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MK4 C TRANSDUCTEUR MAGNÉTOSTRICTIF DE POSITION RECTILIGNE SANS CONTACT (SORTIE CANopen) Principales caractéristiques • Mesure absolue de position et vitesse • Possibilité d’avoir un ou deux curseurs en même temps • Intelligence locale • Interface CANopen DS-301 V4.01 Device Profile DS-406 V2.0 • Courses de 50 à 4000 mm • Résolution de la position jusqu’à 2 mm • Résolution de la vitesse jusqu’à 0,01mm/sec • Erreur de linéarité 0.02% • Erreur de répétabilité 0.01mm • Résistance aux vibrations (DIN IEC68T2/6 12g) • Protection IP67 Transducteur de position linéaire sans contact à technologie magnétorestrictive. L’absence de contact électrique sur le curseur élimine les problèmes d’usure, ce qui garantit une durée de vie presque illimitée. Le MK4 CANopen intègre un microprocesseur pour l’élaboration de la mesure et pour le diagnostic du transducteur lui-même. Le système de communication sur bus de champ CAN permet une transmission rapide et sûre. L’implémentation du protocole CANopen DS-301 et du Device Profile DS-406 permet une intégration facile et rapide du transducteur dans le système de régulation et d’automation. DIMENSIONS MECANIQUES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES Modèle Type de mesure Rafraîchissement de lecture de la position Version MK4C avec curseur magnétique à glissière C.E. = Modèle de 50 à 4000 mm position et vitesse linéaire de 1 à 4 ms (en fonction de la longueur) Tenue aux chocs DIN IEC68T2-27 100g - 11ms - simple coup Tenue aux vibrations DIN IEC68T2-6 Force de déplacement curseur (glissant) Vitesse de déplacement Accélération maxi Résolution Curseur Alimentation nominale Ondulation maxi d’alimentation Consommation maxi 12g / 10...2000Hz ≤1N ≤ 10 m/s Anneau flottant avec aimants intégrés 24Vdc ± 20% 1 Vpp 500V (c.c.alimentation/masse) OUI Varistors sur la ligne d’alimentation Protection contre les surintensitésPTC (fusible à réarmement automatique sur la ligne d’alimentation) Température de travail Articulations axiales Version MK4C avec curseur magnétique flottant C.E. = Modèle 90mA max Isolement électrique Protection Articulation angulaire 5 mm (2 mm sur demande) Communication numérique CAN bus Prot. contre les surtensions Vis de blocage de sécurité ≤ 100 m/s2 déplacement Signal de sortie Prot. contre l’inversion de polarité Trous M5 profond. 10 IP67 -30...+75°C Température de stockage -40...+100°C Coefficient de température tipico 20 ppm/°C Couple de serrage < 1.1Nm Vis de blocage de sécurité Ecart latéral toléré ±2 Sortie conn. Sortie conn. MK4-C-B MK4-C-A SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES / MÉCANIQUES Modèle 50 75 100 130 150 175 200 225 250 300 350 360 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200 1250 1300 1400 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 Course électrique (C.E.) Linéarité indépendante Modèle mm ± %F.S. Tipique 0,02 (Max. 0,04) Encombrement maxi (A) mm Modèle + 154 Répétabilité mm < 0,01 Hystérésis mm < 0,01 CONNEXIONS ÉLECTRIQUES SORTIE MK4C A SORTIE MK4C B SORTIE MK4C F Fonction Connect. (B) Connect. (M) Broche Broche CAN L CAN H n.c. n.c. Power + Vdc DC Ground 1 2 3 4 5 6 Câble (Couleur fil) 5 4 1 2 3 Bleu Blanc Rouge Noir ATTENTION! Ne connecter le DC Ground ni à la terre ni au blindage du câble RÉFÉRENCE DE COMMANDE Transducteur de position MK4 Interface CANopen C Sortie conn. 6 pôles DIN 45322 B Sortie connecteur 5 pôles Micro style M12 A Câble 4 pôles entrelacés (sur demande) F EXTENSION SIGLE C 0 0 0 X 0 X X X Résolution système 1 = 0.002 mm 2 = 0.005 mm (standard) 3 = 0.010 mm 4 = 0.020 mm 5 = 0.040 mm