▼
Scroll to page 2
of
152
SoMachine EIO0000000787 06/2017 SoMachine Introduction EIO0000000787.13 06/2017 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2017 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000000787 06/2017 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Présentation générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation générale de SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . Présentation de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transparence de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Configuration nécessaire et installation . . . . . . . . . . Chapitre 2 Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Installation de SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation de SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Offre de produits SoMachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Offre de produits SoMachine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Fichier journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fichier journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III Equipements pris en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 Modicon M238 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modicon M238 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Modicon M241 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modicon M241 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Modicon M251 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modicon M251 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Modicon M258 Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modicon M258 Logic Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Drive Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Altivar ATV IMC Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Altivar ATV IMC Drive Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Contrôleurs Motion Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 LMC058 Motion Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modicon LMC058 Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 LMC078 Motion Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modicon LMC078 Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000000787 06/2017 7 9 13 15 16 19 21 23 25 25 27 27 29 29 37 37 39 41 42 42 44 44 47 47 49 49 51 52 52 55 56 56 58 58 3 Chapitre 9 HMI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 XBTGC HMI Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XBTGC HMI Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules maîtres CANopen pour XBTGC/GT/GK HMI Controller . . . . 9.2 XBTGT, XBTGK HMI Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XBT GT/GK HMI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 SCU HMI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magelis SCU HMI Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Modules d'extension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Modules d'extension TM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d'extension d'entrées/sorties numériques TM2 . . . . . . . . . . . Modules d'extension d'entrées/sorties analogiques TM2. . . . . . . . . . . Modules d'extension d'E/S de comptage rapide TM2 . . . . . . . . . . . . . 10.2 Modules d'extension TM2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d'extension d'E/S numériques TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d'extension d'E/S analogiques TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d'extension experts TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d'extension Sécurité TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules émetteur et récepteur TM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Cartouches TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cartouches TMC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Module d'extension TM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d'extension TM4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5 Modules PCI TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules de communication PCI TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.6 Modules d'extension TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d'extension d'E/S compacts TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d'extension d'E/S numériques TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d'extension d'E/S analogiques TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d'extension (HSC) experts TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules émetteurs et récepteurs TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules de distribution d'alimentation (PDM) TM5 . . . . . . . . . . . . . . . Modules de distribution communs (CDM) TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.7 Blocs d'extension TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs d'E/S numériques TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs d'E/S analogiques TM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 61 62 63 64 65 65 66 66 69 70 71 73 75 76 77 81 84 85 87 88 88 90 90 91 91 92 93 95 97 99 100 101 102 103 104 105 EIO0000000787 06/2017 10.8 Modules de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module. . . . . . . . . . . . . Passerelle Ethernet/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 11 HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 Gamme de terminaux IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminaux HMIGK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminaux HMIGTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminaux HMIGTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminals HMIGXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Petits terminaux HMISTO / HMISTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminal XBTGH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminaux XBTGK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminaux XBTGT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 iPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.1 Gamme iPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Magelis Industrial PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HMIBU / HMIBP / HMIBSO / HMIBSU Box iPC . . . . . . . . . . . . . . . . . HMIRSP / HMIRSU / HMIRXO-RSO Rack iPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . HMIGTW / HMIPWC / HMIPV Open et Optimum Panel iPC . . . . . . . . HMIPP / HMIPU / HMIPT Panel iPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HMIPSP / HMIPEP / HMIPSO S-Panel iPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HMIBMO / HMIBMU / HMIBMP Box iPC iPC modulaire et écran . . . . Chapitre 13 Equipements distribués . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commande de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules d'E/S distribuées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autres équipements distribués . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index EIO0000000787 06/2017 ......................................... ......................................... 106 107 108 109 110 111 112 113 115 116 118 119 120 123 124 125 126 127 129 130 131 132 133 134 136 138 141 151 5 6 EIO0000000787 06/2017 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000000787 06/2017 7 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 8 EIO0000000787 06/2017 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document propose des informations générales à propos du logiciel SoMachine. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement de SoMachine V4.3. Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critiques. Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de communication. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. EIO0000000787 06/2017 9 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : 10 Norme Description EN 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2008 Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines - Équipements de protection électro-sensibles Partie 1 : prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales EN 1088:2008 ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2006 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception EN/IEC 62061:2005 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences générales IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité EIO0000000787 06/2017 Norme Description IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité - Exigences concernant les logiciels IEC 61784-3:2008 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain de sécurité fonctionnelle 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. EIO0000000787 06/2017 11 12 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Présentation générale EIO0000000787 06/2017 Partie I Présentation générale Présentation générale EIO0000000787 06/2017 13 Présentation générale 14 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Présentation générale de SoMachine EIO0000000787 06/2017 Chapitre 1 Présentation générale de SoMachine Présentation générale de SoMachine Présentation Ce chapitre présente les fonctions spécifiques de SoMachine. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation de SoMachine 16 Présentation 19 Transparence de la machine 21 EIO0000000787 06/2017 15 Présentation générale de SoMachine Présentation de SoMachine Présentation SoMachine est un logiciel OEM (Original Equipment Manufacturer) professionnel, efficace et ouvert qui permet de développer, configurer et mettre en service une installation complète dans un environnement unique (logique, contrôle moteur, IHM et fonctions d'automatisation réseau connexes). SoMachine vous permet de programmer et mettre en service l'ensemble des éléments de l'offre Flexible Machine Control de Schneider Electric, et vous aide à créer la solution de commande la mieux adaptée aux besoins de la plupart des machines. Offre Flexible Machine Control de Schneider Electric Flexible Machine Control est une offre Schneider Electric complète orientée solution pour les OEM. Elle inclut les éléments suivants : 1 environnement logiciel SoMachine 4 types de plates-formes de commande du matériel contrôleur HMI Controller Logic Controller Motion Controller Drive Controller autres équipements HMI variateurs de vitesse modules d'E/S distribuées, etc. PC industriels (iPCs) SoMachine comprend : Contrôleurs HMI Controller Magelis XBTGC HMI Controller Magelis XBTGT/GK CANopen HMI Controller Magelis SCU HMI Controller 16 Contrôleurs Logic Controller Modicon M238 Modicon M241 Modicon M251 Modicon M258 Contrôleurs Motion Controller Modicon LMC058 Modicon LMC078 EIO0000000787 06/2017 Présentation générale de SoMachine Contrôleurs Drive Controller Altivar ATV IMC Panneaux graphiques IHM Magelis Magelis XBTGT Magelis XBTGK Magelis XBTGH Magelis GK Magelis GTO Magelis GTU Magelis STU Magelis STO D'autres panneaux graphiques d'IHM sont pris en charge via la connexion Modbus qui ne prend pas en charge le protocole SoMachine. Caractéristiques et fonctions SoMachine offre les caractéristiques et fonctions suivantes : tous les langages CEI 61131-3 configurateurs de bus de terrain intégrés diagnostics et mise au point experts écran de visualisation mise à niveau du logiciel via Schneider Electric Software Update (SESU) recherche de bloc fonction intégrée pour simplifier la programmation serveur OPC intégré installation facultative de l'outil de développement d'application IHM Vijeo Designer installation facultative de SoMachine Basic pour configurer et programmer le M221 Logic Controller installation facultative de Controller Assistant pour gérer le téléchargement de micrologiciels et d'applications modèles d'application et de fonction interface utilisateur améliorée Simplification du flux de production de l'utilisateur Avec SoMachine, vous pouvez concevoir une solution complète avec juste : 1 programme logiciel 1 fichier de projet 1 connexion par câble 1 téléchargement EIO0000000787 06/2017 17 Présentation générale de SoMachine Bibliothèques OEM dédiées SoMachine intègre des bibliothèques d'applications et des modèles de projet pour de nombreuses applications OEM, qui sont testés, validés, documentées et prises en charge. Une méthode de configuration simple accélère la conception, la mise en service, l'installation et le dépannage. SoMachine fournit les bibliothèques suivantes : Bibliothèques de mouvements et variateurs pour la commande de variateurs et d'équipements de mouvement via CANopen la bibliothèque Toolbox qui propose un ensemble de fonctions de programmation, de commande d'équipements distants et de fonctions d'automatisation (régulation, par exemple) ; les bibliothèques Energy Efficiency qui surveillent les paramètres électriques des équipements et fournissent des informations sur le rendement énergétique des machines. SoMachine fournit d'autres bibliothèques pour les applications suivantes : Emballage/Conditionnement Levage Pompage 18 EIO0000000787 06/2017 Présentation générale de SoMachine Présentation Interface utilisateur graphique La navigation dans SoMachine est intuitive et visuelle. La présentation a été optimisée pour que la sélection de la phase de développement d'un projet donné rende disponibles les outils appropriés. L'interface utilisateur offre les avantages suivants : Elle permet de n'oublier aucune étape. Elle suggère les tâches à effectuer tout au long du cycle de développement du projet. Son espace de travail a été simplifié pour ne conserver que les éléments nécessaires et pertinents pour la tâche considérée, sans informations superflues. Centre de formation SoMachine inclut un Centre de formation qui fournit des animations, des documents et des exemples de programmation à des fins d'auto-formation. Gestion de projets Vous pouvez créer des projets avec ou sans les aides suivantes : Architectures testées, validées et documentées Exemples fournis Modèles d'application fournis SoMachine permet d'accéder rapidement aux projets les plus récents. Propriétés de projet SoMachine permet d'ajouter les éléments suivants à vos projets : des informations textuelles supplémentaires, des documents joints, votre logo individuel, une image de configuration. Gestion des versions du projet SoMachine peut conserver l'historique de votre projet en créant une sauvegarde automatique. Configuration SoMachine vous permet de concevoir facilement une architecture et d'en configurer les équipements. EIO0000000787 06/2017 19 Présentation générale de SoMachine Programmation Les fonctions d'IHM et de commande avancées sont conçues pour répondre aux besoins d'un ingénieur OEM lors de la création d'un système de commande et de visualisation. Il est possible de tester à tout moment la conception et les fonctionnalités en générant une simulation rapide du système de commande ou d'IHM. Documentation La documentation imprimée constitue un élément important de tout projet. SoMachine vous permet de créer et de personnaliser un rapport de projet en procédant comme suit : sélection des éléments à inclure dans le rapport, organisation des sections, définition de la mise en page, lancement de l'impression. 20 EIO0000000787 06/2017 Présentation générale de SoMachine Transparence de la machine Protocole SoMachine SoMachine est le protocole privilégié pour fournir un accès transparent à vos Logic Controller et IHM. Le protocole SoMachine est utilisé pour tous les échanges de données : entre le logiciel SoMachine (ordinateur) et les systèmes d'exécution (Logic Controller, IHM), entre les Logic Controller et les IHM intégrées qui prennent en charge le protocole SoMachine. Connexion à un seul câble Cette connexion unique à la machine est plus simple, les données transitant de l'ordinateur au Logic Controller et à l'IHM par un seul câble. 2 1 4 3 5 1 2 3 4 5 Connexion entre l'ordinateur SoMachine et le Logic Controller autre connexion possible entre l'ordinateur SoMachine et l'IHM Logic Controller HMI Connexion par ligne série entre le Logic Controller et l'IHM La figure ci-dessus représente l'accès équivalent. Le téléchargement et la mise en service sur le Logic Controller s'effectuent de deux manières : par connexion directe entre l'ordinateur SoMachine et le Logic Controller qui retransmet les informations à l'IHM ; par connexion entre l'ordinateur SoMachine et l'IHM qui retransmet les informations au Logic Controller. Ainsi, l'ordinateur SoMachine est connecté directement à l'IHM (2) et, via l'IHM, au Logic Controller (5). EIO0000000787 06/2017 21 Présentation générale de SoMachine Définition unique des variables Le protocole transparent de SoMachine permet de définir des variables une seule fois dans le projet et de les mettre à disposition de tous les autres IHM et Logic Controller par un mécanisme de publication/souscription basé sur des noms symboliques. Une fois les variables publiées, les autres IHM et Logic Controller peuvent y souscrire sans qu'il soit nécessaire de saisir à nouveau leur définition. Ce mécanisme de publication/souscription offre les avantages suivants : Définition unique des variables partagées entre le Logic Controller et l'IHM publication et souscription de variables par simple sélection, définition d'échange des variables, indépendante du support (ligne série, etc.). Accès transparent aux équipements de bus de terrain La connexion unique entre l'ordinateur et le Logic Controller permet d'accéder de manière quasi transparente à chaque équipement connecté sur le bus CANopen. Dans l'interface utilisateur unique de SoMachine, vous pouvez configurer des équipements distants hors ligne et affiner leur réglage en ligne. 