Schneider Electric TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication Manuel utilisateur

TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication
1672610FR-03 08/2019
TeSys® U LULC07 Profibus DP
Module de Communication
Manuel d'utilisation
1672610FR-03
08/2019
www.schneider-electric.com
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Toutes les réglementations de sécurité locales pertinentes doivent être observées lors de l'installation et
de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données
système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité
techniques, suivez les instructions appropriées.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Mise en œuvre matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Installation du module Profibus DP LULC07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du module de communication Profibus DP LULC07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description et installation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage à l'aide de commutateurs DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assemblage des éléments sur une base puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion au Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions d'utilisation et caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Mise en œuvre logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Informations Profibus propres à TeSys U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informations générales sur la mise en œuvre via Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules tels que présentés dans le fichier GS* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Mise en œuvre via Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramétrage d'application Profibus DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de Profibus DP via l'outil SyCon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d'usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Personnalisation de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Fonctions à définir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions des profils de Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Télégramme de diagnostic de Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Gestion des défauts et des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consultation d’un défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réarmement en cas de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Défauts d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmes - Perte de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Défauts internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW . . .
Lecture/écriture de données acycliques via Profibus DP V1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PKW : Accès acycliques encapsulés dans DP V0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres écrits par la trame de paramètres Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 Configuration des fonctions prédéfinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interrupteur de fin de course (fonctions réflexes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de
tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants
que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre
des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une
procédure.
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences de l’utilisation de cet appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant
bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce document décrit l'installation, les fonctionnalités et le fonctionnement du module de communication
Profibus DP LULC07.
Le système TeSys U utilise des registres internes. Ces derniers sont mappés vers des paramètres
Profibus DP, ainsi que des données cycliques et acycliques Profibus DP.
Il est donc souvent fait référence aux registres en ce qui concerne les informations détaillées spécifiques
à TeSys U.
Domaine d'application : principalement les applications d’automatismes dans les secteurs de l’industrie et
du bâtiment.
Champ d'application
Ce manuel concerne les versions LULC07 V1.2 et supérieures.
LULC07 peut être utilisé uniquement avec les bases d'alimentation TeSys U (LUB/2B, LUS/2S).
LULC07 n'est pas compatible avec les bases automates TeSys U (LUTM).
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Module Profibus DP LULC07 - Mode d'emploi
1639544
Module Profibus DP LU9GC7 - Mode d'emploi
1639559
Connecteur Profibus DP LU9AD7 - Mode d'emploi
1639560
Module DP Profibus LULC07 - Guide du débutant
1672611
Module Profibus DP LULC07, Lecture/Ecriture de données
acycliques avec Siemens, Note d'application
1672612
Variables de communication TeSys U - Manuel d'utilisation
1744082
LU•B/LU•S• Démarreurs TeSys U - Mode d'emploi
1629984
Blocs de commande multi-fonctions LUCM/LUCMT - Manuel
d'utilisation
1743237
Blocs de commande LUCM/LUCMT/LUCBT/LUCDT - Mode d'emploi AAV40504
Blocs de commande LUCA/LUCB/LUCC/LUCD - Mode d'emploi
AAV40503
Compatibilité électromagnétique - Consignes d'installation pratique
DEG999
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à
l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download
Information spécifique au produit
Des informations à jour concernant Profibus DP sont disponibles sur le site Web de Profibus
http://www.profibus.com ainsi qu'auprès de la communauté d'utilisateurs Profibus : Profibus Nutzerorganisation e.V., Haid- und Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe, Allemagne, ou de la communauté d'utilisateurs
Profibus de votre pays.
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TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication
Mise en œuvre matérielle
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Partie I
Mise en œuvre matérielle
Mise en œuvre matérielle
Vue d'ensemble
Ce chapitre fournit des informations concernant la mise en œuvre matérielle du module de communication
Profibus DP LULC07
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
1672610FR-03 08/2019
Titre du chapitre
Page
1
Installation du module Profibus DP LULC07
11
2
Caractéristiques techniques
25
9
Mise en œuvre matérielle
10
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TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication
Installation du module Profibus DP LULC07
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Chapitre 1
Installation du module Profibus DP LULC07
Installation du module Profibus DP LULC07
Avant-propos
Ce chapitre présente le module de communication Profibus DP LULC07 et décrit étape par étape la
procédure d’installation matérielle du produit.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672610FR-03 08/2019
Page
Consignes de sécurité
12
Présentation du module de communication Profibus DP LULC07
13
Description et installation du module
14
Adressage à l'aide de commutateurs DIP
16
Assemblage des éléments sur une base puissance
17
Connexion électrique
18
Connexion au Profibus DP
21
Fonctions de Profibus DP
24
11
Installation du module Profibus DP LULC07
Consignes de sécurité
Consignes générales
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
Ne jamais modifier le fichier GS*.
La modification du fichier GS* peut entraîner un comportement imprévisible des équipements.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
NOTE : Si le fichier GS* subit une quelconque modification, la garantie de Schneider Electric sera
immédiatement annulée.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
Ne pas utiliser de variables de communication pour gérer des équipements de sécurité et des arrêts
d'urgence.
N’utiliser la liaison série que pour la transmission de données non critiques pour l’application car il y a un
certain retard dans la transmission des données relatives aux valeurs du courant de charge et aux états
du démarreur. Les informations telles que Avant, Arrière et Arrêt ne doivent pas être utilisées dans les
circuits de sécurité et d’arrêt d'urgence.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
z
z
z
z
Ces équipements doivent être installés, configurés et utilisés uniquement par du personnel qualifié.
Respectez l'ensemble des consignes, normes et règlements en vigueur.
Vérifiez les réglages des fonctions avant de mettre le moteur en marche.
Ne pas modifier ou installer une version précédente de ces équipements.
Une configuration incorrecte peut entraîner un comportement imprévisible des équipements.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
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Installation du module Profibus DP LULC07
Présentation du module de communication Profibus DP LULC07
Réception du produit
La boîte contenant le module de communication Profibus DP LULC07 doit comprendre les éléments
suivants :
z
z
Une fiche d'instructions donnant des indications concises et illustrées sur l’installation de base du
module.
Un module de communication Profibus DP LULC07 équipé de connecteurs, excepté le connecteur
Profibus DP Sub-D9.
NOTE : Assurez-vous que tous les éléments listés ci-dessus sont bien présents. Vérifiez que la fiche
d’instructions est incluse ainsi que les connecteurs correctement insérés.
Fonctions offertes
Le module de communication permet de contrôler un départ-moteur à distance, via Profibus DP, à partir
des éléments suivants :
Démarreur TeSys U
LUS•• / LU2S••
Le contrôle effectué par le module de communication Profibus DP LULC07 permet de :
z
z
z
z
z
lire les états du départ-moteur ;
contrôler le départ-moteur (1 ou 2 sens de marche) ;
régler les fonctions de protection ;
lire les données traitées dans les unités de contrôle avancées et multifonctions ;
lire l’état des entrées et des sorties (base puissance).
DANGER
TENSION DE COMMANDE INCORRECTE
Ne raccordez pas de tension supérieure à 24 V CC.
Utilisez uniquement une tension de 24 V CC pour alimenter le module de communication Profibus DP
LULC07.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Informations disponibles
Les données de protection et de commande disponibles dépendent de l’unité de contrôle avec laquelle le
module de communication Profibus DP LULC07 est utilisé.
Il existe 3 types d’unité de contrôle :
z
z
z
Standard (référence LUCA)
Avancée (références LUCB/C/D)
Multifonction (référence LUCM)
Le tableau suivant permet de vérifier les données et les commandes auxquelles vous pouvez accéder
avec chaque type d’unité de contrôle :
Unité de contrôle
Données - Commandes
Standard
(LUCA)
Avancée
(LUCB/C/D)
Multifonction
(LUCM)
Commandes de marche et d’arrêt
X
X
X
Etats (prêt, en marche, défaut)
X
X
X
Alarme
X
X
Réarmement automatique et à distance par le bus
X
X
Indication de la charge moteur
X
X
Différenciation des défauts
X
X
Paramétrage et consultation à distance de toutes les
fonctions
X
Fonction "Historique"
X
Fonction "Surveillance"
X
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Installation du module Profibus DP LULC07
Description et installation du module
Description du LULC07
Connecteurs et DEL sur le module de communication Profibus DP LULC07.
1
2
3
10
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4
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7
6
5
DEL "BF" rouge d’état de communication du Profibus DP
DEL rouge "ERR" d’indication de défaut du module de communication du Profibus DP
DEL verte "24 V
" indiquant la présence de tension aux sorties OA1, OA3, LO1
Connecteur Sub-D9 pour la liaison RS485 du Profibus DP et le 24 V Aux.
Connexion de l’alimentation 24 V
aux sorties OA1,OA3, LO1
Entrée discrète 2
Entrée discrète 1
Sortie discrète 1, affectable selon le registre de configuration (685)
Connecteur 24 V
de précâblage bobine pour la base puissance
 L’affectation de OA1 dépend du registre de configuration (686 LSB).
 L’affectation de OA3 dépend du registre de configuration (686 MSB).
10 Connecteur pour communication avec l’unité de contrôle avancée ou multifonctions.
DEL BF
La DEL rouge (BF) comporte trois états différents :
Allumée
Défaut de communication
Eteinte
Communication correcte
La DEL clignote
z Allumée = 2500 ms,
z Eteinte = 500 ms,
Adresse Profibus DP non valide
DEL erreur (ERR)
La DEL rouge d’erreur (ERR) comporte 3 différents états :
Allumée
Défaut interne
Eteinte
OK
La DEL clignote de manière répétée
z Allumée = 500 ms
z Eteinte = 500 ms.
Défaut de connexion au Profibus DP.
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Installation du module Profibus DP LULC07
DEL 24 V
La DEL verte 24 V
comporte 2 différents états :
Allumée
Les sorties sont alimentées
Eteinte
Les sorties ne sont pas alimentées
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Installation du module Profibus DP LULC07
Adressage à l'aide de commutateurs DIP
Adressage
L'adresse du module de communication Profibus DP est définie par les commutateurs DIP situés en
dessous du module.
z
z
z
z
L'adresse est codée en binaire.
Le bit de poids faible est situé sur la droite et indiqué par
Les valeurs acceptées vont de 1 à 125.
Le module est livré avec l'adresse 1 à sa sortie d'usine.
.
Adresse 1 :
0000001 = 01H = 1dec
Les adresses non valides ne sont pas prises en compte par le module. Le module demeure en état
d'erreur.
NOTE : l'adressage n'est pris en compte que lorsque le module de communication est sous tension.
Exemple
Exemple de configuration pour l'adresse 48.
0110000 = 30H = 48dec
16
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Installation du module Profibus DP LULC07
Assemblage des éléments sur une base puissance
Ordre de montage sur une base
Le module de communication Profibus DP LULC07 s'installe dans une base puissance, sous l'unité de
contrôle qui le verrouille en position.
Pour installer le module dans la base puissance
Etape
Action
1
Choisissez les bornes de précâblage bobine.
2
Insérez le module de communication Profibus DP LULC07.
3
Insérez l'unité de contrôle qui verrouille le module.
Emplacement du LULC07
Emplacement du module de communication Profibus DP LULC07
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Installation du module Profibus DP LULC07
Connexion électrique
Alimentations électriques
Schéma des alimentations 24 V
et 24 V Aux
Mise sous tension avec une unité de contrôle multifonction LUCM
La source d'alimentation doit être la même pour le module de communication Profibus DP LULC07 que
pour l'unité de contrôle multifonction LUCM.
Alimentation électrique du LULC07 et des sorties OA1, OA3 et LO1
Pour son fonctionnement, le module de communication Profibus DP LULC07 doit être alimenté par une
source 24 V CC.
L'alimentation 24 V
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du module de communication LULC07 est assurée par le câble réseau Profibus DP.
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Installation du module Profibus DP LULC07
Bases puissance LUB••/LUS••/LU2B••/LU2S••.
1
Liaison permettant de connecter des sorties OA1 et OA3 aux bornes A1/A3/A2 du démarreur.
Connexion des bornes A1 et A2 de la base puissance
Deux possibilités s'offrent à vous pour connecter les bornes A1 et A2 de la base puissance :
z avec une liaison précâblée ;
z avec une liaison fil à fil.
Liaison fil à fil
La liaison fil à fil est une connexion entre les sorties OA1, OA3 et les bornes A1 et A2 de la base puissance.
Ce type de liaison est obligatoire dans le cas d'un démarreur-contrôleur créé à partir d'un bloc inverseur
LU6M à monter séparément.
La liaison fil à fil permet également d'insérer une commande locale ou d'arrêt externe, par exemple.
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Installation du module Profibus DP LULC07
Capacités de connexion des bornes du LULC07
Le tableau ci-dessous montre les sections à utiliser pour les conducteurs :
Connexion
Type de conducteur
Section (min. - max.)
z Conducteur monobrin
z 0.14 ... 1 mm2
z Conducteur multibrin
1 conducteur
z 0.14 ... 1 mm
Conducteur multibrin avec embout
z Non isolé
z AWG 26 ... AWG 18
z AWG 24 ... AWG 18
z 0.25 ... 1 mm2
z isolé
2
z AWG 24 ... AWG 20
z 0.14 ... 0,5 mm2
z AWG 26 ... AWG 20
z 0.25 ... 0,5 mm
z 2 conducteurs monobrins
z 2 conducteurs multibrins
2 conducteurs
(même section)
z AWG 26 ... AWG 18
2
mm2
z AWG 26 ... AWG 18
z 0.25 ... 0,34 mm2
z AWG 24 ... AWG 22
z 0.14 ... 0,75
2 conducteurs multibrins avec embout
z Non isolé
z Isolé
z 0,75
z AWG 18
mm2
Connecteurs
3 et 6 pts
Pas
3,81 mm
3,81 mm
Couple de serrage
0,2/0,25 Nm.
5,61 cm (1,77lb.)
Tournevis plat
2,5 mm
2,54 mm
20
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Installation du module Profibus DP LULC07
Connexion au Profibus DP
Présentation
Profibus DP est un bus linéaire conçu pour le transfert haut débit des données. L’automate communique
avec ses périphériques via une liaison série haut débit.
L’échange des données s’effectue principalement de manière cyclique.
Conseils et recommandations
NOTE : suivez les conseils et recommandations pour :
z le câblage (installation de segments de bus, câblage à l’intérieur et à l’extérieur de bâtiments) ;
z la construction du câble Profibus DP (LU9RBnnn) ;
z la construction des connecteurs Profibus DP (LU9AD7) ;
z les mesures CEM, la mise à la terre et le blindage.
Pour plus d'informations, reportez-vous au guide du débutant Profibus DP pour TeSys U.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
z
z
z
z
Ces équipements doivent être installés, configurés et utilisés uniquement par du personnel qualifié.
Respectez l'ensemble des consignes, normes et règlements en vigueur.
Vérifiez les réglages des fonctions avant de mettre le moteur en marche.
Ne pas modifier ou installer une version précédente de ces équipements.
