gefran RK-2 Fiche technique

RK-2
TRANSDUCTEUR MAGNETOSTRICTIF DE POSITION RECTILIGNE
SANS CONTACT AVEC CORPS LISSE
(SORTIE ANALOGIQUE OU START/STOP)
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Modèle
de 50 à 4000 mm (max. 1200 mm RK-2-_ _ _ _-K)
Type de mesure
Déplacement
Temps d’échantillonnage de lecture de la position (typique)
1 ms
Essai de choc DIN IEC68T2-27
100g - 11ms - coup unique
Vibrations DIN IEC68T2-6
20g / 10...2000Hz
Principales caractéristiques
• Transducteur de type absolu
• Course de 50 à 4000mm (RK-2-_ _ _ _ -N/E/S)
• Sortie numérique RS422 Start/Stop (RK-2-_ _ _ _ -S)
• Sortie analogique directe (RK-2-_ _ _ _ -N/K/E)
• Température de fonctionnement: -30...+90°C
• Résistance aux vibrations (DIN IEC68T2/6 20g)
• Plage d’alimentation 18Vcc...30Vcc
• Alimentation en option 12Vcc (RK-2-_ _ _ _ -K)
• La version numérique (RK-2-_ _ _ _ -S) permet la
connexion distante (maximum 50 m) d’une électronique
optionnelle distante analogique (EKA)
Transducteur de position linéaire sans contact à
technologie magnétostrictive: l’absence de contact
entre le curseur et le capteur supprime les problèmes
d’usure et de consommation, d’où une durée utile pratiquement illimitée.
Le corps lisse et les dimensions compactes de la tête
rendent la série RK-2 idéale pour les applications qui
demandent une installation complètement à l’intérieur
du vérin hydraulique.
Les dimensions hors-tout du capteur sont parmi les
plus réduites par rapport aux solutions disponibles dans
le commerce.
Du point de vue du signal de sortie, le choix est offert
entre une sortie Start/Stop (permettant l’utilisation de
plusieurs curseurs) et une sortie analogique, capable
de fournir la position d’un seul curseur.
Les hautes performances en termes de linéarité,
répétabilité, résistance aux vibrations et aux chocs
mécaniques, complètent les caractéristiques du
transducteur.
Vitesse de déplacement
≤ 10 m/s
Accélération maxi
≤ 100 m/s2 déplacement
Résolution
Infinie, limitée par le bruit (10µm)
Pression d’utilisation
350 bar (pic de pression max 500 bar)
Alimentation nominale
18...30Vdc opz. 12Vdc (RK-2-_ _ _ _-K)
Ondulation maxi d’alimentation
1Vpp
Signal de sortie
Start/Stop
0,1...10,1Vdc
0,1...5,1Vdc
4...20mA
(RK-2-_ _ _ _ -S)
(RK-2-_ _ _ _ -N)
(RK-2-_ _ _ _ -K)
(RK-2-_ _ _ _ -E)
Charge max sortie analogiques
5KΩ
Courant max sortie analogique
max 40 mA (charge sur sortie start/stop:300 Ω)
Isolation électrique
100 Vdc
Protection contre les inversions de polarité
OUI
Protection contre les surtensions
OUI
Degré de protection de la zone du circuit hydraulique
IP67
Température de fonctionnement
-30°…+90°C pour courses ≤ 2500mm et alimentation ≤ 24 Vcc sinon
-30...+70°C
Température de stockage
-40°…+100°C
Coefficient de température
0.005% P.E. / °C
DIMENSIONS MECANIQUES
L (encombrement total)
CE (course electrique)
Modèle
63,5
Filetage M4
prof. 6mm
36
X
Zone
non active
10
0
ø 33 h8-0,039
Zone
non active
32
Aimant
4
Detail X
1,3
4,5
2,8
90°
ø 28,9 ±0,05
ø 31,6
MONTAGE A L’INTERIEUR DU VERIN
Aimant
ø 13,5 min
Entretoise
amagnétique
Presse étoupe
ø 5-6.5mm
R min. 10mm
Pour la version RK-2-....-E
cette côte doit être de 30mm
Sv 1x60°
+0,09
ø 33 E8 +0,05
Logement de la vis sans tête de
fixation ISO 7434-M4x10-N
15 min
ø 27
38 min.
27,4 max
M12x1,5
ø8 max
Presse étoupe
ø 5-6mm
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES / MECANIQUES
50
Modèle
100
130
150
200
225
300
400
450
500
600
700
750
800
900
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500
2750
3000
3250
3500
3750
4000
mm
Modèle
Encombrement maxi (L)
mm
Modèle + 131,5 (sauf presse-câble)
Répétabilité
mm
Course électrique (C.E.)
