Mode d'emploi | FR Variateurs de vitesse Variateurs de vitesse i510-Cabinet 0.25 ... 15 kW C’est aussi facile que ça. 1 Présentation générale Présentation générale Exemple d’aperçu d‘un variateur de vitesse Raccordement PE X9 Sor e relais X216 Bus de communica on Op on LEDs d‘état bus de communica on Reprise de blindage Op on Commutateur CANopen/Modbus Reprise de blindage Raccordements commande X100 Raccordement réseau Vis à re rer pour réseau IT À par r de 0.55 kW X20 Module mémoire LEDs d‘état variateur X16 Interface Module de diagnos c X3 Bornier de commande E/S Basique Vis à re rer pour réseau IT X105 Raccordement moteur Raccordement résistance de freinage 2 Mode d'emploi i510-Cabinet Sommaire Sommaireésentation générale.......................................................................................2 1 2 3 4 5 6 Généralités...................................................................................................................4 1.1 Groupe cible......................................................................................................................4 1.2 Utilisation conforme à la fonction....................................................................................4 1.3 Normes et directives spécifiques à l'appareil...................................................................4 1.4 Normes et directives pertinentes pour l'exploitant.........................................................4 1.5 Identification des produits................................................................................................5 Consignes de sécurité....................................................................................................5 2.1 Mesures de sécurité de base............................................................................................5 2.2 Structure des avertissements...........................................................................................6 2.3 Dangers résiduels..............................................................................................................6 Caractéristiques techniques..........................................................................................7 3.1 Normes et conditions de fonctionnement.......................................................................7 3.2 Raccordement au réseau IT..............................................................................................7 Installation mécanique..................................................................................................8 4.1 Dimensions et montage....................................................................................................8 Installation électrique...................................................................................................9 5.1 Aperçu général des raccordements..................................................................................9 5.2 Câblage conforme CEM....................................................................................................9 5.3 Bornier de commande....................................................................................................10 5.4 Sortie relais.....................................................................................................................10 5.5 Raccordement au réseau monophasée 230/240 V.......................................................11 5.6 Raccordement au réseau triphasée 230/240 V.............................................................12 5.7 Raccordement au réseau triphasée 400 V.....................................................................13 5.8 Raccordement au réseau triphasée 480 V.....................................................................14 Première mise sous tension........................................................................................ 15 Mode d'emploi i550-Cabinet 7 Mise en service........................................................................................................... 15 7.1 Clavier de commande et de diagnostic..........................................................................15 7.1.1 Fonctions des touches......................................................................................16 7.1.2 Exemple d'utilisation du clavier........................................................................16 7.1.3 Mise en service rapide par bornier de commande..........................................16 7.1.4 Commande étendue par bornier......................................................................17 7.2 Commande par clavier....................................................................................................17 7.3 Mise en service avec EasyStarter....................................................................................17 7.4 Aperçu des principaux paramètres.................................................................................18 7.4.1 Groupe 0 : Favoris.............................................................................................18 7.4.2 Groupe 2 : Réglage de base..............................................................................23 7.4.3 Groupe 3 : Système de commande moteur.....................................................23 7.4.4 Groupe 7 : Fonctions additionnelles.................................................................23 8 Dépannage, suppression des défauts.......................................................................... 24 8.1 Affichage des défauts......................................................................................................24 8.2 Acquittement du défaut.................................................................................................24 8.3 Codes de défaut..............................................................................................................25 8.4 État des voyants LED.......................................................................................................27 9 Documentations complémentaires.............................................................................. 27 10 Mise au rebut.............................................................................................................. 27 11 Glossaire..................................................................................................................... 27 3 Généralités 1 Généralités Lisez attentivement et entièrement cette documentation avant l'installation et respectez les consignes de sécurité ! Ce document contient uniquement les questions les plus fréquentes et les présente de façon simplifiée pour une meilleure lisibilité. Les explications techniques et fonctionnelles détaillées figurent dans la documentation complète sur le produit. La documentation complète, les informations complémentaires et les outils d'aide relatifs aux produits Lenze sont disponibles sous Internet : https://www.Lenze.com 1.1 Groupe cible Les interventions sur le produit ne peuvent être effectuées que par des spécialistes qualifiés. La qualification du personnel spécialisé doit se faire conformément à la norme CEI 60364 et CENELEC HD 384. Les spécialistes qualifiés sont des personnes qui disposent des connaissances et expériences suivantes : • Ces personnes connaissent parfaitement l'installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement de modules électriques et électroniques. • Elles possèdent les qualifications appropriées pour l'exercice de leur activité. • Elles connaissent toutes les réglementations, directives et lois relatives à la prévention d'accidents, applicables sur le lieu d'utilisation et sont en mesure de les appliquer. 