Régulateurs Programmateur Modèle 2416 Manuel d'installation et d'utilisation FRA Manuel d'installation et d'utilisation Sommaire REGULATEUR PID MODELES 2416 MANUEL D'INSTALLATION ET D'UTILISATION Sommaire Page Chapitre 1 INSTALLATION…………………………………………... 1-1 Chapitre 2 UTILISATION................................................................ 2-1 Chapitre 3 NIVEAUX D'ACCES...................................................... 3-1 Chapitre 4 REGLAGE..................................................................... 4-1 Chapitre 5 UTILISATION DU PROGRAMMATEUR………………. 5-1 Chapitre 6 CONFIGURATION ........................................................ 6-1 Chapitre 7 ETALONNAGE UTILISATEUR..................................... 7-1 Annexe A CODE DE COMMANDE................................................ A-1 Annexe B INFORMATIONS RELATIVES A LA SECURITE ET A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE. B-1 Annexe C SCHEMA DE DEPLACEMENT GENERAL C-1 Annexe D Addresse et RoHS D-1 Indice 6a - 08/07. Applicable aux régulateurs 2416 de version soft 3.06 i Sommaire ii Manuel d'installation et d'utilisation Régulateur 2416 ADDITIF A L’ISSUE 6.0 DU MANUEL 2416 Référence HA025041FRA Un certain nombre d’améliorations ont été réalisées sur les régulateurs de la Série 24000 ; il en résulte une mise à jour du « soft ». La version « soft » désormais livrée sur les régulateurs et programmateurs 2416 est la version 3.06 Cet additif liste les modifications qui s’appliquent à l’indice 6.0 du manuel d’utilisation Vitesse de rampe du programmateur La gamme de réglage de la vitesse de rampe du programmateur a changé : de 0,00 à 99,99 elle passe de 0 ,0 à 999,9 unités par seconde, minute ou heure. Page modifiée : 5-14 Vitesse de rampe Vitesse de rampe pour les segments ‘rmP.r’ En utilisant ou , régler la valeur de vitesse de rampe de 0,0 à 999,9. Les unités de rampe (rmP.U) ont été réglées précédemment dans cette séquence Puissance de sortie sur le segment « Fin » du programmateur Le niveau de puissance de sortie sur un segment « Fin » peut désormais être caché ou lu seulement. Un nouveau paramètre, End.P ( Puissance de sortie sur le segment Fin) a été ajouté dans la liste des sorties. Ce paramètre s’applique quand le segment Fin du programme est configuré en SO P (Puisance de sortie). Il peut être réglé seulement quand le programme est en maintien ou remis à zéro. Le paramètre Pwr est maintenant remplacé par End.P. Pages modifiées : 2-13, 5-15, 2-11, 2-15 Pages 2-13 et 5-14. Le paramètre Pwr - (Puissance de sortie sur le segment Fin)a été retiré de la liste Edition Programme ( ProG LiSt) Page 2-11. Un paramètre End.P (Puissance de sortie sur segment Fin) est ajouté à la liste des sorties OP LiSt Liste des sorties oP LiSt HC.db 0.0 End.P 0.0 Sb.OP 100.0 Page 2-15. Un paramètre End.P (Puissance de sortie sur segment Fin) est ajouté à la liste des sorties OP LiSt oP Liste des sorties HC.DB Bande morte chaud/froid Puissance de sortie sur le segment Fin Puissance de sortie en cas de rupture capteur End.P Sb.OP Note: Le paramètre End.P a maintenant une valeur unique pour tous les programmes Applicable aux régulateurs 2416 de version soft 3.06 HA025041FRA 001 Paramètre impédance de rupture Capteur, ImP. Ce paramètre peur maintenant être mis à OFF pour tous les types d’entrée. A la livraison du régulateur, ce paramètre est réglé par défaut à Auto. Page modifiée : 6-7. Le tableau est désormais le suivant : iP Input configuration Values Meaning imp Impédance rupture capteur Off Invalidé (applicable à tout type d ‘entrée) Attention : Si la rupture capteur est invalidée, le régulateur ne détectera pas un défaut de circuit ouvert Régalge usine Impédance d ‘entrée > 5KΩ Impédance d ‘entrée > 15KΩ Auto Hi Hi.Hi Tous les autres paramètres restent inchangés. Bande proportionnelle froid ProP . Cette option ProP a été retirée du tableau de configuration CooL Page modifiée : 6-6 inSt Configuration Appareil CooL Type de refroidissement Lin oiL H2O FAn on.OF Linéaire Huile (Temps on 50mS minimum) Eau (non-linéaire) Ventilateur (Temps on : 0.5S minimum) Refroidissement On/off Tous les autres paramètres restent inchangés. Emmissivité du pyromètre Les régulateurs qui sont spécifiquement fournis avec des entrées pyromètre (sauf Exergen K80), ont la courbe de linéarisation correspondante chargée dans la table Client. Le paramètre EmiS, (Emmissivité du pyromètre)apparaît dans la liste des entrées page 2-15. Gamme Si un point décimal était configuré, l’affichage négatif et l’échelle des consignes étaient limités à -99,9 dans les versions précédentes. L’échelle a été augmentée jusqu'à -199,9. Ceci permet donc d’afficher des consignes, des mesures, des seuils d’alarmes et des consignes programme jusqu'à -199,9. EUROTHERM AUTOMATION HA025041FRA 001 Manuel d'installation et d'utilisation Installation Chapitre 1 INSTALLATION Le régulateur 2416 est un régulateur PID de température ou de procédé 1/16 DIN (48 x 48 mm) à stabilité élevée, avec réglage automatique et adaptatif. Il est de construction modulaire et peut accepter jusqu'à trois modules de sortie enfichables et un module de communications pour répondre à une large gamme d'exigences de régulation. Le 2416 est disponible en 6 versions : • régulateur standard • régulateur/programmateur • régulateur pour commande servo-moteur • régulateur/programmateur pour commande servo-moteur - modèle 2416/CC - modèles 2416/CP et 2416/P4 - modèle 2416/VC - modèles 2416/VP et 2416/V4 Ce chapitre est composé de deux parties : • • INSTALLATION MECANIQUE INSTALLATION ELECTRIQUE. Avant de continuer, il faut lire les Informations relatives à la sécurité. Cache-bornes Manchon Cliquets Clip de fixation supérieur Clip de verrouillage Etiquette Ecran Clip de verrouillage Clip de fixation inférieur Joint d'étanchéité du panneau Figure 1-1 Régulateur 2416 1/16 DIN Régulateur 2416 1-1 Installation Manuel d'installation et d'utilisation ATTENTION Il faut vérifier que le régulateur est correctement configuré pour l'application prévue car une mauvaise configuration pourrait entraîner une détérioration du procédé régulé et des blessures corporelles. Il incombe à l'installateur de s'assurer que la configuration est correcte. Le régulateur peut avoir été configuré lorsqu'il a été commandé ou peut nécessiter une configuration sur site. Cf. le chapitre 6 Configuration. INSTALLATION MECANIQUE Etiquettes du régulateur Les étiquettes situées sur les côtés du régulateur portent le code de commande, le numéro de série et les branchements. L'annexe A Explication du code de commande explique la configuration logicielle et matérielle de votre régulateur. Dimensions 48 mm 150 mm 2416 OP1 OP2 48 mm SP2 REM AUTO MAN RUN HOLD Joint d'étanchéité IP65 Figure 1-2 Dimensions La partie électronique du régulateur s'insère dans un manchon en plastique rigide qui est luimême monté en panneau. La découpe au format DIN est représentée sur la figure 1-3. 1-2 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Installation Découpe du panneau et espace minimum recommandé entre les régulateurs Découpe de panneau 45 x 45mm -0 +0.6 38mm 10mm Figure 1-3 Découpes de panneau et espacement minimum Installation du régulateur 1. Préparer la découpe du panneau de commande à la taille indiquée sur la figure 1-3. Attention : prévoir horizontalement 10 mm minimum d'espace entre deux régulateurs et verticalement 38 mm minimum d'espace entre deux régulateurs. 2. Insérer le régulateur par la découpe du panneau. 3. Mettre en place les clips de fixation inférieur et supérieur. Immobiliser le régulateur en le tenant horizontal et en poussant les deux clips de fixation vers l'avant. N.B. : s'il faut ultérieurement retirer les clips de fixation pour extraire le régulateur du panneau de commande, il est possible de les décrocher avec les doigts ou un tournevis. Pose et dépose du régulateur Si besoin est, il est possible de retirer le régulateur de son manchon en tirant les clips de verrouillage vers l'extérieur et en le sortant du manchon. Lorsqu'on replace le régulateur dans son manchon, il faut veiller à ce que les clips de verrouillage s'encliquètent afin que l'étanchéité IP65 soit assurée. Régulateur 2416 1-3 Installation Manuel d'installation et d'utilisation INSTALLATION ELECTRIQUE Cette partie traite quatre sujets : • Disposition des bornes arrières • Branchements fixes • Branchements des modules enfichables • Schéma de câblage type. Tous les branchements électriques sont effectués sur les bornes à vis situées à l'arrière du régulateur. Si l'on souhaite utiliser des connexions serties, la taille correcte est AMP, référence 349262-1. Ces connexions acceptent les fils de section 0,5 à 1,5 mm2 . Le régulateur est livré avec un jeu de cosses. Disposition des bornes arrières Les bornes sont disposées en trois colonnes à l'arrière du régulateur. Chaque colonne est protégée par un couvercle articulé en plastique transparent pour empêcher un contact accidentel des mains ou d'une pièce métallique avec les fils sous tension. Vu de l'arrière avec le régulateur vertical, le bornier de droite porte les branchements pour l'alimentation et l'entrée capteur. Les deux autres borniers portent les branchements des modules enfichables. Les branchements dépendent du type de module éventuellement installé. Pour trouver le type de modules enfichables installés sur le régulateur, regarder le code de commande et les caractéristiques de câblage des étiquettes situées sur les côtés du régulateur. La disposition des bornes arrières est représentée ci-dessous. 1A 1B 2A 2B 3A 3B M O D U L E 1 M O D U L E 2 M O D U L E 3 HA L Ligne 24 20 − 29Vac/dc 85 à 264 Vac HB C O M M S N Neutre Terre* HC HD VI HE V+ HF V− 24 T/C + RTD/ Pt100 Alimentation basse tension + PV − − Figure 1-4 Disposition des bornes arrières *Le branchement de terre sert de retour aux filtres CEM internes. Il n'est pas nécessaire pour la sécurité mais doit être branché pour répondre aux exigences CEM. 1-4 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Installation BRANCHEMENTS FIXES L'alimentation et les entrées capteurs sont toujours reliées aux mêmes positions fixes quels que soient les modules enfichables installés. Branchements pour l'alimentation Représentés sur la figure 1.4 Branchements des entrées capteurs Les schémas ci-dessous montrent les branchements des différents types d'entrées. Chaque entrée a été configurée en fonction du code de commande. Thermocouple Thermomètre à résistance Entrée mA Entrées Volts ou mV Shunt* 2,49 Ω VI VI VI VI V+ V+ V+ V+ + V- V- V- V- - * Ce shunt est fourni en standard avec le régulateur. Figure 1-5 Branchements des entrées capteurs Régulateur 2416 1-5 Installation Manuel d'installation et d'utilisation BRANCHEMENTS DES MODULES ENFICHABLES Sur la figure 1.4, les modules 1, 2 et 3 et Communications sont des modules enfichables. Modules 1, 2 et 3 Les emplacements des modules 1, 2 et 3 ont deux bornes chacun. Ils acceptent quatre types de modules : sorties Relais, Logique (non isolée), Triac et analogique 0-10 Volt / 4-20 A (non isolée). Il est possible de les configurer collectivement pour qu'ils fonctionnent de six manières différentes : Régulation inverse Régulation directe Sortie alarme Sortie événement de programme Le mode PDSIO 1* qui utilise un module de sortie logique pour piloter un contacteur statique Eurotherm TE10S et fournir une alarme de défaut de charge. Le mode PDSIO 2*, qui utilise un module de sortie logique pour piloter un contacteur statique Eurotherm TE10S, fournir des alarmes de défaut de charge ou de contacteur statique et mesurer et afficher l'intensité de charge sur l'affichage du régulateur. * PDSIO est l'abréviation de ‘Pulse Density Signalling Input/Output’ (entrée/sortie par modulation d'impulsions). Il s'agit d'une technique protégée par la loi, mise au point par Eurotherm pour la transmission bidirectionnelle de données analogiques et numériques par une simple liaison 2 fils. Circuits RC Les modules de relais et triacs possèdent un circuit RC interne 22nF/100Ω qui est branché sur leur sortie et sert à prolonger la durée de vie des contacts et à supprimer les interférences lors de la commutation de charges inductives comme les contacteurs et les électrovannes. ATTENTION Lorsque le contact du relais est ouvert ou le triac sur la position off, le circuit RC consomme 0,6 mA en 110 V alternatif et 1,2 mA en 240 V alternatif. Il faut s'assurer que cette intensité qui passe dans le circuit RC ne maintiendra pas la charge électrique à l'état ON. Il incombe à l'installateur de s'assurer que ce phénomène ne se produise pas. Si le circuit RC n'est pas nécessaire, il est possible de le supprimer sur le module relais (pas sur le module triac) en cassant la piste qui se situe entre les deux bornes du relais. Pour casser la piste, insérer une lame de tounevis dans la fente prévue à cet effet et la tourner 1-6 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Installation Le tableau ci-dessous montre les branchements des modules et les fonctions exécutables par chaque module. La sortie de chauffage est normalement reliée au module 1, la sortie de refroidissement au module 2 et le relais d'alarme au module 3, bien que la fonction effective de chaque module dépende de la manière dont le régulateur a été configuré. N.B. : le module 1 est relié aux bornes 1A et 1B le module 2 est relié aux bornes 2A et 2B le module 1 est relié aux bornes 3A et 3B. Type de module Branchements A B Relais : 2 broches (2 A, 264 V alternatif maximum) + Logique : non isolée − (18 V continu à 20 mA) Triac (1A, 30 à 264 V alternatif) Ligne Régul. analogique : non isolée Charge Sortie chauffage, refroidssement ou alarme Sortie événement de programme Ouverture ou fermeture de vanne Sortie chauffage, refroidssement ou alarme Mode PDSIO, Mode PDSIO 2, Evénement de programme Chauffage, refroidissement Evénement de programme Ouverture ou fermeture de vanne Chauffage, refroidissement Sortie retransmission de valeur, de consigne ou de régulation − + (10 V continu, 20 mA maxi.) Fonctions possibles Tableau 1-1 Branchements des modules 1, 2 et 3 Pour vérifier quels sont les modules qui sont installés sur le régulateur et quelles sont les fonctions pour lesquelles ils sont configurés, se reporter au code de commande et aux informations de câblage figurant sur les étiquettes latérales du régulateur. Module de communications La position du module de communications accepte les modules: EIA-232, EIA422 et EIA485. Ces modules peuvent être configurés pour les protocoles Modbus® ou EI bisynch. Branchements HA HB HC HD HE HF Communications série EIA-485 − − − Commun A (+) B (−) Communications série EIA-232 − − − Commun Rx Tx − A’ B’ Commun A B (Rx+) (Rx−) (Tx+) (Tx−) Type de module Communications série EIA-422 Retransmission de consigne PDSIO − − − − Signal Commun Entrée de consigne déportée PDSIO − − − − Signal Commun Tableau 1-2 Branchements des communications Régulateur 2416 1-7 Installation Manuel d'installation et d'utilisation Câblage des liaisons de communications série EIA-485 PC Com TXRX Com RX EIA-485 est un branchement bifilaire qui permet le branchement multiple d'un maximum de 32 régulateurs à partir d'une seule liaison de communications sur une distance pouvant atteindre 1,2 km. Pour garantir la fiabilité du fonctionnement de la liaison de communications (sans altération de données due au bruit ou aux réflexions de ligne), le branchement avec le régulateur doit être effectué à l'aide d'une paire torsadée de fils dans un câble blindé avec les branchements des résistances effectués selon la façon représentée sur le schéma. Ce schéma montre aussi l'utilisation possible d'un convertisseur Eurotherm EURO MI400RTS pour relier l'interface EIA-485 à un port EIA-232 standard. Terre Locale 232 Terre Locale TX Interface universelle Communications Eurotherm EURO MI400RTS Com B A A B Com HE HF Régulateur série 2000 HD Terre Locale Zone1 Zone1 Terre Locale Zone 1 EUROMI400RTS A B Unité Interface A B Barrière d'isolement galvanique Terre locale Il est possible d'inclure un maximum de 32 régulateurs D2000 ou unités d'interface sur le réseau A B Zone 1 Com A HE B HF Com HD Com Com Terre Locale Zone 1 Zone2 HE E HF F Régulateur série 2000 Terre locale Pour des raisons de sécurité, ne pas brancher la terre locale à cet endroit Régulateur série 2000 HD D N.B. : Ensemble des résistances : 220 Ohms 1/4W Les terres locales sont équipotentielles. En l'absence d'équipotentialité, câbler des zones différentes avec un isolateur galvanique. Utiliser un répéteur (EURO MI400RTS) s'il y a plus de 32 unités. Figure 1-6 Câblage EIA-485 1-8 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Installation SCHEMA DE CABLAGE TYPE Ligne Neutre Fusible 2A(T) du régulateur Fusible 1A(T) pour le refroidissement Sortie de chaffage Sortie de refroidissement 1A JA HA L 1B HB N 2A HC 2B HD V1 3A HE V+ 3B JF HF V- Interrupteur B Comms Fusible pour le chauffage (dépendant de la charge) - Contacteur statique e.g. TE10 + Electrovanne pour le refroidissem ent Chaffage Thermocouple Fig 1-7 Schéma de câblage type pour régulateur 2416 Conditions de sécurité pour les équipements connectés en permanence : • Un interrupteur ou disjoncteur sera inclus dans l'installation • Il devra être situé à proximité de l'équipement et à portée de l'opérateur. • Il sera clairement identifié comme dispositif de sectionnement de l'équipement. Note : il est possible d'utiliser un seul interrupteur/ disjoncteur pour plusieurs instruments. Régulateur 2416 1-9 Installation Manuel d'installation et d'utilisation BRANCHEMENTS POUR COMMANDES SERVOMOTEUR Les vannes motorisées sont câblées sur des sorties de relais ou de triac installées dans les modules 1 et 2. La convention consiste à configurer la sortie 1 comme la sortie d'ouverture et la sortie 2 comme la sortie de fermeture. Le régulateur n'a pas besoin de potentiomètre d'indication de la position. Alimentation Moteur 1A HA L Ligne HB N Neutre Module 1 Ouverture 1B Vanne motorisée 2A Terre HC Module 2 Fermeture 2B HD Sonde RTD + VI TC Comm. HE 3A + + V+ PV Module 3 3B HF V- - - - Figure 1-8 Branchements de vannes motorisées 1-10 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation Chapitre 2 UTILISATION Ce chapitre comporte neuf parties : • • • • • • • • • AFFICHAGE MODES D'UTILISATION MISE SOUS TENSION MODE AUTOMATIQUE MODE MANUEL PARAMETRES ET MANIERE D'Y ACCEDER ACCES AUX MENUS TABLEAUX DES PARAMETRES. MESSAGES D'ALARME Régulateur 2416 2-1 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation AFFICHAGE EUROTHERM Sortie 1 activée OP1 Sortie 2 activée OP2 Consigne 2 active Consigne déportée active 2416 Affichage supérieur SP2 Affichage inférieur REM Mode automatique inactif AUTO MAN Exécution programme RUN HOLD Exécution / Maintien Touche Auto/Man Maintien Programme Mode manuel actif Touche page Touche défil. Touche décrém. Touche incrém. Figure 2-1 Affichage 2-2 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation Touche ou voyant Nom Fonction OP1 Sortie 1 Lorsqu'il est allumé, indique que la sortie inverse est active. Il s'agit normalement de la sortie de chauffage sur un régulateur de température. OP2 Sortie 2 Lorsqu'il est allumé, indique que la sortie directe est active. Il s'agit normalement de la