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Codeurs absolus PMG10 - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ Détection magnétique Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques (Commutateur) Caractéristiques électriques Alimentation 10...30 VDC Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA Protection court-circuit Oui Retardement à la commut. ≤20 ms Courant de service à vide ≤200 mA Caractéristiques mécaniques Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Taille (bride) ø115 mm Interface Profibus-DPV0/V2 Type d’axe ø11 mm axe Fonction Multitour Bride Vitesse de transmission 9,6 … 12000 kBaud Bride EURO B10 Boîtier avec pieds B3 Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier bus Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits Vitesse de rotation ≤6000 t/min 65536 / 16 bits Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Nombre de tours Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Principe de détection Magnétique Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage, mise à l'échelle, sens de rotation Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du produit Certificat CE Certification UL/E217823 EAC Moment d'inertie rotor 1 kgcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Caractéristiques électriques (Commutateur) ± 2 % (ou 1 Digit) Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) Poids 2,7 kg (fonction du version) Raccordement Boîtier bus Boîte à bornes incrémental 2021-10-13 Précision de commutation Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Profibus DP Page 1 sur 8 Codeurs absolus PMG10 - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Option ■ Commutateur de vitesse intégré Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Profibus DP Page 2 sur 8 Codeurs absolus PMG10 - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Affectation des bornes Affectation des bornes Profibus-DP - Vue A (voir dimension) Vue interne du boîtier bus Profibus Vue A2 et A3 (voir dimension) Vue sur connecteur bus „ligne de données“ 5 5 UB (2) Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Résistance de terminaison (1) Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service 3 4 3 1 2 Connecteur M12 (mâle, A2) 5 points, codifié B GND B A GND B UB A 4 2 1 Connecteur M12 (femelle, A3) 5 points, codifié B Borne Raccordement 2 A 4 B Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Adresse codeur (2) A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 Description du raccordement Profibus Vue A1 (voir dimension) Vue sur connecteur bus "alimentation" 4 3 Raccordement Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC A Ligne de données négatives, paires 1 et 2 B Ligne de données positives, paires 1 et 2 dnu Non utilisé 1 2 Connecteur M12 (mâle) 4 points, codifié A Raccordement 1 UB 2 dnu 3 GND 4 dnu 2021-10-13 Borne Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. (1) www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Profibus DP Page 3 sur 8 Codeurs absolus PMG10 - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Description du raccordement Signaux de sortie Ub Alimentation 0V Borne de masse Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) B– Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (collecteur ouvert, relais statique sur demande) dnu Non utilisé Device Class 1 et 2 Fonction data exchange Input: Valeur de position Output: Valeur preset R+ 90° R- Niveaux électriques Incrémental HTL/TTL Isolation galvanique: La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation séparée. Caractéristiques Profibus-DP Caractéristiques B+ Niveau électrique TTL/RS422 Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V ≤550 m @ 100 kHz Preset Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeu spécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Longueur de transmission Fréquence de sortie ≤600 kHz Paramètres de fonctionnement Sens: Selection de sens de rotation de l‘axe pour lequel la valeur fournie par le codeur est croissante/décroissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout) Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ≤350 m @ 100 kHz (HTL) Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) Message d‘Error transmis par le codeur: Erreur de position Réglage d´usine Adresse codeur 00 Protocole de bus Profibus-DP V2 Caractéristiques Device Class 3 et 4 Fonction data exchange Input: Valeur de position Output: Valeur preset Preset Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeu spécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Paramètres de fonctionnement Sens: Selection de sens de rotation de l‘axe pour lequel la valeur fournie par le codeur est croissante/décroissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Diagnostic Message d‘Error transmis par le codeur: Erreur de position Réglage d´usine Adresse codeur 00 www.baumer.com 2021-10-13 Diagnostic Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) Profibus-DP V0 A- B- SP– Protocole de bus A+ Fiche technique – PMG10 - Profibus DP Page 4 sur 8 Codeurs absolus PMG10 - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Commutateur de vitesse diagramme des seuils Haute impédance Résistance entre SP+ et SP- Faible impédance -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n Vitesse +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. -n Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). 2021-10-13 +ns (on) www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Profibus DP Page 5 sur 8 Codeurs absolus PMG10 - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Dimensions Sortie supplémentaire II (option) Commutateur de vitesse (option) 86.5 Sens de rotation positif 86.5 67 12.6 B ø1 A 7 ~R 10 60 ° 96 ø7 145 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 36 3x M16x1.5 (câble ø5...9) ~R 0 30 3 4 Profibus ø105 ø115 ø85h6 ø11k6 00 A1 A2 A3 Version avec bride Euro (B10) Sortie supplémentaire II (option) Commutateur de vitesse (option) 86.5 145 Sens de rotation positif 67 86.5 B 120.5 ø50 ø11k6 4 12.6 Profibus 68 A 12 30 57 3x M16x1.5 (câble ø5...9) 90 157 ø7 100 110 128 A1 A2 A3 2021-10-13 Version avec boîtier avec pieds (B3) www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Profibus DP Page 6 sur 8 Codeurs absolus PMG10 - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Référence de commande PMG10 # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Sans - S H # . 1 # ## . 3 # 0 0 # PMG10 D IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe sortant Ø11 mm, clavette 4 mm Raccordement Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial S H D L 1 5 Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial 3 Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial F Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Alimentation (bus de terrain) 10...30 VDC, Profibus-DPV0 G P0 10...30 VDC, Profibus-DPV2 Résolution monotour position 13 Bit Résolution multitour position Sans signal multiturn P2 3 0 16 Bit Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II 6 0 0 0 512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 1 512 imp. TTL (RS422), 6 voies 2 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 5 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies 6 2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 9 2048 imp. TTL (RS422), 6 voies 4 3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 7 3072 imp. TTL (RS422), 6 voies 8 4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique K 4096 imp. TTL (RS422), 6 voies J 5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique G 5000 imp. TTL (RS422), 6 voies H 8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique Q Fiche technique – PMG10 - Profibus DP P A 2021-10-13 8192 imp. TTL (RS422), 6 voies Température d'utilisation -40...+85 °C (1) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine). Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Avec Type d'axe Axe sortant Bride (Axe sortant) Bride EURO B10, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif www.baumer.com . A Page 7 sur 8 Codeurs absolus PMG10 - Profibus DP Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 Profibus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Référence de commande Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande. Accessoires Accessoires de montage Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm) Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm) 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm) www.baumer.com Fiche technique – PMG10 - Profibus DP Page 8 sur 8