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Codeurs absolus HMG 161 Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ Multitour / SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet Détection optique Monotour 13 bits, multitour 12 bits / 16 bits Axe creux traversant ø38...70 mm Détection multitours avec technologie microGen, sans réducteur ni batterie Protection spéciale contre la corrosion Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques Alimentation 9...30 VDC Fonction de diagnostique Courant de service à vide ≤100 mA (SSI) ≤250 mA (Bus) LED Diagnostic Intégrée dans le Boîtier Bus Certificat CE Certification UL/E217823 Temps d'initialisation ≤ 200 ms après mise tension Interface SSI Profibus-DPV0 CANopen® DeviceNet Fonction Vitesse de transmission Défauts de paramétrage Caractéristiques mécaniques Multitour 9,6 … 12000 kBaud (Profibus) 10 … 1000 kBaud (CANopen®) 125 … 500 kBaud (DeviceNet) Taille (bride) ø160 mm Type d’axe ø38...70 mm (traversant) Protection EN 60529 IP 56 Vitesse de rotation ≤3500 t/min (mécanique) Couple en fonctionn. typ. 15 Ncm Moment d'inertie rotor 28,5 kgcm² (ø50) Charge ≤350 N axiale ≤500 N radiale Matière Boîtier: aluminium Axe: inox IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes C4 selon ISO 12944-2 Profil Profibus-DPV0 CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 Device Profile Encoder V 1.0 Adresse de l'esclave Commutateurs dans le Boîtier Bus Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Protection contre la corrosion Sorties supplémentaires Rectangle TTL (RS422) Rectangle HTL Température d'utilisation -20...+85 °C Principe de détection Optique Résistance Code Gray (Version SSI) Sens d'évolution du code CW réglage usine IEC 60068-2-6 Vibrations 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Protection contre les explosions II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (poussière) (seulement avec l'option ATEX) Entrées SSI Clock (Version SSI) Sorties incrémentales 2048 impulsions par tour Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Poids 5 - 6.4 kg (fonction du version) Fonction de l'interface sélectionné Raccordement Boîtier Bus Bornes de raccordement (SSI/incrémentiel) Paramètres programmables Option ■ Sortie incrémentale additionnelle (TTL / HTL) Paliers isolés 2021-09-30 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HMG 161 Page 1 sur 6 Codeurs absolus HMG 161 Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet Affectation des bornes Affectation des bornes Profibus-DP - Vue A (voir dimension) Vue interne du boîtier bus Profibus CANopen - Résistance de terminaison (1) Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service (1) (2) Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Profibus-DP - Résistance de terminaison (1) Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service CANopen - Vitesse de transmission (3) Vitesse de transmission Profibus-DP - Adresse codeur (2) A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 Réglage de l‘interrupteur DIP 1 2 3 10 kBaud OFF OFF OFF 20 kBaud OFF OFF ON 50 kBaud* OFF ON OFF 125 kBaud OFF ON ON OFF 250 kBaud ON OFF 500 kBaud ON OFF ON 800 kBaud ON ON OFF 1000 kBaud ON ON ON * Réglage d´usine DeviceNet - Vue A (voir dimension) Vue interne du boîtier bus DeviceNet CANopen - Vue A (voir dimension) Vue interne du boîtier bus CANopen® (1) www.baumer.com UB GND CAN_H DRAIN CAN_L DRAIN (3) (2) Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Fiche technique – HMG 161 2021-09-30 (3) (2) Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. CAN_H CAN_L UB GND CAN_H GND CAN_L UB CAN_H CAN_L (1) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. UB GND B A GND B UB A CANopen - Adresse codeur (2) A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 Page 2 sur 6 Codeurs absolus HMG 161 Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet Affectation des bornes Affectation des bornes DeviceNet - Résistance