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Codeurs incrémentaux HS35F Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ Robuste codeur industrielle jusqu'à IP 67 protection Résistant aux chocs jusqu'à 200 g Garnituree isolée pour la protection contre les forts couranrts sur les arbres et contre les déteriorations des paliers Plage d´alimentation 4,75…30 VDC Précision ≤60 s d'angle pour régulation de vitesse améliorée Impulsions par tour jusqu‘à 80000 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 4,75...30 VDC Concentricité de l'alésage 0,0016" (0.04 mm) TIR max. Protection contre l'inversion de polarité Oui Erreur d'alignement admissible 0,004" (0,1016 mm) radial TIR (fin d'axe) 0,01" (0,254 mm) axial Courant de service à vide ≤40 mA (24 VDC) ≤130 mA (4,75 VDC) + Charge à sortie, max. 250 mA Protection EN 60529 IP 54 IP 65 IP 67 Impulsions par tour 1024 … 80000 Vitesse de rotation Précision ≤60 s d'angle ≤5000 t/min (voir tableau des températures) Principe de détection Optique Stockage Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) 52100 SAE acier de haut carbon (ABEC 5) Couple de démarrage Signaux de sortie A, B, Z A, B, 0 + compléments, avec voie négative B ≤3 in-oz (77 °F, IP 65) ≤0,02 Nm (+25 °C, IP 65) Moment d'inertie rotor 2,3 oz-in² (420 gcm²) Durée de vie Stockage: 13 milliards de tours (89000 h / 2500 tr/min) Matière Boîtier: aluminium, peint Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -40...+212 °F (-40...+100 °C), (câble immobile): voir tableau des températures Etage de sortie Emetteur de ligne (TTL, 7272) Vout = 5 V, Transistors de puissance Push-pull (HTL, 7272) Vout = Vin, transistors de puissance Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Humidité relative 98 % sans condensation Certificat Certification UL / fiche no. E240061 Conforme RoHS directive européenne 2011/65/CE CE Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 20 g, 60-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Raccordement MIL-connecteur, 7 points MIL-connecteur, 10 points Câble (sortie AWG26) Poids 23 oz. 660 g Caractéristiques mécaniques ø3,15" (ø80 mm) Type d’axe ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) (axe creux traversant isolée) 2022-02-15 Taille (bride) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques mécaniques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – HS35F Page 1 sur 10 Codeurs incrémentaux HS35F Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour Affectation des bornes MI07: MIL-connecteur à 7 points Borne Désignation A Voie A B C Voie B Voie Z D E +Vs – F G 0V Boîtier Voie A Voie B A G D 90° Voie Z B C 180° MI10: MIL-connecteur à 10 points Borne Désignation A Voie A B Voie B C Voie Z D +Vs E – F G H I J 0V Boîtier Voie A complémentaire Voie B complémentaire Voie Z complémentaire H ABZC-Signaux de sortie Voie A Voie A Voie B Voie B 90° Voie Z A G I B F J C E ABZ-Signaux de sortie Voie Z 180° D Niveaux électriques Sorties Emetteur de ligne (TTL, 7272) Niveau Haut ≥2,4 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤40 mA Sorties Totem pôle (HTL, 7272) Niveau Haut ≥UB -3 V Niveau Bas ≤1,5 V Charge ≤40 mA 2022-02-15 Sortie de câble (sortie AWG26) Câble Désignation vert Voie A gris Voie B rose Voie Z rouge +Vs bleu 0V transparent Blindage/boîtier brun Voie A complémentaire noir Voie B complémentaire blanc Voie Z complémentaire Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. F E Signaux de sortie Phase = B: En sens antihoraire (standard), vue de côté de serrage anneau. Phase = D: En sens horaire (option), vue de côté de serrage anneau. www.baumer.com Fiche technique – HS35F Page 2 sur 10 Codeurs incrémentaux HS35F Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour Temperature diagram température ambiante + auto-échauffement ≤ max. température d'utilisation +212 °F (+100 °C) max. (t/min) auto-échauffement à 1000 t/min: IP 54: +9 °F (+5 °C) IP 65: +18 °F (+10 °C) IP 67: +27 °F (+15 °C) 5000 4000 IP67 IP65 3000 IP54 2000 1000 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. température ambiante °F (°C) 2022-02-15 +212 °F (+100 °C) +194 °F (+90 °C) +176 °F (+80 °C) +158 °F (+70 °C) +140 °F (+60 °C) +122 °F (+50 °C) +104 °F (+40 °C) +86 °F (+30 °C) +68 °F (+20 °C) 0 www.baumer.com Fiche technique – HS35F Page 3 sur 10 Codeurs incrémentaux HS35F Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour Dimensions HS35F 3x UNC 8-32 R1.22" (R31) for tether arm T1, T3 - T6 1.75" (44.5) 0.62" (15.7) ø3.15" (ø80) 0.79" (20) through shaft diameter d 1.22" (31) hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 5/8 tighten max. 312 oz-in (2.2 