Une configuration incorrecte peut entraîner un comportement imprévisible des équipements.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Types de connexion au bus
Vous devez connecter le module de communication LULC07 au Profibus DP via un boîtier de
raccordement alimentation.
Vous pouvez connecter plusieurs modules TeSys U (appartenant par exemple à la même armoire
électrique) à l’aide d’un seul boîtier de raccordement alimentation.
Le nombre de modules TeSys U pouvant être alimenté par un seul boîtier de raccordement alimentation
n'est limité que par le courant maximal que ce dernier peut fournir.
Ce courant maximal est de 1,5 A.
Architecture générale avec TeSys U
1
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Automate maître
Esclave DP non alimenté via le bus
21
Installation du module Profibus DP LULC07
3
4
5
6
Câble Profibus DP 2 fils (TSX PBS CA100 = 100 m, TSX PBS CA400 = 400 m)
Boîtier de raccordement alimentation TeSys U (LU9GC7)
Câble Profibus DP 4 fils(LU9 RPB100 = 100 m, LU9 RPB400 = 400 m)
TeSys U avec le module de communication Profibus DP (module de communication : LULC07, connecteur de bus
dédié LU9AD7)
NOTE : pour plus d’informations sur l’installation du connecteur, veuillez consulter la fiche technique sur
les connecteurs.
Utilisation de la boîte de raccordement alimentation TeSys U LU9GC7
La distance minimale entre 2 Profibus DP TeSys U est de 0,30 m.
NOTE : le connecteur Profibus relié à la boîte de raccordement alimentation TeSys U LU9GC7 ne doit pas
prendre en charge de terminaison de ligne.
La longueur maximale entre le LU9GC7 où est appliquée la tension SELV/PELV de 24 V et le dernier
TeSys U alimenté par cette tension est présentée dans le tableau ci-dessous. (sous-segment L2 et L3
dans cet exemple d’architecture).
Numéro du TeSys U
Longueur maximale entre LU9GC7 et le dernier TeSys U alimenté
1
800 m
2
444 m
3
278 m
4
202 m
5
158 m
6
130 m
7
110 m
8
96 m
9
85 m
10
76 m
11
68 m
12
62 m
13
57 m
14
53 m
15
49 m
16
46 m
17
43 m
18
40 m
19
38 m
20
35 m
21
34 m
22
32 m
23
30 m
24
29 m
25
27 m
26
26 m
27
25 m
28
24 m
29
23 m
30
22 m
31
21 m
NOTE : les limites du débit en bauds dépendent de la longueur totale du bus (L totale = L1+L2+L3+L4).
22
1672610FR-03 08/2019
Installation du module Profibus DP LULC07
Caractéristiques de transmission
Ce tableau décrit les caractéristiques de transmission du bus Profibus DP.
Topologie
Bus linéaire avec terminaisons de ligne
Mode de transmission
Half duplex
Débit de transmission
9,6 / 19,2 / 45,5 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1500 Kbits/s, 3 / 6 / 12 Mbits/s
Supports de transmission possibles
Ligne à paire torsadée (version standard, type RS 485)
Liaison à fibre optique
Câble porteur d’ondes
Connecteur
Sub-D9
Longueur maxi. du bus sans/avec 3 répéteurs
Débits en bauds
800 / 3 200 m
9,6 / 19,2 / 45,5 / 93,75 Kbits/s
650 / 2 600 m
187,5 Kbits/s
300 / 1 200 m
500 Kbits/s
160 / 640 m
1,5 Mbits/s
80 / 320 m
3/6/12 Mbits/s
Sans répéteur, un débit en bauds maximal s’applique à la longueur totale d’un segment (L total =
L1+L2+L3+L4 dans l’exemple d’architecture générale ci-dessus.)
Connexion du bus Profibus DP
Connecteur RS 485 Sub-D9 femelle à 9 points
Description
Nombre
Signal
Description
1
(Blindage) :
Non utilisé
2
M24
Mise à la terre d’une tension de sortie de 24 V
3
RxD/TxD-P
Transmission de données positive (RD+ / TD+)
4
CNTR-P
Signal positif de surveillance du répéteur (surveillance de la direction)
5
DGND
Mise à la terre de la transmission des données
6
VP
Tension de polarisation de la terminaison de ligne
7
P24
Tension d’entrée de 24 V, circuit d’alimentation du module de communication
8
RxD/TxD-N
Transmission de données négative (RD- / TD-)
9
CNTR-N
(signal négatif de surveillance du répéteur, surveillance de la direction)
Non utilisé
1672610FR-03 08/2019
23
Installation du module Profibus DP LULC07
Fonctions de Profibus DP
Introduction
Profibus DP est un standard ouvert de communication intégrée. Il s'agit d'un bus de terrain qui établit une
connexion décentralisée entre des capteurs, des actionneurs et des modules d'E/S de différents
fabricants, et qui les relie à un niveau de contrôle supérieur.
Profibus DP
Profibus DP (Distributed Periphery - Master/Slave Network) est un profil de communication Profibus.
Optimisé pour offrir une vitesse et une efficacité maximale ainsi qu'un coût de connexion abordable, il est
conçu pour faire communiquer des systèmes d'automatisation avec des équipements périphériques
distribués.
Le réseau Profibus DP prend en charge plusieurs systèmes maîtres connectés à plusieurs esclaves.
Fonctions de Profibus DP
Le tableau ci-dessous récapitule les fonctions les plus importantes de Profibus DP :
Standard
EN 501 70
DIN 19245
Equipement de transmission (profil physique)
EIA RS-485
Procédure de transfert
Half duplex
Topologie de bus
Bus linéaire avec terminaison de bus active
Type de câble de bus
Conducteurs blindés à paire torsadée
Connecteur
D-Sub 9 broches
Nombre d'abonnés sur le bus
32 au maximum sans répéteur
125 au maximum avec 3 répéteurs dans 4 segments
24
1672610FR-03 08/2019
TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication
Caractéristiques techniques
1672610FR-03 08/2019
Chapitre 2
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Conditions d'utilisation et caractéristiques techniques
Caractéristiques
Les caractéristiques du module de communication Profibus DP LULC07 sont les suivantes :
z
z
z
z
z
Conditions d'utilisation
Alimentation 24 V
des sorties du module de communication
Alimentation 24 V Aux de la logique interne du module de communication
Sorties logiques OA1, OA3 et LO1
Entrées logiques LI1 et LI2
Conditions d'utilisation
Les conditions d'utilisation du module de communication Profibus DP LULC07 sont les suivantes :
Certification
UL, CSA
Conformité aux normes
IEC/EN 255-6, UL 508, CSA C22-2 N°14
Directives de l’Union Européenne
Marquage
. En conformité avec les exigences essentielles des directives sur
les équipements basse tension (BT) et la compatibilité électromagnétique (CEM)
Stockage entre -40 et +85 °C
Température de l'air ambiant
Fonctionnement entre -25 et +55 °C
Ce produit est un produit de classe A. Dans un environnement résidentiel, il peut générer des interférences
radio. Si tel est le cas, il peut vous incomber de prendre les mesures adéquates.
Circuit d'alimentation 24 V
, sorties
Caractéristiques techniques du module de communication Profibus DP LULC07.
Tension d'alimentation
Un
24 V
Plage de fonctionnement
20 ... 28 V
Courant maximal absorbé
-
1,5 A
Résistance aux microcoupures
Compatible avec l'alimentation Phaseo
3 ms
Protection
Contre les surtensions
Oui
Contre la polarité inversée
Oui
Circuit d'alimentation 24 V Aux, logique
Caractéristiques techniques du module de communication Profibus DP LULC07.
Tension d'alimentation
Un
24 V
Remarque :pour garder un connecteur
Profibus SELV, tous les participants Profibus
connectés au réseau Profibus doivent avoir
un connecteur Profibus SELV.
Plage de fonctionnement
20 ... 28 V
Courant maximal absorbé
Constaté
0,08 A
Résistance aux microcoupures
Compatible avec l'alimentation Phaseo
3 ms
NOTE : il est recommandé d’utiliser les alimentations de Schneider Electric de la famille de produits
Phaseo comme ABL-7RE2402 ou ABL-7CEM24.
Les alimentations de 24 V doivent être équipées d’un suppresseur de surtension afin de limiter la
propagation transitoire.
Maintenez les câbles de 24 V éloignés des câbles d’alimentation d’au moins 30 cm et effectuez des
croisements à angle droit, si nécessaire.
1672610FR-03 08/2019
25
Caractéristiques techniques
Sorties logiques OA1, OA3 et LO1
Caractéristiques techniques du module de communication Profibus DP LULC07.
Valeurs de sortie nominales
Valeurs de sortie maximales
Tension
24 V
courant
500 mA
Tension
20 ... 28 V
courant
500 mA
Facteur de simultanéité des 3 sorties -
100%
Temps de réponse en sortie (registre 704)
(Temps entre le bit de lancement de la requête et le changement d’état de la sortie)
<33,5 ms (OA1, OA3) pour LUCA/B/C/D
<35 ms (OA1, OA3) pour LUCM
Protection
Contre les surtensions
Oui
Contre la polarité inversée
Oui
Contre les courts-circuits et les surcharges
Disjoncteur électronique à RAZ automatique
Nombre de cycles de manœuvres
En millions de cycles de manœuvres
15
Vitesse maximale
En cycles de manœuvres par heure
3600
Entrées logiques LI1 et LI2
Caractéristiques techniques du module de communication Profibus DP LULC07.
Valeurs d'entrée nominales
Tension
courant
A l'état 1
Valeurs d'entrée maximales
A l'état 0
Temps de réponse
20 ... 28 V (logique positive)
5.8 mA
Tension
>15 V
courant
>2 mA
Tension
<5 V
courant
<0,5 mA
Passage à l’état 1
10 ms +/-30 %
Passage à l’état 0
10 ms +/-30 %
Type d'entrée
Résistive
Protection
fusible gl
1A
Temps de réaction
Les mesures suivantes ont été faites avec le Profibus fonctionnant à 1,5 MBd
Temps/ms
Action
Commentaire
0
Commande de sortie MARCHE AVANT
Sortie_0.2 = registre interne 704.2
<35
Commutation de la sortie OA1
42,6
Commutation retour en AO1
Entrée_5.0 = registre interne 458.0
114
Retour sur pôles fermés
Entrée_3.2 = registre interne 457.2
762,7
Retour sur pôles fermés+Prêt
Entrée_0.0 et 0.1 = registre interne 455.0 et455.1
NOTE : Pour des retours rapides, n’utilisez pas l’entrée 0.1 (455.1) mais l’entrée 3.2 (457.2) qui fournit
pratiquement les mêmes informations.
26
1672610FR-03 08/2019
TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication
Mise en œuvre logicielle
1672610FR-03 08/2019
Partie II
Mise en œuvre logicielle
Mise en œuvre logicielle
Vue d'ensemble
Ce chapitre fournit des informations concernant la mise en œuvre logicielle du module de communication
Profibus DP LULC07.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
1672610FR-03 08/2019
Titre du chapitre
Page
3
Informations Profibus propres à TeSys U
29
4
Mise en œuvre via Profibus DP
33
5
Fonctions à définir
43
6
Gestion des défauts et des alarmes
59
7
Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW
65
8
Configuration des fonctions prédéfinies
73
27
Mise en œuvre logicielle
28
1672610FR-03 08/2019
TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication
Informations Profibus propres à TeSys U
1672610FR-03 08/2019
Chapitre 3
Informations Profibus propres à TeSys U
Informations Profibus propres à TeSys U
Avant-propos
Ce chapitre fournit des informations générales concernant la mise en œuvre via Profibus DP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672610FR-03 08/2019
Page
Informations générales sur la mise en œuvre via Profibus DP
30
Modules tels que présentés dans le fichier GS*
31
29
Informations Profibus propres à TeSys U
Informations générales sur la mise en œuvre via Profibus DP
Vue d'ensemble
Le module de communication TeSys U prend en charge deux profils d’application Profibus basés sur les
services DP V0 et DP V1 :
z
z
départ-moteur (MS) ;
départ moteur évolué (MMS).
Services cycliques/acycliques
En général, les données sont échangées via des services cycliques et acycliques.
Les profils d'application définissent les données cycliques :
z
z
les données indépendantes du fabricant ;
les données spécifiques au fabricant.
L’ensemble fixe des données indépendantes du fabricant, ainsi que leur utilisation définie, doivent
permettre le remplacement d’un module provenant du fournisseur A par un module provenant du
fournisseur B.
Services de lecture/écriture DP V1
Les services de lecture/écriture DP V1 permettent d’accéder à toutes les données qui ne sont pas
accessibles par un échange de données cyclique.
Fonction PKW
Pour rendre ces données également accessibles aux maîtres DP V0, une fonction spéciale, nommée PKW
(Periodically Kept in acyclic Words), est mise en œuvre.
Les données échangées de manière cyclique contiennent des trames de requêtes et de réponses
encapsulées. Il est alors possible d’accéder aux registres internes du système TeSys U.
Reportez-vous à la rubrique PKW : Accès acycliques encapsulés dans DP V0, page 68.
NOTE : Cette fonction peut être sélectionnée/désélectionnée en choisissant l’élément adéquat (module)
dans la liste proposée lors de la configuration avec un outil de configuration Profibus quelconque.
30
1672610FR-03 08/2019
Informations Profibus propres à TeSys U
Modules tels que présentés dans le fichier GS*
Présentation
Le système TeSys U est présenté sous la forme d'un"équipement modulaire" sur le Profibus DP.
Le système TeSys U est décrit par un fichier GS*. Ce fichier permet à un outil de configuration Profibus
quelconque d'obtenir des informations sur l'équipement.
Il existe plusieurs variantes possibles TeSys U en fonction :
z
z
z
z
des unités de contrôle : avancée, multifonction, standard
du mode de configuration : à distance ou local (seulement pour l’unité de contrôle multifonction)
et du profil de communication : démarreur ou démarreur évolué
et de la prise en charge de PKW
Vous devez en choisir une dans les tableaux ci-dessous lors de la configuration.
Procédure de téléchargement GSD
Le tableau suivant présente la procédure de téléchargement des fichiers GSD et icône associés au
Tesys U à partir du site Web www.schneider-electric.com :
Etape
Action
1
Accédez au site Web de Schneider Electric à l’adresse suivante : www.schneider-electric.com.
2
Cliquez sur Products and Services (Produits et Services), puis sur Automation and Control (automatismes et contrôle).
3
Dans la section Downloads (Téléchargements) située dans la barre de menu à gauche, cliquez sur Current offers (Offres
actuelles).
4
z Dans la liste déroulante Choose a function (Choisir une fonction), sélectionnez Motor Control (Commande moteur).
z Dans la liste déroulante Choose a range (Choisir une gamme), sélectionnez TeSys U.
z Dans la liste déroulante Choose a type of document (Choisir un type de document), sélectionnez Software/Firmware
(Logiciels/Micrologiciels).
Cliquez sur >Find (Rechercher).
5
Sélectionnez Communication Module TeSys U PROFIBUS LULC07 (Module de communication TeSys U PROFIBUS
LULC07) et téléchargez le fichier LULC07_GSD_DIB_FILES_V100.exe.
