▼
Scroll to page 2
of
219
Advantys STB 31003689 08/2013 Advantys STB Module d’interface réseau Ethernet Modbus TCP/IP standard Guide d’applications 31003689.10 08/2013 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l’adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l’analyse de risques complète et appropriée, l’évaluation et le test des produits pour ce qui est de l’application à utiliser et de l’exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions d’amélioration ou de correction ou avez relevé des erreurs dans cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans l’autorisation écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2013 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 31003689 08/2013 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu’est-ce qu’un module d’interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du produit STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communications et connectivité Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Le module NIM STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques externes du module STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . Interface réseau STB NIP 2212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commutateurs rotatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants d’état de l’îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface d’alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection d’une source d’alimentation électrique pour le bus d’alimentation logique de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Comment configurer l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l’adresse des bus d’îlot ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules d’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de l’îlot à l’aide de la carte mémoire amovible en option STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelle est la fonction du bouton RST ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST . . . . . . . . . . Chapitre 4 Paramètres IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modalités d’obtention de paramètres IP par le STB NIP 2212 . . . . . . Processus d’affectation d’adresses IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31003689 08/2013 7 9 13 14 16 20 22 23 24 26 28 30 32 34 36 37 39 42 43 44 46 47 50 53 54 57 58 60 3 Chapitre 5 Services STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.2 5.3 5.4 4 Messagerie Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description du service de messagerie Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . Echange de données avec le STB NIP 2212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lecture des données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP 2212. Codes d’erreur Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affectation dynamique d’adresses IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions préalables du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnostic du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Serveur Web intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos du serveur Web intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web du menu Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web Paramètre IP configuré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web Configuration SNMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web de configuration de l’automate maître . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web Configurateur maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web Nom de rôle/Page Web Configuration FDR . . . . . . . . . . . . Page Web Redémarrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web d’Assistance produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web du menu Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection du mot de passe d’accès au Web. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection du mot de passe de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web du menu Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Statistiques Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web Registres STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web Valeurs de données d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 64 65 70 78 86 88 89 89 90 91 93 95 96 97 98 100 101 102 105 107 110 113 119 120 121 122 125 129 130 131 133 31003689 08/2013 5.5 5.6 Page Web Configuration d’îlot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web Paramètres d’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web Diagnostic FDR (Remplacement d’équipements défectueux) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page Web Journal des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Services SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestion d’équipement à protocole SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de l’agent SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos des MIB privées de Schneider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE) . . . . . . Sous-arborescence Port502 Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sous-arborescence MIB Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sous-arborescence Equipment Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autres services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service TFTP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Exemples de connexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Architecture réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions Modbus prises en charge par le STB NIP 2212 . . . . . . . . . Chapitre 7 Fonctionnalités de configuration avancées. . . . . . . . . Paramètres configurables du module STB NIP 2212 . . . . . . . . . . . . . Configuration des modules obligatoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Priorité d’un module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu’est-ce qu’une action-réflexe ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scénarios de repli de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enregistrement des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection en écriture des données de configuration . . . . . . . . . . . . . Vue Modbus de l’image de données de l’îlot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs de l’image de process de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs IHM dans l’image des données de l’îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode d’essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres d’exécution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espace réservé virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index 31003689 08/2013 ......................................... ......................................... 135 136 137 140 141 142 144 145 147 148 149 150 151 151 153 154 155 156 160 163 164 167 169 170 174 176 177 178 181 183 185 187 191 193 213 5 6 31003689 08/2013 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l’appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 31003689 08/2013 7 REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l’installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus. 8 31003689 08/2013 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce Guide décrit les caractéristiques matérielles et logicielles du module Advantys STB NIP 2212, permettant à un îlot de modules Advantys STB de fonctionner en tant que nœud sur un réseau LAN Ethernet. Le LAN Ethernet sur lequel réside un îlot utilise le protocole TCP/IP (Transport Control Protocol/Internet Protocol - Protocole de contrôle de transport/Protocole Internet) comme couche transport. Le protocole Modbus s’exécute sur la couche TCP/IP. De cette façon, un équipement hôte Ethernet peut contrôler un îlot au moyen de commandes Modbus. Le protocole Modbus permet à des équipements pouvant se connecter uniquement au port RS-232 sur d’autres modules NIM Advantys STB de se connecter également au port de bus terrain du STB NIP 2212. Ce guide contient les informations suivantes : rôle du NIM standard comme passerelle entre Ethernet TCP/IP et l’îlot Advantys STB ; alimentation électrique intégrée du module NIM et son rôle dans la distribution de l’alimentation électrique logique sur le bus d’îlot ; interfaces externes communes : connecteur à deux broches pour alimentation électrique externe, conforme à la norme SELV ; interface RS-232 vers des équipements optionnels, comprenant le logiciel de configuration Advantys et un écran d’interface homme-machine (IHM) ; carte mémoire amovible optionnelle ; fonctions de configuration avancées, telles que les scénarios de repli de l’îlot ; caractéristiques spécifiques du STB NIP 2212, y compris ses capacités globales de connectivité ; procédure de configuration d’un STB NIP 2212 avec des paramètres IP ; procédure de connexion du STB NIP 2212 à un réseau Ethernet ; fonctionnalités Web de configuration et de dépannage du STB NIP 2212 ; services de gestion SNMP. A qui s’adresse ce guide ? L’objet de cet ouvrage est d’assister le client qui a installé le bus d’îlot Advantys STB sur un LAN Ethernet et souhaite comprendre les capacités de communication locales et distantes du STB NIP 2212. Il est entendu que le lecteur du présent guide a une bonne connaissance du protocole Modbus. 31003689 08/2013 9 Champ d’application Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce manuel sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d’accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Rechercher, saisissez le numéro de modèle d’un produit ou d’une gamme de produits. N’insérez pas d’espaces dans le numéro de modèle ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi un numéro de modèle, accédez aux résultats de recherche Product datasheets et cliquez sur le numéro de modèle qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs numéros de modèle apparaissent, accédez aux résultats de recherche Products et cliquez sur le numéro de modèle qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l’écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XYZ product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d’amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 10 31003689 08/2013 Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Guide de référence des modules d’E/S analogiques Advantys STB 31007715 (Anglais), 31007716 (Français), 31007717 (Allemand), 31007718 (Espagnol), 31007719 (Italien) Guide de référence des modules d’E/S TOR Advantys STB 31007720 (Anglais), 31007721 (Français), 31007722 (Allemand), 31007723 (Espagnol), 31007724 (Italien) Guide de référence des modules de comptage Advantys STB 31007725 (Anglais), 31007726 (Français), 31007727 (Allemand), 31007728 (Espagnol), 31007729 (Italien) Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB 31007730 (Anglais), 31007731 (Français), 31007732 (Allemand), 31007733 (Espagnol), 31007734 (Italien) Guide de planification et d’installation du système Advantys STB 31002947 (Anglais), 31002948 (Français), 31002949 (Allemand), 31002950 (Espagnol), 31002951 (Italien) Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de configuration Advantys STB 31002962 (Anglais), 31002963 (Français), 31002964 (Allemand), 31002965 (Espagnol), 31002966 (Italien) Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB 31004635 (Anglais), 31004636 (Français), 31004637 (Allemand), 31004638 (Espagnol), 31004639 (Italien) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l’adresse : www.schneider-electric.com. 31003689 08/2013 11 12 31003689 08/2013 Advantys STB Introduction 31003689 08/2013 Introduction Chapitre 1 Introduction Introduction Ce chapitre fournit une vue d’ensemble du module NIM (Network Interface Module - Module d’interface réseau) standard et du bus d’îlot Advantys STB. Il propose enfin une introduction aux caractéristiques spécifiques du module NIM STB NIP 2212. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Qu’est-ce qu’un module d’interface réseau (NIM) ? 14 En quoi consiste le système Advantys STB ? 16 Présentation du produit STB NIP 2212 20 Communications et connectivité Ethernet 22 31003689 08/2013 13 Introduction Qu’est-ce qu’un module d’interface réseau (NIM) ? Objet Chaque îlot exige un module d’interface réseau (NIM) dans l’emplacement le plus à gauche du segment principal. Physiquement, le module NIM est le premier module (le plus à gauche) du bus de l’îlot. D’un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle vers le bus d’îlot. Toutes les communications depuis et vers le bus d’îlot passent par le module NIM. Le module NIM est également doté d’une alimentation électrique intégrée qui fournit l’alimentation logique aux modules de l’îlot. Réseau de bus de terrain Un bus d’îlot est un nœud d’E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert, le module NIM jouant le rôle d’interface de l’îlot avec ce réseau. Le module NIM prend en charge les transferts de données via le réseau de bus de terrain, entre l’îlot et le maître du bus. La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de bus de terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son emplacement sur le plastron des modules reste presque toujours le même. Rôles de communication Parmi les fonctions de communication fournies par le module NIM standard, on distingue : 14 Fonction Rôle échange de données Le module NIM gère l’échange de données d’entrée et de sortie entre l’îlot et le maître du bus. Les données d’entrée, stockées dans le format natif du bus d’îlot, sont converties en un format spécifique au bus de terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie écrites par le maître sur le module NIM son transmises via le bus d’îlot afin d’actualiser les modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées. services de configuration Certains services personnalisés peuvent être exécutés par le logiciel de configuration Advantys. Ces services incluent la modification des paramètres de fonctionnement des modules d’E/S, le réglage fin des performances du bus d’îlot et la configuration des actionsréflexes. Le logiciel de configuration Advantys s’exécute sur un ordinateur connecté à l’interface de configuration CFG (voir page 34) du module NIM. (Il est également possible de se connecter au port Ethernet des modules NIM doté d’un tel port.) Opérations de l’écran d’interface hommemachine (IHM) Il est possible de configurer un écran IHM Modbus série en tant qu’équipement d’entrée et/ou de sortie sur le bus d’îlot. En tant qu’équipement d’entrée, il est en mesure d’écrire des données reçues par le maître du bus ; en tant qu’équipement de sortie, il peut recevoir des données mises à jour de la part du maître du bus. L’écran IHM peut également prendre en charge la surveillance de l’état, des données et des informations de diagnostic de l’îlot. L’écran IHM doit nécessairement être connecté au port de configuration CFG du module NIM. 31003689 08/2013 Introduction Alimentation électrique intégrée L’alimentation électrique intégrée de 24 VCC à 5 A du module NIM fournit l’alimentation logique aux modules d’E/S présents sur le segment principal du bus d’îlot. L’alimentation électrique nécessite une source d’alimentation externe de 24 VCC. Elle convertit le courant 24 VCC en 5 V d’alimentation logique pour l’îlot. Les modules d’E/S STB d’un segment d’îlot consomment généralement un courant de bus logique variant entre 50 et 265 mA. (Pour connaître les limites de courant à différentes températures de fonctionnement, consultez le document Guide d’installation et de planification du système Advantys STB.) Si le courant prélevé par les modules d’E/S est supérieur à 1,2 A, il est nécessaire d’installer des alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Le module NIM ne fournit le signal d’alimentation logique qu’au segment principal. Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans le premier logement de chaque segment d’extension, disposent de leur propre alimentation intégrée qui fournit l’alimentation logique aux modules d’E/S STB dans les segments d’extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation externe de 24 VCC. Vue d’ensemble structurelle La figure suivante illustre les différents rôles du module NIM. Elle propose une vue du réseau et une représentation physique du bus d’îlot : 1 8 7 7 7 4 2 6 PDM IO IO IO IO IO 5 3 1 2 3 4 5 6 7 8 maître du bus alimentation électrique externe 24 VCC, source d’alimentation logique de l’îlot appareil externe connecté au port CFG (écran IHM ou ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys) module de distribution de l’alimentation (PDM) : fournit l’alimentation terrain aux modules d’E/S nœud d’îlot plaque de terminaison du bus d’îlot autres nœuds sur le réseau de bus de terrain terminaison du réseau de bus de terrain (si nécessaire) 31003689 08/2013 15 Introduction En quoi consiste le système Advantys STB ? Introduction Le système Advantys STB (de l’anglais "Smart Terminal Blocks") est un assemblage de modules d’E/S distribuées, d’alimentation et autres, qui se comportent ensemble comme un nœud d’îlot sur un réseau de bus terrain ouvert. Il constitue une solution hautement modulaire et polyvalente d’E/S en tranches pour les industries de la fabrication et des process. Advantys STB permet de concevoir un îlot d’E/S distribuées dans lequel il est possible d’installer les modules d’E/S aussi près que possible des équipements mécaniques de terrain qu’ils commandent. Ce concept intégré est connu sous le terme mécatronique. E/S de bus d’îlot Un îlot Advantys STB peut prendre en charge un maximum de 32 modules d’E/S. Ces modules peuvent être des modules d’E/S Advantys STB, des modules recommandés et des équipements CANopen améliorés. Segment principal Il est possible d’interconnecter les modules d’E/S STB d’un îlot en groupes appelés segments. Chaque îlot contient au moins un segment, appelé segment principal. Il s’agit toujours du premier segment du bus d’îlot. Le module NIM est le premier module dans le segment principal. Ce dernier doit contenir au moins un module d’E/S Advantys STB et peut gérer une charge de bus logique pouvant aller jusqu’à 1,2 A. Le segment contient également un ou plusieurs modules de distribution de l’alimentation (PDM), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d’E/S. Segments d’extension Lorsque vous utilisez un module NIM standard, les modules d’E/S Advantys STB qui ne résident pas dans le segment principal peuvent être installés dans des segments d’extension. Ces segments d’extension sont des segments optionnels qui permettent à un îlot de réellement fonctionner en tant que système d’E/S distribuées. Le bus d’îlot est en mesure de prendre en charge un maximum de six segments d’extension. Des modules et câbles d’extension spécialisés servent à connecter les divers segments en une série. Les modules d’extension sont les suivants : Module de fin de segment STB XBE 1100 : le dernier module d’un segment si le bus d’îlot est étendu. Module de début de segment STB XBE 1300 : le premier module d’un segment d’extension. Le module BOS dispose d’une alimentation intégrée 24 à 5 VCC semblable à celle du module NIM. L’alimentation du module BOS fournit également une alimentation logique aux modules d’E/S STB dans un segment d’extension. 16 31003689 08/2013 Introduction Les modules d’extension sont connectés par un câble STB XCA 100x qui étend le bus de communication de l’îlot du segment précédent au module de début de segment suivant : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 segment principal NIM module(s) d’extension de bus EOS STB XBE 1100 câble d’extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long premier segment d’extension module d’extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le premier segment d’extension câble d’extension du bus STB XCA 1003 de 4,5 m de long deuxième segment d’extension module d’extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le deuxième segment d’extension plaque de terminaison STB XMP 1100 Les câbles d’extension de bus sont disponibles en diverses longueurs : de 0,3 m (1 ft) à 14 m (45,9 ft). Modules préférés Un bus d’îlot peut également prendre en charge ces modules à adressage automatique, appelés modules recommandés. Les modules recommandés ne se montent pas dans les segments, mais sont pris en compte dans la limite système maximale fixée à 32 modules. Vous pouvez connecter un module recommandé à un segment de bus d’îlot par l’intermédiaire d’un module de fin de segment STB XBE 1100 et d’un câble d’extension de bus STB XCA 100 x. Chaque module recommandé doit disposer de deux connecteurs de câbles de type IEEE 1394, l’un pour recevoir les signaux du bus d’îlot et l’autre les transmettre au module suivant de la série. Les modules recommandés sont également équipés d’un bouchon de résistance (terminaison) qui doit être activé si un module recommandé est le dernier équipement de l’îlot et qui doit être désactivé si d’autre modules suivent l’équipement recommandé sur le bus d’îlot. 31003689 08/2013 17 Introduction Les modules recommandés peuvent être chaînés l’un à la suite de l’autre en série, ou connectés à plusieurs segments Advantys STB. Comme l’illustre la figure suivante, un module recommandé transmet le signal de communication du bus d’îlot du segment principal à un segment d’extension des modules d’E/S Advantys STB : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 segment principal NIM module d’extension de bus EOS STB XBE 1100 câble d’extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long module recommandé câble d’extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long segment d’extension de modules d’E/S Advantys STB module d’extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le segment d’extension plaque de terminaison STB XMP 1100 Equipements CANopen améliorés Vous pouvez également installer un ou plusieurs équipements CANopen améliorés sur un îlot. Ces équipements ne sont pas adressables automatiquement et doivent obligatoirement être installés à la fin du bus d’îlot. Si vous souhaitez installer des équipements CANopen améliorés sur un îlot, utilisez un module d’extension CANopen STB XBE 2100 comme dernier module du dernier segment. NOTE : pour inclure des équipements CANopen améliorés dans l’îlot, vous devez configurer ce dernier à l’aide du logiciel de configuration Advantys pour qu’il fonctionne à 500 kbauds. 18 31003689 08/2013 Introduction Les équipements CANopen améliorés n’étant pas à adressage automatique sur le bus d’îlot, ils doivent être adressés à l’aide de mécanismes physiques sur les équipements. Les équipements CANopen améliorés et le module d’extension CANopen forment un sous-réseau sur le bus d’îlot, qui doit être terminé séparément au début et à la fin. Une résistance de terminaison est incluse dans le module d’extension CANopen STB XBE 2100 pour une extrémité du sous-réseau d’extension. Le dernier équipement de l’extension CANopen doit également être terminé par une résistance de 120 Ω. Le reste du bus d’îlot doit se terminer, après le module d’extension CANopen, par une plaque de terminaison STB XMP 1100. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 segment principal NIM module d’extension de bus EOS STB XBE 1100 câble d’extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long segment d’extension module d’extension CANopen STB XBE 2100 plaque de terminaison STB XMP 1100 câble CANopen typique équipement CANopen amélioré disposant d’une terminaison de 120 Ω Longueur du bus d’îlot La longueur maximale d’un bus d’îlot (distance maximale entre le module NIM et le dernier équipement de l’îlot) est de 15 m (49,2 ft). Lors du calcul de la longueur, tenez également compte des câbles d’extension entre les segments, des câbles d’extension entre les modules recommandés, ainsi que de l’espace occupé par les équipements proprement dits. 31003689 08/2013 19 Introduction Présentation du produit STB NIP 2212 Introduction Un bus d’îlot Advantys STB configuré avec un module NIM peut fonctionner comme un nœud sur un réseau Ethernet. Le module peut servir d’équipement esclave d’un gestionnaire hôte Ethernet. Connectivité Ethernet et Internet TCP/IP constitue la couche transport du réseau local Ethernet sur laquelle réside l’îlot STB NIP 2212 Advantys STB. Cette architecture réseau permet l’échange de communications avec une large gamme de produits de contrôle Ethernet TCP/IP, tels que les automates programmables industriels (API), les ordinateurs industriels, les automates de contrôle de mouvement, les ordinateurs hôtes et les stations d’opérateur de contrôle. Le NIM STB NIP 2212 est de type Transparent Ready B20. Serveur Web intégré Le module STB NIP 2212 comprend un serveur Web intégré (voir page 97), qui est une application activée par navigateur Web. Ce serveur permet aux utilisateurs autorisés du monde entier de visualiser les données de configuration et de diagnostic du STB NIP 2212 (voir page 122). (Les utilisateurs bénéficiant d’une autorisation supplémentaire (voir page 125) peuvent écrire des données sur le STB NIP 2212.) Applications Internet Le module STB NIP 2212 est configuré pour les applications Internet suivantes : HTTP - Serveur Web intégré –Port 80 SAP (Service Access Point - Point d’accès de service) –Configuration et dépannage IP via un navigateur SNMP–Autorise la gestion de réseau à distance du STB NIP 2212 –Port 161 SAP –Autorise la gestion de réseau à distance du STB NIP 2212 Modbus ouvert Une implémentation ouverte duprotocole Modbus propriétaire s’exécute via TCP/IP sur le LAN Ethernet où se trouve le STB NIP 2212. Le port de bus terrain (Ethernet) (voir page 26) du STB NIP 2212 est configuré pour la fonctionnalité SAP du port 502. Le port 502 (port bien connu pour ModbusviaTCP) a été attribué à Schneider Electric par l’organisation IANA (Internet Assigned Numbers Authority). 20 31003689 08/2013 Introduction Conformité aux normes NIM Le module STB NIP 2212 est conçu pour prendre en charge toutes les fonctions standard du NIM Advantys STB (voir page 14). Etant donné que le STB NIP 2212 exécute Modbus comme protocole de bus de terrain, il est possible de relier un équipement exécutant le logiciel de configuration Advantys, ou une interface homme-machine (IHM) à son port de bus de terrain (Ethernet) (voir page 26) ou à son port CFG (voir page 34). Hôte Ethernet Les automates et les ordinateurs personnels (PC), configurés selon le protocole Modbus, sont des hôtes Ethernet en amont appropriés pour les îlots qui utilisent le STB NIP 2212 comme passerelle. L’hôte Ethernet peut être local ou distant. 31003689 08/2013 21 Introduction Communications et connectivité Ethernet Introduction Le STB NIP 2212 permet à l’îlot Advantys STB de fonctionner comme un nœud sur un réseau local (LAN, Local Area Network) Ethernet . Ethernet est un réseau (de communication) local ouvert qui permet l’interconnectivité de tous les niveaux d’opérations de production, du bureau de l’établissement à ses capteurs et actionneurs. Conformité Le STB NIP 2212 se situe sur un LAN 10Base-T. La norme 10Base-T est définie par la spécification Ethernet IEEE 802.3. Les conflits sur les réseaux 10Base-T sont résolus par l’accès multiple d’écoute de porteuse avec détection de collision (CSMA/CD - Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect). Vitesse de transmission Un nœud d’îlot STB NIP 2212 réside sur un réseau bande de base dont la vitesse de transmission est de 10 Mbit/s. Format de trame Le STB NIP 2212 prend en charge les formats de trame Ethernet II et IEEE 802.3 ; Ethernet II est le type de trame par défaut. Gestion des connexions Modbus via TCP/IP Le STB NIP 2212 limite le nombre de connexions clients Modbus à 32. Lorsqu’une demande de nouvelle connexion est reçue et que le nombre maximal de connexions existantes est déjà atteint, la connexion la moins récemment utilisée est interrompue. 22 31003689 08/2013 Advantys STB Le module NIM STB NFP 2212 31003689 08/2013 Le module NIM STB NIP 2212 Chapitre 2 Le module NIM STB NIP 2212 Introduction Le présent chapitre décrit les caractéristiques externes du module STB NDP 2212, y compris son port Ethernet, les exigences de câblage réseau et de l’alimentation électrique. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Caractéristiques externes du module STB NIP 2212 24 Interface réseau STB NIP 2212 26 Commutateurs rotatifs 28 Voyants 30 Voyants d’état de l’îlot Advantys STB 32 Interface CFG 34 Interface d’alimentation électrique 36 Alimentation logique 37 Sélection d’une source d’alimentation électrique pour le bus d’alimentation logique de l’îlot 39 Caractéristiques du module 42 31003689 08/2013 23 Le module NIM STB NFP 2212 Caractéristiques externes du module STB NIP 2212 Synthèse des caractéristiques Le schéma suivant indique où trouver les caractéristiques physiques essentielles aux opérations du module NIM STB NIP 2212 : 24 31003689 08/2013 Le module NIM STB NFP 2212 Les caractéristiques physiques du module STB NIP 2212 sont brièvement décrites dans le tableau suivant : Elément Fonction 1 Interface Ethernet Un connecteur RJ-45 (voir page 26) permet de connecter le module NIM et le bus d’îlot à un réseau LAN Ethernet. 2 ID MAC ID réseau unique de 48 bits figé dans le code du module STB NIP 2212 lors de sa fabrication 3 commutateur rotatif supérieur 4 commutateur rotatif inférieur Les commutateurs rotatifs (voir page 28) utilisés conjointement spécifient un nom de rôle pour le module STB NIP 2212. Le commutateur rotatif inférieur peut obliger le module STB NIP 2212 à utiliser son adresse IP par défaut de type MAC (voir page 29) ou à obtenir ses paramètres IP à partir d’un serveur BootP ou du site Web du module STB NIP 2212 (voir page 98). 5 espace fourni pour l’enregistrement de l’adresse IP Ecrivez ici l’adresse IP que vous attribuez à ce module STB NIP 2212. 6 interface d’alimentation électrique Connecteur à deux broches utilisé pour connecter une alimentation externe de 24 Vcc (voir page 39) au module NIM. 7 série de voyants Les voyants colorés (voir page 30) utilisent différents types d’affichage pour indiquer l’état fonctionnel du bus d’îlot, l’activité sur le module NIM, et l’état des communications vers l’îlot via le LAN Ethernet. 8 tiroir de carte mémoire amovible Tiroir en plastique dans lequel s’engage une carte mémoire amovible (voir page 47) et qui s’insère à son tour dans le module NIM. 9 couvercle du port de configuration (CFG) Capot articulé situé sur le panneau avant du module NIM, couvrant l’interface CFG (voir page 34) et le bouton RST (voir page 53). 31003689 08/2013 25 Le module NIM STB NFP 2212 Interface réseau STB NIP 2212 Introduction L’interface du bus terrain sur le STB NIP 2212 est le point de connexion entre un îlot Advantys STB et le LAN Ethernet sur lequel réside l’îlot. Cette interface de bus terrain est également appelée port Ethernet. L’interface de bus terrain est un port 10Base-T doté d’un connecteur femelle RJ-45. Le câble électrique à paire torsadée de catégorie 5 (CAT5), blindé (STP) ou non (UTP), est utilisé pour connecter le STB NIP 2212 à la bande de base Ethernet. NOTE : Le port Ethernet étant configuré pour les services Modbus via TCP/IP (SAP 502), le logiciel de configuration Advantys peut s’exécuter via l’interface de bus terrain sur le STB NIP 2212. Port de bus terrain (Ethernet) L’interface pour les connexions 10Base-T se situe dans la partie supérieure du plastron du module NIM STB NIP 2212 : 1 26 8 Connecteur à huit broches 31003689 08/2013 Le module NIM STB NFP 2212 Le connecteur RJ-45 est un connecteur femelle à huit broches. Les huit broches s’enfichent horizontalement dans la partie supérieure. La broche 8 se trouve à l’extrémité gauche et la broche 1 à l’extrémité droite. Le brochage du RJ-45 est conforme aux informations mentionnées dans le tableau suivant : Broche Description 1 tx+ 2 tx- 3 rx+ 4 Réservés 5 Réservés 6 rx- 7 Réservés 8 Réservés Câble de communication et connecteur Le câble de communication requis est un câble électrique à paire torsadée blindée (STP) ou non (UTP) de catégorie 5 (CAT5). Le câble utilisé avec le module STB NIP 2212 doit se terminer par un connecteur mâle à huit broches. Le câble CAT5 recommandé pour la connexion du STB NIP 2212 à un LAN Ethernet présente les caractéristiques suivantes : Norme Description Longueur maxi Application Débit de données Connecteur à l’interface de bus terrain 10Base-T paire torsadée de calibre 24 100 m 10 Mbits/s 8 broches mâle transmission de données Remarque : beaucoup de connecteurs mâles à 8 broches sont compatibles avec l’interface de bus terrain RJ-45 du STB NIP 2212. Reportez-vous au Guide de conception réseau et de câblage de Transparent Factory (490 USE 134 00) pour obtenir la liste des connecteurs homologués. NOTE : Pour obtenir les spécifications techniques des câbles CAT5, reportez-vous aux documents FCC Partie 68, EIA/TIA-568, TIA.TSB-36 et TIA TSB-40. A propos du câblage STP/UTP Optez pour un câble STP ou UTP selon le niveau de parasites dans votre environnement : Utilisez un câblage STP dans des environnements électriquement bruyants. Utilisez un câblage UTP dans des environnements électriquement peu bruyants. 31003689 08/2013 27 Le module NIM STB NFP 2212 Commutateurs rotatifs Introduction Le module STB NIP 2212 est un nœud unique sur un LAN Ethernet, puis sur Internet. Un module STB NIP 2212 doit avoir une adresse IP unique. Les deux commutateurs rotatifs situés sur le module NIM offrent une méthode simple d’affectation d’une adresse IP au module STB NIP 2212. Description physique Les deux commutateurs rotatifs sont positionnés l’un au-dessus de l’autre sur la face avant du module STB NIP 2212. Le commutateur supérieur correspond au chiffre des dizaines et le commutateur inférieur au chiffre des unités : 28 31003689 08/2013 Le module NIM STB NFP 2212 Récapitulatif des paramétrages d’adresse IP valides Toutes les positions du commutateur rotatif utilisables pour la configuration d’une adresse IP valide sont indiquées sur le boîtier du module STB NIP 2212 (voir page 28). Les informations suivantes résument les paramétrages d’adresse valides : Pour un nom de rôle défini par commutateur, sélectionnez une valeur numérique comprise entre 00 et 159. Vous pouvez utiliser les deux commutateurs : Sur le commutateur supérieur (chiffres des dizaines), les paramètres disponibles sont compris entre 0 et 15. Sur le commutateur inférieur (chiffres des unités), les paramètres disponibles sont compris entre 0 et 9. Le paramètre numérique est ajouté à la fin du numéro de référence du module STB NIP 2212 (STBNIP2212_123, par exemple) et un serveur DHCP lui affecte une adresse IP. Pour une adresse IP à partir d’un serveur BootP (voir page 59), sélectionnez l’une des deux positions BOOTP sur le commutateur inférieur. Si vous positionnez le commutateur inférieur sur l’une des deux positions INTERNAL, l’adresse IP sera affectée selon l’une de ces méthodes : si le module STB NIP 2212 sort directement de l’usine, il ne possède pas de paramètres IP définis par logiciel et utilisera une adresse IP basée sur MAC (voir page 58) une adresse IP fixe utilisant les pages Web de configuration du module STB NIP 2212 (voir page 101) un nom de rôle configuré sur le Web (voir page 113) en association avec un serveur DHCP NOTE : Le module STB NIP 2212 requiert une adresse IP valide pour communiquer sur le réseau Ethernet et avec un hôte. Vous devez relancer le module STB NIP 2212 pour le configurer avec une adresse IP définie à l’aide des commutateurs rotatifs. NOTE : Ne modifiez pas les paramètres associés aux commutateurs rotatifs, sauf lorsque vous installez ou configurez le module NIM. Si vous modifiez ces paramètres à d’autres moments, vous perdrez les communications Ethernet avec l’îlot. Pour plus d’informations sur la hiérarchisation des options d’adressage IP par le module STB NIP 2212, reportez-vous au schéma de paramétrage IP (voir page 60). 31003689 08/2013 29 Le module NIM STB NFP 2212 Voyants Introduction Les six voyants du module NIM STB NIP 2212 indiquent visuellement l’état de fonctionnement de l’îlot sur un LAN Ethernet. Cette série de voyants se trouve en haut de la face avant du module NIM : 10T ACT (voir page 31) : indique si le LAN Ethernet et le port Ethernet sont en état de marche et actifs. LAN ST (voir page 31) : Indique les événements sur le LAN Ethernet. Les voyants RUN, POWER, ERROR et TEST indiquent une activité sur l’îlot et/ou des événements observés sur le module NIM. (voir page 32) Emplacement des voyants L’illustration suivante montre les six voyants qu’utilise le module Advantys STB NIP 2212 : 30 31003689 08/2013 Le module NIM STB NFP 2212 Voyants de communication Ethernet Les voyants 10T ACT et STATUS indiquent les conditions décrites dans le tableau suivant : Libellé 10T ACT (vert) LAN ST (vert) 31003689 08/2013 Affichage Signification allumé ou clignotant Le réseau est actif et en état de marche. désactivé Le réseau est inactif et défectueux. allumé en continu Le LAN Ethernet est opérationnel. éteint en continu Aucune adresse MAC trouvée. clignotant Initialisation du réseau Ethernet. clignotements : 3 Aucune impulsion de liaison détectée. clignotements : 4 Adresse IP en double détectée. clignotements : 5 Récupération de l’adresse IP ou utilisation de l’adresse IP par défaut pour le paramètre de commutateur bootp/Rôle (voir page 60). clignotements : 6 Utilisation de l’adresse IP par défaut. 31 Le module NIM STB NFP 2212 Voyants d’état de l’îlot Advantys STB A propos des voyants d’état de l’îlot Le tableau suivant décrit : les conditions de bus d’îlot communiquées par les voyants ; les couleurs et types de clignotement utilisés pour indiquer chaque condition ; Lorsque vous consultez ce tableau, n’oubliez pas les considérations suivantes : Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique appropriée. Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l’alimentation logique (voir page 37) du module NIM est inexistante ou insuffisante. Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle d’une seconde entre deux séries de clignotements. Remarque importante : clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint). clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s’arrête pendant 1 seconde. clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant 200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s’arrête pendant 1 seconde. clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis extinction pendant 1 seconde. Si le voyant TEST est allumé, soit le logiciel de configuration Advantys, soit un écran HMI est le maître du bus d’îlot. Si le voyant TEST est éteint, le maître du bus a le contrôle du bus d’îlot. Voyants de l’état de l’îlot 32 RUN (vert) ERR (rouge) TEST (jaune) Signification clignotements : 2 clignotements : 2 clignotements : 2 L’îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours d’exécution). désactivé désactivé désactivé L’îlot est en cours d’initialisation. Il n’est pas démarré. clignotements : 1 désactivé désactivé L’îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton RST. Il n’est pas démarré. clignotements : 3 Le module NIM lit le contenu de la carte mémoire amovible (voir page 50). activé Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash avec les données de configuration de la carte. (Voir Remarque 1.) désactivé clignotements : 8 désactivé Le contenu de la carte mémoire amovible n’est pas valide. clignotement (continu) désactivé désactivé Le module NIM est en train de configurer (voir page 43) ou de configurer automatiquement (voir page 46) le bus d’îlot, lequel n’est pas encore démarré. clignotant désactivé activé Les données de configuration automatique sont en cours d’écriture dans la mémoire Flash. (Voir Remarque 1.) 31003689 08/2013 Le module NIM STB NFP 2212 RUN (vert) ERR (rouge) TEST (jaune) Signification clignotements : 3 clignotements : 2 désactivé Non-concordance de configuration détectée après la mise sous tension. Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus d’îlot n’est pas démarré. désactivé clignotements : 2 désactivé le module NIM a détecté une erreur d’affectation de module et le bus d’îlot n’est pas encore démarré. désactivé clignotements : 6 désactivé Le module NIM ne détecte aucun module d’E/S sur le bus d’îlot. clignotement (continu) désactivé Le module NIM ne détecte aucun module d’E/S sur le bus d’îlot ... ou ... clignotements : 5 protocole à déclenchement interne non valide Aucune communication n’est possible avec le module NIM. Causes probables : problème interne ID de module incorrect auto-adressage de l’équipement non effectué (voir page 44) configuration incorrecte d’un module obligatoire (voir page 167) image de process non valide configuration incorrecte d’un équipement (voir page 46) Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus d’îlot. Dépassement logiciel de la file d’attente de réception/transmission activé désactivé désactivé Le bus d’îlot est opérationnel. activé clignotements : 3 désactivé Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus d’îlot fonctionne, malgré une non-concordance de configuration. activé clignotements : 2 désactivé Non-concordance grave de la configuration (lorsqu’un module est retiré d’un îlot en fonctionnement). Le bus d’îlot est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d’un ou de plusieurs modules obligatoires non concordants. clignotements : 4 désactivé désactivé Le bus d’îlot est arrêté (lorsqu’un module est retiré d’un îlot en fonctionnement). Toute communication est impossible avec l’îlot. désactivé activé désactivé Problème interne : Le module NIM n’est pas opérationnel. [quelconque] [quelconque] activé Mode d’essai activé : le logiciel de configuration ou un écran IHM est en mesure de définir des sorties. (Voir Remarque 2.) 1 Le voyant TEST s’allume provisoirement lors de l’écrasement de la mémoire flash. 2 Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque l’équipement connecté au port CFG est sous contrôle. 31003689 08/2013 33 Le module NIM STB NFP 2212 Interface CFG Objet de cette section Le port CFG (Configuration) est le point de connexion entre le bus de l’îlot et, soit un ordinateur équipé du Logiciel de configuration Advantys, soit un écran IHM (interface homme-machine). Description physique L’interface CFG est une interface RS-232 accessible à l’avant du système et située sous un clapet articulé en bas du plastron du module NIM : Le port utilise un connecteur mâle HE-13 à huit broches. Paramètres du port Le port CFG prend en charge les paramètres de communication répertoriés dans le tableau suivant. Pour appliquer des paramètres autres que les valeurs par défaut spécifiées en usine, utilisez le logiciel de configuration Advantys : Paramètre Valeurs valides Réglages par défaut débit en bits (bauds) 2400/4800/9600/19200/ 38400/ 57600 9600 bits de données 7/8 8 bits d’arrêt 1 ou 2 1 parité aucune / paire / impaire mode de communication Modbus RTU / ASCII paire RTU Vérifiez systématiquement les bits de données. La valeur correcte est « 7/8 ». (La valeur par défaut définie en usine est « 8 ».) NOTE : pour rétablir les valeurs par défaut définies en usine des paramètres de communication du port CFG, actionnez le bouton RST (voir page 53) du module NIM. N’oubliez pas cependant que cette action remplace toutes les valeurs de la configuration actuelle de l’îlot et rétablit les valeurs par défaut définies en usine. Pour conserver votre configuration et réinitialiser les paramètres du port à l’aide du bouton RST, enregistrez la configuration sur une carte mémoire amovible (voir page 47) STB XMP 4440 et insérez cette dernière dans le module NIM. Vous pouvez également protéger une configuration par un mot de passe (voir page 177). Le bouton RST est alors désactivé et il n’est plus possible de l’utiliser pour réinitialiser les paramètres du port. 34 31003689 08/2013 Le module NIM STB NFP 2212 Connexions Utilisez un câble de programmation STB XCA 4002 pour connecter l’ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM compatible avec le protocole Modbus au module NIM via le port CFG. Le câble de programmation STB XCA 4002 est un câble blindé à paire torsadée de 2 m, équipé d’un connecteur HE-13 femelle à 8 broches pour l’extrémité à connecter au port CFG et d’un connecteur sub-D femelle à 9 broches pour l’autre extrémité à relier à un ordinateur ou un écran IHM : TXD transmission de données RXD réception de données DSR Data Set Ready (modem prêt) DTR Data Terminal Ready (terminal de données prêt) RTS Request To Send (demande pour émettre) CTS Clear To Send (prêt à émettre) GND référence de mise à la terre N/C non connectée Le tableau suivant décrit les caractéristiques du câble de programmation : Paramètre Description modèle STB XCA 4002 fonction connexion à un équipement exécutant le logiciel de configuration Advantys connexion à un écran IHM protocole de communication Modbus, en mode RTU ou ASCII longueur du câble 2m connecteurs du câble type de câble 31003689 08/2013 HE-13 à huit broches (femelle) SUB-D à neuf broches (femelle) multibroches 35 Le module NIM STB NFP 2212 Interface d’alimentation électrique Description physique L’alimentation intégrée du module NIM nécessite une tension de 24 VCC fournie par une source externe de type SELV. La connexion entre la source de 24 VCC et l’îlot est effectuée par le connecteur mâle à deux broches représenté ci-dessous. 1 2 connecteur 1 – 24 VCC connecteur 2 – tension commune Connecteurs Le module NIM est fourni avec des connecteurs à vis et à ressort. Des connecteurs de remplacement sont également disponibles. Les illustrations suivantes montrent deux vues de chaque type de connecteur d’alimentation électrique. A gauche, les vues avant et arrière du connecteur de type bornier à vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur à pince-ressort STB XTS 2120 : 1 2 3 4 5 connecteur d’alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120 connecteur d’alimentation électrique à pince-ressort STB XTS 2120 entrée de fil accès à la vis de serrage du bornier bouton d’activation de la pince-ressort Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (gabarits AWG 28 à 16). 36 31003689 08/2013 Le module NIM STB NFP 2212 Alimentation logique Introduction L’alimentation logique est un signal électrique de 5 VCC sur le bus d’îlot, requis par les modules d’E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM dispose d’une alimentation intégrée fournissant l’alimentation logique. Le module NIM transmet un signal de 5 VCC d’alimentation logique via l’îlot pour prendre en charge les modules du segment principal. Source externe d’alimentation électrique ATTENTION ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE Les composants de l’alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de l’alimentation et les équipements de charge ou le bus d’alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir l’alimentation électrique de 24 VCC au NIM. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L’apport d’une alimentation électrique externe de 24 VCC (voir page 39) est nécessaire comme source d’alimentation intégrée du module NIM. L’alimentation électrique intégrée du module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d’alimentation logique. L’alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (de type SELV). 31003689 08/2013 37 Le module NIM STB NFP 2212 Flux d’alimentation logique La figure ci-après explique comment l’alimentation électrique intégrée du module NIM génère l’alimentation logique et la transmet via le segment principal : La figure ci-après représente la distribution du signal 24 VCC à un segment d’extension sur l’îlot : Le signal d’alimentation logique se termine dans le module STB XBE 1000, en fin de segment (EOS). Charges du bus d’îlot L’alimentation intégrée fournit le courant du bus logique à l’îlot. Si le courant prélevé par les modules d’E/S est supérieur au courant disponible, installez des alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Consultez le document Guide d’installation et de planification du système Advantys STB (890 USE 171 00) pour calculer le courant fourni et consommé par les modules Advantys STB aux différentes températures et tensions de fonctionnement. 38 31003689 08/2013 Le module NIM STB NFP 2212 Sélection d’une source d’alimentation électrique pour le bus d’alimentation logique de l’îlot Alimentation logique requise Une alimentation externe 24 VCC est requise comme source d’alimentation logique du bus d’îlot. Elle se connecte au module NIM de l’îlot. Cette alimentation externe fournit 24 V en entrée à l’alimentation intégrée 5 V du module NIM. Le module NIM ne fournit le signal d’alimentation logique qu’au segment principal. Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans le premier logement de chaque segment d’extension, disposent de leur propre alimentation intégrée qui fournit l’alimentation logique aux modules d’E/S STB dans les segments d’extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation externe de 24 VCC. Caractéristiques de l’alimentation externe ATTENTION ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE Les composants de l’alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de l’alimentation et les équipements de charge ou le bus d’alimentation système. Vous devez obligatoirement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir l’alimentation électrique de 24 VCC au NIM. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L’alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 VCC à l’îlot. L’alimentation sélectionnée doit être comprise entre 19,2 VCC et 30 VCC. L’alimentation externe doit nécessairement être d’une très basse tension de sécurité (de type SELV). L’alimentation SELV signifie qu’en plus d’une isolation de base entre les tensions dangereuses et le courant continu en sortie, une seconde couche d’isolation a été ajoutée. Par conséquent, si un composant ou une isolation présente une défaillance, le courant continu n’excède pas les limites SELV. 31003689 08/2013 39 Le module NIM STB NFP 2212 Calcul de la consommation en watt requise La puissance (voir page 38) que doit fournir l’alimentation externe est déterminée par le nombre de modules et le nombre d’alimentations électriques intégrées installées dans l’îlot. L’alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM et 13 W à chaque alimentation STB supplémentaire (comme un module de début de segment STB XBE 1300). Par exemple, un système comprenant un module NIM dans le segment principal et un module de début de segment dans un segment d’extension exige 26 W d’alimentation. Voici un exemple d’îlot étendu : 1 2 3 4 5 6 7 8 40 source d’alimentation électrique de 24 VCC NIM PDM modules d’E/S du segment principal module de début de segment BOS modules d’E/S du premier segment d’extension modules d’E/S du deuxième segment d’extension plaque de terminaison du bus d’îlot 31003689 08/2013 Le module NIM STB NFP 2212 Le bus de l’îlot étendu comprend trois alimentations intégrées : l’alimentation intégrée au module NIM, occupant l’emplacement le plus à gauche du segment principal, une alimentation intégrée dans chacun des modules d’extension BOS STB XBE 1300, occupant l’emplacement le plus à gauche des deux segments d’extension. Dans la figure, l’alimentation externe fournit 13 W au module NIM et 13 W à chacun des deux modules de début de segment, dans les segments d’extension (soit un total de 39 W). NOTE : si la source d’alimentation en 24 VCC fournit également la tension terrain à un module de distribution de l’alimentation (PDM), ajoutez la charge terrain à votre calcul de la consommation en watts. Pour des charges de 24 VCC, le calcul est simple : ampères x volts = watts. Equipements recommandés L’alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l’îlot. Elle consiste généralement en une unité à monter sur un profilé DIN. Nous conseillons d’utiliser les alimentations électriques Phaseo ABL8. 31003689 08/2013 41 Le module NIM STB NFP 2212 Caractéristiques du module Caractéristiques détaillées Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales du module STB NIP 2212, qui est le module d’interface réseau (NIM) Ethernet d’un bus d’îlot Advantys STB : Caractéristiques générales dimensions interface et connecteurs alimentation électrique intégrée largeur 40,5 mm (1,594 po) hauteur 130 mm (5,12 po) Profondeur 70 mm (2,756 po) au LAN Ethernet connecteur femelle RJ-45 câble(s) électrique(s) à paire torsadée CAT5, blindé(s) ou non port RS-232 (voir page 34) pour tout appareil exécutant le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM (voir page 183) connecteur HE-13 à huit broches connexion à l’alimentation électrique externe 24 Vcc Connecteur à deux broches (voir page 36) tension d’entrée 24 Vcc nominal plage d’alimentation d’entrée 19,2 à 30 VCC alimentation interne en courant 400 mA à 24 VCC, avec consommation tension de sortie vers le bus d’îlot 5 Vcc nominal courant de sortie nominal 1,2 A à 5 VCC isolation aucun isolement interne L’isolation doit être fournie par une source d’alimentation externe 24 VCC de type SELV. modules adressables pris en charge par îlot 32 au maximum segments pris en charge primaire (nécessaire) un extension (en option) six maximum normes conformité Ethernet IEEE 802.3 Transparent Ready B20 HTTP Point d’accès de service du port 80 SNMP Point d’accès de service du port 161 Modbus via TCP/IP Point d’accès de service du port 502 compatibilité électromagnétique (CEM) EN 61131-2 température de stockage plage de températures de fonctionnement* 0 à 60 °C certifications officielles Reportez–vous au Guide de planification et d’installation du système Advantys STB, 890 USE 171 00. *Ce produit permet un fonctionnement dans des plages de températures normales et étendues. Reportez–vous au Guide de planification et d’installation du système Advantys STB, 890 USE 171 00 pour obtenir une synthèse complète des fonctionnalités et limitations. 42 31003689 08/2013 Advantys STB Comment configurer l’îlot 31003689 08/2013 Comment configurer l’îlot Chapitre 3 Comment configurer l’îlot Introduction Ce chapitre est consacré aux procédures d’auto-adressage et de configuration automatique. Les systèmes Advantys STB disposent d’une capacité de configuration automatique qui détecte et enregistre en mémoire flash l’agencement des modules d’E/S de l’îlot. Le présent chapitre traite également de la carte mémoire amovible. Cette carte est une option Advantys STB permettant de stocker des données de configuration en local. Le bouton RST permet de rétablir les paramètres préconfigurés en usine des modules d’E/S du bus d’îlot et du port CFG. Le module NIM est l’emplacement logique et physique des fonctionnalités et de toutes les données de configuration du bus d’îlot. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l’adresse des bus d’îlot ? 44 Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules d’îlot 46 Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440 47 Configuration de l’îlot à l’aide de la carte mémoire amovible en option STB XMP 4440 50 Quelle est la fonction du bouton RST ? 53 Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST 54 31003689 08/2013 43 Comment configurer l’îlot Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l’adresse des bus d’îlot ? Introduction Chaque fois que l’îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM affecte automatiquement une adresse de bus d’îlot unique à chaque module de l’îlot appelé à participer aux échanges de données. Tous les modules d’E/S Advantys STB et autres équipements recommandés participent aux échanges de données et exigent donc des adresses de bus d’îlot. A propos de l’adresse de bus d’îlot L’adresse d’un bus d’îlot est une valeur entière unique comprise entre 1 et 127, qui identifie l’emplacement physique de chaque module adressable dans l’îlot. L’adresse 127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 32 sont disponibles pour les modules d’E/S et d’autres équipements de l’îlot. Lors de l’initialisation, le module NIM détecte l’ordre dans lequel sont installés les modules et leur attribue une adresse de manière séquentielle de gauche à droite, en commençant par le premier module adressable situé après le module NIM. Aucune interaction de l’utilisateur n’est requise par l’adressage de ces modules. Modules adressables Les modules d’E/S et les équipements recommandés Advantys STB sont auto-adressables. Les modules CANopen améliorés ne sont pas auto-adressables. Ils nécessitent un paramétrage manuel de l’adresse. N’échangeant jamais de données sur le bus d’îlot, les éléments suivants ne sont pas adressés : modules d’extension de bus, modules de distribution de l’alimentation, tels que le STB PDT 3100 et le STB PDT 2100, alimentations auxiliaires telles que le STB CPS 2111, plaque de terminaison 44 31003689 08/2013 Comment configurer l’îlot Exemple Prenons comme exemple un bus d’îlot comportant huit modules d’E/S : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 NIM STB PDT 3100 (module de distribution de l’alimentation 24 VCC) STB DDI 3230 24 VCC (module d’entrée numérique à deux voies) STB DDO 3200 24 VCC (module de sortie numérique à deux voies) STB DDI 3420 24 VCC (module d’entrée numérique à quatre voies) STB DDO 3410 24 VCC (module de sortie numérique à quatre voies) STB DDI 3610 24 VCC (module d’entrée numérique à six voies) STB DDO 3600 24 VCC (module de sortie numérique à six voies) STB AVI 1270 +/-10 VCC (module d’entrée analogique à deux voies) STB AVO 1250 +/-10 VCC (module de sortie analogique à deux voies) plaque de terminaison de bus d’îlot STB XMP 1100 Dans notre exemple, le module NIM procède à l’adressage automatique suivant. Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n’utilisent pas d’adresse de bus d’îlot : Module Emplacement physique Adresse de bus d’îlot NIM 1 127 PDM STB PDT 3100 2 pas d’adressage : n’échange pas de données Entrée STB DDI 3230 3 1 Sortie STB DDO 3200 4 2 Entrée STB DDI 3420 5 3 Sortie STB DDO 3410 6 4 Entrée STB DDI 3610 7 5 Sortie STB DDO 3600 8 6 Entrée STB AVI 1270 9 7 Sortie STB AVO 1250 10 8 Plaque de terminaison STB XMP 1100 11 Non applicable Association du type de module avec l’emplacement du bus d’îlot Suite au processus de configuration, le module NIM identifie automatiquement les emplacements physiques sur le bus d’îlot par rapport aux types de module d’E/S. Cette fonctionnalité vous permet de remplacer à chaud un module non opérationnel par un autre module du même type. 31003689 08/2013 45 Comment configurer l’îlot Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules d’îlot Introduction Tous les modules d’E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de paramètres prédéfinis permettant à un îlot d’être opérationnel dès son initialisation. Cette capacité des modules d’îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est désignée par l’expression configuration automatique. Dès qu’un bus d’îlot est installé, assemblé, paramétré avec succès et configuré pour votre réseau de bus de terrain, il est utilisable en tant que nœud dudit réseau. NOTE : une configuration d’îlot valide n’exige pas l’intervention du logiciel de configuration Advantys offert en option. A propos de la configuration automatique Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes : L’îlot est mis sous tension avec une configuration de NIM par défaut définie en usine. (Si ce module NIM est utilisé par la suite pour créer un îlot, aucune configuration automatique n’a lieu lors de la mise sous tension du nouvel îlot). Cliquez sur le bouton RST (voir page 53). Vous forcez ainsi la configuration automatique à l’aide du logiciel de configuration Advantys. Lors de la procédure de configuration automatique, le module NIM vérifie que chaque module est correctement connecté au bus d’îlot. Il stocke les paramètres d’exploitation par défaut de chaque module en mémoire Flash. Personnalisation d’une configuration Une configuration personnalisée permet d’effectuer les opérations suivantes : personnaliser les paramètres d’exploitation des modules d’E/S, créer des actions-réflexes (voir page 170), ajouter des équipements CANopen standard améliorés au bus d’îlot, personnaliser les autres capacités de l’îlot. configurer des paramètres de communication (STB NIP 2311 uniquement). 46 31003689 08/2013 Comment configurer l’îlot Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440 Introduction Toute saleté ou trace de graisse sur les circuits risque de nuire aux performances de la carte. Toute contamination ou détérioration de la carte risque de se traduire par une configuration non valide. ATTENTION PERTE DE CONFIGURATION : CARTE MEMOIRE ENDOMMAGEE OU MISE EN CONTACT AVEC DES AGENTS DE CONTAMINATION Manipulez la carte avec précaution. Recherchez soigneusement toute trace de contamination, de dommage physique ou de rayure sur la carte avant de l’installer dans le tiroir du module NIM. Si la carte est sale, nettoyez-la à l’aide d’un chiffon doux et sec. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La carte mémoire amovible STB XMP 4440 est un module d’identification d’abonné de 32 Ko (SIM, Subscriber Identification Module) permettant de stocker (voir page 176), distribuer et réutiliser des configurations de bus d’îlot personnalisées. Si l’îlot est en mode Edition et si on insère dans le module NIM une carte mémoire amovible comprenant une configuration de bus d’îlot valide, les données de configuration de la carte remplacent celles en mémoire Flash. La nouvelle configuration est activée au démarrage de l’îlot. En revanche, si l’îlot est mode Protégé, il ne tient aucun compte de la présence éventuelle d’une carte mémoire amovible. La carte mémoire amovible est une fonction optionnelle d’Advantys STB. Rappel : Evitez tout contact de la carte avec des agents de contamination et des saletés. Il n’est pas possible d’enregistrer sur cette carte des données de configuration réseau, comme le débit en bauds du bus terrain. 31003689 08/2013 47 Comment configurer l’îlot Installation de la carte Pour installer la carte mémoire, procédez comme suit : Etape 1 Action Détachez la carte mémoire amovible de la carte-support en plastique sur laquelle elle est livrée. Assurez-vous que les bords de la carte sont lisses une fois que vous l’avez retirée de son support. 48 2 Ouvrez le tiroir de la carte mémoire à l’avant du module NIM. Pour faciliter cette opération, vous pouvez retirer complètement le tiroir du boîtier du module NIM. 3 Alignez le bord biseauté (angle à 45°) de la carte mémoire amovible sur celui du logement dans le tiroir de la carte. Orientez la carte de sorte que le biseau se trouve dans le coin supérieur gauche. 4 Insérez la carte dans le logement de montage, en la poussant délicatement jusqu’à ce qu’elle s’emboîte correctement. Le bord arrière de la carte doit toucher le fond du tiroir. 5 Refermez le tiroir. 31003689 08/2013 Comment configurer l’îlot Retrait de la carte Suivez la procédure ci-dessous pour retirer la carte mémoire du module NIM. Évitez de toucher le circuit de la carte. Etape Action 1 Ouvrez le tiroir. 2 Poussez la carte mémoire amovible hors du tiroir en appuyant au travers de l’ouverture circulaire ménagée au dos. Utilisez un objet mou mais ferme, comme une gomme. 31003689 08/2013 49 Comment configurer l’îlot Configuration de l’îlot à l’aide de la carte mémoire amovible en option STB XMP 4440 Introduction Une carte mémoire amovible est lue lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation d’un îlot. Si les données de configuration de la carte sont valides, les données de configuration actuellement stockées dans la mémoire flash sont remplacées par écriture. Il n’est possible d’activer une carte mémoire amovible que si l’îlot est en mode Edition. Par contre, si l’îlot est en mode Protégé (voir page 177), la carte et ses données sont ignorées. Scénarios de configuration La section suivante décrit plusieurs scénarios de configuration d’îlot mettant en œuvre la carte mémoire amovible (il est entendu dans chacun de ces scénarios qu’une carte mémoire amovible est déjà installée dans le module NIM) : configuration initiale de bus d’îlot remplacement des données de configuration stockées en mémoire flash afin : d’appliquer des données de configuration personnalisées à votre îlot ; de mettre provisoirement en œuvre une autre configuration, afin de remplacer, par exemple, une configuration d’îlot utilisée quotidiennement par une configuration destinée à l’exécution d’une commande client particulière de copier des données de configuration d’un module NIM à l’autre, y compris d’un module NIM non opérationnel vers le module NIM de secours ; dans ce cas les deux modules NIM doivent avoir la même référence de configurer plusieurs îlots avec les mêmes données de configuration NOTE : alors que l’écriture de données de configuration depuis la carte mémoire amovible vers le module NIM n’exige pas le logiciel de configuration Advantys facultatif, vous devez nécessairement utiliser ce logiciel pour enregistrer (écrire) initialement les données de configuration sur la carte mémoire amovible. Mode Edition Pour être configurable, le bus d’îlot doit être en mode Edition. Le mode Edition permet d’écrire sur le bus d’îlot ainsi que de le surveiller. Le mode édition est le mode d’exploitation par défaut de l’îlot Advantys STB : Un nouvel îlot est toujours en mode Edition. Le mode Edition est également le mode par défaut de toute configuration téléchargée à partir du logiciel de configuration vers la zone de mémoire de configuration dans le module NIM. 50 31003689 08/2013 Comment configurer l’îlot Fonctions supplémentaires de la carte SIM L’option carte de mémoire amovible du STB NIP 2311 a une fonction supplémentaire permettant de stocker des paramètres réseau. Avec une configuration correcte, ces paramètres seront écrits dans la mémoire flash avec les paramètres d’îlot à la mise sous tension. Utilisez le logiciel de configuration pour configurer des paramètres de communication réseau. Les paramètres de communication ne peuvent être configurés qu’en mode local. Ils prennent effet après un cycle d’alimentation sur le STB NIP 2311. Cochez la case Activer l’édition de l’onglet Paramètres Ethernet pour activer la saisie de paramètres. Cette case doit rester cochée quand la configuration est téléchargée vers l’îlot. Si elle est décochée avant le téléchargement de la configuration vers l’îlot, ces paramètres ne seront pas utilisés à la mise sous tension. Réglez le commutateur rotatif ONES en position STORED pour utiliser les paramètres de communication configurés. Scénarios de configuration initiale et de reconfiguration Procédez comme suit pour configurer un bus d’îlot avec des données de configuration préalablement enregistrées (voir page 176) sur une carte mémoire amovible. Cette procédure permet de configurer un nouvel îlot ou de remplacer par écriture une configuration existante. (Cette procédure détruit les données de configuration existantes.) Etape Action 1 Installez la carte mémoire amovible dans son tiroir sur le module NIM (voir page 47). 2 Mettez le nouveau bus d’îlot sous tension. 31003689 08/2013 Résultat Le système vérifie les données de configuration de la carte. Si les données sont valides, elles sont inscrites en mémoire flash. Le système redémarre automatiquement. L’îlot est configuré sur la base de ces données. Si les données de configuration ne sont pas valides, le système ne les utilise pas et arrête l’îlot. Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d’îlot reste en mode Edition. Si les données de configuration de la carte étaient protégées par mot de passe (voir page 177), le bus d’îlot passe automatiquement en mode Protégé à la fin de la procédure de configuration. NOTE : Si vous suivez cette procédure pour reconfigurer un bus d’îlot alors que l’îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel de configuration pour faire passer l’îlot en mode Edition. 51 Comment configurer l’îlot Reconfiguration d’un îlot à l’aide de la carte et de la fonction RST Il est possible d’utiliser une carte mémoire amovible avec la fonction de réinitialisation RST (Reset) pour modifier les données de configuration actuelles de l’îlot. Les données de configuration de la carte peuvent contenir des fonctionnalités de configuration personnalisées. À partir des données de la carte, vous avez la possibilité de protéger votre îlot par mot de passe, de modifier l’assemblage des modules d’E/S et de changer les paramètres du port CFG (voir page 34) (Configuration) modifiables par l’utilisateur. Cette procédure détruit les données de configuration existantes. Etape Action Commentaire 1 Mettez l’îlot en mode Edition. Si votre îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel de configuration pour faire passer l’îlot en Edition. 2 Appuyez sur le bouton RST Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d’îlot pendant au moins deux reste en mode Edition. Si les données de configuration de la carte secondes. étaient protégées, le bus d’îlot passe automatiquement au mode Protégé à la fin de la procédure de configuration. Configuration d’îlots multiples avec les mêmes données de configuration Vous pouvez utiliser une carte mémoire amovible pour réaliser une copie de vos données de configuration, puis configurer plusieurs bus d’îlot à partir de cette carte. Cette capacité s’avère particulièrement utile dans un environnement industriel distribué ou pour un constructeur de matériel (ou OEM, de l’anglais Original Equipment Manufacturer). NOTE : Les bus d’îlot peuvent être neufs ou préalablement configurés, mais les modules NIM doivent tous avoir la même référence. NOTE : Si vous utilisez la fonction de paramètres de communication, le déplacement de la carte de mémoire amovible entre des îlots du même réseau entraîne la duplication d’adresses IP. Consultez la section Clignotements des voyants. 52 31003689 08/2013 Comment configurer l’îlot Quelle est la fonction du bouton RST ? Résumé La fonction RST est en fait une opération d’écrasement de la mémoire flash. Ceci implique que le bouton RST est fonctionnel uniquement après que l’îlot a été correctement configuré au moins une fois. Toute la fonctionnalité de réinitialisation passe par le bouton RST, qui n’est actif qu’en mode Edition (voir page 50). Description physique ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT/ECRASEMENT PAR ECRITURE DE LA CONFIGURATION—BOUTON RST N’essayez pas de redémarrer l’îlot en actionnant le bouton RST. L’activation du bouton RST reconfigure l’îlot avec les paramètres par défaut (pas de paramètres personnalisés). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG (voir page 34), derrière le même volet articulé : L’action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus entraîne le remplacement de la mémoire Flash et, par conséquent, une nouvelle configuration de l’îlot. Si l’îlot est déjà auto-configuré, il n’y a pas d’autre conséquence que l’arrêt de l’îlot pendant le processus de configuration. Toutefois, les paramètres de l’îlot que vous avez définis avec le logiciel de configuration Advantys sont écrasés par les paramètres par défaut lors du processus de configuration. Activation du bouton RST Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis plat d’une largeur ne dépassant pas 2,5 mm (0,10 in). N’utilisez pas d’objet pointu ou tranchant qui pourrait endommager le bouton RST, ni d’objet friable tel qu’une mine de crayon qui risquerait de se casser et de bloquer le bouton. 31003689 08/2013 53 Comment configurer l’îlot Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST Introduction Le bouton RST (voir page 53) provoque la reconfiguration du bus d’îlot qui adopte ainsi les paramètres d’exploitation préconfigurés en usine. ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT/REMPLACEMENT DES DONNEES DE CONFIGURATION—BOUTON RST N’essayez pas de redémarrer l’îlot en actionnant le bouton RST. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La fonction RST permet de reconfigurer les valeurs et paramètres d’exploitation d’un îlot en écrasant par écriture la configuration enregistrée en mémoire Flash. La fonction RST affecte les valeurs de configuration associées aux modules d’E/S de l’îlot, le mode d’exploitation de ce dernier et les paramètres du port de configuration CFG. Pour exécuter la fonction RST, maintenez le bouton RST enfoncé (voir page 53) pendant au moins deux secondes. Le bouton RST est activé uniquement en mode édition. Le bouton RST est désactivé en mode protégé (voir page 177) ; l’actionner n’a aucun effet. NOTE : le bouton RST n’a aucun impact sur les paramètres du réseau. Scénarios de configuration RST La section suivante décrit plusieurs scénarios d’exploitation de la fonction RST en vue de configurer l’îlot : Rétablir les valeurs et paramètres préconfigurés en usine d’un îlot, y compris ceux des modules d’E/S et du Port CFG (voir page 34). Ajouter un module d’E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement (voir page 46). Si vous ajoutez un nouveau module d’E/S à l’îlot, l’utilisation du bouton RST déclenche la procédure de configuration automatique. Les données de configuration d’îlot mises à jour sont automatiquement enregistrées en mémoire flash. 54 31003689 08/2013 Comment configurer l’îlot Remplacement de la mémoire flash avec les paramètres par défaut La procédure suivante explique comment écrire les données de configuration par défaut en mémoire Flash à l’aide de la fonction RST. Observez cette procédure pour rétablir les paramètres par défaut d’un îlot. Il s’agit en fait de la même procédure que celle utilisée pour actualiser les données de configuration en mémoire flash après avoir ajouté un module d’E/S à un bus d’îlot préalablement configuré de manière automatique. N’oubliez pas que cette procédure remplace les données de configuration ; il est donc préférable d’enregistrer les données de configuration existantes de l’îlot sur une carte mémoire amovible avant d’actionner le bouton RST. Etape Action 1 Si vous avez installé une carte mémoire amovible, retirez-la du système (voir page 49). 2 Configurez l’îlot en mode Edition (voir page 50). 3 Maintenez le bouton RST (voir page 53) enfoncé pendant au moins deux secondes. Rôle du module NIM au cours de cette procédure Le module NIM reconfigure le bus d’îlot avec les paramètres par défaut, comme suit : Etape Description 1 Le module NIM procède à l’adressage automatique (voir page 44) des modules d’E/S de l’îlot et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces derniers. 2 Le module NIM remplace la configuration préalablement enregistrée en mémoire flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les valeurs par défaut des modules d’E/S. 3 Il règle par ailleurs les paramètres de communication du port CFG sur leurs paramètres par défaut (voir page 34). 4 Il réinitialise le bus d’îlot et fait passer celui-ci au mode d’exploitation. 31003689 08/2013 55 Comment configurer l’îlot 56 31003689 08/2013 Advantys STB Paramètres IP 31003689 08/2013 Paramètres IP Chapitre 4 Paramètres IP Introduction Ce chapitre décrit la procédure d’affectation des paramètres IP au module STB NIP 2212. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Modalités d’obtention de paramètres IP par le STB NIP 2212 58 Processus d’affectation d’adresses IP 60 31003689 08/2013 57 Paramètres IP Modalités d’obtention de paramètres IP par le STB NIP 2212 Récapitulatif En tant que nœud sur un réseau TCP/IP, le STB NIP 2212 nécessite une adresse IP 32-bits valide. L’adresse IP peut être : l’adresse IP par défaut basée sur MAC affectée par un serveur de réseau, y compris : un serveur BootP (voir page 89) un serveur DHCP (voir page 89) personnalisée à l’aide des pages Web du STB NIP 2212 (voir page 98) NOTE : Reportez-vous aux diagrammes des paramètres IP (voir page 60) pour plus d’informations sur la façon dont le STB NIP 2212 hiérarchise les options d’affectation de l’adresse IP. Dérivation d’une adresse IP à partir d’une adresse de type Media Access Control (MAC) L’adresse IP 32-bits par défaut du STB NIP 2212 se compose des quatre derniers octets de son adresse de type Media Access Control (MAC) 48 bits. L’adresse MAC ou l’adresse internationale de "l’Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc."(IEEE) est affectée en usine. L’adresse MAC d’un STB NIP 2212 est indiquée sur le plastron sous le port Ethernet (voir page 24). Une adresse MAC est enregistrée au format hexadécimal. Les numéros mentionnés dans l’adresse MAC doivent être convertis du format hexadécimal au format décimal afin de dériver l’adresse IP par défaut.Procédez comme suit : Etape Action 1 Une adresse MAC comprend six paires de valeurs hexadécimales, par exemple 00 00 54 10 01 02. Ignorer les deux premières paires : 00 00. 2 Identifier une paire, par exemple 54. 3 Multiplier le premier chiffre, 5, par 16 (5 x 16 = 80). 4 Additionner le second chiffre, 4 (80 + 4 = 84). NOTE : Il existe de nombreux moyens de convertir des nombres hexadécimaux au format décimal. Nous vous conseillons d’utiliser la calculatrice Windows en mode scientifique. NOTE : Une adresse IP est dérivée de l’adresse MAC uniquement lorsque l’adresse IP n’est pas fournie par : un serveur BootP un serveur DHCP un paramètre IP défini par l’utilisateur Pour obtenir plus d’informations sur la façon dont le STB NIP 2212 hiérarchise les options d’affectation de l’adresse IP, reportez-vous aux diagrammes des paramètres IP (voir page 60) et aux renseignements sur l’affectation d’une adresse IP de repli (voir page 61). 58 31003689 08/2013 Paramètres IP Exemple d’une adresse IP basée sur MAC Dans les exemples suivants, les paires hexadécimales de l’adresse internationale IEEE(adresse MAC) 54.10.2D.11 sont converties au format décimal dans l’adresse IP dérivée. L’adresse IP dérivée est 84.16.45.17. Elle devient donc l’adresse IP par défaut pour le STB NIP 2212 suivant : Adresses IP affectées par serveur Une adresse IP affectée par serveur peut être obtenue depuis un serveur BootP ou DHCP. Un serveur BootP doit être appelé en positionnant le commutateur rotatif inférieur sur BOOTP (voir page 28). Une adresse IP affectée par DHCP est associée à un nom de rôle. Nom de rôle Un nom de rôle est la combinaison du numéro de référence du NIM Ethernet STBNIP2212 avec une valeur numérique, par exemple STBNIP2212_123. Un nom de rôle peut être affecté de deux façons : en utilisant les paramètres numériques (00 à 159) situés sur les commutateurs rotatifs (voir page 28) en positionnant le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE, en mettant le STB NIP 2212 sous tension et en renseignant le paramètre Nom de rôle (voir page 117). Adresse IP personnalisée Si votre STB NIP 2212 n’a pas de nom de rôle, vous pouvez configurer une adresse IP directement sur la page Web Paramètre IP configuré (voir page 102).Positionnez le commutateur rotatif sur INTERNE, mettez le STB NIP 2212 sous tension et renseignez la page Web. 31003689 08/2013 59 Paramètres IP Processus d’affectation d’adresses IP Détermination de l’adresse IP Comme le montre le schéma suivant, le STB NIP 2212 effectue une série de contrôles pour déterminer une adresse IP : 60 31003689 08/2013 Paramètres IP Affectation d’une adresse IP de repli Si le module STB NIP 2212 ne peut pas (ou s’il n’est pas configuré pour) obtenir une adresse IP auprès d’un serveur BootP ou DHCP, il définit alors pour lui-même une adresse IP de repli (ou par défaut). Si un serveur BootP ou DHCP affecte une adresse IP ultérieurement, celle-ci remplace alors l’adresse IP de repli. Le schéma suivant décrit le processus « d’affectation d’une adresse IP de repli » présenté cidessus : 31003689 08/2013 61 Paramètres IP Priorités des formats de trame Le STB NIP 2212 prend en charge des communications dans les formats de trame Ethernet II et 802.3. ETHERNET II est le format par défaut. Lorsqu’il communique avec un serveur BootP, le STB NIP 2212 génère tout d’abord trois requêtes en utilisant le format de trame Ethernet II, puis une requête en utilisant le format de trame 802.3, en répétant ce cycle six fois. Si le module STB NIP 2212 effectue complètement ce cycle de six requêtes BootP avant de recevoir une adresse IP de la part du serveur BootP : dans le cas des versions exécutables 2.2.4 ou ultérieures, il : procède à l’affectation d’une adresse IP de repli et continue à générer des requêtes BootP jusqu’à ce que le serveur BootP affecte une adresse IP dans le cas des versions exécutables antérieures à la version 2.2.4, il : continue à générer des requêtes BootP jusqu’à ce que le serveur BootP affecte une adresse IP Lorsqu’il communique avec un serveur DHCP, le STB NIP 2212 génère quatre requêtes en utilisant le format de trame Ethernet II, puis quatre requêtes en utilisant le format de trame 802.3. Si le module STB NIP 2212 effectue complètement ce cycle de requêtes avant de recevoir une adresse IP de la part du serveur DHCP : dans le cas des versions exécutables 2.2.4 ou ultérieures, il : procède à l’affectation d’une adresse IP de repli et continue simultanément à générer des requêtes DHCP jusqu’à ce que le serveur DHACP affecte une adresse IP dans le cas des versions exécutables antérieures à la version 2.2.4, il : affecte une adresse IP de repli et cesse de générer des requêtes DHCP 62 31003689 08/2013 Advantys STB Services 31003689 08/2013 Services STB NIP 2212 Chapitre 5 Services STB NIP 2212 Introduction Ce chapitre décrit les services fournis par le module d’interface réseau STB NIP 2212. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre Sujet Page 5.1 Messagerie Modbus 64 5.2 Adressage IP 89 5.3 Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) 90 5.4 Serveur Web intégré 97 5.5 Services SNMP 141 5.6 Autres services 151 31003689 08/2013 63 Services Messagerie Modbus Sous-chapitre 5.1 Messagerie Modbus Introduction Le STB NIP 2212 assure la mise en œuvre du service de serveur de messagerie Modbus. Cette section décrit la procédure d’échange des données stockées dans l’image de process entre le module STB NIP 2212 et le réseau Ethernet par Modbus via TCP/IP. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 64 Page Description du service de messagerie Modbus 65 Echange de données avec le STB NIP 2212 70 Lecture des données de diagnostic 78 Commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP 2212 86 Codes d’erreur Modbus 88 31003689 08/2013 Services Description du service de messagerie Modbus Services de messagerie Modbus Le service de messagerie Modbus gère le transfert des données ou des commandes entre deux équipements. L’un des équipements est le client et l’autre est le serveur. Le client lance la requête et le serveur y répond. Ces services utilisent le protocole Modbus (ou Modbus sur TCP/IP dans les applications Ethernet) pour assurer le transfert des données entre les équipements. 1 2 3 Requêtes de données SCADA et IHM Transfert des données de l’automate Collecte des données de l’équipement Norme de communication Modbus Modbus est la norme de communication industrielle depuis 1979. Elle est désormais combinée à Ethernet TCP/IP pour prendre en charge les solutions Transparent Ready. Modbus sur TCP/IP est un protocole Ethernet complètement ouvert. Le développement d’une connexion à Modbus TCP/IP ne nécessite pas l’achat d’un composant propriétaire ou d’une licence. Ce protocole se combine aisément à n’importe quel équipement prenant en charge une pile de communication TCP/IP standard. Les spécifications peuvent être obtenues gratuitement sur le site www.modbus.org. 31003689 08/2013 65 Services Mise en œuvre d’un équipement Modbus TCP La couche d’application Modbus est très simple et universellement reconnue. Des milliers de fabricants mettent déjà en œuvre ce protocole. Un grand nombre a déjà développé des connexions Modbus TCP/IP et de nombreux produits sont déjà disponibles. Le protocole Modbus TCP/IP est simple et permet à n’importe quel petit équipement terrain, tel qu’un module d’E/S, de communiquer via Ethernet sans microprocesseur puissant ni mémoire interne très volumineuse. Modbus TCP/IP Le même protocole d’application est utilisé pour la liaison série Modbus, Modbus Plus et Modbus TCP. L’interface achemine les messages d’un réseau vers un autre sans changer de protocole. Etant donné que le protocole Modbus est mis en œuvre au-dessus de la couche TCP/IP, vous pouvez également bénéficier de l’acheminement IP qui permet aux équipements de communiquer quelle que soit la distance qui les sépare et quel que soit l’endroit où ils se trouvent dans le monde. Schneider propose une gamme complète de passerelles permettant l’interconnexion d’un réseau Modbus TCP/IP à des réseaux existants Modbus Plus ou de liaison série Modbus. Pour plus de détails, contactez votre agence commerciale régionale Schneider Electric. L’institut IANA a affecté à Schneider le port TCP 502, réservé au protocole Modbus. Récapitulatif de la messagerie Modbus Le transfert d’informations entre un client et un serveur Modbus démarre lorsque le client envoie une requête au serveur pour transférer des informations, exécuter une commande ou exécuter l’une des nombreuses autres fonctions possibles. Lorsque le serveur a reçu la requête, il exécute la commande ou récupère les données requises dans sa mémoire. Il répond ensuite au client soit en accusant réception de l’exécution de la commande, soit en fournissant les données demandées. Le temps de réponse système dépend de deux facteurs principaux : le temps nécessaire au client pour envoyer la requête ou recevoir la réponse et la capacité du serveur à répondre dans un délai donné. 