OQA-LKNLA2EM | OQA-RGMKA00M | Autec s.r.l. OQA-LKNDA2FM Transceiverunit Manuel utilisateur

Traduction de la notice d'origine
Série Air
Manuel de l'utilisateur
Description, avertissements et instructions
LIAIRF02-03
Avertissements et légende de la documentation jointe à la radiocommande
Toute la documentation jointe fait partie intégrante de la radiocommande et a pour objectif de
fournir les indications nécessaires à l'utilisation et à l'entretien, avec une attention particulière
portée sur les fonctions de sécurité. Il est rappelé que :
-- les photos et les plans sont fournis à titre indicatif afin de mieux comprendre les instructions
et les avertissements de chaque configuration de la radiocommande,
-- contacter Autec en cas de doute sur les instructions et/ou les consignes.
Aucune partie de la documentation ne peut, sous aucun prétexte, être reproduite quel que
soit le format ou le moyen, sans autorisation écrite d'Autec (y compris l'enregistrement et
la photocopie).
En cas de détérioration ou de perte de la documentation, en demander une copie à Autec
en spécifiant le numéro de série de la radiocommande correspondante.
Il est rappelé que toute la documentation doit être conservée sur toute la durée de vie de la
radiocommande : après l'avoir lue, la tenir à disposition pour toute consultation.
Toutes les opérations d'installation, d'utilisation et d'entretien doivent obligatoirement être
exécutées par un personnel qualifié et formé aux réglementations et aux lois de référence.
Les informations reportées dans la documentation de la radiocommande sont complémentaires
à celles fournies par le constructeur de la machine équipée de la radiocommande et/ou par
l'installateur de la radiocommande sur la machine.
Ainsi, faut-il que la présente documentation ait été lue et comprise entièrement non seulement
par l'opérateur mais également par :
-- le propriétaire et/ou l’installateur de la radiocommande,
-- le responsable et l'opérateur chargé de l'entretien et/ou de la sécurité sur le lieu de travail
où la radiocommande est utilisée.
Pour les instructions et les avertissements relatifs à la machine équipée d'une radiocommande,
suivre les indications du constructeur reportées dans le manuel d'instructions de la machine.
AUTEC
LIAIRF02-03
La documentation utilise trois symboles mettant en évidence des indications particulières
relatives à la sécurité en fonction de la situation à risque générée, ainsi que les conséquences :
Symbole
L'inobservation des indications mises en évidence...
... porte à une situation
de danger …
... peut porter atteinte
aux personnes …
... peut détériorer les
biens …
…certaine.
… graves (mort ou
dommages physiques).
… graves.
… probable.
… graves (mort ou
dommages physiques).
… graves.
… probable.
… modérées (dommages
physiques légers).
… modérées.
Par ailleurs, ce symbole met en évidence les textes à lire avec une attention
particulière.
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AUTEC
Série Air
Partie A : Description, avertissements et
instructions
Sommaire
1
Description de la radiocommande ........................................................................ 6
1.1 Fonctionnement de la radiocommande ............................................................. 6
1.2 Données techniques ......................................................................................... 6
1.3 Applications ...................................................................................................... 6
1.4 Liaison radioélectrique ...................................................................................... 7
1.5 Classification des commandes .......................................................................... 7
1.6 Fonction de sécurité : protection de l'arrêt ........................................................ 7
1.7 Protection contre les mouvements involontaires à partir de la position de repos . 8
1.8 Identification de la radiocommande ................................................................... 8
2Évaluation des risques .......................................................................................... 9
2.1 Évaluation des risques pour les machines radiocommandées ........................... 9
2.2 Formation du personnel .................................................................................. 10
2.3 Conditions de travail ....................................................................................... 10
3
Consignes d’installation ...................................................................................... 11
3.1 Générales ....................................................................................................... 11
3.2 Positionnement et fixation de l'unité de réception ............................................ 11
3.3 Positionnement de l'antenne ........................................................................... 12
3.4 Câblage .......................................................................................................... 14
3.5 Au terme de l’installation ................................................................................. 16
3.6 Réception ....................................................................................................... 16
4
Consignes d'utilisation ........................................................................................ 17
4.1 Avant de commencer à travailler ..................................................................... 17
4.2 Lors du fonctionnement courant ...................................................................... 18
4.3 Après avoir utilisé la radiocommande ............................................................. 18
5
Cycle de vie de la radiocommande ..................................................................... 19
5.1 Transport et stockage ..................................................................................... 19
5.2 Installation ...................................................................................................... 19
5.3 Utilisation ........................................................................................................ 20
5.4 Entretien de la radiocommande ...................................................................... 20
5.5 Entretien de la machine .................................................................................. 25
5.6 Mise à la casse ............................................................................................... 25
6
Guide à la résolution des dysfonctionnements ................................................. 26
6.1 Radiocommandes à fonction Data Feedback .................................................. 26
6.2 Radiocommandes à câble ............................................................................... 26
6.3 Actions correctives en cas de dysfonctionnements ......................................... 26
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LIAIRF02-03
6
Description de la radiocommande
1
Description de la radiocommande
1.1
Fonctionnement de la radiocommande
Une radiocommande industrielle sert à commander des machines à distance sans connexion
physique (par exemple, les fils ou les câbles de raccordement) entre l'opérateur et la machine.
