Manuel du propriétaire | Omron F3S-B Manuel utilisateur

F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 31 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Barrière immatérielle de sécurité
F3S-B
Conception de sécurité pour la catégorie 2.
Convient pour
la détection de
corps humains
dans une zone
dangereuse
Caractéristiques
• La F3S-B est une barrière immatérielle de sécurité destinée
à être utilisée en tant que ou avec les pièces de sécurité du
système de contrôle d'une machine de catégorie 2, 1 ou B
telle que définie dans la norme européenne EN954-1.
• Conformité avec les normes IEC 61496-2 et EN 61496-1,
ainsi qu'avec la directive EMC et sur les machines.
• Certificats attribués comme ESPE Type 2 (Equipement
de protection électro-sensible).
• Homologué UL / CSA.
• Recherche de la sécurité avec niveau élevé de la conception de la sécurité et FMEA.
F3S-B
F3S-B
• Possibilité de configuration série de deux unités.
• Unités disponibles avec un écart entre faisceaux de 25 mm
(protection des mains), 50 mm (protection du bras)
ou 75 mm (protection du corps), la hauteur de protection allant de 300 mm à 1 650 mm.
• Système de détection de corps humains sans unité de contrôle dédiée.
• Connecteur M12.
G-31
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Informations pour commander
F3S-B M 36 2 P 12 - L
Vide
M
S
Autonome
Unité maître pour connexion en série
Unité esclave pour connexion en série
Vide
L
D
Ensemble complet d'émetteur et récepteur
Emetteur uniquement
Récepteur uniquement
36
Nbre de faisceaux (4-66)
Vide
12
2
5
7
Ecart entre faisceaux de 25 mm
Ecart entre faisceaux de 50 mm
Ecart entre faisceaux de 75 mm
Vide
P
Unité esclave
Sorties PNP
Unité autonome ou esclave
Nbre de faisceaux de l'unité esclave connectée
pour modèle à écart entre faisceaux
de 25 mm : 12, 18, 24 ou 30
pour modèle à écart entre faisceaux
de 50 mm : 06, 09, 12 ou 15
pour modèle à écart entre faisceaux
de 75 mm : 04, 06, 08 ou 10
Autonome
F3S-B122P
F3S-B182P
F3S-B242P
F3S-B302P
F3S-B362P
F3S-B422P
F3S-B482P
F3S-B542P
F3S-B602P
F3S-B662P
F3S-B065P
F3S-B095P
F3S-B125P
F3S-B155P
F3S-B185P
F3S-B215P
F3S-B245P
F3S-B275P
F3S-B305P
F3S-B335P
F3S-B047P
F3S-B067P
F3S-B087P
F3S-B107P
F3S-B127P
F3S-B147P
F3S-B167P
F3S-B187P
F3S-B207P
F3S-B227P
G-32
Unité maître
F3S-BM122P##
F3S-BM182P##
F3S-BM242P##
F3S-BM302P##
F3S-BM362P##
F3S-BM422P##
F3S-BM482P##
F3S-BM542P##
F3S-BM602P##
F3S-BM662P##
F3S-BM065P##
F3S-BM095P##
F3S-BM125P##
F3S-BM155P##
F3S-BM185P##
F3S-BM215P##
F3S-BM245P##
F3S-BM275P##
F3S-BM305P##
F3S-BM335P##
F3S-BM047P##
F3S-BM067P##
F3S-BM087P##
F3S-BM107P##
F3S-BM127P##
F3S-BM147P##
F3S-BM167P##
F3S-BM187P##
F3S-BM207P##
F3S-BM227P##
Unité esclave
F3S-BS122
F3S-BS182
F3S-BS242
F3S-BS302
F3S-BS065
F3S-BS095
F3S-BS125
F3S-BS155
F3S-BS047
F3S-BS067
F3S-BS087
F3S-BS107
-
Résolution
optique
30 mm
55 mm
80 mm
Nbre de
faisceaux
12
18
24
30
36
42
48
54
60
66
6
9
12
15
18
21
24
27
30
33
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
Hauteur
de protection
300 mm
450 mm
600 mm
750 mm
900 mm
1 050 mm
1 200 mm
1 350 mm
1 500 mm
1 650 mm
300 mm
450 mm
600 mm
750 mm
900 mm
1 050 mm
1 200 mm
1 350 mm
1 500 mm
1 650 mm
300 mm
450 mm
600 mm
750 mm
900 mm
1 050 mm
1 200 mm
1 350 mm
1 500 mm
1 650 mm
Poids (sans les
accessoires)
0,9 kg
1,2 kg
1,5 kg
1,8 kg
2,1 kg
2,5 kg
2,8 kg
3,1 kg
3,4 kg
3,7 kg
0,9 kg
1,2 kg
1,5 kg
1,8 kg
2,1 kg
2,5 kg
2,8 kg
3,1 kg
3,4 kg
3,7 kg
0,9 kg
1,2 kg
1,5 kg
1,8 kg
2,1 kg
2,5 kg
2,8 kg
3,1 kg
3,4 kg
3,7 kg
Capteurs / Composants de sécurité
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Nomenclature
Hauteur de protection
Types pour connexion en série
La F3S-B peut détecter dans la zone marquée « Hauteur de protection » dans la figure ci-dessous. La hauteur de protection commence au « marquage de l'axe optique au-dessus de la zone du
voyant » et va jusqu'à « la fin du boîtier métallique jaune ».