sortie de refroidissement sur un régulateur de température SP2 Consigne 2 Lorsqu'il est allumé, indique que la consigne 2 a été sélectionnée. REM Consigne déportée AUTO MAN RUN HOLD Touche Auto/Manuel Touche Exécution/ Blocage Lorsqu'il est allumé, indique qu'une entrée de consigne déportée a été sélectionnée. "REM" clignote quand la communication numérique est active. Lorsqu'on appuie sur cette touche, elle alterne entre les modes automatique et manuel de la manière suivante : • Si le régulateur est en mode automatique, le voyant AUTO est allumé. • Si le régulateur est en mode manuel, le voyant MAN est allumé. Il est possible de désactiver la touche Auto/Manuel dans la configuration. • Appuyer une fois pour démarrer un programme (voyant EXECUTION allumé). • Appuyer une nouvelle fois pour bloquer un programme (voyant BLOCAGE allumé). • Appuyer une nouvelle fois pour annuler le blocage et continuer l'exécution du programme (voyant BLOCAGE éteint et voyant EXECUTION allumé). • Appuyer et maintenir enfoncé deux secondes pour réinitialiser un programme (voyants EXECUTION et BLOCAGE éteints). Le voyant EXECUTION clignote à la fin d'un programme. Le voyant BLOCAGE clignote au cours du blocage. Touche page Appuyer sur cette touche pour sélectionner une nouvelle liste de paramètres. Touche défilement Appuyer sur cette touche pour sélectionner un nouveau paramètre dans une liste. Touche Appuyer sur cette touche pour faire diminuer une valeur décrémentation sur l'affichage inférieur. Touche incrémentation Appuyer sur cette touche pour faire augmenter une valeur sur l'affichage supérieur. Figure 2.2 Touches et voyants du régulateur Régulateur 2416 2-3 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation MODES D'UTILISATION Le régulateur possède deux modes élémentaires d'utilisation : • • Le mode automatique dans lequel la puissance de sortie est automatiquement corrigée pour maintenir la température ou le procédé à la consigne. Le mode manuel dans lequel il est possible de modifier la puissance de sortie indépendamment de la consigne. Il faut appuyer sur la touche AUTO/MAN pour passer d'un mode à l'autre. Les valeurs qui s'affichent dans chacun de ces modes sont expliquées dans ce chapitre. Il existe deux autres modes : • • Le mode consigne déportée dans lequel la consigne est émise par une source externe. Dans ce mode, le voyant REM est allumé. Le mode programmateur, expliqué dans le chapitre 5 Utilisation du programmateur. MISE SOUS TENSION Mettre le régulateur sous tension. Il effectue une suite de tests automatiques pendant environ trois secondes puis affiche la température ou la valeur du procédé sur l'affichage supérieur et la consigne sur l'affichage inférieur. Cet affichage est appelé Page de repos et est le plus fréquemment utilisé. Température ou valeur de procédé mesurée Consigne Figure 2.3 Page de repos Sur cet affichage, il est possible de régler la consigne en appuyant sur les touches ou . Deux secondes après le relâchement de cette touche, l'affichage clignote pour montrer que le régulateur a accepté la nouvelle valeur. N.B. : il est possible de revenir à tout moment à la page de repos en appuyant simultanément sur et . Si aucune touche n'est enfoncée pendant 45 secondes et à chaque mise sous tension, l'affichage revient à la page de repos. Alarmes Si le régulateur détecte un état d'alarme, il fait clignoter un message d'alarme sur l'affichage supérieur ou inférieur de la page de repos. Pour avoir une liste des messages d'alarme, de leur signification et de la marche à suivre, consulter alarmes à la fin de ce chapitre. 2-4 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation MODES DE FONCTIONNEMENT Le régulateur possède deux modes élémentaires de fonctionnement : • • Le mode automatique, où la puissance de sortie est automatiquement corrigée pour maintenir la température ou la valeur de procédé égale à la consigne. Le mode manuel, où l'on peut corriger la puissance de sortie indépendamment de la consigne. Le basculement entre les deux modes s'effectue par l'appui sur la touche AUTO/MAN. Les affichages qui apparaissent dans chacun de ces modes sont expliqués dans ce chapitre. Il existe deux autres modes : • Le mode consigne déportée, dans lequel la consigne est produite à partir d'une source externe. Le voyant REM est allumé dans ce mode. • Le mode programmation qui est expliqué dans le chapitre 5, fonctionnement du programmateur. Régulateur 2416 2-5 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation MODE AUTOMATIQUE Le régulateur s'utilise normalement en mode automatique. Si le voyant MAN est allumé, appuyer sur la touche AUTO/MAN pour sélectionner le mode automatique. Le voyant AUTO s'allume alors. Mise sous tension Page de repos Vérifier que le voyant AUTO est allumé. L'affichage supérieur montre la température ou la valeur de procédé mesurée. L'affichage inférieur montre la consigne. Pour incrémenter ou décrémenter la consigne, appuyer sur ou Pour accélérer l'opération, maintenir la touche enfoncée. Appuyer une fois sur la touche Défilement Unités affichées x2 Un appui unique sur la touche provoque le clignotement des unités pendant 0,5 seconde, puis le retour à la page de repos. Le clignotement des unités affichées peut avoir été désactivé dans la configuration : dans ce cas, un appui unique provoque le passage direct à l'affichage ci-dessous : Appuyer deux fois sur la touche Défilement Demande de puissance de sortie en % La demande de puissance de sortie en % apparaît sur l'affichage inférieur. Il s'agit d'une valeur en lecture seule. Il est impossible de la régler. Apuyer simultanément sur la page de repos. et pour revenir à Appuyer sur la touche Défilement Sur l'affichage Puissance de sortie, l'appui sur la touche Défilement permet l'accès à d'autres paramètres. Cette liste de défilement peut contenir d'autres paramètres si l'on a utilisé la fonction ‘Personnalisation’ (cf. Niveau modification, chapitre 3). A la fin de cette liste de défilement, l'appui sur la touche Défilement provoque le retour à la page de repos. 2-6 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation MODE MANUEL Si le voyant AUTO est allumé, appuyer sur la touche AUTO/MAN pour sélectionner le mode manuel. Le voyant MAN s'allume alors. Mise sous tension Page de repos Vérifier que le voyant MAN est allumé. L'affichage supérieur montre la température ou la valeur de procédé mesurée. L'affichage inférieur montre la sortie en %. Pour régler la sortie, appuyer sur ou . (N.B. : si la limite de vitesse de sortie a été activée, l'affichage inférieur montre la sortie de travail et change pour montrer la sortie souhaitée et permettre son réglage par appui sur les touches d'incrémentation ou de décrémentation). Appuyer une fois sur la touche Unités affichées x2 provoque le Un seul appui sur la touche clignotement des unités affichées pendant 0,5 seconde puis le retour à la page de repos. Le clignotement des unités affichées peut avoir été désactivé dans la configuration ; dans ce cas, un seul appui provoque le passage direct à l'affichage ci-dessous. Appuyer deux fois sur la touche Consigne Pour régler la consigne, appuyer sur ou . Appuyer sur la touche Défilement L'appui sur la touche Défilement lorsqu'on est sur l'affichage Puissance de sortie permet l'accès à d'autres paramètres. Cette liste de défilement peut contenir d'autres paramètres si l'on a utilisé la fonction ‘Personnalisation’ (cf. Niveau modification, chapitre 3). A la fin de cette liste de défilement, l'appui sur la touche Défilement provoque le retour à la page de repos. Régulateur 2416 2-7 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation PARAMETRES ET MANIERE D'Y ACCEDER Les paramètres sont réglés pour déterminer le fonctionnement du régulateur. Par exemple, les seuils d'alarmes sont des paramètres qui définissent les valeurs auxquelles les alarmes vont se déclencher. Pour des raisons de commodité d'accès, les paramètres sont classés dans des listes, comme le montre le schéma de déplacement à la page suivante. Le nom de chaque liste est appelé en-tête de liste. Les listes sont les suivantes : Page de repos Exécution Programme Programmation Alarmes Autoréglage PID Servo-moteur Consignes Entrées Sorties Communications Informations Accès. Affichages des en-têtes de listes Nom de la liste Affiche toujours ‘LiSt’ Figure 2-4 Affichage type d'en-tête de liste On reconnaît un en-tête de liste par le fait qu'il affiche toujours ‘LiSt’ sur l'affichage inférieur. L'affichage supérieur est le nom de la liste. Dans l'exemple ci-dessus, AL indique qu'il s'agit de l'en-tête de liste Alarmes. Les valeurs affichées sur les en-têtes de listes sont en lecture seule. Pour se déplacer d'une liste à l'autre, appuyer sur la touche Page . Selon la manière dont le régulateur a été configuré, un appui unique peut faire clignoter momentanément les unités affichées. Dans ce cas, il faudra appuyer deux fois pour passer au premier en-tête de liste. Un appui continu sur la touche pour revenir à la page de repos. provoque le déplacement d'une liste à l'autre . Pour se déplacer dans une liste donnée, appuyer sur la touche Défilement Une fois que l'on a atteint la fin de la liste, on revient à l'en-tête de liste. Dans une liste, il est possible de revenir à son en-tête à tout moment en appuyant sur la touche Page . Pour passer à l'en-tête de liste suivant, appuyer encore une fois sur la touche Page . 2-8 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation Noms des paramètres Sur le schéma de déplacement, chaque case montre l'affichage d'un paramètre donné. L'affichage supérieur montre le nom du paramètre et l'affichage inférieur montre sa valeur. Les tableaux des paramètres utilisateur à la fin de ce chapitre énumèrent l'ensemble des noms des paramètres et leur signification. Le schéma de déplacement montre l'ensemble des paramètres qui pourraient se trouver dans le régulateur. Dans la pratique, seuls les paramètres associés à une configuration donnée vont apparaître. Les cases en grisé sur le schéma montrent les paramètres cachés en utilisation normale. Pour voir tous les paramètres disponibles, il faut sélectionner le niveau Accès total. Pour avoir davantage d'informations à ce sujet, se reporter au chapitre 3 Niveaux d'accès. Affichage des paramètres Nom du paramètre Valeur du paramètre Figure 2-5 Affichage type des paramètres Les affichages de paramètres montrent les réglages actuels du régulateur. Les affichages de paramètres se présentent toujours de la même manière : l'affichage supérieur montre le nom du paramètre et l'affichage inférieur sa valeur. Il est possible de modifier les paramètres à l'aide des touches ou . Dans l'exemple ci-dessus, le mnémonique du paramètre est 1FSL (Alarme 1, pleine échelle basse) et la valeur du paramètre est 10.0. Modification de la valeur d'un paramètre Commencer par sélectionner le paramètre souhaité. Le nom de ce paramètre apparaît sur l'affichage supérieur et sa valeur sur l'affichage inférieur. Pour modifier la valeur du paramètre, appuyer sur ou . Dans ce réglage, un appui unique modifie la valeur d'une unité. Le maintien de la touche enfoncée accélère la vitesse de modification. Deux secondes après le relâchement d'une des touches, l'affichage clignote pour indiquer que le régulateur a accepté la nouvelle valeur. Régulateur 2416 2-9 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation SCHÉMA DE DEPLACEMENT (PARTIE A) Liste Autoréglage Liste ServoMoteurs3 Liste Exécution Liste Programmateur1 Liste Alarmes 20.0 run ProG AL Atun Pid 20.0 PrG PrG.n 1---2 tunE G.SP tm StAt Hb 2---2 drA SEt In.t m-A PSP Hb V 3---2 drA.t Pb bAc.t AmPS CYC rmP.U 4---2 Adc ti mp.t C.id SEG dwL.U HY 1 StyP CYC.n HY 2 rES.2 rES SEG.t SEG.n HY 3 Hcb2 Hcb tGt tYPE HY 4 Lcb2 Lcb tGt Lb t rEL.2 rEL.C rAtE diAG FF.Pb Pb2 SEG.n FF.tr ti.2 tYPE FF.dv td.2 Page de repos 20.0 OP LiSt LiSt LiSt LiSt Liste PID LiSt mtr LiSt td rAtE PrG.t FASt out.n SYnc SEG.d dur SEG.n tYPE tYPE Figure 2.6a Schéma de déplacement 2-10 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation SCHEMA DE DEPLACEMENT (PARTIE B) Liste Consignes Liste Entrées SP iP LiSt LiSt Liste Sorties oP LiSt SSEL FiLt OP.Lo L-r CAL OP.Hi SP 1 Les paramètres qui suivent dépendent de la configuration du régulateur. SP 2 rm.SP rmt.t rat Consulter le tableau de paramètres. (page suivante) Ils se rapportent à l'étalonnage utilisateur. Loc.t 4 SP H Hb.ty 4 SP2.L Hb SPrr Régulateur 2416 cmS LiSt Addr OPrr FOP Liste Informations Liste Accès inFo ACCS di SP CodE 0 LoG.L Goto 1 LoG.H Code PASS LoG.A w.OP Goto FuLL LiSt LiSt CYC.H hYS.C LoG.t FF.OP Goto Conf hYS.H ont.C LoG.v VO CodE 2 ont.H HC.db rES.L P OP ConF PASS CYC.C End.P mCt I OP InSt ConF d OP Voir ch.6 Sb.OP 4 SP L SP2.H4 Liste de Comms Remarques : 1. Ces listes sont uniquement présentes sur les régulateurs équipés de la fonction de programmation. 2. Les trois derniers caractères dépendent du type d'alarme configuré. 3. Cette liste est uniquement présente pour les commandes servo-moteur. 4. Les limites de consignes se règlent au niveau "Configuration" (Cf. Chapitre 6). 5. Les cases grisées sont normalement cachées au niveau Utilisateur. Pour voir l'ensemble des paramètres disponibles, il faut sélectionner Niveau régleur. Cf. chapitre 3 - Niveaux d'accès. Figure 2.6b Schéma de déplacement 2-11 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation TABLEAUX DES PARAMETRES Nom Description des paramètres Page de repos Home OP SP m-A AmPS Valeur mesurée et consigne Niveau de sortie en % Consigne cible (en mode manuel) Sélection Auto-man Intensité dans la charge (avec les modes PDSIO 2 ou 3) C.id Numéro d'identification défini par le client D'autres paramètres peuvent apparaître dans la Page de repos si l'on a utilisé la fonction ‘liste personnalisée’ (cf. Niveau modification, chapitre 3). run Liste d'exécution des programmes Uniquement présente dans les régulateurs à programmation de consignes PrG StAt PSP CYC SEG StYP SEG.t tGt rAtE PrG.t FASt out.n Sync SEG.d Numéro du programme actif Etat du programme (OFF, exécution, maintien, maintien sur écart, fin) Consigne du programmateur Nombre de cycles restants dans le programme Numéro du segment en cours Type du segment en cours Temps restant dans les unités du segment Consigne cible Vitesse de rampe (si l'on a un segment exprimé en vitesse) Temps de programme restant (en heures) Déplacement rapide dans le programme (no / YES) Etats des sorties d'événements (OFF ou ON) Synchronisation des segments (no / YES) − Inutilisable sur le modèle 2416 ProG Liste de modification des programmes Uniquement présente dans les régulateurs à programmation de consignes PrG.n Numéro du programme sélectionné (uniquement dans les versions à 4 programmes) Type de maintien sur écart mesure / consigne (OFF Lo, Hi ou bAnd) Valeur de maintien sur écart Unités de rampe (sec, min ou heures) Unités de palier (sec, min ou heures) Nombre de cycles du programme (1 à 999 ou continu) Numéro de segment Type de segment : (End = fin) (rmp.r = rampe en vitesse) (rmp.t = rampe en durée) (dwEl : palier) (StEP : échelon) (cALL : appel sous programme) Hb Hb V rmP.U dwL.U CYC.n SEG.n tYPE 2-12 Clignotement du type de segment actif sur la ligne inférieure de la page de repos (no / YES) Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation Les paramètres qui suivent ‘tYPE’ dépendent du type de segment sélectionné, comme ci-dessous. Hb End rmP.r rmP.t dwEl StEP tGt rAtE dur PrG.n cYc.n out.n SYnc End.t cALL Sortie d'événement : OFF/on Non disponible sur le 2416. Mettre no Fin du palier du programme ou réinitialisation Nom Description des paramètres AL En-tête de liste d'alarmes 1--Consigne de l'alarme 1 2--Consigne de l'alarme 2 3--Consigne de l'alarme 3 4--Consigne de l'alarme 4 A la place des tirets, les trois derniers caractères indiquent le type d'alarme de la manière suivante. N.B. : il est possible d'indiquer jusqu'à 4 conditions d'alarmes ("alarmes logicielles"). Elles peuvent être “câblées” pour activer des relais, dans la limite du nombre de modules de sortie disponibles. Pour plus d'informations, cf. Configuration - Chapitre 6. Nom Description des paramètres -FSH -FSL -dEv -dHi -dLo -LCr -HCr -FL2 -FH2 -LOP -HOP -LSP -HSP 4rAt HY 1 HY 2 HY 3 HY 4 Lb t diAG Régulateur 2416 Type de maintien sur écart : OFF Lo Hior bAnd Consigne cible pour segment ‘rmP’ ou ‘StEP’ Vitesse de rampe pour segment ‘rmP.r’ Temps de ‘palier’ ou temps cible pour segment ‘rmP.t’ Numéro de programme appelé Nbre. de cycles du programme ‘appelé’ Alarme pleine échelle haute Alarme pleine échelle basse Alarme de bande Alarme d'écart haut Alarme d'écart bas Alarme basse courant de charge Alarme haute courant de charge Pas disponible sur le 2416 Pas disponible sur le 2416 Alarme basse sortie active Alarme haute sortie active Alarme basse consigne active Alarme haute consigne active Alarme de vitesse de changement (AL4 uniquement) Hystérésis d'alarme 1 (en unités affichées) Hystérésis d'alarme 2 (en unités affichées) Hystérésis d'alarme 3 (en unités affichées) Hystérésis d'alarme 4 (en unités affichées) Temps de rupture de boucle en secondes Alarmes de diagnostic no/YES 2-13 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description des paramètres Nom Atun En-tête de liste d'autoréglage mtr Liste Moteur - cf. tableau 4-3 tm Temps course de la vanne en secondes In.t Temps d'inertie de la vanne en sec. bAc.t Temps mort lors du passage ouverture à fermeture ou viceversa, en sec. mp.t Durée minimale de position ON de l'impulsion de sortie U.br Pas disponible sur le 2416 tunE Activation du réglage automatique drA Activation du réglage adaptatif drA.t Niveau de déclenchement du réglage adaptatif Adc Activation de la compensation automatique des pertes (régulation PD uniquement) Pid G.SP En-tête de liste PID Valeur à laquelle a lieu le transfert de 'Pid.1' à 'Pid.2' SET Sélectionner PID.1 ou PID.2 Pb Bande proportion. (jeu 1) (en unités d'affichage) ti Temps d'intégrale (jeu 1) td Temps de dérivée (jeu 1) rES Intégrale manuelle (%) Hcb Cutback haut (jeu 1) Lcb Cutback bas (jeu 1) rEL.C Gain relatif de refroidissement (jeu 1) Pb2 Bande proportionnelle (jeu 2) ti2 Temps d'intégrale (jeu 2) td2 Temps de dérivée (jeu 2) rES.2 Intégrale manuelle (jeu 2) Hcb2 Cutback haut (jeu 2) Lcb2 Cutback bas (jeu 2) rEL.2 Gain relatif de refroidissement (jeu 2) Les trois paramètres suivants sont utilisés pour la régulation en cascade. Si cette fonction n'est pas utilisée, on peut ne pas tenir compte des paramètres FF.Pb Bande proportionnelle de tendance SP ou PV FF.tr Offset sur la puissance de sortie en % FF.dv Limites de puissance en mode tendance PID + % 2-14 Description des paramètres SP En-tête de liste de consignes SSEL L-r SP 1 SP 2 rm.SP rmt.t rat Loc.t SP L SP H SP2.L SP2.H Loc.L Sélection de SP1 ou SP16 Sélect. de consigne locale ou déportée Valeur de la consigne 1 Valeur de la consigne 2 Consigne déportée Offset de consigne déportée Consigne de rapport Ofset de consigne locale Limite basse de la consigne 1 Limite haute de la consigne 1 Limite basse de la consigne 2 Limite haute de la consigne 2 Limite basse de correction de consigne locale Lim. haute correction consigne locale Limite de vitesse de consigne Type maintien sur écart pour la rampe sur la consigne (OFF, Lo, Hi ou band) Valeur de maintien sur écart pour la rampe sur la consigne (Hb.tY≠OFF) Loc.H SPrr Hb.ty Hb Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description des paramètres iP En-tête de liste d'entrées Utilisation FiLt Constante de temps de filtrage des entrées. 