22 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Configuration nécessaire et installation EIO0000000787 06/2017 Partie II Configuration nécessaire et installation Configuration nécessaire et installation Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 2 Configuration système requise 25 3 Installation de SoMachine 27 4 Offre de produits SoMachine 29 5 Fichier journal 37 EIO0000000787 06/2017 23 Configuration nécessaire et installation 24 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Configuration système requise EIO0000000787 06/2017 Chapitre 2 Configuration système requise Configuration système requise Configuration nécessaire Présentation Les paragraphes suivants décrivent la configuration matérielle et logicielle requise pour installer SoMachine sur un PC. Configuration matérielle requise Pour permettre l'installation de SoMachine, l'ordinateur doit avoir la configuration matérielle suivante : Equipement Minimum Conseillé Processeur Intel® Core(TM) 2 Duo (ou équivalent) Intel® Core(TM) I7 (ou équivalent) RAM 3 Go Espace disponible sur le disque 8 Go, espace mémoire inclus pour dur l'installation du logiciel, l'espace temporaire d'exécution et l'espace d'enregistrement des applications 8 Go 15 Go pour l'installation du logiciel complet, l'espace temporaire pour l'exécution et l'espace pour enregistrer les applications Variateur Lecteur de DVD Affichage Résolution : 1280 x 1024 pixels Périphériques Souris ou périphérique de pointage compatible Accès Web Accès à Internet nécessaire pour l'enregistrement Web. Résolution : 1680 x 1050 pixels Interface USB EIO0000000787 06/2017 25 Configuration système requise Configuration logicielle requise Le logiciel SoMachine est compatible avec les systèmes d'exploitation suivants : Microsoft Windows® 7 Professional Edition 32 bits Microsoft Windows® 7 Professional Edition 64 bits Microsoft Windows® 8.1 Professional Edition 32 bits Microsoft Windows® 8.1 Professional Edition 64 bits Microsoft Windows® 10 Professional Edition 32 bits Microsoft Windows® 10 Professional Edition 64 bits Microsoft .NET Framework 3.5 Microsoft .NET Framework 4.0 Microsoft .NET Framework 4.6 La documentation SoMachine comprend des documents au format PDF qui nécessitent d'installer Adobe Reader TM. Ce lecteur n'est pas inclus dans l'installation de SoMachine, mais vous pouvez le télécharger à l'adresse http://www.adobe.com/go/getreader. 26 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Installation de SoMachine EIO0000000787 06/2017 Chapitre 3 Installation de SoMachine Installation de SoMachine Installation de SoMachine Présentation Avant d'installer SoMachine, vous devez installer le Gestionnaire de configuration SoMachine. Le Gestionnaire de configuration SoMachine propose les fonctionnalités suivantes : installation et désinstallation de SoMachine ; personnalisation de votre installation de SoMachine en sélectionnant le type d'installation préféré ; gestion de la licence de SoMachine. Pour plus d'informations, consultez l'aide en ligne de Gestionnaire de configuration SoMachine. EIO0000000787 06/2017 27 Installation de SoMachine 28 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Offre de produits SoMachine EIO0000000787 06/2017 Chapitre 4 Offre de produits SoMachine Offre de produits SoMachine Offre de produits SoMachine Présentation Offres de produits SoMachine disponibles : Logiciel SoMachine standard avec fonctions génériques Vous pouvez compléter SoMachine en installant plusieurs options. Ce tableau répertorie les équipements et bibliothèques pris en charge : Type d'équipement/de bibliothèque Nom de la référence/bibliothèque Contrôleurs M238 Logic Controller M238 TM238LDA24DR TM238LDD24DT TM238LFAC24DR TM238LFDC24DT Contrôleurs M241 Logic Controller M241 TM241C24T TM241C40T TM241CE24T TM241CE40T TM241CEC24T Contrôleurs M251 Logic Controller M251 TM251MESC TM251MESE Contrôleurs M258 Logic Controller M258 TM258LD42DT TM258LD42DT4L TM258LF42DR TM258LF42DT TM258LF42DT4L TM258LF66DT4L EIO0000000787 06/2017 29 Offre de produits SoMachine Type d'équipement/de bibliothèque Nom de la référence/bibliothèque PC industriels (iPC) Box iPC HMIBUxxx1/xxx2 HMIBPxxx2/xxx5 HMIBSO HMIBSU Box iPC modulaire HMIBMO HMIBMU HMIBMP Affichage Box iPCpour HMIBMx : HMIDM742 HMIDM7521 HMIDM9521 HMIDMA521 Rack iPC HMIRSP HMIRSU HMIRXO-RSO Open et optimum panel iPC HMIGTW5354/PWC5 HMIPWC7/PVC7 S-Panel iPC HMIPSP HMIPEP HMIPSO Panel iPC HMIPPx6 HMIPPx7/PRx7 HMIPPx9 HMIPUx6 HMIPUx7/PTx7 HMIPUx9 Petit terminal IHM HMISTU HMISTU655 HMISTU855 HMISTO HMISTO511 HMISTO512 HMISTO531 HMISTO532 30 EIO0000000787 06/2017 Offre de produits SoMachine Type d'équipement/de bibliothèque Nom de la référence/bibliothèque Terminal HMIGK HMIGK2310 HMIGK5310 Terminal HMIGTO HMIGTO1300 HMIGTO1310 HMIGTO2300 HMIGTO2310/2315 HMIGTO3510 HMIGTO4310 HMIGTO5310/5315 HMIGTO6310/6315 Terminal HMIGTU HMIG3U HMIG5U HMIG5U2 HMIDT542 HMIDT642 HMIDT643 HMIDT732 HMIDT351 HMIDT551 HMIDT651 Contrôleurs HMISCU et petit terminal IHM Contrôleurs HMISCU et petit terminal IHM HMISCU6A5 HMISCU8A5 HMISCU6B5 HMISCU8B5 Contrôleurs HMISCU HMISAC HMISBC Petit terminal HMISCU HMIS65 HMIS85 Contrôleurs XBTGC HMI Controller XBTGC XBTGC1100 XBTGC2120 XBTGC2230 XBTGC2330 Module maître CANopen pour XBTGC XBTZGCCAN EIO0000000787 06/2017 31 Offre de produits SoMachine Type d'équipement/de bibliothèque Nom de la référence/bibliothèque Contrôleurs XBTGT/GK HMI Controller XBTGK avec contrôle XBTGK2120 XBTGK2330 XBTGK5330 XBTGT avec contrôle XBTGT2110 XBTGT2120 XBTGT2130 XBTGT2220 XBTGT2330 XBTGT2430 XBTGT2930 XBTGT4230 XBTGT4330 XBTGT4340 XBTGT5230 XBTGT5330 XBTGT5340 XBTGT5430 XBTGT6330 XBTGT6340 XBTGT7340 Module maître CANopen pour XBTGT/GK XBTZGCANM Contrôleurs LMC058 Motion Controller LMC058 LMC058 LF424 LMC058 LF42 Contrôleurs LMC078 Motion Controller LMC078 Contrôleurs ATV IMC Drive Controller ATV IMC Bibliothèques d'application EnergyEfficiencyToolbox Library LMC078CECS20T VW3A3521 MachineEnergyDashboard Library ModbusEnergyEfficiencyToolbox Library SE_LMC_Utility 32 EIO0000000787 06/2017 Offre de produits SoMachine Type d'équipement/de bibliothèque Nom de la référence/bibliothèque Bibliothèques de solution Les bibliothèques SoMachine supplémentaires suivantes sont disponibles : Hoisting Library Hoisting_Basic Library Packaging Library PackML Library Pumping Library NOTE : Le logiciel SoMachine standard inclut les versions génériques des bibliothèques de solutions. Les versions évoluées des bibliothèques de solutions sont vendues séparément du logiciel SoMachine standard. Les deux versions des bibliothèques doivent être enregistrées. Bibliothèques de communication EMailHandling Library FtpRemoteFileHandling Library IoDrvASI Library IoDrvDistributedIo Library IoDrvTM4PDPS1 Library IoDrvTM5PCDPS Library M2xxCommunication Library ModbusTCPIOScanner Library Modem Library PLCCommunication Library SE_NetVarUdp Library SnmpManager Library SqlRemoteAccess Library TcpUdpCommunication Library TimeSync Library Bibliothèques génériques DataLogging Library FileFormatUtility Library Toolbox Library Toolbox_Advanced Library TwidoEmulationSupport Library SysTimeCore Library SysTimeRtc Library EIO0000000787 06/2017 33 Offre de produits SoMachine Type d'équipement/de bibliothèque Nom de la référence/bibliothèque Bibliothèques d'équipements Altivar Library CANmotion Lexium Library FieldBusDevicesModbusTcp Library FieldBusDevicesPlcOpen Library GMC Independent Altivar GMC Independent Lexium GMC Independent PLCopen MC Harmony ZBRN Library Integrated Lexium Library Lexium Library Lexium 23 Library Lexium 28 Library Lexium 32i Library TeSys Library TM3Safety Library TM3TesysU Library Bibliothèques M238 M238 ASi Interface Library M238 HSC Library M238 PLCSystem Library M238 PTOPWM Library M238 Relocation Table Library Bibliothèques M241 M241 HSC M241 PLCSystem M241 PTOPWM Bibliothèques M251 M251 PLCSystem Library Bibliothèques XBT XBT PLCSystem Library XBTGC HSC Library XBTGC PTOPWM Library Bibliothèques ATV IMC ATV IMC PLCSystem Library ATV IMC HSC Library ATV IMC UserLib Library ATV IMC SysLib V2.3 Library Bibliothèques M258 M258 Ethernet Util Library M258 IoDrvTM5SEAISG Library M258 HSC Expert I/O Library M258 PLCSystem Library M258 PWM Expert I/O Library M258 Relocation Table Library 34 EIO0000000787 06/2017 Offre de produits SoMachine Type d'équipement/de bibliothèque Nom de la référence/bibliothèque Bibliothèques LMC058 LMC058 Ethernet Util Library LMC058 HSC Expert I/O Library LMC058 IoDrvTM5SEAISG Library LMC058 Motion Library LMC058 PLCSystem Library LMC058 PWM Expert I/O Library LMC058 Relocation Table Library Bibliothèques LMC078 LMC078 PLCSystem Library Bibliothèques HMISCU HMISCU HSC HMISCU PLCSystem HMISCU PTOPWM SE_ModbusTCP_Slave Bibliothèques TM5 TM5 IoDrvTM5SEAISG Library Bibliothèques de modèles de fonction Bibliothèque de modules d'équipement TVDA Bibliothèques de modèles d'équipement Modèles d'équipement Altivar Modèles d'équipement CANmotion Lexium Modèles d'équipement Lexium NOTE : Les TVDA ci-dessous font partie de l'installation standard de SoMachine. Ce tableau répertorie les modèles de projet disponibles et les guides utilisateur système de chaque architecture testée, validée et documentée, ou TVDA (Tested, Validated and Documented Architecture) : Type de TVDA Guide utilisateur système associé TVDA - Modèle de projet Compact / Modbus SL / Logic Controller M221 Book Compact / Modbus SL / HMI Controller SCU Compact / CANopen / Logic Controller M241 Distribué / EtherNet/IP / Logic Controller M251 Distributed / Modbus TCP / Logic Controller M251 Compact / Hardwired / Logic Controller M258 Distributed / CANopen / Logic Controller M258 Distributed / CANmotion / Motion Controller LMC058 Compact / CANopen / Drive Controller ATV IMC Compact / Sercos / Motion Controller LMC078 1 Les fichiers PDF sont situés dans ...\Documents and Settings\All Users\Documents\SoMachine Software\Vx\Project Templates\TVDA\System User Guides. EIO0000000787 06/2017 35 Offre de produits SoMachine Type de TVDA Guide utilisateur système associé TVDA - System User Guide (multistandard) Compact / Modbus SL / Logic Controller M221 Book System User Guide Compact / Modbus SL / HMI Controller SCU / System User Guide Compact / CANopen / Logic Controller M241 / System User Guide Distribué / Ethernet/IP / Logic Controller M251 / Guide utilisateur système Distribué / Modbus / Logic Controller M251 / Guide utilisateur système Distributed / CANopen / Logic Controller M258 / System User Guide Compact / Hardwired / Logic Controller M258 / System User Guide Distributed / CANmotion / Motion Controller LMC058 / System User Guide Compact / Sercos / Motion Controller LMC078 / System User Guide TVDA - System User Guide (version européenne)1 Compact_CANopen_ATV IMC_SUG_ENG_03_10.pdf TVDA - System User Guide (version américaine)1 Compact_CANopen_ATV IMC_SUG_ENG_03_10 -US VERSION.pdf 1 Les fichiers PDF sont situés dans ...\Documents and Settings\All Users\Documents\SoMachine Software\Vx\Project Templates\TVDA\System User Guides. 36 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Fichier journal EIO0000000787 06/2017 Chapitre 5 Fichier journal Fichier journal Fichier journal Présentation SoMachine crée automatiquement un fichier journal. Celui-ci fournit des informations utiles pour le débogage. La taille du fichier n'est pas limitée. Le journal n'est soumis à aucune procédure de suppression ou de remplacement automatique. Il n'est supprimé qu'à la désinstallation de SoMachine. NOTE : supprimez ce fichier manuellement à intervalles réguliers pour qu'il ne monopolise pas un espace trop important sur le disque de votre PC. Il réside dans le dossier temporaire de Windows, défini par la variable %TEMP%. EIO0000000787 06/2017 37 Fichier journal 38 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Equipements pris en charge EIO0000000787 06/2017 Partie III Equipements pris en charge Equipements pris en charge Introduction Cette partie fournit des informations sur les équipements pouvant être configurés et programmés par SoMachine. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 6 Logic Controller 41 7 Drive Controller 51 8 Contrôleurs Motion Controller 55 9 HMI Controller 61 10 Modules d'extension 11 HMI 109 12 iPC 123 13 Equipements distribués 133 EIO0000000787 06/2017 69 39 Equipements pris en charge 40 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Logic Controller EIO0000000787 06/2017 Chapitre 6 Logic Controller Logic Controller Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 6.1 Modicon M238 Logic Controller 42 6.2 Modicon M241 Logic Controller 44 6.3 Modicon M251 Logic Controller 47 6.4 Modicon M258 Logic Controller 49 EIO0000000787 06/2017 41 Logic Controller Sous-chapitre 6.1 Modicon M238 Logic Controller Modicon M238 Logic Controller Modicon M238 Logic Controller Présentation Le Modicon M238 Logic Controller de Schneider Electric est doté de puissantes fonctionnalités. Ce contrôleur peut être utilisé dans une large gamme d'applications. Principales fonctionnalités Le contrôleur Modicon M238 Logic Controller est pris en charge et programmé par le logiciel de programmation SoMachine, qui propose les langages de programmation CEI 61131-3 suivants : IL : Instruction List (Liste d'instructions) ST : Structured Text (Littéral structuré) FBD : Function Block Diagram (Langage à blocs fonction) SFC : Sequential Function Chart (schéma fonctionnel en séquence) LD : Ladder Diagram (Schéma à contacts) Vous pouvez aussi utiliser le logiciel SoMachine pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu). Le contrôleur Modicon M238 Logic Controller peut gérer jusqu'à 7 tâches (1 tâche MAST et jusqu'à 6 autres tâches). L'alimentation du Modicon M238 Logic Controller peut être de différents types : 24 VCC 100 à 240 VCA Le Modicon M238 Logic Controller alimenté en courant continu présente les caractéristiques suivantes : 14 entrées numériques, dont 8 entrées rapides 10 sorties numériques, dont 4 sorties rapides Le Modicon M238 Logic Controller alimenté en courant alternatif présente les caractéristiques suivantes : 14 entrées numériques, dont 8 entrées rapides 10 sorties numériques, dont 6 sorties à relais 42 EIO0000000787 06/2017 Logic Controller Gamme Modicon M238 Logic Controller Le tableau ci-dessous répertorie les contrôleurs de la gamme M238 et indique leurs principales caractéristiques : Référence Alimentation Ports série Maître CANopen Entrées numériques Sorties numériques Taille de la mémoire 8 entrées rapides(1) + 6 entrées normales 4 sorties transistor rapides(2) + 6 sorties transistor normales 2 Mo 8 entrées rapides(1) + 6 entrées normales 4 sorties transistor + 6 sorties relais 2 Mo Gamme M238 courant continu TM238LFDC24DT 24 VCC TM238LDD24DT 24 VCC SL1: RS232/RS485 SL2 : RS485 SL1 : RS232/RS485 Oui Non 1 Mo Gamme M238 courant alternatif TM238LFAC24DR TM238LDA24DR SL1 : 100 à 240 VCA RS232/RS485 SL2 : RS485 Oui SL1 : RS232/RS485 Non 100 à 240 VCA 1 Mo (1) Les entrées rapides peuvent être utilisées en tant qu'entrées normales ou en tant qu'entrées rapides dans les fonctions de comptage ou d'événement. (2) Les sorties rapides peuvent s'utiliser comme sorties normales ou rapides pour les fonctions PTO (Pulse Train Output), HSC (High Speed Counter), PWM (Pulse Width Modulation) ou FG (Frequency Generator). EIO0000000787 06/2017 43 Logic Controller Sous-chapitre 6.2 Modicon M241 Logic Controller Modicon M241 Logic Controller Modicon M241 Logic Controller Présentation La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : Modicon M241 Logic Controller - Guide de programmation Modicon M241 Logic Controller - Guide de référence du matériel Ethernet Industriel SoMachine - Guide de l'utilisateur (voir SoMachine Ethernet industriel, Guide de l'utilisateur) Le Modicon M241 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à une large gamme d'applications. La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du logiciel SoMachine décrit dans le document SoMachine - Guide de programmation. Langages de programmation Le logiciel M241 Logic Controller permet de configurer et de programmer le SoMachine à l'aide des IEC 61131-3langages de programmation suivants : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) littéral structuré FBD : (Function Block Diagram) schéma de blocs fonction SFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts Vous pouvez aussi utiliser le logiciel SoMachine pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Diagramme fonctionnel continu). Entrées/sorties intégrées Plusieurs types d'E/S intégrées sont disponibles, selon la référence du contrôleur : Entrées normales Entrées rapides associées à des compteurs Sorties transistor normales à logique négative/positive Sorties transistor rapides à logique négative/positive associées à des générateurs d'impulsions 44 EIO0000000787 06/2017 Logic Controller Fonctions de communication intégrées Le panneau avant présente plusieurs types de port de communication, selon la référence du contrôleur : Maître CANopen Ethernet USB mini-B Carte SD Ligne série 1 Ligne série 2 Gamme M241 Logic Controller Le tableau suivant