Elle est composée d'une unité de transmission portable à partir de laquelle l'opérateur
commande la machine et d'une unité de réception à bord de la machine.
1.2
Données techniques
Temps de réponse des commandes (typique) .......................................................... 140ms
Rayon d’action (typique) ..................................................................... 75-100m (240-330ft)
Temps d'arrêt (typique) ............................................................................................ 100ms
Temps d'arrêt maximal ................................................................................................. 0.5s
Niveau de performance (Performance Level) de la « protection de l'arrêt » selon
l'ISO 13849-1 ............................................................................................................... PLd
1.3
Applications
Une radiocommande de la série AIR peut être installée sur des machines de levage et de
manutention de matériel en général (par exemple, un pont roulant).
Une radiocommande de la série AIR ne doit pas être installée :
-- sur des machines installées dans un environnement exigeant des
appareils aux caractéristiques antidéflagrantes,
-- sur les machines de manutention, de levage et de transport des personnes
(le constructeur de la machine peut autoriser l'installation et l'utilisation
de la radiocommande sur ces applications sous sa responsabilité dès lors
que l'évaluation des risques qu'il aura mené a donné un résultat positif)
-- sur des machines qui pourraient provoquer des situations risquées en
cas d'arrêt dû à la perte de la liaison radioélectrique,
-- sur les machines où l'évaluation des risques s'avère impossible ou bien
a donné un résultat négatif,
Autec n'assumera aucune responsabilité si la radiocommande est installée sur des
applications non autorisées.
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AUTEC - Série Air
Description de la radiocommande
1.4
7
Liaison radioélectrique
L’unité de transmission communique avec l'unité de réception en mode continu à travers
une liaison radioélectrique. C'est une condition nécessaire pour garantir la sécurité de la
machine radiocommandée.
Les deux unités codifient les messages à travers une adresse unique (produite par Autec une
seule fois) et univoque (spécifique à chaque radiocommande). Une unité ne peut décoder
que les messages provenant de l'unité présentant la même adresse.
Il est donc exclu qu'un message provenant d'un autre appareil radio active une quelconque
fonction du système « machine + radiocommande ».
1.5
Classification des commandes
Les commandes envoyées par l’unité de transmission sont classifiées selon leur type.
1.5.1 Type de commande : analogique ou digital
Les commandes envoyées par l’unité de transmission peuvent être analogiques ou digitales.
Une commande analogique génère une sortie proportionnelle en fonction de la position de
l'actionneur correspondant.
Une commande digitale commute l'état de la sortie correspondante selon la position de
l'actionneur associé. Cet état peut être allumé ou éteint.
1.5.2 Nom des commandes
Toutes les commandes envoyées par l’unité de transmission sont identifiées par des sigles
reportés sur la fiche technique afin de faciliter la correspondance entre les commandes
envoyées et les fonctions de la machine.
1.6
Fonction de sécurité : protection de l'arrêt
La fonction d'arrêt porte la machine dans un état sécurisé chaque fois qu'il s'avère nécessaire
de l'arrêter à cause d'une situation potentiellement dangereuse. Selon les cas, cette fonction
est activée volontairement par l'opérateur à l'aide du bouton-poussoir de STOP ou bien
intervient automatiquement lorsque la liaison radioélectrique s'avère erronée ou interrompue
(l’unité de réception décide elle-même d'arrêter la radiocommande).
La fonction d'arrêt à l'aide de la radiocommande est disponible uniquement si cette dernière
est démarrée (voir « Démarrage de la radiocommande » dans la « Partie C » du manuel).
Dans toute autre condition l'unité de transmission n'est pas capable de porter la machine
dans un état sûr.
Ne jamais laisser l'unité de transmission sans surveillance de façon à éviter
l'incertitude sur la disponibilité ou non de la fonction d'arrêt.
Le cycle de vie de la fonction d'arrêt est de 20 ans. Dans tous les cas, la
radiocommande doit être remplacée dans ce délai.
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1.7
Description de la radiocommande
Protection contre les mouvements involontaires à partir de la position
de repos
Cette fonction protège le système « machine + radiocommande » des mouvements
involontaires, c'est-à-dire des mouvements de la machine non pas activés par l'opérateur
de manière volontaire, mais causés par des pannes électriques ou mécaniques de la
radiocommande.
