Schneider Electric EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système Manuel utilisateur

EcoStruxure™ Control Expert
EIO0000002136 09/2020
EcoStruxure™ Control
Expert
Bits et mots système
Manuel de référence
Traduction de la notice originale
EIO0000002136.08
09/2020
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Bits système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des bits système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des bits système %S0 à %S7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desscription des bits système %S9 à %S13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des bits système %S15 à %S21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des bits système %S30 à %S59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des bits système %S62 à %S79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des bits système %S80 à %S97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des bits système %S100 à %S124. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Mots système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Mots système %SW0 à %SW127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW0 à %SW11 . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW12 à %SW29 . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW30 à %SW47 . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW48 à %SW69 . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de
redondance d'UC Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW60 à %SW65 sur le système de
redondance d'UC Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW70 à %SW99 . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW100 à %SW117 . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW124 à %SW127 . . . . . . . . . . . . .
2.2 Mots système propres à Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW128 à %SW143 propres à
Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW144 à %SW146 propres à
Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW147 à %SW152 propres à
Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description du mot système %SW153 propre à Premium/Atrium . . . .
Description du mot système %SW154 propre à Premium/Atrium . . . .
Description des mots système %SW155 à %SW167 propres à
Premium/Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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96
98
99
101
102
3
2.3 Mots système propres à Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW128 à %SW177 propres à
Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW180 à %SW764 propres à
Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Mots système spécifiques à Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW138 à %SW163 propres à
Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Mots système spécifiques à Modicon M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW128 à %SW167 propres à
Modicon M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW185 à %SW640 propres à
Modicon M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Mots système spécifiques à la sécurité Modicon M580 . . . . . . . . . . . .
Description des mots système propres à Modicon M580 Safety . . . . .
2.7 Mots système propres à Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des mots système %SW128 à %SW152 propres à
Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
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Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
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FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
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EIO0000002136 09/2020
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit les bits et mots système d’EcoStruxure™ Control Expert.
Champ d'application
Cette documentation est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 15.0 ou version ultérieure.
Documents à consulter
Titre du document
Numéro de référence
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de
programmation et structure, Manuel de référence
35006144 (Anglais),
35006145 (Français),
35006146 (Allemand),
35013361 (Italien),
35006147 (Espagnol),
35013362 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement
33003101 (Anglais),
33003102 (Français),
33003103 (Allemand),
33003104 (Espagnol),
33003696 (Italien),
33003697 (Chinois)
Modicon M580 - Matériel, Manuel de référence
EIO0000001578 (Anglais),
EIO0000001579 (Français),
EIO0000001580 (Allemand),
EIO0000001582 (Italien),
EIO0000001581 (Espagnol),
EIO0000001583 (Chinois)
Modicon M340 - Processeurs, Manuel de
configuration
35012676 (Anglais),
35012677 (Français),
35013351 (Allemand),
35013352 (Italien),
35013353 (Espagnol),
35013354 (Chinois)
EIO0000002136 09/2020
9
Titre du document
Numéro de référence
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Matériel, Manuel de référence
35010529 (Anglais),
35010530 (Français),
35010531 (Allemand),
35013975 (Italien),
35010532 (Espagnol),
35012184 (Chinois)
Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control
Expert - Processeurs, racks et modules
d'alimentation, Manuel de mise en oeuvre
35010524 (Anglais),
35010525 (Français),
35006162 (Allemand),
35012772 (Italien),
35006163 (Espagnol),
35012773 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Communication,
Bibliothèque de blocs
33002527 (Anglais),
33002528 (Français),
33002529 (Allemand),
33003682 (Italien),
33002530 (Espagnol),
33003683 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Sécurité, Bibliothèque QGH60275 (Anglais),
de blocs
QGH60278 (Français),
QGH60279 (Allemand),
QGH60280 (Italien),
QGH60281 (Espagnol),
QGH60282 (Chinois)
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site
Web : www.schneider-electric.com/en/download.
Informations relatives au produit
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
L'utilisation de ce produit requiert une expertise dans la conception et la programmation des
systèmes d'automatisme. Seules les personnes ayant les compétences adéquates sont
autorisées à programmer, installer, modifier et utiliser ce produit.
Respectez toutes les réglementations et normes de sécurité locales et nationales.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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EcoStruxure™ Control Expert
Bits système
EIO0000002136 09/2020
Chapitre 1
Bits système
Bits système
Objet de ce chapitre
Ce chapitre présente les bits système du langage Control Expert.
Remarque : les symboles associés à chaque objet bit ou mot système mentionné dans les
tableaux descriptifs de ces objets ne sont pas implémentés en standard dans le logiciel, mais ils
peuvent être saisis à l'aide de l'éditeur de données.
Ils sont proposés afin de rendre homogène leur appellation dans les différentes applications.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation des bits système
12
Description des bits système %S0 à %S7
13
Desscription des bits système %S9 à %S13
16
Description des bits système %S15 à %S21
18
Description des bits système %S30 à %S59
22
Description des bits système %S62 à %S79
27
Description des bits système %S80 à %S97
31
Description des bits système %S100 à %S124
37
EIO0000002136 09/2020
11
Bits système
Présentation des bits système
Généralités
Les automates Modicon M340, Modicon M580, Premium, Atrium, Quantum et Momentum utilisent
des bits système %Si qui indiquent leur état ou permettent de contrôler leur fonctionnement.
Ces bits peuvent être testés dans le programme utilisateur afin de détecter toute évolution de
fonctionnement devant entraîner une procédure particulière de traitement.
Certains de ces bits doivent être remis dans leur état initial ou normal par le programme.
Cependant, les bits système qui sont remis dans leur état initial ou normal par le système ne
doivent pas l'être par le programme ou le terminal.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION
N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
12
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Bits système
Description des bits système %S0 à %S7
Description détaillée
Description des bits système %S0 à %S7:
Bit
Symbole
%S0
COLDSTART
Fonction
Démarrage à froid
Etat initial
1 (1 cycle)
Plates-formes M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement sur 0, ce bit est mis sur 1 par :
 une reprise secteur avec perte de données (défaut de pile),
 le programme utilisateur
 le terminal,
 un changement de cartouche (PCMCIA sur Premium et Quantum).
Ce bit est mis à l'état 1 lors du premier cycle de restauration complet de l'automate en mode
RUN ou STOP. Il est remis sur 0 par le système avant le cycle suivant.
Pour détecter le premier cycle en RUN après un démarrage à froid, reportez-vous au mot
système %SW10.
Restrictions de sécurité :
Sécurité M580 : le bit %S0 ne peut être utilisé que dans les tâches de processus et n'a aucune
influence sur la tâche SAFE.
%S0 n'est pas toujours sur 1 lors de la première scrutation de l'automate. Si le signal doit être
défini sur 1 à chaque démarrage de l'automate, il vaut mieux utiliser %S21 à la place.
Pour plus de détails sur les modes de fonctionnement, reportez-vous à :
Modes de fonctionnement des automates Premium, Quantum (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence).
 Modes de fonctionnement des automates Modicon M340 (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de référence).
 Modes de fonctionnement du processeur BME P58 xxxx (voir Modicon M580, Matériel,
Manuel de référence).

EIO0000002136 09/2020
13
Bits système
Bit
Symbole
%S1
WARMSTART
Fonction
Démarrage à chaud
Etat initial
0
Plates-formes M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement sur 0, ce bit est mis sur 1 par :
 une reprise secteur avec enregistrement des données,
 le programme utilisateur,
 le terminal.
Il est remis à 0 par le système à la fin du premier cycle complet et avant la mise à jour des
sorties.
%S1 n'est pas toujours sur 1 lors de la première scrutation de l'automate. Si le signal doit être
défini sur 1 à chaque démarrage de l'automate, il vaut mieux utiliser %S21 à la place.
%S4
TB10MS
Fonction
Base de temps 10 ms
Etat initial
–
Plates-formes M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Un temporisateur interne régule le changement d'état de ce bit.
Il est asynchrone par rapport au cycle de l'automate.
Graphique :
%S5
TB100MS
Fonction
Base de temps 100 ms
Etat initial
–
Plates-formes M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Identique à %S4
14
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Bits système
Bit
Symbole
%S6
TB1SEC
Fonction
Base de temps 1 s
Etat initial
–
Plates-formes M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Identique à %S4
%S7
TB1MIN
Fonction
Base de temps 1 min
Etat initial
–
Plates-formes M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Identique à %S4
EIO0000002136 09/2020
15
Bits système
Desscription des bits système %S9 à %S13
Description détaillée
Description des bits système %S9 à %S13 :
Bit
Symbole
%S9
OUTDIS
Fonction
Mise en position de repli des sorties sur tous les bus
Etat initial
0
Plates-formes M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement sur 0, ce bit est mis sur 1 par le programme ou par la borne :
 valeur 1 : provoque la mise à 0 ou le maintien de la valeur suivant la configuration choisie
(bus X, Fipio, AS-i, etc.).
 valeur 0 : les sorties sont mises à jour normalement.
NOTE : le bit système agit directement sur les sorties physiques et non sur les bits image des
sorties.
Sur Modicon M340 :
 Les entrées/sorties distribuées via le bus CANopen ne sont pas affectées par le bit %S9.
 Les services Global Data et I/O Scanning Ethernet sont affectés par le bit %S9.
 Après un mode de marche, les sorties sont en mode sécurité (état égal à 0) tandis que le
bit est sur 1.
Sur Modicon M580 : Seules les entrées/sorties locales sont affectées par le bit %S9.
Sur la sécurité Modicon M580 : Ce bit n'a aucune influence sur les modules de sortie de
sécurité.
Sur Modicon Premium : si la configuration inclut un module TSX ESY 007, la mise à 1 du bit
%S9 force la mise à 0 de toutes les entrées gérées par ce module TSX ESY 007.
%S10
IOERR
Fonction
Erreur d'E/S globale détectée
Etat initial
1
Plates-formes M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 1, ce bit est mis à l'état 0 quand une erreur est détectée sur un module en
rack ou un équipement sur un réseau (configuration non conforme, défaut d'échange, défaut
matériel, etc.). Le bit %S10 est remis à 1 par le système une fois que les erreurs détectées ont
été résolues.
NOTE : sur la sécurité M580, les éventuelles erreurs détectées liées aux modules d'E/S de
sécurité ne sont pas toutes signalées sur le bit %S10
NOTE : Les erreurs de communication réseau avec des équipements distants ne sont pas
signalées sur le bit %S10.
16
EIO0000002136 09/2020
Bits système
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION - FONCTIONNEMENT SPECIFIQUE DE
VARIABLES
Gérez les erreurs de communication réseau avec des équipements distants au moyen d'une
méthode spécifique pour chaque type de module de communication (NOM, NOE, NWM, CRA,
CRP) ou de module de commande de mouvement (MMS) :
 état des blocs fonction de communication (le cas échéant)
 état des modules de communication (le cas échéant)
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Bit
Symbole
%S11
WDG
Fonction
Dépassement du chien de garde
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 par le système dès que le temps
d'exécution d'une tâche devient supérieur au temps d'exécution maximum (chien de
garde) déclaré dans les propriétés de la tâche.
NOTE : sur la sécurité M580, ce bit prend en compte un débordement de la tâche SAFE.
%S12
PLCRUNNING
Fonction
Automate en RUN
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce bit est mis à l'état 1 par le système lorsque l'automate est en RUN.
Il est mis à 0 par le système dès que l'automate n'est plus en RUN (état STOP, INIT...).
%S13
1RSTSCANRUN
Fonction
Premier cycle après mise en RUN
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Le passage de l'automate du mode STOP au mode RUN (y compris après un démarrage
à froid avec démarrage automatique en mode Run) est signalé par la mise à 1 du bit
système %S13. Ce bit est remis à 0 à la fin du premier cycle de la tâche MAST en mode
RUN.
EIO0000002136 09/2020
17
Bits système
Description des bits système %S15 à %S21
Description détaillée
NOTE : ces bits système prennent une valeur différente en fonction de la tâche (MAST, FAST,
AUX0, etc.).
Description des bits système %S15 à %S21:
Bit
Symbole
%S15
STRINGERROR
Fonction
Défaut chaîne de caractères
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 si la zone de destination d'un transfert de
chaîne de caractères ne possède pas la taille suffisante (avec le nombre de caractères
et le caractère de fin de chaîne de caractères) pour accueillir cette chaîne de caractères.
L'application s'arrête en erreur si le bit %S78 a été mis à 1.
Ce bit doit être remis à 0 par l'application.
%S16
IOERRTSK
Fonction
Défaut d'entrées/sorties tâche
Etat initial
1
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 1, ce bit est mis à 0 par le système quand un défaut sur un module
en rack ou un équipement sur Fipio est détecté (configuration non conforme, défaut
d'échange, défaut matériel, etc.).
Ce bit doit être remis à 1 par l'utilisateur.
NOTE : Les erreurs de communication réseau avec des équipements distants ne sont
pas signalées sur le bit %S16.
NOTE : dans la sécurité M580, les éventuelles erreurs détectées liées aux modules
d'E/S de sécurité ne sont pas toutes signalées sur le bit %S16.
18
EIO0000002136 09/2020
Bits système
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION - FONCTIONNEMENT SPECIFIQUE DE
VARIABLES
Gérez les erreurs de communication réseau avec des équipements distants au moyen d'une
méthode spécifique pour chaque type de module de communication (NOM, NOE, NWM, CRA,
CRP) ou de module de commande de mouvement (MMS) :
 état des blocs fonction de communication (le cas échéant)
 état des modules de communication (le cas échéant)
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Bit
Symbole
%S17
CARRY
Fonction
Sortie décalage circulaire
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 0.
Lors d'une opération de décalage circulaire, ce bit prend l'état du bit sortant.
NOTE : dans la sécurité M580, ce bit lié à l'exécution de la tâche SAFE est accessible dans le
code du programme de traitement via les blocs fonction du système de sécurité
S_SYST_READ_TASK_BIT_MX et S_SYST_RESET_TASK_BIT_MX.
Pour plus d'informations sur les blocs fonction du système de sécurité, reportez-vous à la section
EcoStruxure™ Control Expert - Sécurité, Bibliothèque de blocs.
EIO0000002136 09/2020
19
Bits système
Bit
Symbole
%S18
OVERFLOW
Fonction
Dépassement ou erreur arithmétique
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit est réglé sur 1 en cas de dépassement de capacité dans les cas
suivants :
 un résultat supérieur à + 32 767 ou inférieur à - 32 768, en nombre entier (INT) ;
 un résultat supérieur à + 65 535 ou inférieur à 0, en nombre entier non signé (UINT) ;
 un résultat supérieur à + 2 147 483 647 ou inférieur à - 2 147 483 648, en nombre entier
double DINT ;
 un résultat supérieur à + 4 294 967 295 ou inférieur à 0, en nombre entier double non signé
(UDINT) ;
 valeurs réelles hors bornes ;
 division par 0 ;
 la racine carrée d'un nombre négatif ;
 le forçage à un pas inexistant sur un programmateur cyclique ;
 l'empilage d'un registre plein ou le vidage d'un registre déjà vide.
Il n'existe qu'un seul cas où le bit %S18 n'est pas mis à 1 par les automates Modicon M340,
Modicon M580 et Momentum lorsque des valeurs réelles sont hors limites. C'est lorsque des
opérandes non normalisés ou certaines opérations générant des résultats non normalisés sont
utilisés (dépassement progressif par valeur inférieure).
Doit être testé par le programme utilisateur après chaque opération présentant un risque de
dépassement, puis remis à 0 par l'utilisateur en cas de dépassement.
Lorsque le bit %S18 passe à 1, l'application s'arrête en erreur si le bit %S78 a été réglé sur 1.
%S19
OVERRUN
Fonction
Dépassement période de tâche (scrutation périodique)
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 par le système en cas de dépassement de la
période d'exécution (délai d'exécution de tâche supérieur à la période définie par l'utilisateur dans
la configuration ou programmée dans le mot %SW associé à la tâche). L'utilisateur doit remettre
ce bit à 0. Chaque tâche gère son propre bit %S19.
NOTE : dans la sécurité M580, les informations sur le débordement de la tâche SAFE ne sont
pas disponibles.
20
EIO0000002136 09/2020
Bits système
Bit
Symbole
%S20
INDEXOVF
Fonction
Dépassement d'index
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit est réglé sur 1 lorsque l'adresse de l'objet indexé devient inférieure
à 0 ou dépasse le nombre d'objets déclarés dans la configuration.
Dans ce cas, l'index est considéré comme étant égal à 0.
Doit être testé par le programme utilisateur, après chaque opération où il y a risque de
dépassement, puis remis à 0 en cas de dépassement.
Lorsque le bit %S20 passe à 1, l'application s'arrête en erreur si le bit %S78 a été réglé sur 1.
%S21
1RSTTASKRUN
Fonction
Premier cycle de tâche
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Testé dans une tâche (Mast, Fast, Aux0, Aux1, Aux2, Aux3), le bit %S21 indique le premier cycle
de cette tâche, y compris après un démarrage à froid avec démarrage automatique en mode Run
et un démarrage à chaud. %S21 est mis à 1 en début de cycle et remis à zéro en fin de cycle.
NOTE : le bit %S21 ne possède pas la même signification dans Control Expert et PL7.
NOTE : Dans un système M580 redondant, à la mise sous tension, la première tâche est
exécutée et la CPU reste à l'état WAIT. Lors du second cycle, la CPU peut passer à l'état
PRIMARY. Par conséquent, la valeur %S21 qui reflète la première tâche va toujours refléter la
tâche exécutée lorsque la CPU est à l'état WAIT. Selon le paramétrage, toutes les sections de
cette tâche ne seront pas exécutées (par défaut, uniquement la première section est exécutée à
l'état WAIT) ce qui est différent lorsque la CPU est à l'état PRIMARY.
Par conséquent, la gestion du premier cycle lorsque la CPU est à l'état PRIMARY doit être
effectuée manuellement avec le code de l'application.
Exemple :
(* begining of program - first section *)
IF %S21 THEN FIRST_CYCLE_PRIMARY_DONE:=0; END_IF;
...
(* end of program - last section *)
IF ECPU_HSBY_1.LOCAL_HSBY_STS.RUN_PRIMARY THEN
FIRST_CYCLE_PRIMARY_DONE:=1; END_IF;
NOTE : dans la sécurité M580, testé dans la tâche SAFE, ce bit indique le premier cycle de cette
tâche. Il est mis à 1 au début de cycle et remis à 0 à la fin du cycle. Le premier cycle de l'état de
la tâche peut être lu en à l'aide de la sortie SCOLD du bloc fonction système S_SYST_STAT_MX.
EIO0000002136 09/2020
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Bits système
Description des bits système %S30 à %S59
Description détaillée
Description des bits système %S30 à %S59:
Bit
Symbole
%S30
MASTACT
Fonction
Activation/désactivation de la tâche maître
Etat initial
1
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 1. La tâche maître est désactivée lorsque l'utilisateur règle le bit
sur 0. Le code utilisateur n'est alors plus utilisé.
Ce bit est pris en compte par le système à la fin de chaque cycle de tâche MAST.
En mode Ram d'état, les entrées TOR et analogiques ne sont pas actualisées lorsque
ce bit est réinitialisé.
%S31
FASTACT
Fonction
Activation/désactivation de la tâche FAST
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 1 lorsque l'utilisateur crée la tâche. La tâche est désactivée
lorsque l'utilisateur règle le bit sur 0.
En mode Ram d'état, les entrées TOR et analogiques ne sont pas actualisées lorsque
ce bit est réinitialisé.
%S32
AUX0ACT
Fonction
Activation/désactivation de la tâche auxiliaire 0
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 1 lorsque l'utilisateur crée la tâche. La tâche auxiliaire est
désactivée lorsque l'utilisateur règle le bit sur 0.
%S33
AUX1ACT
Fonction
Activation/désactivation de la tâche auxiliaire 1
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 1 lorsque l'utilisateur crée la tâche. La tâche auxiliaire est
désactivée lorsque l'utilisateur règle le bit sur 0.
22
EIO0000002136 09/2020
Bits système
Bit
Symbole
%S34
AUX2ACT
Fonction
Activation/désactivation de la tâche auxiliaire 2
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 1 lorsque l'utilisateur crée la tâche. La tâche auxiliaire est
désactivée lorsque l'utilisateur règle le bit sur 0.
%S35
AUX3ACT
Fonction
Activation/désactivation de la tâche auxiliaire 3
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 1 lorsque l'utilisateur crée la tâche. La tâche auxiliaire est
désactivée lorsque l'utilisateur règle le bit sur 0.
%S36
Fonction
Mise en position de repli des sorties sur le réseau d'E/S Ethernet
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Conditions requises :
UC M580 : version de système d'exploitation minimale 2.80
Module d'adaptateur BM• CRA : version de microprogramme minimale 2.40
Seules les sorties sur les stations RIO avec des modules d'adaptateur BM• CRA sont
affectées par le bit %S36.
Normalement sur 0, ce bit est mis sur 1 par le programme ou par le terminal :
 valeur 1 : provoque la mise à 0 ou le maintien de la valeur actuelle suivant la
configuration choisie.
 valeur 0 : les sorties sont mises à jour normalement.
NOTE : le bit système agit directement sur les sorties physiques et non sur les bits
image des sorties.
%S38
ACTIVEVT
Fonction
Activation/inhibition des événements
Etat initial
1
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement réglé sur 1. Les événements sont inhibés lorsque l'utilisateur règle le bit
sur 0.
EIO0000002136 09/2020
23
Bits système
Bit
Symbole
%S39
EVTOVR
Fonction
Saturation lors du traitement de l'événement
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce bit est réglé sur 1 par le système pour indiquer qu'un ou plusieurs événements ne
peuvent pas être traités lorsque les files d'attente sont saturées.
Ce bit doit être remis à l'état 0 par l'utilisateur.
%S40
RACK0ERR
Fonction
Défaut d'entrée/de sortie du rack 0
Etat initial
1
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Le bit %S40 est attribué au rack 0.
Normalement réglé sur 1. Ce bit prend la valeur 0 en cas de défaillance des
entrées/sorties sur le rack.
Dans ce cas :
 le bit %S10 est mis à 0,
 le voyant du processeur d'E/S est allumé,
 le bit de module %Ir.m.c.Err est réglé sur 1.
Ce bit reprend la valeur 1 lorsque la défaillance disparaît.
NOTE : dans la sécurité M580, certaines erreurs détectées liées aux modules d'E/S de
sécurité (mais pas toutes) ne sont pas signalées.
%S41
RACK1ERR
Fonction
Défaut d'entrée/de sortie du rack 1
Etat initial
1
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Identique à %S40 pour le rack 1.
%S42
RACK2ERR
Fonction
Défaut d'entrée/de sortie du rack 2
Etat initial
1
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Identique à %S40 pour le rack 2.
24
EIO0000002136 09/2020
Bits système
Bit
Symbole
%S43
RACK3ERR
Fonction
Défaut d'entrée/de sortie du rack 3
Etat initial
1
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Identique à %S40 pour le rack 3.
