Altivar 61 / 71 Carte Fipio standard Guide d’exploitation VW3 A3 311 1755882 11/2009 www.schneider-electric.com Sommaire 1. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 3 2. Structure documentaire _____________________________________________________________________________________ 4 3. Introduction _______________________________________________________________________________________________ 5 3. 1. Présentation _________________________________________________________________________________________ 5 3. 2. Notations____________________________________________________________________________________________ 5 4. Mise en œuvre matérielle ____________________________________________________________________________________ 4. 1. Réception ___________________________________________________________________________________________ 4. 2. Description matérielle __________________________________________________________________________________ 4. 3. Montage de la carte dans le variateur _____________________________________________________________________ 4. 4. Codage des commutateurs______________________________________________________________________________ 6 6 6 6 7 5. Raccordement au bus_______________________________________________________________________________________ 5. 1. Brochage du connecteur de la carte_______________________________________________________________________ 5. 2. Accessoires de raccordement ___________________________________________________________________________ 5. 3. Exemple de câblage ___________________________________________________________________________________ 8 8 8 8 6. Configuration _____________________________________________________________________________________________ 9 6. 1. Contrôle - commande __________________________________________________________________________________ 9 6. 2. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 12 6. 3. Défauts de communication _____________________________________________________________________________ 14 6. 4. Paramètres surveillés _________________________________________________________________________________ 15 7. Diagnostic _______________________________________________________________________________________________ 7. 1. Contrôle de l'adresse _________________________________________________________________________________ 7. 2. Voyants lumineux de signalisation (DEL) __________________________________________________________________ 7. 3. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________ 7. 4. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 7. 5. Défaut de communication ______________________________________________________________________________ 7. 6. Défaut carte ________________________________________________________________________________________ 16 16 16 17 18 19 19 8. Mise en œuvre logicielle ____________________________________________________________________________________ 8. 1. Configuration sous PL7 _______________________________________________________________________________ 8. 2. Objets disponibles ___________________________________________________________________________________ 8. 3. Variables périodiques _________________________________________________________________________________ 8. 4. Service PKW________________________________________________________________________________________ 8. 5. Exemples __________________________________________________________________________________________ 8. 6. Diagnostic sous PL7 __________________________________________________________________________________ 20 20 21 22 23 24 26 Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application. Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. 2 1755882 11/2009 1. Avant de commencer Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur. DANGER TENSION DANGEREUSE • Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de vitesse Altivar. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié. • L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils. • De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS. N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique. • Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension. • Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC. • Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension. • Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse - coupez l’alimentation. - placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse. - Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte. • Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de tension du bus DC. L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves ATTENTION APPAREIL ENDOMMAGE N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé. Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels. 1755882 11/2009 3 2. Structure documentaire Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar sont disponibles sur le site internet www.schneider-electric.com et sur le cédérom fourni avec chaque variateur. b Guide d'installation Ce guide décrit : • le montage, • le raccordement du variateur. b Guide de programmation Ce guide décrit : • les fonctions, • les paramètres, • l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique). b Guide des paramètres de communication Ce guide décrit : • les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication, • les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état), • l'interaction entre la communication et la commande locale. b Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus, Fipio ... Ces guides décrivent : • le raccordement au bus ou réseau, • la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique, • le diagnostic, • la mise en œuvre logicielle, • les services de communication du protocole. b Guide de migration Altivar 58/58F Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F. Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau. b Guide de migration Altivar 38 Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 61 et l'Altivar 38. Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 38, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un réseau. 4 1755882 11/2009 3. Introduction 3. 1. Présentation La carte de communication Fipio standard VW3 A3 311 permet de connecter un variateur Altivar 61 ou Altivar 71 à un bus Fipio. Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions du variateur : • • • • la commande, la surveillance, le réglage, la configuration. Le profil utilisé est FED C 32. Les variables périodiques peuvent être configurées par la fonction "Scanner de communication". On peut affecter au choix : - en sortie : la commande, les consignes, les réglages fréquents, - en entrée : les informations de surveillance (états, mesures ...). Les réglages moins fréquents et les paramètres de configuration peuvent être écrits ou lus par le service des variables périodiques indexées (PKW). La carte est munie d'un connecteur SUB-D mâle 9 contacts permettant la connexion au bus Fipio. Le câble et les accessoires de raccordement au bus Fipio sont à commander séparément. L’adresse du variateur est configurée par les commutateurs de la carte Fipio. Le terminal graphique ou le terminal intégré du variateur permettent d’accéder à de nombreuses fonctions de diagnostic de la communication. 3. 2. Notations Affichages sur le terminal du variateur. Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets. Exemple : [1.9 COMMUNICATION]. Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses. Exemple : (COM-). Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notées entre crochets. Exemple : [Vitesse de repli] Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses. Exemple : (LFF). Formats Les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#. Les valeurs en binaire sont notées : 2#. 1755882 11/2009 5 4. Mise en œuvre matérielle 4. 1. Réception • S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. • Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option et la disquette n'ont pas été endommagées pendant le transport. 4. 2. Description matérielle Voyants de signalisation Connecteur SUB-D mâle 9 contacts Commutateurs d’adressage du variateur. 4. 3. Montage de la carte dans le variateur Voir le guide d’installation. 6 1755882 11/2009 4. Mise en œuvre matérielle 4. 4. Codage des commutateurs Les commutateurs servent à coder l’adresse (1 à 62) du variateur sur le bus. Les commutateurs doivent être manœuvrés, variateur hors tension. La correspondance entre la valeur et la position du commutateur est : • 0 = OFF = commutateur en haut, • 1 = ON = commutateur en bas. L’adresse est codée en binaire. Le tableau suivant indique les positions des commutateurs pour l'ensemble des adresses configurables : Adresse 0 1 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Commutateurs 0000 0000 0000 0001 0000 0010 0000 0011 0000 0100 0000 0101 0000 0110 0000 0111 0000 1000 0000 1001 0000 1010 0000 1011 0000 1100 0000 1101 0000 1110 0000 1111 Adresse 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Commutateurs 0001 0000 0001 0001 0001 0010 0001 0011 0001 0100 0001 0101 0001 0110 0001 0111 0001 1000 0001 1001 0001 1010 0001 1011 0001 1100 0001 1101 0001 1110 0001 1111 Adresse 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 Commutateurs 0010 0000 0010 0001 0010 0010 0010 0011 0010 0100 0010 0101 0010 0110 0010 0111 0010 1000 0010 1001 0010 1010 0010 1011 0010 1100 0010 1101 0010 1110 0010 1111 Adresse 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 Commutateurs 0011 0000 0011 0001 0011 0010 0011 0011 0011 0100 0011 0101 0011 0110 0011 0111 0011 1000 0011 1001 0011 1010 0011 1011 0011 1100 0011 1101 0011 1110 0011 1111 Sur Fipio, l'adresse 0 est réservée à l'automate qui est gestionnaire du bus et l'adresse 63 est réservée au terminal de programmation ou d'exploitation. Ces deux adresses ne doivent donc pas être utilisées pour un variateur. Si l'adresse 0 a tout de même été configurée sur le variateur, sa carte Fipio est désactivée. Deux appareils sur le bus Fipio ne doivent jamais avoir la même adresse. Le clignotement simultané et durable des voyants indique que le variateur ne peut se connecter au bus Fipio car son adresse est déjà occupée par un autre appareil. Exemples : Adresse 11 = 2#0000 1011 Adresse 34 = 2#0010 0010 1755882 11/2009 7 5. Raccordement au bus 5. 