Schneider Electric ATV IMC Drive Controller - Fonctions et variables système Mode d'emploi

Altivar ATV IMC Drive Controller
EIO0000000597 12/2015
Altivar ATV IMC Drive
Controller
Fonctions et variables système
Guide de la bibliothèque ATV-IMC
PLCSystem
EIO0000000597.05
12/2015
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen
que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider
Electric.
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de
l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la
conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2015 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Variables système du contrôleur ATV IMC . . . . . . . . .
1.1 Variables système : définition et utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation des variables système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des variables système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Structures PLC_R et PLC_W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC_RPLC_R : Variables système en lecture seule du contrôleur . . .
PLC_W : variable système en lecture/écriture de contrôleur . . . . . . . .
1.3 Structures ETH_R et ETH_W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ETH_R : variables système en lecture seule du port Ethernet . . . . . .
ETH_W : variables système en lecture/écriture du port Ethernet . . . . .
Chapitre 2 Fonctions système de ATV IMC . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Fonctions de lecture de ATV IMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GetEventsNumber : renvoie le nombre d'événements externes
détectés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GetLastStopTime : renvoie la date et l'heure du dernier arrêt détecté.
IsFirstMastColdCycle : indique si le cycle est le premier cycle
MAST après un démarrage à froid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IsFirstMastCycle : indique si le cycle est le premier cycle MAST
IsFirstMastWarmCycle : indique si le cycle est le premier cycle
MAST après un démarrage à chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Fonctions d'écriture de l'automate ATV IMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ResetEventsNumber : remise à zéro du nombre d'événements . . . . .
ResetInternalErrorDiag : remise à zéro des indicateurs générés en cas
de détection d'une erreur d'horloge de surveillance du système ou
d'une erreur interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SetLEDBehaviour : détermine le fonctionnement d'un voyant . . . . . .
Chapitre 3 Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV
IMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Types de données des variables système PLC_R/W . . . . . . . . . . . . .
PLC_R_APPLICATION_ERRORPLC_R_APPLICATION_ERROR :
Codes d'état des erreurs de l'application détectées . . . . . . . . . . . . . .
PLC_R_BATTERY_STATUS : codes d'état de la batterie . . . . . . . . .
PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS : codes d'état du projet de
démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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types de donnéesPLC_R_IO_STATUS : codes d'état des E/S . . . . . .
PLC_R_STATUS : codes d'état du contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC_R_STOP_CAUSE : codes expliquant le passage de l'état RUN à
un autre état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC_W_COMMAND : codes de commande de contrôle. . . . . . . . . . .
3.2 Types de données des variables système ETH_R/W . . . . . . . . . . . . .
ETH_R_IP_MODE : codes sources d'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . .
ETH_R_FRAME_PROTOCOL : codes de protocole de transmission
de trames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS : codes du mode de transmission
ETH_R_PORT_LINK_STATUS : codes d'état de la liaison de
communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ETH_R_PORT_SPEED : codes de la vitesse de communication des
ports Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Types de données des fonctions système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED_BHV : Codes des paramètres LedBhv de la fonction
SetLedBehaviour. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED_BHV_ERROR : codes des erreurs détectées de la fonction
SetLEDBehaviour. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MINUTE : codes du paramètre LedColor de la fonction
SetLEDBehaviour. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED_ID : codes du paramètre LedId de la fonction
SetLEDBehaviour. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PLC_ERROR_TYPE : ResetInternalErrorDiag Erreur de
fonction Codes de paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe A Représentation des fonctions et blocs fonction . . . .
Différences entre une fonction et un bloc fonction . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL . . . . . . .
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce document est destiné à vous familiariser aux fonctions et variables que propose le contrôleur
Altivar ATV IMC Drive Controller. La bibliothèque PLCSystem ATV IMC contient des fonctions et
des variables permettant de communiquer avec le système Altivar ATV IMC Drive Controller
(réception d'informations et envoi de commandes).
Ce document décrit les types de données, fonctions et variables de la bibliothèque PLCSystem du
contrôleur ATV IMC.
Les connaissances de base requises sont les suivantes :
 connaissances de base sur les fonctionnalités, la structure et la configuration du contrôleur ATV
IMC
 programmation en langages FBD, LD, ST, IL, SFC ou CFC,
 variables système (variables globales).
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour la version de SoMachine V4.1 SP2.
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Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un circuit de commande doit tenir compte des modes de défaillance potentiels
des canaux de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'assurer la sécurité en maintenant un état sûr pendant et après la défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le
redémarrage sont des fonctions de commande cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critiques.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Une attention particulière doit être prêtée aux implications des délais de transmission non
prévus ou des pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de
sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document
NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à
la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son
équivalent en vigueur dans votre pays.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
EN 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2008
Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines - Équipements de protection électro-sensibles Partie 1 : prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
EN 1088:2008
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2006
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
EN/IEC 62061:2005
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité - Exigences générales
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité - Exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité - Exigences concernant les logiciels
IEC 61784-3:2008
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain de sécurité fonctionnelle
2006/42/EC
Directive Machines
2004/108/EC
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2006/95/EC
Directive sur les basses tensions
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De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisable pour décrire des dangers spécifiques correspond
aux termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive européenne
Machines (EC/2006/42) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la
présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces
références de produit.
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Altivar ATV IMC Drive Controller
Variables système du contrôleur ATV IMC
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Chapitre 1
Variables système du contrôleur ATV IMC
Variables système du contrôleur ATV IMC
Présentation
Ce chapitre :
fournit une introduction aux variables système (voir page 12) ;
 décrit les variables système (voir page 18) disponibles avec la bibliothèque PLCSystem de ATV
IMC.

Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
1.1
Variables système : définition et utilisation
12
1.2
Structures PLC_R et PLC_W
17
1.3
Structures ETH_R et ETH_W
22
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11
Variables système du contrôleur ATV IMC
Sous-chapitre 1.1
Variables système : définition et utilisation
Variables système : définition et utilisation
Présentation
Cette section définit les variables système et explique leur mise en œuvre dans le Altivar ATV IMC
Drive Controller.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
12
Page
Présentation des variables système
13
Utilisation des variables système
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Variables système du contrôleur ATV IMC
Présentation des variables système
Introduction
Cette section décrit comment les variables système sont mises en œuvre. Les variables système :
permettent d'accéder à des informations générales sur le système, de réaliser des diagnostics
système et de commander des actions simples ;
 sont des variables structurées selon les définitions et conventions de désignation de la norme
CEI 61131-3. Vous pouvez accéder aux variables système à l'aide du nom symbolique CEI
PLC_GVL. Certaines variables PLC_GVL sont en lecture seule (par exemple, PLC_R) et d'autres
sont en lecture-écriture (par exemple, PLC_W).
 sont déclarées automatiquement comme des variables globales. Elles s'appliquent à
l'ensemble du système et toute POU (unité organisationnelle de programme) d'une tâche peut
y accéder.

Convention de désignation
Les variables système sont identifiées par :
un nom de structure qui représente la catégorie de variables système. Par exemple, PLC_R
représente un nom de structure de variables en lecture seule utilisées pour le diagnostic du
contrôleur.
 un ensemble de noms de composant qui identifie le rôle de la variable. Par exemple,
i_wVendorID représente l'ID du fournisseur du contrôleur.

Vous pouvez accéder aux variables système en entrant leur nom de structure suivi du nom du
composant.
Voici un exemple de mise en œuvre de variables système :
VAR
myCtr_Serial : DWORD;
myCtr_ID : DWORD;
myCtr_FramesRx : UDINT;
END_VAR
myCtr_Serial := PLC_R.i_dwSerialNumber;
myCtr_ID := PLC_R.i_wVendorID;
myCtr_FramesRx := SERIAL_R[0].i_udiFramesReceivedOK;
NOTE : Dans l'exemple ci-dessus, le nom complet de la variable système est
PLC_GVL.PLC_R.i_wVendorID. Le PLC_GVL est implicite lors de la déclaration d'une variable
à l'aide de l'Aide à la saisie, mais vous pouvez aussi l'entrer en intégralité. Les bonnes pratiques
de programmation préconisent souvent d'utiliser le nom complet de la variable dans les
déclarations.