6
Double-cliquez sur LULC07_GSD_DIB_FILES_V100.exe sur votre disque dur. Cliquez sur Accept (Accepter) dans la fenêtre
"Licence for software downloaded from Schneider-Electric web sites" (Licence du logiciel téléchargé sur les sites SchneiderElectric) qui s'ouvre puis naviguez jusqu'au fichier de destination et cliquez sur Install (Installer).
DANGER
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
Ne modifiez en aucun cas le fichier GS*.
La modification du fichier GS* peut entraîner un comportement imprévisible des équipements.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Si le fichier GS* subit une quelconque modification, la garantie Schneider Electric sera
immédiatement annulée.
Variantes TeSys U
Description courte et longue des variantes TeSys U sans PKW
Description courte telle qu'indiquée dans le GSD
Description longue (unité de contrôle, configuration locale/à distance, profil
d’application Profibus)
Sc Ad R MS V1.X
z Unité de contrôle avancée
z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus
z Démarreur
Sc Mu L MS V1.X
z Unité de contrôle multifonction
z Configuration locale
z Démarreur
Sc Mu L MMS V1.X
z Unité de contrôle multifonction
z Configuration locale
z Départ moteur évolué
1672610FR-03 08/2019
31
Informations Profibus propres à TeSys U
Description courte telle qu'indiquée dans le GSD
Description longue (unité de contrôle, configuration locale/à distance, profil
d’application Profibus)
Sc Mu R MS V1.X
z Unité de contrôle multifonction
z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus
z Démarreur
Sc Mu R MMS V1.X
z Unité de contrôle multifonction
z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus
z Départ moteur évolué
Sc St R MS V1.X
z Unité de contrôle standard
z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus
z Démarreur
Description courte et longue des variantes TeSys U avec PKW
Description courte telle qu'indiquée dans le GSD
Description longue (unité de contrôle, configuration locale/à distance, profil d’application
Profibus)
Sc Ad R MS PKW V1.X
z Unité de contrôle avancée
z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus
z Démarreur
Sc Mu L MS PKW V1.X
z Unité de contrôle multifonction
z Configuration locale
z Démarreur
Sc Mu L MMS PKW V1.X
z Unité de contrôle multifonction
z Configuration locale
z Départ moteur évolué
Sc Mu R MS PKW V1.X
z Unité de contrôle multifonction
z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus
z Démarreur
Sc Mu R MMS PKW V1.X
z Unité de contrôle multifonction
z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus
z Départ moteur évolué
Sc St R MS PKW V1.X
z Unité de contrôle standard
z Configuration à distance via les paramètres d’application Profibus
z Démarreur
Les modes de configuration local (L)/à distance (R) se rapportent au registre de configuration 601
(lecture/écriture avec le moteur coupé), pris en charge par l’unité de contrôle multifonction ≥ V3.x.
En mode de configuration locale…
cela signifie que 601.7 = 1.
ce mode garde la configuration locale effectuée avec l'IHM intégrée de l'unité de contrôle
multifonction.
il interdit toute configuration gérée par l'application de l'automate à travers le réseau, conservant
ainsi votre configuration locale.
Il est donc obligatoire de sélectionner une de ces variantes TeSys U avec L pour configuration locale.
Sinon, le LULC07 ne fera pas d’échange de données !
En mode de configuration à distance… cela signifie que 601.7 = 0.
ce mode permet à l'application de l'automate de configurer à distance le périphérique TeSys U.
Remarque : les paramètres écrasés par l'application de l'automate seront perdus.
ce mode est utile en cas de remplacement des périphériques défectueux.
Par défaut, le périphérique TeSys U équipé d'une unité de contrôle multifonction ≥ V3.x est en mode de
configuration à distance.
32
1672610FR-03 08/2019
TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication
Mise en œuvre via Profibus DP
1672610FR-03 08/2019
Chapitre 4
Mise en œuvre via Profibus DP
Mise en œuvre via Profibus DP
Vue d'ensemble
Ce chapitre fournit des informations concernant la mise en œuvre du module de communication
Profibus DP LULC07 via Profibus DP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672610FR-03 08/2019
Page
Initialisation
34
Paramétrage d'application Profibus DP
35
Configuration de Profibus DP via l'outil SyCon
37
Configuration d'usine
38
Personnalisation de la configuration
39
33
Mise en œuvre via Profibus DP
Initialisation
Détails de l'initialisation
Le module de communication Profibus DP LULC07 s'initialise à la mise sous tension de l'alimentation 24 V CC.
z L'adressage est pris en compte.
z Le type de la base et de l'unité de contrôle est pris en compte.
Lors de l'initialisation de la liaison de communication Profibus DP, le module de communication Profibus DP LULC07 active
automatiquement les paramètres de configuration du système TeSys U tels qu'ils sont transmis par la trame de paramètres
Profibus DP.
NOTE : Pour plus d'informations sur la programmation de la communication Profibus DP, reportez-vous à
la documentation de l'automate ou du maître Profibus DP utilisé.
34
1672610FR-03 08/2019
Mise en œuvre via Profibus DP
Paramétrage d'application Profibus DP
Général
Pour utiliser le système TeSys U, vous devez le configurer via les paramètres Profibus.
Vous pouvez utiliser les paramètres d'usine (Configuration d'usine, page 38) ou personnaliser votre
configuration (Personnalisation de la configuration, page 39).
Liste des paramètres
Selon les variantes TeSys U, vous avez accès à la liste de paramètres ci-dessous :
Liste des paramètres pour ScAd :
Paramètre
Description
682
Perte comm stratégie de repli
684.0
Inverser la sortie OA1
684.1
Inverser la sortie OA3
684.2
Inverser la sortie LO1
685.0 - 685.7
Affectation de la sortie LO1
686.8 - 686.15
Affectation de la sortie OA3
688.0
Mode de reprise après un arrêt
602.0 - 602.2
Mode de réinitialisation
Liste des paramètres pour ScMu :
Paramètre
Description
682
Perte comm stratégie de repli
684.0
Inverser la sortie OA1
684.1
Inverser la sortie OA3
684.2
Inverser la sortie LO1
685.0 - 685.7
Affectation de la sortie LO1
686.0 - 686.7
Affectation de la sortie OA1
686.8 - 686.15
Affectation de la sortie OA3
688.0
Mode de reprise après un arrêt
650.0 - 650.4
Langage de l’unité de contrôle
651.0
Affichage du courant moyen
651.1
Affichage du niveau thermique
651.2
Affichage du courant L1
651.3
Affichage du courant L2
651.4
Affichage du courant L3
651.5
Affichage du courant à la terre
651.6
Affichage du dernier déclenchement
651.7
Affichage du déséquilibre de phase
651.8
Affichage de la durée de fonctionnement
652
Réglage du courant à pleine charge
602.0 - 602.2
Mode de réinitialisation
602.3
Parité de comm. de l’unité de contrôle
602.4
Contrôle de comm activé/désactivé
603
Comm. CU sur l’adresse du port LUCM
604
Comm. CU sur le débit en bds du port LUCM
605
Seuil de déclenchement de surintensité
606
Classe de charge
607
Temps de réarmement thermique
608
Seuil de réarmement thermique
609
Seuil d'alarme thermique
1672610FR-03 08/2019
35
Mise en œuvre via Profibus DP
Paramètre
Description
610
Temporisation de déclenchement de défaut à la terre
611
Seuil de déclenchement de défaut à la terre
612
Seuil d’alarme de défaut à la terre
613
Délai de déclenchement de déséquilibre de phase au démarrage
614
Délai de déclenchement de déséquilibre de phase pendant
l’exécution
615
Seuil de déclenchement de déséquilibre de phase
616
Seuil d’alarme de déséquilibre de phase
617
Temporisation(s) de déclenchement de blocage
618
Seuil de déclenchement d'un blocage (%FLA)
619
Seuil d'alarme d'un blocage (%FLA)
620
Temporisation de déclenchement de sous-charge
621
Seuil de déclenchement de sous-charge
622
Seuil d'alarme de sous-charge
623
Temporisation(s) de déclenchement de démarrage long
624
Seuil de déclenchement de démarrage long
625
Seuil d'alarme de démarrage long
Liste des paramètres pour ScSt :
Paramètre
Description
682
Perte comm stratégie de repli
684.0
Inverser la sortie OA1
684.1
Inverser la sortie OA3
684.2
Inverser la sortie LO1
685.0 - 685.7
Affectation de la sortie LO1
686.0 - 686.7
Affectation de la sortie OA1
686.8 - 686.15
Affectation de la sortie OA3
688.0
Mode de reprise après un arrêt
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide d'exploitation des variables de communication
TeSys U
36
1672610FR-03 08/2019
Mise en œuvre via Profibus DP
Configuration de Profibus DP via l'outil SyCon
Introduction
Avec SyCon, vous pouvez configurer le réseau Profibus DP et générer un fichier ASCII à importer dans la
configuration de l'automate dans Unity Pro (ou PL7 ou Concept).
Le chapitre suivant illustre la configuration avec un automate Premium.
Le point de départ de cet exemple est une configuration existante avec un automate Premium
TSX PBY 100 comme maître Profibus DP et un esclave dans un réseau Profibus DP.
Configuration du système TeSys U
Exemple illustrant comment ajouter un système TeSys U avec une unité de contrôle multifonction en mode
de configuration à distance au réseau, à l'adresse d'abonné 35 en tant que " départ-moteur 17 " et avec le
profil départ-moteur (MS) comme esclave DP V0.
Etape
Action
1
Cliquez sur Insert → Slave pour ouvrir la fenêtre Insert Slave.
2
Dans la liste Available Slaves, sélectionnez TeSys U Profibus comme nouvel esclave, cliquez sur le bouton Add>>,
puis confirmez par OK.
3
Sélectionnez l'esclave x (TeSys U Profibus) et double-cliquez pour ouvrir la fenêtre Slave configuration.
4
Définissez Station address sur 35, par exemple.
5
Dans Description, remplacez la valeur par défaut esclave x par départ-moteur 17, par exemple.
6
Sélectionnez la combinaison base/unité de contrôle correcte (profil : départ-moteur SC Mu R MS V1.x).
Remarque : reportez-vous à la section Fonctions des profils de Profibus DP, page 45.
7
Cliquez sur le bouton Common, puis sur l'onglet Paramètres communs et désélectionnez DP V1.
8
Cliquez sur le bouton Parameter Data... pour ouvrir la fenêtre All Parameter Data in hex description.
9
Cliquez sur le bouton Module pour ouvrir la fenêtre Index Parameter Data afin de définir les valeurs des paramètres de
l’application (= configuration à distance TeSys U).
10
Double-cliquez sur un seul paramètre pour ouvrir une table de sélection supplémentaire. A cet endroit, vous pouvez choisir
l'une des valeurs offertes pour la Stratégie de repli, par exemple.
11
Confirmez les valeurs sélectionnées en cliquant sur OK et fermez toutes les fenêtres de dialogue en cliquant sur les
boutons OK.
Enregistrement et exportation de la configuration du réseau
Enregistrer et exporter la configuration pour l'importer dans la configuration de l'automate (PL7, Concept
ou Unity Pro).
Etape
Action
1
Cliquez sur File → Save as pour ouvrir la fenêtre Save as.
2
Sélectionnez le project path et un file name, puis appuyez sur le bouton Save.
3
Exportez la configuration comme fichier ASCII en sélectionnant File → Export → ASCII.
4
A présent, vous pouvez importer la configuration Profibus DP dans la configuration de l'automate (PL7, Concept ou Unity
Pro).
1672610FR-03 08/2019
37
Mise en œuvre via Profibus DP
Configuration d'usine
Le paramétrage du module de communication vous permet de déterminer :
z le mode de fonctionnement ;
z le mode de réinitialisation en cas de surcharge thermique ;
Les registres de configuration (600-630) et de paramétrage (650-688) sont accessibles en lecture/écriture.
Les valeurs par défaut définies en usine sont :
Objet
Registre
Valeur d'usine Signification
Mode de réinitialisation après surcharge thermique
602.0
1
Mode Manuel
Valide la communication entre LUCM et LULC07
602.4
1
Forcé à 0 (zéro), ce bit interdit toute communication
entre l'unité de contrôle multifonctions LUCM et le
module de communication LULC07.
Mode de repli des sorties de contrôle en cas de perte
de communication
682
2
Arrêt forcé
Base puissance : OA1 et OA3 à 0
Inversion des sorties du LULC07
684
0
L'état des sorties correspond aux bits de contrôle
685 LSB
686 LSB
686 MSB
2
12
13
LO1 reflète le bit de contrôle 700.0
OA1 reflète le bit de contrôle 704.0
OA3 reflète le bit de contrôle 704.1
Mode de reprise après mise hors tension
688
0
Les sorties reprennent l'état qu'elles avaient avant la
mise hors tension
Identification de l'unité de contrôle
690
0
L'unité de contrôle est identifiée automatiquement.
Affectation de :
- sortie LO1
- sortie OA1
- sortie OA3
NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous au Guide d'exploitation Variables de communication
TeSys U.
38
1672610FR-03 08/2019
Mise en œuvre via Profibus DP
Personnalisation de la configuration
Général
Vous pouvez utiliser les paramètres d'usine (reportez-vous à la section Configuration d'usine, page 38) ou
personnaliser votre configuration.
Vous pouvez définir les paramètres suivants :
configuration de l'unité de contrôle ;
z ID de l'unité de contrôle ;
z mode de repli ;
z inversion des états de sortie ;
z attribution des sorties LO1, OA1, OA3 ;
z redémarrage après coupure de courant ;
z forçage de l'unité de contrôle.
z
Accès aux paramètres
Le paramétrage des entrées et sorties du module de communication se fait par :
z
z
le port Profibus DP du module via l'automate de l'application ;
le port « console » de l'unité de contrôle multifonction.
Mode de repli (Reg. 682)
Le registre 682 (accessible en lecture/écriture) sert à configurer le mode de repli en cas de perte de
communication avec l'automate. Le registre 682 fait partie de la trame de paramètres du module
Profibus DP.
Valeur de registre 682
Mode de repli
0
Ignoré
1
Sorties (Freeze)
2
Arrêt
3
Alarme perte signal com
4
Forcer marche avant
5
Forcer marche arrière
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR
En cas d'interruption de la communication, les sorties OA1-OA3 passent au mode de repli sélectionné
(registre 682), tandis que les bits de commande 704.0 et 704.1 restent inchangés.