1. Brochage du connecteur de la carte SUB-D mâle 9 contacts Seules les broches 6 et 7 sont utilisées. Broche 7 Signal - Broche 6 Signal + 5. 2. Accessoires de raccordement Connecteur femelle TSX FPACC2 Le raccordement du variateur sur le bus Fipio doit se faire variateur hors tension. Il s'effectue par un connecteur pour chaînage ou dérivation TSX FP ACC 12 ou TSX FP ACC 2, à brancher sur le connecteur de la carte Fipio. Dans le cas du connecteur de dérivation TSX FP ACC 2, les câbles Fipio et/ou la terminaison de ligne TSX FP ACC 7 doivent être placés du côté droit. 5. 3. Exemple de câblage Automate TSX PREMIUIM avec maître Fipio intégré Terminaison de ligne TSX FP ACC7 Variateur + carte Fipio VW3 A3 311 Variateur + carte Fipio VW3 A3 311 Câble principal TSX FP CAppp Connecteur SUB-D femelle 9 contacts TSX FP ACC12 8 Connecteur SUB-D femelle 9 contacts TSX FP ACC12 Terminaison de ligne TSX FP ACC7 1755882 11/2009 6. Configuration 6. 1. Contrôle - commande De nombreuses configurations sont possibles, consulter le guide de programmation et le guide des paramètres. Les configurations suivantes sont des exemples possibles. b Pilotage par Fipio en Profil I/O La commande et la consigne proviennent de Fipio. La commande est en Profil I/O. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Commentaire Profil Profil I/O La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande. Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne vient de Fipio. Configuration commande 1 Carte réseau La commande vient de Fipio. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Canal réf. 1] (Fr1) [Canal cde 1] (Cd1) [Profil I/O] (IO) [Carte com.] (nEt) [Carte com.] (nEt) b Pilotage par Fipio ou par le bornier en Profil I/O La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Fipio ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre Fipio et le bornier. La commande est en Profil I/O. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Commentaire Profil Profil I/O La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande. Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne 1 vient de Fipio. Configuration consigne 1B Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier. Commutation de consigne Entrée LI5 Configuration commande 1 Carte réseau La commande 1 vient de Fipio. Configuration commande 2 Bornier La commande 2 vient du bornier. Commutation de commande Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la commande. L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B). Nota : La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID …) qui restent actives même après la commutation. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Canal réf. 1] (Fr1) [Canal cde 1] (Cd1) [Canal cde 2] (Cd2) [Commutation cmd] (CCS) [Canal réf. 1B] (Fr1b) [Commut. réf. 1B] (rCb) [Profil I/O] (IO) [Carte com.] (nEt) [Carte com.] (nEt) [Borniers] (tEr) [LI5] (LI5) [Réf. AI1] (AI1) [LI5] (LI5) [1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-) [COMMUTATION REF] 1755882 11/2009 9 6. Configuration b Pilotage par Fipio en profil Drivecom La commande et la consigne proviennent de Fipio. La commande est en profil Drivecom. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Commentaire Profil Profil Drivecom non séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne viennent du même canal. Configuration consigne 1 Carte réseau La commande vient de Fipio. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Canal réf. 1] (Fr1) [Non séparé] (SIM) (réglage usine) [Carte com.] (nEt) b Pilotage par Fipio ou le bornier en profil Drivecom La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Fipio ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre Fipio et le bornier. La commande est en profil Drivecom. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Commentaire Profil Profil Drivecom non séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne viennent du même canal Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne 1 vient de Fipio. Configuration consigne 2 Entrée analogique 1 du bornier La consigne 2 vient de l'entrée AI1 du bornier. Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 2) et la commande. Nota : La consigne 2 est directement connectée sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui agissent sur la consigne (sommatrice, PID …) sont inhibées. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Canal réf. 1] (Fr1) [Canal réf. 2] (Fr2) [Commut. réf. 2] (rFC) [Non séparé] (SIM) [Carte com.] (nEt) [Réf. AI1] (AI1) [LI5] (LI5) 10 1755882 11/2009 6. Configuration b Commande en profil Drivecom par Fipio et commutation de la consigne au bornier La commande provient de Fipio. La consigne provient soit de Fipio soit du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre Fipio et le bornier. La commande est en profil Drivecom. Configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Commentaire Profil Profil Drivecom séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne peuvent venir de différents canaux Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne 1 vient de Fipio. Configuration consigne 1B Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier. Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B). Configuration commande 1 Carte réseau Commutation de commande Canal 1 La commande 1 vient de Fipio. Le canal 1 est le canal de commande. Nota : La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID …) qui restent actives même après la commutation. Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré : Menu Paramètre Valeur [1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Canal réf. 1] (Fr1) [Canal cde 1] (Cd1) [Commutation cmd] (CCS) [Canal réf. 1B] (Fr1b) [Commut. réf. 1B] (rCb) [Séparés] (SEP) [Carte com.] (nEt) [Carte com.] (nEt) [Canal 1 act] (Cd1) [Réf. AI1] (AI1) [LI5] (LI5) [1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-) [COMMUTATION REF] 1755882 11/2009 11 6. Configuration 6. 2. Scanner de communication Le choix des variables périodiques se fait par la configuration du scanner de communication. Les 8 variables périodiques de sortie sont affectées grâce aux 8 paramètres [Adr. Scan. Outp] (nCAp). Leur configuration par le terminal graphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-). Les 8 variables périodiques d'entrée sont affectées grâce aux 8 paramètres [Adr. Scan. Inp] (nMAp). Leur configuration par le terminal graphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM ENTREE] (ICS-). Saisir l’adresse logique du paramètre (voir le guide des paramètres). Si un paramètre [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) est égal à zéro, la variable périodique correspondante n’est pas utilisée par le variateur. Ces 16 paramètres d’affectation sont décrits dans les tableaux suivants : Nom du paramètre Variable de sortie Affectation par défaut [Adr. Scan. Out1] (nCA1) [Adr. Scan. Out2] (nCA2) [Adr. Scan. Out3] (nCA3) [Adr. Scan. Out4] (nCA4) [Adr. Scan. Out5] (nCA5) [Adr. Scan. Out6] (nCA6) [Adr. Scan. Out7] (nCA7) [Adr. Scan. Out8] (nCA8) %QW\p.2.c\0.0 Mot de commande (CMd) %QW\p.2.c\0.0.1 Consigne de vitesse (LFrd) %QW\p.2.c\0.0.2 Inutilisé %QW\p.2.c\0.0.3 Inutilisé %QW\p.2.c\0.0.4 Inutilisé %QW\p.2.c\0.0.5 Inutilisé %QW\p.2.c\0.0.6 Inutilisé %QW\p.2.c\0.0.7 Inutilisé Nom du paramètre Variable d’entrée Affectation par défaut [Adr. Scan. In1] (nMA1) [Adr. Scan. In2] (nMA2) [Adr. Scan. In3] (nMA3) [Adr. Scan. In4] (nMA4) [Adr. Scan. In5] (nMA5) [Adr. Scan. In6] (nMA6) [Adr. Scan. In7] (nMA7) [Adr. Scan. In8] (nMA8) %IW\p.2.c\0.0 Mot d'état (EtA) %IW\p.2.c\0.0.1 Vitesse de sortie (rFrd) %IW\p.2.c\0.0.2 Inutilisé %IW\p.2.c\0.0.3 Inutilisé %IW\p.2.c\0.0.4 Inutilisé %IW\p.2.c\0.0.5 Inutilisé %IW\p.2.c\0.0.6 Inutilisé %IW\p.2.c\0.0.7 Inutilisé Exemple de configuration par le terminal graphique : RDY NET +0.00Hz 0A RDY SCANNER COM. ENTREE Adr. Scan. In1 +0.00Hz 0A SCANNER COM. SORTIE : 3201 Adr. Scan. In2 : 8604 Adr. Scan. In3 : 0 Adr. Scan. In4 : 0 Adr. Scan. In5 : 0 Code NET Quick Adr. Scan. Out1 : 8501 Adr. Scan. Out2 : 8602 Adr. Scan. Out3 : 0 Adr. Scan. Out4 : 0 Adr. Scan. Out5 : 0 Code Quick Adr. Scan. In6 : 0 Adr. Scan. Out6 : 0 Adr. Scan. In7 : 0 Adr. Scan. Out7 : 0 Adr. Scan. In8 : 0 Adr. Scan. Out8 : 0 Nota : Toute modification effectuée sur les paramètres [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) doit être faite moteur à l'arrêt. Le programme de l'automate maître devra être mis à jour pour tenir compte de cette modification. 12 1755882 11/2009 6. Configuration b Exemple de configuration des variables périodiques Les variables périodiques de sortie et d'entrée à configurer sont les suivantes : Variable de sortie %QW\p.2.c\0.0 %QW\p.2.c\0.0.1 %QW\p.2.c\0.0.2 Paramètre affecté Mot de commande (CMd) Consigne de vitesse (LFrd) Accélération (ACC) Variable d’entrée %IW\p.2.c\0.0 %IW\p.2.c\0.0.1 %IW\p.2.c\0.0.2 %QW\p.2.c\0.0.3 %QW\p.2.c\0.0.4 Décélération (dEC) Incrément de rampe (Inr) %IW\p.2.c\0.0.3 %IW\p.2.c\0.0.4 %QW\p.2.c\0.0.5 —— %IW\p.2.c\0.0.5 %QW\p.2.c\0.0.6 %QW\p.2.c\0.0.7 —— —— %IW\p.2.c\0.0.6 %IW\p.2.c\0.0.7 Paramètre affecté Mot d’état (EtA) Vitesse de sortie (rFrd) Référence de vitesse avant la rampe (FrHd) Image des entrées logiques (IL1r) Image physique de l’entrée analogique 1 Image physique de l’entrée analogique 2 —— —— Configuration du scanner de communication : Adresse de la variable de sortie [Adr. Scan. Out1] (nCA1) [Adr. Scan. Out2] (nCA2) [Adr. Scan. Out3] (nCA3) [Adr. Scan. Out4] (nCA4) [Adr. Scan. Out5] (nCA5) [Adr. Scan. Out6] (nCA6) [Adr. Scan. Out7] (nCA7) [Adr. Scan. Out8] (nCA8) 1755882 11/2009 Adresse logique du paramètre 8501 8602 9001 9002 9020 0 0 0 Adresse de la variable d’entrée [Adr. Scan. In1] (nMA1) [Adr. Scan. In2] (nMA2) [Adr. Scan. In3] (nMA3) [Adr. Scan. In4] (nMA4) [Adr. Scan. In5] (nMA5) [Adr. Scan. In6] (nMA6) [Adr. Scan. In7] (nMA7) [Adr. Scan. In8] (nMA8) Adresse logique du paramètre 3201 8605 8604 5202 5242 5243 0 0 13 6. Configuration 6. 