Cette protection contrôle la position neutre (de repos) des actionneurs commandant les
mouvements de la machine. À chaque intervention de ces actionneurs, l’unité de transmission
envoie la commande de mouvement et la commande SAFETY.
1.8
Identification de la radiocommande
Conformément à la norme CEI 60204-32, chaque radiocommande est identifiée de manière
univoque par un numéro de série (SERIAL N. ou S/N).
Le numéro de série se trouve sur la plaque d'identification de la radiocommande apposée
sur chaque unité.
C'est l'unique référence utilisée aussi bien en cas d'intervention d'entretien que de déclarations
aux services compétentes.
Les plaques présentes sur l'unité ne doivent pas être :
-- retirées (leur dépose fait immédiatement tomber la garantie),
-- altérées ou détériorées (contacter Autec pour leur remplacement)
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AUTEC - Série Air
Évaluation des risques
9
2Évaluation des risques
En cas d'utilisation et d'installation d'une radiocommande industrielle, toujours évaluer si la
machine peut être radiocommandée ou pas.
En effet, comme requis par les normes ISO 12100 et ISO 14121, il faudra réaliser, pour
chaque machine, une évaluation des risques et l'analyse correspondante.
Seul un résultat positif de cette évaluation permettra l'installation et l'utilisation de la
radiocommande.
La responsabilité de cette évaluation des risques revient au constructeur
de la machine et/ou au décideur de l'installation et de l'utilisation de la
radiocommande.
Autec ne pourra assumer aucune responsabilité si cette évaluation n'aura pas été
correctement effectuée ou bien effectuée partiellement.
Si l'évaluation des risques le requiert, il faudra prévoir des mesures de protection permettant
de prévenir, de réduire et de signaler les situations à risque potentiel.
2.1Évaluation des risques pour les machines radiocommandées
Dans l'évaluation des risques de la machine ou du système sur lequel est installée la
radiocommande, on devra tenir compte des considérations suivantes :
-- certaines machines ne peuvent pas être radiocommandées : vérifier les applications non
autorisées (voir le paragraphe 1.3)
-- à cause de perturbations ou d'interférences persistantes, la liaison radioélectrique entre
les deux unités peut être interrompue,
-- tous les avertissements relatifs à l'installation, à l'utilisation et à l'entretien, fournis par
Autec, doivent être pris en compte.
2.1.1 Aspects liés à la liaison radioélectrique à prendre en compte
Dans tous les cas où la liaison radioélectrique est interrompue (par exemple arrêt, batterie
déchargée, coupure automatique, coupure de l'alimentation sur l'unité de réception) :
-- toutes les sorties de l'unité de réception sont désactivées
-- il s'avère alors impossible d'activer ou de désactiver les commandes de la machine à
l'aide de l'unité de transmission jusqu'au redémarrage successif de la radiocommande.
2.1.2Retard du temps de réponse des commandes
Pour les caractéristiques du moyen radio (par exemple, présence
d'interférences, rayon d'action atteint), le retard entre le relâchement d'une
commande sur l'unité de transmission et la désactivation de la sortie
correspondante sur l'unité de réception peut se prolonger jusqu'au « Temps
d'arrêt maximal ».
Le décideur de l'installation de la radiocommande doit s'assurer que ce retard ne génère
jamais une situation à risque dans l'application spécifique.
AUTEC - Série Air
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10
Évaluation des risques
2.1.3 Protection contre les activations involontaires
L’enveloppe de l’unité de transmission est réalisée de manière à protéger les actionneurs
de toute activation involontaire, tout en satisfaisant les exigences de travail, les demandes
d'ergonomie et les contraintes normatives.
On devra évaluer et éventuellement adopter des mesures de protection supplémentaires
pour les actionneurs (par exemple, commandes à autorisation à deux mains, fonction «
homme mort ») si l'environnement, l'équipement et le mode de travail peuvent entraîner des
chocs accidentels.
2.1.4 Activation et perte des commandes
On devra prendre en compte le fait que l'on peut activer involontairement une commande
et/ou perdre involontairement la sélection d'une commande. Ces événements anormaux
peuvent être causés par des pannes électromécaniques ou mécaniques du système «
machine + radiocommande ».
Évaluer attentivement les conséquences d'un tel dysfonctionnement.
Si l'évaluation des risques le requiert, il faudra prévoir des mesures de protection permettant
de prévenir, de réduire et de signaler les situations à risque potentiel.
2.2
Formation du personnel
Toutes les opérations d'installation, d'utilisation et d'entretien doivent obligatoirement être
réalisées par un personnel qualifié et spécialement formé :
-- aux avertissements dérivant de l'évaluation des risques,
-- aux réglementations et aux lois de référence,
-- aux avertissements et aux instructions de la documentation de la radiocommande
industrielle et de la machine équipée de la radiocommande,
-- aux indications de l'installateur de la radiocommande sur la machine et du responsable de
la sécurité sur le lieu de travail où le système « machine + radiocommande » est utilisé.
