Lenze 8400 StateLine frequency inverter Mode d'emploi

Inverter
8400
13477989
Ä.Ppzä
Inverter Drives 8400 StateLine C _ _ _ _ _ _ _ _
E84AVSCxxxxx...
Instructions de mise en service
FR
L
Codification des types
________________________________________________________________
Codification des types :
E84
A
Plaque signalétique :
V
SC
x
xxx
x
x
x
x
Série d'appareils
Inverter Drives 8400
Génération
A = 1re génération
Type
V = variateur à régulation vectorielle
Version
SC = StateLine C
Type de montage
E = montage sur panneau
D = montage traversant (Push Through)
C = montage sur semelle de refroidissement
Puissance, exemples :
251 = 25 x 101 W = 0.25 kW
222 = 22 x 102 W = 2.2 kW
 Référence de commande
 Version logicielle
Classe de tension
2 = 230/240 V, 1/N/PE CA (0.25 ... 2.2 kW)
4 = 400/500 V, 3/PE CA (0.37 ... 45 kW)
Conditions ambiantes
S = environnement industriel standard IE33 conformément à la norme
CEI 60721-3-3
V = environnement difficile (circuits imprimés "Vernis")
Fonction de sécurité
X = sans fonction de sécurité
B = avec fonction de sécurité "Absence sûre de couple (STO)" intégrée
La codification des types permet d'identifier les produits livrés à l'aide des indications figurant sur la plaque signalétique.
Pour la combinaison possible permettant de passer la commande des différents produits, se reporter au catalogue des produits.
 Conseil !
Les instructions actuelles ainsi que les informations et les outils d'aide relatifs aux produits Lenze sont
proposés sur notre site Internet :
http://www.lenze.com  Download
2
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
Sommaire
________________________________________________________________
1
Présentation du document _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
4
2
2.1
2.2
2.3
Consignes de sécurité _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux variateurs Lenze _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux moteurs Lenze _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Dangers résiduels _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5
5
7
8
3
Présentation générale des raccordements _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9
4
Raccordement/câblage du variateur _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
11
5
5.1
5.2
Avant la mise en service _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Sélection de l'outil de mise en service approprié _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Généralités concernant les paramètres _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.2.1
Modification des paramètres à l'aide du clavier de commande _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.2.2
Modification des paramètres à l'aide du PC et des logiciels Lenze _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.2.3
Sauvegarde persistante des réglages dans le module mémoire _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.2.4
Menu utilisateur pour un accès rapide aux paramètres fréquemment utilisés _ _ _ _ _ _
Généralités concernant les applications _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5.3.1
Sélection du mode de commande _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Commandes appareil fréquemment utilisées _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Vérification de la version logicielle (état du Firmware) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
12
12
14
14
18
19
20
21
22
24
25
6
6.1
6.2
6.3
Mise en service _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Comportement de l'entraînement avec le réglage Lenze (état à la livraison) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Mise en service rapide à l'aide du clavier _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.3.1
Réglages de base _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.3.2
Paramètres d'application _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.3.3
Paramètres de régulation moteur _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
26
26
27
33
34
37
42
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
Diagnostic et élimination des défauts _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Affichages d'état par LED relatifs à l'état de l'appareil _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Diagnostic à l'aide de »EASY Starter« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Paramètres de diagnostic/d'affichage _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Fonctions de surveillance _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Messages d'erreur _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Anomalie de fonctionnement de l'entraînement _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
45
45
46
47
48
49
55
8
8.1
8.2
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Liaison de blocs fonction de l'application "Actionneur - vitesse" _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.2.1
Vitesses limites _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.2.2
Plages masquées de la vitesse _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.2.3
Écrêtage de rampe _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Insertion de fonctions additionnelles _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.3.1
Pré-affectation des interfaces d'entrée et de sortie _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.3.2
Potentiomètre motorisé _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.3.3
Régulateur de process _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
8.3.4
Changement de paramètres à la volée _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
57
57
60
61
62
63
65
66
68
71
75
Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
77
5.3
5.4
5.5
8.3
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
3
1
Présentation du document
________________________________________________________________
1
Présentation du document
Cette documentation s'applique aux variateurs de vitesse 8400 StateLine C suivants (voir plaque
signalétique) :
Série d'appareils
Référence de commande À partir de la version logicielle
8400 StateLine C
E84AVSCxxxxx
06.00
• Cette documentation contient des renseignements techniques importants concernant la mise
en service et le fonctionnement du variateur de vitesse 8400 StateLine C.
• La documentation s'applique à un fonctionnement "simple" avec régulation de vitesse. À la
livraison, le variateur est préréglé par l'usine (réglage Lenze). Les pages qui suivent contiennent
une description des principaux réglages de la mise en service qui vous permettent d'atteindre
rapidement le but visé pour un grand nombre d'applications avec le variateur 8400 StateLine C
et l'application préréglée "Actionneur - vitesse".
• La documentation permet de compléter les instructions de montage, le manuel de l'appareil et
le manuel de référence du variateur 8400 StateLine C.
• Le manuel de l'appareil et le manuel de référence sont compris dans la livraison du variateur
sous forme électronique.
Définition des consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les
mots et pictogrammes suivants :
Pictogramme Mot associé

Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevée
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures
mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité
correspondantes

Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre général
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures
mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité
correspondantes

Stop !
Risques de dégâts matériels
Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts
matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes
Remarque
importante !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

4
Description
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
2
Consignes de sécurité
2.1
Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux variateurs Lenze
________________________________________________________________
2

Consignes de sécurité
Danger !
L'autocollant avec les consignes préventives doit être apposé de manière bien visible à proximité de
l'appareil !
Description des icônes d'avertissement 
2.1

Temps de décharge prolongé !
Des tensions dangereuses circulent encore dans tous les raccordements de puissance
pendant quelques minutes après une coupure réseau !
La durée est précisée sous l’icône d’avertissement sur l’appareil.

Courant de fuite élevé !
Procéder à une installation fixe et au raccordement PE conformément à la norme
EN 61800-5-1 !

Composants sensibles aux décharges électrostatiques !
Toute personne effectuant des travaux sur l'appareil doit au préalable se libérer des
décharges électrostatiques !

Surface brûlante !
Risque de brûlure !
Ne pas toucher aux surfaces chaudes sans gants de protection.
Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux variateurs Lenze
(conformes à la directive Basse Tension 2006/95/CEE)
Conseils pour assurer votre sécurité
Le non-respect des consignes de sécurité générales suivantes
peut entraîner des blessures et dommages matériels graves :
• L’utilisation du produit doit être absolument conforme à la
fonction.
• Ne jamais mettre le produit en service si celui-ci présente des
dommages.
• Ne jamais mettre le produit en service si celui-ci n’est pas
entièrement monté.
• Ne jamais procéder à des modifications d’ordre technique sur
le produit.
• Utiliser exclusivement des accessoires homologués pour le
produit.
• Utiliser exclusivement des pièces détachées d’origine du
constructeur.
• Respecter toutes les prescriptions pour la prévention
d'accidents, les directives et la législation en vigueur sur le
lieu d'utilisation.
• Tous les travaux relatifs au transport, à l’installation, à la mise
en service et à la maintenance doivent être exécutés par du
personnel qualifié et habilité.
– Respecter les normes CEI 364 ou CENELEC HD 384 ou
DIN VDE 0100 et CEI 664 ou DIN VDE 0110 ainsi que les
prescriptions nationales pour la prévention d’accidents.
– Au sens des présentes instructions générales de sécurité, on
entend par ”personnel qualifié et habilité” des personnes
compétentes en matière d’installation, de montage, de mise
en service et de fonctionnement du produit et possédant les
qualifications correspondant à leurs activités.
• Respecter toutes les consignes et les indications contenues
dans la présente documentation.
– Il s'agit de la condition préalable pour garantir un
fonctionnement sûr et fiable et obtenir les caractéristiques
du produit indiquées.
– Les procédures à suivre et les plans de raccordement fournis
constituent des recommandations dont l'adéquation avec
l'application concernée doit être vérifiée. La société Lenze
Drives GmbH n'assumera aucune responsabilité pour les
dommages liés à un problème d'adéquation des procédures
et plans de raccordement indiqués.
• Selon leur indice de protection, les variateurs de vitesse Lenze
(convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs de
vitesse CC) et leurs composants peuvent comporter, pendant
leur fonctionnement, des parties accessibles sous tension,
éventuellement en mouvement ou en rotation. Les surfaces
peuvent aussi être brûlantes.
– Un enlèvement non autorisé des protections prescrites, un
usage non conforme à la fonction, une installation
défectueuse ou une manœuvre erronée peuvent entraîner
des dommages corporels et matériels graves.
– Pour plus d'informations, lire la documentation.
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
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2
Consignes de sécurité
2.1
Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux variateurs Lenze
________________________________________________________________
• Des énergies élevées circulent dans le variateur. Par
conséquent, il convient de toujours porter un équipement de
protection personnel lors des interventions sur le variateur
(protection corporelle, protection de la tête, protection des
yeux, protection auditive, protection des mains).
Utilisation conforme à la fonction
Les variateurs de vitesse sont des composants destinés à être
incorporés dans des installations ou des machines électriques. Ils
ne constituent pas des appareils domestiques, mais des
éléments à usage exclusivement industriel et professionnel au
sens de la norme EN 6100032.
Lorsque les variateurs de vitesse sont incorporés dans une
machine, leur mise en service (c’est-à-dire leur mise en
fonctionnement conformément à leur fonction) est interdite
tant que la conformité de la machine aux dispositions de la
directive 2006/42/CE (directive Machines) n’a pas été vérifiée
(respecter la norme EN 60204).
Leur mise en service (c’est-à-dire leur mise en fonctionnement
conformément à leur fonction) n’est admise que si les
dispositions
de la
directive sur
la compatibilité
électromagnétique (2004/108/CE) sont respectées.
Les variateurs de vitesse répondent aux exigences de la directive
Basse Tension 2006/95/CE. La norme harmonisée EN 61800-5-1
s’applique aux variateurs de vitesse.
Les spécifications techniques et indications relatives aux
conditions de raccordement figurant sur la plaque signalétique
et la documentation doivent impérativement être respectées !
Attention ! Selon la norme EN 61800-3, les variateurs de vitesse
peuvent être utilisés dans des systèmes d’entraînement de
catégorie C2. Dans un environnement résidentiel, ces produits
risquent de provoquer des interférences radio. Dans ce cas, il
incombe à l’exploitant de prendre les mesures qui s’imposent.
Transport, stockage
Les indications relatives au transport, au stockage et au
maniement approprié doivent être respectées. Respecter les
conditions climatiques indiquées dans les spécifications
techniques.
Installation
L’installation et le refroidissement des variateurs de vitesse
doivent répondre aux prescriptions de la documentation fournie.
Conformément à la norme EN 6180051, l’air ambiant ne doit pas
dépasser le degré de pollution 2.
Manipuler l'appareil avec précaution et éviter toute contrainte
mécanique. Lors du transport et de la manutention, veiller à ne
pas déformer les composants ni à modifier les distances
d'isolement. Ne pas toucher les composants électroniques et les
contacts électriques.
Les variateurs de vitesse comportent des pièces sensibles aux
contraintes électrostatiques, qu'un maniement inapproprié est
susceptible d'endommager. Ne pas endommager ou détruire de
composants électriques sous risque de nuire à la santé !
Raccordement électrique
Lorsque des travaux sont réalisés sur des variateurs de vitesse
sous tension, respecter les prescriptions nationales en vigueur
pour la prévention des accidents (VBG 4 par exemple).
L'installation électrique doit être exécutée en conformité avec les
prescriptions fournies (sections de câble, fusibles, raccordement
du conducteur de protection, etc.). Des informations plus
détaillées figurent dans la documentation.
Les indications concernant une installation conforme aux
exigences de compatibilité électromagnétique (blindage, mise à
la terre, présence de filtres et pose adéquate des câbles et
conducteurs) figurent dans la documentation qui accompagne
les variateurs de vitesse. Ces indications doivent également être
respectées pour les variateurs avec marquage CE. Le respect des
valeurs limites imposées par la législation sur la CEM relève de la
6
responsabilité du constructeur de la machine ou de l'installation.
Pour respecter les valeurs limites applicables au lieu
d'exploitation en matière d'interférences radio, les variateurs de
vitesse doivent être incorporés dans un boîtier (armoire
électrique par exemple). Les boîtiers utilisés doivent permettre
un montage conforme CEM. S'assurer notamment que les portes
de l'armoire électrique sont reliées au boîtier par une surface
entièrement métallique. Réduire au minimum les ouvertures
dans le boîtier.
Les variateurs de vitesse Lenze peuvent provoquer un courant
continu dans le conducteur de protection. Si un disjoncteur
différentiel (RCD) est utilisé pour la protection contre les
contacts directs ou indirects, seul un disjoncteur différentiel de
type B est autorisé du côté alimentation du variateur, lorsque le
variateur dispose d’une alimentation triphasée. Lorsque le
variateur est alimenté en monophasé, il est également possible
d'utiliser un disjoncteur différentiel (RCD) de type A. En plus du
disjoncteur différentiel, il convient de prévoir d'autres mesures
de protection, telle que la séparation de l’environnement par
double isolement ou isolement renforcé ou la séparation du
réseau d’alimentation par un transformateur.
Fonctionnement
Les installations dans lesquelles sont incorporés des variateurs
de vitesse doivent être équipées de dispositifs de surveillance et
de protection supplémentaires prévus par les prescriptions de
sécurité en vigueur (loi sur le matériel technique, prescriptions
pour la prévention d’accidents, etc.). Il est possible qu’il faille
adapter les variateurs de vitesse à votre application. Respecter
les indications à ce sujet figurant dans la documentation.
Après coupure de l'alimentation du variateur, ne pas toucher
immédiatement aux éléments conducteurs et aux borniers de
puissance précédemment sous tension, car les condensateurs
peuvent éventuellement encore être chargés. À ce sujet, tenir
compte des indications figurant sur les variateurs de vitesse.
Pendant le fonctionnement, les capots de protection et portes
doivent rester fermés.
Remarque concernant les installations homologuées UL avec
variateurs de vitesse intégrés : Les "UL warnings" s’appliquent
exclusivement aux installations homologuées UL. Cette
documentation comprend des indications spécifiques à ces
installations.
Certaines variantes de variateurs de vitesse intègrent des
fonctions de sécurité (exemple : "Absence sûre de couple",
anciennement "Mise à l’arrêt sûre") conformes aux exigences de
la directive Machines 2006/42/CE. Respecter impérativement
toutes les indications concernant le système de sécurité intégré
figurant dans la documentation de ces variantes.
Entretien et maintenance
Les variateurs de vitesse ne nécessitent aucun entretien, à
condition de respecter les conditions d'utilisation prescrites.
Traitement des déchets
Confier les métaux et les plastiques à des sociétés de recyclage.
Éliminer les cartes imprimées de manière appropriée.
Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et
d'utilisation spécifiques aux produits contenues dans ce
document !
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Consignes de sécurité
2.2
Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux moteurs Lenze
________________________________________________________________
2.2
Instructions générales de sécurité et d'utilisation relatives aux moteurs Lenze
(conformes à la directive Basse Tension 2006/95/CEE)
Généralités
Les machines basse tension comportent des parties
dangereuses, accessibles sous tension et en rotation. Les
surfaces peuvent aussi être brûlantes.
Sur les moteurs synchrones (avec machine tournante), des
tensions passent aussi par des bornes non protégées.
Tous travaux relatifs au transport, à l’installation, à la mise en
service et à la maintenance doivent être exécutés par du
personnel qualifié et habilité (respecter les normes EN 50110-1
(VDE 0105-100) et CEI 60364). Tout comportement ou
maniement inapproprié est susceptible de causer des
dommages corporels et matériels graves.
Les machines basse tension ne doivent être utilisées qu’aux fins
décrites dans le paragraphe "Utilisation conforme à la fonction".
Les conditions sur le site doivent correspondre aux indications
figurant sur la plaque signalétique et dans la documentation.
Utilisation conforme à la fonction
Les machines basse tension sont destinées à être utilisées dans
des installations industrielles. Elles répondent aux normes
harmonisées série EN 60034 (VDE 0530). Leur utilisation en
atmosphères explosibles est interdite à moins qu’elles ne soient
expressément prévues à cet effet (respecter les indications
supplémentaires).
Les machines basse tension sont des composants destinés à être
incorporés dans des machines au sens de la directive sur les
machines 2006/42/CE. Leur mise en service est interdite tant
que la conformité du produit final à cette directive n’a pas été
établie (respecter e.a. la norme EN 60204-1).
Sans mesure de protection supplémentaire, les machines dotées
d’un indice de protection IP23 ne doivent en aucun cas être
utilisées en environnement extérieur.
Les freins montés ne sont pas des freins de sécurité au sens strict.
En effet, une réduction du couple ne peut être exclue en cas de
conditions défavorables non maîtrisables (infiltration d’huile
due à une défaillance de la bague d’étanchéité d’arbre côté A par
exemple).
Transport, stockage
Tout dommage éventuel constaté à la livraison doit être signalé
sans délai à l’entreprise de transport ; si nécessaire, la mise en
service doit être annulée. Les dispositifs de transport vissés
doivent être bien serrés. Ils sont dimensionnés en fonction du
poids de la machine basse tension ; par conséquent, aucune
charge supplémentaire ne doit leur être appliquée. En cas de
besoin, utiliser des moyens auxiliaires de transport appropriés de
dimensions adéquates (guidage de câble par exemple).
Avant la mise en service, enlever les éléments destinés à la
sécurisation du transport. Les réutiliser pour d’autres opérations
de transport. En cas de stockage des machines basse tension,
veiller à ce que l’environnement soit sec, exempt de poussières
et, dans la mesure du possible, de vibrations (veff ≤ 0.2 mm/s)
risque d’endommagement des roulements suite à l’arrêt
prolongé des machines).
Installation
Veiller à disposer d’une surface d’appui plane, à une bonne
fixation des pattes ou des brides, et à un alignement précis en cas
d’accouplement direct. Éviter que le montage ne provoque des
résonances dues à la fréquence de rotation et à la double
fréquence d’alimentation. Faire tourner le rotor manuellement
pour détecter d’éventuels bruits de frottement anormaux.
Vérifier le sens de rotation à l’état désaccouplé (tenir compte du
paragraphe "Raccordement électrique").
Ne monter et démonter les poulies et accouplements qu’à l’aide
de dispositifs appropriés et les protéger contre les contacts accidentels à l’aide d’un dispositif approprié. Éviter les tensions de
courroie non admises.
Les machines sont équilibrées par demi-clavette. L’équilibrage de
l’accouplement doit également se faire par demi-clavette.
Enlever les parties de la clavette débordant.
Le cas échéant, réaliser les raccords de conduits nécessaires.
Les modèles avec bout d’arbre orienté vers le bas doivent être
recouverts pour empêcher la chute de corps étrangers dans le
ventilateur. Le système de ventilation doit permettre une
aération suffisante et l’air d’évacuation de la machine ainsi que
celui des éléments environnants ne doit pas être directement
aspiré.
Raccordement électrique
Les travaux ne doivent être effectués que par du personnel
qualifié et habilité, la machine basse tension étant au repos,
séparée de l’alimentation et protégée contre tout
réenclenchement intempestif. Ceci vaut également pour les
circuits auxiliaires (exemples : frein, codeur, motoventilateur).
S’assurer que la machine n’est pas sous tension !
Tout dépassement des tolérances selon les normes EN 60034-1 ;
CEI 34 (VDE 0530-1) (tension ± 5 %, fréquence ± 2 %, forme et
symétrie des tensions et courants) a pour effet une
augmentation de l’échauffement et influe sur la compatibilité
électromagnétique.
Respecter les indications figurant sur la plaque signalétique ainsi
que le schéma de raccordement dans la boîte à bornes.
Le raccordement doit être réalisé de manière à assurer une
liaison électrique durable et sûre (pas de brins effilochés !) ;
utiliser les embouts prévus à cet effet. Réaliser une connexion du
conducteur de protection sûre. Serrer les prises à fond.
Les entrefers min. entre les parties nues sous tension et entre
celles-ci et la terre ne doivent pas être inférieurs aux valeurs
suivantes : 8 mm pour UN ≤ 550 V, 10 mm pour UN ≤ 725 V,
14 mm pour UN ≤ 1000 V.
La boîte à bornes ne doit contenir ni corps étrangers, ni
poussières ou humidité. Les entrées de câbles non utilisées
doivent être obturées, la boîte elle-même devant être fermée de
façon à être étanche à l’eau et à la poussière.
Mise en service et fonctionnement
Avant une mise en service faisant suite à une durée de stockage
prolongée, mesurer la résistance d’isolement. En cas de valeurs
mesurées ≤ 1 kΩ par volt de tension assignée, sécher les
enroulements.
Pour l’essai de fonctionnement sans élément de sortie, veiller à
ce que la clavette soit immobilisée. Les dispositifs de protection
ne doivent pas être mis hors d’état de fonctionner même lors de
l’essai de fonctionnement.
Dans le cas des machines basse tension munies de freins, vérifier
le bon état de fonctionnement du frein avant la mise en service
de la machine.
Une sonde thermique installée ne constitue pas une protection
totale de la machine. Le cas échéant, réduire le courant maximal.
Procéder au paramétrage de la coupure moteur après quelques
secondes de fonctionnement I > IN, particulièrement en cas de
risque de blocage.
Des vibrations de vitesse veff ≤ 3.5 mm/s (PN ≤ 15 kW) ou
4.5 mm/s (PN > 15 kW) respectivement en fonctionnement
couplé sont sans conséquence.
En cas d’écart par rapport au fonctionnement normal (par
exemple températures élevées, bruits, vibrations) en rechercher
l’origine. Le cas échéant, contacter le constructeur. En cas de
doute, déconnecter la machine basse tension.
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
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2
Consignes de sécurité
2.3
Dangers résiduels
________________________________________________________________
En présence de poussières abondantes, nettoyer régulièrement
les ouïes de ventilation.
La durée de vie des bagues d’étanchéité d’arbre et des
roulements est limitée.
Les paliers à dispositif de regraissage doivent être regraissés
lorsque la machine basse tension est en marche. N’utiliser que
des lubrifiants autorisés par le constructeur ! Au cas où les trous
de sortie de graisse seraient obturés par des bouchons (IP54 du
côté sortie, IP23 des côtés sortie et opposé à la sortie), enlever les
2.3
Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et
d'utilisation spécifiques aux produits contenues dans ce
document !
Dangers résiduels
Protection des personnes
Avant de procéder aux travaux sur le variateur, s'assurer que
toutes les bornes de puissance sont hors tension. En effet :
• Après coupure de l’alimentation, une tension dangereuse
peut encore circuler dans les bornes de puissance U, V, W,
+UG, UG, Rb1 et Rb2 pendant une durée comprise entre 3 et
20 minutes selon les appareils.
• Lorsque le moteur est arrêté, une tension dangereuse peut
encore circuler dans les bornes de puissance L1, L2, L3 ; U, V,
W, +UG, UG, Rb1 et Rb2.
Protection des appareils
Ne retirer ou enficher les borniers de raccordement que lorsque
l’appareil est hors tension !
Ne débrancher les variateurs de l’installation (face arrière de
l’armoire électrique par exemple) qu’à l’état hors tension !
Protection du moteur
Certains réglages du variateur peuvent entraîner une surchauffe
du moteur raccordé. Exemples :
• fonctionnement prolongé du frein CC,
• fonctionnement prolongé dans la plage de faibles vitesses
pour moteurs autoventilés.
8
bouchons avant la mise en service. Obturer les trous avec de la
graisse. Les roulements à lubrification permanente (roulement
2Z) doivent être remplacés après environ 10 000 h - 20 000 h, de
fonctionnement mais au plus tard après 3 à 4 années.
Protection de la machine/de l’installation
Les entraînements peuvent atteindre des survitesses
dangereuses (exemple : réglage de fréquences de sortie élevées
en cas d’utilisation de moteurs et machines non adaptés). Les
variateurs ne sont pas protégés contre de telles conditions de
fonctionnement. Prévoir des composants supplémentaires.
Ne procéder à une commutation des contacteurs-interrupteurs
dans le câble moteur que si le variateur est bloqué. Lorsque des
contacteurs-interrupteurs sont commutés dans le câble moteur
avec variateur débloqué, des fonctions de surveillance du
variateur risquent d’être activées. Si celles-ci ne sont pas
activées, la commutation est autorisée.
Transfert du jeu de paramètres
Pendant le transfert des paramètres, les bornes de commande du
variateur risquent d’adopter des états non définis ! Par
conséquent, avant le transfert, retirer impérativement le bornier
de commande X4 (signaux d’entrée numériques). Cela permet de
s'assurer que le variateur est bloqué et que toutes les bornes de
commande sont au niveau "BAS" (état fixe).
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3
Présentation générale des raccordements
________________________________________________________________
3
Présentation générale des raccordements
Raccordements de puissance
Plage de puissance 0.25 ... 3 kW
Plage de puissance 3 ... 22 kW
(tailles d'appareil 1 ... 3)
(tailles d'appareil 4 ... 6)
Plage de puissance 30 ... 45 kW
(taille d'appareil 7)
X80 Bornier pour fonction de sécurité intégrée
"Absence sûre de couple (STO)" (option)
X100 Réseau/tension du bus CC pour appareils 400 V
X101 Sortie relais
• 250 V CA, 3 A
• 24 V CC, 2 A
• 240 V CC, 0.16 A
X105 Moteur/résistance de freinage externe
X106 Surveillance de la température moteur
IT Vis de contact pour l'antiparasitage (côté réseau
et côté moteur)
• Avant de mettre en œuvre le variateur au sein
d'un réseau IT, retirer les deux vis de contact.
• Tenir compte des indications à ce sujet
figurant dans le manuel de l'appareil et dans
les instructions de montage du variateur et du
filtre !
MCI Emplacement du module de communication
• MCI = abréviation : "Module Communication
Interface"
 Autocollant avec consignes préventives
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9
3
Présentation générale des raccordements
________________________________________________________________
Raccordements de commande
X1 Raccordement CANopen
S1 Réglages CANopen
(résistance d'extrémité de bus, vitesse de
transmission et adresse de nœud)
X3
X4
• Entrées/sorties analogiques
• Tension de référence 10 V
Remarque importante : L'entrée de tension A1U
et l'entrée de courant A1I ne doivent pas être
utilisées simultanément !
• Entrées/sorties numériques
(selon CEI 61131-2, type 1)
• Tension d'alimentation 24 V externe
(pour la carte de commande)
• Sortie de tension 24 V
X6 Interface de diagnostic (DIAG)
• Pour le clavier de commande ( 14) ou le
raccordement du PC ( 18)
MMI Emplacement pour le module mémoire ( 19)
• MMI = abréviation : "Memory Module
Interface"
LED Affichages de l'état de l'appareil ( 45)
&$1581
&$1(55
'595'<
'59(55
Description des icônes d'avertissement 
10