0,0 à 999,9 secondes Les trois paramètres ci-après apparaissent uniquement si l'étalonnage Utilisateur a été activé au niveau Configuration (AdJ YES). Par défaut, ils sont cachés au niveau Opérateur. Pour empêcher un réglage interdit, nous recommandons de les rendre accessibles uniquement au niveau REGLEUR. Pour effectuer un étalonnage Utilisateur, se reporter au chapitre 7. CAL 'FACT' ou 'USEr' Le choix de 'FACT' active l'étalonnage en usine et désactive l'étalonnage Utilisateur. Les 2 paramètres suivants n'apparaîtront pas tous. Le choix de 'USEr' active les étalonnages Utilisateur antérieurs et rend disponibles les paramètres suivants. CAL.s Point d'étalonnage sélectionné − ‘nonE’, ’iP1.L’, ‘ip1.H’ AdJ * Réglage de l'étalonnage utilisateur, si CAL.s = ’iP1.L’, ‘ip1.H’ OFS.1 Décalage de l'étalonnage d'IP mV.1 Valeur mesurée d'IP (aux bornes) CJC.1 Compensation de soudure froide d'IP Li.1 Valeur linéarisée d'IP PV.SL Sélection de PV. Pas opérationnel sur le 2416 EmiS Coefficient d’émissivité (pour les entrées pyromètres seulement) Ne pas corriger les paramètres Adj.L et Adj.H si l'on ne souhaite pas modifier l'étalonnage du régulateur. oP En-tête de liste de sorties Le jeu de paramètres suivant apparaît si la régulation PID a été configurée OP.Lo Limite basse de puissance (%) OP.Hi Limite haute de puissance (%) OPrr Limite de vitesse de sortie (%/sec.) FOP Niveau de sortie forcé en manuel Sb.OP Puissance si rupture capteur (%) CYC.H Durée du cycle de l'action inverse (secs) Hystérésis de l'action inverse (en unités affichées) hYS.H ont.H CYC.C hYS.C ont.C Durée minimale de l'action inverse (secs) Auto (0,05 sec.) ou 0,1-999,9 sec. Durée du cycle de l'action directe (secs) Hystérésis de l'action directe (en unités affichées) HC.db Durée minimale de l'action directe (secs) Auto (0,05 sec.) ou 0,1-999,9 sec. Bande morte de inverse/directe (en unités affichées) End.P Puissance de sortie sur le segment fin en mode programme Sb.OP Puissance si rupture capteur (%) Régulateur 2416 2-15 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description des paramètres cmS En-tête liste communications Addr Adresse de communications inFo En-tête de liste d'informations diSP Configurer la ligne inférieure de la page de repos sur : nonE Std Lcur OP Stat PrG.t LoG.L PV mini. LoG.H PV maxi. LoG..A Moyenne PV Log.t Durée où PV > au seuil Log.v Seuil PV pour le déclenchement de l'horloge rES.L Réinit. fonction Statistiques: YES / no L'ensemble de paramètres suivant sert à Eurotherm pour établir des diagnostics. mCt Facteur d'utilisation du processeur w.OP Sortie de travail FF.OP Composante de la tendance de la sortie VO Sortie PID vers la commande servomoteur P OP Composante proportionnelle de la sortie. I OP Composante intégrale de la sortie d OP Composante dérivée de la sortie ACCS En-tête de liste d'accès codE Code d'accès Goto Niveau sélectionné : OPEr, FuLL, Edit ou conF ConF Mot de passe de configuration 2-16 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation ALARMES Signalisation des alarmes Si le régulateur détecte un état d'alarme, il fait clignoter un message sur l'affichage supérieur ou inférieur de la page de repos. Une nouvelle alarme est affichée sous la forme d'un double clignotement suivi d'une pause et les anciennes alarmes (acquittées) sont affichées sous la forme d'un clignotement simple suivi d'une pause. S'il y a plusieurs états d'alarme, l'affichage fait défiler l'ensemble des messages d'alarme qui s'appliquent. Les tableaux 2.1 et 2.2 énumèrent l'ensemble des messages d'alarmes possibles et leur signification. Modes d'alarmes Il faut avoir configuré les alarmes de manière à ce qu'elles fonctionnent dans un des modes suivants : • Non-mémorisée : l'alarme disparaît automatiquement lorsque la condition d'alarme a disparu. • Mémorisée : le message d'alarme continue à clignoter même si la condition d'alarme n'existe plus. Pour acquitter les alarmes mémorisées, il faut appuyer sur la touche Page ou Défilement. • Blocante : l'alarme ne devient active qu'après être passée au moins une fois en état hors alarme. Types d'alarmes Il existe deux types d'alarme : les Alarmes de procédé et les Alarmes de diagnostic Alarmes de procédé Indiquent un problème sur le procédé que le régulateur doit réguler. Code de l'alarme Signification _FSH Pleine échelle haute _FSL Pleine échelle basse _dHi Ecart haut _dLo Ecart bas _dEV Bande _LCr* Alarme basse courant de charge _HCr* Alarme haute courant de charge 4rAt Code de l'alarme Signification _FL2* Pas disponible sur le 2416 _FH2* Pas disponible sur le 2416 _LOP* Alarme basse sortie de travail _HOP* Alarme haute sortie de travail _LSP* Alarme basse consigne de travail _HSP* Alarme haute consigne de travail 4rAt Alarme vitesse de changement de PV Toujours affectée à l'alarme 4 Sur variation (toujours affecté à l'alarme 4) Tableau 2.1 Alarmes de procédé Régulateur 2416 2-17 Utilisation Manuel d'installation et d'utilisation Alarmes de diagnostic Elles indiquent qu'il existe un défaut sur le régulateur ou sur les périphériques qui y sont reliés. Code Signification Marche à suivre EE.Er Erreur de mémoire effaçable électriquement : la valeur d'un paramètre utilisateur ou d'un paramètre de configuration a été altérée. Ce défaut fait passer automatiquement en mode configuration. Vérifier l'ensemble des paramètres de configuration avant de revenir au niveau utilisateur. Une fois au niveau utilisateur, vérifier l'ensemble des paramètres utilisateur avant de reprendre le fonctionnement normal. Si le défaut persiste ou se produit fréquemment, appeler Eurotherm Automation. S.br Rupture de capteur : le capteur d'entrée est détérioré ou le signal d'entrée est hors plage. Vérifier que le capteur est correctement branché ou qu'il n'est pas détérioré. L.br Rupture de boucle : la boucle de régulation est en circuit ouvert. Vérifier que les circuits de chauffage et de refroidissement fonctionnent correctement. Ld.F Défaut de charge : indique un défaut dans le circuit de chauffage. Alarme émise par les informations d'un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 1 (cf. l'installation électrique chapitre 1). Indique un contacteur statique en circuit ouvert ou en court-cicuit, un fusible ouvert, une absence d'alimentation ou un chauffage en circuit ouvert. SSr.F Défaut du blos thyristor : indique un défaut dans le relais à semi-conducteurs. Alarme émise par les informations d'un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 2 (cf. l'installation électrique chapitre 1). Indique un bloc thyristor en circuit ouvert ou en court-cicuit. Htr.F Défaut de chauffage : indique un défaut dans le circuit de chauffage. Alarme émise par les informations d'un contacteur statique Eurotherm TE10S fonctionnant en mode PDSIO 2 (cf. l'installation électrique chapitre 1). Indique un fusible claqué, une absence d'alimentation ou un chauffage en circuit ouvert. HW.Er Erreur matérielle : indique qu'un module est d'un type erroné, manque ou est défectueux. Vérifier que les modules corrects sont installés. no.io Aucune E/S : aucun des modules d'E/S prévu n'est installé. Ce message d'erreur apparaît normalement lors de la préconfiguration d'un régulateur sans que les modules d'E/S nécessaires soient installés. Tableau 2.2a Alarmes de diagnostic 2-18 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation Alarmes de diagnostic (suite) Elles indiquent qu'il existe un défaut sur le régulateur ou sur les périphériques qui y sont reliés. Code Signification Marche à suivre rmt.F Défaut d'entrée déportée. L'entrée PDSIO est ouverte ou en court-circuit. Vérifier sur l'entrée PDSIO déportée que le câblage n'est ni ouvert ni en court-circuit. LLLL Mesure inférieure au minimum spécifié Vérifier la valeur de l'entrée HHHH Mesure supérieure au maximum spécifié Vérifier la valeur de l'entrée Err1 Erreur 1 : échec du test automatique de la ROM Envoyer le régulateur en réparation Err2 Erreur 2 : échec du test automatique de la RAM Envoyer le régulateur en réparation Err3 Erreur 3 : échec du chien de garde Envoyer le régulateur en réparation Err4 Erreur 4 : défaut du clavier Touche bloquée ou une touche a été enfoncée lors de la mise en route. Couper l'alimentation puis la rétablir sans manipuler les touches du régulateur. Err5 Erreur 5 : défaut interne de communicatioin Vérifier les interconnexions du circuit imprimé. Si le défaut persiste, envoyer le régulateur en réparation. Tableau 2-2b Alarmes de diagnostic Régulateur 2416 2-19 Utilisation 2-20 Manuel d'installation et d'utilisation Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Niveaux d'accès Chapitre 3 NIVEAUX D'ACCES Ce chapitre décrit les différents niveaux d'accès aux paramètres d'utilisation du régulateur. Ce chapitre est scindé en trois parties : • • • LES DIFFERENTS NIVEAUX D'ACCES LA SELECTION D'UN NIVEAU D'ACCES LE NIVEAU MODIFICATION DES MENUS LES DIFFERENTS NIVEAUX D'ACCES Il y a quatre niveaux d'accès : • le niveau utilisateur qui sert normalement à utiliser le régulateur • le niveau configuration qui sert à configurer les caractéristiques essentielles du régulateur • le niveau régleur qui sert à mettre en service le régulateur et le procédé régulé • le niveau modification des menus qui sert à configurer les paramètres qu'un utilisateur doit pouvoir voir et modifier lorsqu'il est au niveau utilisateur. Niveau d'accès Affichage Opérations possibles Protection par code d'accès Utilisateur OPEr A ce niveau, les utilisateurs peuvent voir et corriger la valeur des paramètres autorisés. Les paramètres sont autorisés au niveau Définition des accès au mode utilisateur (cf. cidessous). Non Régleur FuLL A ce niveau, la totalité des paramètres relatifs à une configuration sont visibles. Tous les paramètres modifiables peuvent être réglés. Oui Définition des accès au mode utilisateur Edit A ce niveau, il est possible de définir les paramètres qu'un utilisateur peut visualiser et corriger au niveau Utilisateur. Il est possible de cacher ou de montrer des listes complètes, des paramètres donnés dans chaque liste et de rendre les paramètres modifiables ou uniquement consultables (Cf. Niveau modification à la fin de ce chapitre). Oui Configuration ConF Ce niveau permet de configurer les caractéristiques du régulateur. Oui Figure 3-1 Niveaux d'accès Régulateur 2416 3-1 Niveaux d'accès Manuel d'installation et d'utilisation SELECTION D'UN NIVEAU D'ACCES L'accès aux niveaux Régleur, Modification des menus et Configuration est protégé par un code d'accès pour empêcher tout accès intempestif. S'il est nécessaire de changer le code d'accès, consulter le chapitre 6 Configuration. En-tête de liste d'accès Appuyer sur jusqu'à ce que l'en-tête de liste d'accès ‘ACCS’ soit atteint. Appuyer sur la touche Défilement Saisie du code d'accès Le code d'accès se saisit depuis l'affichage ‘CodE’. Saisir le code d'accès à l'aide des touches ou . Une fois que le code d'accès correct a été saisi, il y a une temporisation de deux secondes puis l'affichage inférieur indique 'PASS’ pour montrer que l'accès est maintenant déverrouillé. Le code d'accès est positionné sur ‘1’ lorsque le régulateur sort d'usine. N.B. : il y a un cas spécial si le code d'accès a été positionné sur ‘0’. Dans ce cas, l'accès est déverrouillé en permanence et l'affichage inférieur indique en permanence ‘PASS’. Appuyer sur la touche Défilement pour passer à la page ‘Goto’. (Si un code d'accès incorrect a été saisi et si le régulateur est toujours ‘verrouillé’, l'appui sur Défilement à ce stade ramène simplement à l'en-tête de liste d'accès). Accès à la lecture de configuration seulement A partir de cet affichage, appuyer sur et pour entrer dans la lecture de configuration sans entrer un code d’accès. Ceci vous permet de lire tous les paramètres de configuration , mais pas de les modifier. Si aucune touche n’est appuyée pendant 10 secondes, vous revenez à la page de repos.Sinon pour y revenir, il faut appuyer sur 3-2 et . Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Niveaux d'accès Sélection du niveau L'affichage ‘Goto’ permet de sélectionner le niveau d'accès souhaité. Utiliser et pour faire un choix parmi les codes affichés suivants : OPEr: niveau utilisateur FuLL: niveau régleur Edit: niveau modification des menus conF: niveau configuration Appuyer sur la touche Défilement Si l'on a sélectionné le niveau ‘OPEr FuLL ou Edit, on revient à l'en-tête de liste ‘ACCS au niveau qui a été choisi. Si l'on a sélectionné ‘conF’, on obtient un autre affichage qui indique ‘ConF’ à la partie supérieure (cf. ci-dessous). Code d'accès de configuration Autre chemin si ‘conF’ est sélectionné Lorsque l'affichage ‘ConF’ apparaît, il faut saisir le code d'accès Configuration afin d'avoir accès au niveau Configuration. Pour cela, recommencer la procédure de saisie du code d'accès décrite dans la section précédente. Le code d'accès de configuration est positionné sur ‘2’ lorsque le régulateur sort d'usine. S'il est nécessaire de changer le code d'accès de configuration, consulter le chapitre 6 Configuration Appuyer sur la touche Défilement Niveau configuration Le premier affichage de configuration est représenté. Se reporter au chapitre 6 Configuration pour avoir des détails sur les paramètres de configuration. Pour avoir des instructions sur la sortie du niveau configuration, consulter le chapitre 6 Configuration. Retour au niveau Utilisateur Pour revenir au niveau utilisateur lorsqu'on est au niveau ‘FuLL’ ou ‘Edit’, recommencer la saisie du code d'accès et sélectionner ‘OPEr’ sur l'affichage ’Goto’. Au niveau ‘Edit’, le régulateur revient automatiquement au niveau utilisateur si aucune touche n'est enfoncée pendant 45 secondes. Régulateur 2416 3-3 Niveaux d'accès Manuel d'installation et d'utilisation NIVEAU MODIFICATION (EDIT) Le niveau modification sert à définir les paramètres visibles et modifiables au niveau Utilisateur. Il donne également accès à la fonction ‘Liste personnalisée’ qui permet de sélectionner et de ‘personnaliser’ jusqu'à douze paramètres dans la Page de repos, ce qui permet un accès simple aux paramètres couramment utilisés. Configuration de l'accès utilisateur à un paramètre Il faut commencer par sélectionner le niveau Modification des menus (cf. page précédente). Une fois au niveau Modification des menus, on sélectionne une liste ou un paramètre de liste comme au niveau Utilisateur ou Régleur, c'est-à-dire que l'on passe d'un en-tête de liste au suivant en appuyant sur la touche Page et d'un paramètre au suivant dans chaque liste à l'aide de la touche Défilement. Toutefois, au niveau Modification des menus, ce qui est affiché n'est pas la valeur d'un paramètre sélectionné mais un code représentant la disponibilité de ce paramètre au niveau Utilisateur. Une fois que l'on a sélectionné le paramètre souhaité, utiliser les touches pour définir sa disponibilité au niveau Utilisateur. et Il existe quatre codes : ALtr Permet de modifier un paramètre au niveau Utilisateur Pro Fait passer un paramètre dans la page de repos REAd Rend un paramètre ou un en-tête de liste consultable uniquement (visualisable mais pas modifiable) HidE Cache un paramètre ou un en-tête de liste. Exemple : Le paramètre sélectionné est Alarme 2, pleine échelle basse Il est modifiable au niveau Utilisateur Liste complète cachée ou visible Pour cacher une liste complète de paramètres, il suffit de cacher l'en-tête de liste. Si un en-tête de liste est sélectionné, deux choix seulement sont offerts : REAd et HidE. (Il est impossible de cacher la liste ‘ACCS’ qui affiche toujours le code: ‘LiSt’.) Personnalisation de la page de repos Se déplacer dans les listes jusqu'au paramètre souhaité puis choisir le code ‘Pro’. Le paramètre est alors ajouté automatiquement à la fin de la page de repos (ce paramètre sera aussi accessible comme paramètre normal dans les listes standard). Les paramètres personnalisés sont automatiquement ‘modifiables’. Notez cependant, que les paramètres dans la liste PrOG, à partir du paramètre SEG.n ne peuvent être placés dans la page de repos. 3-4 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage Chapitre 4 REGLAGE Avant de procéder aux réglages, lire le chapitre 2 Utilisation pour voir la manière de sélectionner et de modifier un paramètre. Ce chapitre comporte quatre sujets principaux : • • • • • QU'EST-CE QUE LE RÉGLAGE ? REGLAGE AUTOMATIQUE REGLAGE MANUEL. MISE EN SERVICE DES RÉGULATEURS POUR COMMANDE SERVO-MOTEUR. TABLE DE PARMÈTRES QU'EST-CE QUE LE REGLAGE ? Le réglage permet de faire correspondre les caractéristiques du régulateur avec celles du procédé régulé afin d'obtenir une régulation satisfaisante. Il faut entendre par "régulation satisfaisante" : • • • une régulation stable de la température à la consigne, sans fluctuation le fait de n'être ni en-dessous ni au-dessus de la consigne de température une réaction rapide aux écarts par rapport à la consigne, dus à des perturbations externes, avec un retour rapide de la température à la consigne. Le réglage implique de calculer et de définir la valeur des paramètres énumérés dans le tableau 4-1. Ces paramètres apparaissent dans la liste PiD. Paramètre Code Bande proportionnelle Pb Largeur de bande, en unités affichées, sur laquelle la puissance de sortie est proportionnée entre le minimum et le maximum. Temps d'intégrale ti Détermine le temps nécessaire au régulateur pour supprimer l'erreur de statisme en régime permanent. Temps de dérivée td Détermine l'ampleur de la réaction du régulateur à la vitesse de variation de la valeur mesurée. Cutback haut Hcb Nombre d'unités affichées au-dessus de la consigne auquel le régulateur va augmenter la puissance de sortie pour empêcher que l'on soit en-dessous de la consigne. Cutback bas Lcb Nombre d'unités affichées en-dessous de la consigne auquel le régulateur va diminuer la puissance de sortie pour empêcher un dépassement. Gain relatif de refroidissement rEL Uniquement présent si le refroidissement a été configuré. Définit la bande proportionnelle de refroidissement en divisant la valeur Pb par la valeur rEL. Table 4-1 Paramètres de réglage Régulateur 2416 Signification ou fonction 4-1 Réglage Manuel d'installation et d'utilisation REGLAGE AUTOMATIQUE Le 2416 offre deux procédures de réglage automatique : • un réglage automatique qui fixe les valeurs initiales des paramètres énumérés dans le tableau 4-1 de la page précédente. • un réglage auto-adaptatif qui contrôle en continu l'erreur par rapport à la consigne et modifie les valeurs PID si besoin est. Réglage automatique Le réglage automatique fonctionne en sollicitant la sortie pour induire une oscillation dans la valeur mesurée. A partir de l'amplitude et de la période de l'oscillation, il calcule les valeurs des paramètres de réglage. Si le procédé ne peut pas tolérer l'application du chauffage ou du refroidissement total au cours du réglage, il est possible de limiter le niveau de chauffage ou de refroidissement en fixant les limites de chauffage et de refroidissement dans la liste oP. Toutefois, la valeur mesurée doit osciller pour que le régulateur puisse calculer les valeurs. Il est possible d'effectuer un réglage automatique à tout moment mais il n'a normalement lieu que lors de la mise en service initiale du procédé. Toutefois, si le procédé régulé devient ensuite instable (à cause d'un changement de ses caractéristiques), il est possible d'effectuer un nouveau réglage pour tenir compte des nouvelles conditions. Il est préférable de commencer le réglage avec le procédé à température ambiante. Le régulateur peut ainsi calculer de manière plus précise les valeurs du cutback bas et du cutback haut qui limitent l'importance du dépassement ou des mesures en-dessous de la consigne. Comment effectuer le réglage ? 