Lorsqu'une alarme de perte de communication est acquittée (registre 703 ou bouton-poussoir sur le
contrôleur) et que le profil MS (départ-moteur) est sélectionné, le moteur redémarre automatiquement si
les bits de commande 704.0 ou 704.1 n'ont pas été préalablement remis à zéro par l'application
automate.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Description des différents modes de repli :
Mode de repli
Ignoré
(reg 682 = 0)
1672610FR-03 08/2019
Perte de communication
Rétablissement de la
communication
Pas de détection de la perte de
communication
Pas de détection de la perte de
communication
OA1 et OA3 conservent leur état
OA1 et OA3 conservent leur état
Acquittement de la perte de
communication
Pas d'acquittement de la perte de
communication
39
Mise en œuvre via Profibus DP
Mode de repli
Sorties (Freeze)
(reg 682 = 1)
Arrêt
(reg 682 = 2)
Alarme perte signal com
(reg 682 = 3)
Perte de communication
Rétablissement de la
communication
Acquittement de la perte de
communication
OA1 et OA3 conservent leur état
OA1 et OA3 conservent leur état
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
(703.3 = sortie départ-moteur 1.6
et sortie départ moteur évolué 1.6)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Une fois la perte de
communication acquittée, la
dernière commande stockée dans
le registre 704 est activée.
Toute nouvelle commande de
marche/arrêt est stockée, mais n'a
aucune incidence sur OA1 et OA3.
La DEL ERR s’éteint.
OA1 et OA3 sont forcés à 0.
OA1 et OA3 sont forcés à 0.
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
(703.3 = sortie départ-moteur 1.6
et sortie départ moteur évolué 1.6)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Une fois la perte de
communication acquittée, la
dernière commande stockée dans
le registre 704 est activée.
Toute nouvelle commande de
marche/arrêt est stockée, mais n'a
aucune incidence sur OA1 et OA3.
La DEL ERR s’éteint.
OA1 et OA3 conservent leur état
OA1 et OA3 conservent leur état
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
(703.3 = sortie départ-moteur 1.6
et sortie départ moteur évolué 1.6)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Toute nouvelle commande de
La DEL ERR s’éteint.
marche/arrêt est prise en compte,
mais n'a aucune incidence sur OA1
et OA3.
Forcer marche avant
(reg 682 = 4)
Forcer marche arrière
(reg 682 = 5)
OA1 est forcé à 1
OA3 est forcé à 0
OA1 est forcé à 1
OA3 est forcé à 0
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
(703.3 = sortie départ-moteur 1.6
et sortie départ moteur évolué 1.6)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Une fois la perte de
communication acquittée, la
dernière commande stockée dans
le registre 704 est activée.
Toute nouvelle commande de
marche/arrêt est stockée, mais n'a
aucune incidence sur OA1 et OA3.
La DEL ERR s’éteint.
OA1 est forcé à 0
OA3 est forcé à 1
OA1 est forcé à 0
OA3 est forcé à 1
Sur le front montant par le bit 703.3
(ne pas laisser sur 1)
(703.3 = sortie départ-moteur 1.6
et sortie départ moteur évolué 1.6)
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
La DEL ERR clignote sur la face
avant.
Une fois la perte de
communication acquittée, la
dernière commande stockée dans
le registre 704 est activée.
Toute nouvelle commande de
marche/arrêt est stockée, mais n'a
aucune incidence sur OA1 et OA3.
La DEL ERR s’éteint.
NOTE : la DEL rouge ERR clignote pour signaler une perte de communication (défaut sur Time Out).
NOTE : vous pouvez configurer un comportement de repli via Reg. 682 uniquement pour les sorties
contrôlées via Marche avant ou Marche sens arrière (OA1 et OA3 via Reg. 704). Les paramètres
d’application sont Résultat de Sens direct et Résultat de Sens inverse. Toute sortie
contrôlée via reg. 700 (paramètre d’application sortie forcée par 700.x) sera mise à 0 (zéro) en
tant que valeur de repli. C’est toujours le cas pour LO1.
40
1672610FR-03 08/2019
Mise en œuvre via Profibus DP
Inversion des relais de sorties (NO <==> NC) (Registre 684)
En fonction des besoins (signalisation, marche, arrêt, etc.), il est possible par configuration du registre 684
d'affecter un comportement NO ou NC aux sorties OA1, OA3 et LO1. Le registre 684 fait partie de la trame
de paramètres du module Profibus DP.
Pour effectuer cette opération, suivez la procédure ci-dessous.
Action
1
2
Commentaire
Définir la sortie concernée ==> registre 684 Inverseur des sorties :
z Base puissance
 Inverser la sortie OA1 ------------------------------------------- Inverser la sortie OA3 ------------------------------------------- Inverser la sortie LO1 -------------------------------------------Définir l'affectation ou la commande de la sortie concernée
z Base puissance
 sortie LO1 (Registre 685 LSB ≡ octet 13 des paramètres du Profibus DP)
 sortie OA1 (Registre 686 LSB ≡ octet 16 des paramètres du Profibus DP)
 sortie OA3 (Registre 686 MSB ≡ octet 15 des paramètres du Profibus DP)
bit
_.0 - 1
_.1 - 1
_.2 - 1
valeur
0 - 45
NOTE : pour modifier l'affectation (valeur usine), écrire une autre valeur (0 à 45) en se reportant à la liste
détaillée des registres.
Configuration de la sortie LO1 (Registre 685 LSB)
Affectation/commande (valeur usine) de la sortie LO1 du module de communication Profibus DP LULC07
Reg•
Bit
Valeur
Paramètre d'usine
685
0-7
0 - 45
2
Commentaire
Sortie LO1 = image du registre 700.0 (commande de la sortie LO1)
Le registre 685 LSB fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP.
Configuration de la sortie OA1 (Registre 686 LSB)
Affectation/commande (valeur usine) de la sortie OA1 du module de communication Profibus DP LULC07
Reg•
Bit
Valeur
Paramètre d'usine
686
0-7
0 - 45
12
Commentaire
Sortie OA1 = image du registre 704.0 (commande de la sortie OA1)
Le registre 686 LSB fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP.
Configuration de la sortie OA3 (Registre 686 MSB)
Affectation/commande (valeur usine) de la sortie OA3 du module de communication Profibus DP LULC07
Reg•
Bit
Valeur
Paramètre d'usine
686
8 - 15
0 - 45
13
Commentaire
Sortie OA3 = image du registre 704.1 (commande de la sortie OA3)
Le registre 686 MSB fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP.
1672610FR-03 08/2019
41
Mise en œuvre via Profibus DP
Mode Reprise après un arrêt (Reg 688)
Si vous utilisez le registre 704 pour les sorties de contrôle OA1-OA3, l'écriture de la valeur 1 dans le
registre 688 verrouille le moteur et l'empêche de redémarrer dans les cas suivants :
z
z
Perte suivie d'une restauration des sorties OA1-OA3 du circuit d'alimentation 24 V CC.
Changement de position du bouton rotatif de la base puissance suivi d'un retour en position Prêt.
Lorsque l'un de ces événements se produit, les bits de commande 704.0 et 704.1 (sorties OA1-OA3) sont
automatiquement forcés à 0. Une fois que ces conditions ont disparu, il suffit d'exécuter une nouvelle
commande de marche pour redémarrer le moteur.
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR
En cas d'écriture cyclique dans le registre 704 (ex. : une passerelle LUFP• dans sa configuration
prédéfinie), cette fonction de surveillance doit être utilisée avec précaution. Le programme d'application
doit tenir compte de cet état et envoyer une requête pour que les bits 704.0 ou 704.1 soient sur 0. Le
moteur risque sinon de redémarrer automatiquement lorsque cet événement disparaîtra.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Forçage de l'unité de contrôle (Registre 690)
L'identification de l'unité de contrôle se fait automatiquement, mais elle peut être forcée.
Valeur
Commentaire
0
Valeur par défaut. Le système identifie automatiquement le type d'unité de contrôle connectée (standard, avancée ou
multifonction).
1
La configuration de la valeur 1 désactive l'identification automatique et force l'identification d'une unité de contrôle standard
ou avancée. Cette valeur peut être définie lors du remplacement d'une unité de contrôle standard ou avancée temporaire
par une unité de contrôle multifonction en mode espion affichant les défauts, les courants, etc.
2
La configuration de la valeur 2 désactive l'identification automatique et force l'identification d'une unité de contrôle
multifonction. Lorsque cette valeur est configurée, les unités de contrôle standard ou avancées ne sont pas acceptées.
NOTE : ce changement de valeur n'est pris en compte qu'après la mise hors tension du module de
communication, puis sa remise sous tension.
NOTE : le registre 690 n'est pas inclus dans la trame de paramètres du module Profibus DP. La valeur
peut être modifiée à distance par la fonction PKW ou un mécanisme acyclique, mais elle n'est pas mise à
jour automatiquement au démarrage du réseau Profibus.
42
1672610FR-03 08/2019
TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication
Fonctions à définir
1672610FR-03 08/2019
Chapitre 5
Fonctions à définir
Fonctions à définir
Vue d'ensemble
Ce chapitre comprend des informations concernant les fonctions du module de communication Profibus
DP LULC07.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672610FR-03 08/2019
Page
Fonctions générales
44
Fonctions des profils de Profibus DP
45
Télégramme de diagnostic de Profibus DP
57
43
Fonctions à définir
Fonctions générales
Personnalisation du contrôle
Une sortie LO1 configurable par le registre 685.
Deux entrées LI1 et LI2 libres.
Visualisation des états
La lecture de toutes les entrées et sorties gérées par ce module se fait par le port Profibus DP.
Les entrées logiques (LI1 et LI2) peuvent être utilisées avec une base puissance.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitreFonctions des profils de Profibus DP, page 45.
44
1672610FR-03 08/2019
Fonctions à définir
Fonctions des profils de Profibus DP
Généralités
Les modes de fonctionnement dépendent du profil d'application Profibus DP utilisé. Les deux classes
d’équipement suivantes sont prises en charge conformément au profil Appareil de voie basse tension
Profibus DP :
z démarreur (MS)
z démarreur évolué (MMS).
Le démarreur utilise un signal déclenché selon le niveau.
Le démarreur évolué utilise des signaux déclenchés selon le front pour les données cycliques.
Toutes les combinaisons d'une unité de contrôle et d'une base ne prennent pas en charge les deux profils.
Pour en savoir plus sur les combinaisons requises, consultez Modules tels que présentés dans le fichier
GS*, page 31.
Etats de fonctionnement (MS)
Etats de fonctionnement d'un démarreur
Etats de fonctionnement (MMS)
Exemple d’états de fonctionnement d’un démarreur évolué (fonctionnement normal)
NOTE : la largeur des impulsions doit être supérieure à 1 seconde.
Séquence
Description
0
équipement éteint (pas de courant, pas de commande interne de mise sous tension)
1
utilisateur : bouton REVERSE/FORWARD activé
1672610FR-03 08/2019
45
Fonctions à définir
Séquence
Description
1.1
- commande interne ou courante de mise sous tension activée
1.2
- le courant sera mesuré après un retard (ex : relais, etc.)
1.3
- la mesure d'un courant et une commande interne ou courante de mise sous tension activée (ACTIVER MARCHE
AVANT/MARCHE SENS ARRIERE) agit sur le signal de confirmation ACTIVER MARCHE AVANT/MARCHE SENS
ARRIERE
2
utilisateur : bouton ARRET activé
2.1
- le signal de confirmation MARCHE AVANT/ARRIERE est réinitialisé
2.2
- après l'arrêt du moteur, aucun courant ne sera mesuré
2.3
- aucun courant et aucune commande interne de mise sous tension n'agit sur le signal ARRET
Démarreur – Données au format octet
Données d'entrée au format octet : Entrées 0 à 7
Position
Description
LUCA
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Entrée 0.0
Prêt
Toutes les conditions permettant le fonctionnement d'un
équipement de commutation par le contrôleur hôte à distance
sont remplies.
(455.0)
+
+
+
Entrée 0.1
Allumée
Les contacts du circuit principal sont fermés.
(455.1)
+
+
+
Entrée 0.2
Défaut
Une condition de défaut a été détectée.
(455.2)
+
+
+
Entrée 0.3
Alarme
Il existe une condition d'alarme.
(455.3)
+
+
+
Entrée 0.4
Spécifique au fabricant
Registre d’état (455.4)
Etat de déclenchement du TeSysU
0 = not tripped
1 = tripped
+
+
+
Entrée 0.5
Spécifique au fabricant
Registre d’état (455.5)
Réarmement autorisé
0 = pas de défaut ou défaut avec réarmement inhibé
1 = réarmement à présent autorisé
-
+
+
Entrée 0.6
Spécifique au fabricant
Registre d’état (455.6)
Unité de contrôle alimentée par A1-A2
0 = unité de contrôle non alimentée par A1-A2
1 = unité de contrôle alimentée par A1-A2
-
-
+
Entrée 0.7
Spécifique au fabricant
Registre d’état (455.7)
Moteur en marche
0 = moteur arrêté
1 = moteur en marche
-
+
+
Entrée 1.0 - 1.5
Courant moteur
Le courant moteur exprimé en pourcentage du courant
nominal moteur, Ie.
(455.8 - 455.13)
-
+
+
Entrée 1.6
Réservé
Réservé à des extensions futures
+
+
+
Entrée 1.7
Ramping
Démarrage en cours (455.15) :
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % de FLA
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % de FLA
-
+
+
Entrée 2
MSB de l’état de la batterie et
mécanique
Octet de poids fort de l’état de la batterie et mécanique
(457.8 - 457.15)
non significatif
+
+
+
Entrée 3
LSB de l’état de la batterie et
mécanique
Octet de poids faible de l’état de la batterie et mécanique
(457.0 - 457.7)
Bits significatifs (0 et 3) du registre 457 :
bit 0 = position du bouton On(0 = Off)
bit 1 = position du bouton Trip(0 = Not tripped)
bit 2 = état du contacteur On
bit 3 = alimentation de 24 V CC présente en sortie
bits 4 à 7 non significatifs
+
+
+
46
1672610FR-03 08/2019
Fonctions à définir
Position
Description
LUCA
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Entrée 4
MSB de l’état du module d’E/S
Octet de poids fort de l’état du module d’E/S
(458.8 - 458.15)
Bits significatifs (8 et 9) du registre 458 :
bit 8 = état LI1
bit 9 = état LI2
bits 10 à 15 non significatifs
+
+
+
Entrée 5
LSB de l’état du module d’E/S
Octet de poids faible de l’état du module d’E/S
(458.0 - 458.7)
Bits significatifs (0 et 2) du registre 458 :
bit 0 = état OA1
bit 1 = état OA3
bit 2 = état LO1
bits 3 à 7 non significatifs
+
+
+
Entrée 6
Réservé
Réservé à des extensions futures
-
-
-
Entrée 7
Réservé
Réservé à des extensions futures
-
-
-
+ disponible
- non disponible
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE AUTOMATIQUE DU MOTEUR
Le moteur redémarre automatiquement si les bits de commande marche avant (sortie 0.0) et marche
arrière (sortie 0.1) n'ont pas été préalablement remis à zéro par l'application automate suite à l'un des
événements suivants :
z
z
z
Perte suivie d'une restauration des sorties du circuit d'alimentation 24 V CC.
Changement de position du bouton rotatif de la base puissance suivi d'un retour en position Prêt.
Interruption de communication suivie d'une restauration.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Données de sortie au format octet : Sorties 0 à 3
Position
Description
LUCA
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Sortie 0.0
Marche avant
Indique au démarreur d’activer la marche avant du moteur.