Si votre application nécessite une zone de protection supplémentaire, par exemple pour empêcher que quelqu'un reste derrière
une zone de détection principale, le F3S-B peut être connecté en
série. Le système comprend une unité maître, une unité esclave
et un câble de connexion en série, de type F39-JB1B.
Marquage de l'axe optique
La connexion en série peut comprendre jusqu'à 96 faisceaux
La ligne centrale de l'axe optique est indiquée par un triangle.
Cet emplacement est une référence de mesure de la distance
de sécurité.
et protéger une hauteur totale de 2,4 m.
Les caractéristiques des modèles pour connexion en série
sont identiques à celles des modèles autonomes. Lorsque
la zone de détection de l'unité maître ou esclave est interrompue, les sorties de l'unité maître passent OFF.
Résolution optique
n
n-1
Récepteur
Emetteur
Nombre de faisceaux
2
1
Hauteur de
protection
Position limite
pour la détection
Distance entre
les faisceaux
Distance de détection
Marquage de
l'axe optique
Hauteur de
protection
Unité esclave
Type autonome
Il s'agit de la configuration la plus courante servant à protéger
une pièce dangereuse d'une machine lorsqu'elle est approchée d'une seule direction uniquement.
Récepteur
Câble de connexion en série
Emetteur
Hauteur de
protection
Unité maître
Hauteur de
protection
Zone de voyants
Zone de voyants
Rallonge
F3S-B
F3S-B
Rallonge
Remarque : L'unité esclave ne dispose d'aucun voyant.
L'unité maître et l'unité esclave doivent être commandées
séparément.
G-33
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 34 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Valeurs nominales et performances
Type
F3S-B###P *1
Autonome
Nombre de faisceaux
12 à 66
6 à 33
4 à 22
12 à 66
6 à 33
4 à 22
12 à 30
6 à 15
4 à 10
Distance entre les faisceaux 25 mm
50 mm
75 mm
25 mm
50 mm
75 mm
25 mm
50 mm
75 mm
Résolution optique
(capacité de détection)
Non transparent : en diamètre
55 mm
30 mm
55 mm
80 mm
30 mm
55 mm
80 mm
Hauteur de protection
300 / 450 / 600 / 750 / 900 / 1 050 / 1 200 / 1 350 / 1 500 / 1 650 mm
Distance de détection
0,3 à 5,0 m, jusqu'à 8 m sur demande
Temps de réponse
ON à OFF : Voir le tableau « Temps de réaction »
OFF à ON *2 : 100 ms par défaut (sélectionnable avec F39-U1E, 80 à 400 ms)
Temps de démarrage
2 s max.
30 mm
F3S-BM###P## *1
F3S-BS### *1
Unité maître pour connexion en série Unité esclave pour connexion en série
80 mm
Tension d'alimentation : Vs
24 Vc.c. ±20 % (y compris ondulation 5 Vp-p)
Consommation
400 mA maxi. (sans charge)
300 / 450 / 600 / 750 mm
Source lumineuse
LED infrarouge (longueur d'ondes 880 nm) Durée de vie : 50 000 heures à 25 °C.
Angle d'ouverture effectif
±5° pour l'émetteur et le récepteur à une distance de détection d'au moins 3 m selon CEI 61496-2
Mode de fonctionnement
Light-ON
Sortie de contrôle
Deux sorties transistor PNP, courant de charge 200 mA max, tension résiduelle 2 V max.
(excepté pour une chute de tension due à une extension de câble)
Sortie d'instabilité
Sortie transistor PNP (pas sortie de contrôle liée à la sécurité), activée lors d'une détection de lumière insuffisante, détection de panne et connexion avec F39-E1, courant de charge 100 mA max,
tension résiduelle 2 V max. (excepté pour une chute de tension due à une extension de câble)
Circuit de protection
Protection de court-circuit de sortie, protection de connexion inverse de l'alimentation
Fonction de verrouillage
Sélection de mode avant la mise sous tension en connectant la ligne « Entrée de sélection du verau démarrage / redémarrage rouillage » sur :
Actif : Pas de connexion ou 0 à 2,5 Vc.c., 3 mA max.
Inactif : Ligne de sortie d'instabilité
Réinitialisation du verrouillage au démarrage / redémarrage en connectant la ligne « Entrée de
sélection du verrouillage » sur :
Réinitialisation du verrouillage : 17 Vc.c. à Vs, 20 mA max., durée 15 à 2 500 ms
Fonction de test externe
Sélection du mode en connectant la ligne « Entrée test externe » sur :
Actif : 17 Vc.c. à Vs, 10 mA max., durée au moins 15 ms
Inactif : Pas de connexion ou 0 à 2,5 Vc.c., 2 mA max.