décrit la gamme M241 Logic Controller et ses fonctionnalités : Référence Entrées numériques Sorties numériques Ports de communication Type de bornier TM241C24T 8 entrées rapides (compteurs) 6 entrées normales(1) Sorties à logique positive 2 ports de ligne série 1 port de 4 sorties rapides programmation USB (générateurs d'impulsions)(3) 6 sorties transistor normales Borniers à vis débrochables TM241CE24T 8 entrées rapides (compteurs) 6 entrées normales(1) Sorties à logique positive 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 6 sorties transistor normales 2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet Borniers à vis débrochables TM241CEC24T 8 entrées rapides (compteurs) 6 entrées normales(1) Sorties à logique positive 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 6 sorties transistor normales 2 ports de ligne série Borniers à vis 1 port de débrochables programmation USB 1 port Ethernet 1 port maître CANopen TM241C24U 8 entrées rapides (compteurs) 6 entrées normales(1) Sorties à logique négative 2 ports de ligne série 4 sorties rapides 1 port de (générateurs programmation USB d'impulsions)(3) 6 sorties transistor normales Borniers à vis débrochables (1) Les entrées normales ont une fréquence maximale de 5 kHz. (2) Les entrées rapides peuvent être utilisées en tant qu'entrées normales ou en tant qu'entrées rapides pour les fonctions de comptage ou d'événement. (3) Les sorties transistor rapides peuvent être utilisées en tant que sorties transistor normales ou en tant que sorties rapides pour les fonctions de générateur d'impulsions (FG/PWM/PTO) ou de comptage (HSC). EIO0000000787 06/2017 45 Logic Controller Référence Entrées numériques Sorties numériques Ports de communication Type de bornier TM241CE24U 8 entrées rapides (compteurs) 6 entrées normales(1) Sorties à logique négative 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 6 sorties transistor normales 2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet Borniers à vis débrochables TM241CEC24U 8 entrées rapides (compteurs) 6 entrées normales(1) Sorties à logique négative 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 6 sorties transistor normales 2 ports de ligne série Borniers à vis 1 port de débrochables programmation USB 1 port Ethernet 1 port maître CANopen TM241C40T 8 entrées rapides (compteurs)(2) 16 entrées normales(1) Sorties à logique positive 2 ports de ligne série 1 port de 4 sorties rapides programmation USB (générateurs d'impulsions)(3) 12 sorties transistor normales Borniers à vis débrochables TM241CE40T 8 entrées rapides (compteurs)(2) 16 entrées normales(1) Sorties à logique positive 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 12 sorties transistor normales 2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet Borniers à vis débrochables TM241C40U 8 entrées rapides (compteurs)(2) 16 entrées normales(1) Sorties à logique négative 2 ports de ligne série 4 sorties rapides 1 port de (générateurs programmation USB d'impulsions)(3) 12 sorties transistor normales Borniers à vis débrochables TM241CE40U 8 entrées rapides (compteurs)(2) 16 entrées normales(1) Sorties à logique négative 4 sorties rapides (générateurs d'impulsions)(3) 12 sorties transistor normales 2 ports de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet Borniers à vis débrochables (1) Les entrées normales ont une fréquence maximale de 5 kHz. (2) Les entrées rapides peuvent être utilisées en tant qu'entrées normales ou en tant qu'entrées rapides pour les fonctions de comptage ou d'événement. (3) Les sorties transistor rapides peuvent être utilisées en tant que sorties transistor normales ou en tant que sorties rapides pour les fonctions de générateur d'impulsions (FG/PWM/PTO) ou de comptage (HSC). 46 EIO0000000787 06/2017 Logic Controller Sous-chapitre 6.3 Modicon M251 Logic Controller Modicon M251 Logic Controller Modicon M251 Logic Controller Présentation La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : Modicon M251 Logic Controller - Guide de programmation Modicon M251 Logic Controller - Guide de référence du matériel Ethernet Industriel SoMachine - Guide de l'utilisateur Le Modicon M251 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à une large gamme d'applications. La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du logiciel SoMachine décrit dans le document SoMachine - Guide de programmation. Langages de programmation Le logiciel M251 Logic Controller permet de configurer et de programmer le SoMachine à l'aide des IEC 61131-3langages de programmation suivants : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) littéral structuré FBD : (Function Block Diagram) schéma de blocs fonction SFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts Vous pouvez aussi utiliser le logiciel SoMachine pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Diagramme fonctionnel continu). Fonctions de communication intégrées Le panneau avant présente plusieurs types de port de communication, selon la référence du contrôleur : Maître CANopen Ethernet USB mini-B Ligne série EIO0000000787 06/2017 47 Logic Controller Gamme M251 Logic Controller Le tableau suivant décrit la gamme M251 Logic Controller et ses caractéristiques : 48 Référence Entrées numériques Sorties numériques Ports de communication TM251MESC 0 0 1 port de type ligne série 1 port de programmation USB mini-B 1 commutateur Ethernet double port 1 port CANopen TM251MESE 0 0 1 port de type ligne série 1 port de programmation USB mini-B 1 commutateur Ethernet double port 1 port Ethernet pour le bus de terrain EIO0000000787 06/2017 Logic Controller Sous-chapitre 6.4 Modicon M258 Logic Controller Modicon M258 Logic Controller Modicon M258 Logic Controller Présentation La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : Modicon M258 Logic Controller - Guide de programmation Modicon M258 Logic Controller - Guide de référence du matériel Le contrôleur Schneider Electric Modicon M258 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités. Il peut contrôler un large éventail d'applications. La configuration du logiciel est décrite dans le document SoMachine - Guide de programmation. Caractéristiques principales Le logiciel SoMachine compatible avec le Modicon M258 Logic Controller fournit les langages de programmation CEI 61131-3 : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) texte structuré FBD : (Function Block Diagram) schéma de blocs fonction SFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts Vous pouvez aussi utiliser le logiciel SoMachine pour programmer le contrôleur en langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu). Tous les contrôleurs incluent les éléments suivants : Maître CANopen Ethernet Ligne série Fonctions expertes (comptage, sorties réflexes...) E/S intégrées Tous les contrôleurs prennent en charge 20 tâches au maximum, avec les limites suivantes : 4 tâches cycliques : une tâche configurée par défaut (MAST) 1 tâche en roue libre 8 tâches pilotées par événement logiciel 8 tâches pilotées par événement matériel EIO0000000787 06/2017 49 Logic Controller Gamme de contrôleurs PCI CAN USB A USB Pgr Eth SL TM258LD42DT 0 0 1 1 1 1 TM258LD42DT4L 2 0 1 1 1 1 TM258LF42DT•• 0 1 1 1 1 1 TM258LF42DT4L•• 2 1 1 1 1 1 TM258LF66DT4L•• 2 1 1 1 1 1 TM258LF42DR•• 2 1 1 1 1 1 E/S expertes intégrées E/S normales intégrées Entrées rapides Sorties rapides Entrées normales Entrées numériq ues Sorties numériqu es Entrées analogiques TM258LD42DT 2x 5 2 2 1x 12 12 0 TM258LD42DT4L 2x 5 2 2 1x 12 12 4 TM258LF42DT•• 2x 5 2 2 1x 12 12 0 TM258LF42DT4L•• 2x 5 2 2 1x 12 12 4 TM258LF66DT4L•• 2x 5 2 2 2x 12 12 4 TM258LF42DR•• 2x 5 2 2 2x 6 6 relais 0 50 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Drive Controller EIO0000000787 06/2017 Chapitre 7 Drive Controller Drive Controller EIO0000000787 06/2017 51 Drive Controller Sous-chapitre 7.1 Altivar ATV IMC Drive Controller Altivar ATV IMC Drive Controller Altivar ATV IMC Drive Controller Introduction L'Altivar ATV IMC Drive Controller (ATV IMC signifiant Altivar Integrated Machine Controller) est une carte d'option qui peut être installée dans le variateur Altivar 61 ou Altivar 71. Elle peut être associée à une autre carte d'option (E/S d'extension ou de communication). NOTE : L'ATV IMC est compatible avec les variateurs dont la version de micrologiciel est au minimum V3.3ie43. Une seule carte d'option Altivar ATV IMC Drive Controller peut être installée sur un variateur. L'Altivar ATV IMC Drive Controller permet d'adapter le variateur de vitesse à des applications spécifiques, en intégrant des fonctions de contrôle. Principales fonctionnalités L'Altivar ATV IMC Drive Controller prend en charge les langages de programmation CEI 61131-3 suivants en utilisant le logiciel SoMachine : IL : Instruction List (liste d'instructions) ST : Structured Text (texte structuré) FBD : Function Block Diagram (schéma de blocs fonctionnels SFC : Sequential Function Chart (diagramme fonctionnel en séquence) LD : Ladder Diagram (schéma à contacts) Vous pouvez également utiliser le logiciel SoMachine pour programmer le contrôleur en langage CFC, Continuous Function Chart (diagramme fonctionnel continu). L'Altivar ATV IMC Drive Controller peut gérer jusqu'à 9 tâches. L'Altivar ATV IMC Drive Controller présente les caractéristiques suivantes lorsqu'il est utilisé avec le logiciel SoMachine : 10 entrées numériques (2 entrées pouvant être utilisées pour 2 compteurs ou 2 entrées pouvant être utilisées pour 2 codeurs incrémentaux) 2 entrées analogiques 6 sorties numériques 2 sorties analogiques un port maître pour le bus CANopen un port USB mini-B pour la programmation via le logiciel SoMachine un port Ethernet pour la programmation via le logiciel SoMachine ou la communication par protocole Modbus TCP. 52 EIO0000000787 06/2017 Drive Controller L'Altivar ATV IMC Drive Controller peut également utiliser : les E/S du variateur ; la carte d'extension d'E/S (de base et étendues) ; la carte d'interface du codeur incrémental ; les paramètres du variateur (vitesse, intensité, couple, etc.) ; le terminal déporté du variateur (utilisé comme IHM de l'application). Cartes d'option compatibles Le tableau suivant indique les références des cartes d'option ATV 61/71 compatibles avec l'Altivar ATV IMC Drive Controller : Référence Description de la carte d'option VW3A3201 Carte d'E/S logiques (numériques) VW3A3202 Carte d'E/S étendues VW3A3303 Carte de communication ASCII Modbus VW3A3310D Carte Ethernet à boucle de chaînage Modbus TCP/IP VW3A3304 Carte de communication Interbus VW3A3316 Carte de communication Ethernet IP VW3A3309 Carte de communication DeviceNet VW3A3307 Carte de communication Profibus DP VW3A3307S371 Carte de communication Profibus DP V1 Caractéristiques de l'Altivar ATV IMC Drive Controller Ce tableau répertorie les caractéristiques de l'Altivar ATV IMC Drive Controller Drive Controller : Référence Alimentation VW3A3521 24 VCC EIO0000000787 06/2017 Interface Maître Entrées Sorties Entrées Sorties Taille Ethernet CANopen numériques numériques analogiques analogiques mémoire Oui Oui 10 6 2 2 3 Mo 53 Drive Controller 54 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Contrôleurs Motion Controller EIO0000000787 06/2017 Chapitre 8 Contrôleurs Motion Controller Contrôleurs Motion Controller Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 8.1 LMC058 Motion Controller 56 8.2 LMC078 Motion Controller 58 EIO0000000787 06/2017 55 Contrôleurs Motion Controller Sous-chapitre 8.1 LMC058 Motion Controller LMC058 Motion Controller Modicon LMC058 Motion Controller Introduction Présentation La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de programmation Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de référence du matériel Le contrôleur Schneider Electric Modicon LMC058 Motion Controller est doté de puissantes fonctionnalités. Il représente la meilleure solution pour le positionnement d'axes, grâce aux fonctions d'automatisation disponibles dans son logiciel et à une interface ergonomique permettant de configurer les axes (logiciel SoMachine). Il peut contrôler un large éventail d'applications. En l'associant à des servomoteurs Lexium ou à des moteurs pas à pas Lexium SD3, vous pouvez concevoir et mettre en service facilement vos applications. Caractéristiques principales Le logiciel SoMachine compatible avec le contrôleur fournit les langages de programmation CEI 61131-3 suivants : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) texte structuré FBD : (Function Block Diagram) langage en blocs fonction SFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence. LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts Vous pouvez aussi utiliser le logiciel SoMachine pour programmer le contrôleur en langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu). Tous les contrôleurs incluent les éléments suivants : MaîtreCANopen Maître du codeur Ethernet Ligne série Fonctions expertes (comptage, sorties réflexes...) E/S intégrées 56 EIO0000000787 06/2017 Contrôleurs Motion Controller Tous les contrôleurs prennent en charge 21 tâches au maximum, avec les limites suivantes : 1 tâche de mouvement synchronisée avec le maître CANmotion 4 tâches cycliques : une tâche est configurée par défaut (Mast) 1 tâche en roue libre 8 tâches pilotées par événement logiciel 8 tâches pilotées par événement matériel 1 tâche pilotée par événement matériel avec maître CANmotion dédié à la synchronisation des équipements de commande de mouvement Gamme de contrôleurs PCI CAN USB A USB Pgr Eth SL ENC LMC058LF42•• 0 2 1 1 1 1 1 LMC058LF424•• 2 2 1 1 1 1 1 E/S expertes intégrées E/S normales intégrées Entrées rapides Sorties rapides Entrées normales Entrées numériq ues Sorties numériqu es Entrées analogiques LMC058LF42•• 2x 5 2 2 1x 12 12 0 LMC058LF424•• 2x 5 2 2 1x 12 12 4 EIO0000000787 06/2017 57 Contrôleurs Motion Controller Sous-chapitre 8.2 LMC078 Motion Controller LMC078 Motion Controller Modicon LMC078 Motion Controller Présentation La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : Modicon LMC078 Motion Controller - Guide de programmation Modicon LMC078 Motion Controller - Guide de référence du matériel Le Modicon LMC078 Motion Controller Schneider Electric (LMC078CECS20T) est un contrôleur doté de puissantes fonctionnalités. Il peut contrôler un large éventail d'applications. Le Modicon LMC078 Motion Controller intègre des fonctions logiques et des fonctions de mouvement. Un Modicon LMC078 Motion Controller synchronise, coordonne et crée les fonctions de mouvement d'une machine pour 24 axes (synchronisés en 4 ms) au maximum. Il représente la meilleure solution pour le positionnement d'axes grâce à la plate-forme logicielle SoMachine dont les fonctions d'automatisme et l'interface ergonomique permettent de configurer les axes. Avec des variateurs Lexium 32S, cela vous permet de concevoir vos applications et de les mettre en service. Caractéristiques principales Le logiciel SoMachine compatible avec le contrôleur fournit les langages de programmation CEI 61131-3 suivants : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) texte structuré FBD : (Function Block Diagram) schéma de blocs fonction SFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts Vous pouvez aussi utiliser le logiciel SoMachine pour programmer le contrôleur en langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu). Le Modicon LMC078 Motion Controller prend en charge les bus de terrain suivants : Avec des interfaces de communication intégrées : Maître/esclave CANopen Sercos III Ethernet TCP/IP Ligne série 58 EIO0000000787 06/2017 Contrôleurs Motion Controller Avec des modules de communication facultatifs : Esclave PROFIBUS DP Adaptateur EtherNet/IP Scrutateur Ethernet/IP Le Modicon LMC078 Motion Controller prend en charge les types d'E/S suivantes : Entrée de codeur maître E/S intégrées : E/S numériques Entrées numériques avancées (entrées de sonde de contact et d'interruption) E/S distribuées sur les bus de terrain CANopen et Sercos (modules TM5/TM7) Plage du contrôleur LMC078CECS20T EIO0000000787 06/2017 Entrées numériques Sorties numériques Entrées de codeur Ports de communication 8 entrées numériques 4 sorties numériques avancées 8 sorties numériques 1 1 port Ethernet 1 port CAN 1 port de programmation USB mini-B 1 port d'hôte USB 2 ports Sercos 1 port de ligne série 59 Contrôleurs Motion Controller 60 EIO0000000787 06/2017 SoMachine HMI Controller EIO0000000787 06/2017 Chapitre 9 HMI Controller HMI Controller Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 9.1 XBTGC HMI Controller 62 9.2 XBTGT, XBTGK HMI Controller 65 9.3 SCU HMI Controller 66 EIO0000000787 06/2017 61 HMI Controller Sous-chapitre 9.1 XBTGC HMI Controller XBTGC HMI Controller Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 62 Page XBTGC HMI Controller 63 Modules maîtres CANopen pour XBTGC/GT/GK HMI Controller 64 EIO0000000787 06/2017 HMI Controller XBTGC HMI Controller Introduction La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : XBTGC HMI Controller - Guide de référence du matériel XBTGC HMI Controller - Guide de programmation Caractéristiques principales Les XBTGC HMI Controller prennent en charge les langages de programmation CEI 61131-3 suivants : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) texte structuré FBD : (Function Block Diagram) langage en blocs fonction SFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence. LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts Vous pouvez aussi utiliser le logiciel SoMachine pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu). Les XBTGC HMI Controller peuvent gérer 3 tâches au maximum : 1 tâche MAST obligatoire peut être configurée en mode Roue libre (voir XBTGC HMI Controller Magelis, Guide de programmation) ou Cyclique (voir XBTGC HMI Controller Magelis, Guide de programmation), 2 autres tâches peuvent être configurées en mode Roue libre (uniquement si la tâche MAST n'est pas configurée dans ce mode), Cyclique ou Evénement (voir XBTGC HMI Controller Magelis, Guide de programmation). Gamme XBTGC HMI Controller Le tableau suivant décrit le XBTGC HMI Controller. XBTGC 1100 XBTGC 2120 Entrées intégrées 12 16 16 Sorties incorporées 6 16 16 Type d'écran LCD Monochrome Ambre/rouge Ecran monochrome Ecran couleur STN Modules d'extension 2 max. 3 max. 3 max. Interface Ethernet Non disponible Non disponible Disponible Interface série (COM1) Non disponible Interface série RS232/RS422/RS485. Connecteur SUB-D 9 broches. Interface série RS232/RS422/RS485. Connecteur SUB-D 9 broches. Interface USB Disponible Disponible Disponible EIO0000000787 06/2017 XBTGC 2230 63 HMI Controller Modules maîtres CANopen pour XBTGC/GT/GK HMI Controller Introduction Le paragraphe ci-après indique les modules maîtres CANopen / maîtres CANopen de type S pris en charge par SoMachine, avec leur description. CANopen Module maître pour le XBTGC HMI Controller Les modules maîtres CANopen suivants (XBTZGCCAN et XBTZGCCANS0) sont disponibles pour le XBTGC HMI Controller : Référence Description XBTZGCCAN XBTZGCCANS0 (à utiliser si un contrôleur de type S est requis) Le module maître CANopen est conforme à la norme EN61000-6-2, 5 Vdc, 2.4 W max, module de communication, connecteur d'extension, connexion multistation, transmission série semi-duplex. NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au document XBTGC HMI Controller - Guide de programmation. Module maître CANopen du HMI Controller XBTGT/GK Les modules maîtres CANopen suivants (XBTZGCANM et XBTZGCANM S0) sont disponibles pour le HMI Controller XBTGT/GK : Référence Description XBTZGCANM XBTZGCANMS0 (à utiliser si un contrôleur de type S est requis) Le module maître CANopen est conforme à la norme EN61000-6-2, 5 Vdc, 2.4 W max, module de communication, connecteur d'extension, connexion multistation, transmission série semi-duplex. NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au document Magelis XBT GT, XBT GK HMI Controller - Guide de programmation. 