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Régulateur numérique E5CK Régulateurs numériques compacts, dotés de fonctions avancées • Face avant IP66/NEMA4 (usage en intérieur) • Structure modulaire en un seul boîtier • Régulation chaud/froid • Communication en série (RS-232C et RS-485) • Entrées de température et analogique • Haute précision : échantillonnage de 100 ms (pour l'entrée analogique) • Fonctions de réglage avancées, notamment auto-adaptivité en logique floue • Homologations internationales CEM et de sécurité • Les modèles à 24 Vc.a./Vc.c. sont également disponibles ® Structure des références ■ Légende des références Référez-vous aux critères suivants lorsque vous commandez des modèles définis. E5CK-@@@ 1 2 3 Régulateur de température 2. Sortie auxiliaire 1: Sortie auxiliaire (1 point) 3. Option 01: Communication série RS-232C 03: Communication série RS-485 B: Entrée d'événement (1 point) F: Sortie de transfert (4 à 20 mA) 1. Sortie de contrôle 1 / Sortie de contrôle 2 AA : Sans carte de sortie (champ interchangeable) RR : Relais/Relais QR : Impulsion (NPN)/Relais CR : Linéaire (4 à 20 mA)/Relais VR : Linéaire (0 à 10 V)/Relais QQ : Impulsion (NPN)/Impulsion (NPN) Note : Les modèles E5CK-VR1 et E5CK-QQ1 ne disponibles qu'avec des options. Références pour la commande ■ Références Description Unité de base Modèle Spécification E5CK-AA1 AC100-240 Unité de base E5CK-AA1-500 AC100-240 Unité de base avec cache-bornes E5CK-AA1 AC/DC24 Unité de base E5CK-AA1-500 AC/DC24 Unité de base avec cache-bornes Note : Vous pouvez monter une seule carte de sortie et une seule carte optionnelle sur chaque unité de base. Description Carte de sortie Modèle E53-R4R4 Spécification Relais/Relais E53-Q4R4 Impulsion (NPN)/Relais E53-Q4HR4 Impulsion (PNP)/Relais E53-C4R4 Linéaire (4 à 20 mA)/Relais E53-C4DR4 Linéaire (0 à 20 mA)/Relais E53-V44R4 Linéaire (0 à 10 V)/Relais E53-Q4Q4 Impulsion (NPN)/Impulsion (NPN) E53-Q4HQ4H Impulsion (PNP)/Impulsion (PNP) Régulateur numérique E5CK I-63 Description Modèle Carte optionnelle Spécification E53-CK01 RS-232C E53-CK03 RS-485 E53-CKB Entrée d'événement : 1 point E53-CKF Sortie de transfert (4 à 20 mA) Rapport d'inspection Le régulateur numérique peut être livré avec un rapport d'inspection. Référez-vous à la légende suivante avec le suffixe "K" lorsque vous commandez un modèle fourni avec un rapport d'inspection. E5CK-AA1-K, E53-CKF-K ■ Accessoires (commande séparée) Nom Modèle Cache-bornes E53-COV07 Caractéristiques techniques ■ Valeurs nominales Type 100-240 Vc.a. Type 24 Vc.a./Vc.c. Tension d'alimentation 100 à 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a./Vc.c., 50/60 Hz Consommation 15 VA 6 VA, 3,5 W Plage de tension de fonctionnement 85 à 110 % de la tension d'alimentation nominale Entrée Thermocouple : Thermomètre à résistance platine : Entrée de courant : Entrée de tension : Impédance d'entrée Entrée de courant : 150 Ω Entrée de tension : 1 MΩ min. Sortie de contrôle En fonction de la carte de sortie (voir "Valeurs nominales et caractéristiques de la carte de sortie") Sortie auxiliaire SPST-NO, 1 A à 250 Vc.a. (charge résistive) Méthode de contrôle ON/OFF ou 2 contrôles PID (avec auto-réglage) Méthode de sélection Sélection numérique à l'aide des touches du panneau avant Méthode d'indication Affichage numérique 7 segments et voyants LED Autres fonctions En fonction de la carte optionnelle (voir "Valeurs nominales et caractéristiques de la carte optionnelle") ■ Plages d'entrée Thermomètre à résistance platine Entrée (sélectionnable avec interrupteur) Plage Pt100 °C −199,9 à 650,0 −199,9 à 650,0 °F −199,9 à 999,9 −199,9 à 999,9 0 1 Résolution (°C/°F) (principale configuration et alarme) I-64 JPt100 Régulateur numérique E5CK K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII JPt100, Pt100 4 à 20 mA, 0 à 20 mA 1 à 5 V, 0 à 5 V, 1 à 10 V Thermocouple Entrée (sélectionnable avec interrupteur) (voir note) Plage K1 K2 J1 J2 T E L1 L2 U N R S B W PLII °C −200 à 0,0 à 1 300 500,0 −100 à 0,0 à 850 400,0 −199,9 0 à à 400,0 600 −100 à 0,0 à 850 400,0 −199,9 −200 à 0 à à 400,0 1 300 1 700 0à 1 700 100 à 1 800 0à 0à 2 300 1 300 °F −300 à 0,0 à 2 300 900,0 −100 à 0,0 à 1 500 750,0 −199,9 0 à à 700,0 1 100 −100 à 0,0 à 1 500 750,0 −199,9 −300 à 0 à à 700,0 2 300 3 000 0à 3 000 300 à 3 200 0à 0à 4 100 2 300 4 6 8 10 13 14 15 Résolution (°C/°F) 2 (principale config uration et alarme) 3 5 7 9 11 12 16 Note : La valeur de sélection usine est 2 (K1). Le thermocouple W est W/Re 5-26 (rhénium tungstène 5, rhénium tungstène 26). Courant/Tension Plage Entrée de courant 4 à 20 mA Entrée de tension 0 à 20 mA 1à5V 0à5V 0 à 10 V Une des plages suivantes en fonction du résultat de mise à l'échelle −1 999 à 9 999 −199,9 à 999,9 −19,99 à 99,99 −1,999 à 9,999 Résolution (°C/°F) 17 (principale configuration et alarme) 18 19 20 21 Régulateur de température Entrée (sélectionnable avec interrupteur) Régulateur numérique E5CK I-65 ■ Caractéristiques Précision d'indication (voir note) Thermocouple : (±0,3 % de la valeur indiquée ou ±1°C, selon la valeur la plus élevée) ±1 chiffre max. Thermomètre à résistance platine : (±0,2 % de la valeur indiquée ou ±0,8°C, selon