Temps de décharge prolongé !
Des tensions dangereuses circulent encore dans tous les raccordements de puissance pendant quelques
minutes après une coupure réseau !
La durée est précisée sous l’icône d’avertissement sur l’appareil.

Courant de fuite élevé !
Procéder à une installation fixe et au raccordement PE conformément à la norme EN 61800-5-1 !

Composants sensibles aux décharges électrostatiques !
Toute personne effectuant des travaux sur l'appareil doit au préalable se libérer des décharges
électrostatiques !

Surface brûlante !
Risque de brûlure !
Ne pas toucher aux surfaces chaudes sans gants de protection.
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4
Raccordement/câblage du variateur
________________________________________________________________
4
Raccordement/câblage du variateur
1/N/PE AC 230 V
3/PE AC 400 V/500 V
L1
N
PE
L1
L2
L3
N
PE
+
+
F1
K
F2
F1…F3
K
F4
Z
Z
O
K
O
I
PE
K
L1 N
I
L1 L2 L3 +UG -UG
PE
X100
X100
JR
JR
b
b
E84AVSCxxxx2...
E84AVSCxxxx4...
K
K
X105
Rb1 Rb2 U
W
PE
Rb1 Rb2 U
T1 T2
Rb1 Rb2
Rb
"
"
M
3~
W
"
+
PTC
"
M
3~
+
PE
"
T1 T2
+
Rb
J>
X106
V
+"
Rb1 Rb2
"
"
J>
M
3~
+
PTC
M
3~
+
Câblage des raccordements de puissance et des raccordements du moteur avec des appareils 230 V (à gauche) et 400 V (à
droite)
X3 - Bornier analogique
($96&[[[[[
9P$
*1'$
9
*1',2
[4-2]
"
+
+"
[4-1]
X105
X106
V
$5
$8
$,
*$
28
(
,
5)5
',
',
',
',
'2
*,2
;
N
9
A1U Consigne de vitesse principale
10 V ≡ vitesse de référence 100 % ≡ 1500 min-1
(pour moteurs asynchrones à 4 pôles)
O1U Vitesse réelle
10 V ≡ vitesse de référence 100 % ≡ 1500 min-1
;
;
&20
1&
12
X4 - Bornier numérique
9'&
24E Alimentation externe de la carte de commande (option)
RFR Déblocage variateur/annulation du message d'erreur
DI1 Consigne de vitesse fixe 1 (40 % de la vitesse de référence)
DI2 Consigne de vitesse fixe 2 (60 % de la vitesse de référence)
DI3 Freinage CC manuel
DI4 Inversion du sens de rotation
DO1 État "Entraînement opérationnel"
X101 - Sortie relais
COM/NO État "Erreur activée"
Câblage des raccordements de commande / affectation préconfigurée (réglage Lenze)
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11
5
Avant la mise en service
5.1
Sélection de l'outil de mise en service approprié
________________________________________________________________
5
Avant la mise en service
Constituant un composant d'une machine avec système d'entraînement à réglage de vitesse, le
variateur doit être adapté à la fonction d'entraînement. Cette adaptation est réalisée en modifiant
les paramètres sauvegardés dans le module mémoire. L'accès aux paramètres peut s'effectuer (au
choix) à l'aide du clavier de commande, du logiciel »EASY Starter«, du logiciel »Engineer« ou depuis
un système de commande maître, via communication par bus de terrain tel que bus CAN par
exemple.

Danger !
En règle générale, toute modification d'un paramètre entraîne une réaction immédiate
du variateur !
Si le variateur est débloqué, ceci peut entraîner des effets indésirables au niveau de
l'arbre moteur ! Ainsi, une commutation soudaine des sources de consigne risque de se
produire lors de la configuration de la source de signaux pour la consigne principale par
exemple.
Certaines commandes appareil ou des paramètres susceptibles d'entraîner un
comportement critique de l'entraînement font exception. De telles modifications de
paramètres ne sont prises en compte que si le variateur est bloqué, faute de quoi un
message d'erreur s'affiche.
5.1
Sélection de l'outil de mise en service approprié
Pour la mise en service du variateur 8400 StateLine, plusieurs possibilités se présentent :
Mise en service à l’aide du clavier de commande X400 (ou clavier avec support X400)
Utilisé à la place du PC, le clavier de commande est un outil convivial permettant de réaliser la
commande sur le site, le paramétrage et le diagnostic. La mise en service à l'aide du clavier est
particulièrement adaptée à des fins d'essai ou de démonstration et lorsqu'un nombre restreint de
paramètres doit être réglé.
Mise en service à l'aide du PC et de »EASY Starter«
Le logiciel »EASY Starter« Lenze permet un diagnostic en ligne, un paramétrage et une mise en
service simplifiés du variateur.
Mise en service à l'aide du PC et de »Engineer«
Le logiciel »Engineer« Lenze constitue un logiciel de développement multi-appareils pour le
paramétrage, la configuration et le diagnostic de composants individuels (tels que les variateurs,
ordinateurs industriels, moteurs et systèmes E/S) et de systèmes complets de commandes
machines.
12
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
5
Avant la mise en service
5.1
Sélection de l'outil de mise en service approprié
________________________________________________________________
 Conseil !
Les logiciels de développement »EASY Starter« et »Engineer StateLevel« peuvent être
téléchargés gratuitement :
http://www.lenze.com  Download  Software Downloads
La communication entre le PC et le variateur peut être gérée à l'aide de l'adaptateur de
diagnostic USB par exemple (voir la présentation générale des accessoires suivante).
Accessoires de mise en service
Variante
Caractéristiques
Codification des
types
Clavier de commande X400
• Navigation facilitée par menus
• Afficheur graphique avec rétroéclairage permettant une
visualisation conviviale des informations
• 4 touches de navigation, 2 touches sensitives
contextuelles
• Fonction RUN/STOP réglable
• Système gérant le démarrage à chaud (Hot Plug)
• Compatible avec Inverter Drives 8400 et Servo Drives
9400 L-force
EZAEBK1001
Clavier de commande avec
support X400
• Clavier X400 dans un boîtier robuste
• Adapté pour être monté sur la porte de l'armoire
électrique
• Câble 2.5 m compris
• Indice de protection IP20, lors d'un montage en armoire
électrique (face avant) IP65
EZAEBK2001
Adaptateur de diagnostic
USB
• Alimentation côté entrée via port USB du PC
• Alimentation côté sortie via interface de diagnostic du
variateur
• LED de diagnostic
• Isolation galvanique du PC et du variateur
• Système gérant le démarrage à chaud (Hot Plug)
E94AZCUS
Câble de raccordement pour
adaptateur de diagnostic
USB
Longueur : 2.5 m EWL0070
Longueur : 5 m EWL0071
Longueur : 10 m EWL0072
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
13
5
Avant la mise en service
5.2
Généralités concernant les paramètres
________________________________________________________________
5.2
Généralités concernant les paramètres
Tous les paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur de vitesse sont
sauvegardés sous des "codes".
• Les codes sont numérotés et commencent par "C" (exemple : "C00002").
• Par ailleurs, chaque code est doté d'un nom et d'attributs spécifiques, tels que le mode d'accès
(lecture, écriture), le type de donnée, les valeurs limites et le réglage usine ("réglage Lenze").
• Pour plus de clarté, certains codes comprennent des "sous-codes" permettant de sauvegarder
des paramètres. Dans la documentation, la barre oblique est utilisée pour séparer le code et le
sous-code, exemple : "C00118/3".
• Les paramètres peuvent être classés en trois catégories fonctionnelles :
• Paramètres de réglage : paramètres permettant de régler des consignes et des fonctions
d'appareil et de surveillance.
• Paramètres de configuration : paramètres destinés à la configuration des liaisons de signaux
et des affectations des bornes.
• Paramètres de diagnostic/d'affichage : paramètres permettant d'afficher des grandeurs
process internes de l'appareil, des valeurs réelles actuelles et des messages d'état.
5.2.1
Modification des paramètres à l'aide du clavier de commande
Enficher le clavier de commande directement
dans l’interface de diagnostic X6 ("DIAG") sur la
face avant de l’appareil de base.
Le clavier peut être enfiché et retiré pendant le
fonctionnement.
14
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
5
Avant la mise en service
5.2
Généralités concernant les paramètres
________________________________________________________________
Éléments d'affichage et de commande sur le clavier
$IILFKHXU/&'
/LJQHGHWLWUH
$IILFKDJHVXUWURLVOLJQHV
eWDWG DSSDUHLO
)RQFWLRQDFWXHOOH
7RXFKHGHIRQFWLRQJDXFKH
(QPRGH
GHFRPPDQGHPDQXHO
$UUrWHUOHPRWHXU
)RQFWLRQDFWXHOOH
7RXFKHGHIRQFWLRQGURLWH
WXST
VYR
(QPRGH
GHFRPPDQGHPDQXHO
'pPDUUHUOHPRWHXU
Afficheur LCD
Ligne de titre
Niveau Menu : intitulé du menu
Niveau Paramètres : intitulé du paramètre
Affichage sur trois lignes
Niveau Menu : liste des menus disponibles
Niveau Paramètres : code/sous-code et réglage correspondant ou valeur actuelle
État d'appareil






Le variateur est mis sous tension.






Blocage des impulsions activé

Modifier le réglage des paramètres
(passer en mode édition)


Revenir au menu principal

Appliquer les modifications dans le variateur
(sans sauvegarde en mémoire non volatile 
)


Paramètre modifiable uniquement si le variateur est bloqué.
Le variateur est débloqué.
Le variateur est bloqué.
Arrêt rapide activé
Courant limite dépassé
Limitation du régulateur de vitesse 1 activée
Fonction de la touche de fonction gauche
Erreur système activée
État d'appareil "Fault" activé
État d'appareil "Trouble" activé
État d'appareil "TroubleQSP" activé
Avertissement activé
Fonction de la touche de fonction droite
Annuler l’opération sans appliquer les
modifications.
Enregistrer tous les réglages des paramètres dans le module mémoire (sauvegarde persistante en cas de
coupure réseau).
Éléments de commande





Exécuter la fonction affectée à la touche (voir afficheur LCD).

Niveau Menu : sélectionner un sous-menu/passer au niveau Paramètres.
Niveau Mode édition : curseur vers la droite

Niveau Menu : passer au niveau Menu supérieur (si proposé).
Niveau Paramètres : revenir au niveau Menu.
Niveau Mode édition : curseur vers la gauche
Exécuter la fonction de mise à l'arrêt réglée en C00469 (réglage Lenze : Bloquer le variateur).
Désactiver la fonction de mise à l'arrêt (réglage Lenze : Débloquer le variateur de nouveau).
Niveau Menu : sélectionner un menu/sous-menu.
Niveau Paramètres : sélectionner un paramètre.
Niveau Mode édition : modifier les chiffres sélectionnés ou sélectionner une valeur dans la liste.
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
15
5
Avant la mise en service
5.2
Généralités concernant les paramètres
________________________________________________________________
Boîtes de dialogue
Dans le clavier de commande, les paramètres sont classés dans différents menus et sous-menus.
• Le menu utilisateur (USER Menu) comprend une sélection de paramètres fréquemment utilisés.
( 20)
• La liste de codes (Code list) contient l'ensemble des paramètres.
• La fonction Go To Param (aller à param.) vous permet d'accéder directement au paramètre
concerné en saisissant le numéro de paramètre correspondant.
• Le fichier journal (Logbook) contient la consignation des erreurs et de l'historique.
• Le menu Diagnostics comprend des paramètres de diagnostic et d'affichage permettant
d'afficher des grandeurs process internes de l'appareil, des valeurs réelles actuelles et des
messages d'état.
Opérations de commande générales
1.
1. Sélectionner le menu souhaité à l'aide des
touches de navigation /.
• Utiliser les touches de navigation / pour
passer au niveau supérieur/inférieur.
• La touche de fonction  vous permet de
retourner au menu principal.
Par1 8400 StateLine C
USER - Menu
Code list
Go To Param
SAVE
Load Lenze setting
C00002/001
2.
Off / Finished
EDIT
Fixed setpoint 1
C00039/001
3.
40.00 %
EDIT
4.
3. Pour modifier la sélection du sous-code d'un
paramètre comprenant des sous-codes :
• Activer la touche de navigation  pour
accéder au mode édition du sous-code
concerné.
• Régler le sous-code souhaité à l'aide des
touches de navigation.
Fixed setpoint 2
C00039/002
4. Activer la touche de fonction  pour accéder
au mode édition.
60.00 %
5. Régler la valeur souhaitée à l'aide des touches
de navigation.
EDIT
Fixed setpoint 2
C00039/002
5.
60.00 %
ESC
2. Dans un sous-menu, sélectionner le paramètre
à régler à l'aide des touches de navigation
/.
OK
6. Activer la touche de fonction  afin de valider
la modification apportée et de quitter le mode
édition.
• La touche de fonction  vous permet de
quitter le mode édition sans valider les
modifications apportées.
6.
[5-1]
16
Régler le sous-code souhaité à l'aide des touches de navigation
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
5
Avant la mise en service
5.2
Généralités concernant les paramètres
________________________________________________________________
Affichage multilingue
Sur le clavier de commande, les textes sont affichés en anglais.
À partir de la version 11.00.00, les principaux menus et paramètres de diagnostic et de configuration
peuvent également être affichés en allemand et en français. Pour régler l'affichage dans une autre
langue, sélectionner l'option Language selection dans le menu principal du clavier.
• Les textes multilingues sont sauvegardés dans
le variateur et ne doivent pas être chargés dans
l'appareil.
Language
English
Deutsch
Français
ESC
OK
• Pour des raisons d'espace mémoire, seuls les
principaux menus et paramètres ainsi que les
messages d'erreur peuvent être affichés en
plusieurs langues.
Niveau Utilisateur
À partir de la version 12.00.00, l'étendue des menus, sous-menus et codes affichés sur le clavier de
commande peut être adaptée en sélectionnant le "Niveau Utilisateur" (Userlevel) en C00001/1 :
• Niveau Utilisateur Standard (réglage Lenze) : Seuls les principaux menus et codes sont affichés
sur le clavier de commande.
• Niveau Utilisateur Expert : Tous les menus et codes sont affichés sur le clavier de commande.
• Niveau Utilisateur Service : Affichages destinés aux travaux de maintenance (Service Technique
Lenze).
Suite à la modification du niveau Utilisateur, les menus compris dans le clavier sont réorganisés
conformémement au niveau Utilisateur sélectionné. Les paramètres du module de communication
enfiché sont toujours affichés dans l'ensemble, indépendamment du niveau Utilisateur réglé.
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
17
5
Avant la mise en service
5.2
Généralités concernant les paramètres
________________________________________________________________
5.2.2
Modification des paramètres à l'aide du PC et des logiciels Lenze
La communication entre le PC (avec logiciel »EASY Starter« ou »Engineer« installé) et le variateur
peut s'effectuer par exemple, à l'aide de l'adaptateur de diagnostic USB (voir illustration). Cet
adaptateur sert d'élément de liaison entre le PC (port USB libre) et le variateur (interface de
diagnostic X6).
[5-2]
Constellation typique pour le paramétrage du variateur
Les logiciels »EASY Starter« et »Engineer« permettent un accès rapide à tous les paramètres du
variateur depuis l'onglet Tous les paramètres.
Les menus () et sous-menus () affichés correspondent exactement aux menus et sous-menus
affichés du clavier de commande :
[5-3]
Onglet Tous les paramètres dans »EASY Starter«
Dans »Engineer«, l'onglet Paramètres de l'application vous propose une interface utilisateur
permettant de réaliser la mise en service de l'application en quelques opérations seulement.

18
Pour des informations détaillées sur l'utilisation de »Engineer«, se reporter à l'aide en
ligne intégrée accessible via la touche de fonction [F1].
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
5
Avant la mise en service
5.2
Généralités concernant les paramètres
________________________________________________________________
5.2.3
Sauvegarde persistante des réglages dans le module mémoire
Lorsque vous modifiez les réglages des paramètres sur le variateur via »EASY Starter«/»Engineer«,
le clavier de commande ou un système de commande maître via communication par bus de terrain,
ces modifications sont perdues dans le cas d'une nouvelle mise sous tension si elles n'ont pas été
sauvegardées sur le module mémoire de façon explicite.
Généralités
• À la livraison, le module mémoire intégré contient le réglage Lenze des paramètres.
• À la mise sous tension de l'appareil ou de l'alimentation 24 V externe, tous les paramètres sont
automatiquement chargés du module mémoire vers la mémoire vive du variateur.
• La fonctionnalité du module mémoire est également entièrement disponible en cas de coupure
de l'alimentation de puissance, lorsque seuls les composants électroniques du variateur sont
alimentés par une tension continue 24 V externe (via la borne X4/24E p. ex.).
Sauvegarde des paramètres
• Pour sauvegarder le réglage à l'aide du clavier, cliquer sur la touche de fonction .
dans la barre d'outils activer la
• Avec »EASY Starter«/»Engineer«, cliquer sur l'icône
commande appareil "Sauvegarder tous les jeux param." (C00002/11 = "1: ON/Démarrage")
pour exécuter la sauvegarde.
• La sauvegarde peut durer quelques secondes. L'activation de la commande appareil
déclenche une information d'état dynamique en C00002/11 ("Traitement en cours 20%" 
"Traitement en cours 40%"  "Traitement en cours 60%", etc.).

