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Inclinomètres GIM500R - 1 dimension Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® / SAE J1939 / Analogique Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Construction de 52 mm Principe de mesure capacitifs MEMS Design conforme E1 Liaison série CANopen®, SAE J1939, Analogique Raccordement M12 et câble Classe de protection jusqu‘à IP 69K Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 8...36 VDC Protection contre l'inversion de polarité Oui Courant de service à vide ≤40 mA (24 VDC) Temps d'initialisation ≤ 0,5 s mise sous tension Interface CANopen® SAE J1939 Analogique (4...20 mA / 0,5...4,5 V / 0...5 V / 0...10 V) MTTFd (ISO 13849) Haute (>100 ans) Utilisation dans les fonctions de sécurité exclusivement basées sur la note d’application et prédiction de fiabilité MTTFd (demande séparée). Paramètres programmables Valeurs Preset et Offset Filtre Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier Certification UL/E63076 Résistance de charge ≥1 kΩ / sortie tension ≤800 Ω / sortie courant Certificat Plage de mesure 0...90°, 0...120°, 0...180°, 0...270°, 0...360° Dimensions L x H x P 48 x 24 x 52 mm Protection EN 60529 IP 66 IP 67 IP 68 IP 69K Résolution Caractéristiques mécaniques 0,01 ° CANopen® 0,01 ° SAE J1939 12 bits Analogique Précision (+25 °C) Typ. ±0,1° Matière Boîtier: aluminium, pelliculé Coefficient de température 0,008 °/K Répétabilité ± 0,1 ° (+25 °C) Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Taux de détection 1600 Hz Fréquence limite élevée 0,1...25 Hz, 2. réglement / Filtre passebas (Default: 5 Hz) Immunité Emission EN 61000-6-2 ECE Reg. No. 10R04 ISO 7637-2 ISO 11452-2 / ISO 11452-5 EN 61000-6-4 ECE Reg. No. 10R04 ISO 7637-2 / EN 55025 Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 20 g, 60-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Poids 95 g Raccordement Embase mâle M12, 8 points Embase mâle M12, 5 points Câble 1 m Option ■ ■ 2021-09-02 ■ Avec résistance de terminaison Raccordement avec embase mâle DEUTSCH Signaux de sortie avec surveillance de la plage de mesure Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – GIM500R - 1 dimension Page 1 sur 8 Inclinomètres GIM500R - 1 dimension Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® / SAE J1939 / Analogique Remarques générales Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement associé aux conditions d'installation et ambiante, à l’électronique ainsi qu’à la tension d'alimentation. On suppose un auto échauffement environ de 5 K si l’inclinomètre est monté sur un support en métal vernis. Pour une utilisation de l’inclinomètre proche des valeurs limites, il faut prendre la température réelle du boîtier. Des vibrations agissant sur le capteur à une gamme de fréquence de 1600 Hz entraînent une réduction de la précision de mesure. Montage L‘inclinomètre à 1 dimension doit être monté de sorte que l‘axe de rotation soit aligné perpendiculairement à la gravité terrestre. L‘écart maximal ne doit pas dépasser ±3°. A la livraison de l‘inclinomètre à 1 dimension, la position 0º est définie comme indiqué, mais elle peut être modifiée selon les besoins en utilisant la procédure Teach ou la fonction remise à zéro. Angle 180º Angle 270º Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Angle 90º 2021-09-02 Angle à la livraison 0º www.baumer.com Fiche technique – GIM500R - 1 dimension Page 2 sur 8 Inclinomètres GIM500R - 1 dimension Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® / SAE J1939 / Analogique Affectation des bornes Affectation des bornes Analogique – connecteur M12, 8 points CANopen® / SAE J1939 – connecteur 2xM12, 5 points Pin Assignment Description Pin Assignment Description 1 +Vs Alimentation codeur 1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus 2 GND 0 V alimentation codeur 2 +Vs Alimentation codeur 3 OUT Sortie 3 GND 0 V alimentation codeur 4 n.c. Réservé 4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive 5 Teach1) Entrée Teach 5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative 6 d.u. Réservé 7 d.u. Réservé 8 A_GND 0 V Analogique 3 5 4 3 4 2 2 1 4 3 8 6 2 7 1 5 5 Connecteur M12 (mâle/femelle), codifié A 1 Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur Vs et GND. Analogique – Câble Câble Assignment Description Câble Assignment Description Blanc +Vs Alimentation codeur Blanc +Vs Alimentation codeur Brun GND 0 V alimentation codeur Brun GND 0 V alimentation codeur Vert d.u. – Vert OUT Sortie Jaune d.u. – Jaune d.u. Réservé Gris d.u. – Gris Teach Entrée Teach Rose CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive Rose d.u. Réservé Bleu CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative Bleu d.u. Réservé Rouge CAN_GND Signal 0V CAN-Bus Rouge A_GND 0 V Analogique 1) 1) Caractéristiques CANopen® Fonction Remise à zéro : Voir la description Remise à zéro Fonction Apprentissage 2 points : Voir la description Procédure Teach CANopen® / SAE J1939 – connecteur M12, 5 points Pin Assignment Description 1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus 2 +Vs Alimentation codeur 3 GND 0 V alimentation codeur 4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive 5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative 3 5 4 2 Protocole CANopen® Profil CANopen® - CiA DSP 301 V4.2 Inclinometer profil DS 410 V1.3 LSS service profil DS 305 V2.2 Valeurs par défaut Résolution 0,1° Vitesse 50 kbit/s Adresse n°1 Connecteur M12 (mâle), codifié A 2021-09-02 1 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. CANopen® – Câble www.baumer.com Fiche technique – GIM500R - 1 dimension Page 3 sur 8 Inclinomètres GIM500R - 1 dimension Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® / SAE J1939 / Analogique Signaux de sortie Signaux de sortie Sortie analogique Plage de mesure 0...90° Plage de mesure 0...360° 6LJQDO 9 P$ 9 P$ Angle 0° $QJOH Angle 90° Angle 0° $QJOH Angle 360° Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 6LJQDO Plage de mesure 0...180° 6LJQDO 9 9 9 $QJOH Angle 180° 2021-09-02 Angle 0° www.baumer.com Fiche technique – GIM500R - 1 dimension Page 4 sur 8 Inclinomètres GIM500R - 1 dimension Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® / SAE J1939 / Analogique Signaux de sortie Signaux de sortie Sortie analogique avec surveillance de la plage de mesure (Option: /4822) Plage de mesure 0...360° 6LJQDO 6LJQDO 9 9 P$ 9 9 P$ Angle 0° $QJOH Angle 0° Angle 90° $QJOH Angle 360° Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Plage de mesure 0...90° Plage de mesure 0...180° 6LJQDO 9 9 9 9 9 $QJOH Angle 180° 2021-09-02 Angle 0° www.baumer.com Fiche technique – GIM500R - 1 dimension Page 5 sur 8 Inclinomètres GIM500R - 1 dimension Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® / SAE J1939 / Analogique Procédure Teach Activation de la procédure Teach Démarrer la procédure Teach dans les 5 min après la mise sous tension. Mettre l‘entrée Teach pendant un temps >5 secondes au niveau HIGH (≥0,7 * +Vs). La LED clignote orange au bout de 5 secondes. Position 1 Tourner l‘inclinomètre sur la position 1 pour laquelle la tension / le courant mini doit être appliqué(e). Mettre l‘entrée Teach pendant un temps >0,1 seconde au niveau HIGH. La LED s´allume pendant 3 secondes en orange puis se met à clignoter. Position 2 Tourner l‘inclinomètre sur la position 2 pour laquelle la tension / le courant maxi doit être appliqué(e). Mettre l‘entrée Teach pendant un temps >0,1 seconde au niveau HIGH. La LED s´allume pendant 3 secondes en orange puis se met à clignoter. Si la plage de mesure n‘est pas respectée ou si les limites sont trop rapprochées l‘une de l‘autre (au minimum 5° de différence) la procédure d‘apprentissage échouera et devra être répétée (la LED clignote 3x en rouge). Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Réglage usine Mettre l’entrée Teach pendant un temps >15 secondes au niveau HIGH. La LED clignote au bout de 5 secondes en orange et s‘allume après 15 secondes pendant 3 secondes en orange. 2021-09-02 Remise à zéro Mettre l'entrée Teach pendant un temps >250 ms au niveau HIGH (≥0,7 * +Vs) pour initialiser l'angle sur 0°. www.baumer.com Fiche technique – GIM500R - 1 dimension Page 6 sur 8 Inclinomètres GIM500R - 1 dimension Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® / SAE J1939 / Analogique Dimensions Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. GIM500R - 1 x embase mâle M12 GIM500R - 2 x embase mâle M12 2021-09-02 GIM500R - câble www.baumer.com Fiche technique – GIM500R - 1 dimension Page 7 sur 8 Inclinomètres GIM500R - 1 dimension Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® / SAE J1939 / Analogique Référence de commande GIM500R - M 1 ### . # ## . A ##### Produit GIM500R Boîtier Métal Nombre des dimensions 1 dimension Plage de mesure 0...90° (Analogique avec remise à zéro) M 1 09 0...120° (Analogique avec remise à zéro) 12 0...180° (Analogique avec remise à zéro) 18 0...270° (Analogique avec remise à zéro) 27 0...360° (Analogique avec Teach deux points / CANopen®, SAE J1939) Raccordement Câble 1 m, Standard 4x2x0,14 mm² (Analog, CANopen®, SAE J1939) 36 K Embase mâle M12, 5 points (CANopen®, SAE J1939) A Embase mâle 2xM12, 5 points, mâle et femelle (CANopen®, SAE J1939) B F C6 8...36 VDC / SAE J1939 C9 8...36 VDC / Analogique 0,5...4,5 V V4 8...36 VDC / Analogique 0...5 V V5 8...36 VDC / Analogique 0...10 V V1 8...36 VDC / Analogique 4...20 mA Température d'utilisation -40...+85 °C Option Sans option C4 A Avec résistance de terminaison (CANopen, SAE J1939) /4816 Signal de sortie avec surveillance de la plage de mesure (Analogique) /4822 Accessoires Accessoires de montage 11120131 Kit de montage 3x M4 x 25 DIN912, A 4.3 DIN125 11189609 Kit de montage 3x M4 x 50 DIN912, A 4.3 DIN125, entretoises Connecteurs et câbles 10127844 Câble de raccordement 2 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit (ESG 34FH0200G) 10129332 Câble de raccordement 5 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit (ESG 34FH0500G) 10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit (ESG 34FH1000G) Accessoires de programmation ZTEST-ALL.ANALOG 11128719 Adaptateur USB / CAN V2, D-SUB, 9 points 2021-09-02 11084376 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Embase mâle M12, 8 points (Analogique) Alimentation / Liaison série 8...36 VDC / CANopen® www.baumer.com Fiche technique – GIM500R - 1 dimension Page 8 sur 8