la valeur la plus élevée) ±1 chiffre max. Entrée analogique : ±0,2 % FS ±1 chiffre max. Hystérésis 0,01 à 99,99 % de la pleine échelle (par unité de 0,01 % de la pleine échelle) Bande proportionnelle (P) 0,1 à 999,9% de la pleine échelle (par unité de 0,1 % de la pleine échelle) Temps d'intégrale (I) 0 à 3 999 s (par unité de 1 s) Temps de dérivée (D) 0 à 3 999 s (par unité de 1 s) Période de contrôle 1 à 99 s (par unité de 1 s) Valeur de réinitialisation manuelle 0,0 à 100 % (par unité de 0,1 %) Plage de sélection d'alarme −1 999 à 9 999 ou −199,9 à 999,9 (la position de la virgule décimale dépend du type d'entrée ou du résultat de mise à l'échelle) Période d'échantillonnage Entrée de température :250 ms Entrée de courant/tension :100 ms Résistance d'isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.) Rigidité diélectrique 2 000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 min. entre des bornes de polarités différentes Résistance aux vibrations Dysfonctionnement : 10 à 55 Hz, 10 m/s2 (environ 1G) pendant 10 minutes dans chacune des directions X, Y et Z Destruction: 10 à 55 Hz, 20 m/s2 (environ 2G) pendant 2 heures dans chacune des directions X, Y et Z Résistance aux chocs Dysfonctionnement : 200 m/s2 min. (environ 20G), 3 fois dans chacune des 6 directions (100 m/s2 (environ 10G) appliqué au relais) Destruction : 300 m/s2 min. (environ 30G), 3 fois dans chacune des 6 directions Température ambiante Fonctionnement : Stockage : −10°C à 55°C (sans givrage)/période de garantie de 3 ans : –10°C à 50°C −25°C à 65°C (sans givrage) Humidité ambiante Fonctionnement : 35 à 85 % Classe de protection Panneau avant : Boîtier arrière : Bornes : NEMA4 pour utilisation en intérieur (équivalent à IP66) norme IEC IP20 norme IEC IP00 Protection de la mémoire Mémoire non volatile (nombre d'écritures : 100 000 opérations) Poids Environ 170 g ; Adaptateur : environ 10 g CEM Rayonnement boîtier : Rayonnement c.a. : Immunité aux décharges électrostatiques : EN55011 Groupe 1 classe A EN55011 Groupe 1 classe A Immunité aux interférences RF : ENV50140 : Immunité aux perturbations conduites : Immunité éclatement : ENV50141 : EN61000-4-4 : Homologations EN61000-4-2 : décharge contact 4 kV (niveau 2) décharge air 8 kV (niveau 3) 10 V/m (à modulation d'amplitude, 80 MHz à 1 GHz) (niveau 3) 10 V/m (à modulation d'impulsion, 900 MHz) 10 V (0,15 à 80 MHz) (niveau 3) 2 kV ligne secteur (niveau 3) 2 kV ligne signal d'E/S (niveau 4) UL1092, CSA22.2 N° 142, CSA22.2 No. 1010-1 Conforme à EN50081-2, EN50082-2, EN61010-1 (IEC61010-1) Conforme à VDE0106/partie 100 (protection des doigts), si vous montez le cache-bornes commandé séparément. Note : La précision de l’indication pour les thermocouples K1, T et N à une température de −100°C ou inférieure est de ±2°C ±1 chiffre maximum. La précision de l’indication pour les thermocouples U, L1 et L2 à n'importe quelle température est de ±2°C ±1 chiffre maximum. La précision de l’indication pour le thermocouple B à une température de 400°C ou inférieure n'a pas de restriction. La précision de l’indication pour les thermocouples R et S à une température de 200°C ou inférieure est de ±3°C ±1 chiffre maximum. La précision de l’indication pour le thermocouple W à n'importe quelle température est de (±0,3 % de la valeur indiquée ou ±3°C, selon la valeur la plus élevée) ±1 chiffre maximum. La précision de l’indication pour le thermocouple PLII à n'importe quelle température est de (±0,3 % ou ±2°C, selon la valeur la plus élevée) ±1 chiffre maximum. I-66 Régulateur numérique E5CK ■ Valeurs nominales et caractéristiques de la carte de sortie Sortie relais SPST, 250 Vc.a., 3 A (charge résistive) Durée de vie mécanique : 10 000 000 opérations min. Durée de vie électrique : 100 000 opérations min. Sortie tension NPN : 20 mA à 12 Vc.c. (avec protection contre les courts-circuits) PNP : 20 mA à 12 Vc.c. (avec protection contre les courts-circuits) Sortie de tension linéaire 0 à 10 Vc.c. Impédance de charge autorisée : 1 kΩ min. Résolution : environ 2 600 Sortie de courant linéaire 4 à 20 mA : Impédance de charge autorisée : 500 Ω max. Résolution : environ 2 600 ■ Valeurs nominales et caractéristiques de la carte optionnelle Entrées événement Entrée par contact : ON : 1 kΩ max., OFF : 100 kΩ min. Entrée sans contact : ON : tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max. Communications Interface : Méthode de transmission : Méthode de synchronisation : Vitesse de transmission : Code de transmission : Sortie de transfert 4 à 20 mA : Impédance de charge autorisée : 500 Ω max. Résolution : environ 2 600 Régulateur de température RS-232C ou RS-485 Semi-duplex Synchronisation marche-arrêt (méthode asynchrone) 1,2/2,4/4,8/9,6/19,2 kbps ASCII Régulateur numérique E5CK I-67 Nomenclature Voyants de fonctionnement • OUT1 S'allume lorsque la fonction de sortie impulsionnelle affecteée à la sortie de contrôle 1 passe à ON. • OUT2 S'allume lorsque la fonction de sortie impulsionnelle affecteée à la sortie de contrôle 2 passe à ON. • SUB1 S'allume lorsque la fonction de sortie affectée à la sortie auxiliaire 1 passe à ON. • MANU S'allume en mode de fonctionnement manuel. · STOP S'allume