Deif CIO 208 CAN bus-based I/O module Guide d'installation

GUIDE D'INSTALLATION ET DE MISE EN SERVICE
Module E/S basé sur CANbus, CIO 208
8 relais
4189341025G
1. Introduction
1.1 Avertissements, mentions légales et sécurité........................................................................................................................................................... 3
1.1.1 Avertissements et notes.................................................................................................................................................................................................. 3
1.1.2 Mentions légales et responsabilité..............................................................................................................................................................................3
1.1.3 Questions de sécurité.......................................................................................................................................................................................................3
1.2 A propos du guide d'installation et de mise en service....................................................................................................................................... 4
1.2.1 Objectif principal................................................................................................................................................................................................................. 4
1.2.2 Utilisateurs cible..................................................................................................................................................................................................................4
1.2.3 Version des logiciels......................................................................................................................................................................................................... 4
2. Installation, montage, et câblage
2.1 Installation..................................................................................................................................................................................................................................... 5
2.1.1 Installation............................................................................................................................................................................................................................. 5
2.2 Montage...........................................................................................................................................................................................................................................5
2.2.1 Montage des modules CIO............................................................................................................................................................................................ 5
2.2.2 Dimensions........................................................................................................................................................................................................................... 5
2.3 Fonctions communes.............................................................................................................................................................................................................. 6
2.4 Câblage et bornes......................................................................................................................................................................................................................8
2.4.1 Vue générale du bornier - CIO 208.............................................................................................................................................................................8
2.4.2 Câblage du CIO 208.......................................................................................................................................................................................................10
2.4.3 CANbus................................................................................................................................................................................................................................ 11
3. Communication
3.1 Paramétrage de la communication................................................................................................................................................................................ 13
3.1.1 Guide pas-à-pas pour paramétrer la communication pour la première fois........................................................................................... 14
3.1.2 Guide pas-à-pas pour la mise à jour du firmware du module CIO............................................................................................................. 14
4. Paramétrage des E/S
4.1 Onglet des informations CIO............................................................................................................................................................................................ 15
4.2 Relais d'état................................................................................................................................................................................................................................ 15
4.3 CIO 208.......................................................................................................................................................................................................................................... 18
4.3.1 Réglages du relais.......................................................................................................................................................................................................... 18
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1. Introduction
1.1
Avertissements, mentions légales et sécurité
1.1.1
Avertissements et notes
Le présent document comprend des notes et des avertissements à l'intention de l'utilisateur. Pour attirer l’attention du lecteur, ils font
l’objet d’une présentation particulière.
Avertissements
DANGER!
Signale les situations dangereuses. Si les recommandations ne sont pas suivies, ces situations peuvent entraîner la mort
ou de graves blessures ou dégâts matériels.
ATTENTION
Signale les situations potentiellement dangereuses. Si les recommandations ne sont pas suivies, ces situations peuvent
entraîner la mort, des blessures ou des dégâts matériels.
Notes
INFO
Les notes fournissent des informations générales qu’il convient de garder à l’esprit.
1.1.2
Mentions légales et responsabilité
DEIF décline toute responsabilité en ce qui concerne l’installation ou l’utilisation du groupe électrogène contrôlé par l’appareil. En
cas de doute concernant l'installation ou le fonctionnement du moteur/générateur contrôlés par l'unité en question, contacter
l’entreprise responsable de l'installation ou de l'utilisation.
DANGER!
Le module CIO ne doit pas être ouvert par un personnel non autorisé. Le cas échéant, la garantie sera annulée.
Avertissement
DEIF A/S se réserve le droit de modifier ce document sans préavis.
La version anglaise de ce document contient à tout moment les informations actualisées les plus récentes sur le produit. DEIF
décline toute responsabilité quant à l’exactitude des traductions. Il est possible que celles-ci ne soient pas mises à jour en même
temps que le document en anglais. En cas de divergence, la version anglaise prévaut.
1.1.3
Questions de sécurité
L’installation et l'utilisation du module CIO implique l'utilisation d’intensités et de tensions dangereuses. Dès lors, l’installation doit
exclusivement être confiée à du personnel qualifié conscient des risques que présente du matériel électrique sous tension.
DANGER!
Faites attention aux tensions et courants dangereux ! Toucher aux entrées sous tension peut entraîner des dommages
corporels, voire la mort.
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1.2
A propos du guide d'installation et de mise en service
1.2.1
Objectif principal
Le guide d'installation et de mise en service contient des informations générales sur le produit et le matériel, les instructions de
montage, la description du bornier, les listes des E/S et leurs plages d'utilisation, les schémas de câblage, ainsi que comment
produire des traductions pour le module CIO à l'aide du logiciel USW.