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13
Variables système du contrôleur ATV IMC
Emplacement des variables système
Deux sortes de variables système sont définies pour la programmation du contrôleur :
variables localisées
 variables non localisées

Les variables localisées :
 ont un emplacement fixe dans une zone %MW statique :
 %MW60000 à %MW60199 pour les variables système en lecture seule,
 %MW62000 à %MW62199 pour les variables système en lecture/écriture ;

sont utilisées dans des programmes SoMachine conformément à la convention
structure_name.component_name expliquée précédemment. Les adresses %MW de 0 to
59999 sont accessibles directement. Les adresses supérieures sont considérées hors plage
par SoMachine et sont uniquement accessibles via la convention
structure_name.component_name.
Les variables non affectées :
 ne se trouvent pas physiquement dans la zone %MW ;.
 sont utilisées dans des programmes SoMachine conformément à la convention
structure_name.component_name expliquée précédemment. Les adresses %MW de 0 à
59999 sont accessibles directement. Les adresses supérieures sont considérées hors plage
par SoMachine et sont uniquement accessibles via la convention
structure_name.component_name.
14
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Variables système du contrôleur ATV IMC
Utilisation des variables système
Introduction
Cette rubrique décrit la procédure de programmation et d'utilisation des variables système dans
SoMachine.
Les variables système ont un champ d'application global et vous pouvez les utiliser dans tous les
POU (unité organisationnelle de programme) de l'application.
Il n'est pas nécessaire de déclarer les variables système dans la liste des variables globales (GVL).
Elles sont déclarées automatiquement à partir de la bibliothèque système du contrôleur.
Utilisation des variables système dans un POU
SoMachine a une fonction de saisie automatique. Dans un POU, commencez par entrer le nom de
structure de la variable système (PLC_R, PLC_W, ...) suivi d'un point. Les variables système
s'affichent dans l'Aide à la saisie. Vous pouvez sélectionner la variable de votre choix ou entrer
manuellement son nom en intégralité.
NOTE : Dans l'exemple ci-dessus, une fois que le nom de structure PLC_R. a été entré,
SoMachine affiche un menu contextuel des noms de composants/variables possibles.
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15
Variables système du contrôleur ATV IMC
Exemple
L’exemple ci-dessous décrit l'utilisation de certaines variables système :
VAR myCtr_Serial : DWORD; myCtr_ID : WORD; myCtr_FramesRx : UDINT;
END_VAR
myCtr_Serial := PLC_R.i_dwSerialNumber; myCtr_ID := PLC_R.i_wVendorID;
myCtr_FramesRx := SERIAL_R[0].i_udiFramesReceivedOK;
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Variables système du contrôleur ATV IMC
Sous-chapitre 1.2
Structures PLC_R et PLC_W
Structures PLC_R et PLC_W
Présentation
Cette section répertorie et décrit les variables système incluses dans les structures PLC_R et
PLC_W.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
PLC_RPLC_R : Variables système en lecture seule du contrôleur
18
PLC_W : variable système en lecture/écriture de contrôleur
21
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17
Variables système du contrôleur ATV IMC
PLC_RPLC_R : Variables système en lecture seule du contrôleur
Structure de la variable
Ce tableau décrit les paramètres de la variable système PLC_R (type PLC_R_STRUCT) :
Adresse
Nom de la variable
Type
Commentaire
60000
i_wVendorID
WORD
ID du fournisseur du contrôleur.
101A hex = Schneider Electric
60001
i_wProductID
WORD
ID de référence du contrôleur.
Modbus (1)
NOTE : L'ID du fournisseur et l'ID de
référence constituent l'ID cible du
contrôleur, indiqué dans l'écran des
paramètres de communication
(ID cible = 101A XXXX hex).
60002
i_dwSerialNumber
DWORD
Numéro de série du contrôleur.
60004
i_byFirmVersion[0..3]
ARRAY[0..3] OF
BYTE
Version du micrologiciel du contrôleur
[aa.bb.cc.dd] :
 i_byFirmVersion[0] = aa
 ...
 i_byFirmVersion[3] = dd
60006
i_byBootVersion[0..3]
ARRAY[0..3] OF BYTE Version du démarrage du contrôleur
[aa.bb.cc.dd] :
 i_byBootVersion[0] = aa
 ...
 i_byBootVersion[3] = dd
60008
i_dwHardVersion
DWORD
Version du matériel du contrôleur.
60010
i_dwHardwareID
DWORD
Version du coprocesseur du contrôleur.
60012
i_wStatus
PLC_R_STATUS
(voir page 48)
Etat du contrôleur.
60013
i_wBootProjectStatus
PLC_R_BOOT_
PROJECT_STATUS
(voir page 46)
Renvoie des informations sur l'application
de démarrage stockée dans la mémoire
Flash.
60014
i_wLastStopCause
PLC_R_STOP_ CAUSE
(voir page 49)
Cause du dernier passage du mode
d'exécution (RUN) à un autre état.
60015
i_wLastApplicationError
PLC_R_
APPLICATION_ERROR
(voir page 43)
Cause de la dernière exception du
contrôleur.
18
EIO0000000597 12/2015
Variables système du contrôleur ATV IMC
Adresse
Modbus
60016
Nom de la variable
Type
Commentaire
i_lwSystemFault_1
LWORD
Le champ de bits FFFF FFFF FFFF
FFFF hex indique qu'aucune erreur n'a été
détectée.
Un bit de niveau bas signifie qu'une erreur
a été détectée :
 bit 0 = erreur détectée sur liaison
interne ATV-IMC
 bit 1 = liaison Ethernet non connectée
 bit 2 = liaison USB non connectée
 bit 3 = liaison CANopen inopérante
 bit 4 = délai Modbus/TCP expiré
 bit 5 = adresse IP en double détectée
 bit 6 = surcharge détectée sur le
réseau Ethernet
 bit 7 = erreur détectée sur le matériel
Ethernet
 bit 8 = erreur détectée sur la mémoire
non volatile
 bit 9 = erreur de messagerie détectée
dans la communication CAN
 bit 10 = erreur détectée dans un
dictionnaire d'objets ATV-IMC
 bit 11 = erreur d'horloge de
surveillance système détectée
 bit 12 = erreur interne détectée
 bit 13 = erreur de sortie logique
détectée (surchauffe)
 bit 14 = alimentation 24 V de sortie
logique non opérationnelle
 bits 15 à 63 : inutilisés
(1)
NOTE : Le bit 11 et le bit 12 peuvent être
réinitialisés avec la fonction
ResetInternalErrorDiag (voir page 37).
60020
i_lwSystemFault_2
LWORD
Non utilisé.
60024
i_wIOStatus1
PLC_R_IO_STATUS
(voir page 47)
Etat des E/S intégrées.
60025
i_wIOStatus2
PLC_R_IO_STATUS
(voir page 47)
inutilisé (toujours FFFF hex).
60026
i_wBatteryStatus
PLC_R_BATTERY_
STATUS (voir page 45)
Etat de la batterie de l'horodateur.
60028
i_dwAppliSignature1
DWORD
Premier des 4 DWORD de la signature
(16 octets au total).
La signature de l'application est générée
par le logiciel pendant la construction.
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19
Variables système du contrôleur ATV IMC
Adresse
Nom de la variable
Type
Commentaire
60030
i_dwAppliSignature2
DWORD
Deuxième des 4 DWORD de la signature
(16 octets au total).
La signature de l'application est générée
par le logiciel pendant la construction.
60032
i_dwAppliSignature3
DWORD
Troisième des 4 DWORD de la signature
(16 octets au total).
La signature de l'application est générée
par le logiciel pendant la construction.
60034
i_dwAppliSignature4
DWORD
Quatrième des 4 DWORD de la signature
(16 octets au total).
La signature de l'application est générée
par le logiciel pendant la construction.
Modbus
(1)
(1)
Inaccessible via l'application.
s/o
i_sVendorName
STRING(31)
Nom du fournisseur : « Schneider Electric ».
s/o
i_sProductRef
STRING(31)
Référence du contrôleur.
NOTE : s/o signifie qu'aucun mappage d'adresse Modbus n'est prédéfini pour cette variable
système.
20
EIO0000000597 12/2015
Variables système du contrôleur ATV IMC
PLC_W : variable système en lecture/écriture de contrôleur
Structure de la variable
Ce tableau décrit les paramètres de la variable système PLC_W (type PLC_W_STRUCT) :
%MW
Nom de la variable
Type
Commentaire
62000
q_uiOpenPLCControl
UINT
Lorsque la valeur passe de 0 à 6699, la
commande inscrite précédemment dans la
variable PLC_W.q_wPLCControl suivante
est exécutée.
