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Advantys FTB InterBus Répartiteur d’E/S monobloc IP67 Manuel utilisateur 1606221 01 A04 09/2007 2 1606221 01 A04 09/2007 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Présentation de la gamme d’accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Chapitre 2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du boîtier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Caractéristiques et câblages des répartiteurs. . . . . . . . . . . . . 23 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des actionneurs et capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 23 24 25 26 28 Interface réseau InterBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos d’InterBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topologie du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Données du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conseils pour la première mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les câbles système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de l’adressage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Connexion sur le bus de terrain InterBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1606221 01 A04 09/2007 13 14 15 18 21 33 34 35 36 37 39 42 43 45 3 Chapitre 5 Fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Chapitre 6 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Affichage des informations de diagnostic des répartiteurs FTB. . . . . . . . . . . . . . 52 Affichage des informations d’état et de diagnostic des E/S (sauf FTB 1IB16CP1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Affichage des informations d’état et de diagnostic des E/S (FTB 1IB16CP1) . . . 55 Comportement en cas de court-circuit/surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Chapitre 7 7.1 7.2 4 Organisation des mots InterBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16EP1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB08E08SP1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB12E04SP1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16CP1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16EP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB08E08SP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB12E04SP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16SP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 1606221 01 A04 09/2007 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de non-respect des consignes. Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. DANGER DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 1606221 01 A04 09/2007 5 Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. © 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés. 6 1606221 01 A04 09/2007 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel utilisateur contient les informations pour la mise en oeuvre d'un répartiteur monobloc IP67 Advantys FTB InterBus. Il a été conçu de façon à permettre une prise en main rapide du système tout en permettant l'optimisation de ses fonctionnalités pour les applications les plus avancées. La mise en oeuvre du répartiteur Advantys FTB InterBus nécessite des pré-requis sur le protocole de communication concerné et doit être effectuée par un personnel habilité. Des points particuliers ainsi que certains avertissements sur la sécurité sont mis en valeur dans les différents chapitres. Les premiers chapitres sont destinés à fournir des informations aux concepteurs de la partie mécanique et électrique de l'installation, ainsi qu'aux installateurs. Les chapitres suivants, à partir de " Interface réseau InterBus ", sont propres au protocole de communication. Ils contiennent des informations sur le câblage spécifique à l'interface réseau et toutes les informations nécessaire au programmeur de l'application logicielle, ainsi qu'à l'utilisateur final (diagnostic). 1606221 01 A04 09/2007 7 A propos de ce manuel Document à consulter Commentaires utilisateur 8 Chapitre Sujet traité Introduction Présentation générale des composants du système Installation Dimensions Précautions de montage Caractéristiques et câblages des répartiteurs d’E/S Caractéristiques physiques et électriques Information de câblage Interface réseau InterBus Câblage du répartiteur sur le réseau Rappel sur le protocole de communication Comportement du système Fonctions métiers Description des fonctions métiers (fonctionnalités des répartiteurs Advantys FTB InterBus) Diagnostic Etablissement d’un diagnostic Organisation des mots InterBus Description de la structure et du contenu des mots InterBus des répartiteurs FTB Glossaire Acronymes Définitions Titre Référence Instruction de service 1693629 Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com 1606221 01 A04 09/2007 Introduction 1 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre une présentation générale de la gamme des répartiteurs monobloc d’E/S IP67 Advantys FTB InterBus. Note : Les informations contenues dans ce manuel s’adressent en priorité aux personnes ayant une connaissance pratique du standard InterBus. Il est conseillé aux installateurs et aux utilisateurs des équipements InterBus de relire la documentation standard avant de procéder à toute installation ou manipulation des équipements. Contenu de ce chapitre 1606221 01 A04 09/2007 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB 10 Présentation de la gamme d’accessoires 11 9 Introduction Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB La gamme de produits FTB La gamme FTB propose un ensemble de répartiteurs pour les bus de terrain suivant : CANopen DeviceNet PROFIBUS InterBus. Les différents boîtiers Les répartiteurs FTB sont disponibles avec un boîtier plastique ou métallique (sauf pour InterBus). Des connecteurs configurables Chaque répartiteur FTB contient huit connecteurs permettant de se relier aux capteurs ou actionneurs. Chacun de ces connecteurs supporte deux voies. Selon la référence du répartiteur, chaque voie est soit : une voie entrée une voie sortie une voie diagnostic. Les entrées et sorties des répartiteurs La configuration des voies des connecteurs E/S dépend du modèle. Les voies des connecteurs E/S disponibles pour chaque modèle sont présentées dans le tableau ci-dessous: Répartition des E/S disponibles Type de boîtier Référence produit 8 voies entrées / diagnostic + 8 voies sorties Plastique FTB 1••08E08SP• 4 voies entrées + 4 voies sorties + 8 voies entrées / diagnostic Plastique FTB 1••12E04SP• 8 voies entrées + 8 voies entrées / diagnostics Plastique Métallique FTB 1••16E•• 8 voies entrées / sortie + 8 voies entrées / sorties / diagnostics Plastique Métallique FTB 1••16C•• 8 voies entrées + 8 voies entrées / sorties / diagnostics 10 Métallique FTB 1••08E08CM• 1606221 01 A04 09/2007 Introduction Présentation de la gamme d’accessoires Câbles de raccordement du bus au répartiteur Différents câbles permettent le raccordement du répartiteur au bus de terrain et sont disponibles dans différentes longueurs. 1 1 4 1 1 3 2 Elément Référence Fonction 1 FTX IB1206 FTX IB1210 FTX IB1220 FTX IB1250 Câbles équipés de 2 ensembles de connecteurs aux deux extrémités pour le chaînage du bus et des alimentations entre deux répartiteurs. 2 FTX CY1212 Y de répartition pour connecteurs type M12. 3 FTX CM12B Bouchons d’étanchéité pour connecteurs type M12. 4 FTX CPE10 Presse-étoupe. 1606221 01 A04 09/2007 11 Introduction 12 1606221 01 A04 09/2007 Installation 2 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre tous les éléments pour l’installation d’un répartiteur FTB sur un bus de terrain. Note : Les représentations graphiques des répartiteurs présentes dans ce chapitre peuvent ne pas correspondre à celles réellement utilisées. Cependant, les cotations restent exactes dans tous les cas. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Vue d’ensemble 1606221 01 A04 09/2007 Page 14 Installation du boîtier 15 Compatibilité CEM 18 Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB 21 13 Installation Vue d’ensemble Introduction Ce sous-chapitre donne une description technique détaillée du répartiteur Advantys FTB InterBus. Description L’illustration ci-dessous permet de visualiser le boîtier du répartiteur Advantys FTB InterBus (capot ouvert à gauche). 1 03 07 13 17 02 12 06 16 01 05 11 15 00 10 04 14 03 13 07 17 02 12 06 16 01 11 05 15 00 10 04 14 2 3 4 UL RC BA RD DI DO L DO R UL RC BA RD DI DO L DO R 5 6 3 1 14 Elément Fonction 1 Trous de fixation 2 Connecteur M12 pour les entrées et les sorties 3 Etiquette-repère 4 Eléments d'affichage (DEL de diagnostic et d’état) 5 Deux borniers pour le raccordement des alimentations 24VDC des capteurs et des actionneurs. 6 Quatre borniers pour le raccordement du bus InterBus. 