1.2 1.4 Normes et directives pertinentes pour l'exploitant Utilisation conforme à la fonction • Lorsque le produit est employé conformément aux caractéristiques techniques, les systèmes d'entraînement respectent les catégories définies par la norme EN 61800-3. • L'utilisation d’un variateur de vitesse doit exclusivement être industrielle ou professionnelle au sens de la norme EN 61000-3-2. • La mesure de la tension de contrôle lors des essais de résistance d'isolement entre le potentiel de commande 24 V et la terre doit être effectuée conformément à la norme EN 61800-5-1. • L'installation des câbles doit être réalisée conformément à la norme EN 60204-1 ou au Code US National Electrical Code NFPA 70 / Canadian Electrical Code C22.1. Mise en service • La mise en service ou le démarrage d'une machine avec le produit est interdite tant que la conformité de la machine aux dispositions de la directive Machines (2006/42/CE) et à la norme EN 60204-1 n'a pas été constatée. • La mise en service ou le démarrage de l’exploitation est uniquement autorisé si les dispositions de la directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/30/UE sont respectées. Utilisation conforme à la fonction Le produit est prévu pour le montage dans des machines ou installations électriques. La famille de produits i500 est conçue pour une utilisation dans une plage de puissance de 0.25 ... 15 kW. Les variateurs de vitesse i510 conviennent aux entraînements de convoyage et de translation, aux pompes, aux ventilateurs, aux enrouleurs, aux systèmes de levage et à de nombreuses autres tâches machine. Les variateurs de vitesse ne sont pas des équipements domestiques mais de composants exclusivement destinés à un usage industriel ou professionnel. Un variateur de vitesse n'est pas une machine au sens de la directive Machines. 1.3 Normes et directives spécifiques à l'appareil • Le produit répond aux exigences de sécurité de la directive Basse Tension 2014/35/UE • La norme harmonisée EN 61800-5-1 s'applique aux variateurs de vitesse. 4 Mode d'emploi i510-Cabinet Consignes de sécurité 1.5 2 Identification des produits Type de produit Famille de produits Produit Génération du produit Type de montage Puissance assignée [W] (exemples) Tension réseau et mode de raccordement Raccordements moteur Sécurité fonctionnelle intégrée Indice de protection Antiparasitage Variantes de conception Variateur de vitesse i500 i510 Génération 1 Génération 2 Montage en armoire électrique 0.25 kW 0.55 kW 2.2 kW 1/N/PE 230/240 V CA 1/N/PE 230/240 V CA 3/N/PE 230/240 V CA 3/PE 230/240 V CA 3/PE CA 400 V 3/PE CA 480 V Axe individuel Non IP20 IP20, version « Vernis » Non Filtre antiparasite intégré Version internationale 50 Hz Version régionale 60 Hz E/S Basique sans bus de communication E/S Basique avec CANopen/Modbus Mode d'emploi i510-Cabinet I 5 1 A E xxx X 1 X X X X xxxx I 5 1 A B E 125 155 222 B D C F 1 0 0 V 0 1 0 1 2.1 Consignes de sécurité Mesures de sécurité de base Le non-respect des consignes de sécurité générales suivantes peut entraîner des blessures et dommages matériels graves ! • Le produit : • doit toujours être utilisé conformément à la fonction. • ne doit jamais être mis en service si des dommages sont visibles • ne doit jamais être modifié d’un point de vue technique. • ne doit jamais être mis en service s’il n'est pas monté intégralement. • ne doit jamais être mis en service sans les capots obligatoires. • ne peut être retiré de l'installation que lorsqu'il est hors tension. • Ne retirer ou enficher les borniers de raccordement que lorsque l’appareil est hors tension. • Réaliser des essais de résistance d'isolement entre les bornes du potentiel de commande 24 V et la terre. La tension de contrôle maximale ne doit pas dépasser 110 V CC. Les mesures de sécurité sont une condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et fiable et obtenir les caractéristiques du produit indiquées. Les procédures à suivre et les schémas de câblage présentés dans ce document constituent des recommandations dont l'adéquation avec l'application concernée doit être vérifiée. Lenze n'assumera aucune responsabilité pour les dommages liés à un problème d'adéquation des procédures et des recommandations de raccordements indiquées. Le produit peut provoquer des perturbations CEM. Il incombe à l’exploitant de prendre des mesures d'antiparasitage. 000S 001S 5 Consignes de sécurité 2.2 Structure des avertissements Les consignes de sécurité protègent des dommages corporels ou matériels. Les mesures décrites pour écarter les risques et dangers sont à respecter. DANGER Indique une situation extrêmement dangereuse. Si cette consigne n'est pas respectée, cela peut entraîner des blessures graves et irréversibles voire la mort. 2.3 Dangers résiduels Dans le cadre de l'analyse des risques pour sa machine/son installation, l'utilisateur doit tenir compte des dangers résiduels indiqués. Ne pas en tenir compte peut entraîner des dommages corporels et matériels ! Produit Tenir compte des avertissements figurant sur le produit ! Icône Description Charges électrostatiques Toute personne effectuant des interventions sur le produit doit se débarrasser de ses charges électrostatiques avant l'intervention. AVERTISSEMENT Indique une situation extrêmement dangereuse. Si cette consigne n'est pas respectée, cela peut entraîner des blessures graves et irréversibles, voire la mort. ATTENTION Indique une situation de danger. Si cette consigne n'est pas respectée, cela peut entraîner des blessures légères ou modérées. REMARQUE IMPORTANTE Indique des dangers matériels. Si cette consigne n'est pas respectée, cela peut entraîner des dégâts matériels. 6 Tension électrique Avant de procéder à des interventions sur le produit, s'assurer que tous les raccordements de puissance sont hors tension ! Après coupure de l’alimentation, les raccordements puissance sont encore sous tension pendant la durée indiquée sur le produit ! Courant de fuite élevé Effectuer une installation fixe et un raccordement à la terre ! Surface brûlante Utiliser un équipement de protection personnel ou attendre le refroidissement de l'appareil ! Moteur En cas de court-circuit entre deux transistors de puissance, le moteur risque de faire un mouvement résiduel jusqu’à 180°/nombre de paires de pôles (exemple pour un moteur à 4 pôles : mouvement résiduel max. 180°/2 = 90°). Mode d'emploi i510-Cabinet Caractéristiques techniques 3 3.1 Caractéristiques techniques 3.2 Normes et conditions de fonctionnement Conformités Homologations Efficacité énergétique Indice de protection CE CONFORMITÉ EURASIENNE RoHS 2 ULUS C Classe IE2 IP20 Types de réseau Type ouvert TT, TN IT Coupure et remise sous tension Fonctionnement sur disjoncteur différentiel (en option) (réseau 120 V et réseau 230 V) Fonctionnement sur disjoncteur différentiel (en option) (réseau 400 V) Longueur de câble pour CEM Fréquences de découpage Température ambiante Fréquence de sortie max. Capacité de surcharge (réseau 120 V et réseau 230 V) Capacité de surcharge (réseau 400 V) Mode d'emploi i510-Cabinet 2014/35/UE, 2014/30/UE TR TC 004/2011, TP TC 020/2011 2011/65/UE UL 61800-5-1, CSA 22.2 N° 274 EN 50598-2 EN 60529 (sauf dans la zone de raccordement des borniers) NEMA 250 (protection contre contacts accidentels de type 1 uniquement) Uniquement sur des installations homologuées UL Tension à la terre : 300 V max. Raccordement au réseau IT REMARQUE IMPORTANTE Tension électrique Les composants internes sont au potentiel de terre si les vis pour réseau IT ne sont pas retirées. Les systèmes de surveillance du réseau IT pourront se déclencher. ► Avant le raccordement au réseau IT, retirer impérativement les vis correspondantes. Appliquer les mesures décrites pour les réseaux IT ! Possible 3 fois en l’espace d’une minute 30 mA jusqu’à 4 kW, 300 mA au-delà 30 mA jusqu’à 4 kW, 300 mA au-delà Catégorie C2 Catégorie C3 max. 20 m (≤ 0.37 kW max. 15 m) max. 35 m (≤ 0.37 kW max. 15 m) 2, 4, 8, 16 kHz. Les courants assignés de sortie ci-dessous s’appliquent à 45 °C avec les fréquences de découpage 2 et 4 kHz, et à 40 °C avec les fréquences de découpage 8 et 16 kHz. 55 °C (réduction de charge de 2.5 % / °C au-dessus de 45 °C) De 0 à 599 Hz 200 % pendant 3 s ; 150 % pendant 60 s 200 % pendant 3 s ; Fonctionnement Exigeant : 150 % pour 60 s, Fonctionnement Modéré : 125 % pour 60 s 7 Installation mécanique Dimensions et montage I51AExxxB I51AExxxB I51AExxxB I51AExxxD I51AExxxD I51AExxxD I51AExxxC I51AExxxF I51AExxxF I51AExxxF I51BExxxF I51AExxxF I51AExxxF I51AExxxF I51AExxxF 1.1 ... 