YASKAWA V1000 Drive Guide d'installation

Variateur de vitesse YASKAWA
Variateur de vitesse à commande vecteur
compact V1000
Manuel de mise en route rapide
Type:
CIMR-VU
Modèle: Classe de 200 V, alimentation triphasée: 0,1 à 18,5 kW
Classe de 200 V, alimentation monophasée: 0,1 à 3,7 kW
Classe de 400 V, alimentation triphasée: 0,2 à 18,5 kW
Pour utiliser correctement le produit, lire attentivement ce manuel et le conserver pour pouvoir y faire facilement référence, ainsi
que pour les tâches d'inspection et de maintenance. Veiller à ce que l'utilisateur final reçoive ce manuel.
Canadien français
NO. DE MANUEL TOFP C710606 14D
Réception
1
Installation mécanique
2
Installation électrique
3
Programmation
4
Dépannage
5
Spécifications
6
Liste des paramètres
7
Conformité aux normes
8
Page vierge
© De copyright 2008 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Tous droits réservés.
Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite, stockée dans un système d'archivage ou
transmise, sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (mécanique, électronique, photocopie, enregistrement
ou autre) sans l'autorisation écrite préalable de Yaskawa. Aucune responsabilité de contrefaçon de brevet n'est assumée
en ce qui concerne l'utilisation des informations contenues dans le présent manuel. En outre, étant donné que Yaskawa
s'efforce constamment d'améliorer ses produits de haute qualité, les informations contenues dans ce manuel peuvent être
modifiées sans préavis. Toutes les précautions ont été prises lors de la préparation de ce manuel. Yaskawa n'assume aucune
responsabilité pour les erreurs ou omissions. De même, aucune responsabilité n'est assumée en cas de dommages résultant
de l'utilisation des informations contenues dans cette publication.
2
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
i
Préface et informations générales de
sécurité
Cette section fournit des messages de sécurité relatifs à ce produit ; s'ils ne sont pas respectés, des
dégâts matériels, des blessures corporelles ou des accidents mortels risquent de se produire.
Yaskawa n'est pas responsable des conséquences qui peuvent survenir si ces instructions sont
ignorées.
i.1
i.2
PRÉFACE............................................................................................................4
INFORMATIONS GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ.................................................5
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3
i.1 Préface
i.1
Préface
Yaskawa fabrique des produits utilisés en tant que composants dans des systèmes et équipements industriels très divers.
La sélection et l'application de produits Yaskawa sont laissées à la responsabilité du fabricant des équipements ou de
l'utilisateur final. Yaskawa décline toute responsabilité quant à la façon dont ses produits sont incorporés dans la conception
finale du système. Aucun produit Yaskawa ne doit être incorporé dans un produit ou système, quelles que soient les
circonstances, en tant que commande de sécurité exclusive ou unique. Sans exception, toutes les commandes doivent être
conçues pour détecter dynamiquement les pannes et offrir une sécurité intégrée en toutes circonstances. Tous les systèmes
ou équipements conçus pour incorporer un produit fabriqué par Yaskawa doivent être fournis à l'utilisateur final avec des
avertissements et instructions appropriés concernant la sécurité de l'utilisation et du fonctionnement de cette pièce. Tous
les avertissements fournis par Yaskawa doivent être rapidement communiqués à l'utilisateur final. La seule garantie
expresse offerte par Yaskawa atteste que la qualité de ses produits est conforme aux normes et spécifications publiées dans
le manuel de Yaskawa. AUCUNE AUTRE GARANTIE, EXPRESSE OU TACITE, N'EST ACCORDÉE. Yaskawa
n'assume aucune responsabilité en cas de blessures corporelles, dégâts matériels, pertes ou réclamations résultant d'une
mauvaise application de ses produits.
u Documentation applicable
Les manuels suivants sont disponibles pour les variateurs de vitesse de la série V1000 :
Guide de mise en route rapide pour les variateurs de vitesse CA de la série V1000
Lire ce manuel en premier. Ce guide est livré avec le produit. Il contient les informations de base
nécessaires pour installer et câbler le variateur de vitesse. Ce guide fournit une programmation de
base et des procédures simples de configuration et de réglage. Se reporter au manuel technique du
V1000 pour des descriptions complètes des caractéristiques et fonctions du variateur de vitesse.
Manuel technique du variateur de vitesse CA de la série V1000
Ce manuel décrit l'installation, le câblage, les procédures de fonctionnement, les fonctions, le
dépannage, la maintenance et les inspections à effectuer avant le fonctionnement.
u Symboles
Note: Indique un supplément ou une précaution qui ne cause aucun dommage du variateur de vitesse.
TERMS
Indique un terme ou une définition utilisé dans ce manuel.
u Termes et abréviations
TERMS
•
•
•
•
Variateur de vitesse: Variateur de vitesse Yaskawa série V1000
Moteur PM: Moteur synchrone (une abréviation pour un moteur IPM ou SPM)
Moteur IPM: Série SSR1
Moteur SPM: Moteur SPM série SMRA
u Version du Logiciel
Yaskawa peux faire une mise à jour du logiciel du variateur qui va ajouter des options and fonctions à celui-ci.
Les notes de version du logiciel, comme par exemple[1011], vont apparaitre dans le manuel à coté des nouvelles options et
fonctions pour indiquer la version dans laquelle ceux-ci ont été introduit.
Voir la Figure i.1pour voir comment la version du logiciel est affichée sur la plaque signalétique du variateur.
1010
CIMR-VU2A0001FAA REV:A
AC3PH 200-240V 50/60Hz 2.7/1.4A
AC3PH 0-240V 0-400Hz 1.2A/0.8A
1010
PASS
Assembled in USA
RoHS
Figure i.1 Version du logiciel sur la plaque signalétique du variateur.
4
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
i.2 Informations générales de sécurité
i.2
Informations générales de sécurité
u Informations de sécurité supplémentaires
•
•
•
•
•
Précautions générales
Les schémas qui figurent dans ce manuel peuvent être représentés sans les capots ou protections de sécurité pour illustrer des détails.
Réinstaller les capots ou les protections avant d'utiliser le variateur de vitesse et utiliser le variateur de vitesse conformément aux
instructions contenues dans ce manuel.
Les illustrations, photographies ou exemples utilisés dans ce manuel sont fournis uniquement à titre d'exemple et peuvent ne pas
s'appliquer à tous les produits auxquels ce manuel est applicable.
Les produits et spécifications décrits dans ce manuel, ainsi que le contenu et la présentation du manuel, peuvent être modifiés sans
préavis pour améliorer le produit et/ou le manuel.
S'il est nécessaire de commander un nouvel exemplaire du manuel pour remplacer un manuel abîmé ou perdu, contacter le
représentant Yaskawa ou le bureau de vente Yaskawa le plus proche et fournir le numéro du manuel qui figure sur la couverture.
Si la plaque signalétique est usée ou abîmée, en commander une de rechange auprès du représentant Yaskawa ou du bureau de
vente Yaskawa le plus proche.
MISE EN GARDE
Lire et comprendre ce manuel avant d'installer, d'utiliser ou de réparer ce variateur de vitesse. Le variateur de vitesse doit
être installé conformément à ce manuel et aux codes locaux.
Les conventions suivantes sont utilisées pour indiquer les messages de sécurité dans ce manuel. Le non-respect de ces
messages pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles, ou des dommages des produits ou d'équipements et
systèmes associés.
DANGER
Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, entraînera des blessures graves, voire mortelles.
MISE EN GARDE
Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner des blessures graves, voire
mortelles.
MISE EN GARDE! sera également indiqué par un mot clé en caractères gras inséré dans le texte, suivi d'un message de sécurité en
italique.
ATTENTION
Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, pourrait entraîner des blessures mineures ou
modérées.
ATTENTION! sera également indiqué par un mot clé en caractères gras inséré dans le texte, suivi d'un message de sécurité en italique.
REMARQUE
Indique un risque de dégâts matériels.
REMARQUE: sera également indiqué par un mot clé en caractères gras inséré dans le texte, suivi d'un message de sécurité en italique.
u Messages de sécurité
DANGER
Respecter les messages de sécurité qui figurent dans ce manuel.
Le non respect de cette consigne pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort.
La société exploitante est responsable de toute blessure ou de tout dégât matériel résultant du non respect des
avertissements contenus dans ce manuel.
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5
i.2 Informations générales de sécurité
DANGER
Risque de choc électrique
Ne brancher ni débrancher aucun câble lorsque l'appareil est sous tension.
Le non respect de cette consigne pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort.
Avant toute intervention, débrancher toute alimentation électrique de l'équipement. Le condensateur interne reste chargé
même après l'interruption de l'alimentation électrique. La DEL du voyant de charge s'éteint lorsque la tension du bus c.c.
est inférieure à 50 V c.c. Pour éviter un choc électrique, attendre au moins cinq minutes après l'extinction de tous les
voyants et mesurer la tension du bus c.c. pour vérifier que le niveau ne présente aucun danger.
MISE EN GARDE
Risque de mouvement brusque
Le système peut démarrer de façon inattendue à la mise sous tension, pouvant entraîner des blessures graves,
voire mortelles.
Éloigner tout le personnel de la zone du variateur de vitesse, du moteur et de la machine avant la mise sous tension.
Attacher les capots, les accouplements, les clavettes de calage et les charges de la machine avant de mettre le variateur
de vitesse sous tension.
Lors de l'utilisation de DriveWorksEZ pour créer une programmation personnalisée, les fonctions des bornes
d'E/S du variateur de vitesse seront modifiées par rapport aux réglages d'usine, et le variateur de vitesse ne
fonctionnera pas de la façon décrite dans ce manuel.
Un fonctionnement imprévisible des équipements pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort.
Noter soigneusement toute programmation E/S personnalisée dans le variateur de vitesse avant de procéder au
fonctionnement des équipements.
Risque de choc électrique
Ne pas essayer de modifier ou d'altérer le variateur de vitesse d'une manière qui n'est pas expliquée dans ce
manuel.
Le non respect de cette consigne pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort.
Yaskawa n'assume aucune responsabilité en cas de modification apportée au produit par l'utilisateur. Ne pas modifier ce
produit.
Ne pas permettre à du personnel non qualifié d'utiliser les équipements.
Le non respect de cette consigne pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort.
Toutes les opérations de maintenance, d'inspection et de remplacement de pièces doivent être effectuées uniquement par
du personnel autorisé familier avec l'installation, le réglage et la maintenance des variateurs de vitesse.
Ne pas retirer les capots ni toucher les circuits imprimés lorsque l'appareil est sous tension.
Le non respect de cette consigne pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort.
Risque d'incendie
Ne pas utiliser une source de tension incorrecte.
Le non respect de cette consigne pourrait entraîner de graves blessures occasionnées par un incendie, voire la mort.
Vérifier que la tension nominale du variateur de vitesse correspond à la tension de l'alimentation électrique fournie avant
de mettre l'appareil sous tension.
ATTENTION
Risque d'écrasement
Ne pas transporter le variateur de vitesse par le capot avant.
Le non respect de cette consigne pourrait entraîner des blessures mineures ou modérées causées par une chute du corps
principal du variateur de vitesse.
6
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
i.2 Informations générales de sécurité
REMARQUE
Observer des procédures correctes de décharge électrostatique (ESD) lors de toute manipulation du variateur de
vitesse et des circuits imprimés.
Sinon, les circuits du variateur de vitesse pourraient être endommagés par une décharge électrostatique.
Ne jamais connecter ou déconnecter le moteur du variateur de vitesse pendant que le variateur de vitesse produit
une tension de sortie.
Une séquence d'opérations incorrecte de l'équipement pourrait endommager le variateur de vitesse.
Ne pas effectuer d'essai de tenue en tension sur le variateur de vitesse, ni sur une partie de celui-ci.
Sinon, les dispositifs sensibles au sein du variateur de vitesse pourraient être endommagés.
Ne pas utiliser des équipements endommagés.
Le non respect de cette consigne pourrait entraîner des dommages supplémentaires des équipements.
Ne pas connecter ni utiliser des équipements dont certaines pièces sont visiblement endommagées ou manquantes.
Installer sur le circuit de dérivation une protection de court-circuit adéquate conforme aux codes applicables.
Sinon, le variateur de vitesse pourrait être endommagé.
Le variateur de vitesse convient pour des circuits capables de délivrer un courant symétrique d'une valeur efficace
maximale de 30 000 ampères, 240 V c.a. maximum (classe de 200 V) et 480 V c.a. maximum (classe de 400 V).
Ne pas exposer le variateur de vitesse à des désinfectants du groupe des halogènes.
Sinon, les composants électriques du variateur de vitesse pourraient être endommagés.
Ne pas emballer le variateur de vitesse dans des matériaux en bois qui ont subi une fumigation ou une stérilisation.
Ne pas stériliser le paquet entier une fois le produit emballé.
u Avertissements de l'étiquette du variateur de vitesse
Toujours respecter les informations de mise en garde reportées à Figure i.2 dans la position indiquée à Figure i.3.
WARNING Risk of electric shock.
Read manual before installing.
Wait 5 minutes for capacitor discharge after
disconnecting power supply.
To conform to
requirements, make sure
to ground the supply neutral for 400V class.
Figure i.2 Informations de mise en garde
Étiquette de
mise en garde
Figure i.3 Position des informations de mise en garde
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7
i.2 Informations générales de sécurité
Page vierge
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YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
1
Réception
Ce chapitre décrit les inspections correctes à effectuer après réception du variateur de vitesse et
illustre les différents types de boîtier et composants.
1.1
1.2
VÉRIFICATION DU NUMÉRO DU MODÈLE ET DE LA PLAQUE
SIGNALÉTIQUE................................................................................................10
NOMS DES COMPOSANTS.............................................................................12
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
9
1.1 Vérification du numéro du modèle et de la plaque signalétique
1.1
Vérification du numéro du modèle et de la plaque signalétique
Effectuer les tâches suivantes après réception du variateur de vitesse :
• Vérifier que le variateur de vitesse n'est pas endommagé.
Si le variateur de vitesse semble être endommagé à la réception, contacter immédiatement le transporteur.
• S'assurer que le modèle reçu est le bon en vérifiant les informations de la plaque signalétique.
• Si le modèle reçu n'est pas le bon, ou si le variateur de vitesse ne fonctionne pas correctement, contacter le fournisseur.
u Plaque signalétique
Courant en charge normale /
Courant en charge lourde
Modèle de variateur
de vitesse
CIMR-VU2A0001FAA REV:A
AC3PH 200-240 V 50/60Hz2,7/1,4A
AC3PH 0-240V 0-400Hz 1,2A/0,8A
1010
Spécifications de l'entrée
Spécifications de la sortie
Numéro de lot
Numéro de série
Version du logiciel
Type de boîtier
PASS
Assemblé aux États-Unis
RoHS
Figure 1.1 Informations de la plaque signalétique
CIMR - V U 2
Variateur de
vitesse
Série
V1000
Nº
Code de
région
U
États-Unis
A
Japon
C
Europe
Nº
A
0001
Nº
Spécifications
personnalisées
A
Modèle standard
B
Nº
B
Classe de tension
200-240 V c.a. monophasé
2
200-240 V c.a. triphasé
4
380-480 V c.a. triphasé
A
IP00
B
IP20
F
Nº
A
M
N
S
Type
de boîtier
A
A
Ordre de
révision du
modèle
NEMA 1
Spécification
environnementale <1>
Standard
Résistant à l'humidité
et à la poussière
Résistant à l'huile
Résistant aux vibrations
n 200 V monophasé
No.
0001
0002
0003
0006
0010
0012
—
Charge normale
Capacité max. du
moteur kW
0.2
0.4
0.75
1.1
2.2
3.0
—
Courant de sortie
nominal A
1.2
1.9
3.3
6
9.6
12
—
No.
0001
0002
0003
0006
0010
0012
0018
Charge lourde
Capacité max. du
moteur kW
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
Courant de sortie
nominal A
0.8
1.6
3
5
8
11
17.5
Note: CIMR-VoLe modèle BA0018 est disponible uniquement avec une capacité nominale de charge lourde.
10
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
1.1 Vérification du numéro du modèle et de la plaque signalétique
n 200 V triphasé
No.
0001
0002
0004
0006
0010
0012
0020
0030
0040
0056
0069
Charge normale
Capacité max. du
moteur kW
0.2
0.4
0.75
1.1
2.2
3.0
5.5
7.5
11
15
18.5
Courant de sortie
nominal A
1.2
1.9
3.5
6
9.6
12
19.6
30
40
56
69
0001
0002
0004
0006
0010
0012
0020
0030
0040
0056
0069
Charge lourde
Capacité max. du
moteur kW
0.1
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
Courant de sortie
nominal A
0.8
1.6
3
5
8
11
17.5
25
33
47
60
Courant de sortie
nominal A
1.2
1.8
3.4
4.8
5.5
7.2
9.2
14.8
18
24
31
No.
n 400 V triphasé
No.
Charge normale
Capacité max. du
moteur kW
Courant de sortie
nominal A
No.
Charge lourde
Capacité max. du
moteur kW
0001
0002
0004
0005
0007
0009
0011
0018
0023
0031
0038
0.4
0.75
1.5
2.2
3.0
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
1.2
2.1
4.1
5.4
6.9
8.8
11.1
17.5
23
31
38
0001
0002
0004
0005
0007
0009
0011
0018
0023
0031
0038
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.0
3.7
5.5
7.5
11
15
Réception
<1> Les variateur de vitesse qui répondent à ces spécifications ne garantissent pas une protection complète pour les
conditions environnementales spécifiées.
1
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
11
1.2 Noms des composants
1.2
Noms des composants
Cette section illustre les composants du contrôleur qui sont mentionnés dans ce manuel.
u IP20/à châssis ouvert
n CIMR-V 200 V c.a. monophaséoBA0001B ~ 0003B
CIMR-V 200 V c.a. triphaséo2A0001B ~ 0006B
A
L
B
K
J
C
H
I
D
E
G
A – Grille de ventilateur <1>
B – Orifice de montage
C – Dissipateur de chaleur
D – Couvercle du connecteur de
l'alimentation électrique 24 V c.c.
en option
E – Panneau de raccordementSe
reporter à Fonctions du bloc de
bornes du circuit de commande à
la page 34
F – Cache-bornes
F
G – Vis du capot avant
H – Capot avant
I – Port de communication
J – Opérateur à DELSe reporter à
Utilisation du clavier à DEL
numérique à la page 44
K – Boîtier
L – Ventilateur de refroidissement <1>
Figure 1.2 Vue éclatée des composants du modèle CIMR-V avec boîtier IP20/à châssis ouvert 200 V c.a.
triphaséeo2A0006B
<1> Les variateurs de vitesse CIMR-VoBA0001B ~ 0003B et CIMR-Vo2A0001B ~ 0004B ne sont pas munis de ventilateur de
refroidissement ni de grille de ventilateur de refroidissement.
12
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
1.2 Noms des composants
n CIMR-V 200 V c.a. monophaséoBA0006B ~ 0018B
CIMR-V 200 V c.a. triphaséo2A0010B ~ 0020B
CIMR-V 400 V c.a. triphaséo4A0001B ~ 0011B
A
M
B
L
K
C
I
J
H
D
E
F
G
A – Grille de ventilateur <1>
B – Orifice de montage
C – Dissipateur de chaleur
D – Couvercle du connecteur de
l'alimentation électrique 24 V c.c.
en option
E – Port de communication
F – Panneau de raccordementSe
reporter à Fonctions du bloc de
bornes du circuit de commande à
la page 34
G – Vis du capot avant
H – Capot avant
I – Cache-bornes
J – Capot inférieur
K – Opérateur à DELSe reporter à
Utilisation du clavier à DEL
numérique à la page 44
L – Boîtier
M – Ventilateur de refroidissement <1>
Figure 1.3 Vue éclatée des composants du modèle CIMR-V avec boîtier IP20/à châssis ouvert 200 V c.a.
triphaséeo2A0012B
Réception
<1> Les variateurs de vitesse CIMR-VoBA0006B et CIMR-VoLes modèles 4A0001B ~ 0004B ne sont pas munis de ventilateur
de refroidissement ni de grille de ventilateur de refroidissement. Le variateur CIMR-VoBA0018B est muni de deux
ventilateurs de refroidissement.
1
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
13
1.2 Noms des composants
u IP20/à châssis ouvert
n CIMR-V 200 V c.a. triphaséoBA0030A ~ 0069A
CIMR-V 400 V c.a. triphaséo2A0018A ~ 0038A
A
B
M
C
L
D
K
J
I
E
H
F
G
A – Grille de ventilateur
B – Ventilateur de refroidissement
C – Orifice de montage
D – Boîtier et dissipateur de chaleur
E – Couvercle du connecteur de
l'alimentation électrique 24 V c.c.
en option
F – Panneau de raccordement Se
reporter à Fonctions du bloc de
bornes du circuit de commande à
la page 34
G – Capot inférieur
H – Vis du capot avant
I – Cache-bornes
J – Capot avant
K – Port de communication
L – Opérateur à DEL Se reporter à
Utilisation du clavier à DEL
numérique à la page 44
M – Boîtier
Figure 1.4 Vue éclatée des composants du modèle CIMR-V avec boîtier IP20/à châssis ouvert
400 V c.a. triphaséo4A0018A
14
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
1.2 Noms des composants
u Boîtier IP20/NEMA Type 1
n CIMR-V 200 V c.a. monophaséoBA0001F ~ 0003F
CIMR-V 200 V c.a. triphaséo2A0001F ~ 0006F
A
O
B
N
L
M
C
K
J
D
E
F
I
G
H
A – Grille de ventilateur <1>
B – Orifice de montage
C – Dissipateur de chaleur
D – Couvercle du connecteur de
l'alimentation électrique 24 V c.c.
en option
E – Panneau de raccordementSe
reporter à Fonctions du bloc de
bornes du circuit de commande à
la page 34
F – Vis du capot inférieur
G – Coussinet en caoutchouc
H – Capot avant inférieur
I – Vis du capot avant
J – Capot avant
K – Port de communication
L – Opérateur à DELSe reporter à
Utilisation du clavier à DEL
numérique à la page 44
M – Boîtier
N – Capot supérieur
O – Ventilateur de refroidissement <1>
Figure 1.5 Vue éclatée des composants du modèle CIMR-V avec boîtier IP20/NEMA type 1 200 V c.a.
triphaséeo2A0006F
Réception
<1> Les variateurs de vitesse CIMR-VoBA0001F ~ 0003F et CIMR-Vo2A0001F ~ 0004F ne sont pas munis de ventilateur de
refroidissement ni de grille de ventilateur de refroidissement.
1
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
15
1.2 Noms des composants
n CIMR-V 200 V c.a. monophaséoBA0006F ~ 0018F
CIMR-V 200 V c.a. triphaséo2A0010F ~ 0020F
CIMR-V 400 V c.a. triphaséo4A0001F ~ 0011F
A
P
O
N
B
M
K
C
L
J
D
E
F
G
I
H
A – Grille de ventilateur <1>
B – Orifice de montage
C – Dissipateur de chaleur
D – Couvercle du connecteur de
l'alimentation électrique 24 V c.c.
en option
E – Panneau de raccordementSe
reporter à Fonctions du bloc de
bornes du circuit de commande à
la page 34
F – Vis du capot
G – Coussinet en caoutchouc
H – Capot inférieur
I – Vis du capot avant
J – Capot avant
K – Cache-bornes
L – Port de communication
M – Opérateur à DELSe reporter à
Utilisation du clavier à DEL
numérique à la page 44
N – Boîtier
O – Capot supérieur
P – Ventilateur de refroidissement <1>
Figure 1.6 Vue éclatée des composants du modèle CIMR-V avec boîtier IP20/NEMA type 1 200 V c.a.
triphaséeo2A0012F
<1> Les variateurs de vitesse CIMR-VoBA0006B et CIMR-VoLes modèles 4A0001B ~ 0004B ne sont pas munis de ventilateur
de refroidissement ni de grille de ventilateur de refroidissement. Le variateur CIMR-VoBA0018B est muni de deux
ventilateurs de refroidissement.
16
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
1.2 Noms des composants
n CIMR-V 200 V c.a. triphaséo2A0030F ~ 0069F
CIMR-V 400 V c.a. triphaséo4A00018F ~ 0038F
A
B
O
C
N
M
D
L
E
K
J
F
I
A – Grille de ventilateur
B – Ventilateur de refroidissement
C – Orifice de montage
D – Boîtier et dissipateur de chaleur
E – Couvercle du connecteur de
l'alimentation électrique 24 V c.c.
en option
F – Vis du capot
G – Coussinet en caoutchouc
H – Capot inférieur
G
H
I – Vis du capot avant
J – Cache-bornes
K – Panneau de raccordementSe
reporter à Fonctions du bloc de
bornes du circuit de commande à
la page 34
L – Capot avant
M – Port de communication
N – Opérateur à DELSe reporter à
Utilisation du clavier à DEL
numérique à la page 44
O – Capot supérieur
Réception
Figure 1.7 Vue éclatée des composants du modèle CIMR-V avec boîtier IP20/NEMA type 1 400 V c.a.
triphaséeo4A0018F
1
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
17
1.2 Noms des composants
u Vues de face
CIMR-V 2A0006B
CIMR-V 2A0012B
A
I
I
A
H
B
B
H
C
C
D
G
E
D
G
E
F
A – Connecteur du panneau de
raccordement
B – Commutateur DIP S1Se reporter
à Selecteur de la borne A2 à la
page 40
C – Commutateur DIP S3Se reporter
à Selecteur de mode collecteur/
source à la page 38
D – Borne du circuit de commandeSe
reporter à Câblage du circuit de
commande à la page 34
E – Borne du circuit principalSe
reporter à Câblage des bornes du
circuit principal à la page 33
F
F – Borne de terre
G – Cache-bornes
H – Connecteur de carte en option
I – Commutateur DIP S2
Figure 1.8 Vues de face des contrôleurs
18
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
2
Installation mécanique
Ce chapitre explique comment monter et installer correctement le variateur de vitesse.
2.1
INSTALLATION MÉCANIQUE..........................................................................20
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
19
2.1 Installation mécanique
2.1
Installation mécanique
Cette section décrit les spécifications, les procédures et l'environnement pour une installation mécanique correcte du
variateur de vitesse.
u Environnement d'installation
Pour aider à prolonger les performances optimales du variateur de vitesse, installer le variateur de vitesse dans un
environnement correct. Le tableau ci-dessous fournit une description de l'environnement approprié pour le variateur de
vitesse.
Table 2.1 Environnement d'installation
Environnement
Zone d'installation
Température ambiante
Humidité
Température
d'entreposage
Conditions
À l'intérieur
-10 °C à +40 °C (IP20/NEMA 1)
-10 °C à +50 °C (IP20/à châssis ouvert)
La fiabilité du variateur de vitesse augmente dans les environnements où les fluctuations de température sont limitées.
Lors de l'utilisation d'un boîtier, installer un ventilateur de refroidissement ou un climatiseur dans la zone pour veiller
à ce que la température de l'air à l'intérieur du boîtier ne dépasse pas les niveaux spécifiés.
Ne pas laisser de glace se former sur le variateur de vitesse.
95 % d'humidité relative ou moins, sans condensation
-20 °C à +60 °C
Zone environnante
Installer le variateur de vitesse dans une zone dénuée de :
• brouillard d'huile et poussière
• copeaux métalliques, huile, eau ou autres matériaux étrangers
• matières radioactives
• matières combustibles (par exemple, bois)
• gaz et liquides toxiques
• vibrations excessives
• chlorures
• rayons directs du soleil
Altitude
1000 m ou moins
Vibrations
10 à 20 Hz à 9,8 m/s2
20 à 55 Hz à 5,9 m/s2
Orientation
Installer le variateur de vitesse verticalement pour maximiser les effets du refroidissement.
REMARQUE: Éviter que des matériaux étrangers, tels que des copeaux métalliques ou des chutes de fil, tombent dans le variateur de
vitesse au cours de l'installation et de la construction du projet. Sinon, le variateur de vitesse pourrait être endommagé. Placer
temporairement une housse au-dessus du variateur de vitesse au cours de l'installation. Retirer la housse temporaire avant la mise en
route, sinon elle réduira la ventilation et provoquera la surchauffe du variateur de vitesse.
u Orientation de l'installation et espacement
Installer le variateur de vitesse debout, comme illustré dans, Figure 2.1 pour assurer un refroidissement correct.
A
B
B
A – Correct
B – Incorrect
Figure 2.1 Orientation d'installation correcte
n Installation d'un variateur de vitesse unique
Se reporter à Espacement d'installation correct à la page 21 pour maintenir un espace suffisant pour la circulation d'air
et le câblage. Installer le dissipateur de chaleur contre une surface fermée pour éviter que l'air de refroidissement ne
contourne le dissipateur de chaleur.
20
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
2.1 Installation mécanique
Espace latéral
A
Espace supérieur/inférieur
A
C
B
C
A – 30 mm minimum
B – Direction du courant d'air
C – 100 mm minimum
Figure 2.2 Espacement d'installation correct
Note: Les modèles IP20/NEMA Type 1 et IP20/à châssis ouvert ont besoin du même espace au-dessus et en dessous du variateur de vitesse pour
l'installation.
n Installation de plusieurs variateurs de vitesse
Lors de l'installation de plusieurs variateurs de vitesse dans le même boîtier, monter les variateurs de vitesse conformément
à . Figure 2.2. Lors de l'installation de variateurs de vitesse avec un espace latéral de 2 mm, conformément à , Figure
2.3, un abaissement de la valeur nominale doit être envisagé et le paramètre L8-35 doit être défini. Se reporter à Liste
des paramètres à la page 101.
A
B
2 mm
B
C
D
C
C – 100 mm minimum
D – Direction du courant d'air
Figure 2.3 Espace entre deux variateurs de vitesse (montage côte-à-côte)
Note: Lors de l'installation de variateurs de vitesse de tailles différentes dans le même boîtier, le haut des variateurs de vitesse doit être aligné.
Laisser un espace entre le haut et le bas de deux variateurs de vitesse empilés, afin de pouvoir, le cas échéant, remplacer les ventilateurs
de refroidissement. En utilisant cette méthode, il est possible de remplacer ultérieurement les ventilateurs de refroidissement.
REMARQUE: Lorsque des variateurs de vitesse avec des boîtiers IP20/NEMA Type 1 sont montés côte à côte, les capots supérieurs
de tous les variateurs de vitesse doivent être retirés comme illustré dans. Figure 2.4.
Installation mécanique
A – Aligner le haut des variateurs de
vitesse.
B – 30 mm minimum
2
Figure 2.4 Installation côte à côte de IP20/NEMA 1 dans un boîtier
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
21
2.1 Installation mécanique
u Dimensions extérieures et de montage
n Variateurs de vitesse IP20/à châssis ouvert
Table 2.2 IP20/à châssis ouvert (sans filtre EMC)
t1
2-M4
H1
H
W1
Classe de tension
Monophasé
Classe de 200 V
Triphasé
Classe de 200 V
Modèle de
variateur de
vitesse
CIMR-Vo
BA0001B
BA0002B
BA0003B
2A0001B
2A0002B
2A0004B
D1
H2
W
D
Dimensions (mm)
2A0006B
W1
H1
W
H
D
t1
H2
D1
Poids (kg)
56
56
56
56
56
56
118
118
118
118
118
118
68
68
68
68
68
68
128
128
128
128
128
128
76
76
118
76
76
108
3
3
5
3
3
5
5
5
5
5
5
5
6.5
6.5
38.5
6.5
6.5
38.5
0.6
0.6
1.0
0.6
0.6
0.9
56
118
68
128
128
5
5
58.5
1.1
Table 2.3 IP20/à châssis ouvert (sans filtre EMC)
W1
H2
H1
H
4-M4
W
Classe de tension
Monophasé
Classe de 200 V
Triphasé
Classe de 200 V
Triphasé
Classe de 400 V
22
Modèle de variateur
de vitesse
CIMR-Vo
BA0006B
BA0010B
BA0012B
BA0018B
2A0010B
2A0012B
2A0020B
4A0001B
4A0002B
4A0004B
4A0005B
4A0007B
4A0009B
4A0011B
D1
D
t1
Dimensions (mm)
W1
H1
W
H
D
t1
H2
D1
Poids (kg)
96
96
128
158
96
96
128
96
96
96
96
96
96
128
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
108
108
140
170
108
108
140
108
108
108
108
108
108
140
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
137.5
154
163
180
129
137.5
143
81
99
137.5
154
154
154
143
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
58
58
65
65
58
58
65
10
28
58
58
58
58
65
1.7
1.8
2.4
3.0
1.7
1.7
2.4
1.0
1.2
1.7
1.7
1.7
1.7
2.4
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
2.1 Installation mécanique
Table 2.4 IP20/à châssis ouvert (sans filtre EMC)
W1
H2
H1
H
4-d
t1
D1
H4
W
D
Classe de tension
Triphasé
Classe de 200 V
Triphasé
Classe de 400 V
Modèle de
variateur de
vitesse
CIMR-Vo
2A0030A
2A0040A
2A0056A
2A0069A
4A0018A
4A0023A
4A0031A
4A0038A
Dimensions (mm)
W1
H2
W
H
D
H1
H4
D1
t1
d
Poids
(kg)
122
122
160
192
122
122
160
160
248
248
284
336
248
248
284
284
140
140
180
220
140
140
180
180
247
247
285
335
247
247
285
285
140
140
163
187
140
140
143
163
234
234
270
320
234
234
270
270
13
13
15
15
13
13
15
15
55
55
75
78
55
55
55
75
5
5
5
5
5
5
5
5
M5
M5
M5
M6
M5
M5
M5
M5
3.6
3.6
5.3
8.7
3.6
3.6
5.0
5.3
n Variateurs de vitesse IP20/NEMA Type 1
Table 2.5 IP20/NEMA Type 1 (sans filtre EMC)
t1
Classe de
tension
Monophasé
Classe de 200 V
Triphasé
Classe de 200 V
Modèle de
variateur de
vitesse
CIMR-Vo
BA0001F
BA0002F
BA0003F
2A0001F
2A0002F
2A0004F
2A0006F
D1
D
H3
W
Installation mécanique
H5
H4
H2
H1
H
2-M4
H6
W1
Dimensions (mm)
W1
H!
W
H2
D
t1
H5
D1
H
H4
H3
H6
Poids (kg)
56
56
56
56
56
128
128
128
128
128
68
68
68
68
68
118
118
118
118
118
76
76
118
76
76
3
3
5
3
3
5
5
5
5
5
6.5
6.5
39
6.5
6.5
149.5
149.5
149.5
149.5
149.5
20
20
20
20
20
4
4
4
4
4
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
0.8
0.8
1.2
0.8
0.8
56
56
128
128
68
68
118
118
108
128
5
5
5
5
39
59
149.5
149.5
20
20
4
4
1.5
1.5
1.1
1.3
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
2
23
2.1 Installation mécanique
Table 2.6 IP20/NEMA Type 1 (sans filtre EMC)
t1
H2
H1
H5
H4
H6
4-M4
H
W1
D1
Classe de
tension
Monophasé
Classe de 200 V
Triphasé
Classe de 200 V
Triphasé
Classe de 400 V
Modèle de
variateur de
vitesse
CIMR-Vo
BA0006F
BA0010F
BA0012F
BA0018F
2A0010F
2A0012F
2A0020F
4A0001F
4A0002F
4A0004F
4A0005F
4A0007F
4A0009F
4A0011F
D
H3
W
Dimensions (mm)
W1
H2
W
H1
D
t1
H5
D1
H
H4
H3
H6
Poids
(kg)
96
96
128
158
96
96
128
96
96
96
96
96
96
128
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
118
108
108
140
170
108
108
140
108
108
108
108
108
108
140
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
128
137.5
154
163
180
129
137.5
143
81
99
137.5
154
154
154
143
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
58
58
65
65
58
58
65
10
28
58
58
58
58
65
149.5
149.5
153
171
149.5
149.5
153
149.5
149.5
149.5
149.5
149.5
149.5
153
20
20
20
38
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
4
4
4.8
4.8
4
4
4.8
4
4
4
4
4
4
4.8
1.5
1.5
5
5
1.5
1.5
5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
5
1.9
2.0
2.6
3.3
1.9
1.9
2.6
1.2
1.4
1.9
1.9
1.9
1.9
2.6
Table 2.7 IP20/NEMA Type 1 (sans filtre EMC)
W1
Classe de
tension
Triphasé
Classe de
200 V
24
Modèle de
variateur
de vitesse
CIMR-Vo
2A0030F
2A0040F
2A0056F
2A0069F
H
H1
H4
W
t1
D1
H3
H5
H2
H6
4-d
D
Dimensions (mm)
W1
H2
W
H1
D
t1
H5
D1
H
H4
H3
H6
d
Poids (kg)
122
122
160
192
248
248
284
336
140
140
180
220
234
234
270
320
140
140
163
187
5
5
5
5
13
13
13
22
55
55
75
78
254
254
290
350
13
13
15
15
6
6
6
7
1.5
1.5
1.5
1.5
M5
M5
M5
M6
3.8
3.8
5.5
9.2
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
2.1 Installation mécanique
W1
Classe de
tension
H1
H
D
Dimensions (mm)
W1
H2
W
H1
D
t1
H5
D1
H
H4
H3
H6
d
Poids (kg)
122
122
160
160
248
248
284
284
140
140
180
180
234
234
270
270
140
140
143
163
5
5
5
5
13
13
13
13
55
55
55
75
254
254
290
290
13
13
15
13
6
6
6
6
1.5
1.5
1.5
1.5
M5
M5
M5
M5
3.8
3.8
5.2
5.5
Installation mécanique
Triphasé
Classe de
400 V
Modèle de
variateur
de vitesse
CIMR-Vo
4A0018F
4A0023F
4A0031F
4A0038F
t1
D1
H3
W
H4
H5
H2
H6
4-d
2
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
25
2.1 Installation mécanique
Page vierge
26
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3
Installation électrique
Ce chapitre explique les procédures correctes pour câbler les bornes du circuit de commande, le
moteur et l'alimentation électrique.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
SCHÉMA DE CONNEXION STANDARD.........................................................28
CÂBLAGE DU CIRCUIT PRINCIPAL...............................................................30
CÂBLAGE DU CIRCUIT DE COMMANDE.......................................................34
CONNEXIONS D'E/S.........................................................................................38
RÉFÉRENCE DE FRÉQUENCE PRINCIPALE................................................40
LISTE DE CONTRÔLE DU CÂBLAGE.............................................................41
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
27
3.1 Schéma de connexion standard
3.1
Schéma de connexion standard
Connecter le variateur de vitesse et les dispositifs périphériques comme illustré à la Figure 3.1. Il est possible de faire
fonctionner le variateur de vitesse au moyen de l'opérateur numérique sans connecter de câble d'E/S numérique. Cette
section ne traite pas le fonctionnement du variateur; Se reporter à Programmation à la page 43 pour les instructions
d'utilisation du variateur.
REMARQUE: Une protection de court-circuit insuffisante sur le circuit de dérivation pourrait donner lieu à des dommages du variateur
de vitesse. Installer sur le circuit de dérivation une protection de court-circuit adéquate conforme aux codes applicables. Le variateur
de vitesse convient pour des circuits capables de délivrer un courant symétrique d'une valeur efficace maximale de 30 000 ampères,
240 V c.a. maximum (classe de 200 V) et 480 V c.a. maximum (classe de 400 V).
REMARQUE: Lorsque la tension d'entrée est de 480 V ou plus, ou que la longueur des câbles est supérieure à 100 mètres, prêter une
attention particulière à la tension d'isolation des moteurs ou utiliser un moteur conçu pour usage avec un variateur de vitesse (inverter
duty). Le non respect de cette consigne pourrait donner lieu à une défaillance de l'isolation du moteur.
REMARQUE: Ne pas connecter la terre du circuit de commande c.a. au boîtier du variateur de vitesse. Une mise à la terre incorrecte
du variateur de vitesse peut entraîner un mauvais fonctionnement du circuit de commande.
REMARQUE: La charge minimale pour la sortie du relais multifonctions MA-MB-MC est de 10 mA. Si un circuit a besoin de moins de
10 mA (valeur de référence), le connecter à la sortie d'un coupleur optoélectronique (P1, P2, PC). Une application incorrecte des
dispositifs périphériques pourrait entraîner des dommages de la sortie des coupleurs optoélectroniques du variateur de vitesse.
Les bornes +1, +2, , B1 et B2
sont prévues pour brancher des options.
Ne jamais connecter de lignes
d'alimentation électrique à ces bornes.
2 MCCB
Pour une alimentation
r1
électrique 200 V
s1
monophasée, utiliser
R/L1 et S/L2.
t1
MC
1 MCCB
Alimentation R/L1
électrique
S/L2
triphasée
200 à 240 V T/L3
Bobine de réactance c.c.
(option)
<1>
<3>
Cavalier
+2
SA
R/L1
T/L3
MC
THRX
SA
Relais thermique pour
le ventilateur de
refroidissement du moteur TRX
MC
SA
TRX
MC MA
Relais de
défaillance
S1
Marche arrière/arrêt
S2
B2
Circuit de commande
S3
S4
Selecteur DIP S1
Selecteur
principal/auxiliaire
de multivitesse 1
Multivitesse 2
S5
V
S6
Selecteur
DIP S3
+24 V 8 mA
24 V
MB
Collecteur
MC
Entrée de
désactivation
de sécurité
Entrée des trains d'impulsions
(max. 32 kHz)
+V
Réglage de l'alimentation électrique
+10,5 max. 20 mA
V
M
W
Terre
10 ou moins (classe de 400 V)
100 ou moins (classe de 200 V)
Sortie numérique
250 V c.a., 10 mA à 1 A
30 V c.c., 10 mA à 1 A
(réglage par défaut)
Sortie numérique
5 ~ 48 V c.c.
2 à 50 mA
(réglage par défaut)
Selecteur
DIP S2
HC
Pendant le fonctionnement
(coupleur optoélectronique 1)
P2
Accord de fréquence
(coupleur optoélectronique 2)
PC
Sortie commune des
coupleurs optoélectroniques
MP
)
A2 0 à +10 V (20 k )
(0)4 à 20 m A (250 )
AC
Cavalier
U
P1
0V
RP
A1 0 à +10 V (20 k
Interrupteur
de sécurité
M
FW
Source
Borne de terre
blindée
Référence de fréquence
de vitesse principale.
Multifonctions
programmables
I
Moteur
Ventilateur de
refroidissement
MA Panne
S7
<5>
2k
FV
W/T3
Réinitialisation
après défaillance
SC
s1
V/T2
Défaillance externe
Entrées numériques
(réglage par défaut)
FU
U/T1
Connecteur de
carte en option
Commande
à-coups
r1
t1
Circuit principal
S/L2
Marche avant/arrêt
B1
V1000
<4>
2 MCCBTHRX OFF ON MC
-
+1
<2>
Relais thermique
Résistance de freinage
(option)
(option)
AM
AC
Sortie des trains
d'impulsions 0 à 32 kHz
Sortie du moniteur
+ analogique
AM
0 à +10 Vdc
- (2 mA)
Résistance de Connecteur
terminaison
de communication
120 , 1/2 W
R+
<6>
Sortie du
moniteur
R-
<7>
S+
H1
SIG
MEMOBUS/
Modbus comm.
RS-485/422
Câble de terre blindé
ligne blindée
borne du circuit principal
ligne blindée à paire torsadée
borne de commande
Figure 3.1 Schéma de connexion standard du variateur de vitesse
<1> Retirer le cavalier lors de l'installation d'une bobine de réactance c.c. en option.
<2> Le MC sur le côté des entrées du circuit principal devraient s'ouvrir lorsque le relais thermique est déclenché.
