Baumer GCA8 - CANopen® Cable transducer - absolute Fiche technique
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Capteur de déplacement à câble - absolus GCA8 - CANopen® Interface CANopen® ou CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 8 m Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Interface CANopen® ou CANopen® redondante Détection par potentiomètre Température d'utilisation -40...+85 °C Classe de protection IP 65 Embase mâle M12 ou câble Bouchons amovibles pour l’écoulement de l’eau Isolation voltage 3 kV Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 10...30 VDC Courant de service typ. 25 mA (24 VDC, sans charge) Temps d'initialisation typ. 500 ms après mise tension Interface CANopen® Fonction Mesure linéaire de position Protection EN 60529 IP 65 (boîtier, orifices d'évacuation obturés) IP 54 (Sortie câble) Matière Câble: inox AISI 316 recouvert de nylon PA12 Boîtier: matière plastique -40...+85 °C Profil CANopen® CiA DS 301, DS 406, DS 410 Température d'utilisation Plage de mesure Jusqu'à 8 m (position linéaire) 360° (angle d'inclinaison) Mesure de longueur 8m Diamètre du câble 0,7 mm Résolution 0,1 mm (position linéaire) 0,1 ° (angle d'inclinaison) Fixation de câble Œillet Hauteur: 5 mm Diamètre intérieur: 5 mm Diamètre extérieur: 10 mm Coefficient de température 0,02 °/K (inclination angle) Force d‘enroulement Linéarité ±0,3 % FS (position linéaire) ±0,5 % FS (angle d'inclinaison) >2,5 N (Force de traction réduite avec des température basse) Précision absolue ±0,3 % FS (position linéaire) ±0,5 % FS (angle d'inclinaison) ±0,2 ° (+25 °C / angle d'inclinaison) Principe de détection Potentiometer Sens d'évolution du code Programmable Force de déroulement ≤8 N Humidité relative 95 % sans condensation Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 50 g, 11 ms Immunité EN 61000-6-2 Poids 775 g Emission EN 61000-6-3 Raccordement Paramètres programmables Mode de fonctionnement Sens de rotation Mise à l'échelle Position zéro Câble 2 m, radial Embase mâle M12, 5 points Indication Veuillez observer les instructions de montage Option Capteur d'inclinaison intégré 2022-02-28 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques mécaniques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – GCA8 - CANopen® Page 1 sur 6 Capteur de déplacement à câble - absolus GCA8 - CANopen® Interface CANopen® ou CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 8 m Montage _ Position 1: 0/360° Position 2: +90º Affectation des bornes Position 3: +180º Position 4: +270º Caractéristiques CANopen® Embase mâle M12, 5 points Protocole CANopen® Borne Signaux Description Profil CANopen® - CiA DS 301, DS 406, DS 410 1 CAN_GND Signal 0 V CAN-Bus 2 +Vs Alimentation Mode de communication Time-triggered Sync (cyclic) 3 GND Alimentation Heartbeat (Défaut: désactivé) 4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive Surveillance de l‘adresse du noeud 5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative Paramètres programmables Modes opératoires Sens de rotation Mise à l‘échelle Position zéro Valeurs par défaut Vitesse 250 kbit/s Node ID 4 (04h) 4 5 1 3 2 Câble Câble Signaux Description blanc GND Alimentation brun +Vs Alimentation vert CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive jaune CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative gris CAN_GND Signal 0 V CAN-Bus Câble: 5 x 0,5 mm , 2 m 2 2022-02-28 Les terminaux GND et CAN_GND sont connectés en interne et fonctionnellement identiques. Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. + www.baumer.com Fiche technique – GCA8 - CANopen® Page 2 sur 6 Capteur de déplacement à câble - absolus GCA8 - CANopen® Interface CANopen® ou CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 8 m Diagramme SSI PDO Mapping PDO 1 (position linéaire) LSB ... ... MSB ... ... ... ... Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Voie 1 (position linéaire) 0 → 60000\80000dec Position ascendante de la taille et de la valeur PDO 2 (angle dʹinclination) LSB ... ... MSB ... ... ... ... Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Voie 1 (angle dʹinclination) 0 → 3600dec Angle ascendant de la taille et de la valeur Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. PDO Mapping (redondante) PDO 1 (position linéaire redondante) LSB ... ... MSB LSB ... ... MSB Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Voie 1 (position linéaire) 0 → 60000\80000dec Position ascendante de la taille et de la valeur Voie 2 (position linéaire) 60000\80000 → 0dec Position ascendante de la taille et diminuant en valeur PDO 2 (angle dʹinclination redondante) LSB ... ... MSB LSB ... ... MSB Bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Voie 1 (angle dʹinclination) 0 → 3600dec Angle ascendant de la taille et diminuant en valeur 2022-02-28 Angle ascendant de la taille et de la valeur Voie 2 (angle dʹinclination) 3600 → 0dec www.baumer.com Fiche technique – GCA8 - CANopen® Page 3 sur 6 Capteur de déplacement à câble - absolus GCA8 - CANopen® Interface CANopen® ou CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 8 m Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2022-02-28 GCA8 avec câble www.baumer.com Fiche technique – GCA8 - CANopen® Page 4 sur 6 Capteur de déplacement à câble - absolus GCA8 - CANopen® Interface CANopen® ou CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 8 m Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2022-02-28 GCA8 avec embase mâle M12 www.baumer.com Fiche technique – GCA8 - CANopen® Page 5 sur 6 Capteur de déplacement à câble - absolus GCA8 - CANopen® Interface CANopen® ou CANopen® redondante Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 8 m Référence de commande GCA8-PP ### . R C # . ## 0 . A . # Produit GCA8-PP Plage de mesure 6m 060 8m Fixation câble de mesure Fixation circulaire Diamètre du câble de mesure 0.70 mm Raccordement Câble radial, 2 m 080 R C L Embase radiale mâle M12, 5 points, sens anti-horaire Alimentation / Liaison série 10...30 VDC / CANopen® (DS406) 10...30 VDC / CANopen® (DS406) redondante Résolution supplément No option Température d'utilisation -40...+85 °C Capteur d'inclinaison (dimensions / plage mesure) Sans capteur d'inclinaison N C6 C8 A 136 2022-02-28 1-dimension / 0...360° Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 0 www.baumer.com Fiche technique – GCA8 - CANopen® Page 6 sur 6