Fonction de surveillance
de relais (en option)
Inactif par défaut, sélectionnable à l'aide de F39-U1E
Ligne d'entrée de surveillance de relais avec contact NF connecté
Niveau disponible : 17 Vc.c. à Vs, 10 mA max.
Temps de retard du relais autorisé *3 : Sélectionnable entre 20 et 300 ms
Terminaison quand pas sélectionné : Pas de connexion ou 0 à 2,5 Vc.c., 2 mA max.
Fonction de verrouillage
au démarrage (en option)
Inactif par défaut, sélectionnable à l'aide de F39-U1E
Fonction de masquage
(en option)
Inactif par défaut, sélectionnable à l'aide de F39-U1E
Voyant
Voir « Voyants »
Méthode de connexion
Pour câble d'extension : 8 broches, connecteur M12
Pour câble de connexion série : 6 broches, connecteur M12
Pas de voyants
Température ambiante
Pendant le fonctionnement : –10 à 55 °C (sans gel)
Pour le stockage : –25 à 70 °C
Humidité ambiante
Pendant le fonctionnement : 35 à 85 % (sans condensation)
Pour le stockage : 35 à 95 %
Résistance d'isolement
20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Tension de rigidité diélectrique 1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Classe de protection
IEC 60529 IP65
Résistance aux vibrations
Fonctionnement normal : 10 à 55 Hz, amplitude double : 0,7 mm, sens X, Y et Z, 20 balayages
Résistance aux chocs
Fonctionnement normal : 100 m / s2 [10 G], directions X, Y et Z : 1 000 fois
Matériaux
Boîtier : Aluminium
Face avant : PMMA (résine acrylique)
Couvercles fin de bus : PA6
Taille (section croisée)
30 x 40 mm
G-34
Capteurs / Composants de sécurité
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F3S-B###P *1
Autonome
Type
F3S-BM###P## *1
F3S-BS### *1
Unité maître pour connexion en série Unité esclave pour connexion en série
Accessoires
Tige de test *3, supports de montage (haut et bas), supports de montage (intermédiaires) *4,
plaques de montage *5, manuel d'instructions *5
Norme applicable
IEC(EN) 61496-1 ESPE TYPE 2 (Equipement de protection électro-sensible)
IEC 61496-2 AOPD TYPE 2 (Appareils de protection optoélectroniques actifs)
Remarque :
1.
2.
3.
4.
5.
Pour les noms détaillés des types et les caractéristiques optiques, voir « Règle des noms de types ».
Valeur nominale (temps défini). La précision est de –0 ... +70 % du temps de réponse ON à OFF.
Uniquement avec le F3S-B###2P et le BM###2P##.
Pour la hauteur de protection de 1 050 mm et les types plus longs.
Uniquement avec le F3S-B###P# et le BM###2P##.
Voyants
<Voyants de l'émetteur>
<Voyants du récepteur>
Marquage de l'axe optique
POWER
INTERLOCK
EXT TEST
BLANKING
Voyant d'alimentation
infrarouge
(orange)
Voyant de verrouillage
(jaune)
Voyant d'état ON
(vert)
ON
OFF
UNSTAB
Voyant de test
externe / masquage
(vert)
Emetteur
Voyant d'instabilité
(orange)
Voyant d'alimentation infrarouge :
Voyant de verrouillage :
Allumé lors de l'émission.
Allumé pendant le verrouillage au démarrage / redémarrage ou le verrouillage au démarrage.
Voyant de test externe / masquage : Allumé pendant le test externe. / Clignote lors de l'utilisation de la fonction de masquage.
Voyant état ON :
Allumé lors de la réception de la lumière.
Voyant état OFF :
Allumé lors d'une interruption de la lumière.
Clignotant lors de la connexion au F39-E1 ou lors d'une panne.
Voyant d'instabilité :
Allumé lors d'une réception de lumière insuffisante ou d'une panne.
Clignotant lors de la connexion au F39-E1.
F3S-B
Récepteur
Voyant d'état OFF
(rouge)
F3S-B
G-35
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Tableau du temps de réponse
Type autonome
Temps de réponse [ms]
F3S-B122P
F3S-B182P
F3S-B242P
F3S-B302P
F3S-B362P
F3S-B422P
F3S-B482P
F3S-B542P
F3S-B602P
F3S-B662P
Temps de réponse [ms]
20
20
20
23
27
30
34
37
41
45
F3S-B065P
F3S-B095P
F3S-B125P
F3S-B155P
F3S-B185P
F3S-B215P
F3S-B245P
F3S-B275P
F3S-B305P
F3S-B335P
Temps de réponse [ms]
20
20
20
20
20
21
22
24
26
28
F3S-B047P
F3S-B067P
F3S-B087P
F3S-B107P
F3S-B127P
F3S-B147P
F3S-B167P
F3S-B187P
F3S-B207P
F3S-B227P
20
20
20
20
20
20
20
20
20
21
Types pour connexion en série
Le diagramme suivant illustre le temps de réponse des combinaisons d'une unité maître et d'une unité esclave connectées en série.