%S44
RACK4ERR
Fonction
Défaut d'entrée/de sortie du rack 4
Etat initial
1
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Identique à %S40 pour le rack 4.
%S45
RACK5ERR
Fonction
Défaut d'entrée/de sortie du rack 5
Etat initial
1
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Identique à %S40 pour le rack 5.
%S46
RACK6ERR
Fonction
Défaut d'entrée/de sortie du rack 6
Etat initial
1
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Identique à %S40 pour le rack 6.
%S47
RACK7ERR
Fonction
Défaut d'entrée/de sortie du rack 7
Etat initial
1
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Identique à %S40 pour le rack 7.
EIO0000002136 09/2020
25
Bits système
Bit
Symbole
%S50
RTCWRITE
Fonction
Mise à jour de la date et de l'heure à l'aide des mots %SW50 à %SW53
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement réglé sur 0. Ce bit est réglé sur 1 ou 0 par le programme ou le terminal :
 valeur 0 : mise à jour des mots système %SW50 à %SW53 avec la date et l'heure
fournies par l'horodateur de l'automate.
 valeur 1 : les mots système %SW50 à %SW53 ne sont plus mis à jour, ce qui rend
possible leur modification.
 Le basculement de 1 à 0 met à jour l'horodateur avec les valeurs saisies dans les
mots %SW50 à %SW53.
%S51
RTCERR
Fonction
Retard de l'horodateur
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Lorsqu'il est réglé sur 1, ce bit géré par le système indique que l'horodateur est non
valide ou que ses mots système (%SW50 à %SW53) sont sans signification. Dans ce
cas, l'horodateur doit être réinitialisé sur l'heure correcte.
%S58
RTCSTIME
Fonction
Indication de l'heure d'été
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Si l'application est configurée pour prendre en charge l'heure d'été/d'hiver, lorsque ce
bit géré par le système est réglé sur 1, cela signifie que la date actuelle est à l'heure
d'été.
%S59
RTCTUNING
Fonction
Mise à jour incrémentale de la date et de l'heure à l'aide du mot %SW59
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement réglé sur 0. Ce bit est réglé sur 1 ou 0 par le programme ou le terminal :
 valeur 0 : le système ne gère pas le mot système %SW59.
 valeur 1 : le système gère les fronts sur le mot %SW59 pour régler la date et l'heure
(par incrément).
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EIO0000002136 09/2020
Bits système
Description des bits système %S62 à %S79
Description détaillée
Description des bits système %S62 à %S79:
Bit
Symbole
%S62
CARDVAL
Fonction
Signature de carte valide
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Ce bit est réglé sur 1 lorsque la carte SD contient une zone de signature valide.
NOTE : la validité de la signature utilisateur n'est pas prise en compte.
L'écriture de la signature peut s'effectuer à l'aide d'une fonction élémentaire. Le bit
%S62 est mis à jour après l'écriture de la signature (appel de fonction élémentaire),
l'insertion ou l'éjection d'une carte, et lors du démarrage de l'UC.
%S65
CARDIS
Fonction
Désactivation de la carte mémoire
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Ce bit permet de garantir la cohérence des informations lorsqu'une carte mémoire est
extraite de l'UC.
Pour ce faire, il est nécessaire de générer un front montant sur le bit %S65 avant
d'extraire la carte mémoire.
Si un front montant est détecté, le voyant d'accès à la carte s'éteint lorsque les accès
en cours prennent fin (lecture et modification de fichiers, enregistrement de
l'application). Le voyant CARDERR reste inchangé.
La carte mémoire peut alors être extraite. Le voyant CARDERR reste allumé ou
s'allume.
Lorsqu'une carte mémoire est insérée :
 le voyant d'accès s'allume,
 le voyant CARDERR affiche l'état de la carte mémoire,
 %S65 reste inchangé,
%S65 doit revenir à 0 pour autoriser la détection d'un front montant.
NOTE : si un front montant est généré sur le bit et si la carte mémoire n'est pas
extraite, la remise du bit à 0 ne rend pas la carte mémoire accessible.
Pour rendre la carte mémoire à nouveau accessible, procédez au choix comme suit :
 extrayez et remettez en place la carte mémoire,
 initialisez à nouveau l'automate (à l'aide du bouton de réinitialisation de
l'alimentation).
EIO0000002136 09/2020
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Bits système
Bit
Symbole
%S66
APPLIBCK
Fonction
Sauvegarde de l'application
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Non
Atrium: Non
L'utilisateur paramètre ce bit sur 1 pour démarrer une opération de sauvegarde
(transfert de l'application de la RAM à la carte). Le système détecte le front montant
pour démarrer la sauvegarde. Il procède chaque seconde à des interrogations pour
connaître l'état de ce bit. Une sauvegarde a lieu uniquement si l'application dans la
RAM est différente de celle sur la carte.
Une fois la sauvegarde terminée, le système paramètre ce bit sur 0.
Avertissement : avant d'effectuer une nouvelle sauvegarde en réglant le bit %S66 sur 1,
vous devez vérifier que le bit %S66 avait été réglé sur 0 par le système (ce qui signifie
que la sauvegarde précédente est terminée). N'utilisez jamais le bit %S66 s'il a la
valeur 1. Vous risqueriez de perdre des données.
Le bit %S66 est particulièrement utile après le remplacement de la valeur initiale %S94
et l'enregistrement de paramètres.
%S67
PCMCIABAT0
Fonction
Etat pile carte mémoire application
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce bit est utilisé pour surveiller l'état de la pile principale si la carte mémoire se trouve
dans l'emplacement PCMCIA supérieur. Cela s'applique aux contrôleurs Atrium,
Premium et Quantum (CPU 140 CPU 671 60/60S, 140 CPU 672 61, 140 CPU 672 60,
140 CPU 651 60/60S, 140 CPU 652 60 et 140 CPU 651 50) :
 valeur 1 : tension faible sur la pile principale. L'application est conservée mais la pile
doit être remplacée à la suite de la procédure de maintenance prédictive
(voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et
alimentations, Manuel de mise en œuvre),
 valeur 0 : tension suffisante sur la pile principale (application toujours conservée).
NOTE : avec les cartes PCMCIA bleues (PV >= 04), le bit %S67 n'est pas réglé sur 1
lorsque la pile principale est absente, alors que le bit %S67 l'est dans les mêmes
circonstances avec les cartes PCMCIA vertes (PV < 04).
28
EIO0000002136 09/2020
Bits système
Bit
Symbole
%S68
PLCBAT
Fonction
Etat pile processeur
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce bit permet de contrôler l'état de fonctionnement de la pile de sauvegarde pour
l'enregistrement des données et du programme en mémoire RAM.
 valeur 0 : pile présente et en service
 valeur 1 : pile absente ou hors service
%S75
PCMCIABAT1
Fonction
Etat pile carte mémoire stockage de données
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce bit est utilisé pour surveiller l'état de la pile principale si la carte mémoire est dans
l'emplacement PCMCIA inférieur.
Le bit %S75 est pris en charge par les processeurs Premium suivants : TSX P57 4••,
TSX P57 5•• et TSX P57 6••.
NOTE : pour tous les autres processeurs Premium, %S75 n'indique un niveau de pile
faible qu'une fois que la pile a déjà atteint un niveau critique.
%S75 est pris en charge par les processeurs Quantum suivants : 140 CPU 672 61*,
140 CPU 672 60*, 140 CPU 671 60/60S*, 140 CPU 651 60/60S*, 140 CPU 652 60 et
140 CPU 651 50.
* Les données stockées sur une carte mémoire située à l'emplacement B ne sont pas
traitées dans le cadre des projets de sécurité.
%S75 est :
 réglé sur 1 si la tension de la pile principale est faible. L'application est conservée
mais la pile doit être remplacée à la suite de la procédure de maintenance prédictive
(voir Premium et Atrium sous EcoStruxure™ Control Expert, Processeurs, racks et
alimentations, Manuel de mise en œuvre),
 réglé sur 0 si la tension de la pile principale est suffisante (l'application est toujours
conservée).
%S76
DIAGBUFFCONF
Fonction
Tampon de diagnostic configuré
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce bit est réglé sur 1 par le système si l'option de diagnostic est configurée : un tampon
de diagnostic destiné au stockage des erreurs détectées par les DFB de diagnostic est
alors réservé.
Ce bit est en lecture seule.
EIO0000002136 09/2020
29
Bits système
Bit
Symbole
%S77
DIAGBUFFFFULL
Fonction
Tampon de diagnostic plein
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce bit est réglé sur 1 par le système lorsque le tampon recevant les erreurs des blocs
fonction de diagnostic est rempli.
Ce bit est en lecture seule.
%S78
HALTIFERROR
Fonction
Arrêt si erreur
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à 0, ce bit peut être réglé sur 1 par l'utilisateur, pour programmer l'arrêt
de l'automate en cas de dysfonctionnement de l'application : %S15, %S18,%S20.
Dans la sécurité M580, il s'applique à la fois aux tâches de processus et à la tâche
SAFE. Si ce bit est défini, par exemple, si une erreur de débordement %S18 se produit,
la tâche SAFE passe à l'état de pause (HALT).
%S79
MBFBCTRL
Fonction
Contrôle des bits forcés Modbus
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Ce bit modifie le comportement du serveur Quantum Modbus face aux bits forcés :
 s'il a la valeur 0 (par défaut), la gestion est standard : cette valeur est modifiée
même si le bit est forcé.
 si l'utilisateur le paramètre sur 1 : les demandes d'écriture de bits forcés n'entraînent
pas la modification de leur valeur. Toutefois, aucune erreur n'est indiquée dans la
réponse à la demande.
Le bit d'historique est continuellement mis à jour, quel que soit l'état de forçage.
30
EIO0000002136 09/2020
Bits système
Description des bits système %S80 à %S97
Description détaillée
Description des bits système %S80 à %S97:
Bit
Symbole
%S80
RSTMSGCNT
Fonction
Remise à zéro des compteurs de messages
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 pour réinitialiser les compteurs de
messages %SW80 à %SW86.
%S82
Fonction
Réglage de l'interrogation de la carte PCMCIA MB+
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce bit est utilisé pour modifier le mode d'échange de requête avec la carte PCMCIA
Mb+MBP100.
Par défaut (valeur 0), le système envoie une requête à la carte pour obtenir la réponse
au cours du cycle MAST suivant. Ce mode est conseillé pour un cycle MAST de courte
durée.
Lorsque ce bit a la valeur 1, le système envoie une requête à la carte et attend une
réponse. Ce mode est conseillé en cas de cycle MAST long.
EIO0000002136 09/2020
31
Bits système
Bit
Symbole
%S83
Fonction
L'UC Quantum redondante reste l'UC primaire en cas de perte de station
ERIO
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui(1)
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
(1) Système de redondance d'UC uniquement
NOTE : Ce bit est utilisé dans une configuration alliant des stations RIO S908 à des
stations RIO Ethernet. Si la configuration ne contient que des stations RIO Ethernet,
reportez-vous au bit %S84.
Ce bit permet de modifier le fonctionnement du système de redondance d'UC Quantum
en cas de perte de la dernière station RIO Ethernet.
 Lorsque ce bit est à 0 (valeur par défaut), si la dernière station ERIO Quantum est
perdue, l'UC primaire passe en mode local et un basculement s'opère.
 Lorsque ce bit est à 1, si la dernière station ERIO Quantum est perdue, l'UC primaire
reste primaire tant que des stations S908 sont présentes. Si aucune autre
station S908 n'est présente, l'UC primaire passe en mode Local et un basculement
s'opère.
La valeur %S83 est transférée automatiquement de l'UC primaire à l'UC redondante.
Reportez-vous au tableau présentant les états du système en fonction des valeurs des
bits %S83 et %S84 (en bas de cette page). (voir page 36)
%S84
Fonction
L'UC Quantum redondante reste l'UC primaire en cas de perte de station
ERIO
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui(1)
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
(1) Système de redondance d'UC uniquement
Ce bit permet de modifier le fonctionnement du système de redondance d'UC Quantum
en cas de perte de la dernière station RIO Ethernet.
 Lorsque ce bit est à 0 (valeur par défaut), si la dernière station Ethernet (Quantum ou
X80) est perdue, l'UC primaire passe en mode Local et un basculement s'opère. Pour
que le système redémarre, l'utilisateur doit passer manuellement du mode STOP au
mode RUN.
 Lorsque ce bit est à 1, si la dernière station Ethernet est perdue, l'UC primaire reste
primaire tant que des stations S908 sont présentes. Si aucune autre station S908
n'est présente, l'UC primaire passe en mode Local et un basculement s'opère.
La valeur %S84 est transférée automatiquement de l'UC primaire à l'UC redondante.
Reportez-vous au tableau présentant les états du système en fonction des valeurs des
bits %S83 et %S84 (en bas de cette page). (voir page 36)
32
EIO0000002136 09/2020
Bits système
Bit
Symbole
%S88
Fonction
Basculement d'adaptateur RIO Quantum S908 en architecture M580
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Dans un système M580 avec réseau S908 redondant, ce bit permet de forcer le
basculement d'un adaptateur RIO (E/S distantes) Quantum S908.
Par défaut, la valeur est 0.
Si la valeur est 1, le système attribue la gestion des E/S via le réseau S908 à l'autre
module adaptateur RIO Quantum S908.
Le bit est automatiquement réinitialisé par le système.
NOTE : Vérifiez l'état de l'adaptateur Quantum S908 avant d'utiliser %S88. Si
l'adaptateur Quantum S908 n'est pas opérationnel, le système n'exécute pas le
basculement même si la valeur de %S88 est 1.
%S90
COMRFSH
Fonction
Actualisation des mots communs
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit est réglé sur 1 lors de la réception de mots communs
venant d'une autre station du réseau.
Ce bit peut être mis à 0 par le programme ou par le terminal pour vérifier le cycle
d'échange des mots communs.
%S91
LCKASYNREQ
Fonction
Verrouillage des requêtes asynchrones
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Si ce bit est réglé sur 1, les requêtes de communication asynchrones traitées dans la
tâche de surveillance sont exécutées intégralement sans interrompre les autres tâches
MAST ou FAST. Ce qui garantit la cohérence de la lecture ou de l'écriture des données.
Rappel : le serveur de requête de la tâche de surveillance est appelé via la porte 7 (XWay).
EIO0000002136 09/2020
33
Bits système
Bit
Symbole
%S92
EXCHGTIME
Fonction
Mode de mesure de la fonction de communication
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par l'utilisateur pour configurer les
fonctions de communication en mode de mesure des performances.
Le paramètre de timeout (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication,
Bibliothèque de blocs) des fonctions de communication (qui figure dans le tableau de
gestion) affiche alors le temps d'échange aller/retour en millisecondes.
Lors de la réinitialisation du bit %S92 pour revenir au mode initial, l'application utilisateur
doit réinitialiser la valeur du paramètre de timeout.
NOTE : les fonctions de communication sont exécutées sur la base de temps de
100 ms.
%S94
SAVECURRVAL
Fonction
Enregistrement des valeurs de réglage
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par l'utilisateur pour remplacer les valeurs
initiales des variables déclarées ayant un attribut « Save » (par exemple, les variables
DFB) par les valeurs actuelles.
Le système remet le bit %S94 à 0 quand le remplacement est terminé.
Pour Modicon M340, sur un front montant %S94, le contenu de la RAM interne et celui
de la carte mémoire sont différents (%S96 = 0 = 1 et le voyant CARDERR LED est
allumé). Lors d'un démarrage à froid, les valeurs en cours sont remplacées par les
valeurs initiales les plus récentes, à condition qu'un enregistrement sur carte mémoire
ait été exécuté auparavant (fonction Enregistrer la sauvegarde ou front montant %S66).
Pour la sécurité M580, cela ne s'applique pas aux variables SAFE. Les valeurs SAFE
initiales ne sont pas modifiables par l'activation de ce bit.
NOTE : ce bit doit être utilisé avec précaution. Ne le mettez pas à 1 en permanence et
n'utilisez que la tâche maître.
En cas d'utilisation avec la mémoire flash PCMCIA TSX MFP • ou TSX MCP •,
l'enregistrement des valeurs de réglage n'est pas disponible.
34
EIO0000002136 09/2020
Bits système
ATTENTION
ECHEC DU CHARGEMENT DE L'APPLICATION
Le bit %S94 ne doit pas être réglé sur 1 lors d'un chargement.
Si le bit %S94 est réglé sur 1, le chargement risque d'être impossible.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
ATTENTION
PERTE DE DONNEES
Le bit %S94 ne doit pas être utilisé avec la mémoire flash PCMCIA TSX MFP • ou TSX MCP •.
Ce bit système n'est pas utilisable avec ce type de mémoire.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Bit
Symbole
%S96
BACKUPPROGOK
Fonction
Programme sauvegardé OK
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Ce bit est réglé sur 0 ou 1 par le système.
 Il est mis à 0 lorsque la carte est manquante ou inutilisable (format incorrect, type non
reconnu, etc.) ou lorsque son contenu ne correspond pas à la RAM de l'application
interne.
 Il est mis à 1 lorsque la carte fonctionne et que son contenu correspond à la RAM de
l'application interne de l'UC.
%S97
Fonction
Programme sauvegardé OK
Etat initial
–
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Non
Atrium: Non
Ce bit compare l'application exécutée en mémoire RAM à la sauvegarde interne
enregistrée en mémoire flash. Valeurs :
 0 : l'application sauvegardée n'est pas cohérente. Cet état apparaît lorsque
l'application a été modifiée automatiquement (enregistrement de paramètre ou
remplacement de valeur d'initialisation) et que la modification n'a pas été enregistrée
à l'aide de %S66.
 1 : l'application sauvegardée est cohérente.
EIO0000002136 09/2020
35
Bits système
Utilisation conjointe des bits %S83 et %S84
Voici comment se comporte le système de redondance d'UC lorsque les deux bits système sont
utilisés conjointement.
36
%S83
%S84
Hybride Perte de la dernière
station Ethernet
Echec CRP312
primaire
Echec CRP312
secondaire
Perte de la liaison
optique
0
0
Non
Local/Primaire
Primaire/Local
Primaire/Local
Local/Local
0
0
Oui
Local/Local
Local/Primaire
Primaire/Local
Primaire/Local
0
1
Non
Primaire/Redondant
Local/Primaire
Primaire/Local
Primaire/Local
0
1
Oui
Primaire/Redondant
Local/Primaire
Primaire/Local
Primaire/Local
1
0
Non
Local/Local
Local/Primaire
Primaire/Local
Primaire/Local
1
0
Oui
Primaire/Redondant
Local/Primaire
Primaire/Redondant Primaire/Local
1
1
Non
Primaire/Redondant
Local/Primaire
Primaire/Local
1
1
Oui
Primaire/Redondant
Local/Primaire
Primaire/Redondant Primaire/Local
Primaire/Local
EIO0000002136 09/2020
Bits système
Description des bits système %S100 à %S124
Description détaillée
Description des bits système %S100 à %S124:
Bit
Symbole
%S100
PROTTERINL
Fonction
Protocole sur prise terminal
Etat initial
–
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce bit est paramétré sur 0 ou 1 par le système suivant l'état de la dérivation INL/DPT sur
la prise console.
 Si la dérivation est absente (%S100 = 0), le protocole Uni-Telway maître est utilisé.
 Si la dérivation est présente (%S100 = 1), le protocole utilisé est celui indiqué dans la
configuration de l'application.
%S109
Etat de
l'ECC
Fonction
Etat du code de correction d'erreur (ECC)
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Ce bit affiche l'état de la fonction de code de correction d'erreur des UC M580
redondantes :
 0 : ECC est activé (par défaut).
 1 : ECC est désactivé.
Ce bit %S109 est disponible sur les versions de microprogramme 2.50 et ultérieures des
UC M580 redondantes.
L'ECC peut être activé et désactivé à l'aide de %SW150 (voir page 122).
%S110
Fonction
Synchronisation de bus d'E/S
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Non
Atrium: Non
La valeur 1 de ce bit active la synchronisation de la tâche MAST avec le cycle IB-S. La
tâche MAST attend la fin du cycle de données à chaque scrutation. Valeurs :
 0 = non synchronisée
 1 = synchronisée
EIO0000002136 09/2020
37
Bits système
Bit
Symbole
%S111
Fonction
Nouvelles valeurs de bus d'E/S
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Non
Atrium: Non
Ce bit indique si de nouvelles valeurs ont été envoyées ou reçues sur le bus d'E/S lorsque
la tâche MAST n'est pas synchronisée (%S110 = 0). Il est défini à :
 0 par le système au début du cycle MAST lorsque la mémoire d'image contient les
mêmes valeurs qu'au cycle précédent.
 1 par le système au début du cycle MAST lorsque la mémoire d'image contient de
nouvelles valeurs.
%S117
ERIOERR
Fonction
Erreur d'E/S distantes sur le réseau d'E/S Ethernet
Etat initial
–
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Normalement réglé sur 1, ce bit est réglé sur 0 par le système lorsqu'une erreur est
détectée sur un équipement du réseau d'E/S distribuées Ethernet.
NOTE : Dans la sécurité M580, certaines erreurs détectées liées aux modules d'E/S de
sécurité (mais pas toutes) ne sont pas signalées.
Ce bit est remis à 1 par le système une fois que les erreurs détectées ont été résolues.
NOTE : Ce bit est réglé sur 1 pendant le premier cycle suivant un démarrage à froid.
%S118
REMIOERR
Fonction
Défaut général d'E/S distantes
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à 1, ce bit est réglé sur 0 par le système lorsqu'un défaut est détecté sur un
équipement connecté au bus d'E/S distantes RIO (Fipio pour Premium ou station S908
pour Quantum).
Ce bit est remis à 1 par le système lorsque le défaut détecté a été résolu.
Ce bit n'est pas mis à jour si une erreur est détectée sur les autres bus (DIO, Profibus, ASI).
38
EIO0000002136 09/2020
Bits système
Bit
Symbole
%S119
LOCIOERR
Fonction
Défaut général d'E/S sur le rack
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à 1, ce bit est mis à 0 par le système quand un défaut est détecté sur un
module d'E/S installé dans l'un des racks.
NOTE : Dans la sécurité M580, certaines erreurs détectées liées aux modules d'E/S de
sécurité (mais pas toutes) ne sont pas signalées.
Ce bit est remis à 1 par le système lorsque le défaut détecté a été résolu.
Les erreurs de communication réseau avec des équipements distants ne sont pas signalées sur
le bit %S119.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION - FONCTIONNEMENT SPECIFIQUE DE
VARIABLES
Gérez les erreurs de communication réseau avec des équipements distants au moyen d'une
méthode spécifique pour chaque type de module de communication (NOM, NOE, NWM, CRA,
CRP) ou de module de commande de mouvement (MMS) :
 état des blocs fonction de communication (le cas échéant)
 état des modules de communication (le cas échéant)
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Bit
Symbole
%S120
DIOERRPLC
Fonction
Défaut bus DIO (UC)
Etat initial
–
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Normalement à 1, ce bit est mis à 0 par le système lorsqu'un défaut est détecté sur un équipement
connecté au bus DIO géré par la liaison Modbus Plus intégrée à l'UC.
