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Codeurs absolus/MAGRES EAM300-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur monotour ou multitour / CANopen® Précise détection magnétique Précision angulaire jusqu‘à ±0,15° Haute protection jusqu‘à IP 67 Haute résistance aux chocs et aux vibrations Fonction de transmission électronique Connexion radiale ou axiale par fiche et câble Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Alimentation 10...30 VDC Certificat Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge) Caractéristiques mécaniques Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension Taille (bride) ø30 mm Actualisation des données <1 ms Type d’axe ø6 mm (non traversant) Interface CANopen® CANopen®-Lift Protection EN 60529 IP 65 (sans joint) IP 67 (avec joint) Fonction Multitour Monotour Vitesse de rotation ≤6000 t/min Couple de démarrage ≤0,75 Ncm (+20 °C, IP 65) ≤1,1 Ncm (+20 °C, IP 67) Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil DSP 305, DS 406, DS 417 Moment d'inertie 0,71 gcm² Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Charge Nombre de tours ≤262144 / 18 bits ≤10 N axiale ≤10 N radiale Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40...+85 °C) Matière Boîtier: acier zingué Bride: aluminium Axe creux traversant: Acier inox Principe de détection Magnétique Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible ISO 11898 Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms Etage de sortie Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 (longueur de câble <30 m, pas de connexion au réseau DC) EN 61000-6-4 Poids 130 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble 2 m Option Terminating resistor 2021-05-05 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Certification UL/E217823 www.baumer.com Fiche technique – EAM300-B - CANopen® Page 1 sur 4 Codeurs absolus/MAGRES EAM300-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Remarques générales Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 6 K (arrêt) et en plus pour le mouvement 1,5 K par 1000 tr/min (IP 65) ou 3,5 K par 1000 tr/min (IP 67). Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Affectation des bornes Câble Signaux brun +Vs blanc 0V vert CAN_H jaune CAN_L gris CAN_GND rose n.c. bleu n.c. rouge n.c. Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble Référence de raccordement -L et -U Blindage: Relié au boîtier Câble: 8 x 0,09 mm2 Embase mâle M12, 5 points Référence de raccordement -N et -V Borne Signaux 1 CAN_GND 2 +Vs 3 0V 4 CAN_H 5 CAN_L Blindage: Relié au boîtier 4 1 5 3 2 Caractéristiques CANopen® Timer-driven (Event-Time) Synchronously triggered (Sync) Surveillance de l‘adrese du noeud Heartbeat Node guarding Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l‘échelle Fonction de transmission électronique Diagnostic Défaut multitour Erreur de postion Dépassement de la température Dépassement de la vitesse Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406) 250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417) 2021-05-05 Mode de Timer-driven (Event-Time) communicaton www.baumer.com Fiche technique – EAM300-B - CANopen® Page 2 sur 4 Codeurs absolus/MAGRES EAM300-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Dimensions Embase axiale mâle M12, IP 65 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Embase radiale mâle M12, IP 65 Câble, axiale, IP 65 Câble, radiale, IP 65 Embase axiale mâle M12, IP 67 Embase radiale mâle M12, IP 67 Câble, axiale, IP 67 www.baumer.com 2021-05-05 Câble, radiale, IP 67 Fiche technique – EAM300-B - CANopen® Page 3 sur 4 Codeurs absolus/MAGRES EAM300-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Référence de commande EAM300 - B # 6 . # # ## . 14 ## 0 . A Produit EAM300 Type d'axe Axe creux non traversant Bride (Axe creux traversant) Sans ressort anti-rotation B N Avec ressort anti-rotation 36 Axe creux non traversant ø 6 mm, serrage coté bride Indice de protection IP 65 F 6 5 IP 67 Raccordement Câble radial, 2 m 7 L Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A N Câble axial, 2 m U V C6 10...30 VDC, CANopen Lift (DS 417) Résolution Monotour 14 Bits Résolution Multitour No option C7 14 00 18 Bits Résolution supplémentaire Pas d'option Température d'utilisation -40...+85 °C 18 0 A Accessoires Accessoires de montage 10164796 Kit de ressort anti-rotation Connecteurs et câbles Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 2 m (ESG 34C/KSG34C) 11201520 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m (ESG 34C/KSG34C) 11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble 2m 11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m 10153968 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation) 11219530 Connecteur en T, M12x1, blindé (1 mâle/2 femelle) 2021-05-05 11201509 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Embase M12 axial, 5 points, mâle, codiefié A Alimentation / interface 10...30 VDC, CANopen (DS 406) www.baumer.com Fiche technique – EAM300-B - CANopen® Page 4 sur 4