62001
q_wPLCControl
PLC_W_COMMAND
(voir page 50)
La commande RUN/STOP du contrôleur est
exécutée lorsque la valeur de la variable
système PLC_R.q_uiOpenPLCControl
passe de 0 à 6699.
EIO0000000597 12/2015
21
Variables système du contrôleur ATV IMC
Sous-chapitre 1.3
Structures ETH_R et ETH_W
Structures ETH_R et ETH_W
Présentation
Cette section répertorie et décrit les variables système incluses dans les structures ETH_R et
ETH_W.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
22
Page
ETH_R : variables système en lecture seule du port Ethernet
23
ETH_W : variables système en lecture/écriture du port Ethernet
25
EIO0000000597 12/2015
Variables système du contrôleur ATV IMC
ETH_R : variables système en lecture seule du port Ethernet
Structure de la variable
Le tableau suivant décrit les paramètres de la variable système ETH_R (type ETH_R_STRUCT) :
%MW
Nom de la variable
Type
Commentaire
60050
i_byIPAddress[0..3]
ARRAY[0..3] OF
BYTE
Adresse IP [aaa.bbb.ccc.ddd] :
 i_byIPAddress[0] = aaa
 ...
 i_byIPAddress[3] = ddd
60052
i_bySubNetMask[0..3]
ARRAY[0..3] OF
BYTE
Masque de sous-réseau
[aaa.bbb.ccc.ddd] :
 i_bySub-netMask[0] = aaa
 ...
 i_bySub-netMask[3] = ddd
60054
i_byGateway[0..3]
ARRAY[0..3] OF
BYTE
Adresse de la passerelle
[aaa.bbb.ccc.ddd] :
 i_byGateway[0] = aaa
 ...
 i_byGateway[3] = ddd
60056
i_byMACAddress[0..5]
ARRAY[0..5] OF
BYTE
Adresse MAC
[aa.bb.cc.dd.ee.ff] :
 i_byMACAddress[0] = aa
 ...
 i_byMACAddress[5] = ff
60059
i_sDeviceName
STRING(16)
Nom utilisé pour obtenir l'adresse IP
auprès du serveur.
60067
i_wIpMode
ETH_R_IP_ MODE
(voir page 52)
Méthode utilisée pour obtenir une
adresse IP.
60068
i_byFDRServerIPAddress[0..3]
ARRAY[0..3] OF
BYTE
Adresse IP [aaa.bbb.ccc.ddd] du
serveur DHCP ou BootP :
 i_byFDRServerIPAddress[0] = aaa
 ...
 i_byFDRServerIPAddress[3] = ddd
Egale à 0.0.0.0 en cas d'utilisation d'une
adresse IP enregistrée ou par défaut.
60070
i_udiOpenTcpConnections
UDINT
Nombre de connexions TCP ouvertes.
60073
i_udiFramesTransmittedOK
UDINT
Nombre de trames transmises
correctement. Réinitialisation lors de la
mise sous tension ou avec la
commande de réinitialisation
ETH_W.q_wResetCounter.
s/o signifie qu'aucun mappage %MW n'est prédéfini pour cette variable système.
EIO0000000597 12/2015
23
Variables système du contrôleur ATV IMC
%MW
Nom de la variable
Type
Commentaire
60075
i_udiFramedReceivedOK
UDINT
Nombre de trames reçues
correctement. Réinitialisation lors de la
mise sous tension ou avec la
commande de réinitialisation
ETH_W.q_wResetCounter.
60077
i_udiTransmitBufferErrors
UDINT
Nombre de trames transmises avec
détection d'erreurs. Réinitialisation lors
de la mise sous tension ou avec la
commande de réinitialisation
ETH_W.q_wResetCounter.
60079
i_udiReceiveBufferErrors
UDINT
Nombre de trames reçues avec
détection d'erreurs. Réinitialisation lors
de la mise sous tension ou avec la
commande de réinitialisation
ETH_W.q_wResetCounter.
60081
i_wPortALinkStatus
ETH_R_PORT_
LINK_STATUS
(voir page 55)
Liaison du port Ethernet
(0 = aucune liaison, 1 = liaison
connectée à un autre équipement
Ethernet).
60082
i_wPortASpeed
ETH_R_PORT_
SPEED
(voir page 56)
Débit réseau du port Ethernet
(10 ou 100 Mbits/s).
60083
i_wPortADuplexStatus
ETH_R_PORT_
DUPLEX_STATUS
(voir page 54)
Etat duplex du port Ethernet
(0 = semi duplex ou 1 = duplex intégral).
s/o signifie qu'aucun mappage %MW n'est prédéfini pour cette variable système.
24
EIO0000000597 12/2015
Variables système du contrôleur ATV IMC
ETH_W : variables système en lecture/écriture du port Ethernet
Structure de la variable
Le tableau suivant décrit les paramètres de la variable système ETH_W (type ETH_W_STRUCT) :
%MW
Nom de la variable
Type
Commentaire
62066
q_wResetCounter
WORD
Le passage de 0 à 1 réinitialise tous les compteurs
ETH_R.
Pour réinitialiser à nouveau les compteurs, il est
nécessaire de mettre ce registre à 0 de sorte qu'un
nouveau passage de 0 à 1 puisse intervenir.
EIO0000000597 12/2015
25
Variables système du contrôleur ATV IMC
26
EIO0000000597 12/2015
Altivar ATV IMC Drive Controller
Fonctions système de ATV IMC,
EIO0000000597 12/2015
Chapitre 2
Fonctions système de ATV IMC
Fonctions système de ATV IMC
Présentation
Ce chapitre décrit les fonctions système disponibles dans la bibliothèque PLCSystem de ATV IMC.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
2.1
Fonctions de lecture de ATV IMC
28
2.2
Fonctions d'écriture de l'automate ATV IMC
35
EIO0000000597 12/2015
27
Fonctions système de ATV IMC,
Sous-chapitre 2.1
Fonctions de lecture de ATV IMC
Fonctions de lecture de ATV IMC
Présentation
Cette section décrit les fonctions de lecture de la bibliothèque PLCSystem de ATV IMC.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
28
Page
GetEventsNumber : renvoie le nombre d'événements externes détectés
29
GetLastStopTime : renvoie la date et l'heure du dernier arrêt détecté.
30
IsFirstMastColdCycle : indique si le cycle est le premier cycle MAST après un démarrage
à froid
31
IsFirstMastCycle : indique si le cycle est le premier cycle MAST
32
IsFirstMastWarmCycle : indique si le cycle est le premier cycle MAST après un démarrage
à chaud
34
EIO0000000597 12/2015
Fonctions système de ATV IMC,
GetEventsNumber : renvoie le nombre d'événements externes détectés
Description de la fonction
Cette fonction renvoie le nombre d'événements qui se sont produits depuis le dernier démarrage
à froid, notamment ceux détectés sur les entrées et les événements de comparaison de seuil HSC.
Représentation graphique
Représentation en IL et en ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 67).
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
GetEventsNumber
UINT
Valeur représentant le nombre d'événements qui
se sont produits depuis le dernier démarrage à
froid. La remise à 0 est effectuée avec un appel de
la fonction ResetEventsNumber (voir page 36).
EIO0000000597 12/2015
29
Fonctions système de ATV IMC,
GetLastStopTime : renvoie la date et l'heure du dernier arrêt détecté.
Description de la fonction
Cette fonction renvoie la date et l'heure du dernier passage du mode d'exécution (RUN) à un autre
état.
Représentation graphique
Représentation en IL et en ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 67).
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit la variable de sortie :
30
Sortie
Type
Commentaire
GetLastStopTime
DWORD
Heure du dernier arrêt (STOP) détecté en secondes,
en commençant au 1er janvier 1970 à 00:00:00.
EIO0000000597 12/2015
Fonctions système de ATV IMC,
IsFirstMastColdCycle : indique si le cycle est le premier cycle MAST après un
démarrage à froid
Description de la fonction
Cette fonction renvoie TRUE au cours du premier cycle MAST après un démarrage à froid (premier
cycle après téléchargement ou réinitialisation à froid).
Représentation graphique
Représentation en IL et en ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 67).
Description des variables d'E/S
Ce tableau décrit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
IsFirstMastColdCycle
BOOL
TRUE au cours du premier cycle de la tâche
MAST après un démarrage à froid.