lorsque le fonctionnement est arrêté. · RMT S'allume pendant le fonctionnement à distance. AT Clignote pendant l'autoréglage (auto-tuning). Affichage n˚ 1 Affiche la valeur de process ou les symboles de paramètre. Affichage n˚ 2 Affiche le point de consigne, le point de consigne pendant la rampe de point de consigne, la variable manipulée ou les réglages de paramètres. Touches Haut/Bas Appuyez sur ces touches pour augmenter/ diminuer la valeur sur l'affichage n˚ 2. Touche affichage Appuyez moins de 1 s pour afficher le paramètre suivant. Si vous appuyez sur cette touche pendant 1 s ou plus, l'écran de menu s'affiche dans tous les cas. Touche A/M Appuyez sur cette touche pour sélectionner le fonctionnement automatique ou manuel. Dimensions Note : Toutes les unités sont en millimètres, sauf indication contraire. E5CK 13 100 44,8 x 44,8 48 58 53 x 53 Découpes de panneau 65 min. 60 min. 45+0,6 0 +0,6 45 I-68 Régulateur numérique 0 E5CK Note : 1. L'épaisseur de panneau recommandée est de 1 à 5 mm. 2. Respectez l'espace de montage vertical et horizontal spécifié entre chaque unité. Veillez à ne pas monter les unités trop rapprochées, verticalement ou horizontalement. Installation ■ Installation Installation de la carte de sortie 1. La carte d’alimentation comporte deux trous rectangulaires de fixation (du côté droit du régulateur). Insérez les deux parties saillantes de la carte de sortie dans ces deux trous. 2. Une fois que vous avez monté la carte de sortie sur la carte d'alimentation, insérez la carte de sortie dans le connecteur situé sur la carte de contrôle (du côté gauche du régulateur). Pièces principales Bornes Carte de sortie 1 Boîtier arrière 2 Cavalier du connecteur du type d'entrée Carte optionnelle Panneau avant Extraction Installation de la carte optionnelle Extrayez le mécanisme interne tout en appuyant sur les crochets des deux côtés (droit et gauche) du panneau avant. 1. Orientez le régulateur avec le bas dirigé vers le haut, et insérez la carte horizontalement dans le connecteur de la carte d'alimentation (du côté droit du régulateur). 2. Une fois que vous avez connecté la carte d'alimentation, insérez la carte verticalement dans le connecteur de la carte de contrôle (du côté gauche du régulateur). 1 Régulateur numérique E5CK Régulateur de température 2 I-69 ■ Montage 1. Insérez le régulateur E5CK dans le trou de montage du panneau à la position illustrée dans la figure ci-dessous. 2. Faites coulisser l'adaptateur le long du régulateur, des bornes jusqu'au panneau, et fixez-le temporairement. 3. Serrez les deux vis de fixation sur l'adaptateur. Pour ce faire, serrez alternativement les deux vis en maintenant le couple dans une plage de 0,29 à 0,39 N·m ou de 3 à 4 kgf·cm. Adaptateur Panneau Garniture étanche Cache-bornes Le régulateur E5CK-AA1-500 est livré avec un cache-bornes (E53COV07). Fixez le cache-bornes à l'aide des ergots d'encliquetage, en procédant de la manière suivante. I-70 Régulateur numérique E5CK Câblage Disposition des bornes Nous vous recommandons d'utiliser des bornes sans soudure pour le câblage du régulateur. Serrez les vis de borne avec un couple inférieur ou égal à 0,78 N·m ou 8 kgf·cm max. Veillez à ne pas les serrer trop fort. SORTIE 1 100 à 240 V~ c.a. (24 V~ c.a./c.c) Alimentations 11 5 SOURCE 12 10 Le E5CK possède des alimentations indépendantes pour chaque bornier représenté ci-dessous. Notez, toutefois, que les alimentations des borniers C (à l'exclusion de la sortie relais) et D sont partagées pour la carte optionnelle suivante. SORTIE 2 AUX. 1 4 9 3 8 2 7 13 1 14 ENTREE • Carte optionnelle : E53-CKB ou E53-CKF 6 A OPTION C Conseils d'utilisation Utilisez des gaines pour séparer les câbles d'entrée et les lignes électriques, et protéger ainsi le régulateur et ses lignes des parasites extérieurs. C 5 11 12 10 4 9 3 8 2 7 1 13 14 6 B D Câblage Alimentation Appliquez 100 à 240 Vc.a. ou 24 Vc.a./Vc.c. aux bornes 4 et 5, suivant les caractéristiques techniques. 5 11 12 10 4 9 3 8 2 1 7 13 14 6 Entrée 5 11 12 10 4 9 3 8 2 1 7 13 14 8 8 − 8 − 7 7 8 − 7 6 6 6 6 + Thermocouple Thermomètre à résistance platine 6 7 mA V + Régulateur de température Connectez l'entrée aux bornes 6 à 8, en procédant de la manière suivante, en fonction du type d'entrée. + Entrée de tension TC×PT Entrée de courant I V Adaptez les entrées aux sélections du cavalier interne de chaque type d'entrée. Pour les entrées thermocouple ou résistance platine, configurez les entrées sur une position (TC/PT) commune à celle de l'entrée de température. Sortie de contrôle Les bornes 11 et 12 sont destinées à la sortie de contrôle 1 (OUT1). La disponibilité des cinq types de sortie et circuits internes d'égalisation varie en fonction de la carte de sortie. 