3. Défauts de communication Il est possible de configurer le comportement du variateur lors d'un défaut de communication Fipio. RDY NET +0.00Hz 0A GESTION DEFAUT COM. La configuration est possible via le terminal graphique ou le terminal intégré, depuis le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sous-menu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par le paramètre [Gest. déf. Network] (CLL). Gest. déf. Network : Roue libre Gest. déf. CANopen : Roue libre Gestion déf. Mdb : Roue libre Code Quick Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui déclenchent un défaut variateur [Réseau com.] (CnF) sont : Valeur Signification [Roue libre] (YES) Arrêt en roue libre (réglage usine). [arrêt rampe] (rMP) Arrêt sur rampe. [arrêt rapide] (FSt) Arrêt rapide. [Injection DC] (dCI) Arrêt par injection de courant continu. Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui ne déclenchent pas de défaut variateur sont : Valeur Signification [Déf. ignoré] (nO) Défaut ignoré. [Selon STT] (Stt) Arrêt selon la configuration de [Type d'arrêt] (Stt). [Vit.repli] (LFF) Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas supprimé. [Maintien vit] (rLS) Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas supprimé. La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramètre [Vitesse de repli] (LFF). 14 1755882 11/2009 6. Configuration 6. 4. Paramètres surveillés Il est possible de sélectionner jusqu'à 4 paramètres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] du terminal graphique. La sélection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.]. Chaque paramètre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de choisir l'adresse logique du paramètre. Une adresse nulle permet de désactiver la fonction. Dans l'exemple donné ici, les mots surveillés sont : • Paramètre 1 = Courant moteur (LCr) : adresse logique 3204; format décimal signé, • Paramètre 2 = Couple moteur (Otr) : adresse logique 3205; format décimal signé, • Paramètre 3 = Dernier défaut apparu (LFt) : adresse logique 7121; format hexadécimal,· • Paramètre désactivé : adresse 0; format par défaut : format hexadécimal. RDY NET +0.00Hz 0A 6.3 CONFIG. COMM. MAP. SELECT. MOT 1 : 3204 FORMAT 1 : Signé SELECT. MOT 2 : 3205 FORMAT 2 : Signé SELECT. MOT 3 : 7121 Code Quick FORMAT 3 : Hexa SELECT. MOT 4 : 0 FORMAT 4 : Hexa Pour chaque mot surveillé, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants : Format Plage Affichage sur le terminal Hexadécimal 0000 ... FFFF [Hexa] Décimal signé -32 767 ... 32 767 [Signé] Décimal non signé 0 ... 65 535 [Non signé] 1755882 11/2009 15 7. Diagnostic 7. 1. Contrôle de l'adresse A l'aide du terminal graphique ou du terminal intégré, contrôler l'adresse dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous menu [FIP311] (FIP-), paramètre [Adresse] (AdrC). 7. 2. Voyants lumineux de signalisation (DEL) La carte Fipio est équipée de 4 voyants de signalisation (DEL) visibles au travers du capot du variateur : 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 16 I/O COM ERR RUN N° DEL 2.1 Couleur Rouge Signification I/O 2.2 Jaune COM 2.3 Rouge ERR 2.4 Vert RUN Allumé Défaut mineur interne Défaut grave Clignotement lent ou rapide Echanges sur le bus Fipio Défaut de communication Auto test à l'initialisation Fonctionnement normal 1755882 11/2009 7. Diagnostic 7. 3. Contrôle - commande Sur le terminal graphique uniquement, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informations de diagnostic du contrôle - commande entre le variateur et l’automate Fipio : Canal de commande actif Valeur du mot de commande utilisé pour commander le variateur (en hexadécimal) Canal de consigne actif Valeur de la consigne de fréquence (unité 0,1 Hz) utilisée pour piloter le variateur Valeur du mot d’état (en hexadécimal) Valeur de quatre mots surveillés choisis par l'utilisateur. L'adresse et le format d'affichage de ces paramètres peuvent être configurés dans le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.] (voir chapitre "Configuration" page 15). La valeur d'un mot surveillé est égale à "-----" si : - la surveillance n'est pas activée (adresse égale à W0), - le paramètre est protégé, - le paramètre est inconnu (ex. : W3200). Valeur des variables périodiques d’entrée RUN NET +50.00Hz 80A IMAGE COM. Canal cmd. : Carte COM Valeur Cmd : 000FHex Canal réf. actif : Carte COM Référence fréq. : 500.0Hz Mot d'état : 8627Hex Code Quick W3204 : 53 W3205 : 725 W7132 : 0000Hex W0 : -----Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD. Valeur des variables périodiques de sortie IMAGE REF. FREQ. DIAG MODBUS RESEAU Mot de commande venant de Fipio [Cmd. Carte COM.] (CMd3) Consigne de fréquence venant de Fipio [Réf. Carte COM] (LFr3) 1755882 11/2009 DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PROG. 17 7. Diagnostic 7. 