Remarque importante !
Pour éviter des inconsistances de données, respecter les points suivants pendant la
sauvegarde :
• Ne pas couper la tension d'alimentation !
• Ne pas retirer le module mémoire de l'appareil !
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
19
5
Avant la mise en service
5.2
Généralités concernant les paramètres
________________________________________________________________
5.2.4
Menu utilisateur pour un accès rapide aux paramètres fréquemment utilisés
Menu utilisateur
Lors de la configuration d'une installation, les paramètres doivent être modifiés en permanence
jusqu'à ce que l'installation fonctionne de manière satisfaisante. Le menu utilisateur (User Menu)
vous permet de regrouper des paramètres fréquemment utilisés afin d'y accéder et de les modifier
rapidement.
Paramètre
Désignation
Réglage Lenze
C00051
Affichage vitesse réelle
-
C00053
Affichage tension du bus CC
-
C00054
Affichage courant moteur
-
C00061
Affichage température radiateur
-
C00137
Affichage état de l'appareil
-
C00166/3
Affichage message erreur actuelle
-
C00011
Vitesse de référence
1500 min-1
C00039/1
Consigne fixe 1
40.00 %
C00039/2
Consigne fixe 2
60.00 %
C00012
Tps accél. consigne principale
2.000 s
C00013
Tps décél. consigne principale
2.000 s
C00015
Fréquence nominale U/f
50 Hz
C00016
Augmentation Umin
1.60 %
C00022
Imax (moteur)
Dépend de la puissance de l'appareil
C00120
Réglage surcharge mot. (I2xt)
100.00 %
C00087
Vitesse moteur assignée
1460 min-1
C00099
Affichage Firmware: Version
-
C00200
Affichage Firmware: Type produit
-
C00105
Temps d'arrêt rapide
2.000 s
C00173
Tension réseau
0: "3ph 400V / 1ph 230V"
Paramètres grisés = paramètres d'affichage
 Conseil !
Le menu utilisateur est librement configurable en C00517.
Le logiciel »Engineer« permet de réaliser une configuration conviviale du menu utilisateur
via l'onglet Menu utilisateur (voir aide en ligne »Engineer«).
L'accès aux paramètres du menu utilisateur peut être restreint à l'aide de la fonction de
protection par mot de passe. Sans connaissance du mot de passe, les paramètres ne sont
alors pas accessibles et sont donc protégés contre toute modification non désirée.
20
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
5
Avant la mise en service
5.3
Généralités concernant les applications
________________________________________________________________
5.3
Généralités concernant les applications
Les applications technologiques intégrées dans le variateur fournissent le schéma logique principal
pour réaliser une fonction d'entraînement standard ou définie.
Application technologique "Actionneur - vitesse"
Cette application technologique préréglée en C00005 permet de réaliser des fonctions
d'entraînement à régulation de vitesse. Exemples : entraînements d'approvisionnement (en
réseau), extrudeuses, bancs d'essai, tables vibrantes, chariots de transfert, presses, machines de
traitement, installations de dosage.
Application technologique "Actionneur - vitesse" (AC Drive Profil)"
Réglable en C00005 à partir de la version 13.00.00, cette application technologique permet un
pilotage en vitesse/en couple à l'aide du "AC Drive Profil". Bus de terrain compatibles :
EtherNet/IP™ et Bus Système CAN.
Application technologique "Positionnement par décélération anticipée"
Cette application technologique réglable en C00005 permet de réaliser des fonctions
d'entraînement à régulation de vitesse nécessitant un préralentissement ou l'arrêt sur des
positions définies, comme sur des convoyeurs à rouleaux et des tapis de transport par exemple.

Pour une description détaillée des applications, se reporter au manuel de référence des
variateurs 8400 StateLine, chapitre "Applications technologiques".
Les éléments essentiels d'une solution d'entraînement
Les éléments suivants constituent les composants essentiels d'une solution d'entraînement :
• les entrées de signaux (des signaux de commande et de consigne),
• le schéma logique de l'application technologique,
• les sorties de signaux (des signaux d'état et de valeur réelle).
Entrées de
signaux
Sorties de
signaux
...
Positionnement par décélération anticipée
Actionneur-vitesse
M
Générateur
de consigne
Motion
Control
Kernel
ç è
n
t
Régulateur
process
Commande
variateur
[5-4]
Régulation
du moteur
M
Les éléments essentiels d'une solution d'entraînement
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
21
5
Avant la mise en service
5.3
Généralités concernant les applications
________________________________________________________________
5.3.1
Sélection du mode de commande
Pour chaque application, différents modes de commande sont proposés en C00007. En
sélectionnant le mode de commande, vous déterminez le mode de pilotage de l'application
technologique (exemples : par clavier ou via bus de terrain).
C00007
Mode de commande
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
Information
0 Schéma logique modifié
Cette information est affichée quand une modification
de la liaison E/S préconfigurée est réalisée dans l'éditeur
de blocs fonction.
10 Bornier 0
L'application technologique est pilotée via les bornes
d'entrée numériques et analogiques du variateur.
• Pour la présentation sommaire de l'affectation
préconfigurée des bornes, se reporter au chapitre
suivant.
12 Bornier 2
14 Bornier 11
16 Bornier 16
20 Clavier de commande
L'application technologique est commandée par clavier
de commande.
21 PC
Voir manuel de référence.
30 CAN
40 MCI
Pré-affectation des bornes numériques en modes de commande "Bornier 0/2/11/16"
Les quatre modes de commande "Bornier 0/2/11/16" se distinguent uniquement par l'affectation
des bornes numériques aux entrées de commande de l'application :
Mode de commande "Bornier 0" :
Mode de commande "Bornier 2" :
Alimentation externe 24 VCC
=
+
Alimentation externe 24 VCC
X4
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
DO1
GIO
Déblocage var./réarm. défaut
Consigne fixe 1/3
Consigne fixe 2/3
Freinage CC manuel
Inversion du sens de rotation
Entraînement opérationnel
Mode de commande "Bornier 11" :
Déblocage var./réarm. défaut
Inversion du sens de rotation
Freinage CC manuel
augmentation vitesse
Pot.
motorisé
reduction vitesse
Entraînement opérationnel
22
+
X4
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
DO1
GIO
Déblocage var./réarm. défaut
Consigne fixe 1/3
Consigne fixe 2/3
Arrêt rapide
Inversion du sens de rotation
Entraînement opérationnel
Mode de commande "Bornier 16" :
Alimentation externe 24 VCC
=
=
+
Alimentation externe 24 VCC
X4
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
DO1
GIO
=
Déblocage var./réarm. défaut
Consigne fixe 1/3
Consigne fixe 2/3
Arrêt rapide sens horaire
Arrêt rapide sens antihoraire
Entraînement opérationnel
+
X4
24E
24I
RFR
DI1
DI2
DI3
DI4
DO1
GIO
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
5
Avant la mise en service
5.3
Généralités concernant les applications
________________________________________________________________
Comparaison des modes de commande "Bornier 0/2/11/16"
Le tableau suivant indique quelles fonctions de l'application préréglée "Actionneur - vitesse"
comprises dans le mode de commande concerné sont préconfigurées pour une commande par
bornier (réglage Lenze en gras) :
Mode de commande
Bornier ...
0
2
11
16
DI1
DI2
DI1
DI2
-
DI1
DI2
Fonction de l'application
"Actionneur - vitesse"
Information
Consignes fixes prioritaires
Il est possible d'activer des "consignes fixes" (valeurs
JOG) via bornes numériques à la place d'un réglage
de la vitesse via l'entrée analogique.
DI1
DI2
Réglage de la vitesse
BAS
BAS
Via l'entrée analogique 1
(borne A1U)
HAUT
BAS
Consigne fixe 1
(C00039/1: 40 %)
BAS
HAUT
Consigne fixe 2
(C00039/2: 60 %)
HAUT
HAUT
Consigne fixe 3
(C00039/3: 80 %)
DI3
-
DI2
-
Freinage CC manuel
Le freinage CC manuel permet un freinage rapide de
l'entraînement jusqu'à vitesse nulle sans utiliser une
résistance de freinage externe.
-
DI3
-
-
Arrêt rapide
La fonction d'arrêt rapide permet de découpler la
régulation moteur du réglage de la consigne. Le
moteur est freiné jusqu'à vitesse nulle (nréel= 0) dans
un temps de décélération réglable.
DI4
DI4
DI1
-
Inversion du sens de rotation
-
-
-
DI3
DI4
Sélection du sens de rotation
avec protection contre
rupture de fil
-
-
-
-
DI3
DI4
-
-
-
Potentiomètre motorisé
Régulateur de process
DI3
DI4
Sélection du sens de rotation
BAS
BAS
Arrêt rapide
HAUT
BAS
Sens horaire
BAS
HAUT
Sens antihoraire
HAUT
HAUT
Sans modification
Permettant de remplacer un potentiomètre motorisé
matériel, la fonction potentiomètre motorisé peut
être utilisée en tant qu'autre source de consigne
pilotée via deux entrées. Potentiomètre motorisé
( 68)
DI3
DI4
Fonction
BAS
BAS
Sans modification
HAUT
BAS
Augmentation de la vitesse
BAS
HAUT
Réduction de la vitesse
HAUT
HAUT
Sans modification
Si besoin est, le régulateur de process peut être
inséré dans le schéma logique de l'application à l'aide
des paramètres de configuration. Régulateur de
process ( 71)
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
23
5
Avant la mise en service
5.4
Commandes appareil fréquemment utilisées
________________________________________________________________
5.4
Commandes appareil fréquemment utilisées
Les commandes appareil comprises dans les sous-codes de C00002 permettent, entre autres, un
pilotage direct du variateur, la répartition des jeux de paramètres et l'appel des services de
diagnostic.
Pour l'exécution des commandes appareil, on distingue deux catégories différentes :
• Commandes appareil avec effet de pilotage immédiat (exemple : "Effacer journal des
événements")
• Après être activées en C00002/x, ces commandes appareil fournissent une information
d'état statique ("ON" ou "OFF").
• Commandes appareil avec une durée d'exécution de quelques secondes
• Après avoir été activées en C00002/x, ces commandes appareil fournissent une information
d'état dynamique ("Traitement en cours 20%"  "Traitement en cours 40%", etc.).
• L'exécution de la commande appareil n'est achevée correctement que lorsque l'information
d'état "OFF/Terminé" est fournie en C00002/x.
• En cas d'erreur, l'information d'état "Action annulée" est fournie en C00002/x . Dans ce cas,
l'état affiché en C00003 fournit des informations détaillées sur la dernière commande
appareil exécutée.
Commandes
Paramètre
Désignation
Blocage variateur requis
Information d'état

dynamique
C00002/1
Charger le réglage Lenze
C00002/11
Sauvegarder tous les jeux param.
C00002/19
Réarmement de défaut
statique
C00002/21
Effacer journal des événements
statique
C00003
État dernière commande appareil
dynamique
C00002/1
Charger le réglage Lenze
Cette commande appareil permet de restaurer le réglage Lenze des paramètres afin d'obtenir une configuration
définie de l'appareil.
Remarque importante : Les modifications apportées aux paramètres depuis la dernière sauvegarde du jeu de
paramètres sont alors perdues !
• Possible uniquement si le variateur est bloqué.
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
Information
0 OFF/Terminé
1 ON/Démarrage
Retour de tous les paramètres au réglage Lenze
(restaurer l'état à la livraison)
C00002/11
Sauvegarder tous les jeux param.
Remarque importante : Pendant la sauvegarde,
• ne pas couper la tension d'alimentation !
• ne pas retirer le module mémoire de l'appareil !
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
Information
0 OFF/Terminé
1 ON/Démarrage
24
Enregistrer les réglages actuels des paramètres dans le
module mémoire du variateur (sauvegarde persistante
en cas de coupure réseau)
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
5
Avant la mise en service
5.5
Vérification de la version logicielle (état du Firmware) | C00002/19
________________________________________________________________
C00002/19
Réarmement de défaut
Remarque importante : Il est possible que d'autres erreurs restent signalées après le réarmement (l'acquittement)
du problème activé. Ces erreurs doivent également faire l'objet d'un acquittement.
• L'erreur actuelle est affichée en C00170.
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
Information
0 OFF/Terminé
1 ON/Démarrage
Réarmement du défaut actuel (acquittement)
C00002/21
Effacer journal des événements
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
Information
0 OFF/Terminé
1 ON/Démarrage
Effacer toutes les entrées dans le journal des
événements du variateur
C00003
État dernière commande appareil
État de la dernière commande appareil exécutée (C00002).
Remarque importante :
Avant de couper la tension d'alimentation après exécution d'une commande appareil, s'assurer ici qu'elle a été
correctement exécutée (affichage d'état) !
5.5
Vérification de la version logicielle (état du Firmware)
Il convient de vérifier la version logicielle (version du Firmware), notamment lorsqu'un variateur
ancien est utilisé (issu du stock du client par exemple).
Firmware version
C00099
La version logicielle de l'appareil est indiquée sur la plaque
signalétique à la ligne "SW" et peut être affichée en C00099.
06.00.00.00
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
25
6
Mise en service
6.1
Comportement de l'entraînement avec le réglage Lenze (état à la livraison)
________________________________________________________________
6
Mise en service
6.1
Comportement de l'entraînement avec le réglage Lenze (état à la livraison)
Régulation moteur préréglée "Pilotage en U/f (VFCplus)"
Le variateur 8400 StateLine propose plusieurs modes de régulation moteur/pilotage moteur. À la
livraison, Ia régulation moteur réglée en C00006 correspond au pilotage en U/f (VFCplus) avec
courbe linéaire pour moteurs asynchrones.
Le pilotage en U/f (VFCplus) est une régulation moteur pour des applications classiques avec
convertisseur de fréquence basée sur un mode de régulation simple et robuste et prévu pour le
fonctionnement de moteurs asynchrones avec courbe de couple résistant linéaire ou quadratique
(exemple : ventilateur). Cette régulation moteur est également adaptée pour des fonctionnements
multimoteurs et des moteurs spéciaux. Pour ces applications, le paramétrage nécessaire est réduit
et permet une mise en service aisée et rapide.
La tension moteur du variateur est déterminée à l'aide
d'une courbe linéaire en fonction de la fréquence du
champ tournant ou de la vitesse du moteur à générer. La
tension suit alors une courbe définie.
Uout
100 %
Umin
0
0
[6-1]
1
n
nN
Principe de la courbe linéaire U/f
Les paramètres sont préréglés de façon à ce qu'en utilisant un moteur asynchrone 50 Hz avec un
variateur adapté en termes de puissance, le variateur soit immédiatement opérationnel et le
moteur fonctionne de manière satisfaisante sans qu'un paramétrage soit requis.
 Conseil !
Autres modes de régulation/pilotage moteur possibles :
• Pilotage en U/f avec économie en énergie (VFCplusEco)
• Régulation en U/f (VFCplus + codeur)
• Régulation vectorielle sans bouclage (SLVC)
• Régulation sans bouclage pour moteurs synchrones (SLPSM)

26
Pour une description détaillée des différents modes, se reporter au manuel de référence
des variateurs 8400 StateLine, chapitre "Régulation moteur (MCTRL)".
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
6
Mise en service
6.2
Mise en service rapide à l'aide du clavier
________________________________________________________________
6.2
Mise en service rapide à l'aide du clavier
Objectif : Dans le cadre de tests ou de présentation, le moteur à vide doit être mis en marche en un
minimum de temps avec le moins d'opérations de câblage et de réglages possible.
Commande par bornier ou par clavier ?
Pour la commande du variateur, deux méthodes sont disponibles pour assurer cette fonction
simple :
• Commande par clavier (préréglage) :
• Un potentiomètre de consigne raccordé à l'entrée de tension analogique du variateur sert de
source de consigne de vitesse.
• Les signaux de commande sont réglés via les entrées numériques du variateur.
• Commande par clavier :
• Régler la consigne de vitesse en C00728/3 à l'aide du clavier.
• Régler les signaux de commande en C00727/1...5 à l'aide du clavier.
Opérations de mise en service requises
1. Câbler les raccordements de puissance et les raccordements de commande.
• Réaliser les raccordements de puissance conformément aux instructions de montage
comprises dans l'emballage du variateur afin de les adapter correctement aux exigences de
l'appareil.
• Pour l'exemple de câblage, se reporter au chapitre "Raccordement/câblage du variateur".
( 11)
• En commande par clavier, seule la borne X4/RFR (déblocage variateur) des raccordements de
commande doit être câblée.
Bornier numérique (X4)
($96&[[[[[
9
(
,
5)5
',
',
',
',
'2
*,2
;
Désignation
Fonction
RFR
Niveau HAUT
Déblocage variateur
HAUTBAS
Désactiver le message d'erreur
Niveau BAS
(ou contact
ouvert)
Blocage variateur
*1',2
2. Bloquer le variateur : appliquer le signal BAS à la borne X4/RFR ou ouvrir le contact.
3. Mettre le variateur sous tension.
• Sans fonctionnement moteur : brancher l'alimentation 24 V externe.
• Avec fonctionnement moteur : brancher le réseau.
Dès que la LED verte "DRV-RDY" clignote et la LED rouge "DRV-ERR" est éteinte, le variateur est
prêt à démarrer et vous pouvez poursuivre la mise en service.
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
27
6
Mise en service
6.2
Mise en service rapide à l'aide du clavier
________________________________________________________________
4. Chargement du réglage Lenze sur le variateur
Permettant de restaurer le réglage Lenze de tous les paramètres du variateur, cette opération
est recommandée afin d'obtenir une configuration définie de l'appareil.
Le chargement du réglage Lenze est uniquement possible lorsque le variateur est bloqué !
Une fois le clavier de commande enfiché ou le
variateur sous tension et le clavier enfiché, la
connexion entre le clavier de commande et le
variateur est établie.
La phase se termine lorsque le code C00051
s'affiche à l'écran.
Actual speed
C00051
• Activer la touche de fonction  pour accéder au
menu principal.
0 rpm
CINH
Par1 8400 StateLine C
USER - Menu
Code list
Go To Param
SAVE
• Changer de niveau à l'aide de la touche de
navigation .
• La liste de codes contient l'ensemble des
paramètres du variateur.
CINH
• La commande appareil "Charger le réglage
Lenze" (C00002/001) est le premier paramètre
de la liste de codes.
Load Lenze setting
C00002/001
Off / Finished
EDIT
• Activer la touche de fonction  pour accéder au
mode édition.
CINH
• Sélectionner l'option "1 ON/Démarrage" à l'aide
des touches de navigation /.
Load Lenze setting
C00002/001
0 Off / Finished
1 On / Start
4 Action cancelled
ESC
CINH
• Sélectionner l'option "Code list" à l'aide des
touches de navigation /.
• Activer la touche de fonction  afin de valider la
sélection de quitter le mode édition.
OK
Le réglage Lenze est chargé. Ensuite, le redémarrage du variateur est activé.
28
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
6
Mise en service
6.2
Mise en service rapide à l'aide du clavier
________________________________________________________________
5. Réglages en option
Fréquence nominale U/f : Il faut adapter la fréquence nominale U/f si la tension assignée du
moteur diffère de la tension réseau.
Une fois le redémarrage du variateur achevé
après chargement du réglage Lenze, procéder aux
opérations suivantes :
Actual speed
C00051
0 rpm
• Activer la touche de fonction  pour accéder au
menu principal.
CINH
Par1 8400 StateLine C
USER - Menu
Code list
Go To Param
SAVE
• Passer au niveau correspondant à l'aide de la
touche de navigation .
CINH
• Activer plusieurs fois la touche de navigation 
pour accéder au paramètre C00015.
Load Lenze setting
C00002/001
• Activer ensuite la touche de fonction  pour
accéder au mode édition.
Off / Finished
EDIT
CINH
• Régler la valeur selon la formule à l'aide des
touches de navigation :
U CF [V]
C00015 [Hz] = -------------------------------- ⋅ f nom [Hz]
U n moteur [V]
V/f base frequency
C00015
50.0 Hz
EDIT
• Dans le menu principal, sélectionner l'option
"Code list" à l'aide des touches de navigation
/.
UCF : tension réseau 400 V ou 230 V
Un moteur : tension moteur assignée selon le type de couplage
fnom : fréquence moteur assignée
CINH
V/f base frequency
C00015
• Activer la touche de fonction  afin de valider le
réglage modifié et de quitter le mode édition.
0050.0 Hz
ESC
CINH
OK
Vitesse de référence : Selon le réglage effectué de la fréquence nominale U/f, adapter si
nécessaire la vitesse de référence en C00011 afin de pouvoir utiliser toute la plage de vitesse du
moteur (voir la procédure de base ci-dessus).
Augmentation Umin : L'augmentation Umin permet un réglage (indépendamment de la
charge) du courant magnétisant nécessaire pour les moteurs asynchrones. L'adaptation du
réglage effectué en C00016 permet d'optimiser les caractéristiques de couple du moteur (voir la
procédure de base ci-dessus).
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
29
6
Mise en service
6.2
Mise en service rapide à l'aide du clavier
________________________________________________________________
6. En utilisant la commande par clavier à la place de la commande par bornier :
• Passer au paramètre C00007
(procédure de base en commande par clavier, voir
point 5).
Control mode
C00007
14 Terminals 11
16 Terminals 16
20 Keypad
ESC
CINH
• Régler "20 Clavier".
OK
7. Sauvegarder les réglages des paramètres de manière persistante en cas de coupure réseau.
• Les réglages modifiés des paramètres sont perdus dans le cas d'une nouvelle mise sous
tension s'ils n'ont pas été sauvegardés sur le module mémoire de façon explicite.
• Pour sauvegarder le réglage à l'aide du clavier, cliquer sur la touche de fonction .
8. Débloquer le variateur et régler la consigne de vitesse.
Tenir compte des indications comprises dans les paragraphes suivants !
Débloquer le variateur

Stop !