L’objectif général de ce document est de fournir à l’utilisateur des informations importantes pour sa pratique quotidienne.
DANGER!
Veuillez lire ce manuel avant de travailler avec le module CIO et son contrôleur. Le non-respect de cet avertissement peut
entraîner des blessures ou des dommages matériels.
1.2.2
Utilisateurs cible
Ce guide d'installation et de mise en service concerne principalement la personne responsable de la conception et de l’installation.
Dans la plupart des cas, il s’agit du tableautier. Il va sans dire que d’autres utilisateurs pourraient aussi y trouver des informations
utiles.
1.2.3
CIO 208
Version des logiciels
Logiciel version 1.10 ou ultérieure
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2. Installation, montage, et câblage
2.1
Installation
2.1.1
Installation
Le module CIO est livré dans un emballage carton robuste pour prévenir les dommages pendant le transport. Quand vous
réceptionnez un système, veuillez vérifier que le numéro de pièce correspond à celui de la commande et de la liste de
conditionnement. Assurez-vous qu'il n'y a pas de dommages, et le cas échéant, veuillez déposer une réclamation auprès du
transporteur et prévenir votre agence régionale DEIF, votre agent commercial, ou un agent commercial au siège de DEIF à Skive au
Danemark.
Si l'unité n'est pas installée rapidement, veuillez la stocker dans son emballage d'origine dans un environnement propre et sec.
2.2
Montage
2.2.1
Montage des modules CIO
Le module CIO est conçu pour un montage en armoire fermée sur un rail DIN. Il peut être monté sur un rail de type TS35 ou de type
G. L'unité doit être montée dans un endroit où la température ambiante se situe dans la plage de -40 à +70 °C.
2.2.2
Dimensions
Les modules CIO 116 et CIO 208 ont les dimensions suivantes :
Unit dimensions in mm (inches)
Width [A]:
111 mm [+/- 0.5 mm] (4.37)
A
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2.3
Fonctions communes
1
LED1
1
+
2
-
3
3
2
4
S
1
S1
5
H
LED2
6
7
L
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
R9
R11
R13
R15
R18
R21
R24
R27
12
8
0
18
4
4
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
5
1. LED1 (LED d'état)
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Le LED d'état (LED1) indique l'état de fonctionnement du module, et la sortie d'état de ce LED est située aux bornes 3-4.
Configurer en relais d'état ou paramétrable :
Configuration en relais d'état
Couleur LED
Description
Vert
Etat OK, le relais est fermé.
Rouge fixe
Le module CIO ne fonctionne pas correctement, le relais est
ouvert.
Rouge clignotant
l'ID 0 est choisi, le relais est ouvert.
Configuration en relais paramétrable
Couleur LED
Description
Vert
Etat OK, le relais est fermé.
Eteint / pas de lumière
Etat OK, le relais est ouvert.
Rouge fixe
Le module CIO ne fonctionne pas correctement, le relais est
ouvert.
Rouge clignotant
l'ID 0 est choisi, le relais est ouvert.
Jaune
Le relais est fermé, l'état n'est pas OK.
2. Résistance de terminaison
Le module CIO possède une résistance de terminaison de 120 ohms pour la ligne CANbus, qui peut être activée par le
commutateur (S1) situé à la borne 5. Voir la section "CANbus" dans "Câblage et bornes" pour des informations supplémentaires à
propos de l'utilisation du commutateur.
3. LED2 (LED CAN bus)
Le LED2 indique l'état de la communication CANbus avec le contrôleur hôte. Ce LED est situé à la borne 7.
Couleur LED
Description
Vert fixe
La communication avec le contrôleur fonctionne correctement.
Rouge fixe
Aucune communication CANbus détectée.
Rouge 2 clignotant
Communication CANbus détectée, mais pas de communication
CIO
Rouge clignotant
Communication CIO détectée, mais pas vers ce module.
4. Sélecteur d'ID
Le sélecteur d'ID sert à attribuer aux modules CIO de même type des ID différents.
Le CIO 116 peut utiliser les ID de 1 à 15
Le CIO 208 peut utiliser les ID de 1 à 15
Le CIO 308 peut utiliser les ID de 1 à 15
5. USB pour mise à jour firmware
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Le firmware des modules CIO peut être mis à jour via le port USB.