1 2 3 4 66 Données récupérées Requête du client Réponse du serveur Récupération des données 31003689 08/2013 Services Un équipement peut mettre en œuvre un service client Modbus, un service serveur Modbus, ou les deux, selon ses besoins. Un client peut lancer des requêtes de messagerie Modbus vers un ou plusieurs serveurs. Le serveur répond aux requêtes qu’il reçoit d’un ou de plusieurs clients. Une application IHM ou SCADA type met en œuvre un service client dans le but d’établir des communications avec les automates et les autres équipements et de collecter des informations. Un équipement d’E/S met en œuvre un service serveur afin que d’autres équipements puissent lire et écrire ses valeurs d’E/S. Cet équipement n’a pas besoin d’établir de communications et n’intègre donc aucun service client. Un automate propose à la fois les services client et serveur, ce qui lui permet d’établir des communications avec d’autres automates et équipements d’E/S et de répondre aux requêtes provenant d’autres dispositifs (automates, systèmes SCADA, modules IHM et autres équipements). Ce qu’apporte un service client Modbus Un équipement mettant en œuvre le service client Modbus peut lancer des requêtes de messagerie Modbus vers un autre équipement qui met en œuvre un serveur Modbus. Avec ces requêtes, le client peut récupérer des données de l’équipement distant ou lui envoyer des commandes. 31003689 08/2013 67 Services Ce qu’apporte un service serveur Modbus Un équipement mettant en œuvre le service du serveur Modbus, par exemple, le module d’interface réseau STB NIP 2212, peut répondre à des requêtes formulées par n’importe quel client Modbus. Le service serveur Modbus permet à un équipement de mettre toutes ses données internes et d’E/S à disposition des équipements distants à des fins de lecture et de contrôle. Codes fonction Modbus Le protocole Modbus est un ensemble de codes fonction, dans lequel chaque code définit une action spécifique que doit exécuter le serveur. La capacité d’un équipement à exécuter des fonctions de lecture et d’écriture est déterminée par les codes fonction Modbus mis en œuvre par le serveur. Le protocole Modbus se base sur cinq zones mémoire situées à l’intérieur de l’équipement. Zone mémoire Description 0x ou %M Bits mémoire ou bits de sortie 1x ou %I Bits d’entrée 3x ou %IW Mots d’entrée 4x ou %MW Mots mémoire ou mots de sortie 6x Zone mémoire étendue En plus des codes fonction utilisés pour lire et écrire les données au sein de ces zones, il existe des codes pour les statistiques, la programmation, l’identification des équipements et les réponses d’exception. Le serveur Modbus peut mettre à disposition les données dans les limites suivantes : Lecture : 125 mots ou registres Ecriture : 100 mots ou registres Quand doit-on utiliser le client Un client Modbus doit être utilisé lorsque des données doivent être échangées entre deux équipements selon des intervalles irréguliers ou peu fréquents (lorsqu’un événement survient, par exemple). Le client permet le déclenchement d’une requête par le code d’application (dans le cas d’un automate ou d’un système SCADA) ou par un temporisateur interne (système SCADA ou module IHM). L’utilisateur va donc établir des communications uniquement lorsqu’elles sont nécessaires et les ressources seront utilisées de manière plus efficace. Lorsque les données doivent être échangées à une vitesse fixe courte, le service I/O Scanning doit plutôt être utilisé (si ce service est pris en charge par le client). 68 31003689 08/2013 Services Quand doit-on utiliser le serveur L’accès au serveur Modbus s’effectue depuis un client Modbus ou via un service I/O Scanning et doit servir à transférer des informations, des commandes ou d’autres données requises relatives à l’usine. Le serveur Modbus propose un transfert des données en temps réel ou l’accès aux rapports de données stockés dans sa mémoire. Il répond à toutes les requêtes Modbus qu’il reçoit. Aucune configuration supplémentaire n’est requise. Lorsqu’un équipement doit échanger des informations sur le statut, des commandes ou des données concernant l’usine avec d’autres équipements, il doit mettre en œuvre un serveur Modbus. Lorsqu’il intègre le service serveur, l’équipement peut répondre aux requêtes envoyées par les clients Modbus et mettre ses E/S internes et ses données à disposition des équipements distants à des fins de lecture et de contrôle. Cet équipement peut être un module d’E/S, un variateur, un dispositif de mesure de puissance, un disjoncteur, un départ-moteur ou un automate. Les modules d’E/S sont de bons exemples d’équipements mettant en œuvre un service serveur Modbus. En tant que serveurs, les modules d’entrée et les modules de sortie permettent à d’autres équipements de contrôle de respectivement lire et écrire leurs valeurs. Un système d’automate met en œuvre à la fois les services client et serveur. Le service client permet à l’automate de communiquer avec d’autres automates ou modules d’E/S, tandis que le service serveur lui permet de répondre aux requêtes provenant d’autres dispositifs (automates, systèmes SCADA, modules IHM et autres équipements). Lorsqu’ils n’ont pas besoin de répondre aux requêtes de transfert de données, les équipements n’ont pas l’obligation de proposer un service serveur. 31003689 08/2013 69 Services Echange de données avec le STB NIP 2212 Introduction L’échange de données entre un Modbus via un hôte TCP/IP ou le serveur Web intégré HTTP et le bus d’îlot STB Advantys se fait par le port Ethernet du STB NIP 2212. Périphériques maître Il est possibles d’accéder aux zones d’image de données d’entrée et de sortie (voir page 181) et de les contrôler sur le LAN Ethernet grâce à un Modbus via un maître de bus terrain TCP/IP ou au serveur Web intégré HTTP du STB NIP 2212. Le port Ethernet du STB NIP 2212 est configuré comme suit : Port 502 SAP—Modbus via TCP/IP Port 80 SAP—HTTP Port 161 SAP—SNMP NOTE : Un écran ou équipement IHM exécutant le logiciel de configuration Advantys peut aussi échanger des données avec un îlot via le port CFG (voir page 34) du STB NIP 2212. Communications Modbus via TCP/IP Les périphériques maître utilisent la messagerie Modbus (voir page 86) pour lire et écrire des données sur des registres spécifiques dans l’image de process. Le protocole Modbus est correctement interprété quel que soit le type de réseau. Le format de données utilisé par le protocole Modbus est un mot de 16 bits. Processus d’échange de données Le Modbus échange les données stockées dans l’image de process entre le STB NIP 2212 et le réseau Ethernet via TCP/IP. Tout d’abord, les données provenant de l’hôte Ethernet sont écrites dans la zone d’image des données de sortie (voir page 72) de l’image de process du module NIM. Ensuite, les informations d’état des données, de données de sortie d’écho et d’entrée des modules d’E/S de l’îlot sont placées dans la zone d’image des données d’entrée (voir page 73). Le maître Modbus peut, dans cette zone, accéder à ces informations via le réseau TCP/IP ou via le port CFG. Les données qui se trouvent dans les zones de sortie et d’entrée de l’image de process sont organisées dans l’ordre d’assemblage des modules d’E/S (voir page 71) sur le bus d’îlot. Objets de données et objets d’état L’échange de données entre l’îlot et le maître de bus terrain implique trois types d’objets : Les objets de données correspondant aux valeurs de fonctionnement que le maître lit à partir des modules d’entrée ou écrit vers les modules de sortie. Les objets d’état correspondant aux états de santé des modules et qui sont envoyés vers la zone d’entrée de l’image de process par tous les modules d’E/S et lus par le maître. Les objets de données de sortie d’écho envoyés par les modules de sortie numériques à l’image de process d’entrée. Ces objets correspondent généralement à une copie des objets de données mais peuvent toutefois contenir des informations utiles si une voie de sortie numérique est configurée pour traiter le résultat d’une action-réflexe. 70 31003689 08/2013 Services Exemple d’échange de données Cet exemple utilise le modèle d’assemblage du bus d’îlot représenté dans la figure suivante. Notre exemple d’îlot comprend le module NIM STB NIP 2212, huit modules d’E/S Advantys STB, un PDM de 24 V cc et une plaque de terminaison STB XMP 1100 : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Module d’interface réseau STB NFP 2212 Module de distribution de l’alimentation de 24 V cc Module d’entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc Module d’entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc Module d’entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 V cc Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 V cc Module d’entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/- 10 V cc Module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/- 10 V cc Plaque de terminaison de bus d’îlot STB XMP 1100 Les modules d’E/S possèdent les adresses de bus d’îlot suivantes : Modèle d’E/S Type de module Adresse du bus d’îlot du module STB DDI 3230 entrée numérique à deux voies N1 STB DDO 3200 sortie numérique à deux voies N2 STB DDI 3420 entrée numérique à quatre voies N3 STB DDO 3410 sortie numérique à quatre voies N4 STB DDI 3610 entrée numérique à six voies N5 STB DDO 3600 sortie numérique à six voies N6 STB AVI 1270 entrée analogique à deux voies N7 STB AVO 1250 sortie analogique à deux voies N8 Le module de distribution de l’alimentation et la plaque de terminaison ne sont pas adressables (voir page 44) et ne peuvent donc pas échanger d’objets de données ou d’état avec le maître de bus terrain. 31003689 08/2013 71 Services Image de process des données de sortie L’image de process des données de sortie contient les données écrites sur l’îlot par le Modbus via l’hôte TCP/IP. Ces données servent à la mise à jour des modules de sortie du bus d’îlot. Dans l’exemple d’assemblage du bus d’îlot, il existe quatre modules de sortie—trois modules de sortie numérique et un module de sortie analogique. Chaque module de sortie numérique utilise un registre Modbus pour ses données. Le module de sortie analogique requiert deux registres, un par voie de sortie. Ainsi, cinq registres (les registres 40001 à 40005) sont nécessaires pour gérer les quatre modules de sortie de notre exemple d’assemblage du bus d’îlot. 1 2 72 La valeur représentée dans le registre 40004 est comprise dans la plage de +10 à -10 V, avec résolution de 11 bits plus un bit de signe dans le bit 15. La valeur représentée dans le registre 40005 est comprise dans la plage de +10 à -10 V, avec résolution de 11 bits plus un bit de signe dans le bit 15. 31003689 08/2013 Services Les modules numériques utilisent le bit le moins significatif (LSB) pour conserver et afficher leurs données de sortie. Le module analogique utilise le bit le plus significatif (MSB) pour conserver et afficher ses données de sortie. Image de process des données d’entrée et d’état des E/S Les informations des données d’entrée et d’état des E/S des modules d’E/S sont envoyées vers la zone d’image de process d’entrée. Le maître de bus terrain ou tout autre appareil de contrôle, par exemple un écran IHM (voir page 183), peut afficher les données dans la zone d’image des données d’entrée. Les huit modules d’E/S sont représentés dans la zone d’image de process d’entrée. Les registres qui leur sont assignés commencent au registre 45392 et continuent selon l’ordre de leurs adresses de bus d’îlot. Un module d’E/S numérique utilise deux registres contigus : les modules d’entrée numérique utilisent un registre pour rapporter des données et le suivant pour rapporter un état ; les modules de sortie numérique utilisent un registre pour rapporter des données de sortie d’écho et le suivant pour rapporter un état. NOTE : La valeur d’un registre de données de sortie d’écho consiste essentiellement en une copie de la valeur écrite dans le registre correspondant de la zone d’image de process de données de sortie (voir page 72). En général, le maître de bus terrain écrit cette valeur dans le module NIM et l’écho ne présente pas un grand intérêt. Cependant, si une voie de sortie est configurée de manière à exécuter une action-réflexe (voir page 170), le registre d’écho indique l’emplacement où le maître de bus terrain peut visualiser la valeur actuelle de la sortie. Le module d’entrée analogique utilise quatre registres contigus : le premier registre pour rapporter les données de la voie 1 le deuxième registre pour rapporter l’état de la voie 1 le troisième registre pour rapporter les données de la voie 2 le quatrième registre pour rapporter l’état de la voie 2 Le module de sortie analogique utilise deux registres contigus : le premier registre pour rapporter l’état de la voie 1 le deuxième registre pour rapporter l’état de la voie 2 31003689 08/2013 73 Services L’exemple de bus d’îlot Modbus via TCP/IP nécessite un total de 18 registres (les registres 45392 à 45409) pour gérer cette configuration : 74 31003689 08/2013 Services 31003689 08/2013 75 Services 76 31003689 08/2013 Services 31003689 08/2013 77 Services Lecture des données de diagnostic Récapitulatif L’image de données du bus d’îlot (voir page 179) réserve trente-cinq registres contigus (de 45357 à 45391) aux données de diagnostic du système Advantys STB. Les registres de diagnostic ont des significations prédéfinies, décrites ci-dessous. Périphériques maîtres Les registres de diagnostic peuvent être surveillés par un hôte Modbus sur TCP/IP ou par le serveur Web intégré STB NIP 2212. Les périphériques maîtres utilisent la messagerie Modbus (voir page 86) pour lire et écrire des données de diagnostic dans des registres spécifiques du bloc de diagnostic de l’image de process. NOTE : Un écran d’interface homme-machine (IHM) ou un périphérique exécutant le logiciel de configuration Advantys peut aussi échanger des données avec un îlot via le port (CFG) (voir page 34) du STB NIP 2212. Etat des communications de l’îlot Le registre 45357 contient les informations concernant l’état des communications à travers le bus d’îlot. Les bits de l’octet bas (bits 7 à 0) utilisent quinze modèles différents pour indiquer l’état des communications en cours de l’îlot. Chaque bit de l’octet de poids fort (bits 15 à 8) signale la présence ou l’absence d’une condition d’erreur spécifique : 78 31003689 08/2013 Services 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 L’îlot est en cours d’initialisation. L’îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction de réinitialisation (RST). Le module STB NIP 2212 est en cours de configuration ou de configuration automatique. Les communications avec tous les modules sont réinitialisées. Le module STB NIP 2212 est en cours de configuration manuelle ou automatique. Vérification en cours des modules non adressés automatiquement. Le module STB NIP 2212 est en cours de configuration manuelle ou automatique. Le module Advantys STB et les modules recommandés sont en cours d’adressage automatique. Le module STB NIP 2212 est en cours de configuration manuelle ou automatique. Démarrage en cours. L’image de process est en cours d’élaboration. L’initialisation est terminée, le bus d’îlot est configuré, la configuration correspond, mais le bus d’îlot n’est pas démarré. Non-concordance de configuration : certains modules inattendus ou non obligatoires de la configuration ne correspondent pas et le bus d’îlot n’est pas démarré. Non-concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et le bus d’îlot n’est pas démarré. Grave non-concordance de configuration : le bus d’îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel et l’initialisation est abandonnée. La configuration correspond et le bus d’îlot est opérationnel. L’îlot fonctionne, malgré une non-concordance de configuration. Au moins un module standard ne correspond pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et opérationnels. Grave non-concordance de configuration : le bus d’îlot a été démarré mais est à présent en mode Préopérationnel en raison d’un ou de plusieurs modules obligatoires incompatibles. L’îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction d’arrêt. La valeur 1 dans le bit 8 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d’attente de réception de moindre priorité. La valeur 1 dans le bit 9 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement du module NIM. La valeur 1 dans le bit 10 signale une erreur de déconnexion du bus d’îlot. La valeur 1 dans le bit 11 signale une erreur irrécupérable. Elle indique que le compteur d’erreurs du module NIM a atteint le niveau d’avertissement et que le bit d’état d’erreur a été activé. La valeur 1 dans le bit 12 indique que le bit d’état d’erreur du module NIM a été réinitialisé. La valeur 1 dans le bit 13 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d’attente de transfert de moindre priorité. La valeur 1 dans le bit 14 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d’attente de réception de haute priorité. La valeur 1 dans le bit 15 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d’attente de transfert de haute priorité. 31003689 08/2013 79 Services Rapport d’erreurs Chaque bit présent dans le registre 45358 signale une condition d’erreur globale spécifique. La valeur 1 indique une erreur : 1 Erreur irrécupérable. En raison de la gravité de l’erreur, toute communication est impossible sur le bus d’îlot. 2 Erreur d’ID de module. Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux modules Advantys STB. 3 Echec de l’adressage automatique. 4 Erreur de configuration du module obligatoire. 5 Erreur d’image de process : la configuration de l’image de process est incohérente ou l’image n’a pas été définie lors de la configuration automatique. 6 Erreur de configuration automatique : un module ne se trouve pas à son emplacement configuré et empêche le module NIM de terminer la configuration automatique. 7 Erreur de gestion de bus d’îlot détectée par le module NIM. 8 Erreur d’affectation : le processus d’initialisation du module NIM a détecté une erreur d’affectation de module. 9 Erreur de protocole à déclenchement interne. 10 Erreur de longueur de données de module. 11 Erreur de configuration de module. 80 31003689 08/2013 Services Configuration de nœud Les huit registres contigus suivants (registres 45359 à 45366) affichent les emplacements à partir desquels les modules ont été configurés sur le bus d’îlot. Ces informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les emplacements réels des modules sur l’îlot sont validés par une procédure de comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit représente un emplacement configuré : La valeur 1 dans un bit indique qu’un module a été configuré pour l’emplacement correspondant. La valeur 0 dans un bit indique qu’un module n’a pas été configuré pour l’emplacement correspondant. Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module disponibles dans une configuration d’îlot type. Les six registres restants (45361 à 45366) permettent de prendre en charge les capacités d’extension de l’îlot : 31003689 08/2013 81 Services Assemblage de nœud Les huit registres contigus suivants (registres 45367 à 45374) indiquent la présence ou l’absence de modules configurés à certains emplacements sur le bus d’îlot. Ces informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les emplacements réels des modules sur l’îlot sont validés par une procédure de comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit représente un module : La valeur 1 dans un bit donné indique que le module configuré est absent. La valeur 0 indique que le module correct est présent à son emplacement configuré ou que l’emplacement n’a pas été configuré. Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module disponibles dans une configuration d’îlot type. Les six registres restants (45369 à 45374) permettent de prendre en charge les capacités d’extension de l’îlot : 82 31003689 08/2013 Services Messages d’urgence Les huit registres contigus suivants (registres 45375 à 45382) indiquent la présence ou l’absence de messages d’urgence récemment reçus et destinés à des modules individuels de l’îlot. Chaque bit représente un module : La valeur 1 dans un bit donné indique qu’un nouveau message d’urgence a été placé dans la file d’attente du module associé. La valeur 0 dans un bit donné indique qu’aucun nouveau message d’urgence n’a été reçu pour le module associé depuis la dernière lecture de la mémoire tampon de diagnostic. Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module disponibles dans une configuration d’îlot type. Les six registres restants (45377 à 45382) permettent de prendre en charge les capacités d’extension de l’îlot : 31003689 08/2013 83 Services Détection de défaut Les huit registres contigus suivants (registres 45383 à 45390) indiquent la présence ou l’absence de défaillances de fonctionnement sur les modules du bus d’îlot. Chaque bit représente un module : La valeur 1 dans un bit indique que le module associé fonctionne et qu’aucune panne n’a été détectée. La valeur 0 dans un bit indique que le module associé ne fonctionne pas, soit en raison d’une défaillance, soit parce qu’il n’a pas été configuré. Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module disponibles dans une configuration d’îlot type. Les six registres restants (45385 à 45390) permettent de prendre en charge les capacités d’extension de l’îlot : 84 31003689 08/2013 Services Registre d’état du module STB NIP 2212 Le registre 45391 contient un mot de données de diagnostic réservé à l’état du module STB NIP 2212. Les bits de l’octet de poids fort ont des significations prédéfinies communes à tous les modules NIM utilisés avec l’îlot Advantys STB. L’octet de poids faible affiche l’état de remplacement des équipements défectueux (voir page 91) : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Etat du serveur FDR 1 : une valeur de 1 dans le bit 0 indique que le serveur 1 n’est pas disponible. Etat du serveur FDR 2 : une valeur de 1 dans le bit 1 indique que le serveur 2 n’est pas disponible. Erreur FDR : une valeur de 1 dans le bit 2 indique que le module NIM a reçu un fichier non valide ou associé à un paramètre de longueur nulle (le module NIM peut comporter des données endommagées ou présenter une non-concordance de longueur, deux exemples caractéristiques de la présence d’un fichier non valide). Erreur de surcharge du trafic Ethernet : le module NIM a rencontré au moins une condition de surcharge du trafic Ethernet. Ce bit sera réinitialisé uniquement après le prochain redémarrage. Etat de surcharge du trafic Ethernet : le module NIM a récemment rencontré une condition de surcharge du trafic Ethernet. Ce bit sera effacé automatiquement 15 secondes après la première lecture du registre à la suite d’une condition de surcharge. Défaillance de module : le bit 8 est réglé sur 1 en cas de défaillance d’un module quelconque du bus d’îlot. La valeur 1 dans le bit 9 indique une défaillance interne : au moins un bit global est spécifié. La valeur 1 dans le bit 10 indique une défaillance externe : le problème provient du bus terrain. La valeur 1 dans le bit 11 indique que la configuration est protégée : le bouton RST est désactivé et l’écriture dans la configuration de l’îlot nécessite un mot de passe. La valeur 0 dans le bit indique que la configuration d’îlot n’est pas protégée : le bouton RST est activé et la configuration n’est pas protégée par un mot de passe. La valeur 1 dans le bit 12 indique que la configuration de la carte mémoire amovible est incorrecte. La valeur 1 dans le bit 13 indique que la fonctionnalité d’action-réflexe a été configurée. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.) La valeur 1 dans le bit 14 indique qu’un ou plusieurs modules d’îlot ont été remplacés à chaud. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.) Maître des données de sortie du bus d’îlot : la valeur 0 dans le bit 15 indique que le maître du bus terrain contrôle les données de sortie de l’image de process de l’îlot. La valeur de bit 1 signifie que ce contrôle est effectué par le logiciel de configuration Advantys ou par l’écran d’interface homme-machine (IHM). 31003689 08/2013 85 Services Commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP 2212 Introduction Les automates Modicon utilisent le protocole Modbus. Ce protocole définit la structure de message que l’automate comprend et utilise, quel que soit le type de réseau. Il décrit la procédure que suit un automate pour accéder à un autre équipement, la façon dont cet équipement répond, ainsi que la méthode de détection et de rapport des erreurs. Trame de données de messages Modbus Les messages Modbus sont intégrés dans la structure de trame ou de paquet du réseau utilisé. Un réseau Modbus via TCP/IP utilise le format de données Ethernet II et IEEE 802.3. Pour les communications avec le module STB NIP 2212, les messages Modbus peuvent être intégrés dans tout type de trame. Ethernet II est le format de données par défaut. Structure des messages Modbus Le protocole Modbus utilise un mot de 16 bits. Un message Modbus commence avec un en-tête. Un message Modbus utilise un code de fonction Modbus (voir page 86) comme premier octet. Le tableau suivant décrit la structure d’un en-tête de message Modbus : Identificateur d’appel Type de protocole champ de deux octets qui champ de deux octets associe une requête à une la valeur du Modbus réponse est toujours 0 Longueur de la commande ID cible champ de deux octets un octet la valeur est la taille du reste du message Message Modbus champ de n-octets le code de fonction Modbus est le premier octet Liste des commandes prises en charge Le tableau suivant répertorie les commandes Modbus prises en charge par le module STB NIP 2212 : Code de fonction Sous-fonction Commande Modbus ou Sous-index Plage valide Nb max. de mots par message 3 lire les registres de sortie (4x) 1–9999 125 4 lire les registres d’entrée (3x) 1–4697 125 6 8 21 écrire un seul registre (4x) 1–5120 et 9488–9999 1 extraire/effacer les statistiques Ethernet (voir page 87) 0–53 S/O 16 écrire plusieurs registres (4x) 1–5120 et 9488–9999 100 22 masquer les registres d’écriture (4x) 1–5120 et 9488–9999 1 23 lire/écrire plusieurs registres (4x) 1–5120 et 9488–9999 100 (écriture) 1—9999 (lecture) 86 125 (lecture) 31003689 08/2013 Services Statistiques Ethernet Les statistiques Ethernet comprennent les informations d’état et les erreurs liées aux transmissions de données vers et à partir du module STB NIP 2212 via le LAN Ethernet. Les statistiques Ethernet sont conservées dans un tampon jusqu’à l’émission de la commandeextraire les statistiques Ethernet et la récupération des statistiques. La commande effacer les statistiques Ethernet efface toutes les statistiques actuellement conservées dans le tampon à l’exception de l’adresse MAC et de l’adresse IP. Le tableau suivant répertorie les statistiques Ethernet utilisées par le système Advantys STB : Nb mots dans tampon Description Commentaire 00–02 adresse MAC ne peut être effacée 03 état de la carte 04–05 réception interrompue 06–07 transmission interrompue 08 nombre d’échecs pour dépassement de longueur 09 collisions totales 10–11 erreurs paquets manqués en réception 12–13 erreurs mémoire dans la RAM d’état 14–15 nombre de redémarrages de la puce 16–17 erreurs de trame 18–19 erreurs de dépassement de la capacité 20–21 erreurs de CRC 24–25 erreurs de tampon de réception 26–27 erreurs de tampon de transmission 28–29 soupassement silo 30–31 collision tardive 32–33 perte de porteuse 34–35 échec de transmission collision 36–37 adresse IP ne peut être effacée 38–53 réservé toujours 0 31003689 08/2013 87 Services Codes d’erreur Modbus Introduction Alors que le NIM STB NIP 2212 est en cours d’exécution, il arrive parfois que des codes d’erreur Modbus soient générés dans le logiciel de configuration Advantys. Ces codes d’erreur s’affichent sous forme de codes d’octets au format hexadécimal. Codes d’erreur généraux 88 Code d’erreur Type d’erreur Description 0x01 Fonction incorrecte Ce code d’erreur est renvoyé lorsque le logiciel de configuration Advantys tente de modifier la configuration du STB NIP 2212 alors qu’il n’en a pas le contrôle. 