2.2 1.35 250 60 130 260 1 - M5 50 X E2 [mm] X E1 Courant X [vis + Poids H B T H1 E1 assigné espacement des [kg] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kW] trous de fixation] Raccordement au réseau monophasé 230/240 V ; avec filtre antiparasite intégré 0.25 ... 0.37 0.75 155 60 130 165 1 M5 50 0.55 ... 0.75 0.95 180 60 130 190 1 M5 50 50 50 50 Raccordement au réseau monophasé/triphasé 230/240 V ; sans filtre antiparasite intégré 0.25 ... 0.37 0.75 155 60 130 165 1 M5 50 50 0.55 ... 0.75 0.95 180 60 130 190 1 M5 50 50 1.1 ... 2.2 1.35 250 60 130 260 1 M5 50 50 4.0 ... 5.5 2.1 250 90 130 260 2 30 M5 50 100 Raccordement au réseau triphasé 400 V/480 V – Fonctionnement Exigeant ; avec filtre antiparasite intégré 0.37 0.75 155 60 130 165 1 M5 50 50 0.55 ... 0.75 0.95 180 60 130 190 1 M5 50 50 1.1 ... 2.2 1.35 250 60 130 260 1 M5 50 50 3.0 ... 4.0 1.35 250 60 130 260 1 M5 50 50 3.0 ... 5.5 2.3 250 90 130 260 2 30 M5 50 100 7.5 ... 11.0 3.7 276 120 130 285 2 60 M5 50 100 Raccordement au réseau triphasé 400 V/480 – Fonctionnement Modéré ; avec filtre antiparasite intégré 4.0 ... 7.5 2.3 250 90 130 260 2 30 M5 50 100 11.0 ... 15.0 3.7 276 120 130 285 2 60 M5 50 100 H1 4.1 Installation mécanique H 4 E2 B 8 H: B: T: Hauteur de l'appareil Largeur de l'appareil Profondeur de l'appareil X: H1 : Espacement des trous de fixations haut/bas E1 : E2 : X- X : Nombre de fixations haut/bas (fixation basse non visible) Espacement des trous au-dessus du centre de l'appareil Dégagement supérieur de montage Dégagement inférieur de montage Mode d'emploi i510-Cabinet Installation électrique 5 5.1 Installation électrique Aperçu général des raccordements Ce schéma de câblage est un exemple qui sert pour toutes les classes de tension et de puissance. Des schémas de câblage différents figurent dans les chapitres correspondants. 5.2 Câblage conforme CEM Le système d'entrainement (variateur et moteur) répond à la directive CEM 2014/30/UE s'il est installé selon les prescriptions des systèmes d'entrainement de type CE. La disposition des composants dans l'armoire électrique doit correspondre à une installation conforme CEM avec des câbles moteur blindés. • Veiller à ce que les reprises de blindage soient suffisamment conductrices. • Mettre en contact le boitier de l’appareil faisant office de blindage sur une grande surface avec la plaque de montage reliée à la terre, p. ex. des variateurs/filtres antiparasites. • Relier tous les composants (variateurs, filtres antiparasites, filtres réseau, selfs) à un point central de mise à la terre (plaque de montage de l’armoire électrique). L’image suivante montre un câblage efficace avec blindage sur la plaque de montage de l'armoire électrique. A Tôle de blindage pour les raccordements de commande B Câble de commande C Plaque de montage électriquement conductrice D Crochet de fixation du blindage du câble moteur E Câble moteur à faible capacité (blindage brin C-brin/brin C < 75/150 pF/m ≤ 2.5 mm² ; blindage brin C-brin/brin C < 150/300 pF/m ≤ 4 mm²) Le raccordement du blindage du câble moteur peut également être réalisé avec une tôle de blindage moteur en option. Mode d'emploi i510-Cabinet 9 Installation électrique Bornier de commande 5.4 Module E/S Basique Entrée / sortie Entrées numériques Borne X3 DI1, DI2, DI3, DI4, DI5 Sorties numériques Entrées analogiques DO1 AI1, AI2 Sorties analogiques Sortie 10 V AO1 10 V Sortie 24 V 24 V Potentiel de référence POTENTIEL DE RÉFÉRENCE Bornier à lame ressort enfichable Système de raccordement Variateur de vitesse Raccordement Type de raccordement Section de câble max. Longueur du fil dénudé Couple de serrage Outils requis [kW] mm² mm Nm Information DI3/DI4 utilisables en tant qu'entrée de fréquence ou entrée capteur de vitesse (au choix). Commutable HAUT-actif ou BAS-actif BAS = 0 ... +3 V, HAUT = +12 V ... +30 V Sortie numérique (max. 100 mA) Utilisable au choix comme entrée en tension ou entrée en courant. Utilisable au choix comme sorties en tension ou sortie de courant. Principalement pour l'alimentation d'un potentiomètre (1 ... 10 kΩ). 10 mA maxi. Principalement pour l'alimentation d'entrées numériques. (100 mA max.) Sortie relais Le relais n'est pas adapté pour l'activation directe d'un frein de maintien électromécanique. Prévoir un circuit de protection approprié en cas de charge inductive ou capacitive. Variateur de vitesse Raccordement Type de raccordement Section de câble max. Longueur du fil dénudé Couple de serrage Outils requis [kW] mm² mm Nm COM NF NO 0.25 ... 15 Sortie relais X9 Bornier à vis enfichable 1.5 6 0.2 0.4 x 2.5 Contact central Contact à ouverture Contact à fermeture Sortie relais X9 COM NC NO 5.3 AC 240 V 3A Tension/courant de commutation max. CA 240 V/3 A CC 24 V/2 A CC 240 V/0.16 A 0.25 ... 15 Bornier de commande X3 Bornier à lame ressort 1.5 9 0.4 x 2.5 Bornier de commande 10 Mode d'emploi i510-Cabinet Installation électrique Raccordement au réseau monophasé 230/240 V Raccordement réseau Convient pour variateur de vitesse I51AExxxD. Variateur de vitesse Raccordement Type de raccordement Section de câble max. Longueur du fil dénudé Couple de serrage Outils requis [kW] mm² mm Nm I51AExxxB I51AExxxD I51AExxxB I51AExxxD 0.25 ... 0.75 1.1 ... 2.2 Raccordement au réseau électrique X100 Bornier à vis enfichable 2.5 6 8 8 0.5 0.7 0.5 x 3.0 0.6 x 3.5 I51AExxxx 0.25 ... 2.2 Raccordement PE Vis PE 6 10 2 Torx 20 I51AExxxB I51AExxxD 0.25 ... 2.2 Raccordement moteur X105 Bornier à vis enfichable 2.5 8 0.5 0.5 x 3.0 Caractéristiques des dispositifs de protection/Caractéristiques assignées Variateur de vitesse Courant assigné de sortie Courant de sortie max. (15 s) Fonctionnement sans self réseau Fusible Caractéristique Courant assigné max. Disjoncteur Caractéristique Courant assigné max. Disjoncteur différentiel Alimentation réseau monophasée [kW] A A 0.25 1.7 2.6 0.37 2.4 3.6 0.55 3.2 4.8 0.75 4.2 6.3 A 10 10 16 gG/gL ou gRL 16 A 10 10 16 B 16 ≥ 30 mA, type B 1.1 6 9 1.5 7 10.5 2.2 9.6 14.4 25 25 25 25 25 25 L2 L3 N PE 3/N/PE AC 400 V F1 1/N/PE AC 170 V ... 264 V 45 Hz ... 65 Hz Q1 X100 L1 L2/N L3 Caractéristiques des borniers monophasés 230/240 V Convient pour variateur de vitesse I51AExxxD. L2 L3 N PE 3/N/PE AC 208 V ... 240 V F1 … F2 Q1 2/PE AC 170 V ... 264 V 45 Hz ... 65 Hz X100 L1 L2/N L3 5.5 Convient pour variateur de vitesse I51AExxxB. L2 2/N/PE AC 208 V ... 240 V F1 … F2 Q1 2/PE AC 170 V ... 264 V 45 Hz ... 65 Hz X100 L1 L2/N N PE X105 U V W Rb1 Rb2 Raccordement moteur M 3~ Mode d'emploi i510-Cabinet 11 Installation électrique Raccordement au réseau triphasé 230/240 V Raccordement réseau Convient pour variateur de vitesse I51AExxxC. Section de câble max. Longueur du fil dénudé Couple de serrage Outils requis [kW] I51AExxxD I51AExxxD I51AExxxC 0.25 ... 0.75 1.1 ... 2.2 4 ... 5.5 Raccordement au réseau électrique X100 Bornier à vis enfichable Bornier à vis mm² mm Nm 2.5 8 0.5 0.5 x 3.0 6 8 0.7 I51AExxxx 0.25 ... 5.5 Raccordement PE Vis PE 6 9 0.5 I51AExxxD I51AxxxC 0.25 ... 2.2 4 ... 5.5 Raccordement moteur X105 Bornier à vis enfiBornier à vis chable 2.5 6 8 9 0.5 0.5 0.5 x 3.0 0.6 x 3.5 6 10 2 Torx 20 0.6 x 3.5 12 3/N/PE AC 208 V ... 240 V F1 … F3 Q1 3/PE AC 170 V ... 264 V 45 Hz ... 65 Hz Convient pour variateur de vitesse I51AExxxD. Caractéristiques des dispositifs de protection/Caractéristiques assignées Variateur de vitesse Courant de sortie assigné (Fonctionnement Exigeant) Courant de sortie max. (15 s) Courant de sortie assigné (Fonctionnement Modéré) Courant de sortie max. (15 s) Fonctionnement sans self réseau Fusible Caractéristique Courant assigné max. Disjoncteur Caractéristique Courant assigné max. Fonctionnement avec self réseau Fusible Caractéristique Courant assigné max. Disjoncteur Caractéristique Courant assigné max. Disjoncteur différentiel Alimentation réseau triphasée L2 L3 N PE [kW] A 0.25 1.7 0.37 2.4 0.55 3.2 0.75 4.2 1.1 6 1.5 7 2.2 9.6 4 16.5 5.5 23 7.5 - A A 2.6 - 3.6 - 4.8 - 6.3 - 9 - 10.5 - 14.4 - 24.8 - 34.5 20.6 27.6 A - - - - - - - - 33 46 A 10 10 16 16 gG/gL ou gRL 25 25 25 32 32 - A 10 10 16 16 B 25 25 25 32 32 - A 10 10 16 16 gG/gL ou gRL 25 25 25 32 32 32 A 10 10 16 16 B 25 25 25 32 32 32 ≥ 30 mA, type B L2 L3 N PE 3/N/PE AC 208 V ... 