Remarque importante !
Avant de régler la consigne de vitesse, vérifier si le frein (de parking) installé sur l'arbre
moteur est débloqué !
Quand, à la mise sous tension, le déblocage variateur est activé, le variateur reste à l'état
"ReadyToSwitchOn" (la LED verte "DRV-RDY" scintille brièvement deux fois toutes les
1.25 secondes environ).
Pour permettre le passage à l'état "SwitchedOn", le déblocage variateur doit d'abord être
annulé. Pour ce faire, appliquer le signal BAS à la borne X4/RFR.
Lorsque le variateur se trouve à l'état "SwitchedOn" (la LED verte "DRV-RDY" clignote toutes les
secondes) :
• Débloquer le variateur en appliquant le signal HAUT à la borne X4/RFR.
• Si aucune autre source de blocage variateur n'est activée, le variateur passe de l'état
"SwitchedOn" à l'état "OperationEnabled" (la LED verte "DRV-RDY" est allumée en continu).
• L'entraînement suit le réglage de la consigne (voir paragraphe suivant).
• La vitesse réelle est affichée en C00051.
• Bloquer le variateur de nouveau en appliquant le signal BAS à la borne X4/RFR.
30
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
6
Mise en service
6.2
Mise en service rapide à l'aide du clavier
________________________________________________________________
Régler la consigne de vitesse
En commande par bornier, avec mode de commande "Bornier 0" préréglé :
• Par le réglage Lenze, la consigne de vitesse principale est réglée via la borne analogique X3/A1U
(à l'aide d'un potentiomètre de consigne par exemple).
• Mise à l'échelle : 10 V ≡ vitesse de référence 100 % (C00011) ≡ 1500 min-1
(pour moteurs asynchrones à 4 pôles)
En commande par clavier :
1. Passer au paramètre C00728/3.
2. Régler la consigne de vitesse voulue en [%] par rapport à la vitesse de référence réglée en
C00011 (rotation antihoraire : -199.99 % .... 0, rotation horaire : 0 ... +199.99 %).
La consigne de vitesse principale est pilotée via un générateur de rampes linéaires afin d'éviter des
à-coups :
Q
[6-2]
 Vitesse de référence (1500 min-1)
 Temps d'accélération
 Temps de décélération
n
V
V
o
p
W
Courbe de vitesse avec générateur de rampes linéaires préréglé
Utilisation de consignes fixes
À la place du réglage de la vitesse via entrée analogique ou en C00728/3, des "consignes fixes"
peuvent être activées selon la table de vérité suivante :
Commande par bornier
Commande par clavier
Réglage de la vitesse
DI1
DI2
C00727/5
C00727/4
BAS
BAS
0
0
La consigne de vitesse est réglée via l'entrée analogique 1 ou
en C00728/3 (commande par clavier).
HAUT
BAS
1
0
Consigne de vitesse = Consigne fixe 1 (C00039/1: 40 %)
BAS
HAUT
0
1
Consigne de vitesse = Consigne fixe 2 (C00039/2: 40 %)
HAUT
HAUT
1
1
Consigne de vitesse = Consigne fixe 3 (C00039/3: 40 %)
• Les consignes fixes se rapportent à la vitesse de référence réglée en C00011.
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
31
6
Mise en service
6.2
Mise en service rapide à l'aide du clavier
________________________________________________________________
Autres fonctions de commande :
... en commande de commande préréglé "Bornier 0" ou en commande par clavier :
Commande par bornier
Commande par clavier
DI3
C00727/2
HAUT
1
Commande par bornier
Commande par clavier

32
Fonction
Freinage CC manuel
• Le freinage CC manuel permet un freinage rapide de
l'entraînement jusqu'à vitesse nulle sans utiliser une
résistance de freinage externe.
• Le couple de freinage maximal à réaliser via le courant
continu de freinage s'élève à environ 20 ... 30 % du couple
moteur assigné. Il est inférieur au couple généré lors du
freinage en générateur avec résistance de freinage
externe.
• Le freinage CC reste activé tant que le signal HAUT est
appliqué à DI3 ou que le réglage "1" est activé en
C00727/2.
Fonction
DI4
C00727/3
BAS
0
Sens de rotation CW (sens antihoraire)
HAUT
1
Sens de rotation CCW (sens antihoraire)
Autres informations concernant ce manuel :
• Le chapitre suivant décrit les principaux paramètres permettant une mise en service
rapide.
• Le chapitre "Diagnostic et élimination des défauts" contient des informations
permettant de détecter et d'éliminer des défauts pendant la mise en service. ( 45)
• Le chapitre "Adaptation aux besoins spécifiques de l'application" décrit d'autres
adaptations possibles de l'application sur la base des liaisons de blocs fonction. ( 57)
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
6
Mise en service
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
________________________________________________________________
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
La présentation sommaire suivante comprend les principaux paramètres permettant une mise en
service rapide.
• Les paramètres sont décrits en détail dans les sous-chapitres qui suivent.
Régulation moteur
Paramètres d'application
Réglages de base
• Pour une description de tous les paramètres, se reporter au manuel de référence des variateurs
et dans l'aide en ligne Engineer.
Paramètre
Désignation
Informations/réglage Lenze
C00011
Appl.: Vitesse de référence
1500 min-1
C00059
Appl.: Fréq. référence C11
-
C00015
VFC: Fréquence nominale U/f
50.0 Hz
C00016
VFC: Augmentation Umin
1.60 %
C00022
Imax (moteur)
Dépend de la puissance de l'appareil
C00120
Réglage surcharge mot. (I²xt)
100.00 %
C00142
Option démarrage automatique
0x19 ≡ Blocage variateur dans les cas suivants :
• Mise sous tension du variateur (appareil ON)
• Sous-tension
• Chargement du réglage Lenze
VFC = Voltage Frequency Control
C00173
Tension réseau
0: "3ph 400V / 1ph 230V"
C00034/1
AIN1: Configuration
0: "-10...+10 v"
C00026/1
AIN1: Offset
0.00 %
C00027/1
AIN1: Gain
1.0000
C00010/x
AIN1: Courbe caractéristique
Voir Description des paramètres
C00012
Tps. accél. consigne principale
2.000 s
C00013
Tps. décél. consigne principale
2.000 s
C00039/1
Consigne fixe 1
40.00 %
C00039/2
Consigne fixe 2
60.00 %
C00039/3
Consigne fixe 3
80.00 %
C00105
Temps d'arrêt rapide
2.000 s
C00114
DIx: Inversion
Sans inversion
DIx = Entrées numériques
C00118
DOx: Polarité
Sans inversion
DOx = Sorties numériques
C00434/1
O1U: Gain
100.00 %
C00435/1
O1U: Offset
0.00 %
O1U = Sortie numérique
(sortie de tension)
C00006
Régulation moteur
6: "VFCplus: U/f linéaire"
C00018
Fréquence de découpage
2: "8 kHz var./optimis. entraînem."
C00021
Compensation de glissement
2.67 %
C00019
Frein CC auto: Seuil
3 min-1
C00036
Frein CC: Courant
50.00 %
C00106
Frein CC auto.: Tps mise arrêt
0.500 s
C00910/1
Fréquence de sortie max. pos.
1000 Hz
C00910/2
Fréquence de sortie max. nég.
1000 Hz
AIN1 = Entrée analogique
DCB = Freinage CC
Paramètres grisés = paramètres d'affichage
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33
6
Mise en service
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
________________________________________________________________
Réglages de base
Réglages de base
6.3.1
Paramètre
Désignation
Réglage Lenze
C00011
Appl.: Vitesse de référence
1500 min-1
C00059
Appl.: Fréq. référence C11
-
C00015
VFC: Fréquence nominale U/f
50.0 Hz
C00016
VFC: Augmentation Umin
1.60 %
C00022
Imax (moteur)
Dépend de la puissance de l'appareil
C00120
Réglage surcharge mot. (I²xt)
100.00 %
C00142
Option démarrage automatique
Voir Description des paramètres
C00173
Tension réseau
0: "3ph 400V / 1ph 230V"
C00011
Appl.: Vitesse de référence
Réglage de la vitesse de référence
• Tous les signaux relatifs à la vitesse sont traités dans le variateur en pourcentage d'une grandeur de référence.
• Régler ici une vitesse de référence correspondant à 100 %.
• La fréquence correspondant à la vitesse de référence réglée est affichée en C00059.
Remarque importante :
Il ne s'agit pas d'une limitation maximale !
Toutes les grandeurs en pourcentage du variateur peuvent être comprises dans la plage 0 ... 199.99 %.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
min-1
50
Réglage Lenze
60000 1500 min-1
C00059
Appl.: Fréq. référence
Affichage de la fréquence du champ tournant correspondant à la vitesse de référence réglée en C00011 (selon la
combinaison moteur correspondante)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
Hz
1300.00
C00015
VFC: Fréquence nominale U/f
Fréquence nominale U/f pour le pilotage en U/f et la régulation en U/f
• Déterminant l'évolution de la courbe U/f, la fréquence nominale U/f agit considérablement sur les
caractéristiques de courant, de couple et de puissance du moteur.
U CF [V]
C00015 [Hz] = --------------------------------- ⋅ f nom [Hz]
U n moteur [V]
UCF : tension réseau 400 V ou 230 V
Un mot : tension moteur assignée selon le type de
couplage
fnom : fréquence moteur assignée
Après avoir sélectionné le moteur utilisé dans le catalogue de moteurs »Engineer«, la valeur adaptée peut être saisie
automatiquement. Une détermination automatique de la valeur peut également être réalisée en exécutant
l'identification des paramètres moteur.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
7.5
34
Hz
Réglage Lenze
2600.0 50.0 Hz
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6
Mise en service
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
________________________________________________________________
C00016
VFC: Augmentation Umin
Augmentation de la courbe de tension U/f dans la plage de faibles vitesses/fréquences pour le pilotage en U/f et la
régulation en U/f. Conséquence éventuelle : augmentation du couple de démarrage.
• Après avoir sélectionné le moteur utilisé dans le catalogue de moteurs »Engineer«, la valeur adaptée peut être
saisie automatiquement. Une détermination automatique de la valeur peut également être réalisée en
exécutant l'identification des paramètres moteur.
• Les illustrations suivantes montrent les principes de pilotage en U/f avec courbe linéaire et courbe quadratique
ainsi que les effets des paramètres d'adaptation des courbes.
V out [V]
V out [V]
1/N/PE AC 264 V
3/PE AC 264 V
3/PE AC 550 V
V rmot
(100 %)
1/N/PE AC 264 V
3/PE AC 264 V
3/PE AC 550 V
V rmot
(100 %)
1/N/PE AC 180 V
3/PE AC 100 V
3/PE AC 320 V
1/N/PE AC 180 V
3/PE AC 100 V
3/PE AC 320 V
C00016
C00016
C00016
2
C00015
2
C00015
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
%
C00015
f [Hz]
f [Hz]
Réglage Lenze
100.00 1.60 %
C00022
Imax (moteur)
Courant maximal (en mode moteur) pour tous les modes de régulation moteur
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
A
Réglage Lenze
655.35 Dépend de la puissance de l'appareil
C00120
Réglage surcharge mot. (I²xt)
Seuil de réponse du message d'erreur "OC6: Surcharge moteur (I²xt)"
• Dès que la charge moteur atteint le seuil de réponse réglé ici, la réaction de défaut "Warning" est activée avec le
réglage Lenze. La réaction de défaut peut être réglée en C00606.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
%
Réglage Lenze
250.00 100.00 %
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35
6
Mise en service
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
________________________________________________________________
C00142
Option démarrage automatique
Caractéristiques de démarrage du variateur après mise sous tension, après sous-tension, après chargement du
réglage Lenze et élimination des erreurs "Trouble" ou "Fault"
Plage de réglage (valeur hex. min. | valeur hex. max.)
0x00
Sur le clavier, le réglage est affiché sous forme de
séquence de bits (Bit 0 à l'extrémité droite) :
Réglage Lenze
0xFF 0x19
Décimal : 25
Binaire : 00011001
Autostart option
C00142
00011001
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
EDIT
Valeur codifiée en bits : ( = bit activé)
Bit 0  Blocage en cas d'appareil ON
Information
Cette option empêche le passage à l'état "SwitchedOn"
après la mise sous tension si un déblocage variateur est
déjà activé au moment de la mise sous tension.

Danger !
Quand l'option de démarrage automatique "Blocage en
cas d'appareil ON" est désactivée (Bit 0 = 0), le moteur
peut démarrer directement si à la mise sous tension le
déblocage variateur est activé !
Bit 1  Blocage en cas de Trouble
Bit 2  Blocage en cas de Fault
Bit 3  Blocage en cas de sous-tension
Bit 4  Blocage en cas de réglage Lenze
Cette option empêche le passage à l'état "SwitchedOn" si
après chargement du réglage Lenze le déblocage
variateur est déjà activé de nouveau.
Bit 5 ... 7  Réservé
C00173
Tension réseau
Lorsque la tension réseau assignée est autre que 230 V ou 400 V, régler ici la tension d'alimentation de l'appareil.
La tension réseau réglée agit sur le seuil du hacheur de freinage, la surveillance du taux de charge (utilisation) de
l'appareil (Ixt) et le seuil de coupure en cas de sous-tension du bus CC.
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
36
Information
0 3ph 400V / 1ph 230V
400 V triphasé ou 230 V monophasé
1 3ph 440V / 1ph 230V
440 V triphasé ou 230 V monophasé
2 3ph 480V / 1ph 230V
480 V triphasé ou 230 V monophasé
3 3ph 500V / 1ph 230V
500 V triphasé ou 230 V monophasé
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
6
Mise en service
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
________________________________________________________________
6.3.2
Paramètres d'application
L'illustration suivante comprend le schéma logique de l'application technologique "Actionneur vitesse" selon le réglage Lenze.
• Les fonctions non activées sont ici masquées pour obtenir plus de clarté.
• Pour la représentation comprenant toutes les interfaces et les paramètres, se reporter à
l'annexe. ( 60)
$,1(QWUpHDQDORJLTXH
28 *$ $, $8 $5
;
2IIVHW
&RQILJXUDWLRQ
& &
7SVDUUrW
UDSLGH
&
0
7SVDFFpO
&
5pJXODWLRQ
PRWHXU
0&75/
&RXUEH
&[
&RQVLJQH
DQDORJLTXH
$
&
&
&
'
9LWHVVHUpHOOHPRWHXU
;
*,2 '2 ', ', ', ', 5)5 , (
*DLQ
&
&
7SVGpFpO
&RQVLJQHVIL[HV
&RQVLJQH
GHYLWHVVH
& &
2IIVHW
*DLQ
286RUWLHDQDORJLTXH
'L[(QWUpHVQXPpULTXHV
3RODULWp
'L&RQVLJQHIL[H
&
'L&RQVLJQHIL[H
'L)UHLQDJH&&
)UHLQDJH&&
'L,QYHUVLRQVHQVURWDWLRQ
(QWUDvQHPHQWRSpUDWLRQQHO
(UUHXU
DFWLYpH
;
&20
&%LW
'R6RUWLHQXPpULTXH
3RODULWp
&%LW
1&
Paramètres d'application
12
Paramètre
Désignation
Informations/réglage Lenze
C00034/1
AIN1: Configuration
0: "-10...+10 v"
C00026/1
AIN1: Offset
0.00 %
C00027/1
AIN1: Gain
1.0000
C00010/x
AIN1: Courbe caractéristique
Voir Description des paramètres
C00012
Tps. accél. consigne principale
2.000 s
C00013
Tps. décél. consigne principale
2.000 s
C00039/1
Consigne fixe 1
40.00 %
C00039/2
Consigne fixe 2
60.00 %
C00039/3
Consigne fixe 3
80.00 %
AIN1 = Entrée analogique
C00105
Temps d'arrêt rapide
2.000 s
C00114
DIx: Inversion
Sans inversion
DIx = Entrées numériques
C00118
DOx: Polarité
Sans inversion
DOx = Sorties numériques
C00434/1
O1U: Gain
100.00 %
C00435/1
O1U: Offset
0.00 %
O1U = Sortie numérique
(sortie de tension)
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37
6
Mise en service
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
________________________________________________________________
C00034/1
Entrée analogique (AIN1): Configuration
Configuration de l'entrée analogique pour la mesure du courant ou de la tension
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
Information
0 -10...+10 V
Signal d'entrée = Signal de tension -10 V ... +10 V
• -10 V ... +10 V ≡ -100 % ... +100 %
1 0...20 mA
Signal d'entrée = Signal de courant 0 mA ... 20 mA
• 0 mA ... 20 mA ≡ 0 % ... +100 %
2 4...20 mA
Signal d'entrée = Signal de courant 4 mA ... 20 mA
• 4 mA ... 20 mA ≡ 0 % ... +100 %
• L'appareil assure la surveillance contre une rupture de
fil éventuelle de la boucle de courant (I < 4 mA).
C00026/1
Entrée analogique (AIN1): Offset
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-199.99
Réglage Lenze
%
199.99 0.00 %
C00027/1
Entrée analogique (AIN1): Gain
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-100.0000
Réglage Lenze
100.0000 1.0000
C00010/x
Entrée analogique (AIN1): Courbe caractéristique
Pour l'entrée analogique, une courbe spécifique
conformément à l'illustration ci-contre peut être
paramétrée afin de réaliser des pentes différentes et une
bande morte. Le signal d'entrée correspond à l'axe X et le
signal de sortie à l'axe Y.
199.99 %
ymax
-xmax
-199.99 %
“
ymin
Œ