Linéarité indépendante
< ± 0,02% P.E. (Min ± 0,060 mm)
< 0.01
Hystérésis
< ± 0.005% P.E.
Temps d’échantillonnage
1 (1.5 pour courses de 1100 à 2000) (2 pour courses ≥2000)
msec
CONNEXIONS ELECTRIQUES (RK- 2 - _ _ _ _ - S)
RK-2-_ _ _ _ -S
Sortie (-)
IN
Sortie (+)
Entrée (-)
IN
15V Controller
Entrée (+)
24V
SP
OP
N.C.
Transducteur
Sortie (+)
Gris
Sortie (-)
Vert
Entrée (+)
Jaune
Entrée (-)
Rose
Alimentation +
Power GND
Câble
Alimentation
GND
Marron
Bleu
Système
de commande
N.C.
CONNEXIONS ELECTRIQUES (RK- 2 - _ _ _ _ - N/K/E)
RK-2-_ _ _ _ -N
RK-2-_ _ _ _ -K
RK-2-_ _ _ _ -E
Câble
Sortie 0,1...10,1Vcc
Sortie 0,1...5,1Vcc
Sortie 4...20mA
Jaune
Sortie GND
Sortie GND
Sortie GND
Rose
Alimentation +
Alimentation +
Alimentation +
Marron
Alimentation GND
Alimentation GND
Alimentation GND
Bleu
IMPORTANT: dans le cas ou vous souhaitez raccourcir la longueur du câble prenez le plus grand soin lors du soudage
et de l’isolation des fils vert et gris ensemble.
SORTIE NUMERIQUE RK- 2 - _ _ _ _ - S
Les transducteurs magnétostrictifs série RK-2-_ _ _ _ -S
fournissent des sorties numériques au format START/STOP
avec transmission série différentielle RS422.
Le transducteur demande au système une impulsion Init qui
amorce l’échantillonnage. Les impulsions suivantes sont ensuite transmises sur les sorties:
Start: Il s’agit de l’impulsion Init retransmise
Stop: Il s’agit de l’impulsion correspondant à la position de chaque aimant
Le temps entre l’impulsion de Start et les impulsions ultérieures
de Stop est proportionnel à la position de chaque aimant selon
la constante “Vitesse de propagation de l’onde magnétostrictive”, égale à environ 2900 m/sec.
P=
Time * 2900m/Sec
Curseur N
La distance entre Start et
Stop est proportionnelle à la
position de l’aimant
La vitesse de propagation correcte est indiquée sur l’étiquette de chaque produit.
La résolution est donc proportionnelle à la fréquence à laquelle la mesure de temps est effectuée.
1 µSec (1MHz
) ==> 2,9 mm
10 nSec (100 MHz ) ==> 0,029mm
1 nSec (1GHz
) ==> 2,9 µm
Les fronts de montée des impulsions font office de référence de la mesure. La largeur de l’impulsion d’interrogation optimale est de
3µSec, mais le transducteur fonctionne correctement avec des valeurs de temps comprises entre 1,5 et 5µSec.
REFERENCE DE COMMANDE
Transducteur
de position
0 0 0 0 X 0 0 0 X
R K 2
Modèle
X 0 X X
Câble de connexion à l’élément
distant (PUR)
Sortie
Start/Stop
Analogique
Analogique
Analogique
Interface Start/Stop
Interface 0,1...10,1Vcc (alimentation 18...30Vcc)
Interface 0,1...5,1Vcc (alimentation 12Vcc)
Interface 4...20mA (alimentation 18...30Vcc)
S
N
K
E
00 = 1 mt 02 = 2 mt 03 = 3 mt
04 = 4 mt 05 = 5 mt 10 = 10 mt
15 = 15 mt
Sur demande, il est possible de réaliser des modèles ayant des caractéristiques
mécaniques et/ou électriques non disponibles dans la version standard
CURSEURS FLOTTANTS (à commander séparément)
PCUR022
P C U R
PCUR023
PCUR024
Curseurs
Curseur diamètre 32.8
022
Curseur diamètre 32.8 avec ouverture 90°
023
Curseur diamètre 25.4
024
Dimensions
PCUR022
A
B
C
32.8
13.5
23.9
25.4
13.5
-
Epaisseur
PCUR023
PCUR024
7.9
Le PCUR022 inclut:
Le PCUR023 inclut:
N° 8 écrous en laiton M4
N° 8 rondelles en laiton D4
N° 4 vis en laiton M4x25