5 11 12 4 11 +v 12 Masse 11 + 8 2 7 13 14 6 +v + Relais E53-R4R4 12 − NPN E53-Q4R4 E53-Q4Q4 + 11 L Masse 12 + 11 11 L 9 3 1 10 − PNP E53-Q4HR4 E53-Q4HQ4H L V 12 − 0 à 10 V E53-V44R4 mA L 12 − 4 à 20 mA E53-C4R4 E53-C4DR4 Régulateur numérique E5CK I-71 Les bornes 9 et 10 sont destinées à la sortie de contrôle 2 (OUT2). La disponibilité des trois types de sortie et circuits internes d'égalisation varie en fonction de la carte de sortie. + 10 +V 9 Masse + +V 10 10 L 9 − Relais NPN E53-R4R4/E53-V44R4 E53-Q4R4/E53-C4R4 E53-Q4HR4/E53-C4DR4 E53-Q4Q4 L Masse 9 − PNP E53-Q4HQ4H Le tableau suivant présente les caractéristiques techniques de chaque type de sortie. Type de sortie Caractéristiques techniques Relais Tension (NPN) Tension (PNP) 3 A à 250 Vc.a. 20 mA à 12 Vc.c. (avec protection contre les courts-circuits) 20 mA à 12 Vc.c. (avec protection contre les courts-circuits) 0 à 10 V 4 à 20 mA 0 à 10 Vc.c., impédance de charge autorisée : 1 kΩ min., résolution : environ 2 600 4 à 20 mA, impédance de charge autorisée : 500 Ω max., résolution : environ 2 600 Sortie auxiliaire 1 Les bornes 2 et 3 sont destinées à la sortie auxiliaire 1 (SUB1). Circuit interne d'égalisation de la sortie auxiliaire 1 : 5 11 12 10 4 9 3 8 2 1 3 2 7 13 14 6 Caractéristiques du relais : SPST-NO, 1 A à 250 Vc.a. Option Les bornes 1, 13 et 14 ne sont valides que si la carte optionnelle est installée dans le régulateur. Suivant le modèle de la carte optionnelle, vous pouvez réaliser les quatre connexions suivantes. 5 11 12 10 13 9 4 3 8 2 7 1 13 14 6 14 1 SD RD SG + A 13 14 B 1 RS-232C RS-485 E53-CK01 E53-CK03 13 13 14 14 4 à 20 mA 1 Entrée d'événement E53-CKB − 1 Sortie de transfert E53-CKF Utilisez les entrées d'événement dans les conditions suivantes : Entrée par contact ON: 1 kΩ max., OFF : 100 kΩ min. Entrée sans contact ON: tension résiduelle 1,5 V max., OFF : courant de fuite 0,1 mA max. Polarité d'une entrée sans contact : 13 14 + − 1 Caractéristiques de la sortie de transfert : 4 à 20 mA, charge : 500 Ω max., résolution : environ 2 600 I-72 Régulateur numérique E5CK Fonctionnement ■ Liste d'opérations sur les paramètres Pour commuter sur d'autres modes que le mode manuel ou le mode de protection, utilisez la sélection de mode dans l'affichage du menu. La figure suivante présente tous les paramètres dans leur ordre d'affichage. Selon la configuration du mode de protection et les conditions d'utilisation, certains paramètres ne s'affichent pas. Tension ON A/M 1 s minimum 1 s minimum Mode manuel Mode niveau 0 1 s minimum A/M Mode niveau 1 1 s minimum 1 s minimum Mode niveau 2 A/M + A/M 1 s minimum + 1 s minimum 1 s minimum Mode Setup Mode protection 1 s minimum Mode extension A/M + 1 s minimum 1 s minimum Mode option 1 s minimum Mode calibrage Vous pouvez commuter les paramètres d'un mode à l'aide de la touche affichage. Le paramètre qui suit le dernier paramètre est le paramètre du début. ■ Paramètres et menus Restreint l'utilisation du menu et de la touche A/M. La fonction de protection empêche la modification involontaire des paramètres et la permutation entre le fonctionnement automatique et manuel. Mode manuel Vous pouvez régler le régulateur sur le fonctionnement manuel. Vous ne pouvez agir manuellement sur la variable manipulée que dans ce mode. Mode niveau 0 Configurez le régulateur sur ce mode, en fonctionnement normal. Dans ce mode, vous pouvez changer le point de consigne pendant le fonctionnement et enclencher ou stopper le régulateur. La valeur de process, la rampe de point de consigne et la variable manipulée ne peuvent être surveillées que dans ce mode. Mode niveau 1 Mode principal de réglage du contrôle. Ce mode vous permet d'exécuter un réglage automatique (auto-tuning), de définir les valeurs d'alarme et de configurer la période de contrôle ainsi que les paramètres PID. Mode niveau 2 Mode auxiliaire de réglage du contrôle. Ce mode vous permet de configurer les paramètres de limitation de la variable manipulée et du point de consigne, de commuter entre les modes distant et local, ainsi que définir l'alarme rupture boucle, l'hystérésis d'alarme et la valeur du filtre numérique des entrées. Mode Setup Mode utilisé pour configurer les caractéristiques techniques de base. Ce mode vous permet de définir les paramètres à vérifier ou à configurer avant une opération, par exemple, le type d'entrée, la mise à l'échelle, l'affectation des sorties et le fonctionnement direct/inversé. Mode extension Mode utilisé pour configurer des fonctions étendues. Ce mode vous permet de configurer l'auto-adaptivité, le limiteur de valeur de consigne, de sélectionner les fonctions de contrôle avancées PID ou ON/OFF, de spécifier la méthode de réinitialisation de la séquence stand-by, d'initialiser des paramètres et de définir le temps de retour automatique à l'affichage de surveillance. Mode option Mode utilisé pour configurer des fonctions optionnelles. Ne sélectionnez ce mode que si le régulateur est équipé d'une carte optionnelle. Ce mode vous permet de configurer les conditions de communication, les paramètres de sortie de transfert et d'entrée d'événement correspondant au type de carte optionnelle montée dans le régulateur. Mode calibrage Mode de calibrage des entrées et des sorties de transfert. Lorsque vous calibrez une entrée, le type d'entrée sélectionné est automatiquement calibré. Toutefois, vous ne pouvez calibrer une sortie de transfert que si le régulateur est équipé d'une carte de communication (E53-AKF). Régulateur numérique E5CK I-73 Régulateur de température Note : Pour plus de détails sur les fonctions de chaque partie et le