<3> Les moteurs auto-refroidis n'ont pas besoin de câblage pour un moteur de ventilateur de refroidissement séparé.
<4> Connecté en utilisant le signal d'entrée de séquence (S1 à S7) du transistor NPN ; par défaut : mode collecteur (0 V
com)
<5> Utiliser uniquement une alimentation électrique interne de +24 V en mode collecteur ; le mode source exige une
alimentation électrique externe. Se reporter à Connexions d'E/S à la page 38.
28
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.1 Schéma de connexion standard
<6> Les sorties des moniteurs fonctionnent avec des dispositifs tels que des fréquencemètres, des ampèremètres, des
voltmètres et des wattmètres analogiques ; elles sont destinées à être utilisées comme signal de type réaction.
<7> Retirer le cavalier entre HC et H1 lors de l'utilisation de l'entrée de sécurité. Se reporter à Procédure de câblage à
la page 36 Pour les détails sur l'extraction du cavalier. La longueur du fil pour l'entrée de désactivation de sécurité ne
doit pas dépasser 30 m.
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Ne pas fermer le câblage pour le circuit de commande tant que le paramètre des
bornes d'entrée multifonction n'est pas correctement défini (S5 pour 3 fils ; H1-05= "0". Un séquençage incorrect des circuits marche/
arrêt pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort, occasionnées par des équipements en mouvement.
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Veiller à ce que les circuits de marche/arrêt et les circuits de sécurité soient
correctement câblés et en bon état avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Le non respect de cette consigne pourrait
entraîner de graves blessures, voire la mort, occasionnées par des équipements en mouvement. Lorsqu'il est programmé pour un
contrôle à 3 fils, une fermeture momentanée de la borne S1 peut provoquer un démarrage du variateur de vitesse.
MISE EN GARDE! Lorsqu'une séquence à 3 fils est utilisée, régler le variateur de vitesse sur une séquence à 3 fils avant de câbler les
bornes de commande et veiller à ce que le paramètre b1-17 soit réglé sur 0 (le variateur de vitesse n'accepte pas de commande de
marche à la mise en route (défaut)). Si le variateur de vitesse est câblé pour une séquence à 3 fils, mais réglé pour une séquence à
2 fils (défaut), et si le paramètre b1-17 est réglé sur 1 (le variateur de vitesse accepte une commande de marche à la mise en route),
le moteur tournera en marche arrière à la mise en route du variateur de vitesse et pourra provoquer une blessure.
MISE EN GARDE! Lorsque la fonction de préréglage de l'application est exécutée (ou si A1-06 est réglé sur une valeur autre que 0),
les fonctions des bornes d'E/S du variateur de vitesse changent. Ceci pourrait donner lieu à un fonctionnement inattendu et pourrait
éventuellement endommager les équipements ou occasionner des blessures.
Figure 3.2 illustre un exemple de séquence à 3 fils.
Relais
d'arrêt (N.F.)
Relais de
marche (N.O.)
Variateur de vitesse
S1
S2
S5
SC
Commande de marche (marche en
cas de fermeture momentanée)
Commande d'arrêt (arrêt en cas
d'ouverture momentanée)
Commande avant/arrière
(entrée multifonctions : H1-05 = 0)
Entrée de séquence commune
Installation électrique
Figure 3.2 Séquence à 3 fils
3
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
29
3.2 Câblage du circuit principal
3.2
Câblage du circuit principal
Cette section décrit les fonctions, spécifications et procédures requises pour câbler correctement et en toute sécurité le
circuit principal du variateur de vitesse.
REMARQUE: Ne pas souder les extrémités des fils de connexion sur le variateur de vitesse. Les connexions par fil soudé peuvent se
rompre au cours du temps. Des pratiques de câblage incorrectes peuvent entraîner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse
en raison de mauvaises connexions au niveau des bornes.
u Fonctions des bornes du circuit principal
Table 3.1 Fonctions des bornes du circuit principal
Borne
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
B1
B2
+1
+2
+1
–
(2 bornes)
Type
Entrée de l'alimentation
électrique du circuit
principal
Fonction
Connecte l'alimentation secteur au variateur de vitesse.
Les variateurs de vitesse qui fonctionnent à partir d'une alimentation 200 V
monophasée utilisent les bornes R/L1 et S/L2 uniquement (T/L3 ne doit pas être
utilisée).
Référence
Sortie du variateur de
vitesse
Se connecte au moteur.
32
Résistance de freinage
Disponible pour connecter une résistance de freinage ou la résistance de freinage
fournie en option.
–
Connexion de la bobine
de réactance c.c.
Ces bornes sont en court-circuit au moment de l'expédition. Retirer la barre de courtcircuit entre +1 et +2 lors d'une connexion à cette borne.
–
Entrée d'alimentation
électrique c.c.
Pour connecter une alimentation électrique c.c.
–
Terre
Borne de terre
Pour la classe de 200 V : 100Ωou inférieure
Pour la classe de 400 V : 10Ωou inférieure
32
–
u Calibre des fils et couple de serrage
Sélectionner les fils et les bornes de raccordement appropriés dans le Table 3.2 à travers Table 3.4.
Note: 1. Calibres de fils conseillés su la base des valeurs nominales de courant continu du variateur avec 75°Fil gainé de vinyle C 600 V c.a.
avec température ambiante maximale de 30°C°et longueur de câblage inférieure à 100 m.
2. Les bornes +1, +2, –, B1 et B2 sont prévues pour brancher des périphériques en option, tels qu'une bobine de réactance c.c. ou une
résistance de freinage. Ne pas brancher d'autres périphériques non spécifiés sur ces bornes.
• Tenir compte de la chute de tension lors de la sélection du calibre des fils. Augmenter le calibre des fils lorsque la chute
de tension est supérieure à 2 % de la tension nominale du moteur. Veiller à ce que le calibre des fils soit compatible avec
le bloc de bornes. Utiliser la formule suivante pour calculer la chute de tension :
• Tension de perte en ligne (V)= 3 x résistance du fil (Ω/km) x longueur de fil (m) x courant (A) x 11-3
• Se reporter au manuel d'instructions TOBPC72060000 en ce qui concerne le calibre des fils pour une unité de freinage
ou une résistance de freinage.
• Se reporter à Conformité aux normes UL à la page 129 pour plus d'informations au sujet de la conformité UL.
n Classe de 200 V monophasé
Table 3.2 Calibre des fils et spécifications de couple
Modèle
CIMR-VoBA
Borne
Taille
des vis
Serrage
Couple
N•m (lb.in.)
Applicable
Calibre
mm2(AWG)
Calibre
Recommandé
mm2(AWG)
Type de
ligne
0001
0002
0003
R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, –,
+1, +2, B1, B2,
M3.5
0,8 à 1,0
(7,1 à 8,9)
0,75 à 2,0
(18 à 14)
2
(14)
Remarque 1
à la page30
0006
R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, –,
+1, +2, B1, B2,
M4
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
2
(14)
Remarque 1
à la page30
R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3,
M4
M4
2,0 à 5,5
(14 à 10)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
(12)
–, +1, +2, B1, B2
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
5.5
(10)
Remarque 1
à la page30
Remarque 1
à la page30
R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, –,
+1, +2, B1, B2,
M4
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
5.5
(10)
Remarque 1
à la page30
0010
0012
30
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.2 Câblage du circuit principal
Modèle
CIMR-VoBA
0018
Borne
Taille
des vis
Serrage
Couple
N•m (lb.in.)
Applicable
Calibre
mm2(AWG)
Calibre
Recommandé
mm2(AWG)
Type de
ligne
M5
2 à 2,5
(17,7 à 22,1)
3,5 à 8
(12 à 8)
8
(8)
Remarque 1
à la page30
R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, –,
+1, +2, B1, B2,
n Classe de 200 V triphasé
Taille
des vis
Serrage
Couple
N•m (lb.in.)
Applicable
Calibre
mm2(AWG)
Calibre
Recommandé
mm2(AWG)
Type de
ligne
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/
T3, –, +1, +2, B1, B2,
M3.5
0,8 à 1,0
(7,1 à 8,9)
0,75 à 2,0
(18 à 14)
2
(14)
Remarque 1
à la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/
T3, –, +1, +2, B1, B2
M4
M4
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
2
(14)
3.5
(12)
Remarque 1
à la page 30
Remarque 1
à la page 30
M4
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
3.5
(12)
Remarque 1
à la page30
M4
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
5.5
(10)
Remarque 1
à la page 30
M4
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
5,5 à 14
(10 à 6)
8
(8)
Remarque 1
à la page 30
M4
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
5.5
(10)
Remarque 1
à la page 30
M5
2 à 2,5
(17,7 à 22,1)
5,5 à 14
(10 à 6)
8
(8)
Remarque 1
à la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/
T3, -, +1, +2
M4
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
5,5 à 14
(10 à 6)
14
(6)
Remarque 1
à la page30
B1, B2
M4
M5
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
2 à 2,5
(17,7 à 22,1)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
5,5 à 14
(10 à 6)
5.5
(10)
8
(8)
Remarque 1
à la page 30
Remarque 1
à la page30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/
T3, -, +1, +2
M6
4à6
(35,4 à 53,1)
14 à 22
(6 à 4)
22
(4)
Remarque 1
à la page 30
B1, B2
M5
2 à 2,5
(17,7 à 22,1)
5,5 à 8
(10 à 8)
8
(8)
Remarque 1
à la page 30
M6
4à6
(35,4 à 53,1)
9 à 11
(79,7 à 11,0)
2 à 2,5
(17,7 à 22,1)
4à6
(35,4 à 53,1)
14 à 22
(6 à 4)
8 à 38
(8 à 2)
8 à 14
(8 à 6)
8 à 22
(8 à 4)
22
(4)
38
(2)
14
(6)
22
(4)
Remarque 1
à la page 30
Remarque 1
à la page 30
Remarque 1
à la page 30
Remarque 1
à la page 30
Modèle
CIMR-Vo2A
0001
0002
0004
0006
0010
0012
0020
0030
0040
0056
0069
Borne
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/
T3, –, +1, +2, B1, B2,
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/
T3, –, +1, +2, B1, B2,
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/
T3, -, +1, +2
B1, B2
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/
T3, -, +1, +2
M8
B1, B2
M5
M6
n Classe de 400 V triphasé
Table 3.4 Calibre des fils et spécifications de couple
Modèle
CIMR-Vo4A
Borne
Taille
des vis
Couple de
serrage
N•m (lb.in.)
Calibre
applicable
mm2(AWG)
Calibre
recommandé
mm2(AWG)
Type de
ligne
0001
0002
0004
0005
0007
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, –,
+1, +2, B1, B2,
M4
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
2
(14)
Remarque 1
à la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, –,
+1, +2, B1, B2
M4
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
2
(14)
3.5
(12)
Remarque 1
à la page30
Remarque 1
à la page 30
0009
M4
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
31
Installation électrique
Table 3.3 Calibre des fils et spécifications de couple
3
3.2 Câblage du circuit principal
0011
0038
2,0 à 5,5
(14 à 10)
5,5 à 14
(10 à 6)
5,5 à 14
(10 à 6)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
5,5 à 14
(10 à 6)
5,5 à 14
(10 à 6)
5.5
(10)
5.5
(10)
8
(8)
5.5
(10)
5.5
(10)
8
(8)
Remarque 1
à la page 30
Remarque 1
à la page30
Remarque 1
à la page 30
Remarque 1
à la page 30
Remarque 1
à la page 30
Remarque 1
à la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, –,
+1, +2, B1, B2
M4
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -,
+1, +2, B1, B2
Type de
ligne
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -,
+1, +2
M5
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
2 à 2,5
(17,7 à 22,1)
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
2 à 2,5
(17,7 à 22,1)
2 à 2,5
(17,7 à 22,1)
B1, B2
M5
2 à 2,5
(17,7 à 22,1)
5,5 à 8
(10 à 8)
8
(8)
Remarque 1
à la page 30
M6
4à6
(35,4 à 53,1)
5,5 à 14
(10 à 6)
8
(8)
Remarque 1
à la page 30
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -,
+1, +2
M5
2 à 2,5
(17,7 à 22,1)
5,5 à 14
(10 à 6)
14
(6)
Remarque 1
à la page 30
B1, B2
M5
2 à 2,5
(17,7 à 22,1)
5,5 à 8
(10 à 8)
8
(8)
Remarque 1
à la page 30
M6
4à6
(35,4 à 53,1)
5,5 à 14
(10 à 6)
8
(8)
Remarque 1
à la page 30
M4
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -,
+1, +2
M4
B1, B2
M4
M5
0031
Remarque 1
à la page 30
Remarque 1
à la page 30
Couple de
serrage
N•m (lb.in.)
M5
0023
Calibre
recommandé
mm2(AWG)
2
(14)
3.5
(12)
Taille
des vis
M4
0018
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
1,2 à 1,5
(10,6 à 13,3)
Calibre
applicable
mm2(AWG)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
2,0 à 5,5
(14 à 10)
Borne
Modèle
CIMR-Vo4A
u Alimentation électrique des bornes du circuit principal Alimentationet câblage du
moteur
Cette section décrit les diverses étapes, précautions et vérifications pour le câblage des bornes du circuit principal et des
bornes du moteur.
REMARQUE: Lors de la connexion du moteur aux bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 du variateur de vitesse, l'ordre des phases doit
être le même pour le variateur de vitesse et le moteur. Le non respect de pratiques de câblage correctes peut entraîner une rotation
du moteur en sens inverse si l'ordre des phases est inversé.
REMARQUE: Ne pas connecter de condensateurs d'avance de phase, ni de filtres antiparasites LC/RC aux circuits de sortie. Une
application incorrecte de filtres antiparasites pourrait endommager le variateur de vitesse.
REMARQUE: Ne pas connecter la ligne d'alimentation électrique c.a. aux bornes de sortie moteur du variateur de vitesse. Le non
respect de cette consigne pourrait entraîner de graves blessures occasionnées par un incendie, voire la mort, suite à des dommages
du variateur de vitesse résultant de l'application de la tension du secteur aux bornes de sortie.
n Longueur du câble entre le variateur de vitesse et le moteur
Lorsque le câble entre le variateur de vitesse et le moteur est trop long (en particulier pour une sortie à faible fréquence),
noter que la chute de tension dans le câble peut donner lieu à une réduction du couple moteur. Le courant de sortie du
variateur de vitesse augmente à mesure que le courant de fuite du câble augmente. Une augmentation du courant de fuite
peut déclencher une situation de surintensité et réduire la précision de détection de courant.
Ajuster la fréquence porteuse du variateur de vitesse conformément au tableau suivant. Si la distance de câblage du moteur
dépasse 100 m en raison de la configuration du système, réduire les courants de fuite à la terre..
Se reporter à Longueur du câble entre le variateur de vitesse et le moteur à la page 32 pour régler la fréquence porteuse
à un niveau approprié.
Table 3.5 Longueur du câble entre le variateur de vitesse et le moteur
Longueur du câble
Fréquence porteuse
50 m ou moins
15 kHz ou moins
100 m ou moins
5 kHz ou moins
Supérieure à 100 m
2 kHz ou moins
Note: Pour régler la fréquence porteuse, calculer la longueur du câble comme étant la distance totale de câble à tous les moteurs connectés
lorsqu'un même variateur de vitesse est utilisé pour faire fonctionner plusieurs moteurs.
n Câblage de la connexion à la terre
Suivre les précautions suivantes pour relier à la terre un variateur de vitesse ou une série de variateurs de vitesse.
32
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.2 Câblage du circuit principal
MISE EN GARDE! Risque de choc électrique. Utiliser toujours un fil de terre qui est conforme aux normes techniques concernant les
équipements électriques et minimiser la longueur du fil de terre. Une mise à la terre incorrecte des équipements risque de donner lieu
à des potentiels électriques dangereux sur le châssis des équipements, ce qui pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort.
MISE EN GARDE! Risque de choc électrique. Veiller à mettre à la terre la borne de terre du variateur de vitesse. (Classe de 200 V :
Mise à terre à 100Ωou inférieur, Classe 400 V Mise à terre à 10Ωou inférieur). Une mise à la terre incorrecte de l'équipement pourrait
entraîner la mort ou des blessures graves en cas de contact avec des équipements électriques non reliés à la terre.
REMARQUE: Ne pas partager le fil de terre avec d'autres dispositifs, tels que des postes à souder ou des équipements électriques
utilisant un courant élevé. Une mise à la terre incorrecte des équipements pourrait entraîner un mauvais fonctionnement du variateur
de vitesse ou des équipements en raison d'interférences électriques.
REMARQUE: Lors de l'utilisation de plusieurs variateurs de vitesse, mettre à la terre les différents variateurs de vitesse conformément
aux instructions. Une mise à la terre incorrecte des équipements pourrait entraîner un fonctionnement anormal du variateur de vitesse
ou des équipements.
Se reporter à Câblage de plusieurs variateurs de vitesse à la page 33 lors de l'utilisation de plusieurs variateurs de
vitesse. Ne pas faire une boucle avec le fil de terre.
A
B
A
A – Correct
B – Incorrect
Figure 3.3 Câblage de plusieurs variateurs de vitesse
n Câblage des bornes du circuit principal
MISE EN GARDE! Risque de choc électrique. Couper l'alimentation électrique du variateur de vitesse avant de câbler les bornes du
circuit principal. Le non respect de cette consigne pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort.
Note: 1. Un cache placé sur le bus c.c. et les bornes du circuit de freinage avant l'expédition aide à éviter les erreurs de câblage. Découper les
caches permettant d'accéder aux bornes nécessaires à l'aide d'une pince à becs pointus.
A
A –Cache protecteur pour éviter les erreurs de câblage
Installation électrique
2. Sur le modèle IP20/NEMA Type 1, la vis de la borne de terre tient le cache protecteur en place.
3
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
33
3.3 Câblage du circuit de commande
3.3
Câblage du circuit de commande
<2> Utiliser uniquement l'alimentation électrique interne de +24 V en mode collecteur ; le mode source exige une
alimentation électrique externe. Se reporter à Connexions d'E/S à la page 38.
u Fonctions du bloc de bornes du circuit de commande
Les paramètres du variateur de vitesse déterminent les fonctions appliquées aux entrées numériques multifonctions (S1 à
S7), aux sorties numériques multifonctions (MA, MB), aux entrées et sorties d'impulsions multifonctions (RP, MP) et aux
sorties des coupleurs optoélectroniques multifonctions (P1, P2). La valeur par défaut est indiquée en face de chaque borne.
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Vérifier toujours le fonctionnement et le câblage des circuits de commande après
le câblage. L'utilisation d'un variateur de vitesse dont les circuits de commande n'ont pas été testés pourrait entraîner de graves
blessures, voire la mort.
MISE EN GARDE! Confirmer la séquence externe et les signaux d'E/S du variateur de vitesse avant de commencer un test. Le réglage
du paramètre A1-06 peut modifier automatiquement la fonction de la borne E/S par rapport au réglage d'usine. Se reporter à Sélection
d'une application à la page 55. Le non respect de cette consigne pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort.
REMARQUE: Ne pas alterner un contacteur d'entrée plus d'une fois toutes les 30 minutes. Un séquençage incorrect des équipements
pourrait raccourcir la vie utile des condensateurs électrolytiques du variateur de vitesse et des relais des circuits. Normalement, les E/
S du variateur de vitesse devraient être utilisées pour arrêter et démarrer le moteur.
n Bornes d'entrée
Table 3.6 Bornes d'entrée du circuit de commande
Type
Entrées
numériques
multifonctions
Entrée de
désactivation
de sécurité
No.
S1
Nom de la borne (Fonction)
Entrée multifonctions 1 (fermée : marche avant,
ouverte : arrêt)
S2
Entrée multifonctions 2 (fermée : marche arrière,
ouverte : arrêt)
S3
Entrée multifonctions 3 (Défaillance externe (N.O.))
Entrée multifonctions 4 (Réinitialisation après
défaillance)
S4
S5
S6
S7
SC
Entrée multifonctions commune (Commande
commune)
HC
Alimentation électrique pour l'entrée de désactivation +24 V c.c. (max 10 mA autorisé)
de sécurité
H1
+V
A1
A2
AC
34
Coupleur optoélectronique
24 Vdc, 8 mA
Remarque :Variateur de vitesse préréglé en mode absorption. Lors
de l'utilisation du mode source, régler le selecteur DIP S3 de
manière à permettre une±alimentation électrique externe de 24 V
c.c. (10%). Se reporter à Selecteur de mode collecteur/source à
la page 38.
Entrée multifonctions 5 (Référence multivitesse 1)
Entrée multifonctions 6 (Référence multivitesse 2)
Entrée multifonctions 7 (Variation lente de la
référence)
RP
Entrée de
référence de
fréquence
principale
Fonction (niveau de signal) paramétrée par défaut
Séquence commune
Ouverte : Sortie désactivée
Fermée : Fonctionnement normal
Entrée de désactivation de sécurité
Remarque :Retirer le cavalier entre HC et H1 lors de l'utilisation
de l'entrée de désactivation de sécurité. La longueur du fil ne doit
pas dépasser 30 m.
Fréquence de réponse : 0,5 à 32 kHz
de charge : 30 to 70 %)
Entrée de train d'impulsions multifonctions (référence (Cycle
(Tension
de haut niveau : 3,5 à 13,2 V c.c.)
de fréquence)
(Tension de faible niveau : 0,0 à 0,8 V c.c.)
(impédance d'entrée : 3 kΩ)
Alimentation électrique d'entrées analogiques
+10,5 V c.c. (courant max. 20 mA)
Entrée analogique multifonctions 1 (référence de
Tension d'entrée 0 - 10 V c.c. (20 kΩ) résolution 1/1000
fréquence)
Tension d'entrée ou de courant (sélectionnée par le selecteur DIP
S1) 0 - 10 V c.c. (20 KΩ),
Entrée analogique multifonctions 2 (référence de
Résolution: 1/1000
fréquence)
4 - 20 mA (250Ω) ou =0 - 20 mA (250Ω),
Résolution: 1/500
Référence de fréquence commune
0 Vdc
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.3 Câblage du circuit de commande
n Bornes de sortie
Table 3.7 Bornes de sortie du circuit de commande
Type
Sortie numérique
multifonctions
Sortie des coupleurs
optoélectroniques
multifonctions
Sortie du moniteur
No.
Nom de la borne (Fonction)
MA N.O. (défaillance)
MB sortie N.F. (défaillance)
MC Sortie numérique commune
du coupleur optoélectronique 1 (pendant le
P1 Sortie
fonctionnement)
du coupleur optoélectronique 2 (accord de
P2 Sortie
fréquence)
PC Sortie commune des coupleurs optoélectroniques
MP Sortie des trains d'impulsions (Fréquence de sortie)
AM Sortie du moniteur analogique
AC Moniteur commun
Fonction (niveau de signal) paramétrée par défaut
Sortie numérique
30 V c.c., 10 mA à 1 A; 250 V c.a., 10 mA à 1 A
Charge minimale : 5 V c.c., 10 mA (valeur de référence)
Sortie de coupleur optoélectronique 48 V c.c., 2 à 50 mA
32 kHz (max)
0 à 10 V c.c. (2 mA ou moins) Résolution : 1/1000
0V
Connecter une diode de suppression comme illustré dans Figure 3.4 lors de l'actionnement d'une charge réactive comme
la bobine d'un relais. Veiller à ce que la valeur nominale de la diode soit supérieure à la tension du circuit.
B
A
C
D
A – Alimentation électrique externe,
48 V max.
B – Diode de suppression
C – Bobine
D – 50 mA ou moins
Figure 3.4 Connexion d'une diode de suppression
n Bornes de communications série
Table 3.8 Bornes du circuit de commande : Communications série
Type
MEMOBUS/Modbus
Communication
No.
R+
RS+
SIG
Nom du signal
Entrée de communications (+)
Entrée de communications (-)
Sortie de communications (+)
Sortie de communications (-)
Terre
Fonction (niveau de signal)
Communication MEMOBUS/Modbus :
Utiliser un câble RS-485 ou RS-422 pour
connecter le variateur de vitesse.
Protocole de
communication
MEMOBUS/
Modbus RS-485/422
de 115,2 kbps (max.)
0V
u Configuration du bloc de bornes amovible
P1
S1
P2
S2
PC
S3
S1
R+
R–
S+
S–
A1
A2
+V
AC AM AC MP
S4
S5
S6
S7
IG
HC SC
H1
RP
MA
MB
P2
S2
PC
S3
R-
S+
S-
A1
A2
+V
AC AM AC MP
S4
S5
S6
S7
IG
HC SC
H1
RP
MA
MB
Installation électrique
P1
R+
MC
MC
3
Figure 3.5 Bloc de bornes amovible
(CIMR-VAooooooo; CIMR-VUooooooo)
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
35
3.3 Câblage du circuit de commande
n Spécifications de taille des fils et de couple de serrage
Sélectionner les fils et les bornes de raccordement appropriés dans le Table 3.10. Sertir une ferrule sur les fils de signal
pour améliorer la simplicité et la fiabilité du câblage. Se reporter à Types et tailles des bornes à ferrule à la page 36.
Table 3.9 Spécifications de taille des fils et de couple de serrage (identiques pour tous les modèles)
Borne à fil dénudé
Borne
MA, MB, MC
S1-S7, SC, RP,
+V, A1, A2, AC,
HC, H1, P1, P2,
PC, MP, AM,
AC, S+, S-, R+,
R-, IG
Taille
des vis
M3
M2
Couple de
serrage
N•m
Couple de
serrage
(in-lbs)
0,5 à 0,6
4,4 à 5,3
0,22 à 0,25
1,9 à 2,2
Taille de fil
applicable
mm2(AWG)
Recomm.
Mm2
(AWG)
À brins : 0,25 à 1,5
(24 à 16)
Unique : 0,25 à
1,5
(24 à 16)
0.75 (18)
À brins : 0,25 à 1,0
(24 à 18)
Unique : 0,25 à
1,5
(24 à 16)
0.75 (18)
Borne de type ferrule
Taille de fil
applicable
Recomm.
mm2
Mm2(AWG)
(AWG)
0,25 à 1,0
(24 à 18)
Type de
fil
0.5 (20)
Ligne
blindée,
etc.
0,25 à 0,5
(24 à 20)
0.5 (20)
n Terminaisons de fil de type ferrule
Sertir une ferrule sur les fils de signal pour améliorer la simplicité et la fiabilité du câblage. Utiliser CRIMPFOX ZA-3,
un outil de sertissage fabriqué par PHOENIX CONTACT.
L
6 mm
fd1
fd2
Figure 3.6 Dimensions des ferrules
Table 3.10 Types et tailles des bornes à ferrule
mm2(AWG)
Taille
0.25 (24)
0.34 (22)
Type
L (mm)
d1 (mm)
d2 (mm)
AI 0.25-6YE
AI 0.34-6TQ
10.5
10.5
0.8
0.8
1.8
1.8
0.5 (20)
0.75 (18)
1.0
AI 0.5-6WH
AI 0.75-6GY
AI 1-6RD
12
12
12
1.1
1.3
1.5
2.5
2.8
3.0
Fabricant
PHOENIX CONTACT
u Procédure de câblage
Cette section décrit les procédures et préparations correctes pour le câblage du panneau de raccordement.
MISE EN GARDE! Risque de choc électrique. Ne pas retirer les capots ni toucher les circuits imprimés lorsque l'appareil est sous
tension. Le non respect de cette consigne pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort.
REMARQUE: Séparer les câbles du circuit de commande des câbles du circuit principal (bornes R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2,
W/T3, -, +1, +2) et des autres lignes à haute intensité. Des pratiques de câblage incorrectes peuvent entraîner un mauvais
fonctionnement du variateur de vitesse en raison d'interférences électriques.
REMARQUE: Séparer les câbles reliés aux bornes de sortie numérique MA, MB et MC des câbles reliés à d'autres lignes du circuit de
commande. Des pratiques de câblage incorrectes peuvent entraîner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse ou des
équipements, ou des déclenchements par perturbation.
REMARQUE: Utiliser une alimentation électrique de classe 2 (norme UL) lors du branchement aux bornes de commande. Une
application incorrecte des dispositifs périphériques pourrait entraîner une dégradation des performances du variateur de vitesse due à
une alimentation électrique incorrecte.
REMARQUE: Isoler les blindages avec du ruban adhésif ou une gaine thermorétractable pour éviter le contact avec d'autres lignes de
signal et équipements. Des pratiques de câblage incorrectes peuvent entraîner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse ou
des équipements dû à un court-circuit.
REMARQUE: Connecter le blindage des câbles blindés à la borne de terre appropriée. Une mise à la terre incorrecte des équipements
peut entraîner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse ou des équipements, ou des déclenchements par perturbation.
36
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.3 Câblage du circuit de commande
Câbler le panneau de raccordement en utilisant la Figure 3.7 en tant que guide (bloc de bornes du circuit de commande).
Préparer les extrémités des fils du circuit de commande comme illustré à la Figure 3.7. Se reporter à Spécifications de
taille des fils et de couple de serrage à la page 36.
REMARQUE: Ne pas serrer les vis au-delà du couple de serrage spécifié. Le non respect de cette consigne risque d'endommager le
bloc de bornes.
REMARQUE: Utiliser des câbles blindés à paire torsadée, comme indiqué, pour éviter les problèmes de fonctionnement. Des pratiques
de câblage incorrectes peuvent entraîner un mauvais fonctionnement du variateur de vitesse ou des équipements en raison
d'interférences électriques.
Connecter les fils de commande comme illustré à la figure suivante :
D
Préparation des extrémités
de fil pour les bornes
A
E
B
C
A – Bloc de bornes de commande
B – Éviter d'effilocher les brins du fil
en retirant l'isolant du fil. Dénuder
une longueur de 5,5 mm.
C – Fil plein ou fil à brins
D – Desserrer la vis pour insérer le fil.
E – Profondeur de lame de 0,4 mm ou
inférieure
Largeur de lame de 2,5 mm ou
inférieure
Installation électrique
Figure 3.7 Guide de câblage du panneau de raccordement
3
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
37
3.4 Connexions d'E/S
3.4
Connexions d'E/S
u Selecteur de mode collecteur/source
Régler le selecteur DIP S3 à l'avant du variateur de vitesse pour alterner les circuits logiques des bornes d'entrée numérique
entre le mode collecteur (SINK) et le mode source ; le variateur de vitesse est préréglé en mode collecteur (SINK).
Table 3.11 Réglage du mode collecteur/source
Valeur
SINK (COLLECTEUR)
SOURCE
Détails
Mode collecteur (0 V commun) : réglage d'usine
Mode source (+24 V commun) :
Selecteur DIP S3
SINK
SOURCE
Figure 3.8 Selecteur DIP S3
n Signal d'entrée des transistors Utilisation du mode collecteur / 0 V commun
Lors du contrôle des entrées numériques par des transistors NPN (0 V commun/mode collecteur), régler le selecteur DIP
S3 sur SINK (COLLECTEUR) et utiliser l'alimentation électrique interne de 24 V.
SINK (COLLECTEUR)
Variateur de vitesse
Câble blindé
S1
SOURCE
Entrée multifonctions
Marche avant/arrêt
Marche arrière/arrêt
Défaillance externe N.O.
Réinitialisation
après défaillance
Multivitesse étape 1
Multivitesse étape 2
Variation lente de
la fréquence
S2
S3
S4
S5
S6
S7
COLLECTEUR
+24V
S3
SC
SOURCE
Figure 3.9 Mode collecteur : Séquence à partir du transistor NPN (0 V commun)
38
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.4 Connexions d'E/S
n Signal d'entrée des transistors Utilisation du mode source / + 24 V commun
Lors du contrôle des entrées numériques par des transistors PNP (+24 V commun/mode source), régler le selecteur DIP
S3 sur SOURCE et utiliser une alimentation électrique externe de 24 V.
SOURCE
Alimentation
électrique
externe
+24 V
Entrée multifonctions
SINK (COLLECTEUR)
Câble blindé
Variateur de vitesse
Marche avant/arrêt
S1
Marche arrière/arrêt
S2
Défaillance externe N.O.
S3
Réinitialisation
après défaillance
Multivitesse étape 1
S4
Multivitesse étape 2
S6
Commande à-coups
S7
S5
COLLECTEUR
S3
SC
+24V
SOURCE
Installation électrique
Figure 3.10 Mode source : Séquence à partir du transistor PNP (+24 V commun)
3
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
39
3.5 Référence de fréquence principale
3.5
Référence de fréquence principale
u Selecteur de la borne A2
La référence de fréquence principale peut être une entrée de signal de tension ou en courant. Pour les signaux de tension,
les deux entrées analogiques, A1 et A2, peuvent être utilisés; pour les signaux en courant, A2 doit être utilisé.
Pour utiliser une entrée en courant à la borne A2, régler le selecteur DIP S1 sur « I » (réglage d'usine) et régler le paramètre
H3-09 = « 2 » ou « 3 » (4-20 mA ou 0-20 mA). Régler le paramètre H3-10 = « 0 » (référence de fréquence).
Note: Si les deux bornes A1 et A2 sont définies comme référence de fréquence (H3-02= 0 et H3-10= 0), la somme des deux entrées constitue
la référence de fréquence.
Si la borne A2 est configurée comme entrée de tension, régler le selecteur DIP S1 sur "V" (position gauche) et programmer
le paramètre H3-09à "0" (0 - +10 V c.c. avec limite inférieure) ou à "1" (0 -+10 V c.c. sans limite inférieure)
Table 3.12 Configurations de référence de fréquence
Entrée de tension
Entrée en courant
Variateur de vitesse
0 à 10 V
Variateur de vitesse
+10,5 V
9 Courant Max. de
20 mA
Référence de fréquence
A1 de vitesse principale
(entrée de tension)
+10,5 V
9 Courant Max. de
entrée de 4 à 20 mA
ou
entrée de 0 à 20 mA
Référence de fréquence
A2 de vitesse principale
20 mA
Référence de fréquence
A1 de vitesse principale
(entrée de tension)
Référence de fréquence
A2 de vitesse principale
(entrée en courant)
(entrée en courant)
c.a.Référence de fréquence
c.a. Référence de
commune
fréquence commune
Selecteur DIP S1
V
I
Figure 3.11 Selecteur DIP S1
Table 3.13 Réglages du selecteur DIP S1
Réglage
V (position gauche)
I (position droite)
Description
Entrée de tension (0 à 10 V)
Entrée de tension (4 à 20 mA ou 0 à 20 mA) : réglage d'usine
Table 3.14 Paramètre H3-09 Détails
No.
H3-09
40
Nom du paramètre
Description
Sélectionne le niveau du signal pour la borne A2.
0: 0 à +10 V, entrée unipolaire (les valeurs de référence de
fréquence négatives sont mises à zéro)
Référence de fréquence (en courant)
0 à +10 V, entrée bipolaire (une référence de fréquence
sélection du niveau du signal de la borne A2 1:
négative change le sens)
2: 4 à 20 mA
3: 0 à 20 mA
Plage de
réglage
Réglage
par
défaut
0à3
2
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
3.6 Liste de contrôle du câblage
3.6
Liste de contrôle du câblage
No.
Élément
Page
Variateur de vitesse, périphériques, cartes en option
1
Vérifier le numéro de modèle du variateur de vitesse pour s'assurer d'avoir reçu le modèle correct.
2
Vérifier que les résistances de freinage, les bobines de réactance c.c. et les autres dispositifs périphériques sont
corrects.
10
-
3
Vérifier le modèle des cartes en option.
-
4
Vérifier que la zone aux alentours du variateur de vitesse est conforme aux spécifications.
-
5
Tension de l'alimentation électrique, tension de sortie
La tension de l'alimentation électrique doit se situer dans la plage des spécifications de tension d'entrée du
variateur de vitesse.
-
6
La tension nominale du moteur doit correspondre aux spécifications de sortie du variateur de vitesse.
7
Confirmer qu'il existe une protection des circuits de dérivation conforme aux codes nationaux et locaux.
8
Câbler correctement l'alimentation électrique aux bornes R/L1, S/L2, T/L3 du variateur de vitesse.
9
Relier correctement le variateur de vitesse et le moteur.
Les câbles du moteur doivent correspondre aux bornes de sortie R/T1, V/T2 et W/T3 du variateur de vitesse
pour respecter l'ordre des phases. Si l'ordre des phases est incorrect, le variateur de vitesse tournera en sens
inverse.
32
10
Utiliser du fil à gaine vinyle 600 V c.a. pour l'alimentation électrique et les câbles du moteur.
30
11
Utiliser des fils de calibre correct pour le circuit principal. Se reporterTable 3.2, Table 3.3, ou Table 3.4.
30
Zone d'installation et configuration physique
10
Câblage du circuit principal
28
-
• Lorsque le câble du moteur est relativement long, calculer la chute de tension.
Tension nominale du moteur (V) x 0,02 ≥
30
3 x résistance en tension (Ω/km) x longueur du câble (m) x courant nominal du moteur (A) x 10 -3
• Si la longueur du câble entre le variateur de vitesse et le moteur dépasse 50 m, ajuster la fréquence porteuse
(C6-02) en conséquence.
32
12
Relier le variateur de vitesse à la terre. Consulter la page .32.
32
13
Bien serrer les vis de toutes les bornes (bornes du circuit de commande, bornes de terre).
Se reporterTable 3.2, Table 3.3, ou Table 3.4.
Configurer des circuits de protection contre la surcharge lorsque plusieurs moteurs sont utilisés à partir d'un
même variateur de vitesse.
30
Alimentation électrique
Variateur
de vitesse
MC1
OL1
M1
MC2
OL2
14
M2
MCn
-
OLn
Mn
15
16
Remarque :Fermer MC1 à MCn avant d'utiliser le variateur de vitesse.
En cas d'utilisation d'une résistance de freinage ou d'une résistance de freinage dynamique, installer un contacteur
magnétique. Installer correctement la résistance et veiller à ce que la protection contre la surcharge coupe
l'alimentation électrique.
Vérifier que des condensateurs d'avance de phase ne sont PAS installés sur les sorties du variateur de vitesse.
Installation électrique
MC1 - MCn ... contacteur magnétique
OL 1 - OL n ... relais thermique
-
Câblage du circuit de commande
17
Utiliser des câbles à paire torsadée pour tout le câblage du circuit de commande du variateur de vitesse.
18
Connecter les blindages des câbles blindés à la borne de terre GND.
38
19
En cas d'utilisation d'une séquence à 3 fils, définir correctement les paramètres pour les bornes d'entrée de contact
multifonctions S1 à S7, puis câbler correctement les circuits de commande.
29
20
Câbler correctement les cartes en option.
-
21
-
22
Vérifier qu'il n'y a aucune autre erreur de câblage.
Utiliser uniquement un multimètre pour vérifier le câblage.
Serrer correctement les vis des bornes du circuit de commande du variateur de vitesse.
Se reporterTable 3.2, Table 3.3, ou Table 3.4.
23
Ramasser toutes les chutes de fil.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
-
3
30
-
41
3.6 Liste de contrôle du câblage
No.
42
Élément
Page
24
Veiller à ce que, sur le bloc de bornes, aucun brin effiloché ne touche d'autres bornes ou connexions.
-
25
Séparer correctement les fils du circuit de commande et les fils du circuit principal.
-
26
Le câble d'acheminement des signaux analogiques ne doit pas dépasser 50 m.
-
27
Le câble d'entrée de désactivation de sécurité ne doit pas dépasser 30 m.
-
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4
Programmation
Ce chapitre explique les fonctions du clavier à DEL et la façon de programmer le variateur de
vitesse pour son fonctionnement initial.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
UTILISATION DU CLAVIER À DEL NUMÉRIQUE...........................................44
MODES DE PROGRAMMATION......................................................................47
ORGANIGRAMMES DE MISE EN ROUTE......................................................49
MISE SOUS TENSION DU VARIATEUR DE VITESSE....................................54
SÉLECTION D'UNE APPLICATION.................................................................55
AJUSTEMENTS DE LA CONFIGURATION DE BASE DU VARIATEUR DE
VITESSE............................................................................................................61
4.7 RÉGLAGE AUTOMATIQUE.............................................................................66
4.8 TEST DE FONCTIONNEMENT À VIDE............................................................72
4.9 TEST AVEC UNE CHARGE CONNECTÉE......................................................73
4.10 LISTE DE CONTRÔLE POUR UN TEST..........................................................74
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
43
4.1 Utilisation du clavier à DEL numérique
4.1
Utilisation du clavier à DEL numérique
Utiliser du clavier à DEL pour entrer des commandes de marche et d'arrêt, afficher des données, modifier des paramètres
et afficher des informations sur les pannes et les alarmes.
u Touches, écrans d'affichage et DEL
12
1
13
11
5
9
2
15
3
14
STOP
10
4
6
7
8
STOP
V1000
Fref
:
FWD/REV Sel :
Fout
:
lout
:
Mon1
:
Monitor
:
Verify
:
SetUpGuide :
Program
:
Auto-Tuning :
(Hz)
(Hz)
(A)
(V)
WARNINGRisk of electric shock.
Read manual before installing.
Wait 1 minute for capacitor discharge after
disconnecting power suppl y.
To conform to requirements, make sure to
ground the supply neutral for 400V class.
Table 4.1 Touches et écrans d'affichage du clavier à DEL
No.
Écran d'affichage
Nom
Fonction
1
Zone d'affichage de données
Affiche la référence de fréquence, la valeur des paramètres, etc.
2
Touche ESC (Échappement)
Renvoie au menu précédent.
3
le curseur vers la droite.
Touche RESET (Réinitialisation) Déplace
Réinitialise le variateur de vitesse pour résorber une situation de panne.
4
Touche RUN (Marche)
Met le variateur de vitesse en marche.
5
Touche fléchée vers le haut
Défile vers le haut pour sélectionner des valeurs de paramètres, de réglages, etc.
6
Touche fléchée vers le bas
Défile vers le bas pour sélectionner des valeurs de paramètres, de réglages, etc.
7
STOP
Touche STOP (Arrêt)
8
Touche ENTER (Entrée)
9
Touche de sélection LO/RE
(Local/Déporté)
44
Arrête le variateur de vitesse.
Remarque :Circuit d'arrêt prioritaire. Un arrêt rapide est disponible en appuyant
sur la touche STOP (Arrêt) lorsque le variateur de vitesse détecte un danger, même
si le variateur de vitesse fonctionne à partir d'un signal provenant de la borne
d'entrée des contacts multifonctions (REMOTE est activé). Pour éviter l'arrêt par
actionnement de la touche STOP (Arrêt), régler o2-02 (sélection de la fonction de
la touche STOP) sur 0 (désactivée).
Sélectionne tous les modes, paramètres, réglages, etc.
Sélectionne un élément de menu pour se déplacer d'un écran d'affichage au
suivant.
Alterne le contrôle du variateur de vitesse entre le clavier (LOCAL) et les bornes
du circuit de commande (REMOTE).
Remarque :La touche LOCAL/REMOTE reste active lors d'un arrêt en mode
variateur de vitesse. S'il existe un risque que le clavier numérique puisse passer
de REMOTE à LOCAL suite à une opération incorrecte, régler o2-01 (Sélection
de la fonction de la touche LOCAL/REMOTE) sur « 0 » (désactivée) pour
désactiver la touche LOCAL/REMOTE.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.1 Utilisation du clavier à DEL numérique
No.
Écran d'affichage
Nom
Fonction
10
Voyant RUN (Marche)
Allumé lorsque le variateur de vitesse fait fonctionner le moteur.
11
lorsque le clavier (LOCAL) est sélectionné pour faire fonctionner le
Voyant LO/RE (Local/Déporté) Allumé
variateur de vitesse.