Nm) MIL-connector, 10-pin MI10 recommended customer shaft metric inch metric inch metric (in mm) (in 1/1000'') (in µm) (in 1/1000'') (in µm) 1.000'' 25.400 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.875'' 22.225 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.750'' 19.050 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.625'' 15.875 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 h6 0 -0.43 0 -11 0.500'' 12.700 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 h6 0 -0.43 0 -11 0.375'' 9.525 G7 +0.79 +0.20 +20 +5 h6 0 -0.35 0 -9 0.787'' 20 H8 +1.30 0 +33 0 g6 -0.28 -0.79 -7 -20 0.709'' 18 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.630'' 16 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.591'' 15 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.551'' 14 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.472'' 12 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.394'' 10 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.20 -0.55 -5 -14 MIL-connector, 7-pin MI07 cable, radial, ... inch C... 2022-02-15 inch (in '') Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. hollow shaft encoder 0.67" (17) tolerance ~0.71" (~18) ø nominal dimension 4x M3 2.34" (59.5) reducer insert (only for 3/8", 1/2", 5/8", 3/4", 7/8", ø10, ø12, ø14, ø15, ø16, ø18, ø20) 2.52" (64) insulating sleeve (electrically isolated) 0.89" (22.63) 3x UNC 8-32 R1" (R25.5) for dust cap www.baumer.com Fiche technique – HS35F Page 4 sur 10 Codeurs incrémentaux HS35F Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour Dimensions ø (ø 2'' 50 .8 ) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 1.18" (30) 0.78" (19.8) flexible torque support (ø6 2 ) ø2. 4 4'' ( 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 ø2.87" (ø73) Butoir anti-rotation T1 4.49" (114) 44'' bore diameter for 1/4" (6.35) ø62 ) ø (ø 2'' 50 .8 ) ø2. 1" (25.4) 2.81" (71.5) flexible torque support 3.39" (86) plastic clip 2.94" (74.61) 0.78" (19.8) 0.2" (5.2) bore diameter for 3/8" (9.525) d 1" (25.4) 0.2" (5.2) plastic clip Butoir anti-rotation T3 4'' 1.18" (30) ø2. 44'' 2) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 ø2.87" (ø73) 2.81" (71.5) flexible torque support 4.49" (114) 0.78" (19.8) (ø6 ø (ø 2'' 50 .8 ) ø2. 4 2.81" (71.5) flexible torque support bore diameter for 3/8" (9.525) d plastic clip 1" (25.4) (ø6 2) ø (ø 2'' 50 .8 ) 1.18" (30) bore diameter for 5/16" (7.938) 0.78" (19.8) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 0.2" (5.2) 4.49" (114) plastic clip 1" (25.4) d 0.2" (5.2) ø2.87" (ø73) Butoir anti-rotation T5 2022-02-15 Butoir anti-rotation T4 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ø2.87" (ø73) www.baumer.com Fiche technique – HS35F Page 5 sur 10 Codeurs incrémentaux HS35F Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour 1" (25.4) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 2) ø2.87" (ø73) Butoir anti-rotation T6 1.18'' (30) 1.22'' (31) ø nominal dimension tolerance inch metric inch metric (in '') (in mm) (in 1/1000'') (in µm) 0.875'' 22.225 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 0.750'' 19.050 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 0.625'' 15.875 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 0.500'' 12.700 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 0.375'' 9.525 G7 +0.79 +0.20 +20 +5 0.787'' 20 H8 +1.30 0 +33 0 0.709'' 18 H8 +1.06 0 +27 0 0.630'' 16 H8 +1.06 0 +27 0 0.551'' 15 H8 +1.06 0 +27 0 0.551'' 14 H8 +1.06 0 +27 0 0.472'' 12 H8 +1.06 0 +27 0 0.394'' 10 H8 +1.06 0 +27 0 Garnitures de réduction dust cap HS35 protective cover ø6.58" ø2.323" (ø59) 3x cylinder head screw 3/8'' 16 UNC x 3/4'' 3x lock washer 3/8" contact protection clip gasket 3x disk 3/8" Cage de protection HS35 0.02" (0.5) 0.118" (3) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4" tighten max. 43 - 71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm) 2022-02-15 Capot de protection anti-poussières HS35 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. (ø6 ø (ø 2'' 50 .8 ) ø2. 