contenu de l'affichage, consultez le Manuel d'utilisation du E5CK (H78). Mode protection ■ Fonctionnement des paramètres Mode niveau 0 PV/SV (valeur courante/valeur de consigne) La valeur de process s'affiche sur l'affichage n˚ 1 et le point de consigne s'affiche sur l'affichage n˚ 2. Lorsque vous utilisez la fonction de points de consigne multiples (multi-SP), la valeur du point de consigne utilisée, point de consigne 0 ou 1, est liée. 1 3 0 0 0 Point de consigne pendant la rampe de point de consigne Surveille le point de consigne lorsque vous utilisez la fonction de rampe de point de consigne. s p - m 0 Surveillance MV (chaud) o 50.0 Surveillance MV (froid) Utilisé lorsque l'unité fonctionne en contrôle de chaud et froid. c - o 50.0 Exécution/arrêt r - 5 run Sécurité Lorsque vous définissez ce paramètre entre "0" et "3", les modes marqués par "X" dans le tableau suivant ne s'affichent pas sur le menu. s e c r 1 Mode Valeur de consigne 0 1 2 x 3 4 x x x Option x x x Extension x x x Setup x x x x x Calibrage Niveau 2 Niveau 1, 0 x Lorsque vous définissez ce paramètre entre "4" et "6", l'unité reste toujours en mode niveau 0 et le menu n'est pas accessible. Lorsque vous définissez ce paramètre sur "5", seuls les paramètres "surveillance valeur de process/ point de consigne" et "point de consigne" sont utilisables. Lorsque vous définissez ce paramètre sur "6", seul le paramètre "surveillance valeur de process/point de consigne" est utilisable. Protection de la touche A/M Invalide la fonction de la touche A/M. k e y p off MV Manuel 3 8. 8 16.0 Valeur de process Variable manipulée Voyant MANU I-74 Régulateur numérique E5CK Mode niveau 1 a t AT exécuter/annuler off s p - 0 Point de consigne 0 Utilisé avec la fonction points de consigne multiples. 0 s p - 1 Point de consigne 1 Utilisé avec la fonction points de consigne multiples. 0 a l - 1 Valeur d'alarme 1 Disponible uniquement si vous sélectionnez la fonction sortie d'alarme du régulateur. 0 a l - 2 Valeur d'alarme 2 Disponible uniquement si vous sélectionnez la fonction sortie d'alarme du régulateur. 0 p Plage proportionnelle 10.0 i Temps intégral 233 d Temps dérivé 40 c - s c Coefficient de refroidissement Utilisée lorsque le régulateur fonctionne en contrôle de chaud et froid. 1.00 0.0 o f - r 50.0 h y s Bande morte Utilisée lorsque le régulateur fonctionne en contrôle de chaud et froid. Régulateur de température c - d b Valeur de réinitialisation manuelle Disponible lorsque le paramètre de temps intégral du régulateur en contrôle standard est "0". Hystérésis (chaud) Disponible lorsque le régulateur fonctionne en contrôle ON/OFF. 0.10 c h y s 0.10 c p 20 c - c p 20 Hystérésis (froid) Disponible lorsque le régulateur fonctionne en contrôle ON/OFF ou en contrôle de chaud et froid. Période de contrôle (chaud) Disponible lorsque le régulateur possède une sortie relais ou tension, ou s'il fonctionne en contrôle PID avancé. Période de contrôle (froid) Disponible lorsque le régulateur possède une sortie relais ou tension, ou s'il fonctionne en contrôle PID avancé ou contrôle de chaud et froid. Régulateur numérique E5CK I-75 Mode niveau 2 r - l lcl s p r u Distante/locale Utilisation pour la fonction de communication. Unité de temps de la rampe de point de consigne m s p r t Valeur de réglage de la rampe de point de consigne 0 l b a 0 m U - s Temps de détection de l'alarme de rupture de boucle (LBA) Disponible uniquement si vous sélectionnez la fonction d'alarme de rupture de boucle du régulateur (LBA). MV à l'arrêt 0.0 m U - e MV à l'erreur PV 0.0 o l - h Limite supérieure MV 105.0 Limite inférieure MV o l - l -5.0 o r l Limite de la vitesse de changement MV 0.0 i n f Filtre numérique d'entrée 0 a l h 1 Alarme 1, hystérésis Disponible uniquement lorsque le régulateur possède une sortie d'alarme. 0.02 a l h 2 Alarme 2, hystérésis Disponible uniquement lorsque le régulateur possède une sortie d'alarme. 0.02 i n s h 0.0 i n s l 0.0 I-76 Décalage d'entrée, limite supérieure Disponible si le type d'entrée connectée au régulateur est un thermocouple ou un thermomètre à résistance platine. Décalage d'entrée, limite inférieure Disponible si le type d'entrée connectée au régulateur est un thermocouple ou un thermomètre à résistance platine. Régulateur numérique E5CK Mode Setup i n - t 2 i n - h 100 i n - l 0 d p 0 d - u c Type d'entrée Les codes permettant de déterminer les types d'entrées connectées aux bornes 6 à 8. Limite supérieure de mise à l'échelle Utilisé(e) si le type de sortie connectée au contrôleur est une sortie analogique (entrée de tension ou de courant). Limite inférieure de mise à l'échelle Utilisée si le type d'entrée connectée au régulateur est une entrée analogique (entrée de tension ou de courant). Virgule décimale Utilisée si le type d'entrée connectée au régulateur est une entrée analogique (entrée de tension ou de courant). Sélection ˚C /˚F Utilisée si le type d'entrée connectée au régulateur est une entrée analogique (entrée de tension ou de courant). Initialisation paramètre i n i t no heat o u t 2 al-1 s u b 1 al-2 a l t 1 Affectation de la sortie de contrôle 1 Permet au régulateur de posséder des sorties de contrôle de chaud, contrôle de froid, alarme 1, alarme 2, alarme 3 et LBA (alarme de rupture de boucle. Affectation de la sortie de contrôle 2 Permet au régulateur de posséder des sorties de contrôle de chaud, contrôle de froid, alarme 1, alarme 2, alarme 3 et LBA (alarme de rupture de boucle). Affectation de la sortie auxiliaire 1 Permet au régulateur de posséder des sorties alarme 1, alarme 2, alarme 3, LBA (alarme de rupture de boucle), erreur 1 et erreur 2. Alarme 1, type Régulateur de température o u t 1 Disponible uniquement lorsque le régulateur possède une entrée d'alarme (voir le tableau à la page suivante). 