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GN02 Équipement standard (géométrie fixe) Manuel d'installation Imprimé au Canada Copyright en 2009 par NORAC Systems International Inc. Référence de réassortiment : UC5-BC-GN02-INST-FRE Rév. géométrie fixe) I (Équipement standard - NOTIFICATION : NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC.. se réserve le droit d'améliorer ses produits et leurs spécifications, sans préavis ni obligation de mettre à niveau les produits vendus antérieurement. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la précision de l'information contenue dans ce manuel. L'information technique contenue dans ce manuel a été contrôlée au moment de son approbation pour publication. Table des matières 1 Introduction ................................................................................................................ 1 2 Spécifications techniques .......................................................................................... 2 3 Implantation générale du système UC5.................................................................. 3 4 Composants du kit ..................................................................................................... 4 5 Liste de contrôle de pré-installation ........................................................................ 6 6 Support ....................................................................................................................... 7 7 Installation du module ............................................................................................. 11 8 Branchez les capteurs sur le bus CAN .................................................................. 14 9 Configuration du logiciel ......................................................................................... 15 10 Schémas du câblage ................................................................................................. 16 1 Introduction Félicitations pour votre achat du système de régulation de la hauteur de rampe NORAC UC5. Cet équipement, fabriqué avec des composants de haute qualité, est conçu, en utilisant les technologies les plus récentes, pour fournir une fiabilité de fonctionnement, sans rivale dans les années à venir Correctement utilisé, le système peut offrir une protection contre les dommages survenant aux rampes des pulvérisateur, peut améliorer l'efficacité du pulvérisateur et assurer que les phytosanitaires sont appliqués correctement. Veuillez prendre le temps de lire complètement ce manuel avant d'essayer d'installer le système. Connaître à fond ce manuel vous assurera que vous retirerez le bénéfice maximum de ce système. Votre contribution peut aider à nous améliorer! Si vous rencontrez des problèmes ou avez des suggestions concernant la liste des pièces détachées ou la procédure de montage, n'hésitez pas à nous contacter. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la précision de l'information contenue dans ce manuel. Tous les composants livrés sont choisis pour s'adapter tout particulièrement au pulvérisateur afin de faciliter l'installation complète. Cependant, NORAC ne peut pas garantir que tous les éléments s'adapteront comme prévu, en raison de modifications apportées au pulvérisateur par le constructeur. Veuillez lire entièrement ce manuel avant d'entreprendre l'installation. 1 2 Spécifications techniques L'appareil est conforme avec la partie 15 des règles FCC. Le fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes : (1) l'appareil ne doit pas occasionner des interférences nuisibles et (2) cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris les interférences pouvant occasionner un fonctionnement indésirable. Cet équipement a été testé et est déclaré conforme aux limites relatives aux appareils numériques de classe A, conformément à la partie 15 des règles FCC. Ces limites sont définies de manière à fournir une protection raisonnable contre les interférences nuisibles lorsque l'équipement est utilisé dans un environnement commercial. L'équipement génère, utilise et peut rayonner une énergie radioélectrique et, s'il n'est pas installé et utilisé conformément au manuel d'utilisation, peut générer des interférences nuisibles aux radiocommunications. Le