1. Régler la consigne à la valeur à laquelle le procédé fonctionnera normalement. 2. Dans la liste 'Atun', sélectionner ‘tunE’ et le positionner sur ‘on’ 3. Appuyer simultanément sur les touches Page et Défilement pour revenir à la page de repos. L'affichage fait clignoter ‘tunE’ pour indiquer que le réglage est en cours. 4. Le régulateur induit une oscillation de la température en commençant par activer puis désactiver le chauffage. Le premier cycle ne s'achève pas tant que la valeur mesurée n'a pas atteint la consigne souhaitée. 5. Après deux cycles d'oscillations, le réglage est terminé et le régleur s'arrête de lui-même. 6. Le régulateur calcule ensuite les paramètres de réglage énumérés dans le tableau 4-1 et reprend son action normale de régulation. 7. Si l'on souhaite une régulation ‘Proportionnelle uniquement’ ou ‘PD’ ou ‘Pi’, il faut positionner les paramètres ‘ti’ ou ‘td’ sur OFF avant de commencer le cycle de réglage. Le régulateur les laissera sur la position off (désactivée) et ne calculera aucune valeur pour ces paramètres. 4-2 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage Cycle type de réglage automatique Température Consigne Temps Calcul des valeurs de cutback Cutback bas et Cutback haut sont des valeurs qui limitent l'amplitude de la plage où l'on est au-dessus ou en-dessous de la consigne lors des variations importantes de température (par exemple dans les conditions de démarrage). Si le cutback bas ou le cutback haut est positionné sur ‘AUTO’, les valeurs sont fixées à trois fois la bande proportionnelle et ne seront pas modifiées au cours du réglage automatique. Réglage auto-adaptatif Le réglage auto-adaptatif est un algorithme de fond qui contrôle en continu l'erreur par rapport à la consigne et analyse la réponse de la régulation au cours des perturbations du procédé. Si l'algorithme reconnaît une réponse oscillatoire ou sous-amortie, il recalcule les valeurs Pb ti et td. Le réglage adaptatif est déclenché toutes les fois que l'erreur par rapport à la consigne dépasse un seuil de déclenchement. Ce seuil de déclenchement est fixé dans le paramètre ‘drA.t’ qui se trouve dans la liste Auto-réglage. La valeur est exprimée en unités affichées. Il est fixé automatiquement par le régulateur mais il peut également être corrigé manuellement. Il faut utiliser le réglage adaptatif avec : 1. les procédés dont les caractéristiques varient en fonction des changements de charge ou de consigne, 2. les procédés qui ne peuvent pas tolérer l'oscillation induite par un réglage au coup par coup. Il ne faut pas utiliser le réglage adaptatif : 1. lorsque le procédé est soumis à des perturbations externes régulières qui pourraient induire l'algorithme auto- adaptatif en erreur, 2. sur les applications multi-boucles fortement interactives. Toutefois, les boucles faiblement interactives comme les extrudeuses multi-zones ne devraient pas poser de problème. Régulateur 2416 4-3 Réglage Manuel d'installation et d'utilisation REGLAGE MANUEL Si, pour une raison quelconque, le réglage automatique ne donne pas des résultats satisfaisants, il est possible de régler manuellement le régulateur. Il existe un certain nombre de méthodes standard de réglage manuel. Nous décrivons la méthode de Ziegler-Nichols. Le procédé étant à sa température normale de fonctionnement : 1. Positionner le temps d'intégrale ‘ti’ et le temps de dérivée 'td’ sur OFF. 2. Positionner Cutback haut, Cutback bas, ‘Hcb’ et ‘Lcb’ sur ‘Auto’. 3. Ne pas tenir compte du fait que la température peut ne pas se stabiliser avec précision à la consigne. 4. Si la température est stable, réduire la bande proportionnelle ‘Pb’ afin que la température commence à osciller. Si la température oscille déjà, augmenter la bande proportionnelle jusqu'à ce qu'elle arrête d'osciller. Laisser suffisamment de temps entre chaque réglage pour que la boucle se stabilise. Noter la valeur de la bande proportionnelle ‘B’ et la période d'oscillation ‘T’. 5. Fixer les valeurs des paramètres Pb, ti, td selon les calculs indiqués dans le tableau 4-2. Type de régulation Bande proportionnelle ‘Pb’ Temps d'intégrale ‘ti’ Temps de dérivée ‘td’ Proportionnelle uniquement 2xB OFF OFF P+I 2,2xB 0,8xT OFF P+I+D 1,7xB 0,5xT 0,12xT Table 4-2 Réglage des valeurs 4-4 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage Configuration des valeurs de cutback La procédure ci-dessus configure les paramètres pour une régulation optimale en régime permanent. Si, au cours du démarrage ou des variations importantes de la températures, on atteint des niveaux inacceptables de dépassement ou de mesures en-dessous de la consigne, il faut configurer manuellement les paramètres de cutback Lcb et Hcb. Procéder de la manière suivante : 1. Configurer les valeurs de cutback haut et bas au triple de la largeur de la bande proportionnelle (c'est-à-dire Lcb = Hcb = 3 x Pb). 2. Noter le niveau de dépassement ou de mesures en-dessous de la consigne pour les changements importants de la température (cf. les courbes ci-dessous). Dans l'exemple (a), augmenter Lcb de la valeur du dépassement. Dans l'exemple (b), diminuer Lcb de la valeur des mesures en-dessous de la consigne. Exemple (a) Température Dépassement Consigne Exemple (b) Température Consigne Mesures en-dessous de la consigne Temps par le haut Lorsque la température se rapproche de la consigne, il est possible de configurer Hcb de la même manière. Régulateur 2416 4-5 Réglage Manuel d'installation et d'utilisation Cutback bas Lcb : Actif lorsque la mesure approche la consigne par le bas. Cutback haut Hcb : Actif lorsque la mesure approche la consigne par le haut. Action intégrale et intégrale manuelle Dans un régulateur PID, le terme intégral ‘ti’ supprime automatiquement les erreurs en régime permanent par rapport à la consigne. Si le régulateur est configuré pour fonctionner en mode PD, le terme intégral est positionné sur ‘OFF’. Dans ces conditions, la valeur mesurée peut ne pas se stabiliser précisément à la consigne. Lorsque le terme intégral est sur OFF, le paramètre Intégrale manuelle (code rES) apparaît dans la liste PiD. Ce paramètre représente la valeur de la puissance de sortie qui sera délivrée lorsque l'erreur sera nulle. Il faut configurer manuellement cette valeur afin de supprimer l'erreur en régime continu. Compensation automatique des pertes (Adc) L'erreur en régime permanent par rapport à la consigne qui se produit lorsque le terme intégral est positionné sur 'OFF’ est quelquefois appelée ‘pertes’. Adc calcule automatiquement la valeur d' Intégrale manuelle afin de supprimer ces pertes. Pour utiliser cette fonction, il faut tout d'abord que la température se stabilise. Ensuite, dans la liste de paramètres d'autoréglage, il faut positionner Adc sur ‘ON’. Le régulateur calcule ensuite une nouvelle valeur pour l'intégrale manuelle puis positionne Adc sur ‘OFF’. Il est possible de réutiliser Adc autant de fois que cela est nécessaire mais, entre chaque réglage, il faut laisser suffisamment de temps pour que la température se stabilise. 4-6 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage MISE EN SERVICE DES RÉGULATEURS POUR COMMANDE SERVOMOTEUR Les régulateurs de vannes motorisées sont des versions spéciales du régulateur 2416 qui contiennent un algorithme de régulation conçu spécialement pour positionner les vannes motorisées. Ces régulateurs portent les numéros suivants : • régulateur de vannes motorisées 2416/VC • régulateur de vannes motorisées avec un seul programme de consignes 2416/VP • régulateur de vannes motorisées stockant quatre programmes de consignes 2416/V4. La figure 1-8 du chapitre 1 montre le mode de branchement d'un régulateur de vannes motorisées. Les régulateurs n'ont pas besoin de potentiomètre indicateur de position. La régulation s'effectue par émission d'impulsions d'ouverture ou de fermeture en réponse au signal de demande PID. L'algorithme de commande servomoteur peut fonctionner en mode "sans limite", qui ne nécessite pas de potentiomètre indicateur de position pour la régulation. Le mode de régulation souhaité se sélectionne dans la liste ‘inst’ au niveau configuration. La liste de paramètres ci-dessous apparaît sur le schéma de déplacement du chapitre 2, si le régulateur est configuré pour la commande servomoteur. Nom Explication mtr Liste moteur tm Valeurs Mini. Maxi. Valeur par défaut Temps de course de la vanne en secondes. Temps nécessaire à la vanne pour passer de la position entièrement fermée à la position entièrement ouverte. 0.1 240,0 30 0 In.t Temps d'inertie de la vanne en secondes. Temps nécessaire à la vanne pour s'arrêter une fois que l'impulsion de sortie est arrêtée. OFF 20.0 OFF bAc.t Temps mort de la vanne en secondes. Temps minimum nécessaire pour inverser le sens de déplacement de la vanne. Lorsqu'elle est en fermeture, c'est le temps nécessaire pour supprimer le rebond mécanique. OFF 20.0 OFF mP.t Temps minimun d'impulsion de sortie en seconde Auto 100.0 Auto Tableau 4-3 Liste des paramètres spécifiques à la commande servo-moteur Régulateur 2416 4-7 Réglage Manuel d'installation et d'utilisation Mise en service pour une commande servomoteur La procédure de mise en service pour le mode de régulation avec limite est la suivante : 1. Mesurer le temps nécessaire à la vanne pour passer de la position pleine fermeture à la position pleine ouverture et saisir cette valeur en secondes dans le paramètre tm. 2. Positionner tous les autres paramètres sur les valeurs par défaut indiquées dans le tableau 4-3. Il est ensuite possible de régler le régulateur à l'aide d'une des procédures automatiques ou manuelles décrites au début de ce chapitre. Comme dans les autres cas, le réglage, qu'il soit automatique ou manuel, implique le réglage des valeurs des paramètres dans le tableau 4-1. Temps minimum d'ouverture 'mP.t' Le temps minimum d'ouverture par défaut est fixé à 0,2 seconde, ce qui est correct pour la plupart des procédés et cette valeur ne devrait normalement pas nécessiter de correction. Toutefois si, après réglage du procédé, l'activité de la vanne est excessivement élevée, avec oscillation constante entre les impulsions d'ouverture et de fermeture, il est possible d'augmenter le temps de cycle. Le temps minimum d'ouverture détermine la précision avec laquelle il est possible de positionner la vanne et donc la stabilité de la régulation. Plus le temps minimum d'ouverture est court, plus la régulation est précise. Toutefois, un bruit excessif sur la valeur de procédé peut entraîner une activité excessive de la vanne. Réglages de l'inertie et du rebond Les valeurs par défaut sont satisfaisantes pour la plupart des procédés, c'est-à-dire ‘OFF’. L'inertie est le temps nécessaire à la vanne pour s'arrêter une fois que l'impulsion d'ouverture est arrêtée. Si cela provoque un problème de régulation, il faut déterminer le temps d'inertie puis le saisir dans le paramètre ‘In.t’. Le temps d'inertie est soustrait des temps d'impulsion d'ouverture et de fermeture, afin que la vanne se déplace sur la distance correcte pour chaque impulsion. Le rebond est le temps nécessaire pour inverser le sens de déplacement de la vanne, c'est-àdire le temps nécessaire pour compenser le rebond mécanique des liaisons. Si le rebond est suffisant pour provoquer un problème de régulation, il faut déterminer le temps de rebond puis le saisir dans le paramètre ‘bac.t’. Les deux valeurs ci-dessus ne font pas partie de la procédure de réglage automatique et doivent être saisies manuellement. 4-8 Régulateurs 2408 et 2404 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage TABLES DE PARAMETRES Les tables de paramètres permettent le transfert automatique de la régulation entre deux jeux de valeurs PID. Dans le cas du régulateur 2416, cela s'effectue à une valeur de régulation prédéfinie. Elle est utilisée pour les procédés difficiles à réguler qui présentent des variations importantes de temps de réponse ou de sensibilité, par exemple aux températures hautes et basses ou dans le cas du chauffage ou du refroidissement. Le 2416 possède deux jeux de valeurs PID. Vous pouvez sélectionner le jeu actif à partir d'une entrée numérique ou d'un paramètre dans la liste PID ou vous pouvez effectuer automatiquement le transfert grâce à la table de paramètres. Le transfert est progressif et ne perturbe pas le procédé régulé. Pour utiliser les tables de paramètres, effectuez les opérations suivantes : Etape 1 : activation au niveau configuration GSch Il faut commencer par valider les tables de paramètres au niveau Configuration. Allez dans la liste Inst Conf, sélectionnez le paramètre Gsch et positionnez-le sur YES. YES Etape 2 : réglage du point de transfert G.Sp 350 Une fois que la table de paramètres a été validée, le paramètre G.SP apparaît en haut de la liste Pid, au niveau d'accès FuLL. G.SP fixe la valeur à laquelle a lieu le transfert. PiD1 est actif lorsque la valeur de régulation est inférieure à ce réglage et PiD2 est actif lorsque la valeur de régulation est supérieure à ce réglage. Le meilleur point de transfert dépend des caractéristiques du procédé. Fixez une valeur entre les zones de régulation qui présentent la plus grande variation. Etape 3 : réglage Il faut maintenant configurer les deux jeux de valeurs PID. Ces valeurs peuvent être fixées manuellement ou réglées automatiquement, selon la description figurant au début de ce chapitre. Lors du réglage automatique, il faut effectuer le réglage deux fois, une fois audessus du point de commutation G.SP et une fois en-dessous de ce point. Lors du réglage, si la valeur de régulation est inférieure au point de transfert G.SP, les valeurs calculées sont automatiquement insérées dans le jeu PID1 et, si la valeur de régulation est inférieure à G.SP, les valeurs calculées sont automatiquement insérées dans le jeu PID2. Régulateur 2416 4-9 Tuning 4-10 Installation and Operation Handbook Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur Chapitre 5 Utilisation du programmateur Ce chapitre traite de la fonction programme disponible sur tous les modèles de régulateurs. Ces régulateurs sont : régulateur standard*1 : régulateur standard à un seul programme*2 : régulateur standard à quatre programmes enregistrés*2 : régulateur de vannes motorisées à un seul programme*2 : régulateur de vannes motorisées à quatre programmes enregistrés*2 : modèle 2416/CC modèle 2416/CP modèle 2416/P4 modèle 2416/VP modèle 2416/V4 *1 Tous les modèles 2404/CC sont livrés en standard avec un programme de 8 segments. Avec ce programme, il n'est pas possible d'avoir de sortie événement, ni de synchronisation programme. *2 Chaque programme est composé de 16 segments. Ce chapitre est composé de sept parties : • • • • • • • QU'EST-CE QUE LA PROGRAMMATION DES CONSIGNES ? ETATS DES PROGRAMMES EXÉCUTION D'UN PROGRAMME DEPUIS LA LISTE D'EXECUTION DES PROGRAMMES EXECUTION D'UN PROGRAMME A L'AIDE DE LA TOUCHE EXECUTION/MAINTIEN FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE CONFIGURATION DU PROGRAMMATEUR CREATION D'UN PROGRAMME NOUVEAU OU MODIFICATION D'UN PROGRAMME EXISTANT. Pour comprendre la manière dont il faut sélectionner et modifier les paramètres dans ce chapitre, il faut avoir lu les chapitres 2 Utilisation et 3 Niveaux d'accès. Régulateur 2416 5-1 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation QU'EST-CE QUE LA PROGRAMMATION DES CONSIGNES ? Dans de nombreuses applications, il faut que la température varie dans le temps. Pour ces applications, il faut un régulateur qui fasse varier une consigne en fonction du temps, ce que les modèles 2416 équipés de la fonction programmateur peuvent faire. La manière dont la consigne varie est appelée programme de consigne. Chaque régulateur 2416 contient un module appelé programmateur qui contient un ou plusieurs programmes de ce type et pilote la consigne en fonction du programme sélectionné. Le programme est compsé d'une série de segments en ‘rampe’ et en ‘palier’, de la manière représentée ci-dessous. Consigne Setpoint Temps Figure 5.1 Profil de consigne Time (Dans le cas d'un programme 8 segments (Modèle 2416CC), l'information suivante ne s'applique pas). Sur chaque segment, il est possible de définir l'état d'un maximum de trois sorties dont chacune peut servir à déclencher des événements externes. Elles sont appelées sorties d'événements et peuvent piloter des sorties relais, logiques ou triac. Un programme peut être exécuté une seule fois, répété un nombre donné de fois ou répété de manière continue. S'il est répété un nombre donné de fois, le nombre de cycles doit être précisé dans le programme. 