44'' 2.81" (71.5) flexible torque support 0.06'' (1.6) 0.78" (19.8) 4.49" (114) d d 6x 6 bore diameter for 1/4", 5/16" or 3/8" bolt plastic clip 0° 1.18" (30) 0.2" (5.2) ø1.00'' (ø25.4) Dimensions www.baumer.com Fiche technique – HS35F Page 6 sur 10 Codeurs incrémentaux HS35F Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour tighten max. 43 - 71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm) Exemple de montage d'un butoir anti-rotation Exemple de montage bouchon anti-poussière 2022-02-15 Exemple de montage cage de protection Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions www.baumer.com Fiche technique – HS35F Page 7 sur 10 Codeurs incrémentaux HS35F Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour Référence de commande HS35F ##### ### #### ####### # E ### # ### Produit HS35F Nombre d'impulsions 1024 01024 02000 2048 02048 2500 02500 3072 03072 3600 03600 4096 04096 5000 05000 8192(1) 08192 10000(1) 10000 15000(1) 15000 16384(1) 16384 20000(1) 20000 25000(1) 25000 32768(1) 32768 40000(1) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 2000 40000 80000(1) Alimentation UB= 4,75...30 VDC, Vout = Vin (7272) / signaux HTL 80000 H UB= 4,75...30 VDC, Vout = 5 VDC (7272) / signaux TTL Signaux de sortie A, B, Z T ABZ_ A, B, Z + complémentaire Raccordement MIL-connecteur, 7 points ABZC MI07 MIL-connecteur, 10 points MI10 Câble radial, 12 (305 mm) C012 Câble radial, 18 (457 mm) C018 Câble radial, 24 (610 mm)(2) Situation des phases Phase standard, rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, A avant B C024 B Phase optionnelle, rotation dans le sens des aiguilles d’une montre, A avant B Température d'utilisation -40...+212 °F (-40...+100 °C) D 2022-02-15 E www.baumer.com Fiche technique – HS35F Page 8 sur 10 Codeurs incrémentaux HS35F Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour Référence de commande HS35F ##### ### #### ####### # E ### # ### Axe creux traversant Ø9,525 mm (Ø0,375) isolé, bague de serrage coté bride 037 Ø12,7 mm (Ø0,500) isolé, bague de serrage coté bride 050 Ø15,88 mm (Ø0,625) isolé, bague de serrage coté bride 062 Ø19,05 mm (Ø0,750) isolé, bague de serrage coté bride 075 Ø22,23 mm (Ø0,875) isolé, bague de serrage coté bride 087 Ø25,4 mm (Ø1,000) isolé, bague de serrage coté bride 100 Ø10 mm isolé, bague de serrage coté bride M10 Ø12 mm isolé, bague de serrage coté bride M12 Ø14 mm isolé, bague de serrage coté bride M14 Ø15 mm isolé, bague de serrage coté bride M15 Ø16 mm isolé, bague de serrage coté bride M16 Ø18 mm isolé, bague de serrage coté bride M18 Ø20 mm isolé, bague de serrage coté bride Indice de protection IP 54 M20 5 IP 67(3) Kit de montage Support de maintien T1, longuer fixe, pour goupille 3/8 7 T1 Support de maintien T3, longueur ajustable, pour goupille 1/4 T3 Support de maintien T4, longueur ajustable, pour goupille 5/16 T4 Support de maintien T5, longueur ajustable, pour goupille 3/8 T5 Support de maintien T6, ajustable, goupille 1/4, 5/16, 3/8 T6 2022-02-15 (1) Résolution interpolée. (2) Autres longueurs de câbles sur demande. (3) Bouchon de protection Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 4 IP 65 www.baumer.com Fiche technique – HS35F Page 9 sur 10 Codeurs incrémentaux HS35F Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1024…80000 impulsions par tour Accessoires 11076339 Butoir anti-rotation T1, longueur fixe, pour alésage 3/8" avec clip en plastique, vis 11075692 Butoir anti-rotation T3, longueur réglable, pour alésage 1/4" avec clip en plastique, vis 11075690 Butoir anti-rotation T4, longueur réglable, pour alésage 5/16" avec clip en plastique, vis 11071506 Butoir anti-rotation T5, longueur réglable, pour alésage 3/8" avec clip en plastique, vis 11167978 Butoir anti-rotation T6, longueur réglable, kit pour perçage 1/4", 5/16" et 3/8" avec clip en plastique, vis 11084462 Insert de réduction HS35 ø0,375" (ø9,525 mm) 11078636 Insert de réduction HS35 ø0,50" (ø12,7 mm) 11080114 Insert de réduction HS35 ø0,625" (ø15,875 mm) 11078639 Insert de réduction HS35 ø0,75" (ø19,05 mm) 11078654 Insert de réduction HS35 ø0,87" (ø22,225 mm) 11087744 Insert de réduction HS35 ø10 mm 11087745 Insert de réduction HS35 ø12 mm 11087746 Insert de réduction HS35 ø14 mm 11148651 Insert de réduction HS35 ø15 mm 11087747 Insert de réduction HS35 ø16 mm 11087748 Insert de réduction HS35 ø18 mm 11087750 Insert de réduction HS35 ø20 mm 11075459 Capot de protection anti-poussières HS35 11080884 Cage de protection HS35 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Accessoires de montage Connecteurs et câbles NAC 25E connecteur Mil Spec, 7 points 11078440 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=10 ft (3,05 m) 11078442 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=20 ft (6,10 m) 11078446 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=30 ft (9,15 m) 11126235 NAC 29H connecteur Mil Spec, 10 points 11078307 CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=10 ft (3,05 m) 11078427 CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=20 ft (6,10 m) 11078428 CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L=30 ft (9,15 m) 2022-02-15 11128642 www.baumer.com Fiche technique – HS35F Page 10 sur 10