2.3
Conditions de travail
Pour garantir le bon fonctionnement de la radiocommande, toutes les prescriptions de sécurité
et de prévention des accidents sur le lieu de travail doivent être respectées. Par ailleurs, toutes
les lois nationales, en vigueur dans chaque État, relatives à l'emploi de la radiocommande et
de la machine, doivent être observées lorsque que le système "machine+radiocommande"
est utilisé.
Autec ne pourra assumer aucune responsabilité si la radiocommande est utilisée dans
des conditions de travail hors normes.
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AUTEC - Série Air
Consignes d’installation
3
11
Consignes d’installation
Outre les indications imposées par le constructeur de la machine, l'installateur devra toujours
respecter les consignes suivantes.
3.1
Générales
Respecter et appliquer entièrement les normes de référence du secteur
d'application (par exemple IEC 60204-32 pour les machines de levage).
Pour exécuter une installation correcte, toujours respecter les indications
fournies sur la fiche technique et les valeurs indiquées dans les données
techniques.
Le raccordement électrique de l'unité de réception doit satisfaire les
conditions requises par l'article 9.1 des normes CEI 60204-1 et/ou CEI
60204-32.
3.2
Positionnement et fixation de l'unité de réception
Placer l'unité de réception de manière à ce qu'elle soit facilement accessible
en cas de besoin.
Placer l'unité de réception verticalement, avec le serre-câble ou la fiche
vers le bas.
AUTEC - Série Air
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12
Consignes d’installation
Fixer l’unité de réception en quatre points à l'aide des trous prédisposés
sur le boîtier.
Ne perforer, en aucun cas, l’unité de réception.
En cas d'installation sur des machines émettant des vibrations, il est
conseillé de fixer l'unité de réception à la machine en interposant des
éléments antivibratoires.
3.3
Positionnement de l'antenne
L'inobservation de cette consigne peut limiter le rayon d'action de la radiocommande.
L'antenne se trouve à l'intérieur de l'unité de réception. Aussi, faudra-til installer l'unité de réception en vue de la zone de travail de manière à
ce que les écrans, les structures ou le matériel ne gênent pas la liaison
radioélectrique. En particulier, l'unité de réception doit être positionnée à
50 cm au moins de tout objet métallique et jamais à l'intérieur de boîtiers
métalliques fermés.
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Consignes d’installation
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ATTENTION : Si l'unité de réception est couverte par des structures
métalliques ou bien installée à l'intérieur de tableaux métalliques, utiliser
le kit de rallonge de l'antenne. Dans ce cas, installer l'antenne à la verticale
et, si possible, en vue de la zone de travail.
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3.4
Consignes d’installation
Câblage
L’alimentation de l'unité de réception doit obligatoirement passer par un
interrupteur unipolaire présentant une distance entre contacts d'au moins 3
mm et permettant de couper l'alimentation lors des opérations d'installation,
de câblage et/ou d'entretien.
L’alimentation de l'unité de réception doit être protégée contre les courtscircuits à l'aide d'un organe de sécurité externe (par exemple un fusible, un
disjoncteur magnétothermique).Cet organe devra posséder les capacités
de coupure suffisantes afin de pouvoir interrompre le courant maximal en
cas de défaut ( y compris le courant de court-circuit).
Les unités de réception alimentées en courant alternatif et exposées à
surtensions transitoires qui dépassent la catégorie de surtension II, ont
besoin de protections supplémentaires qui doivent être prévues à l'extérieur
des unités de réception.
Si l'unité de réception est alimentée en courant continu, l'alimentation doit
obligatoirement être fournie:
-- par un alimentateur présentant un transformateur de sécurité ou
-- par une batterie 12/24V.
Les sorties à relais de l’unité de réception sont dimensionnées pour piloter
les charges de puissance. Les contacts de ces sorties sont protégés par
des suppresseurs de surtension (varistors) afin de garantir la longévité
maximale des relais sur la majeure partie des applications.
Les suppresseurs montés en parallèle aux contacts des relais, peuvent
s'avérer incompatibles avec le raccordement à une charge à haute impédance
(par exemple, certains contrôleurs logiques). Contacter Autec pour effectuer
une bonne installation.
Les charges reliées aux sorties à relais doivent garantir un minimum de
puissance, tension et courant pour que les contacts puissent commuter de
façon fiable (300mW, 5V, 5mA). Relier une charge supplémentaire sur les
sorties en cas de besoin.