5-2 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur Il existe cinq types de segments différents : Rampe La consigne progresse linéairement depuis sa valeur actuelle jusqu'à une nouvelle valeur, à une vitesse donnée (on parle de programmation de la vitesse de rampe) ou dans un temps donné (on parle de programmation du temps et du niveau final). Il faut préciser la vitesse de rampe ou la durée de rampe et le niveau final lors de la création ou de la modification d'un programme. Palier La consigne reste constante pendant une période spécifiée. Saut La consigne passe instantanément de sa valeur actuelle à une nouvelle valeur. Appel Le programme principal appelle un autre programme comme sousprogramme. Le programme appelé pilote ensuite la consigne jusqu'à ce qu'il repasse la main au programme principal. Cette fonction existe uniquement sur les régulateurs capables de stocker 4 programmes. Fin Le programme se termine par ce segment ou recommence. Il faut préciser s'il se termine ou s'il recommence lors de sa création ou de sa modification (cf. le dernier point de ce chapitre). Si le programme se termine, le programmateur passe dans un état de palier continu avec toutes les sorties inchangées ou il peut être programmé pour être réinitialisé. Tableau 5.1 Types de segments Régulateur 2416 5-3 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation ETATS DES PROGRAMMES Le programmateur 2416 a cinq états : Réinitialisation, Exécution, Maintien, Maintien sur écart et Fin. Etat Description Voyants Réinitialisation Dans Réinitialisation, le programmateur est inactif et le régulateur se comporte comme un régulateur standard, la consigne étant déterminée par la valeur définie sur l'affichage inférieur. Les deux voyants Exécution et Maintien sont éteints. Exécution Dans le mode Exécution, le programmateur fait varier la consigne en fonction du programme actif. Voyant Exécution allumé. Maintien Dans le mode Maintien, le programme est bloqué à l'endroit où il se trouve à ce moment. Dans cet état, il est possible d'effectuer des modifications temporaires sur n'importe quel paramètre de programme (par exemple, une consigne cible, un temps de palier ou le temps restant sur le segment actuel). Ces changements ne resteront en vigueur que jusqu'à la réinitialisation et à la nouvelle exécution du programme, ils seront alors remplacés par les valeurs de programme mémorisées. Voyant Maintien allumé. N.B. : Quand un programme s'exécute, vous ne pouvez pas modifier un sous-programme tant que celui-ci n'a pas commencé à s'exécuter. Maintien sur écart Maintien sur écart indique que la valeur mesurée a un retard par rapport à la consigne supérieur à une valeur prédéfinie et que le programme est bloqué pour que le procédé rattrape son retard. Cf. Maintien sur écart dans la partie consacrée au fonctionnement automatique dans la suite de ce chapitre. Voyant Maintien clignotant Fin Le programme est terminé. Voyant Exécution clignotant Tableau 5.2 Etat des programmes 5-4 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur EXECUTION D'UN PROGRAMME DEPUIS LA LISTE D'EXECUTION run LiSt Liste d'exécution En étant sur la page de repos, appuyer sur la touche ce que l'en-tête de la liste Exécution soit atteint. jusqu'à Appuyer sur la touche Défilement PrOG 1 Numéro de programme Cet affichage apparaît uniquement sur les régulateurs qui peuvnet contenir plusieurs programmes (modèles 2416/P4 et 2416/V4). Utiliser ou pour sélectionner le numéro de programme souhaité (de 1 à 4). Appuyer sur la touche Défilement Sélection de l'état Stat OFF Utiliser • run: • hoLd: • OFF: ou pour sélectionner : exécution maintien réinitialisation. Après deux secondes, l'affichage clignote et l'état choisi devient actif. Pour revenir à la page de repos, appuyer simultanément sur et . Autres paramètres Pour accéder aux autres paramètres de la liste Exécution, . Ces paramètres apparaissent dans continuer à appuyer sur la liste Exécution des paramètres du chapitre 2. Ils montrent l'état actuel du programme actif. Changements temporaires Il est possible d'apporter des changements temporaires aux paramètres de cette liste Exécution (run) (par exemple une consigne, une vitesse de rampe ou une durée qui n'est pas écoulée) en commençant par placer le programmateur sur ‘hoLd'. Ces changements resteront uniquement actifs pendant la durée du segment puis les paramètres du segment reviendront à leurs valeurs initiales (mémorisées) lors de la prochaine exécution du segment. Régulateur 2416 5-5 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation EXECUTION D'UN PROGRAMME A L'AIDE DE LA TOUCHE EXECUTION/MAINTIEN Dans le cas de l'utilisation d'un régulateur modèle 2416/P4, il faut commencer par sélectionner le numéro du programme que l'on souhaite exécuter. Consulter le sujet précédent Exécution d'un programme dans la liste Exécution puis : RUN HOLD Touche Exécution/ maintien Appuyer une fois pour exécuter un programme (voyant EXECUTION allumé). Appuyer à nouveau pour bloquer un programme (voyant MAINTIEN allumé). Appuyer à nouveau pour supprimer le maintien et continuer l'exécution (voyant MAINTIEN éteint et voyant EXECUTION allumé) Appuyer et maintenir enfoncé pendant deux secondes pour réinitialiser un programme (voyants EXECUTION et MAINTIEN éteints). N.B. : il est possible de désactiver la touche Exécution/maintien soit lors de la commande du régulateur soit ultérieurement dans la configuration. Cela oblige à faire fonctionner en permanence le programme à partir de la liste Exécution. Le principal avantage de cette méthode réside dans le fait qu'elle diminue le risque de changement accidentel de l'état d'un programme. FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE Les points précédents expliquaient l'utilisation manuelle du programmateur. Les points ciaprès traitent du fonctionnement automatique : Asservissement, Maintien sur écart et Panne d' alimentation. Asservissement Lors du démarrage d'un programme, la consigne peut démarrer de la consigne initiale du régulateur ou de la valeur de procédé mesurée. Dans les deux cas, le point de départ est appelé le point d'‘asservissement’ et il est fixé dans la configuration. Lors du démarrage du programme, le passage de la consigne à son point de départ est appelé ‘asservissement’. La méthode normale consiste à effectuer l'asservissement vers la valeur mesurée car cela provoque un démarrage en douceur du procédé. Toutefois, si l'on souhaite garantir la durée du premier segment, il faut configurer le régulateur pour qu'il soit asservi à sa consigne. Maintien sur écart Lorsque la consigne est en rampe montante ou descendante (ou en palier), le retard ou la différence de la valeur mesurée par rapport à la consigne peut être trop grand(e). Si l'erreur par rapport à la consigne dépasse une valeur de ‘maintien sur écart’, la fonction Maintien sur écart bloque automatiquement le programme à son point actuel et fait clignoter le voyant Blocage. Lorsque l'erreur est revenue dans les limites de la valeur de maintien sur écart, le programme reprend son exécution normale. La valeur de maintien sur écart est le paramètre Hb.V dans la liste ProG. 5-6 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur Il existe 4 types de maintien sur écart. Le choix du type se fait en réglant le paramètre Hb, dans la liste "ProG" à l'une des 3 valeurs suivantes : "OFF" Maintien sur écart invalidé "Hi" Maintien sur écart haut retient le programme lorsque la variable du procédé est supérieure à la consigne d'une valeur supérieure à la valeur de maintien sur écart. "Lo" Maintien sur écart bas retient le programme lorsque la variable du procédé est inférieure à la consigne d'une valeur supérieure à la valeur de maintien sur écart. "bAnd" Maintien sur écart dans une bande est une combinaison des deux types précédents : elle retient le programmme lorsque la variable du procédé est supérieure ou inféreure à la consigne d'une valeur supérieure à la valeur de maintien sur écart. Une seule valeur de Maintien sur écart s'applique à l'ensemble du programme. Toutefois, le type de maitien sur écart et sa validation ou non peut s'appliquer individuellement à chaque segment. Panne d'alimentation En cas de coupure de l'alimentation au cours de l'exécution d'un programme puis de rétablissement de l'alimentation, le fonctionnement du programmateur est déterminé par la valeur du paramètre ‘Pwr.F’ Stratégie en cas de panne d'alimentation fixé dans la configuration du programmateur. Ce paramètre peut avoir l'une des trois valeurs suivantes : cont (Continuation), rmP.b (Rampe à partir de PV) ou rSEt (Réinitialisation). Si l'on sélectionne cont, lors du rétablissement de l'alimentation, le programme va continuer à partir de l'endroit où il se trouvait au moment de la coupure de l'alimentation. L'ensemble des paramètres comme par exemple la consigne et le temps restant dans le segment actif seront ramenés à leurs valeurs lors de la coupure de l'alimentation. Pour les applications qui doivent ramener la valeur de procédé mesurée à la consigne le plus rapidement possible, il s'agit de la stratégie la mieux adaptée. Si l'on sélectionne rmP.b, lors du rétablissement de l'alimentation, la consigne va démarrer à la valeur mesurée actuelle puis va passer en rampe à la consigne cible du segment actif à la dernière vitesse de rampe utilisée par le programme. Cette stratégie donne un rétablissement plus progressif. Les deux schémas ci-dessous illustrent les réponses en cas de coupure de l'alimentation sur un segment en palier et en cas de coupure de l'alimentation sur un segment en rampe. Consigne t1 + t2 = temps de palier des segments t1 Alimentation coupée Segment en rampe t2 Figure 5.2 Continuation après une coupure de l'alimentation Consigne cible Alimentation coupée Alimentation en service Segment en palier Consigne Temps Alimentation en service Asservissement à une nouvelle valeur de procédé Segment en rampe Temps Figure 5.3 Rampe après une coupure de l'alimentation Si l'on sélectionne rSEt, lors du rétablissement de l'alimentation, le programme se termine et revient à Réinitialisation. Régulateur 2416 5-7 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation CONFIGURATION DU PROGRAMMATEUR La configuration définit : • le nombre de programmes enregistrés. (pas sur les programmateurs 8 segments) • la stratégie de maintien sur écart. • la stratégie en cas de coupure de l'alimentation. • le type d'asservissement. • si des sorties évènements de programme sont disponibles. (pas sur les programmateurs 8 segments) Lors de l'installation initiale d'un programmateur, il faut vérifier que la configuration est conforme aux besoins. Pour vérifier ou modifier la configuration, sélectionner le niveau Configuration (Cf. chapitre 6). Prog Conf En-tête de liste Programmateur Après avoir sélectionné le mode Configuration, appuyer sur la touche jusqu'à ce que l'en-tête de liste PrOG apparaisse. Appuyer sur la touche Défilement Nombre de programmes PtyP 4 Hbac seg ou pour sélectionner : Utiliser • nonE: invalide la fonction "1 programme de 8 segments" • 1: valide la fonction "1 programme de 8 segments" Pour les modèles avec programmes de 16 segments : • nonE: pas de programme un programme enregistré • 1: 4 programmes enregistrés • 4: Appuyer sur la touche Défilement Stratégie de maintien sur écart Utiliser ou pour sélectionner : • SEG: Type de maintien sur écart à régler dans chaque segment • ProG: Type de maintien sur écart à régler pour le programme tout entier. Appuyer sur la touche défilement 5-8 (Suite page suivante) Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur Stratégie en cas de coupure de l'alimentation Pwr.f cont Utiliser • cont: • rmP.b: • ou rSEt: pour sélectionner continuation à partir de la dernière consigne rampe de la mesure jusqu'à la consigne suivant la dernière vitesse de rampe réinitialisation du programme Appuyer sur la touche Défilement srvo to.pV Type d'asservissement au démarrage du programme ou pour sélectionner : Utiliser • to.PV: asservissement vers PV • to.SP: asservissement vers SP. Appuyer sur out no sync no Sorties d'événements (non disponible avec la version Programme 8 segments) Utiliser ou • • no: YES: N.B. : le terme Sync apparaît sur le 2416 mais n'est pas opérationnel et doit être positionné sur no. Il apparaît afin d'assurer la cohérence logicielle avec les régulateurs 2408 et 2404. Appuyer sur Régulateur 2416 pour sélectionner : sorties d'événements désactivées sorties d'événements activées pour revenir à l'en-tête de liste. 5-9 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation Asservissement de la consigne après réinitialisation du programme SP ConF Pr.tr trAc Utiliser • off: • 5-10 trac: ou pour sélectionner pas d'asservissement, le régulateur travaillera sur la consigne locale. asservissement, la consigne locale prendra la valeur de la consigne programme au moment de la réinitialisation. Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur CREATION D'UN NOUVEAU PROGRAMME OU MODIFICATION D'UN PROGRAMME EXISTANT La seule différence entre la création d'un nouveau programme et la modification d'un programme existant réside dans le fait qu'un nouveau programme commence avec l'ensemble de ses segments configurés comme segments ‘FIN’ (tYPE = End). Dans les deux cas, la procédure consiste à configurer les paramètres dans la liste ‘PrOG’ du schéma de déplacement utilisateur (chapitre 3). Comme cela a été expliqué précédemment dans ‘Etats des programmes’, il est possible de modifier temporairement ces paramètres lorsqu'il sont en état de maintien (HOLD) mais les modifications permanentes (des valeurs enregistrées) sont uniquement possibles lorsque le programmateur est sur l'état Réinitialisation. Par conséquent, avant de modifier un programme enregistré, il faut commencer par s'assurer qu'il est sur l'état Réinitialisation puis suivre la procédure ci-après: Liste de modification des programmes Prog List Sur la page de repos, appuyer sur la touche l'en-tête de liste Prog. jusqu'à atteindre Appuyer sur la touche Défilement Prgn 1 Numéro de programme Cet affichage apparaît uniquement sur le régulateur à quatre programmes 2416/P4. Utiliser ou .pour sélectionner le numéro du programme (de 1 à 4) que l'on souhaite modifier. N.B. : les paramètres qui suivent (jusqu'à SEG.n) s'appliquent au programme tout entier. Ils ne sont pas configurables séparément pour chaque segment. Appuyer sur la touche Défilement Type de maintien sur écart Hb band Utiliser • OFF: • bAnd: • Lo: • Hi: ou .pour sélectionner : maintien sur écart désactivé maintien sur écart sur bande maintien sur écart bas maintien sur écart haut. Appuyer sur la touche Défilement Valeur du maintien sur écart Hb V 5.0 Régulateur 2416 Utiliser ou .pour fixer une valeur. Appuyer sur la touche Défilement Continuer page suivante. 5-11 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation Unités de rampe rmp.V min Utiliser • • • ou .pour sélectionner : SEc (seconde) min (minute) Hour.(heure) Appuyer sur la touche Défilement dwL.V min Unités de palier Utiliser • • • ou .pour sélectionner : SEc (seconde) min (minute) Hour.(heure) Appuyer sur la touche Défilement CYC.n 1 Nombre de cycles du programme Utiliser ou pour fixer un nombre compris entre 1 et 999 ou cont pour la répétition des cycles en continu. Appuyer sur la touche Défilement Numéro de segment SEG.n 1 Utiliser ou entre 1 et 16. .pour sélectionner le numéro, compris Les paramètres qui suivent ‘SEG.n’ définissent les caractéristiques du numéro de segment sélectionné individuellement. En définissant les caractéristiques de chaque segment du programme, on définit la totalité du programme. Appuyer sur la touche Défilement Continuer sur la page suivante. 5-12 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur Type de segment tyPE Sélectionner le type de segment à l'aide de ou de : rampe vers une nouvelle consigne à une vitesse • rmP.r: donnée • rmP.t: rampe vers une nouvelle consigne en un temps donné • dwEl : palier pendant un temps donné • StEP: saut vers une nouvelle consigne • cALL: appel d'un sous-programme • End: fin du programme. rmP.r Appuyer sur la touche Défilement Les paramètres qui suivent tYPE dépendent du type de segment sélectionné. Paramètre Hb tGt rAtE dur PrG.n outn cYc.n dwEl End.t Type de segment sélectionné rmP.r rmP.t dwEl 9 9 9 9 9 StEP 9 9 cALL End 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 Table 5.3 Paramètres qui suivent le type de segment Hb bAnd Type de maintien sur écart [Apparaît uniquement lorsqu'on a sélectionné Maintien sur écart par segment.] Utiliser ou pour sélectionner : maintien sur écart désactivé • OFF: • Lo: maintien sur écart bas • Hi: mainien sur écart haut maintien sur écart sur bande • bAnd: Appuyer sur tgt 100 Consigne cible Consigne cible pour les segments rmP.r, rmP.t ou StEP. Définir la consigne cible. Appuyer sur la touche Défilement Continuer à la page suivante. Régulateur 2416 5-13 Utilisation du programmateur Manuel d'installation et d'utilisation Vitesse de rampe rate 1.0 Vitesse de rampe pour les segments ‘rampe’ (rAtE). Fixer une valeur pour la vitesse de rampe, comprise entre 0,0 et 999,9 (les unités sont les unités de rampe (rmP.U) définies auparavant dans cette séquence). Appuyer sur la touche Défilement Durée dur 1.0 Durée d'un palier (dwELl) ou temps nécessaire pour atteindre la consigne cible pour un segment rampe (rmP.t). Fixer la durée. Les unités ont été définies auparavant dans cette séquence. Appuyer sur la touche Défilement Numéro du programme appelé prg.n 4 Apparaît uniquement pour les segments ‘cALL’.(Régulateurs 4 programmes seulement) Fixer un numéro de programme appelé compris entre 1 et 4. Appuyer sur la touche Défilement cyc.n 1 Nombre de cycles du programme appelé Apparaît uniquement pour les segments ‘cALL’. (Régulateurs 4 programmes seulement). Fixer le nombre de cycles du programme appelé entre 1 et 999. Appuyer sur la touche Défilement Continuer page suivante. 5-14 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Utilisation du programmateur Appuyer sur la touche Défilement out.1 Off Sortie d'événement 1 (non disponible avec la version programme 8 segments) Apparaît dans l'ensemble des segments sauf les segments ‘cALL’. Utiliser OFF: on: ou pour définir l'état de la sortie 1: Off dans le segment en cours. On dans le segment en cours. Appuyer sur la touche Défilement outn on Autres sorties d'événements (non disponible avec la version programme 8 segments) Un maximum de huit sorties d'événements peuvent apparaître dans cette liste où ‘n’= numéro de l'événement. L'appui sur la touche Défilement provoque le défilement des sorties d'événements restantes. Dans la pratique, le 2416 a un maximum de trois sorties physiques. Il est toutefois possible de combiner plusieurs sorties d'événement sur une seule sortie physique. Cf. le chapitre 6 Configuration. Utiliser ou pour définir l'état : OFF: Off dans le segment en cours. on: On dans le segment en cours. Appuyer sur la touche Défilement. End.t dwel Segment final. Utiliser dwel : rSEt: 50 P : Régulateur 2416 ou pour sélectionner : palier indéfini réinitialisation. puissance de sortie. Appuyer sur la touche défilement 5-15 Utilisation du programmateur 5-16 Manuel d'installation et d'utilisation Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Configuration Chapitre 6 CONFIGURATION Ce chapitre est composé de six parties : • • • • • • SELECTION DU NIVEAU CONFIGURATION SORTIE DU NIVEAU CONFIGURATION SELECTION D'UN PARAMETRE DE CONFIGURATION MODIFICATION DES CODES D'ACCÈS SCHEMA DE DEPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION TABLEAUX DE PARAMETRES DE CONFIGURATION. En mode configuration, on définit les caractéristiques fondamentales du régulateur : • • • • • • • • • type de régulation (par exemple action inverse ou directe) type et plage d'entrée limites de la consigne configuration des alarmes configuration du programmateur configuration des communications configuration des modules étalonnage codes d'accès. ATTENTION La configuration est protégée par un code d'accès et doit uniquement être effectuée par une personne qualifiée et autorisée. Une mauvaise configuration pourrait occasionner des dommages au procédé régulé et des blessures corporelles. Il incombe à la personne qui met le procédé en service de s'assurer que la configuration est correcte. Régulateur 2416 6-1 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation SELECTION DU NIVEAU CONFIGURATION Il existe deux manières de sélectionner le niveau Configuration : • si la mise sous tension a été déjà effectuée, suivre les instructions d'accès données dans le chapitre 3 Niveaux d'accès. • dans le cas contraire, appuyer simultanément sur et lors de la mise sous tension du régulateur, ce qui provoque le passage direct à l'affichage du code d'accès ‘ConF’. Saisie du code d'accès Conf Conf Lorsque l'affichage ‘ConF’ apparaît, il faut saisir le code d'accès de configuration pour avoir accès au niveau Configuration. Saisir le code d'accès à l'aide de la touche ou . Conf pass Le code d'accès de configuration est fixé à ‘2’ lorsque le régulateur sort d'usine. Une fois que le code d'accès correct a été saisi, il y a une temporisation de deux secondes après laquelle la ligne inférieure passe à ‘PASS’ pour indiquer que l'accès est déverrouillé. N.B. : il existe un cas spécial lorsque le code d'accès a été fixé à ‘0’ : l'accès est alors déverrouillé en permanence et la ligne inférieure affiche toujours ‘PASS’. Appuyer sur la touche Défilement pour entrer dans la configuration. inst Conf (Si un code d'accès incorrect a été saisi et si le régulateur est toujours ‘verrouillé’, l'appui sur Défilement à ce moment fait passer à l'affichage ‘Exit’ avec ‘no’ sur la ligne inférieure. Il suffit d'appuyer sur Défilement pour revenir à l'affichage ‘ConF’). On obtient alors le premier affichage de la configuration. 