240 V F1 … F3 Q1 3/PE AC 170 V ... 264 V 45 Hz ... 65 Hz X100 L1 L2/N L3 Variateur de vitesse Raccordement Type de raccordement X100 L1 L2 L3 n.c. n.c. Caractéristiques des borniers triphasés 230/240 V Raccordement moteur X105 U V W Rb1 Rb2 5.6 M 3~ ≥ 300 mA, type B Mode d'emploi i510-Cabinet Installation électrique Raccordement réseau Raccordement au réseau triphasé 400 V Convient pour variateur de vitesse I51AExxxF. Caractéristiques des borniers triphasés 400 V Variateur de vitesse Raccordement Type de raccordement Section de câble min. Section de câble max. Longueur du fil dénudé Couple de serrage Outils requis [kW] mm² mm² mm Nm I51AExxxF I51BExxxF I51AExxxF I51AExxxF 0.37 ... 2.2 3 ... 4 3 ... 5.5 7.5 ... 11 Raccordement au réseau électrique X100 Bornier à vis Bornier à vis Bornier à vis enfichable enfichable 1 2.5 2.5 6 16 8 8 9 11 0.5 0.5 0.5 1.2 0.5 x 3.0 0.5 x 3.0 0.6 x 3.5 0.8 x 4.0 I51AExxxF I51AExxxF 0.37 ... 5.5 7.5 ... 11 Raccordement PE Vis PE 1.5 6 10 2 Torx 20 16 11 3.4 PZ2 I51AxxxF I51AxxxF I51AxxxF 0.37 ... 2.2 3 ... 5.5 7.5 ... 11 Raccordement moteur X105 Bornier à vis Bornier à vis enfichable 1 2.5 6 16 8 9 11 0.5 0.5 1.2 0.5 x 3.0 0.6 x 3.5 0.8 x 4.0 L2 L3 N PE 3/N/PE AC 400 V F1 … F3 Q1 3/PE AC 340 V ... 528 V 45 Hz ... 65 Hz X100 L1 L2 L3 +UG -UG 5.7 Raccordement moteur Variateur de vitesse Courant assigné de sortie (Fonctionnement Exigeant) Courant de sortie max. (15 s) Courant de sortie assigné (Fonctionnement Modéré) Courant de sortie max. (15 s) Fonctionnement sans self réseau Fusible Caractéristique Courant assigné max. Disjoncteur Caractéristique Courant assigné max. Fonctionnement avec self réseau Fusible Caractéristique Courant assigné max. Disjoncteur Caractéristique Courant assigné max. Disjoncteur différentiel Alimentation réseau triphasée [kW] A 0.37 1.3 0.55 1.8 0.75 2.4 1.1 3.2 1.5 3.9 2.2 5.6 3 7.3 4 9.5 5.5 13 7.5 16.5 11 23.3 15 - A A 2.6 - 3.6 - 4.8 - 6.4 - 7.8 - 11.2 - 14.6 - 19 8.8 26 11.9 33 15.6 47 23 28.2 14.6 19 26 33 47 A A 10 10 10 16 16 gG/gL ou gRL 16 25 25 25 32 32 - A 10 10 10 16 16 B 16 25 25 25 32 32 - A 10 10 10 16 16 gG/gL ou gRL 16 25 25 25 32 32 32 A 10 10 10 16 16 B 16 25 25 25 32 32 32 ≥ 30 mA, type B X105 U V W Rb1 Rb2 Caractéristiques des dispositifs de protection/Caractéristiques assignées M 3~ ≥ 300 mA, type B En Fonctionnement Modéré (capacité de surcharge modérée), une self réseau doit être utilisée à partir de 15 kW. Mode d'emploi i510-Cabinet 13 Installation électrique Raccordement au réseau triphasé 480 V Raccordement réseau Convient pour variateur de vitesse I51AExxxF. Caractéristiques des borniers triphasés 480 V Variateur de vitesse Raccordement Type de raccordement Section de câble min. Section de câble max. Longueur du fil dénudé Couple de serrage Outils requis [kW] mm² mm² mm Nm I51AExxxF I51AExxxF I51AExxxF 0.37 ... 2.2 3 ... 5.5 7.5 ... 11 Raccordement au réseau électrique X100 Bornier à vis Bornier à vis enfichable 1 2.5 6 16 8 9 11 0.5 0.5 1.2 0.5 x 3.0 0.6 x 3.5 0.8 x 4.0 I51AExxxF I51AExxxF 0.37 ... 5.5 7.5 ... 11 Raccordement PE Vis PE I51AxxxF I51AxxxF I51AxxxF 0.37 ... 2.2 3 ... 5.5 7.5 ... 11 Raccordement moteur X105 Bornier à vis Bornier à vis enfichable 1 2.5 6 16 8 9 11 0.5 0.5 1.2 0.5 x 3.0 0.6 x 3.5 0.8 x 4.0 1.5 6 10 2 Torx 20 16 11 3.4 PZ2 L2 L3 N PE 3/N/PE AC 480 V F1 … F3 Q1 3/PE AC 340 V ... 528 V 45 Hz ... 65 Hz X100 L1 L2 L3 +UG -UG 5.8 Raccordement moteur Variateur de vitesse Courant de sortie assigné (Fonctionnement Exigeant) Courant de sortie max. (15 s) Courant de sortie assigné (Fonctionnement Modéré) Courant de sortie max. (15 s) Fonctionnement sans self réseau Fusible Caractéristique Courant assigné max. Disjoncteur Caractéristique Courant assigné max. Fonctionnement avec self réseau Fusible Caractéristique Courant assigné max. Disjoncteur Caractéristique Courant assigné max. Disjoncteur différentiel Alimentation réseau triphasée [kW] A 0.37 1.1 0.55 1.6 0.75 2.1 1.1 3 1.5 3.5 2.2 4.8 3 6.3 4 8.2 5.5 11 7.5 14 11 21 15 - A A 2.2 - 3.2 - 4.2 - 6 - 7 - 9.6 - 12.6 - 16.4 7.6 22 9.8 28 13.2 42 18.3 25.2 A - - - - - - - 12.6 16.4 22 28 42 A 10 10 10 16 16 gG/gL ou gRL 16 25 25 25 32 32 - A 10 10 10 16 16 B 16 25 25 25 32 32 - A 10 10 10 16 16 gG/gL ou gRL 16 25 25 25 32 32 32 A 10 10 10 16 16 B 16 25 25 25 32 32 32 ≥ 30 mA, type B X105 U V W Rb1 Rb2 Caractéristiques des dispositifs de protection/Caractéristiques assignées M 3~ ≥ 300 mA, type B En Fonctionnement Modéré (capacité de surcharge modérée), une self réseau doit être utilisée à partir de 15 kW. 14 Mode d'emploi i510-Cabinet Première mise sous tension 6 Première mise sous tension 7 DANGER Tension électrique Un mauvais câblage peut provoquer des états inattendus pendant la mise en service. ► Réaliser le câblage correctement et dans son intégralité. ► Vérifier que le câblage n'a ni courts-circuits ni défauts de mise à la terre. ► Adapter le type de couplage moteur (étoile/triangle) au variateur de vitesse. ► Raccorder le moteur en respectant l’ordre des phases (sens de rotation). ► Vérifier la fonction « Arrêt d'Urgence » de l'installation complète. ► Évacuer la zone de danger. ► Respecter les consignes et les distances de sécurité. Mise en service DANGER Tension électrique Un mauvais câblage peut provoquer des états inattendus pendant la mise en service. ► Réaliser le câblage correctement et dans son intégralité. ► Vérifier que le câblage n'a ni courts-circuits ni défauts de mise à la terre. ► Adapter le type de couplage moteur (étoile/triangle) au variateur de vitesse. ► Raccorder le moteur en respectant l’ordre des phases (sens de rotation). ► Vérifier la fonction « Arrêt d'Urgence » de l'installation complète. ► Évacuer la zone de danger. ► Respecter les consignes et les distances de sécurité. Conditions préalables 7.1 • Les branchements de puissance doivent être câblés. • Les entrées numériques X3/DI1 (Marche/Arrêt), X3/DI3 (inversion du sens de rotation) et X3/DI4 (fréquence préréglée 20 Hz) doivent être câblées. • L'entrée analogique X3/AI1 ne doit pas être câblée ni être raccordée à la terre. Mettre l'appareil sous tension réseau ► Enficher le clavier sur le variateur de vitesse. Le clavier peut être enfiché et retiré même pendant le fonctionnement de l'appareil. Clavier de commande et de diagnostic ► Mettre l'appareil sous tension réseau et vérifier qu'il est prêt à fonctionner. Tenir compte des affichages d'état par LED « RDY » et « ERR » sur la face avant du variateur. Voir « État des voyants LED ». 27 Mode d'emploi i510-Cabinet 15 Mise en service Pression brève • Accès Menu / Paramètres • Confirmer les paramètres Pression de 3 secondes Pression brève • Sauvegarde des paramètres • L'écran affiche « P.SAVED » pour indiquer que les paramètres ont bien été enregistrés Sortie Menu/Paramètres Pression brève Activer la commande par clavier Pression brève Démarrer le moteur Pression brève Inverser le sens de rotation Pression brève Arrêter le moteur Le moteur doit être à l'arrêt avant de pouvoir modifier ou confirmer des paramètres. Les réglages sont enregistrés temporairement jusqu'à la prochaine mise hors tension. Pour enregistrer durablement les paramètres, appuyer sur la touche et la maintenir enfoncée pendant 3 secondes. 7.1.2 Exemple d'utilisation du clavier Exemple pour affectation fonctionnelle de DO1 avec le paramètre P420.02. P430.03 21 .00 AI1 P2 Réglage E/S GROUP 4 P211.00 .00 Action • Navigation dans le menu • Modification de paramètres 20 Actionnement Pression brève 7.1.3 Mise en service rapide par bornier de commande L'aperçu ci-après avec la représentation graphique des paramètres permet un démarrage rapide qui suffit pour la mise en service de nombreuses applications à commande par bornier. D'autres réglages possibles sont décrits plus loin dans le document ou dans le manuel de mise en service. 1. Charger le préréglage = Régler P700.01 sur 1. 