4. Scanner de communication Sur le terminal graphique, dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] (SUP-), sous-menu [IMAGE COM.] (CMM-), - le sous-menu [COM. SCANNER IN] (ISA-) permet de visualiser la valeur des 8 variables d’entrée du scanner de communication [Val Com Scan Inp] (NMp). - le sous-menu [COM. SCANNER OUT] (OSA-) permet de visualiser la valeur des 8 variables de sortie du scanner de communication [Val Com Scan Outp] (NCp). Variable d’entrée %IW\p.2.c\0.0 %IW\p.2.c\0.0.1 %IW\p.2.c\0.0.2 %IW\p.2.c\0.0.3 %IW\p.2.c\0.0.4 %IW\p.2.c\0.0.5 %IW\p.2.c\0.0.6 %IW\p.2.c\0.0.7 Paramètre du scanner [Val Com Scan In1] (NM1) [Val Com Scan In2] (NM2) [Val Com Scan In3] (NM3) [Val Com Scan In4] (NM4) [Val Com Scan In5] (NM5) [Val Com Scan In6] (NM6) [Val Com Scan In7] (NM7) [Val Com Scan In8] (NM8) Variable de sortie %QW\p.2.c\0.0 %QW\p.2.c\0.0.1 %QW\p.2.c\0.0.2 %QW\p.2.c\0.0.3 %QW\p.2.c\0.0.4 %QW\p.2.c\0.0.5 %QW\p.2.c\0.0.6 %QW\p.2.c\0.0.7 Paramètre du scanner [Val Com Scan Out1] (NC1) [Val Com Scan Out2] (NC2) [Val Com Scan Out3] (NC3) [Val Com Scan Out4] (NC4) [Val Com Scan Out5] (NC5) [Val Com Scan Out6] (NC6) [Val Com Scan Out7] (NC7) [Val Com Scan Out8] (NC8) La configuration de ces variables périodiques est décrite dans le chapitre "Configuration". Exemple de visualisation du scanner de communication sur le terminal graphique : RUN NET +50.00Hz 80A RUN COM. SCANNER IN NET +50.00Hz 80A COM. SCANNER OUT Val Com Scan In1 : 34359 Val Com Scan Out1 : 15 Val Com Scan In2 : 600 Val Com Scan Out2 : 598 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan Out3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan Out4 : 0 Val Com Scan In5 : 0 Val Com Scan Out5 : 0 Code Quick Code Quick Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan Out6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan Out7 : 0 Val Com Scan In8 : 0 Val Com Scan Out8 : 0 Dans cet exemple, seuls sont configurés les deux premiers paramètres (affectation par défaut). [Val Com Scan In1] = [34343] Mot d’état = 34359 = 16#8637 V Etat Drivecom "Operation enabled", marche sens arrière, vitesse atteinte. [Val Com Scan In2] = [600] Vitesse de sortie = 600 V 600 tours/minute [Val Com Scan out1] = [15] Mot de commande = 15 = 16#000F V Commande "Enable operation" (Marche). [Val Com Scan out2] = [598] Consigne de vitesse = 600 V 598 tours/minute 18 1755882 11/2009 7. Diagnostic 7. 5. Défaut de communication Les défauts Fipio sont signalés sur le voyant lumineux rouge 2.2 (Err) de la carte Fipio. Dans la configuration usine, si Fipio participe à la commande ou à la consigne, un défaut Fipio déclenche un défaut variateur réarmable [Réseau com.] (CnF) et provoque un arrêt roue libre. La gestion des défauts de communication est décrite en détail dans le guide des paramètres, chapitre "Surveillance de la communication" : - Après l'initialisation (mise sous tension), le variateur vérifie qu'au moins un des paramètres de commande ou de consigne a été écrit une première fois par Fipio. - Ensuite, si un défaut de communication apparaît sur Fipio, le variateur réagit suivant la configuration (défaut, maintien, repli ...). Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de défaut Fipio (voir le chapitre configuration): - Défaut variateur [Réseau com.] (CnF) (arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou freinage par injection DC), - Pas de défaut variateur (arrêt, maintien, repli). Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du dernier défaut [Réseau com.] (CnF). Il est accessible, uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), sousmenu [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-). Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF) 0 Pas de défaut 1 Perte de communication avec le maître 2 Automate passé en STOP 3 Défaut de la carte Fipio (Erreur d'initialisation du FIPCO) 4 Défaut de la carte Fipio (Erreur de mise à jour de STATUS_UF) 5 Défaut de la carte Fipio (Erreur de mise à jour de ETAT_VOIE) 7. 6. Défaut carte Le défaut [liaison com. interne] (ILF) apparaît lors de problèmes graves : - défaut matériel de la carte Fipio, - défaut de dialogue entre la carte Fipio et le variateur. On ne peut configurer le comportement du variateur sur défaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur déclenche en arrêt roue libre. Ce défaut n'est pas réarmable. Deux paramètres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut [liaison com. interne] (ILF) : - [Déf. liaison interne 1] (ILF1) si le défaut est survenu sur la carte option n°1 (directement montée sur le variateur). - [Déf. liaison interne 2] (ILF2) si le défaut est survenu sur la carte option n°2 (montée sur la carte option n°1). La carte Fipio peut être en position n°1 ou n°2. Les paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-). Valeur 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 101 102 103 1755882 11/2009 Description des valeurs des paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) Pas de défaut Perte de communication interne avec le variateur Panne matérielle détectée Erreur dans le checksum de l'EEPROM EEPROM défectueuse Mémoire Flash défectueuse Mémoire RAM défectueuse Mémoire NVRAM défectueuse Entrée analogique défectueuse Sortie analogique défectueuse Entrée logique défectueuse Sortie logique défectueuse Carte inconnue Anomalie d’échange sur le bus interne du variateur Time out sur le bus interne du variateur (500 ms) 19 8. Mise en œuvre logicielle 8. 