Par exemple, le temps de réponse de la combinaison F3S-BM122P30 et F3S-BS302 est de 30 ms.
Unité esclave F3SUnité maître
F3S-BM122P##
F3S-BM182P##
F3S-BM242P##
F3S-BM302P##
F3S-BM362P##
F3S-BM422P##
F3S-BM482P##
F3S-BM542P##
F3S-BM602P##
F3S-BM662P##
Unité esclave F3SUnité maître
F3S-BM065P##
F3S-BM095P##
F3S-BM125P##
F3S-BM155P##
F3S-BM185P##
F3S-BM215P##
F3S-BM245P##
F3S-BM275P##
F3S-BM305P##
F3S-BM335P##
G-36
BS122
20
23
27
30
34
37
41
45
49
54
BS065
20
20
20
21
22
24
26
28
30
32
Temps de réponse [ms]
BS182
BS242
BS302
23
27
30
34
37
41
45
49
54
57
27
30
34
37
41
45
49
54
57
61
30
34
37
41
45
49
54
57
61
65
Unité esclave F3SUnité maître
F3S-BM047P##
F3S-BM067P##
F3S-BM087P##
F3S-BM107P##
F3S-BM127P##
F3S-BM147P##
F3S-BM167P##
F3S-BM187P##
F3S-BM207P##
F3S-BM227P##
BS047
20
20
20
20
20
20
20
21
23
24
Temps de réponse [ms]
BS067
BS087
BS107
20
20
20
20
20
20
21
23
24
25
20
20
20
20
20
21
23
24
25
26
20
20
20
20
21
23
24
25
26
27
Temps de réponse [ms]
BS095
BS125
BS155
20
20
21
22
24
26
28
30
32
34
20
21
22
24
26
28
30
32
34
35
21
22
24
26
28
30
32
34
35
37
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 37 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Données caractéristiques
Plage de fonctionnement
Parallèle à la ligne centrale des lentilles
300
300
200
200
100
Distance Y (mm)
Distance Y (mm)
F3S-B122P
Perpendiculaire à la ligne centrale des
lentilles
Y
0
X
–100
–200
100
Y
0
X
–100
–200
–300
–300
0
2
4
6
8
0
2
Distance X (m)
8
Parallèle à la ligne centrale des lentilles
300
300
200
200
100
Distance Y (mm)
Distance Y (mm)
6
Distance X (m)
F3S-B662P
Perpendiculaire à la ligne centrale des
lentilles
Y
0
X
–100
4
100
Y
0
X
–100
–200
–200
–300
–300
0
2
4
8
0
2
4
6
8
Distance X (m)
F3S-B
Distance X (m)
6
F3S-B
G-37
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 38 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Schéma des circuits d'entrées / sorties
Voyant de Voyant de Voyant de test
lumière IR verrouillage ext. / masquage
2
3
Gris
1
Rose
4
RS-485(B)
RS-485(A)
7
Voyant
d'état
ON
Voyant
d'état
OFF
Blanc
Jaune
Entrée de sélection
de verrouillage
Bleu
0V
Voyant
d'instabilité
2
3
6
Marron
Vert
Sortie
de contrôle 1
Circuit principal
du récepteur
5
Vert
Entrée de surveillance
du relais
6
Gris
+24 V
Entrée de test
externe
5
Circuit principal
de l'émetteur
Rose
Marron
1
4
Charge
Blanc
Sortie
de contrôle 2
Jaune
Charge
Sortie
Charge
d'instabilité
7
G-38
Bleu
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 39 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Dimensions
Barrière immatérielle de sécurité
F3S-B
Type
F3S-B122, -B065, -B047
F3S-B182, -B095, -B067
F3S-B242, -B125, -B087
F3S-B302, -B155, -B107
F3S-B362, -B185, -B127
F3S-B422, -B215, -B147
F3S-B482, -B245, -B167
F3S-B542, -B275, -B187
F3S-B602, -B305, -B207
F3S-B662, -B335, -B227
3
9,5
Connecteur M12
A (hauteur de protection)
Unité maître
300
450
600
750
900
1 050
1 200
1 350
1 500
1 650
B
Longueur
totale
343
493
643
793
943
1 093
1 243
1 393
1 543
1 693
Remarque : Toutes les unités sont des millimètres sauf indication contraire.
10,5
3
34
B
A
Hauteur de
protection
40,3
30
Connecteur M12
Accessoires
Supports de montage (supérieur et inférieur)
Plaque de montage
Fournis uniquement avec les modèles dont la hauteur de protection est de 1 050 mm minimum
(y compris les supports intermédiaires). Nécessaire uniquement pour le montage arrière.
5,5
R2,75
12
22 16
20
42,74
7
36,5
R1,75
F3S-B
20˚
5
20
Ø 25,5
3
35˚
3,5
6,25
4
22,5
28,74
46
30
5,5
R2,75
12
2
36
F3S-B
R4,5
G-39
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 40 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Supports de fixation intermédiaires
Nécessaire uniquement pour les modèles dans la hauteur de protection est de 1 050 mm minimum.