(704.0)
+
+
+
Sortie 0.1
Marche arrière
Indique au démarreur d’activer la marche arrière du moteur.
(704.1)
+
+
+
Sortie 0.2
Réservé
(Réservé, doit être 0)
-
-
-
Sortie 0.3
Réarmement du
déclenchement
Ordonne au démarreur de réarmer tous les déclenchements
re-réglables (l'une des conditions préalables à PRET).
(704.3)
+
+
+
Sortie 0.4
Démarrage d'urgence
Indique au démarreur d’effacer toute condition de défaut et
d’autoriser le démarrage.
(Réarmement de la mémoire thermique)
(705.2)
-
-
+
Sortie 0.5
Réservé
(Réservé, doit être 0)
-
-
-
Sortie 0.6
Réservé
(Réservé, doit être 0)
-
-
-
Sortie 0.7
Réservé
(Réservé, doit être 0)
-
-
-
Sortie 1.0
Réservé
(Réservé, doit être 0)
-
-
-
1672610FR-03 08/2019
47
Fonctions à définir
Position
Description
LUCA
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Sortie 1.1
Réservé
(Réservé, doit être 0)
-
-
-
Sortie 1.2
Spécifique au fabricant 1
(Réservé, doit être 0)
-
-
-
Sortie 1.3
Spécifique au fabricant 2
(Réservé, doit être 0)
-
-
-
Sortie 1.4
Spécifique au fabricant 3
Lancer le déclenchement du shunt
(704.12)
-
-
+
Sortie 1.5
Spécifique au fabricant 4
(Réservé, doit être 0)
-
-
-
Sortie 1.6
Spécifique au fabricant 5
Alarme de réarmement
(703.3)
+
+
+
Sortie 1.7
Spécifique au fabricant 6
(Réservé, doit être 0)
-
-
-
Sortie 2
MSB de contrôle des sorties
Octet de poids fort de contrôle des sorties
(700.8 - 700.15)
Réservé
-
-
-
Sortie 3
LSB de contrôle des sorties
Octet de poids faible de contrôle des sorties
(700.0 - 700.7)
Bits significatifs (0 et 2) du registre 700 :
bit 0 = contrôle de la sortie LO1 (si 685 = 2)
bit 1 = contrôle de la sortie OA1 (si LSB 686 = 2)
bit 2 = contrôle de la sortie OA3 (si MSB 686 = 2)
Bits 3 à 7 réservés
+
+
+
+ disponible
- non disponible
Démarreur du profil - Données au format petit-boutiste
Ces tableaux proposent une description de la disposition des mots lorsque le démarreur TeSysU est
connecté à un automate utilisant le format petit-boutiste (exemple : Automate Premium).
Données au format petit-boutiste : Mots m à m+3
Disposition des mots
Mot m
MSB
LSB
Mot m+1
MSB
LSB
48
Octet n°
bit 15
ramping = démarrage en cours
bit 14
non significatif
bits 8 à 13
Courant moteur moyen % FLA
bit 7
Moteur en marche
bit 6
Bornes A1/A2 sous tension
bit 5
Réarmement de défaut autorisé
bit 4
Déclenché
bit 3
Alarme
bit 2
Défaut
bit 1
Allumé
bit 0
Prêt
bits 12 à 15
non significatif
bit 11
Alimentation de 24 V CC présente en sortie
bit 10
Etat du contacteur On
bit 9
position du bouton Trip(0 = Not tripped)
bit 8
position du bouton On(0 = Off)
bits 0 à 7
non significatif
Entrée 1
Octet 1 de MS standard
spécifique au fabricant (455.8 à
455.15)
Octet 0 de MS standard (455.0 Entrée 0
à 455.7)
LSB de l’état de la batterie et
mécanique
(457.0 - 457.7)
Entrée 3
MSB de l’état de la batterie et
mécanique
(457.8 - 457.15)
Entrée 2
1672610FR-03 08/2019
Fonctions à définir
Disposition des mots
Mot m+2
Octet n°
MSB
bits 11 à 15
LSB de l’état du module d’E/S
(458.0 à 458.7)
Entrée 5
MSB de l’état du module d’E/S
(458,8 à 458,15)
Entrée 4
MSB
Non significatif (réservé à des
extensions futures)
Entrée 7
LSB
Non significatif (réservé à des
extensions futures)
Entrée 6
LSB
Mot m+3
non significatif
bit 10
Etat LO1
bit 9
Etat OA3
bit 8
Etat OA1
bits 2 à 7
non significatif
bit 1
Etat LI2
bit 0
Etat LI1
Données de sortie au format petit-boutiste : Mots n à n+1
Disposition des mots
Mot n
MSB
LSB
Mot n+1
MSB
LSB
1672610FR-03 08/2019
Octet n°
bit 15
Réservé
bit 14
Alarme de réarmement
bit 13
Réservé
bit 12
Déclenchement du shunt
bits 8 à 11
Réservé
bit 7
Réservé
bit 6
Réservé
bit 5
Réservé
bit 4
Démarrage d’urgence (705.2)
bit 3
Réarmement du déclenchement
bit 2
Réservé
bit 1
Marche sens arrière (704.1)
bit 0
Marche avant (704.0)
bits 11 à 15
Réservé
bit 10
Contrôle de sortie OA3
(si MSB 686=2)
bit 9
Contrôle de sortie OA1
(si LSB 686=2)
bit 8
Contrôle de la sortie LO1
(si 685=2)
bits 0 à 7
Réservé
Octet 1 de MS standard
spécifique au fabricant
Sortie 1
MS standard octet 0
Sortie 0
LSB de contrôle des sorties
(700.0 à 700.7)
Sortie 3
MSB de contrôle des sorties
(700.8 à 700.15)
Sortie 2
49
Fonctions à définir
Démarreur du profil - Données au format gros-boutiste
Ces tableaux proposent une description de la disposition des mots lorsque le démarreur TeSysU est
connecté à un automate utilisant le format gros-boutiste (exemple : Automate Siemens)
Données d'entrée au format petit-boutiste : Mots m à m+6
Disposition des mots
Mot m
MSB
LSB
Mot m+2
Mot m+4
50
bit 15
Moteur en marche
bit 14
Bornes A1/A2 sous tension
bit 13
Réarmement de défaut autorisé
bit 12
Déclenché
bit 11
Alarme
bit 10
Défaut
bit 9
Allumé
bit 8
Prêt
bit 7
ramping = démarrage en cours
bit 6
non significatif
MS standard octet 0
(455.0 - 455.7)
Entrée 0
MS standard octet 1
Spécifique au fabricant
(455.8 - 455.15)
Entrée 1
bits 0 à 5
Courant moteur moyen % FLA
MSB
bits 8 à 15
non significatif
MSB de l’état de la batterie et
mécanique (457.8 à 457.15)
Entrée 2
LSB
bits 4 à 7
non significatif
Entrée 3
bit 3
Alimentation de 24 V CC présente en
sortie
LSB de l’état de la batterie et
mécanique (457.0 à 457.7)
bit 2
Etat du contacteur On
bit 1
position du bouton Trip(0 = Not
tripped)
bit 0
position du bouton On(0 = Off)
bits 10 à 15
non significatif
Etat LI2
MSB de l’état du module d’E/S
(458.8 - 458.15)
Entrée 4
bit 9
LSB de l’état du module d’E/S
(458.0 - 458.7)
Entrée 5
MSB
LSB
Mot m+6
Octet n°
bit 8
Etat LI1
bits 3 à 7
non significatif
bit 2
Etat LO1
bit 1
Etat OA3
bit 0
Etat OA1
MSB
bits 8 à 15
Non significatif (réservé à des
extensions futures)
Entrée 6
LSB
bits 0 à 7
Non significatif (réservé à des
extensions futures)
Entrée 7
1672610FR-03 08/2019
Fonctions à définir
Données de sortie au format gros-boutiste : Mots n à n+2
Disposition des mots
Mot n
Octet n°
MSB
LSB
Mot n+2
bit 15
Réservé
bit 14
Réservé
bit 13
Réservé
bit 12
Démarrage d'urgence
bit 11
Déclenchement réservé
bit 10
Réservé
bit 9
Marche sens arrière
bit 8
Marche avant
bit 7
Réservé
bit 6
Alarme de réarmement
bit 5
Réservé
bit 4
Lancer le déclenchement du shunt
bit 3
Réservé
bit 2
Réservé
MS standard octet 0
Sortie 0
Octet 1 de MS standard spécifique
au fabricant
Sortie 1
bit 1
Réservé
bit 0
Réservé
MSB
bits 8 à 15
Réservé
MSB de contrôle des sorties
(700.8 - 700.15)
Sortie 2
LSB
bits 3 à 7
Réservé
contrôle de la sortie OA3 (si MSB 686
= 2)
LSB de contrôle des sorties
(700.0 - 700.7)
Sortie 3
bit 2
bit 1
contrôle de la sortie OA1 (si LSB 686
= 2)
bit 0
contrôle de la sortie LO1 (si 685 = 2)
Départ moteur évolué - Données cycliques au format octet
Ces tableaux décrivent les données cycliques d'entrée et de sortie du départ moteur évolué du profil.
Données d'entrée au format octet (uniquement prises en charge avec l'unité de contrôle multifonction
LUCM••BL) : Entrées 0 à 9
Position
Description
LUCA
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Entrée 0.0
Marche arrière
Les contacts du circuit principal sont fermés.
-
+
+
Entrée 0.1
Éteinte
Indique que l’équipement est éteint.
-
+
+
Entrée 0.2
Marche avant
Les contacts du circuit principal sont fermés.
-
+
+
Entrée 0.3
Alarme de surcharge
Il existe une condition d'alarme de surcharge
(461.3)
-
+
+
Entrée 0.4
Temps de verrouillage
non significatif
-
-
-
Entrée 0.5
Mode automatique
Indique à un contrôleur hôte distant que les commandes
MARCHE AVANT, MARCHE SENS ARRIERE et ARRET
seront/ne seront pas acceptées.
0 = CONTROLE LOCAL
1 = MODE AUTOMATIQUE
+
+
+
Entrée 0.6
Défaut
Une condition de défaut a été détectée.
(455.2)
+
+
+
Entrée 0.7
Alarme
Il existe une condition d'alarme.
(455.3)
+
+
+
Entrée 1.0
non significatif
-
-
-
Entrée 1.1
non significatif
-
-
-
1672610FR-03 08/2019
51
Fonctions à définir
Position
Description
LUCA
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Entrée 1.2
non significatif
-
-
-
Entrée 1.3
non significatif
-
-
-
Entrée 1.4
Spécifique au fabricant
Prêt
(455.0)
+
+
+
Entrée 1.5
Spécifique au fabricant
Ramping du moteur
Démarrage en cours (455.15) :
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % de FLA
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % de FLA
-
+
+
Entrée 1.6
Spécifique au fabricant
Moteur en marche
(455.7)
-
+
+
Entrée 1.7
Spécifique au fabricant
Déclenché
(455.4)
+
+
+
Entrée 2
%FLA MSB courant moyen
IAV
%FLA Courant moyen IAV
(466.8 - 466.15)
-
+
+
Entrée 3
%FLA Courant moyen IAV
%FLA LSB courant moyen IAV (466.0 - 466.7)
-
+
+
Entrée 4
MSB de l’état de la batterie et
mécanique
Octet de poids fort de l’état de la batterie et mécanique
(457.8 - 457.15)
non significatif
+
+
+
Entrée 5
LSB de l’état de la batterie et
mécanique
Octet de poids faible de l’état de la batterie et mécanique
(457.0 - 457.7)
Bits significatifs (0 et 3) du registre 457 :
bit 0 = position du bouton On(0 = Off)
bit 1 = position du bouton Trip(0 = Not tripped)
bit 2 = état du contacteur On
bit 3 = alimentation de 24 V CC présente en sortie
bits 4 à 7 non significatifs
+
+
+
Entrée 6
Octet de poids fort de l’état du module d’E/S
MSB de l’état du module d’E/S (458.8 - 458.15)
Bits significatifs (8 et 9) du registre 458 :
bit 8 = état LI1
bit 9 = état LI2
bits 10 à 15 non significatifs
+
+
+
Entrée 7
LSB de l’état du module d’E/S
Octet de poids faible de l’état du module d’E/S
(458.0 - 458.7)
Bits significatifs (0 et 2) du registre 458 :
bit 0 = état OA1
bit 1 = état OA3
bit 2 = état LO1
bits 3 à 7 non significatifs
+
+
+
Entrée 8
Réservé
Réservé à des extensions futures
-
-
-
Entrée 9
Réservé
Réservé à des extensions futures
-
-
-
Données de sortie au format octet (LUCM••BL) : Sorties 0 à 5
Position
Description
LUCA
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Sortie 0.0
Marche arrière
Indique au démarreur d’activer la marche arrière du moteur.
+
+
+
Sortie 0.1
Eteinte
Ordonne à l’équipement de se mettre à l’état ARRET
0 = ACTIVE LA MARCHE DIRECTE/INVERSE
1 = ARRET
+
+
+
Sortie 0.2
Marche avant
Indique au démarreur d’activer la marche avant du moteur.
+
+
+
Sortie 0.3
Self test
Lancer le test de défaut de surcharge thermique automatique
(704.5).
-
-
+
52
1672610FR-03 08/2019
Fonctions à définir
Position
Description
LUCA
LUCB
LUCC
LUCD
LUCM
Sortie 0.4
Démarrage d'urgence
Réarmement de la mémoire thermique
Indique au démarreur d’effacer toute condition de défaut et
d’autoriser le démarrage.
(705.2)
Remarque : cette commande est requise dans les industries
de processus et autres, où des demandes sacrificielles
peuvent être émises pour des moteurs et les équipements
associés afin d'obtenir un résultat satisfaisant dans des
situations d'urgence. En définissant ce bit sur 1, l’état
thermique du moteur est perdu : la protection thermique ne
protégera plus un moteur déjà chaud.
-
-
+
Sortie 0.5
Mode automatique
Ordonne au démarreur de ne pas accepter les commandes
Marche sens arrière, Marche avant et Eteint reçues du
contrôleur hôte à distance.
0 = CONTROLE LOCAL
1 = MODE AUTOMATIQUE
+
+
+
Sortie 0.6
Réarmement du
déclenchement
Réarmement du déclenchement
Ordonne au démarreur de réarmer tous les déclenchements
re-réglables (l'une des conditions préalables à PRET).
(704.3)
+
+
+
Sortie 0.7
Réservé
Réservé, doit être 0
-
-
-
Sorties 1.0 à 1.5
Réservé
Réservé, doit être 0
-
-
-
Sortie 1.6
Spécifique au fabricant
Alarme de réarmement
(703.3)
+
+
+
Sortie 1.7
Spécifique au fabricant
Réservé, doit être 0
-
-
-
Sortie 2
Spécifique au fabricant
Réservé, doit être 0
-
-
-
Sortie 3
Spécifique au fabricant
Réservé, doit être 0
-
-
-
Sortie 4
Réservé
Réservé, doit être 0
-
-
-
Sortie 5
LSB de contrôle des sorties
Octet de poids faible de contrôle des sorties
(700.0 - 700.7)
Bits significatifs (0 et 2) du registre 700 :
bit 0 = contrôle de la sortie LO1 (si 685 = 2)
bit 1 = contrôle de la sortie OA1 (si LSB 686 = 2)
bit 2 = contrôle de la sortie OA3 (si MSB 686 = 2)
Bits 3 à 7 réservés
+
+
+
+ disponible
- non disponible
Départ moteur évolué du profil - Données au format petit-boutiste
Ces tableaux proposent une description de la disposition des mots lorsque le démarreur TeSysU est
connecté à un automate utilisant le format petit-boutiste (exemple : Automate Premium).