2.4
Câblage et bornes
2.4.1
Vue générale du bornier - CIO 208
LED1
1
+
2
-
3
4
S
1
S1
5
H
LED2
6
7
L
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
R9
R11
R13
R15
R18
R21
R24
R27
12
8
0
4
18
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19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
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Borne
Nom
Description
1
+
+12/24 V DC
2
-
0 V DC
3
4
Etat
Commune
Normalement ouvert
5
H
CAN H
6
Com
CAN Com
7
L
CAN L
8
Inutilisée
9
10
11
12
13
14
R9
R11
R13
15
16
Commune
Normalement ouvert
Commune
Normalement ouvert
Commune
Normalement ouvert
R15
Normalement fermé
Normalement ouvert
18
Commune
R18
Normalement fermé
20
Normalement ouvert
21
Commune
22
R21
Normalement fermé
23
Normalement ouvert
24
Commune
25
R24
Normalement fermé
26
Normalement ouvert
27
Commune
28
Alimentation
Relais d'état
(Paramétrable)
Interface CANbus
Relais 9
Relais 11
Relais 13
Groupe de relais 1
Commune
17
19
Commentaire
R27
29
Normalement fermé
Relais 15
Relais 18
Relais 21
Groupe de relais 2
Relais 24
Relais 27
Normalement ouvert
INFO
Les deux groupes de relais peuvent avoir différents niveaux de tension.
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2.4.2
Câblage du CIO 208
230V AC
LED1
1
+
2
-
3
4
S
1
S1
5
H
LED2
6
7
L
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
R9
R11
R13
R15
R18
R21
R24
R27
12
8
0
4
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
+
12/24V DC
-
INFO
Valeurs nominales : 250 V AC/30 V DC, 8 A charge résistive
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2.4.3
CANbus
Le ou les modules CIO peuvent être configurés comme les seuls appareils sur la ligne CANbus, ou avec un contrôleur de moteur
(ECU) sur la même ligne CANbus, comme dans l'exemple ci-dessous. Le ou les modules CIO peuvent être installés en association
avec tous les protocoles moteurs différents disponibles dans l'AGC (aussi bien J1939 que CANopen), parce que le module CIO
s'adapte à la vitesse de transmission sur la ligne CAN.
On peut connecter jusqu'à trois modules CIO de chaque type à un AGC.
INFO
Un contrôleur ne peut pas avoir des modules CIO et Beckhoff connectés simultanément.
Voici un exemple de connexion du CANbus :
AGC 200
Sur l'AGC 200, seul le port CAN C est disponible.
Borne
Fonction
13
CAN H
14
Com
15
CAN L
Description
Port CAN C
AGC-4/AGC Plant Management
Sur les AGC-4 et AGC de type Plant Management, il est possible d'utiliser les ports CAN C, D, E, ou F, et il faut disposer de l'une
des options suivantes : H5, H8 ou H12.
INFO
L'option H7 n'est pas compatible avec les modules CIO.
Borne
Fonction
29
CAN H
30
Com
31
CAN L
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Description
Port CAN C
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Borne
Fonction
32
CAN H
33
Com
34
CAN L
131
CAN L
132
Com
133
CAN H
128
CAN L
129
Com
130
CAN H
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Description
Port CAN D
Port CAN E
Port CAN F
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3. Communication
3.1
Paramétrage de la communication
Quelques paramètres liés à la communication avec le CIO sont accessibles par l'affichage. L'onglet CIO dans l'USW permet l'accès
complet à tous les paramètres CIO. Le menu de configuration CIO est accessible par la barre de menus en haut de l'écran l'USW.
2
3
1
5
6
4
7
8
1. Menu de configuration CIO
Quand on ouvre le menu de configuration CIO, la première page est celle du paramétrage de la communication.
2. Lire la configuration à partir du contrôleur
3. Ecrire la configuration vers le contrôleur
4. Configuration CANbus
Le port CAN pour les modules CIO ainsi que le port de communication sont affichés; les deux sont configurés dans la liste des
paramètres USW.
5. Auto detect
Si les modules CIO sont déjà connectés et ont l'ID correct, l'USW peut automatiquement détecter leur nombre et leur composition
en utilisant la fonction de détection automatique (auto detect).
6. Liste de navigation des modules
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Cliquer sur un module de la liste pour accéder à son paramétrage. Le voyant vert/gris indique si la connexion au module est établie.
7. Sélection manuelle du nombre de modules connectés
8. Liste des modules
L'ID du module doit correspondre à l'ID sélectionné sur le module et peut être modifié manuellement dans la liste. La classe de
défaut et la temporisation définies ici sont déclenchées si le module en question est manquant.