L'écran Diagnostic affiche quelques informations (si l'entrée est sélectionnée) permettant de clarifier
le type d'erreur détecté sur le bus. Ces informations permettent d'identifier le bus concerné par son
numéro de bus (RIO, DIO).
EIO0000002136 09/2020
39
Bits système
Bit
Symbole
%S121
DIOERRNOM1
Fonction
Défaut bus DIO (NOE n° 1)
Etat initial
–
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Normalement à 1, ce bit est mis à 0 par le système lorsqu'un défaut est détecté sur un équipement
connecté au bus DIO géré par le premier module 140 NOE 2••.
L'écran Diagnostic affiche quelques informations (si l'entrée est sélectionnée) permettant de clarifier
le type d'erreur détecté sur le bus. Ces informations permettent d'identifier le bus concerné par son
numéro de bus (RIO, DIO).
%S122
DIOERRNOM2
Fonction
Défaut bus DIO (NOE n° 2)
Etat initial
–
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Normalement à 1, ce bit est mis à 0 par le système lorsqu'un défaut est détecté sur un équipement
connecté au bus DIO géré par le deuxième module 140 NOE 2••.
L'écran Diagnostic affiche quelques informations (si l'entrée est sélectionnée) permettant de clarifier
le type d'erreur détecté sur le bus. Ces informations permettent d'identifier le bus concerné par son
numéro de bus (RIO, DIO).
%S124
Fonction
Alimentation redondante
Etat initial
–
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Non
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Ce bit concerne la prise en charge d'une double alimentation sur le rack BMX :
 1 = le rack de l'UC contient deux alimentations redondantes ou ne prend pas en charge ce type
d'alimentation (rack avec un seul emplacement pour l'alimentation, par exemple).
 0 = le rack de l'UC content 2 alimentations mais la redondance est perdue. Par exemple, une
seule alimentation est active.
40
EIO0000002136 09/2020
EcoStruxure™ Control Expert
Mots système
EIO0000002136 09/2020
Chapitre 2
Mots système
Mots système
Objet du chapitre
Ce chapitre présente les mots système du langage Control Expert.
Remarque : les symboles associés à chaque objet bit ou mot système mentionné dans les
tableaux descriptifs de ces objets ne sont pas implémentés en standard dans le logiciel, mais ils
peuvent être saisis à l'aide de l'éditeur de données.
Ils sont proposés afin de rendre homogène leur appellation dans les différentes applications.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
2.1
Mots système %SW0 à %SW127
42
2.2
Mots système propres à Premium/Atrium
94
2.3
Mots système propres à Quantum
103
2.4
Mots système spécifiques à Modicon M340
117
2.5
Mots système spécifiques à Modicon M580
121
2.6
Mots système spécifiques à la sécurité Modicon M580
130
2.7
Mots système propres à Momentum
132
EIO0000002136 09/2020
41
Mots système
Sous-chapitre 2.1
Mots système %SW0 à %SW127
Mots système %SW0 à %SW127
Objet de cette section
Cette section décrit les mots système %SW0 à %SW127.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION
N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
42
Page
Description des mots système %SW0 à %SW11
43
Description des mots système %SW12 à %SW29
49
Description des mots système %SW30 à %SW47
54
Description des mots système %SW48 à %SW69
58
Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC
Quantum
65
Description des mots système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC
Premium
71
Description des mots système %SW70 à %SW99
74
Description des mots système %SW100 à %SW117
88
Description des mots système %SW124 à %SW127
92
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Description des mots système %SW0 à %SW11
Introduction
NOTE : Pour la sécurité M580, le mot système %SW4 (voir page 48) possède une signification
spécifique.
Description détaillée
Description des mots système %SW0 à %SW11 :
Mot
Symbole
%SW0
MASTPERIOD
Fonction
Période de scrutation de la tâche MAST
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot est utilisé pour modifier la période de la tâche Mast via le programme utilisateur
ou le terminal.
La période est exprimée en ms (1 à 255 ms).
%SW0 = 0 en fonctionnement cyclique.
Lors d'un redémarrage à froid : ce mot prend la valeur définie par la configuration.
%SW1
FASTPERIOD
Fonction
Période de scrutation de la tâche FAST
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot est utilisé pour modifier la période de la tâche FAST via le programme utilisateur
ou le bornier.
Cette période est exprimée en millisecondes (1 à 255 ms).
Lors d'un redémarrage à froid, ce mot prend la valeur définie par la configuration.
%SW2
AUX0PERIOD
%SW3
AUX1PERIOD
Fonction
Période de scrutation de la tâche auxiliaire
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui(1)
Momentum: Non
Premium: Oui(2)
Atrium: Oui
(1) uniquement sur 140 CPU 6••
(2) seulement sur les automates TSX 57 5••
Ces mots sont utilisés pour modifier la période des tâches définies dans la configuration,
via le programme utilisateur ou le bornier.
La période est exprimée en dizaines de ms (10 ms à 2,55 s).
EIO0000002136 09/2020
43
Mots système
Mot
Symbole
%SW4
AUX2PERIOD
Fonction
Période de scrutation de la tâche auxiliaire
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non(3)
Quantum: Oui(1)
Momentum: Non
Premium: Oui(2)
Atrium: Oui
(1) uniquement sur 140 CPU 6••
(2) seulement sur les automates TSX 57 5••
(3) %SW4 (voir page 48) possède une signification spécifique.
Ce mot est utilisé pour modifier la période de la tâche définie dans la configuration, via le
programme utilisateur ou via le terminal.
La période est exprimée en dizaines de ms (10 ms à 2,55 s).
%SW5
AUX3PERIOD
Fonction
Période de scrutation de la tâche auxiliaire
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui(1)
Momentum: Non
Premium: Oui(2)
Atrium: Oui
(1) uniquement sur 140 CPU 6••
(2) seulement sur les automates TSX 57 5••
Ce mot est utilisé pour modifier la période de la tâche définie dans la configuration, via le
programme utilisateur ou via le terminal.
La période est exprimée en dizaines de ms (10 ms à 2,55 s).
%SW6
%SW7
Fonction
Adresse IP
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Non
Atrium: Non
Ces deux mots indiquent l'adresse IP du port Ethernet de l'UC. La modification de la
valeur de ce mot n'est pas prise en compte.
Ces deux mots sont définis avec la valeur 0 si aucun lien Ethernet n'est associé à l'UC.
44
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW8
TSKINHIBIN
Fonction
Surveillance de l'acquisition des entrées de tâche
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit peut être paramétré sur 1 ou 0 par le programme ou le
terminal.
Il inhibe la phase d'acquisition d'entrées de chaque tâche :
 %SW8.0 = 1 inhibe l'acquisition des entrées concernant la tâche MAST.
 %SW8.1 = 1 inhibe l'acquisition des entrées concernant la tâche FAST.
 %SW8.2 à 5 = 1 inhibe l'acquisition des entrées concernant les tâches AUX 0 à 3.
Sur Modicon M340 :
Les E/S CANopen ne sont pas affectées par le mot %SW8.
Sur Modicon M580 :
Les E/S distribuées et Ethernet ne sont pas affectées par le mot %SW8.
Sur Quantum :
Les E/S distribuées et Ethernet ne sont pas affectées par le mot %SW8.
Sur Premium :
Le port Ethernet de l'UC avancée Premium est affecté par le mot %SW8 qui permet de
surveiller les entrées.
Le port Ethernet de l'UC héritée est affecté par le mot %SW8 qui permet de surveiller les
sorties.
EIO0000002136 09/2020
45
Mots système
Mot
Symbole
%SW9
TSKINHIBOUT
Fonction
Surveillance de la mise à jour des sorties de tâche
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à l'état 0, ce bit peut être paramétré sur 1 ou 0 par le programme ou le
terminal.
Il inhibe la phase de mise à jour des sorties de chaque tâche :
 %SW9.0 = 1 affecté à la tâche MAST ; les sorties relatives à cette tâche ne sont plus
gérées.
 %SW9.1 = 1 affecté à la tâche FAST ; les sorties relatives à cette tâche ne sont plus
gérées.
 %SW9.2 à 5 = 1 affecté aux tâches AUX 0 à 3 ; les sorties relatives à ces tâches ne
sont plus gérées.
Sur Modicon M340 :
 Les entrées/sorties distribuées via le bus CANopen ne sont pas affectées par le mot
%SW9.
 Après un mode de marche, les sorties sont en mode sécurité (état égal à 0) tandis
que le bit est sur 1.
 Pour le service I/O Scanning, les entrées sont surveillées par %SW9.0.
Sur Modicon M580 :
Les E/S distribuées et Ethernet ne sont pas affectées par le mot %SW9.
Sur Quantum :
Les E/S distribuées et Ethernet ne sont pas affectées par le mot %SW9.
Sur Premium :
Le port Ethernet de l'UC avancée Premium est affecté par le mot %SW9, qui permet de
surveiller les sorties.
Le port Ethernet de l'UC héritée est affecté par le mot %SW9, qui permet de surveiller les
entrées.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION - DESACTIVATION DES SORTIES
Avant de désactiver une sortie, tenez compte de son mode de désactivation (repli ou maintien).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
46
EIO0000002136 09/2020
Mots système
ATTENTION
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION
Avant de régler le mot %SW9 sur 1, vérifiez que le comportement des sorties restera approprié :
Sur Premium/Atrium :
Les sorties de modules situées sur le bus X passent automatiquement dans le mode configuré
(repli ou maintien). Sur le bus Fipio, certains équipements ne gèrent pas le mode de repli ; dans
ce cas, seul le mode de maintien est possible.
Sur Quantum :
Toutes les sorties, ainsi que le rack local ou distant (RIO), sont maintenus dans l'état précédent
la mise à 1 du bit %SW9 correspondant.
Les entrées/sorties distribuées (DIO) ne sont pas affectées par le mot système %SW9.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Mot
Symbole
%SW10
TSKINIT
Fonction
Premier cycle après un démarrage à froid
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Si le bit de la tâche courante est défini sur 0, cela signifie que la tâche effectue son
premier cycle après un démarrage à froid :
 %SW10.0 : affecté à la tâche MAST.
 %SW10.1 : affecté à la tâche FAST.
 %SW10.2 à 5 : affecté aux tâches AUX 0 à 3.
%SW11
WDGVALUE
Fonction
Durée du chien de garde
Etat initial
-
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Lit la durée du chien de garde. La durée est exprimée en millisecondes (10-1 500 ms).
Ce mot ne peut pas être modifié.
NOTE : la plage de durée dans les automates de sécurité Quantum est de 20 à 990 ms.
EIO0000002136 09/2020
47
Mots système
Fonction spécifique à la sécurité M580
Description du mot système %SW4 pour la sécurité M580 :
Mot
Symbole
%SW4
Fonction
Période de scrutation de la tâche SAFE
Etat initial
0
Plates-formes
Uniquement Sécurité M580
Ce mot est utilisé pour lire la période de la tâche SAFE définie dans la configuration. La
période n'est pas modifiable.
48
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Description des mots système %SW12 à %SW29
Introduction
NOTE : Pour la sécurité M580, les mots système %SW12 et %SW13 (voir page 53) possèdent
une signification spécifique.
Description détaillée
Description des mots système %SW12 à %SW29 :
Mot
Symbole
%SW12
UTWPORTADDR
Fonction
Adresse du port série du processeur
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Non
M580 Safety:
Non(1)
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
(1) Les mots système à %SW12 (voir page 57) possèdent une
signification spécifique.
Pour Premium : Adresse Uni-Telway du port terminal (en mode esclave) définie dans la
configuration et chargée dans ce mot lors d'un démarrage à froid. La modification de
la valeur de ce mot n'est pas prise en compte par le système.
Pour Modicon M340 : Adresse esclave Modbus du port série de l'UC. La modification
de la valeur de ce mot n'est pas prise en compte. Ce bit est mis à 0 lorsque l'UC ne
dispose pas de port série.
Pour Momentum : Ce mot contient l'adresse esclave de la voie série 0.
%SW13
XWAYNETWADDR
Fonction
Adresse principale de la station
Etat initial
254
(16#00FE)
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety:
Non(1)
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
(1) Les mots système à %SW13 (voir page 57) possèdent une
signification spécifique.
Ce mot fournit les données suivantes relatives au réseau principal (Fipway ou Ethway) :
 le numéro de station (octet de poids faible), compris entre 0 et 127,
 le numéro de réseau (octet de poids fort), compris entre 0 et 63,
(la valeur des micro-interrupteurs sur la carte PCMCIA).
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49
Mots système
Mot
Symbole
%SW14
OSCOMMVERS
Fonction
Version commerciale du processeur de l'automate
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot contient la version actuelle du système d'exploitation du processeur de
l'automate.
Exemple : 16#0135 pour V1.35
%SW15
OSCOMMPATCH
Fonction
Version du patch du processeur de l'automate
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot contient la version commerciale du patch pour le processeur de l'automate.
Le codage s'effectue sur l'octet de poids faible du mot.
codage : 0 = pas de patch, 1 = A, 2 = B…
Exemple : 16#0003 correspond au patch C.
%SW16
OSINTVERS
Fonction
Numéro de version du microprogramme interne
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot contient le numéro de version (au format hexadécimal) du micrologiciel interne
du processeur de l'automate.
Exemple : 16#0043 pour ir 43
50
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW17
FLOATSTAT
Fonction
Etat d'erreur sur opération flottante
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Lorsqu'une erreur est détectée dans une opération arithmétique flottante, le bit %S18
est réglé sur 1 et l'état d'erreur du mot %S17 est mis à jour selon le codage suivant :
 %SW17.0 = opération non valide/le résultat n'est pas un nombre.
 %SW17.1 = opérande non normalisé/résultat acceptable (indicateur non géré par
Modicon M340 ou les automates de sécurité Quantum).
 %SW17.2 = division par 0/le résultat est l'infini.
 %SW17.3 = dépassement supérieur - le résultat est l'infini.
 %SW17.4 = dépassement inférieur - le résultat est 0.
 %SW17.5 à %SW17.15 = non utilisés.
Ce mot est remis à 0 par le système lors d'un démarrage à froid, mais aussi par le
programme pour pouvoir être réutilisé.
%SD18:
%SW18 et
%SW19
100MSCOUNTER
Fonction
Compteur de temps absolu
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
%SW18 représente les octets de poids faible et %SW19 les octets de poids fort du
double mot %SD18, qui est incrémenté par le système chaque dixième de seconde.
%SD18 est incrémenté systématiquement, même en mode STOP et dans des états
équivalents. Cependant, les périodes au cours desquelles l'automate est éteint ne sont
pas prises en compte (fonction uniquement liée à l'horodateur, pas au programmateur).
%SD18 peut être lu par le programme utilisateur ou par le terminal.
Pour les automates de sécurité Quantum, sachant que les 2 processeurs doivent traiter
exactement les mêmes données, la valeur de %SD18 est mise à jour au début de la
tâche maître, puis reste fixe tout au long de l'exécution de l'application.
EIO0000002136 09/2020
51
Mots système
Mot
Symbole
%SD20:
%SW20 et
%SW21
MSCOUNTER
Fonction
Compteur de temps absolu
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Pour les automates M340, M580, Momentum et Quantum, %SD20 est incrémenté tous
les millièmes de seconde par le système (même lorsque l'automate est en mode STOP ;
%SD20 n'est plus incrémenté si l'automate est mis hors tension). %SD20 peut être lu
par le programme utilisateur ou par la borne.
%SD20 est réinitialisé lors d'un démarrage à froid.
%SD20 n'est pas réinitialisé lors d'un démarrage à chaud.
Pour les automates Premium TSX P57 1•4M/2•4M/3•4M/C024M/024M et
TSX PCI57 204M/354M, %SD20 est incrémenté de 5 tous les 5 millièmes de seconde
par le système. Pour tous les autres automates Premium, le compteur de temps de
%SD20 est paramétré sur 1 ms comme pour les automates Quantum et M340.
%SW23
Fonction
Valeur du commutateur rotatif
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
L'octet de poids faible correspond au commutateur rotatif du processeur Ethernet.
Il peut être lu par le programme utilisateur ou par le terminal.
%SW26
Fonction
Nombre de requêtes traitées
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Non
Atrium: Non
Ce mot système permet de vérifier côté serveur le nombre de requêtes traitées par
l'automate par seconde.
52
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW27
%SW28
%SW29
Fonction
Durée surdébit
Etat initial
–
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Non
Atrium: Non
 %SW27 contient la dernière durée du surdébit.
 %SW28 contient la durée maximum du surdébit.
 %SW29 contient la durée minimum du surdébit.
La durée du surdébit dépend de la configuration (nombre d'E/S, etc.) et des requêtes de
cycle en cours (communication, diagnostic).
Durée du surdébit = temps de cycle Mast - temps d'exécution du code utilisateur.
Ces mots peuvent être lus et écrits par le programme utilisateur ou par le terminal.
Fonction spécifique à la sécurité M580
Description des mots système %SW12 et %SW13 pour la sécurité M580 :
Mot
Symbole
%SW12
Fonction
Mode de sécurité M580
Etat initial
–
Indique le mode de fonctionnement du module coprocesseur :
 16#A501 = mode de maintenance
 16#5AFE = mode de sécurité
NOTE : Toute autre valeur est interprétée comme une erreur.
%SW13
Fonction
Mode de sécurité M580
Etat initial
–
Indique le mode de fonctionnement de l'UC :
 16#501A = mode de maintenance
 16#5AFE = mode de sécurité
NOTE : Toute autre valeur est interprétée comme une erreur.
EIO0000002136 09/2020
53
Mots système
Description des mots système %SW30 à %SW47
Introduction
NOTE : Pour la sécurité M580, les mots système %SW42 à %SW44 (voir page 57) possèdent une
signification spécifique.
Description détaillée
Description des mots système %SW30 à %SW35 :
Mot
Symbole
%SW30
MASTCURRTIME
%SW31
MASTMAXTIME
%SW32
MASTMINTIME
Fonction
Temps d'exécution tâche maître
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: –
%SW30 : Ce mot indique le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche maître (en
ms).
%SW31 : Ce mot indique le temps d'exécution le plus long de la tâche maître, depuis
le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW32 : Ce mot indique le temps d'exécution le plus court de la tâche maître, depuis
le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW33
FASTCURRTIME
%SW34
FASTMAXTIME
%SW35
FASTMINTIME
Fonction
Temps d'exécution tâche rapide
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: –
%SW33 : Ce mot indique le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche rapide (en
ms).
%SW34 : Ce mot indique le temps d'exécution le plus long de la tâche rapide depuis
le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW35 : Ce mot indique le temps d'exécution le plus court de la tâche rapide depuis
le dernier démarrage à froid (en ms).
54
EIO0000002136 09/2020
Mots système
NOTE : Le temps d'exécution est le temps écoulé entre le début (acquisition des entrées) et la fin
(mise à jour des sorties) d'un cycle de scrutation. Ce temps inclut le traitement des tâches
événementielles, la tâche rapide, ainsi que le traitement des requêtes console. Dans un système
à redondance d'UC Quantum, les mots %SW30, %SW31 et %SW32 incluent le temps d'échange
des données du coprocesseur entre l'UC primaire et l'UC redondante.
Description des mots système %SW36 à %SW47 :
Mot
Symbole
%SW36
AUX0CURRTIME
%SW37
AUX0MAXTIME
%SW38
AUX0MINTIME
Fonction
Temps d'exécution de la tâche auxiliaire (AUX0)
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Non
Quantum: Oui(1)
Momentum: Non
Premium: Oui(2)
Atrium: –
(1) Uniquement sur les automates 140 CPU 6••
(2) Uniquement sur les automates TSX P57 5••.
%SW36 : Ces mots indiquent le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche AUX0
(en ms).
%SW37 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus long du dernier cycle de la
tâche AUX0 depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW38 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus court de la tâche AUX0 depuis
le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW39
AUX1CURRTIME
%SW40
AUX1MAXTIME
%SW41
AUX1MINTIME
Fonction
Temps d'exécution de la tâche auxiliaire (AUX1)
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Non
Quantum: Oui(1)
Momentum: Non
Premium: Oui(2)
Atrium: –
(1) Uniquement sur les automates 140 CPU 6••
(2) Uniquement sur les automates TSX P57 5••.
%SW39 : Ces mots indiquent le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche AUX1
(en ms).
%SW40 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus long du dernier cycle de la
tâche AUX1 depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW41 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus court de la tâche AUX1 depuis
le dernier démarrage à froid (en ms).
EIO0000002136 09/2020
55
Mots système
Mot
Symbole
%SW42
AUX2CURRTIME
%SW43
AUX2MAXTIME
%SW44
AUX2MINTIME
Fonction
Temps d'exécution de la tâche auxiliaire (AUX2)
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non(3)
Quantum: Oui(1)
Quantum Safety: Non
Momentum: Non
Premium: Oui(2)
Atrium: –
(1) Uniquement sur les automates 140 CPU 6••
(2) Uniquement sur les automates TSX P57 5••.
(3) Les mots système %SW42 à %SW44 (voir page 57) possèdent
une signification spécifique.
%SW42 : Ces mots indiquent le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche AUX2
(en ms).
%SW43 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus long du dernier cycle de la
tâche AUX2 depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW44 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus court de la tâche AUX2 depuis
le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW45
AUX3CURRTIME
%SW46
AUX3MAXTIME
%SW47
AUX3MINTIME
Fonction
Temps d'exécution de la tâche auxiliaire (AUX3)
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui(1)
Quantum Safety: Non
Momentum: Non
Premium: Oui(2)
Atrium: –
(1) Uniquement sur les automates 140 CPU 6••
(2) Uniquement sur les automates TSX P57 5••.
%SW45 : Ces mots indiquent le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche AUX3
(en ms).
%SW46 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus long du dernier cycle de la
tâche AUX3 depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW47 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus court de la tâche AUX3 depuis
le dernier démarrage à froid (en ms).
56
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Fonction spécifique à la sécurité M580
Description des mots système %SW42 à %SW44 pour la sécurité M580 :
Mot
Symbole
%SW42
SAFECURRTIME
%SW43
SAFEMAXTIME
%SW44
SAFEMINTIME
EIO0000002136 09/2020
Fonction
Temps d'exécution de la tâche SAFE M580
Etat initial
–
%SW42 : Ces mots indiquent le temps d'exécution du dernier cycle de la tâche SAFE
(en ms).
%SW43 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus long du dernier cycle de la
tâche SAFE depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW44 : Ces mots indiquent le temps d'exécution le plus court de la tâche SAFE depuis
le dernier démarrage à froid (en ms).
57
Mots système
Description des mots système %SW48 à %SW69
Description détaillée
Description des mots système %SW48 à %SW69 :
Mot
Symbole
%SW48
IOEVTNB
Fonction
Nombre d'événements
Etat initial
0
Plates-formes M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot indique le nombre d'événements d'E/S et de télégrammes traités depuis le
dernier démarrage à froid. Il peut être écrit par le programme ou le terminal.