1606221 01 A04 09/2007 Installation Installation du boîtier Introduction Ce sous chapitre donne une description technique détaillée des répartiteurs Advantys FTB. Description Les répartiteurs FTB peuvent être fixés directement sur une paroi ou sur une machine. A cet effet, deux trous de fixation ont été prévus à l'intérieur des répartiteurs. Note : Lors du montage, le support doit être plat et ne doit comporter aucune aspérité pour éviter toute contrainte sur le boîtier, pouvant entraîner des pertes d’étanchéités. Types de vis et couples de serrage 1606221 01 A04 09/2007 Les répartiteurs se fixent à l'aide de deux vis de 4 mm (0.16 in) de diamètre et de deux rondelles. Le couple de serrage est de 1,5 Nm (13.3 lbf-in). 15 Installation Dimensions du boîtier 16 Dimensions pour le montage du module 1606221 01 A04 09/2007 Installation Mode opératoire Suivre les étapes suivantes : Etape Action 1 Positionner le répartiteur sur le support. 2 Fixer le répartiteur à l’aide des vis et des rondelles. AVERTISSEMENT RISQUE DE NON CONFORMITE IP67 Pour la protection IP67 : équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons d’étanchéités et serrez, installez le capot sur le répartiteur et serrez les vis. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1606221 01 A04 09/2007 17 Installation Compatibilité CEM Conformité du produit e Ce produit est conforme à la directive européenne 89/336/CEE pour la "Compatibilité électromagnétique". Les produits décrits dans ce manuel remplissent toutes les conditions en terme de compatibilité électromagnétique et sont conformes aux normes s'y appliquant. Cela ne signifie pas pour autant que la compatibilité électromagnétique de votre installation est garantie. C'est la raison pour laquelle, il est vivement conseillé d'observer toutes les indications relatives à une installation conforme CEM. Uniquement dans ces conditions et grâce à l'utilisation exclusive de composants homologués CE, les équipements utilisés seront considérés comme étant conformes aux directives CEM. Lors de la manipulation des produits, veillez à respecter et à faire respecter toutes les mesures de sécurité en matière de compatibilité électromagnétique ainsi que toutes les conditions d’utilisation des produits. Ceci spécialement lors de la manipulation de produits présentant une sensibilité aux décharges électrostatiques. Les produits décrits dans ce manuel se composent de semi-conducteurs très complexes, susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques (ESD). S’ils sont utilisés à proximité d’équipements de classe A ou B selon IEC 61000-4-4 par exemple, le niveau d’interférence électromagnétique peut être suffisant pour provoquer un fonctionnement inattendu de l’équipement et/ ou l’endommager. Une détérioration ne provoque pas forcément une défaillance ou un dysfonctionnement immédiatement détectable. Cela peut se produire de manière sporadique ou à retardement. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT S’il y a risque d’interférences électromagnétiques, le concepteur du système doit implémenter les mesures de protection nécessaires. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 18 1606221 01 A04 09/2007 Installation Mise à la terre Une connexion de faible impédance et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft) doit être installée entre la prise de terre du répartiteur et la terre de référence afin d’évacuer les tensions parasites. L'inductance des câbles de mise à la terre (PE) traditionnels présente un risque de forte impédance en présence de tensions parasites à haute fréquence. Il est donc préférable d'utiliser des tresses de connexion à la masse. Si ce cas de figure n'est pas possible, optez pour un conducteur à la terre avec une section de câble élevée ainsi qu’une liaison à la terre la plus courte possible. Si le boîtier n’est pas raccordé correctement à la terre, il sera sensible aux perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement. AVERTISSEMENT RISQUE DE MAUVAISE CONNEXION A LA TERRE Connectez le boîtier à la terre en utilisant un conducteur de section 1...1,5 mm2 (18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cheminement des câbles Veillez à respecter les règles élémentaires de câblage suivantes : Espacer autant que faire se peut, le conducteur de données, des câbles de puissance. Respecter un écart minimum de 10 cm (3.94 in) entre les câbles de données et les câbles de puissance. Les câbles de données et les câbles de puissance ne devraient se croiser qu'à angle droit. Il est préférable de faire cheminer les câbles de données et les câbles de puissance dans des goulottes séparées et blindées. Lors de la pose des câbles, il faut tenir compte de la tension parasite émanant d'autres appareils ou conducteurs. Et ce, en particulier pour les convertisseurs de fréquence, les moteurs et autres appareils ou câbles générant des perturbations à haute fréquence. La distance entre les sources à haute fréquence et les câbles décrits dans ce manuel doit être la plus grande possible. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE l’EQUIPEMENT Lire, comprendre et suivre les règles de câblage listées ci-dessus. Le non respect de ces règles est une cause courante pour les problèmes de CEM. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1606221 01 A04 09/2007 19 Installation Commandes des charges inductives Les sorties des équipements décrits dans ce manuel sont équipées d'un dispositif de protection intégré contre les tensions parasites importantes, telles qu'elles peuvent être générées par les charges inductives. Dispositif de protection intégré contre les parasites générés par les charges inductives Varistance Charge inductive ex. électrovanne magnétique La varistance assure une évacuation rapide de l'énergie accumulée dans le champ magnétique de la charge inductive. Les tensions élevées lors de la déconnexion de charges inductives génèrent des champs importants dans les conducteurs, susceptibles de provoquer des perturbations dans les circuits ou appareils situés à proximité. Il est préférable de prévoir un dispositif d'antiparasitage au niveau de la charge. Ainsi, la pointe de tension générée par la charge inductive est directement court-circuitée à l'endroit même où elle se produit. 20 1606221 01 A04 09/2007 Installation Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB Description La connexion à la terre est raccordée en interne au connecteur du bus de terrain. Si le répartiteur n’est pas correctement raccordé à la terre, il sera sensible aux perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement. AVERTISSEMENT RISQUE DE MAUVAISE MISE A LA TERRE Connectez le répartiteur à la terre en utilisant un conducteur de section 1...1,5 mm2 (18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft). Voir Compatibilité CEM, p. 18. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Emplacement de la prise de terre La figure suivante montre l’emplacement de la prise de terre sur les répartiteurs. Note : Utilisez une tresse de masse ou un conducteur de section 1...1,5 mm2 (AWG18, AWG16) et de longueur ≤ 3 m (9.84 ft). Mode opératoire Pour connecter la terre au boîtier, suivre les étapes suivantes : Etape 1606221 01 A04 09/2007 Action 1 Enlevez l’étiquette située au dessus du repère représentant la terre. 2 Introduire l’extrémité de la tresse de masse dans la borne de mise à la terre du répartiteur. 3 Vissez la vis de connexion à la terre. 21 Installation 22 1606221 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des répartiteurs 3 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre une description globale de l’ensemble des répartiteurs Advantys FTB. Note : Dans les tableaux, le "-" correspond à une valeur non applicable. Contenu de ce chapitre 1606221 01 A04 09/2007 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB 24 Caractéristiques électriques 25 Raccordement des actionneurs et capteurs 26 Raccordement de l’alimentation 28 23 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB Caractéristiques d’environnement Caractéristiques Description Normes de référence Certifications des produits cULus - Température en fonctionnement 0 °C...+55 °C (32 °F...131 °F) - Température en stockage - 20 °C...