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Codeurs incrémentaux PMG10 - Incrémental Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur incrémental programmable Pilote de sortie HTL/TTL pour câbles de longueur jusqu'à 350 m Fonction diagnostique par LEDs Haute résistance aux chocs et aux vibrations Deux roulements séparés par paliers hybrides isolés Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Grande boîte à bornes, pivotante sur 180° Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 4,75...30 VDC Hystérésis de commutation 10 … 100 % ajustable Protection court-circuit Oui Retardement à la commut. ≤20 ms Courant de service à vide ≤100 mA Caractéristiques mécaniques Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Taille (bride) ø115 mm Impulsions par tour 1 … 131072 Type d’axe ø11 mm axe Mode de déphasage 90 ° ±20° Charge Période 40…60 % ≤450 N axiale ≤650 N radiale Signal de référence Top zéro, largeur 90° Bride Bride EURO B10 Boîtier avec pieds B3 Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Vitesse de rotation ≤12000 t/min Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...12000 t/min, réglage d'usine 6000 t/min Principe de détection Magnétique Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, RError output nE+, nE- Etage de sortie TTL/HTL (Vin = Vout) Interface de programmation RS485 (≤600 m) Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Paramètres programmables Nombre d'impulsions Désactiver et activer plage de vitesses de commutation Retardement à la commut. Moment d'inertie rotor 1 kgcm² Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Température d'utilisation -40...+95 °C Fonction de diagnostique Contrôle de fonction Humidité relative 95 % sans condensation LED Diagnostic 4 LED au dos du produit Résistance Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Certificat CE Certification UL/E217823 EAC IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Raccordement Boîte à bornes Embase mâle M23 Poids 1,9 kg (fonction du version) Caractéristiques électriques (Commutateur) Précision de commutation ± 2 % (ou 1 Digit) Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert) Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA Option ■ ■ 2021-10-13 ■ Sortie incrémentale et commutateur de vitesse librement programmable ou fixe départ usine Commutateur de vitesse intégré Deuxième sortie incrémentale, non isolée galvanique Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques (Commutateur) Alimentation www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Incrémental Page 1 sur 8 Codeurs incrémentaux PMG10 - Incrémental Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de com- Affectation des bornes 1x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions) Sortie increméntal II Référence de raccordement -P 2x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions) Sortie increméntal II Référence de raccordement -M 1x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions) Sortie increméntal II + Commutateur de vitesse Référence de raccordement -P 2x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions) Sortie increméntal II + Commutateur de vitesse Référence de raccordement -M 1x boîte à bornes - Vue B (Voir dimensions) Commutateur de vitesse Référence de raccordement -P 2x boîte à bornes - Vue A (Voir dimensions) Sortie increméntal I Référence de raccordement -M 2021-10-13 Affectation des bornes Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. mutation programmables (option) www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Incrémental Page 2 sur 8 Codeurs incrémentaux PMG10 - Incrémental Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Affectation des bornes Affectation des bornes 1x Embase mâle M23 - Vue B (Voir dimensions) Sortie increméntal II Référence de raccordement -H 1x Embase mâle M23 - Vue B (Voir dimensions) Commutateur de vitesse Référence de raccordement -H Borne Désignation Borne Désignation 1 B- 1 dnu 2 SB 2 SB 3 R+ 3 dnu 4 R- 4 dnu 5 A+ 5 dnu 6 A- 6 dnu 7 dnu 7 SP+ 8 B+ 8 dnu 9 dnu 9 SP- 10 0V 10 0V 11 SA 11 SA 12 Ub 12 9 1 10 12 6 5 11 2 3 Ub 8 7 6 4 9 1 10 12 5 11 2 Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 8 7 Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) 3 4 1x Embase mâle M23 - Vue B (Voir dimensions) Sortie increméntal II + Commutateur de vitesse Référence de raccordement -H Pin Désignation 1 B- 2 SB 3 R+ 4 R- 5 A+ 6 A- 7 SP+ 8 B+ 9 SP- 10 0V 11 SA 12 Ub 8 7 9 1 10 12 6 11 3 4 2021-10-13 5 2 Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Incrémental Page 3 sur 8 Codeurs incrémentaux PMG10 - Incrémental Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Affectation des bornes Description du raccordement 2x Embase mâle M23 - Vue B / A (Voir dimensions) Sortie increméntal II / Sortie increméntal I Référence de raccordement -L Ub Alimentation 0V Borne de masse A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) B– Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (Collecteur