0x03 Valeur de Ce code d’erreur indique l’un des conditions suivantes : le code fonction contient des données incorrectes ; données Modbus incorrecte une demande a été formulée alors que le NIM ne fonctionne pas normalement (état COMM détecté, par exemple) ; le mot de passe saisi est erroné. 31003689 08/2013 Services Adressage IP Sous-chapitre 5.2 Adressage IP Affectation dynamique d’adresses IP Introduction Le module d’interface réseau STB NIP 2212 peut recevoir une adresse IP via le service DHCP ou le service BOOTP. Pour obtenir des informations sur la manière dont ces services sont implémentés dans le STB NIP 2212, notamment sur la séquence d’affectation IP spécifique, reportez-vous au chapitre intitulé Paramètres IP (voir page 57). DHCP Le protocole DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) gère les paramètres d’adressage réseau pour les équipements réseau, conformément à la RFC 1531. Un serveur DHCP enregistre une liste de noms de rôle et le paramétrage IP associé pour chaque équipement client sur le réseau. Il affecte dynamiquement les paramètres d’adressage IP en réponse aux requêtes client. Un serveur DHCP répond aussi bien aux requêtes DHCP qu’aux requêtes BootP (un sous-ensemble de DHCP). Le module d’interface réseau STB NIP 2212 implémente DHCP en tant que client. Son adresse IP peut être affectée dynamiquement par un serveur d’adresse IP DHCP. BOOTP Le protocole Bootstrap (BootP) permet d’affecter des adresses IP à des nœuds sur un réseau Ethernet, conformément à la RFC 951. Les clients sur le réseau génèrent des requêtes BootP au cours de leur séquence d’initialisation. Un serveur BootP enregistre une liste d’adresses MAC et le paramétrage IP associé pour chaque équipement client sur le réseau. Lorsqu’il reçoit une requête, le serveur répond en affectant au client BootP les réglages de ses paramètres IP. Le module d’interface réseau STB NIP 2212 implémente BootP en tant que client. Un client BootP transmet des requêtes sur le réseau toutes les secondes au cours de la phase d’initialisation, jusqu’à l’obtention d’une réponse de la part d’un serveur d’adresses IP. 31003689 08/2013 89 Services Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) Sous-chapitre 5.3 Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) Introduction Le module d’interface réseau STB NIP 2212 prend en charge le service de remplacement des équipements défectueux. Ce service simplifie la procédure de remplacement d’un module STB NIP 2212 défectueux, en configurant automatiquement les paramètres et l’adresse IP de l’équipement de remplacement. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 90 Page Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) 91 Conditions préalables du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) 93 Configuration du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) 95 Diagnostic du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) 96 31003689 08/2013 Services Service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) Récapitulatif Le service FDR utilise un serveur FDR central pour stocker les paramètres (voir page 95) réseau de certains périphériques du réseau. En cas de panne d’un équipement, le serveur configure automatiquement l’équipement de remplacement et lui attribue les mêmes paramètres que ceux de l’équipement défectueux. Avec le service FDR, le personnel d’entretien n’a plus besoin de conserver les enregistrements de configuration à porter de main et le risque d’erreur humaine au moment de la saisie de la nouvelle configuration est réduit. 1 2 3 4 5 Serveur FDR Configuration du serveur Fichier des paramètres de fonctionnement transféré au client FDR Client FDR (équipement de remplacement) Affectation des noms de rôle 31003689 08/2013 91 Services Composants FDR Implémenté dans le module d’interface réseau STB NIP 2212, le service FDR comprend un ou deux serveurs FDR et un ou plusieurs clients STB NIP 2212. Chaque serveur est un équipement passif ; il stocke simplement les paramètres des équipements présents sur le réseau. Pour configurer le serveur, créez la liste des équipements connectés au réseau (chacun étant identifié par un nom de rôle) et de leurs paramètres IP. Une fois le service FDR activé, le serveur répond aux requêtes lancées par les clients FDR. Le client FDR du STB NIP 2212 est un équipement réseau qui stocke ses paramètres sur le serveur FDR afin de faciliter son remplacement. A chaque client est affecté un nom de rôle que l’identifie de façon unique par rapport aux autres équipements du réseau. Une fois connecté au réseau, l’équipement envoie une copie de ses paramètres de fonctionnement au serveur. Ces paramètres doivent toujours être suffisants pour permettre à un client du STB NIP 2212 de remplacement d’être configuré pour fonctionner exactement comme le client du STB NIP 2212 d’origine. Une mise à jour peut être envoyée, manuellement ou automatiquement, au serveur en cas de changement des paramètres de fonctionnement du client. La panne d’un équipement client du STB NIP 2212 déclenche les événements suivants : 92 Séquence Evénement 1 Votre personnel d’entretien doit affecter le même nom de rôle à l’équipement de remplacement. 2 Votre personnel d’entretien place le nouvel équipement sur le réseau. 3 L’équipement envoie automatiquement une requête au serveur pour demander la série de paramètres IP qui est utilisée par un équipement portant ce nom de rôle. 4 L’équipement reçoit les paramètres IP, puis se connecte au serveur FDR et télécharge une copie de ses paramètres réseau. 5 Lorsque les paramètres ont été téléchargés, l’équipement les met en œuvre et le fonctionnement reprend. 31003689 08/2013 Services Conditions préalables du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) Présentation Avant que votre module d’interface réseau STB NIP 2212 ne puisse exploiter le service de remplacement des équipements défectueux, certaines conditions préalables doivent être respectées. Ces conditions préalables concernent : la version du logiciel la carte mémoire amovible (SIM) le type de modèle du serveur les paramètres du nom de rôle la séquence de configuration Version du logiciel Le service de remplacement d’équipements défectueux nécessite l’installation des logiciels suivants sur votre STB NIP 2212 : version exécutable 2.2.4 ou version ultérieure version du site Web 1.19.1 ou version ultérieure Pour vérifier la version du logiciel installé sur votre STB NIP 2212, accédez à la page Propriétés du serveur Web intégré de votre module STB NIP 2212. Pour ce faire : Etape Action 1 Utilisez votre navigateur Internet afin d’accéder au serveur Web de votre module STB NIP 2212 (voir page 99). Une boîte de dialogue vous invitant à saisir un nom d’utilisateur et un mot de passe s’ouvre. 2 Saisissez le nom d’utilisateur et le mot de passe (voir page 122) de votre serveur Web et cliquez sur OK. La page Web Propriétés s’ouvre. Carte SIM Vous pouvez doter l’îlot Advantys, dont le STB NIP 2212 fait partie, d’une carte mémoire amovible (SIM) STB XMP 4400. Cette carte SIM stocke les paramètres de fonctionnement de l’îlot. NOTE : Si vous avez besoin d’enregistrer uniquement les paramètres réseau (et non les valeurs d’autres paramètres de fonctionnement de l’îlot), le serveur (voir page 114) FDR stocke les données sans qu’il soit nécessaire d’utiliser une carte SIM. 31003689 08/2013 93 Services Types de serveur Seuls les serveurs prenant en charge le service de remplacement d’équipements défectueux peuvent être installés en tant que serveurs FDR sur votre réseau. Il peut s’agir notamment : d’un module de communication réseau 140 NOE 771 installé sur une station automate Modicon Quantum ; d’un module de communication réseau TSX ETY installé sur une station automate Modicon Premium. NOTE : Si votre réseau est configuré pour utiliser des serveurs FDR doubles, les deux serveurs doivent alors être de même type : Quantum NOE ou Premium ETY. Paramètre Nom de rôle Pour exploiter le service de remplacement d’équipements défectueux, il faut que : l’adresse IP soit affectée par un serveur DHCP (et non un serveur BootP) le nom de rôle soit défini à l’aide des commutateurs rotatifs situés sur la face avant du module STB NIP 2212. Séquence de configuration Avant de mettre sous tension votre STB NIP 2212, assurez-vous de procéder d’abord à la configuration de votre serveur (ou de vos serveurs) FDR à l’aide d’une liste contenant le nom de rôle et l’adresse IP correspondante pour chaque STB NIP 2212 sur le réseau. NOTE : Si votre réseau est configuré pour utiliser des serveurs FDR doubles, les deux serveurs FDR doivent être configurés à l’aide de la même liste de noms de rôle et d’adresses IP correspondantes. 94 31003689 08/2013 Services Configuration du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) Param.ètres configurables Pour régler les paramètres du client FDR, accédez à la page de configuration FDR (voir page 114) du serveur Web intégré du STB NIP 2212. Les réglages suivants peuvent être effectués : Identification d’un ou deux serveurs FDR Si vous n’identifiez pas de serveurs FDR sur la page de configuration FDR et qu’un automate Quantum ou Premium soit le maître du bus terrain, le serveur DHCP joue le rôle de serveur FDR. Si un type de maître de bus terrain différent est utilisé, vous devez renseigner l’un au moins des champs d’adresse IP du serveur FDR sur la page Configuration FDR pour avoir un serveur FDR. Configuration du NIM pour synchroniser ses paramètres de fonctionnement Le STB NIP 2212 peut synchroniser automatiquement ses paramètres de fonctionnement avec la copie de ces paramètres stockée dans le serveur FDR en effectuant régulièrement les opérations suivantes : sauvegarde (transfert en amont) des paramètres de fonctionnement depuis le STB NIP 2212 vers le serveur FDR ; restauration (téléchargement) des paramètres de fonctionnement copiés, depuis le FDR vers le STB NIP 2212. Synchronisation manuelle des paramètres de fonctionnement du NIM Vous pouvez effectuer une synchronisation manuelle des paramètres de fonctionnement du STB NIP 2212 en transférant ces paramètres du STB NIP 2212 vers le serveur FDR (sauvegarde) ou en chargeant ces paramètres du serveur FDR vers le STP NIP 2212 (restauration). Désactivation de la récupération automatique des paramètres de fonctionnement à partir du serveur Vous pouvez désactiver la récupération automatique des paramètres (mais pas des paramètres d’adressage IP). Ces paramètres devront alors être saisis manuellement en cas de replacement d’un équipement défectueux. NOTE : Le nouveau module STB NIP 2212 utilisé pour remplacer un module NIM défectueux doit avoir le paramétrage par défaut de sortie d’usine lorsque vous utilisez le service FDR. Si vous avez modifié les paramètres par défaut du module NIM, vous devrez les rétablir afin de revenir aux réglages d’usine. Vous trouverez sur le site Telemecanique.com un utilitaire gratuit permettant de restaurer le paramétrage usine du NIM. Paramètres de fonctionnement Les paramètres de fonctionnement du STB NIP 2212 que le service de remplacement d’équipements défectueux peut télécharger depuis ou vers un serveur FDR sont ceux configurés dans les pages du serveur Web intégré suivantes : Page Paramètre IP configuré (voir page 102) Page Configuration SNMP (voir page 105) Page Configuration de l’automate maître (voir page 107) Page Configurateur maître (voir page 110) Page Configuration FDR (voir page 113) Page Protection du mot de passe d’accès au Web (voir page 122) Page Protection du mot de passe de configuration (voir page 125) Les paramètres de port de configuration (voir page 136) peuvent également être enregistrés. 31003689 08/2013 95 Services Diagnostic du service FDR (Faulty Device Replacement, Remplacement d’équipements défectueux) Présentation Accédez à la page Diagnostic FDR du serveur Web intégré du module STB NIP 2212 pour afficher les informations liées au service de remplacement des équipements défectueux de votre module d’interface réseau STB NIP 2212. Ces informations décrivent les éléments suivants : l’état du : service FDR processus d’affectation des adresses IP processus de sauvegarde et de restauration du fichier des paramètres de fonctionnement la manière dont le nom de rôle du STB NIP 2212 a été affecté l’adresse du serveur d’adresse IP le fichier contenant les paramètres de fonctionnement fournis par le serveur FDR au STB NIP 2212 l’état de la synchronisation du fichier contenant les paramètres de fonctionnement dans le module STB NIP 2212 le nombre, depuis le dernier redémarrage du système, de : sauvegardes (transferts en amont) manuelles des paramètres de fonctionnement restaurations (téléchargements) manuelles des paramètres de fonctionnement sauvegardes (transferts en amont) automatiques des paramètres de fonctionnement restaurations (téléchargements) automatiques des paramètres de fonctionnement le nombre de fois qu’il a été impossible pour le STB NIP 2212 de lire le fichier contenant les paramètres de fonctionnement téléchargé à partir du serveur FDR le nombre de fois qu’il a été impossible d’établir une connexion entre le STB NIP 2212 et le serveur FDR Reportez-vous à la page Diagnostic FDR (voir page 137) pour obtenir des informations détaillées sur le contenu de cette page du serveur Web intégré. 96 31003689 08/2013 Services Serveur Web intégré Sous-chapitre 5.4 Serveur Web intégré Introduction Le module NIM STB NIP 2212 fournit un serveur Web intégré susceptible d’être exploité pour configurer et diagnostiquer l’équipement. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet A propos du serveur Web intégré Page 98 Page Web Propriétés 100 Page Web du menu Configuration 101 Page Web Paramètre IP configuré 102 Page Web Configuration SNMP 105 Page Web de configuration de l’automate maître 107 Page Web Configurateur maître 110 Page Web Nom de rôle/Page Web Configuration FDR 113 Page Web Redémarrer 119 Page Web d’Assistance produit 120 Page Web du menu Sécurité 121 Protection du mot de passe d’accès au Web 122 Protection du mot de passe de configuration 125 Page Web du menu Diagnostic 129 Statistiques Ethernet 130 Page Web Registres STB NIP 2212 131 Page Web Valeurs de données d’E/S 133 Page Web Configuration d’îlot 135 Page Web Paramètres d’îlot 136 Page Web Diagnostic FDR (Remplacement d’équipements défectueux) 137 Page Web Journal des erreurs 140 31003689 08/2013 97 Services A propos du serveur Web intégré Introduction Le STB NIP 2212 comprend un serveur Web intégré basé sur le protocole de transfert hypertexte (HTTP). Utilisez un navigateur Web (voir page 98) pour visualiser et modifier les données de configuration et de diagnostic relatives au nœud d’îlot. Initialisation du serveur HTTP Au terme de la procédure de paramétrage IP (voir page 60), le STB NIP 2212 est initialisé comme un serveur HTTP et ses pages Web peuvent être affichées et modifiées. Spécifications afférentes au navigateur Vous pouvez utiliser l’un des navigateurs Web suivants pour accéder aux pages Web du STB NIP 2212 : Internet Explorer (version 4.0 ou ultérieure) Netscape Navigator (version 4.0 ou ultérieure) Sécurité Le site Web du STB NIP 2212 possède deux niveaux de sécurité : une combinaison nom d’utilisateur et mot de passe d’accès au Web (voir page 122) qui, en fonction de votre sélection du mot de passe de configuration (voir ci-dessous), active un accès au site Web en lecture seule ou en lecture/écriture. un mot de passe de configuration (voir page 125) facultatif ; si le mot de passe de configuration est : activé, la combinaison nom d’utilisateur et mot de passe d’accès au Web permet d’accéder au site Web du STB NIP 2212 en lecture seule tandis que la saisie du mot de passe de configuration offre un accès en écriture. désactivé, la combinaison nom d’utilisateur et mot de passe d’accès au Web permet d’accéder au site Web du STB NIP 2212 à la fois en lecture et en écriture. Aide Chaque page Web du STB NIP 2212 propose une fonction d’aide. Pour afficher le texte d’aide d’une page, cliquez sur le mot Aide. Il se situe dans la partie supérieure de la page Web, à droite du bandeau STB NIP 2212. 98 31003689 08/2013 Services Accès au site Web du STB NIP 2212 Pour accéder au site Web du STB NIP 2212, procédez comme suit : Etape Action Résultat 1 Accédez à l’adresse URL : http://adresse IP configurée La page d’accueil du STB NIP 2212 s’affiche. 2 Choisissez la langue. L’anglais est la langue par défaut. Si vous choisissez l’anglais, cliquez sur Entrer. Pour sélectionner une autre langue, cliquez sur son intitulé, Allemand, par exemple. Cliquez ensuite sur Entrer. La boîte de dialogue du mot de passe d’accès au Web s’affiche. 3 Saisissez le nom d’utilisateur et le mot de passe d’accès au Web pour accéder à votre site STB NIP 2212. Cliquez ensuite sur OK pour continuer. Remarque : Le nom d’utilisateur et le mot de passe par défaut sont USER.Tous deux sont sensibles à la casse (majuscule/minuscule). Il convient de changer (voir page 122) ceux de votre site Web STB NIP 2212. La page Propriétés (voir page 100) du STB NIP 2212 s’affiche. 4 Pour accéder à une autre page Web, cliquez sur son onglet. Par La page Web Assistance exemple, si vous voulez savoir comment contacter l’équipe (voir page 99) s’affiche. Assistance produit de STB NIP 2212, cliquez sur l’onglet Assistance. Assistance produit Pour contacter l’assistance clientèle de Schneider Electric afin d’obtenir de l’aide à propos de votre module NIM STB NIP 2212, sélectionnez l’option de menu Assistance afin d’ouvrir la page Web Assistance (voir page 120). 31003689 08/2013 99 Services Page Web Propriétés Introduction La page Web Propriétés affiche les statistiques du module STB NIP 2212 telles que la version du noyau et de l’exécutif ou encore les protocoles de communication pour lesquels le module STB NIP 2212 est configuré. Exemple de page Web Propriétés La page Propriétés s’affiche automatiquement dès que le serveur HTTP a authentifié le nom d’utilisateur et le mot de passe d’accès au Web. Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Propriétés : 1 2 3 4 5 6 100 Bandeau de STB NIP 2212. Le nom de rôle (s’il est configuré) et l’adresse IP actuellement utilisée s’affichent dans le bandeau de la page Web. Cliquez sur le mot Accueil pour retourner à la page d’accueil du site du STB NIP 2212. Cliquez sur le mot Aide pour afficher le texte d’aide de cette page Web. L’icône d’activité du réseau signale les protocoles de communication actifs. Le voyant du haut représente le protocole HTTP, celui du milieu le protocole Modbus et celui du bas le protocole FTP. Si un protocole est actif, le voyant qui lui correspond est allumé. Pour plus d’informations, déplacez votre souris sur le voyant. Onglets de navigation. Informations sur les droits d’auteurs de Schneider Electric. 31003689 08/2013 Services Page Web du menu Configuration Introduction Les ressources Web disponibles pour la configuration du module STB NIP 2212 sont répertoriées comme options dans le menu Configuration. La page Web spécifique pour chaque fonction est liée à une option de menu. Options de configuration Web Le menu Configuration inclut les options suivantes : Paramètre IP configuré Configuration SNMP Automate maître Configurateur maître Configuration FDR ou Nom de rôle (reportez-vous à la remarque ci-dessous). Redémarrer Cliquez sur une option pour ouvrir la page de configuration du serveur Web intégré correspondante. NOTE : Le serveur Web 1.19.1 et versions ultérieures affichent une page Configuration FDR tandis que les versions antérieures du serveur Web affichent une page Nom de rôle. 31003689 08/2013 101 Services Page Web Paramètre IP configuré Introduction Pour communiquer sur un réseau Ethernet en tant que nœud, le port de bus terrain (Ethernet) du STB NIP 2212 doit être configuré avec une adresse IP valide. L’adresse IP doit être unique sur le LAN Ethernet accueillant le STB NIP 2212. L’une des méthodes d’affectation d’adresse IP (voir page 58) consiste à configurer manuellement une adresse IP, sur la page Web Paramètre IP configuré. NOTE : L’adresse IP configurée est utilisée lors du processus d’affectation d’une adresse IP de repli (voir page 61). L’adresse IP configurée est utilisée uniquement si le STB NIP 2212 n’est pas configuré pour obtenir, ou s’il ne peut obtenir, une adresse IP générée par un serveur BootP ou DHCP. Exemple de page Web Paramètre IP configuré Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Paramètre IP configuré : 102 31003689 08/2013 Services Paramètres IP L’adresse IP du STB NIP 2212 se compose de quatre paramètres, décrits dans le tableau ciaprès. Paramètre Description Adresse IP Adresse 32 bits unique attribuée à chaque nœud sur Internet. Masque de sous-réseau Le masque de sous-réseau est codé sur 32 bits affectés à l’adresse IP d’un hôte. Les 1 contigus du masque sont utilisés pour séparer la partie réseau de la partie hôte de l’adresse. Lorsque le masque de sous-réseau est appliqué aux adresses source et cible, il détermine si l’hôte cible se trouve sur le sous-réseau local ou sur un réseau distant. Passerelle La passerelle par défaut, généralement un routeur, correspond à l’endroit où l’hôte envoie des trames destinées à des réseaux distants. Cette fonctionnalité facultative est fournie pour les réseaux contenant une passerelle par défaut. Type de trame Format Ethernet utilisé par le STP NIP 2212. Par exemple, le STB NIP 2212 peut utiliser soit le format de trame Ethernet II, soit le format de trame IEEE 802.3. ETHERNET II est le format par défaut. Remarque : l’adresse IP du STB NIP 2212 est exprimée au format décimal avec points. Utilisation des boutons de commande Le tableau ci-après décrit comment utiliser les boutons de commande de la page Paramètre IP configuré. Pour … Cliquez sur ... Afficher l’adresse IP enregistrée dans la mémoire Flash Réinitialiser Afficher l’adresse IP dérivée par défaut basée sur MAC Par défaut Enregistrer l’adresse IP affichée dans la page Web Paramètre IP configuré Sauvegarder Affectation d’une adresse IP configurée au STB NIP 2212 Utilisez la procédure ci-après pour configurer une adresse IP pour le STB NIP 2212. Remarque : votre STB NIP 2212 ne peut pas être doté d’un nom de rôle. Etape Action Commentaire 1 Positionnez le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE (voir page 28) et relancez le STB NIP 2212. – 2 Si votre STB NIP 2212 possède un nom de rôle, vous devez l’effacer en supprimant le paramètre Nom de rôle (voir page 113). Si aucun nom de rôle n’est affecté, ignorez l’étape 2. 3 Ouvrez le site Web du STB NIP 2212. – 4 Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration. – 5 Sélectionnez l’option Paramètre IP configuré. – 6 Dans le champ Adresse IP, saisissez, au format décimal – avec points, l’adresse IP que vous souhaitez utiliser. 31003689 08/2013 103 Services Etape Action Commentaire 7 Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder l’adresse dans la mémoire Flash et la mémoire RAM. Si l’adresse est valide, elle apparaîtra dans le bandeau situé en haut de chaque page Web STB NIP 2212. Remarque : le voyant LAN ST (voir page 31) du clignote quatre fois si l’adresse IP est un doublon. 8 Cliquez sur l’onglet Configuration pour retourner au menu Configuration. – Sélectionnez Redémarrer (voir page 119). – 9 10 A la question « Voulez-vous redémarrer maintenant ? », – cliquez sur OK. 11 A la question de confirmation « Êtes-vous sûr ? », cliquez sur OK. Votre STB NIP 2212 redémarre. L’adresse IP que vous venez de définir sur le Web est l’adresse IP active pour l’îlot. Restauration des paramètres par défaut à partir du Web Utilisez la procédure ci-après pour reconfigurer le STB NIP 2212 à l’aide de ses paramètres IP par défaut (voir page 58) à partir du serveur Web intégré. Remarque : si votre STB NIP 2212 possède un nom de rôle, vous devez le supprimer avant de suivre les étapes ci-après. Etape 104 Action Commentaire 1 Ouvrez le site Web du STB NIP 2212. – 2 Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration. – 3 Sélectionnez l’option Paramètre IP configuré. La page Web Paramètre IP configuré (voir page 102) s’ouvre. 4 Cliquez sur le bouton Par défaut. Les valeurs par défaut des paramètres de l’adresse IP sont restaurées. L’adresse est basée sur l’adresse MAC 48 bits, qui a été programmée dans le STB NIP 2212 lors de sa fabrication. 5 Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder l’adresse dans la mémoire Flash et la mémoire RAM. Remarque : le voyant LAN ST (voir page 31) du NIM clignote six fois si l’adresse par défaut du STB NIP 2212 est utilisée. Si l’adresse est un doublon, le voyant LAN ST clignote quatre fois. 6 Cliquez sur l’onglet Configuration pour retourner au menu Configuration. – 7 Sélectionnez Redémarrer (voir page 119). – 8 A la question « Voulez-vous redémarrer maintenant ? », cliquez sur OK. – 9 A la question de confirmation « Êtes-vous sûr ? », – cliquez sur OK. 31003689 08/2013 Services Page Web Configuration SNMP Introduction La page Web Configuration SNMP fournit un accès aux paramètres utilisés par l’agent SNMP contenu dans le module STB NIP 2212. Champs de la page Web Configuration SNMP Le tableau ci-après fournit les paramètres de l’agent SNMP. NOTE : Les fonctionnalités SNMP Gestionnaire et Trap ne sont pas prises en charge par le STB NIP 2212. Rôle Nom du champ Description Agent Emplacement Chaîne alphanumérique de 96 caractères, respectant la casse, qui décrit l’emplacement de ce module STB NIP 2212 (périphérique agent). Contact Chaîne alphanumérique de 96 caractères, respectant la casse, qui indique la personne à contacter pour ce module STB NIP 2212. Définition Chaîne de communauté alphanumérique de 100 caractères, respectant la casse, utilisée pour écrire la valeur d’un point d’information. Une commande SetRequest est utilisée par un gestionnaire SNMP pour écrire sur le module STB NIP 2212. Le nom de communauté par défaut du module STB NIP 2212 est public. Remarque : si vous activez un Déroutement défaut d’authentification (Authentification Failure Trap), vous devez affecter une chaîne de communauté privée pour la commande SetRequest. Récupération Chaîne de communauté alphanumérique de 100 caractères, respectant la casse, affectée par l’utilisateur et utilisée par le maître pour lire la valeur d’un point d’information fourni par le module STB NIP 2212. Le nom de communauté par défaut du module STB NIP 2212 est public. Communauté 31003689 08/2013 105 Services Exemple de page Web Configuration SNMP Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Configuration SNMP : 106 31003689 08/2013 Services Page Web de configuration de l’automate maître Introduction Tout automate du réseau Ethernet peut potentiellement contrôler un îlot de ce dernier. Ce changement de statut peut s’opérer selon la règle du premier arrivé/premier servi. Le module STB NIP 2212 permet d’affecter au préalable cette fonction de contrôle prioritaire (maîtres) à un maximum de trois automates spécifiques présents sur le réseau. Si l’un de ces automates affectés est connecté, il sera prioritaire sur tout autre automate non affecté, même si un automate non affecté est déjà connecté à l’îlot. Pour définir un ou plusieurs contrôles prioritaires (maîtres), accédez à la page Web Automate maître. Description du traitement des contrôles et des priorités Un automate qui contrôle un îlot dispose du droit d’écrire sur l’image de process de sortie de l’îlot et de modifier les paramètres de fonctionnement sur les nœuds de l’îlot. Généralement, le premier automate qui demande un accès en écriture se voit confier la fonction de contrôle. Si un autre automate essaie d’écrire sur l’îlot alors que le premier automate assume la charge de contrôleur, le module NIM envoie un message d’erreur et l’accès est refusé. Si un automate maître configuré sur une page Web a été configuré sur la page Web Automate maître (voir page 109), les requêtes d’écriture qu’il génère empêchent toute opération de contrôle d’un autre maître configuré sur une page non Web pendant son temps de réservation. Champs de la Page Web Automate maître Pour affecter au préalable un ou plusieurs automates prioritaires (trois au maximum) au module STB NIP 2212, indiquez leurs adresses IP : Nom du champ Description ID de l’automate maître x* Adresse IP (voir page 58) unique d’un automate maître. Temps de réservation Intervalle de temps en ms accordé à un automate prioritaire pour écrire sur le module STB NIP 2212. Tout autre automate configuré sur une page non Web qui tenterait d’écrire sur le module STB NIP 2212 pendant que l’automate configuré sur une page non Web est connecté recevra un message d’erreur. Le temps de réservation par défaut est de 60 000 ms (1 min). Le temps de réservation est réinitialisé à 60 000 ms chaque fois que l’automate configuré sur une page non Web écrit sur le module NIM. Remarque : aucun temps de réservation ne s’applique dans le cadre d’un contrôle assuré par un automate configuré sur une page Web. 31003689 08/2013 107 Services Nom du champ Description Temps de rétention Intervalle de temps en ms durant lequel les modules de sortie conservent leur état courant sans mise à jour par une commande d’écriture Modbus (voir page 86). Lorsque le temps de rétention du module se termine, les sorties retrouvent leur état de repli prédéfini (voir page 174). Remarque : le temps de rétention doit être défini via la page Web Automate maître. Les paramètres et valeurs du temps de rétention sont stockés dans la mémoire Flash non volatile. Remarque : lorsque les commandes d’écriture sur un module NIM Ethernet sont interrompues, un module de sortie situé sur l’îlot du module NIM conserve son état de sortie de l’interruption jusqu’à l’expiration de la valeur de temporisation préprogrammée. Ensuite, les états de repli prédéfinis sont appliqués. Mode d’échec de liaison Etat dans lequel le STB NIP 2212 entre en cas d’échec de la liaison de communication Ethernet. Deux états sont possibles : Repli : les sorties adoptent immédiatement leur état de repli défini en cas d’échec de la liaison. Il s’agit du paramètre par défaut. Rétention : les sorties conservent leur état actuel pendant le temps de rétention défini sur cette page, avant d’adopter leur état de repli défini. * Si vous n’entrez pas d’adresse IP, l’accès en écriture au module NIM sera accordé au premier automate configuré sur une page non Web qui écrira sur le module. Configuration des automates maîtres pour l’îlot Utilisez la procédure ci-après pour configurer un automate maître pour le STB NIP 2212. Etape Action 1 Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration. 