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Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD89H00 - Signaux carrés Axe creux traversant ø70 à ø140 mm 256...8192 impulsions par tour Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeurs sans roulement magnétique Max. 8192 impulsions par tour Etage de sortie HTL ou TTL Simple, rapide et un montage peu encombrant Sans entretien Haute précision - faute maximum ±0,1° Vitesse max. 5000 t/min Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la saleté Rotor magnétique inclus dans la livraison Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques 5 VDC ±5 % 8...26 VDC Précision Immunité EN 61000-6-2 Protection contre l'inversion de polarité Oui Emission EN 61000-6-3 Protection court-circuit Oui Courant de service à vide ≤50 mA Impulsions par tour 256 … 8192 Interpolation 1x 2x 4x 8x 16x 32x Signaux de sortie ±0,1° Caractéristiques mécaniques A 90° B + compléments A 90° B, 0 + compléments Etage de sortie TTL (Transistors de puissance) HTL (Transistors de puissance) Courant de sortie ≤30 mA Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Type d’axe ø70...140 mm (traversant) Dimensions L x H x P 12 x 16 x 48 mm Jeu axe moteur admissible 0,5 mm axiale 0,05 mm radiale Protection EN 60529 IP 67 (électronique coulée dans la résine) Vitesse de rotation ≤5000 t/min Matière Boîtier: matière plastique Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -40...+100 °C (Câble immobile) Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 100 g, 11 ms Poids 2200 g (à ø70 mm) 619 g (à ø140 mm) Raccordement Câble 1 m Option ■ Version avec connecteur au bout du câble Détection redondante 2022-10-06 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Alimentation www.baumer.com Fiche technique – ITD89H00 - Signaux carrés Page 1 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD89H00 - Signaux carrés Axe creux traversant ø70 à ø140 mm 256...8192 impulsions par tour Signaux NI, câble [4x2x0,08 mm2] Câble Désignation vert Voie A jaune gris rose brun Voie A inv. Voie B Voie B inv. Voie 0 blanc rouge bleu transparent Voie 0 inv. UB GND Blindage/boîtier Signaux de sortie Pour une rotation en sens horaire et vue côté bride. BI - Signaux de sortie Voie A Voie A inv. Voie B 90° Voie B inv. NI - Signaux de sortie Voie A Voie A inv. Voie B Voie B inv. 90° Voie 0 Voie 0 inv. 90° Niveaux électriques Emetteur de ligne Niveau Haut ≥2,5 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤30 mA Sorties Totem pôle, protection contre les courts-circuits Niveau Haut ≥UB -3 V Niveau Bas ≤1,5 V Charge ≤30 mA 2022-10-06 Sorties Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Affectation des bornes Signaux BI, câble [4x2x0,08 mm2] Câble Désignation vert Voie A jaune Voie A inv. gris Voie B rose Voie B inv. reouge UB bleu GND transparent Blindage/boîtier www.baumer.com Fiche technique – ITD89H00 - Signaux carrés Page 2 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD89H00 - Signaux carrés Axe creux traversant ø70 à ø140 mm 256...8192 impulsions par tour Dimensions Côté de montage: Proposition pour l’installation shrink*. Echauffement maximal de l‘induit T(max)=100 °C 0.05 0.3±0.1 6. Z 5:1 A 84.35 environ. 97 ø162±0.1 A Z 1 câble, radial, ...m KR... 3.2 5±0.1 17-0.1 42 040- 2 2022-10-06 * Veuillez respecter les instructions pour la fixation par collage de la part du fournisseur en ce qui concerne la colle et l’entrefer. Recommandation: Loctite 3504, adhésif entrefer 15 µm ±5 µm Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 2xM3 0.05 d1 H6 ø154-0.1 ø160 d p5 A www.baumer.com Fiche technique – ITD89H00 - Signaux carrés Page 3 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux ITD89H00 - Signaux carrés Axe creux traversant ø70 à ø140 mm 256...8192 impulsions par tour Référence de commande ITD89H00 ##### # #### KR1 E ## IP67 Produit ITD89H00 Nombre d'impulsions 256(1) 256 512(1) 512 1024 1024 2048 2048 4096 4096 8192 Alimentation / Sortie 5 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne 8192 T 8...26 VDC / HTL niveau, Totem pôle Signaux de sortie A, A inv, B, B inv H BI A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv Raccordement Câble 1 m, radial Température d'utilisation -40...+100 °C Axe creux traversant ø70 mm NI E 70 ø75 mm 75 ø80 mm 80 ø85 mm 85 ø120 mm Protection IP 67 120 IP67 2022-10-06 (1) Chiffres d'impulsion caractérisés seulement comme des signaux initiaux BI possible. Autres diamètres sur demande. Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. KR1 www.baumer.com Fiche technique – ITD89H00 - Signaux carrés Page 4 sur 4