Programmeur numéro de nœud Modèle XXX = standard; nœud = 127 nnn = Numéro de nœud indiqué lors de la commande (001...126) Type (voir tableau 1) Vitesse de transmission (voir tableau 2) Longueur câbles Sortie F 00 = 1mt 02 = 2mt 03 = 3mt 04 = 4mt 05 = 5mt Sortie B 00 Tableau 1 Type X X X 0 Nbre Curseurs PD01 (Standard) A 1 Position 4 Octets entiers Vitesse 2 Octets entiers Cams, 1 Byte interi B 2 Position 1, 4 Octets entiers Vitesse 2 Octets entiers Cams 1 Octet entier PD02 (Standard) Absence données Position 2, 4 Octets entiers Vitesse 2 Octets entiers Cams 1 Octet entier Tableau 2 - Vitesse de transmission 1 = 1MBaud 2 = 800 kBaud 3 = 500 kBaud 4 = 250 kBaud 5 = 125 kBaud 6 = 100 kBaud 7 = 50 kBaud 8 = 20 kBaud 9 = 10 kBaud Terminaison charge 0 = sans terminaison charge 1 = 120Ω terminaison charge Vitesse de transmission en fonction de la longueur du câble Long. câble < 25 m < 50 m < 100 m < 250 m Sur demande, il est possible de réaliser des modèles avec des caractéristiques mécaniques et/ou électriques non mentionnées dans la version standard. Par ex.: MK4-C-B-0400-A-3 0000-2-XXXX-00-X-0-XX Transducteur modèle MK4, sortie CANopen, connecteur B, modèle 400, type A (un curseur), vitesse de transmission 500 kbauds, filet M18 x 1,5. 06 = 6mt Sortie A 00 Débit en baud Long. câble (Kbauds) 1000 800 500 250 Débit en baud (Kbauds) < 500 m < 1000 m < 1250 m < 2500 m 125 100 50 20 / 10 Can Open Data Protocol SOF Arbitration Control Data Field CRC ACK EOF 1 11 1 6 0 - 8 Bytes 15 1 11 7 Interframe Space ≥ 3 Bits GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter toute modification, esthétique ou fonctionnelle, à tout moment et sans aucun préavis Curseur flottant 034 CURSEURS EN OPTION PCUR035 P C U R PCUR036 Curseurs Curseur à glissière, articulation axiale (basse) 035 Curseur à glissière, articulation axiale (haute) 036 Curseur à glissière, articulation angulaire 037 Curseur flottant 039 (STANDARD) PCUR037 PCUR039 BRIDES EN OPTION P K I T Brides de fixation (2 brides pour chaque kit) Bride en acier, entraxe 42,5 mm 090 Bride en acier, entraxe 50mm 091 Code bride Entraxe (i) Vis (V) Encombrement (A) PKIT091 50 M5 63.5 PKIT090 42.5 M4 56 CONNECTEURS EN OPTION Pour sorties A, filet connecteur M12 Codes: CON031 pour sortie 5 pôles (MK4C A) Serre-câble Serre-câble pour câble ø5 pour câble ø6 - ø8 Serre-câble pour câble ø6.5 CON041 pour sortie 5 pôles (MK4C A) Pour sorties B, filet connecteur M16 Codes: CON021 pour sortie 6 pôles (MK4C B) CON022 pour sortie 6 pôles (MK4C B) CON023 pour sortie 6 pôles (MK4C B) Longueur d’extraction du connecteur 10 mm Serre-câble pour câble ø6 - ø 8 CON031 IP67 - IEC 48B CON041 IP67 Serre-câble pour câble ø5 - ø8 CON021 IP40 - EMC CON022 IP67 - EMC CON023 IP67 - EMC CABLES EN OPTION SORTIES A Env 50 Le tressage du câble est branché au connecteur Le tressage du câble est branché au connecteur CABLE PRECABLE AVEC CONNECTEUR DROIT Env 36 CABLE PRECABLE AVEC CONNECTEUR DROIT Code câble 5 pôles MK4C - A Longueur “L” CODE Câble droit Câble à 90° 2 mt CAV011CAV021 5 mt CAV012CAV022 10 mt CAV013CAV023 15 mt CAV015CAV024 Les capteurs sont produits ne respectant: - EMC 2014/30/EU directive de compatibilité - RoHS 2011/65/EU directive Les recommandations d’installation electrique et Les Certificats de Conformité sont disponible sur le site www.gefran.com GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter toute modification, esthétique ou fonctionnelle, à tout moment et sans aucun préavis GEFRAN spa via Sebina, 74 25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA ph. 0309888.1 - fax. 0309839063 Internet: http://www.gefran.com DTS_MK4C_02-2017_FRA