Si une sortie de l'unité de réception (pouvant être elle-même à l'état solide
ou le contact d'un relais) pilote une charge inductive en courant continu
(par exemple une électrovanne, un relais), il faudra appliquer une diode à
récupération montée directement en antiparallèle sur la charge pilotée, afin
de réduire les effets des courants de démagnétisation.
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AUTEC - Série Air
Consignes d’installation
15
Prêter une attention particulière aux intensités et aux tensions présentes
sur les sorties SAFETY et STOP : elles ne devront pas dépasser les valeurs
maximales autorisées (voir les données techniques de l'unité de réception).
Le contact du relais SAFETY doit être raccordé en série au commun des
commandes de mouvement lorsque la protection contre les mouvements
involontaires à partir de la position de repos s'avère nécessaire.
Sur l’unité de réception, le circuit de STOP est réalisé par deux contacts
raccordés en série par un cavalier (câblage standard du constructeur). Si
la machine exige un circuit de STOP à deux contacts (quatre fils) séparés,
on pourra retirer ce cavalier. Dans ce cas, il est de la responsabilité de
l'installateur de réaliser un câblage garantissant le niveau de sécurité requis.
Regrouper les fils de câblage loin du module électronique afin d'éviter toute
interférence et tout danger relatif à la sécurité électrique.
Évaluer le câblage de la radiocommande en tenant compte du fait que si,
pour des raisons d'application et/ou de fonctionnalité, la sortie dédiée au
klaxon, à la sirène ou au clignotant de la machine est utilisée pour une autre
commande, alors les procédures du « Menu de configuration » ne seront
pas toutes disponibles par la suite.
Pour câbler les bornes relatives aux sorties des commandes, aux sorties du
STOP et aux sorties du SAFETY, il est conseillé d'employer un tournevis à tête
plate de 3.5 x 0.4 mm.
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3.5
Consignes d’installation
Au terme de l’installation
Durant l'installation, vérifier qu'aucune opération pouvant annuler les
mesures de protection prévues sur la radiocommande et/ou présents à
l'intérieur de la machine, n'ait été effectuée.
Vérifier, sur la fiche technique, que la bande de fréquence autorisée dans
le pays d'utilisation de la radiocommande a bien été imposée.
Bien refermer l'unité de réception pour ne pas compromettre l'indice de
protection à la poussière et à l'eau : vérifier l'état du joint, superposer
correctement les parties de l'enveloppe et visser les vis.
3.6Réception
L’installateur doit vérifier et compiler entièrement la fiche technique, en y apposant la date
de mise en service de l'installation, son cachet et sa signature.
Après l'installation et le câblage de l'unité de réception, réceptionner le
système « machine + radiocommande » en vérifiant la parfaite correspondance
entre les commandes envoyées et les manœuvres exécutées (en particulier,
la commande de STOP).
En cas de dysfonctionnement, il faudra placer le système « machine +
radiocommande » hors service jusqu'à l'élimination complète du problème.
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AUTEC - Série Air
Consignes d'utilisation
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Consignes d'utilisation
Outre les indications imposées par le constructeur de la machine, par l'installateur de la
radiocommande et par le responsable de la sécurité de la zone de travail, l'opérateur devra
toujours respecter les consignes suivantes.
4.1
Avant de commencer à travailler
Se placer dans une position permettant le contrôle direct de la machine
radiocommandée et des mouvements de la charge, et garantissant ses
propres conditions de sécurité par rapport aux autres opérations et/ou
activités et/ou travaux exécutés sur le lieu de travail.
Toujours vérifier le bon fonctionnement mécanique du bouton-poussoir de
STOP. S'il s'avérait impossible ou difficile d'actionner ce bouton-poussoir,
ne pas utiliser la radiocommande.
Ne jamais démarrer ou utiliser l’unité de transmission dans les situations
où l'on pourrait perdre l'équilibre ou trébucher.
Ne jamais démarrer l’unité de transmission si ce n'est pour entamer les
activités : un usage impropre pourrait provoquer des situations dangereuses.
Ne jamais lancer ou actionner l’unité de transmission dans des locaux
fermés, hors de la visibilité ou hors du rayon d'action de la radiocommande
: même dans ces cas, il peut, en effet, se créer une liaison radioélectrique
avec le risque de faire exécuter des commandes non voulues à la machine
radiocommandée.
Apprendre la correspondance entre les actionneurs et les manœuvres de la
machine, reportée sur la fiche technique jointe, et la symbologie présente
sur le panneau de l'unité de transmission (les symboles utilisés ont été
décidés par le constructeur de la machine et/ou l'installateur en fonction
de l'opérativité des fonctionnalités).
AUTEC - Série Air
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4.2
Consignes d'utilisation
Lors du fonctionnement courant
Prêter une attention particulière à l'ensemble de la zone de travail et intervenir
immédiatement en enfonçant le bouton-poussoir de STOP si une situation
dangereuse se vérifiait.