N° 4 écrous en laiton M4
N° 4 rondelles en laiton D4
N° 2 vis en laiton M4x25
ACCESOIRES OPTIONNELS (à commander séparément)
Presse étoupePRE060
ELECTRONIQUE DISTANTE OPTIONNELLE POUR RK-2- _ _ _ _ -S
Disponible en deux versions
• Avec sortie analogique en tension ou courant pour les
mesures de déplacement et de vitesse (modèle EKA)
Principales caractéristiques
• Option de réglage du zéro et du fond d’échelle sur 100%
de la course par “stylet magnétique”
(disponible avec le modèle EKA)
• Plage d’alimentation 10...30Vcc
• Connexion avec l’électronique distante par connecteur ou
bornier (câble PUR, ø 5 mm)
• Distance MAXI entre l’électronique distante et le capteur: 50 m
0.1 ... 10 m/s
Temps d’échantillonnage
+ 500µsec
Résolution
Signal de sortie
Alimentation nominale
Ondulation maxi
d’alimentation
Absorption
Charge sur la sortie
Ondulation maxi sortie
16 bit
0...10V (N,P)
0...5V (K)
4...20mA (E,F)
0...20mA (B,C)
10...30Vdc
10...30Vdc
1Vpp
1Vpp
Selon la tension d’alimentation:
max 70mA avec alim. a 30Vcc *
max 85mA avec alim. a 24Vcc *
max 110mA avec alim. a 18Vcc **
max 200mA avec alim. a 10Vcc **
* crête 0,2 A lors de la mise sous
tension
** crête 0,4 A lors de la mise sous
tension
2 KΩ
< 500 Ω
< 5 mV pp
< 5 mV pp
Valeur maxi sortie
10.6 V
25 mA
Isolation électrique
200 V
200 V
Protection contre les
inversions de polarité
OUI
OUI
Protection contre les
surtensions
OUI
OUI
Fusible interne à
réarmement automatique
OUI
OUI
Ajustement du ZERO
(uniquement EKA)
.4
Temps de réaction
vitesse
ø4
Précision de vitesse
< 2 % (sur toute la plage
de fonctionnement)
28.8
Plage de vitesse
Ajustement de la
pleine echelle (uniquement EKA)
71
Déplacement / Vitesse
34.5
Type de mesure
DIMENSIONS
80
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES (EKA)
40
40
80
CONNEXIONS ELECTRIQUES
RK-_-_ _ _ _-S-EKA- _ -M-_ - _
Fonction
RK-_-_ _ _ _-S-EKA- _ -B-_ - _
EKA-_-M-_-_
5 pôles M12
EKA-_-B-_-_
6 pôles M16 DIN 45322
Câble en option
pour M12
1
1
Marron
2
2
Blanc
3
3
Bleu
2
4
Blanc
Alimentation +
5
5
Gris
Alimentation -
4
6
Noir
Sortie 1 (position)
0...10V
0...5V
4...20mA
0...20mA
GND Déplacement 1
(0V)
Sortie 2 position inverse ou vitesse
suivant les modèles
0...10V
0...5V
4...20mA
0...20mA
GND Déplacement 1/2
(0V)
INTERCONNEXION ENTRE LE CAPTEUR ET L’ELECTRONIQUE DISTANTE
RK- _ - _ _ _ _ - S-EKA - _ - _ - R - _
RK- _ - _ _ _ _ - S-EKA - _ - _ - M - _
(interconnexion par presse étoupe et bornes vissées)
(interconnexion par connecteur 8 pôles M12)
MARRON
alimentation +
VERT sortie -
BLEU
alimentation GND
BLEU alimentation
GND
JAUNE entrée +
ROSE entrée GRIS sortie +
VERT sortie -
ROSE
entrée
-
GRIS
sortie +
MARRON
alimentation +
JAUNE
entrée +
Attention:
les opérations de câblage doivent être exécutées avant
d’alimenter l’électronique (unité hors tension).
CALIBRAGE PAR STYLET MAGNETIQUE (option RK- _ - _ _ _ _ -S-EKA-D- _ - _ - _)
Le stylet magnétique est nécessaire pour calibrer la course utile du transducteur de
manière différente par rapport à la configuration d’usine.
• CALIBRAGE DU POINT DE ZERO
Lorsque l’aimant se trouve au point de zéro désiré, positionner le stylet magnétique
dans la zone de ZERO durant un laps de temps compris entre 0,5 et 10 sec.