Ž

-ymin
‘
xmax
199.99 %
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
%
’-ymax
199.99
-199.99 %
38
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00010/1
0.00 %
 AIN1: (+y0) = min
C00010/2
0.00 %
 AIN1: (+x0) = bande morte
C00010/3
0.00 %
AIN1: (-y0) = (-min)
C00010/4
0.00 %
 AIN1: (-x0) = (-bande morte)
C00010/5
100.00 %
 AIN1: (+ymax)
C00010/6
100.00 %
 AIN1: (+xmax)
C00010/7
100.00 %
AIN1: (-ymax)
C00010/8
100.00 %
AIN1: (-xmax)
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
6
Mise en service
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
________________________________________________________________
C00012
Tps. accél. consigne principale
Temps d'accélération du générateur de rampes pour la consigne principale
• Temps d'accélération de vitesse nulle jusqu'à la vitesse de référence réglée en C00011.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.000
s
Réglage Lenze
999.999 2.000 s
C00013
Tps. décél. consigne principale
Temps de décélération du générateur de rampes pour la consigne principale
• Temps de décélération de la vitesse de référence réglée en C00011 jusqu'à vitesse nulle.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.000
s
Réglage Lenze
999.999 2.000 s
C00039/x
Consignes fixes 1 ... 3
Consignes de vitesse fixes (valeurs JOG) pour le générateur de consigne
• Se rapporte à la vitesse de référence réglée en C00011.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-199.99
%
199.99
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00039/1
40.00 %
Consigne fixe 1
C00039/2
60.00 %
Consigne fixe 2
C00039/3
80.00 %
Consigne fixe 3
Sélection/activation des consignes de vitesse fixes (valeurs JOG)
En mode de commande préréglé "Bornier 0", les consignes fixes 1 ... 3 pour l'application "Actionneur - vitesse" sont
sélectionnées via les bornes numériques DI1 et DI2 :
DI2
DI1
Consigne de vitesse =
BAS
BAS
BAS
HAUT
Consigne fixe 1
Réglage via l'entrée analogique 1
HAUT
BAS
Consigne fixe 2
HAUT
HAUT
Consigne fixe 3
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39
6
Mise en service
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
________________________________________________________________
C00105
Temps d'arrêt rapide
Temps de décélération de la fonction "Arrêt rapide"
• Temps de décélération de la vitesse de référence réglée en C00011 jusqu'à vitesse nulle.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.000
s
Réglage Lenze
999.999 2.000 s
Fonction "Arrêt rapide"
En activant la fonction "Arrêt rapide", la régulation moteur est découplée du réglage de la consigne et le moteur est
freiné jusqu'à vitesse nulle (nréel = 0) dans le temps de décélération paramétré en C00105.
• En fonctionnement à boucle fermée (Closed Loop), le moteur est maintenu à l'arrêt.
• Le blocage des impulsions (CINH) est activé si la fonction de freinage CC automatique (Auto DCB) a été activée
en C00019.
Activation de la fonction "Arrêt rapide"
• Via la commande appareil C00002/17 = "1: ON/Démarrage".
• En mode de commande "Bornier 2", en appliquant le signal HAUT à l'entrée numérique DI3.
• En mode de commande "Bornier 16", en appliquant le signal BAS aux entrées numériques DI3 et DI4 (fonction
"Sélection du sens de rotation avec protection contre rupture de fil").
La fonction "Arrêt rapide" est aussi activée dès qu'une fonction de surveillance est déclenchée pour laquelle la
réaction "TroubleQSP" a été paramétrée.
C00114
Entrées numériques (DIx): Polarité
Ce champ de bit permet d'inverser la polarité de chaque entrée numérique de l'appareil.
Plage de réglage (valeur hex. min. | valeur hex. max.)
0x0000
Sur le clavier, le réglage est affiché sous forme de
séquence de bits (Bit 0 à l'extrémité droite) :
Réglage Lenze
0xFFFF 0x0000
Décimal : 0
Binaire : 00000000.00000000
DIx: polarity
C00114
DI4 DI2
RFR
0 0 0 0 0 0 0 0.0 0 0 0 0 0 0 0
DI3 DI1
EDIT
Valeur codifiée en bits : ( = bit activé)
Information
Bit 0  DI1 inversé
Inversion de l'entrée numérique 1
Bit 1  DI2 inversé
Inversion de l'entrée numérique 2
Bit 2  DI3 inversé
Inversion de l'entrée numérique 3
Bit 3  DI4 inversé
Inversion de l'entrée numérique 4
Bit 4 ... 14  Réservé
Bit 15  RFR inversé
40
Inversion entrée numérique RFR (déblocage variateur)
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
6
Mise en service
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
________________________________________________________________
C00118
Sorties numériques (DOx) : Polarité
Ce champ de bit permet d'inverser la polarité de chaque sortie numérique de l'appareil.
Plage de réglage (valeur hex. min. | valeur hex. max.)
0x00
Sur le clavier, le réglage est affiché sous forme de
séquence de bits (Bit 0 à l'extrémité droite) :
Réglage Lenze
0xFF 0x00
Décimal : 0
Binaire : 00000000
DOx: polarity
C00118
DO1
00000000
Relay
EDIT
Valeur codifiée en bits : ( = bit activé)
Information
Bit 0  Relais inversé
Inversion du relais
Bit 1  DO1 inversé
Inversion de la sortie numérique 1
Bit 2 ... 7  Réservé
C00434/1
Sortie de tension analogique (O1U): Gain
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-199.99
%
Réglage Lenze
199.99 100.00 %
C00435/1
Sortie de tension analogique (O1U): Offset
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-199.99
%
Réglage Lenze
199.99 0.00 %
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
41
6
Mise en service
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
________________________________________________________________
Paramètres de régulation moteur
Régulation moteur
6.3.3
Paramètre
Désignation
Réglage Lenze
C00006
Régulation moteur
6: "VFCplus: U/f linéaire"
C00018
Fréquence de découpage
2: "8 kHz var./optimis. entraînem."
C00021
Compensation de glissement
2.67 %
C00019
Frein CC auto: Seuil
3 min-1
C00036
Frein CC: Courant
50.00 %
C00106
Frein CC auto.: Tps mise arrêt
0.500 s
C00910/1
Fréquence de sortie max. pos.
1000 Hz
C00910/2
Fréquence de sortie max. nég.
1000 Hz
DCB = Freinage CC
C00006
Régulation moteur
Sélection du mode de régulation du moteur
• La liste suivante comprend les options disponibles pour le pilotage en U/f (VFCplus).
• La sélection du mode de régulation moteur permet de définir la forme de la courbe U/f.
• Pour des informations détaillées de ce mode de régulation moteur et des autres modes non mentionnés ici telle
que la régulation vectorielle, consulter le manuel de référence et l'aide en ligne »Engineer« du variateur
concerné.
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
42
Information
6 VFCplus: U/f linéaire
Courbe U/f linéaire
• Pour des entraînements nécessitant un couple
résistant constant et indépendant de la vitesse.
8 VFCplus: U/f quadr.
Courbe U/f quadratique
• Pour des entraînements avec couple résistant à
évolution quadratique par rapport à la vitesse. Les
courbes quadratiques en U/f sont particulièrement
adaptées aux pompes centrifuges et aux ventilateurs.
10 VFCplus: U/f définissable
Courbe U/f définissable
• Pour des entraînements nécessitant une adaptation
du courant magnétisant via la vitesse de sortie. La
courbe U/f définissable peut être utilisée, par
exemple, en fonctionnement sur des machines
spéciales telles que des moteurs à réluctance, pour
supprimer des vibrations sur la machine ou en vue
d'une optimisation énergétique.
11 VFCplusEco: U/f + éco énergie
Courbe U/f linéaire avec abaissement de la tension
• Parfaitement adapté pour les entraînements
fonctionnant souvent avec charge partielle, le
pilotage en U/f avec économie en énergie
(VFCplusEco) permet d'abaisser la tension dans la
plage à faible charge afin d'économiser de l'énergie.
Avec charge élevée, l'abaissement de la tension est
désactivé et la courbe devient linéaire.
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6
Mise en service
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
________________________________________________________________
C00018
Fréquence de découpage
Sélection de la fréquence de découpage modulée en largeur d'impulsions et adressée du variateur au moteur
• Options possibles : réglage optimisé en fonction de l'entraînement avec rotation stable ou réglage optimisé en
fonction des pertes du variateur (Pv min.)
• Pour ces deux réglages, des fréquences fixes et variables sont proposées.
• En optant pour une fréquence de découpage variable, celle-ci risque d'être modifiée en fonction du taux de
charge (utilisation) et de la fréquence de rotation.
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
1 4 kHz var./optimis. entraînem.
15 2 kHz fixe/Pv min.
2 8 kHz var./optimis. entraînem.
16 4 kHz fixe/Pv min.
3 16 kHz var./optimis. entraînem.
17 8 kHz fixe/Pv min.
5 2 kHz fixe/optimis. entraînem.
18 16 kHz fixe/Pv min.
6 4 kHz fixe/optimis. entraînem.
21 8 kHz var./opt.entr./4 kHz min
7 8 kHz fixe/optimis. entraînem.
22 16 kHz var./opt.entr./4 kHz min
8 16 kHz fixe/optimis. entraînem.
23 16 kHz var./opt.entr./8 kHz min
11 4 kHz var./Pv min.
31 8 kHz var./Pv min./4 kHz min
12 8 kHz var./Pv min.
32 16 kHz var./Pv min./4 kHz min
13 16 kHz var./Pv min.
33 16 kHz var./Pv min./8 kHz min
C00021
Compensation de glissement
Compensation de glissement pour le pilotage en U/f et la régulation vectorielle sans bouclage
• L'augmentation de la compensation de glissement provoque une augmentation plus importante de la fréquence
et de la tension du moteur sous charge.
• Après avoir sélectionné le moteur utilisé dans le catalogue de moteurs »Engineer«, la valeur adaptée peut être
saisie automatiquement. Une détermination automatique de la valeur peut également être réalisée en
exécutant l'identification des paramètres moteur.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-100.00
%
Réglage Lenze
100.00 2.67 %
C00019
Frein CC auto: Seuil
Seuil de consigne de vitesse du freinage CC automatique
• Selon le réglage, un courant continu est appliqué ou le moteur n'est pas alimenté lorsque les consignes de vitesse
sont inférieures au seuil.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
-1
min
Réglage Lenze
60000 3 min-1
C00036
Frein CC: Courant
Courant en [%] pour le freinage CC
• 100 % ≡ Imax (moteur) (C00022)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
%
Réglage Lenze
200.00 50.00 %
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43
6
Mise en service
6.3
Adaptation des principaux paramètres à la fonction d'entraînement
________________________________________________________________
C00106
Frein CC auto.: Tps mise arrêt
Temps de mise à l'arrêt du freinage CC automatique
• Dès que la consigne de vitesse descend en dessous de la valeur réglée en C00019, le freinage CC est activé
pendant la durée réglée ici.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.000
s
Réglage Lenze
999.000 0.500 s
C00910/1
Fréquence de sortie max. pos.
Fréquence de sortie maximale positive pour tous les modes de régulation moteur
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
Hz
Réglage Lenze
1000 1000 Hz
C00910/2
Fréquence de sortie max. nég.
Fréquence de sortie maximale négative pour tous les modes de régulation moteur
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
44
Hz
Réglage Lenze
1000 1000 Hz
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7
Diagnostic et élimination des défauts
7.1
Affichages d'état par LED relatifs à l'état de l'appareil
________________________________________________________________
7
Diagnostic et élimination des défauts
7.1
Affichages d'état par LED relatifs à l'état de l'appareil
&$1581
&$1(55
'595'<
'59(55
DRV-RDY
OFF
Les deux LEDs inférieures "DRV-RDY" et "DRV-ERR" sur la face avant du
variateur sont activées en fonction de l'état de l'appareil.
Le tableau suivant décrit la codification des couleurs des LED:
DRV-ERR Description
État de l'appareil
(affichage en
C00137)
OFF
OFF ou initialisation activée
INIT
OFF
Absence sûre de couple activée
SafeTorqueOff
OFF
L'appareil est prêt à fonctionner.
ReadyToSwitchOn
OFF
L'appareil est sous tension.
SwitchedON
OFF
Identification des données moteur/fonctionnement
OperationEnabled
Le variateur est prêt à fonctionner, en service et/ou débloqué et un
avertissement est activé.
Défaut activé, arrêt rapide
TroubleQSP
OFF
Défaut activé
Trouble
OFF
Erreur activée
Fault
OFF
Erreur système activée
SystemFault
Légende
Description des symboles utilisés pour représenter les états signalés par les LED :
La LED scintille brièvement une fois toutes les 3 secondes environ (slow flash).
La LED scintille brièvement une fois toutes les 1.25 secondes environ (flash).
La LED scintille brièvement deux fois toutes les 1.5 secondes environ (double flash).
La LED clignote toutes les secondes.
La LED est allumée en continu.
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7
Diagnostic et élimination des défauts
7.2
Diagnostic à l'aide de »EASY Starter«
________________________________________________________________
7.2
Diagnostic à l'aide de »EASY Starter«
Une fois la connexion établie avec le variateur, les principales informations concernant le
fonctionnement actuel, l'état de l'appareil et la durée de service sont clairement visualisées dans
l'onglet Diagnostic de »EASY Starter«
Bouton de commande
Fonction

Affichage des détails concernant l'erreur indiquant l'état

Affichage de toutes les sources de blocage variateur activées

Réarmement de défaut
Fichier journal...
46

Affichage des détails concernant l'erreur actuelle
Affichage de toutes les sources d'arrêt rapide activées
Acquitter le message d'erreur (si cause de l'erreur éliminée).
Afficher le fichier journal du variateur.
• La fonction de fichier journal permet d'enregistrer dans l'ordre chronologique des
événements importants du système. Il s'agit d'un outil important pour la
détection de défauts et le diagnostic du variateur .
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7
Diagnostic et élimination des défauts
7.3
Paramètres de diagnostic/d'affichage
________________________________________________________________
7.3
Paramètres de diagnostic/d'affichage
Les paramètres de diagnostic/d'affichage permettent d'afficher des grandeurs process internes de
l'appareil, des valeurs réelles actuelles et des messages d'état à des fins de diagnostic par exemple.
• Sur le clavier, ces paramètres sont compris dans le menu Diagnostics :
Par1 8400 StateLine C
Par1 8400 StateLine C
Logbook
Quick commissioning
Diagnostics
All parameters
Current operation
Power-on time
SAVE
SAVE
Actual speed
C00051
1218 rpm
• Dans »EASY Starter«, ces paramètres sont affichés dans la zone Diagnostic de l'onglet Tous les
paramètres :
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47
7
Diagnostic et élimination des défauts
7.4
Fonctions de surveillance
________________________________________________________________
7.4
Fonctions de surveillance
Le variateur dispose de plusieurs fonctions de surveillance permettant de protéger l'entraînement
de conditions de fonctionnement non autorisées.
Le déclenchement d'une fonction de surveillance entraîne
• l'enregistrement dans le fichier journal du variateur,
• l'activation de la réaction réglée pour cette fonction de surveillance (TroubleQSP, Warning,
Fault, etc.),
• le changement d'état (selon la réaction réglée) du système de commande (variateur) interne, le
blocage variateur et l'affichage de la LED "DRV-ERR" sur la face avant du variateur :
Réaction
Entrée dans le
journal des
événements
Affichage en
C00168
Blocage des
impulsions
Blocage
variateur
Acquittement
requis
Fault