64 EIO0000000787 06/2017 HMI Controller Sous-chapitre 9.2 XBTGT, XBTGK HMI Controller XBTGT, XBTGK HMI Controller XBT GT/GK HMI Controller Introduction Les terminaux IHM (voir page 61) du XBT GT/GK deviennent des contrôleurs lorsqu'un module CANopen (voir page 64) leur est raccordé. La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : Magelis XBT GT, XBT GK, XBT GH - Guide de référence du matériel Magelis XBT GT, XBT GK HMI Controller - Guide de programmation Principales fonctionnalités du XBT GT/GK Les XBT GT/GK HMI Controller prennent en charge les langages de programmation CEI 61131-3 suivants : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) texte structuré FBD : (Function Block Diagram) langage en blocs fonction SFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence. LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts Vous pouvez aussi utiliser le logiciel SoMachine pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu). Les XBT GT/GK HMI Controller peuvent gérer 3 tâches au maximum : 1 tâche MAST unique et obligatoire peut être configurée en mode « roue libre (voir Magelis XBTGT, XBTGK HMI Controller, Guide de programmation) » ou « cyclique (voir Magelis XBTGT, XBTGK HMI Controller, Guide de programmation) », 2 autres tâches peuvent être configurées en mode « roue libre » (uniquement si la tâche MAST n'est pas configurée dans ce mode), « cyclique » ou « événement (voir Magelis XBTGT, XBTGK HMI Controller, Guide de programmation) ». Gamme de terminaux XBT GT/GK Pour consulter les principales caractéristiques et la liste des terminaux IHM XBT GT/GK, reportezvous au chapitre Terminaux IHM de ce document (voir page 61). EIO0000000787 06/2017 65 HMI Controller Sous-chapitre 9.3 SCU HMI Controller SCU HMI Controller Magelis SCU HMI Controller Présentation La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : Magelis SCU HMI Controller - Guide de référence du matériel Magelis SCU HMI Controller - Guide de programmation Principales fonctionnalités Les Magelis SCU HMI Controller prennent en charge les langages de programmation CEI 611313 suivants : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) texte structuré FBD : (Function Block Diagram) langage en blocs fonction SFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence. LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts Vous pouvez aussi utiliser le logiciel SoMachine pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu). Les Magelis SCU HMI Controller peuvent gérer 3 tâches au maximum : 1 tâche MAST obligatoire, configurable en mode Roue libre ou Cyclique, 2 autres tâches configurables en mode Roue libre (uniquement si la tâche MAST n'est pas configurée en Roue libre), Cyclique ou Evénement. Entrées/sorties intégrées Plusieurs types d'E/S intégrées sont disponibles, selon la référence du contrôleur : Entrée normale Entrée rapide (HSC) Sortie normale Sortie rapide (PTO/PWM) Entrée analogique Entrée de température Sortie analogique NOTE : Le Générateur de fréquence (FG) n'est pas pris en charge. 66 EIO0000000787 06/2017 HMI Controller Fonctions de communication intégrées 4 types de ports de communication sont disponibles sur le panneau arrière : Port Ethernet Port USB Port de liaison série Port CANopen Gamme Magelis SCU HMI Controller Ce tableau décrit le Magelis SCU HMI Controller : Référence Entrée numérique Sortie numérique Entrée analogique Sortie analogique Taille d'écran HMISCU6A5 14 entrées normales et 2 entrées rapides (HSC) 8 sorties normales et 2 sorties rapides (PTO)(1) Non Non 8,9 cm (3,5 po) 6 entrées normales et 2 entrées rapides (HSC) 6 sorties normales et 2 sorties rapides (PTO)(1) 2 entrées analogiques (12 bits plus signe SAR ADC) et 2 entrées analogiques (16 bits) pour la température HMISCU8A5 HMISAC HMISCU6B5 HMISCU8B5 HMISBC 14,48 cm (5,7 po) Non 2 sorties analogiques (12 bits) 8,9 cm (3,5 po) 14,48 cm (5,7 po) Non HMIS65 Non 8,9 cm (3,5 po) HMIS85 Non 14,48 cm (5,7 po) 1 Les sorties rapides peuvent être utilisées comme des sorties normales ou des sorties rapides pour les fonctions PTO (Pulse Train Output) et PWM (Pulse Width Modulation), ou des sorties réflexes pour les compteurs rapides (HSC). Le HMISAC et le HMISBC sont des modules arrière de remplacement. Le HMIS65 et le HMIS85 sont des modules de remplacement d'écran. Ce tableau montre les équivalences : Module arrière de remplacement Ecran de remplacement HMISAC HMIS65 (8,9 cm) = HMISCU6A5 + Module complet équivalent HMISAC + HMIS85 (14,48 cm) = HMISCU8A5 HMISBC + HMIS65 (8,9 cm) = HMISCU6B5 HMISBC + HMIS85 (14,48 cm) = HMISCU8B5 EIO0000000787 06/2017 67 HMI Controller 68 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Modules d'extension EIO0000000787 06/2017 Chapitre 10 Modules d'extension Modules d'extension Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 10.1 Modules d'extension TM2 70 10.2 Modules d'extension TM2 76 10.3 Cartouches TMC4 88 10.4 Module d'extension TM4 90 10.5 Modules PCI TM5 91 10.6 Modules d'extension TM5 92 10.7 Blocs d'extension TM7 103 10.8 Modules de communication 106 EIO0000000787 06/2017 69 Modules d'extension Sous-chapitre 10.1 Modules d'extension TM2 Modules d'extension TM2 Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 70 Page Modules d'extension d'entrées/sorties numériques TM2 71 Modules d'extension d'entrées/sorties analogiques TM2 73 Modules d'extension d'E/S de comptage rapide TM2 75 EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules d'extension d'entrées/sorties numériques TM2 Introduction Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules d'E/S numériques TM2 pour Modicon M238 Logic Controller et XBTGC HMI Controller, pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue. NOTE : pour ajouter un module numérique, reportez-vous à la section Ajout de modules d'extension (voir Modicon M238 Logic Controller, Guide de programmation). Modules pris en charge Le Modicon M238 Logic Controller et le XBTGC HMI Controller prennent en charge les modules d'E/S suivants : Référence du module Voies Type de voie Tension/Couran Bornier t TM2DAI8DT 8 entrées 120 VCA 7,5 mA à vis débrochable TM2DDI8DT 8 entrées 24 VCC 7 mA à vis débrochable TM2DDI16DT 16 entrées 24 VCC 7 mA à vis débrochable TM2DDI16DK 16 entrées 24 VCC 5 mA Connecteur HE10 TM2DDI32DK 32 entrées 24 VCC 5 mA Connecteur HE10 TM2DRA8RT 8 sorties relais 30 VCC/230 VC à vis débrochable A 2 A max. TM2DRA16RT 16 sorties relais 30 VCC/230 VC à vis débrochable A 2 A max. TM2DD08UT 8 sorties transistor logique négative 24 VCC 0,3 A max, par sortie à vis débrochable TM2DD08TT 8 sorties transistor logique positive 24 VCC 0,5 A max, par sortie à vis débrochable TM2DDO16UK 16 sorties transistor logique négative 24 VCC 0,1 A max. par sortie Connecteur HE10 Modules d'entrée Modules de sortie EIO0000000787 06/2017 71 Modules d'extension Référence du module Voies Type de voie Tension/Couran Bornier t TM2DDO16TK 16 sorties transistor logique positive 24 VCC 0,4 A max, par sortie Connecteur HE10 TM2DDO32UK 32 sorties transistor logique négative 24 VCC 0,1 A max. par sortie Connecteur HE10 TM2DDO32TK 32 sorties transistor logique positive 24 VCC 0,4 A max, par sortie Connecteur HE10 TM2DMM8DRT 4 4 entrées sorties relais 24 VCC / 7 mA à vis débrochable 30 VCC/230 VC A 2 A max. TM2DMM24DRF 16 8 entrées sorties relais 24 VCC / 7 mA à ressort non 30 VCC/230 VC débrochable A 2 A max. Modules mixtes 72 EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules d'extension d'entrées/sorties analogiques TM2 Introduction Le paragraphe ci-après répertorie les modules d'E/S analogiques pour Modicon M238 Logic Controller et XBTGC HMI Controller, pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue. NOTE : pour ajouter un module analogique, reportez-vous au chapitre Ajout de modules d'extension dans le document SoMachine - Guide de programmation. Modules pris en charge Le Modicon M238 Logic Controller et le XBTGC HMI Controller prennent en charge les modules d'E/S suivants : Référence du module Voies Type de voie Tension/Courant Bornier TM2AMI2HT 2 entrées de haut niveau 0 à 10 VCC 4 à 20 mA à vis débrochable TM2AMI2LT 2 entrées de bas niveau Thermocouple type J, K, T à vis débrochable TM2AMI4LT 4 entrées 0 à 10 VCC 0 à 20 mA PT100/1000 Ni100/1000 à vis débrochable TM2AMI8HT 8 entrées 0 à 20 mA 0 à 10 VCC à vis débrochable Modules d'entrée TM2ARI8HT 8 entrées NTC / PTC à vis débrochable TM2ARI8LRJ 8 entrées PT100/1000 Connecteur RJ11 TM2ARI8LT 8 entrées PT100/1000 à vis débrochable TM2AMO1HT 1 sortie 0 à 10 VCC 4 à 20 mA à vis débrochable TM2AVO2HT 2 sorties +/- 10 VCC à vis débrochable TM2AMM3HT 2 entrées à vis débrochable 1 sortie 0 à 10 VCC 4 à 20 mA 0 à 10 VCC 4 à 20 mA TM2AMM6HT 4 entrées à vis débrochable 2 sorties 0 à 10 VCC 4 à 20 mA 0 à 10 VCC 4 à 20 mA Modules de sortie Modules mixtes EIO0000000787 06/2017 73 Modules d'extension Référence du module Voies Type de voie Tension/Courant Bornier TM2ALM3LT 2 entrées de bas niveau Thermocouple J, K, T, PT100 0 à 10 VCC 4 à 20 mA à vis débrochable 1 74 sortie EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules d'extension d'E/S de comptage rapide TM2 Introduction Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules d'extension HSC pour Modicon M238 Logic Controller pris en charge par SoMachine, avec leur description. NOTE : pour ajouter un module d'expansion, reportez-vous à la section Ajout de modules d'expansion. Modules pris en charge Les modules HSC sont disponibles uniquement avec le Modicon M238 Logic Controller. Référence Description TM200HSC206DT 2 compteurs rapides, fréquence de 60 KHz, module d'extension, bornier à vis débrochable (fourni) TM200HSC206DF 2 compteurs rapides, fréquence 60 KHz, module d'expansion, bornier à ressort débrochable (fourni) Chaque Modicon M238 Logic Controller prend en charge 3 modules d'extension HSC au maximum. EIO0000000787 06/2017 75 Modules d'extension Sous-chapitre 10.2 Modules d'extension TM2 Modules d'extension TM2 Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 76 Page Modules d'extension d'E/S numériques TM3 77 Modules d'extension d'E/S analogiques TM3 81 Modules d'extension experts TM3 84 Modules d'extension Sécurité TM3 85 Modules émetteur et récepteur TM3 87 EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules d'extension d'E/S numériques TM3 Introduction Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules d'E/S numériques pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue. Consultez le document Modicon TM3 - Modules d'E/S numériques - Guide de référence du matériel. Modules d'entrées numériques TM3 Le tableau suivant répertorie les modules d'extension d'entrées numériques TM3, avec le type de voie, la tension nominale, le courant nominal et le type de bornier correspondants : Référence Voies Type de voie Tension Courant Type de bornier / Pas TM3DI8A 8 Entrées normales 120 VCA 7,5 mA Bornier à vis débrochable / 5,08 mm TM3DI8 8 Entrées normales 24 VCC 7 mA Bornier à vis débrochable / 5,08 mm TM3DI8G 8 Entrées normales 24 VCC 7 mA Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm TM3DI16 16 Entrées normales 24 VCC 7 mA Borniers à vis débrochables / 3,81 mm TM3DI16G 16 Entrées normales 24 VCC 7 mA Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm TM3DI16K 16 Entrées normales 24 VCC 5 mA Connecteur HE10 (MIL 20) TM3DI32K 32 Entrées normales 24 VCC 5 mA Connecteur HE10 (MIL 20) Modules de sorties numériques TM3 Le tableau suivant répertorie les modules d'extension de sorties numériques TM3, avec le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants : Référence Voies Type de voie Tension Courant TM3DQ8R 8 Sorties relais 24 VCC/240 VCA Bornier à vis 7 A maximum par débrochable / 5,08 mm ligne commune / 2 A maximum par sortie EIO0000000787 06/2017 Type de bornier / Pas 77 Modules d'extension Référence Voies Type de voie Tension Courant TM3DQ8RG 8 Sorties relais 24 VCC/240 VCA Bornier à ressort 7 A maximum par débrochable / 5,08 mm ligne commune / 2 A maximum par sortie TM3DQ8T 8 Sorties transistor normales (logique positive) 24 VCC 4 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie Bornier à vis débrochable / 5,08 mm TM3DQ8TG 8 Sorties transistor normales (logique positive) 24 VCC 4 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm TM3DQ8U 8 Sorties transistor normales (logique négative) 24 VCC 4 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie Bornier à vis débrochable / 5,08 mm TM3DQ8UG 8 Sorties transistor normales (logique négative) 24 VCC 4 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm TM3DQ16R 16 Sorties relais Borniers à vis 24 VCC/240 VCA débrochables / 8 A maximum par ligne commune / 2 A 3,81 mm maximum par sortie TM3DQ16RG 16 Sorties relais 24 VCC/240 VCA Borniers à ressort 8 A maximum par débrochables / ligne commune / 2 A 3,81 mm maximum par sortie TM3DQ16T 16 Sorties transistor normales (logique positive) 24 VCC 8 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie Borniers à vis débrochables / 3,81 mm TM3DQ16TG 16 Sorties transistor normales (logique positive) 24 VCC 8 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm 78 Type de bornier / Pas EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Référence Voies Type de voie Tension Courant Type de bornier / Pas TM3DQ16U 16 Sorties transistor normales (logique négative) 24 VCC 8 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie Borniers à vis débrochables / 3,81 mm TM3DQ16UG 16 Sorties transistor normales (logique négative) 24 VCC 8 A maximum par ligne commune / 0,5 A maximum par sortie Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm TM3DQ16TK 16 Sorties transistor normales (logique positive) 24 VCC 2 A maximum par ligne commune / 0,1 A maximum par sortie Connecteur HE10 (MIL 20) TM3DQ16UK 16 Sorties transistor normales (logique négative) 24 VCC 2 A maximum par ligne commune / 0,1 A maximum par sortie Connecteur HE10 (MIL 20) TM3DQ32TK 32 Sorties transistor normales (logique positive) 24 VCC 2 A maximum par ligne commune / 0,1 A maximum par sortie Connecteurs HE10 (MIL 20) TM3DQ32UK 32 Sorties transistor normales (logique négative) 24 VCC 2 A maximum par ligne commune / 0,1 A maximum par sortie Connecteurs HE10 (MIL 20) Modules d'E/S mixtes numériques TM3 Le tableau suivant répertorie les modules de sorties mixtes TM3, avec le type de voie, la tension nominale, le courant nominal et le type de bornier correspondants : Référence Voies Type de voie Tension Courant Type de bornier / Pas TM3DM8R 4 Entrées normales 24 VCC 7 mA Bornier à vis débrochable / 5,08 mm 4 Sorties relais 24 VCC/240 VCA 7 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie EIO0000000787 06/2017 79 Modules d'extension Référence Voies Type de voie Tension Courant Type de bornier / Pas TM3DM8RG 4 Entrées normales 24 VCC 7 mA Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm 4 Sorties relais 24 VCC/240 VCA 7 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie 16 Entrées normales 24 VCC 7 mA 8 Sorties relais 24 VCC/240 VCA 7 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie 16 Entrées normales 24 VCC 7 mA 8 Sorties relais 24 VCC/240 VCA 7 A maximum par ligne commune / 2 A maximum par sortie TM3DM24R TM3DM24RG 80 Borniers à vis débrochables / 3,81 mm Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules d'extension d'E/S analogiques TM3 Introduction Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules d'E/S analogiques pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue. Consultez Modicon TM3 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel. Modules d'entrées analogiques TM3 Le tableau suivant répertorie les modules d'extension d'entrées analogiques TM3, avec la résolution, le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants : Référence Résolution Voies Type de voie Mode Type de bornier / Pas TM3AI2H 16 bits ou 15 bits + signe 2 entrées 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Bornier à vis débrochable / 5,08 mm TM3AI2HG 16 bits ou 15 bits + signe 2 entrées 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm TM3AI4 12 bits ou 11 bits + signe 4 entrées 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Bornier à vis débrochable / 3,81 mm TM3AI4G 12 bits ou 11 bits + signe 4 entrées 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm TM3AI8 12 bits ou 11 bits + signe 8 entrées 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA étendu 4 à 20 mA étendu Bornier à vis débrochable / 3,81 mm TM3AI8G 12 bits ou 11 bits + signe 8 entrées 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA étendu 4 à 20 mA étendu Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm EIO0000000787 06/2017 81 Modules d'extension Référence Résolution Voies Type de voie Mode Type de bornier / Pas TM3TI4 16 bits ou 15 bits + signe 4 entrées 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Thermocouple PT100/1000 NI100/1000 Bornier à vis débrochable / 3,81 mm TM3TI4G 16 bits ou 15 bits + signe 4 entrées 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Thermocouple PT100/1000 NI100/1000 Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm TM3TI8T 16 bits ou 15 bits + signe 8 entrées Thermocouple NTC/PTC Ohmmètre Bornier à vis débrochable / 3,81 mm TM3TI8TG 16 bits ou 15 bits + signe 8 entrées Thermocouple NTC/PTC Ohmmètre Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm Modules de sorties analogiques TM3 Le tableau suivant répertorie les modules de sorties analogiques TM3, avec la résolution, le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants : Référence Résolution Voies Type de voie Mode Type de bornier / Pas TM3AQ2 12 bits ou 11 bits + signe 2 Sorties 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Bornier à vis débrochable / 5,08 mm TM3AQ2G 12 bits ou 11 bits + signe 2 Sorties 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm TM3AQ4 12 bits ou 11 bits + signe 4 Sorties 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Bornier à vis débrochable / 5,08 mm TM3AQ4G 12 bits ou 11 bits + signe 4 Sorties 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm 82 EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules d'E/S mixtes analogiques TM3 Le tableau suivant répertorie les modules d'E/S mixtes analogiques TM3, avec la résolution, le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants : Référence Résolution TM3AM6 TM3AM6G TM3TM3 TM3TM3G EIO0000000787 06/2017 Voies Type de voie Mode Type de bornier / Pas 12 bits ou 4 11 bits + signe 2 entrées 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Bornier à ressort débrochable / 3,81 mm 12 bits ou 4 11 bits + signe 2 entrées 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Bornier à ressort débrochable / 3,81 mm 16 bits ou 2 15 bits + signe entrées 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Thermocouple PT100/1000 NI100/1000 Bornier à vis débrochable / 5,08 mm 12 bits ou 1 11 bits + signe Sorties 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA 16 bits ou 2 15 bits + signe entrées 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Thermocouple PT100/1000 NI100/1000 12 bits ou 1 11 bits + signe Sorties 0 à 10 VCC -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 4 à 20 mA Sorties Sorties Bornier à ressort débrochable / 5,08 mm 83 Modules d'extension Modules d'extension experts TM3 Introduction Le paragraphe ci-après répertorie les modules d'E/S compacts pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue. Consultez le document Modicon TM3 - Modules experts - Guide de référence du matériel. Modules experts TM3 Le tableau suivant répertorie le module d'extension expert TM3avec le type de borne correspondant : Référence Description Type de bornier / Pas TM3XTYS4 Module TeSys 4 connecteurs RJ-45 avant 1 connecteur d'alimentation / 5,08 mm 84 EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules d'extension Sécurité TM3 Introduction Le paragraphe suivant répertorie les modules pris en charge par votre contrôleur. Pour plus de détails, reportez-vous à Modules de sécurité TM3 - Guide de référence du matériel. Modules Sécurité TM3 Ce tableau répertorie les modules (voir Modicon TM3, Modules de sécurité , Guide de référence du matériel) Sécurité TM3, avec le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants : Référence Fonction Catégorie Voies Type de voie Tension Intensité Type de bornier TM3SAC5R 1 fonction, jusqu'à la catégorie 3 1 ou 2 (1) Entrée de sécurité 24 VCC 100 mA maximum Démarrage Entrée 3,81 mm (0.15 in.) et 5,08 mm (0,20 in.), bornier à vis débrochable (2) 3 en parallèle Sorties relais Normalement ouvert TM3SAC5RG 1 fonction, jusqu'à la catégorie 3 1 ou 2 (1) Entrée de sécurité Démarrage Entrée (2) 3 en parallèle Sorties relais Normalement ouvert TM3SAF5R 1 fonction, jusqu'à la catégorie 4 2 (1) Entrées de sécurité Démarrage Entrée 3 en parallèle Sorties relais Normalement ouvert TM3SAF5RG 1 fonction, jusqu'à la catégorie 4 2 (1) Entrées de sécurité Démarrage Entrée 3 en parallèle Sorties relais Normalement ouvert (1) (2) 24 VCC/230 VCA 6 A maximum par sortie 24 VCC 100 mA maximum 3,81 mm (0.15 in.) et 5,08 mm (0,20 in.), bornier à ressort débrochable 24 VCC/230 VCA 6 A maximum par sortie 24 VCC 100 mA maximum 24 VCC/230 VCA 6 A maximum par sortie 24 VCC 100 mA maximum 24 VCC/230 VCA 6 A maximum par sortie 3,81 mm (0.15 in.) et 5,08 mm (0,20 in.), bornier à vis débrochable 3,81 mm (0.15 in.) et 5,08 mm (0,20 in.), bornier à ressort débrochable Selon le câblage externe Démarrage non surveillé EIO0000000787 06/2017 85 Modules d'extension Référence Fonction Catégorie Voies Type de voie Tension Intensité Type de bornier TM3SAFL5R 2 fonctions, jusqu'à la catégorie 3 2 (1) Entrées de sécurité 24 VCC 100 mA maximum Démarrage Entrée 3,81 mm (0.15 in.) et 5,08 mm (0,20 in.), bornier à vis débrochable 3 en parallèle Sorties relais Normalement ouvert TM3SAFL5RG 2 fonctions, jusqu'à la catégorie 3 2 (1) Entrées de sécurité Démarrage Entrée 3 en parallèle Sorties relais Normalement ouvert TM3SAK6R 3 fonctions, jusqu'à la catégorie 4 1 ou 2 (1) Entrées de sécurité Démarrage Entrée 3 en parallèle Sorties relais Normalement ouvert TM3SAK6RG 3 fonctions, jusqu'à la catégorie 4 1 ou 2 (1) Entrées de sécurité Démarrage Entrée 3 en parallèle Sorties relais Normalement ouvert (1) (2) 86 24 VCC/230 VCA 6 A maximum par sortie 24 VCC 100 mA maximum 24 VCC/230 VCA 6 A maximum par sortie 24 VCC 100 mA maximum 24 VCC/230 VCA 6 A maximum par sortie 24 VCC 100 mA maximum 24 VCC/230 VCA 6 A maximum par sortie 3,81 mm (0.15 in.) et 5,08 mm (0,20 in.), bornier à ressort débrochable 3,81 mm (0.15 in.) et 5,08 mm (0,20 in.), bornier à vis débrochable 3,81 mm (0.15 in.) et 5,08 mm (0,20 in.), bornier à ressort débrochable Selon le câblage externe Démarrage non surveillé EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules émetteur et récepteur TM3 Introduction Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules émetteur et récepteur pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue. Consultez Modicon TM3 - Emetteur et récepteur - Guide de référence du matériel Modules émetteur et récepteur TM3 Le tableau suivant répertorie les modules d'extension émetteur et récepteur TM3 : Référence Description Type de bornier / Pas TM3XTRA1 Module émetteur de données pour les E/S distantes 1 connecteur RJ-45 avant 1 vis pour la connexion de terre fonctionnelle TM3XREC1 Module récepteur de données pour les E/S distantes 1 connecteur RJ-45 avant Connecteur d'alimentation / 5,08 mm EIO0000000787 06/2017 87 Modules d'extension Sous-chapitre 10.3 Cartouches TMC4 Cartouches TMC4 Cartouches TMC4 Présentation Vous pouvez augmenter le nombre d'E/S de votre Modicon M241 Logic Controller en ajoutant des cartouches TMC4. Cartouches TMC4 standard Le tableau suivant indique les cartouches TMC4 génériques, avec le type de voie, la plage de tension/d'intensité et le type de bornier correspondants : Référence Voies Type de voie Tension Intensité Type de bornier TMC4AI2 2 Entrées analogiques (tension ou intensité) 0 à 10 VCC 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA Pas de 3,81 mm (0,15 in.), bornier à ressort débrochable TMC4TI2 2 Entrées analogiques de température Type de thermocouple K, J, R, S, B, E, T, N, C RTD 3 fils de type Pt100, Pt1000, Ni100 ou Ni1000 Pas de 3,81 mm (0,15 in.), bornier à ressort débrochable TMC4AQ2 2 Sorties analogiques 0 à 10 VCC (tension ou 4 à 20 mA intensité) Pas de 3,81 mm (0,15 in.), bornier à ressort débrochable Cartouches TMC4 d'application Le tableau suivant indique les cartouches TMC4 d'application, avec le type de voie, la plage de tension/d'intensité et le type de bornier correspondants : Référence Voies Type de voie Tension Intensité Type de bornier TMC4HOIS01 2 Entrées analogiques (tension ou intensité) 0 à 10 VCC 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA Pas de 3,81 mm (0,15 in.), bornier à ressort débrochable 88 EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Référence Voies Type de voie Tension Intensité Type de bornier TMC4PACK01 2 Entrées analogiques (tension ou intensité) 0 à 10 VCC 0 à 20 mA ou 4 à 20 mA Pas de 3,81 mm (0,15 in.), bornier à ressort débrochable EIO0000000787 06/2017 89 Modules d'extension Sous-chapitre 10.4 Module d'extension TM4 Module d'extension TM4 Modules d'extension TM4 Introduction Le paragraphe ci-après répertorie les modules d'extension pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue. Consultez le document Modules Modicon TM4 - Guide de référence du matériel. Modules d'extension TM4 Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules d'extension TM4 : Référence du module Type Type de bornier TM4ES4 Communication Ethernet 4 connecteurs RJ45 1 vis pour la connexion de terre fonctionnelle TM4PDPS1 Communication esclave PROFIBUS DP Connecteur SUB-D femelle 9 broches 1 vis pour la connexion de terre fonctionnelle NOTE : Si le contrôleur est muni de plus d'un port Ethernet intégré, le module fonctionne comme un commutateur Ethernet autonome. 90 EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Sous-chapitre 10.5 Modules PCI TM5 Modules PCI TM5 Modules de communication PCI TM5 Introduction Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules de communication pris en charge par SoMachine, avec leur description. Consultez le document TM5 Modules PCI - Guide de référence du matériel. Modules pris en charge Le tableau suivant montre les caractéristiques des modules de communication disponibles dans le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller : Référence Description TM5PCRS2 Module d'interface TM5, 1 ligne série RS232, isolé électriquement TM5PCRS4 Module d'interface TM5, 1 ligne série RS485, isolé électriquement TM5PCDPS Module d'interface TM5, 1 esclave Profibus DP RS485, isolé électriquement NOTE : pour plus d'informations sur les règles de compatibilité entre les modules PCI et les contrôleurs, reportez-vous aux documents suivants : Modicon M258 Logic Controller - Guide de référence du matériel Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de référence du matériel EIO0000000787 06/2017 91 Modules d'extension Sous-chapitre 10.6 Modules d'extension TM5 Modules d'extension TM5 Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 92 Page Modules d'extension d'E/S compacts TM5 93 Modules d'extension d'E/S numériques TM5 95 Modules d'extension d'E/S analogiques TM5 97 Modules d'extension (HSC) experts TM5 99 Modules émetteurs et récepteurs TM5 100 Modules de distribution d'alimentation (PDM) TM5 101 Modules de distribution communs (CDM) TM5 102 EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules d'extension d'E/S compacts TM5 Introduction Le paragraphe ci-après répertorie les modules d'E/S compacts TM5 pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue. Consultez Modicon TM5 - Modules d'E/S compacts - Guide de référence du matériel. Modules pris en charge Le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller prennent en charge les modules d'E/S suivants : Référence Numéro et type de voie Entrées numériques TM5C24D18T 2 x 12 24 Sorties numériques Entrées analogiques Sorties analogiques 3x6 – 18 0 – 0 TM5C12D8T 3x4 12 2x4 8 – 0 – 0 TM5C24D12R 2 x 12 24 2x6 12 relais – 0 – 0 TM5CAI8O8VL - 0 - 0 2 x 4AI ±10 V 8 2 x 4AO ±10 V 8 TM5CAI8O8CL - 0 - 0 2 x 4AI 020 mA / 420 mA 8 2 x 4AO 0-20 mA TM5CAI8O8CVL - 0 - 0 1 x 4AI ±10 V 4 1 x 4AO ±10 V 4 1 x 4AI 020 mA / 420 mA 4 1 x 4AO 0-20 mA 4 1 x 4 ±10 V / 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 4 1 x 2 ±10 V / 0 à 20 mA 2 TM5C12D6T6L 2x6 12 1x6 6 8 Caractéristiques des modules électroniques d'entrées et de sorties numériques Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques d'E/S numériques, avec pour chacun d'eux le type de voie, la tension et le courant correspondants : Référence Nombre de voies Tension/Courant Câblage Type de signal Modules électroniques d'entrée numérique 4 In 4 24 VCC / 3.75 mA 3 fils Logique positive 6 entrées 6 24 VCC / 3.75 mA 2 fils Logique négative EIO0000000787 06/2017 93 Modules d'extension Référence Nombre de voies Tension/Courant Câblage Type de signal 12 entrées 12 24 VCC / 3.75 mA 1 fil Logique négative Modules électroniques de sortie numérique 4 Out 4 24 VCC / 0,5 A 3 fils Logique négative 6 Out 6 24 VCC / 0,5 A 2 fils Logique négative 6 relais à contacts normalement ouverts logique positive/logique négative Modules électroniques à relais de sortie numérique 6 relais 6 30 VCC / 2 A 240 VCA / 2 A Caractéristiques des modules électroniques d'entrées et de sorties analogiques Le tableau présente les caractéristiques des modules électroniques d'entrées et de sorties analogiques : Référence Nombre de voies Résolution du convertisseur numérique Tension/Courant Module électronique d'entrées analogiques 4AI ±10 V 4 12 bits 0 à 10 VCC 4AI 0-20 mA / 4-20 mA 4 12 bits 0 à 20 mA 12 bits + signe 12 bits -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4- 4 20 mA Module électronique de sorties analogiques 94 4AO ±10 V 4 12 bits 0 à 10 VCC 4AO 0-20 mA 4 12 bits 0 à 20 mA 2AO ±10 V / 0-20 mA 2 12 bits + signe 12 bits -10 à +10 VCC 0...20 mA EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules d'extension d'E/S numériques TM5 Introduction Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules d'E/S numériques pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue. Consultez Modicon TM5 - Modules d'E/S numériques - Guide de référence du matériel. Modules pris en charge Le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller prennent en charge les modules d'E/S suivants : Référence Nombre de voies Tension/Courant TM5SDI2D 2 24 VCC / 3.75 mA TM5SDI4D 4 24 VCC / 3.75 mA TM5SDI6D 6 24 VCC / 3.75 mA TM5SDI12D 12 24 VCC / 3.75 mA TM5SDI16D 16 24 VCC / 2,68 mA TM5SDI2A 2 100 à 240 VCA TM5SDI4A 4 100 à 240 VCA TM5SDI6U 6 100 à 120 VCA TM5SDO2T 2 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4T 4 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4TA 4 24 VCC / 2 A TM5SDO6T 6 24 VCC / 0,5 A TM5SDO8TA 8 24 VCC / 2 A TM5SDO12T 12 24 VCC / 0,5 A TM5SDO16T 16 24 VCC / 0,5 A TM5SDO2R 2 30 VCC / 230 VCA 5 A C/O TM5SDO4R 4 30 VCC 1 A / 230 VCA 5 A N/O TM5SDO2S 2 230 VCA / 1 A 8 4 24 VCC / 3.75 mA 24 VCC / 0,5 A Modules d'entrée Modules de sortie Modules mixtes TM5SDM12DT EIO0000000787 06/2017 95 Modules d'extension 96 Référence Nombre de voies Tension/Courant TM5SMM6D2L 4 entrées analogiques 24 VCC / 3.3 mA 2 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 1 entrée analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 1 sortie analogique -10 à +10 VCC 0...20 mA EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules d'extension d'E/S analogiques TM5 Introduction Les paragraphes ci-après fournissent la liste des modules d'E/S analogiques pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue. Consultez Modicon TM5 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel. Modules pris en charge Le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller prennent en charge les modules d'E/S analogiques suivants : Référence Nombre de voies Résolution du convertisseur numérique Tension/Courant TM5SAI2L 2 12 bits + signe 12 bits -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI4L 4 12 bits + signe 12 bits -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI2H 2 15 