12
Voyant DEL ALM
13
Voyant DEL REV
14
Voyant DEL DRV
15
Voyant DEL FOUT
Se reporter à Affichages des écrans à DEL à la page 45.
u Affichages des écrans à DEL
Écran
d'affichage
Allumé
Clignotement
OFF (Arrêt)
• Lorsqu'une alarme se produit
Lorsque le variateur de vitesse détecte une • OPE détecté
alarme ou une erreur
• Lorsqu'une panne ou une erreur se
produit lors du réglage automatique
État normal (sans panne ni alarme)
Le moteur tourne en marche arrière
Le moteur tourne en marche avant
—
Lorsque DriveWorksEZ est utilisé
Mode variateur de vitesse
Réglage automatique
<1>
Affiche la fréquence de sortie (Hz)
Mode programmation
—
—
Comme illustré
dans ce manuel
u Témoins DEL LO/RE et DEL RUN (Marche)
DEL
Allumé
Lorsque la commande de
marche est sélectionnée à
partir de l'opérateur à DEL
(LOCAL)
Pendant le fonctionnement
STOP
Clignotement
Clignotement rapide
—
—
• Pendant la décélération
• Pendant la décélération
jusqu'à un arrêt rapide.
jusqu'à l'arrêt
• Pendant la décélération
• Lorsqu'une commande de
marche est entrée et que la
• Pendant un arrêt par
référence de fréquence est de
activation du dispositif de
0
verrouillage.
OFF (Arrêt)
La commande de marche est
sélectionnée à partir d'un dispositif
autre que le clavier à DEL
(REMOTE)
Pendant l'arrêt
Programmation
Comme
illustré
4
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
45
4.1 Utilisation du clavier à DEL numérique
Description des opérations clés
:
Le voyant DRV est allumé.
Le fait d'appuyer sur RUN (Marche)
démarrera le moteur
Mettre l'appareil sous tension
<1>
Sélection de marche avant
:
Sélection de marche arrière
:
:
Fréquence de sortie
Intensité de sortie
Remarque : Les caractères « XX » sont indiqués dans ce manuel.
Le variateur de vitesse affichera les valeurs réelles des réglages.
Tension de sortie
XX
Affichage du moniteur
XX
XX XX
XX
XX XX
XX
Menu Verify (Vérification)
Le voyant DRV est éteint.
La variateur de vitesse ne peut pas
faire fonctionner le moteur.
MODE PROGRAMMATION
MODE VARIATEUR DE VITESSE
u Structure de menus pour le clavier à DEL numérique
XXX
Mode configuration
XX XX
XX
XX
Mode de réglage
des paramètres
XX
Réglage automatique
XX
Figure 4.1 Structure des écrans pour le clavier à DEL numérique
<1> La marche arrière peut uniquement être sélectionnée lorsque l'option active est LOCAL.
46
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.2 Modes de programmation
4.2
Modes de programmation
Les fonctions du variateur de vitesse sont divisées en deux groupes principaux accessibles à partir du clavier à DEL
numérique :
Mode variateur de vitesse :Le mode variateur de vitesse permet un contrôle des paramètres et du fonctionnement du
moteur. Les réglages des paramètres ne peuvent pas être modifiés lors de l'utilisation des fonctions en mode variateur de
vitesse.
Mode programmation :Le mode programmation donne un accès pour configurer/ajuster, vérifier les paramètres et
effectuer un réglage automatique. Le variateur de vitesse interdit les changements de fonctionnement du moteur, tels que
marche/arrêt, lorsque le clavier numérique à DEL accède à une fonction en mode programmation.
u Changement des Réglages ou valeurs des paramètres
Cet exemple explique comment changer C1-01 (durée d'accélération 1) de 10,0 secondes (défaut) à 20,0 secondes.
Étape
Affichage/Résultat
1.
Mettre le variateur de vitesse sous tension. L'écran initial s'affiche.
2.
Appuyer sur
3.
Appuyer sur
4.
Parcourir les paramètres en appuyant sur
5.
Appuyer sur
pour afficher la valeur du réglage courant (10,0 secondes). (Le
nombre le plus à gauche clignote)
6.
Appuyer sur
jusqu'à la sélection du nombre désiré. (« 1 » clignote)
7.
Appuyer sur
et saisir 0020.0.
8.
Appuyer sur
9.
L'affichage revient automatiquement à l'écran illustré à l'étape 4.
10. Appuyer sur
jusqu'à ce que l'écran du mode de configuration s'affiche.
pour afficher l'écran de réglage des paramètres.
jusqu'à ce que C1-01 s'affiche.
et le variateur de vitesse confirmera la modification.
jusqu'à revenir à l'écran initial.
u Alterner entre LOCAL et REMOTE
L'entrée de la commande de marche à l'aide du clavier à DEL est qualifiée de LOCAL, tandis que la saisie de la commande
de marche à partir d'un dispositif externe par l'intermédiaire des bornes du circuit de commande ou d'une carte réseau est
qualifiée de REMOTE (Déporté).
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Le variateur de vitesse peut démarrer de façon inattendue si la commande de
marche est déjà appliquée lors du passage du mode LOCAL au mode REMOTE lorsque b1-07 = 1, pouvant entraîner la mort ou des
blessures graves. Veiller à ce que tout le personnel soit à l'écart des machines rotatives et des connexions électriques avant d'alterner
entre le mode LOCAL et le mode REMOTE.
Note: 1. Après avoir sélectionné LOCAL, LO/RE restera allumé.
2. Le variateur de vitesse ne permet pas à l'utilisateur d'alterner entre le mode LOCAL et le mode REMOTE pendant le fonctionnement.
n Utilisation de la touche LO/RE sur le clavier à DEL
Étape
1.
Mettre le variateur de vitesse sous tension. L'écran initial s'affiche.
2.
Appuyer sur
LOCAL.
Affichage/Résultat
4
. LO/RE s'allume. Le variateur de vitesse est maintenant en mode
STOP
Pour mettre le variateur de vitesse en mode REMOTE, appuyer
fois.
une nouvelle
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
Programmation
Il existe deux manières d'alterner entre le mode LOCAL et le mode REMOTE.
47
4.2 Modes de programmation
n Utilisation des Bornes d'entrée de S1 à S7 pour alterner entre LO/RE
Alterner entre LOCAL et REMOTE en utilisant une des bornes d'entrée numérique de S1 à S7 (régler le paramètre
correspondant de H1-01 à H1-07 sur « 1 »).
Suivre l'exemple ci-dessous pour configurer les bornes d'entrée numérique.
Note: 1. Pour la liste des sélections d'entrée numérique,Se reporter à Liste des paramètres à la page 101.
2. Le réglage d'une borne d'entrée multifonctions sur une valeur de 1 désactive la touche LO/RE du clavier à DEL.
u Paramètres disponibles dans le groupe de configuration
n Mode configuration (StUP)
Les paramètres utilisés pour ce variateur de vitesse sont classés de A à U. Pour simplifier la configuration du variateur de
vitesse, les paramètres fréquemment utilisés sont sélectionnés et entrés dans le mode configuration.
1.
2.
Pour régler un paramètre, le mode configuration doit d'abord être affiché. Appuyer sur la touche Haut/Bas jusqu'à
ce
qu'il soit affiché.
Sélectionner le paramètre et modifier le réglage.Table 4.2 dresse la liste des paramètres disponibles dans le
groupe de configuration. Si le paramètre désiré ne peut pas être réglé dans le mode configuration, utiliser le mode
de réglage des paramètres.
Note: Lorsque le paramètre A1-02 (sélection de la méthode de commande) est modifié, les valeurs fixées pour certains paramètres sont également
automatiquement modifiées.
Note: Ce manuel explique également d'autres paramètres qui ne sont pas visibles dans le groupe de configuration (A1-06 = 0). Utiliser le menu
« Par », en mode programmation, pour accéder aux paramètres qui ne figurent pas dans le groupe de configuration.
Note: Les paramètres affichés dépendent de A1-06. Se reporter à Sélection d'une application à la page 55.
Table 4.2 Paramètres du groupe de configuration
Paramètre
A1-02
b1-01
b1-02
b1-03
C1-01
C1-02
C6-01
C6-02
d1-01
d1-02
d1-03
d1-04
d1-17
E1-01
48
Nom
Sélection de la méthode de commande
Sélection de la référence de fréquence 1
Sélection de la commande de marche 1
Sélection de la méthode d'arrêt
Durée d'accélération 1
Durée de décélération 1
Sélection de charge
Sélection de la fréquence porteuse
Référence de fréquence 1
Référence de fréquence 2
Référence de fréquence 3
Référence de fréquence 4
Variation lente de la référence de fréquence
Référence de tension d'entrée
Paramètre
E1-03
E1-04
E1-05
E1-06
E1-09
E1-13
E2-01
E2-04
E2-11
H4-02
L1-01
L3-04
Nom
Sélection de profil V/f
Fréquence de sortie maximale
Tension maximale
Fréquence de base
Fréquence de sortie minimale
Tension de base
Courant nominal du moteur
Nombre de pôles du moteur
Capacité nominale du moteur
Valeur de gain de la borne FM
Sélection de la fonction de protection du moteur
Sélection de la prévention du calage au cours de la
décélération
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.3 Organigrammes de mise en route
4.3
Organigrammes de mise en route
Les organigrammes qui figurent dans cette section résument les étapes de base nécessaires pour démarrer le variateur de
vitesse. Utiliser les organigrammes pour déterminer la méthode de mise en route la mieux appropriée pour une application
donnée. Les organigrammes sont conçus en tant que référence rapide pour aider l'utilisateur à se familiariser avec les
procédures de mise en route.
Page
50
51
52
53
-
Programmation
SousOrganigramme organigramme
Objectif
A
Procédure de mise en route de base et réglage du moteur.
Configuration simple du moteur avec économies d'énergie ou recherche rapide à l'aide du
A-1
mode V/f
Fonctionnement à haute performance grâce à la commande vecteur en boucle ouverte (OLV)
A-2
du moteur.
A-3
Fonctionnement avec des moteurs à aimants permanents.
Configuration du variateur de vitesse au moyen de sélections spécifiques à une application.
Se reporter à Sélection d'une application à la page 55.
4
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
49
4.3 Organigrammes de mise en route
u Organigramme A : Mise en route de base et réglage du moteur
Figure 4.2, Organigramme A, décrit la séquence de mise en route de base pour le variateur de vitesse et le système du
moteur. Cette séquence varie légèrement selon l'application. Utiliser les paramètres par défaut du variateur de vitesse pour
des applications simples qui n'exigent pas une précision élevée.
MISE EN ROUTE
Installer et câbler le variateur de vitesse comme expliqué dans les chapitres 1, 2 et 3
Mettre le variateur de vitesse sous tension.
.
Respecter les messages de sécurité concernant la mise sous tension
Configurations préétablies
A1-06 utilisées ?
Oui
VERS
Non
Définir le mode de commande avec le paramètre A1-02.
*
*
*
*
*
*
Définir les paramètres de base :
b1-01/02 pour sélectionner la référence de fréquence et la source de la commande de marche
H1-oo,H2-oo,H3-oo,H4-oo,H6-oo pour le réglage des bornes d'E/S
d1 - pour des références multivitesse, si utilisées
C1 et C2 pour les durées d'accélération/décélération et de la courbe en S
C6-01 pour sélectionner le mode de charge normale/charge lourde
L3-04 si des options de freinage sont utilisées
0: commande en V/f
Vers
Organigramme
A-1
Mode de
commande A1-02=
Vers
Organigramme
A-2
Définir le mode de
commande avec le
paramètre A1-02.
DE
5: commande vecteur en boucle ouverte
pour moteurs à aimants permanents
2: commande vecteur
Vers
en boucle ouverte Organigramme
A-3
De l'organigramme A-1, A-2 ou A-3
Faire tourner le moteur sans charge ; vérifier le sens de rotation et le fonctionnement.
Vérifier que les commandes des signaux externes vers le variateur de vitesse fonctionnent comme prévu.
Coupler la charge ou la machine au moteur. Faire fonctionner la machine et vérifier son fonctionnement.
Ajuster les paramètres. Le cas échéant, ajuster les réglages de l'application (PID,...).
Vérifier le fonctionnement de la machine et les réglages des paramètres.
Le variateur de vitesse est prêt à piloter l'application.
Figure 4.2 Mise en route de base et réglage du moteur
50
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.3 Organigrammes de mise en route
u Sous-organigramme A1 : Configuration simple du moteur avec économies d'énergie
ou recherche rapide à l'aide du mode V/f
Figure 4.3, Organigramme A1, décrit une configuration simple du moteur pour une commande en V/f. Une commande
en V/f du moteur est appropriée pour les applications les plus élémentaires, telles que des ventilateurs ou des pompes.
Cette procédure illustre l'utilisation des fonctions d'économie d'énergie et d'estimation rapide / recherche rapide. Une
commande en V/f peut être utilisée lorsqu'un réglage automatique rotatif ne peut pas être effectué.
De
l'organigramme
A
Définir ou vérifier les réglages du profil V/f E1 oo.
NON
Économie d'énergie
(b8-01=1)
ou
estimation de vitesse
Recherche de vitesse
(b2-24+1) activée ?
Est-ce que le câble
du moteur a une longueur
supérieure à 50 m ?
OUI
Effectuer un réglage automatique en
rotation pour commande
en V/f (T1-01+3)
OUI
NON
Effectuer un réglage automatique
stationnaire pour la résistance
des bornes (T1-01=2)
Retour à
l'organigramme
A
Programmation
Figure 4.3 Configuration simple du moteur avec économies d'énergie ou recherche rapide à l'aide du mode V/f
4
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
51
4.3 Organigrammes de mise en route
u Sous-organigramme A2 : Fonctionnement à haute performance grâce à la
commande vecteur en boucle ouverte du moteur.
Figure 4.4, Organigramme A2, utilise la Commande vecteur en boucle ouverte pour un fonctionnement du moteur à hautes
performances. Ceci est approprié pour des applications exigeant un couple de démarrage élevé, des limites de couple et
une meilleure régulation de la vitesse.
De
l'organigramme
A
NON
Rapport de test / fiche
signalétique du moteur
disponible ?
Le moteur peut-il
tourner pendant le
réglage ? <1>
NON
OUI
<1> Le réglage en rotation doit
être effectué avec la charge
déconnectée
OUI
Entrer les données de la fiche
signalétique du moteur dans
les paramètres
Est-ce que le câble
du moteur a une longueur
supérieure à 50 m ?
NON
Calculer les données des paramètres
E2 nécessaires à l'aide des
informations de la plaque signalétique
Effectuer le réglage automatique
en rotation (T1-01=0)
OUI
Effectuer un réglage automatique
stationnaire pour la résistance des
bornes (T1-01=2)
Retour à
l'organigramme
A
Figure 4.4 Organigramme A2 : Fonctionnement à haute performance grâce à la commande vecteur en boucle
ouverte du moteur.
52
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.3 Organigrammes de mise en route
u Sous-organigramme A3 : Fonctionnement avec des moteurs à aimants permanents
Figure 4.5, Organigramme A3, illustre le réglage des moteurs à aimants permanents Commande vecteur en boucle ouverte.
Les moteurs à aimants permanents peuvent être utilisés pour réaliser des économies d'énergie dans des applications à
couple réduit ou variable.
De
l'organigramme
A
OUI
Le code du moteur est-il
connu ? Pour le paramètre E5-01
(pour les moteurs à aimants
permanents Yaskawa)
NON
Entrer « FFFF » pour le
paramètre E5-01
Entrer les données du moteur
dans les paramètres E5-02 à E5-24
Régler le code du moteur
sur le paramètre E5-01
Retour à
l'organigramme
A
Programmation
Figure 4.5 Fonctionnement avec des moteurs à aimants permanents
4
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
53
4.4 Mise sous tension du variateur de vitesse
4.4
Mise sous tension du variateur de vitesse
u Mise sous tension du variateur de vitesse et affichage d'état du fonctionnement
n Mise sous tension du variateur de vitesse
Effectuer les vérifications de la liste de contrôle suivante avant d'effectuer la mise sous tension.
Élément à vérifier
Tension de l'alimentation
électrique
Description
Vérifier que la tension de l'alimentation électrique est correcte.
Classe de 200 V : 200 à 240 V c.a., 50/60 Hz, monophasé
Classe de 200 V : 200 à 240 V c.a., 50/60 Hz, triphasé
Classe de 400 V : 380 à 480 V c.a., 50/60 Hz, triphasé
Câbler correctement les bornes d'entrée de l'alimentation électrique (R/L1, S/L2, T/L3).
(pour les modèles de la classe de 200 V monophasé, câbler uniquement R/L1 et S/L2)
Vérifier la mise à terre du variateur de vitesse et du moteur.
Bornes de sortie du variateur Câbler correctement les bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 du variateur de vitesse avec les bornes U, V, et W
de vitesse
du moteur.
et bornes du moteur
Bornes du circuit de
commande
Vérifier les connexions des bornes du circuit de commande.
État des bornes de contrôle du Ouvrir toutes les bornes du circuit de commande (arrêt).
variateur de vitesse
État de la charge
et de la machine connectée
Découpler le moteur de la charge.
n Affichage de l'état
Lorsque l'alimentation électrique du variateur de vitesse est activée, les voyants du clavier à DEL apparaissent comme
suit :
No.
Nom
Fonctionnem
ent normal
Défaillance
Description
La zone d'affichage des données affiche la référence de fréquence.
clignote.
Les données affichées changent avec le type de défaillance. Se reporter à Affichage de
défaillances, causes et solutions possibles à la page 79 pour plus d'informations et des
STOP
Basse tension sur le circuit principal (ex) mesures correctives. et sont allumés.
STOP
54
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.5 Sélection d'une application
4.5
Sélection d'une application
Plusieurs configurations préétablies pour une application sont disponibles afin de faciliter la configuration du variateur de
vitesse pour les applications couramment utilisées. La sélection d'une de ces configurations préétablies fixe
automatiquement les paramètres requis aux valeurs par défaut de la configuration préétablie pour l'application et sélectionne
les E/S. De plus, les paramètres les plus susceptibles d'être modifiés sont consignés dans la liste des paramètres de
l'utilisateur, A2-01 à A2-16. Ceux-ci sont accessibles dans le mode configuration et fournissent un réglage plus rapide de
l'application en éliminant le besoin de parcourir de multiples menus.
Les configurations préétablies suivantes peuvent être sélectionnées :
Note: Les paramètres du variateur de vitesse doivent être initialisés en règlant A1-03 sur « 2220 » ou « 3330 » avant de sélectionner une
configuration préétablie pour une application.
MISE EN GARDE! Confirmer la séquence externe et les signaux d'E/S du variateur de vitesse avant d'effectuer un test. Le réglage du
paramètre A1-06 peut modifier automatiquement la fonction de la borne E/S par rapport au réglage par défaut. Le non respect de cette
consigne pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort.
No.
Nom du paramètre
A1-06
Configuration pré-établie pour une application
Plage de réglage
0: Désactivée
1: Pompe d'alimentation en eau
2: Convoyeur
3: Ventilateur d'extraction
4: Chauffage, ventilation et
climatisation
5: Compresseur
Défaut
0
<1>
<1> Les réglages 6 et 7 relatifs aux configurations pré-établies pour une application sont seulement disponibles dans les versions 5010, 1010 et
1011 du logiciel. Pour déterminer la version du logiciel du variateur de vitesse, se reporter au champ PRG: sur la plaque signalétique du variateur
de vitesse ou au paramètre U1-25 du variateur de vitesse.
u Réglage 1 : Application à une pompe d'alimentation en eau
Table 4.3 Valeurs des paramètres pour une pompe d'alimentation en eau
No.
A1-02
b1-04
C1-01
C1-02
C6-01
E1-03
E1-07
E1-08
L2-01
L3-04
Nom
Sélection de la méthode de commande
Sélection de marche arrière
Durée d'accélération 1
Durée de décélération 1
Charge nominale
Sélection de profil V/f
Fréquence de sortie moyenne
Tension de la fréquence de sortie moyenne
Sélection du fonctionnement en cas de perte momentanée
d'alimentation électrique
Sélection de la prévention du calage au cours de la
décélération
Réglage par défaut
0: Commande en V/f
1: Marche arrière interdite
1,0 s
1,0 s
1: Charge normale
0FH
30,0 Hz
50,0 V
1: Activé
1: Activé
No.
b1-01
b1-02
Nom du paramètre
Sélection de la référence de fréquence
Sélection de la commande de marche
No.
E1-08
E2-01
b1-04
Sélection de marche arrière
H1-05
C1-01
Durée d'accélération 1
H1-06
C1-02
Durée de décélération 1
H1-07
E1-03
E1-07
Sélection de profil V/f
Fréquence de sortie moyenne
L5-01
−
Nom du paramètre
Tension de la fréquence de sortie moyenne
Courant nominal du moteur
Sélection de la fonction de la borne d'entrée
numérique multifonctions S5
Sélection de la fonction de la borne d'entrée
numérique multifonctions S6
Sélection de la fonction de la borne d'entrée
numérique multifonctions S7
Nombre de tentatives de redémarrage automatique
−
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
55
Programmation
Table 4.4 Pompe d'alimentation en eau : Paramètres utilisateur (A2-01 à A2-16)
4
4.5 Sélection d'une application
u Réglage 2 : Application à un convoyeur
Table 4.5 Convoyeur : Réglages des paramètres
No.
A1-02
C1-01
C1-02
C6-01
L3-04
Nom du paramètre
Sélection de la méthode de commande
Durée d'accélération 1
Durée de décélération 1
Charge nominale
Sélection de la prévention du calage au cours de la
décélération
Réglage par défaut
0: Commande en V/f
3,0 s
3,0 s
0: Charge lourde
1: Activé
Table 4.6 Convoyeur : Paramètres utilisateur (A2-01 à A2-16)
No.
A1-02
b1-01
Nom du paramètre
Sélection de la méthode de commande
Sélection de la référence de fréquence
No.
C1-02
E2-01
b1-02
Sélection de la commande de marche
L3-04
C1-01
Durée d'accélération 1
−
Nom du paramètre
Durée de décélération 1
Intensité nominale du moteur
Sélection de la prévention du calage au cours de la
décélération
−
u Réglage 3 : Application à un ventilateur d'extraction
Table 4.7 Ventilateur d'extraction : Réglages des paramètres
No.
A1-02
b1-04
C6-01
E1-03
E1-07
E1-08
L2-01
L3-04
Nom du paramètre
Sélection de la méthode de commande
Sélection de marche arrière
Sélection de charge
Sélection de profil V/f
Fréquence de sortie moyenne
Tension de la fréquence de sortie moyenne
Sélection du fonctionnement en cas de perte momentanée
d'alimentation électrique
Sélection de la prévention du calage au cours de la
décélération
Réglage par défaut
0: Commande en V/f
1: Marche arrière interdite
1: Charge normale
0FH
30,0 Hz
50,0 V
1: Activé
1: Activé
Table 4.8 Ventilateur d'extraction : Paramètres utilisateur (A2-01 à A2-16)
No.
b1-01
b1-02
b1-04
Nom du paramètre
Sélection de la référence de fréquence
Sélection de la commande de marche
Sélection de marche arrière
No.
E1-07
E1-08
E2-01
b3-01
Sélection de recherche rapide au démarrage
H1-05
C1-01
Durée d'accélération 1
H1-06
C1-02
Durée de décélération 1
H1-07
E1-03
Sélection de profil V/f
L5-01
Nom du paramètre
Fréquence de sortie moyenne
Tension de la fréquence de sortie moyenne
Courant nominal du moteur
Sélection de la fonction de la borne d'entrée
numérique multifonctions S5
Sélection de la fonction de la borne d'entrée
numérique multifonctions S6
Sélection de la fonction de la borne d'entrée
numérique multifonctions S7
Nombre de tentatives de redémarrage automatique
u Réglage 4 : Application à un ventilateur de chauffage, ventilation et climatisation
Table 4.9 Ventilateur de chauffage, ventilation et climatisation : Réglages des paramètres
No.
A1-02
b1-04
C6-01
C6-02
56
Nom du paramètre
Sélection de la méthode de commande
Sélection de marche arrière
Charge nominale
Sélection de la fréquence porteuse
Réglage par défaut
0: Commande en V/f
1: Marche arrière interdite
1: Charge normale
3: 8,0 kHz
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.5 Sélection d'une application
No.
H2-03
Nom du paramètre
Sélection de la fonction des bornes P2
L2-01
Sélection du fonctionnement en cas de perte
momentanée d'alimentation électrique
L8-03
Sélection du fonctionnement de la préalarme de
surchauffe
Réduction de la fréquence porteuse
L8-38
Réglage par défaut
39: Puissance d'impulsion en watts-heures
2: Alimentation UC active - Le variateur de vitesse
redémarrera si l'alimentation électrique est rétablie avant
l'arrêt de l'alimentation électrique de contrôle.
4: Fonctionnement à faible vitesse
2: Activée sur toute la plage de fréquences.
Table 4.10 Ventilateur de chauffage, ventilation et climatisation : Paramètres utilisateur (A2-01 à A2-16)
No.
b1-01
b1-02
b1-04
C1-01
C1-02
Nom du paramètre
Sélection de la référence de fréquence
Sélection de la commande de marche
Sélection de marche arrière
Durée d'accélération 1
Durée de décélération 1
No.
E1-03
E1-04
E2-01
H3-11
H3-12
C6-02
Sélection de la fréquence porteuse
L2-01
d2-01
Limite supérieure de la référence de fréquence
L8-03
d2-02
Limite inférieure de la référence de fréquence
o4-12
Nom du paramètre
Sélection de profil V/f
Fréquence de sortie maximale
Courant nominal du moteur
Valeur de gain de la borne A2
Polarisation d'entrée de la borne A2
Sélection du fonctionnement en cas de perte
momentanée d'alimentation électrique
Sélection du fonctionnement de la préalarme de
surchauffe
Sélection de la valeur initiale du moniteur en kWh
u Réglage 5 : Application à un compresseur
Table 4.11 Compresseur : Réglages des paramètres
No.
A1-02
b1-04
C1-01
C1-02
C6-01
E1-03
L2-01
L3-04
Nom du paramètre
Sélection de la méthode de commande
Sélection de marche arrière
Durée d'accélération 1
Durée de décélération 1
Charge nominale
Sélection de profil V/f
Sélection du fonctionnement en cas de perte momentanée
d'alimentation électrique
Sélection de la prévention du calage au cours de la
décélération
Réglage par défaut
0: Commande en V/f
1: Marche arrière interdite
5,0 s
5,0 s
0: Charge lourde
0FH
1: Activé
1: Activé
Table 4.12 Compresseur : Paramètres utilisateur (A2-01 à A2-16) :
Nom du paramètre
Sélection de la référence de fréquence
Sélection de la commande de marche
Sélection de marche arrière
Durée d'accélération 1
Durée de décélération 1
No.
E1-03
E1-07
E1-08
E2-01
−
Nom du paramètre
Sélection de profil V/f
Fréquence de sortie moyenne
Tension de la fréquence de sortie moyenne
Courant nominal du moteur
−
Programmation
No.
b1-01
b1-02
b1-04
C1-01
C1-02
u Réglage 6 : Configuration pré-établie 6
Note: 1. Lire les instructions fournies ON (Marche) 58lors de l'utilisation de la configuration pré-établie pour l'application 6
2. Effectuer un réglage automatique après sélection de la configuration pré-établie 6 pour une application.
Table 4.13 Configuration pré-établie 6 : Paramètres et réglages
No.
A1-02
b1-01
b6-01
b6-02
Nom du paramètre
Sélection de la méthode de commande
Sélection de la référence de fréquence
Référence de tenue à la mise en route
Temps de tenue à la mise en route
4
Réglage par défaut
2: Commande vecteur en boucle ouverte
0: Opérateur
3,0 Hz
0,3 s
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
57
4.5 Sélection d'une application
No.
C1-01
C1-02
C6-01
C6-02
d1-01
d1-02
d1-03
E1-03
H2-02
H2-03
Nom du paramètre
Durée d'accélération 1
Durée de décélération 1
Charge nominale
Sélection de la fréquence porteuse
Référence de fréquence 1
Référence de fréquence 2
Référence de fréquence 3
Sélection de profil V/f
Sélection de la fonction des bornes P1
Sélection de la fonction des bornes P2
Durée minimum de blocage de base en cas de perte
momentanée d'alimentation électrique
Durée de la rampe de rétablissement de la tension en cas
de perte momentanée d'alimentation électrique
Niveau de détection de concordance de vitesse
Largeur de détection de concordance de vitesse
Sélection de détection de couple 1
Niveau de détection de couple 1
Durée de détection de couple 1
Sélection de la protection contre la perte de phase d'entrée
Protection contre la perte de phase de sortie
Réduction de la fréquence porteuse
Sélection de l'alarme de haut courant
L2-03
L3-04
L4-01
L4-02
L6-01
L6-02
L6-03
L8-05
L8-07
L8-38
L8-41
Réglage par défaut
3,0 s
3,0 s
0: Charge lourde
2: 5 kHz
6,0 Hz
30,0 Hz
60,0 Hz
0FH
37: Pendant l'émission de la fréquence
5: Détection de fréquence 2
0,3 s
0: Désactivée
2,0 Hz
0,0 Hz
8: UL3 en fonctionnement - Défaillance
5%
0,5 s
1: Activé
1: Activé
1: Activée en dessous de 6 Hz
1: Activée (l'alarme est émise)
Table 4.14 Configuration pré-établie 6 : Paramètres utilisateur (A2-01 à A2-16) :
No.
A1-02
b1-01
b6-01
b6-02
Nom du paramètre
Sélection de la méthode de commande
Sélection de la référence de fréquence
Référence de tenue à la mise en route
Temps de tenue à la mise en route
No.
d1-02
d1-03
E1-08
H2-01
C1-01
Durée d'accélération 1
L1-01
C1-02
C6-02
d1-01
Durée de décélération 1
Sélection de la fréquence porteuse
Référence de fréquence 1
L4-01
L6-02
L6-03
Nom du paramètre
Référence de fréquence 2
Référence de fréquence 3
Tension de la fréquence de sortie moyenne
Sélection de la fonction des bornes MA, MB et MC
Sélection de la protection contre la surcharge du
moteur
Niveau de détection de concordance de vitesse
Niveau de détection de couple 1
Durée de détection de couple 1
u Remarques concernant la commande de freinage lors de l'utilisation de la
configuration pré-établie 6 pour une application
• La fonction de détection de fréquence est utilisée pour contrôler le frein.
Lorsqu'une commande de blocage de base externe est présente alors qu'une commande de marche est active, la référence
de fréquence est maintenue tant que la commande de marche est active. Pour éviter un fonctionnement incorrect du frein,
veiller à ce que la détection de fréquence soit réglée de manière à ce que le frein ne s'ouvre pas pendant un blocage de
base (L4-07 = « 0 », défaut).
Le tableau ci-dessous montre comment configurer le variateur de vitesse lors de l'utilisation des bornes de sortie P1-PC
en tant que sortie de commande de frein.
Frein ouvert/fermé
Fonction
Détection de
fréquence 2
58
Niveau d'activation du frein
Paramètre
Signal
Paramètre
L4-07 = 0
Niveau de détection de fréquence
L4-01 = 1,0 à 3,0 Hz <1>
H2-03 = 5
Largeur de détection de
fréquence
L4-02 = 0,0 à 0,5 Hz <2>
Mode de
commande
OL
OLV
V/f
V
PM
O
O
−
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.5 Sélection d'une application
<1>Ceci est le réglage recommandé lors de l'utilisation d'une commande vecteur en boucle ouverte. En commande en V/f, régler le niveau à la
fréquence de glissement nominale du moteur plus 0,5 Hz. Le couple moteur sera insuffisant si cette valeur est fixée trop bas, et la charge pourra
avoir tendance à glisser. Veiller à ce que cette valeur soit supérieure à la fréquence de sortie minimale et supérieure à la valeur de L4-02, comme
illustré sur le schéma ci-dessous. Cependant, si elle est fixée trop haut, il pourra y avoir une secousse au départ.
<2>L'hystérésis pour la détection de fréquence 2 peut être ajustée en changeant la largeur de détection de fréquence (L4-02) entre 0,0 et 0,5 Hz.
Si la charge glisse lors de l'arrêt, apporter des changements par étapes de 0,1 Hz jusqu'à ce que la charge ne glisse plus.
L4-01
L4-02
fréquence
de sortie
temps
ON (Marche)
Détection
de fréquence 2
OFF (Arrêt)
Figure 4.6 Détection de fréquence 2
• La séquence de freinage doit être conçue comme suit :
Un• signal normalement ouvert (N.O.) doit être utilisé pour commander le frein, de manière à ce qu'il soit desserré
lorsque que la borne P2-PC se ferme.
Lorsqu'une
•
commande haut ou bas est entrée, le frein doit se desserrer.
Lorsqu'un
•
signal de panne est émis, le frein doit se serrer.
• Lors d'un changement de vitesse à l'aide d'un signal analogique, veiller à ce que la source de la référence de fréquence
soit assignée aux bornes du circuit de commande (b1-01 = 1).
• Une séquence permettant d'ouvrir et de fermer le frein d'arrêt est illustrée sur le schéma ci-dessous.
S1-SC
HAUT
Entrée
S6-SC
Rapide/Lent
OFF
(Arrêt)
OFF
(Arrêt)
Fréquence de sortie
0
Sortie
P2-PC
ON (Marche)
ON (Marche)
b6-02
d1-03
d1-01 (Activé lorsque b1-01 = 0)
L4-01 b6-01
Détection de fréquence 2
ON (Marche)
(H2-03＝ 05)
b4-01
Freinage par
injection CC
Temps
OFF (Arrêt)
Frein d'arrêt
Fermé
Ouvert
Fermé
Figure 4.7 Chronologie du freinage d'arrêt
u Réglage 7 : Configuration pré-établie 7
Table 4.15 Configuration pré-établie 7 : Paramètres et réglages
H1-05
H1-06
H2-02
L3-04
L8-05
Nom du paramètre
Mode de commande
Sélection de la référence de fréquence
Durée d'accélération 1
Durée de décélération 1
Cycle de charge
Sélection de la fréquence porteuse
Référence de fréquence 1
Référence de fréquence 2
Référence de fréquence 3
Fonction de la borne d'entrée numérique multifonctions
S5
Fonction de la borne d'entrée numérique multifonctions
S6
Sélection de la fonction des bornes P1
Sélection de la prévention du calage au cours de la
décélération
Sélection de la protection contre la perte de phase d'entrée
Réglage par défaut
0: Commande en V/f
0: Opérateur
3,0 s
3,0 s
0: Charge lourde
2: 5 kHz
6,0 Hz
30,0 Hz
60,0 Hz
Programmation
No.
A1-02
b1-01
C1-01
C1-02
C6-01
C6-02
d1-01
d1-02
d1-03
3: Multivitesse 1
4
4: Multivitesse 2
37: Pendant l'émission de la fréquence
0: Désactivée
1: Activé
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
59
4.5 Sélection d'une application
No.
L8-07
L8-38
L8-41
Nom du paramètre
Protection contre la perte de phase de sortie
Réduction de la fréquence porteuse
Sélection de l'alarme de haut courant
Réglage par défaut
1: Déclenchée lorsqu'une phase unique est perdue
1: Activée en dessous de 6 Hz
1: Activée (l'alarme est émise)
Table 4.16 Configuration pré-établie 7 : Paramètres utilisateur (A2-01 à A2-16) :
60
No.
b1-01
C1-01
Nom du paramètre
Sélection de la référence de fréquence
Durée d'accélération 1
No.
d1-03
E2-01
C1-02
Durée de décélération 1
H1-05
C6-02
Sélection de la fréquence porteuse
H1-06
d1-01
Référence de fréquence 1
H2-01
d1-02
Référence de fréquence 2
L1-01
Nom du paramètre
Référence de fréquence 3
Courant nominal du moteur
Fonction de la borne d'entrée numérique
multifonctions S5
Fonction de la borne d'entrée numérique
multifonctions S6
Sélection de la fonction des bornes MA, MB et MC
Sélection de la protection contre la surcharge du
moteur
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.6 Ajustements de la configuration de base du variateur de vitesse
4.6
Ajustements de la configuration de base du variateur de
vitesse
Cette section explique les réglages de base requis pour le fonctionnement initial du variateur de vitesse. La vérification de
ces paramètres de base lors de la mise en route aidera à assurer une mise en route réussie du variateur de vitesse.
Si de plus amples informations sont nécessaires pour des paramètres ne figurant pas dans cette section, Se reporter à Liste
des paramètres à la page 101 comme requis pour une liste complète des paramètres du variateur de vitesse.
u Sélection du mode de commande : A1-02
n Modes de commande disponibles
Trois modes de commande des moteurs sont disponibles. Sélectionner le mode de commande qui correspond le mieux à
l'application dans laquelle le variateur de vitesse sera utilisé.
Mode de commande
Commande en V/f
Paramètre
A1-02 = 0 (par
défaut)
Applications principales
• Applications générales à vitesse variable ; particulièrement utile pour piloter
plusieurs moteurs à partir d'un seul variateur de vitesse
• Lors du remplacement d'un variateur de vitesse pour lequel les paramètres sont
inconnus.
Commande vecteur en boucle ouverte
A1-02 = 2
• Applications générales à vitesse variable
• Applications nécessitant un contrôle de haute précision et à haute vitesse.
Commande vecteur en boucle ouverte à
aimants permanents
A1-02 = 5
Applications à couple variable employant des moteurs à aimants permanents et
économies d'énergie.
u Initialisation de la valeur des paramètres: A1-03
Paramètre A1-03 (Initialisation des paramètres) rétablit la valeur d'origine par défaut de tous les paramètres.
Note: Enregistrer toutes les valeurs de paramètres modifiées en sélectionnant o2-03 = « 1 » avant l'initialisation du variateur de vitesse. Les
réglages seront perdus si une initialisation à 2 fils ou à 3 fils, à l'aide de l'option 2220 ou 3330, est effectuée sans enregistrer d'abord les
paramètres utilisateur.
n Différentes méthodes d'initialisation du variateur de vitesse
1110: Rétablit les valeurs par défaut définies par l'utilisateur pour tous les paramètres
Une initialisation utilisateur réinitialise tous les paramètres à un jeu de valeurs par défaut définies par l'utilisateur et
préalablement enregistrées dans le variateur de vitesse. Régler le paramètre o2-03 sur « 2 » pour effacer ces valeurs.
Note: Régler o2-03 o2-03 sur « 1 » pour enregistrer les réglages et les modifications actuels des paramètres lors d'une « initialisation utilisateur ».
Après avoir enregistré toutes les modifications des paramètres, le paramètre o2-03 revient automatiquement à 0 .
2220:Initialisation à 2 fils
Ramène tous les paramètres aux valeurs établies par défaut en usine pour une commande à 2 fils.
3330:Initialisation à 3 fils
Ramène tous les paramètres aux valeurs établies par défaut en usine pour une commande à 3 fils.
5550: Charge les paramètres à partir du bloc de bornes amovible
Note: Se reporter à Sélection d'entrée de la commande de marche: b1-02 à la page 63 pour plus d'informations relatives à une séquence à
2 fils et à 3 fils.
Note: L'initialisation du variateur de vitesse pour la séquence à 2 fils (A1-03 = 2220) rétablit les réglages d'usine pour tous les paramètres du
variateur de vitesse. Sauvegarder tous les paramètres dans l'éventualité d'une initialisation accidentelle. Les données avec la séquence à
2 fils rétablissent les réglages d'usine pour tous les paramètres définis.
u Source de référence de fréquence: b1-01
4
Cette section explique comment assigner la référence de fréquence. Les paramètres b1-01 et b1-02 peuvent être utilisés
pour sélectionner indépendamment la source de la commande de marche et la référence de fréquence (par exemple, définir
la référence à partir du clavier et la commande de marche à partir des bornes).
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
Programmation
Le remplacement du bloc de bornes amovible ou du variateur de vitesse, suivi d'une mise sous tension par l'alimentation
secteur, peut résulter en une erreur oPE04. Si les données relatives aux réglages des paramètres dans le panneau de
raccordement du circuit de commande amovible sont correctes, régler A1-03 sur « 5550 » pour charger les données sur le
variateur de vitesse.
61
4.6 Ajustements de la configuration de base du variateur de vitesse
n Référence de fréquence à partir du clavier à DEL: b1-01 = 0
Lorsque b1-01 = 1, la référence de fréquence est fournie par le clavier à DEL. Se reporter à Modes de programmation à
la page 47 pour savoir comment définir la référence de fréquence.
n Référence de fréquence à partir de la borne d'entrée analogique: b1-01 = 1
Lorsque b1-01 = 1, les entrée analogiques A1 et A2 fournissent la référence de fréquence.
Note: Régler H3-02 (sélection de la fonction de la borne A1) sur « 0 » pour configurer la borne A1 pour la référence de fréquence analogique
principale.
Utilisation d'un signal analogique unique (V ou I) en tant que référence de fréquence
Borne A1 (entrée de tension) du circuit de commande :
Pour entrer la référence de fréquence principale avec un signal de tension, utiliser la configuration d'entrée de tension au
niveau de la borne A1 du circuit de commande.
Variateur de vitesse
+ V (+10,5 V, 20 mA)
2 kW
0 to 10 V
A1
Référence de fréquence principale
(entrée de tension)
A2
Référence de fréquence auxiliaire
(entrée de tension / courant)
c.a.
Référence de fréquence
commune
Figure 4.8 Entrée de tension pour la référence de fréquence principale
Borne A2 (entrée de tension/de courant) du circuit de commande :
Utiliser la borne A2 du circuit de commandes pour fournir la référence de fréquence avec un signal en courant entre 4 et
20 mA. Utiliser les réglages suivants des selecteurs et des paramètres pour configurer la borne A2 pour une entrée de 0 à
20 mA ou de 4 à 20 mA.
Alterner entre Références de fréquence principale/auxiliaire
Pour configurer la référence de fréquence de manière à alterner entre les entrées analogiques A1 et A2 (selecteur de
fréquence principale/auxiliaire), utiliser la configuration suivante :
1.
2.
3.
4.
Régler la source de la référence de fréquence sur les bornes (b1-01 = « 1 »).
Définir une des entrées numériques sur la référence auxiliaire 1, H1-oo= "3" (préréglage pour la borne S5)
Régler le type du signal d'entrée de la borne A2 à l'aide du selecteur DIP S1 et du paramètre H3-09.
Régler la fonction de l'entrée analogique A2 sur fréquence auxiliaire (H3-10 = « 3 »).
Lorsque l'entrée numérique assignée à l'étape 2 est désactivée, la borne A1 est l'entrée de la référence de fréquence. Si elle
est fermée, la valeur de l'entrée A2 devient la référence de fréquence. Les durées d'accélération / décélération en vigueur
sont utilisées pour la transition entre les valeurs.
Variateur de vitesse
+ V (+10,5 V, 20 mA)
2k
2k
A1 Référence de fréquence principale
(entrée de tension)
A2 Référence de fréquence auxiliaire 1
(entrée de tension)
c.a. Référence de fréquence commune
S5 Entrée numérique multifonctions
SC Entrée numérique commune
Figure 4.9 Alterner entre références de fréquence principale et auxiliaire
62
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.6 Ajustements de la configuration de base du variateur de vitesse
u Sélection d'entrée de la commande de marche: b1-02
Cette section explique comment assigner l'entrée de la commande de marche.
Les paramètres b1-01 et b1-02 peuvent être utilisés pour sélectionner indépendamment la source de la commande de
marche et la référence de fréquence (par exemple, définir la référence à partir du clavier et la commande de marche à partir
des bornes).