2 Sélectionnez l’option Automate maître. 3 Entrez l’adresse IP de chaque automate maître (jusqu’à trois) à configurer. 4 Entrez une valeur pour le temps de réservation (0 à 120 000 ms). Il s’agit de l’intervalle de temps accordé à tout automate configuré sur une page non Web. La valeur par défaut est de 60 000 ms (1 min). 5 Entrez une valeur en ms pour le temps de rétention. Le réglage par défaut est de 1 000 ms (1 sec.). Les valeurs valides sont les suivantes : valeurs comprises entre 300 et 120 000 ms valeur 0 ms, qui indique un temps de rétention indéfini 6 Sélectionnez un mode d’échec de liaison, qui déterminera le comportement du STB NIP 2212 en cas d’échec des liaisons de communication Ethernet : Rétention : le STB NIP 2212 attend le terme du délai de rétention avant d’adopter son état de repli, ou Repli : le STB NIP 2212 adopte immédiatement son état de repli 7 Cliquez sur Enregistrer pour stocker les informations dans la mémoire Flash du module STB NIP 2212, ainsi que dans la mémoire RAM. Remarque : vous devez saisir la valeur de rétention sur la page Web. 108 31003689 08/2013 Services Exemple de page Web Automate maître Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Automate maître : 31003689 08/2013 109 Services Page Web Configurateur maître Qu’est-ce que le configurateur maître ? Le configurateur maître d’un îlot Advantys STB contrôle les données de configuration de tous les modules d’E/S au cours de son temps de réservation (voir page 110). Le configurateur maître exécute le logiciel de configuration Advantys. Le configurateur maître peut se connecter à l’interface bus de terrain (Ethernet) (voir page 26) ou au port CFG (voir page 34) du STB NIP 2212. NOTE : Le configurateur maître d’un îlot STB Advantys doit être défini dans la page Web Configurateur maître. Le configurateur maître d’un îlot Advantys STB peut être : un hôte local qui se trouve sur le même LAN Ethernet que l’îlot, un hôte distant qui communique avec le LAN Ethernet sur lequel se trouve l’îlot, un périphérique raccordé en série au STB NIP 2212, via le port CFG. Le configurateur maître est défini sur la page Web Configurateur maître comme suit : un configurateur maître qui fonctionne sur le réseau est identifié au moyen de son adresse IP, un configurateur maître connecté au port CFG est dit en série (voir page 110). Au cours de son temps de réservation, un configurateur maître acquiert la maîtrise de la configuration pour l’îlot STB Advantys sur tout autre configurateur. Champs de la page Web Configurateur maître Les champs de la page Web Configurateur maître sont décrits dans le tableau ci-après. Champ Valeurs admises Description Protocole IP Adresse IP (voir page 58) du configurateur maître sur le LAN Ethernet. Temps de réservation 110 Série Configurateur maître connecté au port CFG du STB NIP 2212. Désactivé Option par défaut de cette fonction. Si cette option est sélectionnée, la fonction de configurateur maître est désactivée. Cependant, les périphériques normalement capables de configurer l’îlot fonctionneront comme prévu. 0 ... 120 000 ms, avec un temps de résolution de 1 ms Intervalle de temps en ms accordé à un maître pour écrire des données de configuration sur le STB NIP 2212. Tout autre maître qui tente de configurer l’îlot durant cet intervalle reçoit un message d’erreur. Le temps de réservation par défaut est de 60 000 ms (1 min). Le temps de réservation se renouvelle automatiquement. 31003689 08/2013 Services Configuration d’un configurateur maître de l’îlot Utilisez la procédure ci-après pour définir un configurateur maître pour l’îlot Advantys STB. Etape Action 1 Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration. 2 Sélectionnez l’option Configurateur maître. 3 Pour définir le configurateur maître, effectuez l’une des étapes suivantes : Cliquez sur la case d’option située près de l’option IP et saisissez l’adresse IP du configurateur maître communiquant via le port de bus terrain (Ethernet) (voir page 26), par exemple 139.158.2.38 (voir page 112). Pour un configurateur maître connecté au port CFG (voir page 34), cliquez sur la case d’option située près de l’option Série. Pour désactiver cette option, cliquez sur la case d’option située près de l’option Désactivé (par défaut). 4 Entrez une valeur pour le temps de réservation (0 à 120 000 ms). Il s’agit de l’intervalle de temps accordé au configurateur maître pour écrire des données de configuration sur l’îlot. La valeur par défaut est de 60 000 ms (1 min). 5 Cliquez sur Enregistrer pour stocker les informations concernant le configurateur maître dans la mémoire Flash du STB NIP 2212 ainsi que dans la mémoire RAM. 31003689 08/2013 111 Services Exemple de page Web Configurateur maître Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Configurateur maître : 112 31003689 08/2013 Services Page Web Nom de rôle/Page Web Configuration FDR Introduction Le STB NIP 2212 fournit d’autres pages Web configurables selon la version installée de son logiciel de serveur Web intégré : Si la version de logiciel du serveur Web intégré est ... Le module STB_NIP_2212 affiche la ... la version 1.19.1 ou une version ultérieure (à condition que la version exécutable 2.2.4 ou toute version ultérieure soit également installée) page Web Configuration FDR une version antérieure à la version 1.19.1 page Web Nom de rôle La page Web Configuration FDR comporte les paramètres, y compris le nom de rôle du service de remplacement d’équipements défectueux du STB NIP 2212. Lorsque vous remplacez un module STB NIP 2212 défectueux, le service FDR vous dispense des opérations de reconfiguration manuelle de l’équipement de remplacement en lançant une procédure automatique visant à : obtenir une adresse IP auprès d’un serveur DHCP récupérer les paramètres de fonctionnement stockés auprès de 2 serveurs FDR spécifiés au maximum affecter ces paramètres de fonctionnement à l’équipement STB NIP 2212 de remplacement La page Web de configuration Nom de rôle spécifie le nom de rôle affecté au STB NIP 2212. Ce nom de rôle est utilisé par le STB NIP 2212 pour demander une adresse IP auprès d’un serveur DHCP. Ces deux pages de configuration sont décrites ci-après. Nom de rôle Vous pouvez définir, modifier ou supprimer le nom de rôle d’un module STB NIP 2212 sur la page Web Nom de rôle ou sur la page Configuration FDR. Un nom de rôle se compose de la concaténation de la référence STBNIP2212, d’un trait de soulignement (_) et de trois caractères numériques, par ex., STBNIP2212_002. Le nom de rôle est la principale méthode d’affectation d’adresse IP utilisée par le module STB NIP 2212 (voir page 60). Si un nom de rôle est affecté, l’adresse IP du module STB NIP 2212 lui sera toujours associée. NOTE : Vous ne pourrez pas affecter d’adresse IP configurée (voir page 59) ni d’adresse IP par défaut (voir page 58), avant d’avoir supprimé le nom de rôle. 31003689 08/2013 113 Services Exemple de page Web Configuration FDR Un exemple de page Web Configuration FDR est proposé ci-dessous : Paramètres du FDR Les paramètres de la page Web FDR incluent les éléments suivants : Paramètre Description Nom de rôle La concaténation du numéro de référence du NIM Ethernet (STBNIP2212), d’un trait de soulignement (_) et d’un nombre à 3 chiffres (000...159), permettant d’identifier de façon unique le NIM sur le LAN Ethernet. Adresse IP du L’adresse IP du premier serveur FDR qui stocke les paramètres de fonctionnement du STB NIP 2212. serveur 11 Adresse IP du serveur 21 1 114 L’adresse IP du deuxième serveur FDR qui stocke les paramètres de fonctionnement du STB NIP 2212. Lorsque plusieurs serveurs FDR sont actifs sur le réseau, les paramètres d’adresse IP d’au moins un serveur sont requis. Si un seul serveur FDR est actif sur le réseau, il n’est pas nécessaire d’inclure les paramètres d’adresse IP du serveur. 31003689 08/2013 Services Paramètre Description Durée de vérification (minutes) La durée d’exécution de la fonction Restauration automatique ou Sauvegarde automatique, selon l’indication figurant dans le champ Mode de synchronisation automatique (voir ci-dessous). La plage des valeurs s’étend de 2 à 1 500 minutes, 30 minutes étant la valeur par défaut. Mode de synchronisation automatique La fonction de synchronisation actuellement sélectionnée, pour les fichiers de configuration stockés à la fois sur le serveur FDR et le module STB NIP 2212, qui doit être exécutée automatiquement au cours de la période associée à la Durée de vérification (voir ci-dessus) : Désactivé : aucune synchronisation de fichier n’est planifiée Sauvegarde automatique : le fichier de configuration stocké sur le module STB NIP 2212 sera transféré vers le(s) serveur(s) FDR Restauration automatique : le fichier de configuration stocké sur le(s) serveur(s) sera téléchargé vers le module STB NIP 2212 Utiliser la configuration locale Sélectionnez cette option pour cesser toute récupération ou affectation automatique des paramètres de fonctionnement. Cette sélection implique la configuration manuelle de tout module STB NIP 2212 de remplacement. Remarques : - Vous devez redémarrer le STB NIP 2212 pour que les modifications de ce paramètre soient prises en compte. - Lorsque vous sélectionnez cette option, le module STB NIP 2212 ne met pas un terme à l’envoi des requêtes DHCP visant à obtenir une adresse IP. 1 Lorsque plusieurs serveurs FDR sont actifs sur le réseau, les paramètres d’adresse IP d’au moins un serveur sont requis. Si un seul serveur FDR est actif sur le réseau, il n’est pas nécessaire d’inclure les paramètres d’adresse IP du serveur. Commandes FDR Utilisez les 4 boutons de commande au bas de la page Web Configuration FDR pour exécuter les fonctions suivantes : Commande Description Enregistrer Permet d’enregistrer les modifications apportées aux valeurs de la configuration FDR dans la mémoire flash du STB NIP 2212, en écrasant les valeurs précédemment enregistrées. Réinitialiser Permet d’écarter les modifications apportées à la configuration FDR qui n’ont pas été enregistrées, en rétablissant la valeur des paramètres enregistrée dans la mémoire flash du STB NIP 2212. Restaurer Permet de télécharger manuellement les paramètres de fonctionnement stockés sur un serveur FDR et de les enregistrer dans la mémoire flash du STB NIP 2212. Sauvegarder Permet de transférer manuellement les paramètres de fonctionnement enregistrés dans la mémoire flash du STB NIP 2212 vers un serveur FDR. 31003689 08/2013 115 Services Configuration des paramètres FDR Pour définir les paramètres FDR du STB NIP 2212, procédez comme suit : Etape 1 2 3 4 5 6 116 Action Utilisez le(s) commutateur(s) rotatif(s) supérieur et/ou inférieur pour définir le nom de rôle sur une adresse numérique (de 0 à 159) (voir page 28). Ouvrez le site Web du STB NIP 2212. Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration. Sélectionnez Configuration FDR. Saisissez ou sélectionnez les paramètres des champs suivants : Adresse IP du serveur1/2 : si votre LAN Ethernet inclut : plusieurs serveurs FDR, entrez l’adresse IP d’un ou de deux serveurs FDR un seul serveur FDR, laissez ces champs vides Durée de vérification : saisissez la durée d’exécution (de 2 à 1 500 minutes) de la fonction Restauration automatique ou Sauvegarde automatique, selon l’option sélectionnée dans le champ Mode de synchronisation automatique. Mode de synchronisation automatique : indiquez si les paramètres de fonctionnement du STB NIP 2212 doivent être synchronisés à l’aide d’un ou de plusieurs serveurs FDR et la manière dont la synchronisation doit être effectuée : Désactivé : pas de synchronisation Sauvegarde automatique : paramètres à transférer depuis le module STB NIP 2212 vers le(s) serveur(s) FDR Restauration automatique : paramètres à télécharger depuis le(s) serveur(s) FDR vers le module STB NIP 2212 Utiliser la configuration locale : sélectionnez cette option pour cesser toute récupération ou affectation automatique des paramètres de fonctionnement et configurer manuellement un module STB NIP 2212 de remplacement. Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder vos paramètres dans la mémoire Flash et la mémoire RAM. Commentaire A l’ouverture de la page Configuration FDR du serveur Web intégré, la valeur entrée ici s’affichera dans le champ Nom de rôle s’affiche. – – – – Un serveur FDR peut être de type : module Quantum NOE ou module Premium ETY Remarque : Si vous utilisez 2 serveurs FDR, ils doivent être du même type, c’est-à-dire que les deux modules doivent être de type Quantum NOE ou de type Premium ETY. La valeur par défaut est 30 minutes. La valeur par défaut est Désactivé. Si vous sélectionnez cette option, vous devez aussi redémarrer le module STB NIP 2212 pour que les modifications soient prises en compte. Remarques : Si vous avez modifié le nom de rôle du module STB NIP 2212, vous devez redémarrer ce dernier pour qu’un serveur DHCP affecte une adresse IP (voir page 59). Vous devez cliquer sur le bouton de commande Sauvegarder pour transférer vos paramètres vers le(s) serveur(s) FDR. 31003689 08/2013 Services Exemple de page Web Nom de rôle Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Nom de rôle : Configuration d’un nom de rôle Vous pouvez configurer un nom de rôle défini en interne sur l’une des pages du serveur Web suivantes : la page Nom de rôle (pour les versions du site Web intégré antérieures à la version 1.19.1) ou la page Configuration FDR (pour les versions du site Web intégré 1.19.1 et ultérieures) Dans les deux cas, pour configurer un nom de rôle : Etape Action Commentaire 1 Positionnez le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE (voir page 28) et relancez le module STB NIP 2212. – 2 Ouvrez le site Web du STB NIP 2212. – 3 Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration. – 4 Selon la version de votre serveur Web, sélectionnez – la page : Nom de rôle ou Configuration FDR 31003689 08/2013 117 Services Etape Action Commentaire 5 Saisissez ou remplacez la partie de l’adresse (c’est- Le nom de rôle par défaut est à-dire les 3 derniers chiffres) du nom de rôle incluant STBNIP2212_000. les 3 valeurs numériques. Vous pouvez utiliser tous les nombres compris entre 000 et 159 qui ne sont pas déjà utilisés sur le même LAN Ethernet. 6 Cliquez sur Enregistrer pour sauvegarder votre nom de rôle dans la mémoire Flash et la mémoire RAM. Le nom de rôle apparaît alors dans le bandeau situé en haut de chaque page Web du module STB NIP 2212. Remarque : Lorsque vous enregistrez le nom de rôle, celui-ci n’est toutefois pas affecté au module STB NIP 2212. Vous devez redémarrer le module STB NIP 2212 (voir étape 8) pour le configurer avec un nom de rôle et pour qu’un serveur DHCP affecte une adresse IP (voir page 59). 7 Cliquez sur l’onglet Configuration pour revenir au menu Configuration. – 8 Sélectionnez Redémarrer (voir page 119). – 9 Répondez à la question Voulez-vous redémarrer maintenant ? en cliquant sur OK. – 10 Répondez à la question de confirmation Etes-vous sûr ? en cliquant sur OK. Votre STB NIP 2212 redémarre. Il est configuré avec un nom de rôle et une adresse IP. Suppression d’un nom de rôle Vous devez supprimer un nom de rôle avant de pouvoir affecter une adresse IP configurée ou les paramètres IP par défaut. Procédez comme suit : Etap e Action 1 Positionnez le commutateur rotatif inférieur sur INTERNE (voir page 28) et relancez le module STB NIP 2212. 2 Accédez au site Web du STB NIP 2212. 3 Cliquez sur l’onglet Configuration pour afficher le menu Configuration. 4 Sélectionnez : Configuration FDR si la version de votre serveur Web est égale ou supérieure à la version 1.19.1 ou Nom de rôle si la version de votre serveur Web est antérieure à la version 1.19.1. 5 Mettez le nom de rôle en surbrillance pour le sélectionner. Appuyez ensuite sur la touche Supprimer de votre clavier. 6 Cliquez sur Enregistrer. Remarque : Le nom de rôle est effacé de la mémoire FLASH. 118 31003689 08/2013 Services Page Web Redémarrer Redémarrer L’opération de redémarrage désactive temporairement le module STB NIP 2212. Le système ne lit pas les commutateurs rotatifs. A la place, il : applique les paramètres de fonctionnement de l’îlot, stockés dans la mémoire flash, aux équipements de l’îlot, notamment le module d’interface réseau STB NIP 2212 et efface l’historique de la page Web Diagnostic FDR (voir page 137) du STB NIP 2212. La page Redémarrer se présente comme suit : 31003689 08/2013 119 Services Page Web d’Assistance produit Assistance produit Les informations utiles pour contacter Schneider Electric à propos de votre produit STB NIP 2212 sont disponibles dans la page Web d’assistance. L’illustration ci-dessous représente la page d’assistance : 120 31003689 08/2013 Services Page Web du menu Sécurité Introduction Les écrans permettant de modifier le mot de passe et le nom d’utilisateur d’accès au Web par défaut et de définir un mot de passe de configuration pour le STB NIP 2212 sont répertoriés comme options dans le menu Sécurité. Menu Sécurité Le menu Sécurité inclut les options suivantes : Modifier le mot de passe d’accès au Web Modifier le mot de passe de configuration Cliquez sur une option pour ouvrir la page du serveur Web intégré correspondante. 31003689 08/2013 121 Services Protection du mot de passe d’accès au Web Récapitulatif Le site Web du module STB NIP 2212 est protégé par un mot de passe. La sécurité du site Web du module STB NIP 2212 est garantie au départ par un nom d’utilisateur et un mot de passe d’accès au Web par défaut. Les visiteurs de votre site STB NIP 2212 peuvent visualiser toutes vos informations en utilisant le nom d’utilisateur et le mot de passe par défaut. Vous devrez configurer vos propres nom d’utilisateur et mot de passe pour protéger votre site STB NIP 2212. Pour ce faire, dans le menu Sécurité, sélectionnez l’option Modifier le mot de passe d’accès au Web (voir page 123). Nom d’utilisateur et mot de passe par défaut Les nom et mot de passe par défaut du site Web du module STB NIP 2212 sont les suivants : nom d’utilisateur par défaut : USER mot de passe par défaut : USER Le nom d’utilisateur et le mot de passe sont sensibles à la casse (majuscules/minuscules). La saisie correcte du nom d’utilisateur et du mot de passe par défaut donne accès au site Web de votre STB NIP 2212 en lecture seule. Le schéma suivant représente l’écran (mot de passe HTTP) par défaut : 122 31003689 08/2013 Services Qu’entend-on par " mot de passe d’accès au Web " ? Le mot de passe d’accès au Web est composé d’un nom d’utilisateur et d’un mot de passe, de huit caractères chacun, sensibles à la casse (majuscules/minuscules), que vous devez définir. Vos valeurs remplaceront la protection par défaut de votre site Web STB NIP 2212. Tous les visiteurs de votre site devront renseigner correctement la boîte de dialogue du mot de passe d’accès au Web affichée ci-dessous. La boîte de dialogue d’accès au Web s’affiche immédiatement après la page d’accueil du STB NIP 2212. 31003689 08/2013 123 Services Configuration des paramètres d’accès au Web Observez la procédure suivante pour configurer vos nom d’utilisateur et mot de passe d’accès au Web : Etape 124 Action Résultat 1 Accédez à votre adresse URL : http://adresse IP configurée. La page d’accueil du STB NIP 2212 s’affiche. 2 Choisissez la langue. L’anglais est la langue par La boîte de dialogue du mot de passe d’accès défaut. au Web s’affiche. Si vous choisissez l’anglais, cliquez sur Entrer. Pour sélectionner une autre langue, cliquez sur son intitulé, Allemand, par exemple. Cliquez ensuite sur Entrer. 3 Entrez USER en majuscules dans le champ du nom d’utilisateur, puis dans le champ du mot de passe. – 4 Cliquez sur OK . La page Web Propriétés du STB NIP 2212 (voir page 100) s’affiche. 5 Cliquez sur l’onglet Sécurité. Le menu Sécurité s’affiche. 6 Choisissez l’option Modifier le mot de passe d’accès au Web. La page Modifier le mot de passe d’accès au Web s’affiche. 7 Saisissez le nouveau nom d’utilisateur. Le nom d’utilisateur comporte au maximum huit caractères alphanumériques. Vous pouvez également utiliser un trait de soulignement (_). Les caractères sont sensibles à la casse (majuscules/minuscules). – 8 Ressaisissez le nom d’utilisateur dans le champ de confirmation du nouveau nom d’utilisateur. – 9 Entrez votre mot de passe d’accès au Web dans le champ Nouveau mot de passe. Le mot de passe comporte au maximum huit caractères alphanumériques. Vous pouvez également utiliser un trait de soulignement (_). Les caractères sont sensibles à la casse (majuscules/minuscules). – 10 Ressaisissez le mot de passe dans le champ de confirmation du nouveau mot de passe. – 11 Cliquez sur Enregistrer. Les nom d’utilisateur et mot de passe d’accès au Web prennent effet immédiatement. 31003689 08/2013 Services Protection du mot de passe de configuration Introduction Le mot de passe de configuration contrôle l’accès en lecture/écriture du site Web STB NIP 2212 à la mémoire Flashdu module physique. Aucun mot de passe de configuration par défaut n’est défini. Tant qu’aucun mot de passe de configuration n’est défini, seule la saisie d’un nom d’utilisateur et d’un mot de passe d’accès au Web (voir page 122) est requise pour afficher et modifier les paramètres du serveur Web intégré. Définissez le mot de passe de configuration sur la page Web Modifier le mot de passe de configuration : 31003689 08/2013 125 Services Procédure de définition du mot de passe de configuration Observez la procédure suivante pour définir un mot de passe de configuration pour votre site Web du STB NIP 2212 : Etape Action Résultat 1 Cliquez sur l’onglet Sécurité. Le menu Sécurité s’affiche. 2 Dans le menu Sécurité, cliquez sur l’option Modifier le mot de passe de configuration. La page Modifier le mot de passe de configuration s’affiche. 3 Entrez votre mot de passe de configuration dans le champ Nouveau mot de passe. Remarque : Le mot de passe ... ...doit comporter six caractères alphanumériques ...est sensible à la casse – 4 Saisissez une seconde fois le nouveau mot de – passe dans le champ Confirmer le nouveau mot de passe. 5 Cliquez sur Enregistrer. Le mot de passe de configuration prend effet immédiatement. Synchronisation des mots de passe de configuration du Web et du logiciel Advantys Le même mot de passe de configuration est utilisé pour : octroyer des droits d’écriture sur les pages du serveur Web intégré du STB NIP 2212 et configurer un bus d’îlot Advantys STB grâce au logiciel de configuration Advantys (voir page 177) Si votre îlot possède déjà un mot de passe de configuration défini à l’aide du logiciel de configuration Advantys, vous devez l’utiliser comme mot de passe de configuration des pages du serveur Web intégré de votre module STB NIP 2212, et vice versa. 126 31003689 08/2013 Services Exemple d’invite de connexion Lorsqu’elle est activée, l’invite de connexion s’affiche dans le bandeau de la page Web (voir l’illustration ci-dessous). Il faut entrer le mot de passe de configuration à six caractères pour continuer : 1 2 zone de texte du mot de passe de configuration Bouton de commande Connexion/déconnexion 31003689 08/2013 127 Services Connexion et déconnexion Si vous définissez un mot de passe de configuration, la procédure de connexion suivante prend effet : Etape 128 Action Résultat 1 Saisissez le mot de passe de configuration Le bouton Connexion bascule sur Déconnexion. dans la zone de texte en regard du bouton La totalité de votre session Web STB NIP 2212 Connexion. est désormais accessible en écriture. Remarque : Le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules). 2 Cliquez sur Connexion. Le serveur Web vérifie la validité du mot de passe de configuration. 3 Une fois la connexion établie : les pages du serveur Web sont accessibles pour les opérations d’écriture, et le bouton Connexion bascule sur Déconnexion. – 4 Une fois les modifications de votre serveur Web terminées, cliquez sur Déconnexion pour mettre fin aux droits d’écriture sur votre site Web. La protection en écriture de votre site Web est rétablie. 31003689 08/2013 Services Page Web du menu Diagnostic Introduction Les ressources Web disponibles pour le dépannage du module STB NIP 2212 sont répertoriées en tant qu’options dans le menu Diagnostic. La page Web de chaque fonction est liée à une option de menu. Menu Diagnostic Le menu Diagnostic contient les options suivantes : Statistiques Ethernet Registres du module d’interface réseau Valeurs de données d’E/S Configuration d’îlot Paramètres d’îlot Diagnostic FDR (uniquement pour les versions du serveur Web intégré 1.19.1 ou ultérieures) Journal des erreurs Cliquez sur une option pour ouvrir la page de diagnostic du serveur Web intégré correspondante. 