1. Configuration sous PL7 1 Sous PL7, ouvrir la fenêtre de "Configuration matérielle" de l'automate TSX Premium, puis la fenêtre "Configuration Fipio". 1 2 3 2 Dans cette fenêtre, vous pouvez ajouter un appareil Fipio en double-cliquant sur un point de connexion situé entre les adresses 0 et 62. La fenêtre "Ajouter/Modifier un équipement" apparaît alors. 3 Saisissez l'adresse Fipio du variateur dans le champ "Numéro du point de connexion" (voir "Codage de l'adresse du variateur", page 7) et une éventuelle description dans le champ "Commentaire". Sélectionnez ensuite la famille "STD_P" (profils standards) et le module de base "FED C32" de cette famille (profil étendu d'un appareil compact avec 32 mots périodiques d'entrée et de sortie), puis cliquez sur "OK" pour valider ces choix. Au retour dans la fenêtre "Configuration matérielle", le nouvel appareil apparaît parmi la liste des adresses logiques Fipio utilisées. Nota : Aucune opération de configuration ou de réglage n'est possible sous PL7 pour ce type de module de base. Ces opérations devront donc être effectuées via soit le terminal intégré ou le terminal graphique (voir "Guide de programmation"), soit via le service des variables périodiques indexées (PKW), décrit dans le présent guide. 20 1755882 11/2009 8. Mise en œuvre logicielle 8. 2. Objets disponibles OBJET DESIGNATION ACCES FORMAT %QW\p.2.c\0.0.i Variables périodiques de sortie (Commande et réglage du variateur) Ecriture implicite 32 mots %IW\p.2.c\0.0.i Variables périodiques d’entrée (Surveillance du variateur) Lecture implicite 32 mots %I\p.2.c\0.0.ERR Défaut voie Lecture implicite 1 bit %MW\p.2.c\0.0.2 Status voie (Diagnostic du variateur et de la communication) Lecture explicite 1 mot La carte Fipio du variateur n’offre pas les services PL7 de configuration (%KW\…), de réglage (%MW\…) ni de messagerie Fipio. La configuration et les réglages sont accessibles par le service PKW (variables périodiques indexées). Syntaxe : Accès mot Sortie : %QW\p.2.c\0.0.i Entrée : %IW\p.2.c\0.0.i p : emplacement du processeur (0 ou 1) c : numéro du point de connexion sur le bus Fipio (adresse de l’appareil : 1 à 62) numéro de la variable périodique de sortie ou d’entrée (0 à 31) i: Remarque : lorsque i = 0, il n’est pas affiché : %QW\p.2.c\0.0 Accès bit Sortie : %QW\p.2.c\0.0.i:Xj Entrée : %IW\p.2.c\0.0.i:Xj p: c: i: j: 1755882 11/2009 emplacement du processeur (0 ou 1) numéro du point de connexion sur le bus Fipio (adresse de l’appareil : 1 à 62) numéro de la variable périodique de sortie ou d’entrée (0 à 31) numéro du bit (0 à 15) 21 8. Mise en œuvre logicielle 8. 3. Variables périodiques Adresse automate %QW\p.2.c\0.0 %QW\p.2.c\0.0.1 %QW\p.2.c\0.0.2 %QW\p.2.c\0.0.3 %QW\p.2.c\0.0.4 %QW\p.2.c\0.0.5 %QW\p.2.c\0.0.6 %QW\p.2.c\0.0.7 %QW\p.2.c\0.0.8 à %QW\p.2.c\0.0.27 %QW\p.2.c\0.0.28 %QW\p.2.c\0.0.29 %QW\p.2.c\0.0.30 %QW\p.2.c\0.0.31 Adresse automate %IW\p.2.c\0.0 %IW\p.2.c\0.0.1 %IW\p.2.c\0.0.2 %IW\p.2.c\0.0.3 %IW\p.2.c\0.0.4 %IW\p.2.c\0.0.5 %IW\p.2.c\0.0.6 %IW\p.2.c\0.0.7 %IW\p.2.c\0.0.8 à %IW\p.2.c\0.0.27 %IW\p.2.c\0.0.28 %IW\p.2.c\0.0.29 %IW\p.2.c\0.0.30 %IW\p.2.c\0.0.31 Description Variable périodique de sortie n°1 Variable périodique de sortie n°2 Variable périodique de sortie n°3 Variable périodique de sortie n°4 Variable périodique de sortie n°5 Variable périodique de sortie n°6 Variable périodique de sortie n°7 Variable périodique de sortie n°8 Affectation par défaut Mot de commande (CMd) Consigne de vitesse (LFrd) non affectée non affectée non affectée non affectée non affectée non affectée - Non utilisés PKW de sortie PKEout : Adresse logique du paramètre PWout : Code requête PWEout : Valeur du paramètre Non utilisé Description Variable périodique d’entrée n°1 Variable périodique d’entrée n°2 Variable périodique d’entrée n°3 Variable périodique d’entrée n°4 Variable périodique d’entrée n°5 Variable périodique d’entrée n°6 Variable périodique d’entrée n°7 Variable périodique d’entrée n°8 - Affectation par défaut Mot d’état (EtA) Vitesse de sortie (rFrd) non affectée non affectée non affectée non affectée non affectée non affectée - Non utilisés PKW d’entrée Non utilisé PKEin : Adresse logique du paramètre RWin : Code réponse PWEin : Valeur du paramètre / code erreur - Pour l’affectation des variables périodiques, reportez-vous au chapitre "Configuration - Scanner de communication". Pour la visualisation des valeurs des variables périodiques, reportez-vous au chapitre "Diagnostic - Scanner de communication". 22 1755882 11/2009 8. Mise en œuvre logicielle 8. 