• CALIBRAGE DU POINT DE FOND D’ECHELLE
Lorsque l’aimant se trouve au point de fond d’échelle désiré, positionner le stylet
magnétique dans la zone de FE durant un laps de temps compris entre 0,5 et 10 sec.
Usine
• MEMORISATION DU NOUVEAU CALIBRAGE
positionner le stylet magnétique dans la zone de ZERO ou de FE durant un laps de
temps compris entre 10 et 60 sec. La configuration programmée sera mémorisée et
rendue disponible dès le démarrage suivant.
Bouton zéro avec aimant en P1
Bouton FS avec aimant en P2
F.Z.O: 0V, 4mA, 0mA, -10V, -5V
• RETABLISSEMENT DES VALEURS D’USINE
positionner le stylet magnétique dans la zone de ZERO ou de FE durant plus de 60
sec. Le calibrage d’origine présent dans l’EEPROM interne sera programmé.
F.F.S.O: 10V, 20mA, 0mA,
+10V, +5V
REFERENCE DE COMMANDE (RK-2 avec électronique distante analogique EKA)
Transducteur
de position
R K 2
S
-
0 0 0 0 X
E K A
Modèle
X 0 X X
Sortie de vitesse
Sortie analogique
Sortie analogique avec
réglage zéro et fond d’échelle
Typologie connecteur sortie
Sortie connecteur M12, 5 pôles
Sortie connecteur DIN 45322
6 pôles
Uniquement pour sortie analogique
option C, F, P
Plage sortie de vitesse: 0.1 ÷ 10.0 m/s
00.0 Fonction non requise
A
D
M
Alimentation
S
B
Câble de connexion à l’élément
distant
Typologie d’interconnexion au
capteur principal
Bornier à vis interne
Connecteur M12, 8 pôles
10...30V (standard)
00 = 1 mt 02 = 2 mt 03 = 3 mt
04 = 4 mt 05 = 5 mt 10 = 10 mt
15 = 15 mt
R
M
Sortie
0...10Vcc
1 Curseur, double position de sortie (standard)
N
0...10Vcc
1 Curseur, position et vitesse
P
4...20mA
1 Curseur, double position de sortie
E
4...20mA
1 Curseur, position et vitesse
F
Sur demande
0...20mA
1 Curseur, double position de sortie
B
0...20mA
1 Curseur, position et vitesse
C
0...+5Vcc
1 Curseur, double position de sortie
(*) La course maximale de la version K est 1200mm
K(*)
Sur demande, il est possible de réaliser des modèles
ayant des caractéristiques mécaniques et/ou électriques
non disponibles dans la version standard.
CONNECTEURS EN OPTION EKA
Pour sorties M, filetage connecteur M12
(pour RK-_-_ _ _ _-S-EKA-_-M-_-_)
Codes: CON031 5 pôles
CON041 5 pôles
(à commander séparément)
Serre-câble
pour câble ø6.5
Pour sorties B, filetage connecteur M16
(pour RK-_-_ _ _ _-S-EKA-_-B-_-_)
Codes : CON021 6 pôles
CON022 6 pôles
CON023 6 pôles
Serre-câble pour
câble ø6 - ø 8
Longueur d’extraction du connecteur 10mm
CON031
IP67 - IEC 48B
CABLES OPTIONNELS DE SORTIE EKA
(à commander séparément)
Code câble (pour RK-_-_ _ _ _-S-EKA-_-M-_-_-_)
Lungueur “L”
Serre-câble
Serre-câble
pour câble ø5 pour câble ø6 - ø8
CODE
Câble droit
Câble à 90°
2
mt
CAV011
CAV021
5
mt
CAV012
CAV022
10
mt
CAV013
CAV023
15
mt
CAV015
CAV024
CON041
IP67
Serre-câble
pour câble ø5 - ø8
CON021
IP40 - EMC
CON022
IP67 - EMC
CON023
IP67 - EMC
AUTRES ACCESSOIRES A UTILISER AVEC EKA
(à commander séparément)
Connecteur mâle M12 8 pôles, axial, pour interconnexion
CON460
Stylet magnétique pour étalonnage électronique à distance
(modèle EK-A-D)
PKIT312
Les capteurs sont produits ne respectant:
- EMC 2014/30/EU directive de compatibilité
- RoHS 2011/65/EU directive
Les recommandations d’installation electrique et Les Certificats de Conformité sont disponible sur le site www.gefran.com
GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter toute modification, esthétique ou fonctionnelle, à tout moment et sans aucun préavis.
GEFRAN spa
via Sebina, 74
25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA
ph. 0309888.1 - fax. 0309839063
Internet: http://www.gefran.com
DTS_RK-2_04-2016_FRA