6-2 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Configuration SORTIE DU MODE CONFIGURATION Pour sortir du mode Configuration et revenir au niveau Utilisateur, appuyer sur jusqu'à ce que l'affichage 'Exit’ apparaisse. Une autre solution consiste à appuyer simultanément sur directement à l'affichage 'Exit'. Exit no et pour passer ou pour sélectionner 'YES'. Après Utiliser une temporisation de deux secondes, l'affichage clignote et revient à la page de repos au niveau Utilisateur. SELECTION D'UN PARAMETRE DE CONFIGURATION Les paramètres de configuration sont disposés en listes come le montre le schéma de déplacement de la figure 6.1. Pour se déplacer dans les en-têtes de listes, appuyer sur la touche Page . Pour se déplacer dans les paramètres d'une liste donnée, appuyer sur la touche Défilement . Lorsque la fin de la liste est atteinte, on revient à l'en-tête de liste. Il est possible de revenir à tout moment à l'en-tête de liste en appuyant sur la touche Page . Noms des paramètres Chaque case du schéma de déplacement montre l'affichage d'un paramètre donné. La ligne supérieure montre le nom du paramètre et la ligne inférieure sa valeur. Pour avoir une définition de chaque paramètre, consulter les tableaux de paramètres de configuration à la fin de ce chapitre. Pour modifier la valeur du paramètre affiché, appuyer sur ou . Le schéma de déplacement montre l'ensemble des en-têtes de listes et des paramètres qui peuvent être présents dans le régulateur. Dans la pratique, ceux qui sont effectivement présents varient en fonction des choix de configuration effectués. MODIFICATION DES CODES D'ACCES Il existe 2 codes d'accès. Ils sont placés dans la liste Configuration des codes d'accès. Ces codes d'accès peuvent être sélectionnés et modifiés de la même manière que tout autre paramètre de configuration. Les noms de ces deux codes d'accès sont : Acc.P : Accès aux niveaux "Régleur" (FuLL) et "Modification des menus" (Edit) cnF.P : Accès au niveau "Configuration" (conF) Régulateur 2416 6-3 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation SCHEMA DE DEPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION (PARTIE A) Config. des Config. mesures appareils inSt ConF PV ConF Config. des Config. des entrées consignes iP ConF Config. alarmes Config. progr. Config. Comms. SP AL PROG ConF ConF HA ConF ConF CtrL unit inPt nSP AL1 PtyP id Act dEc.P CJC rm.tr Ltch HbAc Func CooL rnG.L imp m.tr bLoc Pwr.F bAud ti.td rnG.H inp.L Pr.tr AL2 Srvo Prty dtYP inp.H rmP.U Ltch out rES m-A VaL.L rmt bLoc SYnc dELY r-h VaL.H AL3 PwrF Ltch Fwd.t bLoc Pd.tr AL4 Sbr.t Ltch FOP bLoc bcd Fig 6.1a Schéma de déplacement dans la configuration (partie A) GSch 6-4 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Configuration SCHÉMA DE DEPLACEMENT DANS LA CONFIGURATION (PARTIE B) Config. du Config. du module 2 module 1 1A Config. du module 3 Config.(1) personn. Config. de Config. du code l'étalonnage d'accès ConF ConF ConF 3A CUSt CAL PASS id id id in 1 rcAL ACC.P Func Func Func UAL.1 UCAL cnF.P VAL.L VAL.L Sens in 2 pt1.L VAL.H VAL.H AL1 UAL.2 pt1.H Out.L Out.L AL2 in 3 OF1.L Out.H Out.H AL3 UAL.3 OF1.H 2A ConF ConF ConF Exit Cf. tableaux des paramètres in 8 UAL.8 Remarques : 1. Linéarisation personnalisée 8 points. Apparaît uniquement lorsque ‘iP-ConF’ possède ‘inpt’ = ‘mV.C’ ou ‘mA.C’ ou ‘V.C’. 2. Le schéma de déplacement montre les paramètres types mais dépend de la configuration exacte de l'appareil. Les pages suivantes montrent la liste complète des paramètres. Fig 6.1b Schéma de déplacement dans la configuration (partie B) Régulateur 2416 6-5 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation TABLEAUX DE CONFIGURATION DES PARAMETRES Nom Description des paramètres inSt Configuration des appareils Type de régulation CtrL Act CooL ti.td dtYP m-A r-h PwrF Fwd.t Pd.tr Sbr.t FOP bcd GSch 6-6 Valeurs Signification Tout ou rien On.OF Pid PID Avec les régulateurs pour commande servomoteur, le paramètre ci-dessous apparaît à la place de la régulation PID. Régulation sans potentiomètre de VP recopie VP.b Régulation avec potentiomètre de recopie Action de régulation Inverse rEv Directe dir Type de refroidissement Linéaire Lin Huile (temps minimal d'activation 50 oiL msec) Eau (non linéaire) H2O Ventilation (temps minimal FAn d'activation 0,5 sec) Tout ou rien on OFF Unités de temps d'intégrale et Secondes, OFF à 9999 SEc de dérivée Minutes, OFF à 999,9 min Type de dérivée Sur la mesure PV Sur l'erreur Err Touche manuelle Activée EnAb Désactivée diSA Touche Exécution/maintien Activée EnAb Désactivée diSA Compensation des variations Activée on secteur Désactivée OFF Type de tendance Néant none Tendance normale FEEd Tendance sur la consigne SP.FF Tendance sur la mesure PV.FF Transfert progressif Auto/ Transfert pas progressif no manuel lors de l'utilisation de la Transfert progressif YES régulation PID Sortie si rupture capteur Passer à la valeur fixée Sb.OP Bloquer la sortie HoLd Sortie forcée en manuel Transfert Auto/Manu progressif no Retour à la puissance manuelle qui trAc était réglée avant le passage en "Auto" Forçage de la puissance de sortie à StEP une valeur réglée à FOP dans la liste OP Fonction d'enrée BCD Inutilisé nonE Non disponible PrOG SP Sélection du numéro ‘SP’ Table de paramétrage Désactivé no Activé YES Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description PV Configuration de la mesure unit Unités de l'appareil dec.p Configuration Valeurs Signification 0 C Celsius 0 F Farenheit 0 k Kelvin Résolution de la valeur none Blanc affichée nnnn Néant nnn.n Une décimale nn.nn Deux décimales rng.L Plage basse Limite de la plage basse. Egalement limite de la consigne pour les alarmes et les programmateurs rng.h Plage haute Limite de la plage haute. Egalement limite de la consigne pour les alarmes et les programmateurs Régulateur 2416 6-7 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description des paramètres iP Configuration des entrées Type d'entrée inPt CJC imp J.tc K.tc L.tc r.tc b.tc n.tc t.tc S.tc PL.2 Ctc rtd Température de référence de compensation de soudure froide Impédance rupture capteur Valeurs Signification mV voLt mA Sr V Sr A mV.C V.C mA.C Auto 00C 450C 500C OFF Off Auto Hi Hi.Hi Thermocouple J Thermocouple K Thermocouple L Thermocouple R Thermocouple B Thermocouple N Thermocouple T Thermocouple S Thermocouple PL 2 Thermocouple chargé personnalisé Sonde platine 100 Ω Millivolts linéaires Tension linéaire Milliampères linéaires Volts racine carrée Milliampères racine carrée Linéarisation millivolts 8 points* Linéarisation tension 8 points* Linéarisation milliampères 8 points* Compensation automatique de soudure froide Référence externe 00C Référence externe 450C Référence externe 500C Pas de compensation Désactivée (applicable à tout type d’entrée) Attention : Si la détection de rupture capteur est invalidée, le régulateur ne détectera pas le défaut de circuit ouvert sur l’entrée Réglé en usine Impédance de l'entrée > 15 kΩ Impédance de l'entrée > 30 kΩ Mise à l'échelle d'entrée linéaire − Les quatre paramètres ci-dessous apparaissent uniquement si l'on choisit une entrée liinéaire. Valeur affichée Valeur d'entrée basse inP.L VAL.H inP.H VAL.L Valeur d'entrée haute VAL.L VAL.H Entrée électrique inP.L inP.H Affichage mesure basse Affichage mesure haute * Voir liste CuSt 6-8 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Configuration Nom Description des paramètres SP nSP Configuration des consignes Nombre de consignes Asservissement de la consigne externe Asservissement en mode manuel rm.tr m.tr rmt AL AL1 Ltch bLoc AL2 Ltch bLoc AL3 Ltch bLoc AL4 Ltch bLoc Signification 2, 4,16 OFF trAc Off trAc Sélection du nbre. de consignes disponibles Invalidé La consigne locale suit la consigne externe Invalidé La consigne locale suit la mesure lorsqu'elle est sur Manuel Invalidé La consigne locale suit la consigne du programmateur après initialisation par seconde par minute par heure désactivée consigne déportée consigne déportée + correction locale correction déportée + consigne locale Consigne du programme Off trAc Unités de la limite de la vitesse de la consigne PSEc Pmin PHr nonE SP Loc.t rmt.t Pr.tr rmP.U Valeurs Configuration de la consigne déportée Configuration des alarmes Type de l'alarme 1 Verrouillage alarme 1 Alarme 1 bloquante Type de l'alarme 2 Verrouillage alarme 2 Alarme 2 bloquante Type de l'alarme 3 Verrouillage alarme 3 Alarme 3 bloquante Type de l'alarme 4 Verrouillage alarme 4 Alarme 4 bloquante (sauf si AL4 = 4rAt) Valeurs Tableau A - types d'alarmes Cf. tableau A no,YES,Evnt,man* no, YES Cf. tableau A no,YES,Evnt,man* no, YES Cf. tableau A no,YES,Evnt,man* no, YES Cf. tableau A no,YES,Evnt,man* no, YES Valeur OFF FSL FSH dEv dHi dLo LCr HCr FL2 FH2 LOP HOP LSP HSP * Modes d'alarme 'no' signifie que l'alarme n'est pas mémorisée. 'YES' signifie que l'alarme est mémorisée, avec réinitialisation automatique, ce qui signifie que, si une réinitialisation est actionnée avant que l'alarme ait disparu, elle se produira automatiquement à la disparition de l'alarme. Régulateur 2416 rAt Type d'alarme Aucune alarme Pleine échelle basse Pleine échelle haute Bande Ecart haut Ecart bas Courant de charge bas Courant de charge haut Inutilisable sur le 2416 Inutilisable sur le 2416 Sortie de travail basse Sortie de travail haute Consigne de travail basse Consigne de travail haute Vitesse de variation (AL4 uniquement) 'Evnt' signifie que l'alarme sert à déclencher un événement externe. Si cette option est sélectionnée, le message d'alarme en face avant n'apparaît pas. 'mAn' signifie que l'alarme est mémorisée et ne peut être réinitialisée qu'après avoir disparu (appelé 'mode de réinitialisation manuelle') 6-9 Configuration Manuel d'installation et d'utilisation Les paramètres suivants s'appliquent si le programmateur à 8 segments doit être configuré. PROG Configuration du programmateur Type de programmateur nonE Maintien sur écart 1 SEG PtYP ProG HbAc Stratégie après coupure secteur rmP.b Pwr.F Srvo cont Consigne de départ d'un programme (point d'asservissement) rSEt to.PV to.SP Programmateur désactivé (réglage en usine) Programmateur activé Le maintien sur écart est sélectionnable séparément pour chaque segment. Le maintien sur écart s'applique sur tout le programme. Continuation à partir de la dernière consigne (SP) Passage en rampe de PV à la consigne à la dernière vitesse de rampe Réinitialisation du programme A partir de PV sur l'avant de l'appareil A partir de la consigne au début du programme Les paramètres suivants s'appliquent si un programmateur à 16 segments doit être configuré. PROG Configuration programmateur Type de programmateur PtYP Maintien sur écart HbAc SYnc 6-10 nonE 1 4 20 SEG Programmateur désactivé 1 Programme Quatre programmes Vingt programmes Le maintien sur écart est sélectionnable séparément pour chaque segment. Le maintien sur écart s'applique sur tout le programme. Continuation à partir de la dernière consigne Passage en rampe de PV à la consigne à la dernière vitesse de rampe Réinitialisation du programme A partir de PV A partir de la consigne cont rmP.b Pwr.F out Description ProG Stratégie après coupure secteur Srvo Valeurs Consigne de départ d'un programme (point d'asservissement) Sorties d'événements Synchronisation des programmes entre plusieurs programmateurs Non disponible sur modèle 2416 rSEt to.PV to.SP no YES no YES Invalidé Validé Invalidée Validée Sélectionner no Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Configuration Nom Description HA Configuration du module de communication 1 Identité du module installé Valeurs Signification cmS Communications EIA-232 ou EIA422 ou EIA-485 Retransmission PDSIO Entrée PDSIO id PDS PDS.i Pour id = cms, utiliser les paramètres suivants Protocole Modbus Fonction mod Func Protocole Eurotherm Bisynch EI.bi Débit 1200, 2400, 4800, 9600, 19.200 (19 200) bAud dELY Temporisation période de repos, exigé par certains adaptateurs de communications no YES Pas de temporisation Temporisation active - 10 msec Les paramètres ci-dessous apparaissent uniquement si la fonction choisie est le protocole Modbus. Parité des communications Aucune parité nonE Parité paire EvEn PrtY Parité impaire Odd Résolution des Résolution intégrale FuLL rES communications Résolution entière Int Temporisation période de no Pas de temporisation repos, exigé par certains Temporisation active - 10 msec YES dELY adaptateurs de communications Pour id = PdS, utiliser les paramètres suivants Fonction nonE SP.oP Func PV.oP OP.oP VAL.L Valeur affichée VAL.H Aucune fonction PDSIO Retransmission de la consigne PDSIO Retransmission de la valeur PDSIO Retransmission de la puissance de sortie PDSIO Valeur retransmise basse Valeur retransmise haute VAL.H VAL.L 0% Régulateur 2416 100% Sortie retransmise 6-11 Configuration Nom Manuel d'installation et d'utilisation Description Valeurs Signification Pour id = Pdsi, utiliser les paramètres suivants : Func SP.iP Fonction Entrée de la consigne PDSIO Valeur affichée VAL.L VAL.H Valeur affichée de la consigne basse VAL.H VAL.L Valeur affichée de la consigne haute Enrée électrique 0% 100% Nom Description 1A Configuration du module 1 id Type du module installé Valeurs Signification rELY dC.OP LoG SSr Sortie relais Sortie analogique (non isolée) Sortie logique/PDSIO Sortie triac Pour ‘id’ = ‘rELY’, ‘LoG’ ou ‘SSr’, utiliser le tableau de paramètres ci-dessous : Func nonE (seulement si ‘id’ = ‘LoG’) dIG HEAt COOL uP dwn SSr.1 Fonction désactivée Fonction logique Sortie chauffage Sortie refroidissement Ouverture de vanne motorisée Fermeture de vanne motorisée Chauffage PDSIO mode 1 (Seulement si ‘id’ = ‘LoG’) SSr.2 Chauffage PDSIO mode 2 Fonction Signal de demande PID VAL.L Limite basse de la puissance de sortie (%) VAL.H Limite haute de la puissance de sortie (%) VAL.H Out.L Out.H SEnS VAL.L Out.L Out.H Sens de la sortie numérique (Uniquement si ‘Func’ = ‘dIG’) Sortie électrique nor inv Minimum de sortie électrique Maximum de sortie électrique Normal (la sortie est activée lorsque la condition est VRAIE, événements de programme par exemple) Inversé (la sortie est désactivée lorsque la condition est VRAIE, alarmes par exemple) Quand "SenS" apparaît, les paramètres du tableau page suivante sont disponibles. 6-12 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Nom Configuration Description Valeurs Signification Les paramètres suivants apparaissent après ‘SEnS’. Une ou plusieurs des conditions peuvent être utilisées pour activer la sortie par la sélection de ‘YES’. (- - -) = type d'alarme (par exemple YES, no Alarme 1 active 1 --FSL). Si une alarme n'a pas été 2 --YES, no Alarme 2 active configurée dans la liste AL-ConF, YES, no Alarme 3 active 3 --l'affichage sera alors différent ex : YES, no Alarme 4 active 4 --Alarme 1 = AL1 mAn YES, no Régulateur en mode manuel Sbr YES, no Rupture capteur SPAn YES, no Valeur de procédé hors plage Lbr YES, no Rupture de boucle Ld.F YES, no Alarme de défaut de charge tunE YES, no Réglage en cours dc.F YES, no rmt.F YES, no Sortie de tension ou sortie mA en circuit ouvert Branchement du module PDSIO en circuit ouvert iP1.F nw.AL Défaillance de l'entrée 1 (inutilisable sur le 2416) Une nouvelle alarme s'est produite YES, no YES, no End YES, no SYnc YES, no PrG.n YES, no Fin de la limite de vitesse de la consigne ou fin du programme Synchronisation programme active (pas sur le 2416 réglée sur ‘no’) Sortie d'événement du programmateur active, où ‘n’ = numéro d'événement compris entre 1 et 8. (pas disponible dans le programmateur à 8 segments.) Conditions nor OR dIG SEnS inv Module de sortie Figure 6-2 Combinaison de plusieurs événements logiques sur une sortie Régulateur 2416 6-13 Configuration Nom Manuel d'installation et d'utilisation Description Valeurs Signification nonE Fonction désactivée HEAt COOL PV wSP Sortie chauffage Sortie refroidissement Retransmission de PV Retransmission de la consigne Retransmission du signal d'erreur Retransmission de la puissance de sortie Limite basse de la puissance de sortie (%) Limite haute de la puissance de sortie (%) Pour ‘id’ = ‘dC.OP’ Func Fonction Err OP VAL.L % de PID ou de la valeur de retransmission VAL.H VAL.H unit VAL.L Out.L Out.H 2A Out.L Out.H voLt = Volts, mA = milliamps Sortie électrique minimale Sortie électrique maximale Sortie électrique Configuration du module 2 Comme pour la configuration du module 1, sauf les options SSr.1 et SSr.2 sur une sortie logique 3A Configuration du module 3 Comme pour la configuration du module 2 Cust in 1 VAL.1 in 8 VAL.8 Linéarisation personnalisée 8 points (1) Entrée personnalisée 1 Valeur affichée VAL.8 Valeur de linéarisation représentant in 1 VAL.3 VAL.1 in 1 in 3 in 8 Sortie électrique Entrée personnalisée 8 Valeur de linéarisation représentant in 8 Remarque : 1. La linéarisation personnalisée est uniquement disponible lorsque, dans la liste ‘ip- ConF', ‘inpt’ est sur ‘mV.C’ ou ‘mA.C’ ou ‘V.C’ 2. La valeur et l'entrée des courbes personnalisées doivent augmenter ou diminuer de manière continue. 6-14 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Nom Description Configuration Valeurs Signification CAL Etalonnage Dans ce mode, on peut 1. étalonner l'appareil à l'aide d'une source mV - rcAL ou d'une source de référence. 2. décaler l'étalonnage pour tenir compte des erreurs de mesure du capteur utilisé et d'un capteur de référence - UCAL ou étalonnage utilisateur 3. revenir à l'étalonnage usine - FACT. Point Aucun étalonnage rcA nonE L d’étalon Etalonnage de l'entrée principale de la PV nage valeur de procédé Etalonnage de l'entrée DC ou de PV 2.