31003689 08/2013 129 Services Statistiques Ethernet Introduction La page Web Statistiques Ethernet rapporte les informations d’états et les erreurs liées aux transmissions de données vers et à partir du module STB NIP 2212 via le LAN Ethernet. Fréquence de rafraîchissement Les statistiques présentées sur cette page sont mises à jour à raison d’une par seconde. Exemple de page Web Statistiques Ethernet Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Statistiques Ethernet : 1 2 3 4 5 130 nom de rôle unique pour ce module STB NIP 2212. adresse IP unique pour ce module STB NIP 2212. adresse MAC unique pour ce module STB NIP 2212. statistiques Ethernet : cliquez sur Aide pour afficher une description de chaque statistique Ethernet. bouton Réinitialiser : cliquez sur ce bouton pour remettre tous les compteurs à zéro. 31003689 08/2013 Services Page Web Registres STB NIP 2212 Résumé La page Web Registres NIM affiche des informations sur des registres Modbus spécifiques dans l’image de process du STB NIP 2212. Les registres à afficher sont identifiés par leur adresse de registre Modbus. Organisation de la page La page Web Registres NIM est conçue pour offrir une vue partagée des registres Modbus (voir page 179) spécifiés. Le nombre de registres pouvant être affichés dans cette page Web est illimité. Affichages personnalisés et communs La page Web Registres NIM est conçue pour offrir, à tous les utilisateurs qui la visualisent, un affichage personnalisé et néanmoins commun de l’image de process du STB NIP 2212. Affichage personnalisé — En indiquant un nom de variable personnel (10 caractères maximum) et un emplacement de registre Modbus réel (voir page 179), vous pouvez personnaliser cette page en affichant uniquement les données qui vous paraissent les plus importantes. Affichage commun — Cependant, un seul affichage des registres NIM peut être enregistré dans la mémoire Flash. Une fois l’affichage de la page Web Registres NIM stocké dans la mémoire Flash (pour ce faire, cliquez sur le bouton Enregistrer sur la page), l’affichage de cette page Web est figé, offrant ainsi un affichage commun. Utilisation des boutons de commande Le tableau ci-après décrit comment utiliser les boutons de commande de la page Registres NIM configuré Pour … Cliquer sur le bouton ... ajouter une ligne à l’affichage Ajouter supprimer une ou plusieurs lignes de l’affichage Supprimer, après avoir coché les cases situées en regard des lignes à supprimer enregistrer dans la mémoire Flash les informations contenues Enregistrer. dans les registres NIM à partir de la page Web Remarque : cette opération remplace l’espace d’enregistrement de la mémoire Flash avec les données des registres NIM affichées dans la page Web. 31003689 08/2013 131 Services Format La fonction de format vous permet d’afficher le contenu des registres NIM au format décimal ou hexadécimal. Exemple de page Web Registres NIM Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Registres NIM : 1 2 3 4 5 6 7 8 132 Nom de variable à 10 caractères. Numéro de registre Modbus. Valeur actuelle du registre Modbus 40090 de 0. Case à cocher permettant de sélectionner les variables à supprimer. Bouton Ajouter. Bouton Supprimer. Choix du format : décimal, hexadécimal ou binaire. En cliquant sur Enregistrer, vous remplacez l’espace alloué (unique) de la mémoire Flash par le contenu de cette page Web. 31003689 08/2013 Services Page Web Valeurs de données d’E/S Résumé La page Web Valeurs de données d’E/S affiche les valeurs enregistrées dans la zone de données de sortie (voir page 72) et la zone de données d’entrée (voir page 73) de l’image de process des modules d’E/S actuellement assemblés sur le bus d’îlot. L’ordre des informations de cette page Web correspond à l’ordre d’assemblage des modules d’E/S, comme défini par les processus d’adressage automatique (voir page 44) et de configuration automatique (voir page 46). Organisation de la page La page Web Valeurs de données d’E/S est conçue pour contenir 32 modules d’E/S Advantys STB (ou 256 registres Modbus (voir page 179)). Le nombre de modules qui peuvent être contenus dans la page varie selon les modules d’E/S réels assemblés sur l’îlot. Par exemple, moins de 32 modules pourront être représentés sur la page Web Valeurs de données d’E/S si plusieurs modules d’E/S numériques à six voies (STB DDI 3610 et/ou STB DDO 3600), des modules STB AVI 1270, STB AVO 1250 et un module spécialisé comme le STB ART 0200 sont assemblés. 31003689 08/2013 133 Services Exemple de page Web Valeurs de données d’E/S Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Valeurs de données d’E/S : 1 2 3 4 5 6 7 8 134 adresse de nœud du bus d’îlot du module référence du module Advantys STB emplacement(s) de registre Modbus pour les données d’entrée et d’état valeurs d’entrée choix du format : décimal, hexadécimal ou binaire emplacement(s) de registre Modbus pour les données de sortie valeurs de sortie voyant du milieu allumé indiquant une activité du Modbus 31003689 08/2013 Services Page Web Configuration d’îlot Introduction La page Web Configuration d’îlot décrit l’état (voir page 84)de configuration et de fonctionnement de chaque module actuellement assemblé sur le bus d’îlot. Les modules sont répertoriés selon leur ordre d’assemblage, en commençant par le STB NIP 2212. Exemple de page Web Configuration d’îlot Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Configuration d’îlot : 31003689 08/2013 135 Services Page Web Paramètres d’îlot Exemple de page Web Paramètres d’îlot La page Web Paramètres d’îlot affiche la liste des paramètres d’îlot et de leurs valeurs courantes en lecture seule. Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Paramètres d’îlot : 136 31003689 08/2013 Services Page Web Diagnostic FDR (Remplacement d’équipements défectueux) Introduction Accédez à la page Web Diagnostic FDR (Remplacement d’équipements défectueux) pour vérifier l’état actuel des paramètres FDR. Exemple de page Web Diagnostic FDR La page Web Diagnostic FDR se présente comme suit : 31003689 08/2013 137 Services Les paramètres de diagnostic FDR sont décrits ci-dessous : 138 Paramètre Description Etat du FDR Disponibilité des services FDR : Opérationnel : le service FDR est disponible. Non opérationnel : le service FDR n’est pas disponible. Plan de nommage Procédure d’affectation du nom de rôle : Commutateurs rotatifs. Défini par l’utilisateur (sur la page du serveur Web (voir page 113)). Etat IP Etat du processus d’acquisition de l’adresse IP : Offer Applied : obtention et application d’une adresse IP via DHCP. Fallback NoOffer : aucune adresse IP n’a été fournie via DHCP. Le module STB NIP 2212 a affecté automatiquement une adresse IP de repli (voir page 61) (à partir d’un paramètre IP défini (voir page 102) ou de son ID MAC). Fallback Invalid : obtention et non application d’une adresse IP non valide via DHCP. Le module STB NIP 2212 a affecté automatiquement une adresse IP de repli. Fallback Duplicate : adresse IP en double. Il s’agit en fait d’une adresse IP déjà affectée à un autre équipement sur le réseau LAN qui est fournie via le protocole DHCP. Cette adresse IP remplace l’adresse IP de repli. Etat du fichier Etat d’un fichier de configuration des paramètres, contenant les paramètres des pages Web Automate maître (voir page 107) et Configurateur maître (voir page 110), adressé au module STB NIP 2212 via le serveur FDR : File Applied : les paramètres du fichier de configuration ont été appliqués. File Empty : le fichier de configuration ne contient aucun paramètre et n’a donc pas été appliqué. File Incompatible : le fichier de configuration contient des paramètres incompatibles avec le module STB NIP 2212 et n’a donc pas été appliqué. File Corrupted : le fichier de configuration est corrompu et n’a donc pas été appliqué. No Server : impossible de trouver un serveur afin d’envoyer un fichier de configuration. File Uploaded : un fichier de configuration a été chargé depuis le module STB NIP 2212 vers le serveur FDR. File Downloaded : un fichier de configuration a été téléchargé du serveur FDR vers le module STB NIP 2212. Tentatives DHCP Nombre de requêtes DHCP formulées avant que le module STB NIP 2212 ne reçoive une proposition DHCP. Serveur d’adresses Adresse IP du serveur qui a fourni une adresse IP au STB NIP 2212. Serveur de fichiers Adresse IP du serveur qui a fourni un fichier de configuration FDR au STB NIP 2212. Nom du fichier Nom du fichier de configuration FDR. En-tête de fichier En-tête du fichier de configuration FDR. Somme de contrôle de fichier Somme de contrôle hexadécimale du fichier de configuration FDR. Taille du fichier Taille, en octets, du fichier de configuration FDR. 31003689 08/2013 Services Paramètre Description Fichier mis à jour Etat de la synchronisation du fichier de configuration FDR, entre le module STB NIP 2212 et le serveur FDR: Vrai : synchronisé. Faux : non synchronisé. Sauvegarde manuelle Nombre de sauvegardes manuelles réalisées sur la page Web Configuration FDR (voir page 114) depuis le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois que la valeur 65520 est atteinte. Sauvegarde automatique Nombre de sauvegardes automatiques depuis le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois que la valeur 65520 est atteinte. Remarque : la procédure de sauvegarde automatique est configurée sur la page Web Configuration FDR. Restauration manuelle Nombre de procédures de restauration manuelles réalisées sur la page Web Configuration FDR depuis le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois que la valeur 65520 est atteinte. Restauration automatique Nombre de procédures de restauration automatiques depuis le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois que la valeur 65520 est atteinte. Remarque : la procédure de restauration automatique est configurée sur la page Web Configuration FDR. Erreurs FTP Nombre de fois que le module STB NIP 2212 a rencontré une erreur alors qu’il essayait de lire un fichier de configuration téléchargé depuis le serveur FDR, depuis le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois que la valeur 65520 est atteinte. Erreurs de synchronisation Nombre de tentatives de connexion du module STB NIP 2212 au serveur FDR ayant échoué depuis le dernier redémarrage du système. Réinitialisé à 1 une fois que la valeur 65520 est atteinte. 31003689 08/2013 139 Services Page Web Journal des erreurs Introduction Les informations du système collectées au cours du fonctionnement de l’îlot Advantys STB sont rapportées dans la page Web Journal des erreurs. Exemple de page Web Journal des erreurs Vous trouverez ci-dessous un exemple de page Web Journal des erreurs : Opérations du journal des erreurs Les opérations associées à la page Web Journal des erreurs sont décrites dans le tableau suivant : Pour ... Afficher la page Web Journal des erreurs. Mettre à jour l’affichage. Supprimer le journal. Attention : En supprimant le journal d’erreurs de la page Web, vous l’effacez aussi de la mémoire Flash. 140 Procédez comme suit : Cliquez sur l’onglet Diagnostic pour afficher le menu Diagnostics (voir page 129). Sélectionnez ensuite l’option Journal des erreurs. Cliquez sur Rafraîchir. Cliquez sur Supprimer. Commentaire Le journal des erreurs n’est pas mis à jour automatiquement. Il ne peut l’être que manuellement. Vous devez avoir une autorisation de lecture/écriture (voir page 125) pour supprimer un journal d’erreur. 31003689 08/2013 Services Services SNMP Sous-chapitre 5.5 Services SNMP Introduction Le STB NIP 2212 prend en charge le protocole simplifié de gestion de réseau (SNMP). Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Gestion d’équipement à protocole SNMP 142 Configuration de l’agent SNMP 144 A propos des MIB privées de Schneider 145 Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE) 147 Sous-arborescence Port502 Messaging 148 Sous-arborescence MIB Web 149 Sous-arborescence Equipment Profiles 150 31003689 08/2013 141 Services Gestion d’équipement à protocole SNMP Introduction Le STB NIP 2212 possède un agent SNMP (Simple Network Management Protocol) Version 1.0 capable de prendre en charge jusqu’à trois connexions SNMP simultanées. User Datagram Protocol (UDP) Sur le STB NIP 2212, les services SNMP sont fournis via la pile UDP/IP. UDP est le protocole de transport utilisé par l’application SNMP dans ses communications avec le STB NIP 2212. NOTE : Les applications BootP et DHCP utilisent également le protocole UDP comme couche transport lorsqu’ils communiquent avec le STB NIP 2212. Agents et gestionnaires SNMP Le modèle de gestion de réseau du protocole SNMP utilise la terminologie et les définitions suivantes : gestionnaire—le programme d’application client fonctionnant sur le maître agent—l’application serveur fonctionnant sur un équipement de réseau, ici, le STB NIP 2212 Le gestionnaire du protocole SNMP engage les communications avec l’agent. Un gestionnaire SNMP peut interroger, lire et écrire des données de et vers d’autres équipements hôtes. Un gestionnaire SNMP utilise le protocole UDP pour établir des communications avec un périphérique agent via une interface Ethernet "ouverte". Lorsque la configuration SNMP du STB NIP 2212 est correctement effectuée, l’agent STB NIP 2212 et les équipements managers SNMP se reconnaissent mutuellement sur le réseau. Le gestionnaire SNMP peut alors transmettre des données au STB NIP 2212 et en récupérer. Application de gestion du réseau Le logiciel SNMP permet au gestionnaire SNMP (PC distant) de surveiller et de contrôler le STB NIP 2212. De manière spécifique, les services SNMP servent à la surveillance et à la gestion : de la performance des défaillances de la configuration de la sécurité Unités de données du protocole SNMP (PDU) Les unités de données du protocole SNMP (ou PDU de l’anglais Protocol Data Units) acheminent les requêtes et les réponses entre le gestionnaire et l’agent STB NIP 2212. Les PDU suivantes sont importantes : GetRequest—Un gestionnaire SNMP utilise l’unité PDU "Get" pour lire la valeur d’un ou de plusieurs objets de la base d’information de gestion (MIB) (voir page 145) à partir de l’agent STB NIP 2212. SetRequest—Un gestionnaire SNMP utilise l’unité PDU "Set" pour écrire la valeur d’un ou de plusieurs objets qui résident sur l’agent STB NIP 2212. Ces unités PDU sont utilisées conjointement avec les objets MIB pour obtenir et définir les informations contenues dans un identificateur d’objet (OID, de l’anglais Object Indentifier). 142 31003689 08/2013 Services Structure SNMP PDU Un message SNMP est la partie la plus centrale d’une trame de transmission de réseau type, comme le montre l’illustration suivante : Qualificatifs de version et de communauté Le STB NIP 2212 est configuré avec SNMP, Version 1.0. Lorsque vous définissez la fonction de l’agent SNMP pour votre STB NIP 2212 (voir page 105), vous devez configurer un ou plusieurs noms de communauté privés pour GetRequest et SetRequest. NOTE : Si vous ne configurez pas des noms de communauté privés pour GetRequest et SetRequest, n’importe quel gestionnaire SNMP pourra lire les objets MIB de votre STB NIP 2212. Le nom de communauté est un qualificatif que vous affectez au réseau SNMP lorsque vous définissez le gestionnaire SNMP. Les noms de communauté du gestionnaire et de l’agent SNMP doivent être acceptés pour que le traitement SNMP puisse avoir lieu. 31003689 08/2013 143 Services Configuration de l’agent SNMP L’agent SNMP est configuré à l’aide du serveur Web intégré du STB NIP 2212. Reportez-vous à la page Web Configuration SNMP (voir page 105) pour connaître la procédure de configuration des paramètres SNMP. 144 31003689 08/2013 Services A propos des MIB privées de Schneider Introduction Cette section décrit la MIB privée de Schneider Electric, ainsi que les sous-arborescences TFE (Transparent Factory Ethernet) et autres qui s’appliquent au module STB NIP 2212. Le module STB NIP 2212 utilise la norme MIB II. Base d’informations de gestion (MIB - Management Information Base) La base d’informations de gestion (MIB) est une base de données de communication internationale dans laquelle sont répertoriés, avec leur nom unique et leur définition, tous les objets auxquels a accès le protocole SNMP. Les applications du gestionnaire et de l’agent SNMP ont accès à cette MIB. Chaque MIB contient un nombre donné d’objets. Une station de gestion (PC) qui exécute une application SNMP utilise les instructions Sets (voir page 105) et Gets (voir page 105) pour définir des variables système et récupérer des informations sur le système. Base de données MIB privée de Schneider Schneider Electric possède une MIB privée, appelée Groupe_Schneider (3833). 3833 est un numéro PEN (Private Enterprise Number) attribué au Groupe_Schneider par l’IANA (Internet Assigned Numbers Authority). Ce numéro représente l’identificateur d’objets (OID) unique de Groupe_Schneider. L’OID de la racine de la sous-arborescence Groupe_Schneider est 1.3.6.1.4.1.3833. Cet OID représente le chemin d’accès à la sous-arborescence TFE suivante : 31003689 08/2013 145 Services Sous-arborescence Transparent Factory Ethernet (TFE) Sous la MIB Groupe_Schneider, il existe une MIB privée Transparent_Factory_Ethernet (TFE) contrôlée par le composant intégré SNMP TFE. Tous les gestionnaires SNMP qui communiquent avec un îlot Advantys STB via un agent SNMP utilisent les noms et définitions d’objet tels qu’ils apparaissent dans la MIB privée TFE : La MIB privée TFE est une sous-arborescence de la MIB privée Groupe_Schneider. Le composant SNMP TFE contrôle la fonction MIB privée du Groupe_Schneider. Celle-ci gère et surveille tous les composants du système Advantys STB, par le biais de ses services associés de communication en réseau. La MIB privée TFE fournit des données permettant de gérer les principaux services de communication TFE pour les composants de communication qui font partie de l’architecture TFE. La MIB TFE ne définit pas d’applications et de politiques de gestion spécifiques. La sous-arborescence Transport_Factory_Ethernet(1) définit les groupes qui gèrent les services et équipements TFE : Service Description Port 502_Messaging(2) Cette sous-arborescence définit des objets afin de gérer les communications client/serveur explicites. web (5) Cette sous-arborescence définit des objets afin de gérer l’activité du serveur Web intégré. equipment_profiles(7) Cette sous-arborescence identifie des objets pour chaque type d’équipement du portefeuille de produits TFE. REMARQUE : les nombres tels que 1, 2, 5 et 7 sont des OID. 146 31003689 08/2013 Services Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE) Introduction La MIB privée Transparent Factory Ethernet (TFE) est une sous-arborescence de la MIB privée du Groupe_Schneider. Le composant SNMP TFE contrôle la fonction MIB privée du Groupe_Schneider. Par le biais de ses services associés de communication en réseau, la MIB privée du Goupe_Schneider contrôle et surveille tous les composants du système Advantys STB. La MIB privée TFE fournit des données permettant de gérer les principaux services de communication TFE pour les composants de communication qui font partie de l’architecture TFE. La MIB TFE ne définit pas d’applications et de politiques de gestion spécifiques. Sous-arborescence MIB Transparent Factory Ethernet (TFE) La sous-arborescence Transport_Factory_Ethernet(1) définit les groupe qui gèrent les services et équipements TFE : Service Description Port 502_Messaging(2) Sous-arborescence définissant des objets afin de gérer les communications client/serveur explicites web (5) Sous-arborescence définissant des objets afin de gérer l’activité du serveur Web intégré equipment_profiles(7) Sous-arborescence identifiant des objets pour chaque type d’équipement du portefeuille de produits TFE Remarque : Les chiffres tels que 1, 2, 5 et 7 sont des OID. 31003689 08/2013 147 Services Sous-arborescence Port502 Messaging Introduction Les services du Port502 prennent en charge les services TFE. Les services du Port502 gèrent les communications client/serveur explicites qui prennent en charge des applications, comme par exemple les communications de données IHM. Chaque Port502 SAP est associé à un objet unique dans la sous-arborescence MIB Port502. Sous-arborescence MIB Port502 La sous-arborescence Port502_Messaging (OID 5) gère les connexions et fournit des services de flux de données au STB NIP 2212. Le tableau suivant répertorie les objets du Port502 et les OID utilisés par un service TFE : Service Indication du Port502 Valeurs disponibles port502Status(1) état du service inactif port502SupportedProtocol(2) protocoles pris en charge 2 port502IPSecurity(3) état de sécurité IP désactivé–par défaut opérationnel activé port502MaxConn(4) nb. max. de connexions TCP prises en charge 33 port502LocalConn(5) nb. de connexions TCP locales actuellement actives toujours 0 port502RemConn(6) nb. de connexions rport502 actuellement actives 0 ... 32 port502 IPSecurityTable(7) tableau contenant le nombre total de tentatives de connexion TCP infructueuses lancées par un équipement distant port502ConnTable(8) tableau contenant des informations spécifiques au Port 502 port502MsgIn(9) nombre total de messages du Port 502 reçus du réseau port502MsgOut(10) nombre total de messages du Port 502 envoyés au réseau port502MsgOutErr(11) nombre total de messages d’erreur envoyés au réseau à partir du Port 502 port502AddStackStat(12) gestion de statistiques supplémentaires sur la pile MsgIn MsgOut désactivé activé port502AddStackStatTable(13) 148 statistiques supplémentaires sur la pile (facultatif) 31003689 08/2013 Services Sous-arborescence MIB Web Introduction La sous-arborescence MIB Web, OID 5, définit des objets afin de gérer l’activité du serveur Web intégré. Sous-arborescence MIB Web Le tableau suivant décrit les objets de la sous-arborescence Web qui prennent en charge les services Ethernet utilisés par le système Advantys STB : Service Indication webStatus(1) état général du service Web Valeurs disponibles 1–inactif 2–opérationnel webPassword (2) commutateur qui permet d’activer ou de désactiver l’utilisation de mots de passe Web webSuccessfullAccess (3) nombre total de connexions réussies au site Web du module STB NIP 2212 webFailedAttempts (4) nombre total de tentatives infructueuses de connexion au site Web du module STB NIP 2212 1–désactivé (voir Remarque) 2–activé Remarque : La désactivation du service webPassword provoquera la désactivation du mot de passe HTTP par défaut (voir page 122) du serveur Web intégré du module STB NIP 2212. 31003689 08/2013 149 Services Sous-arborescence Equipment Profiles Introduction La sous-arborescence Equipment Profiles (OID 7) identifie des objets pour chaque type d’équipement du portefeuille de produits TFE. Sous-arborescence MIB Equipment Profiles Le tableau suivant décrit les objets contenus dans la sous-arborescence (ou groupe) MIB Equipment Profiles communs à tous les produits TFE : Service Description Commentaire profileProductName(1) affiche le nom commercial du produit de communication sous forme de chaîne par exemple, STB NIP 2212 profileVersion(2) affiche la version logicielle du module STB NIP 2212 par exemple, Vx.y ou V1.1 profileCommunicationServices(3) affiche la liste des services de communication pris en charge par le profil par exemple, Port502Messaging, Web profileGlobalStatus(4) indique l’état général du module STB NIP 2212 valeurs disponibles 1–non ok 2–ok profileConfigMode(5) indique le mode de configuration IP du module STB NIP 2212 valeurs disponibles 1–local : configuration IP créée localement 2–par DHCP : configuration IP créée à distance par un serveur DHCP profileRoleName(6) indique un nom de rôle pour la gestion d’adresse IP dans le cas contraire, la valeur est pas de nom de rôle profileBandwidthMgt(7) indique l’état de la gestion de la bande passante valeur toujours désactivée affiche un tableau indiquant le nom et l’état de chaque voyant du module reportez-vous à la rubrique sur les voyants du module STB NIP 2212 (voir page 30) profileBandwidthDistTable(8) profileLEDDisplayTable(9) non disponible profileSlot(10) valeur=127 profileCPUType(11) Advantys STB profileTrapTableEntriesMax(12) gestionnaires non obligatoires, la valeur est 0 profileTrapTable(13) inutilisé profileSpecified(14) 255 profileIPAddress(15) 150 adresse IP utilisée profileNetMask(16) masque de sous-réseau associé à l’adresse IP de l’agent SNMP profileIPGateway(17) adresse IP de la passerelle par défaut de l’agent SNMP profileMacAddress(18) adresse Ethernet de l’agent SNMP, dépendante d’un média 31003689 08/2013 Services Autres services Sous-chapitre 5.6 Autres services Service TFTP Description Le protocole de transfert de fichiers simple (TFTP) est un protocole client/serveur simple qui peut être utilisé à la place de FTP pour transférer des fichiers. Il utilise le numéro de port UDP 69 et est mis en œuvre au-dessus de la couche de transport UDP. Avec TFTP, la plupart des fonctions standard du protocole FTP sont supprimées. Il ne peut effectuer que des opérations de lecture et d’écriture sur un serveur distant, il ne peut pas dresser de listes de répertoires et il n’offre aucune assurance au niveau de la sécurité et de l’authentification des utilisateurs. TFTP peut être mis en œuvre sur des équipements simples. Lors d’une connexion TFTP, les fichiers sont transférés entre le client et le serveur. Le destinataire confirme si la réception du fichier s’est effectuée sans erreur. Le protocole n’autorise toutefois pas la retransmission d’une partie d’un fichier comportant une erreur. C’est le fichier dans son intégralité qui doit être retransmis. Cela peut occasionner un retard dans la transmission. Toutefois, la probabilité d’erreurs dans le fichier suite à la transmission ou une perte de la transmission est relativement faible. Le STB NIP 2212 implémente le service client TFTP, en tant que partie du service de remplacement d’équipements défectueux (FDR) (voir page 90), lorsque le TFTP est utilisé pour transférer des paramètres de fonctionnement entre le STB NIP 2212 et le serveur FDR. 31003689 08/2013 151 Services 152 31003689 08/2013 Advantys STB Exemples de connexion 31003689 08/2013 Exemples de connexion Chapitre 6 Exemples de connexion Introduction Ce chapitre comporte deux exemples visant à expliquer comment connecter et mettre en service un îlot Advantys STB avec une passerelle STB NIP 2212 sur un réseau Modbus via TCP/IP. Le premier exemple utilise PL7 et le second, Unity Pro. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Introduction 154 Architecture réseau 155 Exemple de configuration 156 Fonctions Modbus prises en charge par le STB NIP 2212 160 31003689 08/2013 153 Exemples de connexion Introduction Vue d’ensemble L’exemple de raccordement suivant décrit comment connecter et mettre en service un îlot Advantys STB avec un module passerelle Ethernet STB NIP 2212. Cet exemple de raccordement n’utilise pas d’hôte Ethernet spécifique car le protocole Modbus via TCP/IP est un protocole ouvert. Hypothèses L’exemple de raccordement est basé sur les hypothèses suivantes : Vous avez lu la totalité du guide. Vous avez configuré votre STB NIP 2212 avec une adresse IP que vous connaissez ou que vous pouvez localiser (voir page 24). Vous disposez de connaissances de base du protocole Modbus (voir page 86) via TCP/IP. 154 31003689 08/2013 Exemples de connexion Architecture réseau Diagramme architectural L’illustration suivante du réseau montre comment les îlots Advantys STB peuvent accueillir plusieurs hôtes Ethernet et comment les îlots peuvent être configurés en tant que noeuds sur le réseau Ethernet : 1 2 3 4 PC hôte Ethernet commutateurs automate hôte Ethernet îlots Advantys STB avec passerelles STB NIP 2212 Le tableau suivant décrit les consignes de câblage du réseau illustré ci-dessus : Type de connexion Consignes de câblage connexion directe entre un PC hôte (avec une carte Ethernet) et le module STB NIP 2212 câble inverseur par commutateur, comme cela est recommandé par Schneider Electric câblage électrique à paire torsadée blindé (STP) ou non blindé (UTP) de Catégorie (CAT5) (voir page 26) Remarque : Les sélections de commutateurs, de concentrateurs, de connecteurs et de câbles compatibles sont décrites dans le Guide de conception réseau et de câblage de Transparent Factory (490 USE 134 00). 