NOTE : les télégrammes ne sont disponibles que sur les automates Premium.
%SW49
DAYOFWEEK
%SW50
SEC
%SW51
HOURMIN
%SW52
MONTHDAY
%SW53
YEAR
Fonction
Fonction d'horodateur
Etat initial
–
Plates-formes M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Mots système contenant la date et l'heure actuelles (en BCD) :
 %SW49 : jour de la semaine :
 1 = lundi
 2 = mardi
 3 = mercredi
 4 = jeudi
 5 = vendredi
 6 = samedi
 7 = dimanche
 %SW50 : secondes (16#SS00)
 %SW51 : heures et minutes (16#HHMM)
 %SW52 : mois et jour (16#MMJJ)
 %SW53 : année (16#AAAA)
Ces mots sont gérés par le système lorsque le bit %S50 est paramétré sur 0.
Ils peuvent être écrits par le programme utilisateur ou le terminal lorsque le bit %S50
est réglé sur 1.
Pour M580 :
L'heure actuelle est l'heure UTC (temps universel coordonné). Si une heure locale
est requise, utilisez la fonction RRTC_DT.
58
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW54
STOPSEC
%SW55
STOPHM
%SW56
STOPMD
%SW57
STOPYEAR
%SW58
STOPDAY
Fonction
Fonction d'horodateur au dernier arrêt
Etat initial
–
Plates-formes M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Mots système contenant la date et l'heure de la dernière coupure du secteur ou du
dernier arrêt de l'automate (au format Binary Coded Decimal) :
 %SW54 : secondes (00SS)
 %SW55 : heures et minutes (HHMM)
 %SW56 : mois et jour (MMJJ)
 %SW57 : année (AAAA)
 %SW58 : l'octet de poids fort contient le jour de la semaine (de 1 pour lundi à 7
pour dimanche), tandis que l'octet de poids faible contient le code du dernier
arrêt :
 1 = passage du mode RUN au mode STOP par le terminal ou l'entrée dédiée.
 2 = arrêt par le chien de garde (tâche de l'automate ou débordement SFC).
 4 = coupure secteur ou opération de verrouillage de la carte mémoire.
 5 = arrêt suite à une défaillance matérielle.
 6 = arrêt suite à une anomalie logicielle Les détails sur le type de défaillance
logicielle sont stockés dans %SW125.
%SW59
ADJDATETIME
Fonction
Réglage de la date actuelle
Etat initial
0
Plates-formes M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Contient deux séries de 8 bits permettant de régler la date courante.
L'action est toujours effectuée sur le front montant du bit.
Ce mot est activé lorsque le bit %S59 est sur 1.
Dans l'illustration ci-dessous, les bits de la colonne de gauche incrémentent la
valeur, tandis que ceux de la colonne de droite la décrémentent :
EIO0000002136 09/2020
59
Mots système
Mot
Symbole
%SW60
HSBY_CMD
Fonction
Registre de commande du système de redondance d'UC
Etat initial
0
Quantum: Oui
Plates-formes M340: Non
Momentum: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Premium: Oui
Atrium: Non
 Pour les plates-formes Premium, reportez-vous au chapitre Description des mots
système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC Premium
(voir page 71).
 Pour les plates-formes Quantum, reportez-vous au chapitre Description des mots
système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum
(voir page 65).
%SW61
HSBY_STS
Fonction
Registre d'état du système de redondance d'UC
Etat initial
0
Quantum: Oui
Plates-formes M340: Non
Momentum: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Premium: Oui
Atrium: Non
 Pour les plates-formes Premium, reportez-vous au chapitre Description des mots
système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC Premium
(voir page 71).
 Pour les plates-formes Quantum, reportez-vous au chapitre Description des mots
système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum
(voir page 65).
%SW62
HSBY_REVERSE0
%SW63
HSBY_REVERSE1
%SW64
HSBY_REVERSE2
%SW65
HSBY_REVERSE3
60
Fonction
Mots de transfert inverse du système de redondance d'UC
Etat initial
0
Quantum: Oui
Plates-formes M340: Non
Momentum: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Premium: Oui
Atrium: Non
 Pour les plates-formes Premium, reportez-vous au chapitre Description des mots
système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC Premium
(voir page 71).
 Pour les plates-formes Quantum, reportez-vous au chapitre Description des mots
système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum
(voir page 65).
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW66
CCOTF_STATUS
Fonction
Quantum : état d'une modification de configuration des E/S Ethernet
M580 : état de la fonction CCOTF
Etat initial
0
Quantum: Oui
Plates-formes M340: Non
Momentum: Non
M580: Oui
M580 Safety: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Signification des octets du mot %SW66 (XXYY) :
 Octet de poids faible (YY) : état du traitement
 Octet de poids fort (XX) : état détaillé
NOTE : Pour obtenir une description détaillée des octets de poids faible et fort du
mot %SW66, reportez-vous aux tableaux ci-dessous.
YY - L'octet de poids faible du mot est associé aux codes d'état du processus CCOTF 00 à 05
(format hexadécimal) :
YY : octet de
poids faible
(format
hexadécimal)
Quantum
00
Repos
01
En cours
02
Terminé
03
Inachevé, mais reprise possible
04
Inachevé, reprise impossible
05
Inachevé, CCOTF refusé par la station
M580
XX - L'octet de poids fort du mot est associé aux codes d'état détaillé de la fonction CCOTF 00
à FF (format hexadécimal) :
XX : octet de
poids fort
(format
hexadécimal)
Quantum
00
Repos
01
Longueur de requête non valide
02
En-tête de requête non valide
03
Descripteur de requête non valide
04
Signature de requête non valide
05
Serveur de requête non valide
EIO0000002136 09/2020
M580
61
Mots système
62
XX : octet de
poids fort
(format
hexadécimal)
Quantum
06
Serveur FDR non valide
07
ID de requête de l'en-tête non valide
08
ID de station de l'en-tête non valide
09
Nom d'équipement de l'en-tête non valide
0A
Longueur du descripteur non valide
0B
RTE du descripteur non valide
0C
Décalage du descripteur non valide
0D
Longueur de la signature non valide
0E
Données de signature non valides
0F
Nombre de signatures non valide
10
Adresse IP du FDR non valide
11
Masque de sous-réseau FDR non valide
12
Passerelle FDR non valide
13
CID du EIP non valide
14
Numéro d'équipement EIP non valide
15
Adresse IP de l'EIP non valide
16
ID de fournisseur EIP non valide
17
Type de produit EIP non valide
18
Code de produit EIP non valide
19
Timeout EIP non valide
1A
EIP OT RPI non valide
1B
EIP TO RPI
1C
Chemin EIP non valide
M580
1D
Processus réussi
1E
Processus occupé
1F
Station inexistante
20
La station existe déjà
21
Unité inaccessible
22
Erreur détectée du gestionnaire d'équipements du processus
23
Erreur détectée du générateur FDR du processus
24
Erreur détectée du serveur FDR du processus
25
Erreur détectée du scrutateur EIP du processus
EIO0000002136 09/2020
Mots système
XX : octet de
poids fort
(format
hexadécimal)
Quantum
26
Non-correspondance de signature EIP du processus
27
Connexion EIP du processus refusée
28
Erreur "processus inconnu" détectée
M580
29 à 3F
Réservé
4C
Limite de tentatives CCOTF atteinte
Délai de réponse CCOTF écoulé
4D
Signature non valide détectée par l'UC
Evénement non valide reçu
4E
Pour UC : Erreur détectée pour
communication avec CRP
Réservé
4F
Pour UC : Erreur IOPL (génération ou
permutation)
Réservé
50
Réception de paramètre de communication erroné par le CRA
51
Absence de réponse du serveur FDR
52
Erreur détectée lors du téléchargement du fichier PRM à partir du serveur
53
Le CRA a téléchargé un fichier de taille nulle à partir du serveur FDR
54
Configuration non valide dans le PRM (par exemple, CRC non valide, configuration non
valide ou signature non cohérente : géré par MC)
55
Délai de téléchargement du PRM écoulé
56
Toute autre erreur détectée (par exemple, différence de nombres de CCOTF supérieure à 1
entre l'ancienne et la nouvelle configuration)
57
Réservé
58 à FE
Réservé
FF
Erreur détectée inconnue
EIO0000002136 09/2020
Erreur interne CRA détectée
63
Mots système
Description des mots système %SW67 à %SW69 :
Mot
Symbole
%SW67
TIME_STAMP_RECORDS
Fonction
Nombre d'événements d'horodatage
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Ce mot contient le nombre d'enregistrements d'horodatage disponibles dans le
tampon local du module.
NOTE : les événements lus mais non acquittés ne sont pas comptabilisés.
%SW68
HSBY_APP_STATUS
Fonction
Etat de l'application de redondance d'UC
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Description des mots système
%SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum (voir page 65).
%SW69
HSBY_FW_MISMATCH
Fonction
Registre de non-concordance des micrologiciels du système de
redondance d'UC
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Description des mots système
%SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum (voir page 65).
64
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC
Quantum
Description détaillée
Description des mots système %SW60 à %SW69 sur le système de redondance d'UC Quantum :
Mot
Symbole
%SW60
HSB_CMD
EIO0000002136 09/2020
Fonction
Registre de commande du système de redondance d'UC Quantum
Etat initial
0
65
Mots système
Mot
Symbole
Signification des différents bits du mot %SW60 :
 %SW60.0 = 1 invalide les commandes saisies à l'écran (clavier).
 %SW60.1 :
 0 configure l'automate A en mode Local.
 1 configure l'automate A en mode Connecté.
 %SW60.2 :
 0 configure l'automate B en mode Local.
 1 configure l'automate B en mode Connecté.
NOTE : l'automate d'UC primaire ne passe en mode RUN local que si l'UC secondaire est
en mode RUN redondant.
Au démarrage de l'automate secondaire, l'UC secondaire ne passe en mode Connecté
(RUN redondant) que si les deux bits %SW60.1 et %SW60.2 sont réglés sur 1 (quelle que
soit l'affectation A/B).
Si les bits %SW60.1 et %SW60.2 sont réglés simultanément sur 0, un basculement se
produit :
 L'automate primaire passe en mode RUN local, et
 L'automate redondant passe en mode RUN primaire.
Pour achever le basculement, les bits %SW60.1 et %SW60.2 doivent être remis à 1. L'UC
en mode Local revient en mode Connecté (RUN redondant).
Le mode Local/Connecté défini par les bits %SW60.1 et %SW60.2 n'est pas lié au mode
Local/Connecté du clavier LCD (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert,
Matériel, Manuel de référence).
 %SW60.3 :
 0 Si une différence d'application est détectée, l'UC redondante passe en mode Local.
 1 L'UC redondante fonctionne normalement même lorsqu'une différence est détectée.
 %SW60.4 :
 0 n'autorise une mise à jour du micrologiciel qu'après l'arrêt de l'application.
 1 autorise une mise à jour du micrologiciel même si l'application n'est pas arrêtée.
 %SW60.5 :
 0 Aucune action (valeur par défaut).
 1 Demande de transfert de l'application de l'automate primaire vers l'automate
redondant.
La modification du mot %SW60.5 via l'application avec transfert simultané à l'aide du
clavier (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Système de redondance d'UC,
Manuel utilisateur) peut entraîner des problèmes (absence de transfert ou nouvelle
tentative).
 %SW60.8 :
 0 Commutation d'adresse sur le port Modbus 1 lors d'une permutation primaire.
 1 Pas de commutation d'adresse sur le port Modbus 1 lors d'une permutation primaire.
66
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW60
HSB_CMD
Fonction
Registre de commande du système de redondance d'UC Quantum
Etat initial
0
Suite :
 %SW60.9 :
 0 Commutation d'adresse sur le port Modbus 2 lors d'une permutation primaire.
 2 Pas de commutation d'adresse sur le port Modbus 2 lors d'une permutation primaire.
 %SW60.10 :
 0 Commutation d'adresse sur le port Modbus 3 lors d'une permutation primaire.
 3 Pas de commutation d'adresse sur le port Modbus 3 lors d'une permutation primaire.
EIO0000002136 09/2020
67
Mots système
Mot
Symbole
%SW61
HSB_STS
Fonction
Registre d'état du système de redondance d'UC Quantum
Etat initial
0
Signification des différents octets du mot %SW61 :
 Bits %SW61.0 et %SW61.1 du mode de marche de l'automate :
 %SW61.1 = 0, %SW61.0 = 1 : mode Local
 %SW61.1 = 1, %SW61.0 = 0 : mode Primaire
 %SW61.1 = 1, %SW61.0 = 1 : mode Secondaire (redondant)
 Bits %SW61.2 et %SW61.3 du mode de marche de l'autre automate :
 %SW61.3 = 0, %SW61.2 = 1 : mode Local
 %SW61.3 = 1, %SW61.2 = 0 : mode Primaire
 %SW61.3 = 1, %SW61.2 = 1 : mode Secondaire (redondant)
 %SW61.3 = 0, %SW61.2 = 0 : l'automate distant n'est pas accessible (hors tension,
aucune communication)
 %SW61.4 :
 0 : Les applications sont identiques sur les deux automates.
 1 : Les applications ne sont pas identiques sur les deux automates.
 %SW61.5 :
 0 : L'automate est utilisé comme unité A.
 1 : L'automate est utilisé comme unité B.
 %SW61.6 indique si la liaison de synchronisation d'UC entre les deux automates est
valide :
 0 : La liaison sync UC fonctionne correctement. Le contenu du bit 5 est important.
 1 : La liaison sync UC n'est pas valide. Dans ce cas, le contenu du bit 5 n'est pas
pertinent, car il est impossible de comparer les deux adresses MAC.
 %SW61.7 :
 0 : Les versions des systèmes d'exploitation des automates primaire et redondant sont
identiques (UC, coprocesseur Ethernet, CRP).
 1 : Il existe au moins une différence de version entre les systèmes d'exploitation des
automates primaire et redondant (UC, coprocesseur Ethernet, CRP).
Pour plus d'informations sur les différences de composants, reportez-vous au mot
%SW69.
 %SW61.8 :
 0 : La version des systèmes d'exploitation des coprocesseurs est identique.
 1 : La version des coprocesseurs est différente.
 %SW61.12 :
 0 : L'information donnée par le bit 13 n'est pas pertinente.
 1 : L'information donnée par le bit 13 est valide.
68
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW61
HSB_STS
Fonction
Registre d'état du système de redondance d'UC Quantum
Etat initial
0
Suite :
 %SW61.13 :
 0 : Adresse du module NOE définie comme égale à l'adresse IP.
 1 : Adresse du module NOE définie comme égale à l'adresse IP + 1.
 %SW61.15 :
 0 : Redondance d'UC non activée.
 1 : Redondance d'UC activée.
%SW62
HSBY_REVERSE0
%SW63
HSBY_REVERSE1
%SW64
HSBY_REVERSE2
%SW65
HSBY_REVERSE3
%SW68
HSBY_APP_STATUS
Fonction
Mot de transfert inverse de redondance d'UC
Etat initial
0
Ces quatre mots peuvent être modifiés au niveau de la tâche MAST de redondance d'UC,
dans la première section du programme d'application utilisateur.
Ils sont ensuite transférés automatiquement du processeur redondant à l'automate primaire.
Ils peuvent être lus sur l'automate primaire et utilisés dans l'application de redondance d'UC.
Fonction
Etat de l'application de redondance d'UC
Etat initial
0
%SW68.1 - Applications :
 0 : Les applications sont identiques sur les deux automates.
 1 : Les applications ne sont pas identiques sur les deux automates.
%SW68.4 - Valeurs d'initialisation :
 0 : Les valeurs d'initialisation sont identiques sur les deux automates.
 1 : Les valeurs d'initialisation ne sont pas identiques sur les deux automates.
Dans ce cas, vérifiez les câbles en fibre optique.
EIO0000002136 09/2020
69
Mots système
Mot
Symbole
%SW69
Fonction
HSBY_FW_MISMATCH
Etat initial
Registre de non-concordance des micrologiciels de redondance d'UC
0
Chaque bit de ce mot indique le résultat de la comparaison des versions de micrologiciel entre
les emplacements des racks principaux primaire et secondaire, qui contiennent la même UC,
le même coprocesseur ou le même CRP Ethernet. Ce mot peut gérer les racks à
16 emplacements. Si des racks plus petits sont utilisés, les bits en trop sont non valides. Par
exemple, si des racks à 8 emplacements sont utilisés, seuls les 8 premiers bits du mot sont
valides.
Pour les 16 bits :
 Si un bit = 0, les composants primaire et redondant possèdent la même version de
micrologiciel.
 Si un bit = 1, les composants primaire et redondant possèdent des versions de
micrologiciel différentes.
NOTE : les bits 0 à 15 correspondent aux positions de rack 16 à 1.
70
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Description des mots système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC
Premium
Description détaillée
Description des mots système %SW60 à %SW65 sur le système de redondance d'UC Premium :
Mot
Symbole
%SW60
HSB_CMD
Fonction
Registre de commande du système de redondance d'UC Premium
Etat initial
0
Signification des différents octets du mot %SW60 :
 %SW60.1 :
 = 0 configure l'automate A en mode Local.
 = 1 configure l'automate A en mode RUN.
 %SW60.2 :
 = 0 configure l'automate B en mode Local.
 = 1 configure l'automate B en mode RUN.
 %SW60.4 : différence de version au niveau du système d'exploitation :
 = 0 En cas de différence de version au niveau du système d'exploitation avec
l'automate primaire, l'automate redondant passe en mode local.
 = 1 En cas de différence de version au niveau du système d'exploitation avec
l'automate primaire, l'automate redondant reste en mode redondant.
Différence au niveau du système d'exploitation des micrologiciels. Il s'agit de la
version des systèmes d'exploitation du processeur principal, du coprocesseur
intégré et des modules ETY. Cette fonctionnalité permet à un système de
redondance d'UC de fonctionner avec des versions du système d'exploitation
différentes sur l'unité primaire et l'unité redondante.
EIO0000002136 09/2020
71
Mots système
Mot
Symbole
%SW61
HSB_STS
Fonction
Registre d'état du système de redondance d'UC Premium
Etat initial
0
Signification des bits %SW61.0 à %SW61.6 :
 %SW61.0 et %SW61.1 : état de l'automate local :
 %SW61.1 = 0 et %SW61.0 = 1 : mode Local.
 %SW61.1 = 1 et %SW61.0 = 0 : mode Primaire.
 %SW61.1 = 1 et %SW61.0 = 1 : mode Redondant.
 %SW61.2 et %SW61.3 : état de l'automate distant :
 %SW61.3 = 0 et %SW61.2 = 1 : mode Local.
 %SW61.3 = 1 et %SW61.2 = 0 : mode Primaire.
 %SW61.3 = 1 et %SW61.2 = 1 : mode Redondant.
 %SW61.3 = 0 et %SW61.2 = 0 : l'automate distant n'est pas accessible (hors
tension, aucune communication).
 %SW61.4 = 1 : détection d'une différence de logique entre les contrôleurs primaire
et redondant.
 %SW61.5 = 0 ou 1, selon l'adresse MAC du coprocesseur Ethernet :
 =0 : l'automate avec la plus faible adresse MAC devient l'automate A.
 =1 : l'automate avec l'adresse MAC la plus élevée devient l'automate B.
 %SW61.6 : ce bit indique si la liaison de synchronisation d'UC entre les
deux automates est valide :
 %SW61.6 = 0 : la liaison de synchronisation d'UC est valide. Le contenu du
bit 5 est pertinent.
 %SW61.6 = 1 : la liaison de synchronisation d'UC n'est pas valide. Dans ce cas,
le contenu du bit 5 n'est pas pertinent, car il est impossible de comparer les
deux adresses MAC.
72
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
Suite
%SW61
HSB_STS
Fonction
Registre d'état du système de redondance d'UC Premium
Etat initial
0
Signification des bits %SW61.7 à %SW61.9 et %SW61.15 :
 %SW61.7 : ce bit indique s'il y a une différence de version au niveau du système
d'exploitation du processeur principal entre les automates primaire et redondant :
 =0 : aucune différence de version au niveau du système d'exploitation des
micrologiciels.
 =1 : différence de version au niveau du système d'exploitation. Si la différence
de version au niveau du système d'exploitation n'est pas autorisée dans le
registre de commande (bit 4 = 0), le système ne fonctionne pas en mode
redondant tant que ce défaut reste signalé.
 %SW61.8 : ce bit indique s'il y a une différence de version au niveau du système
d'exploitation du coprocesseur entre les automates primaire et redondant :
 =0 : aucune différence de version au niveau du système d'exploitation du
coprocesseur.
 =1 : différence de version au niveau du système d'exploitation du coprocesseur.
Si la différence de version au niveau du système d'exploitation n'est pas
autorisée dans le registre de commande (bit 4 = 0), le système ne fonctionne
pas en mode redondant tant que ce défaut reste signalé.
 %SW61.9 : ce bit indique si au moins un module ETY ne présente pas la version
minimale requise :
 =0 : tous les modules ETY ont la version minimale requise.
 =1 : au moins un module ETY n'a pas la version minimale requise. Dans ce cas,
aucun automate primaire ne peut démarrer.
 %SW61.10 : ce bit indique s'il y a une différence de version au niveau du système
d'exploitation des modules ETY surveillés entre les automates primaire et
redondant :
 = 0 : aucune différence de version au niveau du système d'exploitation des
modules ETY surveillés.
 = 1 : différence de version au niveau du système d'exploitation des modules
ETY surveillés. Si la différence de version des systèmes d'exploitation n'est pas
autorisée dans le registre de commande (bit 4 = 0), le système ne fonctionne
pas en mode redondant tant que ce défaut reste signalé.
 %SW61.15 : si %SW 61.15 est à 1, cela signifie que le coprocesseur Ethernet est
correctement configuré et qu'il fonctionne.
%SW62
HSBY_REVERSE0
%SW63
HSBY_REVERSE1
%SW64
HSBY_REVERSE2
%SW65
HSBY_REVERSE3
EIO0000002136 09/2020
Fonction
Mot de transfert Premium
Etat initial
0
Plates-formes
Premium: Oui
Atrium: Non
Ces quatre mots sont des registres inversés réservés au processus de transfert
inversé. Ces quatre registres inversés peuvent être écrits dans le programme
d'application (première section) du contrôleur redondant, puis sont transférés lors de
chaque scrutation vers le contrôleur primaire.
73
Mots système
Description des mots système %SW70 à %SW99
Description détaillée
Description des mots système %SW70 à %SW99 :
Mot
Symbole
%SW70
WEEKOFYEAR
Fonction
Fonction d'horodateur
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Mot système contenant le numéro de la semaine dans l'année : 1 à 52 (en BCD).
%SW71
KEY_SWITCH
Fonction
Position des commutateurs sur le panneau avant de l'automate
Quantum
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Ce mot fournit l'image des positions des commutateurs sur le panneau avant du processeur
Quantum. Ce mot est mis à jour automatiquement par le système :
 %SW71.0 = 1 : commutateur en position « Protection mémoire ».