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Lorsque la commande de marche est donnée en activant l'alimentation électrique
du variateur de vitesse, le moteur commence à tourner dès que le variateur de vitesse est mis sous tension. Veiller à prendre des
précautions appropriées si cette configuration est utilisée. Veiller à assurer la sécurité dans la zone située autour du moteur. Le non
respect de cette consigne pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort.
n Faire fonctionner le variateur de vitesse à 6 Hz à l'aide du clavier à DEL numérique : b1-02
=0
Pour assigner la commande de marche au panneau du clavier, régler le paramètre b1-01 sur « 0 ». Ceci configurera le
variateur de vitesse pour qu'il reçoive la commande de marche à partir du clavier à DEL. Initialiser la commande de marche
à l'aide des touches Run (Marche) et Stop (Arrêt). Lors de la mise en route, le variateur de vitesse utilise le paramètre
b1-02 pour déterminer l'origine de la commande de marche.
La procédure suivante indique comment démarrer et arrêter le variateur de vitesse au moyen du clavier à DEL une fois
que le paramètre b1-02 a été réglé sur 0.
Note:
Lorsque b1-02 (Sélection commande de marche) n'est pas réglé sur 0 (opérateur), appuyer dessus
Étape
Affichage/Résultat
1.
Mettre le variateur de vitesse sous tension. L'écran initial s'affiche.
2.
Régler la référence de fréquence sur F6.00 (6 Hz).
3.
Appuyer sur
4.
Le moteur devrait accélérer jusqu'à 6 Hz pendant que le voyant RUN (Marche) est
allumé.
5.
pour sélectionner LOCAL.
pour démarrer le moteur.
STOP
éteint
allumé
clignotant
éteint
STOP
Appuyer sur
pour arrêter le moteur. Le voyant RUN (Marche) clignote jusqu'à
l'arrêt complet du moteur.
n Faire fonctionner le variateur de vitesse à l'aide des bornes d'entrée numérique :b1-02 = 1
Ce réglage utilise les bornes d'entrée numérique pour entrer la commande de marche. Le réglage d'usine est une séquence
à 2 fils.
Utilisation d'une séquence à 2 fils
Bornes d'entrée numérique
S1
S2
ON (Marche)
Marche avant
Marche arrière
OFF (Arrêt)
Arrêt
Arrêt
Programmation
Variateur de vitesse
Marche avant
S1
Marche arrière
S2
4
SC Entrée numérique commune
Figure 4.10 Exemple de schéma de câblage pour uneSéquence à 2 fils
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
63
4.6 Ajustements de la configuration de base du variateur de vitesse
Utilisation d'uneSéquence à 3 fils
Lorsque H1-05 (Sélection de la fonction de la borne d'entrée numérique multifonctions S5) = 0, les fonctions des bornes
S1 et S2 sont réglées sur une séquence à 3 fils, et la borne d'entrée multifonctions devient la borne de commande de marche
avant/arrière.
Interrupteur d'arrêt Interrupteur de marche
(N.F.)
(N.O.)
S1
S2
S5
SC
Variateur de vitesse
Commande de marche
(ouvert = marche)
Commande d'arrêt
(fermé = arrêt)
Commande FWD/REV (avant/arrière)
(entrée multifonctions) <1>
Entrée numérique commune
Figure 4.11 Exemple de schéma de câblage pour une Séquence à 3 fils avec la borne S5
<1> Lorsque la borne S5 est ouverte, le moteur tourne vers l'avant. Lorsqu'elle est fermée, le moteur tourne l'arrière.
MISE EN GARDE! Lorsqu'une séquence à 3 fils est utilisée, régler le variateur de vitesse sur une séquence à 3 fils avant de câbler les
bornes de commande et veiller à ce que le paramètre b1-17 soit réglé sur 0 (le variateur de vitesse n'accepte pas de commande de
marche à la mise en route (défaut)). Si le variateur de vitesse est câblé pour une séquence à 3 fils, mais réglé pour une séquence à
2 fils (défaut), et si le paramètre b1-17 est réglé sur 1 (le variateur de vitesse accepte une commande de marche à la mise en route),
le moteur tournera en marche arrière à la mise en route du variateur de vitesse et pourra provoquer une blessure.
ATTENTION! Le moteur commencera à tourner dès la mise sous tension. Des précautions appropriées doivent être prises pour assurer
la sécurité dans la zone située autour du moteur avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Le non respect de cette consigne
pourrait entraîner des blessures mineures ou modérées.
Note: Mettre en marche en activant/désactivant l'alimentation électrique. Pour des raisons de sécurité, le variateur de vitesse est initialement
réglé pour ne pas accepter une commande de marche à la mise en route (b1-17 = « 0 »). Si une commande de marche est émise à la mise
en route, le voyant RUN (Marche) clignote rapidement. Pour changer ceci de manière à ce que la commande de marche soit émise par le
variateur de vitesse, changer le paramètre b1-17 à 1.
u Mode de charge du variateur de vitesse et sélection de la fréquence porteuse : C6-01
et C6-02
n Sélection du mode de charge du variateur de vitesse : C6-01
Le variateur de vitesse a deux modes de charge différents qu'il est possible de sélectionner en fonction des caractéristiques
de la charge. Les valeurs nominales de courant de sortie, de capacité de surcharge, de fréquence de porteuse et de fréquence
de sortie maximale du variateur de vitesse changeront en fonction du mode de charge sélectionné. Utiliser le paramètre
C6-01 (Cycle de charge) pour sélectionner Heavy Duty (HD) (Charge lourde) ou Normal Duty (ND) (Charge normale)
pour l'application. Le réglage d'usine est ND. Se reporter à Spécifications à la page 95 pour plus de détails au sujet du
courant nominal.
n Sélection de la fréquence porteuse : C6-02
Fréquences porteuses fixes
La fréquence porteuse peut être définie à l'aide du paramètre C6-02, comme illustré dans le tableau ci-dessous.
Paramètre
C6-02
Nom
Description
1 : 2,0 kHz
2 : 5,0 kHz
3 : 8,0 kHz
4 : 10,0 kHz
5 : 12,5 kHz
Fréquence porteuse 6 : 15,0 kHz
7 : Swing PWM1
8 : Swing PWM2
9 : Swing PWM3
A: Swing PWM4
F : Défini par l'utilisateur (C6-03 à C6-05)
Plage de réglage
Défaut
1àF
dépend de la taille
du variateur de
vitesse
Note: Les réglages 7 à A pour le paramètre C6-02 utilisent une Swing PWM équivalente à un bruit audible de 2 kHz. Cette fonction transforme
le bruit du moteur en un bruit blanc moins importun.
Note: La limite supérieure pour la fréquence porteuse est déterminée par la capacité du variateur de vitesse.
64
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.6 Ajustements de la configuration de base du variateur de vitesse
u Réglage de la tension d'entrée du variateur de vitesse :E1-01
Régler E1-01 conformément à la tension de l'alimentation électrique. Ce réglage sert de valeur de base pour certaines
fonctions de protection du variateur de vitesse.
REMARQUE: Affecter la tension d'entrée du variateur de vitesse (pas la tension du moteur) au paramètre E1-01 pour assurer le bon
fonctionnement des fonctions de protection du variateur de vitesse. Le non respect de cette consigne pourrait donner lieu à un
fonctionnement incorrect du variateur de vitesse. Régler le paramètre E1-01 de manière à correspondre à la tension d'entrée du variateur
de vitesse.
Paramètre
Description
Régler sur la tension nominale de la ligne entrante. Définit la tension
Réglage de maximale et la tension de base utilisées par les profils V/f préréglés
la tension (E1-03) et ajuste les niveaux des fonctions de protection du variateur
d'entrée
de vitesse (par exemple, surtension, niveau de la résistance de
freinage, prévention du calage, etc.).
Plage de réglage
Défaut
Classe de 200 V : 155 à 255
Classe de 400 V : 310 à 510
230 V
Programmation
E1-01
Nom
4
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
65
4.7 Réglage automatique
4.7
Réglage automatique
u Types de réglage automatique
Il y a trois types de réglage automatique. Sélectionner le type de réglage automatique le mieux approprié à l'application.
Se reporter à Procédure de réglage automatique à la page 67.
Type
Réglage
•
Réglage automatique
en rotation
pour commande en V/
f
Réglage automatique
en rotation
pour commande
vecteur en boucle
ouverte
Réglage automatique
stationnaire
pour la résistance
entre les phases
(commande en V/f et
vecteur en boucle
ouverte)
•
T1-01 = 3
•
•
Conditions d'application et avantages
Mode de commande
Suppose que le moteur peut tourner pendant le processus de
réglage automatique
Améliore les performances en matière de compensation de
couple, de compensation de glissement, d'économies d'énergie Commande en V/f
et de recherche rapide
Doit être effectué lorsque les fonctions d'estimation de vitesse /
recherche rapide ou d'économie d'énergie sont utilisées en
commande en V/f
Suppose que le moteur peut tourner pendant le processus de
réglage automatique
Commande vecteur en boucle
Permet un contrôle du moteur à hautes performances et doit être ouverte
réalisé lorsqu'une commande vecteur en boucle ouverte est
utilisée
T1-01 = 0
•
T1-01 = 2
À utiliser lorsque :
• Le câble du moteur dépasse 50 m
Commande en V/f, commande
• La longueur du câble du moteur a été modifiée depuis
vecteur en boucle ouverte
l'exécution d'un réglage automatique
• La capacité du moteur et la capacité du variateur de vitesse sont
différentes
Note: Un réglage automatique ne peut pas être réalisé sur des moteurs à aimants permanents (IPM, SPM, etc.).
u Avant le réglage automatique du variateur de vitesse
Vérifier les éléments ci-dessous avant d'effectuer un réglage automatique du variateur de vitesse.
n Préparations de base avant un réglage automatique
• Le réglage automatique détermine automatiquement les caractéristiques électriques du moteur. Ceci est
fondamentalement différent des autres types de réglage automatique généralement utilisés dans les systèmes
d'asservissement.
• Le réglage automatique exige que l'utilisateur entre des données provenant de la plaque signalétique du moteur. Veiller
à ce que les informations figurant sur la plaque signalétique soient disponibles avant d'effectuer un réglage automatique
du variateur de vitesse.
• Pour obtenir les meilleurs résultats, veiller à ce que la tension d'alimentation du variateur de vitesse soit égale ou
supérieure à la tension nominale du moteur.
Note: Les performances peuvent être améliorées en utilisant un moteur avec une tension de base qui est 20 V (40 V pour les modèles de la classe
de 400 V) plus faible que la tension d'alimentation. Ceci peut être particulièrement important lors du fonctionnement du moteur au-dessus
de 90 % de la vitesse de base, lorsqu'une précision élevée est requise au niveau du couple.
• Le réglage automatique n'est pas possible avec des moteurs à aimants permanents.
• Pour annuler le réglage automatique, appuyer sur la touche STOP (Arrêt) du clavier à DEL.
• Table 4.17 décrit l'état des bornes d'entrée et de sortie numérique pendant le réglage automatique.
Table 4.17 Fonctionnement des entrées et sorties numériques pendant le réglage automatique
Type de réglage automatique
Entrée numérique
Sortie numérique
Réglage automatique en rotation pour commande en V/f
Non disponible
Fonctionne de la même manière qu'en utilisation normale
Réglage automatique en rotation pour commande vecteur
Non disponible
Fonctionne de la même manière qu'en utilisation normale
en boucle ouverte
Réglage automatique stationnaire pour la résistance entre
Non disponible
Maintient l'état au début du réglage automatique
les phases
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Ne pas desserrer le frein mécanique lors d'un réglage automatique stationnaire.
Si le frein est desserré par inadvertance, des dégâts matériels ou des blessures du personnel risquent de se produire. Veiller à ce que
le circuit mécanique de desserrage du frein ne soit pas contrôlé par les sorties numériques multifonctions du variateur de vitesse.
Note: Il est recommandé que le réglage automatique en rotation soit effectué sans qu'aucune charge soit connectée. Le non respect de cette
consigne pourrait donner lieu à un fonctionnement incorrect du variateur de vitesse. Si le réglage automatique en rotation est effectué pour
un moteur couplé à une charge, les constantes du moteur seront inexactes et le moteur pourra fonctionner de façon anormale. Déconnecter
ou découpler le moteur de la charge.
66
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.7 Réglage automatique
n Remarques sur Réglage automatique en rotation
• Pour des performances optimales, le réglage automatique doit uniquement être effectué lorsque le moteur est découplé
de la charge pour les applications qui exigent de hautes performances sur une plage de vitesse étendue.
• Si le moteur et la charge ne peuvent pas être découplés, la charge devrait être inférieure à 30 % de la charge nominale.
L'exécution du réglage automatique en rotation avec une charge supérieure réglera de façon incorrecte des paramètres
du moteur, risquant de provoquer une rotation irrégulière du moteur.
• Veiller à ce que le frein monté sur le moteur soit complètement desserré, si installé.
• La machine connectée devrait pouvoir faire tourner le moteur.
n Remarques sur le réglage automatique stationnaire uniquement
• Si la longueur du câble du moteur a été modifiée de façon significative depuis la dernière exécution du réglage
automatique, effectuer un réglage automatique stationnaire avec les nouveaux câbles.
• Effectuer lorsque les câbles du moteur ont une longueur supérieure à 50 m avec une commande en V/f.
MISE EN GARDE! Risque de choc électrique. Lors de l'exécution d'un réglage automatique stationnaire pour la résistance entre les
phases uniquement, le moteur ne tourne pas ; cependant, il est sous tension. Ne pas toucher le moteur tant que le réglage automatique
n'est pas terminé. Le non respect de cette consigne pourrait entraîner des blessures dues à un choc électrique.
u Codes d'erreur et interruptions du réglage automatique
Si les résultats du réglage sont anormaux ou si la touche STOP (Arrêt) est enfoncée avant la fin du réglage, le réglage
automatique sera interrompu et un code d'erreur sera affiché sur le clavier numérique.
A
A – Affichage de réglage automatique
normal
B
B – Réglage automatique interrompu
Figure 4.12 Affichage de l'interruption du réglage automatique
u Réglage automatique
n Procédure de réglage automatique
Programmation
Le réglage automatique devrait généralement être effectué selon les étapes suivantes.
1. Se reporter à Avant le réglage automatique du variateur de vitesse à la page 66.
2. Déterminer le type de réglage automatique le plus approprié aux besoins de l'application, selon. Figure 4.13.
4
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
67
4.7 Réglage automatique
MISE EN ROUTE
Sélectionner le mode de
commande du moteur A1-02.
Vecteur en boucle
ouverte A1-02 = 2
Commande en V/f
A1-02 = 0
Commande vecteur en boucle ouverte
à aimants permanents A1-02 = 5
Sélectionner le code du
moteur (E5-01) ou définir
manuellement les données
du moteur dans E5- oo
Sélectionner un profil V/f
E1-03
NON
L'application
permettra-t-elle
la rotation du moteur
pour le réglage
automatique ?
OUI
La charge peut-elle
être déconnectée
du moteur ?
OUI
NON
OUI
Est-ce que le
câble entre le moteur et
le variateur de vitesse a une
longueur supérieure
à 50 m ?
Réglage automatique
en rotation V/f
(T1-01 = 3)
Est-il prévu que
la charge totale
connectée soit inférieure
à 30 % de la valeur
nominale du
moteur ?
OUI
NON
AVIS : Un réglage automatique
avec une charge connectée est
possible, mais peut donner lieu à
des performances sous-optimales.
NON
Réglage automatique
en rotation
(T1-01 = 0)
Réglage automatique
stationnaire pour la résistance
entre les phases (T1-01 = 2)
Utiliser la commande en V/f
(A1-02 = 0) ou définir
manuellement les paramètres
du moteur si une commande
vecteur en boucle ouverte est
nécessaire
Faire tourner le moteur sans la charge.
Ajuster les paramètres, le cas échéant.
Connecter la charge et faire tourner le moteur.
Ajuster les paramètres, le cas échéant.
Vérifier que le système fonctionne comme prévu.
Réglage automatique terminé.
Figure 4.13 Sélection du réglage automatique
3.
4.
5.
6.
Entrer le type de réglage automatique dans le paramètre T1-01.
Entrer les données de la plaque signalétique du moteur.
Commencer le processus de réglage automatique lorsque le variateur de vitesse l'indique.
Si le réglage automatique a été effectué avec succès, faire un test sans la charge et apporter tous les ajustements
nécessaires aux paramètres.
7. Si le test est réussi, faire un test avec la charge connectée et, le cas échéant, apporter des ajustements aux paramètres.
u Exemple de réglage automatique
L'exemple suivant illustre comment effectuer un réglage automatique en rotation pour une commande vecteur en boucle
ouverte (A1-02 = 2).
n Régler le type de réglage automatique sélectionné
Étape
1.
Mettre le variateur de vitesse sous tension. L'écran initial s'affiche.
2.
Appuyer sur
jusqu'à ce que l'écran de réglage automatique s'affiche.
3.
Appuyer sur
pour commencer le réglage des paramètres
4.
Appuyer sur
pour afficher la valeur de T1-01.
5.
Appuyer sur
68
Affichage/Résultat
pour sélectionner le chiffre à modifier.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.7 Réglage automatique
Étape
Affichage/Résultat
6.
Appuyer sur
et configurer le variateur de vitesse pour effectuer un réglage
automatique en rotation (00).
7.
Enregistrer le réglage en appuyant sur
8.
L'affichage revient automatiquement à l'écran illustré à l'étape 3.
.
n Entrer les données de la plaque signalétique du moteur
Après avoir sélectionné le type de réglage automatique, entrer les données requises à partir de la plaque signalétique du
moteur.
Note: Ces instructions s'inscrivent à la suite de l'étape 8 de « Régler le type de réglage automatique sélectionné ».
Étape
1.
Appuyer sur
2.
Appuyer sur
pour voir la configuration par défaut.
3.
Appuyer sur
pour sélectionner le chiffre à modifier.
4.
Appuyer sur
signalétique.
et saisir la puissance du moteur, en kW, indiquée sur la plaque
5.
Appuyer sur
6.
L'affichage revient automatiquement à l'écran de l'étape 1.
7.
Répéter les étapes de 1 à 5 pour régler les paramètres suivants :
• T1-03,Tension nominale du moteur
• T1-04, intensité nominale du moteur
• T1-05,Fréquence de base du moteur
• T1-06,Nombre de pôles du moteur
• T1-07,Fréquence de base du moteur
Affichage/Résultat
pour consulter le paramètre de puissance de sortie du moteur T1-02.
pour enregistrer la configuration.
Note: 1. Pour les détails concernant chaque paramètre, Se reporter à Données d'entrée pour le réglage automatique à la page 70.
2. Pour un réglage automatique stationnaire pour la résistance entre les phases uniquement, régler T1-02 et T1-04.
n Démarrage Réglage automatique
MISE EN GARDE! Risque de mouvement brusque. Le variateur de vitesse et le moteur peuvent démarrer de façon imprévue lors du
réglage automatique, ce qui pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort. Veiller à ce que la zone autour du moteur du variateur
de vitesse et de la charge soit dégagée avant de procéder au réglage automatique.
MISE EN GARDE! Risque de choc électrique. Une tension élevée est fournie au moteur lorsque que le réglage automatique stationnaire
est effectué, même lorsque le moteur est arrêté, ce qui pourrait entraîner de graves blessures, voire la mort. Ne pas toucher le moteur
tant que le réglage automatique n'est pas terminé.
REMARQUE: Ne jamais effectuer un réglage automatique en rotation pour un moteur connecté à une charge. Le non respect de cette
consigne pourrait donner lieu à un fonctionnement incorrect du variateur de vitesse. Si le réglage automatique en rotation est effectué
pour un moteur couplé à une charge, les paramètres du moteur seront inexacts et le moteur pourra fonctionner de façon anormale.
Déconnecter ou découpler le moteur de la charge.
Entrer les informations requises à partir de la plaque signalétique du moteur. Appuyer sur
lancement du réglage automatique.
pour passer à l'écran de
Note: Ces instructions s'inscrivent à la suite de l'étape 7 de « Entrer les données de la plaque signalétique du moteur ».
Étape
Affichage/Résultat
1.
Après avoir réglé T1-07 comme illustré à la section précédente,appuyer sur
confirmer que l'écran se présente de la façon suivante :
2.
Appuyer sur
pour activer le réglage automatique.
clignote.
Remarque :Le premier chiffre indique le moteur qui subit un réglage automatique
(moteur 1 ou moteur 2). Le deuxième chiffre indique le type de réglage automatique
réalisé.
4
et
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
Programmation
REMARQUE: Le réglage automatique en rotation ne fonctionnera pas correctement si un frein d'arrêt est serré sur la charge. Le non
respect de cette consigne pourrait donner lieu à un fonctionnement incorrect du variateur de vitesse. Veiller à ce que le moteur puisse
tourner librement avant de commencer le réglage automatique.
69
4.7 Réglage automatique
Étape
3.
Affichage/Résultat
Le réglage automatique dure environ une à deux minutes.
u Données d'entrée pour le réglage automatique
Les paramètres T1oopermettent de définir les données d'entrée du réglage automatique.
Note: Pour les moteurs qui sont destinés à être utilisés dans la plage d'affaiblissement du champ, effectuer d'abord le réglage automatique avec
les données de base, c'est-à-dire la fréquence à laquelle le moteur fonctionne avec sa tension nominale (fréquence de base). Une fois le
réglage automatique terminé, changer la fréquence maximale E1-04 à la valeur désirée.
n T1-00: Sélection Moteur 1/Moteur 2
Sélectionne le moteur à régler lorsque la commutation 1/2 pour le moteur est activée, c'est-à-dire lorsqu'une entrée
numérique est définie pour la fonction H1-oo= 16. Ce paramètre n'est pas affiché si la commutation 1/2 est désactivée.
No.
T1-00
Nom
Sélection Moteur 1/2
Plage de réglage
1 ou 2
Défaut
1
Réglage 1 : Moteur 1
Le réglage automatique définit les paramètres E1-ooet E2-oopour le moteur 1.
Réglage 2 : Moteur 2
Le réglage automatique définit les paramètres E3-ooet E4-oopour le moteur 2. S'assurer que le moteur 2 est connecté
au variateur de vitesse pour le réglage automatique.
n T1-01: Sélection du mode de réglage
Définit le type de réglage automatique à utiliser. Se reporter à Types de réglage automatique à la page 66 pour les détails
sur les différents types de réglage automatique.
No.
Nom
Plage de réglage
T1-01
Sélection du mode de réglage automatique
0, 2 (vecteur en boucle
ouverte) 2, 3 (V/f)
Défaut
0 (vecteur en
boucle ouverte) 2
(V/f)
Réglage 0 : Réglage automatique en rotation pour commande vecteur en boucle ouverte
Réglage 2 : Réglage automatique stationnaire pour la résistance entre les phases
Réglage 3 : Réglage automatique en rotation pour commande en V/f
n T1-02: Puissance nominale du moteur
Utilisé pour définir la puissance nominale du moteur conformément à la valeur de la plaque signalétique du moteur. Pour
des performances optimales, la puissance nominale du moteur devrait être entre 50 et 100 % de la puissance nominale du
variateur de vitesse.
No.
Nom
Plage de réglage
T1-02
Puissance nominale du moteur
0,00 à 650,00 kW
Défaut
Déterminé par
o2-04 et C6-01
n T1-03: Tension nominale du moteur (T1-01 = 0 ou 3)
Utilisé pour définir la tension nominale du moteur conformément à la valeur de la plaque signalétique du moteur. Si le
moteur est utilisé au-dessus de sa vitesse de base, entrer ici la tension à la vitesse de base.
Pour une précision de réglage plus élevée et de meilleures performances de contrôle, entrer ici la tension à vide du moteur,
si elle est connue. La tension à vide du moteur est définie comme étant la tension nécessaire pour faire fonctionner le
moteur à vide à sa vitesse nominale. Se reporter à la fiche technique du moteur.
No.
Nom
Plage de réglage
Défaut
T1-03 <1>
Tension nominale du moteur
0,0 à 255,5 V
200,0 V
<1> Les valeurs indiquées ici concernent des variateurs de vitesse de la classe de 200 V. Doubler ces valeurs si l'appareil utilisé appartient à la
classe de 400 V.
n T1-04: Courant nominal du moteur
Utilisé pour définir le courant nominal du moteur conformément à la valeur de la plaque signalétique du moteur. Pour des
performances optimales en mode vecteur en boucle ouverte, le courant nominal du moteur devrait être entre 50 et 100 %
du courant nominal du variateur de vitesse. Entrer le courant à la vitesse de base du moteur.
70
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.7 Réglage automatique
No.
Nom
T1-04
Courant nominal du moteur
Plage de réglage
10 à 200 % du courant
nominal du variateur de
vitesse
Défaut
Déterminé par
o2-04 et C6-01
n T1-05: Fréquence nominale du moteur (T1-01 = 0 ou 3)
Utilisé pour définir la fréquence nominale du moteur conformément à la valeur de la plaque signalétique du moteur. Si le
moteur utilisé a une plage de vitesse étendue ou si le moteur est utilisé dans la zone d'affaiblissement du champ, entrer ici
la fréquence de base.
Pour une précision de réglage plus élevée et de meilleures performances de contrôle, entrer ici la fréquence à vide du
moteur, si elle est connue. La « fréquence à vide » est définie comme étant la fréquence nécessaire pour faire fonctionner
le moteur à vide à sa vitesse nominale. Se reporter à la fiche technique du moteur.
No.
T1-05
Nom
Fréquence de base du moteur
Plage de réglage
0,0 à 400,0 Hz
Défaut
60,0 Hz
n T1-06: Nombre de pôles du moteur (T1-01 = 0 ou 3)
Utilisé pour définir le nombre de pôles du moteur conformément à la valeur de la plaque signalétique du moteur.
No.
T1-06
Nom
Nombre de pôles du moteur
Plage de réglage
2 à 48
Défaut
4
n T1-07: Vitesse nominale du moteur (T1-01 = 0 ou 3)
Utilisé pour définir la vitesse nominale du moteur conformément à la valeur de la plaque signalétique du moteur. Si le
moteur utilisé a une plage de vitesse étendue ou si le moteur est utilisé dans la zone d'affaiblissement du champ, entrer ici
la vitesse à la fréquence de base.
No.
T1-07
Nom
Vitesse de base du moteur
Plage de réglage
0 à 24 000 tr/min
Défaut
1 750 tr/min
n T1-11: Perte dans le noyau du moteur (T1-01 = 0 ou 3)
Fournit des informations concernant la perte dans le noyau pour déterminer le coefficient d'économie d'énergie. Si E2-10
a été modifié et que l'appareil a été mis hors tension, puis remis sous tension, la valeur fixée en E2-10 apparaîtra comme
valeur par défaut en T1-11. Si la valeur de T1-02 n'est pas modifiée lors de l'entrée de données pour le réglage automatique,
le variateur de vitesse sélectionnera une valeur qui est typique pour la puissance du moteur entrée en T1-02.
Nom
Plage de réglage
T1-11
Perte dans le noyau du moteur
0 à 65 535 W
Défaut
Déterminé par
o2-04 et C6-01
Programmation
No.
4
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71
4.8 Test de fonctionnement à vide
4.8
Test de fonctionnement à vide
u Test de fonctionnement à vide
Cette section explique comment faire fonctionner le variateur de vitesse avec le moteur découplé de la charge lors d'un
test.
n Avant de démarrer le moteur
Vérifier les éléments suivants avant le fonctionnement :
• Veiller à assurer la sécurité dans la zone située autour du moteur.
• Veiller à ce que le circuit d'arrêt d'urgence externe fonctionne correctement et que d'autres précautions de sécurité aient
été prises.
n Pendant le fonctionnement
Vérifier les éléments suivants pendant le fonctionnement :
• Le moteur doit tourner en douceur (c'est-à-dire, sans bruit anormal ni oscillation).
• Le moteur doit accélérer et décélérer en souplesse.
n Instructions pour le fonctionnement à vide
L'exemple suivant illustre une procédure de test à l'aide du clavier numérique.
Note: Avant de démarrer le moteur, fixer la référence de fréquence d1-01 à 6 Hz.
Étape
Affichage/Résultat
1.
Mettre le variateur de vitesse sous tension. L'écran initial s'affiche.
2.
Appuyer sur
3.
Appuyer sur
pour donner au variateur une commande Run (Marche).. RUN
(Marche) s'allumera et le moteur tournera à 6 Hz.
pour sélectionner LOCAL. La DEL LO/RE s'allumera.
STOP
STOP
(Arrêt)
Allumé
Éteint
Moteur
4.
Veiller à ce que le moteur tourne dans le bon sens et qu'aucune erreur ou alarme ne
survienne.
Avant
5.
Si aucune erreur ne se produit à l'étape 4, appuyer sur
pour augmenter la référence
de fréquence. Augmenter la fréquence par incréments de 10 Hz, en vérifiant la souplesse
du fonctionnement à toutes les vitesses. Pour chaque fréquence, surveiller l'intensité de
sortie du variateur de vitesse (U1-03) au moyen du clavier à DEL pour confirmer que
l'intensité se situe bien en dessous du courant nominal du moteur. Exemple : 6 Hz→60
Hz.
6.
Le variateur de vitesse devrait fonctionner normalement. Appuyer sur
pour
arrêter le moteur. RUN (Marche) clignote jusqu'à l'arrêt complet du moteur.
STOP
STOP
(Arrêt)
Clignotant
72
Éteint
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.9 Test avec une charge connectée
4.9
Test avec une charge connectée
u Test avec la charge connectée
Après avoir effectué un test à vide, connecter le moteur et faire tourner le moteur et la charge ensemble.
n Remarques sur la machine connectée
•
•
•
•
•
•
Dégager la zone autour du moteur.
Le moteur doit atteindre l'arrêt complet sans problème.
Connecter la machine.
Fixer correctement toutes les vis d'installation. Vérifier que le moteur et la machine connectée sont maintenus en place.
Confirmer que le circuit d'arrêt rapide ou les mesures de sécurité mécaniques fonctionnent correctement.
Être prêt à appuyer sur le bouton STOP (Arrêt) en cas d'urgence.
n Liste de contrôle avant le fonctionnement
• Le moteur doit tourner dans le bon sens.
• Le moteur doit accélérer et décélérer en souplesse.
n Fonctionnement du moteur en charge
Programmation
Tester l'application de la même manière que pour la procédure à vide lorsque que la machine est connectée au moteur.
• Vérifier le paramètre U1-03 du moniteur pour veiller à ce qu'il n'y ait pas de surintensité.
• Si l'application permet de faire tourner la charge en sens inverse, essayer de changer le sens du moteur et la référence
de fréquence, tout en veillant à ce qu'il n'y ait aucune oscillation ou vibration anormale du moteur.
• Remédier à tous les problèmes qui surviennent en matière de déséquilibre, oscillation ou autres aspects ayant trait au
contrôle.
4
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
73
4.10 Liste de contrôle pour un test
4.10 Liste de contrôle pour un test
Parcourir la liste de contrôle avant d'effectuer un test. Cocher chaque élément qui s'applique.
No.
Liste de contrôle
Page
1
Lire attentivement le manuel avant d'effectuer un test.
—
2
Mettre l'appareil sous tension.
54
3
Définir la tension de l'alimentation électrique sous E1-01.
—
Cocher les éléments qui correspondent au mode de contrôle utilisé.
MISE EN GARDE! Veiller à ce que les circuits de marche/arrêt et les circuits de sécurité soient correctement câblés et en bon état
avant de mettre le variateur de vitesse sous tension. Le non respect de cette consigne pourrait entraîner de graves blessures, voire la
mort, occasionnées par des équipements en mouvement. Lorsqu'il est programmé pour un contrôle à 3 fils, une fermeture momentanée
de la borne S1 peut provoquer un démarrage du variateur de vitesse.
No.
Liste de contrôle
Page
Commande en V/f (A1-02 = 0)
4
Sélectionner le meilleur profil V/f en fonction des caractéristiques de l'application et du moteur.
Exemple : En cas d'utilisation d'un moteur d'une fréquence nominale de 60,0 Hz, régler E1-03 sur « 1 ».
—
5
En cas d'utilisation des fonctions d'économies d'énergie, effectuer un réglage automatique pour réaliser des
économies d'énergie.
66
Commande vecteur en boucle ouverte (A1-02 = 2)
6
Découpler la charge du moteur pour effectuer un réglage automatique en rotation.
66
7
Effectuer le réglage automatique en rotation.
66
8
Les données suivantes entrées au cours du réglage automatique doivent correspondre aux informations
inscrites sur la plaque signalétique du moteur.
• puissance de sortie nominale du moteur (kW) → T1-02
• tension nominale (V) → T1-03
• courant nominal (A) → T1-04
• fréquence de base (Hz) → T1-05
• nombre de pôles du moteur → T1-06
• régime du moteur (tr/min) → T1-07
—
Commande vecteur en boucle ouverte à aimants permanents (A1-02 = 5)
9
Définir les paramètres permanents du moteur sous E5-01 à E5-24
53
Passer à la liste de contrôle suivante après avoir vérifié les éléments 4 à 9.
Liste de contrôle
No.
10
11
doit s'éclairer à la suite d'une commande de marche.
Pour donner une commande de marche et une référence de fréquence à partir du clavier à DEL numérique,
—
—
12
appuyer sur.
pour régler sur LOCAL. La touche LO/RE s'allume, tandis que LOCAL s'affiche.
Si le moteur tourne dans le sens contraire au cours du test, inverser deux des bornes de sortie du variateur de
vitesse (U/T1, V/T2, W/T3).
13
Sélectionner la charge nominale correcte (C6-01) pour l'application.
—
14
Définir les valeurs correctes pour le courant nominal du moteur (E2-01) et la sélection de la protection du
moteur (L1-01) pour assurer la protection thermique du moteur.
Si la commande de marche et la référence fréquence sont fournies par l'intermédiaire des bornes du circuit de
commande, mettre le variateur de vitesse en mode REMOTE et veiller à ce que le voyant LO/RE soit éteint.
Si les bornes du circuit de commande fournissent la référence fréquence, sélectionner le niveau du signal
d'entrée de tension correct (0 à 10 V) ou le niveau du signal d'entrée courant correct (4 à 20 mA ou 0 à 20
mA).
—
17
Définir la tension correcte à la borne A1. (0 à 10 V).
—
18
Définir le courant nécessaire à la borne A2. (4 à 20 mA ou 0 à 20 mA).
—
19
Lorsqu'une entrée courant est utilisée, régler H3-09 sur « 2 » (4 à 20 mA) ou « 3 » (0 à 20 mA) et régler H3-10
sur « 0 ».
Lorsqu'une entrée courant est utilisée, basculer le commutateur DIP intégré du variateur de vitesse S1 du côté
V (OFF) au côté I (ON).
—
15
16
20
74
La
Page
54
—
—
—
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
4.10 Liste de contrôle pour un test
Liste de contrôle
Page
21
Régler les références de fréquence minimale et maximale aux valeurs désirées. Faire les ajustements suivants
si le variateur de vitesse ne fonctionne pas comme prévu :
Ajustement du gain : Définir le signal de tension/courant maximal et ajuster le gain d'entrée analogique (H3-03
pour l'entrée A1, H3-11 pour l'entrée A2) jusqu'à ce que la valeur de la référence de fréquence atteigne la
valeur désirée.
Ajustement de la polarisation : Définir le signal de tension/courant minimal et ajuster la polarisation d'entrée
analogique (H3-04 pour l'entrée A1, H3-12 pour l'entrée A2) jusqu'à ce que la valeur de la référence de
fréquence atteigne la valeur minimale désirée.
—
Programmation
No.
4
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
75
4.10 Liste de contrôle pour un test
Page vierge
76
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5
Dépannage
Ce chapitre fournit des descriptions des défaillances du variateur de vitesse, des alarmes, des
erreurs, des affichages associés et des solutions possibles. Ce chapitre peut également servir de
guide de référence pour régler le variateur de vitesse au cours d'un essai.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
VARIATEUR DE VITESSE ALARMES, DÉFAILLANCES ET ERREURS.......78
DÉTECTION DE DÉFAILLANCE......................................................................79
DÉTECTION D'ALARME..................................................................................89
ERREURS DE PROGRAMMATION DU CLAVIER..........................................91
DÉTECTION DE DÉFAILLANCE DU RÉGLAGE AUTOMATIQUE.................92
DIAGNOSTIC ET RÉINITIALISATION DES DÉFAILLANCES........................94
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
77
5.1 Variateur de vitesse alarmes, défaillances et erreurs
5.1
Variateur de vitesse alarmes, défaillances et erreurs
u Types d'alarmes, défaillances et erreurs
Table 5.1 Types d'alarmes, défaillances et erreurs
Type
Réponses du variateur de vitesse aux alarmes, défaillances et erreurs
Lorsque le variateur de vitesse détecte une défaillance :
• Le clavier numérique affiche du texte qui indique la défaillance spécifique et la DEL du voyant ALM reste allumée
jusqu'à ce que le problème soit résolu.
• La défaillance interrompt la sortie du variateur de vitesse et le moteur s'arrête en roue libre.
Défaillances
• Suivant le réglage, le variateur de vitesse et le moteur peuvent s'arrêter selon des méthodes différentes de celles indiquées.
• Si une sortie numérique est programmée pour transmettre un signal en cas de défaillance (H2-oo= E), elle se fermera
si une défaillance se produit.
• Lorsque que le variateur de vitesse détecte une défaillance, il reste inutilisable temps que le problème n'est pas résolu.
Se reporter à Méthodes de réinitialisation après défaillance à la page 94.
Lorsque le variateur de vitesse détecte une alarme ou une défaillance mineure :
• Le clavier numérique affiche du texte qui indique l'alarme ou la défaillance mineure spécifique et la DEL du voyant
ALM clignote.
•
Le
moteur ne s'arrête pas.
Défaillances et alarmes
mineures
• Une des sorties des contacts multifonctions se ferme si elle est réglée pour être déclenchée par une défaillance mineure
(H2-oo= 10), mais pas par une alarme.
• L'opérateur numérique affiche du texte qui indique une alarme spécifique et la DEL du voyant ALM clignote.
• Supprimer la cause d'une alarme ou d'une défaillance mineure pour effectuer une réinitialisation automatique.
Lorsque des réglages de paramètres sont incompatibles les uns avec les autres ou ne correspondent pas à la configuration
matérielle (comme dans le cas d'une carte en option), cela se traduit par une erreur de fonctionnement.
Lorsque le variateur de vitesse détecte une erreur de fonctionnement :
Erreurs de
• Le clavier numérique affiche du texte qui indique l'erreur spécifique.
fonctionnement
• Les sorties des contacts multifonctions ne fonctionnent pas.
• Lorsque que le variateur de vitesse détecte une erreur de fonctionnement, il ne fait pas fonctionner le moteur temps que
l'erreur n'a pas été corrigée. Corriger les réglages qui ont provoqué l'erreur de fonctionnement pour réinitialiser.
Erreurs de réglage
78
Les erreurs de réglage surviennent lors du réglage automatique.
Lorsque le variateur de vitesse détecte une erreur de réglage :
• Le clavier numérique affiche du texte qui indique l'erreur spécifique.
• Les sorties des contacts multifonctions ne fonctionnent pas.
• Le moteur s'arrête en roue libre.
• Supprimer la cause de l'erreur et répéter le processus de réglage automatique.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5.2 Détection de défaillance
5.2
Détection de défaillance
u Affichage de défaillances, causes et solutions possibles
Table 5.2 Détaillé affichage des défaillances, causes et solutions possibles
Affichage de l'opérateur à DEL
Nom de la défaillance
Erreur de communication en option
• Après avoir établi la communication initiale, la connexion a été perdue.
bUS
• Uniquement détecté lorsque la référence de fréquence de la commande de marche est affectée à une
carte en option.
Cause
Solution possible
Aucun signal reçu du PLC.
• Regarder s'il y a un câble défectueux.
Le câble de communication est défectueux • Corriger le câble.
ou il existe un court-circuit.
• Vérifier qu'il n'y a ni câble mal connecté, ni court-circuit. Réparer en fonction des besoins.
• Vérifier les diverses options disponibles pour minimiser les effets des parasites.
• Combattre les parasites dans le circuit de commande, le circuit principal et le câble de terre.
• Veiller à ce que les autres équipements, tels que les selecteurs ou les relais, ne causent pas de parasites
et, le cas échéant, utiliser des suppresseurs de surtension.
Une erreur de données de communication a
• Utiliser des câbles recommandés par Yaskawa ou un autre type de câble blindé. Mettre la gaine à
eu lieu en raison de parasites.
la terre du côté du variateur de vitesse ou du côté de l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse.
• Séparer tous les câbles à destination des dispositifs de communication des câbles d'alimentation
d'entrée du variateur de vitesse. Installer un filtre antiparasites sur le côté d'entrée de l'alimentation
d'entrée du variateur de vitesse.
La carte en option est endommagée.
• Remplacer la carte en option s'il n'y a aucun problème au niveau du câblage et que l'erreur continue
de se produire.
La carte en option n'est pas correctement
connectée au variateur de vitesse.
• Les broches du connecteur sur la carte en option ne sont pas correctement alignées avec les broches
du connecteur sur le variateur de vitesse.
• Réinstaller la carte en option.
Cause
Câble de communication défectueux, ou il
existe un court-circuit.
Erreur de communication MEMOBUS/Modbus
Les données de contrôle n'ont pas été reçues pendant la durée de détection CE fixée en H5-09.
Solution possible
• Regarder s'il y a un câble défectueux.
• Corriger le câble.
• Vérifier qu'il n'y a ni câble mal connecté, ni court-circuit. Réparer en fonction des besoins.
• Vérifier les diverses options disponibles pour minimiser les effets des parasites.
• Combattre les parasites dans le circuit de commande, le circuit principal et le câble de terre.
• Utiliser des câbles recommandés par Yaskawa ou un autre type de câble blindé. Mettre la gaine à
la terre du côté du variateur de vitesse ou du côté de l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse.
Une erreur de données de communication a
• Veiller à ce que les autres équipements, tels que les commutateurs ou les relais, ne causent pas de
eu lieu en raison de parasites.
parasites et, le cas échéant, utiliser des suppresseurs de surtension.
• Séparer tous les câbles à destination des dispositifs de communication des câbles d'alimentation
d'entrée du variateur de vitesse. Installer un filtre antiparasites sur le côté d'entrée de l'alimentation
d'entrée du variateur de vitesse.
Erreur de contrôle
CF
Une limite de couple a été atteinte de façon continue pendant trois secondes ou plus lors d'un arrêt
progressif en commande vecteur en boucle ouverte.
Erreur de décalage de courant
CoF
Il y a un problème au niveau du circuit de détection de courant ou le variateur de vitesse a essayé de
démarrer un moteur à aimants permanents en roue libre.
Cause
Solution possible
Alors que le variateur de vitesse a ajusté
automatiquement le décalage de courant, la Activer la recherche de vitesse au démarrage (b3-01 = 1). Utiliser les bornes multifonctions pour
valeur calculée dépassait la plage de réglage exécuter une recherche de vitesse externe 1 et 2 (H1-oo= 61 ou 62).
permise. Ce problème peut survenir lors
Remarque :Lors de l'utilisation d'un moteur à aimants permanents, les fonctions de recherche rapide
d'une tentative de redémarrage d'un moteur à externe 1 et 2 effectuent la même opération.
aimants permanents en roue libre.
Affichage de l'opérateur à DEL
Nom de la défaillance
Erreur de conversion analogique/numérique
CPF02
Une erreur de conversion analogique/numérique s'est produite.
Erreur de données PWM
CPF03
Il y a un problème au niveau des données PWM.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
79
Dépannage
CE
5
5.2 Détection de défaillance
CPF06
Erreur de données EEPROM
Il y a une erreur parmi les données enregistrées en EEPROM.
Solution possible
Éteindre et rallumer le variateur de vitesse. Si le problème continue, remplacer le variateur de vitesse.
Cause
Le circuit de commande est endommagé.
