Baumer HOG 16 + DSL Incremental encoders - combination Fiche technique
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Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 16 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø20...50 mm / 512...2500 impulsions par tour Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ Vitesse d'enclenchement et de déclenchement programmable librement Commande au moyen du logiciel mis à disposition Etage de sortie HTL ou TTL DSL.R: 3 sorties réglage en vitesse DSL.E: 2 sorties réglage en vitesse et une sortie de contrôle Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Alimentation Caractéristiques mécaniques Avec DSL.R: 15...30 VDC Avec DSL.E: 9...30 VDC Type d’axe ø20...50 mm (traversant) Charge ≤450 N axiale ≤600 N radiale Courant de service à vide ≤200 mA Principe de détection Optique Protection EN 60529 IP 66 Certificat CE Vitesse (n) ≤6000 t/min Plage de vitesses de commutation (ns) Impulsions = 512: ±16...6000 t/min Impulsions = 1024: ±8...6000 t/min Impulsions = 2000: ±5...3600 t/min Impulsions = 2048: ±4...3500 t/min Impulsions = 2500: ±3...2900 t/min Caractéristiques électriques (codeur) Impulsions par tour 512 … 2500 Mode de déphasage 90 ° ±20° Période 40…60 % Signal de référence Top zéro, largeur 90° Couple en fonctionnement ≤15 Ncm Fréquence de sortie ≤120 kHz Moment d'inertie rotor 4,9 kgcm² Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Matière Etage de sortie HTL TTL/RS422 Boîtier: aluminium Axe: inox Température d'utilisation -20...+85 °C Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 15 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 6 ms Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes C4 selon ISO 12944-2 Raccordement 2x boîte à bornes 3x boîte à bornes (avec option M) Poids 4 kg 5 kg (avec option M) Caractéristiques électriques (Commutateur) Interface RS485 Précision de commutation ± 2 % (ou Digit) Sorties de commutation Avec DSL.R: 3 sorties, réglage en vitesse Avec DSL.E: 2 sorties, réglage en vitesse et 1 sortie de contrôle Puissance de commutation Retardement à la commut. Avec DSL.R: 12 VDC; ≤40 mA Avec DSL.E: 5...230 VAC/VDC; 5...250 mA (EAC: <50 VAC / 75 VDC) ≤40 ms Caractéristiques mécaniques Immunité EN 61000-6-2 Taille (bride) Emission EN 61000-6-3 Certificat CE ø158 mm Option ■ ■ ■ Module avec relais DS 93 R (seulement pour DSL.R) Détection redondante (option M) Paliers hybrides Brosses de mise à la terre www.baumer.com 2021-11-02 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ Fiche technique – HOG 16 + DSL Page 1 sur 5 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 16 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø20...50 mm / 512...2500 impulsions par tour Affectation des bornes Description du raccordement Vue A (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes codeur Commutateur de vitesse DSL.R R1* Sortie transistor seuil 1, programmable seuil de vitesse, High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA K0 K0 K2 K2 K1 K1 0V( ) +UB R2* Sortie transistor seuil 2, programmable seuil de vitesse, High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA R3* Sortie transistor seuil 3, programmable seuil de vitesse, High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA GND* Borne de masse RS485 Interface pour PC ou Laptop (besion d‘un adaptateur). Fonctionnement DSL par le logiciel fourni. * Raccordé au module rélé DS 93 R (accessoires) Commutateur de vitesse DSL.E R1 (A+B) Sortie rélé statique 1, programmable seuil de vitesse, 5...230 VAC/DC Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement commutateur de vitesse DSL.R R2 (A+B) Sortie rélé statique 2, programmable seuil de vitesse, 5...230 VAC/DC RS485 Interface pour PC ou Laptop (besion d‘un adaptateur). Fonctionnement DSL par le logiciel fourni. R1 R2 R3 0 V Signaux de sortie RS485 AB HTL/TTL En case de sens de rotation positif (voir dimension) K1 K1 Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement commutateur de vitesse DSL.E K2 K2 A B R1 A B R2 A B C1 K0 RS485 AB K0 90° Description du raccordement Codeur incrémental +UB Alimentation 0V ( ) Borne de masse Borne de terre (boîtier) Signal de sortie voie 1 K1 Signal de sortie voie 1 inversé K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) K2 Signal de sortie voie 2 inversé K0 Top zéro (signal de référence) K0 Top zéro inversé www.baumer.com 2021-11-02 K1 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. C1 (A+B) Sortie rélé comme sortie de commande, 5...250 mA Fiche technique – HOG 16 + DSL Page 2 sur 5 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 16 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø20...50 mm / 512...2500 impulsions par tour Synoptique Diagramme des seuils High = 12 V Low = 0 V 15...30 VDC 12 VDC (High) R1 R2 Codeur DSL.R R1, R2, R3 R3 0 V (GND) (Low) 0 V (GND) -n A, B RS485 (PC/Laptop) 0 V (GND) +n -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) n = vitesse de rotation ns (on) = vitesse d'enclenchement paramétrée ns (off) = vitesse de déconnexion paramétrée Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Commutateur de vitesse DSL.R 9...30 VDC Contrôle C1-A |>5 mA C1-B R1-A |>5 mA Codeur R1-B DSL.E R2-A |>5 mA R2-B A, B RS485 (PC/Laptop) 0 V (GND) 2021-11-02 Commutateur de vitesse DSL.E www.baumer.com Fiche technique – HOG 16 + DSL Page 3 sur 5 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 16 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø20...50 mm / 512...2500 impulsions par tour Dimensions 26 8 Dessin déplacé de 90° ø12 117 99 132 ø1 Surplat 45 d2 A ø86 R18 ød1H7 B M20x1.5 4 ~R 14 ~R 14 ±15° 105.5 111.5 127 5 5 M20x1.5 ø6.5 Accessoire Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ø50 58 10 Sens de rotation positif 131.5 ød1 d2 20 Surplat 36 25 Surplat 36 30 Surplat 46 M10 ±9° Avec détection redondante et douille taraudée 139 131.5 Sens de rotation positif 134 49.5 117 99 131.5 B 29 ød1 20 25 30 50 ø15 8 A M20x1.5 M20x1.5 ±15° ø6.5 M10 ° A R18 ø158 ødH7 ø116 ø12 ±9 5 14 ~R 132 18 Accessoire 26 8 Dessin déplacé de 90° 2021-11-02 Avec détection redondante et bague de serrage www.baumer.com Fiche technique – HOG 16 + DSL Page 4 sur 5 Codeurs incrémentaux - combinaison HOG 16 + DSL Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré Axe creux traversant ø20...50 mm / 512...2500 impulsions par tour Référence de commande HOG16 # # DN #### # ###### ###### Produit Codeur incrémental + Commutateur de vitesse Type d’axe Roulements à billes standards HOG16 Avec hybride palier Détection redondante Sans détection rédondante C Avec détection rédondante Signaux de sortie K1, K2, K0 Nombre d'impulsions 512 M DN 512 1024 1024 2048 2048 2500 Sorties incrémentales Étage de sortie HTL avec signaux inversés 2500 R 20H7 Axe creux traversant ø25 mm 25H7 Axe creux traversant ø30 mm 30H7 Axe creux traversant ø50 mm Version commutateurs de vitesse 2 sorties, réglage en vitesse et 1 sortie de contrôle 50H7 + DSL.E 3 sorties, réglage en vitesse + DSL.R Accessoires Accessoires de montage 11054922 Butoir anti-rotation M12, longueur 145...170 mm 11054921 Butoir anti-rotation M12, longueur 180...205 mm 11072741 Butoir anti-rotation M12, longueur 480...540 mm (≥200 mm) 11054924 Butoir anti-rotation M12 isolée, longueur 145...170 mm 11072723 Butoir anti-rotation M12 isolée, longueur 480...540 mm (≥200 mm) 11069336 Kit de montage pour bras de réaction taille M12 et bande de mise à la terre Connecteurs et câbles Câble de détecteur pour codeur HEK 8 11064248 Convertisseur USB → RS486 11117345 Convertisseur USB → RS486 avec câble de raccordement pour DSL Accessoires de diagnostic Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 11075880 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B 2021-11-02 11075858 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. I Étage de sortie TTL avec signaux inversés Diamètre de l'axe Axe creux non traversant ø20 mm www.baumer.com Fiche technique – HOG 16 + DSL Page 5 sur 5