Suivre, à travers un contrôle visuel direct, tous les mouvements de la machine
et de la charge, en restant à l'intérieur du rayon d'action de la radiocommande.
Prêter une attention particulière aux avertissements et aux signalisations
visuelles et acoustiques et adopter toutes les mesures et les précautions
nécessaires afin d'éviter que le mouvement de la machine radiocommandée
ne puisse créer des situations à risque pour les biens et/ou les personnes.
En cas de dysfonctionnement, placer le système « machine + radiocommande
» hors service jusqu'à l'élimination complète du problème.
Prêter attention aux signalisations de batterie déchargée : il faudra alors
achever les opérations dangereuses (par exemple, charge suspendue) avant
qu'elle ne se décharge complètement.
Utiliser l’unité de transmission commodément et facilement en évitant qu'elle
ne tombe accidentellement. Le fourreau, la sangle ventrale et la sangle en
bandoulière fournis avec la radiocommande sont prévus à cet effet.
4.3
Après avoir utilisé la radiocommande
Éteindre l'unité de transmission lorsque l'on suspend ou que l'on interrompt
momentanément les activités, en évitant de laisser la charge suspendue
(même lors de la charge de l'unité ou du remplacement de la batterie
déchargée).
Ne jamais laisser l’unité de transmission sans surveillance afin d'empêcher
son usage non autorisé.
Si l'unité de transmission comporte une « Key ID 0-1 », toujours la ranger
dans un endroit sûr chaque fois qu'elle est extraite. En cas de perte de
cette clé, il s'avère impossible de faire fonctionner la radiocommande car
l’unité de transmission a besoin, pour travailler avec l'unité de réception
correspondante, de l'adresse mémorisée sur la clé.
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AUTEC - Série Air
Cycle de vie de la radiocommande
5
19
Cycle de vie de la radiocommande
Afin de garantir une utilisation sécurisée et durable d'une radiocommande industrielle, suivre
attentivement les indications relatives à chaque phase de vie du produit.
5.1
Transport et stockage
Une radiocommande doit toujours être transportée et conservée dans son
emballage jusqu'à ce qu'elle soit installée sur la machine.
Les conditions ambiantes de transport et de stockage son reportées dans le tableau suivant :
Température
Humidité relative
Pression de l'air
Transport
Classe 2K4
de -40°C à +70°C
(de -40°F à +158°F)
Classe 2K4
95%
Classe 2K4
de 70kPa à 106kPa
Stockage
Classe 1K5
de -40°C à +70°C
(de -40°F à +158°F)
Classe 1K3
de 5% à 95%
Classe 1K5
de 70kPa à 106kPa
5.2Installation
L’installation et la réception de la radiocommande doivent exclusivement être
exécutées par un personnel qualifié possédant les connaissances techniques
nécessaires à l'accomplissement de ces opérations et habilité conformément
aux dispositions du pays où le montage est réalisé.
Seule une installation correcte peut garantir une utilisation sécurisée de la
radiocommande.
Pour une installation correcte, toujours respecter les indications fournies
sur la fiche technique.
Pour les instructions et les indications relatives à l'installation, s'adresser
au constructeur de la machine ou au décideur de l'installation de la
radiocommande.
AUTEC - Série Air
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20
Cycle de vie de la radiocommande
Toutes les consignes relatives à l'installation sont reportées au chapitre 3.
Toutes les instructions pour une bonne installation sont reportées à la « Partie D » du manuel
(relative à l'unité de réception).
5.3
Utilisation
Une radiocommande industrielle doit obligatoirement être utilisée par un personnel qualifié
et formé.
Toutes les consignes relatives à l'utilisation sont reportées au chapitre 4.
Toutes les instructions relatives à l'utilisation sont reportées à la « Partie C » du manuel
(relative à l'unité de transmission).
Les conditions ambiantes de fonctionnement sont reportées dans le tableau suivant :
Température
Utilisation
de l'unité
de transmission
Classe 4K4H
de -20°C à +55°C
(de -4°F à +130°F)
Utilisation
de l'unité
de réception
Classe 4K4H
de -20°C à +70°C
(de -4°F à +158°F)
Humidité relative
Pression de l'air
Classe 4K4H
de 4% à 100%
Classe 4K4H
de 70kPa à 106kPa
5.4Entretien de la radiocommande
Les instructions qui suivent fournissent les informations permettant d'exécuter en toute sécurité
les opérations d'entretien ordinaire et extraordinaire de la radiocommande.
Elles doivent être complétées :
-- par les instructions fournies par le constructeur de la machine,
-- par les indications de l'installateur de la radiocommande sur la machine,
-- par les dispositions légales en matière de sécurité sur le lieu de travail et de prévention
des accidents en vigueur dans le pays d'utilisation de la radiocommande.