+70 °C (68 °F...140 °F) - Degré de protection IP67 Selon IEC 529 Altitude 0...2000 m (0...6561 ft) - Tenue aux vibrations des boîtiers plastique Amplitude constante = 0,35 mm (0.0138 in) : 10 Hz ≤ f ≤ 57 Hz Accélération constante = 5,0 gn : 57 Hz≤ f ≤ 150 Hz Selon IEC 68-2-6, essai Fc Tenue aux vibrations des boîtiers métalliques Amplitude constante = 1,5 mm (0.06 in) : 5 Hz ≤ f ≤ 70 Hz Accélération constante = 15 gn : 70 Hz ≤ f ≤ 500 Hz Selon IEC 68-2-6, essai Fc Tenue aux chocs des boîtiers 30 gn, durée : 11 ms plastique Selon IEC 68-2-27, essai Ea Tenue aux chocs des boîtiers 50 gn, durée : 11 ms métalliques - Tenue aux décharges électrostatiques Selon IEC 61000-4-2 Contact : +/- 4 kV Air : +/- 8kV Tenue aux champs rayonnés 10 V/m (3.05 V/ft) Selon IEC 61000-4-3 Tenue aux transitoires rapides Alimentation : +/- 2 kV Signal : +/- 2 kV Selon IEC 61000-4-4 Tenue aux ondes de chocs Alimentation : symétrique : +/-500 VDC asymétrique : +/-1000 VDC Signaux : symétrique : +/-500 VDC asymétrique : +/-1000 VDC PE : +/-500 VDC Selon IEC 61000-4-5 Tenue aux champs conduits 10 Vrms Selon IEC 61000-4-6 Tenue aux champs magnétiques 50 Hz 30 A/m (9.15 A/ft) Selon IEC 61000-4-8 Montage Dans toutes les positions - 24 1606221 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Caractéristiques électriques Caractéristiques du répartiteur Caractéristique Description Consommation interne du répartiteur 120 mA Tension de service 24 VDC Courant maxi alimentation répartiteur et détecteur 8A Courant maxi alimentation actionneur 8A Détection de sous-tension bus et E/S < 18 VDC Protection incorporée contre les courts-circuits Caractéristiques des entrées Caractéristiques des sorties < 100 mA : déclenchement automatique > 100 mA : reset Caractéristique Description Conformité IEC 1131-2 Type 2 Compatibilité capteurs 2 fils/3 fils Oui Tension nominale 24 VDC Courant maximum 200 mA Alimentation commune aux 2 capteurs 18...30 VDC Logique Positive Filtrage d’entrée 1 ms Protection contre les inversions de polarité Oui Caractéristique Description Type de sorties Transistors Tension en sorties 24 VDC Courant de sortie 1,6 A Protection de surtension Oui (diode d’écrêtage) Cycles de commutation maximum 20 Hz Charge lampe maximum 10 W Raccordement sorties/longueurs câbles 0,75mm2/10 m (AWG 18 / 32.8 ft) maximum 0,34 mm2/5 m (AWG 22 / 16.4 ft) maximum 1606221 01 A04 09/2007 25 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Raccordement des actionneurs et capteurs Description Les actionneurs et capteurs sont connectés au répartiteur FTB par des connecteurs de type M12. Caractéristiques des connexions La charge maxi admissible pour les répartiteurs FTB est limitée à : 1,6 A par sortie (courant actionneur), 200 mA pour les deux entrées (courant détecteur). AVERTISSEMENT RISQUE DE NON CONFORMITE IP67 Pour la protection IP67 : équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons d’étanchéités et serrez, installez le capot sur le répartiteur et serrez les vis. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Affectation des contacts du connecteur M12 Le schéma suivant montre la vue de face d’un connecteur M12 à 5 contacts et la convention de numérotation des contacts : Contact 26 Affectation 1 +24 VDC 2 Voie 10 à 17 : entrée de diagnostic, entrée fonctionnelle ou sortie 3 0 VDC 4 Voie 00 à 07 : entrée fonctionnelle ou sortie 5 Terre PE 1606221 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Affectation des connecteurs M12 aux E/S 1606221 01 A04 09/2007 Le tableau suivant donne l’affectation des contacts des connecteurs M12 au marquage des Entrées, Sorties et diagnostic du répartiteur : N° de Connecteur Contact 4 Contact 2 0 Voie 00 Voie 10 1 Voie 01 Voie 11 2 Voie 02 Voie 12 3 Voie 03 Voie 13 4 Voie 04 Voie 14 5 Voie 05 Voie 15 6 Voie 06 Voie 16 7 Voie 07 Voie 17 27 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Raccordement de l’alimentation Câbles multiconducteurs et fils rigides Lors de l’utilisation de câble multi-conducteurs souples voire extra-souples : des embouts de câblage sont recommandés. Présentation Les répartiteurs InterBus nécessitent une alimentation en tension continue de 24 VDC, qui doit correspondre aux directives pour les alimentations industrielles traditionnelles. La puissance des alimentations dépend du nombre et de la puissance des charges raccordées. Lors de l’utilisation de fils rigides : Aucune recommandation n’est spécifiée. AVERTISSEMENT PRECAUTIONS D’ALIMENTATION Il est recommandé d’alimenter les détecteurs/actionneurs à l’aide de sources d’alimentation différentes pour obtenir une plus grande résistance aux perturbations et minimiser les influences mutuelles (découplage). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Tension d’alimentation Les répartiteurs décrits dans ce manuel disposent pour leur alimentation de 4 raccordements galvaniquement séparés : Le bus local alimente l’interface InterBus. L’alimentation capteur alimente les détecteurs extérieurs ainsi que des éléments internes au répartiteur. L’alimentation actionneur alimente les connecteurs M12 0 à 3. L’alimentation actionneur alimente les connecteurs M12 4 à 7. La spécificité est le courant maximal du bus local de 4,5 A ainsi que la distance maximale de raccordement de 50 m (164 ft). La consommation propre du répartiteur est inférieure à 150 mA, de ce fait jusqu’à 30 répartiteurs peuvent être alimentés par le bus local. Ce nombre étant insuffisant par rapport aux distances de raccordement, des alimentations supplémentaires devront être utilisées. Une utilisation sur le bus principal est possible, dans ce cas, l’alimentation de l’interface InterBus se fera par l’intermédiaire de celle des capteurs. Pour l’alimentation des détecteurs et des actionneurs nous conseillons d’utiliser des alimentations à découpage ou des alimentation non régulées. 28 1606221 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Connecteurs d’alimentation Emplacement des connecteurs d’alimentation : 00 10 UL RC BA RD 04 14 DI DO L DO R 1 2 Repère Description 1 Connecteur d’alimentation noir (Power IN) 2 Connecteur d’alimentation vert (Power OUT) AVERTISSEMENT RISQUES D’ELECTROCUTION L’alimentation des détecteurs ne doit pas être de type commutable, car elle alimente la partie électrique du répartiteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. L’alimentation des capteurs et des actionneurs doit toujours être fournie par le répartiteur. Il n’y a pas d’isolement galvanique entre l’alimentation des répartiteurs et le contact 1 (+24 V) des connecteurs M12. En règle générale, l'alimentation des charges connectées est assurée par une alimentation auxiliaire. L’alimentation des capteurs et actionneurs est fournie par le répartiteur. Il n’y a pas d’isolement galvanique entre l’alimentation des répartiteurs et le contact 1 (+24 V) des connecteurs M12. 1606221 01 A04 09/2007 29 Caractéristiques et câblages des répartiteurs En règle générale, l’alimentation des charges connectées est assurée par une alimentation auxiliaire. L’alimentation des capteurs et actionneurs est fournie sur le connecteur 1 (noir) et peut être reprise sur le connecteur 2 (vert) afin d’alimenter d’autres répartiteurs.Le courant maximal par bornier est de 10 A. Il est conseillé de raccorder l’ensemble des alimentations. Même sur les répartiteurs ne pilotant aucun actionneur, l’alimentation de ceux-ci devrait être présente. Ceci présente les avantages suivants : un répartiteur d’entrée étant capable d’informer une soustension de l’alimentation des actionneurs, une localisation rapide pourra être effectuée. Le lieu de l’erreur se situant entre le dernier répartiteur ne renvoyant aucun diagnostic de sous-tension et le premier répartiteur le signalant. Note : 24 V IN doit toujours être raccordé pour les capteurs. Procédure de raccordement Suivez la procédure suivante pour raccorder la tension d’alimentation au répartiteur : Etape 30 Action 1 Dénudez le câble 2 Vissez le presse-étoupe M16x1,5 (FTX CPE10) sur le capot (ou un bouchon d’obturation sur les connecteurs non utilisés). 3 Passez le câble dans le presse-étoupe M16x1,5. 4 Raccordez le câble au connecteur (voir schéma de raccordement). 5 Serrez le presse-étoupe M16x1,5. 6 Replacez et vissez le capot. Le couple de serrage des vis M3 est de 0,5 N.m (4.4 lb-in). 7 Raccordez le conducteur de mise à la terre (Voir Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB, p. 21). 1606221 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Schéma de raccordement 24V L 24V R 24V IN 0V 0V 0V PE 24V L 24V R 24V IN 0V 0V 0V PE Broche 7 mm 0.27 in 40 mm 1.57 in Description 24V L Alimentation des actionneurs côté gauche (connecteur 0 à 3) 24V R Alimentation des actionneurs côté droit (connecteur 4 à 7) 24V IN Alimentation des détecteurs 0V Commun actionneurs et détecteurs PE Conducteur de protection Une inversion des pôles au niveau de la tension des actionneurs peut endommager le répartiteur. AVERTISSEMENT RISQUE DE SURINTENSITE La répartition des tensions peut provoquer partiellement des courants cumulés élevés. Dans tous les cas, assurez-vous de ne pas dépasser le courant maximale admissible des connecteurs et des câbles. Prévoir une protection de 10 A pour la tension d’alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1606221 01 A04 09/2007 31 Caractéristiques et câblages des répartiteurs 32 1606221 01 A04 09/2007 Interface réseau InterBus 4 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre des éléments théoriques sur le fonctionnement du réseau InterBus. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 1606221 01 A04 09/2007 Sujet Page A propos d’InterBus 34 Topologie du système 35 Données du système 36 Conseils pour la première mise en oeuvre 37 Les câbles système 39 Configuration de l’adressage 42 Echange de données 43 Connexion sur le bus de terrain InterBus 45 33 Interface Réseau InterBus A propos d’InterBus Introduction InterBus est un système capteurs/actionneurs rapide et universel, conçu sous forme de boucle. Un câble bus série relie le maître avec les modules E/S installés dans le système et permet de réduire sensiblement le volume de câblage par rapport à des câblages parallèles traditionnels. Protocole InterBus Chaque esclave possède un registre d’une longueur définie. Dans la boucle, ces registres sont reliés en série et forment ainsi un grand registre. L’échange de données s’effectue selon la procédure d’accès maître-esclave. Structure en boucle La structure en boucle du réseau permet l’envoi et la réception simultanée des données (full duplex). Le câble bus des différents segments de ligne entre les éléments est constitué de fils pour la transmission et le renvoi des signaux de données. Topologie du bus/structure en boucle Maître Domaine d’application Esclave Esclave Esclave Esclave Le domaine d’application de ce système se concentre en particulier sur la couche inférieure de l’automatisation industrielle pour la mise en réseau de capteurs et d’actionneurs analogiques et TOR. InterBus remplace le câblage traditionnel entre les détecteurs, les actionneurs et l'automate. Des dispositifs côté système et des outils logiciels sont d'une aide efficace lors de la mise en service, de l'exploitation, de la maintenance et des procédures de diagnostic. Chaque système InterBus nécessite une unité de commande : le maître. Ce dernier est disponible sous forme d'automate ou de carte PC. Le programme d'application de l'automate ou du PC commande le processus entre le maître et les unités d'entrée et de sortie décentralisées, à savoir les esclaves. L'échange d'informations cyclique entre le maître et les esclaves est effectué de manière autonome par le maître. Le démarrage du système est directement suivi d'un cycle d'identification. Lors de cette phase d'initialisation du système, les données d'identification de tous les esclaves (selon leur position dans le réseau) sont lues par le maître. Ces données servent notamment à préparer l'image périphérique au niveau du maître. Les cycles suivants sont de simples cycles de données, dont le seul but est l'échange de données de processus entre le maître et les esclaves. 34 1606221 01 A04 09/2007 Interface Réseau InterBus Topologie du système Présentation Conformément à la spécification standard, un réseau InterBus permet l'exploitation de 256 esclaves au maximum et une extension maximale de 13 km (8.1 mi) avec des conducteurs en cuivre et supérieure à 80 km (49.7 mi) en utilisant des fibres optiques. La distance entre les différents éléments du bus ne doit pas dépasser 400 m (pour les conducteurs Cu). Les fibres optiques permettent les distances de transmission suivantes entre 2 éléments : Fibre polymère maximum 50 m (164 ft) Fibre HCS maximum 300 m (984 ft) Fibre de verre maximum 2500 m (8202 ft) Outre le bus principal (bus grande distance) il faut également citer le bus local. Les points suivants caractérisent ce dernier : L'alimentation (24 VDC) transite également par le câble système (3 fils supplémentaires), le courant maximum est limité à 4,5 A, conformément à la spécification, la distance maximale est de 50 m (164 ft). Topologie du système InterBus Unité maître Bus local Bus principal 50 m (164 ft) 50 m (164 ft) 400 m (1312 ft) Bus principal 12,8 km (8 mi) 400 (1312 ft) La durée de cycle dépend de l’extension du système. En extension maximale avec 4096 points E/S, elle est de 7,2 ms. 1606221 01 A04 09/2007 35 Interface Réseau InterBus Données du système Présentation Voici les données du système pour InterBus : Topologie Modes de transmission Boucle active - structure en arborescence à 16 couches max. Câble Cu (RS-485 ; distance 400 m (1312 ft)) Fibres optiques (polymère 50 m (164 ft), HCS 300 m (984 ft), fibre de verre 2500 m (8202 ft)) Longueur de la liaison bus principal (bus longue distance) Somme de tous les segments de ligne : max. 12,8 km (7.95 mi) Longueur de la liaison bus local Somme de tous les segments de ligne : max. 50 m (164 ft) Nombre d'éléments du bus Max. 256 (limité par le programme du maître) principal Nombre d'éléments InterBus Max. 512 (limité pour des raisons pratiques d'exploitation) Nombres d'E/S Max. 4096 Nombre de mots de données Max. 256 Vitesse de transmission 500 kBaud Télégrammes Messages cycliques du maître vers les différents esclaves (requête du maître) avec réponse immédiate de l'esclave (réponse de l'esclave) 0,105 ms Durée du cycle de données par esclave (sans durée de fonctionnement du maître) DI16/DO16 Détection d'erreurs Fonctions du maître 36 Identification de messages erronés, répétition automatique initialisation du système détection automatique des esclaves transfert acyclique des paramètres diagnostic du bus et des esclaves message d'erreur envoyé à l'automate 1606221 01 A04 09/2007 Interface Réseau InterBus Conseils pour la première mise en oeuvre Conseil pour la première utilisation du système InterBus est un système de bus de terrain adapté aux applications industrielles, dont les avantages sont les suivants : - Simplicité d'utilisation lors de la configuration et exploitation - Vue d'ensemble du système global. Pour simplifier et sécuriser la première utilisation de ce système, nous vous conseillons d’exécuter les quatre opérations suivantes (planification, configuration,; montage et mise en service telles qu’elles sont décrites. Planifier le système Questions Remarques Combien d'entrées et de sorties sont nécessaires en tout ? La réponse à cette question détermine si un ou plusieurs réseaux InterBus sont nécessaires à la réalisation de votre projet. Quelle est la consommation de courant du système ? Un point important dans le choix d'alimentations système adéquates. Quelle est l'extension totale du système ? Un point important dans le choix de la liaison bus InterBus et de la vitesse de transmission. Comment les Node-ID doivent-ils être affectés aux répartiteurs ? Pour éviter les erreurs d'affectations, il est conseillé d'établir un plan au préalable. Les répartiteurs configurés doivent absolument être identifiés par une inscription. Montage 1606221 01 A04 09/2007 Question Remarque Où les répartiteurs doivent-ils être montés ? Les modules sont montés selon leur indice de protection. Cet indice de protection est localisé soit dans l’armoire de distribution, soit dans le coffret des bornes de connexion. Les répartiteurs IP67 peuvent être installés directement sur le bâti machine à proximité des capteurs et des actionneurs. 37 Interface Réseau InterBus Mise en service Questions Remarques Comment s'effectue la configuration du système ? Celle-ci est généralement automatique. L’utilisation du logiciel CMD (Configuration Monitoring Diagnostic) est conseillée pour la mise en service du système. A l'aide d'un logiciel approprié, les répartiteurs peuvent être configurés par le biais du fichier EDS. Tous les esclaves ont-ils signalé Si tous les esclaves ont signalé leur présence sur le leur présence sur le bus après la réseau, le transfert des données est activé et les DEL mise sous tension ? "BA" et "RC" s’allument en vert au niveau des esclaves. La DEL "RD" est éteinte. Comment effectuer un simple test de fonction des E/S ? Mode opératoire Suivre les étapes suivantes : Etape 38 De manière simple et claire à l'aide du logiciel de configuration spécifique (CMD). Vous pouvez également utiliser le logiciel de l'automate. Action 1 Choisir les câbles systèmes 2 Configurer l’adresse et la vitesse du répartiteur 3 Installer le répartiteur 4 Mettre à la terre le répartiteur 5 Raccorder le répartiteur au bus de terrain 6 Raccorder le répartiteur à l’alimentation 7 Raccorder les actionneurs et capteurs 8 Configurer le système 9 Paramétrer les Entrée/Sorties configurables 1606221 01 A04 09/2007 Interface Réseau InterBus Les câbles système Présentation En fonction des exigences des différentes applications, le câblage du système côté bus de terrain peut être réalisé avec un câble de bus local. ATTENTION RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU Le choix du câble de transmission doit respecter les deux critères électriques suivants sous peine d’entraîner un comportement inattendu de l’équipement : la résistance ohmique (section des câbles) pour l’alimentation auxiliaire, les caractéristiques de transmission. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le câblage du bus de terrain InterBus est basé sur l'utilisation de câbles conformes à la spécification InterBus. Le câble bus principal InterBus est constitué de trois paires de fils torsadés à blindage commun. Se reporter au schéma ci-dessous. Le câble bus local InterBus est constitué de 3 paires de fils torsadés à blindage commun et possède en plus par rapport au câble de bus principal 3 fils de section de 0.75 mm2 pour l’alimentation de l’électronique et des périphériques du module. Spécification du système de câblage. Se reporter au tableau ci-dessous. Câble Bus Principal Vert Jaune Rose Gris Marron 1606221 01 A04 09/2007 1- Câble bus principal 2 - Blindage 2 39 Interface Réseau InterBus Câble Bus Local Vert Jaune Rose Gris Marron Rouge Bleu 1 - Câble bus local 2 - Blindage 1 1 2 Tableau de spécification du système de câblage. Données caractéristiques (20°C) Valeur Méthode de test Section minimal 0,2 mm - Résistance ohmique par 100 m maximal 9,6 Ω VDE 0472-501IEC 189-1 cl. 5-1 Impédance caractéristique 120 Ω environ 20 % pour f = 0,064 MHz 100 Ω environ 15 Ω pour f > 1 MHz IEC 1156-1 cl. 3.3.3 Rigidité diélectrique : Conducteur /Conducteur Conducteur / Blindage 1000 Veff, 1 min VDE 0472-509 Type d'essai C ou IEC 189-1 cl. 5.2 Résistance d'isolement (suite au test de rigidité diélectrique) minimum 150 MΩ pour 1 km de câble VDE 0472-502 Type d'essai B ou IEC 189-1 cl.5.3 Impédance de transfert maximal. Résistance de couplage = 30 MHz 250 mΩ/m IEC 96-1 1000 Veff, 1 min 61dB 59dB 55dB 50dB 46dB 44dB 41dB Affaiblissement paradiaphonique minimal (NEXT) pour 100 m de câble- 40dB à 0,772 MHz- à 1 MHz- à 2 MHz- à 4 MHz- à 8 MHz- à 10 MHz- à 16 MHzà 20 MHz VDE 0472-517 ou IEC 1156-1 cl. 3.3.4 1,5 dB 2,4 dB 2,7 dB 5,2 dB 8,4 dB 11,2 dB 11,9 dB VDE 0472-515 ou IEC 1156-1 cl. 3.3.2 Atténuation maximale des ondulations pour 100 m de câble- à 0,256 MHz- à 0,772 MHz- à 1 MHz- à 4 MHz- à 10 MHz- à 16 MHz- à 20 MHz 40 1606221 01 A04 09/2007 Interface Réseau InterBus Les câbles flexibles pour câblage exposé (déplacé occasionnellement) et câblage fixe dans des locaux secs et humides possèdent les caractéristiques mécaniques suivantes : Caractéristique Valeur Plage de température - 20 °C ( -68 °F) à +70 °C (+158 °F) Codage par couleurs des conducteurs selon DIN 47100 de données Codage par couleurs des conducteurs rouge, bleu et vert/jaune d'alimentation Couleur de la gaine vert RAL 6017 Diamètre extérieur maximal 8 mm (0.31 in) Diamètre intérieur minimal de la gaine 5 mm (0.19 in) L’alimentation système Rayon de courbure minimal 80 mm ( 3.14 in) Connexion adapté pour connecteur rond IP659 pôles (Coninvers) Les répartiteurs FTB InterBus permettent le raccordement direct de détecteurs classiques. L'alimentation nécessaire au fonctionnement des détecteurs peut être fournie par l'alimentation système du bus local. En fonction de la consommation de courant totale résultant de la structure et du nombre d'esclaves, il peut s'avérer nécessaire de prévoir une alimentation séparée pour les détecteurs. La tension du système mesurée au niveau de l’esclave le plus éloigné par rapport à l’alimentation du système ne doit pas être inférieure à 18 VDC. Pour une plus grande sécurité de fonctionnement et pour éviter des dysfonctionnements, les valeurs limites admissibles pour l’alimentation du système doivent être respectées. ATTENTION PRECAUTIONS A PRENDRE EN CAS DE COMPORTEMENT CRITIQUE Dans des cas critiques, l’emplacement de l’alimentation système dans le système global peut être modifié et des câbles d’alimentation à section supérieure peuvent être utilisés. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Sections des câbles 1606221 01 A04 09/2007 Pour la transmission de l'énergie, la résistance ohmique est un critère déterminant dans le choix du câble d'alimentation adéquat. La section du câble est limitée par le presse-étoupe de l'embout de connexion (M16x1,5). 41 Interface Réseau InterBus Configuration de l’adressage Code d’identification Chaque esclave possède un code d'identification propre, afin que le maître InterBus puisse l'identifier clairement. Ce code est configuré par le fabricant et ne peut plus être modifié. Les caractéristiques propres à celui-ci sont définies dans la spécification InterBus.Le code d'identification se compose d'un mot de données (16 bits). Affectation des bits du code d’identification Bit 15 14 Bits de gestion 13 12 11 10 9 8 Largeur des données de l’élément 7 6 5 4 3 2 1 0 Groupe d’appareil ID-Code ou IdentCode En cas d'erreur, les bits de gestion (management) 13-15 transmettent les messages d'erreur correspondants au maître. Les bits 8-12 définissent la largeur des données de l'esclave : de 4 bits à 32 mots. Exemple :Un esclave avec 16 bits d'entrée et 8 bits de sortie utilise 1 mot en entrée et 1 mot en sortie. La valeur la plus grande est déterminante pour définir la largeur de données spécifique au module. A l'aide des bits 0-7, le maître peut identifier la fonction de l'esclave et affecter les données d'E/S au différentes zones de l'image de processus.Les bits 0-7 sont également appelés ID-Code. 42 1606221 01 A04 09/2007 Interface Réseau InterBus Echange de données Fonctionnement Pendant la phase d'initialisation, le maître identifie tous les esclaves et réceptionne les informations relatives à la longueur des données. A partir de ces informations, le maître établit une image périphérique adéquate de tous les esclaves détectés dans le réseau en boucle. Echange de données entre l’automate, le maître et les éléments InterBus : AUTOMATE Maître Interbus Esclave Interbus Image periph. "Entrées" FTB 1IB16EP1 2 mots, ID 3 Données d'entrée module 1 Image du processus des entrées (PAE) Données de diag. module 1 Données d'entrée Diagnostic Données de sortie Paramètres Données d'entrée module 2 Données d'entrée module 3 Données de diag. module 3 Programme API Image periph. "Sorties" Données de sortie module 1 Bus principal ou local Données de diag. module 2 FTB 1IB08E08SP1 2 mots, ID 3 Données d'entrée Diagnostic Données de sortie Paramètres Données de param. module 1 Données de sortie module 2 Données de param. module 2 Données de sortie module 3 Données de param. module 3 Image du processus des sorties (PAA) FTB 1IB12E04SP1 2 mots, ID 3 Données d'entrée Diagnostic Données de sortie Paramètres Le maître InterBus établit une image périphérique de tous les éléments InterBus détectés et les adresses selon leur disposition physique dans le bus de terrain. L’utilisateur a la possibilité d’affecter l’image périphérique physique des éléments InterBus à des adresses logiques dans l’automate. 1606221 01 A04 09/2007 43 Interface Réseau InterBus Adressage physique L'affectation de l'image périphérique du maître à l'image du processus de l'automate correspond à la disposition des modules dans le bus de terrain. Avantage : Pas de configuration, l’affectation s’effectue automatiquement. Inconvénient: Les modifications du matériel de la périphérie provoquent des modifications structurelles dans l'image périphérique et l'image du processus de l'automate. Adressage logique Lors de la configuration, il est possible d'effectuer un adressage logique manuel grâce à un logiciel de configuration adéquat (par ex. CMD) et ce indépendamment du maître utilisé. Lors de cette opération, on effectue un adressage logique de l'image périphérique ou de parties de cette dernière à l'image du processus de l'automate. Avantage : Les modifications du matériel de la périphérie ne provoquent pas de modifications structurelles dans l’image du processus de l’automate. Inconvénient : Une configuration est nécessaire. 44 1606221 01 A04 09/2007 Interface Réseau InterBus Connexion sur le bus de terrain InterBus Présentation Il existe deux types de connexion : la connexion en tant qu’élement de bus principal et celle en tant qu’élement de bus local. L’illustration ci-dessous permet de localiser les élèments de raccordement et de connexion du bus de terrain. UL RC BA 11 15 00 10 04 14 RD DI DO L DO R 1 2 3 4 1606221 01 A04 09/2007 Repère Connecteur Description 1 Noir Bus entrant 2 Bleu 3 Gris 4 Vert Bus sortant ou passant 45 Interface Réseau InterBus Connexion comme élément de bus principal La connexion du bus est de type enfichable. La connexion des répartiteurs FTB sur le bus InterBus doit être réalisé selon les affectations représentées ci-dessous. Connexion du bus entrant : 1 24V L 24V R 24V IN 0V 0V 0V PE 7 mm 0.27 in 2 40 mm 1.57 in SHD +24V 0V PE 3 5 4 /DO1 DO1 /DI1 DI1 COM Vert Jaune Rose Gris Brun Repère Description 1 Connecteur d’alimentation noir 2 Connecteur de bus entrant bleu 3 Connecteur de bus entrant noir 4 Blindage du câble de bus (à relier à la borne SHD du connecteur 2) 5 Câble de bus entrant Note : L'alimentation du bus s'effectue par le biais du connecteur 2 (+24 V) et d'un pontage avec le connecteur 1 "24V IN" (voir schéma ci-dessus). 