bits + signe 15 bits -10 à +10 VCC 4 à 20 mA TM5SAI4H 4 15 bits + signe 15 bits -10 à +10 VCC 4 à 20 mA TM5SEAISG 1 24 bits 1 extensomète en pont intégral TM5SAO2L 2 12 bits + signe 12 bits -10 à +10 VCC 0...20 mA TM5SAO4L 4 12 bits + signe 12 bits -10 à +10 VCC 0...20 mA TM5SAO2H 2 15 bits + signe 15 bits -10 à +10 VCC 0...20 mA TM5SAO4H 4 15 bits + signe 15 bits -10 à +10 VCC 0...20 mA Modules d'entrée Modules de sortie Le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller prennent en charge les modules analogiques de mesure de la température suivants : Référence Nombre de voies Résolution du Type de sonde convertisseur numérique TM5SAI2PH 2 16 bits PT100/1000 TM5SAI4PH 4 16 bits PT100/1000 EIO0000000787 06/2017 97 Modules d'extension Référence 98 Nombre de voies Résolution du Type de sonde convertisseur numérique TM5SAI2TH 2 16 bits Thermocouple J, K, N, S TM5SAI6TH 6 16 bits Thermocouple J, K, N, S EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules d'extension (HSC) experts TM5 Introduction Le paragraphe ci-après fournit la liste des modules d'E/S expertes (pour comptage rapide) pris en charge par SoMachine, avec leur description. Consultez Modicon TM5 - Modules experts (compteurs rapides) - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM5, Modules experts (compteurs rapides) , Guide de référence du matériel). Modules pris en charge Le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller prennent en charge les modules d'E/S suivants : Référence Nombre de Type de codeur voies Entrées de codeur TM5SE1IC02505 1 Codeur 5 VCC symétrique 16/32 bits 250 kHz TM5SE1IC01024 1 Codeur 24 VCC asymétrique 16/32 bits 100 kHz TM5SE2IC01024 2 Codeur 24 VCC asymétrique 16/32 bits 100 kHz TM5SE1SC10005 1 Absolu SSI 5 VCC symétrique 32 bits 1 MHz TM5SDI2DF 2 – Compteur d'événements de mesure de grille – – EIO0000000787 06/2017 Résolution Fréquence du compteur d’entrée 99 Modules d'extension Modules émetteurs et récepteurs TM5 Introduction Le paragraphe ci-après répertorie les modules d'extension émetteurs et récepteurs pris en charge par SoMachine, avec leur description. Les modules émetteurs et récepteurs sont décrits dans le document Modicon TM5 - Modules émetteurs et récepteurs - Guide de référence du matériel. Modules pris en charge Le tableau ci-dessous présente les fonctions des modules émetteurs et récepteurs TM5 disponibles avec le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller : 100 Module Description du module TM5SBET1 Envoie sur le bus de données TM5. TM5SBET7 Emet sur le bus de données TM7 et fournit l'alimentation par le bus TM7 aux blocs d'extension d'E/S TM7. TM5SBER2 Reçoit le bus de données TM5, fournit l'alimentation au segment des E/S 24 VCC et fournit l'alimentation du bus TM5 aux modules d'E/S d'extension TM5. EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modules de distribution d'alimentation (PDM) TM5 Introduction Le paragraphe ci-après répertorie les modules de distribution d'alimentation pris en charge par SoMachine, avec leur description. Les modules de distribution d'alimentation sont décrits dans le document Modicon Système TM5 - Guide de planification et d'installation (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). Modules pris en charge Le tableau suivant montre les caractéristiques des modules de distribution d'alimentation (PDM) TM5 disponibles dans le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller : Référence Source d'alimentation nominale Courant maximum fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC Courant généré par le bus d'alimentation TM5 24 VCC 10 A Non TM5SPS1F 24 VCC 6,3 A Non TM5SPS2 24 VCC 10 A 1,136 A TM5SPS2F 24 VCC 6,3 A 1,136 A Modules de distribution d'alimentation TM5 TM5SPS1 EIO0000000787 06/2017 101 Modules d'extension Modules de distribution communs (CDM) TM5 Introduction Le paragraphe ci-après répertorie les modules de distribution communs pris en charge par SoMachine, avec leur description. Les modules de distribution communs sont décrits dans le document Modicon Système TM5 Guide de planification et d'installation (voir Modicon TM5 / TM7 Flexible System, Guide d'installation et de planification). Modules pris en charge Le tableau suivant indique les caractéristiques des modules de distribution communs (CDM) TM5 disponibles dans le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller : Référence Tension nominale 24 VCC Tension nominale 0 VCC Source d'alimentation Modules de distribution communs TM5 102 TM5SPDG12F 0 12 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC TM5SPDD12F 12 0 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC TM5SPDG5D4F 5 5 Alimentation 24 VCC externe TM5SPDG6D6F 6 6 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Sous-chapitre 10.7 Blocs d'extension TM7 Blocs d'extension TM7 Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Blocs d'E/S numériques TM7 104 Blocs d'E/S analogiques TM7 105 EIO0000000787 06/2017 103 Modules d'extension Blocs d'E/S numériques TM7 Introduction Le paragraphe ci-après répertorie les blocs d'E/S numériques TM7 pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue. Consultez le document Modicon TM7 - Blocs d'E/S numériques - Guide de référence du matériel. Blocs pris en charge Le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller prennent en charge les blocs d'E/S suivants : Référence Nombre de voies Tension/Courant Câblage TM7BDI8B 8 24 VCC / 7 mA Connecteurs M8 TM7BDI16A 16 24 VCC / 7 mA Connecteurs M12 TM7BDI16B 16 24 VCC / 7 mA Connecteurs M8 8 24 VCC / 2 A max. Connecteur M8 Blocs d'entrée Bloc de sortie TM7BDO8TAB Blocs mixtes d'entrée/sortie TM7BDM8B 8 E/S 24 VCC/4.4 mA configurables, 24 VCC / 0,5 A max. toute combinaison Connecteur M8 TM7BDM16A 16 entrées Connecteur M12 16 sorties 24 VCC / 0,5 A max. Connecteur M12 TM7BDM16B 16 entrées 24 VCC/4,4 mA Connecteur M8 16 sorties 24 VCC / 0,5 A max. Connecteur M8 104 24 VCC/4,4 mA Connecteur M8 EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Blocs d'E/S analogiques TM7 Introduction Les paragraphes ci-après répertorient les blocs d'E/S analogiques TM7 pris en charge par SoMachine, avec leur nom complet et leur référence catalogue. Consultez le document Modicon TM7 - Blocs d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel. Blocs pris en charge Le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller prennent en charge les blocs d'E/S analogiques suivants : Référence Nombre de voies Résolution du convertisseur numérique Tension/Courant Connecteurs des capteurs/actionn eurs TM7BAI4VLA 4 11 bits signe + -10 à +10 VCC M12 TM7BAI4CLA 4 12 bits 0 à 20 mA M12 TM7BAO4VLA 4 11 bits signe + -10 à +10 VCC M12 TM7BAO4CLA 4 12 bits 0 à 20 mA M12 -10 à +10 VCC M12 Blocs d'entrée Blocs de sortie Blocs mixtes d'entrée/sortie TM7BAM4VLA 2 entrées 11 bits signe + 2 sorties 11 bits signe + -10 à +10 VCC M12 TM7BAM4CLA 2 entrées 12 bits 0 à 20 mA M12 2 sorties 12 bits 0 à 20 mA M12 Le Modicon M258 Logic Controller et le Modicon LMC058 Motion Controller prennent en charge les blocs analogiques de mesure de la température suivants : Référence Nombre de voies Résolution du convertisseur numérique Type de sonde Connecteurs des capteurs TM7BAI4TLA 4 16 bits PT100/1000 KTY10 / KTY84 (capteur en silicium) M12 TM7BAI4PLA 4 16 bits Thermocouple J, K, S M12 EIO0000000787 06/2017 105 Modules d'extension Sous-chapitre 10.8 Modules de communication Modules de communication Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 106 Page Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module 107 Passerelle Ethernet/Modbus 108 EIO0000000787 06/2017 Modules d'extension Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module Introduction Le paragraphe ci-après indique le Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module pour M238 pris en charge par SoMachine, ainsi que sa description. Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module pour le contrôleur M238 Le Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module suivant est disponible pour le M238contrôleur : Référence Description TWDNOI10M3 Le Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module gère tous les échanges de données sur le réseau AS-Interface. Le Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module est décrit dans le document Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module - Guide de référence du matériel. Chaque contrôleur M238 prend en charge 2 modules Modicon TWDNOI10M3 AS-Interface Master Module au maximum. EIO0000000787 06/2017 107 Modules d'extension Passerelle Ethernet/Modbus Introduction Cette section décrit la passerelle Ethernet/Modbus prise en charge par SoMachine. NOTE : pour plus d'informations, consultez la section Connexion et configuration de la passerelle Ethernet (voir Modicon M238 Logic Controller, Guide de programmation). Passerelle Ethernet/Modbus pour le Modicon M238 Logic Controller Le module de passerelle Ethernet/Modbus suivant est disponible pour Modicon M238 Logic Controller. Référence Description 499TWD01100 Passerelle Ethernet/Modbus à utiliser avec le Modicon M238 Logic Controller. La passerelle sert à relier un contrôleur Modbus/RTU (RS485) à la couche physique des réseaux Modbus/TCP. Le module de passerelle prend uniquement en charge le mode esclave. Le module de passerelle Ethernet est décrit dans le 499TWD01100 - Passerelle Ethernet/Modbus pour le M238 - Guide de référence du matériel. 108 EIO0000000787 06/2017 SoMachine HMI EIO0000000787 06/2017 Chapitre 11 HMI HMI EIO0000000787 06/2017 109 HMI Sous-chapitre 11.1 Gamme de terminaux IHM Gamme de terminaux IHM Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 110 Page Terminaux HMIGK 111 Terminaux HMIGTO 112 Terminaux HMIGTU 113 Terminals HMIGXO 115 Petits terminaux HMISTO / HMISTU 116 Terminal XBTGH 118 Terminaux XBTGK 119 Terminaux XBTGT 120 EIO0000000787 06/2017 HMI Terminaux HMIGK Introduction Le paragraphe suivant dresse la liste des familles de terminaux HMIGK prises en charge par SoMachine. La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans le manuel suivant : Magelis HMIGK. Gamme de terminaux à panneau tactile et à clavier Le tableau suivant décrit les terminaux HMIGK : HMI IHM Type d'écran Taille d'écran Interface Ethernet Interface série USB (Type A) Interface USB (mini-B) Interface SD Carte HMIGK2310 QVGA/TFT Couleur 14,4 cm (5,7 in) Oui Oui(1) USB 2.0 USB 2.0 Oui HMIGK5310 VGA/TFT Couleur 26,4 cm (10,4 in) Interface série RS-232 1. Connecteur 9 broches SUB-D et connecteur RS-485 RJ45 EIO0000000787 06/2017 111 HMI Terminaux HMIGTO Introduction Le paragraphe suivant dresse la liste des familles de terminaux HMIGTO prises en charge par SoMachine. La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans le manuel suivant : Magelis HMIGTO. Pour plus de détails, reportez-vous à l'aide en ligne de Vijeo Designer ou Vijeo XD. Famille de terminaux à panneau tactile HMIGTO Le tableau suivant décrit les terminaux HMIGTO : Terminaux IHM Type d'écran Taille d'écran Interface Ethernet Interface série Interface USB Interface de carte SD HMIGTO1300 Ecran LCD couleur TFT 8,9 cm (3,5 in) Non Oui Oui Non HMIGTO1310 Ecran LCD couleur TFT 8,9 cm (3,5 in) Oui Oui Oui Non HMIGTO2300 Ecran LCD couleur TFT 14,4 cm (5,7 in) Non Oui Oui Non HMIGTO2310/2315 Ecran LCD couleur TFT 14,4 cm (5,7 in) Oui Oui Oui Oui HMIGTO3510 Ecran LCD couleur TFT 17,8 cm (7 in) Oui Oui Oui Oui HMIGTO4310 Ecran LCD couleur TFT 19,1 cm (7,5 in) Oui Oui Oui Oui HMIGTO5310/5315 Ecran LCD couleur TFT 26,4 cm (10,4 in) Oui Oui Oui Oui HMIGTO6310/6315 Ecran LCD couleur TFT 30,7 cm (12,1 in) Oui Oui Oui Oui 112 EIO0000000787 06/2017 HMI Terminaux HMIGTU Introduction Le paragraphe suivant dresse la liste des familles de terminaux HMIGTU prises en charge par SoMachine. La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans le manuel suivant : Magelis HMIGTU. Gamme de terminaux à panneau tactile HMIGTU Série Modèles Références Magelis GTU Premium Box HMIG3U Open Box HMIG5U HMIG5U2 Smart Display HMIDT542 HMIDT642 HMIDT643 HMIDT732 Advanced Display HMIDT351 HMIDT551 HMIDT651 NOTE : Vous pouvez connecter n'importe quel module Display à n'importe quel module Box. Le tableau suivant décrit les terminaux HMIGTU : EIO0000000787 06/2017 113 HMI HMIG3U HMIG5U Interface série COM1 RS-485 (isolement) Interface série COM2 RS-232C/422/485 Interface USB (Type A) USB 2.0 (Type A) x 2 Interface USB (mini-B) USB 2.0 (mini-B) x 1 USB 2.0 (Type A) x 3 Interface Ethernet IEEE802.3i/IEEE802.3u/IEEE802.3ab, 10BASE-T/ 100BASE-TX/ 1000BASE-T Interface de carte SD Emplacement de carte SD (système) x 1 Emplacement de carte SD (stockage) x 1 Emplacement de carte SD (stockage) x 1 Interface de carte CFast - Emplacement de carte CFast (système) x 1 Emplacement de carte CFast (stockage) x 1 Interface d'unités d'extension Unité de bus de terrain x 1 Interface vidéo - DVI-D OUT DVI-D 24 broches (femelle) x 1 Smart Display HMIDT542 HMIDT642 HMIDT643 HMIDT732 15" Type d'écran Ecran LCD couleur TFT Taille de l'écran 10,4” 12,1” Résolution 800 x 600 pixels (SVGA) 1024 x 768 pixels (XGA) HMIDT351 HMIDT551 HMIDT651 12,1” Advanced Display 114 Type d'écran Ecran LCD couleur TFT Taille de l'écran 7” 10,1” Résolution 800 x 480 pixels (WVGA) 1280 x 800 pixels (WXGA) EIO0000000787 06/2017 HMI Terminals HMIGXO Introduction Le paragraphe suivant donne la liste des familles de terminaux prises en charge par SoMachine. La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans le manuel suivant : Magelis HMIGXO (voir Magelis Advanced Panels, HMI GXO, User Manual). Famille de terminaux à écran tactile HMIGXO Le tableau suivant décrit les terminaux HMIGXO : Terminaux IHM Type d'écran Taille d'écran Interface Ethernet Interface série Interface USB Type A Interface USB type B HMIGXO3501 Ecran LCD couleur TFT 17,78 cm (7 in) Non Oui Non Oui HMIGXO3502 Ecran LCD couleur TFT 17,78 cm (7 in) Non Oui Oui Oui HMIGXO5502 Ecran LCD couleur TFT 25,65 cm (10,1 in) Non Oui Oui Oui EIO0000000787 06/2017 115 HMI Petits terminaux HMISTO / HMISTU Série HMISTO5•• Les produits IHM (interface homme-machine) de série HMISTO5•• sont présentés ci-après. Ces produits fonctionnent sous une tension de 24 VCC. La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans le manuel suivant : Magelis HMISTO et Magelis HMISTU. Les produits de cette gamme présentent différents avantages et caractéristiques énumérés cidessous : Taille d'écran Résolution de l'écran Technologie et couleur de l'écran Ports de communication Le tableau suivant décrit les différents produits HMISTO : Référence Taille d'écran Résolution Mono/couleur d'écran (pixel) Technologie d'écran Port série Port Ethernet HMISTO511/531 8,9 cm (3,5 in.) 200 x 80 Monochrome avec rétroéclairage vert/orange/rouge STN Oui Non pour 511 oui pour 531 HMISTO512/532 8,9 cm (3,5 in.) 200 x 80 Monochrome avec rétroéclairage blanc/rose/rouge STN Oui Non pour 512 oui pour 532 STN : technologie des écrans à cristaux liquides à matrices passives (Scan Twisted Neumatic). NOTE : Le modèle HMISTO501 n'est pas pris en charge dans SoMachine. 