Toutes les interventions de mise au point, de contrôle et d'entretien de la radiocommande
sont vérifiées et enregistrées par le Responsable de l'entretien de la machine.
Avant toute intervention d'entretien, couper l'alimentation de l'unité de
réception.
Après toute intervention d’entretien, toujours vérifier que toutes les
commandes envoyées par l'unité de transmission activent exclusivement
les manœuvres prévues.
LIAIRF02-03
AUTEC - Série Air
Cycle de vie de la radiocommande
21
En cas de dysfonctionnement ou de détérioration, il faudra placer le système
« machine + radiocommande » hors service jusqu'à l'élimination complète
du problème.
Après toute intervention d'entretien où l'unité a été ouverte, la refermer
correctement afin de ne pas compromettre l'indice de protection contre
la poussière et l'eau : vérifier l'état du joint, superposer correctement les
parties de l'enveloppe et visser les vis.
5.4.1Entretien ordinaire
L'entretien ordinaire est l'opération ou l'ensemble des opérations nécessaires au maintien
des conditions courantes d'utilisation de la radiocommande à travers des interventions de
mise au point, de vérification, de remplacement programmé des pièces, nécessaires à une
utilisation courante du produit.
Toutes les instructions reportées doivent être exécutées à chaque mise en service, c'est-à-dire :
-- à chaque installation ou montage de la radiocommande et/ou de la machine,
-- à chaque modification de l'emplacement ou du positionnement de la machine,
-- après un entretien extraordinaire.
Un entretien ordinaire conforme aux instructions de ce manuel est indispensable au
fonctionnement sécurisé de la radiocommande.
Des applications particulières pourraient exiger des interventions d'entretien ordinaire
plus spécifiques et avec des temps différents (par exemple, en cas d'ambiances de travail
particulièrement sales, d'applications pénibles ou très fréquentes, il pourrait s'avérer nécessaire
d'effectuer certaines interventions avec une fréquence supérieure sur décision du responsable
de la sécurité du chantier).
5.4.2Entretien ordinaire quotidien
Avant de commencer à travailler :
-- vérifier que les symboles du panneau de l'unité de transmission sont bien visibles et, au
besoin, remplacer le panneau,
-- contrôler la lisibilité et l'état des trois plaques de l’unité de transmission,
-- vérifier le bon fonctionnement mécanique du bouton-poussoir de STOP
-- vérifier si la structure de l’unité de transmission est en bon état.
Lors du fonctionnement courant :
-- faire attention à ne pas compromettre la structure l'unité de transmission
-- prêter attention à ce qu'aucune matière ne se dépose sur l'unité de transmission (comme
le ciment, le sable, la chaux, la poussière), qui pourrait en compromettre le fonctionnement
et la sécurité.
Après avoir utilisé la radiocommande :
-- nettoyer l’unité de transmission : ne jamais employer de solvants ou de produits
inflammables ou corrosifs et ne pas employer de nettoyeurs à eau sous pression ou
des appareils à vapeur,
-- ranger l'unité de transmission dans un endroit sec et propre.
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Cycle de vie de la radiocommande
5.4.3Entretien ordinaire trimestriel
Tous les trois mois :
-- retirer la poussière et toute accumulation de matière de l'unité de réception : ne jamais
utiliser de solvants ou des produits inflammables ou corrosifs, ni de nettoyeurs à haute
pression ou des appareils à vapeur,
-- contrôler que la structure de l’unité de réception est en bon état,
-- vérifier l'état et la connexion du câblage de l'unité de réception,
-- vérifier que les symboles du panneau de l'unité de réception sont bien visibles et, au
besoin, remplacer le panneau,
-- contrôler la lisibilité et l'état des plaques de l’unité de réception.
5.4.4Entretien ordinaire semestriel
Tous les six mois :
-- vérifier la correspondance entre les commandes envoyées et les manœuvres exécutées
par la machine,
-- vérifier que le contact du relais SAFETY est ouvert lorsqu'aucune commande de
mouvement n'est envoyée. Cet entretien s'avère extrêmement important pour la sécurité
: il est nécessaire d'enregistrer cette intervention (date, signature, commentaires) afin de
s'assurer que la vérification a été effectuée. Conserver l'enregistrement avec les autres
documents concernant l'installation.
-- vérifier le bon fonctionnement des contacts de tous les relais de l'unité de réception en
contrôlant la fermeture du contact lors de l'activation de la manœuvre correspondante
et l'ouverture du contact lors de la désactivation de la manœuvre.
-- démarrer la radiocommande et contrôler dans l'unité de réception que les contacts des
relais de STOP se ferment. Puis, appuyez sur le bouton de STOP et contrôler dans l'unité
de réception que les contacts des relais de STOP s'ouvrent.