Vis de fixation du capteur (M6 x 8)
Support intermédiaire plat
Caoutchouc
Support intermédiaire en U
Vis de fixation pour support (M4 x 10)
Support intermédiaire en L
Options (à commander séparément)
Rallonge
(Ensemble de 2 : Emetteur >gris, récepteur >noir)
F39-JB1A (L = 3 m)
F39-JB2A (L = 7 m)
F39-JB3A (L = 10 m)
42
L
Ø 15
Cordon rond à gaine en vinyle
5,7 mm dia. (32 / 0,1 mm dia.) 8 conducteurs
M12
Unité : mm
Câble de connexion série
(Ensemble de 2 : Emetteur >gris, récepteur >noir)
F39-JB1B
300
48,5
Ø 15
M12
Unité : mm
Kit de fonction en option
F39-EU1E
Ce kit comprend les éléments suivants :
· Logiciel optionnel F39-U1E
· Unité d'interface F39-E1
· Câble d'interface F39-JB1C
Le logiciel de fonction en option F39-U1E est un logiciel WINDOWS®
à utiliser avec l'unité d'interface F39-E1 pour programmer la barrière
de sécurité F3S-B et fourni avec une disquette de 3,5". Les caractéristiques de ce logiciel sont les suivantes :
· Définit les fonctions suivantes pour F3S-B
- Fonction de verrouillage au démarrage
- Fonction de surveillance de relais
- Fonction de masquage
· Affiche chaque axe et chaque état de ligne d'entrée du F3S-B
· Modifie le temps de retard ON
G-40
Remarque :
Le F3S-B n'est pas en mode de fonctionnement normal lors de la
connexion au F39-E1. Les sorties de contrôles restent hors tension.
Pour plus d'informations, consultez « Détails du F39-EUE1 » dans
cette fiche technique.
!AVERTISSEMENT
Après avoir vérifié la fonction de masquage, vérifiez que F3S-B détecte bien
une tige de test à n'importe quel endroit de la zone de détection F3S-B par
laquelle une personne atteint la zone dangereuse de la machine. Si le test
ne repère pas toutes les positions, installez les structures de protection afin
d'empêcher une intrusion que F3S-B ne pourrait détecter. Si vous ne le faites
pas, vous risquez de graves blessures.
Réalisez le contrôle de l'installation et l'inspection périodique décrite
dans le manuel du F3S-B.
Déconnectez les sorties du F3S-B de la charge lors de la programmation
à l'aide du logiciel F39-U1E et de l'unité d'interface F39-E1. Si vous ne le
faites pas, vous risquez de graves blessures.
Ne connectez pas le F39-E1 à une alimentation dont la tension est
supérieure à 24 Vc.c. +20 %. Ne connectez pas le F39-E1 à une
source d'alimentation c.a.
Capteurs / Composants de sécurité
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Installation
Câblage
Déconnectez toutes les sources d'alimentation avant de câbler
le F3S-B sur une machine.
· Connectez le câble d'extension du récepteur (F39-JBxA-D
en option, gaine extérieure noire) au récepteur. (Le récepteur utilise les capuchons en plastic noir.)
· Connectez la ligne 0 V de l'alimentation directement à la
masse (PE).
· Connectez le câble d'extension de l'émetteur (F39-JBxA-L
en option, gaine extérieure grise) à l'émetteur. (L'émetteur
utilise les capuchons en plastic gris.)
Remarque : Effectuez correctement le câblage. Un mauvais câblage peut endommager le F3S-B.
Vue de face
N° Broche
7
1
2
6
8
3
5
Nom du signal
Couleur du câble
d'extension
Récepteur
Emetteur
1
Sortie de contrôle 2
Entrée de surveillance du relais Blanc
2
24 Vc.c.
24 Vc.c.
Marron
3
Sortie de contrôle 1
Entrée de test externe
Vert
4
Sortie d'instabilité
Entrée de sélection
de verrouillage
Jaune
5
RS-485(A)
RS-485(A)
Gris
6
RS-485(B)
RS-485(B)
Rose
7
0V
0V
Bleu
Réservé
Rouge
4
8
Réservé
*1
*1. Réservé : ne pas connecter
Emetteur
Récepteur
E1 :
S1 :
K1, K2 :
K3 :
Alimentation 24 Vc.c.