Exemple
Reportez-vous à la description de la fonction IsFirstMastCycle (voir page 32).
EIO0000000597 12/2015
31
Fonctions système de ATV IMC,
IsFirstMastCycle : indique si le cycle est le premier cycle MAST
Description de la fonction
Cette fonction renvoie TRUE lors du premier cycle MAST après un démarrage.
Représentation graphique
Représentation en IL et en ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 67).
Description des variables d'E/S
Sortie
Type
Commentaire
IsFirstMastCycle
BOOL
TRUE lors du premier cycle de la tâche
MAST après un démarrage.
Exemple
Cet exemple décrit les trois fonctions IsFirstMastCycle, IsFirstMastColdCycle et
IsFirstMastWarmCycle utilisées ensemble.
Utilisez cet exemple dans la tâche MAST. Sinon, il peut s'exécuter plusieurs fois ou jamais (une
tâche supplémentaire peut être appelée plusieurs fois ou éventuellement aucune fois pendant un
cycle de tâche MAST) :
VAR MyIsFirstMastCycle : BOOL; MyIsFirstMastWarmCycle : BOOL; MyIsFirstMastColdCycle : BOOL; END_VAR
MyIsFirstMastWarmCycle := IsFirstMastWarmCycle(); MyIsFirstMastColdCycle
:= IsFirstMastColdCycle(); MyIsFirstMastCycle := IsFirstMastCycle();
IF (MyIsFirstMastWarmCycle) THEN
(*Il s'agit du premier cycle MAST après un démarrage à chaud : toutes les
variables prennent sur leurs valeurs d'initialisation, à l'exception des
variables conservées.*)
(*=> initialisez les variables nécessaires pour que votre application
s'exécute comme prévu dans ce cas*)
END_IF;
32
EIO0000000597 12/2015
Fonctions système de ATV IMC,
IF (MyIsFirstMastColdCycle) THEN
(*Il s'agit du premier cycle MAST après un démarrage à froid : toutes les
variables prennent sur leurs valeurs d'initialisation, y compris les
variables conservées.*)
(*=> initialisez les variables nécessaires pour que votre application
s'exécute comme prévu dans ce cas*)
END_IF;
IF (MyIsFirstMastCycle) THEN
(*Il s'agit du premier cycle MAST après un démarrage, c'est-à-dire après
un démarrage à chaud ou à froid ou l'exécution de commandes STOP/RUN*)
(*=> initialisez les variables nécessaires pour que votre application
s'exécute comme prévu dans ce cas*)
END_IF;
EIO0000000597 12/2015
33
Fonctions système de ATV IMC,
IsFirstMastWarmCycle : indique si le cycle est le premier cycle MAST après un
démarrage à chaud
Description de la fonction
Cette fonction renvoie TRUE lors du premier cycle MAST après un démarrage à chaud.
Représentation graphique
Représentation en IL et en ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 67).
Description des variables d'E/S
Ce tableau décrit la variable de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
IsFirstMastWarmCycle
BOOL
TRUE au cours du premier cycle de la tâche
MAST après un démarrage à chaud.
Exemple
Reportez-vous à la description de la fonction IsFirstMastCycle (voir page 32).
34
EIO0000000597 12/2015
Fonctions système de ATV IMC,
Sous-chapitre 2.2
Fonctions d'écriture de l'automate ATV IMC
Fonctions d'écriture de l'automate ATV IMC
Vue d'ensemble
Cette section décrit les fonctions d'écriture de la bibliothèque PLCSystem de l'automate ATV IMC.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
ResetEventsNumber : remise à zéro du nombre d'événements
36
ResetInternalErrorDiag : remise à zéro des indicateurs générés en cas de détection d'une
erreur d'horloge de surveillance du système ou d'une erreur interne
37
SetLEDBehaviour : détermine le fonctionnement d'un voyant
38
EIO0000000597 12/2015
35
Fonctions système de ATV IMC,
ResetEventsNumber : remise à zéro du nombre d'événements
Description de la fonction
Cette fonction remet à 0 le nombre d'événements qui se sont produits depuis le dernier démarrage
à froid, dont les événements détectés au niveau des entrées et les événements de comparaison
de seuil de comptage rapide.
NOTE : Le nombre d'événements détectés au niveau des entrées ou des seuils de comptage
rapide est envoyé par la fonction GetEventsNumber (voir page 29).
Représentation graphique
Représentation en IL et en ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 67).
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
36
Sortie
Type
Commentaire
ResetEventsNumber
BOOL
Prend la valeur TRUE si le compteur a été
remis à 0 correctement.
EIO0000000597 12/2015
Fonctions système de ATV IMC,
ResetInternalErrorDiag : remise à zéro des indicateurs générés en cas de
détection d'une erreur d'horloge de surveillance du système ou d'une erreur
interne
Description de la fonction
Cette fonction remet à zéro des indicateurs générés en cas de détection d'une erreur d'horloge de
surveillance du système ou d'une erreur interne.
NOTE : Une erreur d'horloge de surveillance du système et une erreur interne sont consignées
respectivement par bit 11 et bit 12 du registre i_lwSystemFault_1 dans la variable système
PLC_R (voir page 18).
Représentation graphique
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 67).
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit la variable d'entrée :
Entrée
Type
Commentaire
erreur
PLC_ERROR_TYPE
(voir page 63)
Erreur détectée lors de la remise à 0.
Exemple
VAR
hw_watchdog_error : PLC_ERROR_TYPE := _ERR_IMC_WATCHDOG
internal_error : PLC_ERROR_TYPE := _ERR_IMC_INT_ERROR
END_VAR
ResetInternalErrorDiag(hw_watchdog_error);
ResetInternalErrorDiag(internal_error);
EIO0000000597 12/2015
37
Fonctions système de ATV IMC,
SetLEDBehaviour : détermine le fonctionnement d'un voyant
Description de la fonction
Cette fonction contrôle le voyant USER de l'application.
Représentation graphique
Représentation en langage IL et ST
Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 67).
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée :
Entrées
Type
Commentaire
LedId
LED_ID (voir page 62)
ID du voyant de l'application.
LedColor
LED_COLOR
(voir page 61)
Couleur du voyant de l'application.
LedBhv
LED_BHV (voir page 58)
Mode du voyant de l'application.
Le tableau suivant décrit la variable de sortie :
38
Sortie
Type
Commentaire
SetLEDBehaviour
LED_BHV_ERROR
(voir page 60)
Renvoie NO_ERROR (00 hex) si la
commande est correcte, ou bien le
code d'identification de l'erreur
détectée.
EIO0000000597 12/2015
Fonctions système de ATV IMC,
Exemple
Cet exemple indique comment procéder pour que le voyant USER soit allumé en vert :
VAR myLEDStatus : LED_BHV_ERROR; myLED : LED_ID := LED_0; myLEDColor :
LED_COLOR := LED_GREEN; myLEDMode : LED_BHV := LED_ON; END_VAR
myLEDStatus := SetLedBehaviour(myLED, myLEDColor, myLEDMode);
NOTE : Vous pouvez contrôler séparément et mélanger les couleurs des voyants, par conséquent
désactivez le code de couleur en cours avant d'allumer le nouveau. Le tableau ci-dessous
présente un exemple de séquence de commandes SetLedBehaviour et le fonctionnement
correspondant des voyants :
étape
LedId
LedColor
LedBhv
Mode VERT
clignotant
Mode ROUGE
clignotant
1
LED_0
-
-
Eteint
Eteint
2
LED_0
LED_GREEN
LED_ON
Allumé
Eteint
3
LED_0
LED_GREEN
LED_OFF
Eteint
Eteint
4
LED_0
LED_RED
LED_ON
Eteint
Allumé
EIO0000000597 12/2015
39
Fonctions système de ATV IMC,
40
EIO0000000597 12/2015
Altivar ATV IMC Drive Controller
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
EIO0000000597 12/2015
Chapitre 3
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
Présentation
Ce chapitre décrit les types de données de la bibliothèque PLCSystem de ATV IMC.
Deux types de données sont disponibles :
Les types de données de variable système sont utilisés par les variables système (voir page 11)
(PLC_R, PLC_W,...) de la bibliothèque PLCSystem de ATV IMC.
 Les types de données de fonction système sont utilisés par les fonctions système (voir page 27)
de lecture/écriture de la bibliothèque PLCSystem de ATV IMC.

Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
3.1
Types de données des variables système PLC_R/W
3.2
Types de données des variables système ETH_R/W
51
3.3
Types de données des fonctions système
57
EIO0000000597 12/2015
42
41
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
Sous-chapitre 3.1
Types de données des variables système PLC_R/W
Types de données des variables système PLC_R/W
Présentation
Cette section répertorie et décrit les types de données de variable système, inclus dans les
structures PLC_R et PLC_W.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
42
Page
PLC_R_APPLICATION_ERRORPLC_R_APPLICATION_ERROR : Codes d'état des erreurs
de l'application détectées
43
PLC_R_BATTERY_STATUS : codes d'état de la batterie
45
PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS : codes d'état du projet de démarrage
46
types de donnéesPLC_R_IO_STATUS : codes d'état des E/S
47
PLC_R_STATUS : codes d'état du contrôleur
48
PLC_R_STOP_CAUSE : codes expliquant le passage de l'état RUN à un autre état
49
PLC_W_COMMAND : codes de commande de contrôle
50
EIO0000000597 12/2015
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
PLC_R_APPLICATION_ERRORPLC_R_APPLICATION_ERROR : Codes d'état
des erreurs de l'application détectées
Description du type énumération
Le type de données énumération PLC_R_APPLICATION_ERROR contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Commentaire
Que faire
PLC_R_APP_ERR_UNKNOWN
FFFF hex
Erreur indéfinie détectée.
Contactez le service client le
plus proche.
PLC_R_APP_ERR_NOEXCEPTION
0000 hex
Aucune erreur détectée.
–
PLC_R_APP_ERR_WATCHDOG
0010 hex
Tâche chien de garde
expirée.
Vérifiez votre application
Voir le chapitre . Une
réinitialisation est
nécessaire pour entrer en
mode Run.
PLC_R_APP_ERR_HARDWAREWATCHDOG
0011 hex
Chien de garde du
système expiré.
Si le problème se reproduit,
vérifiez la présence de ports
de communication
déconnectés. Si le problème
persiste, mettez à jour le
micrologiciel. Si le problème
persiste encore, contactez
votre service d'assistance
local.
PLC_R_APP_ERR_IO_CONFIG_ERROR
0012 hex
Paramètres de
configuration d'E/S
incorrects détectés.
Il est possible que votre
application soit
endommagée. Pour
résoudre ce problème,
utilisez l'une de ces
méthodes :
1. Run → Build → Clean
All
2. Exportez/Importez votre
application.
3. Mettez à niveau
SoMachine à la dernière
version.
PLC_R_APP_ERR_UNRESOLVED_EXTREFS
0018 hex
Fonctions indéfinies
détectées.
Supprimez les fonctions non
résolues de l'application.
EIO0000000597 12/2015
43
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
Enumérateur
Valeur
Commentaire
Que faire
PLC_R_APP_ERR_IEC_TASK_CONFIG_
ERROR
0025 hex
Paramètres de
configuration de tâche
incorrects détectés.
Il est possible que votre
application soit
endommagée. Pour
résoudre ce problème,
utilisez l'une des méthodes
suivantes :
1. Exécuter → Compiler →
Tout effacer
2. Exportez/Importez votre
application.
3. Mettez à niveau
SoMachine à la dernière
version.
Instruction indéfinie
détectée.
Procédez au débogage de
votre application pour
résoudre le problème.
PLC_R_APP_ERR_ILLEGAL_INSTRUCTION 0050 hex
PLC_R_APP_ERR_ACCESS_VIOLATION
0051 hex
Tentative d'accès à la
zone mémoire réservée.
Procédez au débogage de
votre application pour
résoudre le problème.
PLC_R_APP_ERR_RTSEXCPT_
DIVIDEBYZERO
0102 hex
Division d'un entier par 0
détectée.
Procédez au débogage de
votre application pour
résoudre le problème.
PLC_R_APP_ERR_PROCESSORLOAD_
WATCHDOG
0105 hex
Processeur surchargé par Réduisez la charge de travail
les tâches de l'application. de l'application en
améliorant son architecture.
Augmentez la durée du cycle
de tâche. Réduisez la
fréquence des événements.
PLC_R_APP_ERR_RTSEXCPT_FPU_
DIVIDEBYZERO
0152 hex
Division d'une décimale
par 0 détectée.
44
Procédez au débogage de
votre application pour
résoudre le problème.
EIO0000000597 12/2015
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
PLC_R_BATTERY_STATUS : codes d'état de la batterie
Description du type énuméré
Le type de données énuméré PLC_R_BATTERY_STATUS contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Description
BATTERY_OK
0000 hex
La batterie est en état de marche et
l'horodateur (RTC) est configuré.
BATTERY_NOT_CONFIGURED
0001 hex
La batterie est en état de marche, mais
l'horodateur n'est pas configuré.
BATTERY_UNPLUGGED
0002 hex
La batterie est débranchée ou doit être
remplacée.
EIO0000000597 12/2015
45
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS : codes d'état du projet de démarrage
Description du type énuméré
Le type de données énuméré PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Commentaire
PLC_R_NO_BOOT_PROJECT
0000 hex
Le projet de démarrage n'existe pas
dans la mémoire Flash.
PLC_R_BOOT_PROJECT_CREATION_IN_ 0001 hex
PROGRESS
46
Le projet de démarrage est en cours de
création.
PLC_R_DIFFERENT_BOOT_PROJECT
0002 hex
Le projet de démarrage dans la
mémoire Flash est différent du projet
chargé dans la RAM.
PLC_R_VALID_BOOT_PROJECT
FFFF hex
Le projet de démarrage dans la
mémoire Flash est identique au projet
chargé dans la RAM.
EIO0000000597 12/2015
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
types de donnéesPLC_R_IO_STATUS : codes d'état des E/S
Description du type énuméré
Le type de données énuméré PLC_R_IO_STATUS contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Commentaire
PLC_R_IO_OK
FFFF hex
Les entrées/sorties sont opérationnelles.
PLC_R_IO_NO_INIT
0001 hex
Les entrées/sorties ne sont pas initialisées.
PLC_R_IO_CONF_FAULT
0002 hex
Paramètres de configuration d'E/S
incorrects détectés.
PLC_R_IO_SHORTCUT_FAULT
0003 hex
Court-circuit des entrées/sorties détecté.
PLC_R_IO_POWER_SUPPLY_FAULT
0004 hex
Erreur d'alimentation des E/S détectée.
EIO0000000597 12/2015
47
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
PLC_R_STATUS : codes d'état du contrôleur
Description du type énuméré
Le type de données énuméré PLC_R_STATUS contient les valeurs suivantes :
48
Enumérateur
Valeur
Commentaire
PLC_R_EMPTY
0000 hex
Le contrôleur ne contient aucune application.
PLC_R_STOPPED
0001 hex
Le contrôleur est arrêté.
PLC_R_RUNNING
0002 hex
Le contrôleur fonctionne.
PLC_R_HALT
0004 hex
Le contrôleur est à l'état HALT. (Reportez-vous
au diagramme d'état du contrôleur dans le guide
de programmation de votre contrôleur.)
PLC_R_BREAKPOINT
0008 hex
Le contrôleur s'est interrompu au point d'arrêt.
EIO0000000597 12/2015
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
PLC_R_STOP_CAUSE : codes expliquant le passage de l'état RUN à un autre état
Description du type énumération
Le type de données énumération PLC_R_STOP_CAUSE contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Commentaire
Que faire
PLC_R_STOP_FROM_STOP
00 hex
Contrôleur arrêté en raison d'une –
requête d'arrêt d'application.
PLC_R_STOP_FROM_POWER_
FAIL
01 hex
Contrôleur arrêté en raison d'une –
panne de courant.
PLC_R_STOP_FROM_NETWORK_ 02 hex
REQUEST
Arrêté suite à une requête du
réseau (clé USB ou commande
PLC_W).
–
PLC_R_HALT_FROM_APP_
WATCHOG
03 hex
Contrôleur arrêté en raison d'un
événement d'horloge de
surveillance de la tâche.
Vérifiez votre application Voir le
chapitre . Une réinitialisation est
nécessaire pour entrer en mode
Run.
PLC_R_HALT_FROM_CPU_
OVERLOAD
04 hex
Contrôleur arrêté en raison d'une Réduisez la charge de travail de
surcharge de l'UC.
l'application en améliorant son
architecture. Augmentez la durée
du cycle de tâche. Réduisez la
fréquence des événements.