INFO
La première fois qu'on ouvre le menu, les boutons sont inactifs et il faut lire la configuration à partir du contrôleur.
INFO
Si la communication avec un module CIO 116 ou CIO 308 est interrompue, l'AGC continue avec la dernière valeur en
entrée reçue.
3.1.1
Guide pas-à-pas pour paramétrer la communication pour la première fois
Suivre ces instructions pour établir la communication avec les modules CIO. Le paramétrage des E/S est décrit plus loin.
•
Régler l'ID de 1 à 15 sur le commutateur en tournant la vis dans le coin en bas à gauche
•
Sélectionner le port CAN à utiliser pour le CIO (paramètre 7840).
Sélectionner "Ext. modules DEIF" si le port CAN ne sert que pour les modules CIO; mais si un moteur (ECU) est aussi
connecté à la ligne CAN, "H5 EIC" ou équivalent doit être sélectionné.
•
Activer la communication CIO (paramètre 7890).
•
Ouvrir le menu CIO en appuyant sur l'icône CIO
•
Lire la configuration à partir du contrôleur.
•
Auto-détecter le nombre de modules et leurs ID.
Ceci ne marche que si les modules CIO sont connectés, mais il est également possible d'ajouter et de configurer les
modules manuellement en changeant la valeur dans "Amount of CIO xxx modules"
•
Déterminer la classe de défaut en cas de module manquant pour tous les modules.
•
Ecrire la configuration vers le contrôleur.
ATTENTION
Lorsque la configuration est écrite sur le contrôleur, toutes les E/S sont temporairement désactivées. Par exemple, tous les
relais sont désexcités.
3.1.2
Guide pas-à-pas pour la mise à jour du firmware du module CIO
Suivre ces instructions pour mettre à jour le firmware du module CIO.
•
Mettre le module sous tension
•
Mettre l'ID à 0.
•
Connecter un câble USB entre le module CIO et un PC
•
Démarrer le logiciel utilitaire et se connecter au module CIO via USB.
•
S'identifier comme "Customer" avec le mot de passe 2000.
•
Envoyer le nouveau firmware vers le module en appuyant sur cette icône
•
Quand l'installation du firmware est terminée, la connexion peut être arrêtée,
souhaitée.
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le câble USB retiré, et l'ID remis à la valeur
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4. Paramétrage des E/S
4.1
Onglet des informations CIO
1
2
3
1. Informations module
Cette section affiche l'ID du module sélectionné et les versions matérielle et logicielle du module. Cette information est importante
en cas de besoin d'assistance pour le produit.
2. Communication test
Quand on clique sur le bouton "Communication test", le LED du CANbus (LED2) du module affiché clignote vert.
3. Etat des E/S
Dans cette section, l'état des relais est affiché.
4.2
Relais d'état
Ce module a un relais d'état, qui peut être utilisé comme un relais d'état ou comme un relais paramétrable.
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INFO
Le redémarrage du module CIO quand il n'y a pas de communication avec l'AGC réinitialise les résultats du paramétrage,
et le relais est défini en relais d'état jusqu'à ce que la communication soit rétablie. La configuration du CIO est stockée
dans l'AGC, ce qui veut dire que le module CIO est paramétré quand la communication avec l'AGC est disponible.
1
2
3
4
1. Relay type
Le paramètre "Relay type" (type de relais) a deux valeurs possibles : Status relay et Configurable.
En tant que relais d'état (status relay), le relais reste fermé tant que l'état du module est OK, avec le LED en vert fixe (voir LED
d'état). Si le relais est utilisé comme un relais d'état, les paramétrages ci-dessous sont inopérants.
2. CAN bus failure set output
Ce paramètre possède trois niveaux : Low, High, et Stay. En cas de défaillance du CANbus, ce relais change d'état en fonction du
paramétrage. S'il est à "Stay", le relais conserve son état actuel jusqu'à ce que la communication soit rétablie.
3. Relay function
La fonction du relais peut avoir cinq valeurs différentes :
Alarm relay ND
Le relais est utilisé comme un relais d'alarme de type "ND" (normalement ouvert).
Le relais reste activé jusqu’à ce que l’alarme ayant déclenché l’activation soit acquittée et éteinte.
Limit relay
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Le relais de seuil ("Limit relay") est activé à partir d'un point de consigne prédéfini. Après le retour à la normale, le relais est
désactivé à expiration de la temporisation. La temporisation d’arrêt est réglable.
Le relais de sortie doit être configuré comme un relais de seuil, sinon une alarme apparait à chaque fois que la sortie est activée.
INFO
Pour utiliser le relais dans M-Logic, il faut qu'il soit configuré en relais de seuil.