L'alimentation électrique a été coupée lors de
l'écriture des paramètres (par exemple, lors Réinitialiser le variateur de vitesse (A1-03).
de l'utilisation d'une carte de
communications en option).
Erreur de communications du panneau de raccordement
CPF07
Une erreur de communications a eu lieu au niveau du panneau de raccordement.
Erreur de communications série EEPROM
CPF08
Les communications EEPROM ne fonctionnent pas correctement.
CPF11
CPF12
CPF13
CPF14
CPF16
CPF17
CPF18
CPF19
ou
CPF20 ouCPF21
CPF22
CPF23
CPF24
Cause
Le matériel est endommagé.
dEv
Défaillance de la mémoire vive
Défaillance de la mémoire FLASH
Problème au niveau de la mémoire morte (mémoire FLASH).
Exception du circuit du temporisateur
Problème d'autodiagnostic.
Défaillance du circuit de commande
Erreur de l'unité centrale (l'UC fonctionne de façon incorrecte en raison de parasites, etc.)
Défaillance de l'horloge
Erreur de l'horloge standard.
Erreur de temporisation
Une erreur de temporisation s'est produite au cours d'un processus interne.
Défaillance du circuit de commande
Erreur de l'unité centrale (l'UC fonctionne de façon incorrecte en raison de parasites, etc.)
Défaillance du circuit de commande
Erreur de l'unité centrale (l'UC fonctionne de façon incorrecte en raison de parasites, etc.)
Une des défaillances suivantes s'est produite :Défaillance de la mémoire vive, Erreur de la mémoire
FLASH, Exception du circuit du temporisateur, Erreur de l'horloge
•
•
•
•
Défaillance de la mémoire vive.
Erreur de la mémoire FLASH (erreur de mémoire morte).
Exception du circuit du temporisateur (erreur d'autodiagnostic).
Erreur de l'horloge.
Erreur de conversion analogique/numérique
Erreur de conversion analogique/numérique.
Erreur de réaction PWM
Erreur de réaction PWM.
Erreur de signal de capacité du variateur de vitesse
La capacité entrée n'existe pas. (Vérifiée lors de la mise sous tension du variateur de vitesse.)
Solution possible
Remplacer le variateur de vitesse.
Déviation de vitesse (pour simple V/f avec PG)
Selon l'entrée d'impulsions (RP), la déviation de vitesse est supérieure à la valeur fixée enF1-10 pendant
plus longtemps que la durée définie enF1-11.
dWFL
Défaillance DriveWorksEZ
dWAL
Sortie d'erreur du programme DriveWorksEZ
EF0
Défaillance externe d'une carte en option
Une condition de défaillance externe est présente.
Solution possible
Cause
Une défaillance externe a été reçue du PLC
avec autre chose que F6-03 = 3 « alarme
• Supprimer la cause de la défaillance externe.
uniquement » (le variateur de vitesse a
continué de fonctionner après la défaillance • Supprimer l'entrée de défaillance externe du PLC.
externe).
Problème au niveau du programme du PLC. Vérifier le programme du PLC et corriger les problèmes.
Défaillance externe (borne d'entrée S1)
EF1
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S1.
80
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5.2 Détection de défaillance
EF2
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
Cause
Un dispositif externe a déclenché une
fonction d'alarme.
Défaillance externe (borne d'entrée S2)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S2.
Défaillance externe (borne d'entrée S3)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S3.
Défaillance externe (borne d'entrée S4)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S4.
Défaillance externe (borne d'entrée S5)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S5.
Défaillance externe (borne d'entrée S6)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S6.
Défaillance externe (borne d'entrée S7)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S7
Solution possible
Supprimer la cause de la défaillance externe et réinitialiser la défaillance.
• Veiller à ce que les lignes de signal aient été correctement connectées aux bornes assignées pour la
détection de défaillance externe (H1-oo= 20 à 2F).
• Reconnecter la ligne de signal.
Le câblage est incorrect.
Réglage incorrect des entrées des contacts
multifonctions.
Err
FbH
• Vérifier si les bornes inutilisées sont réglées pour H1-oo= 20 à 2F (Défaillance externe).
• Changer les réglages des bornes.
Erreur d'écriture en EEPROM
Les données ne correspondent pas à l'EEPROM sur laquelle l'écriture est réalisée.
Réaction PID excessive
L'entrée de réaction PID est supérieure au niveau défini en b5-36 pendant plus longtemps que la durée
définie en b5-37. Pour activer la détection de défaillance, régler b5-12 = « 2 » ou « 5 ».
FbL
Perte de réaction PID
Cette défaillance survient lorsque la détection de perte de réaction PID est programmée pour une
défaillance (b5-12 = 2) et que la réaction PID < niveau de détection de perte de réaction PID (b5-13)
pendant la durée de détection de perte de réaction PID (b5-14).
GF
Défaillance de terre
• Un courant de fuite à la terre a dépassé 50 % du courant nominal du côté sortie du variateur de
vitesse.
• Réglage L8-09 sur 1 active la détection de défaillance de terre sur les modèles de 5,5 kW ou plus.
Cause
L'isolation du moteur est endommagée.
Solution possible
• Vérifier la résistance de l'isolation du moteur.
• Remplacer le moteur.
Vérifier le câble du moteur.
Supprimer le court-circuit et remettre sous tension.
Vérifier la résistance entre le câble et la borne de terre .
Remplacer le câble.
Réduire la fréquence porteuse.
Réduire la capacité parasite.
La valeur définie sort de la plage de réglage permise pendant que le variateur de vitesse ajuste
automatiquement le décalage de courant (ceci se produit uniquement en essayant de redémarrer un
moteur à aimants permanents qui s'arrête en roue libre).
Le variateur de vitesse a commencé à
fonctionner lors d'une erreur de décalage de • Activer la recherche de vitesse au démarrage (b3-01 = 1).
courant ou pendant un arrêt en roue libre.
• Effectuer une recherche de vitesse 1 ou 2 (H1-oo= 61 ou 62) par le biais d'une des bornes
externes.Remarque :Les fonctions de recherche de vitesse 1 et 2 sont les mêmes lors de l'utilisation
du mode vecteur en boucle ouverte à aimants permanents.
Problème de matériel.
• Remplacer le variateur de vitesse.
Perte de phase de sortie
LF
• Perte de phase du côté sortie du variateur de vitesse.
• La détection de perte de phase est activée lorsque L8-05 est réglé sur « 1 » ou « 2 ».
Cause
Solution possible
• Vérifier qu'il n'y a pas d'erreur de câblage et veiller à ce que le câble de sortie soit correctement
connecté.
Le câble de sortie est déconnecté.
• Corriger le câble.
• Vérifier la résistance entre les phases du moteur.
Le bobinage du moteur est endommagé.
• Remplacer le moteur si le bobinage est endommagé.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
81
Dépannage
•
•
Un câble de moteur endommagé crée un
court-circuit.
•
•
Le courant de fuite à la sortie du variateur de •
vitesse est trop élevé.
•
•
5
5.2 Détection de défaillance
La borne de sortie est mal serrée.
• Appliquer le couple de serrage spécifié dans ce manuel pour serrer les bornes. Se reporter à
Spécifications de taille des fils et de couple de serrage à la page 36.
Le moteur utilisé est inférieur à 5 % du
courant nominal du variateur de vitesse.
Un transistor de sortie est endommagé.
Un moteur monophasé est utilisé.
Vérifier les capacités du variateur de vitesse et du moteur.
Remplacer le variateur de vitesse.
Le variateur de vitesse utilisé ne peut pas piloter un moteur monophasé.
Déséquilibre du courant de sortie
LF2
Au moins une des phases du courant de sortie est perdue.
Cause
Solution possible
• Vérifier qu'il n'y a ni câblage défectueux, ni mauvaise connexion du côté sortie du variateur de
Une perte de phase a eu lieu du côté sortie du vitesse.
variateur de vitesse.
• Corriger le câble.
Les fils des bornes du côté sortie du variateur Appliquer le couple de serrage spécifié dans ce manuel pour serrer les bornes. Se reporter à
de vitesse sont mal serrés.
Spécifications de taille des fils et de couple de serrage à la page 36 .
Aucun signal ne s'affiche à partir du circuit Remplacer le variateur de vitesse. Contacter Yaskawa pour obtenir une assistance.
d'attaque à porte logique.
• Mesurer la résistance entre les phases pour chaque phase du moteur. Veiller à ce que toutes les
L'impédance du moteur ou les phases du
valeurs soient identiques.
moteur sont inégales.
• Remplacer le moteur. Contacter Yaskawa pour obtenir une assistance.
oC
Cause
Le moteur a été endommagé suite à une
surchauffe ou l'isolation du moteur est
endommagée.
Surintensité
Les capteurs du variateur de vitesse ont détecté un courant de sortie supérieur au niveau de surintensité
spécifié.
Solution possible
• Vérifier la résistance de l'isolation.
• Remplacer le moteur.
• Vérifier les câbles du moteur.
Un des câbles du moteur est en court-circuit, • Supprimer le court-circuit et remettre le variateur de vitesse sous tension.
ou il y a un problème de mise à la terre.
• Vérifier la résistance entre les câbles du moteur et la borne de terre .
• Remplacer les câbles endommagés.
La charge est trop lourde.
• Mesurer le courant circulant dans le moteur.
• Remplacer le variateur de vitesse par une unité à capacité plus importante si le courant nominal du
moteur dépasse le courant nominal du variateur de vitesse.
• Déterminer s'il y a une fluctuation soudaine du niveau de courant.
• Réduire la charge pour éviter les changements brusques du niveau de courant ou passer à un variateur
de vitesse plus grand.
Calculer le couple nécessaire au cours de l'accélération par rapport à l'inertie de la charge et à la durée
d'accélération spécifiée.
Les durées d'accélération ou de décélération Si le couple approprié ne peut pas être défini, effectuer les changements suivants :
• Augmenter la durée d'accélération (C1-01, -03, -05, -07)
sont trop courtes.
• Augmenter les caractéristiques de la courbe en S (C2-01 à C2-04)
• Augmenter la capacité du variateur de vitesse.
Le variateur de vitesse essaie de faire
• Vérifier la capacité du moteur.
fonctionner un moteur spécialisé ou un
• Veiller à ce que la capacité nominale du variateur de vitesse soit supérieure ou égale à la capacité
moteur plus grand que la taille maximale
nominale se trouvant sur la plaque signalétique du moteur.
autorisée.
Le contacteur magnétique, du côté sortie du Configurer la séquence opérationnelle de manière à ce que le contacteur magnétique ne soit pas
variateur de vitesse, a été activé ou désactivé. déclenché lorsque que le variateur de vitesse transmet un courant.
• Vérifier les rapports entre la tension et la fréquence.
Le réglage V/f ne fonctionne pas comme
• Régler le paramètre E1-04 à E1-10 de façon appropriée. Régler E3-04 à E3-10 lors de l'utilisation
prévu.
d'un deuxième moteur.
• Réduire la tension si elle est trop élevée par rapport à la fréquence.
• Vérifier la compensation de couple.
Compensation de couple excessive.
• Réduire le gain de compensation de couple (C4-01) jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de perte de vitesse
et moins de courant.
• Examiner les solutions possibles fournies pour réduire les parasites.
Le variateur de vitesse ne fonctionne pas
• Lire la section sur la réduction des parasites et vérifier les lignes du circuit de commande, les lignes
correctement en raison de parasites.
du circuit principal et le câble de terre.
• Vérifier si une défaillance se produit en même temps que l'activation de la fonction de surexcitation.
Le gain de surexcitation est réglé trop haut. • Tenir compte de l'induction de saturation du moteur et réduire la valeur de n3-13 (Gain de
décélération pour surexcitation).
82
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5.2 Détection de défaillance
• Activer la recherche de vitesse au démarrage (b3-01 = « 1 »).
Commande de marche appliquée alors que le
• Programmer l'entrée de la commande de recherche de vitesse au moyen de l'une des bornes d'entrée
moteur était en roue libre.
des contacts multifonctions (H1-oo= « 61 » ou « 62 »).
Un code moteur erroné a été entré pour le Entrer le code de moteur correct en E5-01 pour indiquer qu'un moteur à aimants permanents est
mode vecteur en boucle ouverte à aimants connecté.
permanents (moteurs Yaskawa uniquement).
La méthode de commande du moteur est
incompatible avec le moteur.
Le câble du moteur est trop long.
oFA00
oFA01
oFA03
oFA04
oFA30 à oFA43
à
oH
Vérifier la méthode de commande du moteur sur laquelle le variateur de vitesse est réglé (A1-02).
• Pour des moteurs à induction, régler A1-02 = « 0 » ou « 2 ».
• Pour des moteurs à aimants permanents, régler A1-02 = « 5 ».
Utiliser un variateur de vitesse de plus grande taille.
Défaillance d'une carte en option (port A)
La carte en option est incompatible avec le variateur de vitesse.
Défaillance d'une carte en option (port A)
Remplacer la carte en option.
Défaillance d'une carte en option (port A)
Erreur d'autodiagnostic de la carte en option
Défaillance d'une carte en option (port A)
Une erreur s'est produite lors de l'écriture dans la mémoire de la carte en option.
Défaillance d'une carte en option (port A)
Erreur d'ID de communication
Surchauffe du dissipateur de chaleur
La température du dissipateur de chaleur a dépassé la valeur fixée en L8-02 (90-100º C). La valeur
par défaut pour L8-02 est déterminée par la capacité du variateur de vitesse (o2-04).
Cause
Solution possible
• Vérifier la température autour du variateur de vitesse. Vérifier que la température est conforme aux
spécifications du variateur de vitesse.
• Améliorer la circulation d'air dans le boîtier.
La température environnante est trop élevée.
• Installer un ventilateur ou un climatiseur pour refroidir la zone environnante.
• Retirer tout ce qui se trouve à proximité du variateur de vitesse et qui est susceptible de produire
une chaleur excessive.
• Mesurer le courant de sortie.
• Réduire la charge.
• Réduire la fréquence porteuse (C6-02).
La charge est trop lourde.
• Remplacer le ventilateur de refroidissement..
Le ventilateur de refroidissement interne est
• Après avoir remplacé le variateur de vitesse, réinitialiser le paramètre de maintenance du ventilateur
arrêté.
de refroidissement (o4-03 = "0").
Surchauffe 1 (Surchauffe du dissipateur de chaleur)
La température du dissipateur de chaleur a dépassé la valeur fixée en L8-02 (100-110 ºC). La valeur
par défaut pour L8-02 est déterminée par la capacité du variateur de vitesse (o2-04).
Cause
Solution possible
• Vérifier la température autour du variateur de vitesse.
• Améliorer la circulation d'air dans le boîtier.
La température environnante est trop élevée. • Installer un ventilateur ou un climatiseur pour refroidir la zone environnante.
• Retirer tout ce qui se trouve à proximité du variateur de vitesse et qui est susceptible de produire
une chaleur excessive.
• Mesurer le courant de sortie.
La charge est trop lourde.
• Réduire la fréquence porteuse (C6-02).
• Réduire la charge.
• Vérifier l'intervalle de maintenance pour le ventilateur de refroidissement (U4-04).
Le ventilateur de refroidissement interne a • Si U4-04 dépasse 90 %, remplacer le ventilateur de refroidissement..
atteint la fin de sa vie utile ou a mal
• Après avoir remplacé le ventilateur, réinitialiser l'intervalle de maintenance du ventilateur (o4-03 =
fonctionné.
"0").
Le courant circulant vers la borne +V du
• Vérifier le courant au niveau de la borne.
circuit de commande a dépassé le niveau de
• Fixer le courant à la borne du circuit de commande à 20 mA ou moins.
tolérance.
oH3
Alarme de surchauffe du moteur (entrée PTC)
• Le signal de surchauffe du moteur vers la borne d'entrée analogique A1 ou A2 a dépassé le niveau
de détection d'alarme.
• La détection exige que l'entrée analogique multifonctions H3-02 ou H3-10 soit réglée sur « E ».
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
83
Dépannage
oH1
5
5.2 Détection de défaillance
oH4
Cause
Le moteur a surchauffé.
oL1
Cause
La charge est trop lourde.
Les durées des cycles sont trop courtes
pendant l'accélération et la décélération.
Défaillance de surchauffe du moteur (entrée PTC)
• Le signal de surchauffe du moteur vers la borne d'entrée analogique A1 ou A2 a dépassé le niveau
de détection de défaillance.
• La détection exige que l'entrée analogique multifonctions H3-02 ou H3-10 = « E ».
Solution possible
• Vérifier la taille de la charge, les durées d'accélération/décélération et la durée des cycles.
• Réduire la charge.
• Augmenter les durées d'accélération et de décélération (C1-01 à C1-08).
• Ajuster le profil V/f préréglé (E1-04 à E1-10). Ceci consistera principalement à réduire E1-08 et
E1-10.Veiller à ne pas réduireexcessivement E1-08 et E1-10, étant donné que cela réduit la tolérance
de la charge à faible vitesse.
• Vérifier le courant nominal du moteur.
• Entrer le courant nominal du moteur telle qu'indiqué sur la plaque signalétique du moteur (E2-01).
• Vérifier que le système de refroidissement du moteur fonctionne normalement.
• Réparer ou remplacer le système de refroidissement du moteur.
Surcharge du moteur
Le capteur électrothermique a déclenché la protection de surcharge.
Solution possible
Réduire la charge.
Augmenter les durées d'accélération et de décélération (C1-01 à C1-08).
• Variateur de vitesse surchargé à faible
vitesse.
• Réduire la charge.
• Une surcharge peut se produire à faible • Augmenter la vitesse.
vitesse lors de l'utilisation d'un moteur à
• Si le variateur de vitesse est supposé fonctionner à faible vitesse, augmenter la capacité du moteur
usage général, même lors d'un
fonctionnement en dessous de la limite du ou utiliser un moteur spécifiquement conçu pour fonctionner avec le variateur de vitesse.
courant nominal.
Bien qu'un type de moteur spécial soit utilisé,
la sélection de protection du moteur est
réglée pour un moteur à usage général (L1-01 Régler L1-01 = "2".
= 1).
La tension est trop élevée pour les
caractéristiques V/f.
• Ajuster les profils V/f définis par l'utilisateur (E1-04 à E1-10). Il peut être nécessaire de réduire les
paramètres E1-08 et E1-10.
• Si E1-08 et E1-10 sont réglés trop haut, il est possible qu'il y ait très peu de tolérance de charge à
faible vitesse.
La valeur du courant nominal du moteur est • Vérifier le courant nominal du moteur.
mal définie en E2-01.
• Entrer la valeur inscrite sur la plaque signalétique du moteur en tant que paramètre E2-01.
La fréquence maximale pour l'alimentation
électrique d'entrée du variateur de vitesse est
réglée trop bas.
Plusieurs moteurs fonctionnent à partir du
même variateur de vitesse.
• Vérifier la fréquence nominale indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
• Entrer la fréquence nominale en E1-06 (Fréquence de base).
Désactiver la fonction de protection du moteur (L1-01 = « 0 ») et installer un relais thermique sur
chaque moteur.
Les caractéristiques de protection thermique • Vérifier les caractéristiques du moteur.
électrique ne correspondent pas aux
• Corriger la valeur définie en L1-01 (Fonction de protection du moteur).
caractéristiques de surcharge du moteur.
• Installer un relais thermique externe.
Le relais thermique externe fonctionne au • Vérifier le courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur.
mauvais niveau.
• Vérifier la valeur fixée pour l'intensité nominale du moteur (E2-01).
• Une surexcitation représente un danger potentiel sérieux pour le moteur.
• Réduire le gain de décélération d'excitation (n3-13).
Un courant de surexcitation est autorisé.
• Régler L3-04 (Prévention du calage au cours de la décélération) sur une valeur autre que 4.
• Désactiver la surexcitation (n3-23 = "0").
• Vérifier les valeurs réglées pour les paramètres ayant trait à la recherche de vitesse.
Les paramètres ayant trait à la recherche de • Ajuster le courant de recherche de vitesse et la durée de décélération de recherche de vitesse (b3-02
vitesse ne sont pas réglés sur les valeurs
et b3-03, respectivement).
correctes.
• Après un réglage automatique, activer la recherche de vitesse de type estimation (b3-24 = "1").
Fluctuation du courant de sortie due à une Vérifier l'alimentation électrique pour déterminer s'il y a une perte de phase.
perte de la phase d'entrée
Surcharge du variateur de vitesse
oL2
Le capteur thermique du variateur de vitesse a déclenché la protection de surcharge.
Cause
Solution possible
La charge est trop lourde.
Réduire la charge.
84
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5.2 Détection de défaillance
Les durées des cycles sont trop courtes
pendant l'accélération et la décélération.
Augmenter les réglages pour les durées d'accélération et de décélération (C1-01 à C1-08).
La tension est trop élevée pour les
caractéristiques V/f.
• Ajuster le profil V/f préréglé (E1-04 à E1-10). Ceci consistera principalement à réduire E1-08 et
E1-10.
• Veiller à ne pas réduire E1-08 et excessivement E1-10, étant donné que cela réduit la tolérance de
la charge à faible vitesse.
La capacité du variateur de vitesse est trop
faible.
Remplacer le variateur de vitesse par un modèle plus grand.
• Réduire la charge lors d'un fonctionnement à faible vitesse.
• Remplacer le variateur de vitesse par un modèle de taille supérieure.
• Réduire la fréquence porteuse (C6-02).
Réduire le gain de compensation de couple (C4-01) jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de perte de vitesse,
Compensation de couple excessive.
mais moins de courant.
• Vérifier les valeurs pour tous les paramètres ayant trait à la recherche de vitesse.
le courant utilisée lors de la recherche de vitesse et la durée de décélération de recherche de
Les paramètres ayant trait à la recherche de • Ajuster
vitesse
(b3-03
et b3-02, respectivement).
vitesse ne sont pas réglés correctement.
• Après un réglage automatique du variateur de vitesse, activer la Recherche de vitesse de type
estimation (b3-24 = "1").
La surcharge a eu lieu lors d'un
fonctionnement à faible vitesse.
Fluctuation du courant de sortie due à une
perte de la phase d'entrée
Vérifier l'alimentation électrique pour déterminer s'il y a une perte de phase.
oL3
Détection de surcouple 1
Le courant a dépassé la valeur définie pour la détection de couple (L6-02) pendant plus longtemps que
la durée permise (L6-03).
oL4
Détection de surcouple 2
Le courant a dépassé la valeur définie pour la détection de surcouple 2 (L6-05) pendant plus longtemps
que la durée permise (L6-06).
oL7
Freinage à glissement élevé oL
La fréquence de sortie est restée constante pendant plus longtemps que la durée définie en n3-04 lors
d'un freinage à glissement élevé.
oPr
Défaillance de connexion du clavier numérique
• Le clavier à LCD a été déconnecté du variateur de vitesse.
Remarque :Une erreur oPr se produit lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies :
• La sortie est interrompue lorsque le clavier est déconnecté (o2-06 = 1).
• La commande de marche est affectée à au clavier à LCD
(b1-02 = 0 et LOCAL a été sélectionné).
Survitesse (simple V/f avec PG)
L'entrée d'impulsions (RP) indique que la réaction de vitesse du moteur a dépassé le réglage F1-08.
Surtension
La tension dans le bus c.c. a dépassé le niveau de détection de surtension.
ov
• Pour la classe de 200 V : environ 410 V
• Pour la classe de 400 V : environ 820 V (740 V lorsque E1-01 est inférieur à 400)
Solution possible
Cause
• Augmenter la durée de décélération (C1-02, -04, -06, -08).
La durée de décélération est trop courte et • Installer une résistance de freinage ou une résistance de freinage dynamique.
l'énergie récupérée circule du moteur vers le
• Activer la prévention du calage au cours de la décélération (L3-04 = "1").
variateur de vitesse.
La prévention du calage est activée par défaut.
• Vérifier si une accélération soudaine du variateur de vitesse déclenche une alarme de surtension.
La durée d'accélération est trop courte.
• Augmenter la durée d'accélération.
• Utiliser des durées d'accélération et de décélération plus longues pour la courbe en S.
Le couple de freinage était trop élevé, ce qui a provoqué une charge du bus c.c. par l'énergie récupérée.
Charge de freinage excessive.
Réduire le couple de freinage, utiliser une option de freinage ou augmenter la durée de décélération.
Installer une bobine de réactance c.c.
Surtension provenant de l'alimentation
Remarque :Une surtension peut se produire si le convertisseur à thyristor et le condensateur d'avance
d'entrée du variateur de vitesse.
de phase utilisent la même alimentation électrique principale du variateur de vitesse.
Défaillance de terre dans le circuit de sortie, • Examiner le câblage du moteur pour vérifier qu'il n'y a pas de défaillance de terre.
provoquant une surcharge du condensateur
• Corriger les courts-circuits à la terre et remettre sous tension.
du bus c.c.
Dépannage
oS
5
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85
5.2 Détection de défaillance
• Vérifier les valeurs pour les paramètres ayant trait à la recherche de vitesse.
Réglage incorrect des paramètres ayant trait • Activer la fonction de tentatives répétées de recherche de vitesse
à la recherche de vitesse. (Inclut la recherche (b3-19 supérieur ou égal à 1 à 10).
de vitesse après une perte momentanée
• Ajuster le courant au cours de la recherche de vitesse et la durée de décélération (b3-02 et b3-03,
d'alimentation électrique et suite à un
respectivement).
redémarrage après une défaillance.)
• Effectuer un réglage automatique de résistance entre phases, puis activer Recherche de vitesse de
type estimation de vitesse (b3-24 = "1").
Récupération excessive lorsqu'un
• Activer la fonction de suppression de surtension (L3-11 = "1").
dépassement de vitesse se produit après une
• Allonger la courbe en S du côté de l'accélération.
accélération.
• Vérifier la tension.
La tension de l'alimentation d'entrée du
• Réduire la tension de l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse pour la ramener dans les limites
variateur de vitesse est trop élevée.
indiquées dans les spécifications.
Le transistor de freinage dynamique est
Remplacer le variateur de vitesse.
endommagé.
Le transistor de freinage est câblé de façon • Vérifier le câblage du transistor de freinage pour déceler les éventuelles erreurs.
incorrecte.
• Recâbler correctement la résistance de freinage.
• Examiner la liste de solutions possibles fournies pour réduire les parasites.
Le variateur de vitesse ne fonctionne pas
• Lire la section sur la réduction des parasites et vérifier les lignes du circuit de commande, les lignes
correctement en raison de parasites.
du circuit principal et le câble de terre.
L'inertie de la charge a été réglée de façon
incorrecte.
• Vérifier les réglages d'inertie de la charge lors de l'utilisation d'un KEB, de la suppression de
surtension ou Prévention du calage au cours de la décélération.
• Ajuster L3-25 (Rapport d'inertie de la charge) conformément à la charge.
La fonction de freinage est utilisée en mode
de commande vecteur en boucle ouverte à Connecter une résistance de freinage.
aimants permanents.
Un déséquilibre du moteur se produit.
PF
•
•
•
•
Ajuster les paramètres qui contrôlent le déséquilibre.
Régler le gain de prévention de déséquilibre (n1-02).
Ajuster la constante de temps AFR (n2-02 et n2-03) en Commande vecteur en boucle ouverte.
Utiliser les paramètres n8-45 (Gain de suppression de détection de réaction de vitesse pour aimants
permanents)
et n8-47 (Constante de temps de compensation du courant d'attraction).
Perte de phase d'entrée
L'alimentation d'entrée du variateur de vitesse a une phase ouverte ou présente un déséquilibre de
tension important entre les phases. Détecté lorsque L8-05 = 1 (activé).
Cause
Solution possible
• Vérifier qu'il n'y a pas d'erreur de câblage dans l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse du
Il y a une perte de phase dans l'alimentation
circuit principal.
d'entrée du variateur de vitesse.
• Corriger le câble.
Il y a des câbles mal serrés dans les bornes
d'alimentation d'entrée du variateur de
vitesse.
• Veiller à ce que les bornes soient correctement serrées.
• Appliquer le couple de serrage spécifié dans ce manuel pour serrer les bornes.
• Vérifier la tension de l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse.
Il y a une fluctuation excessive de la tension • Examiner les solutions possibles pour stabiliser l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse.
• Désactiver la détection de perte de phase d'entrée (L8-05 = "0"). Une PF est détectée si l'ondulation
de l'alimentation d'entrée du variateur de
sur le bus c.c. est trop haute. Si elle est désactivée, il n'y a pas de défaillance, mais l'ondulation est
vitesse.
toujours trop haute, ce qui fait que les condensateurs sont davantage mis à contribution et que leur
vie utile est réduite.
Il y a un mauvais équilibre entre les phases • Stabiliser l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse ou désactiver la détection de perte de phase.
de tension.
• Vérifier l'intervalle de maintenance pour les condensateurs (U4-05).
• Remplacer le variateur de vitesse si U4-05 dépasse 90 %.
• Vérifier qu'il n'y a pas de problème au niveau de l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse.
• S'il n'y a aucun problème au niveau de l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse, essayer les
Les condensateurs du circuit principal sont
solutions suivantes si l'alarme continue :
usés.
• Désactiver la sélection de la protection contre la perte de phase d'entrée (L8-05 = "0"). Une PF est
détectée si l'ondulation sur le bus c.c. est trop haute. Si elle est désactivée, il n'y a pas de défaillance,
mais l'ondulation est toujours trop haute, ce qui fait que les condensateurs sont davantage mis à
contribution et que leur vie utile est réduite.
• Remplacer le variateur de vitesse.
Déconnexion PG (pour simple V/f avec PG)
PGo
Aucune impulsion PG n'est reçue pendant plus longtemps que la durée définie en F1-14.
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5.2 Détection de défaillance
Surchauffe de la résistance de freinage
La protection de la résistance de freinage a été déclenchée.
La détection de défaillance est activée lorsque L8-01 = 1 (désactivée par défaut).
Solution possible
Cause
• Vérifier la charge, la durée de décélération et la vitesse.
La durée de décélération est trop courte et • Réduire la charge.
l'énergie en excès qui est récupérée est
• Augmenter les durées d'accélération et de décélération (C1-01 à C1-08).
renvoyée vers le variateur de vitesse.
• Remplacer l'option de freinage par un dispositif de plus grande taille capable de gérer la puissance
qui est transférée.
Recalculer
la charge de freinage et la puissance de freinage. Ensuite, essayer de réduire la charge de
Inertie de freinage excessive.
freinage et vérifier les réglages de la résistance de freinage pour améliorer la capacité de freinage.
La résistance de freinage correcte n'a pas été • Vérifier les spécifications et les conditions pour la résistance de freinage.
installée.
• Sélectionner la résistance de freinage optimale.
Remarque :C'est l'ampleur de la charge de freinage qui déclenche l'alarme de surchauffe de la résistance de freinage, PAS la température de la
surface. Le fait d'utiliser la résistance de freinage plus souvent que la fréquence pour laquelle elle est prévue déclenche l'alarme même lorsque la
surface de la résistance de freinage n'est pas très chaude.
Transistor de freinage dynamique
rr
Le transistor de freinage dynamique intégré a subi une défaillance.
Solution possible
Cause
Le transistor de freinage est endommagé.
• Éteindre et rallumer le variateur de vitesse et vérifier si la défaillance se reproduit. Se reporter à
Diagnostic et réinitialisation des défaillances à la page 94.
Le circuit de commande est endommagé.
• Remplacer le variateur de vitesse si la défaillance continue.
rH
STO
UL3
Il y a un problème côté machine.
UL4
UL5
Uv1
Cause
Perte de phase de l'alimentation d'entrée.
Une des bornes des câbles d'alimentation
d'entrée du variateur de vitesse est mal serrée.
Il y a un problème au niveau de la tension de
l'alimentation d'entrée du variateur de
vitesse.
L'alimentation électrique a été interrompue.
Les circuits internes du variateur de vitesse
sont usés.
Trop de redémarrages de la recherche de vitesse
Le nombre de redémarrages de la recherche de vitesse a dépassé le nombre défini en b3-19.
Détection de décrochage
Un décrochage du moteur a eu lieu.
Détection de sous-couple 1
Le courant a chuté en dessous de la valeur minimale définie pour la détection de couple (L6-02) pendant
plus longtemps que la durée permise (L6-03).
Vérifier la charge pour déceler tout problème éventuel.
Détection de sous-couple 2
Le courant a chuté en dessous de la valeur minimale définie pour la détection de couple (L6-05) pendant
plus longtemps que la durée permise (L6-06).
Détection d'une faiblesse mécanique 2
Les conditions opérationnelles correspondent aux conditions définies en L6-08.
Sous-tension du bus c.c.
Une des conditions suivantes s'est produite pendant que le variateur de vitesse était arrêté :
• La tension dans le bus c.c. a chuté en dessous du niveau de détection de sous-tension (L2-05).
• Pour la classe de 200 V : environ 190 V (160 V pour les variateurs de vitesse monophasés)
• Pour la classe de 400 V : environ 380 V (350 V lorsque E1-01 est inférieur à 400). La défaillance
est transmise uniquement si L2-01 = 0 ou L2-01 = 1 et si la tension du bus c.c. est en-dessous de
L1-05 pendant plus longtemps que L2-02.
Solution possible
• L'alimentation d'entrée du variateur de vitesse du circuit principal est câblée de façon incorrecte.
• Corriger le câble.
• Veiller à ce que toutes les bornes soient bien serrées.
• Appliquer le couple de serrage spécifié dans ce manuel pour serrer les bornes.
• Vérifier la tension.
• Corriger la tension de manière à la ramener dans la plage indiquée pour les spécifications de
l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse.
Rétablir l'alimentation d'entrée du variateur du vitesse.
• Vérifier l'intervalle de maintenance pour les condensateurs (U4-05).
• Remplacer le variateur de vitesse si U4-05 dépasse 90 %.
Le transformateur de l'alimentation d'entrée
du variateur de vitesse n'est pas
Vérifier la capacité du transformateur de l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse.
suffisamment puissant et la tension chute
après la mise en marche.
L'air à l'intérieur du variateur de vitesse est Vérifier la température interne du variateur de vitesse.
trop chaud.
Problème au niveau du voyant CHARGE. Remplacer le variateur de vitesse.
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Dépannage
SEr
5
87
5.2 Détection de défaillance
Uv2
Problème de tension de l'alimentation électrique de contrôle
La tension est trop faible pour l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse de contrôle.
Solution possible
Cause
L2-02 a changé de sa valeur par défaut dans
le variateur de vitesse, à savoir 7,5 kW ou Corriger le réglage du paramètre L2-02 ou installer un système anti-panne pour perte momentanée de
moins sans installer un système anti-panne l'alimentation électrique, disponible en option.
pour perte momentanée de l'alimentation
électrique.
Le câblage pour l'alimentation électrique de • Éteindre et rallumer le variateur de vitesse. Vérifier si la défaillance se reproduit.
contrôle est endommagé.
• Remplacer le variateur de vitesse si la défaillance continue de se produire.
• Éteindre et rallumer le variateur de vitesse. Vérifier si la défaillance se reproduit.
Le circuit interne est endommagé.
• Remplacer le variateur de vitesse si la défaillance continue de se produire.
Sous-tension 3 (Défaillance du circuit de prévention de courant d'appel)
Uv3
Le circuit de prévention de courant d'appel a subi une défaillance.
Solution possible
Cause
• Éteindre et rallumer le variateur de vitesse. Vérifier si la défaillance se reproduit.
Le contacteur sur le circuit de prévention de • Remplacer le variateur de vitesse si la défaillance continue de se produire.
courant d'appel est endommagé.
• Vérifier le moniteur U4-06 pour établir la vie utile du circuit de prévention de courant d'appel.
• Remplacer le variateur de vitesse si U4-06 dépasse 90%.
88
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5.3 Détection d'alarme
5.3
Détection d'alarme
u Codes d'alarme, causes et solutions possibles
Table 5.3 Codes d'alarme, causes et solutions possibles
Affichage de l'opérateur à DEL
bUS
CALL
CE
Blocage de base
La sortie du variateur de vitesse est interrompue comme indiqué par un signal de blocage de base externe.
Erreur de communication en option
• Une fois la communication initiale établie, la connexion a été perdue.
• Assigner une référence de fréquence de commande de marche à la carte en option.
Erreur de transmission des communications série
La communication n'a pas encore été établie.
Erreur de communication MEMOBUS/Modbus
Les données de contrôle n'ont pas été reçues correctement pendant deux secondes.
dEv
Déviation de vitesse (pour simple V/f avec PG)
Selon l'entrée d'impulsions (RP), la déviation de vitesse est supérieure à la valeur fixée en F1-10 pendant
plus longtemps que la durée définie en F1-11.
dnE
Variateur de vitesse désactivé
EF
EF0
EF1
EF2
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
FbH
FbL
Hbb
HbbF
HCA
oH
oH2
Erreur d'entrée de la commande de marche avant/arrière
La marche avant et la marche arrière ont toutes deux été fermées simultanément pendant plus de 0,5 s.
Défaillance externe d'une carte en option
Une condition de défaillance externe est présente.
Défaillance externe (borne d'entrée S1)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S1.
Défaillance externe (borne d'entrée S2)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S2.
Défaillance externe (borne d'entrée S3)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S3.
Défaillance externe (borne d'entrée S4)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S4.
Défaillance externe (borne d'entrée S5)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S5.
Défaillance externe (borne d'entrée S6)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S6.
Défaillance externe (borne d'entrée S7)
Défaillance externe à la borne d'entrée multifonctions S7.
Réaction PID excessive
L'entrée de réaction PID est supérieure au niveau défini en b5-36 pendant plus longtemps que la durée
définie en b5-37, et b5-12 est réglé sur 1 ou 4.
Perte de réaction PID
L'entrée de réaction PID est inférieure au niveau défini en b5-13 pendant plus longtemps que la durée
définie en b5-14, et b5-12 est réglé sur 1 ou 4.
Entrée de signal de désactivation de sécurité
Les deux canaux d'entrée de désactivation de sécurité sont ouverts.
Entrée de signal de désactivation de sécurité
Un des canaux d'entrée de désactivation de sécurité est ouvert.
Alarme de haut courant
Le courant du variateur de vitesse a dépassé le niveau d'avertissement de surintensité (150 % de l'intensité
nominale).
Surchauffe du dissipateur de chaleur
La température a dépassé la valeur maximale autorisée.
Avertissement de surchauffe du variateur de vitesse
Un « avertissement de surchauffe du variateur de vitesse » a été entré sur une borne d'entrée
multifonctions, S1 à S7 (H1-oo= B)
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89
Dépannage
bb
Nom de défaillance mineure
5
5.3 Détection d'alarme
oH3
oL3
oL4
oS
ov
PASS
PGo
Marche
UL3
90
Surchauffe du moteur
Le signal de surchauffe du moteur entré sur une borne d'entrée analogique multifonctions a dépassé le
niveau d'alarme (H3-02 ou H3-10 = E).
Surcouple 1
Le courant de sortie du variateur de vitesse (ou le couple en commande vecteur en boucle ouverte) a été
supérieure à L6-02 pendant plus longtemps que la durée définie en L6-03.
Surcouple 2
Le courant de sortie du variateur de vitesse (ou le couple en commande vecteur en boucle ouverte) a été
supérieure à L6-05 pendant plus longtemps que la durée définie en L6-06.
Survitesse (pour simple V/f avec PG)
L'entrée d'impulsions (RP) indique que la réaction de vitesse du moteur a dépassé le réglage F1-08.
dSurtension du bus c.c.
La tension dans le bus c.c. a dépassé le point de déclenchement.
Pour la classe de 200 V : environ 410 V
Pour la classe de 400 V : environ 820 V (740 V lorsque E1-01 < 400)
Référence MEMOBUS/Modbus Communications Mode de test terminé
Déconnexion PG (pour simple V/f avec PG)
Détecté lorsqu'aucune impulsion PG n'est reçue pendant plus longtemps que la durée définie en F1-14.
Commutation de moteur pendant le fonctionnement
Une commande de changement de moteur a été entrée pendant le fonctionnement.
Détection de sous-couple 1
Le courant de sortie du variateur de vitesse (ou couple en commande vecteur en boucle ouverte) inférieure
à L6-02 pendant plus longtemps que la durée L6-03.
UL4
Détection de sous-couple 2
Le courant de sortie du variateur de vitesse (ou couple en commande vecteur en boucle ouverte) inférieure
à L6-05 pendant plus longtemps que la durée L6-06.
Uv
Sous-tension
Une des conditions suivantes a été réalisée lorsque le variateur de vitesse a été arrêté et qu'une commande
de marche a été entrée :
• La tension du bus c.c. a chuté en dessous du niveau spécifié en L2-05.
• Le contacteur destiné à supprimer le courant d'appel dans le variateur de vitesse était ouvert.
• Faible tension dans l'alimentation d'entrée du variateur de vitesse. Cette alarme se déclenche
uniquement si L2-01 n'est pas égal à 0 et que la tension du bus c.c. est inférieure à L2-05.
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5.4 Erreurs de programmation du clavier
5.4
Erreurs de programmation du clavier
Une erreur de programmation du clavier (oPE) se produit lorsqu'un paramètre incorrect est défini ou qu'un réglage de
paramètre individuel est incorrect.
u Codes oPE, causes et solutions possibles
Table 5.4 Codes oPE, causes et solutions possibles
Affichage de l'opérateur à DEL
oPE01
oPE02
oPE03
Nom de l'erreur
Erreur de réglage de capacité du variateur de vitesse
La capacité du variateur de vitesse ne correspond pas à la valeur définie
en o2-04.
Erreur de plage de réglage des paramètres
Utiliser U1-18 pour déterminer les paramètres qui ont été réglés en dehors
de leur plage de réglage.
Erreur de sélection d'entrée multifonctions
Un réglage contradictoire est assigné aux entrées des contacts
multifonctions H1-01 à H1-07.
oPE04
Initialisation requise.
oPE05
Erreur de sélection de la commande de marche
Le paramètre de sélection de la commande de marche b1-02 est réglé sur
3, mais aucune carte en option n'est installée.
oPE07
Erreur de sélection des entrées analogiques multifonctions
Un réglage contradictoire est assigné aux entrées analogiques
multifonctions H3-02 à H3-10 et il y a un conflit au niveau des fonctions
PID.
oPE08
Erreur de sélection des paramètres
Une fonction a été définie qui ne peut pas être utilisée avec la méthode
de commande de moteur sélectionnée.
oPE09
Erreur de sélection de contrôle PID
Le sélection de la fonction de contrôle PID est incorrecte. Exige que le
contrôle PID soit activé (b5-01 = 1 to 4).
oPE10
Erreur de réglage des données V/f
Les erreurs de réglage suivantes ont eu lieu alors que : E1-04 est supérieur
ou égal à E1-06 est supérieur ou égal à E1-07 est supérieur ou égal à
E1-09.
Ou les erreurs de réglage suivantes ont eu lieu : E3-04 est supérieur ou
égal à E3-06 est supérieur ou égal à E3-07 est supérieur ou égal à E3-09.
Erreur de réglage de la fréquence porteuse
Corriger le réglage pour la fréquence porteuse.
Réglage incorrect de la sélection du moniteur pour le train d'impulsions
(H6-06).
Dépannage
oPE11
5
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
91
5.5 Détection de défaillance du réglage automatique
5.5
Détection de défaillance du réglage automatique
Les défaillances du réglage automatique sont indiquées ci-dessous. Lorsque les défaillances suivantes sont détectées, la
défaillance est affichée sur le clavier numérique et le moteur s'arrête en roue libre. Aucune défaillance ou alarme ne sera
déclenchée
u Codes du réglage automatique, causes et solutions possibles
Table 5.5 Codes du réglage automatique, causes et solutions possibles
Affichage du clavier à DEL
Er-01
Nom de l'erreur
Erreur des données moteur
Cause
Solutions possibles
• Vérifier que les données moteur entrées sous les paramètres T1 correspondent aux entrées de la plaque
Les données moteur ou les données
signalétique du moteur avant le réglage automatique.
entrées lors du réglage automatique sont
incorrectes.