PLC_R_HALT_FROM_
INTERNAL_ ERROR
05 hex
Contrôleur arrêté en raison d'une Contactez le service client le plus
erreur interne détectée.
proche.
EIO0000000597 12/2015
49
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
PLC_W_COMMAND : codes de commande de contrôle
Description du type énuméré
Le type de données énuméré PLC_W_COMMAND contient les valeurs suivantes :
50
Enumérateur
Valeur
Commentaire
PLC_W_STOP
0001 hex
Commande d'arrêt du contrôleur.
PLC_W_RUN
0002 hex
Commande d'exécution du contrôleur.
PLC_W_RESET_COLD
0004 hex
Commande de lancement d'une réinitialisation à
froid du contrôleur.
PLC_W_RESET_WARM
0008 hex
Commande de lancement d'une réinitialisation à
chaud du contrôleur.
EIO0000000597 12/2015
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
Sous-chapitre 3.2
Types de données des variables système ETH_R/W
Types de données des variables système ETH_R/W
Présentation
Cette section répertorie et décrit les types de données de variable système, inclus dans les
structures ETH_R et ETH_W.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
ETH_R_IP_MODE : codes sources d'adresse IP
52
ETH_R_FRAME_PROTOCOL : codes de protocole de transmission de trames
53
ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS : codes du mode de transmission
54
ETH_R_PORT_LINK_STATUS : codes d'état de la liaison de communication
55
ETH_R_PORT_SPEED : codes de la vitesse de communication des ports Ethernet
56
EIO0000000597 12/2015
51
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
ETH_R_IP_MODE : codes sources d'adresse IP
Description du type énuméré
Le type de données énuméré ETH_R_IP_MODE contient les valeurs suivantes :
52
Enumérateur
Valeur
Commentaire
ETH_R_STORED
00 hex
L'adresse IP stockée est utilisée.
ETH_R_BOOTP
01 hex
Le protocole Bootstrap est utilisé pour obtenir une
adresse IP.
ETH_R_DHCP
02 hex
Le protocole DHCP est utilisé pour obtenir une
adresse IP.
ETH_DEFAULT_IP
FF hex
L'adresse IP par défaut est utilisée.
EIO0000000597 12/2015
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
ETH_R_FRAME_PROTOCOL : codes de protocole de transmission de trames
Description du type énuméré
Le type de données énuméré ETH_R_FRAME_PROTOCOL contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Commentaire
ETH_R_802_3
00 hex
Le protocole utilisé pour la transmission des
trames est IEEE 802.3.
ETH_R_ETHERNET_II
01 hex
Le protocole utilisé pour la transmission des
trames est Ethernet II.
EIO0000000597 12/2015
53
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS : codes du mode de transmission
Description du type énumération
Le type de données énumération ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS contient les valeurs suivantes :
54
Enumérateur
Valeur
Commentaire
ETH_R_PORT_HALF_DUPLEX
00 hex
Le mode de transmission en semi-duplex est utilisé.
ETH_R_FULL_DUPLEX
01 hex
Le mode de transmission en duplex intégral est
utilisé.
EIO0000000597 12/2015
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
ETH_R_PORT_LINK_STATUS : codes d'état de la liaison de communication
Description du type énumération
Le type de données énumération ETH_R_PORT_LINK_STATUS contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Commentaire
ETH_R_LINK_DOWN
00 hex
Liaison de communication du serveur vers l'équipement.
ETH_R_LINK_UP
01 hex
Liaison de communication de l'équipement vers le serveur.
EIO0000000597 12/2015
55
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
ETH_R_PORT_SPEED : codes de la vitesse de communication des ports
Ethernet
Description du type énumération
Le type de données énumération ETH_R_PORT_SPEED contient les valeurs suivantes :
56
Enumérateur
Valeur
Commentaire
ETH_R_SPEED_10_MB
10 déc
Le débit réseau est de 10 mégabits par seconde.
ETH_R_100_MB
100 déc
Le débit réseau est de 100 mégabits par seconde.
EIO0000000597 12/2015
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
Sous-chapitre 3.3
Types de données des fonctions système
Types de données des fonctions système
Présentation
Cette section décrit les différents types de données des fonctions système de la bibliothèque
PLCSystem de ATV IMC.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
LED_BHV : Codes des paramètres LedBhv de la fonction SetLedBehaviour
58
LED_BHV_ERROR : codes des erreurs détectées de la fonction SetLEDBehaviour
60
MINUTE : codes du paramètre LedColor de la fonction SetLEDBehaviour
61
LED_ID : codes du paramètre LedId de la fonction SetLEDBehaviour
62
PLC_ERROR_TYPE : ResetInternalErrorDiag Erreur de fonction Codes de
paramètre
63
EIO0000000597 12/2015
57
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
LED_BHV : Codes des paramètres LedBhv de la fonction SetLedBehaviour
Type énumération - Description
Le type de données énumération LED_BHV contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Commentaire
LED_3_FLASH
-3 dec
Le voyant d'état clignote en mode 3
(voir diagramme ci-dessous).
LED_2_FLASH
-2 dec
Le voyant d'état clignote en mode 2
(voir diagramme ci-dessous).
LED_1_FLASH
-1 dec
Le voyant d'état clignote en mode 1
(voir diagramme ci-dessous).
LED_OFF
0 dec
Le voyant d'état est éteint en permanence.
LED_ON
1 dec
Le voyant d'état est allumé en permanence.
LED_BLINK
2 dec
Le voyant d'état clignote à 2,5 Hz (voir diagramme
ci-dessous).
LED_FLICK
3 dec
Le voyant d'état clignote à 10 Hz (voir diagramme
ci-dessous).
Le diagramme suivant décrit les modes de clignotement des voyants Application LED_x_FLASH :
58
EIO0000000597 12/2015
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
Le diagramme suivant décrit les modes de clignotement des voyants Application LED_BLINK et
LED_FLICK :
EIO0000000597 12/2015
59
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
LED_BHV_ERROR : codes des erreurs détectées de la fonction
SetLEDBehaviour
Description du type énumération
Le type de données énumération LED_BHV_ERROR contient les valeurs suivantes :
60
Enumérateur
Valeur
Commentaire
NO_ERROR
00 hex
Fonction de paramétrage du comportement du
voyant exécutée sans détection d'erreur.
UNKNOWN_LED
01 hex
Le paramètre LED_ID est inconnu.
UNKNOWN_COLOR
02 hex
Le paramètre LED_COLOR est inconnu.
UNKNOWN_STATE
03 hex
L'état du voyant, contenu dans le paramètre
LED_BHV, est inconnu.
EIO0000000597 12/2015
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
MINUTE : codes du paramètre LedColor de la fonction SetLEDBehaviour
Description du type énumération
Le type de données énumération LED_COLOR contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Commentaire
LED_RED
00 hex
Le voyant s'allume en rouge.
LED_GREEN
01 hex
Le voyant s'allume en vert.
EIO0000000597 12/2015
61
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
LED_ID : codes du paramètre LedId de la fonction SetLEDBehaviour
Description du type énumération
Le type de données énumération LED_ID contient les valeurs suivantes :
62
Enumérateur
Valeur
Commentaire
LED_0
00 hex
Identificateur du voyant USER de l'application.
EIO0000000597 12/2015
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
PLC_ERROR_TYPE : ResetInternalErrorDiag Erreur de fonction Codes de
paramètre
Description de la structure
Le type de données énumération PLC_ERROR_TYPE contient les valeurs suivantes :
Enumérateur
Valeur
Description
_ERR_IMC_WATCHDOG
0B hex
Erreur d'horloge de surveillance système
détectée
_ERR_IMC_INT_ERROR
0C hex
Autre erreur interne détectée
EIO0000000597 12/2015
63
Types de données de la bibliothèque PLCSystem ATV IMC
64
EIO0000000597 12/2015
Altivar ATV IMC Drive Controller
EIO0000000597 12/2015
Annexes
EIO0000000597 12/2015
65
66
EIO0000000597 12/2015
Altivar ATV IMC Drive Controller
Représentation des fonctions et blocs fonction
EIO0000000597 12/2015
Annexe A
Représentation des fonctions et blocs fonction
Représentation des fonctions et blocs fonction
Présentation
Chaque fonction peut être représentée dans les langages suivants :
IL : (Instruction List) liste d'instructions
 ST : (Structured Text) littéral structuré
 LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts
 FBD : Function Block Diagram (Langage à blocs fonction)
 CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu)

Ce chapitre fournit des exemples de représentations de fonctions et blocs fonction et explique
comment les utiliser dans les langages IL et ST.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Différences entre une fonction et un bloc fonction
68
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL
69
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST
74
EIO0000000597 12/2015
67
Représentation des fonctions et blocs fonction
Différences entre une fonction et un bloc fonction
Fonction
Une fonction :
est une POU (Program Organization Unit ou unité organisationnelle de programme) qui renvoie
un résultat immédiat ;
 est directement appelée par son nom (et non par une instance) ;
 ne conserve pas son état entre deux appels ;
 peut être utilisée en tant qu'opérande dans des expressions.

Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversions (BYTE_TO_INT)
Bloc fonction
Un bloc fonction :
est une POU qui renvoie une ou plusieurs sorties ;
 doit être appelé par une instance (copie de bloc fonction avec nom et variables dédiées).
 Chaque instance conserve son état (sorties et variables internes) entre deux appels à partir
d'un bloc fonction ou d'un programme.

Exemples : temporisateurs, compteurs
Dans l'exemple, Timer_ON est une instance du bloc fonction TON :
68
EIO0000000597 12/2015
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL
Informations générales
Cette partie explique comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction en langage IL.
Les fonctions IsFirstMastCycle et SetRTCDrift, ainsi que le bloc fonction TON, sont utilisés
à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre.
Utilisation d'une fonction en langage IL
La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage IL :
Etape
Action
1
Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions).
NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation).
2
Créez les variables nécessaires à la fonction.
3
Si la fonction possède une ou plusieurs entrées, chargez la première entrée en utilisant
l'instruction LD.
4
Insérez une nouvelle ligne en dessous et :
 saisissez le nom de la fonction dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche), ou
 utilisez l'Aide à la saisie pour choisir la fonction (sélectionnez Insérer l'appel de module dans
le menu contextuel).
5
Si la fonction a plusieurs entrées et que l'Aide à la saisie est utilisée, le nombre requis de lignes est
automatiquement créé avec ??? dans les champs situés à droite. Remplacez les ??? par la valeur
ou la variable appropriée en fonction de l'ordre des entrées.
6
Insérez une nouvelle ligne pour stocker le résultat de la fonction dans la variable appropriée :
saisissez l'instruction ST dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche) et un nom de variable
dans le champ situé à droite.
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69
Représentation des fonctions et blocs fonction
Pour illustrer la procédure, utilisons les fonctions IsFirstMastCycle (sans paramètre d'entrée)
et SetRTCDrift (avec paramètres d'entrée) représentées graphiquement ci-après :
Fonction
Représentation graphique
sans paramètre d'entrée :
IsFirstMastCycle
avec paramètres d'entrée :
SetRTCDrift
70
EIO0000000597 12/2015
Représentation des fonctions et blocs fonction
En langage IL, le nom de la fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur :
Fonction
Représentation dans l'éditeur IL de POU de SoMachine
Exemple IL d'une
fonction sans paramètre
d'entrée :
IsFirstMastCycle
Exemple IL d'une
fonction avec des
paramètres d'entrée :
SetRTCDrift
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71
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d'un bloc fonction en langage IL
La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage IL :
Etape
Action
1
Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions).
NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation).
2
Créez les variables nécessaires au bloc fonction (y compris le nom de l'instance).
3
L'appel de blocs fonction nécessite l'utilisation d'une instruction CAL :
 Utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner le bloc fonction (cliquez avec le bouton droit et
sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel).
 L'instruction CAL et les E/S nécessaires sont automatiquement créées.
Chaque paramètre (E/S) est une instruction :
 Les valeurs des entrées sont définies à l'aide de « := ».
 Les valeurs des sorties sont définies à l'aide de « => ».
4
Dans le champ CAL de droite, remplacez les ??? par le nom de l'instance.
5
Remplacez les autres ??? par une variable ou une valeur immédiate appropriée.
Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après :
Bloc fonction
Représentation graphique
TON
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Représentation des fonctions et blocs fonction
En langage IL, le nom du bloc fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur :
Bloc fonction
Représentation dans l'éditeur IL de POU de SoMachine
TON
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73
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST
Informations générales
Cette partie décrit comment mettre en œuvre une fonction ou un bloc fonction en langage ST.
La fonction SetRTCDrift et le bloc fonction TON sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les
mises en œuvre.
Utilisation d'une fonction en langage ST
La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage ST :
Etape
Action
1
Ouvrez ou créez un POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré).
NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir SoMachine, Guide de programmation).
2
Créez les variables nécessaires à la fonction.
3
Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'une
fonction. La syntaxe générale est la suivante :
RésultatFonction:= NomFonction(VarEntrée1, VarEntrée2, … VarEntréex);
Pour illustrer la procédure, utilisons la fonction SetRTCDrift représentée graphiquement ciaprès :
Fonction
Représentation graphique
SetRTCDrift
La représentation en langage ST de cette fonction est la suivante :
Fonction
Représentation dans l'éditeur ST de POU de SoMachine
SetRTCDrift
PROGRAM MyProgram_ST
VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5;
myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY;
myHour: HOUR := 12;
myMinute: MINUTE;
myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR;
END_VAR
myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute);
74
EIO0000000597 12/2015
Représentation des fonctions et blocs fonction
Utilisation d'un bloc fonction en langage ST
La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage ST :
Etape
Action
1
Ouvrez ou créez un POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions).
NOTE : La procédure de création d'un POU n'est pas détaillée ici. Pour plus
d'informations sur l'ajout, la déclaration et l'appel de POU, reportez-vous à la
documentation (voir SoMachine, Guide de programmation) associée.
2
Créez les variables d'entrée, les variables de sortie et l'instance requises pour le bloc
fonction :
 Les variables d'entrée sont les paramètres d'entrée requis par le bloc fonction.
 Les variables de sortie reçoivent la valeur renvoyée par le bloc fonction.
3
Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en
langage ST d'un bloc fonction. La syntaxe générale est la suivante :
BlocFonction_NomInstance(Entrée1:=VarEntrée1,
Entrée2:=VarEntrée2,… Sortie1=>VarSortie1,
Sortie2=>VarSortie2,…);
Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après :
Bloc fonction
Représentation graphique
TON
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75
Représentation des fonctions et blocs fonction
Le tableau suivant montre plusieurs exemples d'appel de bloc fonction en langage ST :
Bloc fonction
Représentation dans l'éditeur ST de POU de SoMachine
TON
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Altivar ATV IMC Drive Controller
Glossaire
EIO0000000597 12/2015
Glossaire
!
%
Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adresses mémoire internes des contrôleurs
logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d'E/S, etc.
%MW
Selon la norme IEC, %MW représente un registre de mots mémoire (par exemple, un objet
langage de type mot mémoire).
A
adresse MAC
(media access control) Nombre unique sur 48 bits associé à un élément matériel spécifique.
L'adresse MAC est programmée dans chaque carte réseau ou équipement lors de la fabrication.
application
Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation.
application de démarrage
(boot application). Fichier binaire qui contient l'application. En général, il est stocké dans le
contrôleur et permet à ce dernier de démarrer sur l'application que l'utilisateur a générée.
ARRAY
Agencement systématique d'objets de données d'un même type sous la forme d'un tableau défini
dans la mémoire d'un contrôleur logique. La syntaxe est la suivante : ARRAY [<dimension>]
OF <Type>
Exemple 1 : ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau à 1 dimension composé de 2 éléments de
type BOOL.
Exemple 2 : ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau à 2 dimensions composés de
10 x 20 éléments de type INT.
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77
Glossaire
B
BOOL
(booléen) Type de données informatique standard. Une variable de type BOOL peut avoir l'une des
deux valeurs suivantes : 0 (FALSE), 1 (TRUE). Un bit extrait d'un mot est de type BOOL ; par
exemple, %MW10.4 est le cinquième bit d'un mot mémoire numéro 10.
BOOTP
(bootstrap protocol). Protocole réseau UDP qu'un client réseau peut utiliser pour obtenir automatiquement une adresse IP (et éventuellement d'autres données) à partir d'un serveur. Le client
s'identifie auprès du serveur à l'aide de son adresse MAC. Le serveur, qui gère un tableau
préconfiguré des adresses MAC des équipements client et des adresses IP associées, envoie au
client son adresse IP préconfigurée. A l'origine, le protocole BOOTP était utilisé pour amorcer à
distance les hôtes sans lecteur de disque à partir d'un réseau. Le processus BOOTP affecte une
adresse IP de durée illimitée. Le service BOOTP utilise les ports UDP 67 et 68.