2 a l 1 n Alarme 1 ouverte en alarme n-o a l t 2 Alarme 2, type 2 Alarme 2 ouverte en alarme a l 2 n n-o o r e U Fonctionnement direct/inverse or-r Régulateur numérique E5CK I-77 Paramétrage 1 Fonctionnement des alarmes Sortie d'alarme Si X est positif Alarme de limite supérieure et inférieure (déviation) X ON OFF 2 Point de consigne (SP) Alarme de limite supérieure (déviation) X ON Point de consigne (SP) Alarme de limite inférieure (déviation) X ON X ON OFF 3 Si X est négatif Toujours à ON X OFF Point de consigne (SP) X ON OFF OFF SP SP 4 Alarme de plage de limite supérieure et inférieure (déviation) X ON OFF 5 Alarme de limite supérieure et inférieure avec séquence stand-by (déviation) Alarme de limite supérieure avec séquence standby (déviation) ON X ON SP Alarme de limite inférieure avec séquence standby (déviation) ON X OFF SP X ON X ON OFF SP 8 Toujours à OFF SP OFF 7 X SP X OFF 6 X Toujours à OFF Alarme de limite supérieure valeur absolue X ON OFF ON SP X OFF OFF 0 0 9 Alarme de limite inférieure valeur absolue X ON OFF Alarme de limite supérieure valeur absolue avec séquence stand-by X ON OFF Alarme de limite inférieure valeur absolue avec séquence stand-by 0 I-78 Régulateur numérique E5CK ON OFF OFF X 0 X ON ON 0 OFF 0 11 X OFF 0 10 ON X 0 Mode extension s l- h Configuration du point de consigne, limite inférieure 1300 s l- l Configuration du point de consigne, limite inférieure -200 c n t l PID ON/OFF pid s t off s t - b 15.0 a l f a 0.65 a t - g 1.0 r s e t Auto-adaptivité (self-tuning) Disponible si le régulateur, en contrôle standard ou contrôle PID avancé, possède une entrée de température. Plage stable d'auto-adaptivité Disponible si le régulateur en contrôle standard ou contrôle PID avancé, avec autoadaptivité activée, possède une entrée de température. α Disponible si le régulateur est en contrôle PID avancé, avec l'auto-adaptivité désactivée. Gain calculé de l'auto-réglage (auto-tuning) Disponible si le régulateur est en contrôle PID avancé, avec l'auto-adaptivité désactivée. Méthode de réinitialisation de la séquence stand-by 0 r e t Retour automatique au mode affichage a t - h 0.2 l b a b 0.2 Régulateur de température 1 Hystérésis de l'auto-réglage (auto-tuning) Disponible si le régulateur est en contrôle PID avancé, avec l'auto-adaptivité désactivée. Largeur de détection de l'alarme de rupture de boucle Disponible uniquement si vous sélectionnez la fonction d'alarme de rupture de boucle du régulateur (LBA). Régulateur numérique E5CK I-79 Mode option e U - m 0 e U - 1 Fonction point de consigne multiple Disponible pour la fonction d'entrée d'événement. Affectation de l'entrée d'événement 1 Disponible pour la fonction d'entrée d'événement. stop s b i t Bit d'arrêt de communication Utilisée lorsque vous utilisez la fonction de communication. 2 l e n Longueur des données de communication Utilisée lorsque vous utilisez la fonction de communication. 7 p r t y Parité de communication Utilisée lorsque vous utilisez la fonction de communication. eUen b p s Vitesse de communication Utilisée lorsque vous utilisez la fonction de communication. 96 u - n o N˚ de carte de communication Utilisée lorsque vous utilisez la fonction de communication. 0 t r - t Type de sortie de transfert Défini lorsque vous utilisez la fonction de sortie de transfert. sp t r - h 1300 t r - l Sortie de transfert, limite supérieure Défini lorsque vous utilisez la fonction de sortie de transfert. Sortie de transfert, limite inférieure Défini lorsque vous utilisez la fonction de sortie de transfert. -200 I-80 Régulateur numérique E5CK ■ Comment utiliser l'affichage des erreurs Lorsqu'une erreur survient, l'écran n°1 indique en alternance les codes d'erreur ainsi que l'élément d'affichage concerné. Cette section décrit la procédure de vérification des codes d'erreur affichés et les actions à mettre en oeuvre pour résoudre le problème. Erreur d'entrée Signification Erreur sur l'entrée. Action Vérifiez le câblage des entrées, recherchez les déconnexions et les courts-circuits, et vérifiez le type d'entrée et le cavalier du type d'entrée. Fonctionnement pendant l'erreur Pour les fonctions de sortie de contrôle, sort la variable manipulée correspondant à la configuration du paramètre "MV à l'erreur PV" (mode niveau 2). Les fonctions de sortie d'alarme sont activées lorsque la limite supérieure est dépassée. Erreur Mémoire Signification Mémoire interne en erreur Action Commencez par éteindre puis rallumer l'appareil. Si l'affichage reste inchangé, le régulateur E5CK doit être réparé. Si l'affichage redevient