• Recommencer le réglage automatique et entrer les informations correctes.
Les réglages de puissance de sortie du
• Vérifier les capacités du variateur de vitesse et du moteur.
moteur et de courant nominal du moteur
(T1-02 et T1-04) ne sont pas compatibles. • Corriger les réglages des paramètresT1-02 etT1-04.
Les réglages de puissance de sortie du
moteur et de courant à vide (T1-04 et
E2-03) ne sont pas compatibles. Données • Vérifier le courant nominal du moteur et le courant à vide.
requises lors d'un réglage automatique en • Corriger les réglages des paramètres T1-04 etE2-03.
commande vecteur en boucle ouverte ou
d'un réglage automatique stationnaire.
La fréquence de base et les tours moteur
de base (T1-05 et T1-07) ne sont pas
Régler T1-05 et T1-07 à la valeur correcte.
compatibles.
Er-02
Défaillance mineure
Cause
Solutions possibles
• Les données moteur entrées sous les paramètres T1 ne correspondent pas aux informations inscrites
Données moteur incorrectes entrées lors
sur la plaque signalétique du moteur. Entrer les données correctes.
du réglage automatique.
• Recommencer le réglage automatique et entrer les informations correctes.
Le câblage est défectueux.
• Vérifier le câblage et corriger les connexions défectueuses.
• Vérifier autour de la machine.
La charge est trop lourde.
• Vérifier la charge.
Er-03
Entrée du bouton STOP (Arrêt)
Cause
Solutions possibles
Réglage automatique annulé en appuyant Le réglage automatique n'a pas été correctement terminé et devra être à nouveau effectué.
sur le bouton STOP (Arrêt).
Er-04
Cause
Les données moteur entrées lors du
réglage automatique sont incorrectes.
Erreur de résistance entre phases
Solutions possibles
• Les données moteur entrées sous les paramètres T1 ne correspondent pas aux informations de la plaque
signalétique du moteur. Entrer les données correctes.
• Recommencer le réglage automatique et entrer les informations correctes.
Le réglage automatique n'a pas été
terminé au cours du délai imparti.
• Vérifier et corriger les câbles moteur défectueux.
Les valeurs calculées par le variateur de • Déconnecter le moteur de la machine et effectuer un réglage automatique en rotation.
vitesse se situent en dehors de la plage de
réglage des paramètres.
Er-05
Cause
Les données moteur entrées lors du
réglage automatique sont incorrectes.
Erreur de courant à vide
Solutions possibles
• Les données moteur entrées sous les paramètres T1 ne correspondent pas aux informations de la plaque
signalétique du moteur. Entrer les données correctes.
• Recommencer le réglage automatique et entrer les informations correctes.
Le réglage automatique n'a pas été
terminé au cours du délai imparti.
• Vérifier et corriger les câbles moteur défectueux.
Les valeurs calculées par le variateur de • Déconnecter le moteur de la machine et effectuer un réglage automatique en rotation.
vitesse se situent en dehors de la plage de
réglage des paramètres.
Er-08
Cause
92
Erreur de glissement nominal
Solutions possibles
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
5.5 Détection de défaillance du réglage automatique
Les données moteur entrées lors du
réglage automatique sont incorrectes.
• Les données moteur entrées sous les paramètres T1 ne correspondent pas aux informations de la plaque
signalétique du moteur. Entrer les données correctes.
• Recommencer le réglage automatique et entrer les informations correctes.
Le réglage automatique n'a pas été
terminé au cours du délai imparti.
Les valeurs calculées par le variateur de • Vérifier et corriger les câbles moteur défectueux.
• Déconnecter le moteur de la machine et effectuer un réglage automatique.
vitesse sont en dehors des plages
autorisées pour les valeurs des
paramètres.
Er-09
Erreur d'accélération (détectée uniquement lors d'un réglage automatique en rotation)
Cause
•
Le moteur n'a pas accéléré pendant la
durée d'accélération spécifiée.
•
La limite de couple lors de l'utilisation du •
moteur est trop faible (L7-01 et L7-02). •
Er-11
Solutions possibles
Augmenter la durée d'accélération (C1-01).
Vérifier s'il est possible de déconnecter la machine du moteur.
Vérifier les réglages des paramètres L7-01 et L7-02.
Augmenter le réglage.
Erreur de vitesse du moteur (détectée uniquement lorsque le réglage automatique est activé)
Cause
Solutions possibles
La référence de couple est trop élevée.
(Activé en Vecteur en boucle ouverte
uniquement.)
Er-12
• Augmenter la durée d'accélération (C1-01).
• Déconnecter la machine du moteur, si possible.
Erreur de détection de courant
Solutions possibles
Cause
Il manque une des phases du moteur (U/ Vérifier le câblage du moteur et corriger les problèmes.
T1, V/T2, W/T3).
Le courant de sortie a dépassé la valeur
nominale du variateur de vitesse.
Le courant est trop faible.
• Examiner le câblage du moteur pour vérifier qu'il n'y a pas de court-circuit entre les phases du moteur.
• Si un contacteur magnétique est utilisé entre des moteurs, veiller à ce qu'il soit activé.
• Remplacer le variateur de vitesse.
Tentative de réglage automatique sans
moteur connecté au variateur de vitesse. Connecter le moteur et effectuer un réglage automatique.
Erreur du signal de détection d'intensité. Remplacer le variateur de vitesse.
Réglage V/f excessif. Détecté uniquement lors d'un réglage automatique en rotation, et affiché une fois
End1
que le réglage automatique est terminé.
Solutions possibles
Cause
La référence de couple a dépassé 20 % lors • Avant d'effectuer un réglage automatique du variateur de vitesse, vérifier les informations inscrites sur
du réglage automatique.
la plaque signalétique du moteur et entrer ces données en T1-03 à T1-05.
•
Entrer les informations correctes sous les paramètres T1-03 à T1-05 et répéter le réglage automatique.
Les résultats du réglage automatique du
courant à vide ont dépassé 80 %.
• Si possible, déconnecter le moteur de la charge et effectuer un réglage automatique.
End2
Cause
Les données moteur entrées lors du
réglage automatique sont incorrectes.
Coefficient de saturation du noyau de fer du moteur. Détecté uniquement lors d'un réglage automatique
en rotation, et affiché une fois que le réglage automatique est terminé.
Solutions possibles
• Les données moteur entrées sous les paramètres T1 ne correspondent pas aux informations inscrites
sur la plaque signalétique du moteur.
• Recommencer le réglage automatique et entrer les informations correctes.
Le réglage automatique a calculé des
valeurs en dehors de la plage autorisée
• Vérifier et corriger les câbles moteur défectueux.
pour les valeurs des paramètres, assignant
au coefficient de saturation du noyau de • Déconnecter le moteur de la machine et effectuer un réglage automatique en rotation.
fer (E2-07, -08) une valeur temporaire.
End3
Alarme de réglage du courant nominale (affichée une fois que le réglage automatique est terminé)
Dépannage
Cause
Solutions possibles
• La résistance entre les phases du
moteur et le courant nominal du moteur
ne sont pas compatibles l'un avec
• Vérifier le réglage du paramètreT1-04.
l'autre.
• Le courant nominal correct imprimé sur • Vérifier les données moteur et répéter le réglage automatique
la plaque signalétique n'a pas été entrée
en T1-04.
5
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
93
5.6 Diagnostic et réinitialisation des défaillances
5.6
Diagnostic et réinitialisation des défaillances
u Méthodes de réinitialisation après défaillance
Après la défaillance
Éliminer la cause de la défaillance,
redémarrer le variateur de vitesse et
réinitialiser la défaillance.
Procédure
Appuyer sur le bouton RESET (Réinitialisation)
du clavier numérique
STOP
Réinitialisation par le biais d'une
entrée numérique de réinitialisation
après défaillance S4
Fermer, puis ouvrir, l'entrée numérique du signal
de défaillance par l'intermédiaire de la borne S4.
S4 effectue par défaut une réinitialisation après
défaillance (H1-04 = 12)
Si les méthodes de ci-dessus ne réinitialisent pas la défaillance, couper l'alimentation
électrique principale du variateur de vitesse. Rétablir l'alimentation électrique une fois
que l'écran du clavier à DEL est éteint.
94
Interrupteur de
réinitialisation
après défaillance
Variateur de vitesse
S4 Entrée numérique de
réinitialisation après défaillance
SC Entrée numérique commune
2
ON (Marche)
1
OFF (Arrêt)
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
6
Spécifications
6.1
6.2
6.3
VALEURS NOMINALES EN CHARGE LOURDE ET EN CHARGE
NORMALE.........................................................................................................96
VARIATEUR DE VITESSE DE CLASSE DE 200 V MONOPHASÉ/
TRIPHASÉ.........................................................................................................97
VARIATEURS DE VITESSE DE CLASSE DE 400 V TRIPHASÉS..................99
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
95
6.1 Valeurs nominales en charge lourde et en charge normale
6.1
Valeurs nominales en charge lourde et en charge normale
La capacité du variateur de vitesse est basée sur deux types de caractéristiques de charge : Charge lourde (HD) et charge
normale (ND).
Se reporter à Sélection de la valeur nominale de charge appropriée à la page 96 pour les différences entre HD et ND.
Les spécifications pour les valeurs nominales de capacité figurent dans les pages suivantes.
Table 6.1 Sélection de la valeur nominale de charge appropriée
Réglage du
paramètre C6-01
0: Charge lourde
1: Charge normale
(par défaut)
Courant de sortie nominal
Mode HD
varie selon le modèle <1>
Valeur nominale ND
varie selon le modèle <1>
Tolérance à la surcharge
Fréquence porteuse par
défaut
150 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
8/10 kHz
varie selon le modèle
120 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
varie selon le modèle
2 kHz, Swing PWM
<1> Les pages suivantes donnent des informations sur les changements de valeurs nominales en fonction du modèle de variateur de vitesse.
TERMS
• HD et ND: HD fait référence à des applications nécessitant un couple de sortie constant, tandis que ND fait
référence à des applications ayant besoin d'un couple variable. Le variateur de vitesse permet à l'utilisateur
de sélectionner un couple HD ou ND en fonction de l'application. Les ventilateurs, les pompes et les
soufflantes devraient utiliser ND (C6-01 = « 1 »), alors que les autres applications utilisent généralement
HD (C6-01 = « 0 »).
• Swing PWM:Swing PWM équivalente à un bruit audible de 2 kHz. Cette fonction transforme le bruit du
moteur en un bruit blanc moins importun.
Note: Les différences entre les valeurs nominales HD et les valeurs nominales ND pour le variateur de vitesse comprennent le courant d'entrée
et de sortie, la capacité de surcharge, la fréquence porteuse et la limite de courant. Le réglage par défaut est pour ND (C6-01 = 1).
96
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
6.2 Variateur de vitesse de classe de 200 V monophasé/triphasé
6.2
Variateur de vitesse de classe de 200 V monophasé/triphasé
Table 6.2 Valeurs nominales de puissance
Élément
Triphasé : CIMR-Vo2A
0001
0002
0004
0006
0010
0012
0020
0001
0002
0003
0006
0010
0012
0018
Valeur nominale ND
0.2
0.4
0.75
1.1
2.2
3.0
Mode HD
Alimen Valeur nominale ND
tation
électriq
ue
Mode HD
Courant d'entrée
triphas
(A) <4>
ée
Monop Valeur nominale ND
hasé
Mode HD
Valeur
nominale ND
Capacité de sortie
nominale (kVA) <5>
Mode HD
0.1
1.1
0.2
1.9
0.4
3.9
0.75
7.3
1.5
10.8
2.2
13.9
3.7
24.0
0.7
1.5
2.9
5.8
7.5
11.0
18.9
2.0
1.4
0.5
0.3
3.6
2.8
0.7
0.6
7.3
5.5
1.3
1.1
13.8
11.0
2.3
1.9
20.2
14.1
3.7
3.0
24.0
20.6
4.6
4.2
—
35.0
7.5
6.7
Valeur nominale ND
0.2
1.9
3.5
6.0
9.6
12.0
19.6
Monophasé :
CIMR-VoBA <1>
Taille de moteur maximale permise (kW)
Entrée
Spécification
<3>
<6>
Courant de sortie (A)
Mode HD
Fréquence de
sortie
Tolérance à la surcharge
Fréquence porteuse
Tension de sortie maximale (V)
Fréquence de sortie maximale (Hz)
Tension nominale
Fréquence
nominale
Alimentation
électrique
Fluctuations de tension permises
Fluctuations de fréquence permises
Mesures correctives harmoniques
Bobine de réactance c.c.
5.5
<8>
0.8 <7>
1.6 <7> 3.0 <7> 5.0 <7> 8.0 <8> 11.0 <8> 17.5 <8>
Valeur nominale ND : 120 % du courant de sortie nominal pendant
1 minute
Valeur nominale HD : 150 % du courant de sortie nominal pendant
1 minute
(Un abaissement des valeurs nominales peut être nécessaire pour les
applications qui occasionnent des démarrages et des arrêts fréquents)
2 kHz (définie par l'utilisateur, 2 à 15 kHz)
Alimentation triphasée : 200 à 240 V triphasé
Alimentation monophasée : 200 à 240 V triphasé
(toutes deux proportionnelles à la tension d'entrée)
400 Hz (réglable par l'utilisateur)
Alimentation triphasée : 200 à 240 V, 50/60 Hz, triphasé
Alimentation monophasée : 200 à 240 V, 50/60 Hz
-15 to 10 %
±5%
En option
Spécifications
<1> Les variateurs de vitesse à alimentation électrique monophasée produisent un courant triphasé et ne peuvent pas entraîner un moteur monophasé.
<2> La capacité du moteur (HP) s'applique à un moteur NEC nominal à 4 pôles. Le courant nominal de sortie des amplificateurs de sortie du variateur
de vitesse doit être supérieur ou égal au courant nominal du moteur.
<3> Le courant d'entrée nominal varie en fonction du transformateur de l'alimentation électrique, de la bobine de réactance d'entrée, des câblages
et de l'impédance de l'alimentation électrique.
<4> La capacité nominale du moteur est calculée avec une tension de sortie nominale de 230 V.
<5> La fréquence porteuse est réglée à 2 kHz. Un abaissement du courant nominal est requis pour augmenter la fréquence porteuse.
<6> La fréquence porteuse est réglée à 10 kHz. Un abaissement du courant nominal est requis pour augmenter la fréquence porteuse.
<7> La fréquence porteuse est réglée à 8 kHz. Un abaissement du courant nominal est requis pour augmenter la fréquence porteuse.
<8> CIMR-VoBA0020 uniquement. CIMR-VoBA0018 est disponible uniquement avec une capacité nominale de charge lourde.
6
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
97
6.2 Variateur de vitesse de classe de 200 V monophasé/triphasé
Table 6.3 Valeurs nominales de puissance (suite)
Élément
Triphasé : CIMR-Vo2A
Spécification
0030
0040
0056
0069
Monophasé : CIMR-VoBA <1>
Valeur nominale ND
Taille moteur maximale permise (kW) <3>
Mode HD
Valeur nominale ND
Triphasé
Mode HD
Courant
d'entrée
(A)
Entrée
<4>
Valeur nominale ND
Monophasé
Mode HD
Valeur
nominale ND
Capacité de sortie nominale (kVA) <5>
Mode HD
7.5
5.5
34.7
26.0
—
—
11.4
11.0
7.5
50.9
35.4
—
—
15.2
15.0
11.0
69.4
51.9
—
—
21.3
18.5
15.0
85.6
70.8
—
—
26.3
9.5
12.6
17.9
22.9
Valeur nominale ND
30.0
40.0
56.0
69.0
<6>
Courant de sortie (A)
Mode HD
Fréquence
de sortie
Tolérance à la surcharge
Fréquence porteuse
Tension de sortie maximale (V)
Fréquence de sortie maximale (Hz)
Tension nominale
Alimentati
Fréquence nominale
on
Fluctuations de tension permises
électrique
Fluctuations de fréquence permises
Mesures correctives harmoniques
Bobine de réactance c.c.
25.0 <8>
33.0 <8>
47.0 <8>
60.0 <8>
Valeur nominale ND : 120 % du courant de sortie nominal pendant
1 minute
Valeur nominale HD : 150 % du courant de sortie nominal pendant
1 minute
(Un abaissement des valeurs nominales peut être nécessaire pour
les applications qui occasionnent des démarrages et des arrêts
fréquents)
2 kHz (définie par l'utilisateur, 2 à 15 kHz)
Alimentation triphasée : 200 à 240 V triphasé
Alimentation monophasée : 200 à 240 V triphasé
(toutes deux proportionnelles à la tension d'entrée)
400 Hz (réglable par l'utilisateur)
Alimentation triphasée : 200 à 240 V, 50/60 Hz, triphasé
Alimentation monophasée : 200 à 240 V, 50/60 Hz
-15 to 10 %
±5%
En option
<1> Les variateurs de vitesse à alimentation électrique monophasée produisent un courant triphasé et ne peuvent pas entraîner un moteur monophasé.
<2> La capacité du moteur (kW) s'applique à un moteur Yaskawa à 4 pôles. Le courant nominal de sortie des amplificateurs de sortie du variateur
de vitesse doit être supérieur ou égal au courant nominal du moteur.
<3> Le courant d'entrée nominal varie en fonction du transformateur de l'alimentation électrique, de la bobine de réactance d'entrée, des câblages
et de l'impédance de l'alimentation électrique.
<4> La capacité nominale du moteur est calculée avec une tension de sortie nominale de 220 V.
<5> La fréquence porteuse est réglée à 2 kHz. Un abaissement du courant nominal est requis pour augmenter la fréquence porteuse.
<7> La fréquence porteuse est réglée à 8 kHz. Un abaissement du courant nominal est requis pour augmenter la fréquence porteuse.
Note: Les différences entre les valeurs nominales en charge lourde (HD) et les valeurs nominales en charge normale (ND) pour le variateur de
vitesse comprennent le courant d'entrée et de sortie, la capacité de surcharge, la fréquence porteuse et la limite de courant. Régler le
paramètre C6-01 sur « 0 » pour HD ou « 1 » pour ND (défaut).
98
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
6.3 Variateurs de vitesse de classe de 400 V triphasés
6.3
Variateurs de vitesse de classe de 400 V triphasés
Table 6.4 Valeurs nominales de puissance
Élément
Spécification
CIMR-Vo4A
Capacité de moteur maximale applicable
(kW) <1>
Entrée
Courant d'entrée (A)
<2>
Puissance de sortie (kVA)
Courant de sortie (A)
Fréquenc
e de sortie
<3>
0001
0002
0004
0005
0007
0009
0011
Valeur
nominale ND
Mode HD
Valeur
nominale ND
Mode HD
Valeur
nominale ND
0.4
0.75
1.5
2.2
3.0
3.7
5.5
0.2
0.4
0.75
1.5
2.2
3.0
3.7
1.2
2.1
4.3
5.9
8.1
9.4
14.0
1.2
1.8
3.2
4.4
6.0
8.2
10.4
0.9
1.6
3.1
4.1
5.3
6.7
8.5
Mode HD <5>
Valeur
nominale ND
0.9
1.4
2.6
3.7
4.2
5.5
7.0
1.2
2.1
4.1
5.4
6.9
8.8
11.1
<5>
1.2
1.8
3.4
4.8
5.5
7.2
9.2
<4>
<4>
Mode HD
Tolérance à la surcharge
Valeur nominale ND : 120 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
Valeur nominale HD : 150 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
(Un abaissement des valeurs nominales peut être nécessaire pour les applications
qui occasionnent des démarrages et des arrêts fréquents)
Fréquence porteuse
Réglable par l'utilisateur de 2 à 15 kHz (voir la ligne de ce tableau relative à
l'intensité de sortie HD pour les valeurs par défaut)
Tension de sortie maximale (V)
Fréquence de sortie maximale (Hz)
Tension nominale Fréquence nominale
Alimentat
ion
Fluctuations de tension permises
électrique
Fluctuations de fréquence permises
Bobine de
Mesures correctives harmoniques
réactance c.c.
Triphasé : 380 à 480 V (proportionnelle à la tension d'entrée)
400 Hz (réglable par l'utilisateur)
Triphasé : 380 à 480 V, 50/60 Hz
-15 to 10 %
±5%
En option
Spécifications
<1> La capacité du moteur (HP) s'applique à un moteur NEC à 4 pôles. Le courant nominal de sortie des amplificateurs de sortie du variateur de
vitesse doit être supérieur ou égal au courant nominal du moteur.
<2> Le courant d'entrée nominal varie en fonction du transformateur de l'alimentation électrique, de la bobine de réactance d'entrée, de l'état des
câblages et de l'impédance de l'alimentation électrique.
<3> La capacité nominale du moteur est calculée avec une tension de sortie nominale de 460 V.
<4> La fréquence porteuse est réglée à 2 kHz. Un abaissement du courant nominal est requis pour augmenter la fréquence porteuse.
<5> La fréquence porteuse est réglée à 8 kHz. Un abaissement du courant nominal est requis pour augmenter la fréquence porteuse.
6
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
99
6.3 Variateurs de vitesse de classe de 400 V triphasés
Table 6.5 Valeurs nominales de puissance (suite)
Élément
CIMR-Vo4A
Spécification
Capacité de moteur maximale applicable
(kW) <1>
Entrée
Courant d'entrée (A)
<2>
Puissance de sortie (kVA)
Courant de sortie (A)
Fréquenc
e de
sortie
<3>
Valeur nominale
ND
Mode HD
Valeur nominale
ND
Mode HD
Valeur nominale
ND <4>
Mode HD <5>
Valeur nominale
ND <4>
Mode HD
<5>
Tolérance à la surcharge
Fréquence porteuse <3>
Tension de sortie maximale (V)
Fréquence de sortie maximale (Hz)
Tension nominale Fréquence nominale
.
Fluctuations de tension permises
Fluctuations de fréquence permises
Mesures correctives harmoniques
Bobine de réactance c.c.
0018
0023
0031
0038
7.5
11.0
15.0
18.5
5.5
7.5
11.0
15.0
20.0
24.0
38.0
44.0
15.0
20.0
29.0
39.0
13.3
17.5
23.6
29.0
11.3
13.7
18.3
23.6
17.5
23.0
31.0
38.0
14.8
18.0
24.0
31.0
Valeur nominale ND : 120 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
Valeur nominale HD : 150 % du courant de sortie nominal pendant 60 s
(Un abaissement des valeurs nominales peut être nécessaire pour les
applications qui occasionnent des démarrages et des arrêts fréquents)
2 kHz (réglable par l'utilisateur de 2 à 15 kHz)
Triphasé : 380 à 480 V (proportionnelle à la tension d'entrée)
400 Hz (réglable par l'utilisateur)
Triphasé : 380 à 480 V, 50/60 Hz
-15 to 10 %
±5%
En option
<1> La capacité du moteur (kW) s'applique à un moteur Yaskawa à 4 pôles. Le courant nominal de sortie des amplificateurs de sortie du variateur
de vitesse doit être supérieur ou égal au courant nominal du moteur.
<2> Le courant d'entrée nominal varie en fonction du transformateur de l'alimentation électrique, de la bobine de réactance d'entrée, de l'état des
câblages et de l'impédance de l'alimentation électrique.
<3> La capacité nominale du moteur est calculée avec une tension de sortie nominale de 440 V.
<4> La fréquence porteuse est réglée à 2 kHz. Un abaissement du courant nominal est requis pour augmenter la fréquence porteuse.
<5> La fréquence porteuse est réglée à 8 kHz. Un abaissement du courant nominal est requis pour augmenter la fréquence porteuse.
Note: Les différences entre les valeurs nominales en charge lourde (HD) et les valeurs nominales en charge normale (ND) pour le variateur de
vitesse comprennent le courant d'entrée et de sortie, la capacité de surcharge, la fréquence porteuse et la limite de courant. Régler le
paramètre C6-01 sur « 0 » pour HD ou « 1 » pour ND (défaut).
100
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7
Liste des paramètres
Ce chapitre contient une liste complète de tous les paramètres et réglages disponibles dans le
variateur de vitesse.
7.1
TABLEAU DES PARAMÈTRES.....................................................................102
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
101
7.1 Tableau des paramètres
7.1
No.
A1-01
No.
Tableau des paramètres
Nom
Description
A1: Paramètres d'initialisation
Utiliser les paramètres A1 pour configurer l'environnement de base pour le fonctionnement du variateur de vitesse.
0: Fonctionnement uniquement
Sélection du niveau d'accès 1: Paramètres utilisateur (accès à un jeu de paramètres sélectionnés par l'utilisateur)
2: Niveau d'accès avancé
Pag
e
222
Nom
Description
A1: Paramètres d'initialisation
Utiliser les paramètres A1 pour configurer l'environnement de base pour le fonctionnement du variateur de vitesse.
0: Fonctionnement uniquement
A1-01 Sélection du niveau d'accès
1: Paramètres utilisateur (accès à des paramètres sélectionnés par l'utilisateur)
2: Niveau d'accès avancé
0: Commande en V/f sans PG
2: Vecteur en boucle ouverte
A1-02 Sélection de la méthode de commande
5: Vecteur en boucle ouverte à aimants permanents
Remarque : Ne revient pas au paramètre par défaut après l'initialisation.
0: Ne pas initialiser
1110: Initialisation utilisateur (Les valeurs du premier jeu de paramètres utilisateur
doivent être enregistrées à l'aide du paramètre o2-03)
2220: Initialisation à 2 fils
3330: Initialisation à 3 fils
5550: Réinitialisation après erreur OPE04
A1-03 Initialisation des paramètres
A1-04
A1-05
A1-06
A1-07
Mot de passe 1
Mot de passe 2
Configuration préétablie pour une application
Sélection de la fonction DriveWorksEZ
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
A2: Paramètres utilisateur
Utiliser les paramètres A2 pour programmer le variateur de vitesse.
A2-01
à
Paramètres utilisateur, 1 à 32
A2-32
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
automatique des paramètres
A2-33 Sélection
utilisateur
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b1: Sélection du mode de fonctionnement
Utiliser les paramètres b1 pour configurer le mode de fonctionnement.
b1-01
Sélection de la référence de fréquence 1
b1-02
Sélection de la commande de marche 1
b1-03
Sélection de la méthode d'arrêt
b1-04
Sélection de marche arrière
0: Clavier - Vitesse préréglée numérique d1-01 à d1-17.
1: Bornes - Borne d'entrée analogique A1 ou A2.
2: Communications Memobus
3: PCB en option
4: Entrée d'impulsions (borne RP)
0: Clavier - Touches RUN (Marche) et STOP (Arrêt) sur le clavier numérique.
1: Bornes d'entrée numérique S1 à S7
2: Communications Memobus
3: PCB en option.
0: Arrêt progressif
1: Arrêt en roue libre
2: Freinage jusqu'à l'arrêt par injection CC
3: Roue libre avec compte à rebours (une nouvelle commande de marche est ignorée si
elle est reçue avant l'expiration du compte à rebours)
0: Marche arrière activée.
1: Marche arrière désactivée.
b1-07
Sélection de fonctionnement LOCAL/
REMOTE
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b1-08
b1-14
b1-15
b1-16
b1-17
102
Commande de marche acceptée uniquement dans le menu de fonctionnement.
Sélection de la commande de marche en mode 0:
1: Commande de marche acceptée dans tous les menus.
programmation
2: Interdit l'accès au mode programmation pendant le fonctionnement
Définit l'ordre des phases pour les bornes de sortie U/T1, V/T2 et W/T3 du variateur de
vitesse.
Sélection de l'ordre des phases
0: Standard
1: Inverser l'ordre des phases
Référence de fréquence 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Source de la commande de marche 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Commande de marche à la mise en route
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramètres
b3-01
Description
b2: Freinage par injection CC
Utiliser les paramètres b2 pour configurer le fonctionnement du freinage par injection CC
Fréquence de début de freinage par injection Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
CC
Définit le courant de freinage par injection CC en tant que pourcentage de l'intensité
Courant de freinage par injection CC
nominale du variateur de vitesse.
Durée de freinage par injection CC/Durée
Définit la durée de freinage par injection CC au démarrage. Désactivé si la durée est fixée
d'excitation CC au démarrage
à 0,00 seconde.
Durée de freinage par injection CC à l'arrêt.
Définit la durée de freinage par injection CC à l'arrêt.
Capacité de compensation du flux magnétique Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Durée de freinage par court-circuit au
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
démarrage
Durée de freinage par court-circuit à l'arrêt
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b3: Recherche de vitesse
Utiliser les paramètres B3 pour configurer le fonctionnement de la fonction de recherche de vitesse.
Sélection de la recherche de vitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b3-02
Courant de désactivation de la recherche de
vitesse
Définit l'intensité de courant pour laquelle la vitesse est considérée comme détectée et la
recherche de vitesse est terminée. Défini en pourcentage du courant nominal du variateur
de vitesse.
b3-03
Durée de décélération de la recherche de
vitesse
Définit la constante de temps utilisée pour réduire la fréquence de sortie lors de la
recherche de vitesse. Relatif à un changement de la fréquence de sortie maximale à 0.
b3-05
b3-06
b3-10
Durée du délai de la recherche de vitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Courant de sortie 1 pendant vitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Gain de compensation de détection de recherche Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
de vitesse
b3-14
Sélection de recherche de vitesse
bidirectionnelle
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b3-17
Courant de redémarrage de la recherche de
vitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b3-18
Durée de détection de redémarrage de la
recherche de vitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b3-19
Nombre de redémarrages de la recherche de
vitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b3-24
Sélection de la méthode de recherche de
vitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b3-25
Intervalle entre tentatives de recherche de
vitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b4-01
b4-02
b4: Fonction d'horloge
Utiliser les paramètres b4 pour configurer le fonctionnement de la fonction d'horloge.
Fonction d'horloge activée-Délai
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Fonction d'horloge désactivée-Délai
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b2-01
b2-02
b2-03
b2-04
b2-08
b2-12
b2-13
b5-01
b5-02
b5-03
b5-04
b5-05
b5-06
b5-07
b5-08
b5-09
b5-10
b5-11
Nom
b5: Contrôle PID
Utiliser les paramètres b5 pour configurer la fonction de contrôle PID du variateur de vitesse.
0: Désactivée
1: Activée (la déviation est contrôlée par D)
Réglage de la fonction PID
2: Activée (la réaction est contrôlée par D)
3: Activée (la déviation est contrôlée par D, sortie PID ajoutée à la référence de fréquence )
4: Activée (la réaction est contrôlée par D, sortie PID ajoutée à la référence de fréquence )
Règle le gain proportionnel du variateur de vitesse PID. Un réglage de 0,00 désactive le
Réglage du gain proportionnel (P)
contrôle P.
Règle le temps intégral pour le variateur de vitesse PID. Un réglage de 0,0 s désactive le
Réglage du temps intégral (I)
contrôle intégral.
Réglage de la limite intégrale
Définit la sortie maximale possible de l'intégrateur.
Temps dérivé (D)
Définit le temps dérivé du contrôle D. Un réglage de 0,00 s désactive le contrôle dérivé.
Limite de sortie PID
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Ajustement du décalage PID
Applique un décalage à la sortie du variateur de vitesse PID.
Constante de délai principal PID
Définit la durée du filtre sur la sortie du variateur de vitesse PID.
Sélection du niveau de sortie PID
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Réglage du gain de sortie PID
Règle le gain appliqué à la sortie PID.
Sélection d'inversion de sortie PID
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Liste des paramètres
No.
7
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
103
7.1 Tableau des paramètres
No.
b5-12
b5-13
b5-14
b5-15
b5-16
b5-17
b5-18
b5-19
b5-20
b5-34
b5-35
b5-36
Nom
Description
0: Désactivée.
1: Perte de réaction détectée lorsque PID est activé. Sortie d'alarme, le fonctionnement se
poursuit sans déclencher de contact de panne.
2: Perte de réaction détectée lorsque PID est activé. Sortie de panne, le fonctionnement
arrêté et un contact de panne est déclenché.
Sélection de détection d'absence de référence de est
3:
Détection
de perte de réaction lorsque PID est désactivé par entrée numérique. Pas de
réaction PID
sortie d'alarme/panne. La sortie numérique de « perte de réaction PID » est activée.
4: Détection d'erreur de réaction PID lorsque PID est désactivé par entrée numérique. Une
alarme est déclenchée et le variateur de vitesse continue à fonctionner.
5: Détection d'erreur de réaction PID lorsque PID est désactivé par entrée numérique. Une
panne est déclenchée et la sortie est coupée.
Niveau de détection de perte de réaction PID Définit le niveau de détection de perte de réaction PID.
Durée de détection de perte de réaction PID
Définit la durée de détection de perte de réaction PID.
Niveau de départ de la fonction de sommeil
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
PID
Délai de sommeil PID
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Durée d'accélération/décélération PID
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Sélection du point de consigne PID
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b5-37
Valeur du point de consigne PID
Échelle du point de consigne PID
Limite inférieure de sortie PID
Limite d'entrée PID
Niveau de détection haut de réaction PID
Durée de détection de haut niveau de réaction
PID
b5-38
b5-39
Point de consigne PID / Affichage utilisateur
Point de consigne PID et chiffres d'affichage
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b5-40
Frequency Reference Monitor Content during Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
PID
<2>
b6-01
b6-02
b6-03
b6-04
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
b6: Fonction de maintien
Utiliser les paramètres b6 pour configurer le fonctionnement de la fonction de maintien.
Référence de maintien à la mise en route
Temps de maintien à la mise en route
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Fréquence de maintien à l'arrêt
Durée de maintien à l'arrêt
b8: Économie d'énergie
Utiliser les paramètres b8 pour configurer la fonction d'économie/conservation d'énergie du variateur de vitesse.
0: Désactivée
b8-01 Sélection du contrôle d'économie d'énergie
1: Activé (régler b8-04)
b8-02 Gain d'économie d'énergie
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Constante
de
temps
du
filtre
de
contrôle
des
b8-03 économies d'énergie
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Définit le coefficient d'économie d'énergie et est utilisé pour affiner les réglages en
b8-04 Valeur du coefficient d'économie d'énergie
commande en V/f.
Durée
du
filtre
de
détection
d'alimentation
Définit une durée de filtre pour la détection d'alimentation électrique utilisée par la
b8-05 électrique
fonction d'économie d'énergie en commande en V/f.
Limite
de
tension
pour
les
opérations
de
Définit la limite pour les opérations de recherche de tension effectuées par la fonction
b8-06 recherche
d'économie d'énergie en commande en V/f.
C1-01
C1-02
C1-03
C1-04
C1-05
C1-06
C1-07
104
C1: Durées d'accélération et de décélération
Utiliser les paramètres C1 pour configurer l'accélération et la décélération des moteurs.
Durée d'accélération 1
Définit le temps requis pour accélérer de 0 à la fréquence maximale.
Durée de décélération 1
Définit le temps requis pour décélérer de la fréquence maximale à 0.
Définit le temps requis pour accélérer de 0 à la fréquence maximale lorsque les durées
Durée d'accélération 2
d'accélération/décélération 2 sont sélectionnées par une entrée numérique.
Définit le temps requis pour décélérer de la fréquence maximale à 0 lorsque les durées
Durée de décélération 2
d'accélération/décélération 2 sont sélectionnées par une entrée numérique.
Durée d'accélération 3 (Durée d'accélération 1 Définit le temps requis pour accélérer de 0 à la fréquence maximale lorsque les durées
du moteur 2)
d'accélération/décélération 3 sont sélectionnées par une entrée numérique.
Durée de décélération 3 (Durée de décélération Définit le temps requis pour décélérer de la fréquence maximale à 0 lorsque les durées
1 du moteur 2)
d'accélération/décélération 3 sont sélectionnées par une entrée numérique.
Durée d'accélération 4 (Durée d'accélération 2 Définit le temps requis pour accélérer de 0 à la fréquence maximale lorsque les durées
du moteur 2)
d'accélération/décélération 4 sont sélectionnées par une entrée numérique.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramètres
C1-08
C1-09
C1-10
C1-11
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
Nom
Durée de décélération 4 ( Durée de décélération
4 du moteur 2 )
Durée d'arrêt rapide
Unités de réglage de la durée d'accélération/
décélération
Fréquence de changement de durée
d'accélération/décélération
Description
Définit le temps requis pour décélérer de la fréquence maximale à 0 lorsque les durées
d'accélération/décélération 4 sont sélectionnées par une entrée numérique.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
0: 0,01 s (0,00 à 600,00 s)
1: 0,1 s (0,0 à 6000,0 s)
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
C2: Caractéristiques de la courbe en S
Utiliser les paramètres C2 pour configurer le fonctionnement de la courbe en S.
Caractéristique de la courbe en S au début de
l'accélération
Caractéristique de la courbe en S à la fin de
La courbe en S est utilisée pour adoucir davantage la progression de démarrage et d'arrêt.
l'accélération
Plus la durée de la courbe en S est longue, plus la progression de démarrage et d'arrêt est
Caractéristique de la courbe en S au début de la douce.
décélération
Caractéristique de la courbe en S à la fin de la
décélération
C3-04
C3: Compensation de glissement
Utiliser les paramètres C3 pour configurer la fonction de compensation de glissement.
Gain de compensation de glissement
Définit le gain de compensation de glissement.
Délai principal de compensation de glissement Ajuste le délai de la fonction de compensation de glissement.
Limite de compensation de glissement
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Sélection de compensation de glissement
0: Désactivée
pendant la récupération
1: Activé
C3-05
Sélection du fonctionnement à la limite de
tension de sortie
C3-01
C3-02
C3-03
C4-01
C4-02
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
C4: Compensation de couple
Utiliser les paramètres C4 pour configurer la fonction de compensation de couple.
Commande en V/f : Définit le gain pour la fonction d'augmentation automatique du couple
(tension) et aide à produire un meilleur couple de démarrage.
Gain de compensation de couple
Vecteur en boucle ouverte : Définit le gain de la fonction de compensation de couple.
Normalement, aucun changement n'est nécessaire.
Définit la durée du filtre de compensation de couple.
C4-03
Délai principal de compensation de couple
Compensation de couple au démarrage en
marche avant
C4-04
Compensation de couple au démarrage en
marche arrière
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
C4-05
Constante de temps de compensation de
couple
Délai principal de compensation de couple 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
C4-06
C5-01
C5-02
C5-03
C5-04
C5-05
C6-01
C6-02
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
C5: Contrôle de la vitesse (ASR)
Utiliser les paramètres C5 pour configurer le régulateur de vitesse automatique (ASR).
Les paramètres C5 sont disponibles uniquement lors de l'utilisation de V/f avec simple PG (H6-01 = 3).
Gain proportionnel de l'ASR 1
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Temps intégral de l'ASR 1
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Temps proportionnel de l'ASR 2 (pour
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
commande en V/f avec simple PG)
Temps intégral de l'ASR 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Limite de l'ASR
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
C6: Fréquence porteuse
Utiliser les paramètres C6 pour configurer les réglages de fréquence porteuse du variateur de vitesse.
Sélection Normal/Heavy Duty
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
1: 2,0 kHz
2: 5,0 kHz
3: 8,0 kHz
4: 10,0 kHz
5: 12,5 kHz
6: 15,0 kHz
Sélection de la fréquence porteuse
7: Swing PWM1 (Son audible 1)
8: Swing PWM2 (Son audible 2)
9: Swing PWM3 (Son audible 3)
A: Swing PWM4 (Son audible 4)
B à E : Aucun réglage possible
F: Défini par l'utilisateur (déterminé par C6-03 à C6-05)
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
Liste des paramètres
No.
7
105
7.1 Tableau des paramètres
No.
C6-03
C6-04
C6-05
d1-01
d1-02
d1-03
d1-04
Nom
Limite supérieure de la fréquence porteuse
Limite inférieure de la fréquence porteuse
Gain proportionnel de la fréquence porteuse
d1-06
Référence de fréquence 6
d1-07
Référence de fréquence 7
d1-08
Référence de fréquence 8
d1-09
Référence de fréquence 9
d1-10
Référence de fréquence 10
d1-11
Référence de fréquence 11
d1-13
Référence de fréquence 13
d1-14
Référence de fréquence 14
d1-15
Référence de fréquence 15
d1-16
Référence de fréquence 16
d1-17
Variation lente de la référence de fréquence
d2-03
d3-01
d3-02
d3-03
d3-04
d4-01
d4-03
d4-04
106
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référence de fréquence lorsque l'entrée numérique « Référence multivitesse 3 » (H1oo= 5) est activée.
Référence de fréquence lorsque les entrées numériques « Référence multivitesse 1, 3 »
(H1-oo= 3 et 5) sont activées.
Référence de fréquence lorsque les entrées numériques « Référence multivitesse 2, 3 »
(H1-oo= 4 et 5) sont activées.
Référence de fréquence lorsque les entrées numériques « Référence multivitesse 1, 2, 3 »
(H1-oo= 3, 4 et 5) sont activées.
Référence de fréquence lorsque l'entrée multifonctions « Référence multivitesse 4 » (H1oo= 32) est activée.
Référence de fréquence lorsque l'entrée numérique « Référence multivitesse 1, 4 » (H1oo= 3 et 32) sont activées.
Référence de fréquence lorsque les entrées numériquse « Référence multivitesse 2, 4 »
(H1-oo= 4 et 32) sont activées.
Référence de fréquence lorsque les entrées numériquse « Référence multivitesse 3, 4 »
(H1-oo= 5 et 32) sont activées.
Référence de fréquence 5
d2-02
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
d1: Référence de fréquence
Utiliser les paramètres d1 pour configurer la référence de fréquence du variateur de vitesse.
Référence de fréquence 1
Référence de fréquence
Référence de fréquence lorsque l'entrée numérique « Référence multivitesse 1 » (H1Référence de fréquence 2
oo= 3) est activée.
Référence de fréquence lorsque l'entrée numérique « Référence multivitesse 2 » (H1Référence de fréquence 3
oo= 4) est activée.
Référence de fréquence lorsque les entrées numériques « Référence multivitesse 1, 2 »
Référence de fréquence 4
(H1-oo= 3 et 4) sont activées.
d1-05
d2-01
Description
Référence de fréquence lorsque les entrées numériquse « Référence multivitesse 1, 3, 4 »
(H1-oo= 3, 5 et 32) sont activées.
Référence de fréquence lorsque les entrées numériquse « Référence multivitesse 2, 3, 4 »
(H1-oo= 4, 5 et 32) sont activées.
Référence de fréquence lorsque les entrées numériquse « Référence multivitesse 1, 2, 3,
4 » (H1-oo= 3, 4, 5 et 32) sont activées.
Référence de fréquence lorsque les entrées numériques « Variation lente de la référence
de fréquence », « Variation lente vers l'avant » ou « Variation lente vers l'arrière » sont
activées.
d2: Limites supérieure et inférieure de fréquence
Utiliser les paramètres d2 pour configurer les limites de la référence de fréquence.
la limite supérieure de la référence de fréquence en tant que pourcentage de la
Limite supérieure de la référence de fréquence Définit
fréquence de sortie maximale (E1-04).
la limite inférieure de la référence de fréquence en tant que pourcentage de la
Limite inférieure de la référence de fréquence Définit
fréquence de sortie maximale (E1-04).
Limite inférieure de la référence de vitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
principale
d3: Saut de fréquence 2
Utiliser les paramètres d3 pour configurer les réglages de saut de fréquence du variateur de vitesse.
Saut de fréquence 1
d3-01 à d3-04 permettent de programmer trois points de référence de fréquence interdits
Saut de fréquence 2
pour éliminer des problèmes de vibrations raisonnantes du moteur / de la machine.