de terminaison (1) Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service SSI - Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes SSI / sortie incrémental (HTL, TTL) +UB Param Data K1 Data K1 Clock K2 Clock K2 Error GND GND DeviceNet - Adresse codeur (2) A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 SSI - Vue C (voir dimension) Affectation des bornes embase (option) SSI / sortie incrémental (HTL, TTL) Vitesse de transmission Réglage de l‘interrupteur DIP 1 2 3 125 kBaud* X OFF OFF 250 kBaud X OFF ON 500 kBaud X ON OFF 125 kBaud X ON ON X = Sans fonction * Réglage d´usine Incrémental - Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Sortie incrémental (HTL, TTL) dnu K1 K1 K2 K2 GND 1 2 9 8 12 10 3 4 11 7 6 5 Embase mâle M23, 12 points, rotation vers la gauche (CCW) Borne Désignation 1 K2 2 Clock* 3 Data* 4 Data* 5 K1 6 K1 7 Param* 8 K2 9 Error* 10 0V ( ) 11 Clock* 12 +UB* * Seulement SSI Description du raccordement Profibus Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC A Ligne de données négatives, paires 1 et 2 B Ligne de données positives, paires 1 et 2 dnu Non utilisé 2021-09-30 Raccordement Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. DeviceNet - Vitesse de transmission (3) www.baumer.com Fiche technique – HMG 161 Page 3 sur 6 Codeurs absolus HMG 161 Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet Description du raccordement Diagramme SSI nT CANopen® Raccordement Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative t1 Horloge Données Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative DRAIN Signal 0V Bus 23(11) 24(12) 25(13) MSB t2 DeviceNet Raccordement T LSB t3 T= 1,25...10 µs t1 = 0,63...5 µs t2 = 0,4 µs t3 = 12...30 µs n= Nombre de bits Fréquence d‘horloge 100...800 kHz Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. SSI / sortie incrémental (HTL, TTL) +UB Alimentation 0V Borne de masse ( , GND) K1 Signal de sortie voie 1 K1 Signal de sortie voie 1 inversé K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) K2 Signal de sortie voie 2 inversé Clock Horloge SSI Clock Horloge SSI inversé Data Données SSI Data Données SSI inversé Param Paramètres Error Sortie d‘erreur dnu Non utilisé Signaux de sortie incrémental HTL/TTL En case de sens de rotation positif (voir dimension) K1 K1 K2 K2 2021-09-30 90° www.baumer.com Fiche technique – HMG 161 Page 4 sur 6 Codeurs absolus HMG 161 Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet Dimensions 118 18 5 10 ° 30 .5 ø4 120.5 B ø160 ≤ ø96 Option 8 ø3 H7 0 7 ... A ø1 70 C Sens de rotation positif 45° Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 3x M16x1.5 (2x M16x1.5 DeviceNet) ø6.5 27 ~R124 M20x1.5 1 99 2021-09-30 116.5 www.baumer.com Fiche technique – HMG 161 Page 5 sur 6 Codeurs absolus HMG 161 Codeur avec axe creux traversant max. ø70 mm Monotour et multitour 13 bits ST / 12 ou 16 bits MT SSI / Profibus / CANopen® / DeviceNet Référence de commande HMG161 # ## ##### ###### Produit Codeur absolu Liaison série/Liaisons séries SSI HMG161 S Profibus P CANopen® C DeviceNet Partie absolue 13 bits monotour D 13 multitour(1) 25 13 bits monotour + 16 bits multitour(2) Sortie supplémentaire Sans 29 Z0 TTL, 2048 impulsions T2048 HTL, 2048 impulsions Diamètre de l'axe Axe creux non traversant ø38 mm H2048 38H7 Axe creux traversant ø40 mm 40H7 Axe creux traversant ø42 mm 42H7 Axe creux traversant ø50 mm 50H7 Axe creux traversant ø55 mm 55H7 Axe creux traversant ø60 mm 60H7 Axe creux traversant ø65 mm 65H7 Axe creux traversant ø70 mm 70H7 (1) Seulement la version S (2) Seulement la version P, C et D Accessoires Connecteurs et câbles Câble de détecteur pour codeur HEK 8 Accessoires de diagnostic Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 11075880 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B 2021-09-30 11075858 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 13 bits monotour + 12 bits www.baumer.com Fiche technique – HMG 161 Page 6 sur 6