46 1606221 01 A04 09/2007 Interface Réseau InterBus Connexion du bus sortant ou passant : 40 mm 1.57 in 7 mm 0.27 in /DO2 DO2 /DI2 DI2 COM 1 Repère Description 1 Connecteur de bus sortant ou passant gris 2 Connecteur de bus sortant ou passant vert 3 Blindage du câble de bus (à relier à la borne SHD du connecteur 2) 4 Câble de bus sortant ou passant La connexion du bus est de type enfichable. La connexion des répartiteurs FTB sur le bus InterBus doit être réalisé selon les affectations représentées ci-dessous. Connexion du bus entrant : 7 mm 0.27 in /DO1 DO1 /DI1 DI1 COM 1 2 1606221 01 A04 09/2007 3 /RBST SHD blindage +24V 0V PE 2 Connexion comme élément de bus local 4 Vert Jaune Rose Gris Brun 40 mm 1.57 in Vert Jaune Rose Gris Brun SHD +24V 0V PE 4 3 blindage rouge bleu vert/jaune Repère Description 1 Connecteur de bus entrant noir 2 Connecteur de bus entrant bleu 3 Blindage du câble de bus (à relier à la borne "SHD" du connecteur 2) 4 Câble de bus entrant 47 Interface Réseau InterBus Connexion du bus sortant ou passant : 7 mm 0.27 in 40 mm 1.57 in 4 1 /DO2 DO2 /DI2 DI2 COM Vert Jaune Rose Gris Brun 2 48 3 /RBST SHD +24V 0V PE blindage rouge bleu vert/jaune Repère Description 1 Connecteur de bus sortant ou passant gris 2 Connecteur de bus sortant ou passant vert 3 Blindage du câble de bus (à relier à la borne "SHD" du connecteur 2) 4 Câble de bus sortant ou passant 1606221 01 A04 09/2007 Fonctions métiers 5 Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 La fonction diagnostic Les répartiteurs Advantys permettent l'utilisation de capteurs et d'actionneurs équipés d'une fonction de diagnostic intégrée (type DESINA). Configuré en tant qu'entrée de diagnostic, le contact 2 de chaque connecteur type M12 permet de détecter des défauts externes au répartiteur, liés aux capteurs ou aux actionneurs. Types de défauts Cette information permet de détecter les défauts suivants : endommagement de la surface de détection, électronique défectueuse, absence de charge. Choix d’une entrée diagnostic Le choix entre la fonction d'entrée du capteurs ou d’entrée de diagnostic au niveau du contact 2 se fait voie par voie, par paramétrage, lors de la configuration du répartiteur. Visualisation des défauts La visualisation du défaut est possible par une DEL rouge au niveau de chaque voie configurée en tant qu'entrée de diagnostic. 1606221 01 A04 09/2007 49 Fonctions métiers Exemple 1 Raccordement d'un capteur équipé d'une fonction de diagnostic : Connecteur M12 1 2 Diagnostic 3 Détecteur DESINA 4 (S) Exemple 2 En principe le contact 2 se comporte lors du paramétrage en tant que diagnostic d’entrée comme une entrée inversée. La particularité est que lorsqu’on applique 0V, niveau logique "1", la led rouge correspondante s’allume.Il est donc possible de signaler des erreurs d’appareils externes par l’intermédiaire des FTB 1IB. Surveillance d’une rupture de câble A l'aide d'un accessoire FTX DG12, adaptateur de diagnostic type M12, il est possible de surveiller les ruptures de câbles vers les capteurs ou les actionneurs non équipés de la fonction de diagnostic intégrée (uniquement sur les répartiteurs équipés de connecteurs type M12). Raccordement de capteur/actionneur avec diagnostic de sortie Imaginez que vous utilisez un capteur ou actionneur avec diagnostic de sortie. Vous pouvez grâce à un système E/S traditionnel traiter ce signal de diagnostic.Toutefois aucune visualisation d’erreur n’étant disponible à proximité de ce capteur, le fait de pouvoir le signaler par l’intermédiaire des voyants du FTB 1IB sera un bon compromis. Détection de : défaut de surface, électronique défectueuse, charge ouverte. Raccordement d'un capteur standard avec l'adaptateur de diagnostic : Adaptateur M12 FTX DG12 (à pontage) Connecteur M12 1 2 50 1 Diagnostic 3 3 4 (S) 4 (S) Détecteur 1606221 01 A04 09/2007 Diagnostic 6 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre les informations de diagnostic qui permettent une mise en service aisée et une recherche d’erreurs rapide. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 1606221 01 A04 09/2007 Sujet Page Affichage des informations de diagnostic des répartiteurs FTB 52 Affichage des informations d’état et de diagnostic des E/S (sauf FTB 1IB16CP1) 53 Affichage des informations d’état et de diagnostic des E/S (FTB 1IB16CP1) 55 Comportement en cas de court-circuit/surcharge 57 51 Diagnostic Affichage des informations de diagnostic des répartiteurs FTB Description Les DEL présentes sur le répartiteur FTB InterBus sont destinées à fournir des renseignements sur l’état des alimentations du système, de la communication ainsi que sur l’état des voies d’E/S. Les DEL de diagnostic sont intégrées sur la face avant du répartiteur. Affichage des informations de diagnostic du répartiteur FTB : BUS IN UL RC BA RD DI DOL DOR BUS OUT Signification de l’état des DEL : DEL Couleur UL Signification L’alimentation de l’électronique du répartiteur est raccordée. RC Vert Allumé Liaison au bus principal réalisée (Remote Bus Check) BA Vert Allumé Communication avec le maître réalisée (Bus active) RD Jaune Allumé Bus principal passant coupé (Remote Bus Disabled) DI Vert Allumé L’alimentation des détecteurs est présente et est supérieure à 18 V Rouge Allumé L’alimentation des détecteurs est inférieure à 18 V Vert Allumé L’alimentation des actionneurs (côté gauche) est présente et est supérieure à 18 V Rouge Allumé L’alimentation des actionneurs (côté gauche) est inférieure à 18 V Vert Allumé L’alimentation des actionneurs (côté droit) est présente et est supérieure à 18 V Rouge Allumé L’alimentation des actionneurs (côté droit) est inférieure à 18 V DOL DOR 52 Etat Allumé 1606221 01 A04 09/2007 Diagnostic Affichage des informations d’état et de diagnostic des E/S (sauf FTB 1IB16CP1) Présentation Une DEL est associée à chaque voie du répartiteur. L'état de la DEL dépend de la configuration de la voie et de son niveau (0 ou 24 VDC). Affichage des informations d’état ou de diagnostic FTB 1IB : DEL voies 00...07 00 10 04 14 DEL voies 10...17 Le tableau suivant donne le comportement des DEL selon la configuration et l’état de la voie : Voie Configuration voie 00...07 Entrée (contact 4) Sortie 10...17 Entrée (contact 2) Diagnostic Tension Valeur logique Etat de la DEL 0 VDC 0 Eteint 24 VDC 1 Jaune 0 VDC 0 Eteint 24 VDC 1 Jaune 0 VDC 0 Eteint 24 VDC 1 Jaune 0 VDC 1 Rouge 24 VDC 0 Eteint Pour chaque module FTB 1IB, outre les informations d'entrée et de sortie, des données de diagnostic sont transmises au maître. Les données de diagnostic indiquent l'état de fonctionnement du module ou des connexions des détecteurs et des actionneurs. 1606221 01 A04 09/2007 53 Diagnostic ATTENTION RISQUES DE COURT-CIRCUIT Si aucune sortie n’est raccordée à un connecteur M12 et que survient un courtcircuit sur l’alimentation des capteurs, les 2 voyants sont rouges. Dans ce cas, les 2 voies sont paramétrés en entrée, le court-circuit se retrouve donc sur ces voies, il sera signalé par 2 voyants rouges. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 54 1606221 01 A04 09/2007 Diagnostic Affichage des informations d’état et de diagnostic des E/S (FTB 1IB16CP1) Présentation A chaque voie est associée une DEL bicolore jaune/rouge. Affichage des informations d’état ou de diagnostic FTB 1IB16CP1 : DEL voies 00...07 00 10 04 14 DEL voies 10...17 Le tableau suivant donne le comportement des DEL selon la configuration et l’état de la voie : Configuration voie Tension Entrée 0 VDC 0 Eteint 24 VDC 1 Jaune Sortie Diagnostic Valeur logique Etat de la DEL 0 VDC 0 Eteint 24 VDC 1 Jaune Voie en défaut - Rouge 0 VDC 1 Rouge 24 VDC 0 Eteint Note : La configuration d’une voie en entrée ou sortie est réalisé de façon implicite. Pour chaque module FTB 1IB, outre les informations d'entrée et de sortie, des données de diagnostic sont transmises au maître. Les données de diagnostic indiquent l'état de fonctionnement du module ou des connexions des détecteurs et des actionneurs. 1606221 01 A04 09/2007 55 Diagnostic ATTENTION RISQUES DE COURT-CIRCUIT Si aucune sortie n’est raccordée à un connecteur M12 et que survient un courtcircuit sur l’alimentation des capteurs, les 2 voyants sont rouges. Dans ce cas, les 2 voies sont paramétrés en entrée, le court-circuit se retrouve donc sur ces voies, il sera signalé par 2 voyants rouges. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 56 1606221 01 A04 09/2007 Diagnostic Comportement en cas de court-circuit/surcharge Alimentation des détecteurs L'alimentation des détecteurs est assurée par les prises femelles M12 entre les contacts 1 (+24V) et 3 (0V). Cette tension est également disponible pour les modules de sortie, car dans ce cas le diagnostic par paramètre peut être commuté en tant qu'entrée fonctionnelle. En cas de court-circuit ou de surcharge au niveau de l'alimentation des détecteurs, la DEL "DI ERROR" s'allume en rouge. La DEL de diagnostic s'allume également en rouge sur la prise femelle M12 correspondante. Les bits de diagnostic correspondants sont transmis au maître par l'intermédiaire du bus. Si aucune alimentation détecteur n'est raccordée, la DEL "DI ERROR" s'allume en rouge, les DEL des prises femelles M12 sont éteintes et le bit de diagnostic 7 dans le mot d'entrée 2 est transmis au maître. ATTENTION PRECAUTIONS DE RACCORDEMENT L’alimentation des détecteurs (broche 24 V IN) doit toujours être raccordée, l’électronique interne au module étant alimentée par son intermédiaire. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Après l’élimination de la surcharge ou du court-circuit ou du raccordement de la tension d’alimentation des détecteurs, les DEL et les bits de diagnostic sont réinitialisés. Le courant maximal pour chaque capteur est de 200 mA. Veuillez tenir compte de la courbe de déclassement ci-dessous. 1606221 01 A04 09/2007 57 Diagnostic Courbe de déclassement de l’alimentation capteurs : I / mA 250 200 150 100 50 T/°C 0 0 Sorties 10 20 30 40 50 60 En cas de court-circuit ou de surcharge au niveau d'une sortie, la DEL "DO ERROR" s'allume en rouge. La DEL de diagnostic s'allume également en rouge sur la prise femelle M12 correspondante. La DEL d'état de la sortie s'éteint. Si une sortie est activée alors que les sorties ne sont pas alimentées, la DEL "DO ERROR" s'allume également. Pour réactiver une sortie après l'élimination du court-circuit ou de la surcharge, la tension d'alimentation doit être présente. Note : La sortie doit alors être remise à zéro et réactivée. Les LED ‘01...07’ sur les prises femelles M12 signale l’état des sorties. 58 1606221 01 A04 09/2007 Organisation des mots InterBus 7 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre la structure et le contenu des mots InterBus en fonction du type de répartiteur FTB employé. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : 1606221 01 A04 09/2007 Sous-chapitre Sujet Page 7.1 Mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P1 61 7.2 Mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P2 73 59 Organisation des mots InterBus 60 1606221 01 A04 09/2007 Organisation des mots InterBus 7.1 Mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P1 Présentation Introduction Le sous-chapitre suivant décrit la structure et le contenu des mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P1. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 1606221 01 A04 09/2007 Sujet Page Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16EP1 62 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB08E08SP1 64 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB12E04SP1 67 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16CP1 70 61 Organisation des mots InterBus Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16EP1 Caractéristiques 62 Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots : Caractéristique Description ID-Code 03 Code longueur 02 Adressage d’entrée 4 octets Adressage de sortie 4 octets Canal de paramétrage (PCP) 0 octet Longueur du registre (Bus) 4 octets 1606221 01 A04 09/2007 Organisation des mots InterBus Description Mot Bit Octet Bit Entrée Sortie Mot 0 8 Octet 0 0 Voie 00 (Contact 4) Réservé (par défaut = 0) 9 1 Voie 01 (Contact 4) 10 2 Voie 02 (Contact 4) 11 3 Voie 03 (Contact 4) 12 4 Voie 04 (Contact 4) 13 5 Voie 05 (Contact 4) 14 6 Voie 06 (Contact 4) 15 7 Voie 07 (Contact 4) 0 Voie 10 (Contact 2) 1 1 Voie 11 (Contact 2) 2 2 Voie 12 (Contact 2) 3 3 Voie 13 (Contact 2) 4 4 Voie 14 (Contact 2) 5 5 Voie 15 (Contact 2) 6 6 Voie 16 (Contact 2) 7 7 Voie 17 (Contact 2) 0 Sous-tension détecteur 0 Mot 1 8 Octet 1 Octet 2 9 1 Réservé 10 2 Réservé Réservé (par défaut = 0) 11 3 Court-circuit détecteur 12 4 Réservé 13 5 Réservé 14 6 Réservé 15 7 Absence alimentation détecteur 0 Erreur périphérique connecteur 0 Diagnostic voie 10 (0) / Entrée (1) 1 1 Erreur périphérique connecteur 1 Diagnostic voie 11 (0) / Entrée (1) 2 2 Erreur périphérique connecteur 2 Diagnostic voie 12 (0) / Entrée (1) 3 3 Erreur périphérique connecteur 3 Diagnostic voie 13 (0) / Entrée (1) 4 4 Erreur périphérique connecteur 4 Diagnostic voie 14 (0) / Entrée (1) 5 5 Erreur périphérique connecteur 5 Diagnostic voie 15 (0) / Entrée (1) 6 6 Erreur périphérique connecteur 6 Diagnostic voie 16 (0) / Entrée (1) 7 7 Erreur périphérique connecteur 7 Diagnostic voie 17 (0) / Entrée (1) 0 Octet 3 Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids fort en premier). 1606221 01 A04 09/2007 63 Organisation des mots InterBus Structure des mots du répartiteur FTB 1IB08E08SP1 Caractéristiques 64 Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots : Caractéristique Description ID-Code 03 Code longueur 02 Adressage d’entrée 4 octets Adressage de sortie 4 octets Canal de paramétrage (PCP) 0 octet Longueur du registre (Bus) 4 octets 1606221 01 A04 09/2007 Organisation des mots InterBus Description Mot Mot 0 Bit Octet 8 Octet 0 Entrée 0 Réservé (par défaut = 0) Sortie Voie 00 (Contact 4) 9 1 Voie 01 (Contact 4) 10 2 Voie 02 (Contact 4) 11 3 Voie 03 (Contact 4) 12 4 Voie 04 (Contact 4) 13 5 Voie 05 (Contact 4) 14 6 Voie 06 (Contact 4) 15 7 Voie 07 (Contact 4) 0 Mot 1 Bit 0 Voie 10 (Contact 2) 1 1 Voie 11 (Contact 2) 2 2 Voie 12 (Contact 2) 3 3 Voie 13 (Contact 2) 4 4 Voie 14 (Contact 2) 5 5 Voie 15 (Contact 2) 6 6 Voie 16 (Contact 2) 7 7 Voie 17 (Contact 2) 8 Octet 1 Octet 2 9 0 Sous-tension détecteur 1 Sous-tension actionneur 0...3 10 2 Sous-tension actionneur 4...7 11 3 Court-circuit détecteur 12 4 Coupure actionneur 0...3 13 5 Coupure actionneur 4...7 14 6 Surcharge actionneur 15 7 Absence alimentation détecteur 0 Réservé (par défaut = 0) 0 Erreur périphérique connecteur 0 Diagnostic voie 10 (0) / Entrée (1) 1 1 Erreur périphérique connecteur 1 Diagnostic voie 11 (0) / Entrée (1) 2 2 Erreur périphérique connecteur 2 Diagnostic voie 12 (0) / Entrée (1) 3 3 Erreur périphérique connecteur 3 Diagnostic voie 13 (0) / Entrée (1) 4 4 Erreur périphérique connecteur 4 Diagnostic voie 14 (0) / Entrée (1) 5 5 Erreur périphérique connecteur 5 Diagnostic voie 15 (0) / Entrée (1) 6 6 Erreur périphérique connecteur 6 Diagnostic voie 16 (0) / Entrée (1) 7 7 Erreur périphérique connecteur 7 Diagnostic voie 17 (0) / Entrée (1) 1606221 01 A04 09/2007 Octet 3 Réservé (par défaut = 0) 65 Organisation des mots InterBus Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids fort en premier). Note : L’état des sorties n’est pas renvoyé par le mot d’entrée. 66 1606221 01 A04 09/2007 Organisation des mots InterBus Structure des mots du répartiteur FTB 1IB12E04SP1 Caractéristiques 1606221 01 A04 09/2007 Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots : Caractéristique Description ID-Code 03 Code longueur 02 Adressage d’entrée 4 octets Adressage de sortie 4 octets Canal de paramétrage (PCP) 0 octet Longueur du registre (Bus) 4 octets 67 Organisation des mots InterBus Description Mot Mot 0 Bit Octet 8 Octet 0 Sortie Réservé (par défaut = 0) 0 Voie 00 (Contact 4) 1 Voie 01 (Contact 4) 10 2 Voie 02 (Contact 4) 11 3 Voie 03 (Contact 4) 12 4 Réservé (par défaut = 0) 13 5 Voie 05 (Contact 4) 14 6 Voie 06 (Contact 4) 15 7 Voie 07 (Contact 4) 0 Voie 10 (Contact 2) 1 1 Voie 11 (Contact 2) 2 2 Voie 12 (Contact 2) 3 3 Voie 13 (Contact 2) 4 4 Voie 14 (Contact 2) 5 5 Voie 15 (Contact 2) 6 6 Voie 16 (Contact 2) 7 7 Voie 17 (Contact 2) 8 Octet 1 0 Sous-tension détecteur 9 1 Sous-tension actionneur 0...3 10 2 Sous-tension actionneur 4...7 11 3 Court-circuit détecteur 12 4 Réservé 13 5 Coupure actionneur 4...7 14 6 Surcharge actionneur 15 7 Absence alimentation détecteur 0 68 Entrée 9 0 Mot 1 Bit Octet 2 Octet 3 Voie 04 (Contact 4) Réservé (par défaut = 0) Réservé (par défaut = 0) 0 Erreur périphérique connecteur 0 Diagnostic voie 10 (0) / Entrée (1) 1 1 Erreur périphérique connecteur 1 Diagnostic voie 11 (0) / Entrée (1) 2 2 Erreur périphérique connecteur 2 Diagnostic voie 12 (0) / Entrée (1) 3 3 Erreur périphérique connecteur 3 Diagnostic voie 13 (0) / Entrée (1) 4 4 Erreur périphérique connecteur 4 Diagnostic voie 14 (0) / Entrée (1) 5 5 Erreur périphérique connecteur 5 Diagnostic voie 15 (0) / Entrée (1) 6 6 Erreur périphérique connecteur 6 Diagnostic voie 16 (0) / Entrée (1) 7 7 Erreur périphérique connecteur 7 Diagnostic voie 17 (0) / Entrée (1) 1606221 01 A04 09/2007 Organisation des mots InterBus Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids fort en premier). Note : L’état des sorties n’est pas renvoyé par le mot d’entrée. 