(pas PV.2 avec le 2416) Etalonnage de la sortie DC haut - Module 1 1A.Hi Etalonnage de la sortie DC bas - Module 1 1A.Lo Etalonnage de la sortie DC haut - Module 2 2A.Hi Etalonnage de la sortie DC bas - Module 2 2A.Lo Etalonnage de la sortie DC haut - Module 3 3A.Hi Etalonnage de la sortie DC bas - Module 3 3A.Lo Consulter le tableau d'étalonnage utilisateur et Cf. chapitre 7 Consulter le tableau d’étalonnage des entrées Consulter le tableau d'étalonnage des sorties dc ETALONNAGE DES ENTREES Pour ‘CAL’ = ‘PV’ ou ‘PV.2’, les paramètres suivants s'appliquent. PV Point d'étalonnage de PV Repos mv.L Sélectionner 0 mV comme point d'étalonnage 1. Sélectionner la valeur mv.H Sélectionner 50 mV comme point d'étalonnage de calibration V O Sélectionner 0 V comme point d'étalonnage V 10 Sélectionner 10 V comme point d'étalonnage CJC Sélectionner 0°C de compensation de 2. appliquer le signal d'entrée approprié 3. Appuyer sur pour atteindre "GO" GO IdLE Démarrage de l'étalonnage Sélectionner YES avec soudure froide comme point d'étalonnage rtd Sélectionner 400Ω comme point d'étalonnage HI 0 Impédance élevée : point d'étal. 0 V HI1.0 Impédance élevée : point d'étal. 1,0 V FACt Rétablissement de l'étalonnage usine no Attente de l'étalonnage du point PV YES Début de l'étalonnage Attendre que l'étalonnage buSY Etalonnage en cours s'achève donE Etalonnage de l'entrée PV terminé FAIL Echec de l'étalonnage Régulateur 2416 ou 6-15 Configuration Nom Manuel d'installation et d'utilisation Description Valeurs Signification Etalonnage des sorties DC Les paramètres suivants s'appliquent aux modules de sorties DC, c'est-à-dire pour rcAL = 1A.Hi à 3A.Lo cAL.H 0 Etalonnage de sortie haut cAL.L 0 = calibration usine. Valeur de réglage jusqu'à 9 V ou 18 mA. 0 Etalonnage de sortie bas 0 = calibration usine. Valeur de réglage jusqu'à 1 V ou 2 mA. Etalonnage utilisateur UCAL Activation de l'étalonnage utilisateur YES no pt1.L Point bas d'étalonnage pour l'entrée 1 Point d'étalonnage usine auquel le décalage au point bas a été effectué. pt1.H Point haut d'étalonnage pour l'entrée 1 Point d'étalonnage usine auquel le décalage au poin haut a été effectué. OF1.L Décalage au point bas pour l'entrée 1 Décalage calculé, en unités d'affichage. OF1.H Décalage au point haut pour l'entrée 1 Décalage calculé, en unités d'affichage. PASS Liste des codes d'accès ACC.P Code d'accès de niveau Régleur ou Modification cnF.P Code d'accès de niveau Configuration Exit Sortie de la configuration 6-16 no/YES Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Etalonnage utilisateur Chapitre 7 ETALONNAGE UTILISATEUR Ce chapitre se compose de cinq parties : • BUT DE L'ETALONNAGE UTILISATEUR • ACTIVATION DE L'ETALONNAGE UTILISATEUR • ETALONNAGE MONO-POINT • ETALONNAGE BI-POINT • POINTS ET DECALAGES D'ETALONNAGE Pour comprendre la manière de sélectionner et modifier paramètres dans ce chapitre, il faut avoir lu au préalable les chapitres 2 Utilisation, 3 Niveaux d'accès et 6 Configuration. BUT DE L'ETALONNAGE UTILISATEUR L'étalonnage de base du régulateur est extrêmement stable et effectué à vie. L'étalonnage utilisateur permet de compenser l'étalonnage ‘permanent’ réalisé en usine pour : 1. étalonner le régulateur selon les normes de référence de l'utilisateur 2. faire coïncider l'étalonnage du régulateur avec celui d'une entrée transmetteur ou capteur donnée 3. étalonner le régulateur pour qu'il corresponde aux caractéristiques d'une installation donnée 4. supprimer la dérive à long terme de l'étalonnage fixé en usine. L'étalonnage utilisateur consiste à ajouter des décalages dans l'étalonnage réalisé en usine. Régulateur 2416 7-1 Etalonnage utilisateur Manuel d'installation et d'utilisation ACTIVATION DE L'ETALONNAGE UTILISATEUR Il faut commencer par activer la fonction d'étalonnage utilisateur au niveau configuration en positionnant le paramètre UCAL dans la liste CAL ConF sur YES, ce qui provoque l'apparition des paramètres d'étalonnage utilisateur au niveau opérateur FuLL. Sélectionner le niveau configuration comme le montre le chapitre 6 Configuration. CAL Liste Configuration de l'étalonnage Appuyer sur la touche jusqu'à ce que la liste de configuration CAL CONF soit atteinte. Appuyer sur la touche Défilement jusqu'à UCAL UCAL no Activation de l'étalonnage utilisateur Utiliser ou pour sélectionner : • YES : activation de l'étalonnage • no : étalonnage désactivé Appuyer simultanément sur l'affichage Exit (Sortie) et pour passer à Sortie de la configuration Utiliser ou niveau Opérateur. 7-2 pour sélectionner YES et revenir au Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Etalonnage utilisateur ETALONNAGE D'OFFSET L'étalonnage d'offset sert à appliquer un seul offset fixe sur toute la plage d'affichage du régulateur. Valeur affichée Etalonnage usine Offset fixe Entrée Pour étalonner, procéder de la manière suivante : 1. Brancher l'entrée du régulateur sur la source d'étalonnage sur laquelle on souhaite réaliser la calibration. 2. Positionner la source sur la valeur d'étalonnage souhaitée. 3. Le régulateur affiche la mesure actuelle de la valeur. 4. Si la valeur affichées est correcte, le régulateur est correctement étalonné et aucune autre action n'est nécessaire. Si elle est incorrecte, suivre les étapes indiquées ci-dessous. Sélectionner le niveau d'accès ‘FuLL’, comme le décrit le chapitre 3. En-tête de liste d'entrées x2 Appuyer sur jusqu'à atteindre l'en-tête de liste d'entrées. Appuyer sur jusqu'à atteindre l'affichage ‘CAL’. Type d'étalonnage CAL FACt • • FACt: USEr: Utiliser étalonnage usine étalonnage utilisateur ou pour sélectionner ‘FACt’. Le fait de sélectionner ‘FACt’ rétablit l'étalonnage usine et permet l'application d'un seul offset fixe. Appuyer sur suite page suivante Régulateur 2416 7-3 Etalonnage utilisateur OFS.1 0 Manuel d'installation et d'utilisation Réglage de l'offset 1 Utiliser ou pour régler la valeur de l'offset de la valeur de procédé 1 (PV1). La valeur de l'offset est exprimée en unités d'affichage. Appuyer sur Le tableau ci-dessous montre les paramètres qui apparaissent après ‘OFS.1’. Ce sont toutes des valeurs en lecture seule qui Cf. tableau à droite pour voir les paramètres supplémentaires sont uniquement données pour information. Appuyer sur pour les faire défiler. mV.1 Valeur mesurée IP1 (aux bornes) CJC.1 Compensation de soudure froide IP1 Li.1 Valeur linéarisée IP1 PV.SL Non disponible sur le modèle 2416 Si l'on ne souhaite pas regarder ces paramètres, appuyer sur ce qui ramène à l'en-tête ‘iP-LiSt’. , Pour protéger l'étalonnage contre tout réglage interdit, revenir au niveau Opérateur et s'assurer que les paramètres d'étalonnage sont cachés. Pour cacher les paramètres, utiliser la fonction ‘Edit’ décrite dans le chapitre 3, Niveaux d'accès.. 7-4 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Etalonnage utilisateur ETALONNAGE BI-POINT La section précédente décrivait la manière d'appliquer un étalonnage d'offset qui applique un offset fixe sur toute la plage d'affichage du régulateur. Un étalonnage bi-point sert à étalonner le régulateur sur deux points et applique une droite entre ces points. Toute mesure supérieure ou inférieure aux deux points d'étalonnage est une extension de cette droite. Pour cette raison, il est préférable d'étalonner avec les deux points les plus éloignés possible. Offset introduit Valeur affichée Valeur du point haut d'étalonnage Etalonnage utilisateur Etalonnage usine x Point haut d'étalonnage x Point bas d'étalonnage Valeur du point bas d'étalonnage Entrée Procéder de la manière suivante : Offset introduit 1. Choisir les points haut et bas auxquels on souhaite réaliser l'étalonnage. 2. Réaliser un étalonnage bi-point de la manière décrite ci-dessous. En-tête de liste d'entrées jusqu'à ce que l'en-tête de liste d'entrées ‘ip Appuyer sur LiSt’ soit atteint. x2 CAL USEr Appuyer sur jusqu'à ce que l'affichage ‘CAL’ soit atteint. Type d'étalonnage • FACt: étalonnage usine • USEr: étalonnage utilisateur Utiliser ou pour sélectionner ‘USEr’. Le choix de ‘USEr’ active l'étalonnage bi-point. [Si l'étalonnage bi-point n'est pas satisfaisant, sélectionner ‘FACt’ pour revenir à l'étalonnage fixé en usine.] Appuyer sur Régulateur 2416 7-5 Etalonnage utilisateur CAL.S nonE Manuel d'installation et d'utilisation Sélection de l'étalonnage du point bas Il s'agit de l'affichage de l'état de l'étalonnage. Cet affichage montre qu'aucune entrée n'est sélectionnée pour l'étalonnage. • nonE: Aucune sélection. Si nonE est sélectionné, aller à la page 7.4. • iP1.L: Point bas d'étalonnage de l'entrée 1 (PV1) sélectionné • iP1.H: Point haut d'étalonnage de l'entrée 1 (PV1) sélectionné • iP2.L: Non disponible sur le modèle 2416 • iP2.H: Non disponible sur le modèle 2416 Utiliser / pour sélectionner le paramètre pour le point bas d'étalonnage de l'entrée 1 ‘iP1.L’. Adj Appuyer sur 25 Réglage de l'étalonnage du point bas C'est l'affichage qui sert à régler le point bas d'étalonnage de l'entrée 1. La ligne inférieure est une mesure en direct de la valeur de procédé qui change en même temps que l'entrée. S'assurer que la source d'étalonnage est reliée aux bornes de l'entrée 1, est activée et envoie un signal au régulateur. Elle doit être fixée sur la valeur de l'étalonnage du point bas souhaitée. Si la ligne inférieure n'affiche pas cette valeur, utiliser / pour régler la mesure à la valeur nécessaire. Appuyer sur pour revenir à l'en-tête ‘iP-List’. Pour réaliser l'étalonnage du point haut, répéter la procédure cidessus en sélectionnant ‘iP1.H’ sur l'affichage ‘CAL.S’ pour régler. x2 CAL USEr Appuyer deux fois sur . Type d'étalonnage ‘USEr’ a été sélectionné pour l'étalonnage du point bas et est resté sélectionné. Appuyer sur 7-6 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation CAL ip1.L Etalonnage utilisateur Sélection du point haut d'étalonnage Il s'agit là aussi de l'affichage de l'état de l'étalonnage. Utiliser / pour sélectionner le paramètre pour le point haut d'étalonnage de l'entrée 1 ‘iP1.H’. Appuyer sur Réglage du point haut d'étalonnage Adj 1200 C'est l'affichage qui sert à régler le point haut d'étalonnage de l'entrée 1. La ligne inférieure est une mesure en direct de la valeur de procédé qui change en même temps que l'entrée. Envoyer le signal d'étalonnage du point haut souhaité au régulateur, depuis la source d'étalonnage. Si la ligne inférieure n'affiche pas cette valeur, utiliser / pour régler la mesure à la valeur nécessaire. Appuyer sur pour revenir à l'en-têtte ‘iP-List’. Pour protéger l'étalonnage contre tout réglage interdit, revenir au niveau Opérateur et s'assurer que les paramètres d'étalonnage sont cachés. Pour cacher les paramètres, utiliser la fonction Edit décrite dans le chapitre 3. . Régulateur 2416 7-7 Etalonnage utilisateur Manuel d'installation et d'utilisation POINTS D'ETALONNAGE ET OFFSETS D'ETALONNAGE Si l'on souhaite voir les points auxquels l'étalonnage utilisateur a été effectué et la valeur des offsets introduits, ils sont indiqués dans la configuration, dans ‘CAL-Conf’. Les paramètres sont les suivants : Nom Description des paramètres Signification Pt1.L Point bas d'étalonnage pour l'entrée 1 Point d'étalonnage usine auquel l'offset du point bas a été effectué. Pt1.H Point bas d'étalonnage pour l'entrée 1 Point d'étalonnage usine auquel l'offset du point haut a été effectué. OF1.L Offset bas pour l'entrée 1 Offset calculé, en unités d'affichage. OF1.H Offset haut pour l'entrée 1 Offset calculé, en unités d'affichage. Remarque : 7-8 la valeur de chacun des paramètres dans le tableau ci-dessus peut être également modifiée à l'aide des touches / . Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Explication du code de commande Annexe A EXPLICATION DU CODE DE COMMANDE Le 2416 possède une construction matérielle modulaire qui accepte jusqu'à trois modules d'E/S enfichables et un module de communication pour répondre à une vaste gamme d'impératifs de régulation. Pour spécifier la configuration souhaitée, il faut remplir un code de commande qui spécifie la constitution matérielle de base (permanente), les modules matériels enfichables et la configuration logicielle du régulateur. La spécification de la constitution matérielle permanente occupe les trois premiers champs du code, la spécification des modules matériels enfichables occupe les cinq champs suivants et les champs restants spécifient la configuration logicielle (cf. page suivante). Configuration matérielle Constitution permanente Configuration logicielle Modules enfichable 2416 Numéro Module Type de du modèle 1 configuration Fonction Module Entrée Tension 2 capteur d'alimentation Module Mini. de 3 la plage Comms Maxi. de Manuel la plage Unités affichées Options Il est possible de spécifier uniquement la configuration matérielle ou bien la configuration matérielle plus la configuration logicielle. Pour spécifier uniquement le matériel, il faut remplir uniquement la partie 1 du code de commande. Pour spécifier à la fois le matériel et le logiciel, il faut remplir les parties 1 et 2. Toutes ces configurations peuvent être effectuées sur site. Régulateur 2416 A-1 Explication du code de commande Manuel d'installation et d'utilisation Partie 2 : configuration logicielle Partie 1A : configuration matérielle (constitution permanente) Constitution permanente Numéro Fonction Tension du d'alimenmodèle tation 2416 CC Module 1 Modules enfichables Module Module 2 3 Voir page suivante VH Tension d'alimentation 100-240 V ac 12 V dc/ac à 24 V dc/ac Fonction Régulateur Programmateur simple Programmateur à quatre programmes Commande servomoteur Commande servomoteur/ programmateur simple Commande servomoteur/ 4 programmes A-2 Communications 1 Code VH VL Code CC CP P4 VC VP V4 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Explication du code de commande Partie 1B : configuration matérielle (modules enfichables) Constitution de base Modules enfichables N° de Fonction Tension Module Module Module modèle d'alim. 1 2 3 2416 CC VH LH RC FH Module 1 Néant Relais Non configuré Inverse PID Ouverture vanne Alarme haute Alarme basse Alarrme de bande Alarme d'écart haut Alarme d'écart bas Logique Non configuré Inverse PID Mode PDSIO 1* Mode PDSIO 2* Triac Non configuré 1. Chauffage PID Ouverture vanne Analogique non disponible Non configuré Inverse 0-20 mA Inverse 4-20 mA Inverse 0-5 Volts Inverse 1-5 Volts Inverse 0-10 Volts - Régulateur 2416 Code XX R2 RH RU FH FL DB DH DL L2 LH M1 M2 T2 TH TU D2 H1 H2 H3 H4 H5 Module 2 Néant Relais Non configuré Directe PID Fermeture vanne Alarme 2 haute Alarme 2 basse Alarme 2 de bande Alarme 2 d'écart haut Alarme 2 d'écart bas Evénement prog. 1 Logique Non configuré Directe PID Triac Non configuré Directe PID Fermeture vanne Analogique Non configuré Directe 0-20 mA Directe 4-20mA Directe 0-5 Volts Directe 1-5 Volts Directe 0-10 Volts Communication Néant EIA-485 Installé non configuré Protocole Modbus Protocole EI Bisynch EIA-232 Installé non configuré Protocole Modbus Protocole EI Bisynch EIA-422 Installé non configuré Protocole Modbus Protocole EI Bisynch Entrée PDSIO Installé non configuré Entrée consigne Sortie PDSIO Installé non configuré Retransmission PV Retrans. consigne Retrans. sortie Code XX R2 RC RW FH FL DB DH DL P0 L2 LC T2 TC TW D2 C1 C2 C3 C4 C5 Code XX Y2 YM YE A2 AM AE Comm. Manuel MB ENG Manuel Aucun manuel Anglais Français Allemand Italien Code XXX ENG FRA GDR ITA Module 3 Code Néant XX Relais Non configuré R2 Alarme 4 haute FH Alarme 4 basse FL Alarme 4 de bande DB Alarme 4 d'écart haut DH Alarme 4 d'écart bas DL Alarme 4 sur RA variation Evénement prog. 2 P0 PDSI01 Défaut charge LF PDSI02 Défaut chauffage HF Défaut contacteur SF Logique Non configuré L2 Triac Non configuré T2 Retrans. Analogique Non configuré D2 Premier caractère Retransmission PV VRetransmission consigne SRetransmission sortie ORetransmission erreur Z2ème caractère 0 à 20 mA -1 4 à 20 mA -2 0à5V -3 1à5V -4 0 à 10 V -5 F2 FM FE M6 RS M7 PT TS OT A-3 Explication du code de commande Partie 1 : configuration matérielle Remarques : Manuel d'installation et d'utilisation Partie 2 : configuration logicielle Entrée capteur Minimum de la plage Maxi. de la plage Unités Options K 0 400 C CF Cf. remarque 3 Entrée capteur Plage ºC /ºF Code Thermocouples Min max standard Thermocouple J -210/-340 1200/2192 J Thermocouple K -200/-325 1372/2500 K Thermocouple T -200/-325 400/750 T Thermocouple L -200/-325 900/1650 L Thermocouple N -250/-418 1300/2370 N Type R - Pt13%Ph/Pt -50/-58 1768/3200 R Type S - Pt10%Rh/Pt -50/-58 1768/3200 S Type B 0/32 1820/3308 B Pt30%Rh/Pt6%Rh Platinel II 0/32 1369/2496 P *Type C 0/32 2319/4200 C W5%Re/W26%Re (Hoskins) RTD/PT100 -200/-325 850/1562 Z Entrées linéaires(5) +/- 100 mV -999 9999 F 0-20 mA linéaire -999 9999 Y 4-20 mA linéaire -999 9999 A 0-5 V DC linéaire -999 9999 W 1-5 V DC linéaire -999 9999 G 0-10 V DC linéaire -999 9999 V Entrée capteur personnalisée (* remplace le thermocouple de type C) Type D 0/32 2399/4350 D W3%Re/W25%Re Thermocouple E -270/-450 1000/1830 E Ni/Ni18%Mo 0/32 1399/2550 1 Pt20%Rh/Pt40%Rh 0/32 1870/3398 2 W/W26%Re 0/32 2000/3632 3 (Englehard) W/W26%Re 0/32 2010/3650 4 (Hoskins) W5%Re/W26%Re 10/50 2300/4172 5 (Englehard) W5%Re/W26%Re 0/32 2000/3632 6 (Bocuse) Pt10%Rh/Pt40%Rh 200/392 1800/3272 7 A-4 Unités Celsius Fahrenheit Kelvin Entrée linéaire Code C F K X Options Code Ajout du nombre d'options nécessaire Optionsde régulation Régulation On/Off NF Régulation PID à action directe DP Compensation. Variation PD secteur désactivée. Options de refroidissement Refroidissement par CF ventilateur Refroidissement par eau CW Refroidissement par huile CL Touches de l'affichage Désactivation de la touche MD Auto/man Désactivation de la touche RD Exécution/maintien Options du programmateur Temps de palier (heures) HD Vitesse de rampe HR (unités/heure) (minutes = unité standard) Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Explication du code de commande Remarques : 1. PDSIO est une technique déposée mise au point par Eurotherm pour la transmission bidirectionnelle de données analogiques et numériques entre appareils. Le mode 1 fournit une régulation modulée d'un contacteur statique Eurotherm TE10S avec informations sur le défaut de charge. Le mode 2 fournit une régulation modulée d'un contacteur statique Eurotherm TE10S avec informations sur le défaut de charge ou du contacteur statique et sur le courant de charge. 2. La configuration de type ‘S’ est la configuration standard. Eurotherm attribue un numéro unique aux configurations spéciales des clients. 3. Mini. de la plage et Maxi. de la plage : saisir une valeur numérique avec une virgule décimale si besoin est. Les entrées de thermocouple et de capteur RTD s'affichent toujours sur la totalité de la plage de fonctionnement indiquée dans le tableau A ci-dessous mais les valeurs saisies dans le code de commande agissent comme limites de consigne haute et basse. Pour les entrées linéaires, saisir la valeur d'affichage correspondant aux valeurs d'entrée minimale et maximale. 