2. Régler les paramètres suivants pour la commande U/f : • Tension réseau P208.01 • Données de la courbe U/f : Tension de base P303.01 • Données de la courbe U/f : Fréquence de base P303.02 • Fréquence min. P210.00 • Fréquence max. P211.00 • Temps d'accélération 1 P220.00 • Temporisation 1 P221.00 • Entrée analogique 1 : Valeur de fréquence min. P430.02 • Entrée analogique 1 : Valeur de fréquence max. P430.03 3. Maintenir enfoncée la touche pendant 3 secondes afin de sauvegarder les réglages. P2 Touche Fonctions des touches Fréquence 7.1.1 P430.02 P210.00 P430.02 Temps Sorties bin. fonct. P420.XX Fonction DO1 P420.02 16 Mode d'emploi i510-Cabinet Mise en service Le câblage présenté ci-après permet au variateur d'être commandé via borniers de commande (X3). • Préréglage 1 est activé si DI4 = HIGH. • Préréglage 2 est activé si DI5 = HIGH. • Préréglage 3 est activé si DI4 et DI5 = HIGH. GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 Potentiel de référence Consigne de fréquence Plage d'entrée [Hz]: *P430.02 à *P430.03 Alimentation 10 V CC Alimentation 24 V CC, 100 mA Démarrer Acquittement Inverser le sens de rotation Activer le préréglage (bit 0) Activer le préréglage (bit 1) *P400.02 *P400.04 *P400.13 *P400.18 *P400.19 *P420.02 *P420.01 GND AI1 AI2 AO1 10V 24V DI1 Démarrer DI2 ement de défaut ot DI3 éréglage (bit 0) DI4 éréglage (bit 1) DI5 DO1 excité pour DO1 Déblocage du frein GND U/I Pour signaux analogiques et numériques Entrée analogique 1 Config. : *P430.01 (signal 0 à 10 V CC) Entrée analogique 2 Plage [Hz] : *P430.02 — *P430.03 Aliment Aliment Entrée numérique 1 Entrée numérique 2 Entrée numérique 3 Entrée numérique 4 Entrée numérique 5 e. éférence pour les entrées numériques bit 1 0 1 1 Commande par clavier Activer la commande temporaire par clavier 1. Presser la touche pour activer la commande par clavier. 2. Presser la touche pour confirmer la commande par clavier. Désactiver la commande temporaire par clavier 1. Presser la touche pour activer la commande par clavier. 2. Presser la touche pour confirmer la commande par clavier. Activer la commande permanente par clavier 7.1.4 Commande étendue par bornier L'illustration ci-après présente une possibilité de câblage complète des bornes de commande (X3), en lien avec les paramètres correspondants. Préréglage *P201.01 (configure AI1 comme valeur de consigne par défaut) 7.2 bit 0 1 0 1 Pour signaux analogiques et numériques Préréglages de fréquence Préréglage 01 (*P450.01) Préréglage 02 (*P450.02) Préréglage 03 (*P450.03) Si le clavier n'a pas de touche , la commande moteur s'active via les paramètres suivants : ► Régler le paramètre P200.00 sur 1. ► Régler le paramètre P201.01 sur 1. ► Régler le paramètre P400.01 sur 1. ► Régler le paramètre P400.02 sur 1. Le moteur peut ensuite être démarré avec la touche . Démarrer / Commander / Arrêter le moteur via le clavier 1. Appuyer sur la touche pour démarrer le moteur. • Le clavier indique la vitesse actuelle du moteur. 2. Utiliser la touche ou la touche pour modifier la consigne de fréquence. 3. Appuyer sur la touche pour arrêter le moteur. Inverser le sens de rotation 1. Appuyer sur la touche . 2. Presser la touche pour confirmer le changement de sens de rotation. 7.3 Mise en service avec EasyStarter La mise en service et le diagnostic peuvent aussi être réalisés via l'outil logiciel EASY Starter. Pour cela, il faut un module USB et un câble USB classique (connecteur A sur connecteur micro B). https://www.Lenze.com Relais excité pour NO Contact à fermeture relais Opér COM Contact central relais NC Contact à ouverture relais Mode d'emploi i510-Cabinet 17 Mise en service 7.4 Aperçu des principaux paramètres Ce chapitre comporte les sélections et paramètres principaux. La description détaillée figure dans le manuel de mise en service. https://www.Lenze.com Les paramètres sont répartis dans les groupes de fonctions suivants : • Pxxx.xx groupe 0 : Favoris • P1xx.xx groupe 1 : Diagnostic • P2xx.xx groupe 2 : Réglage de base • P3xx.xx groupe 3 : Commande moteur • P4xx.xx groupe 4 : Réglage des entrées / sorties • P5xx.xx groupe 5 : Réglages du bus de communication • P6xx.xx groupe 6 : Régulateur PID • P7xx.xx groupe 7 : Fonctions additionnelles • P8xx.xx groupe 8 : Séquenceur 7.4.1 Groupe 0 : Favoris Le groupe 0 comporte les favoris configurables qui se retrouvent aussi dans les groupes 1 à 4. Parmi les préréglages, il s'agit des paramètres les plus couramment utilisés pour résoudre des applications typiques. Code d'affichage P100.00 Désignation Fréquence de sortie P103.00 Courant actuel P106.00 Tension moteur P150.00 Code de défaut P200.00 Choix du mode de commande P201.01 Source de la consigne de fréquence Réglages possibles / Plages de valeurs x.x Hz (affichage uniquement) x.x % (affichage uniquement) x V AC (affichage uniquement) (affichage uniquement) E/S au choix Clavier Code clavier Clavier Entrée analogique 1 Entrée analogique 2 Entrée HTL Bus de communication Fréquence préréglée 1 ... 15 Information Affichage de la fréquence de sortie actuelle. Affichage du courant moteur actuel. Affichage de la tension moteur actuelle. Indication du défaut [0] [1] [1] [2] [3] [4] [5] [11] à [25] Cette sélection permet une affectation flexible des commandes de démarrage, d'arrêt et de sens de rotation à sources numériques de signaux. Cette sélection permet de démarrer le moteur exclusivement via la touche de démarrage du clavier. Les autres sources de signal affectées au démarrage moteur seront ignorées. La consigne est réglée au niveau local par clavier. La consigne est réglée sous forme de signal analogique via l'entrée analogique 1 La consigne est réglée sous forme de signal analogique via l'entrée analogique 2. Les entrées numériques DI3 et DI4 peuvent être configurées en tant qu'entrée HTL afin d'utiliser un codeur HTL comme émetteur de consigne ou de fixer la consigne sous forme de fréquence de référence (« train d'impulsions »). La consigne est réglée sous forme d'objet de données process via le bus de communication. Pour le réglage de la consigne, des « préréglages » peuvent aussi être paramétrés et choisis. Tous les préréglages de fréquence sont décrits en détail dans le manuel de mise en service Lenze Doc Finder Réglage par défaut = caractères gras | * Valeurs préréglées par appareil 18 Mode d'emploi i510-Cabinet Mise en service Code d'affichage P203.01 Désignation Mode de démarrage Réglages possibles / Plages de valeurs Normal Freinage CC Redémarrage à la volée Prémagnétisation Code clavier [0] [1] [2] [3] P203.03 Méthode de mise à l'arrêt En roue libre Rampe par défaut Rampe d'arrêt rapide Positionnement par décélération anticipée [0] [1] [2] [3] P208.01 Tension réseau [0] [1] [2] [3] P210.00 P211.00 Fréquence min. Fréquence max. P220.00 P221.00 P300.00 Accélération 1 Décélération 1 Mode de régulation moteur 230 Veff 400 Veff 480 Veff 120 Veff 0.0 ... 599.0 Hz Appareil pour réseau 50 Hz : 50 Hz * Appareil pour réseau 60 Hz : 60 Hz * 0.0 ... 5.0 ... 3 600.0 s 0.0 ... 5.0 ... 3 600.0 s Commande servo (SC-ASM) P302.00 Forme de la courbe U/f P303.01 Tension de base Commande synchrone sans bouclage (SL-PSM) Régulation vectorielle sans bouclage (SLVC) Commande U/f (boucle ouverte VFC) Linéaire Quadratique Eco 0 ... 230 ... 