Trouble




TroubleQSP



WarningLocked



Warning


Information

System error

Pas de réaction
48
LED "DRV-ERR"
OFF
OFF



Mise sous
tension
requise !
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7
Diagnostic et élimination des défauts
7.5
Messages d'erreur
________________________________________________________________
7.5
Messages d'erreur
Message d'erreur
Cause possible
Que faire ?
An01: AIN1_I < 4 mA
La surveillance de rupture de fil à l'entrée
analogique 1 s'est déclenchée.
• Uniquement avec une configuration de
l'entrée analogique en tant que boucle
de courant 4 ... 20 mA (C00034/1 = 2).
• Vérifier si la borne d'entrée analogique
X3/A1I présente une rupture de fil.
• Vérifier les valeurs de courant
minimales des sources de signaux.
Ck16: Dépassement tps cde manuelle
Pilotage manuel via PC : la surveillance de
la connexion est activée.
• La connexion entre PC et variateur s'est
interrompue pendant un intervalle de
temps supérieur au délai de
temporisation réglé en C00464/1.
• Vérifier la communication entre PC et
variateur.
• Vérifier l'alimentation/le
fonctionnement du variateur.
• Adapter le délai de temporisation
(C00464/1).
dF10: AutoTrip Reset
Réarmements automatiques de défaut
(Auto TRIP Reset) trop fréquents
• Rechercher la cause de l'erreur qui
active l'Auto TRIP Reset.
• Éliminer la cause de l'erreur et procéder
à un réarmement (acquittement) de
défaut manuel.
dF14: Logiciel/matériel non valide
Défaut de l'appareil
Contacter Lenze.
dF18: Erreur BU RCOM
dF21: BU Watchdog
dF22: CU Watchdog
dF25: Erreur CU RCOM
Mises sous tension trop fréquentes
• Une mise sous tension cyclique toutes
les 3 minutes est autorisée.
• Après 3 mises sous tension en une
minute, prévoir une pause de 9
minutes.
• Si le problème se reproduit, contacter
Lenze.
dF50: Erreur Retain
Erreur lors de l'accès aux données de type Mises sous tension répétées
"Retain"
• Si le problème se reproduit, contacter
• Erreur matérielle interne ou absence
Lenze.
d'une nouvelle mise sous tension après
un téléchargement du Firmware
dH09: EEPROM partie puiss.
Défaut de l'appareil
dH10: Panne ventilateur
Panne du ventilateur de l'appareil
Causes possibles :
• La fonction de détection des courtscircuits au niveau des bornes de
raccordement du ventilateur s'est
déclenchée.
• La fonction de surveillance de la vitesse
du ventilateur s'est déclenchée.
dH68: Erreur données réglage CU
Défaut de l'appareil
Contacter Lenze.
• S'assurer de l'absence de court-circuit
dans le ventilateur.
• Nettoyer le ventilateur.
Contacter Lenze.
dH69: Erreur données réglage BU
FC1: Limitation du régulateur de champ
La sortie du régulateur de champ a atteint
la valeur limite maximale autorisée.
L'entraînement se trouve au couple limite
dans la zone de défluxage.
• Respecter les exigences concernant la
charge.
• Si nécessaire, rectifier le
dimensionnement ou réduire la
consigne pour la zone de défluxage.
FCH1: Abaissement de la fréquence de
découpage
Abaissement de la fréquence de
découpage en fonction de la charge
• Respecter les exigences concernant la
charge.
• Si nécessaire, rectifier le
dimensionnement ou la dynamique de
la génération de consigne.
FCH2: Vitesse max. avec Fdécoup
Vitesse maximale atteinte pour la
fréquence de découpage
• La vitesse maximale en fonction de la
fréquence de découpage a été
dépassée.
Sélectionner la vitesse maximale en
fonction de la fréquence de découpage.
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7
Diagnostic et élimination des défauts
7.5
Messages d'erreur
________________________________________________________________
Message d'erreur
Cause possible
ID1: Erreur d'identification des données
moteur
Une erreur est survenue pendant
l'identification des paramètres moteur.
Causes possibles :
• Câble moteur interrompu
• Coupure de la partie puissance
pendant l'identification
• Réglages non probables des
paramètres de départ
Que faire ?
• Vérifier les raccordements du moteur
et le bornier concerné sur l'appareil et,
éventuellement, la boîte à bornes du
moteur.
• Rectifier les paramètres de départ pour
l'identification (données figurant sur la
plaque signalétique).
• Assurer une alimentation de puissance
stable de l'appareil.
ID3: Identification des données moteur
CINH
L'appareil a détecté un blocage variateur
lors de l'identification des données du
moteur.
• Par conséquent, la procédure
d'identification a été interrompue. Le
réglage Lenze des données du moteur
est appliqué.
• Lors de l'identification des données du
moteur, le blocage variateur ne doit pas
être activé.
• Lors de l'identification des données du
moteur, ne pas exécuter de fonction de
l'appareil susceptible d'entraîner un
blocage variateur.
ID4: Erreur d'identification de la résistance L'appareil a détecté une erreur lors du
Saisir des valeurs cohérentes pour la
calcul de la résistance du câble moteur.
section et la longueur du câble moteur.
• Les paramètres relatifs à la section et à
la longueur de câble ne sont pas
cohérents.
LP1: Défaillance de phase moteur
Défaillance de phase moteur dans la partie
puissance
• Ce message d'erreur est activé lorsque
le courant qui circule dans une phase
moteur dans une demi-onde de
courant est inférieur à la valeur réglée
en C00599.
• Vérifier les raccordements du moteur
et le bornier concerné sur l'appareil et,
éventuellement, la boîte à bornes du
moteur.
• Vérifier le seuil de déclenchement en
C00599.
LU: Sous-tension bus CC
L'appareil a détecté une sous-tension sur
le bus CC. Le pilotage de l'onduleur est
bloqué, car les caractéristiques
d'entraînement de la régulation moteur
ne peuvent plus être atteintes du fait de la
sous-tension dans le bus CC.
• Suivant la configuration de la fonction
de blocage du démarrage
automatique, le code C00142 permet
de faire en sorte qu'après le
signalement de cette erreur, l'appareil
ne redémarre qu'après activation du
blocage variateur.
• Brancher l'alimentation par le réseau
ou assurer une alimentation suffisante
via le bus CC.
• Eventuellement, adapter le réglage en
C00142.
MCI1: Module introuvable/incompatible
Le module de communication optionnel a
été retiré ou un problème relatif à la
liaison ou l'incompatibilité avec l'appareil
de base à été détecté.
• Vérifier la liaison entre le module de
communication et l'appareil de base.
• Vérifier si le module a été correctement
enfiché.
• En cas d'incompatibilité, le problème
réside soit dans l'ancienneté du
moteur, soit dans la version logicielle
de l'appareil de base. Dans ce cas de
figure, s'adresser à Lenze.
OC1: Court-circuit dans la partie puissance L'appareil a détecté un court-circuit dans
les phases moteur. Afin de protéger les
composants électroniques de l'appareil, le
pilotage de l'onduleur est bloqué.
• Dans la majorité des cas, ce problème
est dû à des raccordements moteur
défectueux.
• Si le dimensionnement de l'appareil
n'est pas adapté à la charge du moteur,
ce message d'erreur peut aussi être
activé en cas de mauvais réglage du
limiteur de courant (régulateur Imax).
• Vérifier les raccordements du moteur
et le bornier concerné sur l'appareil.
• Respecter les combinaisons puissance
moteur - puissance appareil autorisées.
• Veiller à ne pas régler une dynamique
trop élevée pour le limiteur de courant.
50
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
7
Diagnostic et élimination des défauts
7.5
Messages d'erreur
________________________________________________________________
Message d'erreur
Cause possible
Que faire ?
OC2: Défaut de mise à la terre dans partie L'appareil a détecté un défaut de mise à la
puiss.
terre au niveau de l'une des phases
moteur. Afin de protéger les composants
électroniques de l'appareil, le pilotage de
l'onduleur est bloqué.
• Dans la majorité des cas, ce problème
est dû à des raccordements moteur
défectueux.
• En cas de problème de
dimensionnement des filtres moteur,
de la longueur et du type de câble
moteur (capacité du blindage), les
courants de fuite sur PE peuvent
également conduire à l'activation de ce
message d'erreur.
• En utilisant des filtres moteur avec
bornier de raccordement
supplémentaire pour +UG et –UG et
des appareils d'une puissance
supérieure ou égale à 3 kW, la fonction
de détection de mise à la terre risque
d'être activée en raison de courants de
fuite vers +UG et –UG.
• L'utilisation de câbles moteur blindés >
50 m peut également être l'origine de
ce problème.
• Vérifier les raccordements du moteur
et le bornier concerné sur l'appareil.
• Utiliser les filtres moteur, longueurs et
types de câble recommandés par Lenze.
• Avec des filtres moteur avec bornier de
raccordement supplémentaire pour
+UG et –UG et des appareils d'une
puissance supérieure ou égale à 3 kW :
désactiver la détection de mise à la
terre pendant le fonctionnement en
réglant le temps de filtrage (C01770) à
250 ms.
• Avec des câbles moteur blindés > 50 m :
augmenter le temps de filtrage pour la
détection de mise à la terre pendant le
fonctionnement (C01770).
OC5: Surcharge Ixt
La fonction de détection de surcharge Ixt
de l'appareil s'est déclenchée.
• Seuil de réponse = 100 % Ixt (réglable
en C00123)
Causes possibles :
• Problème de dimensionnement de
l'appareil par rapport à la charge du
moteur
• Non-respect des cycles de charge
• Vérifier le dimensionnement de
l'appareil en fonction de la charge du
moteur sur la base des spécifications
techniques. Le cas échéant, procéder
aux rectifications nécessaires.
• Réduire les cycles de charge du moteur
(tenir compte des cycles de charge
indiqués dans la documentation).
OC6: Surcharge I2xt moteur
Moteur en surcharge thermique
• Respecter les exigences concernant la
charge.
• Si nécessaire, rectifier le
dimensionnement.
• Pour le mode de régulation VFCplus :
vérifier l'augmentation Umin (C00016).
OC7: Surintensité moteur
La surveillance du courant max. est
activée.
• La valeur instantanée du courant
moteur a dépassé la valeur limite
réglée en C00939.
OC10: Courant maximal atteint
L'appareil indique que le courant maximal
est atteint.
OC11: Fonctionnement Clamp activé
L'appareil indique que la limitation de
Réduire la dynamique de la génération de
surintensité ("CLAMP") est activée.
consigne ou de la charge du moteur.
• En cas d'activation prolongée du mode
Clamp, une coupure pour surcharge est
activée.
OC12: Surcharge I2xt résis. freinage
Freinages trop fréquents et trop longs
Vérifier le dimensionnement de la charge
par rapport à la puissance installée de
l'appareil. Le cas échéant, procéder aux
rectifications nécessaires.
• Vérifier le dimensionnement de la
charge par rapport à la puissance
installée de l'appareil. Le cas échéant,
procéder aux rectifications nécessaires.
• Vérifier le courant moteur maximal en
C00022 (Imax (moteur)) et C00023
(Imax (générateur)).
Vérifier le dimensionnement de
l'entraînement.
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51
7
Diagnostic et élimination des défauts
7.5
Messages d'erreur
________________________________________________________________
Message d'erreur
Cause possible
OC13: Courant max. dépassé avec
Fdécoup
L'appareil a détecté un courant moteur
supérieur au courant limite maximal
défini pour la fréquence de découpage fixe
de l'onduleur.
• Quand une fréquence de découpage
fixe est réglée pour l'onduleur, il en
résulte une valeur limite donnée pour
le courant maximal. En cas de
dépassement de cette limite de
courant suite à une charge
impulsionnelle ou excessive, un
message d'erreur s'affiche.
• Tenir compte du courant maximal réglé
en fonction de la fréquence de
découpage de l'onduleur.
• Si nécessaire, réduire la charge ou
régler une fréquence de découpage
dynamique.
OC14: Limitation du régulateur de courant La fonction de limitation du régulateur de
longitudinal
courant longitudinal est activée.
• Respecter les exigences concernant la
charge.
• Si nécessaire, rectifier le
dimensionnement ou la dynamique de
la génération de consigne.
OC15: Limitation du régulateur de courant La fonction de limitation du régulateur de
transversal
courant transversal est activée.
• Respecter les exigences concernant la
charge.
• Si nécessaire, rectifier le
dimensionnement ou la dynamique de
la génération de consigne.
• Comparer le paramétrage du
régulateur de courant et celui du
régulateur moteur (réduire le gain Vp
par exemple).
OC16: Limitation du régulateur de couple
Limitation du régulateur en fonction du
régulateur de vitesse
• Respecter les exigences concernant la
charge.
• Si nécessaire, rectifier le
dimensionnement ou la dynamique de
la génération de consigne.
OC17: Blocage des impulsions déclenché
par Clamp
Suite à une surintensité de courte durée,
l'onduleur a été provisoirement
déconnecté (coupure Clamp).
• Vérifier le dimensionnement de la
charge par rapport à la puissance
installée de l'appareil. Le cas échéant,
procéder aux rectifications nécessaires.
• Réduire la dynamique de la
modification de consigne ou de la
régulation de vitesse.
OH1: Surtempérature du radiateur
La température du radiateur est
supérieure à la température limite fixée
(90°C).
La température ambiante du variateur est
peut-être trop élevée ou le ventilateur/la
grille d'aération est encrassé(e).
• Vérifier la température dans l'armoire
électrique.
• Nettoyer le filtre.
• Nettoyer le variateur.
• Le cas échéant, nettoyer ou remplacer
le ventilateur.
• Assurer un refroidissement suffisant
de l'appareil.
OH3: Surveil. temp. moteur (X106) activée La surveillance de la température moteur
sur le bornier X106 (raccords T1/T2) est
activée.
Causes possibles :
• Le moteur est en surchauffe, de sorte
que le contact thermique intégré dans
le moteur a été activé.
• Il y a une rupture de fil ou un mauvais
contact au niveau des raccordements
cités ci-dessus.
• Vérifier la surveillance de la
température moteur.
• Assurer un refroidissement suffisant
du moteur.
• Contrôler les raccordements à la
recherche d'une éventuelle rupture de
fil ou d'un mauvais contact.
OH4: Temp. radiateur > temp. coupure 5°C
52
Que faire ?
La température du radiateur s'est
Empêcher tout échauffement
rapprochée de la température de coupure supplémentaire, c.-à-d. réduire la charge
du moteur ou activer le blocage variateur,
du moteur à 5° C près.
afin de permettre un refroidissement du
radiateur.
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
7
Diagnostic et élimination des défauts
7.5
Messages d'erreur
________________________________________________________________
Message d'erreur
Cause possible
OS1: Vitesse limite max. atteinte
L'appareil indique que la limite maximale
de vitesse est atteinte.
Que faire ?
OT1: Couple maximal atteint
L'appareil indique que le couple maximal
possible est atteint au niveau de l'arbre
moteur.
• Le couple actuel est affiché C00057.
OT2: Sortie limitée du régulateur de
vitesse
La sortie du régulateur de vitesse a atteint
la valeur limite interne. Dans cet état, le
régulateur de vitesse n'est plus en mesure
de corriger l'écart de régulation.
• Uniquement en fonctionnement à
boucle fermée (Closed Loop) ou avec
régulation vectorielle (SLVC).
• Respecter les exigences concernant la
charge.
• Si nécessaire, rectifier le
dimensionnement ou la dynamique de
la génération de consigne.
OU: Surtension bus CC
L'appareil a détecté une surtension sur le
bus CC. Afin de protéger les composants
matériels de l'appareil, le pilotage de
l'onduleur est bloqué.
• Si ce message d'erreur est activé
pendant une durée supérieure à celle
réglée en C00601, un problème de type
"Fault" est activé.
• Réduire la charge en mode générateur.
• Utiliser une résistance de freinage.
• Utiliser un module de renvoi sur le
réseau.
• Établir un réseau sur bus CC.
PS01: Sans module mémoire
Deux possibilités : soit le module mémoire
est manquant, soit il n'est pas
correctement emboîté dans
l'emplacement.
• Lorsqu'aucun module mémoire n'est
enfiché : enficher le module mémoire
dans l'emplacement prévu sur
l'appareil de base.
• Lorsqu'un module mémoire est
enfiché : s'assurer qu'il est bien
emboîté.
PS02: Jeu paramètres non valide
Le jeu de paramètres sauvegardé dans le
module mémoire est incorrect suite à une
sauvegarde préalable incomplète de celuici.
Lors de la sauvegarde, veiller à ce que
l'alimentation ne soit pas coupée et à ce
que le module mémoire reste enfiché dans
son emplacement.
PS03: Jeu param. app. non valide
Le jeu de paramètres sauvegardé dans le
module mémoire est incompatible avec
l'appareil de base.
En cas de remplacement du module
mémoire, tenir compte de la compatibilité
descendante.
PS04: Jeu param. MCI non valide
Le jeu de paramètres sauvegardé dans le
module de communication est
incompatible avec l'appareil de base.
PS07: Jeu param. module mémoire non
valide
Jeu de paramètres du module mémoire
non valide
PS08: Jeu param. app. non valide
Jeu de paramètres de l'appareil non valide
• Limiter le réglage de la consigne aux
valeurs maximales.
• Si nécessaire, rectifier la limitation de
vitesse réglée (C00909) et la limitation
de fréquence réglée (C00910).
Réduire la charge moteur.
Contacter Lenze.
PS09: Format param. non valide
Format de code non valide
PS10: Module mémoire: Code liaison non
valide
La personnalisation de l'appareil est
activée : le code de liaison du module
mémoire ne correspond pas à celui du
variateur.
SD3: Rupture de fil dans le système de
bouclage
L'appareil a détecté une rupture de fil dans Vérifier le câblage du système de bouclage
le système de bouclage.
et ses bornes de raccordement.
SD10: Vitesse limite du système de
bouclage 12
La vitesse maximale du système de
bouclage connecté sur DI1/DI2 est
atteinte.
Réduire la vitesse de l'arbre tournant/du
système de bouclage.
ncodeur <= (fmax x 60) / constante codeur
(avec fmax = 10 kHz)
Su02: Défail. d'une phase réseau
Coupure d'une phase réseau dans une
alimentation triphasée
Vérifier l'alimentation réseau (bornier
X100).
• Utiliser un module mémoire/variateur
dotés de codes de liaison compatibles.
• Contacter le fabricant de la machine.
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53
7
Diagnostic et élimination des défauts
7.5
Messages d'erreur
________________________________________________________________
Message d'erreur
Cause possible
Que faire ?
Su03: Mises sous tension trop fréquentes
Mises sous tension trop fréquentes de la
partie puissance
• L'appareil indique que la partie
puissance est soumise à des coupures
et des mises sous tension trop souvent.
• L'appareil signale cette erreur afin de
préserver les contacts de charge
internes et empêche le déblocage du
variateur. Toutes les autres fonctions
sont activées.
Cette erreur doit être acquittée.
Le temps d'attente minimal entre deux
mises sous tension est d'environ
3 secondes.
Su04: Alimentation insuffisante de l'unité Après mise sous tension de l'appareil, la
centrale
tension 24 V pour l'alimentation de la
carte de commande est trop faible
(U < 19 V et ce, 100 ms après la mise sous
tension).
• La tension d'alimentation actuelle est
affichée en C00065.
54
Cette erreur doit être acquittée.
En cas d'alimentation interne via
l'électronique de puissance, le variateur
doit être remplacé.
En cas d'alimentation externe, vérifier,
e.a., si le raccordement est correct
respectivement si la tension
d'alimentation est stable.
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7
Diagnostic et élimination des défauts
7.6
Anomalie de fonctionnement de l'entraînement
________________________________________________________________
7.6
Anomalie de fonctionnement de l'entraînement
Le moteur ne tourne pas
Cause possible
Que faire ?
Tension du bus CC trop faible
• La LED rouge clignote toutes les secondes.
• Affichage sur le clavier : LU
Vérifier la tension réseau.
Variateur bloqué
• La LED verte clignote.
• Affichage sur le clavier : 
Désactiver le blocage variateur.
• Remarque : Le blocage peut être activé via plusieurs
sources !
• Toutes les sources de blocage variateur activées sont
affichées en C00158.
Le démarrage automatique est bloqué.
(Bit 0 en C00142 = 1)
Impulsion BAS-HAUT sur RFR.
Eventuellement, rectifier la condition de démarrage en
C00142.
Freinage CC (DCB) activé
Désactiver le freinage CC.
Frein de parking mécanique non desserré
Desserrer le frein de parking mécanique (desserrage
manuel ou électrique).
Arrêt rapide (QSP) activé
• Affichage sur le clavier : 
Annuler l'arrêt rapide.
• Remarque : L'arrêt rapide peut être activé via
plusieurs sources !
• Toutes les sources d'arrêt rapide activées sont
affichées en C00159.
Consigne = 0
Régler la consigne.
Fréquence JOG = 0 avec consigne JOG activée
Régler la consigne JOG en C00039/1...15
Défaut activé
Éliminer le défaut.
Affectation de plusieurs fonctions (qui s'excluent
mutuellement) à une source de signaux en C00701
Rectifier la configuration en C00701.
Le moteur tourne irrégulièrement
Cause possible
Que faire ?
Câble moteur endommagé
Vérifier le câble moteur.
Le courant moteur maximal réglé (fonctionnement
moteur ou générateur) est trop faible.
Adapter les réglages à l'application :
C00022: Imax (moteur)
C00023: Imax (générateur)
Moteur surexcité ou sous-excité
Vérifier le paramétrage :
C00006: Régulation du moteur
C00015: VFC: Fréquence nominale U/f
C00016: VFC: Augmentation Umin
Les caractéristiques moteur assignées (résistance
statorique, vitesse, courant, fréquence, tension) et cos ϕ
et/ou l'inductance de champ principal ne sont pas
adaptées aux caractéristiques du moteur.
Démarrer l'identification automatique des paramètres
moteur à l'aide de la commande appareil C00002/23
- ou adapter manuellement les paramètres moteur :
C00084: Résistance statorique moteur
C00087: Vitesse moteur assignée
C00088: Courant moteur assigné
C00089: Fréquence moteur assignée
C00090: Tension moteur assignée
C00091: Cosinus phi moteur
C00092: Induct. champ principal moteur
Couplage moteur incorrect
Changement du type de couplage : couplage en triangle
au lieu de couplage en étoile
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
55
7
Diagnostic et élimination des défauts
7.6
Anomalie de fonctionnement de l'entraînement
________________________________________________________________
Le courant absorbé par le moteur est trop important
Cause possible
Que faire ?
L'augmentation Umin réglée est trop importante.
Rectifier le réglage via C00016.
La fréquence nominale U/f réglée est trop faible.
Rectifier le réglage via C00015.
Les caractéristiques moteur assignées (résistance
statorique, vitesse, courant, fréquence, tension) et cos ϕ
et/ou l'inductance de champ principal ne sont pas
adaptées aux caractéristiques du moteur.
Démarrer l'identification automatique des paramètres
moteur à l'aide de la commande appareil C00002/23
- ou adapter manuellement les paramètres moteur :
C00084: Résistance statorique moteur
C00087: Vitesse moteur assignée
C00088: Courant moteur assigné
C00089: Fréquence moteur assignée
C00090: Tension moteur assignée
C00091: Cosinus phi moteur
C00092: Induct. champ principal moteur
Réduction du couple dans la zone de défluxage ou décrochage du moteur en cas de fonctionnement
dans la zone de défluxage
Cause possible
Que faire ?
Surcharge moteur
Vérifier la charge du moteur.
Couplage moteur incorrect
Changement du type de couplage : couplage en triangle
au lieu de couplage en étoile
La fréquence nominale U/f réglée est trop importante.
Rectifier le réglage via C00015.
Le point de fonctionnement nominal réglé pour le
passage en défluxage est trop faible.
Rectifier le réglage via C00080.
Le moteur asynchrone avec bouclage tourne de façon incontrôlée à une vitesse trop faible
Cause possible
Que faire ?
Phases moteur inversées
• Le champ tournant du moteur ne correspond plus au
champ tournant du système de bouclage.
• Avec pilotage en U/f (C00006 = 7), l'entraînement
affiche alors les caractéristiques suivantes :
• Le moteur tourne plus vite que la consigne de
vitesse par la valeur réglée en C00074.
• Après déblocage, le variateur ne s'arrête pas pour
une consigne de vitesse = 0 ou un arrêt rapide
(QSP).
• Le courant moteur qui en découle dépend, entre
autres, de la valeur de l'augmentation Umin et peut
monter jusqu'à Imax. Le message d'erreur
"OC5: Surcharge Ixt" risque alors d'être activé.
Vérifier les phases du câble moteur.
Si possible : faire fonctionner le moteur avec système de
bouclage désactivé (C00006 = 6) et vérifier le sens de
rotation du moteur.
La fonction de surveillance des phases moteur (LP1) n'est pas activée alors qu'une phase moteur est
interrompue
56
Cause possible
Que faire ?
Surveillance désactivée (C00597 = 0)
Activer la surveillance via (C00597 = 1).
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.1
Liaison de blocs fonction de l'application "Actionneur - vitesse"
________________________________________________________________
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
Ce chapitre décrit d'autres adaptations possibles de l'application sur la base des liaisons de blocs
fonction.
• Il est possible, par exemple, d'activer via paramétrage des fonctions comprises dans le schéma
logique principal qui sont encore désactivées à l'état à la livraison tels que l'écrêtage de rampe
pour la consigne principale, les vitesses limites et les plages masquées de la vitesse).
• Si besoin est, l'affectation des entrées et des sorties peut être reconfigurée à l'aide des
paramètres de configuration afin d'utiliser le régulateur de process ou le potentiomètre
motorisé de façon judicieuse.
8.1
Liaison de blocs fonction de l'application "Actionneur - vitesse"
Sur les appareils 8400, chaque solution d'application est réalisée sous forme d'une "liaison de blocs
fonction". La liaison de blocs fonction permet de réaliser des liaisons de signaux à l'aide de différents
blocs fonction destinés au traitement numérique de signaux, à la conversion de signaux et aux blocs
logiques.
Pour réaliser des fonctions spéciales, il convient d'utiliser les applications technologiques intégrées
comme base pour la modification et l'extension des blocs fonction disponibles.
Niveau E/S et niveau Application
Dans l'éditeur de blocs fonction, la liaison des interfaces est représentée au niveau E/S selon le mode
de commande sélectionné. Le schéma logique principal est représenté au niveau Application (boîte
de dialogue "inférieure") sous forme d'un circuit comprenant différents blocs fonction et blocs
système.
À noter pour la version "StateLine C" :
• Les liaisons de signaux préconfigurées peuvent être modifiées au niveau E/S si nécessaire.
Pré-affectation des interfaces d'entrée et de sortie ( 66)
• Par ailleurs, les applications intégrées dans le variateur peuvent être reconfigurées au niveau
Application afin d'obtenir une extension des fonctions individuelles.
• À partir de la version 12.00.00 et »Engineer« V2.17, l'opérateur expérimenté peut réaliser des
solutions d'entraînement spécifiques à l'aide des blocs fonction librement activables,
indépendamment des applications technologiques prédéfinies.
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
57
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.1
Liaison de blocs fonction de l'application "Actionneur - vitesse"
________________________________________________________________
Au sein d'une liaison de blocs fonction, on distingue les types de bloc fonction suivants :
Type de bloc fonction
Tâche à résoudre
Exemples
Bloc fonction
Réalisation d'une fonction
spécifique dans le schéma
logique
L_NSet_1
Générateur de rampes
L_PCTRL_1
Régulateur de process
L_MPot_1
Potentiomètre motorisé
L_Or_1
Fonction logique OU
L_OffsetGainP_1
Offset et gain
LS_AnalogInput
Entrées analogiques
LS_AnalogOutput
Sorties analogiques
LS_DigitalInput
Entrées numériques
LS_DigitalOutput
Sorties numériques
LS_DriveInterface
Interface de l'entraînement
LS_MotorInterface
Interface du moteur
Bloc système
Bloc port
Bloc application

Interface de signaux par rapport
aux fonctions internes du
variateur
Communication de données
LP_MciIn
process via bus de terrain à l'aide
LP_MciOut
du module de communication
Ports d'entrée
Communication de données
process CAN on board
LP_CanIn1...3
Ports d'entrée
LP_CanOut1...3
Ports de sortie
Bloc pour application
technologique
LA_NCtrl
Actionneur - vitesse
LA_SwitchPos
Positionnement par
décélération anticipée
Ports de sortie
Pour plus de détails, se reporter au manuel de référence des variateurs 8400 StateLine
aux chapitres suivants :
• Applications technologiques  Application technologique (TA) "Actionneur ..." 
Paramètres de configuration
• Utilisation de l'éditeur de blocs fonction
La liaison fondamentale de blocs fonction de l'application est représentée à la plage suivante.
58
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
E6SHHG$FW
'
E&XUUHQW(UURU,Q
&
&
Q3KG2XWBY
Q1,QBD
& (UURUUHDFWLRQ
*DLQ
&
1RRILQWHUSRODWLRQF\OHV
$FWLYDWH
& ,QWHUSRODWLRQ
& 0RQLWRULQJ
& 0D[1RRI
HUURUF\FOHV
Q12XWBD
/B03RWB
Q2XWBD
Q,QBD
“
“
Q2XWBD
&
E(QDEOH
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E6LJQDO(UURU
& $FFWLPH
E8S
&
8SSHUOLPLW
E,Q$FW
E'RZQ
&
/RZHUOLPLW
&
7HUPLQDO
/6B'LJLWDO,QSXW
&%LW E&,QK
&
&%LW
&%LW
N+]
&%LW
&2817
N+]
&[
&
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/B16HWB
E)DLO5HVHW
&%LW
E,Q
E-RJ
&%LW
E,Q
E-RJ
Q&,QK9DOBD
&%LW
E,Q
E6HW'&%UDNH
E5IJ6WRS
&%LW
E,Q
E6HW6SHHG&FZ
E5IJ
&%LW
6HW$GG
6HW$GG
Q16HWBD
E-RJ
N+]
&
&
E-RJ
&
&
E-RJ
&
E&RXQW,QB&RPSDUH
N+]
E&RXQW,QB5HVHW&RPSDUH
Z&RXQW,QB+:
E&RXQW,QB/RDG6WDUW9DOXH
Z&RXQW,QB/:
&
2IIVHW
*DLQ
E5/4&FZ
5/4
E5/4&Z
E-RJ
E7L
Q)UHT,QBD
E7L
&
&
&
&
&
7LU
&
&
&
E7L
&
&
&
&
&
6HW $GG
6HW Q12XWBD
_$GG_
&
6HW E7L
E6HW4XLFNVWRS
Z6WDWH
& 2XW
6HW
E16HW,QY
6HW
&
&
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$GG
7LI
&
&
&
& &
$GG
&
E5IJ,(T
Q6HW9DOXHBD
&
Q6HWBD
&
E/RDG
E1$GG,QY
&
GQ3RV,QBS
GQ3RV,QB6HWBS
Q1$GGBD
E3RV,QB6WDWH
E([WHUQDO&,1+
/B3&75/B
Z&$1&RQWURO
Z0&,&RQWURO
___
E&,QK
&
&
_
&%LW
E)DLO
&
E&,QK,V$FWLYH
&
6ZLWFKLQJF\FOHV
E2XW
/6B0RWLRQ&RQWURO.HUQHO
___
___
&%LW
E6HW(T$FW
E4632Q
E%UN5HOHDVH
E,Q$FW
Q3,'2XWBD
&
&
E,2II
;
/6B$QDORJ2XWSXW
/6B0RWRU,QWHUIDFH
&
&
&%LW
&
E%UN5HOHDVHG
Q3,'2XWBD
&
E(QDEOH,QIOXHQFH5DPS
E3,'2II
&
E%UN5HOHDVH2XW
Q6SHHG6HW9DOXHBD
Q,6HWBD
,Q
Q6SHHG6HW9DOXHBD
Q,QIOXHQFH2XWBD
Q,QIOXHQFHBD
E,6HW
&%LW
2XW
E'&%UDNH2Q
&
0&.
Q$FWBD
&
;
&
&
&
&%LW
2XW
E5HDG\
&%LW
,Q
Q2XWBD
_
Q6HWBD
E)DLO5HVHW
&
E5HOD\
12
9S &
7Q &
.G &
/6B'LJLWDO2XWSXW
Z'HYLFH6WDWXV:RUG
1&
_
&
&
/6B'ULYH,QWHUIDFH
Q$GDSWBD
&
&
)XQFWLRQ &
&RPSDUHYDOXH &
Q16HWBD
&
*,2 '2
E3RV,QB/RDG
Q)UHT,QBY
'&75/
*,2 '2 ', ', ', ', 5)5 , (
& 'HFWLPH
& 'HDFWLYDWLRQIXQFWLRQ
& ,QLWLDOL]DWLRQIXQFWLRQ
&RQWUROPRGH
;
&
Q7RUTXH0RW/LPBD
Q7RUTXH*HQ/LPBD
Q9ROWDJH$GGBD
Q%RRVWBD
*DLQ
&
Q0RWRU6SHHG$FWBD
0
Q0RWRU7RUTXH$FWBD
E,PD[$FWLYH
Q0RWRU&XUUHQWBD
Q'&9ROWDJHBD
Q2XWBD
&
2IIVHW
&
28 *$
28 *$ $, $8 $5
2IIVHW
&
;
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
& Q,QBD
Q,QBD
8
/B2IIVHW*DLQ3B
GQ3KL2XWBS
Q3KG,QBY
$
&
GQ3KL,QBS
&[
Liaison de blocs fonction de l'application "Actionneur - vitesse"
*DLQ
&
8.1
&
2IIVHW
&
59
________________________________________________________________
)LOWHUWLPH
&
&
&20
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
/B,QWHUSRODWRUB
/6B$QDORJ,QSXW
;
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.2
Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique
________________________________________________________________
8.2
Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique
Paramètres de l'application (gamme étendue)
Les paramètres suivants permettent d'activer, entre autres, d'autres fonctions comprises dans le
schéma logique principal qui sont encore désactivées à l'état à la livraison :
60
Paramètre
Désignation
Information
C00598/1
Réac. rupture de fil AIN1
Réaction en cas de rupture de fil à l'entrée
analogique 1 avec configuration de boucle de courant
4 ... 20 mA.
Réglage Lenze : "TroubleQuickStop". L'entraînement
est mis à l'arrêt avec couple indépendamment de la
consigne réglée et suivant le temps de décélération
paramétré pour l'arrêt rapide. L'entraînement peut
être maintenu à l'arrêt.
C00950/1
Activation interpol. signaux
C00950/2
Activation surveil. signaux
Interpolation et surveillance de signaux
(voir manuel de référence ; FB L_Interpolator_1)
C00951
L_Interpolator_1:
Nbre étapes interpolation
C00952
L_Interpolator_1:
Val. limite cycl. erreur
C00696
L_OffsetGainP_1: Offset
C00670
L_OffsetGainP_1: Gain
Offset et gain
(voir manuel de référence ; FB L_OffsetGainP_1)
C00635
L_NSet_1: nMaxLimit
Vitesses limites ( 61)
C00636
L_NSet_1: nMinLimit
C0632/1...3
L_NSet_1: Vit. masquée max. 1 ... 3
C0633/1...3
L_NSet_1: Vit. masquée min. 1 ... 3
C00134
Consigne princ. écrêtage rampe
C00182
Temps de jerk PT1
C02830
DIx: Tps d'antirebondissement
C00423
DOx: Temporisations
C00472/3
LS_ParFree_a: Valeur 3
C00472/4
LS_ParFree_a: Valeur 4
Plages masquées de la vitesse ( 62)
Écrêtage de rampe ( 63)
Temps d'antirebondissement et temporisation des
entrées et sorties numériques
Limitation de couple en fonctionnement moteur et en
fonctionnement générateur. Réglage Lenze : 100 %
• L'entraînement ne peut pas développer un couple
en fonctionnement moteur/générateur plus
important que le couple réglé ici.
• Avec pilotage en U/f (VFCplus), la limitation agit de
façon indirecte via le régulateur Imax.
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.2
Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique
________________________________________________________________
8.2.1
C00635
Vitesses limites
L_NSet_1: nMaxLimit
Consigne de vitesse maximale pour la limitation de la consigne de vitesse
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-199.99
C00636
%
Réglage Lenze
199.99 199.99 %
L_NSet_1: nMinLimit
Consigne de vitesse minimale pour la limitation de la consigne de vitesse
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
-199.99
C02611/x
%
Réglage Lenze
199.99 -199.99 %
MCK: Limitations
Consignes de vitesse limites permettant de déterminer des plages de valeurs limitées admises
Remarque importante :
Le déplacement avec consignes à travers des plages masquées résultantes s'effectue selon la rampe réglée en
C02610/2 :
v
nSpeedSetValue_a
nSpeedSetValue_a_
C02611/1
0
C02611/2
Sync
C02
C02610/2
610
1
/2
Sync
C02611/3
t
0
C02611/4
 Plage de la consigne
 Plage de synchronisation
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
%
199.99
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C02611/1
199.99 %
MCK: Vitesse max. positive
• Limite supérieure de la limitation de consigne de
vitesse en sens de rotation positif
C02611/2
0.00 %
MCK: Vitesse min. positive
• Limite inférieure de la limitation de consigne de
vitesse en sens de rotation positif
C02611/3
0.00 %
MCK: Vitesse min. négative
• Limite inférieure de la limitation de consigne de
vitesse en sens de rotation négatif
C02611/4
199.99 %
MCK: Vitesse max. négative
• Limite supérieure de la limitation de consigne de
vitesse en sens de rotation négatif
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
61
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.2
Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique
________________________________________________________________
8.2.2
Plages masquées de la vitesse
Sur des entraînements à vitesse variable, lorsque les consignes de vitesse augmentent de façon
linéaire, par exemple, la plage de fréquence/vitesse est parcourue dans des temps identiques.
Durant la phase d'accélération, certaines plages de vitesse doivent parfois être rapidement passées
(passage de points de résonance propre par exemple).
La fonction de fréquence masquée permet de définir une plage dans laquelle la vitesse est d'abord
maintenue au niveau initial. Dès que la consigne de vitesse quitte cette plage, l'entraînement est
accéléré jusqu'au niveau final.
Définition des plages masquées
Les sous-codes des codes C00632 et C00633 permettent de déterminer trois plages que la consigne
adressée doit sauter ou parcourir très rapidement via le générateur de rampes.