4. Service PKW Le service PKW permet un accès en lecture et en écriture aux paramètres du variateur. b PKW de sortie • PKEout Adresse logique du paramètre. • RWout = 0 : service PKW inactif = 1 : lecture = 2 : écriture Si PKEout et RWout (différent de 0) restent inchangés, le variateur effectue la fonction en permanence. Aussi, si l’on veut un service confirmé, il est nécessaire de remettre à zéro RWout entre chaque transaction. • PWEout Dans le cas d’une écriture : valeur du paramètre à écrire b PKW d’entrée • PKEin Lorsque PKEin devient égal à PKEout, le résultat de la transaction PKW est disponible. • RWin = 0 : service PKW inactif = 1 : lecture correcte = 2 : écriture correcte = 7 : erreur d’écriture ou de lecture • PWEin - En cas de lecture ou d’écriture correcte : valeur du paramètre. Lors d’une écriture, cette valeur peut être différente de la valeur de PKWout si PKWout n’est pas dans les limites admissibles (l’écriture est acceptée mais écrêtée ou épiétée). - En cas d’erreur : = 0 : adresse incorrecte = 1 : écriture refusée (paramètre en lecture seule ou forçage local empêchant l’écriture d’un paramètre de configuration ou de réglage). Nota : Les paramètres qui sont configurés dans les variables périodiques de sortie ne doivent pas être modifiés par la variable indexée PKW. 1755882 11/2009 23 8. Mise en œuvre logicielle 8. 5. Exemples b Exemple 1 : Lecture cyclique de HSP (3104) Résultat de la lecture 500 (50 Hz) PKW de sortie PKW d’entrée PKEout 3104 PKEin 3104 RWout 1 RWin 1 PWEout _ PWEin _ b Exemple 2 : Ecriture cyclique de LSP (3105) à la valeur 100 (10 Hz) PKW de sortie PKW d’entrée PKEout 3105 PKEin 3105 RWout 2 RWin 2 PWEout 100 PWEin 100 b Exemple 3 : Ecriture erronée : paramètre RFR (3202) en lecture seule PKW de sortie PKW d’entrée PKEout 3202 PKEin 3202 RWout 2 RWin 7 PWEin 1 PWEout 500 b Exemple 4 : Ecriture de HSP (3104) à 1000 (100 Hz), écrêtée à 600 (60 Hz) par le variateur 1 écriture PKW de sortie PKW d’entrée PKEout 3104 PKEin 3104 RWout 2 RWin 2 PWEout 1000 PWEin 1000 Le PKW d’entrée répond dans le cycle de scrutation du bus. La requête est transmise ultérieurement au variateur, le paramètre est écrêté quelques millisecondes plus tard. Il faut attendre un cycle pour le constater. 2 suivie d’une lecture PKW de sortie 24 PKW d’entrée PKEout 3104 PKEin 3104 RWout 1 RWin 1 PWEout _ PWEin 600 1755882 11/2009 8. Mise en œuvre logicielle b Exemple 5 : Visualisation des entrées/sorties en mode mise au point Exemple de table d'animation sous PL7 présentant les données périodiques échangées avec un variateur à l'adresse 11 sur un bus Fipio : Les variables périodiques présentées ici correspondent à celles qui sont décrites dans l'exemple situé à la page 13. Leurs valeurs sont décrites ci-dessous (voir le guide des paramètres) : • Commande périodique du variateur (%QW\0.2.11\0.0 à %QW\0.2.11\0.0.7) : - Mot de commande (CMd) = 16#000F = "Enable operation" : Commande de passage ou maintien à l'état "Operation enabled" du variateur (ATV en marche) dans le graphe d'état DSP402 - Consigne de vitesse (LFrd) = 1000 : commande du moteur à 1 000 tr/mn - Incrément de rampe (Inr) = 1 : unité de 0,1 s appliquée, entre autres, à ACC et à DEC - Accélération (ACC) = 50 : accélération de 5,0 s (50 × 0,1 s) - Décélération (dEC) = 100 : décélération de 10,0 s (100 × 0,1 s) • Surveillance périodique du variateur (%IW\0.2.11\0.0 à %IW\0.2.11\0.0.7) : - Mot d'état (EtA) = 16#0627 : Variateur en état "Operation enabled" (ATV en marche) dans le graphe d'état DSP402 avec consigne atteinte / régime établi (bit 10 = 1) - Vitesse de sortie (FrHd) et Référence de vitesse avant la rampe (rFrd) = 1000 : 1 000 tr/mn - Image des entrées logiques (IL1r) = 16#0005 : Entrées logiques LI1 et LI3 actives - Image physique de l'entrée analogique AI1 (AI1r) = 3925 : 3,925 V (ou mA) sur AI1 - Image physique de l'entrée analogique AI2 (AI2r) = 2513 : 2,513 V (ou mA) sur AI2 • Utilisation du service PKW des variables périodiques indexées (requête = %QW\0.2.11\0.0.28 à %QW\0.2.11\0.0.30 et réponse = %IW\0.2.11\0.0.28 à %IW\0.2.11\0.0.30) : - Requête d'écriture cyclique (RWout = 2) de la variable LSP (PKEout = 3105) à 10 Hz (PWEout = 100) - Réponse positive : écriture effectuée avec succès (RWin = 2) Dans cet état, le moteur tourne en marche avant à la vitesse de référence (1 000 tr/mn) 1755882 11/2009 25 8. Mise en œuvre logicielle 8. 6. Diagnostic sous PL7 1 Contrôler les mots système %SW128 à %SW131. Chaque bit de ce groupe de mots est significatif de l’état d’un appareil connecté sur le bus Fipio. 2 Contrôler le mot implicite "Défaut module" %I\p.2.c\0.MOD.ERR qui surveille le point de connexion. Normalement à 0, il est à 1 en cas de défaut. 3 Pour plus de renseignements, lire le "Status voie" %MW\p.2.c\0.0.2. Cette information est mise à jour par la commande explicite READ_STS %CH\p.2.c\0.0, p : emplacement de processeur (0 ou 1), c : numéro du point de connexion. Définition du "Status voie" Bit 26 Description 0 Réservé 1 Réservé 2 Réservé 3 Défaut alimentation 4 Réservé 5 Défaut de configuration matérielle (CFI) 6 Défaut de communication avec l’automate 7 Réservé 8 Défaut de configuration 9 Module absent 10 Module hors service 11 Module en défaut 12 Défaut interne, défaut matériel TSX 13 Défaut interne, défaut système TSX 14 Défaut de dialogue, défaut de communication Fipio 15 Défaut de dialogue, défaut de paramétrage du variateur 1755882 11/2009 AVT61/71_fipio_FR_1755882_03 1755882 11/2009 ">
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