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Codeurs absolus HMG10-B - CANopen® Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Interface CANopen® Détection magnétique Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques (Commutateur) Caractéristiques électriques Alimentation 10...30 VDC Retardement à la commut. Protection court-circuit Oui Caractéristiques mécaniques Courant de service à vide ≤200 mA Taille (bride) ø105 mm Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Type d’axe ø16...20 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Bride Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Interface CANopen® Fonction Multitour Vitesse de transmission 10 … 1000 kBaud Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier bus Nombre de pas par tour Nombre de tours 8192 / 13 bits 65536 / 16 bits Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Principe de détection Magnétique Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage, mise à l'échelle, sens de rotation Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du produit Certificat CE Certification UL/E217823 EAC ≤20 ms Moment d'inertie rotor 950 gcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Caractéristiques électriques (Commutateur) ± 2 % (ou 1 Digit) Poids 2,2 kg (fonction du version) Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) Raccordement Boîtier bus Boîte à bornes incrémental Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA 2021-10-13 Précision de commutation Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - CANopen® Page 1 sur 8 Codeurs absolus HMG10-B - CANopen® Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Option ■ Commutateur de vitesse intégré Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - CANopen® Page 2 sur 8 Codeurs absolus HMG10-B - CANopen® Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Affectation des bornes Affectation des bornes CANopen - Vue A (voir dimension) Vue interne du boîtier bus CANopen® CANopen - Vue A1 et A2 (voir dimension) Vue sur connecteur 5 5 3 1 2 Connecteur M12 (mâle, A1) 5 points, codifié A (3) (2) Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Résistance de terminaison (1) Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service 4 3 2 1 Connecteur M12 (femelle, A2) 5 points, codifié A Borne Raccordement 1 GND 2 UB 3 GND 4 CAN_H 5 CAN_L Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur GND. Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Adresse codeur (2) A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 CANopen - Vitesse de transmission (3) Description du raccordement CANopen® Vitesse de transmission Réglage de l‘interrupteur DIP 1 2 3 10 kBaud OFF OFF OFF 20 kBaud OFF OFF ON 50 kBaud* OFF ON OFF 125 kBaud OFF ON ON 250 kBaud ON OFF OFF 500 kBaud ON OFF ON 800 kBaud ON ON OFF 1000 kBaud ON ON ON Raccordement Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative 2021-10-13 * Réglage d´usine Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. UB 4 GND CAN_H GND CAN_L UB CAN_H CAN_L (1) www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - CANopen® Page 3 sur 8 Codeurs absolus HMG10-B - CANopen® Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Description du raccordement Niveaux électriques Ub Alimentation 0V Borne de masse A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) Incrémental HTL/TTL Isolation galvanique: La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation séparée. B– Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (collecteur ouvert, relais statique sur demande) SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) dnu Non utilisé Niveau électrique TTL/RS422 Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz Fréquence de sortie ≤600 kHz Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout) Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ≤350 m @ 100 kHz (HTL) Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) Caractéristiques CANopen® Protocole de bus CANopen® Caractéristiques Device Class 2 CAN 2.0B Profil de l’appareil CANopen® CiA DSP 406, V 3.0 Modes opératoires Haute impédance Résistance entre SP+ et SP- Polling (asynchrone, avec SDO) Cyclicque (asynchrone-cyclique) Sync (synchrone-cyclique) Async (synchrone-acyclique) Diagnostic Message d‘error transmis par le codeur: Erreur de position Réglage d´usine Adresse codeur 00 Faible impédance -n -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n Signaux de sortie n Vitesse Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). A+ Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) AB+ BR+ +ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). 90° 2021-10-13 R- Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Commutateur de vitesse diagramme des seuils www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - CANopen® Page 4 sur 8 Codeurs absolus HMG10-B - CANopen® Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe creux non traversant avec boîte à bornes www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - CANopen® Page 5 sur 8 Codeurs absolus HMG10-B - CANopen® Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe conique avec boîte à bornes www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - CANopen® Page 6 sur 8 Codeurs absolus HMG10-B - CANopen® Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Référence de commande HMG10 # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Sans - B H # . # # C6 3 . # 0 0 # A HMG10 - Avec Type d'axe Axe creux non traversant Bride (Axe creux traversant) Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe creux non traversant Ø16 mm, vis centrale Ø17 mm axe conique 1:10, vis centrale D B H D L 6 7 Z 1 Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial F Boîtier bus avec 2 connecteurs M12, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Alimentation (bus de terrain) 10...30 VDC, CANopen (DS 406) Résolution monotour position 13 Bit Résolution multitour position Sans signal multiturn Z C6 3 0 16 Bit Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II 6 0 0 0 512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 1 512 imp. TTL (RS422), 6 voies 2 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 5 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies 6 2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 9 2048 imp. TTL (RS422), 6 voies 4 3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 7 3072 imp. TTL (RS422), 6 voies 8 4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique K 4096 imp. TTL (RS422), 6 voies J 5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique G 5000 imp. TTL (RS422), 6 voies H 8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique Q 8192 imp. TTL (RS422), 6 voies Température d'utilisation -40...+85 °C www.baumer.com Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 5 Boîtier bus avec 2 connecteurs M12, radial P A Fiche technique – HMG10-B - CANopen® Page 7 sur 8 2021-10-13 Ø20 mm, vis centrale Raccordement Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial Codeurs absolus HMG10-B - CANopen® Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Référence de commande (1) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine). Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande. Accessoires Accessoires de montage Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11004078 www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - CANopen® Page 8 sur 8