Saut de fréquence 3
Ce paramètre définit la largeur de bande morte autour de chaque point de référence de
Largeur du saut de fréquence
fréquence interdite sélectionné.
d4: Maintien de la référence de fréquence
Utiliser les paramètres d4 pour configurer la fonction de maintien de la référence de fréquence du variateur de vitesse.
Sélection de la fonction de maintien de la
0: Désactivée
référence de fréquence
1: Activé
Pas de polarisation de la référence de fréquence Définit la polarisation ajoutée à la référence de fréquence lorsque les entrées numériques
(haut/bas 2)
haut/bas 2 sont définies.
0: Ajuste la valeur de la polarisation en fonction de la durée d'accélération/décélération
Accélération/décélération de la référence de
actuellement sélectionnée.
fréquence (haut/bas 2)
1: Ajuste la valeur de la polarisation selon la durée d'accélération 4 (C1-07 et C1-08).
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramètres
d4-05
d4-06
d4-07
d4-08
d4-09
Nom
Description
0: Maintient la valeur de la polarisation lorsque la référence haut/bas 2 est activée ou
Sélection du mode de fonctionnement de la
désactivée.
polarisation de la référence de fréquence (haut/ 1: Lorsque la référence haut 2 et la référence bas 2 sont toutes deux activées ou toutes
bas 2)
deux désactivées, la polarisation appliquée devient 0 en utilisant les durées d'accélération/
décélération actuellement sélectionnées.
Polarisation de la référence de fréquence (haut/ Enregistre la valeur de la polarisation une fois la référence de fréquence ajustée.
bas 2)
Lorsque les commandes haut 2 et bas 2 sont activées, la référence de fréquence maintient
Limite de fluctuation de la référence de
la valeur de la polarisation lors d'un changement de niveau de la référence de fréquence
fréquence analogique (haut/bas 2)
analogique ou de la référence de fréquence de train d'impulsions, accélérant ou décélérant
à la référence de fréquence.
Limite supérieure de la référence de fréquence Lorsque d4-06 est supérieur à d4-08, d4-08 devient la polarisation pour la limite
(haut/bas 2)
supérieure.
Limite inférieure de la référence de fréquence Lorsque d4-06 est inférieur à d4-09, d4-09 devient la polarisation pour la limite inférieure.
(haut/bas 2)
d7-01
Fréquence décalée 1
d7: Fréquence décalée
Utiliser les paramètres d7 pour définir la fréquence décalée.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
d7-02
d7-03
Fréquence décalée 2
Fréquence décalée 3
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E1-01
E1-03
E1-04
E1-05
E1-06
E1-07
E1: Caractéristiques des profils V/fs
Utiliser les paramètres E1 pour définir les caractéristiques V/f pour le moteur.
Réglage de la tension d'entrée
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Sélection de profil V/f
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Fréquence de sortie maximale (FMAX)
Uniquement applicable lorsque E1-03 est réglé sur F.
Tension maximale (VMAX)
Uniquement applicable lorsque E1-03 est réglé sur F.
Fréquence de base (FA)
Uniquement applicable lorsque E1-03 est réglé sur F.
Uniquement applicable lorsque E1-03 est réglé sur F. Pour définir des caractéristiques V/
Fréquence de sortie moyenne (FB)
f linéaires, définir les mêmes valeurs pour E1-07 et E1-09.
E1-08
Tension de la fréquence de sortie moyenne
(VC)
Uniquement applicable lorsque E1-03 est réglé sur F.
E1-09
Fréquence de sortie minimale (FMIN)
Uniquement applicable lorsque E1-03 est réglé sur F. Pour définir des caractéristiques V/
f linéaires, définir les mêmes valeurs pour E1-07 et E1-09.
E1-10
E1-11
E1-12
E1-13
Tension fréq.de sortie minimale (VMIN)
Fréquence de sortie moyenne 2
Tension de la fréquence de sortie moyenne 2
Tension de base (VBASE)
Uniquement applicable lorsque E1-03 est réglé sur F.
Uniquement applicable lorsque E1-03 est réglé sur F.
Uniquement applicable lorsque E1-03 est réglé sur F.
Uniquement applicable lorsque E1-03 est réglé sur F.
E2-12
E2: Paramètres du moteur
Utiliser les paramètres E2 pour définir les données ayant trait au moteur.
Courant nominale du moteur
Définit le courant en ampères (A) à pleine charge de la plaque signalétique du moteur.
Glissement nominal du moteur
Définit le glissement nominal du moteur en hertz (Hz).
Définit le courant de magnétisation du moteur en tant que pourcentage du courant nominal
Courant à vide du moteur
du moteur (E2-01).
Nombre de pôles du moteur
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Résistance entre phases du moteur
Définit la résistance entre les phases du moteur en ohms.
Définit la chute de tension due à l'inductance de fuite du moteur en tant que pourcentage
Inductance de fuite du moteur
de la tension nominale du moteur.
Coefficient de saturation 1 du noyau de fer du Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
moteur
Coefficient de saturation 2 du noyau de fer du Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
moteur
Perte mécanique du moteur
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Perte dans le noyau du moteur pour la
Définit la perte dans le noyau du moteur en watts (W).
compensation du couple
Puissance nominale du moteur
Définit la puissance nominale du moteur en kilowatts (kW).
Coefficient de saturation 3 du noyau de fer du Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
moteur
E3-01
E3-04
E3: Caractéristiques V/f du moteur 2
Utiliser les paramètres E3 pour définir le profil V/f pour un deuxième moteur.
Méthode de commande du moteur 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Fréquence de sortie maximale du moteur 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E2-01
E2-02
E2-03
E2-04
E2-05
E2-06
E2-07
E2-08
E2-09
E2-10
E2-11
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
Liste des paramètres
No.
7
107
7.1 Tableau des paramètres
No.
E3-05
E3-06
Nom
Tension maximale du moteur 2 (VMAX)
Fréquence de base du moteur 2 (FA)
de sortie moyenne du moteur 2
E3-07 Fréquence
(FB)
de sortie moyenne du moteur 2
E3-08 Fréquence
Tension (VC)
de sortie minimale du moteur 2
E3-09 Fréquence
(FMIN)
de sortie minimale du moteur 2
E3-10 Fréquence
Tension (VMIN)
E3-11 Fréquence de sortie moyenne 2 du moteur 2
de la fréquence de sortie moyenne 2 du
E3-12 Tension
moteur 2
E3-13 Tension de base du moteur 2 (VBASE)
Description
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E4: Paramètres du moteur 2
Utiliser les paramètres E4 pour commander un deuxième moteur fonctionnant sur le même variateur de vitesse.
E4-01 Courant nominal du moteur 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E4-02 Glissement nominal du moteur 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E4-03 Courant nominal à vide du moteur 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E4-04 Pôles du moteur 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E4-05 Résistance entre phases du moteur 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E4-06 Inductance de fuite du moteur 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Coefficient
de
saturation
1
du
noyau
de
fer
du
E4-07 moteur 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E4-08
Coefficient de saturation 2 du noyau de fer du Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
moteur 2
E4-09
E4-10
E4-11
E4-12
Perte mécanique du moteur 2
Perte dans le noyau du moteur 2
Capacité nominale du moteur 2
Coefficient de saturation 3 du noyau de fer du
moteur 2
E4-14
Gain de compensation de glissement du moteur Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
2
E4-15
Gain de compensation de couple - Moteur 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E5: Paramètres du moteur
du code du moteur (pour un moteur à Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E5-01 Sélection
aimants permanents)
nominale du moteur (pour un moteur Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E5-02 Capacité
à aimants permanents)
E5-03 Courant nominal du moteur
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E5-04 Pôles du moteur
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E5-05 Résistance du moteur
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E5-06 Inductance dans l'axe du moteur
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E5-07 Inductance dans l'axe q du moteur
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E5-09 Constante de tension d'induction du moteur 1 Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
E5-24 Paramètres de tension d'induction du moteur 2 Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F1: Paramètres V/f pour simple PG
Utiliser les paramètres F1 pour configurer le variateur de vitesse pour une commande en V/f à simple PG.
Ces paramètres sont activés uniquement lorsque H6-01 = 03
Sélection
du
fonctionnement
en
circuit
ouvert Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F1-02 PG (PGO)
du fonctionnement en survitesse
F1-03 Sélection
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
(OS)
F1-04 Sélection du fonctionnement en déviation
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F1-08 Niveau de détection de survitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F1-09 Délai de détection de survitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Niveau
de
détection
de
déviation
de
vitesse
F1-10 excessive
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
108
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramètres
F1-11
F1-14
Nom
Délai de détection de déviation de vitesse
excessive
Durée de détection de circuit ouvert PG
Description
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-07
F6 et F7 : Réglages de la carte de communications série en option
Utiliser les paramètres F6 pour programmer le variateur de vitesse pour des communications série.
Selection Communication Erreur
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
External Fault from Comm. Option Detection Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Selection
External Fault from Comm. Option Operation Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Selection
bUS Error Detection Time
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Torque Reference/Torque Limit Selection from Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Comm. Option
NetRef/ComRef Function Selection
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-08
Réinitialisation Paramètres de Communication Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-10
F6-11
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-14
Adresse Nœud CC-Link
Vitesse Communication CC-Link
Réinitialisation Automatique Erreur CC-Link
bUS
F6-30
F6-31
F6-32
F6-35
F6-36
F6-40
F6-41
Adresse Nœud PROFIBUS-DP
Selection Mode "Clear" PROFIBUS-DP
Selection Format des Données PROFIBUS-DP
Selection Identifiant de Nœud CANopen
Vitesse Communication CANopen
Adresse Nœud CompoNet
Vitesse Communication CompoNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-50
Adresse MAC DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-51
Vitesse Communication DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-52
Réglage PCA DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-53
Réglage PPA DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-54
Détection Faute Mode "Idle" DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-55
Surveillance Débit en Bauds DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-56
Échelonnage Vitesse DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-57
Échelonnage Vitesse DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-58
Échelonnage Couple DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-59
Échelonnage Puissance DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-60
Échelonnage Voltage DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-61
Échelonnage Temps DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-62
Intervalle "Heartbeat" DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-63
Identifiant MAC Réseau DeviceNet
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
F6-01
F6-02
F6-03
F6-04
F6-06
<3>
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>
<4>
<2>
F7-01 à Plage réservée
F7-22
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Liste des paramètres
No.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
7
<2> Disponible pour la version 1014 ou ultérieure du logiciel du variateur de vitesse.
<3> Disponible pour la version 1013 ou ultérieure du logiciel du variateur de vitesse.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
109
7.1 Tableau des paramètres
<4> Disponible pour la version 1011 ou ultérieure du logiciel du variateur de vitesse.
No.
Nom
Description
H1: Entrée numérique multifonction
Paramètres H1 pour assigner des fonctions aux bornes d'entrée numérique multifonctions. Les bornes qui ne sont pas
utilisées doivent être réglées sur « F ».
H1-01 Sélection de la fonction de la borne d'entrée numérique multifonctions S1
Sélectionne la fonction de la borne S1
H1-02 Sélection de la fonction de la borne d'entrée numérique multifonctions S2
Sélectionne la fonction de la borne S2
H1-03 Sélection de la fonction de la borne d'entrée numérique multifonctions S3
Sélectionne la fonction de la borne S3
H1-04 Sélection de la fonction de la borne d'entrée numérique multifonctions S4
Sélectionne la fonction de la borne S4
H1-05 Sélection de la fonction de la borne d'entrée numérique multifonctions S5
Sélectionne la fonction de la borne S5
H1-06 Sélection de la fonction de la borne d'entrée numérique multifonctions S6
Sélectionne la fonction de la borne S6
H1-07 Sélection de la fonction de la borne d'entrée numérique multifonctions S7
Sélectionne la fonction de la borne S7
Sélection des entrées numériques multifonctions H1
H1ooRégla
Fonction
ge
0
Séquence à 3 fils
1
Sélection LOCAL/REMOTE
Fermée : Rotation en sens inverse (uniquement pour une séquence à 3 fils)
Ouverte : REMOTE, Référence 1 ou 2 (b1-01/02 ou b1-15/16)
Fermée : LOCAL, le clavier à DEL est la source de fonctionnement et de référence
2
Référence externe 1/2
Ouverte : Source de fonctionnement et de référence de fréquence 1 (b1-01/02)
Fermée : Source de fonctionnement et de référence de fréquence 2 (b1-01/02)
3
4
5
Référence multivitesse 1
Référence multivitesse 2
Référence multivitesse 3
Utilisé pour sélectionner les multivitesses définies dans d1-01 à d1-16
6
Sélection de variation lente de la
référence
Ouverte : Référence de vitesse sélectionnée
Fermée : Variation lente de la référence de fréquence (d1-17). La variation lente est prioritaire
sur toutes les autres sources de référence.
7
Durée d'accélération/décélération 1
8
Commande de blocage de base (N.O.)
Utilisé pour alterner entre accélération/décélération Durée 1/2
Ouverte : Fonctionnement normal
Fermée : Aucune sortie du variateur de vitesse
9
Commande de blocage de base (N.F.)
Ouverte : Aucune sortie du variateur de vitesse
Fermée : Fonctionnement normal
A
Pause de la rampe d'accélération/
décélération
Fermée : Le variateur de vitesse fait une pause au cours de l'accélération ou de la décélération
et maintient la fréquence de sortie.
B
Alarme de surchauffe du variateur de
vitesse (OH2)
Fermée : Affiche une alarme OH2
C
Activation de la borne A2
F
Non utilisée
Ouverte : Borne A2 désactivée
Fermée : Borne A2 activée
Sélectionner ce réglage lorsque la borne n'est pas utilisée ou lorsqu'elle est utilisée en mode
d'acheminement direct.
10
11
12
13
Commande Haut
Commande Bas
Variation lente vers l'avant
Variation lente vers l'arrière
14
Réinitialisation après défaillance
15
Arrêt rapide (N.O.)
16
Sélection du moteur 2
17
18
19
1A
Arrêt rapide (N.F.)
Fonction d'entrée d'horloge
Désactivation PID
Sélection de la durée d'accélération/
décélération 2
1B
Verrouillage du programme
1E
110
Description
Ouverte : Maintient la référence de fréquence actuelle
Fermée : Augmente ou réduit la référence de fréquence actuelle
Fermée : Fonctionne en marche avant à la fréquence d1-17.
Fermée : Fonctionne en marche arrière à la fréquence d1-17.
Fermée : Effectue une réinitialisation après une défaillance si la cause est éliminée et la
commande de marche supprimée.
Fermée : Décélère au temps d'arrêt rapide C1-09.
Ouverte : Moteur 1 (E1-oo, E2-oo)
Fermée : Moteur 2 (E3-oo, E4-oo)
Ouverte : Décélère conformément à C1-09 (Temps d'arrêt rapide)
Régler le délai de l'horloge à l'aide des paramètres b4-01 et b4-02.
Fermée : Commande PID désactivée
Alterne les durées d'accélération/décélération.
Ouverte : Les paramètres ne peuvent pas être modifiés. (sauf U1-01 si la source de référence
est définie pour le clavier)
Fermée : Les paramètres peuvent être modifiés et enregistrés.
: Échantillonne la référence de fréquence analogique et fait fonctionner le variateur
Maintien de la référence échantillonnée Fermée
de vitesse à cette vitesse.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramètres
Sélection des entrées numériques multifonctions H1
H1ooRégla
ge
Fonction
Description
30
Réinitialisation intégrale PID
20: N.O., toujours détectée, arrêt progressif
21: N.F., toujours détectée, arrêt progressif
22: N.O., pendant le fonctionnement, arrêt progressif
23: N.F., pendant le fonctionnement, arrêt progressif
24: N.O., toujours détectée, arrêt en roue libre
25: N.F., toujours détectée, arrêt en roue libre
26: N.O., pendant le fonctionnement, arrêt en roue libre
27: N.F., pendant le fonctionnement, arrêt en roue libre
28: N.O., toujours détectée, arrêt rapide
29: N.F., toujours détectée, arrêt rapide
2A: N.O., pendant le fonctionnement, arrêt rapide
2B: N.F., pendant le fonctionnement, arrêt rapide
2C: N.O., toujours détectée, alarme uniquement (continue à fonctionner)
2D: N.F., toujours détectée, alarme uniquement (continue à fonctionner)
2E: N.O., pendant le fonctionnement, alarme uniquement (continue à fonctionner)
2F: N.F., pendant le fonctionnement, alarme uniquement (continue à fonctionner)
Fermée : Réinitialise la valeur intégrale de commande PID.
31
32
34
35
40
Maintien intégral PID
Référence multivitesse 4
Démarreur en douceur PID
Selecteur d'entrée PID
Commande de marche avant (séquence
à 2 fils)
Fermée : Maintient la valeur intégrale de commande PID actuelle.
Utilisé pour sélectionner les multivitesses définies dans d1-01 à d1-16
Fermée : Désactive le démarreur en douceur PID b5-17.
Fermée : Inverse le signal d'entrée PID
Ouverte : Arrêt
Fermée : Marche avant
41
Commande de marche arrière (séquence Ouverte : Arrêt
à 2 fils)
Fermée : Marche arrière
42
Commande de marche (séquence 2 à 2 Ouverte : Arrêt
fils)
Fermée : Marche
43
Commande FWD/REV (séquence 2 à 2 Ouverte : Arrière
fils)
Fermée : Avant
44
45
46
Fermée : Ajoute d7-01 à la référence de fréquence.
Fermée : Ajoute d7-02 à la référence de fréquence.
Fermée : Ajoute d7-03 à la référence de fréquence.
60
Ajout d'une fréquence décalée 1
Ajout d'une fréquence décalée 2
Ajout d'une fréquence décalée 3
Commande de freinage par injection
CC
61
Commande de recherche externe 1
Fermée : Active la recherche de vitesse de détection de courant à partir de la fréquence de
sortie maximale (E1-04) si b3-01=0.
62
Commande de recherche externe 2
65
Système anti-panne KEB 1 (N.F.)
66
Système anti-panne KEB 1 (N.O.)
67
68
Mode de test des communications
Freinage à glissement élevé
6A
Activation du variateur de vitesse
75
76
Commande Haut 2
Commande Bas 2
Ouverte : Maintient la référence de fréquence actuelle
Fermée : Augmente ou réduit la référence de fréquence.
7A
Système anti-panne KEB 2 (N.F.)
7B
Système anti-panne KEB 2 (N.O.)
Ouverte : Système anti-panne KEB 2 activé
Fermée : Fonctionnement normal
Ouverte : Fonctionnement normal
Fermée : Système anti-panne KEB 2 activé
7C
7D
7E
Freinage par court-circuit (N.O.)
Freinage par court-circuit (N.F.)
Détection avant/arrière
9F
Défaillance externe
Activation de DriveWorksEZ
Fermée : Déclenche le freinage par injection CC (b2-02)
Fermée : Active la recherche de vitesse de détection de courant à partir de la référence de
fréquence si b3-01=0. Active une recherche de vitesse de type estimation de vitesse si b3-01
=1.
Ouverte : Système anti-panne KEB 1 activé
Fermée : Fonctionnement normal
Ouverte : Fonctionnement normal
Fermée : Système anti-panne KEB 1 activé
Teste l'interface RS-485/422 MEMOBUS/Modbus.
Fermée : Un freinage à glissement élevé est effectué. Le variateur de vitesse s'arrête.
Ouverte : Variateur de vitesse désactivé. Si cette entrée est ouverte au cours du
fonctionnement, le variateur de vitesse s'arrête comme spécifié par le paramètre b1-03.
Fermée : Prêt pour le fonctionnement.
Liste des paramètres
20 à 2F
Ouverte : Fonctionnement normal
Fermée : Freinage par court-circuit
Détection du sens de rotation (pour simple V/f avec PG)
Ouverte : DWEZ activé.
Fermée : DWEZ désactivé
7
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
111
7.1 Tableau des paramètres
No.
H2-01
H2-02
H2-03
H2-06
Nom
Description
H2: Sorties numériques multifonctions
Utiliser les paramètres H2 pour assigner des fonctions aux bornes de sortie numérique.
Sélection de la fonction des bornes MA, MB et MC (relais)
Se reporter au « Tableau de sélection des
Sélection de la fonction de la borne P1 (à collecteurs ouverts)
sorties numériques multifonctions » pour une
description des valeurs de réglage.
Sélection de la fonction de la borne P2 (à collecteurs ouverts)
Sélection des watts-heures comme unité de sortie
Se reporter au manuel technique du V1000.
Plage
0 à 192
0à4
Réglages des sorties numériques multifonctions H2
H2ooRégla
Fonction
ge
0
Pendant le fonctionnement
1
Vitesse zéro
112
Description
2
Concordance Fref/Fout 1
3
Concordance Fref/Fset 1
Fermée : Une commande de marche est active ou une tension est envoyée en sortie.
Fermée : La fréquence de sortie est 0.
Fermée : La fréquence de sortie est égale à la référence de vitesse (plus ou moins l'hystérésis
fixée à L4-02).
Fermée : La fréquence de sortie et la référence de vitesse sont égales à la valeur en L4-01
(plus ou moins l'hystérésis de L4-02).
4
Détection de fréquence (FOUT) 1
Fermée : La fréquence de sortie est inférieure ou égale à la valeur en L4-01, avec l'hystérésis
déterminée par L4-02.
5
Détection de fréquence (FOUT) 2
Fermée : La fréquence de sortie est supérieure ou égale à la valeur en L4-01, avec l'hystérésis
déterminée par L4-02.
6
Variateur de vitesse prêt
Fermée : Variateur de vitesse prêt. Le variateur de vitesse est sous tension, n'est pas en mode
de panne et est en mode variateur de vitesse.
7
Sous-tension du bus c.c.
Fermée : La tension du bus c.c. est inférieure au niveau de déclenchement UV défini dans
L2-05.
8
9
Pendant un blocage de base
Référence en option
A
LOCAL/REMOTE
Fermée : Il n'y a aucune tension de sortie
Fermée : Le clavier numérique fournit la référence de fréquence.
Ouverte : La référence 1 ou 2 est active
Fermée : Le clavier numérique fournit la commande de marche.
B
Détection de couple 1 (N.O.)
Fermée : Le courant/couple de sortie dépasse la valeur de couple définie dans le paramètre
L6-02 pendant plus longtemps que la durée définie dans le paramètre L6-03.
C
D
E
Perte de référence
Défaillance de la résistance de freinage
Défaillance
F
Non utilisée
Fermée : Perte de la référence de fréquence analogique détectée. Activé lorsque L4-05 = 1.
Fermée : Le transistor ou la résistance de freinage est en surchauffe ou a subi une défaillance.
Fermée : Une défaillance s'est produite (autre que CPF00 ou CPF01).
Fixer cette valeur lorsque la borne n'est pas utilisée ou lorsqu'elle est utilisée en mode
d'acheminement direct.
10
11
Alarme
Commande de réinitialisation active
12
Sortie de l'horloge
13
Concordance Fref/Fout 2
14
Concordance Fref/Fset 2
15
Détection de fréquence 3
16
Détection de fréquence 4
17
Détection de couple 2 (N.F.)
18
Détection de couple 2 (N.O.)
19
Détection de couple 2 (N.F.)
1A
1B
Sens inverse
Blocage de base 2
1C
Sélection du moteur 2
1E
1F
20
22
Redémarrage activé
Alarme de surcharge OL1
Pré-alarme OH
Faiblesse mécanique (N.O.)
Fermée : Une alarme est déclenchée.
Fermée : La commande de réinitialisation du variateur de vitesse est active.
Sortie de l'horloge, commandée par b4-01 et b4-02. Utilisée conjointement à l'entrée
numérique (H1-= 18 «fonction de l'horloge")
Fermée : Lorsque la fréquence de sortie du variateur de vitesse est égale à la référence de
fréquence +/- L4-04.
Fermée : Lorsque la fréquence de sortie du variateur de vitesse est égale à la valeur en L4-03
(plus ou moins L4-04).
Fermée : Lorsque la fréquence de sortie du variateur de vitesse est inférieure ou égale à la
valeur en L4-03, avec l'hystérésis déterminée par L4-04.
Fermée : Lorsque la fréquence de sortie est supérieure ou égale à la valeur en L4-03, avec
l'hystérésis déterminée par L4-04.
Ouverte : Lorsque le courant/couple de sortie dépasse la valeur définie dans le paramètre
L6-02 pendant plus longtemps que la durée définie dans le paramètre L6-03.
Fermée : Lorsque le courant/couple de sortie dépasse la valeur définie dans le paramètre
L6-05 pendant plus longtemps que la durée définie dans le paramètre L6-06.
Ouverte : Le courant/couple de sortie dépasse la valeur définie dans le paramètre L6-05
pendant plus longtemps que la durée définie dans le paramètre L6-06.
Fermée : Le variateur de vitesse fonctionne en sens inverse.
Ouverte : Le variateur de vitesse est en situation de blocage de base. La sortie est désactivée.
Fermée : Le moteur 2 est sélectionné par une entrée numérique (H1oo= 16)
Fermée : Un redémarrage automatique est effectué
Fermée : OL1 est à 90 % de son point de déclenchement ou plus.
Fermée : La température du dissipateur de chaleur dépasse la valeur du paramètre L8-02.
Fermée : Faiblesse mécanique détectée.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramètres
Réglages des sorties numériques multifonctions H2
H2ooRégla
Fonction
ge
30
Pendant la limite de couple
Description
Fermée : Lorsque la limite de couple a été atteinte.
Fermée : La fréquence est transmise
Ouverte : Fonctionnement arrêté, blocage de base, freinage par injection CC ou excitation
initiale en cours.
37
Pendant la sortie de fréquence
38
Activation du variateur de vitesse
Fermée : L'entrée multifonction ferme (H1-oo= 6A)
39
Puissance d'impulsion en watts-heures
3C
Mode variateur de vitesse
3D
3E
3F
4A
Recherche de vitesse
Perte de réaction PID
Erreur de réaction PID
Fonctionnement KEB
Les unités de sortie sont déterminées par H2-06, produit une impulsion de 200 ms pour
chaque kWh incrémenté.
Fermée : LOCAL
Ouverte : REMOTE
Fermée : Une recherche de vitesse est en cours d'exécution.
Fermée : Perte de réaction PID.
Fermée : Erreur de réaction PID.
Fermée : KEB en cours d'exécution.
4B
4C
4D
Freinage par court-circuit
Pendant un arrêt rapide
Durée limite de pré-alarme OH
de sortie inversée pour les
100 à 14D Commutation
fonctions des paramètres H2 de 0 à 92
No.
Fermée : Le freinage par court-circuit est actif.
Fermée : Commande d'arrêt rapide entrée
Fermée : La durée limite de pré-alarme OH est dépassée.
Inverse la commutation de sortie des fonctions de sortie multifonctions. Règle les deux
derniers chiffres sur 1oopour inverser le signal de sortie de cette fonction spécifique.
Nom
Description
H3: Entrées analogiques
Utiliser les paramètres H3 pour configurer les bornes d'entrée analogique multifonctions.
H3-01
Sélection du niveau du signal de la borne A1
0: 0 à +10 V (limite inférieure)
1: 0 à +10 V (pas de limite inférieure)
H3-02
Sélection de la fonction de la borne A1
H3-03
Valeur de gain de la borne A1
Définit la fonction de la borne A1.
Définit le niveau de la valeur d'entrée sélectionnée dans H3-02 lorsqu'une entrée de
10 V est appliquée à la borne A1.
H3-04
Réglage de la polarisation de la borne A1
Définit le niveau de la valeur d'entrée sélectionnée dans H3-02 lorsqu'une entrée de 0 V
est appliquée à la borne A1.
H3-09
Sélection du niveau du signal de la borne A2
Définit le niveau du signal d'entrée pour la borne A2.
0: 0 à +10 V (avec une limite inférieure)
1: 0 à +10 V (pas de limite inférieure)
2: 4 à 20 mA
3: 0 à 20 mA
H3-10
Sélection de la fonction de la borne A2
H3-11
Valeur de gain de la borne A2
H3-12
Polarisation d'entrée de la borne A2
H3-13
Constante de temps du filtre d'entrée
analogique
Définit la fonction de la borne A2.
Définit le niveau de la valeur d'entrée sélectionnée dans H3-10 lorsqu'une entrée de
10 V (20 mA) est appliquée à la borne A2.
Définit le niveau de la valeur d'entrée sélectionnée dans H3-10 lorsqu'une entrée de 0 V
(0 ou 4 mA) est appliquée à la borne A2.
Définit la constante de temps du filtre de délai principal pour les bornes A1 et A2. Utilisé
pour le filtrage des parasites.
Réglages des entrées analogiques multifonctions H3
Fonction
Polarisation de fréquence
Gain de fréquence
Référence de fréquence auxiliaire (utilisée en tant que multivitesse 2)
Polarisation de la tension de sortie
7
Niveau de détection de surcouple/sous-couple
B
C
E
F
10
Réaction PID
Point de consigne PID
Température du moteur (entrée PTC)
Non utilisée / mode d'acheminement direct
Limite de couple FWD
Niveau d'entrée maximal possible
Fréquence de sortie maximale (E1-04).
Référence de fréquence (tension)
Fréquence de sortie maximale (E1-04)
Tension nominale du moteur (E1-05).
Vecteur en boucle ouverte : Couple nominal du
moteur
Commande en V/f : Courant nominal du variateur de
vitesse
10 V = 100 %
10 V = 100 %
10 V = 100,00 %
Couple nominal du moteur
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
113
Liste des paramètres
H3ooRégla
ge
0
1
2
4
7
7.1 Tableau des paramètres
Réglages des entrées analogiques multifonctions H3
H3ooRégla
ge
11
12
15
16
No.
H4-01
H4-02
H4-03
H5-01
Fonction
Limite de couple REV
Limite de couple de récupération
Limite de couple FWD/REV
Réaction différentielle PID
Niveau d'entrée maximal possible
Couple nominal du moteur
Couple nominal du moteur
Couple nominal du moteur
10 V = 100%
Nom
Description
H4: Sorties analogiques multifonctions
Utiliser les paramètres H4 pour configurer les bornes de sortie analogique multifonctions.
Bornes de sorties analogiques
Sélectionne la transmission de données par l'intermédiaire de la borne AM de sortie
multifonctions
analogique multifonctions.
Gain de la borne AM de sortie analogique Définit le niveau de sortie de la borne AM lorsque le moniteur sélectionné est à 100 %.
multifonctions
Gain de la borne AM de sortie analogique Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
multifonctions
H5: Communication MEMOBUS/Modbus
Utiliser les paramètres H5 pour connecter le variateur de vitesse à un réseau MEMOBUS/Modbus.
Sélectionne le numéro (adresse) du nœud de la station du variateur de vitesse pour les
Adresse du nœud du variateur de vitesse
bornes MEMOBUS/Modbus R+, R-, S+, S-. Éteindre et rallumer pour que le réglage entre
en vigueur.
H5-02
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
3: 9600 bps
Sélection de la vitesse des communications 4: 19200 bps
5: 38400 bps
6: 57600 bps
7: 76800 bps
8: 115200 bps
H5-03
Sélection de la parité des communications
0: Aucune parité
1: Parité paire
2: Parité impaire
H5-04
Méthode d'arrêt après erreur de
communication
0: Arrêt progressif
1: Arrêt en roue libre
2: Arrêt rapide
3: Alarme uniquement
H5-05
Sélection de détection de défaillance des
communications
0: Désactivée
1: Activée - Si la communication est perdue pendant plus de deux secondes, une erreur CE
se produit.
H5-06
Durée d'attente de transmission du variateur Définit la durée d'attente entre la réception et l'envoi de données.
de vitesse
0: Désactivé - RTS est toujours activé.
Sélection du contrôle RTS
1: Activé - RTS est activé uniquement lors de l'envoi.
Durée de détection CE
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Sélection des unités pour le registre 0025H Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Memobus/Modbus
Sélection de la fonction ENTER (Entrée) des Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
communications
Sélection de la méthode de commande de
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
marche
H5-07
H5-09
H5-10
H5-11
H5-12
H6-01
H6-02
H6-03
H6-04
H6-05
114
H6: Entrée/sortie d'un train d'impulsions
Utiliser les paramètres H6 pour configurer le fonctionnement d'E/S d'un train d'impulsions.
0: Référence de fréquence
1: Valeur de réaction PID
Sélection de la fonction de la borne RP
2: Valeur du point de consigne PID
d'entrée d'un train d'impulsions
3: Mode de commande en V/f pour simple PG (peut être sélectionné uniquement lors de
l'utilisation du moteur 1 en mode de commande en V/f)
Changement d'échelle de l'entrée d'un train Définit le nombre d'impulsions (Hz) qui est égal à 100 % de la valeur sélectionnée en
d'impulsions
H6-01.
Définit le niveau de la valeur sélectionnée en H6-01 lors de l'entrée d'une fréquence de la
Gain de l'entrée d'un train d'impulsions
valeur définie en H6-02.
Polarisation de l'entrée d'un train
Définit le niveau de la valeur sélectionnée en H6-01 lors de l'entrée de 0 Hz.
d'impulsions
Durée du filtre d'entrée des trains
Définit la constante de temps du filtre d'entrée des trains d'impulsions.
d'impulsions
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramètres
No.
H6-06
H6-07
L1-01
L1-02
L1-03
Nom
Sélection de la borne MP du moniteur des
trains d'impulsions
Changement d'échelle du moniteur des trains
d'impulsions
Description
Sélectionne la fonction de sortie du moniteur des trains d'impulsions (valeur de la-part
de U-).
Définit la fréquence de sortie des impulsions, en Hz, lorsque la valeur du moniteur est de
100 %.
L1: Fonctions de protection du moteur
Utiliser les paramètres L1 pour configurer les fonctions de protection du moteur.
0: Désactivée
1: Refroidi par ventilateur standard (moteur < 10:1)
2: Refroidi par ventilation forcée (moteur > ou 10:1)
Moteur vecteur (moteur 100:1)
Sélection de la protection contre la surcharge 3:
4: Moteur à aimants permanents à couple variable
du moteur
AVIS :La protection thermique est réinitialisée lors d'une remise sous tension. Dans les
applications où les mises hors tension et remises sous tension sont fréquentes, le variateur
de vitesse peut ne pas pouvoir fournir une protection, même si ce paramètre est réglé sur
1. Régler sur « 0 » et veiller à ce qu'un relais thermique soit installé sur chaque moteur.
Durée de protection contre la surcharge du Définit la durée de protection contre la surcharge thermique du moteur (OL1).
moteur
Sélection du fonctionnement de l'alarme de Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
surchauffe du moteur (entrée PTC)
L1-04
Sélection du fonctionnement en cas de
défaillance de surchauffe du moteur (entrée Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
PTC)
L1-05
Durée du filtre d'entrée de température du
moteur (entrée PTC)
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
L1-13
Sélection du fonctionnement
électrothermique continu
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
L2: Perte momentanée d'alimentation électrique
Utiliser les paramètres L2 pour configurer les fonctions du variateur de vitesse en cas de perte momentanée d'alimentation
électrique.
0: Désactivé - Le variateur de vitesse s'arrête pour défaillance (UV1) en cas de perte
d'alimentation électrique.
Sélection
du
fonctionnement
en
cas
de
perte
1: Durée avant panne en cas de perte d'alimentation électrique - Le variateur de vitesse
L2-01 momentanée d'alimentation électrique
redémarrera si l'alimentation électrique est rétablie dans le délai défini en L2-02.
2: Alimentation UC active - Le variateur de vitesse redémarrera si l'alimentation électrique
est rétablie tant que l'UC fonctionne.
L2-02
Durée avant panne en cas de perte
momentanée d'alimentation électrique
L2-03
Durée minimum de blocage de base en cas de Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
perte momentanée d'alimentation électrique
L2-05
L2-06
L2-07
L2-08
L2-11
L3-01
L3-02
L3-03
L3-04
L3-05
Durée de la rampe de rétablissement de la
tension en cas de perte momentanée
d'alimentation électrique
Niveau de détection de sous-tension (UV)
Durée de décélération KEB
Durée avant panne en cas de perte
momentanée d'alimentation électrique
Gain de fréquence minimal au démarrage
d'un KEB
Tension bus c.c. désirée lors d'un KEB
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
L3: Fonction de prévention du calage
Utiliser les paramètres L3 pour configurer la fonction de prévention du calage.
Sélection de la prévention du calage au cours Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
de l'accélération
lorsque L3-01 = 1 ou 2.
Niveau de prévention du calage au cours de Utilisé
100
%
est
égal au courant nominal du variateur de vitesse. Diminuer la valeur fixée si un
l'accélération
calage ou un courant excessif se produit avec le réglage par défaut.
Limite de prévention du calage au cours de
l'accélération
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Liste des paramètres
L2-04
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
0: Désactivée
Objectif général
Sélection de la prévention du calage au cours 1:
2: Intelligent
de la décélération
3: Prévention du calage avec résistance de freinage
4: Décélération en cas de surexcitation
Désactivée
Sélection de la prévention du calage au cours 0:
1:
Durée de décélération 1
du fonctionnement
2: Durée de décélération 2
7
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
115
7.1 Tableau des paramètres
No.
Nom
Niveau de prévention du calage au cours du
fonctionnement
Sélection de la fonction de suppression OV
Tension du bus c.c. désirée pour la
suppression de surtension et la prévention du
calage
Gain du réglage de tension du circuit
principal d'alimentation électrique
Gain du calcul de taux d'accél./décél.
Durée de décélération pour la prévention du
calage au cours de l'accélération
Description
Activé lorsque L3-05 est réglé sur « 1 » ou « 2 ». 100 % est égal au courant nominal du
variateur de vitesse.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
L3-23
Sélection de réduction automatique pour la
prévention du calage pendant le
fonctionnement
0: Fixe le niveau de prévention du calage sur l'ensemble de la plage de fréquence à la valeur
définie dans le paramètre L3-06.
1: Réduit automatiquement le niveau de prévention du calage dans la plage de sortie
constante. La valeur limite inférieure est de 40 % de L3-06.
L3-24
Durée d'accélération du moteur pour les
calculs d'inertie
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
L3-25
Rapport d'inertie de la charge
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
L4-01
L4-02
L4: Détection de fréquence
Utiliser les paramètres L4 pour configurer le fonctionnement de la détection de fréquence.
Niveau de détection de concordance de
Ces paramètres configurent les réglages de la sortie multifonction (H2-= 2, 3, 4, 5)
vitesse
« Concordance Fref/Fout 1 », « Concordance Fref/Set »,« Détection de fréquence 1 » et
Largeur de détection de concordance de
« Détection de fréquence 2 ».
vitesse
L4-03
Niveau de détection de concordance de
vitesse (+/-)
L4-04
Largeur de détection de concordance de
vitesse (+/-)
L4-05
Sélection de perte de la référence de
fréquence
0: Arrêt - Le variateur de vitesse s'arrêtera
1: Fonctionne à L4-06
L4-06
Référence de fréquence en cas de perte de
fréquence
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
L4-07
Conditions de détection de fréquence
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
L3-06
L3-11
L3-17
L3-20
L3-21
L3-22
L5-01
L5-02
L5-04
L5-05
L6-01
L6-02
L6-03
L6-04
L6-05
L6-06
L6-08
L6-09
116
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
L5: Réinitialisation après défaillance
Utiliser les paramètres L5 pour configurer le redémarrage automatique après une défaillance.
Définit le nombre de fois que le variateur de vitesse essaie de redémarrer lorsque les
Nombre de tentatives de redémarrage
défaillances suivantes se produisent : GF, LF, OC, OV, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3,
automatique
OL4, UV1.
Sélection du fonctionnement du redémarrage Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
automatique
Délai de réinitialisation après défaillance
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Sélection du fonctionnement de la
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
réinitialisation après défaillance
L6: Détection de surcouple
Utiliser les paramètres L6 pour configurer la détection de surcouple.
0: Désactivée
1: OL3 à la concordance de vitesse - Alarme
2: OL3 en fonctionnement - Alarme
3: OL3 à la concordance de vitesse - Défaillance
Sélection de détection de couple 1
5: UL3 à la concordance de vitesse - Alarme
6: UL3 en fonctionnement - Alarme
7: UL3 à la concordance de vitesse - Défaillance
8: UL3 en fonctionnement - Défaillance
Niveau de détection de couple 1
Définit le niveau de détection de surcouple/sous-couple.
Définit la durée pendant laquelle une situation de surcouple/sous-couple doit exister avant
Durée de détection de couple 1
qu'une détection de couple 1 soit déclenchée.
Sélection de détection de couple 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Niveau de détection de couple 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Durée de détection de couple 2
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Fonctionnement de la détection d'une
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
faiblesse mécanique (OL5)
Niveau de vitesse de détection d'une faiblesse Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
mécanique
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramètres
L6-10
L6-11
L7-01
L7-02
L7-03
L7-04
L7-06
L7-07
L8-01
L8-02
Nom
Durée de détection d'une faiblesse
mécanique
Début de détection d'une faiblesse
mécanique
Description
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
L7: Limite de couple
Utiliser les paramètres L7 pour configurer la fonction de limite de couple.
Limite de couple en marche avant
Limite de couple en marche arrière
Limite de couple regénératif en marche
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
avant
Limite de couple regénératif en marche
arrière
Constante de temps intégrale de limite de
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
couple
Sélection de la méthode de contrôle de la
limite de couple au cours de l'accélération/ Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
décélération
L8: Protection du matériel
Utiliser les paramètres L8 pour configurer les fonctions de protection du matériel.
Sélection de la protection de la résistance de 0: Protection contre la surchauffe de la résistance désactivée
freinage dynamique interne (type ERF)
1: Protection contre la surchauffe de la résistance activée
L8-03
Niveau d'alarme de surchauffe
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Sélection du fonctionnement de la préalarme Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
de surchauffe
L8-05
Sélection de la protection contre la perte de 0: Désactivée
phase d'entrée
1: Activé
L8-07
0: Désactivée
Protection contre la perte de phase de sortie 1: Activée (déclenchée par la perte d'une seule phase).
2: Activée (déclenchée lorsque deux phases sont perdues).
L8-09
Sélection de détection de défaillance de terre Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
en sortie
L8-10
Sélection du fonctionnement du ventilateur 0: Ventilateur activé - Mode de fonctionnement
de refroidissement du dissipateur de chaleur 1: Ventilateur toujours activé
L8-11
Durée de fonctionnement du ventilateur de
refroidissement du dissipateur de chaleur
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
L8-12
Réglage de la température ambiante
Sélection des caractéristiques OL2 à faible
vitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
L8-29
L8-35
Sélection CLA douce
Taux de réduction de fréquence lors d'une
pré-alarme OH
Détection de déséquilibre de courant (LF2)
Sélection côte à côte
L8-38
Réduction de la fréquence porteuse
L8-41
Sélection de l'alarme de courant
L8-15
L8-18
L8-19
n1-01
n1-02
n1-03
n1-05
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
0: Désactivée
1: Activée en dessous de 6 Hz
2: Activée sur toute la plage de vitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
n1: Prévention de déséquilibre
Utiliser les paramètres n1 pour configurer le fonctionnement de la prévention de déséquilibre.
Sélection de la prévention de déséquilibre
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Réglage du gain de la prévention de
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
déséquilibre
Constante de temps de la prévention de
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
déséquilibre
Gain de prévention de déséquilibre en marche Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
arrière
n2: Fonction de contrôle de détection de réaction de vitesse
Utiliser les paramètres n2 pour configurer le fonctionnement de la fonction de contrôle de détection de réaction de vitesse.
du contrôle de détection de réaction de Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
n2-01 Gain
vitesse (AFR)
de temps du contrôle de détection Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
n2-02 Constante
de réaction de vitesse (AFR)
Liste des paramètres
No.