ouvert) SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V) SA RS485+ / interface de programmation SB RS485– / interface de programmation dnu Non utilisé Borne Vue B/Inc. sortie II Vue A/Inc. sortie I 1 B- B- 2 dnu dnu 3 R+ R+ 4 R- R- 5 A+ A+ 6 A- A- 7 dnu SA 8 B+ B+ 9 dnu SB 10 0V 0V 11 dnu dnu 12 dnu Ub 7 10 12 6 5 8 9 1 11 2 7 3 6 4 10 12 5 Signaux de sortie 9 1 11 2 3 HTL/TTL Sens de rotation positif en regardant la bride (voir dimensions) 4 Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) 2x Embase mâle M23 - Vue B / A (Voir dimensions) Sortie increméntal II + Commutateur de vitesse / Sortie incr. I Référence de raccordement -L Borne Vue B/Inc. sortie II + DSL Vue A/Inc. sortie I 1 B- B- 2 dnu dnu 3 R+ R+ 4 R- R- 5 A+ A+ 6 A- A- 7 SP+ SA 8 B+ B+ 9 SP- SB 10 0V 0V 11 dnu dnu 12 dnu Ub 8 7 5 Longueur de transmission Fréquence de sortie 8 9 1 10 12 6 Niveaux électriques Niveau électrique Haut / Bas 11 4 2 7 3 6 9 1 10 12 5 HTL/TTL (Vin = Vout) ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) ≤550 m à 100 kHz (TTL) ≤350 m à 100 kHz (HTL) ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) 11 2 3 4 2021-10-13 Embase mâle M23 (12 points), rotation vers la droite (CW) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 8 www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Incrémental Page 4 sur 8 Codeurs incrémentaux PMG10 - Incrémental Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Dimensions Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Avec bride EURO B10 et 1x boite à bornes (Réference de raccordement -M) Avec bride EURO B10 et 2x boite à bornes (Réference de raccordement -M) 2021-10-13 Avec boîtier avec pieds B3 et 1x boite à bornes (Réference de raccordement -P) www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Incrémental Page 5 sur 8 Codeurs incrémentaux PMG10 - Incrémental Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Dimensions Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Avec boîtier avec pieds B3 et 2x boite à bornes (Réference de raccordement -M) Avec bride EURO B10 et 1x embase mâle M23 (Réference de raccordement -H) 2021-10-13 Avec bride EURO B10 et 2x embase mâle M23 (Réference de raccordement -L) www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Incrémental Page 6 sur 8 Codeurs incrémentaux PMG10 - Incrémental Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Référence de commande PMG10 # # - S # # . 1 # U0 . 0 0 0 # # . G Produit PMG10 Programmable Non programmable - Programmable Commutateur de vitesse Sans P - Avec Type d'axe Axe sortant Bride (Axe sortant) Boîtier avec pieds B3, roulements hybrides D S A IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide IP 66 et IP 67, optimisé pour environment tropical Axe sortant Ø11 mm, clavette 4 mm Raccordement Boîte à bornes avec presse-étoupe M20, radial (Inc./DSL) H D L T 1 P Boîte à bornes 2x radial, presse étoupe M20 M Embase mâle, M23, 12 points, CW (Incr./DSL) H Embase mâle, 2x M23, 12 points, CW (Incr./DSL) Alimentation 4,75...30 VDC Résolution monotour position Sans signal de position Résolution multitour position Sans signal multiturn Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I L U0 0 0 0 0 512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies F 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies A 2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies B 3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies U 4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies T 5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies M 8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II R 0 512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies F 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies A 2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies B 3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies U T 5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies M 8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies R 2021-10-13 4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Bride EURO B10, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Incrémental Page 7 sur 8 Codeurs incrémentaux PMG10 - Incrémental Axe ø11 mm avec bride EURO B10 Commutateur de vitesse intégré - Détection magnétique - Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables (option) Référence de commande PMG10 # # Température d'utilisation -40...+95 °C - S # # . 1 # U0 . 0 0 0 # # . G G Accessoires Accessoires de montage Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm) Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm) Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm) Connecteurs et câbles Câble de détecteur pour codeur HEK 8 Câble de détecteur pour codeur HEK 17 11191144 Câble de programmation des HMG10P/PMG10P (SSI) - boîte à bornes Accessoires de programmation Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11190106 www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Incrémental Page 8 sur 8