Interrupteur de test externe
relais
Relais pour indiquer un état instable
F3S-B
Sortie 2 (blanc 1)
Sortie 1 (vert 3)
0 V (bleu 7)
24 Vc.c. (marron 2)
RS-485(B) (rose 6)
Instabilité (jaune 4)
Sélection de verrouillage (jaune 4)
0 V (bleu 7)
24 V c.c. (marron 2)
Test ext. (vert 3)
Surveillance de relais (blanc 1)
RS-485(A) (gris 5)
S1
K1
K2
E1
K3
F3S-B
G-41
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Lors de l'utilisation de la FONCTION DEMARRAGE / REDEMARRAGE
k1
0 V (bleu 7)
0 V (bleu 7)
24 Vc.c. (marron 2)
Instabilité (jaune 4)
S2
Sélection de verrouillage
(jaune 4)
0 V (bleu 7)
24 Vc.c. (marron 2)
RS-485(B) (rose 6)
24 Vc.c. (marron 2)
RS-485(A) (gris 5)
Test ext. (vert 3)
Emetteur
Récepteur
Surveillance de relais (blanc 1)
Emetteur
Lors de l'utilisation de la FONCTION SURVEILLANCE DE RELAIS (option)
k2
S1
E1
E1
K3
S2 : Interrupteur de réinit. de verrouillage au redémarrage
k1, k2 : Contact auxiliaire pour
surveiller l'état du relais final
Détails du kit de fonction en option F39-EU1E
1. Installation
1.1 Préparation
!AVERTISSEMENT
Réalisez le contrôle de l'installation et l'inspection périodique
décrite dans le manuel du F3S-B.
Il est interdit de démonter, réparer ou modifier le F39-E1.
N'utilisez pas le F39-E1 dans un milieu inflammable ou explosif.
Pour utiliser le logiciel F39-U1E, il vous faut les éléments suivants.
· Ordinateur (non compris)
- Windows® 95, Windows® 98 ou Windows NT®
- Processeur Pentium® 133 MHz ou plus
- 32 Mo de mémoire RAM ou plus pour Windows® 95
et Windows® 98
- 64 Mo de mémoire RAM ou plus pour Windows NT®
- Un port d'interface série RS 232 115 kBd ou plus
· Unité d'interface F39-E1
· Câble d'interface F39-JB1C de 5 m, connecteur M8
(4 broches)
30,5
5 000
Ø 15
Cordon rond à gaine en vinyle
5 mm dia. (32 / 0,1 mm dia.) 4 conducteurs
Unité : mm
· Câble RS-232C (non inclus)
1.2 Noms des composants et fonctions de l'unité d'interface F39-E1
Voyant ENVOI vers RS-485 (rouge)
Voyant ENVOI vers RS-232C (jaune)
Connecteur M8 (RS-485)
Connecteur D-Sub à 9 broches
(RS-232C)
114
35
Voyant de communication (vert)
8
60
G-42
Unité : mm
Voyant SEND vers RS-485 (rouge)
Allumé lorsque le F39-E1 envoie des données au F3S-B via RS-485.
Voyant SEND vers RS-232C (jaune)
Allumé lorsque le F39-E1 envoie des données au PC via RS-232C.
Voyant COMMUNICATION (vert)
Clignote pendant la communication entre le F3S-B et le F39-E1.
Capteurs / Composants de sécurité
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!AVERTISSEMENT
Déconnectez les sorties du F3S-B de la charge lors de sa programmation à l'aide du logiciel F39-U1E et de l'unité d'interface F39-E1.
Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures.
Ne connectez pas le F39-E1 à une alimentation dont la tension est
supérieure à 24 Vc.c. +20 %.
Ne connectez pas le F39-E1 à une source d'alimentation c.a.
1.3.1 Schéma du câblage
F3S-B
F39-U1E
Emetteur
Récepteur
PC
RS-232C
Faisceau n˚ 1
RS-485(A) (gris 5)
Sortie ouverte 2 (blanc 1)
0 V (bleu 7)
Sortie ouverte 1 (vert 3)
24 Vc.c. (marron 2)
24 Vc.c. (marron 2)
F39-JB1C
0 V (bleu 7)
F39-E1
Remarque 1
RS-485(B) (rose 6)
Remarque 1
+24 V (marron 1)
0 V (bleu 3)
RS- 485(A) (noir 4)
RS- 485(B) (blanc 2)
Remarque 1 : Voir le câblage dans le manuel d'instructions du F3S-B.
1.3.2 Procédure de câblage
1. Connectez le F3S-B (cf. le manuel d'instructions du F3S-B
pour le câblage.)
2. Connectez le câble d'interface (F39-JB1C) à l'unité d'interface (F39-E1).
3. Connectez les 4 fils du câble d'interface à chaque ligne correspondante du F3S-B.
4. Connectez un câble RS-232C à l'ordinateur et à l'unité d'interface.
1.4 Installation du logiciel
Copiez les fichiers « F39-U1E_ver#.#.exe » et « F39-U1E_ver#.#dat »
de la disquette jointe sur le disque dur de l'ordinateur.
Verrouillage au démarrage / redémarrage est une fonction sélectionnée par le câblage. Consultez le manuel d'instructions
du F3S-B pour plus d'informations.
2.2 Surveillance du relais
Les MPCE (éléments de contrôle principaux de la machine) sont
généralement les relais ou contacteurs utilisés pour surveiller directement les mouvements dangereux. L'état des MPCE peut être
vérifié grâce à la fonction de surveillance de relais.
Il faut appliquer une tension de 17 Vc.c. à Vs (tension fournier
à F3S-B) à l'entrée de surveillance du relais via les contacts NF
des MPCE lorsque les sorties de contrôle du F3S-B sont OFF
(cfr. le manuel de F3S-B pour les informations relatives au câblage). Afin de garantir cette relation logique, les MPCE doivent
être des modèles approuvés sécurité, avec des contacts liés.