1672610FR-03 08/2019
53
Fonctions à définir
Données au format petit-boutiste : Mots m à m+4
Disposition des mots
Mot m
Octet n°
MSB
LSB
Mot m+1
Mot m+2
Mot m+3
Déclenché (455.4)
bit 14
Moteur en marche (455.7)
bit 13
Ramping du moteur (455.15
bit 12
Prêt (455.0)
bits 8 à 11
non significatif
bit 7
Alarme (455.3)
bit 6
Défaut
bit 5
Mode auto
bit 4
non significatif
bit 3
Alarme de surcharge
bit 2
Marche avant
bit 1
Eteint
Octet 1 de MMS standard
spécifique au fabricant
Entrée 1
Octet 0 de MMS standard
Entrée 0
Entrée 3
bit 0
Marche sens arrière
MSB
bits 8 à 15
%FLA LSB courant moyen IAV
(466.0 - 466.7)
%FLA LSB courant moyen IAV
LSB
bits 0 à 7
%FLA MSB courant moyen IAV
(466.8 - 466.15)
%FLA MSB courant moyen IAV Entrée 2
MSB
bits 12 à 15
non significatif
Entrée 5
bit 11
Alimentation de 24 V CC présente en
sortie
LSB de l’état de la batterie et
mécanique
(457.0 - 457.7)
bit 10
Etat du contacteur On
bit 9
Position du bouton Trip
(0 = Not tripped)
bit 8
position du bouton On(0 = Off)
LSB
bits 0 à 7
non significatif
MSB de l’état de la batterie et
mécanique
(457.8 - 457.15)
Entrée 4
MSB
bits 11 à 15
non significatif
LSB de l’état du module d’E/S
(458.0 à 458)
Entrée 7
MSB de l’état du module d’E/S
(458,8 à 458,15)
Entrée 6
LSB
Mot m+4
bit 15
MSB
bit 10
Etat LO1
bit 9
Etat OA3
bit 8
Etat OA1
bits 2 à 7
non significatif
bit 1
Etat LI2
bit 0
Etat LI1
Non significatif (réservé à des extensions futures)
LSB
non significatif
Entrée 9
non significatif
Entrée 8
Données de sortie au format petit-boutiste : Mots n à n+2
Disposition des mots
Mot n
MSB
LSB
54
Octet n°
bit 15
Réservé
bit 14
Alarme de réarmement (703.3)
bits 8 à 13
Réservé
bit 7
Réservé
bit 6
Réarmement du déclenchement
bit 5
Mode auto
bit 4
Démarrage d’urgence (705.2)
bit 3
Auto-test
bit 2
Marche avant
bit 1
Eteint
bit 0
Marche sens arrière
Octet 1 de MMS standard
spécifique au fabricant
Sortie 1
Octet 0 de MMS standard
Sortie 0
1672610FR-03 08/2019
Fonctions à définir
Disposition des mots
Octet n°
Mot n+1
MSB
Mot n+2
MSB
Réservé
LSB
LSB
bits 11 à 15
Réservé
bit 10
Contrôle de sortie OA3
(si MSB 686=2)
bit 9
Contrôle de sortie OA1
(si LSB 686=2)
bit 8
Contrôle de la sortie LO1
(si 685=2)
bits 0 à 7
Réservé
Réservé
Sortie 3
Réservé
Sortie 2
LSB de contrôle des sorties
(700.0 à 700.7)
Sortie 5
MSB de contrôle des sorties
(700.8 à 700.15)
Sortie 4
Départ moteur évolué du profil - Données au format gros-boutiste
Ces tableaux proposent une description de la disposition des mots lorsque le démarreur TeSysU est
connecté à un automate utilisant le format gros-boutiste (exemple : Automate Siemens).
Données d'entrée au format petit-boutiste : Mots m à m+8
Disposition des mots
Mot m
MSB
LSB
Mot m+2
Mot m+4
Mot m+6
Alarme
bit 14
Défaut
bit 13
Mode auto
bit 12
non significatif
bit 11
Alarme de surcharge
bit 10
Marche avant
bit 9
Eteint
bit 8
Marche sens arrière
bit 7
Déclenché
Octet 0 de MMS standard
Entrée 0
Octet 1 de MMS standard
Spécifique au fabricant
Entrée 1
bit 6
Moteur en marche
bit 5
Ramping du moteur
bit 4
Prêt
bits 0 à 3
non significatif
MSB
bits 8 à 15
%FLA MSB courant moyen IAV
(466.8 - 466.15)
%FLA MSB courant moyen IAV
Entrée 2
LSB
bits 0 à 7
%FLA LSB courant moyen IAV
(466.0 - 466.7)
%FLA LSB courant moyen IAV
Entrée 3
MSB
bits 8 à 15
non significatif
MSB de l’état de la batterie et
mécanique
(457.8 - 457.15)
Entrée 4
LSB
bits 4 à 7
non significatif
Entrée 5
bit 3
Alimentation de 24 V CC présente en
sortie
LSB de l’état de la batterie et
mécanique
(457.0 - 457.7)
bit 2
Etat du contacteur On
bit 1
Position du bouton Trip
(0 =Not tripped)
bit 0
position du bouton On(0 = Off)
MSB de l’état du module d’E/S
(458,8 à 458,15)
Entrée 6
LSB de l’état du module d’E/S
(458.0 à 458.7)
Entrée 7
MSB
LSB
Mot m+8
Octet n°
bit 15
bits 10 à 15
non significatif
bit 9
Etat LI2
bit 8
Etat LI1
bits 3 à 7
non significatif
bit 2
Etat LO1
bit 1
Etat OA3
bit 0
Etat OA1
MSB
bits 8 à 15
Non significatif (réservé à des extensions futures)
Entrée 8
LSB
bits 0 à 7
Non significatif (réservé à des extensions futures)
Entrée 9
1672610FR-03 08/2019
55
Fonctions à définir
Données de sortie au format gros-boutiste : Mots n à n+4
Disposition des mots
Mot n
MSB
LSB
Octet n°
bit 15
Réservé
bit 14
Réarmement du déclenchement
bit 13
Mode auto
bit 12
Démarrage d’urgence (705.2)
bit 11
Auto-test
bit 10
Marche avant
bit 9
Eteint
bit 8
Marche sens arrière
bit 7
Réservé
bit 6
Alarme de réarmement
bits 0 à 5
Réservé
Sortie 0
Octet 1 de MMS standard spécifique
au fabricant
Sortie 1
Réservé
Sortie 2
Mot n+2
MSB
LSB
bits 0 à 7
Réservé
Sortie 3
Mot n+4
MSB
bits 8 à 15
Réservé
MSB de contrôle des sorties
(700.8 - 700.15)
Sortie 4
LSB
bits 3 à 7
Réservé
Sortie 5
bit 2
contrôle de la sortie OA3 (si MSB
686 = 2)
LSB de contrôle des sorties
(700.0 - 700.7)
bit 1
contrôle de la sortie OA1 (si LSB
686 = 2)
bit 0
contrôle de la sortie LO1 (si 685 =
2)
56
bits 8 à 15
Octet 0 de MMS standard
1672610FR-03 08/2019
Fonctions à définir
Télégramme de diagnostic de Profibus DP
Télégramme de diagnostic de Profibus DP
Structure du télégramme de diagnostic de Profibus DP
Octets 0 à 9
Octet DP V1
Nom de l’octet
Description
0
stations_status_1
1
stations_status_2
2
stations_status_3
Données de diagnostic standard de Profibus DP. Obligatoires pour chaque
esclave Profibus DP. Ces données offrent une présentation de la
communication Profibus DP.
3
diag.master_add
4
numéro d'ident haut
5
numéro d'ident bas
6
Octet d'en-tête
Diagnostic concernant les équipements, dont la longueur comprend l'en-tête
7
-
DPV1 : 0x81 = état, type : alarme de diagnostic
8
-
DPV1 : numéro d’emplacement, par exemple 0x01
9
-
DPV1 : précision de l'alarme, par ex. 0x00 = non précisé
Octets 10 à 13
Octet DP V0/DP V1
Nom de l’octet
10
ID spécifique au fabricant
11
Etat de l’équipement
Profibus DP
Description
Identifiant unité de contrôle, base
10.0 - 10.3
Unité de contrôle :
1 = LUCA••BL
2 = LUCB••BL, LUCC••BL, LUCD••BL
3 = LUCM••BL
10.4 - 10.7
Base :
1 = LU2B••, LU2S•S, LUB••, LUS••
Etat du gestionnaire de bus de terrain Profibus DP
11.0
Local/A distance :
0 = les paramètres Profibus DP prévalent
1 = les paramètres définis localement ne sont pas écrasés
par la trame des paramètres du Profibus DP
11.1 - 11.6
réservés pour une utilisation ultérieure
11.7
Profil d’application Profibus DP :
0 = départ-moteur
1 = départ-moteur évolué
12
Infos internes - octet de poids
fort
Utilisé uniquement à des fins de développement interne (valeur de retour de
fonction de rappel).
13
Infos internes - octet de poids
faible
Erreurs de rapport avec le gestionnaire de communications internes.
13.0
1, en cas de tentative d’écriture de registres de réglages
provenant d’une trame de paramètre Profibus reçue alors
que le moteur tournait.
13.1
1, si l’écriture de valeurs provenant d’une trame de
paramètre Profibus a échoué même lorsque le moteur ne
fonctionnait pas.
13.2 - 13.7 à des fins de développement interne uniquement
13.2
1, si une erreur interne s’est produite lors de la génération
d’une trame de diagnostic Profibus.
13.3
1, si l’échange des données cycliques internes (rappel) a
échoué.
Octets 14-15
Octet DP V0/DP V1
Nom de l’octet
Description
14
(455.8 - 455.15)
Registre d'état de TeSys U
15
(455.0 - 455.7)
Registre d'état de TeSys U
1672610FR-03 08/2019
57
Fonctions à définir
Octets 16-19
Octet DP V0/DP V1
Nom de l’octet
Description
16
(456.8 - 456.15)
pièce de rechange
17
(456.0 - 456.7)
17.0 - 17.1
non significatif
17.3 - 17.7
pièce de rechange
18
(457.8 - 457.15)
pièce de rechange
19
(457.0 - 457.7)
19.0 - 19.7
non significatif
Octets 20 à 35
Octet DP V0/DP V1
Nom de l’octet
Description
20
(460.8 - 460.15)
Numéro d’alarme
21
(460.0 - 460.7)
Numéro d’alarme
22
(461.8 - 15)
Registre d'alarme (bit = 1 pendant alarme)
23
(461.0 - 461.7)
Registre d'alarme (bit = 1 pendant alarme)
24
(462.8 - 462.15)
2e registre d'alarme, toujours 0
25
(462.0 - 462.7)
2e registre d'alarme, toujours 0
26
(463.8 - 463.15)
3e registre d'alarme, toujours 0
27
(463.0 - 463.7)
3e registre d'alarme, toujours 0
28
(451.8 - 451.15)
Registre de numéro de défaut
29
(451.0 - 451.7)
Registre de numéro de défaut
30
(452.8 - 452.15)
Registre de défaut 1
31
(452.0 - 452.7)
Registre de défaut 1
32
(453.8 - 453.15)
Registre de défaut 2, toujours 0
33
(453.0 - 453.7)
Registre de défaut 2, toujours 0
34
(454.8 - 454.15)
3e registre de défaut, toujours 0
35
(454.0 - 454.7)
3e registre de défaut, toujours 0
NOTE : La transmission de la trame de diagnostic est déclenchée uniquement en cas de changement dans
les registres 451 et 460. Néanmoins davantage d'informations sont fournies par la trame de diagnostic.
Attention : Les changements apportés aux registres autres que 451 ou 460 ne déclenchent pas la
transmission de la trame de diagnostic.
58
1672610FR-03 08/2019
TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication
Gestion des défauts et des alarmes
1672610FR-03 08/2019
Chapitre 6
Gestion des défauts et des alarmes
Gestion des défauts et des alarmes
Vue d'ensemble
Ce chapitre explique comment gérer les différents types de défauts et d'alarmes susceptibles de survenir.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672610FR-03 08/2019
Page
Consultation d’un défaut
60
Réarmement en cas de défaut
61
Défauts d'application
62
Alarmes - Perte de communication
63
Défauts internes
64
59
Gestion des défauts et des alarmes
Consultation d’un défaut
Indicateurs de défauts
Un défaut est signalé par différents indicateurs :
z
z
Etat des DEL du module de communication Profibus DP LULC07
Avec une base puissance :
 Etat du bouton rotatif de la base puissance (0 ou "trip")
 Etat des sorties
z
Avec une unité de contrôle standard ou avancée :
 Signaux internes envoyés au module de communication Profibus DP LULC07
z
Avec une unité de contrôle multifonction :
 Alarme
 Message(s) affiché(s) à l’écran
 Communication interne avec le module de communication Profibus DP LULC07
 Présence d’un code d’exception (compte-rendu de l’API)
NOTE : Les alarmes et les défauts sont pris en compte dans des registres particuliers. Reportez-vous au
Guide d’exploitation des variables de communication TeSys U : registres de surveillance des défauts (450
à 452) et registres de surveillance des alarmes (460 à 461).
60
1672610FR-03 08/2019
Gestion des défauts et des alarmes
Réarmement en cas de défaut
Réarmement en cas de défaut avec une base puissance LU•B•/LU•S•
Après une surcharge thermique, vous pouvez utiliser le commutateur rotatif situé sur le panneau avant,
quel que soit le mode de réarmement défini.
Registre de
Réarmement (acquittement)
configuration Modbus
Méthode
locale "manuelle"
Avec le commutateur rotatif sur le LU•B•
Avec le bouton-poussoir bleu sur le LU•S•
distante "manuelle"
Avec le kit LU9 AP•• sur le LU•B•
Avec le kit LU9 •• sur le LU•S•
602.1 = 1
"distante"
Acquittement par le bit 704.3
(bit 704.3 = sortie départ-moteur 0.3 ou départ moteur évolué 0.6 Profibus DP)
Ce bit est actif sur le front montant et doit être remis à 0 via la programmation.
602.2 = 1
"automatique"
Gérée par l'unité de contrôle
602.0 = 1
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61
Gestion des défauts et des alarmes
Défauts d'application
Acquittement des défauts d'application
Les défauts d'application possibles sont répertoriés ci-après. Ils peuvent être réarmés (acquittés) :
manuellement, automatiquement ou à distance.