C00632/x
Remarque importante !
• Les fréquences masquées n'agissent que sur la consigne principale.
• Il n'est pas possible d'exclure la vitesse "0" lorsque le précédant la consigne de vitesse
est inversé.
L_NSet_1: Fréq. masquée max.
Valeurs limites pour les plages masquées de la vitesse
• Réglage des valeurs maximales des plages masquées au sein desquelles l'évolution de la vitesse ne doit pas être
constante.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
C00633/x
%
199.99
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00632/1
0.00 %
L_NSet_1: Vit. masquée max. 1
C00632/2
0.00 %
L_NSet_1: Vit. masquée max. 2
C00632/3
0.00 %
L_NSet_1: Vit. masquée max. 3
L_NSet_1: Fréq. masquée min.
Valeurs minimales des plages masquées de la vitesse
• Réglage des valeurs minimales des plages masquées au sein desquelles l'évolution de la vitesse ne doit pas être
constante.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.00
62
%
199.99
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C00633/1
0.00 %
L_NSet_1: Vit. masquée min. 1
C00633/2
0.00 %
L_NSet_1: Vit. masquée min. 2
C00633/3
0.00 %
L_NSet_1: Vit. masquée min. 3
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.2
Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique
________________________________________________________________
Exemple : paramétrage de deux plages masquées
Plage masquée 1 () :
Output [%]
199.99
C00633/1
48.00 %
C00632/1
104.00 %
Plage masquée 2 () :
C00633/2
138.00 %
C00632/2
178.00 %
C00632/2
C00633/2
C00632/1
C00633/1
Plage masquée 3 (désactivée) :
C00633/3
0.00 %
C00632/3
0.00 %
• Les plages masquées agissent de
façon identique sur les signaux
d'entrée négatifs.
• La plage masquée est désactivée
par la saisie de valeurs limites
identiques (plage masquée 3 de
l'exemple).
• Lorsque des plages masquées
sont superposées, la valeur
minimale et la valeur maximale
des plages masquées sont
regroupées pour former une
nouvelle plage.
• Lorsque deux plages masquées
sont côte à côte (exemple :
20 ... 30 % et 30 ... 40 %), la valeur
limite entre les deux zones (30 %
pour cet exemple) est également
approchée.
C02610/2
1
0
48
104 138
-199.99
178
199.99
Input [%]
0
1
-199.99
MCK: Consigne tps rampe sync
Temps des rampes de synchronisation entre des sauts de consigne qui se produisent en raison du dépassement des
limites de vitesse minimales et maximales
Remarque importante :
Adapter ce temps de rampe au temps d'accélération (C00012) et au temps de décélération (C00013) de la consigne
principale.
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.000
8.2.3
C00134
s
Réglage Lenze
999.999 2.000 s
Écrêtage de rampe
Consigne princ. écrêtage rampe
Configuration de l'écrêtage de rampe de la consigne principale
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
Information
0 OFF
Écrêtage de rampe désactivé
1 Caractéristiques PT1
Écrêtage de rampe avec caractéristiques PT1
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
63
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.2
Activation des fonctions additionnelles dans le schéma logique
________________________________________________________________
C00182
Temps de jerk PT1
Temps de jerk PT1 du générateur de rampes de la consigne principale
• Uniquement activé avec écrêtage de rampe activé (C00134 = "1").
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0.01
64
s
Réglage Lenze
50.00 20.00 s
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.3
Insertion de fonctions additionnelles
________________________________________________________________
8.3
Insertion de fonctions additionnelles
La pré-affectation de l'application peut être reconfigurée à l'aide des paramètres de configuration.
Il est donc possible d'intégrer également des fonctions additionnelles dans le schéma logique.
&
&
,QSXWSRUWV
&
&
2XWSXWSRUWV
$SSOLNDWLRQ
2XWSXWV
'LJLWDOLQSXWV
,QSXWV
$SSOLFDWLRQ
$QWULHEVVFKQLWWVWHOOH
,QSXWV
$QDORJLQSXWV
'LJLWDORXWSXWV
$QDORJRXWSXWV
Lors de la reconfiguration, respecter le principe source - drain :
• Une borne d'entrée de l'appareil peut être reliée à plusieurs interfaces d'entrée de l'application.
• Chaque interface d'entrée de l'application ne peut être reliée qu'à un seul signal d'entrée.
• Une interface de sortie de l'application peut être reliée à plusieurs bornes de sortie de l'appareil.
Le sous-chapitre suivant "Pré-affectation des interfaces d'entrée et de sortie" présente les
paramètres de configuration pour l'application "Actionneur - vitesse" en détail.
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
65
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.3
Insertion de fonctions additionnelles
________________________________________________________________
8.3.1
Pré-affectation des interfaces d'entrée et de sortie
Par le mode de commande préréglé "Bornier 0", les interfaces d'entrée et de sortie de l'application
"Actionneur - vitesse" sont pré-affectées de la manière suivante :
LA_NCtrl
LS_AnalogInput
nIn1_a
bCurrentErrorIn1
C700/7
L_Interpolator_1
nMainSetValue_a
nNln_a
nNOut_a
L_OffsetGainP_1
nln_a
nOut_a
L_MPot_1
nln_a
bEnable
bUp
bInAct
bDown
bMPotEnable
C701/31
bMPotUp
C701/18
bMPotInAct
C701/17
bMPotDown
C701/19
nOut_a
L_NSet_1
nNOut_a
bRfgIEq0
nSetValue_a
nNSet_a
...
C701/5
C701/6
C701/9
C701/10
C701/11
C701/12
C701/13
C701/14
C701/15
C701/16
C700/8
bRFG_Stop
bRFG_0
bJogSpeed1
bJogSpeed2
bJogSpeed4
bJogSpeed8
bJogRamp1
bJogRamp2
bJogRamp4
bJogRamp8
nAuxSetValue_a
1
bRfgStop
bRfg0
bJog1
bJog2
bJog4
bJog8
bTi1
bTi2
bTi4
bTi8
nNAdd_a
bNSetInv
bSpeedSetReached
bSpeedActEqSet
a
|a|=|b|
b
L_PCTRL_1
nPIDVpAdapt_a
C700/5
nPIDActValue_a
C700/6
nPIDInfluence_a
C700/17
nPIDSetValue_a
C700/18
bPIDEnableInfluence...
C701/32
bPIDIOff
C701/33
nNSet_a
nAdapt_a
nAct_a
nInfluence_a
nSet_a
bEnableInfluenceRamp
bIOff
nTorqueMotLim_a
C700/3
nTorqueGenLim_a
C700/4
nVoltageAdd_a
C700/16
nBoost_a
nSpeedSetValue_a
nTorqueMotLim_a
nTorqueGenLim_a
nVoltageAdd_a
nBoost_a
nOut_a
LS_ParFree_a
nPar1_a
nPar2_a
nPar3_a
nPar4_a
C472/1
C472/2
C472/3
C472/4
LS_MotorInterface
C700/20
LS_DigitalInput
bIn1
bIn2
bIn3
bIn4
bCInh
LS_ParFix
C_bTrue
C_nPos100_a
C_nNeg100_a
C_nPos199_9_a
C_nNeg199_9_a
C_w65535
C_wDriveCtrl
[8-1]
66
C701/4
bSetDCBrake
C701/3
bSetQuickstop
C701/34
bRLQCw
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
bLimCurrentSetVal
nStatorCurrentIS_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bQSPActive
LS_MotionControlKernel
bDCBrakeOn
1
nSpeedSetValue_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
bQspOn
nMotorSpeedAct_a
nMotorTorqueAct_a
bImaxActive
nMotorCurrent_a
nDCVoltage_a
nMotorVoltage_a
bQSPIsActive
LS_AnalogOutput
C620/1
nOut1_a
nMotorSpeedSet_a
bMBrakeReleaseOut
bMBrakeReleased
RLQ
C701/35
bRLQCcw
C701/8
bSetSpeedCcw
C701/20
bMBrakeRelease
bMBrkRelease
C700/19
nPWMAngleOffset
nPWMAngleOffset
C700/21
wSMControl
wSMCtrl
C700/1
C700/2
C701/1
C701/2
wCANDriveControl
wMCIDriveControl
bCInh
bFailReset
wCANControl
wMCIControl
bCInh
bFailReset
1
LS_DriveInterface
wDriveControlStatus
wDeviceStatusWord
wStateDetermFailNoLow wStateDetermFailNoLow
wStateDetermFailNoHigh wStateDetermFailNoHigh
bDriveFail
bFail
bDriveReady
bReady
bCInhActive
bCInhIsActive
bSpeedCcw
bCwCcw
bSpeedActCompare
bNactCompare
LS_DigitalOutput
C621/1
C621/2
bRelay
bOut1
Pré-affectation de l'application
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.3
Insertion de fonctions additionnelles
________________________________________________________________
Description sommaire des interfaces d'entrée et de
sortie
Pour une description exhaustive des interfaces, se
reporter au manuel de référence.
Interface de sortie
Fonction
Générateur de rampes (L_NSet_1)
bSpeedSetReached
Signal d'état "Consigne = 0"
bSpeedActEqSet
Signal d'état "vitesse réelle = consigne de vitesse"
Interface d'entrée
Fonction
Interface moteur (LS_MotorInterface)
nMainSetValue_A
Consigne de vitesse principale
nMotorSpeedAct_a
Vitesse réelle
Potentiomètre motorisé (L_MPot_1)
nMotorTorqueAct_a
Couple réel
bMPotEnable
Activer la fonction potentiomètre motorisé
bImaxActive
Signal d'état "Limitation de la consigne de courant"
bMPotInAct
Activer la "fonction désactivée"
nMotorCurrent_a
Courant statorique actuel/courant moteur efficace
Augmenter la consigne de vitesse
nDCVoltage_a
Tension actuelle du bus CC
Réduire la consigne de vitesse
nMotorVoltage_a
Tension moteur actuelle/tension de sortie variateur
Générateur de rampes (L_NSet_1)
bQSPIsActive
Signal d'état "Arrêt rapide activé"
bRFG_Stop
Maintenir l'intégrateur de la consigne principale à sa
valeur actuelle
Motion Control Kernel (LS_MotionControlKernel)
nMotorSpeedSet_a
Consigne de vitesse
bRFG_0
Ramener l'intégrateur de la consigne principale à "0"
selon les temps Ti actuels
bBrakeReleaseOut
bJogSpeed1/2/4/8
Entrées de sélection pour les consignes fixes prioritaires
Pilotage du frein de parking : signal d'amorçage pour le
commutateur du module de pilotage du frein de parking
via une sortie numérique
bJogRamp1/2/4/8
Entrées de sélection pour autres temps d'accélération et
de décélération
bBrakeReleased
nAuxSetValue_a
Consigne de vitesse supplémentaire
Pilotage du frein de parking : signal d'état du pilotage du
frein en considérant le temps de fermeture et
d'ouverture du frein
bMPotUp
bMPotDown
Régulateur de process (L_PCTRL_1)
Système de commande (variateur) (LS_DriveInterface)
wDriveControlStatus
Mot d'état du variateur de vitesse (dérivé de DSP-402)
wStateDeterm
FailNoLow
Affichage de l'erreur indiquant l'état
(mot de poids faible)
Limitation en pourcentage du facteur d'influence
wStateDeterm
FailNoHigh
Affichage de l'erreur indiquant l'état
(mot de poids fort)
nPIDSetValue_a
Consigne capteur ou consigne process
bDriveFail
Signal d'état "Variateur en état d'erreur"
bPIDEnable
InfluenceRamp
Activer la rampe du facteur d'influence
bDriveReady
Signal d'état "Variateur opérationnel"
bPIDOff
Désactiver la composante intégrale du régulateur de
process
nPIDVpAdapt_a
Adaptation en pourcentage du gain Vp
nPIDActValue_a
Vitesse réelle et valeur capteur réelle (valeur process
réelle)
nPIDInfluence_a
Interface moteur (LS_MotorInterface)
nTorqueMotLim_a
Limitation de couple (fonctionnement moteur)
nTorqueGenLim_a
Limitation de couple (fonctionnement générateur)
nVoltageAdd_a
Application de tension additionnelle
nBoost_a
Consigne supplémentaire de la tension moteur avec
vitesse = 0
bCInhActive
Signal d'état "Blocage variateur activé"
bSpeedCcw
FALSE = sens de rotation horaire (Cw)
TRUE = sens de rotation antihoraire (Ccw)
bSpeedActCompare
Signal d'état "consigne de vitesse ou vitesse réelle <
valeur comparative (C00024)"
Motion Control Kernel (LS_MotionControlKernel)
bSetDCBrake
Freinage CC manuel (DCB)
bSetQuickstop
Activer l'arrêt rapide (QSP)
bRLQCw
Activer le sens horaire (avec protection contre rupture de
fil)
bRLQCcw
Activer le sens antihoraire (avec protection contre
rupture de fil)
bSetSpeedCcw
Inversion du sens de rotation
bMBRKRelease
Pilotage du frein de parking : ouverture/fermeture du
frein
nPWMAngleOffset
Offset supplémentaire pour l'angle de rotation électrique
wSMControl
Interface pour système de sécurité en option
Système de commande (variateur) (LS_DriveInterface)
wCANDriveControl
Mot de commande via Bus Système CAN
wMCIDriveControl
Mot de commande transmis via module de
communication
bCInh
Débloquer/bloquer le variateur
bFailReset
Désactiver le message d'erreur
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
67
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.3
Insertion de fonctions additionnelles
________________________________________________________________
8.3.2
Potentiomètre motorisé
Par ailleurs, la consigne de vitesse principale peut également être générée à l'aide de la fonction
potentiomètre motorisé.
• Avec le réglage Lenze, la fonction potentiomètre motorisé est désactivée.
• La fonction peut être activée en C00806 ou via l'entrée process bMPotEnable.
• Le comportement du potentiomètre motorisé à la mise sous tension de l'appareil peut être réglé
en C00805.
/$B1&WUO
/B03RWB
Q,QBD
&
&
&
&
E03RW(QDEOH
E(QDEOH
E03RW8S
E8S
E03RW,Q$FW
E,Q$FW
E03RW'RZQ
E'RZQ
Q2XWBD
&
& $FFWLPH
&
8SSHUOLPLW
&
/RZHUOLPLW
& 'HFWLPH
& 'HDFWLYDWLRQIXQFWLRQ
& ,QLWLDOL]DWLRQIXQFWLRQ
Description des interfaces
Désignation
Informations/réglages possibles
bMPotEnable
Activer la fonction potentiomètre motorisé
• Cette entrée et le code C00806 sont reliés par opération OU (OR).
TRUE Fonction de potentiomètre motorisé activée. La consigne de vitesse peut être
modifiée via les entrées de commande bMPotUp et bMPotDown.
bMPotUp
Augmenter la consigne de vitesse
TRUE Rapprochement jusqu'à la vitesse limite supérieure réglée en C00800 selon le
temps d'accélération réglé en C00802
bMPotInAct
Activer la "fonction désactivée"
TRUE Le comportement de la consigne de vitesse correspond à la fonction désactivée
réglée en C00804.
• Avec le réglage Lenze, la consigne de vitesse est maintenue.
bMPotDown
Réduire la consigne de vitesse
TRUE Rapprochement jusqu'à la vitesse limite inférieure réglée en C00801 selon le
temps de décélération réglé en C00803