Durée du retard du relais autorisée
La durée du retard du relais autorisée peut être comprise
entre 20 et 300 ms. Ce temps de retard doit être au minimum
20 millisecondes plus court que le temps de retard des sorties ON.
2.3 Retard des sorties ON
Vous pouvez régler le temps de retard ON entre 80 et 400 ms
pour les sorties de contrôle. Cette valeur correspond au
temps que prennent les sorties de contrôle pour se mettre
à ON lorsque la zone de détection n'est pas interrompue.
Remarque :
1 . Si vous utilisez également la fonction de surveillance du relais,
le temps de retard ON doit équivaloir à la formule ci-dessous.
2 . Temps de retard ON ≥ Temps de retard du relais autorisé
+20 ms. Lorsque la fonction de surveillance du relais a été définie, si le temps de retard ON ne correspond pas à la formule
ci-dessus, le temps de retard ON sera automatiquement modifié en « temps de retard du relais autorisé » +20 ms.
2.4 Masquage
Grâce à la fonction de masquage (Blanking), vous pouvez
désactiver un ou plusieurs axes. Cette fonction est utile dans
une application dans laquelle une partie de la zone de détection
F3S-B est toujours interrompue. Les réglages manuels et par
apprentissage vous aident à sélectionner les axes masqués.
Remarque : 1 . Si une zone masquée n'est pas complètement remplie de
structure et qu'elle reste un peu ouverte, l'ouverture doit être
protégée par une structure de protection.
2 . Tous les axes ne peuvent pas être désactivés. Il faut qu'au
moins un axe reste activé
F3S-B
1.3 Connexion du matériel
2. Description de la fonction
2.1 Verrouillage au démarrage
Lorsque vous utilisez la fonction de verrouillage au démarrage, le F3S-B ne passe pas automatiquement en fonctionnement après la mise sous tension. L'interruption d'un ou
plusieurs axes réinitialise le verrouillage au démarrage du
F3S-B, puis lance le fonctionnement normal. La durée de l'interruption doit être égale ou inférieure à la durée définie dans
« Durée d'interruption max. (sec) ».
Durée d'interruption maximale
La durée d'interruption maximale doit être comprise entre
0,3 et 2 s.
Remarque : Si vous avez choisi en même temps verrouillage au démarrage
et verrouillage au démarrage / redémarrage, seul le verrouillage
au démarrage / redémarrage sera activé.
F3S-B
G-43
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 44 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
3. Valeurs nominales et performances
Type
Unité d'interface F39-E1
Tension d’alimentation
24 Vc.c. ±20 % (y compris ondulation 5 Vp-p)
Consommation
120 mA max.
Interface
Interface RS-232C, interface RS-485
Voyant
Voir 1-2
Méthode de connexion
RS-485 : 4 broches, connecteur M8
Circuit de protection
Protection RS-485 contre un mauvais câblage
Température ambiante
Pour le fonctionnement : –10 à 55 °C (sans gel)
RS-232C : connecteur D-SUB à 9 broches
Pour le stockage : –25 à 70 C
Humidité ambiante
Pour le fonctionnement : 35 % à 85 % (sans condensation)
Humidité ambiante
Pour le stockage : 35 à 95 %
Résistance d'isolement
20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Tension de rigidité diélectrique
500 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Classe de protection
IEC60529 IP20
Résistance aux chocs
Fonctionnement normal : 150 m / s2 [15 G], directions ±X, ±Y et ±Z : 3 fois
Résistance aux vibrations
Fonctionnement normal : 10 à 55 Hz, amplitude double : 0,3mm, sens X, Y et Z :
10 balayages
Longueur de câble
câble RS-485 : 5 m (4 broches 0,25 mm2)
Câble RS-232C : Standard
Matériaux
Boîtier : Aluminium
Taille
122 x 60 x 35 mm
Conformité
Directive EMC
G-44
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 45 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Précautions
!AVERTISSEMENT
1. N'utilisez pas le F3S-B sur des machines qui ne peuvent être arrêtées par contrôle électrique en cas d'urgence.
2. N'utilisez pas le F3S-B dans un milieu inflammable ou explosif.
3. Gardez toujours les distances de sécurité entre le F3S-B et les pièces dangereuses de la machine. Si la machine n'est pas
arrêtée avant que quelqu'un arrive près d'une pièce dangereuse, cela peut provoquer de graves blessures.
4. Installez des structures de protection autour de la machine de manière à devoir passer dans une zone de détection pour atteindre
une pièce dangereuse de la machine.
5. Installez le F3S-B de manière à ce que certaines parties du corps de l'opérateur restent dans la zone de détection en permanence
lorsque celui-ci travaille dans la zone dangereuse.
6. Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures.
Installation correcte
Installation incorrecte
Il est possible d'atteindre une partie dangereuse d'une machine uniquement en
passant dans la zone de détection du
capteur.
Il est possible d'atteindre une partie dangereuse d'une machine sans passer dans
la zone détectée par le capteur.