Avant de contrôler le fonctionnement des relais de STOP, s'assurer qu'aucune
situation dangereuse ne peut se manifester à cause de la fermeture des
contacts des relais de STOP de l'unité de réception.
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5.4.5Entretien extraordinaire
L'entretien extraordinaire est l'opération ou l'ensemble des opérations de réparation rendues
nécessaires à cause de pannes, de ruptures ou de dysfonctionnements de la radiocommande,
ayant pour objet de restaurer les conditions d'utilisation et de fonctionnement d'origine.
Avant de faire intervenir les techniciens du service d'assistance, il faudra :
-- avoir lu et compris tous les documents relatifs à la radiocommande et
vérifier l'exécution correcte de toutes les instructions reportées,
-- avoir exécuté les instructions de la recherche des dysfonctionnements
et de leurs causes.
Les défauts éventuels ne peuvent être réparés que par un personnel agréé
(s'adresser au service d'assistance du constructeur de la machine), en
employant exclusivement des pièces de rechange d'origine Autec.
Pour que l'intervention soit plus rapide et efficace, il faudra communiquer toutes les données
d'identification de la radiocommande :
-- le numéro de série de la radiocommande
-- la date d'achat (indiquée sur le certificat de garantie),
-- le défaut constaté,
-- l'adresse et le n° de téléphone du lieu d'utilisation (et le nom du responsable à contacter),
-- le fournisseur.
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Cycle de vie de la radiocommande
5.4.6Remplacement préventif des actionneurs (manipulateurs, boutons-poussoirs
et sélecteurs)
Tout actionneur des unités de transmission ne peut être utilisé que pour un nombre maximal
de manœuvres.
Remplacer les manipulateurs, les boutons-poussoirs et les sélecteurs de
l’unité de transmission avant qu'ils n'aient atteint le nombre maximal de
manœuvres, même s'ils sont encore en état de marche.
Ce remplacement permet de prévenir tout défaut qui pourrait également
mener à une baisse du niveau de sécurité.
Actionneur
Nombre maximal de
manœuvres
Actionneur
Nombre maximal de
manœuvres
5x106
5x106
5x106
106
3x106
6x106
25x104
5x104
105
106
106
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5.5Entretien de la machine
L'entretien de la machine doit être exécuté conformément aux instructions fournies par le
constructeur de la machine et par l'installateur de la radiocommande sur la machine.
Avant toute intervention d'entretien sur la machine, toujours couper
l’alimentation de l’unité de réception. Si une intervention d'entretien de
la machine s'avère nécessaire (par exemple, une soudure), débrancher
également toutes les connexions électriques de l'unité de réception.
5.6Mise à la casse
Pour la mise à la casse, confier la radiocommande au service de collecte différenciée le
plus proche.
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6
Guide à la résolution des dysfonctionnements
Guide à la résolution des dysfonctionnements
Si la radiocommande ne marche pas, il faut :
-- rapprocher l’unité de transmission de l’unité de réception afin d'éviter toute perturbation
et toute interférence radio,
-- établir que le problème concerne la radiocommande ou bien la machine. À cet effet,
avant toute vérification, essayer de commander la machine sur un poste de commande
différent de celui de la radiocommande, si présent. Si le problème persiste, c'est qu'il
concerne la machine. Dans le cas contraire, il concerne la radiocommande. Dans ce
cas, consulter le paragraphe 6.3.
6.1Radiocommandes à fonction Data Feedback
L’envoi des commandes de contrôle de la machine de la part de l’unité de transmission
peut également être possible en cas de dysfonctionnement de la fonction Data Feedback
ou d'absence de ses informations et/ou signalisations.
Pour vérifier le fonctionnement en tant que radiocommande, consulter le paragraphe 6.3.
Lorsque l'afficheur ou les voyants ne fonctionnent pas, contacter le service
d'assistance du constructeur de la machine, même si aucun des problèmes
indiqués au paragraphe 6.3 ne se vérifie.
6.2Radiocommandes à câble
Consulter le paragraphe 6.3 afin de vérifier le fonctionnement en tant que radiocommande.
Utiliser éventuellement le fonctionnement par commande à câble afin de vérifier la présence
d'interférences radio.
Par contre, pour vérifier le fonctionnement en tant que commande à câble :
-- raccorder le câble à l’unité de transmission et à la machine,
-- contrôler la correspondance entre les commandes de l’unité de transmission et les
manœuvres de la machine.
6.3
Actions correctives en cas de dysfonctionnements
Rechercher, dans la « Partie C » et/ou dans la « Partie D » du manuel, le dysfonctionnement
de la radiocommande en fonction des signalisations lumineuses des unités.
Si le problème persiste après avoir appliqué l'action corrective indiquée, contacter le service
d'assistance du constructeur de la machine.
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