fonctionnement de cet équipement dans une zone résidentielle est susceptible de générer des interférences nuisibles, auquel cas l'utilisateur doit procéder à l'élimination des interférences à sa propre charge. Cet appareil numérique de classe A est conforme à la norme canadienne ICES-003. Conformément à la directive CEM – article 9, ce produit n'est pas destiné à un usage résidentiel. Table 1: Spécifications du système Tension d'alimentation (nominale) Courant d'alimentation (nominal) Pression hydraulique (maximale) Vitesse de transmission Rate Fréquence d'horloge (maximale) Fréquence MLI électrovanne Fréquence d'émission capteur à ultrasons Plage de température de fonctionnement 12 Vc.c. 5A 227,6 bar (3 300 psi) 250 kbps 96 MHz 300 Hz 50 kHz 0 °C à 80 °C 2 3 Implantation générale du système UC5 Illustration 1 et Illustration 2 illustrent le schéma général des composants du système : Illustration 1 : Implantation générale du système UC5 (type automoteur) Illustration 2 : Implantation générale du système UC5 (type tracté) 3 4 Composants du kit Les schémas suivants illustrent les pièces spécifiques du kit GN02 du système UC5 NORAC. Câbles d'interface (C21) et câbles d'alimentation électrique (C30) figurent dans ce manuel, mais peuvent ne pas être inclus dans le kit. Les câbles sont disponibles séparément chez NORAC. Veuillez-vous reporter au guide de commande des câbles standard de l'UC5 (numéro de référence : UC5-BC-CABLE-GUIDE) pour avoir des informations pour commander ces câbles (disponibles sur www.norac.ca). 4.1 Vue d'ensemble du kit Illustration 3 : Pièces du système GN02 4 4.2 Liste des pièces Item Part Number Name Quantity B05 44706-01 KIT SERRE-CÂBLES NOIR 10 Pces 52 cm 150 Pces 18 cm 1 B20 44971 SUPPORT CAPTEUR COMPACT 16GA 2 C01 43220-10 CÂBLE, UC5 - CÂBLAGE - CÂBLE 14 AWG = 2,50 MM2 - 10 M 1 C03 43220-01 CÂBLE, UC5 - CÂBLAGE - CÂBLE 14 AWG = 2,50 MM2 - 1 M 1 C05 43210-20 CÂBLE, UC5 - CÂBLAGE - CÂBLE 18 AWG = 1 MM2 - 20 M 2 E01 43710 UC5 MODULE DE COMMANDE 1 E03 43732 UC5 MODULE D'ENTRÉE 1 E05 43750 UC5 CAPTEUR ULTRASONIQUE 2 E10 43760 UC5 CONNECTEUR 3 VOIES 1 E20 43764T UC5 CONNECTEUR 2 VOIES AVEC TERMINATEUR 2 M02 UC5-BC-GN02-INST MANUEL UC5 — INSTALLATION DU KIT STANDARD — GÉOMÉTRIE FIXE 1 P02 106602 UC5 OBTURATEUR 12 BROCHES (A-KEY) 2 L'utilisation de graisse diélectrique n'est pas recommandée sur n'importe lequel des branchements électriques NORAC. Pour garantir qu'aucun composant en acier inoxydable ne se coince ou ne grippe, appliquez sur toutes les pièces filetées, au moment de leur mise en place, une légère couche de la graisse antigrippage Permatex Anti-seize qui est fournie. Le lubrifiant antigrippage Permatex Anti-seize est le préféré, mais tout autre produit antigrippage peut être utilisé. 5 5 Liste de contrôle de pré-installation La liste de contrôle de pré-installation est nécessaire pour vérifier, avant l'installation, les fonctions existantes du pulvérisateur. 1. Dépliez le pulvérisateur au-dessus d'une surface plate, sans obstacle (c'est-à-dire, pas de lignes électriques, …etc.). 2. Assurez-vous que la totalité des mouvements de la rampe s'effectue normalement (placez une coche dans les cadres ci-dessous). 3. Amenez le moteur à son régime de rotation pour le travail en champ et enregistrez ce dernier ci-dessous. 4. Enregistrez le temps (en secondes) que prend un cycle complet pour toutes les fonctions de la rampe. Pour assurer des mesures reproductibles, faites la moyenne de 3 essais. 5. Tous les pulvérisateurs n'ont pas la totalité des fonctions indiquées ci-dessous dans Illustration 4. Assurez-vous que la rampe a suffisamment de dégagement pour ne pas entrer en contact avec le sol durant ces essais. Illustration 4 : Pré-installer les vitesses de la rampe 6 6 6.1 Support Disposition des numéros de série des capteurs ultrasoniques Pendant l'installation des capteurs de l'UC5 (E02), commencez par le plus petit numéro de série sur le côté gauche en continuant jusqu’au numéro de série le plus élevé sur le côté droit. Chaque capteur UC5 a un numéro de série poinçonné sur le corps du capteur. Appliquez sur toutes les pièces filetées, au moment de la mise en place, une légère couche de la graisse antigrippage Permatex Anti-seize qui est fournie. Illustration 5 : Disposition des numéros de série des capteurs 7 6.2 Indications pour monter les capteurs ultrasoniques Les indications suivantes vont assurer des performances optimales aux capteurs et éviter des erreurs dans les mesures des capteurs. 