116 EIO0000000787 06/2017 HMI Série HMISTU655 / 855 Le HMISTU655 / 855 est un produit d'interface homme-machine dont la tension de fonctionnement est de 24 Vcc. Le tableau suivant décrit les caractéristiques du HMISTU655 / 855 : Référence Taille d'écran Résolution Mono/couleur d'écran (pixel) Technologie d'écran Port série Port Ethernet HMISTU655 8,9 cm (3,5 in.) 320 x 240 (QVGA) 65 K couleurs et rétroéclairage à LED TFT Oui Oui HMISTU855 14,48 cm (5.7 in.) 320 x 240 (QVGA) 65 K couleurs et rétroéclairage à LED TFT Oui Oui TFT : technologie de transistor à couches minces EIO0000000787 06/2017 117 HMI Terminal XBTGH Introduction Le paragraphe suivant donne la liste des familles de terminaux XBTGH prises en charge par SoMachine. La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans le manuel suivant : Magelis XBTGH. Terminal XBTGH Le tableau suivant présente le terminal XBTGH : Terminal IHM Taille d'écran Résolution en pixels Mono/couleur Technologie d'écran Port vidéo Port Ethernet Interface série XBTGH2460 14,4 cm (5,7 in) VGA Couleur TFT Non Oui Oui(1) Légende 1 118 Connecteur SUB-D 9 broches interface série RS232/RS422/RS485 EIO0000000787 06/2017 HMI Terminaux XBTGK Introduction Le paragraphe suivant donne la liste des familles de terminaux XBTGK prises en charge par SoMachine. La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans le manuel suivant : Magelis XBTGK. Le terminal XBTGK peut être configuré en tant que contrôleur lorsqu'une unité CANopen (XBTZGCANM) lui est raccordée. L'unité XBTZGCANM est compatible avec : XBTGK2••• XBTGK5••• Pour plus d'informations, consultez l'aide en ligne Vijeo Designer. Gamme de terminaux clavier et panneau tactile XBTGK Le tableau suivant décrit les bornes du XBTGK : Terminaux IHM Type d'écran Taille d'écran Port vidéo Interface Ethernet Interface série Interface USB Interface de carte CF XBTGK2120 QVGA/STN Monochrome 14,4 cm (5,7 in) Non Non Oui(1) Oui Oui XBTGK2330 QVGA/TFT Couleur 14,4 cm (5,7 in) Non Oui Oui(1) Oui Oui XBTGK5330 VGA/TFT Couleur 26,4 cm (10,4 in) Non Oui Oui(1) Oui Oui Légende 1 EIO0000000787 06/2017 Interface RS232/RS422/RS485 série. Connecteur 9 broches SUB-D et connecteur RS485 RJ45 119 HMI Terminaux XBTGT Introduction Le paragraphe suivant donne la liste des familles de terminaux XBTGT prises en charge par SoMachine. La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans le manuel suivant : Magelis XBTGT. Un terminal XBTGT peut être configuré en tant que contrôleur lorsqu'une unité CANopen (XBTZGCANM) lui est raccordée. L'unité XBTZGCANM est compatible avec : XBTGT2••• XBTGT4••• XBTGT5••• XBTGT6••• XBTGT7••• NOTE : le terminal XBTGT1••• n'est pas compatible avec l'unité XBTZGCANM. Pour plus d'informations, consultez l'aide en ligne de Vijeo Designer. Gamme de terminaux à écran tactile XBTGT Le tableau suivant décrit les bornes du XBTGT : Terminaux IHM Type d'écran Taille d'écran Port vidéo Interface Ethernet Interface série Interface USB Interface de carte CF XBTGT2110 QVGA/STN Monochrome 14,4 cm (5,7 in) Non Non Oui(1) Oui Non XBTGT2120 QVGA/STN Monochrome 14,4 cm (5,7 in) Non Non Oui(1) Oui Oui XBTGT2130 QVGA/STN Monochrome 14,4 cm (5,7 in) Non Oui Oui(1) Oui Oui XBTGT2220 QVGA/STN Couleur 14,4 cm (5,7 in) Non Non Oui(1) Oui Oui XBTGT2330 QVGA/TFT Couleur 14,4 cm (5,7 in) Non Oui Oui(1) Oui Oui XBTGT2430 VGA/TFT Couleur Non Oui Oui(1) Oui Oui 14,4 cm (5,7 in) Légende 1 120 Connecteur SUB-D 9 d'interface série RS232/RS422/RS485 et connecteur RJ45 d'interface série RS485 EIO0000000787 06/2017 HMI Terminaux IHM Type d'écran XBTGT2930 Taille d'écran Port vidéo Interface Ethernet Interface série Interface USB Interface de carte CF QVGA/TFT Couleur 14,4 cm (5,7 in) Non Oui Oui(1) Oui Oui XBTGT4230 VGA/STN Couleur 19,1 cm (7,5 in) Non Oui Oui(1) Oui Oui XBTGT4330 VGA/TFT Couleur 19,1 cm (7,5 in) Non Oui Oui(1) Oui Oui XBTGT4340 VGA/TFT Couleur 19,1 cm (7,5 in) Oui Oui Oui(1) Oui Oui XBTGT5230 VGA/STN Couleur 26,4 cm (10,4 in) Non Oui Oui(1) Oui Oui XBTGT5330 VGA/TFT Couleur 26,4 cm (10,4 in) Non Oui Oui(1) Oui Oui XBTGT5340 VGA/TFT Couleur 26,4 cm (10,4 in) Oui Oui Oui(1) Oui Oui XBTGT5430 SVGA/TFT Couleur 26,4 cm (10,4 in) Non Oui Oui(1) Oui Oui XBTGT6330 SVGA/TFT Couleur 30,7 cm (12,1 in) Non Oui Oui(1) Oui Oui XBTGT6340 SVGA/TFT Couleur 30,7 cm (12,1 in) Oui Oui Oui(1) Oui Oui XBTGT7340 XGA/TFT Couleur Oui Oui Oui(1) Oui Oui 38,1 cm (15 in) Légende 1 Connecteur SUB-D 9 d'interface série RS232/RS422/RS485 et connecteur RJ45 d'interface série RS485 EIO0000000787 06/2017 121 HMI 122 EIO0000000787 06/2017 SoMachine iPC EIO0000000787 06/2017 Chapitre 12 iPC iPC EIO0000000787 06/2017 123 iPC Sous-chapitre 12.1 Gamme iPC Gamme iPC Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 124 Page Magelis Industrial PC 125 HMIBU / HMIBP / HMIBSO / HMIBSU Box iPC 126 HMIRSP / HMIRSU / HMIRXO-RSO Rack iPC 127 HMIGTW / HMIPWC / HMIPV Open et Optimum Panel iPC 129 HMIPP / HMIPU / HMIPT Panel iPC 130 HMIPSP / HMIPEP / HMIPSO S-Panel iPC 131 HMIBMO / HMIBMU / HMIBMP Box iPC iPC modulaire et écran 132 EIO0000000787 06/2017 iPC Magelis Industrial PC Présentation Les PC industriels Magelis (iPC) sont conçus pour fonctionner dans un environnement industriel : Magelis Panel iPC (Optimum, Universal et Performance) et Box iPC (Universal et Performance) pour les usines et les machines performantes. Le Magelis Panel iPC est doté d'une protection en acier inoxydable (en option) pour les applications exigeantes. Magelis S-Box iPC (Optimized et Universal), Box iPC modulaire (Optimized, Universal et Performance) et S-Panel iPC (Performance et Optimized) pour les machines et infrastructures répétitives. Magelis Rack iPC (Optimized, Universal et Performance) pour les armoires 19" dans les postes de commande et les laboratoires. Selon la référence, les produits Magelis iPC offrent plusieurs options utilisables dans des environnements industriels sans maintenance, exigeants et standard. Les Magelis iPCs exécutent des systèmes d'exploitation Microsoft et s'intègrent en toute transparence dans les structures informatiques. Ils prennent en charge le logiciel Schneider Electric Plant StruXture. EIO0000000787 06/2017 125 iPC HMIBU / HMIBP / HMIBSO / HMIBSU Box iPC Introduction La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : HMIBUxxx1/xxx2 et HMIBPxxx2/xxx5 : Magelis iBox PC (voir Box PC Magelis, Manuel de l'utilisateur). HMIBSO et HMIBSU : Magelis S-Box iPC Optimized et Universal (voir S-Box iPC Magelis, Optimized et Universal, Manuel utilisateur). La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du logiciel décrit dans le document SoMachine - Guide de programmation (voir SoMachine, Guide de programmation). Box iPC Les HMIBUxxx1/xxx2 sont des Universal Box iPC. Les HMIBPxxx2/xxx5 sont des Performance Box iPC. Le HMIBSO est l'Optimized Box iPC. Le HMIBSU est l'Universal Box iPC. Ces produits fonctionnent sous une tension de 24 VCC. Le tableau suivant décrit les Box iPCs Performance, Universal et Optimized : Référence Processeur USB Port série Port Ethernet Autre interface HMIBUxxx1/xxx2 Atom 1.6 GHz 4 2 2 Connecteur DVI, port audio, emplacement CompactFlash, emplacement compact à glissières, 2 emplacements PCI/PCie, 1 port USB avant. HMIBPxxx2/xxx5 Core 2 Duo 2.26 GHz 4 2 2 Connecteur DVI, port audio, emplacement CompactFlash, emplacement compact à glissières, 5 emplacements PCI/PCie, 1 port USB avant. HMIBSO Atom N270 1.6 GHz 2 2 1 1 emplacement PCI/PCie d'extension, 2 ports USB avant. HMIBSU Atom dual core N2600 1.6 GHz 5 6 3 Connecteur HDMI, connecteur VGA, port audio, 1 port USB avant. 126 EIO0000000787 06/2017 iPC HMIRSP / HMIRSU / HMIRXO-RSO Rack iPC Introduction La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : HMIRSP, HMIRSU, et HMIRXO-RSO : Magelis Rack iPC Optimized, Universal et Performance (voir Rack iPC Magelis, Optimized, Universal et Performance, Manuel utilisateur). La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du logiciel décrit dans le document SoMachine - Guide de programmation (voir SoMachine, Guide de programmation). Rack iPC Le HMIRSP est le Performance Rack iPC. Le HMIRSU est l'Universal Rack iPC. Les HMIRXO-RSO sont des Optimized Rack iPC. Ces produits fonctionnent sous une tension de 100 à 240 VCC. EIO0000000787 06/2017 127 iPC Le tableau suivant décrit les Rack iPCs Performance, Universal et Optimized : 128 Référence Processeur USB Port série Port Ethernet Autre interface HMIRSP Xeon E3-1225 3.2 GHz 6 1 2 HMIRSU i3-2120 dual core 3.3 GHz Connecteur DVI, connecteur VGA, port audio, port d'affichage, 4 emplacements 3,5" pour disque dur échangeable à chaud, lecteur de disque optique ultraplat, 7 emplacements PCI/PCie d'extension, 2 ports USB avant. HMIRXO-RSO HMIRXO: Celeron G540 HMIRSO: Celeron G8500 2.5 GHz 4 Connecteur DVI, connecteur VGA, port audio, port d'affichage, 2 emplacements 3,5" pour disque dur échangeable à chaud, 2 emplacements PCI/PCie d'extension, lecteur de disque optique ultraplat, 2 ports USB avant. EIO0000000787 06/2017 iPC HMIGTW / HMIPWC / HMIPV Open et Optimum Panel iPC Introduction La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : HMIGTW5354, HMIPWC5, et HMIPWC7/PVC7 Magelis Panel iPC GTW et Optimum (voir Panel PC Magelis, GTW et Optimum, Manuel utilisateur). La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du logiciel décrit dans le document SoMachine - Guide de programmation (voir SoMachine, Guide de programmation). Open et Optimum Panel iPC Le HMIGTW5354 est l'Open Panel iPC 10”. Les HMIPWC5 sont des Optimum Panel iPC 10”. Les HMIPWC7/PVC7 sont des Optimum Panel iPC 15”. Ces produits fonctionnent sous une tension de 24 VCC. Le tableau suivant décrit les Open et Optimum Panel iPCs : Référence Processeur Résolution d'écran (pixel) USB Port série Port Ethernet Autre interface HMIGTW5354/PW C5 Atom 1.1 GHz 10.4" SVGA Ecran tactile 3 1 2 HMIPWC7/PVC7 Atom 1.1 GHz 15" XGA Ecran tactile Emplacement CompactFlash, emplacement de carte mémoire SD, 1 port USB avant. EIO0000000787 06/2017 129 iPC HMIPP / HMIPU / HMIPT Panel iPC Introduction La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : HMIPPx6 et HMIPUx6: Magelis Panel iPC 12” Universal et Performance (voir Magelis Panel PC 12", Universal et Performance, Manuel utilisateur). HMIPPx7/PRx7, HMIPPx9, HMIPUx7/PTx7, et HMIPUx9: Magelis Panel iPC 15” and 19” Universal et Performance (voir Panel PC Magelis 15 et 19 pouces, Universal et Performance, Manuel de l'utilisateur). La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du logiciel décrit dans le document SoMachine - Guide de programmation (voir SoMachine, Guide de programmation). Panel iPC Les HMIPPx6 sont des Performance Panel iPC 12”. Les HMIPPx7/PRx7 sont des Performance Panel iPC 15”. Les HMIPPx9 sont des Performance Panel iPC 19”. Les HMIPUx6 sont des Universal Panel iPC 12”. Les HMIPUx7/PTx7 sont des Universal Panel iPC 15”. Les HMIPUx9 sont des Universal Panel iPC 19”. Ces produits fonctionnent sous une tension de 24 VCC ou de 100 à 240 VCA (selon les références). Le tableau suivant décrit les Performance et Universal Panel iPCs : 130 Référence Processeur Résolution d'écran (pixel) USB Port série Port Ethernet Autre interface HMIPPx6 i3 3217UE 1.6 GHz 12" XGA Ecran tactile 5 2 2 HMIPPx7/PRx7 Core 2 duo 2.26 GHz 15" XGA Ecran tactile HMIPPx9 Core 2 duo 2.26 GHz 19" SXGA Ecran tactile HMIPUx6 Celeron 827E 1.4 GHz 12" XGA Ecran tactile Connecteur DVI, port audio, emplacement CompactFlash, emplacement compact à glissières, 2 emplacements PCI/PCie d'extension, 1 port USB avant. HMIPUx7/PTx7 Atom 1.6 GHz 15" XGA Ecran tactile HMIPUx9 Atom 1.6 GHz 19" SXGA Ecran tactile EIO0000000787 06/2017 iPC HMIPSP / HMIPEP / HMIPSO S-Panel iPC Introduction La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : HMIPSP, HMIPEP, et HMIPSO: Magelis S-Panel iPC Performance (voir Magelis S-Panel PC et Enclosed PC Performance, Manuel utilisateur) et S-Panel iPC Optimized (voir Magelis S-Panel PC, Optimized, Manuel utilisateur). La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du logiciel décrit dans le document SoMachine - Guide de programmation (voir SoMachine, Guide de programmation). S-Panel iPC Le HMIPSP est le Performance S-Panel iPC 15” et 19”. Le HMIPEP est le Performance Enclosed iPC 19”. Le HMIPSO est l'Optimized S-Panel iPC 10” et 15”. Ces produits fonctionnent sous une tension de 24 VCC (avec alimentation CA/CC en option, fournie séparément). Le tableau suivant décrit les Performance et Optimized S-Panel iPC : Référence Processeur Résolution d'écran (pixel) USB Port série Port Ethernet Autre interface HMIPSP i3-4010U 1.7 GHz 15" FWXGA 19" FWXGA Ecran tactile 2 2 2 Connecteur HDMI, port audio, emplacement CFast, emplacements pour DD/SSD, emplacement PCIe, interface en option. 1 1 iPC fermé 2 2 Emplacement CFast, emplacements pour DD/SSD, emplacement PCIe, interface en option. HMIPEP HMIPSO EIO0000000787 06/2017 Atom E3827 1.75 GHz 10" WSVGA 15" FWXGA Ecran tactile 131 iPC HMIBMO / HMIBMU / HMIBMP Box iPC iPC modulaire et écran Introduction La configuration logicielle et la description du matériel figurent dans les manuels suivants : HMIBMU et HMIBMP : Magelis Box iPC Modular et écran Universal et Performance (voir Magelis Box iPC Modular and Display, Optimized, Universal and Performance, User Manual). La configuration, la programmation et la mise en service s'effectuent au moyen du logiciel décrit dans le document SoMachine - Guide de programmation (voir SoMachine, Guide de programmation). Box iPC modulaire et écran Le HMIBMO est l'Optimized Box iPC modulaire. Le HMIBMU est l'Universal Box iPC modulaire. Le HMIBMP est l'Performance Box iPC modulaire. La tension de fonctionnement de HMIBMU/BMP est de 24 VCC. La tension de fonctionnement de HMIBMO est comprise entre 12 et 24 VCC. Le tableau suivant décrit les Box iPCs Universal et Performance modulaires : Référence Processeur USB Port série Port Ethernet Autre interface HMIBMO Atom-E3930 1.8 GHz 4 2 2 2 ports d'affichage 1 emplacement HDD/SSD 1 emplacement PCI/PCie 2 interfaces facultatives HMIBMU Celeron-2980U 1.6 GHz 4 1 2 HMIBMP i7-4650U 1.7 GHz 4 1 2 2 ports d'affichage 2 emplacements DD/SSD, emplacement CFast, emplacement compact à glissières, 2 emplacements PCI/PCie, 2 interfaces facultatives. Affichage pour HMIBMx : HMIDM6422 - Ecran 4:3 12" mono-tactile HMIDM6522 - Ecran W12" multi-tactile HMIDM7421 - Ecran 4:3 15" mono-tactile HMIDM7521 - Ecran W15" multi-tactile HMIDM9521 - Ecran W19" multi-tactile HMIDMA521 - Ecran W22" multi-tactile 132 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Equipements distribués EIO0000000787 06/2017 Chapitre 13 Equipements distribués Equipements distribués Présentation SoMachine propose une liste d'équipements prêts à connecter à des contrôleurs via un bus de terrain. Cette liste peut être complétée avec d'autres équipements à l'aide de l'éditeur Référentiel d'appareils. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Commande de moteur 134 Modules d'E/S distribuées 136 Autres équipements distribués 138 EIO0000000787 06/2017 133 Equipements distribués Commande de moteur TeSys U TeSys U est une solution de démarreur-contrôleur de moteur 32 A / 15 kW maximum, composée des éléments suivants : une base puissance de 45 mm : 2 calibres, 1 ou 2 sens de marche, fonctions de disjoncteur et antiparasitage intégré une unité de commande encliquetable, au choix parmi 3 : UC standard (protection contre les surcharges et les courts-circuits) UC évolutive (avec alarme supplémentaire et différentiation des défauts) UC multifonction (contrôle en temps réel de la charge moteur, diagnostic et paramétrage en local ou à distance) un module d'automatisme encliquetable, pour la connexion au bus de terrain : Modbus, CANopen, AS-Interface, etc. deux fonctions puissance 45 mm facultatives limiteur-sectionneur bloc inverseur TeSys T TeSys T est un système de gestion de moteur qui comprend : un contrôleur fournissant les principales fonctions de protection et de commande un module d'extension qui complète les fonctions du contrôleur par la protection et la surveillance de la tension une unité de contrôle opérateur pour la lecture, le diagnostic et la modification des paramètres surveillés TeSys T intègre une interface de communication pour superviser et piloter à distance le moteur sur Modbus, CANopen, etc. 134 EIO0000000787 06/2017 Equipements distribués Altivar Altivar est la gamme de variateurs de vitesse pour la commande de moteurs. Famille Altivar Moteur de type 3 phases Puissance ATV12 Asynchrone 0,18 à 4 kW Format Compact Protocoles intégrés Modbus CANopen Modbus TCP EtherNet/IP X X – – ATV31 0,18 à 15 kW Compact X X – – ATV312 0,18 à 15 kW Compact X X – – ATV32 ATV320 Synchrone et asynchrone 0,18 à 15 kW Book X X Option Option 0,18 à 4 kW Compact X X Option Option 0,18 à 15 kW Book X X Option Option ATV340 0,75 à 75 kW Compact Option Option X X ATV61 0,75 à 800 kW Compact X X Option Option ATV6•• 0,75 ... 160 kW Compact X Option X Option ATV6•• 90 ... 800 kW Posé au sol X Option X Option ATV71 0,37 à 630 kW Compact X X Option Option ATV9•• 0,75 ... 315 kW Compact X Option X Option ATV9•• 110 ... 800 kW Posé au sol X Option X Option Altistart La gamme Altistart regroupe les unités à démarrage/arrêt progressifs pour moteurs asynchrones triphasés. ATS22 : moteurs asynchrones triphasés de 4 à 400 kW ATS48 : moteurs asynchrones triphasés de 4 à 1200 kW Lexium La gamme Lexium regroupe des variateurs pour la commande de mouvement pouvant être raccordés à CANopen et à d'autres bus de terrain. Variateurs Lexium intégrés : variateurs intégrés pour la commande de mouvement, avec servomoteur (gamme ILA), moteur pas à pas (gamme ILS) ou moteur sans balai CC (gamme ILE) Lexium SD3 : variateurs pour la commande de moteurs pas à pas Lexium 28 : gamme composée de servovariateurs et de moteurs dont la puissance est comprise entre 50 W et 4,5 kW Lexium 32 : servovariateurs hautes performances, de la taille d'un livre, pour servomoteurs de 0,15 à 7 kW Lexium 32i integrated drives : gamme modulaire regroupant des servomoteurs Lexium BMi et des variateurs intégrés pour des niveaux de puissance compris entre 400 W et 2,1 kW. EIO0000000787 06/2017 135 Equipements distribués Modules d'E/S distribuées Advantys OTB La solution Advantys OTB est un système d'E/S IP20 optimisé et économique. Le module d'interface réseau OTB avec entrées et sorties intégrées se connecte au bus de terrain CANopen et accepte jusqu'à 7 modules d'extension d'E/S TM2. Référence Voie Type de voie Type d'entrée/sortie Alimentation OTB1C0DM9LP 12 entrées 24 V CC 24 V CC 6 sorties relais 24 V CC 2 sorties transistor logique positive 24 VCC 24 V CC NOTE : Le module Advantys OTB propose 2 autres références avec les mêmes caractéristiques d'E/S : OTB1E0DM9LP : module d'interface réseau Ethernet Modbus TCP OTB1S0DM9LP : module d'interface réseau Modbus Série Advantys FTB Les modules d'E/S distribuées IP67 monobloc Advantys FTB offrent une vaste sélection de modèles à 16 voies (8 connecteurs M12) qui se connectent à CANopen. 