normal, la cause probable peut être des parasites extérieurs affectant le système de commande. Vérifiez la présence de parasites extérieurs. Fonctionnement pendant l'erreur Fonctions de sortie de contrôle désactivées (OFF) (2 mA max. pour les sorties 4 à 20 mA et sortie équivalente à 0 % pour les autres sorties). Les fonctions de sortie d'alarme sont désactivées. Erreur convertisseur A/N Signification Circuits internes en erreur. Action Commencez par éteindre puis rallumer l'appareil. Si l'affichage reste inchangé, le régulateur E5CK doit être réparé. Si l'affichage redevient normal, la cause probable peut être des parasites extérieurs affectant le système de commande. Vérifiez la présence de parasites extérieurs. Fonctionnement pendant l'erreur Fonctions de sortie de contrôle désactivées (OFF) (2 mA max. pour les sorties 4 à 20 mA et sortie équivalente à 0 % pour les autres sorties). Les fonctions de sortie d'alarme sont désactivées. Erreur de données calibrage Signification Erreur sur les données de calibrage. Action Réparation impérative. Fonctionnement pendant l'erreur Les fonctions de sortie de contrôle et de sortie d'alarme sont actives. Toutefois, notez que la précision d'affichage n'est pas garantie. Plage d'affichage dépassée Signification Bien qu'il ne s'agisse pas d'une erreur, ce message s'affiche si la valeur de process dépasse la plage d'affichage lorsque la plage de contrôle (plage de sélection ±10 %) est plus large que la plage d'affichage (−1 999 à o 9 999). • Si la valeur est inférieure à -1 999 Fonctionnement • Si la valeur est supérieure à 9 999 Le contrôle se poursuit avec un fonctionnement normal. Régulateur numérique E5CK I-81 Régulateur de température Cette erreur est uniquement émise pendant une entrée de température et s'affiche pendant 2 secondes lors de la mise sous tension. ■ Auto-adaptativité en logique floue L'auto-adaptativité en logique floue (self-tuning) est une fonction qui permet au régulateur E5CK de calculer les constantes PID les mieux adaptées à l'objet contrôlé. Caractéristiques • Le régulateur E5CK décide lui-même lorsqu'il faut effectuer une auto-adaptivité en logique floue. Fonction d'auto-adaptativité en logique floue Conditions d'actualisation des constantes PID Si le contrôle par étape est appliqué avant d'avoir obtenu la pente de température maximale (R), le mode SRT ne renouvelle aucune constante PID. Si la bande de réglage proportionnelle obtenue à partir des valeurs R et L qui ont été mesurées avant la fin de l'imposition est plus grande que la bande proportionnelle actuelle, les constantes PID sont renouvelées car la valeur mesurée va dans la direction de la bande proportionnelle appropriée et le point de consigne à ce moment-là est le point de consigne exécuté en mode SRT. Pente (R) Température La fonction d'auto-adaptativité en logique floue possède trois modes. En mode SRT (réglage réponse indicielle), les constantes PID sont réglées à l'aide d'une méthode de réponse indicielle au moment du changement du point de consigne. En mode DT (réglage perturbation), les constantes PID sont ajustées de façon à ce que la température contrôlée se situe dans la plage cible définie à l'avance lorsqu'il y a des perturbations externes. En mode HT (réglage pompage), lorsqu'il y a du pompage, les constantes PID sont ajustées pour supprimer ce phénomène de pompage. Plage stable Point de consigne (SP) Temps Note : Veillez à allumer l'alimentation de la charge avant ou en même temps que vous enclenchez le régulateur de température. Le temps mort est mesuré à partir du moment où le régulateur de température commence à fonctionner. Si une charge, telle qu'un élément chauffant, est activée après l'enclenchement du régulateur de température, c'est le temps mort plutôt que la valeur réelle qui est mesuré et l'on obtient des constantes PID inappropriées. Si un temps mort extrêmement long est mesuré, le résultat du contrôle est fixé à 0 % pour un court instant avant de revenir à 100 % et les constantes font alors l'objet d'un nouveau réglage. Ce nouveau réglage n'est effectué que pour les longs temps morts, veillez donc à respecter les précautions données ci-dessus lorsque vous entamez l'opération. Statut de température stable Conditions de démarrage du mode SRT Point de consigne Si la température se situe dans la plage de fonctionnement stable pendant un certain temps, l'on considère que la température est stable. Ce temps s'appelle le temps d'appréciation de la stabilité. A l'instar des constantes PID, le temps d'appréciation de la stabilité est ajusté à l'aide de l'auto-adaptivité en logique floue en fonction des caractéristiques de l'objet à contrôler. L'auto-adaptivité en logique floue n'est pas activée si la température est stable car le régulateur de température juge que le contrôle de la température est uniforme. Inférieur au temps de jugement de stabilité Plage stable Plage stable Le mode SRT s'enclenche si les conditions suivantes sont satisfaites simultanément lorsque vous allumez le E5CK ou que vous modifiez le point de consigne. Au moment de l'activation du Au moment du changement du E5CK point de consigne 1. Le point de consigne au 1. Le nouveau point de consigne diffère du point de consigne moment de l'activation du utilisé lors de la dernière exéE5CK diffère du point de concution du mode SRT (voir signe utilisé lors de la dernote). nière exécution du mode SRT (voir note). 