 %SW71.1 = 1 : commutateur en position « STOP ».
 %SW71.2 = 1 : commutateur en position « START ».
 %SW71.8 = 1 : commutateur en position « MEM ».
 %SW71.9 = 1 : commutateur en position « ASCII ».
 %SW71.10 = 1 : commutateur en position « RTU ».
 Les mots %SW71.3 à %SW71.7 et %SW71.11 à %SW71.15 ne sont pas utilisés.
74
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW72
Fonction
Journal d'erreurs Unity 984
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
La bibliothèque Extended Math (EMTH) a détecté des erreurs du journal d'erreurs (comme
LL984).
Bit/Fonction :
15 - 8 : code de fonction/sous-fonction EMTH (voir ci-dessous)
7 - 6 : inutilisé
4 : erreur détectée de conversion d'entier/virgule flottante
3 : puissance de fonction exponentielle trop importante
2 : opération ou valeur à virgule flottante non valide
1 : dépassement de virgule flottante
0 : dépassement inférieur de virgule flottante
Code de fonction/sous-fonction EMTH :
16#01 / ADDDP
16#02 / SUBDP
16#03 / MULDP
16#04 / DIVDP
16#05 / SQRT
16#06 / SQRTP
16#07 / LOG
16#08 / ANLOG
16#09 / CNVIF
16#0A / ADDIF
EIO0000002136 09/2020
16#0B / SUBIF
16#0C / MULIF
16#0D / DIVIF
16#0E / SUBFI
16#0F / DIVFI
16#10 / CMPIF
16#11 / CNVFI
16#12 / ADDFP
16#13 / SUBFP
16#14 / MULFP
16#15 / DIVFP
16#16 / CMPFP
16#17 / SQRFP
16#18 / CHSIN
16#19 / PI
16#1A / SINE
16#1B / COS
16#1C / TAN
16#1D / ARSIN
16#1E / ARCOS
16#1F / ARTAN
16#20 / CNVRD
16#21 / CNVDR
16#22 / POW
16#23 / EXP
16#24 / LNFP
16#25 / LOGFP
16#26 / ERLOG
75
Mots système
Mot
Symbole
%SW73
TS_DIAGNOSTICS_
FLAGS
Fonction
Indicateurs de diagnostic d'horodatage
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Ce mot fournit des informations de diagnostic sur la source des événements horodatés :
 %SW73.0 = 1 (TIME_VALID) lorsque l'heure est valide et que l'horloge est synchronisée
(%SW73.1 = 0 et %SW73.2 = 0).
 %SW73.1 = 1 (CLOCK_FAILURE) lorsque la source horaire de l'équipement émetteur n'est
pas fiable ou lorsque la synchronisation initiale n'a pas été effectuée depuis le démarrage
du module d'horodatage.
 %SW73.2 = 1 (CLOCK_NOT_SYNC) en cas de perte de la synchronisation horaire pendant
l'exécution du module d'horodatage.
 %SW73.3 (BUFF_FULL) indique le niveau de saturation du tampon :
 %SW73.3 = 1 lorsque le tampon est saturé.
 %Sw73.3 = 0 lorsque le pourcentage de saturation du tampon est situé en deçà du seuil
fixé.
NOTE : tant que %SW73.3 = 1, aucun événement n'est écrit dans le FIFO.
 Les mots %SW73.4 à %SW73.6 sont réservés.
 %SW73.7 = 1 (SOE_UNCERTAIN) en cas de risque de perte d'événements dans la
séquence d'événements suivante.
76
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW74
Fonction
Etat de l'horodatage
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Signification des octets du mot %SW74 :
 Octet de poids faible (bits 0 à 7) : TS_EVENTS_STATE. Indique l'état principal du service
Evénements d'horodatage (pour la mise au point). La valeur de l'octet (au format
hexadécimal) est décrite ci-dessous :
00 Sous tension
10 Initial, configuration valide
20 En attente du client (OFS/SCADA)
31 Synchronisation des valeurs demandée et en attente de la baisse du tampon sous le
seuil
32 Synchronisation des valeurs démarrée
33 Synchronisation des valeurs terminée
40 Détection des événements en cours
51 Synchronisation du niveau de saturation du tampon demandée et en attente de la
baisse du tampon sous le seuil
52 Synchronisation du niveau de saturation du tampon démarrée
53 Synchronisation du niveau de saturation du tampon terminée
 Octet de poids fort (bits 8 à 15) : TS_BUF_FILLED_PCTAGE. Pourcentage de saturation du
tampon (entre 0 et 100).
NOTE : les événements lus mais non acquittés sont inclus dans le pourcentage de
saturation du tampon.
%SW75
TIMEREVTNB
Fonction
Compteur d'événements de type temporisateur
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot contient le nombre d'événements de type temporisateur figurant dans la file d'attente.
Pour Premium et Atrium : non disponible sur les processeurs TSX 57 1•/2•/3•/4•/5•.
EIO0000002136 09/2020
77
Mots système
Mot
Symbole
%SW76
DLASTREG
Fonction
Fonction de diagnostic :
enregistrement
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Résultat du dernier enregistrement :
 = 0 si l'enregistrement a réussi.
 = 1 si le tampon de diagnostic n'a pas été configuré.
 = 2 si le tampon de diagnostic est plein.
%SW77
DLASTDEREG
Fonction
Fonction de diagnostic :
non-enregistrement
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Résultat de la dernière annulation de l'enregistrement :
 = 0 si l'enregistrement a bien été annulé.
 = 1 si le tampon de diagnostic n'a pas été configuré.
 = 21 si l'identificateur d'erreur est incorrect.
 = 22 si l'erreur n'a pas été enregistrée.
%SW78
DNBERRBUF
Fonction
Fonction de diagnostic :
nombre d'erreurs
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Nombre d'erreurs actuellement présentes dans le tampon de diagnostic.
78
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW80
MSGCNT0
Fonction
Gestion des messages
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80
(voir page 31).
Pour Premium :
Nombre de messages envoyés par le système au port terminal (port Uni-Telway).
Pour Modicon M340 et Momentum :
Nombre de messages envoyés par le système au port terminal (port série Modbus).
Pour Quantum :
Nombre de messages Modbus envoyés par le système comme client sur tous les ports de
communication.
NOTE : les messages Modbus envoyés par le système comme maître ne sont pas
comptabilisés dans ce mot.
%SW81
MSGCNT1
Fonction
Gestion des messages
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80
(voir page 31).
Pour Premium :
Nombre de messages reçus par le système sur le port terminal (port Uni-Telway).
Pour Modicon M340 et Momentum :
Nombre de messages reçus par le système sur le port terminal (port série Modbus).
Pour Quantum :
Nombre de messages Modbus reçus par le système comme client sur tous les ports de
communication.
NOTE : les messages Modbus reçus en réponse aux requêtes envoyées par le système,
comme maître, ne sont pas comptabilisés dans ce mot.
EIO0000002136 09/2020
79
Mots système
Mot
Symbole
%SW82
MSGCNT2
Fonction
Gestion des messages
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80
(voir page 31).
Pour Premium et Atrium :
Nombre de messages envoyés par le système au module PCMCIA.
Pour M340, Momentum et M580 :
Nombre de messages reliés de tous les types, routés correctement.
Pour Quantum :
Nombre de messages Modbus envoyés ou reçus sur le port série 1, mis à jour chaque
seconde.
%SW83
MSGCNT3
Fonction
Gestion des messages
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80
(voir page 31).
Pour Premium et Atrium :
Nombre de messages envoyés par le module PCMCIA et reçus par le système.
Pour M340, Momentum et M580 :
Nombre de messages reliés de tous les types, qui ne sont pas routés correctement.
Pour Quantum :
Nombre de messages Modbus envoyés ou reçus sur le port série 2, mis à jour chaque
seconde.
%SW84
MSGCNT4
Fonction
Premium : gestion Télégramme
Modicon M340 : Gestion des messages
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80
(voir page 31).
Pour Premium :
Nombre de télégrammes envoyés par le système.
Pour Quantum M340, M580 et Momentum :
Nombre de messages envoyés au port USB.
80
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW85
MSGCNT5
Fonction
Premium : gestion Télégramme
Modicon M340 : Gestion des messages
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80
(voir page 31).
Pour Premium :
Nombre de télégrammes reçus par le système.
Pour Quantum M340, M580 et Momentum :
Nombre de messages reçus par le port USB.
%SW86
MSGCNT6
Fonction
Gestion des messages
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot est mis à jour par le système et peut également être réinitialisé à l'aide de %S80
(voir page 31).
Pour Premium et M580 :
Nombre de messages refusés par le système.
Pour Modicon M340 et Momentum :
Nombre de messages refusés par le système et non traités en raison d'un manque de
ressources, par exemple. Si le message est refusé par le serveur Modbus, il correspond alors
aux messages d'exception Modbus envoyés par l'UC au client Modbus distant.
%SW87
MSTSERVCNT
Fonction
Gestion des communications
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Nombre de requêtes traitées par le serveur synchrone par cycle de tâche maître (MAST).
Les requêtes traitées peuvent provenir de tous les ports de communication (ayant accès au
serveur Modbus/UNI-TE, chacun avec sa propre limitation). Cela signifie également que les
requêtes d'autres clients, et par conséquent les fonctions élémentaires de communication
comme le scrutateur d'ES, un module IHM connecté, etc., sont prises en compte.
EIO0000002136 09/2020
81
Mots système
Mot
Symbole
%SW88
ASNSERVCNT
Fonction
Premium : gestion des communications
Modicon M340, M580 et Momentum : nombre de requêtes HTTP
reçues chaque seconde par le serveur Web du processeur
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Pour Premium :
Nombre de requêtes traitées par le serveur asynchrone par cycle de tâche maître (MAST).
Pour Modicon M340, M580 et Momentum :
Nombre de requêtes HTTP reçues chaque seconde par le serveur Web du processeur.
%SW89
APPSERVCNT
Fonction
Premium : gestion des communications
Modicon M340 et M580 : nombre de requêtes FTP reçues chaque
seconde par le serveur FTP
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Pour Premium :
Nombre de requêtes traitées par les fonctions de serveur (immédiatement) par cycle de tâche
maître (MAST).
Pour Modicon M340 et M580 :
Nombre de requêtes FTP reçues chaque seconde par le serveur FTP.
82
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW90
MAXREQNB
Fonction
Nombre maximum de requêtes traitées par cycle de tâche maître
Etat initial
N
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Ce mot est utilisé pour définir un nombre maximal de requêtes (tous protocoles confondus :
UNI-TE, Modbus, etc.) qui peuvent être traitées par le serveur de l'automate par cycle de tâche
maître. (Les requêtes envoyées par l'automate en tant que client ne sont pas prises en
compte).
Le nombre de requêtes à traiter par cycle inclut les requêtes émanant de tous les ports de
communication (ayant accès au serveur). Cela signifie que les requêtes de clients autres que
les fonctions élémentaires de communication, comme le scrutateur d'E/S, un module IHM
connecté, etc., sont également comptabilisées.
Le mot est initialisé par le système avec la valeur N (valeur par défaut). Si la valeur 0 est saisie,
la valeur N est prise en compte. Si une valeur comprise entre 1 et le minimum est saisie, la
valeur minimale est prise en compte. Si une valeur supérieure au maximum est saisie, la
valeur maximale est prise en compte.
NOTE : les requêtes peuvent provenir de différents modules ou ports de communication
intégrés. La capacité de communication de chaque port étant limitée, le nombre maximum de
requêtes défini dans %SW90 peut ne pas être atteint.
Ce nombre de requêtes doit être compris entre un minimum et un maximum (défini comme
N+4) en fonction du modèle.
Pour la gamme M340 :
 BMX P34 10••/20•• : N = 8 (minimum 2, maximum 8 + 4 = 12)
Pour la gamme M580 :
 BMX P58 10•0 : N = 16 (minimum 2, maximum 16 + 4 = 20)
 BMX P58 20•0 : N = 24 (minimum 2, maximum 24 + 4 = 28)
 BMX P58 30•0 : N = 32 (minimum 2, maximum 32 + 4 = 36)
 BMX P58 40•0 : N = 40 (minimum 2, maximum 40 + 4 = 44)
Pour la gamme Premium :
 TSX 57 0•/1• : N = 4 (minimum 2, maximum 4 + 4 = 8)
 TSX 57 2• : N = 8 (minimum 2, maximum 8 + 4 = 12)
 TSX 57 3• : N = 12 (minimum 2, maximum 12 + 4 = 16)
 TSX 57 4•/5• : N = 16 (minimum 2, maximum 16 + 4 = 20)
Pour la gamme Quantum :
 140 CPU 31••/43••/53••/ : N = 10 (minimum 5, maximum 10 + 4 = 14)
 140 CPU 6•• : N = 20 (minimum 5, maximum 20 + 4 = 24)
Pour la gamme Momentum :
 170 CBU 78 090/CBU 98 090 : N = 4 (minimum 2, maximum 4 + 4 = 8)
 171 CBU 98 091 : N = 8 (minimum 2, maximum 8 + 4 = 12),
EIO0000002136 09/2020
83
Mots système
Mot
Symbole
%SW91 et %SW92
Fonction
Vitesses d'échange des messages de blocs fonction
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
 %SW91 : nombre de messages de blocs fonction envoyés par seconde
 %SW92 : nombre de messages de blocs fonction reçus par seconde
Peut être lu par le programme utilisateur ou par le terminal.
Ces compteurs n'incluent pas d'autres requêtes sortantes provenant d'un scrutateur d'ES, par
exemple.
%SW93
Fonction
Commande et état de l'effacement du système de fichiers de carte
mémoire
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Peut être lu et écrit par le programme utilisateur ou par le terminal. Ce mot est utilisé par le
client pour effacer ou nettoyer la carte mémoire.
L'opération d'effacement supprime les pages Web. Pour les récupérer, effectuez l'une des
actions suivantes :
 Via FTP :
 Avant d'effectuer l'effacement, sauvegardez les pages Web en les copiant via FTP.
 Après l'effacement, rechargez les pages Web via FTP.
 Réinstallez le micrologiciel de système d'exploitation du processeur.
L'opération de nettoyage efface le contenu du répertoire de stockage de données.
L'effacement et le nettoyage ne sont possibles qu'en mode Stop :
 %SW93.0 = 1, un front montant démarre l'opération d'effacement.
 %SW93.1 indique l'état du système de fichiers après une requête d'effacement ou de
nettoyage :
 %SW93.1 = 0, système de fichiers incorrect ou commande en cours.
 %SW93.1 = 1, système de fichiers valide.
NOTE : La valeur par défaut de %SW93.1 est 0, %SW93.1 passe à 1 après l'exécution
réussie d'un effacement ou un nettoyage, puis le projet est transféré à l'automate,
%SW93.1 passe à 0.
 %SW93.2 = 1, un front montant démarre l'opération de nettoyage.
84
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW94 et %SW95
Fonction
Signature de modification de l'application
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Non
Atrium: Non
Ces deux mots contiennent une valeur de 32 bits qui change à chaque modification de
l'application sauf lors :
 d'une mise à jour des informations de chargement.
 d'un remplacement de la valeur initiale par la valeur actuelle.
 d'un enregistrement de la commande de paramètre.
Ils peuvent être lus par le programme utilisateur ou par le terminal.
%SW96
CMDDIAGSAVEREST
Fonction
Commande et diagnostic d'enregistrement et de restauration
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Oui
Premium: Non
Atrium: Non
Ce mot est utilisé pour copier la valeur courante de %MW dans la mémoire Flash interne
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de
référence) ou pour la supprimer de cette même mémoire, et pour fournir l'état de l'action. Il
peut être lu par le programme utilisateur ou par le terminal :
 %SW96.0 : requête de copie de la valeur actuelle de %MW dans la mémoire Flash interne.
Paramétrée sur 1 par l'utilisateur pour demander un enregistrement et paramétrée sur 0 par
le système lorsqu'un enregistrement est en cours.
NOTE : Vous devez arrêter le processeur avant d'effectuer la copie via %SW96.0.
 %SW96.1 est réglé sur 1 par le système lorsqu'un enregistrement est terminé et sur 0 par
le système lorsqu'un enregistrement est en cours.
 %SW96.2 = 1 indique une erreur lors d'une opération d'enregistrement ou de restauration
(reportez-vous aux mots %SW96.8 à %SW96.15 pour les définitions de code d'erreur).
 %SW96.3 = 1 indique qu'une opération de restauration est en cours.
 %SW96.4 peut être réglé sur 1 par l'utilisateur pour supprimer la zone %MW de la mémoire
Flash interne.
 %SW96.7 = 1 indique que la mémoire interne contient un enregistrement %MW valide.
%SW96.8 à %SW96.15 sont des codes d'erreur utilisés lorsque %SW96.2 est réglé sur 1 :
 %SW96.9 = 1 indique que le nombre de %MW enregistrés est inférieur au nombre configuré.
 %SW96.8 = 1 et %SW96.9 = 1 signifient que le nombre de %MW enregistrés est supérieur
au nombre configuré.
 %SW96.8 = 1, %SW96.9 = 1 et %SW96.10 = 1 signalent la détection d'une erreur
d'écriture dans la mémoire Flash interne.
EIO0000002136 09/2020
85
Mots système
Mot
Symbole
%SW97
CARDSTS
Fonction
Etat de la carte
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Peut être lu par le programme utilisateur ou par le terminal. Indique l'état de la carte.
%SW97 :
 0000 = pas d'erreur.
 0001 = sauvegarde de l'application ou écriture dans un fichier envoyée sur une carte
protégée en écriture.
 0002 = carte non reconnue ou sauvegarde de l'application endommagée.
 0003 = sauvegarde de l'application requise, mais aucune carte disponible.
 0004 = erreur d'accès à la carte, par exemple après la suppression incorrecte d'une carte.
 0005 = aucun système de fichiers présent sur la carte ou système présent non compatible.
Utilisez %SW93.0 pour effacer la carte.
%SW98
Fonction
Prise en charge du registre d'état faible de la fonction CCOFT
(Configuration Change On The Fly) par le module CRP/CRA
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Ce mot contient une chaîne de bits qui indique au niveau du bit 1 que le module CRP/CRA
correspondant prend en charge la fonction CCOTF. Affectation des bits :
 %SW98.0 à 0, le module CRP ne prend pas en charge la fonction CCOTF, mais le fait à 1.
 %SW98.1 à %SW98.15 :
 = 0, les stations 2 à 16 ne prennent pas en charge la fonction CCOTF.
 = 1, les stations 2 à 16 prennent en charge la fonction CCOTF.
NOTE : Vérifiez que la station est alimentée, sinon le bit du module CRA reste égal à 0.
86
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW99
Fonction
Prise en charge du registre d'état élevé de la fonction CCOFT
(Configuration Change On The Fly) par le module CRA
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
NOTE : ce mot système est aussi utilisé pour le module Premium, mais avec une fonction
différente (voir ci-dessous).
Ce mot contient une chaîne de bits qui indique au niveau du bit 1 que le module CRA
correspondant prend en charge la fonction CCOTF. Affectation des bits :
 %SW99.0 à %SW99.15 :
 = 0, les stations 17 à 32 ne prennent pas en charge la fonction CCOTF.
 = 1, les stations 17 à 32 prennent en charge la fonction CCOTF.
NOTE : Vérifiez que la station est alimentée, sinon le bit du module CRA reste égal à 0.
%SW99
INPUTADR/SWAP
Fonction
Gestion de la redondance des communications
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
NOTE : ce mot système est utilisé pour le module Quantum, mais avec une fonction différente
(voir ci-dessus).
Mot utilisé pour prendre en charge la redondance des modules réseau.
Lorsqu'un problème est détecté sur un module de communication utilisé pour accéder à un
numéro de réseau x (X-WAY), il est possible de basculer vers un autre module de
communication (connecté au même réseau) en saisissant le numéro de réseau dans le mot
%SW99.
%SW99 est remis à 0 par le système.
EIO0000002136 09/2020
87
Mots système
Description des mots système %SW100 à %SW117
Introduction
NOTE : Pour le modèle M580, les mots système %SW110 à %SW117 (voir page 91) ont une
signification spécifique.
Description détaillée
Description des mots système %SW100 à %SW117 :
Mot
Symbole
%SW100
CCOTF_COUNT
Fonction
Registre d'état de comptage CCOTF
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Signification des différents octets du mot %SW100 : XXYY
 Pour les plates-formes Quantum :
 XX s'incrémente chaque fois qu'une configuration d'E/S est effectuée en mode RUN
dans une station RIO S908.
 YY s'incrémente chaque fois qu'une configuration d'E/S est effectuée en mode RUN
dans le rack local.
Les autres types de modification de l'application n'ont pas d'incidence.
NOTE : lors du passage du mode RUN au mode STOP, %SW100 est remis à 0.
 Pour les plates-formes M580 :
 XX Réservés
 YY s'incrémente chaque fois qu'une configuration d'E/S est effectuée dans le rack local.
Les autres types de modification de l'application n'ont pas d'incidence.
NOTE : lors d'un démarrage à froid, d'un démarrage à chaud ou du téléchargement d'une
application, %SW100 est remis à 0.
NOTE : lorsqu'un octet atteint sa valeur maximale (255), le compteur est réglé sur 1.
88
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW101
Fonction
EIO_CCOTF_COUNT
Etat initial
Platesformes
Registre d'état de comptage EIO CCOTF
0
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Signification des octets du mot %SW101 : (XXYY)
 Pour les plates-formes Quantum :
 XX Réservés.
 YY s'incrémente chaque fois qu'une configuration d'E/S Ethernet est modifiée.
Les autres types de modification de l'application n'ont pas d'incidence.
 Pour les plates-formes M580 :
 XX Réservés.
 YY s'incrémente chaque fois qu'une configuration d'E/S Ethernet est modifiée.
NOTE : YY s'incrémente à deux reprises chaque fois qu'une modification est effectuée
sur une station distante Quantum S908 redondante.
Les autres types de modification de l'application n'ont pas d'incidence.
NOTE : lors d'un démarrage à froid, d'un démarrage à chaud ou du téléchargement d'une
application, %SW101 est remis à 0.
%SW102
Fonction
Compteur des bits forcés Quantum stockés.
Etat initial
0
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
Chaque adresse de bit forcé est stockée dans une table limitée à 1024 entrées.
Le mot %SW102 contient le nombre de bits stockés dans la table.
NOTE : Il est possible de forcer davantage de bits que la limite de la table (1024) Dans ce cas
%SW108 est supérieur à %SW102 et la liste complète des bits forcés ne peut pas être
récupérée même si les bits sont déforcés ensuite.
%SW108
FORCEDIOIM
Fonction
Registre d'état de comptage des bits forcés
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Mot %SW108 :
 s'incrémente chaque fois qu'un bit TOR (%I, %Q, %M ou DDDT) est forcé.
 décrémente chaque fois qu'un bit TOR est déforcé.