136 Référence Type Voies d'entrée Voies de sortie Voies d'entrée/sortie FTB1CN08E08SP0 Plastique 8 8 – FTB1CN12E04SP0 Plastique 12 4 – FTB1CN16EP0 Plastique 16 – – FTB1CN16EM0 Métal 16 – – FTB1CN16CP0 Plastique – – 16 FTB1CN16CM0 Métal – – 16 FTB1CN08E08CM0 Métal 8 – 8 EIO0000000787 06/2017 Equipements distribués Equipements AS-Interface Ensemble complet d'équipements pouvant être raccordés à l'interface AS-Interface : Interface Advantys E/S distribuées IP20 ASI 20M Interface Advantys E/S distribuées IP67 ASI 67F Gamme ASI LUF de démarreurs/contrôleurs de moteur TeSys U Démarreurs directs LF Stations de commande Harmony XALS Colonnes lumineuses XVBC Moniteurs de sécurité ASI SAFEMON•• Interfaces de sécurité ASI S•••• EIO0000000787 06/2017 137 Equipements distribués Autres équipements distribués Codeur OsiCoder (offre OsiSense XCC) est une gamme de codeurs rotatifs. Des codeurs multitour absolus peuvent être raccordés à CANopen pour réaliser des mesures de position absolue et de vitesse. Station d'identification par radiofréquence (RFID) L'antenne intelligente Ethernet OsiSense XG (OsiSense XG Ethernet smart antenna) est une station RFID compacte offrant les avantages suivants : Opérations de lecture et écriture sur la plupart des étiquettes RFID 13,56 MHz actuellement disponibles, telles que les étiquettes standard ISO 14443 et ISO 15693 Double port Ethernet permettant de chaîner jusqu'à 32 antennes intelligentes (smart antennas) Serveur Web intégré pour : la configuration le diagnostic la surveillance Communication avec les Logic Controller via Modbus TCP ou EtherNet/IP Indices de protection IP65 et IK02 Capteur de vision Le capteur de vision OsiSense XUW permet de vérifier des opérations de production à haute cadence et avec un degré élevé de répétabilité. Il peut servir à gérer des flux d'objets. Ses applications pour les pièces fabriquées sont diverses : Contrôle qualité Présence Position, orientation, tri, intégrité Contrôle des marquages Guidage et préhension Le capteur de vision OsiSense XUW offre les avantages suivants : Résolution : 736 x 480 pixels (WVGA) 4 à 10 sorties/2 à 6 entrées, PNP ou NPN Communication avec les Logic Controller via EtherNet/IP Indice de protection IP65 ou IP67, selon la connexion 138 EIO0000000787 06/2017 Equipements distribués Contrôleur de sécurité XPSMC Preventa XPSMC est une gamme de contrôleurs de sécurité configurables : Versions 16 et 32 entrées 4 (2 x 2 NO) sorties relais et 6 sorties statiques 30 fonctions de sécurité certifiées afin de répondre aux besoins spécifiques des applications Communication avec les Logic Controller via Modbus, CANopen, etc. Les contrôleurs de sécurité configurables XPSMC sont certifiés conformes aux normes de sécurité industrielle de catégorie 4 PL e (EN/ISO 13849-1) et SILCL 3 (IEC/EN 61508, IEC/EN 60261) par TÜV Süd. Contrôleur de sécurité modulaire XPSMCM Le système de contrôleur de sécurité modulaire (Modular Safety Controller) Preventa XPSMCM se compose : d'un Logic Controller configurable à l'aide du logiciel SoSafe Configurable ; de modules d'extension d'E/S liés à la sécurité ; de modules de contrôle de la vitesse liés à la sécurité ; de modules d'extension de communication liés à la sécurité pour la création des îlots ; de modules de communication non liés à la sécurité avec interface de bus de terrain. Le système XPSMCM se veut flexible et évolutif : Jusqu'à 14 modules d'extension, soit un potentiel de 128 entrées de sécurité et 16 sorties de sécurité Jusqu'à 6 îlots d'E/S de sécurité décentralisés, avec une distance de 50 mètres (164 ft.) par îlot sur un contrôleur Des modules d'extension de bus de terrain sur EtherNet/IP et Modbus TCP pour les communications non liées à la sécurité avec un Logic Controller Le système XPSMCM est certifié conforme aux normes de sécurité industrielle de catégorie 4 PL e (EN/ISO 13849-1) et SILCL 3 (IEC/EN 61508, IEC/EN 60261) par TÜV Süd. NOTE : l'équipement Preventa XPSMCM EtherNet/IP préconfiguré disponible dans le référentiel d'appareils SoMachine est compatible avec la configuration par défaut du module d'extension de bus de terrain XPSMCMCO000•EI doté du micrologiciel version 1.8 ou ultérieure. Si vous utilisez une version antérieure, contactez votre représentant Schneider Electric. Bouton-poussoir Les boutons-poussoir sans fil et sans batterie Harmony XB5R sont utilisés pour effectuer une commande à distance avec un point d'accès. EIO0000000787 06/2017 139 Equipements distribués 140 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Glossaire EIO0000000787 06/2017 Glossaire A application Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation. ASCII ATV Acronyme de American Standard Code for Information Interchange. Protocole utilisé pour représenter les caractères alphanumériques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractères graphiques et de contrôle). Préfixe utilisé pour les modèles de variateur Altivar (par exemple, ATV312 désigne le variateur de vitesse Altivar 312). B bornier Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. boucle fermée Un contrôle en boucle fermée est un système de contrôle de mouvement qui utilise à la fois les informations de retour de positionnement et de vitesse pour générer un signal de correction. Pour cela, il compare sa position et sa vitesse aux valeurs de paramètres spécifiés. Les équipements qui fournissent les informations de retour sont généralement des encodeurs, des résolveurs, des LVTD et des tachymètres. Voir aussi : boucle ouverte bus d'extension Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur. C CANopen Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4). EIO0000000787 06/2017 141 Glossaire CFC codeur Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu). Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes. Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs). configuration Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de contrôleur logique programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. E E/S Entrée/sortie E/S numérique (Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S. élément Raccourci pour l'élément d'un ARRAY. entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du contrôleur logique. équipement Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques tournantes, etc. Ethernet Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs) également appelée IEEE 802.3. 142 EIO0000000787 06/2017 Glossaire F FBD FG Acronyme de function block diagram, diagramme à blocs fonction. Un des 5 langages de logique ou de contrôle pris en charge par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de contrôle. FBD est un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour. Acronyme de frequency generator, générateur de fréquence. Fonction qui génère un signal d'onde carrée avec une fréquence programmable. fichier de projet Un fichier de projet contient des informations sur le développeur et l'objectif d'un projet, la configuration du contrôleur logique ciblé et des modules d'extension associés, le code source d'un programme, des symboles, des commentaires et toutes les autres informations pertinentes. firmware Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. fonction Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de programmation. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT). freewheeling Lorsqu'un contrôleur logique est en mode de scrutation à exécution libre, une nouvelle scrutation commence dès que la précédente est terminée. A opposer au mode de scrutation périodique. H HE10 HMI HSC Connecteur rectangulaire pour les signaux électriques avec des fréquences inférieures à 3 MHz, selon la norme IEC 60807-2. Acronyme de human machine interface, interface homme-machine (IHM). Interface opérateur (généralement graphique) permettant le contrôle d'équipements industriels par l'homme. Abréviation de high-speed counter, compteur rapide Fonction qui compte le nombre d'impulsions sur le contrôleur ou les entrées du module d'extension. EIO0000000787 06/2017 143 Glossaire I IEC 61131-3 Partie 3 d'une norme en 3 parties de l'IEC pour les équipements d'automatisation industriels. La norme IEC 61131-3 traite des langages de programmation des contrôleurs. Elle définit 2 normes pour la programmation graphique et 2 normes pour la programmation textuelle. Les langages de programmation graphiques sont le schéma à contacts (LD) et le langage à blocs fonction (FBD). Les langages textuels comprennent le texte structuré (ST) et la liste d'instructions (IL). IEEE 802.3 Ensemble de normes IEEE définissant la couche physique et la sous-couche MAC de la couche de liaison de données de l'Ethernet câblé. IL IP Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme écrit en langage IL est composé d'instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3). Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants. L langage à liste d'instructions Un programme écrit en langage à liste d'instructions (IL) consiste en une série d'instructions textuelles exécutées de manière séquentielle par le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir IEC 61131-3). langage diagramme fonctionnel continu Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes. langage schéma à contacts Représentation graphique des instructions d'un programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3). LCD 144 Acronyme de liquid crystal display, écran à cristaux liquides. Utilisé dans de nombreuses interfaces homme-machine (HMI) pour afficher les menus et les messages destinés aux opérateurs des machines. EIO0000000787 06/2017 Glossaire LD LED Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des instructions d'un programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3). Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous l'effet d'une charge électrique de faible niveau. M machine Ensemble constitué de plusieurs fonctions et/ou équipements. Magelis MAST Nom commercial de la gamme Schneider Electric's de terminaux HMI. Tâche de processeur exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche MAST comprend deux parties : IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche MAST. OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l'exécution de la tâche MAST. Modbus Protocole qui permet la communication entre de nombreux équipements connectés au même réseau. module d'E/S compact Groupe indissociable de 5 modules électroniques d'E/S analogiques et/ou numériques réunis sous une seule référence. module d'extension d'E/S Module d'entrées/sorties d'extension. Module numérique ou analogique qui ajoute des E/S supplémentaires au contrôleur de base. module électronique Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.) EIO0000000787 06/2017 145 Glossaire N N/O Abréviation de normally open, normalement ouvert. Paire de contacts qui s'ouvre lorsque l'actionneur est hors tension (aucune alimentation) et se ferme lorsque l'actionneur est sous tension (alimentation appliquée). O OTB Acronyme de optimized terminal block, bornier optimisé. Utilisé dans le contexte des modules d'E/S distribuées STB. P PCI PDM Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques. Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques. Acronyme de Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation. Module qui distribue une alimentation de terrain en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC) à un groupe de modules d'E/S. Profibus DP Profibus decentralized peripheral, périphérique décentralisé Profibus. Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne bifilaire blindée ou un réseau optique basé sur un câble en fibre optique. Les transmissions DP autorisent des échanges cycliques de données à haut débit entre l'UC (CPU) du contrôleur et des équipements d'E/S distribuées. programme Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible d'installer dans la mémoire d'un contrôleur logique. protocole Convention ou définition standard qui contrôle ou permet la connexion, la communication et le transfert de données entre 2 systèmes informatiques et leurs équipements. PTO 146 Acronyme de pulse train output, sortie à train d'impulsions. Sortie rapide qui oscille entre OFF et ON au cours d'un cycle de service 50-50 fixe, ce qui produit une forme d'onde carrée. Les sorties PTO conviennent particulièrement pour les applications telles que les moteurs pas à pas, les convertisseurs de fréquence et le contrôle servomoteur. EIO0000000787 06/2017 Glossaire R réseau Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. RJ45 RS-232 RS-485 RTU Type standard de connecteur à 8 broches pour les câbles réseau Ethernet. Type standard de bus de communication série basé sur 3 fils (également appelé EIA RS-232C ou V.24). Type standard de bus de communication série basé sur 2 fils (également appelé EIA RS-485). Acronyme de remote terminal unit, terminal distant. Equipement qui relie les objets du monde physique à un système de commande distribué ou à un système SCADA en transmettant les données de télémesure au système et/ou en modifiant l'état des objets connectés en fonction des messages de contrôle reçus depuis le système. S scrutation Fonction comprenant les actions suivantes : lecture des entrées et insertion des valeurs en mémoire exécution du programme d'application instruction par instruction et stockage des résultats en mémoire utilisation des résultats pour mettre à jour les sorties SFC Acronyme de sequential function chart, diagramme fonctionnel en séquence. Langage de programmation composé d'étapes et des actions associées, de transitions et des conditions logiques associées et de liaisons orientées entre les étapes et les transitions. (Le langage SFC est défini dans la norme IEC 848. Il est conforme à la norme IEC 61131-3.) EIO0000000787 06/2017 147 Glossaire SL Abréviation de serial line, ligne série. SoMachine Outil logiciel complet de système de développement de contrôleur, permettant de configurer et de programmer le contrôleur logique Modicon et les équipements conformes à la norme IEC 61131-3. sortie analogique Convertit des valeurs numériques stockées dans le contrôleur logique et envoie des niveaux de tension ou de courant proportionnels. sortie réflexe Parmi les sorties de HSC (compteur rapide), les sorties réflexes sont associées à une valeur seuil qui est comparée à la valeur de comptage conformément à la configuration du HSC. Les sorties réflexes passent à l'état ON ou OFF en fonction de la relation configurée avec le seuil. SSI ST STN Acronyme de Serial Synchronous Interface, interface série synchrone. Interface commune des systèmes de mesure relative et absolue, comme les codeurs. Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme IEC 61131-3. Acronyme de super-twisted nematic, nématique super torsadé. Technologie d'affichage (type d'affichage à cristal liquide à matrice passive monochrome). T tâche Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST. Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées. Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche. Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches. tâche cyclique Le temps de scrutation cyclique a une durée fixe (intervalle) spécifiée par l'utilisateur. Si le temps de scrutation réel est plus court que le temps de scrutation cyclique, le contrôleur attend que le temps de scrutation cyclique soit écoulé avant de commencer une nouvelle scrutation. 148 EIO0000000787 06/2017 Glossaire TCP TFT Acronyme de transmission control protocol, protocole de contrôle de transmission. Protocole de couche de transport basé sur la connexion qui assure la transmission de données simultanée dans les deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. Acronyme de thin film transmission, technologie de couches minces. Technologie utilisée dans de nombreux terminaux d'affichage d'interface homme-machine (HMI) (on parle également de matrice active). EIO0000000787 06/2017 149 Glossaire 150 EIO0000000787 06/2017 SoMachine Index EIO0000000787 06/2017 Index B 100 Box iPC Rack iPC, 125, 127 E entrées normales, 77, 77, 79 C caractéristiques, 16 caractéristiques principales, 42, 44, 47 modules, 84 modules d'E/S mixtes analogiques, 83 modules d'E/S numériques, 77, 77, 79 modules d'entrées analogiques, 81 modules de sorties analogiques, 82 modules émetteur et récepteur, 87 compteur rapide, 99 configuration nécessaire, 25 contrôleurs Modicon M241, 44 Modicon M251, 47 contrôleurs de performance blocs d'E/S analogiques TM7, 105 blocs d'E/S numériques TM7, 104 HMI Controller XBTGC, 63 HMISCU Controller, 66 Modicon LMC058, 56 Modicon LMC078, 58 Modicon M258, 49 modules d'extension (HSC) experts TM5, 99 modules d'extension d'E/S analogiques TM5, 97 modules d'extension d'E/S compacts TM5, 93 modules d'extension d'E/S numériques TM5, 95 modules de communication PCI TM5, 91 modules de distribution communs TM5, 102 modules de distribution d'alimentation TM5, 101 modules émetteurs et récepteurs TM5, EIO0000000787 06/2017 F fonctions, 16 FTB, 136 H HMI Controller XBTGC caractéristiques, 63 HMISCU Controller fonctionnalités, 66 HMISTO, 116 HMISTU, 116 I iPC Box iPC, 125 Ipc Box iPC, 126, 132 iPC Panel iPC, 125, 129, 130 S-Panel iPC, 131 L langages de programmation IL, ST, FBD, SFC, LD, 44, 47 IL, ST, FBD, SFC, LD, CFC, 42 M Modicon LMC058 caractéristiques, 56 151 Index Modicon LMC078 caractéristiques, 58 Modicon M258 caractéristiques, 49 modules d'E/S mixtes analogiques caractéristiques, 83 modules d'E/S numériques caractéristiques, 77, 77, 79 modules d'entrées analogiques caractéristiques, 81 modules de communication module AS-interface TWD, 107 modules de sorties analogiques caractéristiques, 82 modules émetteur et récepteur caractéristiques, 87 modules Tesys caractéristiques, 84 terminaux IHM HMIGK, 111 HMIGTO, 112 HMIGTU, 113 HMIGXO, 115 XBTGH, 118 XBTGK, 119 XBTGT, 120 TMC4, 88 transparence, 21 N nécessaire configuration, 25 O offre de produits SoMachine, 29 OTB , 136 S sécurité TM3, 85 sorties relais, 77, 77, 79 sorties transistor normales, 77, 77, 79 T technologie DTM, 21 technologie FDT, 21 152 EIO0000000787 06/2017