5 000 V * Information Après une commande de démarrage, les rampes par défaut sont activées. Après une commande de démarrage, la fonction « Freinage CC » est active pendant le temps réglé en P704.02. Après une commande de démarrage, le redémarrage à la volée est activé. Après une commande de démarrage, les rampes par défaut sont activées et une prémagnétisation du moteur s'active. Cela induit une réduction du courant moteur et une courbe d'accélération plus régulière pendant le démarrage (pertinent uniquement en mode commande moteur U/f). Le moteur est sans couple. Il part en roue libre jusqu'à l'arrêt. Le moteur décélère jusqu'à l'arrêt avec le temps de décélération 1 P221.00 (ou avec le temps de décélération 2 P223.00 si activé). Le moteur décélère jusqu'à l'arrêt avec le temps de décélération réglé pour la fonction « Arrêt rapide » (P225.00). Similaire à la méthode de mise à l'arrêt « Rampe par défaut [1] ». Cependant, le variateur de vitesse temporise le début de la rampe de décélération en fonction de la fréquence de sortie actuelle, de façon à garder toujours relativement constant le nombre de tours du moteur jusqu'à l'arrêt et donc la position d'arrêt. Choix de la tension réseau utilisée pour alimenter le variateur de vitesse. Valeur limite inférieure pour toutes les consignes de fréquence. Valeur limite supérieure pour toutes les consignes de fréquence. [2] [3] [4] [6] [0] [1] [3] Temps d'accélération 1 Temps de décélération 1. Ce mode de commande permet la commande servo d'un moteur asynchrone. La description de ce mode de commande moteur se trouve dans le manuel de mise en service. Lenze Doc Finder Ce mode de commande est utilisé pour la commande sans bouclage d'un moteur synchrone. La description de ce mode de commande moteur se trouve dans le manuel de mise en service. Lenze Doc Finder Ce mode de commande est utilisé pour une commande vectorielle sans bouclage d'un moteur asynchrone. Respecter les paramètres P327.04 et P327.05. Ce mode de régulation permet de réaliser la commande en vitesse d'un moteur asynchrone via une courbe U/f. Il s'agit du mode de régulation le plus simple. Courbe linéaire pour des entraînements à couple résistant constant en fonction de la vitesse. Courbe quadratique pour des entraînements avec couple résistant à évolution quadratique en fonction de la vitesse. Courbe linéaire pour l'optimisation énergétique dans la plage à charge partielle. Le rapport U/f et donc la pente de la courbe U/f sont définis par la tension de base et la fréquence de base. • En règle générale, la tension de base U/f est réglée à la tension moteur assignée. • En règle générale, la fréquence de base U/f est réglée à la fréquence moteur assignée. Réglage par défaut = caractères gras | * Valeurs préréglées par appareil Mode d'emploi i510-Cabinet 19 Mise en service Code d'affichage P303.02 Désignation Fréquence de base P304.00 Limitation de rotation P305.00 Fréquence de découpage Choix du type de surcharge P306.01 P308.01 Réglages possibles / Code clavier Plages de valeurs Appareil pour réseau 50 Hz : 50 Hz * Appareil pour réseau 60 Hz : 60 Hz * Sens horaire uniquement (H) [0] Deux sens de rotation 8 kHz var/opt/4 * Fonctionnement Exigeant Fonctionnement Modéré Charge max. pour 60 s 30 ... 150 ... 200 % [1] [0] [1] P316.01 P323.00 P324.00 P400.01 Augmentation U/f fixe Courant moteur Courant max Déverrouillage variateur de vitesse 0.0 ... 2.5 ... 20.0 % * 0.001 ... 1.700 ... 500.000 A * 0.0 ... 200.0 ... 3 000.0 % VRAI [1] P400.02 Démarrer Entrée numérique 1 [11] Information Le rapport U/f et donc la pente de la courbe U/f sont définis par la tension de base et la fréquence de base. • En règle générale, la tension de base U/f est réglée à la tension moteur assignée. • En règle générale, la fréquence de base U/f est réglée à la fréquence moteur assignée. Seul le sens de rotation en sens horaire (H) du moteur est autorisé. L'adressage de consignes de fréquence et PID négatives à la commande moteur est empêché. Les deux sens de rotation moteur sont autorisés. Choix de la fréquence de découpage de l'onduleur. Courbe de charge pour performances élevées requises en termes de dynamique. Courbe de charge pour performances faibles requises en termes de dynamique. Taux de charge thermique moteur maximal admissible (courant max. admissible pendant 60 secondes). Se rapporte au courant moteur assigné (P323.00). Augmentation constante de la tension de commande U/f sans bouclage. Réglage du courant moteur assigné selon plaque signalétique moteur. Courant de surcharge maximal du variateur de vitesse. Affectation d'un déclencheur à la fonction « Déverrouillage variateur ». Déclencheur = VRAI : le variateur de vitesse est déverrouillé (si aucune autre cause de verrouillage variateur n'est activée). Déclencheur = FAUX : Le variateur de vitesse est verrouillé. Le moteur fonctionne sans couple et ralentit en roue libre. Affectation d'un déclencheur à la fonction « Démarrer ». Fonction 1 : Démarrer/arrêter le moteur (préréglage) La fonction 1 est activée si aucune autre commande de démarrage (démarrage en sens horaire, démarrage en sens antihoraire) n'a été affectée à des déclencheurs, et ni une commande par clavier ni une commande par bus n'est activée. Déclencheur = VRAI : Faire tourner le moteur en sens horaire. Déclencheur = FAUX : Arrêter le moteur selon fonction de mise à l'arrêt (P203.03). P400.03 Arrêt rapide Connexion non établie P400.04 Acquittement d'erreur Entrée numérique 2 [12] P400.05 Freinage CC [0] Connexion non établie [0] Fonction 2 : Commande de déverrouillage/arrêter le moteur La fonction 2 est activée si d'autres commandes de démarrage sont affectées à des déclencheurs ou si une commande par clavier ou une commande par bus est activée. Déclencheur = VRAI : Les commandes de démarrage de l'origine de commande activée sont activées. Déclencheur = FAUX : Arrêter le moteur. Affectation d'un déclencheur à la fonction « Activer arrêt rapide ». Déclencheur = VRAI : Activer l'arrêt rapide. Rampe d'arrêt rapide P225.00. Déclencheur = FAUX : Désactiver l'arrêt rapide. Affectation d'un déclencheur à la fonction « Acquittement d'erreur ». Déclencheur = FAUX > VRAI (impulsion) : le défaut actif est acquitté si la condition de défaut n'existe plus et qu'il s'agit d'un défaut acquittable. Déclencheur = FAUX : Pas d'action. Affectation d'un déclencheur à la fonction « Activer le freinage CC ». Déclencheur = VRAI : Activer le freinage CC. Déclencheur = FAUX : Désactiver le freinage CC. Réglage par défaut = caractères gras | * Valeurs préréglées par appareil 20 Mode d'emploi i510-Cabinet Mise en service Code d'affichage P400.06 Désignation Démarrer en sens horaire Réglages possibles / Plages de valeurs Connexion non établie Code clavier [0] P400.07 Démarrer en sens antihoraire Connexion non établie [0] P400.08 Marche en sens horaire Connexion non établie [0] P400.09 Marche en sens antihoraire Connexion non établie [0] P400.13 Inversion sens de rotation Entrée numérique 3 [13] P400.18 Consigne : Préréglage B0 Entrée numérique 4 [14] P400.19 Consigne : Préréglage B1 Entrée numérique 5 [15] P400.20 Consigne : Préréglage B2 Connexion non établie [0] P420.01 Fonction relais Fonctionnement en cours Opérationnel [50] [51] Fonctionnement débloqué Arrêt activé Erreur activée Avertissement activé Déblocage du frein [52] [53] [56] [58] [115] P420.02 Fonction DO1 Information Affectation d'un déclencheur à la fonction « Démarrage en sens horaire (H) ». Déclencheur = FAUX > VRAI (impulsion) : Faire tourner le moteur en sens horaire. Déclencheur = VRAI > FAUX (impulsion) : Pas d'action. Arrêt via P400.01 (réglage par défaut entrée numérique 1). Affectation d'un déclencheur à la fonction « Démarrer en sens antihoraire (AH) ». Déclencheur = FAUX > VRAI (impulsion) : Faire tourner le moteur en sens antihoraire. Déclencheur = VRAI > FAUX (impulsion) : Pas d'action. Arrêt via P400.01 (réglage par défaut entrée numérique 1). Affectation d'un déclencheur à la fonction « Marche en sens horaire (H) ». Déclencheur = VRAI : Faire tourner le moteur en sens horaire. Déclencheur = FAUX : Arrêter le moteur. Arrêt via P400.01 (réglage par défaut entrée numérique 1). Affectation d'un déclencheur à la fonction « Marche en sens antihoraire (AH) ». Déclencheur = VRAI : Faire tourner le moteur en sens antihoraire. Déclencheur = FAUX : Arrêter le moteur. Arrêt via P400.01 (réglage par défaut entrée numérique 1). Affectation d'un déclencheur à la fonction « Changer de sens de rotation ». Déclencheur = VRAI : La consigne réglée est inversée (c'est-à-dire que le signe arithmétique est inversé). Déclencheur = FAUX : Pas d'action / désactiver de nouveau la fonction. Affectation d'un déclencheur à la fonction « Activer le préréglage (bit 0) ». L'octet de valeur 20 pour la sélection codée en octets et l'activation d'une consigne paramétrée (valeur préréglée). Déclencheur = FAUX : L'octet = « 0 ». Déclencheur = VRAI : L'octet = « 1 ». Affectation d'un déclencheur à la fonction « Activer le préréglage (bit 1) ». L'octet de valeur 21 pour la sélection codifiée en bits et l'activation d'une consigne paramétrée (valeur préréglée). Déclencheur = FAUX : L'octet = « 0 ». Déclencheur = VRAI : L'octet = « 1 ». Affectation d'un déclencheur à la fonction « Activer le préréglage (bit 2) ». L'octet de valeur 22 pour la sélection codifiée en bits et l'activation d'une consigne paramétrée (valeur préréglée). Déclencheur = FAUX : L'octet = « 0 ». Déclencheur = VRAI : L'octet = « 1 ». VRAI si le variateur de vitesse est déverrouillé et si le démarrage est activé et si la fréquence de sortie > 0,2 Hz. Sinon FAUX. VRAI si le variateur de vitesse est prêt à fonctionner (aucun défaut, fonctions d'absence sûre du couple non actives et tension du bus CC correcte). Sinon FAUX. VRAI si le variateur de vitesse est déverrouillé et si le démarrage est activé. Sinon FAUX. VRAI si le variateur de vitesse est déverrouillé et le moteur n’est pas démarré et si la fréquence de sortie = 0. VRAI si erreur activée. Sinon FAUX. VRAI si avertissement activé. Sinon FAUX. Affectation d'un déclencheur à la sortie numérique 1. Déclencheur = FAUX : X3/DO1 réglé sur l'état BAS. Déclencheur = VRAI : X3/DO1 réglé sur l'état HAUT. Réglage par défaut = caractères gras | * Valeurs préréglées par appareil Mode d'emploi i510-Cabinet 21 Mise en service Code d'affichage P430.01 P430.02 Fréq @ min AI1 Réglages possibles / Code clavier Plages de valeurs 0 ... 10 V CC [0] 0 ... 5 V CC [1] 2 ... 10 V CC [2] -10 ... +10 V CC [3] 4 ... 20 mA [4] 0 ... 20 mA [5] - 1 000,0 ... 0.0 ... 1 000.0 Hz P430.03 Fréq @ max AI1 50,0 Hz * | 60,0 Hz * P440.01 Plage de sortie AO1 Désignation Plage d'entrée AI1 Verrouillé 0 ... 10 V CC 0 ... 5 V CC 2 ... 10 V CC 4 ... 20 mA 0 ... 20 mA P440.02 Fonction AO1 Fréquence de sortie Consigne de fréquence Entrée analogique 1 P440.03 Min. AO1 Signal -2147483648 ... 0 ... 2147483647 P440.04 Signal max. AO1 Signal -2147483648 ... 1 000 ... 2147483647 P450.01 Fréq. préréglée 1 0.0 ... 20.0 ... 599.0 Hz P450.02 Fréq. préréglée 2 0.0 ... 40.0 ... 599.0 Hz P450.03 Fréq. préréglée 3 0.0 ... 50.0 | 60.0 ... 599.0 Hz * P450.04 Fréq. préréglée 4 0,0 ... 0.0 ... 599.0 Hz Réglage par défaut = caractères gras | * Valeurs préréglées par appareil 22 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [1] [2] [3] Information Détermination de la plage d'entrée. Détermination de la plage de réglage pour AI1. • Sens de rotation suivant le signe arithmétique. • La source de la consigne par défaut du mode de fonctionnement se sélectionne en P201.01. Détermination de la plage de réglage pour le mode de fonctionnement « MS : Mode Vitesse ». • Sens de rotation suivant le signe arithmétique. • La source de la consigne par défaut du mode de fonctionnement se sélectionne en P201.01. Détermination de la plage de sortie. Fréquence de sortie actuelle (résolution : 0.1 Hz). Consigne de fréquence actuelle (résolution : 0.1 Hz). Signal d'entrée analogique 1 (résolution : 0.1 %). Détermination de la valeur du signal qui correspond à la valeur minimale à la sortie analogique 1. Détermination de la valeur du signal qui correspond à la valeur maximale à la sortie analogique 1. Valeurs de consigne de fréquence paramétrables (préréglage 1). Valeurs de consigne de fréquence paramétrables (préréglage 2). Valeurs de consigne de fréquence paramétrables (préréglage 3). Valeurs de consigne de fréquence paramétrables (préréglage 4). Mode d'emploi i510-Cabinet Mise en service 7.4.2 Groupe 2 : Réglage de base Code d'affichage P225.00 7.4.3 Code clavier Information Temps de décélération d’arrêt rapide pour le mode de fonctionnement « MS : Mode Vitesse ». • Si la fonction « Arrêt rapide » est activée, le moteur décélère jusqu'à l'arrêt dans le temps de réglé ici. • Le temps de décélération réglé fait référence au temps de décélération depuis la fréquence maximale réglée (P211.00) jusqu'à l'arrêt. Avec une fréquence réelle inférieure, le temps de décélération réel sera réduit en conséquence. • Le réglage n'est pas activé en mode de fonctionnement P301.00 = « CiA : Mode vitesse ». Désignation Réglages possibles Vitesse assignée Fréquence assignée Puissance assignée Tension assignée Cosinus phi Identification des données moteur 50 ... 50 000 r/min 1.0 ... 1 000.0 Hz 0.00 ... 655.35 kW 0 ... 65 535 V 0.00 ... 1.00 0 ... 1 Code clavier Information Données générales moteur. Réaliser les réglages conformément aux informations figurant sur la plaque signalétique moteur. Remarque importante ! Lors de la saisie des données de la plaque signalétique moteur, il faut tenir compte du couplage moteur réalisé (couplage en étoile ou triangle). Il faut saisir uniquement les données concernant le type de raccordement choisi. 1 = Démarrer l'identification automatique des caractéristiques moteur. • La courbe variateur, les données du schéma logique équivalent du moteur et les paramètres du variateur sont automatiquement identifiés et réglés. • Pendant le processus, le moteur est sous tension ! 1 = Démarrer le calibrage automatique des caractéristiques moteur. • La courbe variateur préréglée est chargée. • Les données du schéma logique équivalent du moteur et les paramètres du variateur sont calculés à partir des données assignées actuellement réglées pour le moteur. • Le moteur est hors tension. Calibrer les caractéris- 0 ... 1 tiques du moteur (courant non circulant) P327.05 Groupe 7 : Fonctions additionnelles Code d'affichage P700.01 P700.03 Réglages possibles Temps de décélération 1.0 s d'arrêt rapide Groupe 3 : Système de commande moteur Code d'affichage P320.04 P320.05 P320.06 P320.07 P320.08 P327.04 7.4.4 Désignation Désignation Réglages possibles Code clavier Commandes appareil : OFF / Terminé Charger les ON / Démarrage préréglages [0] [1] Commandes appareil : OFF / Terminé Enregistrer les ON/Démarrage données utilisateur Traitement en cours Action annulée Pas d'accès Pas d'accès (variateur verrouillé) [0] [1] [2] [3] [4] [5] Mode d'emploi i510-Cabinet Information Information d'état uniquement 1 = Réinitialisation au réglage par défaut de tous les paramètres de la mémoire vive (RAM) du variateur de vitesse sauvegardés dans le firmware du variateur. • Toutes les modifications de paramètres effectuées par l'utilisateur sont alors perdues ! • L'exécution peut prendre quelques secondes. Après une exécution réussie, la valeur "0" s'affiche. • Le chargement de paramètres a une incidence directe sur la communication cyclique : l'échange de données vers le système de commande est interrompu et une erreur de communication est générée. Information d'état uniquement Exécuter les commandes appareil Information d'état uniquement 23 Dépannage, suppression des défauts 8 8.1 Dépannage, suppression des défauts Affichage des défauts En cas de défaut, le clavier affiche les informations suivantes. 1 = texte du défaut 2 = type de défaut F = erreur T = dysfonctionnement W = avertissement 3 = Code de défaut (hexadécimal) Les erreurs (F) et les défauts (T) sont affichés en permanence. Le variateur de vitesse est verrouillé. Les avertissements (W) sont brièvement affichés toutes les 2 secondes. Le variateur de vitesse est probablement verrouillé. 8.2 Acquittement du défaut Acquittement de défaut par le clavier Les défauts peuvent être acquittées avec la touche une fois la cause de l'erreur supprimée et si aucun temps de blocage n'est actif. ► Appuyer sur la touche pour acquitter l'erreur. Le moteur s'arrête. ► Appuyer sur la touche pour supprimer l'arrêt. Acquittement d’erreur par commande par bornier Un défaut peut être acquitté de deux façons par le bornier de commande : 1. Via le signal de démarrage P400.02 (réglage par défaut de l’entrée numérique 1). • La cause du défaut est supprimée et aucun temps de blocage n'est actif. • Le signal à l'entrée numérique 1 (P400.02) doit tomber puis être réappliqué à nouveau. 2. Via le signal de démarrage P400.04 (réglage par défaut de l’entrée numérique 2). • La cause du défaut est supprimée et aucun temps de blocage n'est actif. • Le défaut est acquitté lorsqu'un signal est appliqué à l'entrée numérique 2 (P400.04). 