7
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
117
7.1 Tableau des paramètres
No.
n2-03
n3-01
n3-02
n3-03
n3-04
n3-13
n3-21
n3-23
Nom
Description
Constante de temps 2 du contrôle de détection Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
de réaction de vitesse (AFR)
n3: Freinage à glissement élevé
Utiliser les paramètres n3 pour configurer la fonction de freinage à glissement élevé.
Largeur de fréquence de décélération de
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
freinage à glissement élevé
Limite du courant de freinage à glissement Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
élevé
Durée de maintien du freinage à glissement Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
élevé à l'arrêt
Durée de surcharge du freinage à glissement Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
élevé
Gain de décélération pour surexcitation
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Niveau de courant de suppression de
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
glissement élevé
Sélection du fonctionnement de la
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
surexcitation
n6: Réglage en ligne de la résistance entre les phases du moteur
Utiliser les paramètres n6 pour ajuster la résistance entre les phases du moteur lorsque le variateur de vitesse est en ligne.
en ligne de la résistance entre les
n6-01 Réglage
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
phases du moteur
n8-45
n8: Commande de moteur à aimants permanents (PM)
Utiliser les paramètres n8 pour contrôler la commande du moteur à aimants permanents.
Gain du contrôle de détection de réaction de Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
vitesse
n8-47
Constante de temps de compensation du
courant d'attraction
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
n8-48
n8-49
n8-51
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
n8-54
Courant d'attraction
Courant de charge
Courant d'attraction lors de l'accélération
Constante de temps de compensation de
l'erreur de tension
n8-55
n8-62
Inertie de la charge
Limite de tension de sortie
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
o1-01
o1-02
o1-03
o1-10
o1-11
o2-01
o2-02
o2-03
o2-04
o2-05
o2-06
118
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
o1: Réglages de l'affichage
Utiliser les paramètres o1 pour configurer l'affichage du clavier numérique.
Sélection du moniteur de l'unité en mode
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
variateur de vitesse
Sélection du moniteur de l'utilisateur après Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
mise sous tension
0: Hz
Sélection de l'affichage du clavier
1: % (100 % = E1-04)
numérique
2: tr/min (entrer le nombre de pôles du moteur dans E2-04/E4-04/E5-04)
3: Défini par l'utilisateur au moyen des paramètres o1-10 et o1-11
Réglage de la référence de fréquence et
affichage du poste de l'utilisateur
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Réglage de la référence de fréquence /
Affichage décimal
o2: Sélections multifonctions
Utiliser les paramètres o2 pour configurer les fonctions des touches du clavier numérique à DEL.
Sélection de la fonction de la touche LOCAL/ Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
REMOTE
Active/désactive la touche STOP du panneau du clavier lorsque le variateur de vitesse est
à partir de sources externes (pas du clavier).
Sélection de la fonction de la touche STOP utilisé
0: Désactivée.
1: Activé
Valeur par défaut des paramètres utilisateur Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Sélection kVA/Variateur de vitesse
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
0: Il faut appuyer sur la touche Données/Entrée pour entrer une référence de fréquence.
Sélection de la méthode de réglage de la
1: La touche Données/Entrée n'est pas nécessaire. La référence de fréquence est ajustée au
référence de fréquence
moyen des touches fléchées « haut » et « bas ».
Sélection du fonctionnement lorsque le
clavier numérique est déconnecté
0: Le variateur de vitesse continuera à fonctionner
1: Le variateur de vitesse déclenchera une défaillance (OPR) et le moteur s'arrêtera en roue
libre
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramètres
o2-07
Nom
Description
Sens du moteur à la mise sous tension lors de Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
l'utilisation du clavier
o4-11
o4: Période de maintenance
Utiliser les paramètres o4 pour effectuer la maintenance.
Réglage de la durée de fonctionnement
Définit la valeur de départ pour la durée de fonctionnement cumulée des variateurs de
cumulée
vitesse dans les unités de 10h.
0: Consigne la durée de marche
Sélection de la durée de fonctionnement
1: Consigne la durée de fonctionnement lorsque la sortie du variateur de vitesse est active
cumulée
(durée de fonctionnement de sortie).
Réglage de maintenance du ventilateur de
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
refroidissement
Réglage de la maintenance des
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
condensateurs
Réglage de la maintenance du relais de
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
prévention de courant d'appel
Réglage de la maintenance IGBT
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
0: Enregistre les données du moniteur de défaillances
U2, U3 Initialisation de la sélection
1: Réinitialise les données du moniteur de défaillances
o4-12
Sélection d'initialisation du moniteur en
kWh
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
o4-13
Sélection d'initialisation du nombre de
commandes de marche
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
o4-01
o4-02
o4-03
o4-05
o4-07
o4-09
q1-01 à Paramètres DWEZ
q6-07
Réservé pour DWEZ
r1-01 à
r1-40
Paramètres de connexion DWEZ 1 à 20 (haut/ S.v.p. pour les détails, référez-vous à la filière d'aide incluse dans le progiciel
bas)
DriveWorksEZ.
T1-00
Sélection du moteur 1/2
1: 1er moteur - E1 à E2
2: 2ème moteur - E3 à E4 (cette sélection n'est pas affichée si le moteur 2 n'a pas été
sélectionné)
T1-01
Sélection du mode de réglage automatique
0: Réglage automatique en rotation
2: Réglage automatique stationnaire
3: Réglage automatique en rotation pour commande en V/f
T1-02
T1-03
T1-04
T1-05
T1-06
T1-07
T1-11
Puissance nominale du moteur
Tension nominale du moteur
Courant nominal du moteur
Fréquence de base du moteur
Nombre de pôles du moteur
Vitesse de base du moteur
Perte dans le noyau du moteur
Définit la puissance nominale du moteur en kilowatts (kW).
Définit la tension nominale du moteur en volts (V).
Définit le courant nominal du moteur, en ampères (A).
Définit la fréquence de base du moteur en Hertz (Hz).
Définit le nombre de pôles du moteur.
Définit la vitesse de base du moteur en tours par minute (tr/min).
Fournit la perte dans le noyau pour déterminer le coefficient d'économie d'énergie.
U1-01
U1-02
U1-03
U1-04
U1-05
U1-06
U1-07
U1-08
U1-09
U1-10
U1-11
U1-12
U1-13
U1-14
U1-16
U1: Moniteurs d'état du fonctionnement
Utilise les moniteurs U1 pour afficher l'état opérationnel du variateur de vitesse.
Référence de fréquence
Surveille la fréquence
Fréquence de sortie
Affiche la tension de sortie.
Courant de sortie
Affiche le courant de sortie.
Mode de commande
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Affiche la réaction de vitesse du moteur.
Vitesse du moteur
Les unités d'affichage sont déterminées par o1-03.
Référence de tension de sortie
Affiche la tension de sortie.
Tension du bus c.c.
Affiche la tension du bus c.c.
Puissance de sortie
Affiche la tension de sortie (cette valeur est déterminée de façon interne).
Moniteur de la valeur de référence du couple interne pour la commande vecteur en boucle
Référence de couple
ouverte
État des bornes d'entrée
Affiche l'état des bornes d'entrée.
État des bornes de sortie
Affiche l'état des bornes de sortie.
État du variateur de vitesse
Vérifie l'état de fonctionnement du variateur de vitesse.
Affiche le niveau d'entrée de l'entrée analogique A1.
Tension d'entrée de la borne A1
100 % lorsque l'entrée est de 10 V.
Affiche le niveau d'entrée de l'entrée analogique A2.
Tension d'entrée de la borne A2
100 % lorsque l'entrée est de 10 V / 20 mA.
Fréquence de sortie après un démarrage en Affiche la fréquence de sortie.
douceur
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
119
Liste des paramètres
No.
7
7.1 Tableau des paramètres
No.
Nom
Description
Affiche le numéro de paramètre OPEooo Err (erreur du clavier) lorsqu'une erreur se
produit.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Affiche la fréquence RP d'entrée du train d'impulsions.
ID Flash Yaskawa
ID ROM Yaskawa
U1-18
Paramètre de défaillance OPE
U1-19
U1-24
U1-25
U1-26
Code d'erreur Memobus/Modbus
Moniteur d'impulsions d'entrée
Numéro du logiciel (Flash)
Numéro du logiciel (ROM)
U2-01
U2-02
U2: Journal des défaillances
Utiliser les paramètres du moniteur U2 pour afficher les données du journal des défaillances.
Défaillance actuelle
Affichage de la défaillance actuelle.
Défaillance précédente
Affichage de la défaillance précédente.
Affiche la référence de fréquence lors de la défaillance précédente.
U2-05
Référence de fréquence à la défaillance
précédente
Fréquence de sortie à la défaillance
précédente
Courant de sortie lors de la défaillance
précédente
U2-06
Vitesse du moteur lors de la défaillance
précédente
Affiche la vitesse du moteur lors de la défaillance précédente.
U2-07
Tension de sortie lors de la défaillance
précédente
Affiche la tension de sortie lors de la défaillance précédente.
U2-08
Tension du bus c.c. lors de la défaillance
précédente
Affiche la tension du bus c.c. lors de la défaillance précédente.
U2-09
Puissance de sortie lors de la défaillance
précédente
Affiche la puissance de sortie lors de la défaillance précédente.
U2-10
Référence de couple lors de la défaillance
précédente
Affiche la référence de couple lors de la défaillance précédente.
U2-11
État des bornes d'entrée lors de la défaillance Affiche l'état des bornes d'entrée lors de la défaillance précédente. Affiché comme dans
précédente
U1-10.
U2-12
État des bornes de sortie lors de la défaillance Affiche l'état de sortie lors de la défaillance précédente.
précédente
U2-13
État de fonctionnement du variateur de
vitesse lors de la défaillance précédente
U2-14
Durée de fonctionnement cumulée lors de la Affiche la durée de fonctionnement cumulée lors de la défaillance précédente.
défaillance précédente
U2-15
Référence de vitesse du démarreur en
douceur lors de la défaillance précédente
Affiche la référence de vitesse pour le démarreur en douceur lors de la défaillance
précédente.
U2-16
Axe q du moteur en vigueur lors de la
défaillance précédente
Axe d du moteur en vigueur lors de la
défaillance précédente
Affiche l'axe q en vigueur pour le moteur lors de la défaillance précédente.
U2-03
U2-04
U2-17
U3-01
U3-02
U3-03
U3-04
U3-05
U3-06
U3-07
U3-08
U3-09
U3-10
U3-11
U3-12
U3-13
U3-14
120
Affiche la fréquence de sortie lors de la défaillance précédente.
Affiche le courant de sortie lors de la défaillance précédente.
Affiche l'état de fonctionnement du variateur de vitesse lors de la défaillance précédente.
Affiche l'axe d en vigueur pour le moteur lors de la défaillance précédente.
U3: Historique des défaillances
Utiliser les paramètres U3 pour afficher les données ayant trait aux défaillances.
Défaillance la plus récente
Affiche la défaillance la plus récente.
2ème défaillance la plus récente
Affiche la deuxième défaillance la plus récente.
3ème défaillance la plus récente
Affiche la troisième défaillance la plus récente.
4ème défaillance la plus récente
Affiche la quatrième défaillance la plus récente.
5ème défaillance la plus récente
Affiche la cinquième défaillance la plus récente.
6ème défaillance la plus récente
Affiche la sixième défaillance la plus récente.
7ème défaillance la plus récente
Affiche la septième défaillance la plus récente.
8ème défaillance la plus récente
Affiche la huitième défaillance la plus récente.
9ème défaillance la plus récente
Affiche la neuvième défaillance la plus récente.
10ème défaillance la plus récente
Affiche la dixième défaillance la plus récente.
Durée de fonctionnement cumulée lors de la Affiche la durée de fonctionnement cumulée lors de la défaillance la plus récente.
défaillance la plus récente
Durée de fonctionnement cumulée lors de la Affiche la durée de fonctionnement cumulée lors de la deuxième défaillance la plus récente.
2ème défaillance la plus récente
Durée de fonctionnement cumulée lors de la Affiche la durée de fonctionnement cumulée lors de la troisième défaillance la plus récente.
3ème défaillance la plus récente
Durée de fonctionnement cumulée lors de la Affiche la durée de fonctionnement cumulée lors de la quatrième défaillance la plus
4ème défaillance la plus récente
récente.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
7.1 Tableau des paramètres
U3-20
Nom
Durée de fonctionnement cumulée lors de la
5ème défaillance la plus récente
Durée de fonctionnement cumulée lors de la
6ème défaillance la plus récente
Durée de fonctionnement cumulée lors de la
7ème défaillance la plus récente
Durée de fonctionnement cumulée lors de la
8ème défaillance la plus récente
Durée de fonctionnement cumulée lors de la
9ème défaillance la plus récente
Durée de fonctionnement cumulée lors de la
10ème défaillance la plus récente
U4-01
U4-02
U4: Moniteurs de maintenance
Utiliser les paramètres U4 pour afficher les informations de maintenance du variateur de vitesse.
Durée de fonctionnement cumulée
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Nombre de commandes de marche
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
U4-03
Durée de fonctionnement du ventilateur de
refroidissement
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
U4-05
U4-07
Maintenance des condensateurs
Maintenance IGBT
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
U4-08
Température du dissipateur de chaleur
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
U4-09
U4-10
U4-11
U4-13
Vérification des DEL
kWH, 4 chiffres les plus bas
kWH, 5 chiffres les plus hauts
Maintien de la valeur de crête du courant
Maintien de la valeur de crête de la fréquence
de sortie
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
U3-15
U3-16
U3-17
U3-18
U3-19
<1>
U4-14
U4-16
Description
Affiche la durée de fonctionnement cumulée lors de la cinquième défaillance la plus
récente.
Affiche la durée de fonctionnement cumulée lors de la sixième défaillance la plus récente.
Affiche la durée de fonctionnement cumulée lors de la septième défaillance la plus récente.
Affiche la durée de fonctionnement cumulée lors de la huitième défaillance la plus récente.
Affiche la durée de fonctionnement cumulée lors de la neuvième défaillance la plus récente.
Affiche la durée de fonctionnement cumulée lors de la dixième défaillance la plus récente.
Surveille la puissance de sortie du variateur du vitesse.
Affiche la valeur de crête du courant pendant le fonctionnement.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
U4-18
Estimation de la surcharge du moteur (OL1) 100 % = Niveau de détection OL1
Sélection de la source de la référence de
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
fréquence
U4-19
Référence de fréquence des communications Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
MEMOBUS/Modbus
U4-20
Référence de fréquence en option
Sélection de la source de la commande de
marche
U4-21
U4-22
U4-23
U5-01
U5-02
U5-03
U5-04
U5-05
U5-06
U6-01
U6-02
U6-03
U6-04
U6-05
U6-06
U6-07
U6-08
U6-20
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référence de communications MEMOBUS/ Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Modbus
Référence de carte en option
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
U5: Moniteur d'application
Utiliser les paramètres U5 pour afficher les paramètres spécifiques à une application.
Réaction PID
Affiche la valeur de réaction PID dans.
Entrée PID
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Sortie PID
Affiche la sortie de la commande PID.
Point de consigne PID
Affiche le point de consigne PID.
Réaction différentielle PID
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Réaction ajustée PID
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
U6: Moniteur d'application
Utiliser les paramètres U6 pour afficher les informations de contrôle du variateur de vitesse.
Courant secondaire du moteur (Iq)
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Courant d'excitation du moteur (Id)
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Entrée ASR
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Sortie ASR
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Référence de tension de sortie (Vq)
Référence de tension de sortie (Vq). (axe q)
Référence de tension de sortie (Vd)
Référence de tension de sortie (Vd). (axe d)
Sortie ACR pour l'axe q
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Sortie ACR pour l'axe d
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
Polarisation de la référence de fréquence
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
(haut/bas 2)
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
Liste des paramètres
No.
7
121
7.1 Tableau des paramètres
No.
U6-21
Nom
Fréquence décalée
Description
Référez-vous au Manuel Technique de V1000 pour les détails.
<1> Disponible pour la version 1011 ou ultérieure du logiciel du variateur de vitesse.
Note: Éteindre et rallumer le variateur de vitesse pour activer les réglages MEMOBUS/Modbus.
122
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
8
Conformité aux normes
8.1
8.2
8.3
NORMES EUROPÉENNES.............................................................................124
NORMES UL...................................................................................................129
PRÉCAUTIONS CONCERNANT L'ENTRÉE DE DÉSACTIVATION DE
SÉCURITÉ.......................................................................................................133
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
123
8.1 Normes européennes
8.1
Normes européennes
Figure 8.1 Marque CE
La marque CELa marque CE indique la conformité aux réglementations européennes de sécurité et d'environnement et
est nécessaire pour entreprendre des affaires et un commerce en Europe.
Les normes européennes comprennent la Directive relative aux machines pour les constructeurs de machines, la Directive
relative aux basses tensions pour les fabricants de composants électroniques et les directives EMC pour contrôler le bruit.
La marque CE est apposée sur ce variateur de vitesse pour indiquer la conformité aux directives EMC et à la Directive
relative aux basses tensions.
• Directives EMC :Les dispositifs utilisés en combinaison avec ce variateur de vitesse doivent également être certifiés
CE et arborer la marque CE. Lors de l'utilisation de variateurs de vitesse arborant la marque CE en combinaison avec
d'autres dispositifs, il incombe à l'utilisateur d'assurer la conformité aux normes CE. Après l'installation du dispositif,
vérifier que les conditions répondent aux normes européennes.
• Directive relative aux basses tensions :73/23/CEE, 93/68/CEE
u Conformité à la Directive relative aux basses tensions de la CE
Ce variateur de vitesse a été testé selon la norme européenne EN50178, et est en conformité avec la Directive relative aux
basses tensions.
Pour être conforme à la Directive relative aux basses tensions, veiller à remplir les conditions suivantes lorsque ce variateur
de vitesse est combiné à d'autres dispositifs :
n Zone d'utilisation
Ne pas utiliser de variateurs de vitesse dans des zones où la pollution dépasse le niveau de gravité 2 et les surtensions
dépassent la catégorie 3, conformément à IEC664.
n Installation de fusibles du côté de l'entrée
Installer les fusibles recommandés, homologués UL, à l'entrée de l'alimentation électrique principale du variateur de vitesse.
Sélectionner les fusibles en fonction de Table 8.1.
Table 8.1 Recommandé Sélection des fusibles d'entrée
BA0001
BA0002
BA0003
BA0006
BA0010
BA0012
BA0018
''Time delay''/
Sans ''time delay''/
Ampérage nominal du
Fusibles de classe RK5
Fusibles
de classe T
fusible
600 V c.a., 200 kAIR
600 V c.a., 200 kAIR
Variateurs de vitesse de la classe de 200 V, à alimentation monophasée
TRS5R
5
Contacter Yaskawa
TRS10R
10
Contacter Yaskawa
TRS20R
20
Contacter Yaskawa
TRS35R
35
Contacter Yaskawa
TRS50R
50
Contacter Yaskawa
TRS60R
60
Contacter Yaskawa
Contacter Yaskawa
Contacter Yaskawa
2A0001
2A0002
2A0004
2A0006
2A0010
2A0012
2A0020
Variateurs de vitesse de la classe de 200 V, à alimentation triphasée
TRS5R
5
Contacter Yaskawa
TRS5R
5
Contacter Yaskawa
TRS10R
10
Contacter Yaskawa
TRS15R
15
Contacter Yaskawa
TRS25R
25
Contacter Yaskawa
TRS35R
35
Contacter Yaskawa
TRS60R
60
Contacter Yaskawa
Modèle de variateur de
vitesse CIMR-Vo
124
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
8.1 Normes européennes
Modèle de variateur de
vitesse CIMR-Vo
2A0030
2A0040
2A0056
2A0069
4A0001
4A0002
4A0004
4A0005
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
4A0023
4A0031
4A0038
''Time delay''/
Fusibles de classe RK5
600 V c.a., 200 kAIR
Ampérage nominal du
fusible
Non disponible
70
100
150
200
Sans ''time delay''/
Fusibles de classe T
600 V c.a., 200 kAIR
A6T70
A6T100
A6T150
A6T200
Variateurs de vitesse de la classe de 400 V, à alimentation triphasée
TRS2.5R
2.5
Contacter Yaskawa
TRS5R
5
Contacter Yaskawa
TRS10R
10
Contacter Yaskawa
TRS20R
20
Contacter Yaskawa
TRS20R
20
Contacter Yaskawa
TRS20R
20
Contacter Yaskawa
TRS30R
30
Contacter Yaskawa
50
A6T50
Non disponible
60
70
80
A6T60
A6T70
A6T70
n Protection contre les matières toxiques
Lors de l'installation de variateurs de vitesse IP20/à châssis ouvert, utiliser un boîtier qui empêche les matériaux étrangers
d'entrer dans le variateur de vitesse par le dessus ou le dessous.
n Mise à la terre
Le variateur de vitesse est conçu pour être utilisé dans des réseaux T-N (point neutre relié à la terre). Pour installer le
variateur de vitesse dans d'autres types de systèmes reliés à la terre, contacter le revendeur ou Yaskawa pour obtenir des
instructions.
u Conformité aux directives EMC
Ce variateur de vitesse a été testé selon les normes européennes EN61800-3, et est en conformité avec les directives EMC.
n Installation d'un filtre EMC
Les conditions suivantes doivent être réunies pour maintenir la conformité aux directives.Se reporter à Filtres EMC à la
page 127 pour sélectionner un filtre EMC.
Méthode d'installation
Vérifier les conditions d'installation suivantes pour être sûr que les autres dispositifs et machines utilisés en combinaison
avec ce variateur de vitesse sont également conformes aux directives EMC.
1.
2.
3.
4.
Conformité aux normes
5.
Installer un filtre antiparasite EMC du côté de l'entrée spécifiée parYaskawa pour assurer la conformité aux
normes européennes.
Placer le variateur de vitesse et le filtre antiparasite EMC dans le même boîtier.
Utiliser un câble blindé tressé pour le câblage du variateur de vitesse et du moteur, ou faire passer le câblage
dans un conduit métallique.
Maintenir le câblage aussi court que possible. Relier le blindage à la terre du côté du variateur de vitesse et du
côté du moteur.
Relier à la terre la plus grande surface possible du blindage (par contact avec le conduit métallique) lors de
l'utilisation d'un câble blindé tressé. Yaskawa recommande d'utiliser un collier de serrage du câble.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
125
8
8.1 Normes européennes
Classe de 200 V / 400 V triphasé
A
L3
L2
L1
PE
H
B
C
D
E
L3 L2 L1
J
E
R/L1 S/L2 T/L3
U/T1 V/T2 W/T3
D
D
I
F
H
A
G
A – Relier à la terre le blindage du
câble
B – Panneau du boîtier
C – Plaque métallique
D – Surface de mise à la terre (retirer
toute peinture ou vernis)
E – Variateur de vitesse
F – Câble du moteur (câble blindé
tressé, maximum 20 m)
G – Moteur
H – Collier de serrage du câble
I – Distance maximale entre le
variateur de vitesse et le filtre
antiparasite
J – Filtre antiparasite EMC
Figure 8.2 Installation du filtre EMC et du variateur de vitesse pour la conformité CE
(Classe de 200 V / 400 V triphasé)
126
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
8.1 Normes européennes
Classe de 200 V monophasé
A
N
L
PE
H
B
C
D
E
N
L
J
E
R/L1 S/L2 T/L3
U/T1 V/T2 W/T3
D
D
I
F
H
A
G
A – Relier à la terre le blindage du
câble
B – Panneau du boîtier
C – Plaque métallique
D – Surface de mise à la terre (retirer
toute peinture ou vernis)
E – Variateur de vitesse
F – Câble du moteur (câble blindé
tressé, maximum 20 m)
G – Moteur
H – Collier de serrage du câble
I – Distance maximale entre le
variateur de vitesse et le filtre
antiparasite
J – Filtre antiparasite EMC
Figure 8.3 Installation du filtre EMC et du variateur de vitesse pour la conformité CE (Classe de 200 V monophasé)
n Filtres EMC
Le variateur de vitesse doit être installé avec les filtres EMC indiqués ci-dessous pour être conforme aux exigences de la
norme EN 61800-3, catégorie C1.
Table 8.2 Filtres EN 61800-3, catégorie C1
Données concernant les filtres (fabricant : Schaffner)
BA0001
BA0002
BA0003
BA0006
BA0010
BA0012
BA0018
2A0001
2A0002
2A0004
2A0006
2A0010
Type
FS 5855-10/07
FS 5855-10/07
FS 5855-10/07
FS 5855-20/07
FS 5855-20/07
FS 5855-30/07
FS 5856-10-07
FS 5856-10-07
FS 5856-10-07
FS 5856-10-07
FS 5856-20-07
Courant
nominale
[A]
10
10
10
20
20
30
10
10
10
10
20
Poids
[kg]
YxX
Vis de
montage du
variateur de
vitesse A
Vis de
montage du
filtre
51 x 156
51 x 156
51 x 156
91 x 156
120 x 161
120 x 161
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M5
M5
M5
62 x 181
62 x 181
62 x 181
62 x 181
91 x 156
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M5
M5
Dimensions
[largeur x longueur x
hauteur] (mm)
Unités 200 V monophasé
0.4
71 x 169 x 45
0.4
71 x 169 x 45
0.4
71 x 169 x 45
0.7
111 x 169 x 50
0.7
111 x 169 x 50
1.0
144 x 174 x 50
Contacter Yaskawa
Unités 200 V triphasé
0.7
82 x 194 x 50
0.7
82 x 194 x 50
0.7
82 x 194 x 50
0.7
82 x 194 x 50
0.8
111 x 169 x 50
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
Conformité aux normes
Variateur de
vitesse
CIMR-Vo
127
8
8.1 Normes européennes
Données concernant les filtres (fabricant : Schaffner)
Variateur de
vitesse
CIMR-Vo
Type
Courant
nominale
[A]
Poids
[kg]
Dimensions
[largeur x longueur x
hauteur] (mm)
2A0012
2A0020
2A0030
2A0040
2A0056
2A0069
FS 5856-20-07
FS 5856-30-07
FS 5973-35-07
FS 5973-60-07
FS 5973-100-07
FS 5973-100-07
20
30
35
60
60
100
0.8
0.9
1.4
3.0
3.0
4.9
111 x 169 x 50
144 x 174 x 50
141 x 330 x 46
206 x 355 x 60
206 x 355 x 60
236 x 408 x 80
4A0001
4A0002
4A0004
4A0005
FS 5857-5/07
FS 5857-5/07
FS 5857-10/07
FS 5857-10/07
5
5
10
10
Unités 400 V triphasé
0.5
111 x 169 x 45
0.5
111 x 169 x 45
0.75
111 x 169 x 45
0.75
111 x 169 x 45
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
4A0023
4A0031
4A0038
FS 5857-10/07
FS 5857-20/07
FS 5857-20/07
FS 5972-35-07
FS 5972-35-07
FS 5972-60-07
FS 5972-60-07
10
20
20
35
35
60
60
0.75
1.0
1.0
2.1
2.1
4.0
4.0
111 x 169 x 45
144 x 174 x 50
144 x 174 x 50
206 x 355 x 50
206 x 355 x 50
236 x 408 x 65
236 x 408 x 65
YxX
91 x 156
120 x 161
Vis de
montage du
variateur de
vitesse A
M4
M4
Vis de
montage du
filtre
Le variateur de vitesse ne peut pas
être monté sur le filtre.
M5
M5
M5
M6
M6
M8
91 x 156
91 x 156
91 x 156
91 x 156
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M5
91 x 156
120 x 161
120 x 161
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M6
Le variateur de vitesse ne peut pas
être monté sur le filtre.
Note: Filtres EMC pour modèles CIMR-Vo2A0030 à 0069 sont en conformité avec IEC61800-3, Catégorie 2. Tous les autres modèles sont
conformes à la catégorie 1.
W
Y
H
L
X
LINE
LOAD
A
PE
Figure 8.4 Dimensions des filtres EMC
n Bobines de réactance c.c. pour la conformité EN 61000-3-2
Table 8.3 Bobine de réactance c.c. pour la réduction des harmoniques
Type de variateur de vitesse
CIMR-Vo
2A0004
2A0006
Bobine de réactance c.c.
Modèle
Valeur nominale
Unités 200 V triphasé
UZDA-B
5.4 A
8 mH
Unités 400 V triphasé
4A0002
4A0004
UZDA-B
3.2 A
28 mH
Note: Contacter Yaskawa pour de plus amples informations concernant les bobines de réactance c.c. pour d'autres modèles.
128
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
8.2 Normes UL
8.2
Normes UL
La marque UL/cUL apposée sur des produits aux États-Unis et au Canada indique que UL a testé et évalué le produit et a
déterminé que leurs normes strictes en matière de sécurité des produits sont satisfaites. Pour qu'un produit reçoive la
certification UL, il faut que tous les composants à l'intérieur de ce produit reçoivent également la certification UL.
C
UL
R
US
LISTED
Figure 8.5 Marque UL/cUL
u Conformité aux normes UL
Ce variateur de vitesse a été testé selon la norme UL UL508C et est conforme aux exigences UL. Les conditions suivantes
doivent être remplies pour maintenir la conformité lors de l'utilisation de ce variateur de vitesse en combinaison avec
d'autres équipements :
n Zone d'installation
Ne pas installer le variateur de vitesse dans une zone où la pollution dépasse le niveau de gravité 2 (norme UL).
n Câblage des bornes du circuit principal
Yaskawa recommande d'utiliser des fils en cuivre homologués UL (agréés pour une utilisation à 75 ºC) et des connecteurs
à boucle fermée ou des connecteurs à anneau certifiés CSA et dimensionnés pour le calibre des fils sélectionnés afin de
maintenir des espaces corrects lors du câblage du variateur de vitesse. Utiliser l'outil de sertissage correct pour installer
les connecteurs conformément aux recommandations du fabricant. Table 8.4indique un connecteur à boucle fermée
convenable fabriqué par JST Corporation.
Calibre des fils.
mm2(AWG)
0.75 (18)
1.25 (16)
2 (14)
3.5/5.5 (12/10)
8 (8)
14 (6)
22 (4)
30/38 (3/2)
Vis des
bornes
Borne sertie
Numéros de modèle
Couple de serrage
N.m (lb.in.)
M3.5
R1.25-3.5
0.8 to 1.0 (7.1 to 8.9)
M4
M3.5
M4
M3.5
M4
M5
M6
M4
M5
M6
M8
M4
M5
M6
M8
R1.25-4
R1.25-3.5
R1.25-4
R2-3.5
R2-4
R2-5
R2-6
R5.5-4
R5.5-5
R5.5-6
R5.5-8
8-4
R8-5
R8-6
R8-8
1.2 to 1.5 (10.6 to 13.3)
0.8 to 1.0 (7.1 to 8.9)
1.2 to 1.5 (10.6 to 13.3)
0.8 to 1.0 (7.1 to 8.9)
1.2 to 1.5 (10.6 to 13.3)
2.0 to 2.5 (17.7 to 22.1)
4.0 to 5.0 (35.4 to 44.3)
1.2 to 1.5 (10.6 to 13.3)
2.0 to 2.5 (17.7 to 22.1)
4.0 to 5.0 (35.4 to 44.3)
9.0 to 11.0 (79.7 to 97.4)
1.2 to 1.5 (10.6 to 13.3)
2.0 to 2.5 (17.7 to 22.1)
4.0 to 5.0 (35.4 to 44.3)
9.0 to 11.0 (79.7 to 97.4)
M4
14-4 <1>
R14-5
R14-6
R14-8
R22-6
R22-8
R38-8
1,2 à 1,5 (10,6 à 13,3)
M5
M6
M8
M6
M8
M8
2,0 à 2,5 (17,7 à 22,1)
4,0 à 5,0 (35,4 à 44,3)
9,0 à 11,0 (79,7 à 97,4)
4,0 à 5,0 (35,4 à 44,3)
9,0 à 11,0 (79,7 à 97,4)
9,0 à 11,0 (79,7 à 97,4)
<1> Utiliser les bornes serties spécifiées (Modèle 14-NK4) lors de l'utilisation du CIMR-Vo2A0030, Vo2A0040, and Vo4A0023 avec 14
mm2(6 AWG).
Note: Utiliser des bornes serties isolées ou une gaine thermorétractable isolée pour le câblage. Les fils doivent être à gaine vinyle 600 V c.a. et
supporter une température continue maximale de 75 ºC.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
129
Conformité aux normes
Table 8.4 Taille des terminaux sertis à boucle fermée (JIS C 2805) (identique pour 200 V et 400 V)
8
8.2 Normes UL
Table 8.5 Sélection des fusibles d'entrée
''Time delay''/
Fusibles de classe RK5
Ampérage nominal du fusible
600 V c.a., 200 kAIR
Variateurs de vitesse de la classe de 200 V, à alimentation monophasée
TRS5R
5
TRS10R
10
TRS20R
20
TRS35R
35
TRS50R
50
TRS60R
60
Contacter Yaskawa
Modèle de variateur de vitesse CIMR-Vo
BA0001
BA0002
BA0003
BA0006
BA0010
BA0012
BA0018
2A0001
2A0002
2A0004
Variateurs de vitesse de la classe de 200 V, à alimentation triphasée
TRS5R
TRS5R
TRS10R
2A0006
2A0010
2A0012
2A0020
2A0030
2A0040
2A0056
2A0069
4A0001
4A0002
4A0004
4A0005
4A0007
4A0009
4A0011
4A0018
4A0023
4A0031
4A0038
TRS15R
TRS25R
TRS35R
TRS60R
5
5
10
15
25
35
60
70
100
150
200
Contacter Yaskawa
Variateurs de vitesse de la classe de 400 V, à alimentation triphasée
TRS2.5R
TRS5R
TRS10R
TRS20R
TRS20R
TRS20R
TRS30R
Contacter Yaskawa
2.5
5
10
20
20
20
30
50
60
70
80
n Câblage basse tension pour les bornes du circuit de commande
Utiliser des fils basse tension pour les conducteurs des circuits NEC Classe 1. Se reporter aux codes nationaux, provinciaux
ou locaux pour le câblage. Utiliser une alimentation électrique de classe 2 (réglementation UL) pour les bornes du circuit
de commande.
Table 8.6 Alimentation électrique des bornes du circuit de commande
Entrée / Sortie
Sortie des coupleurs optoélectroniques
multifonctions
Signal de la borne
P1, P2, PC
Entrées numériques multifonctions
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, SC
Entrées analogiques multifonctions
+V, A1, A2, AC
Entrée des trains d'impulsions
RP
Sortie des trains d'impulsions
MP
130
Spécifications de l'alimentation électrique
Exige une alimentation électrique de classe 2
Utiliser l'alimentation électrique interne du variateur de
vitesse. Utiliser l'alimentation électrique de classe 2 pour
l'alimentation électrique externe.
Utiliser l'alimentation électrique interne du variateur de
vitesse. Utiliser l'alimentation électrique de classe 2 pour
l'alimentation électrique externe.
Utiliser l'alimentation électrique LVLC interne du
variateur de vitesse. Utiliser l'alimentation électrique de
classe 2 pour l'alimentation électrique externe.
Utiliser l'alimentation électrique LVLC interne du
variateur de vitesse. Utiliser l'alimentation électrique de
classe 2 pour l'alimentation électrique externe.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
8.2 Normes UL
n Valeur nominale de court-circuit du variateur de vitesse
Ce variateur de vitesse a subi le test de court-circuit UL, qui certifie que lors d'un court-circuit dans l'alimentation électrique,
le courant ne dépassera pas 30 000 A à 240 V pour les variateurs de vitesse de la classe de 200 V et à 480 V pour les
variateurs de vitesse de la classe de 400 V.
• La protection du MCCB et du disjoncteur et l'ampérage des fusibles devront être supérieurs ou égaux à la tolérance de
court-circuit de l'alimentation électrique utilisée.
• Convient à une utilisation sur un circuit capable de délivrer au maximum un courant symétrique d'une valeur efficace
de 30 000 ampères pour 240 V pour la protection contre la surcharge du moteur des variateurs de vitesse de la classe de
200 V (jusqu'à 480 V avec des variateurs de vitesse de la classe de 400 V).
u Protection contre la surcharge du moteur du variateur de vitesse
Régler le paramètre E2-01 (courant nominal du moteur) sur la valeur appropriée pour activer la protection contre la
surcharge du moteur. La protection contre la surcharge du moteur interne est homologuée UL et conforme à NEC et CEC.
n E2-01 Courant nominal du moteur
Plage de réglage : dépend du modèle
Valeur établie par défaut en usine : dépend du modèle
Le paramètre E2-01 (courant nominal du moteur) protège le moteur si le paramètre L1-01 n'est pas réglé sur 0 (la valeur
par défaut est de 1, protection de moteur à induction standard activée).
Si un réglage automatique a été effectué avec succès, les données du moteur qui ont été entrées dans T1-04 sont
automatiquement écrites dans le paramètre E2-01. Si un réglage automatique n'a pas été effectué, entrer manuellement le
courant nominal correct du moteur dans le paramètre E2-01.
n L1-01 Sélection de la protection contre la surcharge du moteur
Le variateur de vitesse a une fonction de protection contre la surcharge électronique (oL1) basée sur le temps, le courant
de sortie et la fréquence de sortie, qui protège le moteur contre la surchauffe. La fonction de surcharge thermique
électronique est homologuée UL, ce qui signifie qu'elle n'a pas besoin d'un relais de surcharge thermique externe pour le
fonctionnement d'un moteur unique.
Ce paramètre sélectionne la courbe de surcharge du moteur utilisée en fonction du type de moteur appliqué.
Table 8.7 Réglages de la protection contre la surcharge
Réglage
0
Description
Désactivée
1
Refroidi par ventilateur standard moteur
2
3
4
Refroidi par ventilation forc/e (moteur > ou = à 10:1)
Moteur vecteur (moteur 100:1)
Moteur PM
Désactiver la protection contre la surcharge électronique (L1-01 = 0 : Désactivée) et câbler chaque moteur avec sa propre
surcharge thermique de moteur lors de la connexion du variateur de vitesse à plusieurs moteurs pour un fonctionnement
simultané.
Activer la protection contre la surcharge du moteur (L1-01 = « 1 », « 2 » ou « 3 ») lors de la connexion du variateur de
vitesse à un moteur unique, à moins qu'il existe un autre moyen d'empêcher la surcharge thermique du moteur. La fonction
de surcharge thermique électronique provoque une défaillance oL1, qui arrête la sortie du variateur de vitesse et évite toute
surchauffe supplémentaire du moteur. La température du moteur est continuellement calculée tant que le variateur de
vitesse est sous tension.
Plage de réglage : 0,1 à 5,0 minutes
Valeur établie par défaut en usine : 1,0 minute
Le paramètre L1-02 définit la durée de fonctionnement permise avant que la défaillance oL1 se produise lorsque le variateur
de vitesse fonctionne à 60 Hz et 133 % du courant nominal de charge complète (E2-01) du moteur. Une modification de
la valeur de L1-02 peut décaler l'ensemble de courbes oL1 vers le haut le long de l'accès des ordonnées du schéma cidessous, mais ne change pas la forme des courbes.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
131
Conformité aux normes
n L1-02 Durée de protection contre la surcharge du moteur
8
8.2 Normes UL
Temps (minutes)
Démarrage
à froid
Démarrage
à chaud
Courant du moteur (%)
(E2-01=100 %)
Figure 8.6 Durée de protection contre la surcharge du moteur
132
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
8.3 Précautions concernant l'entrée de désactivation de sécurité
8.3
Précautions concernant l'entrée de désactivation de sécurité
u Description de la fonction de désactivation de sécurité
La fonction de désactivation de sécurité peut être utilisée pour effectuer un arrêt sans danger conformément à EN60204-1,
catégorie d'arrêt 0 (Arrêt incontrôlé par retrait de l'alimentation électrique). Elle est conçue pour répondre aux exigences
de EN954-1, Catégorie de sécurité 3 et EN61508, SIL2.
Le retrait de la tension de la borne H1 désactive la sortie du variateur de vitesse, c'est-à-dire que l'alimentation électrique
du moteur est coupée en arrêtant la commutation des transistors de sortie d'une manière sûre. « Hbb » s'affiche à l'écran.
La désactivation de sécurité est applicable aux moteurs à induction et aux moteurs à aimants permanents.
u Installation
Si la fonction de désactivation de sécurité est utilisée, le fil de liaison entre les bornes HC et H1 (qui est installé à la
livraison) doit être complètement retiré.
Connecter le variateur de vitesse à un interrupteur EN954-1, Catégorie de sécurité 3, afin que, en cas de demande de
désactivation de sécurité, la connexion entre les bornes HC et H1 soit ouverte.
Alimentation électrique
Dispositif de
sécurité de
catégorie 3
EN954-1
Variateur de vitesse
HC
Contrôleur
H1
M
Figure 8.7 Exemple de câblage pour la désactivation de sécurité
• Pour vérifier que la fonction de désactivation de sécurité répond correctement aux exigences de sécurité de l'application,
une évaluation soignée des risques doit être réalisée pour le système de sécurité.
• Le variateur de vitesse doit être installé dans un boîtier offrant un degré de protection au moins égal à IP54 afin de
maintenir la conformité à EN954-1, catégorie de sécurité 3.
• Si le dispositif de sécurité et le variateur de vitesse sont installés dans des armoires séparées, installer les fils de
désactivation de sécurité de manière à éviter les courts-circuits.
• La fonction de désactivation de sécurité ne coupe pas l'alimentation électrique du variateur de vitesse et ne fournit pas
d'isolation électrique. Avant tout travail d'installation ou d'entretien, l'alimentation électrique du variateur de vitesse doit
être coupée.
• Envisager les points suivants lors de l'utilisation de moteurs à aimants permanents : Lorsque la fonction de désactivation
de sécurité est active, une défaillance de deux des dispositifs d'alimentation du variateur de vitesse peut survenir et le
courant continuera à circuler dans le bobinage du moteur. Cette défaillance ne produira aucun couple dans un moteur à
induction; cependant, si elle survient dans un moteur à aimants permanents, un couple sera produit et provoquera un
alignement des aimants du rotor, ce qui pourra entraîner une rotation du rotor jusqu'à 180° due à un effet électrique.
Veiller à ce que ce mode de défaillance possible ne présente pas un risque de sécurité critique pour l'application.
• La distance de câblage pour les entrées de la désactivation de sécurité ne doit pas dépasser 30 m.
• Le délai entre l'ouverture de l'entrée de la désactivation de sécurité et la coupure de la sortie du variateur de vitesse est
inférieure à 1 ms.
u Revision History
The revision dates and numbers of the revised manuals are given on the bottom of the back cover.
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
133
Conformité aux normes
n Précautions d'installation
8
8.3 Précautions concernant l'entrée de désactivation de sécurité
Date of Publication
April 2007
Rev. No.
—
Section
First edition
All
August 2007
1
Chapter 2
Chapter 7
Chapter 8
Addition: CIMR-VoBA0018
Addition: Safety Input Usage
Revision: Drive Weight
Addition: U4-08
Revision: EMC Filters
October 2007
2
Back Cover
Revision: Address
February 2008
3
Back Cover
Revision: Address
Chapter 1
Chapter 2
Addition: IP00
Three-Phase 200 V Class: CIMR-Vo2A0030A to 0069A
Three-Phase 400 V Class: CIMR-Vo4A0018A to 0038A
Addition: Component Name
Revision: Dimensions
Chapter 7
Addition: Parameter b5-40, All F6 Parameters, q1-01 to q6-07, r1-01 to 40
All
September 2008
134
Revised Content
—
4
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
Page vierge
YASKAWA ELECTRIC TOFP C710606 14D Variateur de vitesse YASKAWA Manuel de mise en route rapide
135
Variateur de vitesse YASKAWA
Variateur de vitesse à commande vecteur
compact V1000
Manuel de mise en route rapide
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