1. Dans sa position la plus basse, le capteur doit être à 23 cm [9"] ou davantage au-dessus du sol. 2. Assurez-vous qu'il n'y a aucun obstacle à l'intérieur d'un cercle de diamètre 30 cm (12") projeté directement en dessous du capteur. 3. Le capteur doit se trouver à peu près à la verticale aux hauteurs de fonctionnement normales. Illustration 6 : Instructions de montage des capteurs 8 6.3 Directives de montage relatives au support extra-plat 1. Minimiser la distance entre les boulons afin d'empêcher une déformation du support et d'éviter le détachement du support au fil du temps. 2. S'assurer que le support est monté serré contre la partie inférieure de la flèche, minimisant ainsi la distance entre la structure de flèche et la bride angulaire. Figure 7 : Directives de montage du support Un problème peut survenir si un capteur n'est pas monté correctement. Il est possible que le capteur effectue ses lectures sur la rampe au lieu du sol. Cela risque de ne devenir apparent qu'une fois que le boîtier de régulation est basculé du mode sol en mode végétation. Faites également attention à ce que le support de capteur ne heurte aucune autre partie de la rampe alors qu'elle est repliée en position de transport. Si c'est possible, montez les supports de capteur, alors que les bras de la rampe sont repliés, pour assurer qu'ils ne vont pas provoquer de problèmes. 9 6.4 Installation du capteur de bras 1. Les capteurs doivent être orientés vers l'avant (en avant de la rampe). 2. Habituellement la meilleure position de montage pour les supports de capteur de bras va être près de l'extrémité des bras de la rampe, à environ 60 cm (2') de l'extrémité. 3. En fonction de la conception de la rampe, certains tronçons escamotables vont se lever vers le haut, alors qu'ils basculent vers l'arrière. Si le capteur est monté sur cette section de la rampe, le système va forcer la rampe vers le bas en direction du sol, tandis que la rampe se replie vers l'arrière. 4. Monter le capteur à ultrasons NORAC UC5 dans le support de capteur et faire passer le câble de capteur soit dans le trou de passage dans la partie arrière, soit à travers la découpe et derrière le support. S'assurer que le câble n'entre en contact avec aucune pièce mobile et veiller à ne pas l'endommager en le pliant. Front Figure 8 : Exemple de montage du support 10 7 Installation du module NORAC propose une nouvelle bride de fixation des module de commande (control Module) ou des modules d’entrée (input module) . 1 kit est nécessaire par module. Item Part Number Name B20 43708 kit de fixation Module de commande (43710) et d’entrée (43732) 7.1 Quantity 1 Module de commande : pulvérisateur automoteur 1. Reportez-vous à Illustration 1 et Illustration 9. 2. Fixer le module de commande (E01) dans la cabine du pulvérisateur/tracteur à l’aide de vis, serre-câbles, ou le kit de fixation: 43708. 3. Raccordez le terminal d'affichage au module de commande en utilisant le câble d'écran existant. Ce câble doit être connecté au bout du module de commande uniquement avec un connecteur Deutsch. 4. Raccordez le câble d'alimentation électrique (C30) à l'un des connecteurs bus CAN sur le module de commande. Raccordez l'autre extrémité du câble d'alimentation électrique à une source 12V. 5. Faites passer le câble C01 depuis l'autre connecteur bus CAN vers l'arrière du pulvérisateur. Illustration 9 : Montage de module de commande (pulvérisateur automoteur) Le câble C30 est représenté dans Illustration 9 dans un but purement indicatif. Le câble de batterie est à commander séparément du kit et il se peut qu'il soit différent de celui du schéma ci-dessus. 11 7.2 Module de commande : pulvérisateur modèle tracté 1. Reportez-vous à Illustration 2 et Illustration 10. 2. Reportez-vous au manuel de montage du kit d'affichage pour déterminer la meilleure position de montage pour le module de commande (E01). Fixer le module de commande (E01) à l’aide de vis, serre-câbles, ou le kit de fixation 3. Raccordez le terminal d'affichage au module de commande en utilisant le câble bus CAN de l'écran. Ce câble doit être connecté au bout du module de commande uniquement avec un connecteur Deutsch. 