Horn relay
Tous les relais configurables peuvent être utilisés comme sortie d'avertisseur sonore (horn relay).
Un relais peut donc être connecté à un avertisseur sonore. Quand "Horn relay" (relais d'avertisseur sonore) est sélectionné, un
avertisseur sonore externe est activé au déclenchement de chaque nouvelle alarme. Si la temporisation de l'avertisseur sonore en
6130 est réglé à 0 seconde, l'avertisseur sonore reste activé jusqu'à l'acquittement de l'alarme correspondante. Dans le cas
contraire, la sortie relais de l'avertisseur est désactivée quand la temporisation expire, même si l'alarme est toujours présente.
Siren relay
Quand le relais de sirène ("Siren relay") est sélectionné, un sirène externe est activée sur toutes les alarmes, comme avec "Horn
relay". Si ce relais est ON, et qu'une autre alarme est activée, une réinitialisation de courte durée est activée. Si la temporisation de
l'avertisseur sonore en 6130 est réglé à 0 seconde, le relais de sirène reste activé jusqu'à ce que toute les alarmes soient
acquittées.
Alarm relay NE
Le relais est utilisé comme un relais d'alarme de type "NE" (normalement fermé).
Ce relais est normalement fermé, et si l'alarme correspondante est déclenchée, le relais s'ouvre jusqu'à ce que l'alarme soit
acquittée et éteinte.
4. Delay
La temporisation ("delay") est utilisée quand la fonction du relais est "Limit" (seuil).
Ce paramétrage définit en secondes le temps pendant lequel le relais reste fermé après que l'entrée soit devenue inactive. Cette
fonctionnalité est aussi appelée "off-delay".
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4.3
CIO 208
4.3.1
Réglages du relais
1
2
3
Les fonctions des relais du CIO 208 sont décrites ci-dessous :
1. CAN bus failure set output
Ce paramètre possède trois niveaux : Low, High, et Stay. En cas de défaillance du CANbus, ce relais change d'état en fonction du
paramétrage. S'il est à "Stay", le relais conserve son état actuel jusqu'à ce que la communication soit rétablie.
2. Relay function
La fonction du relais peut avoir cinq valeurs différentes.
Alarm relay ND
Le relais est utilisé comme un relais d'alarme de type "ND" (normalement ouvert).
Le relais reste activé jusqu’à ce que l’alarme ayant déclenché l’activation soit acquittée et éteinte.
Le LED d’alarme est clignotant ou fixe, en fonction de l’état d’acquittement.
Relais de seuil
Le relais est activé à la limite du point de consigne. Après le retour à la normale, le relais est désactivé à expiration de la
temporisation. La temporisation d’arrêt est réglable.
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Ue relais de sortie doit être configuré comme un relais de seuil. sinon une alarme apparaît chaque fois que la sortie est activée.
Pour utiliser le relais dans M-Logic, il faut aussi qu'il soit configuré en relais de seuil.
Horn relay
Tous les relais configurables peuvent être utilisés comme sortie d'avertisseur sonore (horn relay).
Un relais peut donc être connecté à un avertisseur sonore. Quand "Horn relay" (relais d'avertisseur sonore) est sélectionné, un
avertisseur sonore externe est activé au déclenchement de chaque nouvelle alarme. Si la temporisation de l'avertisseur sonore en
6130 est réglé à 0 seconde, l'avertisseur sonore reste activé jusqu'à l'acquittement de l'alarme correspondante. Dans le cas
contraire, la sortie relais d'alarme se réinitialise à expiration de la temporisation, bien que l'alarme soit toujours présente.
Siren relay
Quand le relais de sirène ("Siren relay") est sélectionné, un sirène externe est activée sur toutes les alarmes, comme avec "Horn
relay". Si ce relais est ON, et qu'une autre alarme est activée, une réinitialisation de courte durée est activée. Si la temporisation de
l'avertisseur sonore en 6130 est réglé à 0 seconde, le relais de sirène reste activé jusqu'à ce que toute les alarmes soient
acquittées.
Alarm relay NE
Le relais est utilisé comme un relais d'alarme de type "NE" (normalement fermé).
Le relais est désactivé jusqu’à ce que l’alarme ayant déclenché l’activation soit acquittée et éteinte.
3. Delay
La temporisation ("delay") est utilisée quand la fonction du relais est "Limit" (seuil).
Ce paramétrage définit en secondes le temps pendant lequel le relais reste fermé après que l'entrée soit devenue inactive. Cette
fonctionnalité est aussi appelée "off-delay".
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