EIO0000002136 09/2020
89
Mots système
Mot
Symbole
%SW109
FORCEDANA
Fonction
Registre d'état de comptage des voies analogiques forcées
Etat initial
0
Platesformes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Mot %SW109 :
 s'incrémente chaque fois qu'une voie analogique est forcée.
 décrémente chaque fois qu'une voie analogique est déforcée.
NOTE : pour les plates-formes Quantum, limité aux voies analogiques de modules
analogiques Modicon M340 dans des stations d'E/S distantes.
%SW116
REMIOERR
Fonction
Défaut d'E/S Fipio
Etat initial
–
Platesformes
M340: Non
M580: Non
M580 Safety: Non
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Oui
Atrium: Oui
Normalement à 0, chaque bit de ce mot est significatif d'un état d'échange Fipio dans laquelle
il est testé.
Ce mot est remis à 0 par l'utilisateur.
Détail des bits du mot %SW116 :
 %SW116.0 = 1, erreur d'échange explicite (la variable n'est pas échangée sur le bus).
 %SW116.1 = 1, délai d'un échange explicite écoulé (pas de réponse au bout du timeout).
 %SW116.2 = 1, nombre maximal d'échanges explicites simultanés atteint.
 %SW116.3 = 1, une trame est non valide.
 %SW116.4 = 1, une trame reçue est supérieure à la longueur déclarée.
 %SW116.5 = réservé à 0.
 %SW116.6 = 1 une trame est non valide ou un agent est en cours d'initialisation.
 %SW116.7 = 1, absence d'un équipement configuré.
 %SW116.8 = 1, défaut voie (défaut sur une voie d'équipement au moins).
 %SW116.8 = 1 à %SW116.15 = réservé à 0.
%SW117
90
Fonction
Le mot système %SW117 contient l'état des RIO Quantum fourni par le bloc
fonction dérivé (DFB) PLCSTAT
Etat initial
–
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
Platesformes
M340: Non
M580: Oui
M580 Safety: Non
RIO_ERR_INIT_FAILED
Quantum: Non
Momentum: Non
Premium: Non
Atrium: Non
0x0010
RIO_ERR_CRP_HOTSWAP
0x0020
RIO_ERR_DIAG_FAILED
0x0030
RIO_ERR_BAD_STATE
0x0040
RIO_ERR_WRONG_VERS
0x0050
RIO_ERR_BAD_TCOP
0x0060
RIO_ERR_CRP_COM_ERROR
0x0070
RIO_ERR_CRP_MODE
0x0080
RIO_ERR_CRP_TIMEOUT
0x0090
Fonction spécifique M580
Description des mots système %SW110 à %SW117 pour le modèle M580 :
Mot
Symbole
%SW110
%SW111
%SW112
%SW113
%SW114
%SW115
%SW116
Fonction
Charge de l'UC
Etat initial
0
 %SW110 est la charge de l'UC utilisée par le système pour les services internes.
 %SW111 est la charge de l'UC utilisée par la tâche MAST.
 %SW112 est la charge de l'UC utilisée par la tâche FAST.
 %SW113 est la charge de l'UC utilisée par la tâche SAFE.
 %SW114 est la charge de l'UC utilisée par la tâche AUX0.
 %SW115 est la charge de l'UC utilisée par la tâche AUX1.
 %SW116 est la charge totale de l'UC (somme de %SW110 à %SW115).
%SW117
EIO0000002136 09/2020
Fonction
Etat des RIO Quantum fourni par le bloc fonction dérivé (DFB) PLCSTAT
91
Mots système
Description des mots système %SW124 à %SW127
Description détaillée
Description des mots système %SW124 à %SW127 :
Mot
Symbole
%SW124
CPUERR
Fonction
Type d'erreur du processeur ou du système
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
NOTE : utilisé seulement à des fins d'assistance.
Le dernier type de défaut système rencontré est écrit dans ce mot par le système (ces
codes restent inchangés lors d'un redémarrage à froid).
%SW125
BLKERRTYPE
Fonction
Dernier défaut détecté
Etat initial
–
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
Le code du dernier défaut détecté est donné dans ce mot.
Les codes d'erreur suivants entraînent l'arrêt de l'automate si %S78 est réglé sur 1. %S15,
%S18 et %S20 sont activés indépendamment de %S78 :
 16#2258 : exécution de l'instruction HALT
 16#DE87 : erreur de calcul sur les nombres à virgule flottante (%S18, ces erreurs sont
répertoriées dans le mot %SW17)
 16#DEB0 : dépassement du chien de garde (%S11)
 16#DEF0 : division par 0 (%S18)
 16#DEF1 : erreur de transfert de chaîne de caractères (%S15)
 16#DEF2 : erreur arithmétique (%S18)
 16#DEF3 : dépassement d'index (%S20)
NOTE : les codes 16#8xF4, 16#9xF4 et 16#DEF7 indiquent une erreur dans le diagramme
fonctionnel en séquence (SFC).
NOTE : la liste de codes ci-dessus est non exhaustive.
92
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW126
ERRADDR0
%SW127
ERRADDR1
Fonction
Adresse d'instruction de défaut bloquant
Etat initial
0
Plates-formes
M340: Oui
M580: Oui
M580 Safety: Oui
Quantum: Oui
Momentum: Oui
Premium: Oui
Atrium: Oui
NOTE : utilisé seulement à des fins d'assistance.
Adresse de l'instruction qui a généré le défaut bloquant de l'application.
Pour les processeurs 16 bits, TSX P57 1••/2•• :
 %SW126 contient le décalage pour cette adresse.
 %SW127 contient le numéro du segment pour cette adresse.
Pour les processeurs 32 bits :
 %SW126 contient le mot de poids faible pour cette adresse.
 %SW127 contient le mot de poids fort pour cette adresse.
Pour un arrêt du système dû à un dépassement du chien de garde :
 %SW126 contient le numéro de la tâche maître (MAST) présentant le dépassement.
 %SW127 contient la valeur de la tâche maître (MAST) présentant le dépassement.
EIO0000002136 09/2020
93
Mots système
Sous-chapitre 2.2
Mots système propres à Premium/Atrium
Mots système propres à Premium/Atrium
Objet de cette section
Cette section décrit les mots système %SW128 à %SW167 propres aux automates Premium et
Atrium.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION
N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
94
Page
Description des mots système %SW128 à %SW143 propres à Premium/Atrium
95
Description des mots système %SW144 à %SW146 propres à Premium/Atrium
96
Description des mots système %SW147 à %SW152 propres à Premium/Atrium
98
Description du mot système %SW153 propre à Premium/Atrium
99
Description du mot système %SW154 propre à Premium/Atrium
101
Description des mots système %SW155 à %SW167 propres à Premium/Atrium
102
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Description des mots système %SW128 à %SW143 propres à Premium/Atrium
Description détaillée
Description des mots système %SW128 à SW143 :
Mot
Symbole
%SW128...143
ERRORCNXi
où i est compris
entre 0 et 15
Fonction
Point de connexion Fipio en défaut
Etat initial
0
Chaque bit de ce groupe de mots indique l'état d'un équipement connecté au bus Fipio.
La valeur 0 d'un bit (au lieu de la valeur par défaut 1) indique que le point de connexion en
question présente un défaut. Le bit correspondant à un point de connexion non configuré est
systématiquement réglé sur 1.
Tableau de correspondance entre les bits de mot et les adresses de point de connexion :
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit
10
Bit
11
Bit 1 Bit
2
13
Bit
14
Bit
15
%SW128
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
%SW129
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
%SW130
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
%SW131
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
%SW132
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
%SW133
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
%SW134
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
%SW135
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
%SW136
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
%SW137
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
%SW138
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
%SW139
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
%SW140
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
%SW141
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
%SW142
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
%SW143
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
EIO0000002136 09/2020
95
Mots système
Description des mots système %SW144 à %SW146 propres à Premium/Atrium
Description détaillée
ATTENTION
COMPORTEMENT IMPREVU DU SYSTEME
La modification des mots système %SW144 et %SW145 risque d'entraîner l'arrêt de l'automate.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Description des mots système %SW144 à %SW146 :
Mot
Symbole
%SW144
BAOPMOD
Fonction
Mode de marche de la fonction arbitre de bus Fipio
Etat initial
0
Ce mot système permet de démarrer ou d'arrêter la fonction arbitre de bus ainsi que la fonction
producteur/consommateur. Il peut modifier les modes de démarrage automatique et manuel du bus
en cas d'arrêt.
 %SW144.0 :
 valeur 1 : fonction producteur/consommateur en mode RUN.
 valeur 0 : fonction producteur/consommateur en mode STOP (aucun échange de variables
sur le bus).
 %SW144.1 :
 valeur 1 : arbitre de bus en mode RUN 0.
 valeur 0 : arbitre de bus en mode STOP (aucune scrutation des variables ou messages sur le
bus).
 %SW144.2 :
 valeur 1 : démarrage automatique suite à l'arrêt automatique du bus.
 valeur 0 : démarrage manuel suite à l'arrêt automatique du bus.
 %SW144.3 à %SW144.15 réservé, %SW144.3 = 1, %SW144.4 à %SW144.15 = 0.
96
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW145
BAPARAM
Fonction
Modification des paramètres de l'arbitre de bus Fipio
Etat initial
0
Les bits sont réglés sur 1 par l'utilisateur et remis à 0 par le système une fois l'initialisation terminée :
 %SW145.0 = 1 : modification de la priorité de l'arbitre de bus ; l'octet de poids fort de ce mot
système contient la valeur de priorité de l'arbitre à appliquer au bus.
 Les mots %SW145.1 et %SW145.2 sont réservés.
 %SW145.3 à %SW145.7 : réservé à 0.
 %SW145.8 à %SW145.15 : cet octet contient la valeur appliquée au bus, selon la valeur de bit 0.
Il est possible de modifier ces paramètres lorsque l'arbitre de bus est en mode RUN. En revanche,
pour que les modifications soient prises en compte, il convient d'arrêter puis de redémarrer l'arbitre.
%SW146
BASTATUS
Fonction
Fonction arbitre de bus Fipio
Etat initial
0
L'octet de poids faible indique l'état de la fonction producteur/consommateur.
L'octet de poids fort indique l'état de la fonction arbitre de bus.
Valeur de l'octet :
 16#00 : la fonction n'existe pas (pas d'application Fipio).
 16#70 : la fonction a été initialisée, mais n'est pas opérationnelle (mode STOP).
 16#F0 : la fonction s'exécute normalement (mode RUN).
EIO0000002136 09/2020
97
Mots système
Description des mots système %SW147 à %SW152 propres à Premium/Atrium
Description détaillée
Description des mots système %SW147 à %SW152 :
Mot
Symbole
%SW147
TCRMAST
Fonction
Temps de cycle réseau MAST
Etat initial
0
Lorsqu'elle est différente de zéro, la valeur indique le temps de cycle réseau de la tâche MAST
(TCRMAST), en millisecondes.
%SW148
TCRFAST
Fonction
Temps de cycle réseau FAST
Etat initial
0
Lorsqu'elle est différente de zéro, la valeur indique le temps de cycle réseau de la première tâche
FAST (TCRFAST), en millisecondes.
%SW150
NBFRSENT
Fonction
Nombre de trames envoyées
Etat initial
0
Ce mot indique le nombre de trames envoyées par le gestionnaire de voie Fipio.
%SW151
NBFRREC
Fonction
Nombre de trames reçues
Etat initial
0
%SW152
NBRESENTMSG
Fonction
Nombre de messages renvoyés
Etat initial
0
Ce mot indique le nombre de trames reçues par le gestionnaire de voie Fipio.
Ce mot indique le nombre de messages renvoyés par le gestionnaire de voie Fipio.
98
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Description du mot système %SW153 propre à Premium/Atrium
Description détaillée
Description du mot système %SW153 :
Mot
Symbole
%SW153
FipioERR0
Fonction
Liste des défauts du gestionnaire de voie Fipio
Etat initial
0
Chaque bit est réglé sur 1 par le système et remis à 0 par l'utilisateur.
Consultez la liste ci-dessous.
Description des bits













bit 0 = « défaut débordement station » : perte d'un symbole MAC en cours de réception ; lié à
un temps de réponse trop long du récepteur.
bit 1 = « défaut refus message » : un message avec acquittement a été refusé ou n'a pas été
acquitté en premier lieu. Réception MAC.
bit 2 = « défaut refus variable d'interruption ».
bit 3 = « défaut sous-utilisation station » : la station ne parvient pas à respecter la vitesse de
transfert du réseau.
bit 4 = « défaut couche physique » : absence d'émission prolongée sur la couche physique.
bit 5 = « défaut absence d'écho » : l'émetteur est en train d'émettre, à un courant compris dans
la plage de fonctionnement, tandis qu'une absence de signal est détectée sur la même voie.
bit 6 = « défaut communication » : l'émetteur contrôle la ligne au-delà de la limite de fonctionnement maximale définie. Le défaut peut provenir d'une détérioration du modulateur ou d'une
couche de liaison de données défectueuse.
bit 7 = « défaut sous-tension » : lorsqu'il est sollicité, l'émetteur génère un courant inférieur à la
limite de fonctionnement minimale définie. Le défaut peut provenir d'une augmentation de
l'impédance de la ligne (ligne ouverte, etc.).
bit 8 = « défaut trame perforée » : une pause a été reçue dans le corps de la trame, entre les
délimiteurs de début et de fin de trame. Dans des conditions de fonctionnement normales, les
pauses interviennent après l'identification d'un délimiteur en fin de trame.
bit 9 = « défaut CRC trame en réception » : le CRC calculé par rapport à une trame reçue
normalement et celui effectivement contenu dans la trame diffèrent.
bit 10 = « défaut code de trame en réception » : certains symboles, appartenant exclusivement
à des séquences de délimitation de début et de fin de trame, ont été reçus dans le corps de la
trame.
bit 11 = « défaut longueur de trame reçue » : le corps de trame reçu contient plus de 256 octets.
bit 12 = « type de trame inconnu » : le premier octet du corps de la trame identifie le type de
liaison. Le protocole de liaison standard WorldFip définit un certain nombre de types de trames.
Par conséquent, tout autre code identifié dans une trame correspond à un type de trame
inconnu.
EIO0000002136 09/2020
99
Mots système



100
bit 13 = « réception d'une trame tronquée » : la station cible attend l'arrivée d'une séquence de
délimitation marquant le début de la trame (la section de trame ne se termine pas par la
séquence de symboles appropriée).
bit 14 = « inutilisé, valeur non significative »
bit 15 = « inutilisé, valeur non significative »
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Description du mot système %SW154 propre à Premium/Atrium
Description détaillée
Description du mot système %SW154 :
Mot
Symbole
%SW154
FipioERR1
Fonction
Liste des défauts du gestionnaire de voie Fipio
Etat initial
0
Chaque bit est réglé sur 1 par le système et remis à 0 par l'utilisateur.
Consultez la liste ci-dessous.
Description des bits









bit 0 = « timeout séquence apériodique » : la fenêtre réservée au trafic apériodique des
messages ou variables a été dépassée au cours d'un cycle élémentaire du macro-cycle.
bit 1 = « requête de message refusée » : la file d'attente des messages est pleine ; l'arbitre de
bus n'est pas en mesure d'effectuer de mémorisation ni de satisfaire une requête.
bit 2 = « commande de mise à jour urgente refusée » : la file d'attente des requêtes urgentes
d'échange apériodique de variables est pleine ; l'arbitre de bus n'est pas en mesure d'effectuer
de mémorisation ni de satisfaire une requête.
bit 3 = « commande de mise à jour non urgente refusée » : la file d'attente des requêtes non
urgentes d'échange apériodique de variables est pleine ; l'arbitre de bus n'est pas en mesure
d'effectuer de mémorisation ni de satisfaire une requête.
bit 4 = « défaut pause » : l'arbitre n'a détecté aucune activité sur le bus pendant une période
supérieure à la période WorldFip fixée.
bit 5 = « collision réseau lors de l'émission de l'identifiant » : présence d'une activité sur le
réseau pendant des périodes de pause. Aucune activité ne doit être enregistrée sur le bus entre
l'émission d'un signal et la réception d'une réponse par l'arbitre. En cas de détection d'une
activité, un défaut de collision est généré (lorsque plusieurs arbitres sont actifs en même temps
sur le bus, par exemple).
bit 6 = « défaut débordement arbitre de bus » : conflit lors de l'accès à la mémoire de la station
de l'arbitre de bus.
bit 7 = « inutilisé, valeur non significative »
bits 8 à 15 = réservé à 0.
EIO0000002136 09/2020
101
Mots système
Description des mots système %SW155 à %SW167 propres à Premium/Atrium
Description détaillée
Description des mots système %SW155 à %SW167 :
Mot
Symbole
%SW155
NBEXPLFIP
Fonction
Nombre d'échanges explicites sur Fipio
Etat initial
0
Nombre d'échanges explicites exécutés par des instructions (READ_STS, REA_PARAM, etc.) et
actuellement en cours de traitement sur Fipio.
Les échanges explicites provenant de requêtes (READ_IO_OBJECT, WRITE_IO_OBJECT, etc.)
sont aussi comptabilisés.
Remarque : le nombre d'échanges explicites est systématiquement inférieur à 24.
%SW160 to
%SW167
PREMRACK0 à
PREMRACK7
102
Fonction
Etat de fonctionnement des modules automate
Etat initial
0
Les mots %SW160 à %SW167 sont associés respectivement aux racks 0 à 7.
Les bits 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 0 à 15 de
ces racks.
Le bit est défini sur 0 si le module est en défaut, il est sur 1 si le module fonctionne correctement.
Exemple : %SW163.5 = 0
Le module situé à l'emplacement 5 du rack 3 est en défaut.
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Sous-chapitre 2.3
Mots système propres à Quantum
Mots système propres à Quantum
Objet de cette section
Cette section décrit les mots système %SW128 à %SW702 propres aux automates Quantum.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION
N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Contenu de ce sous-chapitre
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Sujet
Page
Description des mots système %SW128 à %SW177 propres à Quantum
104
Description des mots système %SW180 à %SW764 propres à Quantum
108
EIO0000002136 09/2020
103
Mots système
Description des mots système %SW128 à %SW177 propres à Quantum
Description détaillée
Les mots système %SW128 à %SW177 sont actifs sur les automates Quantum 140 CPU 6•• ••• :
Mot
Symbole
%SW128
NB_P502_CNX
Fonction
Nombre de connexions ouvertes
Etat initial
0
L'octet de poids fort de ce mot indique le nombre de connexions TCP ouvertes sur le port
TCP/IP 502 de la liaison Ethernet.
%SW129
NB_DENIED_CNX
Fonction
Nombre de connexions refusées
Etat initial
0
Ce mot indique le nombre de connexions TCP refusées sur le port TCP/IP 502 de la liaison
Ethernet.
%SW130
NB_P502_REF
Fonction
Nombre de messages refusés
Etat initial
0
Ce mot indique le nombre de messages TCP refusés sur le port TCP/IP 502 de la liaison
Ethernet.
%SW132 et %SW133
NB_SENT_MSG
Fonction
Nombre de messages envoyés
Etat initial
0
Ce mot double %SD132 indique le nombre de messages envoyés sur le port TCP/IP 502 de
la liaison Ethernet.
%SW134 et %SW135
NB_RCV_MSG
Fonction
Nombre de messages reçus
Etat initial
0
Ce mot double %SD134 indique le nombre de messages reçus sur le port TCP/IP 502 de la
liaison Ethernet.
%SW136
NB_IOS_CNX
Fonction
Nombre d'équipements scrutés
Etat initial
0
Ce mot indique le nombre d'équipements scrutés sur le port TCP/IP 502 de la liaison
Ethernet.
%SW137
NB_IOS_MSG
Fonction
Nombre de messages I/O Scanning reçus
Etat initial
0
Ce mot indique le nombre de messages du service I/O Scanning reçus chaque seconde sur
le port TCP/IP 502 de la liaison Ethernet.
%SW138
GLBD_ERROR
Fonction
Erreur de cohérence du service Global Data
Etat initial
0
Erreur de cohérence du service Global Data
104
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW139
BW_GLBD_IOS
Fonction
Charge des services Global Data et I/O Scanning
Etat initial
0
L'octet de poids faible de ce mot mesure le pourcentage de charge relative au service I/O
Scanning.
L'octet de poids fort de ce mot mesure le pourcentage de charge relative au Global Data.
%SW140
BW_OTHER_MSG
Fonction
Charge du service messagerie et des autres services
Etat initial
0
L'octet de poids faible de ce mot mesure le pourcentage de charge relative au service
messagerie.
L'octet de poids fort de ce mot mesure le pourcentage de charge relative aux autres services.
%SW141 et %SW142
IP_ADDR
Fonction
Adresse IP
Etat initial
0
Ce mot double %SD141 reçoit l'adresse IP de la liaison Ethernet.
%SW143 et %SW144
IP_NETMASK
Fonction
Masque de sous-réseau IP
Etat initial
0
Ce mot double %SD143 reçoit le masque de sous-réseau de la liaison Ethernet.
%SW145 et %SW146
IP_GATEWAY
Fonction
Adresse passerelle Ethernet par défaut
Etat initial
0
Ce mot double %SD145 reçoit l'adresse de la passerelle Ethernet par défaut.
%SW147 à %SW149
MAC_ADDR1 to 3
Fonction
Adresses MAC
Etat initial
0
Les mots %SW147, %SW148 et %SW149 codent respectivement les adresses MAC 1,
MAC 2 et MAC 3.
%SW150
Fonction
Version du coprocesseur
Etat initial
0
Ce mot code la version de coprocesseur pour les automates 140 CPU 671 60,
140 CPU 672 61, 140 CPU 672 60 et 140 CPU 678 61.
La version s'affiche au format hexadécimal.
EIO0000002136 09/2020
105
Mots système
Mot
Symbole
%SW151
BOARD_STS
Fonction
Etat de la liaison Ethernet
Etat initial
0
Ce mot code l'état de la liaison Ethernet :
 Bit 0 =0 si la liaison Ethernet est arrêtée
 Bit 1 =0
 Bit 2 : 0= mode Haf duplex, 1=full duplex
 Bit 3 =0
 Bit 4 à 11 : =7 pour Quantum, =6 pour redondance d'UC par Quantum
 Bit 12 : 0 = liaison 10 Mbits, 1= liaison 100 Mbits
 Bit 13 : 0 = liaison 10/100Base-TX (paire torsadée)
 Bit 14 : 0
 Bit 15 : 0 = liaison Ethernet inactive, 1= liaison Ethernet active
%SW152 à %SW153
ERIO_DROP_ERROR
Fonction
Etat d'erreur de la station d'E/S Ethernet détecté
Etat initial
–
Les bits des mots %SW152 à %SW153 sont associés à l'état de la station RIO Ethernet
détecté.
Le bit a la valeur 0 si une erreur a été détectée sur au moins un module d'E/S de la station.
Il est à 1 si tous les modules de la station fonctionnent correctement.
%SW152.0 : station n° 1.