68
Pour une description détaillée de la fonction potentiomètre motorisé, se reporter au
manuel de référence des variateurs 8400 StateLine, chapitre suivant :
Bibliothèque de fonctions  Blocs fonction  L_MPot_1
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
28 *$ $, $8 $5
$
)LOWHUWLPH
PV
& Q,QBD
/B03RWB
Q,QBD
Q1,QBD
&
1RRILQWHUSRODWLRQF\OHV
$FWLYDWH
& ,QWHUSRODWLRQ
& 0RQLWRULQJ
& 0D[1RRI
HUURUF\FOHV
'
& (UURUUHDFWLRQ
Q12XWBD
Q,QBD
2IIVHW
*DLQ
&
&
Q2XWBD
Q2XWBD
&
E(QDEOH
“
“
& $FFWLPH
E8S
&
8SSHUOLPLW
E,Q$FW
E'RZQ
&
/RZHUOLPLW
& 'HFWLPH
& 'HDFWLYDWLRQIXQFWLRQ
& ,QLWLDOL]DWLRQIXQFWLRQ
;
&RQWUROPRGH
*,2 '2 ', ', ', ', 5)5 , (
&
/6B'LJLWDO,QSXW
/B16HWB
7HUPLQDO
E&,QK
W
E,Q
E-RJ
E,Q
E-RJ
&
E,Q
E,Q
E16HW,QY
&
&
Q16HWBD
&
&
&
&
&
Q2XWBD
r
Q12XWBD
/6B'LJLWDO2XWSXW
E5HOD\
&%LW
E)DLO
&%LW
,Q
E5HDG\
;
&
&
E2XW
&%LW
12
&
6ZLWFKLQJF\FOHV
/6B0RWLRQ&RQWURO.HUQHO
&%LW
,Q
2XW
E'&%UDNH2Q
&%LW
2XW
1&
E)DLO5HVHW
&
&
0&.
Q16HWBD
/6B'ULYH,QWHUIDFH
'&75/
/B3&75/B
&
&
&
&%LW
*,2 '2
&[
&
;
/6B$QDORJ2XWSXW
Q6SHHG6HW9DOXHBD
&
&
Q7RUTXH0RW/LPBD
Q7RUTXH*HQ/LPBD
Q0RWRU6SHHG$FWBD
0
*DLQ
&
Q2XWBD
&
2IIVHW
&
28 *$
/6B0RWRU,QWHUIDFH
&
;
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
&
/B2IIVHW*DLQ3B
&[
8
&
*DLQ
&
Insertion de fonctions additionnelles
2IIVHW
&
&
8.3
/B,QWHUSRODWRUB
/6B$QDORJ,QSXW
;
69
________________________________________________________________
Proposé en C00007, le mode de commande "Bornier 11" permet une insertion rapide de la fonction potentiomètre motorisé. Par ce mode de
commande, les entrées numériques DI3 et DI4 sont reliées aux entrées de commande "Augmentation de la vitesse" et "Réduction de la vitesse""
de la fonction potentiomètre motorisé :
&20
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
Schéma logique
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.3
Insertion de fonctions additionnelles
________________________________________________________________
Paramètres
Paramètre
Désignation
C00806
Utilisation du potentiomètre
motorisé
Informations/réglage Lenze
0 Le potentiomètre motorisé n'est pas
utilisé.
• La valeur analogique appliquée à
l'entrée nIn_a est directement copiée
(sans être modifiée) à la sortie
nOut_a.
Potentiomètre motorisé
1 Le potentiomètre motorisé est utilisé.
• La valeur analogique appliquée à
l'entrée nIn_a est gérée par le
potentiomètre motorisé et adressée à
la sortie nOut_a.
C00800
L_MPot_1: Limite supérieure
100.00 %
C00801
L_MPot_1: Limite inférieure
-100.00 %
C00802
L_MPot_1: Tps d'accélération
10.0 s
C00803
L_MPot_1: Tps de décélération
10.0 s
C00804
L_MPot_1: Fonction désactivée
Comportement avec fonction potentiomètre motorisé
désactivée via l'entrée bInAct :
0 Conserver la valeur de sortie
1 Décélération vers 0 selon la rampe
2 Décélération vers la limite inférieure
selon la rampe (C00801)
3 Saut vers 0
4 Saut vers la limite inférieure (C00800)
5 Accélération vers la limite supérieure
selon la rampe (C00800)
C00805
L_MPot_1: Fonction init.
Comportement de la fonction potentiomètre motorisé à
la mise sous tension de l'appareil :
0 Charger la dernière valeur
1 Charger la limite inférieure
2 Charger 0
70
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.3
Insertion de fonctions additionnelles
________________________________________________________________
8.3.3
Régulateur de process
Le régulateur de process est un régulateur PID pouvant être utilisé pour différentes tâches de
régulation (exemples : régulateur pantin, régulateur de traction ou régulateur de pression).
• Le régulateur de process propose les fonctions suivantes :
• Algorithme de régulation réglable (P, PI, PID)
• Générateur de rampes permettant d'éviter des sauts de consigne en entrée
• Limitation de la sortie régulateur
• Factorisation du signal de sortie
• Adaptation Vp
• Désactivation possible de la composante intégrale
• Fonction de comparaison "Valeur réelle = Consigne"
• Avec le réglage Lenze, régulateur de process est désactivé.
• Le régulateur de process est activé en sélectionnant le mode de fonctionnement en C00242.
• Les paramètres de configuration permettent de relier les entrées du régulateur de process aux
signaux process nécessaires.
/$B1&WUO
/B3&75/B
&
Q3,'9S$GDSWBD
Q$GDSWBD
Q16HWBD
___
_
&
9S &
7Q &
.G &
&
&
&
_
Q2XWBD
_
&
Q3,'6HW9DOXHBD
Q6HWBD
___
___
&
&
&
Q3,'$FW9DOXHBD
Q$FWBD
E,Q$FW
&
&
&
E3,',2II
E,2II
Q3,',QIOXHQFHBD
Q,QIOXHQFHBD
E3,'(QDEOH
,QIOXHQFH5DPS
&
&
E6HW(T$FW
Q3,'2XWBD
&
&
Q3,'2XWBD
&
Q,QIOXHQFH2XWBD
E(QDEOH,QIOXHQFH5DPS
E,6HW
&
Q,6HWBD
E3,'2II
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
71
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.3
Insertion de fonctions additionnelles
________________________________________________________________
Description des interfaces
Désignation
Informations/réglages possibles
bPIDEnable
InfluenceRamp
Activer la rampe du facteur d'influence
FALSE Le facteur d'influence du régulateur PID est réduit jusqu'à la valeur "0".
TRUE Le facteur d'influence du régulateur PID est augmenté jusqu'à la valeur
nPIDInfluence_a.
bPIDIOff
Désactiver la composante intégrale du régulateur de process
• En liaison avec le mode de fonctionnement réglé en C00242 (réglage Lenze : "OFF").
nPIDVpAdapt_a
Adaptation en pourcentage du gain Vp réglé en C00222
• Mise à l'échelle : 16384 ≡ 100 %
• Limitation interne à ± 199.99 %
• La modification peut être réalisée en mode en ligne.
nPIDSetValue_a
Consigne capteur ou consigne process pour les modes de fonctionnement 2, 4 et 5
• Mise à l'échelle : 16384 ≡ 100 %
• Limitation interne à ± 199.99 %
nPIDActValue_a
Vitesse réelle et valeur capteur réelle (valeur process réelle)
• Pour ce signal d'entrée, l'offset et le gain peuvent être réglés en C00698 et C00672.
• Mise à l'échelle : 16384 ≡ 100 %
• Limitation interne à ± 199.99 %
nPIDInfluence_a
Limitation en pourcentage du facteur d'influence
• Avec nPIDInfluence_a, le facteur d'influence du régulateur PID peut être limité à la valeur
souhaitée (- 199.99 % ... + 199.99 %).
• Mise à l'échelle : 16384 ≡ 100 %
• Limitation interne à ± 199.99 %
TRUE La composante intégrale du régulateur de process est désactivée.

72
Pour une description détaillée de la fonction potentiomètre motorisé, se reporter au
manuel de référence des 8400 StateLine, chapitre suivant :
Bibliothèque de fonctions  Blocs fonction  L_PCTRL_1
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
28 *$ $, $8 $5
)LOWHUWLPH
PV
$
& Q,QBD
/B03RWB
Q1,QBD
&
1RRILQWHUSRODWLRQF\OHV
$FWLYDWH
& ,QWHUSRODWLRQ
& 0RQLWRULQJ
& 0D[1RRI
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'
& (UURUUHDFWLRQ
Q12XWBD
Q,QBD
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*DLQ
&
&
Q2XWBD
Q,QBD
Q2XWBD
“
“
&RQWUROPRGH
/6B'LJLWDO,QSXW
W
E,Q
E-RJ
E,Q
E-RJ
&
7HUPLQDO
E,Q
E16HW,QY
&
&
Q16HWBD
&
_
Q12XWBD
/6B'LJLWDO2XWSXW
&%LW
E)DLO
E5HDG\
&
Q$FWBD
$,1B2XW
E3,',2II
&
&
Q3,',QIOXHQFHBD
&
E3,'(QDEOH
,QIOXHQFH5DPS
E6HW(T$FW
E,Q$FW
E'&%UDNH2Q
&
E2XW
&%LW
&
&%LW
&
;
/6B$QDORJ2XWSXW
&
/6B0RWRU,QWHUIDFH
Q6SHHG6HW9DOXHBD
E(QDEOH,QIOXHQFH5DPS
E3,'2II
&
Q3,'2XWBD
Q,QIOXHQFH2XWBD
Q,QIOXHQFHBD
Q,6HWBD
,Q
Q3,'2XWBD
&
E,2II
E,6HW
&%LW
0&.
Q3,'$FW9DOXHBD
&
&
2XW
&
;
&
6ZLWFKLQJF\FOHV
/6B0RWLRQ&RQWURO.HUQHO
___
___
&%LW
2XW
&
&
&%LW
,Q
Q2XWBD
_
Q6HWBD
E)DLO5HVHW
&
r
12
&
&
&
1&
9S &
7Q &
.G &
&
&
E5HOD\
'&75/
___
_
/6B'ULYH,QWHUIDFH
Q$GDSWBD
Q16HWBD
&
&
&
&
&
&
Q3,'6HW9DOXHBD
&
E,Q
/B3&75/B
Q3,'9S$GDSWBD
&
*,2 '2
&[
/B16HWB
&
E&,QK
&
&
&
Q7RUTXH0RW/LPBD
Q7RUTXH*HQ/LPBD
Q0RWRU6SHHG$FWBD
0
*DLQ
&
Q2XWBD
&
2IIVHW
&
28 *$
*,2 '2 ', ', ', ', 5)5 , (
;
&
;
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
&
/B2IIVHW*DLQ3B
&[
8
&
*DLQ
&
Insertion de fonctions additionnelles
2IIVHW
&
&
8.3
/B,QWHUSRODWRUB
/6B$QDORJ,QSXW
;
73
________________________________________________________________
Le schéma logique suivant montre un exemple de configuration utilisant l'entrée analogique pour le réglage de la vitesse réelle et de la valeur
capteur réelle (valeur process réelle). Dans ce cas de figure, la consigne de vitesse principale est réglée via consignes fixes (C00039/1...3).
&20
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Schéma logique
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.3
Insertion de fonctions additionnelles
________________________________________________________________
Paramètres
Paramètre
Désignation
Informations/réglage Lenze
C00242
Régul. process: Mode fonctionnem.
Sélection du mode de fonct. du régulateur de process
Schéma logique (schéma de principe)
(NSet = générateur de la consigne principale/générateur de rampes, MCTRL = régulation moteur,
PCTRL = régulateur de process PID)
0DLQVHWYDOXH
)HHGIRUZDUGFWUOYDO
16HW
0DLQVHWYDOXH
0 OFF
• Consigne MCTRL = Consigne principale
(sans incidence du régulateur PID)
0&75/
3&75/
)HHGIRUZDUGFWUOYDO
16HW
1 nNSet + nNSet_PID
• Consigne MCTRL =
Consigne principale + sortie PID
• Consigne PID = Consigne principale
0&75/
3&75/
3,'DFWXDOYDOXH
0DLQVHWYDOXH
2 nSet_PID
• Consigne MCTRL = Sortie PID
• Consigne PID = Consigne principale
0&75/
16HW
3&75/
3,'DFWXDOYDOXH
0DLQVHWYDOXH
3 nNSet_PID
• Consigne MCTRL = Sortie PID
• Consigne PID = Consigne principale
0&75/
16HW
3&75/
3,'DFWXDOYDOXH
Régulateur de process
0DLQVHWYDOXH
3,'VHWYDOXH
)HHGIRUZDUGFWUOYDO
16HW
4 nNSet + nSet_PID
• Consigne MCTRL =
Consigne principale + sortie PID
• Consigne PID = Consigne propre
0&75/
3&75/
3,'DFWXDOYDOXH
0DLQVHWYDOXH
3,'VHWYDOXH
)HHGIRUZDUGFWUOYDO
16HW
5 nNSet || nSet_PID
• Consigne MCTRL = Consigne principale
• Consigne PID = Consigne propre
0&75/
3&75/
3,'DFWXDOYDOXH
C00222
L_PCTRL_1: Vp
1.0
Facteur de gain Vp
C00223
L_PCTRL_1: Tn
400 ms
Temps d'intégration Tn
C00224
L_PCTRL_1: Kd
0.0
Coefficient différentiel Kd
C00225
L_PCTRL_1: MaxLimit
199.99 %
Valeur de sortie maximale
C00226
L_PCTRL_1: MinLimit
-199.99 %
Valeur de sortie minimale
C00227
L_PCTRL_1: Tps d'accélération
0.010 s
Temps d'accél. de la valeur de sortie
C00228
L_PCTRL_1: Tps de décélération
0.010 s
Temps de décél. de la valeur de sortie
C00233
L_PCTRL_1: Fonction racine
Utilisation de la fonction racine à l'entrée valeur réelle
0 Fonction racine désactivée
• La valeur réelle nAct_a n'est pas modifiée
en vue d'un traitement ultérieur.
1 Fonction racine activée
• La racine carrée est extraite de la valeur
nAct_a pour le traitement ultérieur.
74
C00243
L_PCTRL_1: Incidence tps accél.
5.000 s
Temps d'accélération pour l'activation
progressive de la valeur de sortie
C00244
L_PCTRL_1: Incidence tps décél.
5.000 s
Temps de décélération pour la désactivation
progressive de la valeur de sortie PID
C00247
L_PCTRL_1: Fenêtre ActEqSet
2.00 %
Fenêtre de la fonction de comparaison
"Valeur réelle = Consigne" du régulateur de
process PID
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8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.3
Insertion de fonctions additionnelles
________________________________________________________________
8.3.4
Changement de paramètres à la volée
La fonction de base "Changement de paramètres à la volée" permet de commuter entre quatre jeux
de valeurs paramètres différents et de changer jusqu'à 32 paramètres au choix.
• Le jeu de valeurs à utiliser est sélectionné via les entrées de sélection bSelectWriteValue_1 et
bSelectWriteValue_2 du bloc système LS_WriteParamList.
• L'écriture de la liste des paramètres est activée par une impulsion FALSE-TRUE à l'entrée de
commande bExecute.
Dans l'exemple ci-dessous, les entrées de commande du changement de paramètres à la volée sont
reliées aux paramètres libres C00470/1...3 en réglant les paramètres de configuration
correspondants (C00621/x) :
/6B3DU)UHHBE
&
&
&
/6B:ULWH3DUDP/LVW
E3DU
E3DU
E3DU
E3DU
E3DU
E3DU
&
&
&
E([HFXWH
E6HOHFW:ULWH9DOXHB
E6HOHFW:ULWH9DOXHB
9DOXHV6HW
&
E3DU
E3DU
3DUDPHWHUOLVW
&
E'RQH
&75/
&
)DLOVWDWH
&
)DLOOLQHQXPEHU
)$/6( 758( )$/6( 758(
)$/6( )$/6( 758(
9DOXHV6HW
758(
9DOXHV6HW
E)DLO
9DOXHV6HW
& ,QGH[
& 9DOXH
& 9DOXH
& 9DOXH
& 9DOXH
& ,QGH[
& 9DOXH
& 9DOXH
& 9DOXH
& 9DOXH
& ,QGH[
& 9DOXH
& 9DOXH
& 9DOXH
& 9DOXH
&Q ,QGH[Q
&Q 9DOXHQ
&Q 9DOXHQ
&Q 9DOXHQ
&Q 9DOXHQ
)RUPDW&RGHQXPEHU!6XEFRGHQXPEHU!
[8-2]
Exemple : entrées de commande du changement de paramètres à la volée reliées aux paramètres "libres"
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
75
8
Adaptation aux besoins spécifiques de l'application
8.3
Insertion de fonctions additionnelles
________________________________________________________________
Configuration de la liste par paramétrage
La liste des paramètres est créée par paramétrage, de la même façon que le menu utilisateur.
L'exemple d'application suivant montre les opérations nécessaires pour configurer la liste sans
utiliser le dialogue de paramétrage de »Engineer«.
Description de la configuration à réaliser :
Les paramètres C00012, C00026/1 et C00027/1 doivent être écrits.
1. Création de la liste des paramètres
Saisir les paramètres mentionnés ci-dessus en C01085/1 ... n en format <Code>,<Sous-code> :
• C01085/1 = 12.000
• C01085/2 = 26.001
• C01085/3 = 27.001
• C01085/4 ... n = 0,000 (sans paramètre)
2. Saisie des valeurs des paramètres (jeu de valeurs 1)
Les valeurs décrivant les paramètres indiqués doivent être saisies en C01086/1 ... n. La saisie des
valeurs est réalisée conformément au format/facteur de mise à l'échelle du paramètre
concerné.
• C01086/1 = <valeur> de l'entrée 1 de la liste (ici : paramètre C00012)
• C01086/2 = <valeur> de l'entrée 2 de la liste (ici : paramètre C00026/1)
• C01086/3 = <valeur> de l'entrée 3 de la liste (ici : paramètre C00027/1)
Ces valeurs sont utilisées pour l'écriture lorsque les deux entrées bSelectWriteValue_1 et
bSelectWriteValue_2 ne sont pas affectées ou mises à l'état FALSE.
3. Saisie d'autres valeurs différentes des paramètres (jeu de valeurs 2 ... 4)
Si nécessaire, jusqu'à trois autres jeux peuvent être réglés de la même façon en C01087/1 ... n à
C01089/1 ... n à des valeurs permettant de décrire, au choix, les paramètres.
4. Sélection du jeu de valeurs
Pour cet exemple, le jeu de valeurs à utiliser est sélectionné via les paramètres libres
C00470/2...3 reliés aux entrées de sélection :
C00470/2  bSelectWriteValue_1
C00470/2  bSelectWriteValue_2
FALSE
Jeu de valeurs 1 (C01086/1 ... n)
TRUE
FALSE
Jeu de valeurs 2 (C01087/1 ... n)
FALSE
TRUE
Jeu de valeurs 3 (C01088/1 ... n)
TRUE
TRUE
Jeu de valeurs 4 (C01089/1 ... n)
FALSE
Jeu de valeurs utilisé
5. Activation de l'écriture des paramètres
Pour cet exemple, l'écriture de la liste des paramètres est mise en œuvre via le paramètre libre
C00470/1 relié à l'entrée de commande bExecute. L'écriture de la liste des paramètres est
activée par une impulsion FALSE-TRUE en C00470/1.
76
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Index
________________________________________________________________
A
Accessoires de mise en service 13
Adaptateur de diagnostic USB 13
Adaptation des menus affichés sur le clavier de commande 17
Affichage multilingue 17
Application 21
Fréq. référence C11 (C00059) 34
Vitesse de référence (C00011) 34
Arrêt rapide (QSP) 40
C
C10/x 38
C105 40
C106 44
C11 34
C114 40
C118 41
C12 39
C120 35
C13 39
C134 63
C142 36
C15 34
C16 35
C173 36
C18 43
C19 43
C2 24
C2/1 24
C2/11 24
C2/19 25
C2/21 25
C21 43
C22 35
C222 74
C223 74
C224 74
C225 74
C226 74
C227 74
C228 74
C233 74
C242 74
C243 74
C244 74
C247 74
C26/1 38
C2611/x 61
C27/1 38
C3 25
C34/1 38
C36 43
C39/1...3 39
C434/1 41
C435/1 41
C59 34
C6 42
C632/x 62
C633/x 62
C635 61
C636 61
C7 22
C800 70
C801 70
C802 70
C803 70
C804 70
C805 70
C806 70
C910/1 44
C910/2 44
Charger le réglage Lenze (C00002/1) 24
Clavier de commande 13, 14
Changement de la langue affichée 17
Niveau Utilisateur 17
Clavier de commande avec support X400 13
Clavier de commande
Langues affichées 17
Commandes appareil (C00002) 24
Compensation de glissement (C00021) 43
Consigne fixe 1...3 (C00039/1...3) 39
Consigne princ. écrêtage rampe (C00134) 63
Consigne principale
Écrêtage de rampe 63
Temps d'accélération 39
Temps de décélération 39
D
DRV-ERR (LED) 45
DRV-RDY (LED) 45
E
EASY Starter 12
Effacer journal des événements (C00002/21) 25
Engineer 12
Entrée analogique (AIN1)
Configuration (C00034/1) 38
Courbe caractéristique (C00010/x) 38
Gain (C00027/1) 38
Offset (C00026/1) 38
Entrées numériques (DIx)
Inversion (C00114) 40
État dernière commande appareil (C00003) 25
États des appareils (affichage d'état par LED) 45
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77
Index
________________________________________________________________
F
M
Fonctions de surveillance 48
Freinage CC
Courant (C00036) 43
Freinage CC (DCB) 33, 42
Freinage CC auto.
Seuil (C00019) 43
Tps mise arrêt (C00106) 44
Fréquence de découpage (C00018) 43
Fréquence de sortie max. nég. (C00910/2) 44
Fréquence de sortie max. pos. (C00910/1) 44
MCK
Limitations (C02611/x) 61
Menu utilisateur 20
Mode de commande (C00007) 22
Module mémoire 10, 19
N
Niveau Utilisateur 17
O
Option démarrage automatique (C00142) 36
I
Imax (moteur) (C00022) 35
Interface de diagnostic (DIAG) 10, 14
P
L
Q
L_MPot_1
Appliquer (C00806) 70
Fonction désactivée (C00804) 70
Fonction init. (C00805) 70
Limite inférieure (C00801) 70
Limite supérieure (C00800) 70
Tps d'accélération (C00802) 70
Tps de décélération (C00803) 70
L_NSet_1
Fréq. masquée max. (C00632/x) 62
Fréq. masquée min. (C00633/x) 62
nMaxLimit (C00635) 61
nMinLimit (C00636) 61
L_PCTRL_1
Fenêtre ActEqSet (C00247) 74
Fonction racine (C00233) 74
Incidence tps accél. (C00243) 74
Incidence tps décél. (C00244) 74
Kd (C00224) 74
MaxLimit (C00225) 74
MinLimit (C00226) 74
Mode fonctionnement (C00242) 74
Tn (C00223) 74
Tps d'accélération (C00227) 74
Tps de décélération (C00228) 74
Vp (C00222) 74
L-force »EASY Starter« 12
L-force »Engineer« 12
QSP (arrêt rapide) 40
78
Pilotage en U/f (VFCplus) 26
R
Raccordements de commande 10
Raccordements de puissance 9
Réarmement de défaut (C00002/19) 25
Réglage de la surcharge moteur (I²xt) (C00120) 35
Régulation du moteur (C00006) 42
Restaurer l'état à la livraison 24
S
Sauvegarder tous les jeux param. (C00002/11) 24
Sortie de tension analogique (O1U)
Gain (C00434/1) 41
Offset (C00435/1) 41
Sorties numériques (DOx)
Polarité (C00118) 41
T
Temps d'accélération consigne principale (C00012) 39
Temps d'arrêt rapide (C00105) 40
Temps de décélération consigne principale (C00013) 39
Tension réseau (C00173) 36
V
VFC - Voltage Frequency Control 26
Augmentation Umin (C00016) 35
Fréquence nominale U/f (C00015) 34
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Index
________________________________________________________________
Lenze · 8400 StateLine · Instructions de mise en service · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05
79
8400 StateLine · Instructions de mise en service · EDS84AVSCxx · 13477989 · À partir du Firmware V06.00 · DMS 1.2 FR · 12/2012 · TD05

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L