2. La valeur de process est en état stable lorsque vous modi2. La valeur de process au fiez le point de consigne. moment de l'activation du E5CK est inférieure au point de 3. Une plus grande valeur est consigne en fonctionnement fixée pour le point de consigne inversé et supérieure à celui-ci en fonctionnement inversé et en fonctionnement normal. une plus petite valeur en fonctionnement normal. Note : Le dernier point de consigne exécuté en mode SRT est réglé sur 0 avant expédition et lorsque vous passez du contrôle PID avancé au contrôle PID avancé avec auto-adaptivité en logique floue. (Réglée sur 15,0 ˚C avant l'expédition) Temps de jugement de stabilité Stable Stable Statut équilibré Si la valeur de process se situe dans la plage de fonctionnement stable pendant 60 sec. lorsqu'il n'y a pas de sortie, l'on considère que la température est équilibrée. Conditions de démarrage du mode DT 1. Le mode DT s'enclenche si la température qui était stable varie en raison de perturbations externes et que la déviation de température dépasse la plage de fonctionnement stable, et que la température redevient à nouveau stable, à condition que le nombre de valeurs de température maximales soit inférieur à quatre. 2. Le mode DT s'enclenche si vous modifiez le point de consigne dans des conditions n'activant pas le mode SRT et que la température devient stable, pour autant que le nombre de valeurs de température maximales soit inférieur à quatre. S'il y a quatre valeurs de température maximales ou plus, le mode HT s'enclenche. Valeur extrème 2 Modification point de consigne Température Point de consigne (SP) Valeur extrème 1 Temps I-82 Régulateur numérique E5CK Conditions de démarrage du mode HT Le mode HT s'enclenche s'il existe un pompage avec quatre valeurs de température maximales ou plus (valeurs extrêmes) lorsque le mode SRT n'est pas exécuté. Valeur extrème 2 Valeur extrème 4 Température Point de consigne (SP) Valeur Valeur extrème 1 extrème 3 Temps Régulateur de température Note : Dans des applications spécifiques où la température varie périodiquement en raison de perturbations, il convient d'ajuster les paramètres internes. Pour en savoir plus à ce sujet, lisez le Manuel d'utilisation du E5CK. Régulateur numérique E5CK I-83 Conseils d'utilisation ■ Période et étendue de la garantie Modèle répondant aux spécifications standard Garantie de trois ans Etendue de la garantie La période de garantie de l'appareil s'étend sur trois ans à compter de la date d'expédition de l'appareil par l'usine. Si l'appareil vient à dysfonctionner pendant la période de garantie, OMRON s'engage à le réparer ou à remplacer les pièces nécessaires, aux frais d'OMRON. Ce principe ne s'applique pas dans les cas suivants. 1. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une utilisation incorrecte ou une manipulation inadéquate de celui-ci. 2. Tout dysfonctionnement de l'appareil ne trouvant pas son origine dans ce dernier. 3. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une modification de celui-ci ou à des réparations effectuées par une personne non habilitée par OMRON. 4. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une catastrophe naturelle. Période de garantie Etendue de la garantie L'appareil est garanti dans les conditions suivantes de fonctionnement. 1. Température de fonctionnement moyenne (voir note) : −10°C à 50°C 2. Méthode de montage : montage standard Haut OMRON ne saurait être tenu responsable des dégâts ou pertes résultant d'un dysfonctionnement de l'appareil. Niveau bas Note : Température de fonctionnement moyenne Référez-vous à la température de process de l'appareil monté sur un panneau de commande et connecté à des périphériques à condition que l'appareil ait un fonctionnement stable, que vous ayez choisi le type d'entrée K pour l'appareil, que les bornes d'entrée positive et négative du thermocouple soient court-circuitées et que la température ambiante soit stable. Si l'appareil vient à dysfonctionner pendant la période de garantie, OMRON s'engage à le réparer ou à remplacer les pièces nécessaires, aux frais d'OMRON. Ce principe ne s'applique pas dans les cas suivants. 1. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une utilisation incorrecte ou une manipulation inadéquate de celui-ci. 2. Tout dysfonctionnement de l'appareil ne trouvant pas son origine dans ce dernier. 3. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une modification de celui-ci ou à des réparations effectuées par une personne non habilitée par OMRON. 4. Tout dysfonctionnement de l'appareil dû à une catastrophe naturelle. OMRON ne saurait être tenu responsable des dégâts ou pertes résultant d'un dysfonctionnement de l'appareil. TOUTES LES DIMENSIONS SONT INDIQUÉES EN MILLIMÈTRES. Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. H079-FR1-05 I-84 Le produit étant sans cesse amélioré, ces spécifications peuvent être modifiées sans préavis. Régulateur numérique E5CK