%SW152.1 : station n° 2.
...........
%SW153.14 : station n° 31.
%SW160 à %SW167
REFRESH_IO
Fonction
Etat de fonctionnement des équipements par I/O Scanning
Etat initial
–
Les bits des mots %SW160 à %SW167 sont associés aux équipements dont les E/S ont été
scrutées.
Le bit a la valeur 0 si une erreur est détectée sur l'équipement.
Il est à 1 si l'équipement fonctionne correctement.
%SW160.0 : équipement n° 1.
%SW160.1 : équipement n° 2.
...........
%SW167.15 : équipement n° 128.
Remarque : ces mots système sont uniquement disponibles pour les coprocesseurs
Quantum et non pour les modules NOE.
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EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW168 à %SW171
VALID_GD
Fonction
Etat de fonctionnement du service Global Data
Etat initial
–
Les bits des mots %SW168 à %SW171 sont associés au service Global Data.
Le bit a la valeur 0 si une erreur est détectée pour l'équipement ou si les données sont
publiées.
Il est à 1 si le service Global Data a bien été souscrit.
%SW168.0 : ID SUB n° 1.
%SW168.1 : ID SUB n° 2.
...........
%SW171.15 : ID SUB n° 64.
%SW172 et %SW173
ERIO_CONNECT_
STATUS
Fonction
Etat d'erreur détecté sur la station de communication des E/S
Ethernet des automates primaire, redondant et autonome
Etat initial
–
Les bits des mots %SW172 à %SW173 sont associés à l'état de connexion de la station RIO
Ethernet.
Le bit a la valeur 0 si les connexions entre l’UC et la station d’E/S Ethernet distante ne
fonctionnent pas correctement.
Il est à 1 si la connexion fonctionne correctement.
%SW172.0 : station n° 1.
%SW172.1 : station n° 2.
...........
%SW173.14 : station n° 31.
NOTE : sur un système de redondance d'UC, ces paramètres concernent l'UC primaire.
%SW176 et %SW177 Fonction
SDBY_ERIO_CONNECT
_STATUS
Etat initial
Etat d'erreur sur la station de communication des E/S Ethernet de
l'automate redondant
–
Les bits des mots %SW176 à %SW177 sont associés à l'état de connexion de la station RIO
Ethernet.
Le bit a la valeur 0 si la connexion ne fonctionne pas correctement.
Il est à 1 si la connexion fonctionne correctement.
%SW176.0 : station n° 1.
%SW176.1 : station n° 2.
...........
%SW177.14 : station n° 31.
NOTE : Sur un système Hot Standby, ces paramètres concernent l'UC redondante. Ces
valeurs ne sont pas significatives dans le cas d'un automate autonome.
EIO0000002136 09/2020
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Mots système
Description des mots système %SW180 à %SW764 propres à Quantum
Description détaillée
Description des mots système %SW180 à %SW764 :
Mot
Symbole
%SW180 à %SW339 Fonction
Bits de validité des modules automate (y compris les UC redondantes)
IOHEALTHij
Etat initial
0
i=1…32, j=1…5
Les mots %SW180 et %SW181 sont associés aux racks locaux des automates autonomes ou
primaires : rack principal pour %SW180 et rack d'extension pour %SW181.
Les mots %SW182 et %SW183 sont associés aux automates redondants : rack principal pour
%SW182 et rack d'extension pour %SW183.
NOTE : les mots SW182 et %SW183 ne sont pas utilisés sur un automate autonome.
NOTE : les systèmes de sécurité à redondance d'UC ne disposent pas de racks d'extension ;
ils n'utilisent donc pas les mots système SW181 et %SW183.
%SW184 est réservé.
Les mots %SW185 à %SW339 sont associés aux stations 2 à 32. Chaque station a 5 mots
affectés au rack principal et jusqu'à 4 racks d'extension configurés :
 %SW185 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 1 (principal).
 %SW186 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 2 (extension).
 %SW187 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 3 (extension).
 %SW188 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 4 (extension).
 %SW189 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 5 (extension).
 ...
 %SW335 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 1.
 %SW336 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 2.
 %SW337 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 3.
 %SW338 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 4.
 %SW339 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 5.
NOTE : Les stations Quantum prennent en charge uniquement 2 racks et les mots système
des racks 3, 4 et 5 ne sont pas utilisés. Les stations d'E/S de la gamme 800 prennent en charge
jusqu'à 5 racks.
Les bits 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 16 à 1
de ces racks.
Le bit est égal à 0 si le module est inopérant et à 1 si le module fonctionne correctement.
Exemple : %SW185.5 = 0 : le module situé dans l'emplacement 11 du rack principal de la
station 2 est inopérant.
REMARQUE : les modules 140 XBE 100 00 (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control
Expert, Matériel, Manuel de référence) nécessitent une gestion particulière.
NOTE : dans les automates de sécurité, les racks d'extension ne sont pas utilisés et seuls les
mots système de rack principal sont disponibles (%SW180, %SW185, %SW190 à %SW335).
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EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW340
MB+DIOSLOT
Fonction
Numéro d'emplacement du processeur avec liaison Modbus+
Etat initial
–
Numéro d'emplacement du processeur avec liaison Modbus+ intégrée pour la connexion au
premier réseau DIO. Le numéro d'emplacement est codé de 0 à 15.
NOTE : ce mot n'est pas disponible sur les automates de sécurité Quantum.
%SW341 à %SW404 Fonction
MB+IOHEALTHi
i = 1…64
Etat initial
Etat de fonctionnement des modules de stations distribuées du premier
réseau DIO
–
Les mots %SW341 à %SW404 sont associés aux stations distribuées (DIO) : 64 mots
associés aux 64 stations DIO du premier réseau :
 %SW341 : état de fonctionnement des modules de la station 1.
 %SW342 : état de fonctionnement des modules de la station 2.
 …
 %SW404 : état de fonctionnement des modules de la station 64.
Les bits de 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 16
à 1 de ces stations.
Le bit est défini sur 0 si le module est défectueux, il est sur 1 si le module fonctionne
correctement.
Exemple : %SW362.5 = 0
Le module situé dans l'emplacement 11 de la station 22 du premier réseau DIO est en défaut.
NOTE : pour les modules 140 CRA 2•• •••, la valeur de ce bit n'est pas pertinente. Elle est
toujours définie sur 0.
NOTE : ces mots ne sont pas disponibles sur les automates de sécurité ni sur les réseaux
d'E/S distribuées E/S Quantum Ethernet.
%SW405
NOM1DIOSLOT
Fonction
Numéro d'emplacement du premier module interface réseau DIO
Etat initial
–
Numéro d'emplacement du module 140 NOM 2•• •• pour la connexion au deuxième réseau
DIO.
Le numéro d'emplacement est codé de 0 à 15.
NOTE : ce mot n'est pas disponible sur les automates de sécurité Quantum.
EIO0000002136 09/2020
109
Mots système
Mot
Symbole
%SW406 à %SW469 Fonction
NOM1DIOHEALTHi
i = 1…64
Etat initial
Etat de fonctionnement des modules de stations distribuées du deuxième
réseau DIO
–
Les mots %SW406 à %SW469 sont associés aux stations distribuées (DIO) : 64 mots
associés aux 64 stations DIO du deuxième réseau :
 %SW406 : état de fonctionnement des modules de la station 1.
 %SW407 : état de fonctionnement des modules de la station 2.
 …
 %SW469 : état de fonctionnement des modules de la station 64.
Les bits de 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 16
à 1 de ces stations.
Le bit est défini sur 0 si le module est défectueux, il est sur 1 si le module fonctionne
correctement.
Exemple : %SW412.5 = 0
Le module situé dans l'emplacement 11 de la station 7 du deuxième réseau DIO est en défaut.
NOTE : pour les modules 14 CRA 2•• •••, la valeur de ce bit n'est pas pertinente. Elle est
toujours définie sur 0.
NOTE : ces mots ne sont pas disponibles sur les automates de sécurité ni sur les réseaux
d'E/S distribuées E/S Quantum Ethernet.
%SW470
NOM2DIOSLOT
Fonction
Numéro d'emplacement du deuxième module interface réseau DIO
Etat initial
–
Numéro d'emplacement du module 140 NOM 2•• •• pour la connexion au troisième réseau
DIO.
Le numéro d'emplacement est codé de 0 à 15.
NOTE : ce mot n'est pas disponible sur les automates de sécurité Quantum.
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EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW471 à %SW534 Fonction
NOM2DIOHEALTHi
i = 1…64
Etat initial
Etat de fonctionnement des modules de stations distribuées du troisième
réseau DIO
–
Les mots %SW471 à %SW534 sont associés aux stations distribuées (DIO) : 64 mots
associés aux 64 stations DIO du troisième réseau :
 %SW471 : état de fonctionnement des modules de la station 1.
 %SW472 : état de fonctionnement des modules de la station 2.
 …
 %SW534 : état de fonctionnement des modules de la station 64.
Les bits de 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 16
à 1 de ces stations.
Le bit est défini sur 0 si le module est défectueux, il est sur 1 si le module fonctionne
correctement.
Exemple : %SW520.5 = 0
Le module situé dans l'emplacement 11 de la station 86 du troisième réseau DIO est
défectueux.
REMARQUE : pour les modules 140 CRA 2•• •••, la valeur de ce bit n'est pas significative, elle
est toujours définie sur 0.
NOTE : ces mots ne sont pas disponibles sur les automates de sécurité ni sur les réseaux
d'E/S distribuées E/S Quantum Ethernet.
EIO0000002136 09/2020
111
Mots système
Mot
Symbole
%SW535
RIOERRSTAT
Fonction
Erreur RIO au démarrage
Etat initial
–
Ce mot stocke le code d'erreur de démarrage. Il est toujours défini sur 0 lorsque le système est
en marche. En cas d'erreur, l'automate ne démarre pas, mais génère un code d'état d'arrêt.
01 : longueur d'affectation des E/S
02 : numéro de lien d'E/S décentralisée
03 : nombre de stations dans l'affectation des E/S
04 : somme de contrôle d'affectation des E/S
10 : longueur du descripteur de station
11 : numéro de station d'E/S
12 : temps d'autonomie de la station
13 : numéro de port ASCII
14 : nombre de modules de la station
15 : station déjà configurée
16 : port déjà configuré
17 : plus de 1024 points de sortie
18 : plus de 1024 points d'entrée
20 : adresse d'emplacement de module
21 : adresse du châssis de module
22 : nombre d'octets de sortie
23 : nombre d'octets d'entrée
25 : premier numéro de référence
26 : second numéro de référence
28 : bits internes hors de la plage des 16 bits
30 : module de sortie impair dépareillé
31 : module d'entrée impair dépareillé
32 : référence de module impair dépareillé
33 : référence 1x après le registre 3x
34 : référence du module factice déjà utilisé
35 : le module 3x n'est pas factice
36 : le module 4x n'est pas factice
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EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW536
CAERRCNT1
%SW537
CAERRCNT2
%SW538
CAERRCNT3
Fonction
Etat de la communication sur le câble A
Etat initial
–
Les mots %SW536 à %SW538 sont des mots d'erreur de communication sur le câble A.
 %SW536 :
 octet de poids fort : compte les erreurs de trame
 octet de poids faible : compte les dépassements du récepteur DMA
 %SW537 :
 octet de poids fort : compte les erreurs de réception
 octet de poids faible : compte les réceptions de stations incorrectes
 %SW538 :
 %SW538.15 = 1, trame courte
 %SW538.14 = 1, pas de fin de trame
 %SW538.3 = 1, erreur de CRC
 %SW538.2 = 1, erreur d'alignement
 %SW538.1 = 1, erreur de dépassement
 %SW538.13 à %SW538.4 et %SW538.0 sont inutilisés
%SW539
CBERRCNT1
%SW540
CBERRCNT2
%SW541
CBERRCNT3
Fonction
Etat de la communication sur le câble B
Etat initial
–
Les mots %SW539 à %SW541 sont des mots d'erreur de communication sur le câble B.
 %SW539 :
 octet de poids fort : compte les erreurs de trame
 octet de poids faible : compte les dépassements du récepteur DMA
 %SW540 :
 octet de poids fort : compte les erreurs de réception
 octet de poids faible : compte les réceptions de stations incorrectes
 %SW541 :
 %SW541.15 = 1, trame courte
 %SW541.14 = 1, pas de fin de trame
 %SW541.3 = 1, erreur de CRC
 %SW541.2 = 1, erreur d'alignement
 %SW541.1 = 1, erreur de dépassement
 %SW541.13 à %SW541.4 et %SW541.0 sont inutilisés
EIO0000002136 09/2020
113
Mots système
Mot
Symbole
%SW542
GLOBERRCNT0
%SW543
GLOBERRCNT1
%SW544
GLOBERRCNT2
Fonction
Etat de communication globale
Etat initial
–
Les mots %SW542 à %SW544 sont des mots d'erreur de communication globale.
 %SW542 : affiche l'état de la communication globale :
 %SW542.15 = 1, communication correcte.
 %SW542.14 = 1, communication correcte sur câble A.
 %SW542.13 = 1, communication correcte sur câble B.
 %SW542.11 à %SW542.8 = compteur des communications perdues.
 %SW542.7 à %SW542.0 = compteur du nombre total de nouvelles tentatives.
NOTE : si le câble A est déconnecté de l'automate redondant, l'état de redondance reste
actif. l'automate primaire tient donc compte de l'automate redondant, mais au lieu d'indiquer
%SW542.14 = 0, le bit %SW542.14 de l'automate primaire bascule entre les valeurs 0 et 1.
 %SW543 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales pour le câble A :
 octet de poids fort : compte les erreurs détectées
 octet de poids faible : compte les « non-réponses »
 %SW544 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales pour le câble B :
 octet de poids fort : compte les erreurs détectées
 octet de poids faible : compte les « non-réponses »
%SW545
MODUNHEALTH1
%SW546
IOERRCNT1
%SW547
IORETRY1
Fonction
Etat de la station locale
Etat initial
–
Pour les automates où la station 1 est réservée aux entrées/sorties locales, les mots d'état
%SW545 à %SW547 sont utilisés de la façon suivante :
 %SW545 : état de la station locale :
 %SW545.15 = 1, tous les modules fonctionnent correctement.
 %SW545.14 à %SW545.8 = non utilisés, toujours à 0.
 %SW545.7 à %SW545.0 = nombre de fois où le module a été en défaut, le compteur
reboucle à 255.
 %SW546 : est utilisé comme compteur des erreurs de bus d'entrées/sorties 16 bits.
 %SW547 : est utilisé comme compteur de répétitions de bus d'entrées/sorties 16 bits.
114
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW548 à %SW640
MODUNHEALTHi
IOERRCNTi
IORETRYi
i = 2…32
Fonction
Etat des stations décentralisées
Etat initial
–
Les mots %SW548 à %SW640 permettent de décrire l'état des stations décentralisées. Trois
mots d'état sont utilisés pour chaque station :
 %SW548 : affiche l'état de la communication globale de la station 2 :
 %SW548.15 = 1, communication correcte.
 %SW548.14 = 1, communication correcte sur câble A.
 %SW548.13 = 1, communication correcte sur câble B.
 %SW548.11 à %SW548.8 = compteur des communications perdues.
 %SW548.7 à %SW548.0 = compteur du nombre total de nouvelles tentatives.
 %SW549 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales pour le câble A station 2 :
 octet de poids fort : compte les erreurs détectées
 octet de poids faible : compte les « non-réponses »
 %SW550 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales pour le câble B station 2 :
 octet de poids fort : compte les erreurs détectées
 octet de poids faible : compte les « non-réponses »
Les mots :
 %SW551 à %SW553 sont affectés à la station 3.
 %SW554 à %SW556 sont affectés à la station 4.
 …
 %SW638 à %SW640 sont affectés à la station 32.
EIO0000002136 09/2020
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Mots système
Mot
Symbole
%SW641 à %SW702 Fonction
ERIO_MOD_HEALTH
Etat initial
Etat du bit de validité du module Ethernet RIO
0
Les mots %SW641 à %SW702 correspondent aux bits de validité des modules E/S Quantum
Ethernet :
%SW641 : bits de validité des modules du rack 1, station 1.
%SW641 :
 rack 0 du BMX CRA 312 •0 station 1.
 rack 1 du 140 CRA 312 00 station 1.
%SW642 :
 rack 1 du BMX CRA 312 •0 station 1.
 rack 2 du 140 CRA 312 00 station 1.
NOTE :
pour BMX CRA 312 •0
 le rack 0 est le rack principal.
 le rack 1 est le rack d'extension.
…
%SW701 :
 rack 0 du BMX CRA 312 •0 station 31.
 rack 1 du 140 CRA 312 00 station 31.
%SW702 :
 rack 1 du BMX CRA 312 •0 station 31.
 rack 2 du 140 CRA 312 00 station 31.
Les bits 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules occupant les positions
suivantes :
 16 à 1 du module de station 140 CRA 312 00
 15 à 0 du module de station BMX CRA 312 •0
Le bit est défini sur 0 si une erreur est détectée sur le module.
Le bit a la valeur 1 si le module fonctionne correctement.
NOTE : pour les stations BMX CRA 312 •0, le bit de validité de l'alimentation n'est pas
pertinent.
NOTE : les mots %SW703 à %SW764 sont réservés par le système.
116
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Sous-chapitre 2.4
Mots système spécifiques à Modicon M340
Mots système spécifiques à Modicon M340
Description des mots système %SW138 à %SW163 propres à Modicon M340
Description détaillée
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Ces mots système permettent de déplacer les adresses mémoire d'un serveur Modbus
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement) en appliquant un décalage aux
adresses mémoire localisées. Cette fonctionnalité permet d'avoir le même mappage d'adresses à
partir d'accès Modbus externes entre les adresses localisées d'un Modicon M340 et d'autres
équipements dont les adresses localisées ne commencent pas à 0. La valeur contenue dans ces
mots système correspond au décalage du serveur Modbus, l'adresse de base.
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117
Mots système
Description des mots système %SW138 à %SW141 :
Mot
Symbole
%SW138 et %SW140 Fonction
Etat initial
Base des objets Modbus
–
Adresses de base pour %I (entrée TOR) et %IW (registre d'entrée)
NOTE : les adresses de base pour %I et %IW ne sont pas utilisées lorsque la RAM d'état est
configurée dans l'UC (à partir du micrologiciel version 2.4 de l'UC). Configurer la RAM d'état
permet au serveur Modbus d'accéder à la zone %I (pour toutes les opérations de bit d'entrée)
et à la zone %IW (pour toutes les opérations de mot d'entrée).
Exemples :
 %SW140 contient 1000. Lorsque le serveur Modbus reçoit une demande de lecture
des registres d'entrée (code 04) avec une adresse de début égale à 0000, il
renvoie les valeurs de %MW1000.
 %SW138 contient 0001. Lorsque le serveur Modbus reçoit une demande de lecture
des entrées TOR (code 02) avec une adresse de début égale à 0000, il renvoie les
valeurs de %M1.
%SW139 et %SW141 Fonction
Etat initial
Base des objets Modbus
–
Adresses de base pour %M (adresse de bit de sortie) et %MW (registre de maintien)
L'adresse de base est le nombre de %M ou de %MW correspondant à l'adresse Modbus 0000.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Vous devez définir les valeurs des 4 mots système %SW138, %SW139, %SW140 et %SW141
à l'aide du mécanisme de valeur initiale.
N'utilisez pas de code de programmation pour définir les valeurs.
Sinon, lorsque vous utilisez la commande PLC init, que vous réglez %S0 sur 1 ou que vous
téléchargez une application, les 4 mots système sont définis sur 0000 et le comportement du
serveur Modbus est incorrect.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
118
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Description des mots système %SW142 à %SW167 :
Mot
Symbole
%SW142 à %SW145
Fonction
Désactivation d'un équipement CANopen
Etat initial
–
Inhibe l'erreur d'E/S générée par le système lorsqu'un équipement configuré sur le bus
CANopen n'est pas présent.
Cette inhibition peut être gérée avec les 4 mots système %SW142, %SW143, %SW144 et
%SW145.
Ces mots système mettent en œuvre une liste de bits indiquant une erreur de nœud CANopen
à inhiber :
 Le bit 0 de %SW142 concerne l'équipement à l'adresse de nœud 1.
 Le bit 1 de %SW142 concerne l'équipement à l'adresse de nœud 2.
 ...
 Le bit 15 de %SW145 concerne l'équipement à l'adresse de nœud 64.
Valeurs de bit :
 Si le bit est réglé sur 0 et si l'équipement n'est pas présent, une erreur est générée.
 Si le bit est réglé sur 1 et si l'équipement n'est pas présent, aucune erreur n'est générée.
NOTE : La valeur par défaut est 0.
NOTE : cette inhibition peut être effectuée en temps réel, mais pour qu'elle soit prise en
compte, le maître CANopen doit être réinitialisé (réglage du bit 5 du mot de sortie
%QW0.0.2.0 sur 1).
NOTE : les mots système %SW142 à %SW145 sont disponibles à partir de la version 2.1 du
système d'exploitation de l'UC.
%SW146 et %SW147 Fonction
Etat initial
Numéro de série de carte SD
–
Ces deux mots système contiennent le numéro de série unique de la carte SD (32 bits). Si la
carte SD est absente ou non reconnue, les deux mots système sont réglés sur 0. Cette
information peut être utilisée pour protéger une application (voir Modicon M340, Processeurs,
Manuel de configuration) contre la copie.
NOTE : les mots système %SW146 et %SW147 sont disponibles à partir de la version 2.1
du système d'exploitation de l'UC.
%SW150 à %SW154
Fonction
Code d'abandon SDO CANopen
Etat initial
–
Informations concernant le dernier transfert d'abandon SDO :
 %SW150 : mot de poids faible du code d'abandon SDO.
 %SW151 : mot de poids fort du code d'abandon SDO.
 %SW152 : numéro de nœud du transfert SDO.
 %SW153 : numéro d'index du transfert SDO.
 %SW154 : numéro de sous-index du transfert SDO.
EIO0000002136 09/2020
119
Mots système
Mot
Symbole
%SW160 à %SW163
PREMRACK0 à
PREMRACK3
120
Fonction
Erreurs détectées pour les racks 0 à 3
Etat initial
–
Les mots %SW160 à %SW163 sont associés aux racks 0 à 3, respectivement.
Les bits 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 0 à 15
de ces racks.
Le bit est à 0 si une erreur est détectée sur le module et à 1 si le module fonctionne
correctement.
Exemple : %SW163.5 = 0, une erreur a été détectée sur le module situé à l'emplacement 5
du rack 3.
Dans le cas de demi-racks, 2 demi-racks contigus forment un rack complet normal, référencé
par un seul SWi.