Registres
Défauts d'application
451
Numéro de défaut
(octet de
diagnostic
Profibus DP
28+29)
LULC07
452
Numéro de
défaut (octet de
diagnostic
Profibus DP
30+31)
LUCM•
Acquittement de défaut
"ERR"
(ligne 2)
Défaut de court-circuit
1
31.0 = 1
SC
Défaut de surintensité
2
31.1 = 1
I>>
Eteint
Défaut de surcharge thermique
Défaut d'application dans l'unité de
contrôle multifonction LUCM•
62
4
3 et 5 - 12
31.3 = 1
Surcharge
Réinitialisation manuelle
Selon le mode de
réinitialisation défini dans le
registre 602 (Reg 602 ≡ octet
de paramètre Profibus DP 52)
Reportez-vous au Guide d'exploitation Unité de contrôle multifonction LUCM.
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Gestion des défauts et des alarmes
Alarmes - Perte de communication
Acquittement d'alarme
Les alarmes possibles sont répertoriées ci-dessous :
Registres
460
Numéro
d'alarme
Alarmes
Surcharge thermique - alarme
Perte de communication avec
l'alarme du module de
communication Profibus DP
LULC07
Alarme d'unité de contrôle
multifonctions LUCM•
4
109
1 - 3,
5 - 13
LULC07
LUCM•
461
Bit d'alarme
452.3 = 1
(non
applicable)
Acquittement de défaut
"ERR"
(ligne 1)
-
Alarme de
surcharge
Automatique lorsque la surcharge
est inférieure à 85 %
Perte de
communication
Acquittement par le bit 703.3
(bit 703,3 = sortie départmoteur 1.6 ou départ moteur
évolué 1.6 Profibus DP)
Ce bit est actif sur le front montant
et doit être remis à 0 via la
programmation.
Clignotant
Reportez-vous au Guide d'exploitation Unité de contrôle multifonction LUCM.
Reprise après une perte de communication
Avec le profil MS, après l'acquittement par le front montant sur le bit 703.3, la reprise se déclenche en
fonction de l'état des bits de contrôle 704.0 et 704.1 (bits 704.0 - 704.3 = sortie Profibus DP MS 0.0 à
MS 0.3).
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63
Gestion des défauts et des alarmes
Défauts internes
Acquittement de défauts internes
Les défauts internes possibles sont répertoriés ci-dessous :
Registres
Défauts internes
451
Numéro de défaut
(octet de
diagnostic
Profibus DP
28+29)
LULC07
452
Bit de défaut
(octet de
diagnostic
Profibus DP
30+31)
Défaut du module de communication
Profibus DP LULC07
14
-
Module de communication Profibus DP
LULC07 non installé ou non alimenté
15
-
Défaut interne de l'unité de contrôle
LUC••
54
452.11 = 1
Défaut de l'unité de contrôle
multifonction LUCM•
51 - 53,
55 - 63
LUCM•
Acquittement de défaut
"ERR"
(ligne 2)
M14
Eteint
M15
Mettez le LULC07 et le
LUCM• hors tension, puis
remettez-les sous tension.
M54
Reportez-vous au manuel d'utilisation de l'Unité de contrôle multifonction
LUCM.
Défaut d'écriture dans la mémoire
EEPROM
100
452.13 = 1
Allumé
M100
Mettez le LULC07 hors
tension, puis remettez-le
sous tension.
Défaut de communication avec l'unité de
contrôle multifonction LUCM•
101
30.2 = 1
Allumé
M101
Mettez le LULC07 hors
tension, puis remettez-le
sous tension.
Défaut de checksum dans la mémoire
EEPROM
102
452.13 = 1
Allumé
M102
Défaut de configuration de la mémoire
EEPROM
104
452.13 = 1
Allumé
M104
acquittement par le bit 704.3
(bit 704.3 = sortie MS 0.3 ou
MMS 0.6 Profibus DP)
Ce bit est actif sur le front
montant et doit être remis à 0
via la programmation.
Remarque : "MSm.n." signifie "Démarreur, octet m, bit n".
64
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TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication
Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW
1672610FR-03 08/2019
Chapitre 7
Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW
Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction
PKW
Présentation
Le système TeSys U fournit bien plus de données qu'un échange cyclique. Seules les données
nécessaires et définies dans les profils d'application sont échangées.
Toutes les autres données sont fournies à la demande via les services de lecture et d’écriture acycliques
de DP V1 (Profibus Decentral Periphery Version 1).
Grâce à l'adressage des longueurs et des index/emplacements, des blocs des registres internes du
système TeSys U peuvent être mappés dans des trames acycliques sur Profibus DP. Ces services ne sont
disponibles que via des maîtres Profibus DP qui fournissent ces services DP V1.
Lorsque des maîtres Profibus DP ne fournissent pas de services DP V1, la fonction PKW est mise en
œuvre pour autoriser l'encapsulation par DP V0 des accès en lecture ou en écriture acyclique.
Tout paramètre de registre ayant été modifié via des accès en lecture non cycliques DP V1 ou PKW peut
être écrasé par la trame des paramètres Profibus lors de l’intialisation des nœuds. Vous trouverez une liste
des registres écrits par la trame des paramètres Profibus à la fin de ce chapitre (voir page 71).
N’utilisez pas d’écriture acyclique via la fonction DP V1 ou PKW pour écrire des registres qui sont écrits
de manière cyclique (voir Fonctions à définir, page 43 pour consulter la liste des registres échangés de
manière cyclique), ils seraient écrasés immédiatement.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Lecture/écriture de données acycliques via Profibus DP V1
1672610FR-03 08/2019
Page
66
PKW : Accès acycliques encapsulés dans DP V0
68
Registres écrits par la trame de paramètres Profibus
71
65
Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW
Lecture/écriture de données acycliques via Profibus DP V1
Vue d'ensemble
Pour les accès acycliques à DP V1, un mécanisme basé sur l'emplacement/index et l'adressage de
longueur est mis en œuvre dans LULC07.
Il est important de se rappeler que les accès en lecture et en écriture sont orientés mot, même si l'unité de
longueur est l'octet.
Règle de calcul
Calcul de l'emplacement/index et de la longueur
Adresse
Calcul
Emplacement
valeur constante (toujours 1)
Index
registre / 10
Longueur
(Nombre de registres) x 2 [octets]
Index
L'index est systématiquement arrondi au nombre entier inférieur.
La valeur d'index la plus élevée autorisée est 223.
Longueur
La longueur maximale est de 20 registres (40 octets).
NOTE : en fait, les registres internes sont accessibles par groupes de 10 registres. La longueur
correspondant à ce mode d'accès est de 10 registres (20 octets). Cependant, si toute longueur comprise
entre 2 et 40 octets est possible, elle doit être choisie en fonction des registres internes de TeSys U.
Exemples
Lecture de l’identification Modbus de communication (Reg. 050-063)
Adresse
Calcul
Valeur
Emplacement
valeur constante (toujours 1)
1
Index
050 / 10
5
Longueur
[14 Reg. (050-063)] x 2
28 octets
Lecture du Reg. 060-063)
Adresse
Calcul
Valeur
Emplacement
valeur constante (toujours 1)
1
Index
060 / 10
6
Longueur
[4 Reg. (060-063)] x 2
8 octets
Lecture de données acycliques (DS_Read)
Avec la fonction DS_Read, le maître Profibus DP peut lire des informations sur l'esclave.
Les données sont adressées via l'emplacement/index et la longueur.
Octet
Nom
Description
0
Numéro de fonction = 0x5F
Fonction DS_Read
1
Numéro d'emplacement (1)
2
Index (2..223)
3
Longueur ≤ 20 registres (40 octets)
4.. longueur +3
Lecture des données
66
Octets des données
1672610FR-03 08/2019
Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW
Envoi de données acycliques (DS_Write)
Avec la fonction DS_Write, le maître Profibus DP peut envoyer des données à l'esclave.
Les données sont adressées via l'emplacement/index et la longueur.
Octet
Nom
Description
0
Numéro de fonction = 0x5F
Fonction DS_Write
1
Numéro d'emplacement (1)
2
Index (2..223)
3
Longueur ≤ 20 registres (40 octets)
4.. longueur +3
Données à écrire
Octets des données
Retours en cas d'erreur
Si l'accès est impossible, aucun registre n'est consulté et DP V1 renvoie une valeur d'erreur.
Les quatre premiers octets de la réponse sur le protocole DP en cas d'erreur sont les suivants :
Octet
Valeur
Description
0
0xDE/ 0xDF
pour DS_Read/ DS_Write
1
0x80
indiquant DP V1
2
0xB6
classe d’erreur + code d’erreur 1 = accès refusé
3
0x??
code d'erreur 2, spécifique au module LULC07 (voir le tableau suivant)
Code d'erreur 2, spécifique au module LULC07
Code d’erreur 2
Description
01
demande de pile interne complète
03
registre non géré ou droits d’accès de superutilisateur requis
06
registre défini mais non écrit
07
tous les registres n’ont pas été trouvés
08
interdiction d’écrire dans les registres
10
valeur écrite non comprise dans la plage du registre, valeur du mot trop élevée
11
valeur écrite non comprise dans la plage du registre, valeur du mot trop petite
12
valeur écrite non comprise dans la plage du registre, valeur MSB trop élevée
13
valeur écrite non comprise dans la plage du registre, valeur MSB trop petite
14
valeur écrite non comprise dans la plage du registre, valeur LSB trop élevée
15
valeur écrite non comprise dans la plage du registre, valeur LSB trop petite
16
valeur écrite non valide
20
l'unité de contrôle multifonction rejette la requête et renvoie une trame d'erreur
255
erreur interne
La présentation du code d'erreur et de la classe d'erreur à la logique utilisateur dépend de la mise en
œuvre du maître (l'automate par exemple).
Puisque le mécanisme ne peut accéder qu'aux blocs de paramètres à partir d'un paramètre dédié (adresse
MB), les paramètres non existants (adresses MB) seront également accessibles. La valeur des données
lues sera 0x00. Cependant en écriture, il est important d'écrire la valeur 0x00. Dans le cas contraire,
l'accès en écriture complet sera refusé.
Mise à jour de l'affichage de l'unité de contrôle multifonction
Dans le cas où une modification apportée au registre pourrait influer sur l'affichage de l'unité de contrôle
multifonction, veillez à ce que la modification ne soit effective qu'après une action de l'utilisateur sur
l'affichage.
(sélection d'une autre ligne à l'aide des flèches de déplacement, par exemple).
Registres internes de TeSys U
NOTE : pour plus d'informations sur les registres internes de TeSys U, reportez-vous au Guide
d'exploitation des variables de communication TeSys U.
1672610FR-03 08/2019
67
Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW
PKW : Accès acycliques encapsulés dans DP V0
Vue d'ensemble
Certains maîtres Profibus DP ne proposent pas de services DP V1. La fonction PKW est mise en œuvre
pour autoriser l'encapsulation des accès en lecture ou en écriture acyclique dans DP V0.
Cette fonction est activée dans l’outil de configuration Profibus DP en sélectionnant le module approprié.
Il existe une deuxième entrée avec PKW pour chaque module.
Les données PKW sont ajoutées aux données cycliques.
Registre en lecture/écriture
Avec les données PKW, vous pouvez lire ou écrire dans tout registre. Les 8 octets sont interprétés comme
un télégramme de requête ou de réponse encapsulé dans les données d’ENTREE et de SORTIE.
Données de SORTIE de PKW
Les requêtes de données de SORTIE de PKW (Maître Profibus DP→ LULC07) sont mappées aux
modules prenant en charge PKW.
Pour accéder à un registre, vous devez sélectionner l'un des codes de fonction suivants :
z R_REG_16 = 0x25 pour lire 1 registre
z R_REG_16 = 0x25 pour lire 2 registres
z W_REG_16 = 0x2A pour écrire 1 registre
z W_REG_32 = 0x2B pour écrire 2 registres
Les numéros de registre sont fournis dans le Guide d'exploitation Variables de communication TeSys U.
Mot 1
Mot 2
Mot 3
Adresse de registre
Bit de basculement
(bit 15)
Bits de fonction
(bits 8 à 14)
Non utilisé
(bits 0 à 7)
Numéro du registre
0/1
R_REG_16
Code 0x25
0x00
Mot 4
Données à écrire
_
_
R_REG_32
Code 0x25
_
_
W_REG_16
Code 0x2A
Données à écrire
dans le registre
_
W_REG_32
Code 0x2B
Données à écrire
dans le registre 1
Données à écrire
dans le registre 2
Selon la plate-forme d'automates utilisée, voir la description de la SORTIE de PKW au format grosboutiste/petit-boutiste pour connaître la position de chaque champ dans chaque mot.
Toute modification de ce champ de fonction déclenchera le traitement de la requête (sauf si le code de
fonction = 0x00).
Le bit de basculement doit changer pour chaque requête consécutive. Ce mécanisme permet à l'initiateur
de la requête de savoir à quel moment une réponse est prête en observant le bit de basculement de la
réponse. Lorsque ce bit des données de SORTIE est égal au bit de basculement émis par la réponse dans
les données d’ENTREE, alors la réponse est prête.
68
1672610FR-03 08/2019
Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW
Données d'ENTREE de PKW
Les requêtes de données d'ENTREE de PKW (Maître Profibus DP → LULC07) sont mappées aux
modules prenant en charge PKW. Le module de communication LULC07 renvoie la même adresse de
registre et le même code de fonction, ou un code d'erreur :
Mot 1
Mot 2
Mot 3
Adresse de registre
Bit de basculement
(bit 15)
Bits de fonction
(bits 8 à 14)
Non utilisé
(bits 0 à 7)
Même numéro de
registre que dans la
requête
Identique à la requête
ERREUR
Code 0x4E
0x00
Mot 4
Données à écrire
Code d’erreur
R_REG_16
Code 0x25
Données lues dans
le registre
_
R_REG_32
Code 0x26
Données lues dans
le registre 1
Données lues dans le
registre 2
W_REG_16
Code 0x2A
_
_
W_REG_32
Code 0x2B
_
_
Selon la plate-forme d'automates utilisée, voir la description de l'ENTREE de PKW au format grosboutiste/petit-boutiste pour connaître la position de chaque champ dans chaque mot.
Si l'initiateur tente d'écrire un objet ou un registre TeSys U à une valeur non autorisée ou d'accéder à un
registre inaccessible, un code d'erreur est retourné (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code
d’erreur exact se trouve dans les mots 3 et 4. La requête n’est pas acceptée et l'objet ou registre conserve
sa valeur précédente.
Pour redéclencher exactement la même commande :
z Rétablissez le code fonction sur 0x00.
z Attendez la trame de réponse indiquant que le code fonction est égal à 0x00.
z Redéfinissez le code sur sa valeur précédente.
Cette opération est utile pour un maître limité tel qu’une IHM.
Voici un autre moyen de redéclencher exactement la même commande :
z Inversez le bit de basculement de l'octet du code fonction.
La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui qui est écrit dans la
demande (cette méthode est plus efficace mais nécessite un meilleur niveau de programmation).