24 Mode d'emploi i510-Cabinet Dépannage, suppression des défauts 8.3 Codes de défaut Code d'erreur Description Classement 2250 CiA : Surintensité permanente (interne à l'appareil) Défaut 2320 Court-circuit ou fuite à la terre côté moteur Défaut 2340 2350 CiA : Court-circuit (interne à l'appareil) CiA : surcharge i2*t (état thermique) Défaut Défaut 2382 Erreur : Taux de charge de l'appareil (Ixt) trop élevé Défaut • • • 2383 Avertissement • 3120 Avertissement : Taux de charge de l'appareil (Ixt) trop élevé Défaillance de phase (alimentation) Défaut 3210 Surtension bus CC Défaut • • • • • • 3211 Avertissement : Surtension du bus CC Avertissement • • • • 3220 Sous-tension bus CC Défaut 3221 Avertissement : Sous-tension bus CC Avertissement 3222 Tension du bus CC trop faible pour une mise sous tension Avertissement • • • • • • • • • • • Mode d'emploi i510-Cabinet Que faire ? • • • • • • • • • • • • Vérifier si le moteur ou le câblage une sont pas en court-circuit. Vérifier la résistance de freinage et le câblage. Vérifier le câblage du moteur. Vérifier le réglage des données moteur. Vérifier le câble moteur. Contrôler la longueur du câble moteur. Utiliser un câble moteur de plus faible capacité ou un câble plus court. Vérifier si le câble moteur n’est pas en court-circuit. Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. Vérifier que la machine ou la mécanique entraînée n'est pas trop chargée. Vérifier le réglage des données moteur. Réduire les valeurs pour la compensation de glissement (P315.01, P315.02) et pour la fonction d'amortissement des oscillations (P318.01, P318.02). Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. Réduire la valeur du courant de surcharge maximum du variateur de vitesse (P324.00). En cas d'inerties élevées, réduire la valeur du courant de surcharge maximum du variateur de vitesse (P324.00) à 150 %. Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. Vérifier le câblage de l'alimentation réseau. Vérifier les fusibles. Réduire la dynamique du profil de charge. (en augmentant le temps des rampes de décélération par exemple) Vérifier la tension réseau. Vérifier les réglages relatifs à la gestion de l'énergie de freinage. Raccorder la résistance de freinage au module de puissance et activer le hacheur de freinage intégré. (P706.01 = 0 : résistance de freinage). Réduire la dynamique du profil de charge. (en augmentant le temps des rampes de décélération par exemple) Vérifier la tension réseau. Vérifier les réglages relatifs à la gestion de l'énergie de freinage. Raccorder la résistance de freinage au module de puissance et activer le hacheur de freinage intégré. (P706.01 = 0 : résistance de freinage). Vérifier la tension réseau. Vérifier les fusibles. Vérifier la tension du bus CC (P105.00). Vérifier les réglages du réseau. Vérifier la tension réseau. Vérifier les fusibles. Vérifier la tension du bus CC. Vérifier les réglages du réseau. Vérifier la tension réseau. Vérifier les fusibles. Vérifier les réglages du réseau. Temps de blocage [s] 5 Remise à zéro possible Oui 5 Oui 5 5 Oui Oui 3 Oui 0 Oui 0 Oui 0 Oui 0 Oui 0 Oui 0 Oui 0 Oui 25 Dépannage, suppression des défauts Code d'erreur Description Classement 4210 PU : Erreur de surtempérature Défaut 4281 Avertissement Ventilateur radiateur Avertissement 4310 6280 Erreur : Surtempérature du moteur Liaison incorrecte du déclencheur/des fonctions Défaut Défaut 7180 Surintensité moteur Défaut 9080 FF06 FF37 FF85 Clavier retiré Surrégime moteur Démarrage automatique verrouillé Commande complète par clavier activée Défaut Défaut Défaut Avertissement 26 Que faire ? • • • • • Vérifier la tension réseau. Assurer un refroidissement suffisant de l'appareil (affichage de la température du radiateur en P117.01). Nettoyer le ventilateur et les grilles d'aération, au besoin remplacer le ventilateur. Réduire la fréquence de découpage (P305.00). Nettoyer le ventilateur et les grilles d'aération, au besoin remplacer le ventilateur. Des crochets encliquetables permettent de déverrouiller et de retirer lLes ventilateurs. • Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. Vérifier et rectifier l'affectation des déclencheurs aux fonctions. • Avec la commande par clavier ou par bus de communication, les deux fonctions « Déverrouillage variateur » (P400.01) et « Démarrage » (P400.02) peuvent aussi être réglées sur « Constante VRAI [1] » pour démarrer le moteur. • Vérifier la charge du moteur. • Vérifier le dimensionnement de l'entraînement. • Adapter le seuil d'avertissement ou d'erreur réglé en P353.01. • Rebrancher le clavier ou activer une autre source de commande. • Adapter la vitesse moteur maximale (P322.00) et le seuil d'avertissement ou d'erreur (P350.01). • Désactiver la commande de démarrage et acquitter le défaut. • Pour quitter le mode de commande, appuyer sur la touche du clavier. Temps de blocage [s] 0 Remise à zéro possible Oui 0 Oui 5 0 Oui Oui 1 Oui 0 1 0 0 Oui Oui Oui Oui Mode d'emploi i510-Cabinet Documentations complémentaires 8.4 10 Mise au rebut État des voyants LED LED « RDY » (bleue) OFF LED « ERR » (rouge) OFF OFF Clignotement Clignotement rapide OFF Clignotement État/description Tension d'alimentation non appliquée. Tension réseau connectée, variateur de vitesse initialisé. Variateur de vitesse verrouillé, prêt à fonctionner. Absence sûre de couple (STO) activée, avertissement activé. Variateur de vitesse verrouillé. Variateur de vitesse verrouillé, avertissement activé. Clignotement rapide Variateur de vitesse verrouillé, défaut activé. brièvement toutes les 1.5 s OFF OFF Clignotement rapide Clignotement 9 Variateur de vitesse verrouillé, tension du bus CC non appliquée. Variateur de vitesse déverrouillé. Le moteur tourne suivant la consigne ou l'arrêt rapide est activé. Variateur de vitesse déverrouillé, avertissement activé. Le moteur tourne suivant la consigne ou l'arrêt rapide est activé. Variateur de vitesse déverrouillé, arrêt rapide activé suite à un défaut. Si la mise au rebut est non conforme, des polluants peuvent causer des dommages durables à la santé et à l'environnement. Par conséquent, les appareils électriques et électroniques doivent être collectés séparément des déchets locaux non triés, et ils doivent être recyclés ou éliminés de manière appropriée. Si possible, apporter les équipements au service de mise au rebut de l'entreprise qui se chargera de les faire suivre à des entreprises spécialisées (entreprises spécialisées dans le recyclage). Il est également possible de retourner les équipements au fabricant de la machine. Veuillez contacter pour cela le service après-vente du fabricant. Vous pouvez obtenir des informations détaillées sur la mise au rebut auprès des entreprises spécialisées correspondantes et des autorités compétentes. L'emballage de l’équipement doit être éliminé séparément. Les papiers, les cartons et les plastiques doivent être recyclés. 11 Glossaire Abréviation AIE État OFF QSP Description Acquittement de défaut (« Acknowledge In Error ») Signal d'état des capteurs de sécurité lorsqu'ils se déclenchent ou réagissent Arrêt rapide (Quick Stop) Documentations complémentaires Pour certaines tâches, d'autres informations sont à votre disposition dans des documents complémentaires. Document Documentation de conception Manuel de mise en service Instructions de montage Contenu/Thématique Informations de base pour la conception et la commande du produit Informations de base pour l'installation et la mise en service du produit Informations de base pour le montage du produit Les documents figurent dans Lenze Doc Finder. Mode d'emploi i510-Cabinet 27 © 01/2020 | 2.0 Lenze Drives GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln Breslauer Straße 3, 32699 Extertal ALLEMAGNE HR Lemgo B 6478 Tél. : +49 5154 82-0 Fax : +49 5154 82-2800 Courriel : Sales.de@Lenze.com Site Web : www.lenze.com Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, 32699 Extertal ALLEMAGNE Tél. : 0080002446877 (helpline 24 h) Fax : +49 5154 82-1112 Courriel : Service.de@Lenze.com ">
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