4. Les alarmes sont normalement livrées configurées non-verrouillables et désactivées en alarme mais elles peuvent être configurées comme verrouillables et activées en alarme ou comme alarmes bloquantes (qui ne deviennent actives qu'une fois que l'alarme est passée à un état sûr). Il est possible de combiner un maximum de quatre alarmes sur une seule sortie. Régulateur 2416 A-5 Explication du code de commande A-6 Manuel d'installation et d'utilisation Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Informations relatives à la sécurité INFORMATIONS RELATIVES A LA SECURITE ET A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE Nous vous invitons à lire ce chapitre avant d'installer le régulateur Ce régulateur répond aux exigences des directives européennes en matière de sécurité et de compatibilité électromagnétique ; toutefois, il incombe à l'installateur de garantir la sécurité et la compatibilité électromagnétique de chaque installation. Sécurité Ce régulateur est conforme avec la directive européenne en matière de basse tension 73/23/EEC, modifiée par la directive 93/68/EEC, car il répond à la norme de sécurité EN 61010. Compatibilité électromagnétique Ce régulateur est conforme aux exigences de protection de la directive européenne relative à la compatibilité électromagnétique 89/336/EEC, modifiée par la directive 93/68/EEC, grâce à l'application d'un dosssier de construction technique. EXIGENCES RELATIVES A LA COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE DE L'INSTALLATION Afin de garantir la conformité à la directive européenne relative à la compatibilité électromagnétique, il faut prendre les précautions suivantes pour l'installation : • pour les indications générales, consulter le guide d'installation CEM HA 174705 d'Eurotherm Automation. • Dans les cas d'utilisation de sorties relais ou triacs, il peut être nécessaire d'installer un filtre capable de supprimer les émissions. Les caractéristiques du filtre dépendent du type de charge. Pour les applications types, nous recommandons les filtres Schaffner FN321 ou FN612. • Si l'unité est utilisée avec du matériel de table branché sur une prise standard, le respect des normes d'émissions des milieux commerciaux et industriels légers peut être nécessaire. Dans ce cas, pour répondre aux exigences en matière d'émissions conduites, il faut installer un filtre secteur correct. Nous recommandons les filtres Schaffner FN321 et FN 612. Câblage Afin de minimiser l'effet des bruits électriques, le câblage des sorties logiques et des entrées capteurs doit passer loin des câbles électriques à courants forts. Lorsque cela est impossible, il faut utiliser des câbles blindés dont le blindage est relié à la terre aux deux extrémités. MAINTENANCE ET RÉPARATION Ce régulateur ne comporte aucune pièce sur laquelle l'utilisateur peut intervenir. Prendre contact avec l'agent Eurotherm Automation le plus proche pour toute réparation. Régulateur 2416 B-1 Informations relatives à la sécurité Manuel d'installation et d'utilisation Attention : condensateurs chargés Avant de retirer un appareil de son manchon, couper l'alimentation et attendre au moins deux minutes pour que les condensateurs puissent se décharger. Si cette précaution n'est pas respectée, les condensateurs pourraient être encore chargés à des tensions dangereuses. Dans tous les cas, éviter de toucher l'électronique à nu d'un appareil lors de son retrait du manchon. B-2 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Informations relatives à la sécurité SPECIFICATIONS TECHNIQUES Valeurs nominales Tension d'alimentation : Fréquence d'alimentation : Puissance consommée : Courant de fuite : Sortie relais : Sortie triac : Courant de fuite : Protection contre surintensités : E/S bas niveau : Sortie logique : Sortie analogique : Sortie PDSIO (non isolée) Enrée PDSIO (isolée) Communications numériques : 100 à 240 V ca -15 % +10 % 48 à 62 Hz ca ~. 10 Watts maximum le courant de fuite par les RC sur les contacts relais et triac est inférieur à 2mA à 264 V ca 50 Hz. maximum 264 V ca ~ (isolé), minimum 30 V ca ou cc ~. intensité maximale 2 A résistive. 30 à 264 V ca ~.(Isolé) Intensité maximale 1 A résistive. le courant de fuite par RC des contacts relais et triac est inférieur à 2 mA à 264 V ca 50 Hz. des dispositifs externes de protection contre les surintensités les correspondant au câblage de l'installation doivent être installés. Un fil de section minimale 0,5 mm2 est recommandé. Utiliser des fusibles indépendants pour l'alimentation des appareils et chaque sortie relais ou triac. Les fusibles à utiliser sont de type T (fusibles à action retardée IEC 127) : alimentation des appareils : 85 à 264 V ca ~, 2 A,(T). sorties relais : 2 A (T). Sorties triac : 1 A (T). tous les autres branchements d'entrées et de sorties sont destinés aux signaux bas niveau inférieurs à 42V. 18V à 24 mA, (non isolée). 0 à 20 mA (600 Ω maxi.), 0 à 10 V (500 Ω mini.), (non isolée). Retransmission de la consigne, mesure ou sortie sur un régulateur esclave. Consigne externe sur un régulateur maître. EIA-232, EIA-422 et EIA-485 (toutes sont isolées). Généralités Plages d'entrée mesure: + 100 mV, 0 à 10 Vdc (recherche automatique de plage) et Pt100 3 fils. La plus grande des deux valeurs de + 0,2 % de la mesure, + 1 LSD ou +1oC. Précision de l'étalonnage : Compensation de soudure froide. Rejection de la température ambiante, pour l'entrée du thermocouple > 30:1. Sécurité électrique Normes : Catégorie d'installation II : Degré de pollution 2 : Régulateur 2416 EN 61010, catégorie d'installation II, degré de pollution 2. CSA C22.2 No. 142-M1987. les surtensions transitoires sur l'alimentation secteur reliée à l'appareil ne doivent pas dépasser 2,5 kV. toute pollution conduite doit être exclue de l'armoire où est monté l'appareil. B-3 Informations relatives à la sécurité Isolation : Manuel d'installation et d'utilisation l'ensemble des entrées et sorties ont une isolation renforcée qui assure une protection contre l'électrocution, sauf les sorties logiques, analogiques et consigne PDSIO qui sont électriquement reliées à l'entrée de la variable du procédé (thermocouple, etc.). Valeurs nominales d'environnement Etanchéité du panneau : les appareils sont destinés à être montés sur panneau. Le degré d'étanchéité du panneau est défini par EN 60529 : IP 65, NEMA 4X. Température de 0 à 55oC. Vérifier que l'armoire permet une ventilation fonctionnement : correcte. Humidité relative : 5 à 95 % sans condensation. Atmosphère : l'appareil ne doit être utilisé ni à une altitude supérieure à 2000 m ni en atmosphère explosive ou corrosive. Sécurité électrique EN 61010, catégorie d'installation II, degré de pollution 2. Catégorie d'installation II : les surtensions transitoires sur l'alimentation secteur reliée à l'appareil ne doivent pas dépasser 2,5 kV. Degré de pollution 2 : toute pollution conduite doit être exclue de l'armoire où est monté l'appareil. Isolation : l'ensemble des entrées et sorties ont une isolation renforcée qui assure une protection contre l'électrocution, sauf les sorties logiques, analogiques et consigne PDSIO qui sont électriquement reliées à l'entrée de la variable du procédé (thermocouple, etc.). EXIGENCES DE SECURITE DE L'INSTALLATION Symboles de sécurité L'appareil comporte différents symboles qui ont la signification suivante : ! Attention (consulter les documents d'accompagnement) Mise à la terre fonctionnelle Une terre fonctionnelle est destinée à des fonctions autres que la sécurité, comme la mise à la terre des filtres CEM. Personnel L'installation doit uniquement être effectuée par du personnel qualifié. B-4 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Informations relatives à la sécurité Protection des parties sous tension Pour éviter tout contact entre les mains ou l'outillage et les parties qui peuvent être sous tension, il faut installer le régulateur dans une enceinte. Attention : capteurs sous tension Les sorties non isolées logiques, analogiques et retransmission PSDSIO sont reliées électriquement à l'entrée capteur. Un capteur relié à une tension dangereuse* (par l'intermédiaire d'un élément chauffant par exemple) portera les sorties logiques, analogiques et de retransmission à cette tension dangereuse*. Le régulateur est conçu pour fonctionner dans ces conditions. Il faut toutefois s'assurer que celà ne risque pas d'endommager d'autres matériels reliés à ces sorties et que le personnel chargé de la maintenance ne touche pas ces sorties. Avec un capteur relié à une tension dangereuse*, tous les câbles, connecteurs et commutateurs servant à relier les sorties logiques, analogiques et de retransmission PDSIO, doivent être dimensionnés en fonction de la tension maximale pouvant apparaître sur le capteur ou l'une des sorties. *On considère une tension comme étant dangereuse, toute tension autre que la TBTS (Très Basse Tension de Sécurité). Câblage Il est important de brancher le régulateur conformément aux caractéristiques de câblage indiquées dans ce manuel. La responsabilité des raccordements électriques incombe à l'intégrateur du matériel qui doit respecter les règles de l'art. En aucun cas EUROTHERM ne peut être tenu pour responsable de la façon dont est utilisé son matériel. Voici pour mémoire quelques règles de base essentielles à respecter en matière de câblage : - ne pas mettre en parallèle des contacts logiques - ne pas raccorder un capteur non isolé sur une entrée non isolée - ne pas raccorder de sortie non isolée sur un équipement dont l'entrée n'est pas isolée - ne pas relier l'alimentation alternative à l'entrée capteur, ni aux entrées continues, ni aux sorties continues ou logiques - vérifier les raccordements des masses et les équipotentialités - vérifier que les impédances des entrées et des sorties soient compatibles. Isolation L'installation doit être équipée d'un sectionneur de courant qui doit être situé à proximité immédiate du régulateur, à portée de l'utilisateur et repéré comme sectionneur de l'appareil. Protection contre les courants de surcharge Pour protéger le régulateur contre les courants de surcharge, l'alimentation alternative du régulateur et les sorties de puissance doivent être câblées à l'aide du fusible ou du coupecircuit indiqué dans la spécification technique. Régulateur 2416 B-5 Informations relatives à la sécurité Manuel d'installation et d'utilisation Tension nominale La tension maximale appliquée entre les bornes suivantes ne doit pas être supérieure à 264V ca : • alimentation électrique sur le relais, sur la sortie logique ou le capteur ; • sortie relais sur la sortie logique ou le capteur ; • la terre . Il ne faut pas câbler le régulateur avec une alimentation triphasée dont le branchement étoile ne serait pas relié à la terre. En cas de défaut, cette alimentation pourrait dépasser 264 V alternatif par rapport à la terre et le produit ne serait pas sûr. Les surtensions transitoires sur l'alimentation et entre l'alimentation et la terre ne doivent pas dépasser 2,5 kV. Si l'on prévoit ou mesure des surtensions transitoires supérieures, l'installation doit comporter un limiteur de surtensions transitoires. Ces appareils possèdent des MOV qui limitent et régulent les surtensions transitoires de la ligne d'alimentation dues aux coups de foudre ou aux commutations de charges inductives. Pollution conductrice Il faut éliminer toute pollution conduite de l'armoire où est monté l'appareil. La poussière de carbone est une pollution, par exemple. Pour garantir une atmosphère correcte dans les conditions de pollution conduite, il faut monter un filtre sur l'admission d'air de l'armoire. S'il y a des risques de condensation, par exemple à basse température, placer un thermostat pour réguler la température dans l'armoire. Mise à la terre du capteur Dans certaines installations, il est fréquent de remplacer le capteur de température lorsque le régulateur est encore sous tension. Dans ce cas, il est recommandé que le blindage du capteur de température soit relié directement à la terre. Ne pas effectuer la mise à la terre par le bâti de la machine. Précautions contre les décharges électrostatiques Lorsqu'on retire le régulateur de son manchon, une partie des composants électroniques non protégés peuvent être endommagés par des décharges électrostatiques dues à la personne qui manipule le régulateur. Pour éviter ce phénomène, lors de la manipulation du régulateur débranché, il faut se relier à la terre par un bracelet relié à une résistance série 1 MΩ. Nettoyage N'utiliser ni eau ni produits à base d'eau pour nettoyer les étiquettes car cela les rendrait illisibles. Les étiquettes peuvent être nettoyées à l'alcool isopropylique. Une solution de savon doux peut être utilisée pour nettoyer les autres surfaces extérieures du produit. B-6 Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Informations relatives à la sécurité Protection contre la surchauffe Lors de la conception d'un système de régulation, il est capital de réfléchir à ce qui se produirait en cas de défaillance d'une partie du système. Dans les applications de régulation thermique, le danger essentiel est constitué par le fait que le chauffage fonctionnerait en permanence. En plus de l'endommagement du produit, cela pourrait endommager les machines ou même provoquer un incendie. Les raisons pour lesquelles le chauffage fonctionnerait en permanence sont : • un découplage entre le capteur de température et le procédé, • le thermocouple est en court-circuit, • un défaut du régulateur dont la sortie de chauffage fonctionnerait en permanence, • un vanne ou un contacteur externe restant en position chauffage, • la consigne du régulateur trop élevée. Compte tenu de la valeur de vos équipements régulés par nos matériels, nous vous recommandons l'utilisation de dispositifs de sécurité INDEPENDANTS ET QUI DEVRONT ETRE CONTROLES REGULIEREMENT. A cet effet, EUROTHERM Automation peut fournir divers types de détecteurs d'alarmes. Note. : les relais d'alarme du régulateur n'assurent pas une protection dans toutes les situations de défaut. Régulateur 2416 B-7 Informations relatives à la sécurité B-8 Manuel d'installation et d'utilisation Régulateur 2416 ConF PV Régulateur 2416 ConF inSt Config. mesure Config. appareils Config. ConF iP entrées LiSt ProG Liste progr. AL LiSt Liste Alarme LiSt Atun Liste Autoréglage LiSt Pid Liste PID Config. ConF SP consignes Config. ConF AL alarmes Config. ConF PROG Programm. ConF LA/b logiques Conf. entrées ConF AA alarmes ConF HA comm. 1 SP LiSt ConF JA comm. 2 Config. Liste consignes Config. relais Config. LiSt mtr Liste moteur ConF 1A mod. 1 Config. iP LiSt Liste entrée ConF 2A mod. 2 Config. oP LiSt Liste sorties ConF 4A mod. 4 Config. LiSt inFo Liste Informations ConF 3A mod. 3 Config. cmS LiSt Liste Comms ANNEXE C Schéma de déplacement général entre les différentes listes Pour entrer dans une liste, appuyer sur LiSt run 20.0 20.0 Liste exécution Progr. Page de repos Manuel d'installation et d'utilisation ConF CUSt personnal. ConF CAL calibration Config. FuLL OPEr Config. GOtO GOTO PASS CodE 1 CodE 0 CodE LiSt ACCS Liste Accès ConF PASS d'accès no C-1 YES Exit Exit 2 CodE 0 CodE ConF GOtO Config. code Edit GOTO C-2 Manuel d'installation et d'utilisation Régulateur 2416 Manuel d'installation et d'utilisation Addresse EUROTHERM AUTOMATION SA SIEGE SOCIAL ET USINE : 6, chemin des joncs BP 55 69572 DARDILLY CEDEX France Tèl : 04 78 66 45 00 Fax : 04 78 35 24 90 AGENCES : Aix-en Provence Tél : 04 42 39 70 31 Nantes Tél : 02 40 30 31 33 BUREAUX : Colmar Tél : 03 89 23 52 20 Paris Tél : 01 69 18 50 60 Lille Tél : 03 20 96 96 39 Toulouse Tél : 05 61 71 99 33 Bordeaux Clermont-Ferrand Dijon Grenoble Metz Normandie Orléans Lyon Tél : 04 78 66 45 11 Tél : 04 78 66 45 12 Matériel fabriqué par EUROTHERM CONTROLS, Usine certifiée ISO 9001 Régulateur 2416 D-1 Manuel d'installation et d'utilisation RoHS Annexe D RoHS Restriction of Hazardous Substances (RoHS) Product group 2400 Table listing restricted substances Chinese 限制使用材料一览表 产品 2400 铅 X O X X 印刷线路板组件 附属物 显示器 模块 O X 汞 O O O O 镉 O O O X 有毒有害物质或元素 六价铬 O O O O 多溴联苯 O O O O 多溴二苯醚 O O O O 表示该有毒有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在SJ/T11363-2006 标准规定的限量要求以下。 表示该有毒有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出SJ/T11363-2006 标准规定的限量要求。 English Restricted Materials Table Product 2400 PCBA Enclosure Display Modules O X Pb X O X X Hg O O O O Toxic and hazardous substances and elements Cd Cr(VI) PBB O O O O O O O O O X O O PBDE O O O O Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for this part is below the limit requirement in SJ/T11363-2006. Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous materials used for this part is above the limit requirement in SJ/T11363-2006. Approval Name: Position: Martin Greenhalgh Quality Manager Signature: Date: IA029470U470 (CN23172) Issue 1 Feb 07 D2 Régulateur 2416 Sociétés Eurotherm dans le monde ALLEMAGNE Limburg Eurotherm Deutschland GmbH Téléphone (+49 6431) 2980 Fax (+49 6431) 298119 E-mail info.de@eurotherm.com FINLANDE Abo Eurotherm Finland Téléphone (+358) 22506030 Fax (+358) 22503201 E-mail info.fi@eurotherm.com INDE Chennai Eurotherm India Limited Téléphone (+9144) 2496 1129 Fax (+9144) 2496 1831 E-mail info.in@eurotherm.com AUSTRALIE Sydney Eurotherm Pty. Ltd. Téléphone (+61 2) 9838 0099 Fax (+61 2) 9838 9288 E-mail info.au@eurotherm.com FRANCE Lyon Eurotherm Automation SA Téléphone (+33 478) 664500 Fax (+33 478) 352490 E-mail info.fr@eurotherm.com IRLANDE Dublin Eurotherm Ireland Limited Téléphone (+353 1) 4691800 Fax (+353 1) 4691300 E-mail info.ie@eurotherm.com AUTRICHE Vienna Eurotherm GmbH Téléphone (+43 1) 7987601 Fax (+43 1) 7987605 E-mail info.at@eurotherm.com GRANDE-BRETAGNE Worthing Eurotherm Limited Téléphone (+44 1903) 268500 Fax (+44 1903) 265982 E-mail info.uk@eurotherm.com Web www.eurotherm.co.uk BELGIQUE & LUXEMBOURG Moha Eurotherm S.A/N.V. Téléphone (+32) 85 274080 Fax (+32 ) 85 274081 E-mail info.be@eurotherm.com BRÉSIL Campinas-SP Eurotherm Ltda. Téléphone (+5519) 3707 5333 Fax (+5519) 3707 5345 E-mail info.br@eurotherm.com CORÉE Seoul Eurotherm Korea Limited Téléphone (+82 31) 2738507 Fax (+82 31) 2738508 E-mail info.kr@eurotherm.com DANEMARK Copenhagen Eurotherm Danmark AS Téléphone (+45 70) 234670 Fax (+45 70) 234660 E-mail info.dk@eurotherm.com ESPAGNE Madrid Eurotherm España SA Téléphone (+34 91) 661 6001 Fax (+34 91) 661 9093 E-mail info.es@eurotherm.com HOLLANDE Alphen a/d Rijn Eurotherm B.V. Téléphone (+31 172) 411752 Fax (+31 172) 417260 E-mail info.nl@eurotherm.com HONG KONG & CHINE Eurotherm Limited North Point Téléphone (+85 2) 28733826 Fax (+85 2) 28700148 E-mail info.hk@eurotherm.com Guangzhou Téléphone (+86 20) 8755 5099 Fax (+86 20) 8755 5831 E-mail info.cn@eurotherm.com Beijing Téléphone (+86 10) 6567 8506 Fax (+86 10) 6567 8509 E-mail info.cn@eurotherm.com Shanghai Téléphone (+86 21) 6145 1188 Fax (+86 21) 6145 1187 E-mail info.cn@eurotherm.com © 2007 Eurotherm Automation SAS Tous droits strictement réservés. Aucune partie du présent document ne peut être reproduite, stockée sur un système d’extraction ou transmise sous quelque forme que ce soit, quels que soient les moyens, sans le consentement écrit préalable du détenteur des droits d’auteur. Eurotherm Limited se réserve le droit de modifier les spécifications de ses produits, le cas échéant, sans préavis. Bien que tous les efforts aient été faits pour assurer l’exactitude des informations contenues dans le présent manuel, il n’est pas garanti ou certifié par Eurotherm Limited que la description du produit soit complète ou à jour. HA025041FRA/6A CN23758 ITALIE Como Eurotherm S.r.l Téléphone (+39 31) 975111 Fax (+39 31) 977512 E-mail info.it@eurotherm.com NORVÈGE Oslo Eurotherm A/S Téléphone (+47 67) 592170 Fax (+47 67) 118301 E-mail info.no@eurotherm.com POLOGNE Katowice Invensys Eurotherm Sp z o.o Téléphone (+48 32) 218 5100 Fax (+48 32) 217 7171 E-mail info.pl@eurotherm.com SUÈDE Malmo Eurotherm AB Téléphone (+46 40) 384500 Fax (+46 40) 384545 E-mail info.se@eurotherm.com SUISSE Wollerau Eurotherm Produkte (Schweiz) AG Téléphone (+41 44) 787 1040 Fax (+41 44) 787 1044 E-mail info.ch@eurotherm.com U.S.A Leesburg VA Eurotherm Inc. Téléphone (+1 703) 443 0000 Fax (+1 703) 669 1300 E-mail info.us@eurotherm.com Web www.eurotherm.com ED52 FRA http://www.eurotherm.tm.fr ">
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