Codes d’erreur PKW
Cas d’erreur d’écriture :
Code d'erreur
Nom de l’erreur
Explication
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
requête externe : retourne une trame d’erreur
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
registre non géré (ou la requête requiert des droits de
superutilisateur)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
requête externe : réponse différée
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
l’un des registres ou les deux sont introuvables
8
FGP_ERR_READ_ONLY
interdiction d’écrire dans le registre
10
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot
trop élevée)
11
FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot
trop faible)
12
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB
trop élevée)
13
FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW
valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB
trop faible)
16
FGP_ERR_VAL_INVALID
valeur écrite non valide
20
FGP_ERR_BAD_ANSWER
requête externe : retourne une trame d’erreur
1672610FR-03 08/2019
69
Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW
Cas d’erreur de lecture :
Code d'erreur
Nom de l’erreur
Explication
1
FGP_ERR_REQ_STACK_FULL
requête externe : retourne une trame d’erreur
3
FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND
registre non géré (ou la requête requiert des droits de
superutilisateur)
4
FGP_ERR_ANSWER_DELAYED
requête externe : réponse différée
7
FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND
l’un des registres ou les deux sont introuvables
70
1672610FR-03 08/2019
Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW
Registres écrits par la trame de paramètres Profibus
Liste des registres
Les registres ci-dessous sont écrits par la trame de paramètres Profibus pendant l’établissement de
l’échange de données cycliques au cas où un module avec R, pour paramétrage à distance, ait été choisi.
Registres TeSysU écrits
pendant le démarrage de
Profibus DP par variante
TeSysU
SCMu R
MS
ScMu R MS ScMu R
PKW
MMS
ScMu R
MMS PKW
ScAD R
MS
SCAD R
MS PKW
ScSt R MS
ScSt R MS
PKW
Configuration de l'unité de
contrôle
602
602
602
602
602
602
602
602
603
Communication de l’unité de
contrôle sur une adresse de port
LUCM
603
603
603
-
-
-
-
Communication de l’unité de
contrôle sur un débit en bauds
LUCM
604
604
604
604
-
-
-
-
Seuil de déclenchement de
surintensité
605
605
605
605
-
-
-
-
Classe de charge
606
606
606
606
-
-
-
-
Temps de réarmement
thermique
607
607
607
607
-
-
-
-
Seuil de réarmement thermique 608
608
608
608
-
-
-
-
Seuil d'alarme thermique
609
609
609
609
-
-
-
-
Temporisation de
déclenchement de défaut à la
terre
610
610
610
610
-
-
-
-
Seuil de déclenchement de
défaut à la terre
611
611
611
611
-
-
-
-
Seuil d’alarme de défaut à la
terre
612
612
612
612
-
-
-
-
Temporisation de
déclenchement d'un
déséquilibre de phase au
démarrage
613
613
613
613
-
-
-
-
Temporisation de
déclenchement de déséquilibre
de phase pendant l’exécution
614
614
614
614
-
-
-
-
Seuil de déclenchement de
déséquilibre de phase
615
615
615
615
-
-
-
-
Seuil d’alarme de déséquilibre
de phase
616
616
616
616
-
-
-
-
Temporisation de
déclenchement de blocage
617
617
617
617
-
-
-
-
Seuil de déclenchement de
blocage
618
618
618
618
-
-
-
-
Seuil d’alarme de blocage
619
619
619
619
-
-
-
-
Temporisation de
620
déclenchement de sous-charge
620
620
620
-
-
-
-
Seuil de déclenchement de
sous-charge
621
621
621
621
-
-
-
-
Seuil d’alarme de sous-charge
622
622
622
622
-
-
-
-
Temporisation de
déclenchement de démarrage
long
623
623
623
623
-
-
-
-
Seuil de déclenchement de
démarrage long
624
624
624
624
-
-
-
-
Seuil d'alarme de démarrage
long
625
625
625
625
-
-
-
-
1672610FR-03 08/2019
71
Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la fonction PKW
Registres TeSysU écrits
pendant le démarrage de
Profibus DP par variante
TeSysU
SCMu R
MS
ScMu R MS ScMu R
PKW
MMS
ScMu R
MMS PKW
ScAD R
MS
SCAD R
MS PKW
ScSt R MS
ScSt R MS
PKW
Langue d’affichage de l’unité de 650
contrôle
650
650
650
-
-
-
-
Affichage des éléments
d’exécution de l’unité de
contrôle
651
651
651
651
-
-
-
-
Réglage du courant à pleine
charge de l’unité de contrôle
652
652
652
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-
-
-
-
Perte de communication
stratégie de repli
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Inversion de la configuration de
sortie
684
684
684
684
684
684
684
684
Configuration de la sortie LO1
685
685
685
685
685
685
685
685
Configuration des sorties OA1
et OA3
686
686
686
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686
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686
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Mode Réarmement
688
688
688
688
688
688
688
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NOTE : si un module avec " L ", pour paramétrage local, a été choisi, la trame de paramètres sur Profibus
ne comprend aucun paramètre d’application.
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TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication
Configuration des fonctions prédéfinies
1672610FR-03 08/2019
Chapitre 8
Configuration des fonctions prédéfinies
Configuration des fonctions prédéfinies
Interrupteur de fin de course (fonctions réflexes)
Introduction
L'interrupteur de fin de course vous permet d'effectuer des positionnements précis et itératifs, en
s'affranchissant du temps de cycle du bus ou de l'automate. Cette fonction Profibus DP est initiée au
niveau du module de communication du LULC07.
Il existe 2 types de fonctions :
z
z
Reflex1 : Fonction " arrêt réflexe n°1 "
Reflex2 : Fonction " arrêt réflexe n°2 "
Description de la fonction " arrêt réflexe n°1 " (Reflex1)
Le capteur n°1 (entrée logique LI1) commande directement l'arrêt du moteur.
Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt, puis ordre de marche), le moteur redémarre même s'il y
a encore détection (LI1=1).
1
2
3
Bus
Capteur n°2 (LI2)
Capteur n°1 (LI1)
NOTE : dans le cas d'un démarreur à 2 sens de marche, l'arrêt réflexe agit sur les deux sens. Le capteur
n°2 (entrée logique LI2) n'affecte pas le fonctionnement du réflexe.
Enchaînement des informations
Description de la fonction " arrêt réflexe n°2 " (Reflex2)
Le capteur n°1 (entrée logique LI1) contrôle l'arrêt du moteur lorsqu'il tourne dans le sens avant.
Le capteur n°2 (entrée logique LI2) contrôle l’arrêt du moteur quand il tourne dans le sens arrière.
Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt puis ordre de marche), le moteur redémarre même s'il y a
encore détection (LI1 ou LI2 = 1).
NOTE : le capteur n°2 (LI2) n'affecte pas le sens avant et le capteur n°1 (LI1) n'affecte pas le sens arrière.
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Configuration des fonctions prédéfinies
Utilisation d'une fonction " arrêt réflexe "
Pour utiliser une fonction " arrêt réflexe " il faut la sélectionner dans le registre de la sortie à surveiller.
Base LUB••/S•• - LU2B••/2S••
Fonction réflexe
Reflex1
Reflex2
Sortie
LO1
Sorties
OA1
OA3
Le registre 685 (LSB) fait
partie de la trame de
paramètres du module
Profibus
Le registre 686 (LSB) (MSB)
fait partie de la trame de
paramètres du module
Profibus
Sens de rotation du moteur
Reflex1.Fw = sens avant
Reflex1.Rev = sens arrière
Reflex2.Fw = sens avant
Reflex2.Rev = sens arrière
Valeur du Reg•
8
9
10
11
NOTE : l'utilisation des fonctions " arrêt réflexe " nécessite d'affecter préalablement les sorties OA1/OA3
aux sens avant/arrière. Cette sélection est effectuée dans le registre 686 (ce registre fait partie de la trame
de paramètres du module Profibus DP). Par défaut, OA1 est affecté au sens avant et OA3 au sens arrière.
Reflex1.Fw
Cette fonction est active sur front montant (registre 689.0 = 1) et non sur niveau.
z
z
LI1 = 1, entraîne l'arrêt du moteur quel que soit le sens de marche choisi.
Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt, puis ordre de marche), même si l'entrée logique LI1 =
1, le moteur redémarre dans le sens souhaité (marche avant ou marche en sens arrière).
Le registre 689 fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP.
NOTE : l'entrée logique LI2 n'est pas utilisée.
Reflex1.Rev
Cette fonction est active sur front montant (registre 689.0 = 1) et non sur niveau.
z
z
LI1 = 1, entraîne l'arrêt du moteur quel que soit le sens de marche choisi.
Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt, puis ordre de marche même si l’entrée logique LI1 =
1), le moteur redémarre dans le sens souhaité (marche avant ou marche en sens arrière).
Le registre 689 fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP.
NOTE : l'entrée logique LI2 n'est pas utilisée.
Reflex2.Fw
Cette fonction est active sur front montant (registre 689.0 = 1) et non sur niveau.
z
z
L'entrée logique LI1 = 1 entraîne l'arrêt du moteur dans le sens avant
L'entrée logique LI2 = 1, entraîne l'arrêt du moteur dans le sens arrière
Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt, puis ordre de marche), le moteur redémarre même
dans le cas où l'entrée LI1=1.
Le registre 689 fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP.
NOTE : l'entrée logique LI2 n'affecte pas le sens avant et l'entrée logique LI1 n'affecte pas le sens arrière.
Reflex2.Rev
Cette fonction est active sur front montant (registre 689.0 = 1) et non sur niveau.
z
z
L'entrée logique LI2 = 1, entraîne l'arrêt du moteur dans le sens arrière
L'entrée logique LI1 = 1 entraîne l'arrêt du moteur dans le sens avant
Après un nouvel ordre de marche (ordre d'arrêt, puis ordre de marche), le moteur redémarre même
dans le cas où l'entrée LI2=1.
Le registre 689 fait partie de la trame de paramètres du module Profibus DP.
NOTE : l’entrée logique LI2 n'affecte pas le sens avant et l'entrée logique LI1 n'affecte pas le sens arrière.
Utilisation du réflexe avec Profibus DP
Les valeurs décrites ne sont transmises qu'une fois dans la trame de paramètre lors de la mise sous
tension du module. Pour tirer parti de cette fonctionnalité, utilisez les services acycliques afin d'accéder à
ces registres lorsque l'esclave est en mode d'échange de données. Pour plus d'informations sur les
services acycliques, reportez-vous à la section Lecture/écriture de données acycliques via DP V1 et la
fonction PKW, page 65.
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TeSys® U LULC07 Profibus DP Module de Communication
Index
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Index
A
accès acycliques DP V0
PKW encapsulé, 68
Accès aux paramètres, 39
Acquittement, 62
Acquittement d'alarme, 63
Adressage, 16
Adressage à l'aide de commutateurs DIP, 16
Alarmes
perte de communication, 63
Alarmes et défauts
gestion, 59
Alimentation électrique, 18, 25
Alimentations électriques, 18
assemblage des éléments sur une base puissance, 17
B
base de puissance, 17
C
Caractéristiques, 25
caractéristiques de transmission, 23
Caractéristiques techniques, 25
codes d’erreur
PKW, 69
codes d’erreur PKW, 69
combinaisons des bases et unités de contrôles, 31
Commutateurs DIP, adressage, 16
Conditions d'utilisation, 25, 25
Conducteur, 20
Configuration
personnalisation, 39
sortie LO1, 41
sortie OA1, 41
sortie OA3, 41
usine, 38
Configuration d'usine, 38
Configuration de Profibus DP via l'outil SyCon, 37
Configuration via SyCon, 37
Connecteur, 20
connecteurs, 14
Connexion, 18
connexion au Profibus DP, 21, 21
Connexion des bornes A1 et A2 de la base puissance,
19
connexion du bus , 23
Connexion électrique, 18
Consultation d’un défaut, 60
D
Défauts
application, 62
consultation, 60
internes, 64
réarmement , 61
Défauts d'application, 62
1672610FR-03 08/2019
Défauts et alarmes
gestion, 59
Défauts internes, 64
DEL, 14, 14
DEL 24 V, 15
DEL BF, 14
DEL ERR, 14
description et installation du module, 14
diodes électroluminescentes, 14
données PKW, 68
DP V1
lecture/écriture de données acycliques, 65
E
Ecriture/lecture via DP V1
données acycliques, 65
entrée, 14
entrées, 26
F
fichier GS*
modules présentés, 31
Fonction d'arrêt réflexe, 73
fonction PKW, 30, 68
Fonctions
fonction d'arrêt réflexe, 73
Fonctions à définir, 43
Fonctions de Profibus DP, 24, 24
Fonctions du module, 13
Fonctions générales, 44
Fonctions offertes, 13
Forçage
unité de contrôle, 42
G
Gestion des défauts et des alarmes, 59
I
Indicateurs de défauts, 60
Informations
Profibus propres à TeSys U, 29
informations générales
mise en œuvre via Profibus DP, 30
Informations Profibus
propres à TeSys U, 29
Informations Profibus propres à Teys U, 29
Informations spécifiques
TeSys U Profibus, 29
Initialisation, 34
Installation du module, 11
installation et description du module, 14
Interrupteur
fin de course, 73
Interrupteur de fin de course, 73
Inversion des relais de sortie, 41
75
Index
L
Lecture/écriture de données acycliques via DP V1, 65
Lecture/écriture via DP V1
données acycliques, 65
Liaison fil à fil, 19, 19
M
Mise en œuvre logicielle, 27
Mise en œuvre matérielle, 9
Mise en œuvre via Profibus DP, 33
informations générales, 30
Mise sous tension, 18
Mode de repli, 39
services cycliques/acycliques, 30
services DP V1, 30
sortie, 14
Sortie LO1
configuration, 41
Sortie OA1
configuration, 41
Sortie OA3
configuration, 41
Sorties, 26
T
Télégramme de diagnostic, 57
O
U
P
V
Ordre de montage, 17
Outil de configuration SyCon, 37
Paramétrage
application, 35, 39
Paramétrage d'application, 35
Paramètres
accès, 39
Personnalisation de la configuration, 39
Personnalisation du contrôle, 44
perte de communication, 39
Perte de communication, 39
alarmes, 63
redémarrage, 63
Présentation du module, 13
Profibus DP, 21
Profibus DP
informations générales sur la mise en œuvre, 29
mise en œuvre via, 33
paramétrage d'application, 35
Profibus DP, mise en œuvre
informations générales, 30
profils
démarreur, 45
Fonctions du Profibus DP, 45
Motor Management Starter (Démarreur évolué),
Unité de contrôle
forçage, 42
Visualisation des états, 44
45
R
Réarmement en cas de défaut, 61
Réarmement, défauts, 61
Réception du produit, 13
registres
écrits par la trame de paramètres Profibus, 71
Repli
mode, 39
Reprise
après une perte de communication, 63
S
services
cycliques/acycliques, 30
DP V1, 30
76
1672610FR-03 08/2019
1672610FR-03
Schneider Electric Industries SAS
35, rue Joseph Monier
CS30323
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
www.schneider-electric.com
En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes
et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services.
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