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Sous-chapitre 2.5
Mots système spécifiques à Modicon M580
Mots système spécifiques à Modicon M580
Contenu de cette section
Cette section décrit les mots système %SW132 à %SW640 spécifiques aux automates PAC M580.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION
N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description des mots système %SW128 à %SW167 propres à Modicon M580
122
Description des mots système %SW185 à %SW640 propres à Modicon M580
126
EIO0000002136 09/2020
121
Mots système
Description des mots système %SW128 à %SW167 propres à Modicon M580
Description détaillée
Description des mots système %SW128 à %SW141 :
Mot
Symbole
%SW132 à
%SW134
Fonction
Adresse MAC
Etat initial
0
Ces mots contiennent les données suivantes :
 %SW132 : adresse MAC - octets de poids fort
 %SW133 : adresse MAC - octets de poids moyen
 %SW134 : adresse MAC - octets de poids faible
Exemple @MAC = AA-BB-CC-DD-EE-FF
 %SW132 = AABB hex
 %SW133 = CCDD hex
 %SW134 = EEFF hex
%SW135 à
%SW137
Fonction
Numéro de série
Etat initial
0
Ces mots contiennent le numéro de série de l'automate M580 (correspond au S/N écrit sur le
module lui-même) :
 %SW135: le numéro de série - octets de poids fort
 %SW136: le numéro de série - octets de poids moyen
 %SW137: le numéro de série - octets de poids faible
Exemple : SN21143512345
 %SW135: 21 - code d'usine
 %SW136: 1435 - année(14) et semaine(35)
 %SW137: 12345 - numéro de commande (sur 5 chiffres)
%SW139 et
%SW141
Fonction
Base des objets Modbus
Etat initial
–
Adresses de base pour %M (adresse de bit de sortie) et %MW (registre de maintien)
L'adresse de base est le nombre de %M ou de %MW correspondant à l'adresse Modbus 0000.
122
EIO0000002136 09/2020
Mots système
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Vous devez définir les valeurs des 2 mots système %SW139 et %SW141 à l'aide du mécanisme
de valeur initiale.
N'utilisez pas de code de programmation pour définir les valeurs.
Sinon, lorsque vous utilisez la commande PLC init, que vous réglez %S0 sur 1 ou que vous
téléchargez une application, les 2 mots système sont définis sur 0000 et le fonctionnement du
serveur Modbus est incorrect.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Description des mots système %SW146 à %SW167 :
Mot
Symbole
%SW146 et
%SW147
Fonction
Numéro de série de carte SD
Etat initial
0
Ces deux mots système contiennent le numéro de série unique de la carte SD (32 bits).
S'il n'y a pas de carte SD ou que la carte n'est pas reconnue, les deux mots système sont réglés
sur 0.
Cette information peut être utilisée pour protéger une application contre la copie.
%SW148
Fonction
Compteur d'erreurs du code de correction d'erreur (ECC)
Etat initial
0
Ce mot contient le nombre de bits erronés dans DDR, détectés et corrigés par l'ECC.
EIO0000002136 09/2020
123
Mots système
Mot
Symbole
%SW150
Fonction
Gestion du code de correction d'erreur (ECC)
Etat initial
0
Permet d'activer/de désactiver l'ECC :
 Pour désactiver l'ECC : écrivez la valeur 16#DECC dans %SW150.
NOTE : L'ECC étant activé par défaut, vous devez écrire à nouveau la valeur 16#DECC dans
%SW150 après un démarrage à froid dû à l'activation du bouton REINITIALISATION ou à la
logique d'application.
 Pour activer l'ECC : écrivez une valeur autre que 16#DECC dans %SW150, redémarrez l'UC ou
appuyez sur le bouton REINITIALISER.
NOTE :
 L'état de l'ECC est affiché dans %S109
(voir page 37).
 %SW150 n'est valide que pour les UC M580 redondantes (BMEH58xxxx) dont la version de
micrologiciel est la version 2.50 ou une version ultérieure. %SW150 n'a aucun effet sur les UC
autonomes.
 Dans un système d'UC redondant, la valeur de %SW150 est transférée de l'automate primaire
à l'automate redondant.
%SW151
Fonction
Compteur d'erreurs d'ECC multiples
Etat initial
0
Ce compteur est incrémenté chaque fois qu'une erreur d'ECC multiples se produit.
%SW151 n'est valide que pour les UC M580 dont la version de micrologiciel est la version 2.50 ou
une version ultérieure.
Ce compteur ne peut pas être remis à zéro.
%SW160 à
%SW167
PREMRACK0 à
PREMRACK7
Fonction
Erreurs détectées pour les racks 0 à 7
Etat initial
–
%SW171
Fonction
Indication d'état de tâche rapide
Etat initial
–
Les mots %SW160 à %SW167 sont associés aux racks 0 à 7 respectivement.
Les bits 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 0 à 15 de
ces racks.
Le bit est à 0 si une erreur est détectée sur le module et à 1 si le module fonctionne correctement.
Exemple : %SW163.5 = 0 Une erreur a été détectée sur le module situé à l'emplacement 5 du rack
3.
Dans le cas de demi-racks, 2 demi-racks contigus forment un rack complet normal, référencé par
un seul SWi.
Etat de la tâche FAST :
 0 : il n'existe aucune tâche FAST
 1 : Arrêt
 2 : Exécution (toutes les tâches de processus sont à l'état Exécution)
 3 : Point d'arrêt
 4 : Pause
124
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW173
Fonction
Indication d'état de tâche MAST
Etat initial
–
Etat de la tâche MAST :
 0 : il n'existe aucune tâche MAST
 1 : Arrêt
 2 : Exécution
 3 : Point d'arrêt
 4 : Pause
%SW174
Fonction
Indication d'état de tâche AUX0
Etat initial
–
NOTE : Uniquement pour les automates autonomes.
Etat de la tâche AUX0 :
 0 : il n'existe aucune tâche AUX0
 1 : Arrêt
 2 : Exécution
 3 : Point d'arrêt
 4 : Pause
%SW175
Fonction
Indication d'état de tâche AUX1
Etat initial
–
NOTE : Uniquement pour les automates autonomes.
Etat de la tâche AUX1 :
 0 : il n'existe aucune tâche AUX1
 1 : Arrêt
 2 : Exécution
 3 : Point d'arrêt
 4 : Pause
EIO0000002136 09/2020
125
Mots système
Description des mots système %SW185 à %SW640 propres à Modicon M580
Description détaillée
Description des mots système %SW185 à %SW640 :
Mot
Symbole
%SW185 à
%SW339
IOHEALTHij
i=1…32, j=1…5
Fonction
Bits de validité des stations S908
Etat initial
0
Les mots %SW185 à %SW339 sont associés aux stations 2 à 32. Chaque station a 5 mots affectés
au rack principal et jusqu'à 4 racks d'extension configurés :
 %SW185 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 1 (principal).
 %SW186 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 2 (extension).
 %SW187 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 3 (extension).
 %SW188 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 4 (extension).
 %SW189 : bits de validité des modules de la station S908 n° 2, rack 5 (extension).
 ...
 %SW335 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 1.
 %SW336 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 2.
 %SW337 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 3.
 %SW338 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 4.
 %SW339 : bits de validité des modules de la station S908 n° 32, rack 5.
NOTE : Les stations Quantum prennent en charge uniquement 2 racks et les mots système des
racks 3, 4 et 5 ne sont pas utilisés. Les stations d'E/S de la gamme 800 prennent en charge jusqu'à
5 racks.
Les bits 0 à 15 de chacun de ces mots sont associés aux modules situés aux positions 16 à 1 de
ces racks.
Le bit est égal à 0 si le module est inopérant et à 1 si le module fonctionne correctement.
Exemple : %SW185.5 = 0 : le module situé dans la station S908 n° 2, rack principal,
emplacement 11 est inopérant.
NOTE : Les modules 140 XBE 100 00 (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert,
Matériel, Manuel de référence) nécessitent une gestion spéciale.
126
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW535
RIOERRSTAT
Fonction
Erreur CRP au démarrage
Etat initial
–
Ce mot stocke le code d'erreur de démarrage. Ce mot est toujours défini sur 0 lorsque le système
est en marche. En cas d'erreur, le CRP ne démarre pas, mais génère un code d'état d'arrêt.
01 : Longueur d'affectation des E/S
02 : Numéro de lien d'E/S décentralisée
03 : Nombre de stations dans l'affectation des E/S
04 : Checksum d'affectation des E/S
10 : Longueur du descripteur de station
11 : Numéro de station d'E/S
12 : Temps d'autonomie de la station
13 : Numéro de port ASCII
14 : Nombre de modules de la station
15 : Station déjà configurée
16 : Port déjà configuré
17 : Plus de 1024 points de sortie
18 : Plus de 1024 points d'entrée
20 : Adresse d'emplacement de module
21 : Adresse du châssis de module
22 : Nombre d'octets de sortie
23 : Nombre d'octets d'entrée
25 : Premier numéro de référence
26 : Second numéro de référence
28 : Bits internes hors de la plage des 16 bits
30 : Module de sortie impair dépareillé
31 : Module d'entrée impair dépareillé
32 : Référence de module impair dépareillé
33 : Référence 1x après le registre 3x
34 : Référence du module factice déjà utilisé
35 : Le module 3x n'est pas factice
36 : Le module 4x n'est pas factice
EIO0000002136 09/2020
127
Mots système
Mot
Symbole
%SW536
CAERRCNT1
%SW537
CAERRCNT2
%SW538
CAERRCNT3
Fonction
Etat de la communication sur le câble A
Etat initial
–
Les mots %SW536 à %SW538 sont des mots d'erreur de communication sur le câble A.
 %SW536 :
 octet de poids fort : compte les erreurs de trame
 octet de poids faible : compte les dépassements du récepteur DMA
 %SW537 :
 octet de poids fort : compte les erreurs de réception
 octet de poids faible : compte les réceptions de stations incorrectes
 %SW538 :
 %SW538.0 = 1, trame courte
 %SW538.1 = 1, erreur de CRC
 %SW538.2 = 1, erreur d'alignement
 %SW538.4 = 1, abandon
 %SW538.5 à %SW538.7 = longueur caractères résiduels
 %SW538.8 à %SW538.15 et %SW538.3 sont inutilisés
%SW539
CBERRCNT1
%SW540
CBERRCNT2
%SW541
CBERRCNT3
Fonction
Etat de la communication sur le câble B
Etat initial
–
Les mots %SW539 à %SW541 sont des mots d'erreur de communication sur le câble B.
 %SW539 :
 octet de poids fort : compte les erreurs de trame
 octet de poids faible : compte les dépassements du récepteur DMA
 %SW540 :
 octet de poids fort : compte les erreurs de réception
 octet de poids faible : compte les réceptions de stations incorrectes
 %SW541 :
 %SW541.0 = 1, trame courte
 %SW541.1 = 1, erreur de CRC
 %SW541.2 = 1, erreur d'alignement
 %SW541.4 = 1, abandon
 %SW541.5 à %SW541.7 = longueur caractères résiduels
 %SW541.8 à %SW541.15 et %SW541.3 sont inutilisés
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EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW542
GLOBERRCNT0
%SW543
GLOBERRCNT1
%SW544
GLOBERRCNT2
Fonction
Etat de communication globale
Etat initial
–
Les mots %SW542 à %SW544 sont des mots d'erreur de communication globale.
 %SW542 : affiche l'état de la communication globale :
 %SW542.15 = 1, communication correcte.
 %SW542.14 = 1, communication correcte sur câble A.
 %SW542.13 = 1, communication correcte sur câble B.
 %SW542.11 à %SW542.8 = compteur des communications perdues.
 %SW542.7 à %SW542.0 = compteur du nombre total de nouvelles tentatives.
NOTE : si le câble A est déconnecté de l'automate redondant, l'état de redondance reste actif.
l'automate primaire tient donc compte de l'automate redondant, mais au lieu d'indiquer
%SW542.14 = 0, le bit %SW542.14 de l'automate primaire bascule entre les valeurs 0 et 1.
 %SW543 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales pour le câble A :
 Octet de poids fort : compteur d'erreurs détectées.
 Octet de poids faible : compteurs d'absences de réponse.
 %SW544 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales pour le câble B :
 Octet de poids fort : compteur d'erreurs détectées.
 Octet de poids faible : compteurs d'absences de réponse.
%SW548 à
%SW640
MODUNHEALTHi
IOERRCNTi
IORETRYi
i = 2…32
Fonction
Etat de communication des stations S908
Etat initial
–
Les mots %SW548 à %SW640 permettent de décrire l'état de communication des stations S908.
Trois mots d'état sont utilisés pour chaque station :
 %SW548 : affiche l'état de la communication globale de la station 2 :
 %SW548.15 = 1, communication correcte.
 %SW548.14 = 1, communication correcte sur câble A.
 %SW548.13 = 1, communication correcte sur câble B.
 %SW548.11 à %SW548.8 = compteur des communications perdues.
 %SW548.7 à %SW548.0 = compteur du nombre total de nouvelles tentatives.
 %SW549 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales relatives au câble A station 2 :
 Octet de poids fort : compteur d'erreurs détectées.
 Octet de poids faible : compteurs d'absences de réponse.
 %SW550 : est le compteur du nombre total d'erreurs globales relatives au câble B station 2 :
 Octet de poids fort : compteur d'erreurs détectées.
 Octet de poids faible : compteurs d'absences de réponse.
Les mots :
 %SW551 à %SW553 sont attribués à la station S908 n° 3.
 %SW554 à %SW556 sont attribués à la station S908 n° 4.
 ...
 %SW638 à %SW640 sont attribués à la station S908 n° 32.
EIO0000002136 09/2020
129
Mots système
Sous-chapitre 2.6
Mots système spécifiques à la sécurité Modicon M580
Mots système spécifiques à la sécurité Modicon M580
Description des mots système propres à Modicon M580 Safety
Description détaillée
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Description des mots système :
Mot
Symbole
%SW128
Fonction
Synchronisation horaire forcée pour les E/S Safety
Etat initial
-
With CPU firmware version earlier than 3.20, force time synchronization between internal NTP time
and SAFE time into the safe IO modules and SAFE CPU task:
 Le changement de valeur de 16#1AE5 à 16#E51A force la synchronisation.
 Les autres séquences et valeurs ne forcent pas la synchronisation.
%SW142
Fonction
Version de micrologiciel des coprocesseurs Safety
Etat initial
-
Contient la version de micrologiciel des coprocesseurs Safety en BCD à quatre chiffres.
Par exemple, la version de micrologiciel 21.42 correspond à %SW142 = 16#2142.
%SW152
Fonction
Statut de l'heure de l'UC NTP
Etat initial
-
Statut de l'heure de l'UC NTP, mis à jour par le module de communication Ethernet sur l'embase
du bus X via la fonction (en option) de synchronisation forcée de l'heure :
 0 : le module de communication Ethernet n'actualise pas l'heure de l'UC.
 1 : le module de communication Ethernet actualise l'heure de l'UC.
130
EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW169
Fonction
ID de l'application Safety
Etat initial
–
Contient l'ID de la partie code de sécurité de l'application. Cet ID est automatiquement modifié en
cas de modification du code de l'application sécurisée.
NOTE :
 Si le code sécurisé a été modifié et qu'une commande Générer le projet a été exécutée depuis
la dernière commande Régénérer tout (modifiant ainsi l'ID de l'application Safety), l'exécution
d'une commande Régénérer tout peut de nouveau modifier l'ID de l'application Safety.
 L'identifiant unique du programme SAFE peut être lu en utilisant la sortie SAID du bloc fonction
système S_SYST_STAT_MX (voir EcoStruxure™ Control Expert, Sécurité,
Bibliothèque de blocs).
%SW172
Fonction
Etat de la tâche SAFE
Etat initial
–
Etat de la tâche SAFE :
 0 : aucune tâche SAFE n’existe
 1 : arrêt
 2 : marche
 3 : point d'arrêt
 4 : pause
EIO0000002136 09/2020
131
Mots système
Sous-chapitre 2.7
Mots système propres à Momentum
Mots système propres à Momentum
Description des mots système %SW128 à %SW152 propres à Momentum
Description détaillée
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'APPLICATION
N'utilisez pas d'objets système (%Si, %SWi) en tant que variables s'ils ne sont pas documentés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Description des mots système %SW128 à %SW152 sur les processeurs Momentum :
Mot
Symbole
%SW128 et
%SW129
Fonction
Etat de module de bus d'E/S
Etat initial
0
%SW128.0 : bit de validité du module 1 ; %SW129.15 : bit de validité du module 32.
Signification des bits de validité :
 = 0 : le module n'est pas en bon état ou il n'est pas configuré.
 = 1 : le module est en bon état.
%SW132
Fonction
Etat d'erreur de compatibilité d'E/S détectée
Etat initial
0
NOTE : Le contenu de ce mot n'est pertinent que si %S118 est à 1.
Signification des bits du mot %SW132.0 à %SW132.15 :
 %SW132.0 à %SW132.14 : ces bits contiennent une valeur entre 1 et 64 indiquant la
position du module injoignable sur le réseau. Par exemple, la valeur 8 indique un échec
de communication lors d'une tentative d'accès au huitième module du réseau.
 %SW132.15 :
 %SW132.15 = 0 indique un arrêt de communication général. Par exemple, le module
n'est pas alimenté ou son câble d'entrée s'est rompu.
 %SW132.15 = 1 indique que la communication est possible, mais que l'ID de bus
d'E/S reçu du module ne correspond pas au type du module inclus dans la
configuration à cet emplacement.
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EIO0000002136 09/2020
Mots système
Mot
Symbole
%SW134
Fonction
Erreur de bus d'E/S détectée
Etat initial
0
Signification des valeurs du mot %SW134 :
 0 = aucune erreur détectée
 1 = non-correspondance d'ID de module
 2 = erreur de base d'E/S détectée
 3 = modules manquants ou module en trop
 4 = erreur d'échange de bus détectée
 5 = câble bus incorrectement connecté
NOTE : %SW134 conserve la dernière erreur détectée. Le système ne réinitialise pas
automatiquement ce mot à 0 lorsque la cause de l'erreur détectée disparaît. Vous devez
remettre ce mot à 0 après avoir résolu le problème.
%SW135
Fonction
Erreur d'E/S locales détectée
Etat initial
0
Signification des valeurs du mot %SW135 :
 0 = aucune erreur détectée
 1 = erreur de lecture d'ID de base d'E/S détectée
 2 = ID de base d'E/S non cohérent avec la configuration de l'application
 3 = erreurs de base d'E/S détectées
NOTE : %SW135 conserve la dernière erreur détectée. Le système ne réinitialise pas
automatiquement ce mot à 0 lorsque la cause de l'erreur détectée disparaît. Vous devez
remettre ce mot à 0 après avoir résolu le problème.
%SW137
Fonction
Adresse de l'esclave Modbus - port série 2
Etat initial
0
Mot système en lecture seule contenant l'adresse de l'esclave Modbus pour le port série 2.
NOTE : concerne les processeurs Momentum dotés de deux ports série, comme le
171 CBU 78090.
%SW138
Fonction
Messages émis - port série 2
Etat initial
0
Mot système en lecture seule contenant le nombre de messages émis sur le port série 2.
NOTE : concerne les processeurs Momentum dotés de deux ports série, comme le
171 CBU 78090.
%SW139
Fonction
Messages reçus - port série 2
Etat initial
0
Mot système en lecture seule contenant le nombre de messages reçus sur le port série 2.
NOTE : concerne les processeurs Momentum dotés de deux ports série, comme le
171 CBU 78090.
EIO0000002136 09/2020
133
Mots système
Mot
Symbole
%SW141 et
%SW142
Fonction
Masque de réseau IP
Etat initial
0
Ces mots contiennent les données suivantes :
 %SW141 : masque de sous-réseau IP - octets de poids faible
 %SW142 : masque de sous-réseau IP - octets de poids fort
NOTE : concerne les processeurs Momentum dotés d'un port Ethernet, comme le
171 CBU 98090 et le 171 CBU 98091.
%SW143 et
%SW144
Fonction
Passerelle IP
Etat initial
0
Ces mots contiennent les données suivantes :
 %SW143 : adresse IP de passerelle par défaut - octets de poids faible
 %SW144 : adresse IP de passerelle par défaut - octets de poids fort
NOTE : concerne les processeurs Momentum dotés d'un port Ethernet, comme le
171 CBU 98090 et le 171 CBU 98091.
%SW145 à
%SW147
Fonction
Adresse MAC
Etat initial
0
Ces mots contiennent les données suivantes :
 %SW145 : adresse MAC - octets de poids faible
 %SW146 : adresse MAC - octets de poids moyen
 %SW147 : adresse MAC - octets de poids fort
NOTE : concerne les processeurs Momentum dotés d'un port Ethernet, comme le
171 CBU 98090 et le 171 CBU 98091.
%SW148
Fonction
Etat des services ETH
Etat initial
0
%SW148 : état du client FDR :
 0 = non initialisé
 1 = IP initialisée
 2 = Réservé
 3 = liaison ETH hors service
 4 = détection d'adresse IP en double
 5 = en attente de serveur
 6 = aucune configuration ou erreur de configuration détectée
%SW151 et
%SW152
Fonction
Nombre de connexions ETH ouvertes
Etat initial
0
Ces mots contiennent les données suivantes :
 %SW151 : nombre de connexions ouvertes en mode serveur.
 %SW152 : nombre de connexions ouvertes en mode client.
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EcoStruxure™ Control Expert
Index
EIO0000002136 09/2020
Index
Symbols
%S
bits système 0-7, 13
bits système 100-124, 37
bits système 15-21, 18
bits système 30-59, 22
bits système 62-79, 27
bits système 80-97, 31
bits système 9-13, 16
%SW
mots système 0-11, 43
mots système 100-117, 88
mots système 12-29, 49
mots système 124-127, 92
mots système 128-152, propres à Momentum, 132
mots système 128-167, propres à Premium/Atrium, 94
mots système 128-172, spécifiques à la
sécurité M580, 130
mots système 128-702, propres à Quantum, 103
mots système 132-640, spécifiques à
M580, 121
mots système 138–163, M340, 117
mots système 30-47, 54
mots système 48-69, 58
mots système 60-65, système de redondance d'UC Premium, 71
mots système 60-69, système de redondance d'UC Quantum, 65
mots système 70-99, 74
EIO0000002136 09/2020
B
bits système
%S0 à %S7, 13
%S100 à %S124, 37
%S15 à %S21, 18
%S30 à %S59, 22
%S62 à %S79, 27
%S80 à %S97, 31
%S9 à %S13, 16
M
mots système
%SW0 à %SW11, 43
%SW100 à %SW117, 88
%SW12 à %SW29, 49
%SW124 à %SW127, 92
%SW128 à %SW152, propres à Momentum, 132
%SW128 à %SW167, propres à Premium/Atrium, 94
%SW128 à %SW172, spécifiques à la sécurité M580, 130
%SW128 à %SW702, propres à Quantum, 103
%SW132 à %SW640, spécifiques à
M580, 121
%SW138 à %SW163, M340, 117
%SW30 à %SW47, 54
%SW48 à %SW69, 58
%SW60 à %SW65, système de redondance d'UC Premium, 71
%SW60 à %SW69, système de redondance d'UC Quantum, 65
%SW70 à %SW99, 74
135
Index
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