Certaines parties du corps de l'opérateur
restent dans la zone de détection pendant qu'il travaille.
Un travailleur se trouve entre la zone de
détection du capteur et la partie dangereuse de la machine.
!AVERTISSEMENT
1. Veillez à installer le F3S-B de façon à réduire les effets des réflexions provenant des surfaces réfléchissantes. Le non-respect
de cette règle peut provoquer une incapacité de détection et de graves blessures.
2. Installez le F3S-B à une distance minimale D, comme illustré, de surfaces réfléchissantes (surfaces à haut niveau de réflexion)
telle que des murs, des sols, des plafonds et du matériel métalliques.
<Vue de côté>
<Vue du dessus>
Plafond réfléchissant
D
Emetteur
Surface réfléchissante
Récepteur
D
Zone de détection
5˚
5˚
L
Emetteur
D
Récepteur
F3S-B
L
Sol réfléchissant
Distance entre l'émetteur et le récepteur (distance de détection L)
Distance d'installation minimale D
0,3 à 3 m
3à5m
0,26 m
L x tan 5° = L x 0,088 (m)
F3S-B
G-45
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 46 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
!AVERTISSEMENT
Lorsque vous utilisez plusieurs F3S-B, installez-les de façon à éviter des interférences mutuelles.
Emetteur 1
Récepteur 2
RS-485
Récepteur 1
(Incorrect)
Emetteur 2
RS-485
Emetteur 2
Récepteur 2
Emetteur 1
Récepteur 1
(Incorrect)
(Incorrect)
Emetteur 1
Récepteur 1
RS-485
Emetteur 2
Récepteur 2
Installez les émetteurs et récepteurs en alternance
Les installations correctes pour éviter des interférences mutuelles sont illustrées ci-dessous.
Emetteur 1
Récepteur 2
Emetteur 2
RS-485
Récepteur 2
RS-485
(Correct)
Récepteur 1
Emetteur 1
Emetteur 2
Récepteur 2
Emetteur 2
Emetteur 1
Récepteur 1
RS-485
Récepteur 1
(Correct)
(Correct)
RS-485
RS-485
G-46
Récepteur 2
Emetteur 2
Emetteur 1
Récepteur 1
(Correct)
RS-485
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 47 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
!AVERTISSEMENT
1. Le modèle F3S-B est un appareil de protection électro-sensible destiné à être utilisé en tant que ou avec une partie de
sécurité du système de contrôle de catégorie 2, 1 ou B telle
que définie dans la norme européenne EN 954-1.
N'utilisez pas le F3S-B dans des systèmes de catégorie 3 ou 4.
2. Une personne qualifiée, tel que défini dans le règlement local, doit confirmer que l'installation, l'inspection et la maintenance sont effectuées correctement.
3. Ne court-circuitez pas les lignes de sortie sur la ligne +24 V.
Cela peut laisser la sortie en permanence ON et créer des
situations dangereuses.
4. Ne connectez pas le F3S-B à une alimentation dont la tension est supérieure à 24 Vc.c. +20 %. Ne connectez pas
le F3-B à une source d'alimentation c.a.
5. Veillez à inspecter régulièrement l'appareil.
9. N'utilisez pas le F3S-B directement dans un environnement
rétro-réfléchissant. La détection pourrait échouer.
F3S-B
6. Le F3S-B ne peut être utilisé pour des applications dans
lesquelles des projectiles dangereux peuvent sortir
de la zone protégée.
7. Il est interdit de démonter, réparer ou modifier le F3S-B.
8. Les unités d'alimentation c.c. doivent répondre à toutes les
conditions ci-dessous ; ainsi, le F3S-B peut satisfaire aux
normes IEC 61496-1 et UL 508 en vigueur.
(1.) La tension de l'alimentation doit être comprise dans
les valeurs nominales (24 Vc.c. ±20 %).
(2.) L'alimentation n'est connectée qu'au F3S-B et à la
fonction de protection électro-sensible du F3S-B telle
qu'un contrôleur de sécurité et des capteurs
d'occultation ; elle doit fournir suffisamment de courant
nominal pour tous les appareils.
(3.) L'alimentation utilise la double isolation ou l'isolation
renforcée entre les circuits principaux et secondaires.
(4.) L'alimentation réinitialise automatiquement les caractéristiques de protection de surintensité (chute de tension).
(5.) L'alimentation maintient la sortie au moins 20 ms.
(6.) La prise de terre (FG) doit être connectée à la masse (PE)
lorsque vous utilisez une alimentation à découpage.
(7.) L'alimentation doit répondre aux caractéristiques
de sortie de la source d'alimentation pour le circuit
de classe 2 ou le circuit à courant / tension limité
comme défini dans le UL508.
(8.) L'alimentation doit être conforme aux règlements et
normes en vigueur dans le pays où est installé le capteur F3S-B, en ce qui concerne la sécurité du matériel
électrique et la directive CEM : La directive CEM
(environnement industriel) et la directive sur les
basses tension dans l'Union Européenne.
F3S-B
G-47
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 48 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. E503-FR2-01-X
G-48
Capteurs / Composants de sécurité