4. Raccordez le câble d'alimentation électrique à l'un des connecteurs bus CAN à l'autre extrémité du module de commande. 5. Faites passer le câble C01 depuis l'autre connecteur bus CAN vers l'arrière du pulvérisateur. Illustration 10 : Montage du module de commande (pulvérisateur modèle tracté) 12 7.3 Module d'entrée Le câble C21 est représenté dans Illustration 11 dans un but purement indicatif. Le câble de batterie est à commander séparément du kit et il se peut qu'il soit différent de celui du schéma en dessous. 1. Fixer le module d’entrée (E03) à côté du bloc hydraulique de commande de rampe avec des serre-câbles ou le kit de fixation: 43708. 2. Depuis le module de vanne, connectez l'extrémité libre du câble bus CAN (C01) sur le module d'entrée. 3. Introduisez les obturateurs 12 broches (P02) dans le connecteur à traitement de signal 2 sur le côté et dans le connecteur "constructeur 3" à l'extrémité du module d'entrée. Illustration 11 : Branchements du module d'entrée 4. Raccordez le connecteur 12 broches sur le câble d'interface du relevage central (C21) au connecteur à traitement de signal 1 sur le côté du module d'entrée et insérez les autres connecteurs sur le C21 dans les connecteurs de relevage central sur le bloc de vannes du pulvérisateur. 5. Si votre pulvérisateur a une vanne de bipasse, insérez le connecteur en té à 2 broches marqué “AUX 1” dans le branchement de la vanne de bipasse. 6. Introduisez les connecteurs en té à 2 broches marqués “AUX 2” dans le branchement du dévers en sens horaire et introduisez “AUX 3” dans le branchement du dévers en sens antihoraire. 13 8 Branchez les capteurs sur le bus CAN 1. Faites passer le câble C03 depuis le module d'entrée jusqu'au connecteur 3 voies (E10). 2. Attachez le connecteur 3 voies sur la rampe avec des serre-câbles. 3. Raccordez deux câbles (C05) au connecteur 3 voies et faites-les passer le long des bras de la rampe jusqu'aux capteurs des bras. Suivez les câbles et flexibles existants pour vous assurer que le câble ne va pas être pincé ou trop tendu. Illustration 12 : Emplacements des modules et branchements des câbles de l'UC5 4. Au niveau des supports de capteur, fixez un connecteur 2 voies avec terminateur (E20) sur la rampe du pulvérisateur. Le connecteur 2 voies avec terminateur est le connecteur blanc 2 voies. Enfichez le capteur et le câble bus CAN dans le connecteur 2 voies. 14 9 Configuration du logiciel 1. Démarrez votre pulvérisateur et testez les fonctions du pulvérisateur. Le terminal d'affichage n'a pas besoin d'être mis sous tension pour que les interrupteurs originaux fonctionnent. Dépliez les bras de la rampe et relevez/abaissez chaque bras et la section centrale. Vérifiez que le câblage et les flexibles sons bien adaptés à la totalité des mouvements possibles. 2. Si une fonction quelconque ne fonctionne pas, passez en revue ce manuel pour vérifier que l'installation est correcte. 3. Allumez l'alimentation sur le terminal d'affichage en utilisant l'interrupteur sur le côté. 4. La procédure pour l'installation du système de régulation de la hauteur de rampe UC5 est maintenant terminée. Commencez la procédure AUTOMATIC SYSTEM SETUP [configuration automatique du système] comme décrit dans le manuel du conducteur du système de régulation de la hauteur de rampe UC5. 5. Pour optimiser les performances du système UC5, il doit y avoir très peu de jeu à l'axe d'attelage. L'ajout de rondelles en polymère peut aider à bien ajuster l'attelage (Illustration 13). Rondelles Illustration 13 : Point d'Attelage 15 10 Schémas du câblage 10.1 REPÈRE C01 : 43220-10 - CÂBLE, UC5 - CÂBLAGE - CÂBLE 14 AWG = 2,50 mm2 - 10 m 10.2 REPÈRE C03 : 43220-01 - CÂBLE, UC5 - CÂBLAGE - CÂBLE 14 AWG = 2,50 mm2 - 1 m 16 10.3 REPÈRE C05 : 43210-20 - CÂBLE, UC5 - CÂBLAGE - CÂBLE 18 AWG = 1 mm2 - 20 m 17 TOPCON Agriculture Canada 3702 Kinnear Place Saskatoon, SK S7P 0A6 TOPCON Agriculture Americas W5527 Hwy 106 Fort Atkinson, WI 53538 TOPCON Precision Agriculture Europe Avenida de la industria, 35, Tres Cantos, España Spain Support Phone: 888 979 9509 E-mail: tasupportn@topcon.com Web: www.norac.ca