1606221 01 A04 09/2007 69 Organisation des mots InterBus Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16CP1 Caractéristiques 70 Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots : Caractéristique Description ID-Code 03 Code longueur 02 Adressage d’entrée 4 octets Adressage de sortie 4 octets Canal de paramétrage (PCP) 0 octet Longueur du registre (Bus) 4 octets 1606221 01 A04 09/2007 Organisation des mots InterBus Description Mot Mot 0 Bit Octet 8 Octet 0 Entrée Sortie 0 Voie 00 (Contact 4) Voie 00 (Contact 4) 9 1 Voie 01 (Contact 4) Voie 01 (Contact 4) 10 2 Voie 02 (Contact 4) Voie 02 (Contact 4) 11 3 Voie 03 (Contact 4) Voie 03 (Contact 4) 12 4 Voie 04 (Contact 4) Voie 04 (Contact 4) 13 5 Voie 05 (Contact 4) Voie 05 (Contact 4) 14 6 Voie 06 (Contact 4) Voie 06 (Contact 4) 15 7 Voie 07 (Contact 4) Voie 07 (Contact 4) 0 Mot 1 Bit 0 Voie 10 (Contact 2) Voie 10 (Contact 2) 1 1 Voie 11 (Contact 2) Voie 11 (Contact 2) 2 2 Voie 12 (Contact 2) Voie 12 (Contact 2) 3 3 Voie 13 (Contact 2) Voie 13 (Contact 2) 4 4 Voie 14 (Contact 2) Voie 14 (Contact 2) 5 5 Voie 15 (Contact 2) Voie 15 (Contact 2) 6 6 Voie 16 (Contact 2) Voie 16 (Contact 2) 7 7 Voie 17 (Contact 2) Voie 17 (Contact 2) Réservé (par défaut = 0) 8 Octet 1 0 Sous-tension détecteur 9 1 Sous-tension actionneur 0...3 10 2 Sous-tension actionneur 4...7 11 3 Court-circuit détecteur 12 4 Coupure actionneur 0...3 13 5 Coupure actionneur 4...7 14 6 Réservé 15 7 Absence alimentation détecteur 0 Octet 2 0 Erreur périphérique connecteur 0 Diagnostic voie 10 (0) ou E/S (1) 1 1 Erreur périphérique connecteur 1 Diagnostic voie 11 (0) ou E/S (1) 2 2 Erreur périphérique connecteur 2 Diagnostic voie 12 (0) ou E/S (1) 3 3 Erreur périphérique connecteur 3 Diagnostic voie 13 (0) ou E/S (1) 4 4 Erreur périphérique connecteur 4 Diagnostic voie 14 (0) ou E/S (1) 5 5 Erreur périphérique connecteur 5 Diagnostic voie 15 (0) ou E/S (1) 6 6 Erreur périphérique connecteur 6 Diagnostic voie 16 (0) ou E/S (1) 7 7 Erreur périphérique connecteur 7 Diagnostic voie 17 (0) ou E/S (1) 1606221 01 A04 09/2007 Octet 3 71 Organisation des mots InterBus Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids fort en premier). Note : L’état des sorties n’est pas renvoyé par le mot d’entrée. Le paramétrage entre entrée et sortie se fait implicitement par l’écriture des bits de sortie (Mot 0). Lors du paramétrage, lorsqu’une sortie n’est pas activée par le maître InterBus, l’entrée correspondante sera alors active. 72 1606221 01 A04 09/2007 Organisation des mots InterBus 7.2 Mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P2 Présentation Introduction Le sous-chapitre suivant décrit la structure et le contenu des mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P2. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 1606221 01 A04 09/2007 Sujet Page Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16EP2 74 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB08E08SP2 75 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB12E04SP2 76 Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16SP2 77 73 Organisation des mots InterBus Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16EP2 Caractéristiques Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots : Caractéristique Description ID-Code 02 Code longueur 01 Adressage d’entrée 2 octets Adressage de sortie 0 octets Canal de paramétrage (PCP) 0 octet Longueur du registre (Bus) 2 octets Description Mot Bit Octet Bit Entrée Mot 0 8 Octet 0 0 Voie 00 (Contact 4) 9 1 Voie 01 (Contact 4) 10 2 Voie 02 (Contact 4) 11 3 Voie 03 (Contact 4) 12 4 Voie 04 (Contact 4) 13 5 Voie 05 (Contact 4) 14 6 Voie 06 (Contact 4) 15 7 Voie 07 (Contact 4) 0 0 Voie 10 (Contact 2) 1 Octet 1 1 Voie 11 (Contact 2) 2 2 Voie 12 (Contact 2) 3 3 Voie 13 (Contact 2) 4 4 Voie 14 (Contact 2) 5 5 Voie 15 (Contact 2) 6 6 Voie 16 (Contact 2) 7 7 Voie 17 (Contact 2) Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids fort en premier). 74 1606221 01 A04 09/2007 Organisation des mots InterBus Structure des mots du répartiteur FTB 1IB08E08SP2 Caractéristiques Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots : Caractéristique Description ID-Code 03 Code longueur 01 Adressage d’entrée 2 octets Adressage de sortie 2 octets Canal de paramétrage (PCP) 0 octet Longueur du registre (Bus) 2 octets Description Mot Mot 0 Bit Octet 8 Octet 0 Bit Entrée Sortie 0 Voie 00 (Contact 4) Réservé (par défaut = 0) 9 1 Voie 01 (Contact 4) Réservé (par défaut = 0) 10 2 Voie 02 (Contact 4) Réservé (par défaut = 0) 11 3 Voie 03 (Contact 4) Réservé (par défaut = 0) 12 4 Réservé (par défaut = 0) Voie 04 (Contact 4) 13 5 Réservé (par défaut = 0) Voie 05 (Contact 4) 14 6 Réservé (par défaut = 0) Voie 06 (Contact 4) 15 7 Réservé (par défaut = 0) Voie 07 (Contact 4) 0 0 Voie 10 (Contact 2) Réservé (par défaut = 0) 1 Octet 1 1 Voie 11 (Contact 2) Réservé (par défaut = 0) 2 2 Voie 12 (Contact 2) Réservé (par défaut = 0) 3 3 Voie 13 (Contact 2) Réservé (par défaut = 0) 4 4 Réservé (par défaut = 0) Voie 14 (Contact 2) 5 5 Réservé (par défaut = 0) Voie 15 (Contact 2) 6 6 Réservé (par défaut = 0) Voie 16 (Contact 2) 7 7 Réservé (par défaut = 0) Voie 17 (Contact 2) Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids fort en premier). Note : L’état des sorties n’est pas renvoyé par le mot d’entrée. 1606221 01 A04 09/2007 75 Organisation des mots InterBus Structure des mots du répartiteur FTB 1IB12E04SP2 Caractéristiques Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots : Caractéristique Description ID-Code 03 Code longueur 01 Adressage d’entrée 2 octets Adressage de sortie 2 octets Canal de paramétrage (PCP) 0 octet Longueur du registre (Bus) 2 octets Description Mot Bit Octet Bit Entrée Sortie Mot 0 8 Octet 0 0 Voie 00 (Contact 4) Réservé (par défaut = 0) 9 1 Voie 01 (Contact 4) 10 2 Voie 02 (Contact 4) 11 3 Voie 03 (Contact 4) 12 4 Voie 04 (Contact 4) 13 5 Voie 05 (Contact 4) 14 6 Réservé (par défaut = 0) 7 Réservé (par défaut = 0) Voie 07 (Contact 4) 0 Voie 10 (Contact 2) Réservé (par défaut = 0) 1 1 Voie 11 (Contact 2) 2 2 Voie 12 (Contact 2) 3 3 Voie 13 (Contact 2) 4 4 Voie 14 (Contact 2) 5 5 Voie 15 (Contact 2) 6 6 Réservé (par défaut = 0) Voie 16 (Contact 2) 7 7 Réservé (par défaut = 0) Voie 17 (Contact 2) 15 0 Octet 1 Voie 06 (Contact 4) Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids fort en premier). Note : L’état des sorties n’est pas renvoyé par le mot d’entrée. 76 1606221 01 A04 09/2007 Organisation des mots InterBus Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16SP2 Caractéristiques Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots : Caractéristique Description ID-Code 01 Code longueur 01 Adressage d’entrée 0 octet Adressage de sortie 2 octets Canal de paramétrage (PCP) 0 octet Longueur du registre (Bus) 2 octets Description Mot Bit Octet Bit Sortie Mot 0 8 Octet 0 0 Voie 00 (Contact 4) 9 1 Voie 01 (Contact 4) 10 2 Voie 02 (Contact 4) 11 3 Voie 03 (Contact 4) 12 4 Voie 04 (Contact 4) 13 5 Voie 05 (Contact 4) 14 6 Voie 06 (Contact 4) 15 7 Voie 07 (Contact 4) 0 0 Voie 10 (Contact 2) 1 Octet 1 1 Voie 11 (Contact 2) 2 2 Voie 12 (Contact 2) 3 3 Voie 13 (Contact 2) 4 4 Voie 14 (Contact 2) 5 5 Voie 15 (Contact 2) 6 6 Voie 16 (Contact 2) 7 7 Voie 17 (Contact 2) Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids fort en premier). 1606221 01 A04 09/2007 77 Organisation des mots InterBus 78 1606221 01 A04 09/2007 Glossaire A Avertissement actionneur Sur au moins une sortie à l’état "0" on mesure un état "1". Les raisons peuvent être les suivantes : Au moins une entrée a été par erreur raccordée sur une sortie. Un court-circuit présent entre une sortie et le +24 V (par exemple contact 1 vers contact 4). Un avertissement actionneur ne pourra en principe être reconnu que si la sortie est à l’état "0". C Coupure actionneur Suite à une surcharge ou un court-circuit sur une sortie, celle-ci sera coupée grâce à une surveillance thermique interne. Une réactivitation automatique de la sortie suite au refroidissement thermique sera empêchée par le logiciel du FTB 1IB. Dans le cas contraire, la sortie serait constamment désactivée puis réactivée pendant la surcharge ou le court-circuit. Ceci pouvant engendrer un état instable, il est convenu de maintenir la sortie désactivée jusqu’à validation de l’erreur puis remise à 0 par le processus. Court-circuit alimentation capteur L’alimentation capteur est protégée sur chaque connecteur M12 par un Multifuse de 200 mA. De ce fait une surcharge ou un court-circuit d’une voie n’aura aucune incidence sur les autres connecteur ou l’électronique du répartiteur. 1606221 01 A04 09/2007 79 Glossaire D Diagnostic contact 2 Le diagnostic de sortie d’un capteur ou actionneur intelligent peut être relié au contact 2. Un état "1" (24 V) sera rattaché à un état "ok", vu que seule une coupure de la liaison diagnostic d’entrée peut être reconnue en tant qu’erreur. Le diagnostic d’entrée inverse le signal appliqué et signale l’état de l’erreur par une LED rouge près du connecteur M12. N’est pas valable pour FTB 1IB16CP1. Sur la base du paramétrage implicite des E/S, un diagnostic de l’avertissement actionneur n’est pas réalisable. E Erreur périphérique Le message d’erreur par connecteur, informant de la coupure des actionneurs et du court-circuit de l’alimentation des capteurs (contact 2 diagnostic – DESINA), n’est pas traité dans l’erreur périphérique mais est transmis séparément dans les données d’entrée du contact 2. I IEC De l'anglais « International Electrotechnical Commission ». Commission officiellement fondée en 1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme IEC 1131 est consacrée au matériel d'automatisme industriel. P PE 80 De l’anglais « Protective Earth », Terre. 1606221 01 A04 09/2007 Index B AC B Boîtier Dimensions, 16 C Caractéristiques, 24 Caractéristiques d’environnement, 24 des entrées, 25 des sorties, 25 répartiteur, 25 Compatibilité CEM, 18 Conecteur M12 Affectation des contacts pour actionneurs et capteurs, 26 F FTB, 10 P Prise de terre Connexion, 21 Emplacement, 21 V Vue d’ensemble, 14 1606221 01 A04 09/2007 81 Index 82 1606221 01 A04 09/2007