C
CFC
Acronyme de continuous function chart, diagramme fonctionnel continu. Langage de
programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme
à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de
réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles
de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez
lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes.
chien de garde
Temporisateur spécial utilisé pour garantir que les programmes ne dépassent pas le temps de
scrutation qui leur est alloué. Le chien de garde est généralement réglé sur une valeur supérieure
au temps de scrutation et il est remis à 0 à la fin de chaque cycle de scrutation. Si le temporisation
chien de garde atteint la valeur prédéfinie (par exemple, lorsque le programme est bloqué dans
une boucle sans fin) une erreur est déclarée et le programme s'arrête.
configuration
Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les
paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du
système.
contrôleur
Automatise des processus industriels. On parle également de contrôleur logique programmable
(PLC) ou de contrôleur programmable.
78
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Glossaire
D
DHCP
Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avancée du protocole BOOTP. Bien
que DHCP soit plus avancé, DHCP et BOOTP sont tous les deux courants. (DHCP peut gérer les
requêtes de clients BOOTP.)
DWORD
Abréviation de double word, mot double. Codé au format 32 bits.
E
E/S
Entrée/sortie
F
FB
Acronyme de function block, bloc fonction. Mécanisme de programmation commode qui consolide
un groupe d'instructions de programmation visant à effectuer une action spécifique et normalisée
telle que le contrôle de vitesse, le contrôle d'intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut
comprendre des données de configuration, un ensemble de paramètres de fonctionnement interne
ou externe et généralement une ou plusieurs entrées et sorties de données.
G
GVL
Acronyme de global variable list, liste de variables globales. Gère les variables globales qui
peuvent être transmises entre contrôleurs sur un réseau Ethernet TCP/IP Modbus.
H
hex
(hexadécimal)
HSC
Abréviation de high-speed counter, compteur rapide
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79
Glossaire
I
ID
(identificateur/identification)
IEC
Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique
Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui
rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines
connexes.
IEC 61131-3
Partie 3 d'une norme en 3 parties de l'IEC pour les équipements d'automatisation industriels. La
norme IEC 61131-3 traite des langages de programmation des contrôleurs. Elle définit 2 normes
pour la programmation graphique et 2 normes pour la programmation textuelle. Les langages de
programmation graphiques sont le schéma à contacts (LD) et le langage à blocs fonction (FBD).
Les langages textuels comprennent le texte structuré (ST) et la liste d'instructions (IL).
IEEE 802.3
Ensemble de normes IEEE définissant la couche physique et la sous-couche MAC de la couche
de liaison de données de l'Ethernet câblé.
IL
Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme écrit en langage IL est composé
d'instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par le contrôleur. Chaque instruction
comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3).
INT
Abréviation de integer), nombre entier codé sur 16 bits.
IP
Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de
protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les
messages sortants et reconnaît les messages entrants.
L
langage en blocs fonctionnels
Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge par la norme
IEC 61131-3 pour les systèmes de commande. FBD est un langage de programmation orienté
graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure
graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou
arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour.
LD
Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des instructions d'un
programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une
série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3).
80
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Glossaire
M
MAST
Tâche de processeur exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche MAST
comprend deux parties :
 IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant exécution de la tâche MAST.
 OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche MAST.
mémoire flash
Mémoire non volatile qui peut être écrasée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale,
effaçable et reprogrammable.
micrologiciel
Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui
constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le micrologiciel est stocké dans la mémoire
non volatile du contrôleur.
O
octet
Type codé sur 8 bits, de 00 à FF au format hexadécimal.
P
PLC
Acronyme de programmable logic controller, contrôleur logique programmable. Ordinateur
industriel utilisé pour automatiser des processus de fabrication et autres processus électromécaniques. Les PLCs diffèrent des ordinateurs courants par le fait qu'ils sont conçus pour utiliser
plusieurs tableaux d'entrées et de sorties et pour accepter des conditions de choc, de vibration, de
température et d'interférences électriques plus rudes.
POU
Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de
variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la
réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois
déclarées, les POUs sont réutilisables.
programme
Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible d'installer dans
la mémoire d'un contrôleur logique.
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Glossaire
R
RTC
Acronyme de real-time clock, horloge en temps réel. Horloge horaire et calendaire supportée par
une batterie qui fonctionne en continu, même lorsque le contrôleur n'est pas alimenté, jusqu'à la
fin de l'autonomie de la batterie.
run
Commande qui ordonne au contrôleur de scruter le programme d'application, lire les entrées
physiques et écrire dans les sorties physiques en fonction de la solution de la logique du
programme.
S
ST
Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et
d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage
ST est conforme à la norme IEC 61131-3.
STOP
Commande ordonnant au contrôleur de cesser d'exécuter un programme d'application.
T
tâche
Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la
tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST.
Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées.
Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche.
Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches.
TCP
Acronyme de transmission control protocol, protocole de contrôle de transmission. Protocole de
couche de transport basé sur la connexion qui assure la transmission de données simultanée dans
les deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.
U
UINT
Abréviation de unsigned integer, entier non signé. Valeur codée sur 16 bits.
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Glossaire
V
variable
Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme.
variable non localisée
Variable qui n'a pas d'adresse (voir variable localisée).
variable système
Variable qui fournit des données de contrôleur et des informations de diagnostic et permet
d'envoyer des commandes au contrôleur.
W
WORD
Type de données codé sur 16 bits.
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Glossaire
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Altivar ATV IMC Drive Controller
Index
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Index
Specials
G
E
GetEventsNumber
fonctions, 29
GetLastStopTime
fonctions, 30
ETH_R
variable système, 23
ETH_R_FRAME_PROTOCOL
types de données, 53
ETH_R_IP_MODE
types de données, 52
ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS
types de données, 54
ETH_R_PORT_LINK_STATUS
types de données, 55
ETH_R_PORT_SPEED
types de données, 56
ETH_W
variable système, 25
F
fonctions
différences entre une fonction et un bloc
fonction, 68
GetEventsNumber, 29
GetLastStopTime, 30
IsFirstMastColdCycle, 31
IsFirstMastCycle, 32
IsFirstMastWarmCycle, 34
ResetEventsNumber, 36
Fonctions
ResetInternalErrorDiag, 37
fonctions
SetLEDBehaviour, 38
utilisation d'une fonction ou d'un bloc
fonction en langage IL, 69
utilisation d'une fonction ou d'un bloc
fonction en langage ST, 74
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I
IsFirstMastColdCycle
fonctions, 31
IsFirstMastCycle
fonctions, 32
IsFirstMastWarmCycle
fonctions, 34
L
LED_BHV
types de données, 58
LED_BHV_ERROR
types de données, 60
LED_COLOR
types de données, 61
LED_ID
types de données, 62
P
PLC_ERROR_TYPE
types de données, 63
PLC_R
variable système, 18
PLC_R_APPLICATION_ERROR
types de données, 43
PLC_R_BATTERY_STATUS
types de données, 45
PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS
types de données, 46
PLC_R_STATUS
types de données, 48
85
Index
PLC_R_STOP_CAUSE
types de données, 49
PLC_W
variable système, 21
PLC_W_COMMAND
types de données, 50
R
ResetEventsNumber
fonctions, 36
ResetInternalErrorDiag
Fonctions, 37
V
variable système, 18
ETH_R, 23
ETH_W, 25
PLC_W, 21
variables système
définition, 13
Variables système
Utilisation, 15
S
SetLEDBehaviour
fonctions, 38
T
type de données
PLC_R_STOP_CAUSE, 49
types de données, 43
ETH_R_FRAME_PROTOCOL, 53
ETH_R_IP_MODE, 52
ETH_R_PORT_DUPLEX_STATUS, 54
ETH_R_PORT_LINK_STATUS, 55
ETH_R_PORT_SPEED, 56
LED_BHV, 58
LED_BHV_ERROR, 60
LED_COLOR, 61
LED_ID, 62
PLC_ERROR_TYPE, 63
PLC_R_BATTERY_STATUS, 45
PLC_R_BOOT_PROJECT_STATUS, 46
PLC_R_IO_STATUS, 47
PLC_R_STATUS, 48
PLC_W_COMMAND, 50
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