31003689 08/2013 155 Exemples de connexion Exemple de configuration Exemple La figure suivante illustre un assemblage de bus d’îlot représentatif avec une passerelle STB NIP 2212 : 1 2 3 4 module d’interface réseau STB NIP 2212 module de distribution de l’alimentation de 24 V cc module d’entrée numérique à deux voies 24 V cc STB DDI 3230 (2 bits de données, 2 bits d’état) module de sortie numérique à deux voies 24 V cc STB DDO 3200 (2 bits de données, 2 bits de données de sortie d’écho, 2 bits d’état) 5 module d’entrée numérique à quatre voies 24 V cc STB DDI 3420 (4 bits de données, 4 bits d’état) 6 module de sortie numérique à quatre voies 24 V cc STB DDO 3410 (4 bits de données, 4 bits de données de sortie d’écho, 4 bits d’état) 7 module d’entrée numérique à six voies 24 V cc STB DDI 3610 (6 bits de données, 6 bits d’état) 8 module de sortie numérique à six voies 24 V cc STB DDO 3600 (6 bits de données, 6 bits de données de sortie d’écho, 6 bits d’état) 9 module d’entrée analogique à deux voies +/-10 V cc STB AVI 1270 (16 bits de données–voie 1, 16 bits de données–voie 2, 8 bits d’état–voie 1, 8 bits d’état–voie 2) 10 module de sortie analogique à deux voies +/-10 V cc STB AVO 1250 (16 bits de données–voie 1, 16 bits de données–voie 2, 8 bits d’état–voie 1, 8 bits d’état–voie 2) 11 plaque de terminaison de bus d’îlot STB XMP 1100 156 31003689 08/2013 Exemples de connexion Les modules d’E/S présents dans l’exemple d’assemblage ont les adresses de bus d’îlot suivantes: Modèle d’E/S Type de module Adresse du bus d’îlot du module Adresse du bus d’îlot du module STB DDI 3230 entrée numérique à deux voies 1 N1 STB DDO 3200 sortie numérique à deux voies 2 N2 STB DDI 3420 entrée numérique à quatre voies 3 N3 STB DDO 3410 sortie numérique à quatre voies 4 N4 STB DDI 3610 entrée numérique à six voies 5 N5 STB DDO 3600 sortie numérique à six voies 6 N6 STB AVI 1270 entrée analogique à deux voies 7 N7 STB AVO 1250 sortie analogique à deux voies 8 N8 Le module de distribution de l’alimentation et la plaque de terminaison ne sont pas adressables (voir page 44). Vue Modbus via TCP/IP de l’exemple de configuration d’îlot L’ordre dans lequel les modules d’E/S Advantys STB sont physiquement assemblés dans l’îlot cité dans l’exemple (voir page 156) détermine l’ordre d’apparition des données dans les zones d’image de données d’entrée et de sortie (voir page 181) de l’image de process. Les données d’entrée comprennent tous les modules d’E/S présents sur un bus d’îlot Advantys STB qui contiennent des objets d’état, de données et/ou des données de sortie d’écho. Les données de sortie contiennent uniquement des données. Pas de compression des bits utilisée. Les formats de message standard Modbus 4x et 3x constituent le mécanisme d’adressage. Image de process d’entrée Les modules d’E/S présents sur l’îlot cité en exemple (voir page 156) nécessitent 18 registres Modbus dans la zone d’image de données d’entrée (voir page 73). Le tableau suivant montre comment ces registres sont organisés : Registre 15 Modbus 45392 14 13 12 vide (égal à 0) 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 données N1 données STB DDI 3230 45393 vide (égal à 0) état N1 état STB DDI 3230 31003689 08/2013 157 Exemples de connexion Registre 15 Modbus 45394 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 vide (égal à 0) 0 écho N2 retour STB DD0 3200 45395 vide (égal à 0) état N2 état STB DD0 3200 45396 vide (égal à 0) données N3 données STB DDI 3420 45397 vide (égal à 0) état N3 état STB DDI 3420 45398 écho N4 retour STB DDO 3410 45399 état N4 état STB DDO 3410 45400 données N5 données STB DDI 3610 45401 état N5 état STB DDI 3610 45402 écho N6 retour STB DDI 3600 45403 état N6 état STB DDI 3600 45404 données de la voie 1 N7 données de la voie 1 AVI 1270 45405 état de la voie 1 N7 état de la voie 1 AVI 1270 45406 données de la voie 2 N7 données de la voie 2 AVI 1270 45407 état de la voie 2 N7 état de la voie 2 AVI 1270 45408 état de la voie 1 N8 état de la voie 1 AVI 1250 45409 état de la voie 2 N8 état de la voie 2 AVI 1250 158 31003689 08/2013 Exemples de connexion Image de process de sortie Les modules d’E/S présents sur l’assemblage de bus d’îlot cité dans l’exemple nécessitent cinq registres Modbus dans la zone d’image de données de sortie (voir page 72). Le tableau suivant montre comment ces registres sont organisés : Registre 15 Modbus 40001 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 vide (égal à 0) 1 0 données N2 données STB DDI 3230 40002 vide (égal à 0) données N4 données STB DDO 3420 40003 vide (égal à 0) données N6 données STB DDO 3600 40004 données de la voie 1 N8 données de la voie 1 STB AVO 1250 40005 données de la voie 2 N8 données de la voie 2 STB AVO 1250 31003689 08/2013 159 Exemples de connexion Fonctions Modbus prises en charge par le STB NIP 2212 Introduction Le STB NIP 2212 gère la fonctionnalité Modbus décrite ci-dessous. NOTE : Les procédures requises par votre maître Modbus spécifique et par l’application Modbus via TCP/IP peuvent être différentes de celles décrites ici. Assurez-vous d’avoir lu la documentation spécifique à votre maître et/ou application Modbus. Résumé des opérations Un maître de bus terrain Modbus via TCP/IP peut lire et écrire dans les registres Modbus du STB NIP 2212. Les communications entre le maître Modbus et le STB NIP 2212 comprennent : Le code de fonction Modbus La taille des données transmises en mots Le numéro du premier registre Modbus à utiliser Exemple de requêtes et de réponses L’exemple suivant utilise les données de la voie 1 et de la voie 2 du module STB AVO 1250 (noeud 8 dans l’exemple de bus d’îlot Advantys STB) (voir page 156). Dans cet exemple, le registre Modbus 40004 correspond à la voie 1 et le registre Modbus 40005 à la voie 2. NOTE : Les exemples utilisent la notation hexadécimale (0x000) pour leur format numérique. L’adressage commence dans l’image de process de sortie au registre 40001. Le format et l’adressage peuvent varier selon le logiciel et les commandes que vous utilisez. Requête: La requête détermine l’adresse de départ et le nombre de registres à lire. Dans le cas présent, deux registres—le 40004 et le 40005—doivent être lus : Description Champ Exemple commande code de fonction Modbus 0x003 nombre de registres nombre de mots 0x002 point de départ registre de départ 0x40004 Réponse : La réponse est celle de l’équipement. Elle comprend le contenu des registres dans lesquels se trouvent les données demandées. Dans le cas présent, le registre 40004 contient les données 1234, et le registre 40005 les données 6789 : Description 160 Champ Exemple commande code de fonction Modbus 0x003 nombre de registres nombre de mots 0x002 valeur renvoyée valeur du registre 40004 0x1234 valeur renvoyée valeur du registre 40005 0x6789 31003689 08/2013 Exemples de connexion Description de la référence Les x qui suivent le premier caractère (3/4) représentent une adresse de registre Modbus à quatre chiffres : 3xxxx Lecture des registres d’entrée. Un registre de référence 3x comprend un nombre à 16 bits reçu de source externe, par exemple un signal analogique. 4xxxx Lecture/écriture de registres de sortie ou de maintien. Un registre de référence 4x est utilisé pour stocker 16 bits de données numériques (binaires ou décimales) ou pour envoyer les données de l’UCT vers une voie de sortie. Liste des codes de fonctions pris en charge et leur description Le tableau suivant répertorie les codes de fonction pouvant être utilisés par les maîtres Modbus via TCP/IP, qui communiquent avec le STB NIP 2212 : Code de fonction Modbus Sous-fonction ou Sous-index Hexadécimal Description 3 0x03 lecture des registres de sortie (4x) 4 0x04 lecture des registres d’entrée (3x) 6 0x06 écriture d’un seul registre (4x) 0x08 extraction/effacement des statistiques Ethernet (voir page 87) 16 0x10 écriture de plusieurs registres (de sortie) (4x) 22 0x16 masquage des registres d’écriture (4x) 23 0x17 lecture/écriture de plusieurs registres (4x) 8 sous-index 21 Echange de données Modbus via TCP/IP Le tableau ci-dessous décrit la procédure générale utilisée par les maîtres Modbus via TCP/IP pour échanger des données avec le STB NIP 2212. Etape Action 1 Exécuter une fonction, spécifier le code de fonction et l’adresse de registre de la voie d’entrée ou de sortie sélectionnée. 2 Le maître Modbus (par exemple, PC, Automate) envoie une requête au STB NIP 2212. Si aucune exception n’est renvoyée, le STB NIP 2212 répond au maître en envoyant les données demandées. Si une requête contient une erreur, le STB NIP 2212 renvoie un code d’exception au maître. 31003689 08/2013 161 Exemples de connexion Liste des codes d’exception Le tableau suivant décrit les codes d’exception qu’utilise le Modbus via TCP/IP pour indiquer une condition d’erreur : 162 Code en hexadécimal Description 0x01 fonction incorrecte 0x02 adresse de données incorrecte 0x03 valeur de données incorrecte 0x04 erreur équipement esclave 31003689 08/2013 Advantys STB Fonctionnalités de configuration avancées 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Chapitre 7 Fonctionnalités de configuration avancées Introduction Ce chapitre décrit les fonctionnalités de configuration avancées et/ou facultatives pouvant être ajoutées à un îlot Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Paramètres configurables du module STB NIP 2212 164 Configuration des modules obligatoires 167 Priorité d’un module 169 Qu’est-ce qu’une action-réflexe ? 170 Scénarios de repli de l’îlot 174 Enregistrement des données de configuration 176 Protection en écriture des données de configuration 177 Vue Modbus de l’image de données de l’îlot 178 Blocs de l’image de process de l’îlot 181 Blocs IHM dans l’image des données de l’îlot 183 Mode d’essai 185 Paramètres d’exécution 187 Espace réservé virtuel 191 31003689 08/2013 163 Fonctionnalités de configuration avancées Paramètres configurables du module STB NIP 2212 Introduction Cette rubrique explique comment configurer les paramètres du module STB NIP 2212 à l’aide du logiciel de configuration Advantys. L’utilisateur a la possibilité de configurer les paramètres d’exploitation suivants : taille (en mots) des données de sortie de l’automate transmises à l’écran IHM et des données d’entrée IHM transmises à l’automate ID de nœud maximale du dernier module assemblé sur le bus d’îlot, y compris les appareils CANopen Informations générales Pour obtenir des informations générales sur le module NIM (nom du modèle, numéro de version, code fournisseur, etc.), procédez comme suit : Etape Action Commentaire 1 Accédez à la configuration de l’îlot à l’aide du logiciel de configuration Advantys. Le module STB NIP 2212 est toujours celui qui se trouve à l’extrême gauche de votre assemblage de bus d’îlot. 2 Cliquez deux fois sur le module NIM dans l’Editeur d’îlot. La fenêtre Editeur de module s’affiche. 3 Cliquez sur l’onglet Général. Vous pouvez obtenir des informations générales sur le module STB NIP 2212 à partir de cet onglet. Accès aux paramètres configurables Pour accéder aux paramètres configurables du module STB NIP 2212, procédez comme suit : Etape 164 Action Commentaire 1 Cliquez deux fois sur le module STB NIP 2212 dans l’Editeur d’îlots. La fenêtre Editeur de module s’affiche. 2 Cliquez sur l’onglet Paramètres. Les paramètres configurables sont situés dans cet onglet. 3 Dans la colonne Nom du paramètre, développez la liste des informations supplémentaires en cliquant sur le symbole plus (+). Les paramètres configurables s’affichent. 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Sélection du format d’affichage Par défaut, les valeurs des paramètres configurables du module NIM utilisent le format décimal. Pour le convertir au format hexadécimal, et vice-versa, procédez comme suit : Etape Action Commentaire 1 Cliquez deux fois sur le module NIM dans l’Editeur d’îlot. La fenêtre Editeur de module s’affiche. 2 Cliquez sur l’onglet Paramètres. 3 Cochez la case Hexadécimal dans la partie supérieure droite de l’Editeur de module. Remarque : Pour utiliser le format décimal, cochez de nouveau la case afin de désactiver le format hexadécimal. Les valeurs des paramètres configurables du module NIM s’affichent au format hexadécimal. Tailles réservées (IHM vers Automate) Le réseau interprète les données de l’IHM (Interface homme-machine) en tant qu’entrées et les lit à partir du tableau des données d’entrée dans l’image de process. Ce tableau est partagé par les données de tous les modules d’entrée du bus d’îlot. La plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s’affiche lorsque la taille réservée (IHM vers Automate) est sélectionnée. L’espace réservé aux données IHM vers Automate ne peut dépasser la valeur maximum affichée (512 mots). Tailles réservées (Automate vers IHM) Le réseau transmet les données à l’IHM en tant que sorties en les écrivant dans le tableau des données de sortie dans l’image de process. Ce tableau est partagé par des données destinées à tous les modules de sortie du bus d’îlot. La plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s’affiche lorsque la taille réservée (Automate vers IHM) est sélectionnée. L’espace réservé aux données Automate vers IHM ne peut dépasser la valeur maximum affichée (512 mots). Réservation de tailles de données Pour transférer des données à l’automate à partir d’un écran IHM Modbus connecté au port CFG, vous devez leur réserver un espace. Pour réserver des tailles de données, procédez comme suit : Etape Action Résultat 1 Dans la fenêtre Editeur de module, cliquez sur l’onglet Paramètres. 2 Dans la colonne Nom du paramètre, développez la liste des informations supplémentaires en cliquant sur le symbole plus (+). 3 Cliquez deux fois dans la colonne Valeur en regard de la La valeur est mise en surbrillance. Taille réservée (mots) du tableau IHM vers Automate . 31003689 08/2013 Les paramètres configurables du module NIM s’affichent. 165 Fonctionnalités de configuration avancées Etape Action Résultat 4 Saisissez une valeur représentant la taille à réserver aux La somme de la valeur saisie et de la données transmises de l’écran IHM à l’automate. taille des données de l’îlot ne doit pas dépasser la valeur maximum autorisée. Si vous acceptez la valeur par défaut (0), aucun espace ne sera réservé dans le tableau IHM de l’image de process. 5 Répétez les opérations 2 à 4 pour attribuer une valeur à la ligne Taille réservée (mots) du tableau Automate vers IHM. 6 Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer votre travail. 7 Cliquez sur le bouton Appliquer pour configurer le module NIM avec ces valeurs. ID de nœud de l’appareil CANopen Dans l’onglet Paramètres, vous pouvez définir la valeur maximale de l’ID de nœud du dernier module sur le bus d’îlot. Le dernier module peut être un appareil CANopen standard. Les appareils CANopen standard suivent toujours le dernier segment de modules d’E/S STB. On attribue les adresses respectives aux appareils CANopen en décomptant à partir de la valeur spécifiée dans ce champ. La succession idéale des ID de noeud est toujours séquentielle. Ainsi, si vous travaillez sur un îlot comprenant cinq modules d’E/S STB et trois appareils CANopen, une ID de noeud maximale égale (au moins) à 8 (5 + 3) est requise. Ceci signifie que les ID 1 à 5 sont affectées aux modules d’E/S STB et les ID 6 à 8 aux appareils CANopen standard. Si vous utilisez l’ID par défaut de 32 (correspondant au nombre maximum de modules pris en charge par l’îlot), les ID de noeud 1 à 5 sont affectées aux modules d’E/S STB et les ID 30 à 32 aux appareils CANopen standard. Sauf indication contraire, les plages d’adresses élevées sont à éviter si les appareils CANopen standard possèdent une plage d’adresses limitée. Affectation de l’ID de noeud maximale (appareils CANopen) Pour affecter l’ID de nœud la plus élevée utilisable par un appareil CANopen installé sur le bus d’îlot, procédez comme suit : Etape Action 166 Commentaire 1 Dans la fenêtre Editeur de module, cliquez sur l’onglet Paramètres. Les paramètres configurables sont situés dans cet onglet. 2 Entrez une ID de noeud dans la zone ID de noeud max. sur l’extension CANopen. Cette ID de nœud représente le dernier appareil CANopen installé sur le bus d’îlot. 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Configuration des modules obligatoires Résumé Dans une configuration personnalisée, vous pouvez affecter l’état obligatoire à tout module d’E/S ou équipement recommandé d’un îlot. La désignation « obligatoire » indique que le module ou l’équipement doit fonctionner dans votre application. Si le module NIM ne détecte pas un module obligatoire en bon état de fonctionnement à l’adresse affectée au cours d’une exploitation normale, il arrête tout l’îlot. NOTE : vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys si vous souhaitez désigner un module d’E/S ou un équipement recommandé comme module obligatoire. Spécification de modules obligatoires Par défaut, les modules d’E/S Advantys STB sont dans l’état non obligatoire (standard). Pour activer l’état obligatoire, cochez la case Obligatoire dans l’onglet Options d’un module ou d’un équipement recommandé. Selon votre application, un certain nombre de modules compatibles avec l’îlot sont désignés comme modules obligatoires. Impact sur les opérations du bus d’îlot Le tableau suivant décrit les conditions dans lesquelles les modules obligatoires affectent les opérations du bus d’îlot et la réponse du module NIM : Condition Réponse Un module obligatoire ne fonctionne pas pendant l’exploitation normale du bus d’îlot. Le module NIM arrête le bus d’îlot. L’îlot passe en mode de repli (voir page 174). Les modules d’E/S et les équipements recommandés adoptent leurs valeurs de repli respectives. Vous essayez d’effectuer le remplacement à chaud d’un module obligatoire. Le module NIM arrête le bus d’îlot. L’îlot passe en mode de repli. Les modules d’E/S et les équipements recommandés adoptent leurs valeurs de repli respectives. Vous essayez de remplacer à chaud un module d’E/S standard résidant à gauche d’un module obligatoire sur le bus d’îlot, et l’alimentation de l’îlot est coupée. Lorsque l’alimentation est rétablie, le module NIM tente d’adresser les modules d’îlot, mais s’arrête obligatoirement à l’emplacement vide où le module standard se trouve habituellement. Le module NIM n’étant pas en mesure d’adresser le module obligatoire, il génère un message de non-concordance de modules obligatoires. Dans ce cas, le redémarrage de l’îlot échoue. 31003689 08/2013 167 Fonctionnalités de configuration avancées Rétablissement après arrêt obligatoire AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT OU PERTE DE CONFIGURATION — BOUTON RST LORS D’UN RETABLISSEMENT APRES ARRET OBLIGATOIRE L’utilisation du bouton RST (voir page 53) provoque la reconfiguration du bus d’îlot : ce dernier adopte de nouveau les paramètres par défaut configurés en usine, qui sont incompatibles avec l’état obligatoire du module d’E/S. N’essayez pas de redémarrer l’îlot en actionnant le bouton RST. Si un module est inopérant, remplacez-le par un module de même type. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Appuyez sur le bouton RST (voir page 53) lors d’un rétablissement après arrêt obligatoire, pour charger automatiquement les données de configuration par défaut de l’îlot. Remplacement à chaud d’un module obligatoire Si le module NIM a arrêté les opérations du bus d’îlot parce qu’il ne détecte aucun module obligatoire en état de marche, vous pouvez rétablir l’exploitation normale du bus d’îlot en installant un module opérationnel de même type. Le module NIM configure automatiquement le module de rechange en veillant à le faire correspondre au module retiré. Si les autres modules et équipements du bus d’îlot sont correctement configurés et conformes aux données de configuration stockées en mémoire Flash, le module NIM démarre ou redémarre dans des conditions d’exploitation normale du bus d’îlot. 168 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Priorité d’un module Récapitulatif Le logiciel de configuration Advantys permet d’affecter des priorités aux modules d’entrée numérique de votre assemblage d’îlot. Cette affectation de priorités est une méthode de réglage fin de la scrutation d’E/S du bus d’îlot réalisée par le module NIM. Ce dernier scrute les modules prioritaires plus fréquemment que les autres modules de l’îlot. Limitations On ne peut affecter de priorités qu’aux modules disposant d’entrées numériques. Il est en effet impossible d’affecter des priorités aux modules de sortie numérique ou modules analogues quels qu’ils soient. Vous pouvez affecter des priorités à un maximum de 10 modules par îlot. 31003689 08/2013 169 Fonctionnalités de configuration avancées Qu’est-ce qu’une action-réflexe ? Récapitulatif Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui exécutent des fonctions logiques spéciales directement sur le bus d’îlot Advantys. Elles permettent aux modules de sortie de l’îlot de traiter des données et de commander directement des actionneurs terrain, sans nécessiter l’intervention du maître de bus terrain. En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui effectuent les opérations suivantes : opérations booléennes AND ou XOR comparaisons d’une valeur d’entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil définies par l’utilisateur opérations de comptage ou décomptage opérations du temporisateur déclenchement d’une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau haut ou bas déclenchement d’une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau spécifique Le bus d’îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité de transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le maître de bus terrain d’une partie de sa charge de traitement et permettent une utilisation plus rapide et plus efficace de la bande passante du système. Comportement des actions-réflexes AVERTISSEMENT OPERATION DE SORTIE INATTENDUE L’état de sortie du module d’interface réseau (NIM) de l’îlot n’est pas représentatif de l’état réel des sorties configurées pour répondre aux actions-réflexes. Désactivez l’alimentation terrain avant de mettre en service tout équipement connecté à l’îlot. Dans le cas de sorties numériques, affichez le registre d’écho du module dans l’image de process pour connaître l’état de sortie réel. Dans le cas de sorties analogiques, il n’y a pas de registre d’écho dans l’image de process. Pour afficher une valeur de sortie analogique réelle, connectez la voie de sortie analogique à une voie d’entrée analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Les actions-réflexes permettent de contrôler les sorties indépendamment de l’automate maître de bus terrain. Elles assurent l’activation et la désactivation des sorties même lorsque l’alimentation est coupée au niveau du maître de bus. Respectez les consignes de conception appropriées lorsque vous utilisez des actions-réflexes dans votre application. 170 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Configuration d’une action-réflexe Chaque bloc d’une action-réflexe doit être configuré à l’aide du logiciel de configuration Advantys. Un ensemble d’entrées et un résultat doivent être affectés à chacun des blocs. Certains blocs nécessitent également une ou plusieurs valeurs prédéfinies par l’utilisateur (par exemple, un bloc de comparaison nécessite plusieurs valeurs de seuil prédéfinies et une valeur delta pour l’hystérésis). Entrées vers une action-réflexe Un bloc-réflexe reçoit deux types d’entrées : une entrée d’activation et une ou plusieurs entrées opérationnelles. Les entrées peuvent être des constantes ou provenir d’autres modules d’E/S de l’îlot, de modules virtuels ou de sorties d’un autre bloc-réflexe. Par exemple, un bloc XOR nécessite trois entrées (l’entrée d’activation et deux entrées numériques contenant les valeurs booléennes à soumettre à l’opération XOR) : Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de déclenchement afin de contrôler l’action-réflexe. L’exemple suivant illustre un bloc temporisateur à trois entrées : L’entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de 1, 10, 100 ou 1000 ms) pendant un nombre donné de comptages. L’entrée de réinitialisation réinitialise l’accumulateur du temporisateur. La valeur d’entrée d’un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une constante, selon le type d’action-réflexe réalisée. L’entrée d’activation est soit une valeur booléenne, soit une constante toujours activée. L’entrée opérationnelle d’un bloc de type bascule numérique doit toujours être une valeur booléenne, tandis que l’entrée opérationnelle d’une bascule analogique doit toujours être un mot de 16 bits. Vous devrez configurer une source pour les valeurs d’entrée du bloc. Une valeur d’entrée peut provenir d’un module d’E/S sur l’îlot ou du maître de bus terrain via un module virtuel dans le NIM. NOTE : Toutes les entrées d’un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement d’état. Après un changement d’état, le système impose un temps d’attente de 10 ms avant qu’un autre changement d’état (mise à jour des entrées) soit accepté. Cette fonctionnalité permet de réduire l’instabilité du système. 31003689 08/2013 171 Fonctionnalités de configuration avancées Résultats d’un bloc-réflexe Selon le type de bloc-réflexe utilisé, le résultat obtenu est soit une valeur booléenne, soit un mot. Généralement, le résultat obtenu est mappé à un module d’action, comme indiqué dans le tableau ci-après : Action-réflexe Résultat Type de module d’action Logique booléenne Valeur booléenne Sortie numérique Comparaison d’entiers signés Valeur booléenne Sortie numérique Compteur Mot de 16 bits Premier bloc d’une action-réflexe imbriquée Temporisateur Valeur booléenne Sortie numérique Bascule numérique Valeur booléenne Sortie numérique Bascule analogique Mot de 16 bits Sortie analogique Le résultat issu d’un bloc est généralement mappé sur une voie individuelle d’un module de sortie. Selon le type de résultat produit par le bloc, le module d’action peut être une voie analogique ou numérique. Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la voie en question est automatiquement réservée à l’action-réflexe et ne peut plus utiliser les données émanant du maître de bus terrain pour mettre à jour son appareil terrain. Cela ne s’applique pas lorsqu’un bloc-réflexe est la première action de deux actions d’une actionréflexe imbriquée. Imbrication Le logiciel de configuration Advantys permet de créer des actions-réflexes imbriquées. Le logiciel prend en charge un niveau d’imbrication. Cela signifie que deux blocs-réflexes sont imbriqués l’un dans l’autre, le résultat du premier bloc étant utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc. Lorsque vous imbriquez deux blocs-réflexes, vous devez mapper les résultats des deux blocs sur le même module d’action. Sélectionnez le type de module d’action approprié au résultat du second bloc. Dans certains cas, vous devrez sélectionner un module d’action pour le premier résultat qui ne sera pas approprié (aux vues du tableau ci-dessus). 172 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Supposons que vous souhaitiez combiner un bloc compteur et un bloc de comparaison dans une action-réflexe imbriquée. Supposons ensuite que vous souhaitiez utiliser le résultat du compteur comme entrée opérationnelle du bloc de comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une valeur booléenne : Le résultat 2 (du bloc de comparaison) correspond au résultat que l’action-réflexe imbriquée transmet à une sortie réelle. Dans la mesure où le résultat d’un bloc de comparaison doit être mappé à un module d’action numérique, le résultat 2 est mappé à la voie 4 d’un module de sortie numérique STB DDO 3410. Le résultat 1 est utilisé uniquement dans le module et fournit l’entrée opérationnelle 16 bits au bloc de comparaison. Le résultat est mappé sur le même module de sortie numérique STB DDO 3410 qui correspond au module d’action du bloc de comparaison. Au lieu de spécifier une voie physique sur le module d’action pour le résultat 1, la voie est réglée sur aucune. En réalité, vous envoyez le résultat 1 à une mémoire tampon réflexe interne, où il est stocké temporairement avant d’être utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc. La valeur analogique n’est pas réellement envoyée vers une voie de sortie numérique. Nombre de blocs-réflexes sur un îlot Un îlot prend en charge jusqu’à 10 blocs-réflexes. Une action-réflexe imbriquée consomme deux blocs. Un module de sortie individuel peut prendre en charge jusqu’à deux blocs-réflexes. La prise en charge de plusieurs blocs nécessite une gestion efficace des ressources de traitement. Si vous ne prenez pas soin de vos ressources, vous ne pourrez prendre en charge qu’un seul bloc par module d’action. Les ressources de traitement s’épuisent rapidement lorsqu’un bloc-réflexe reçoit ses entrées à partir de plusieurs sources (différents modules d’E/S sur l’îlot et/ou modules virtuels dans le NIM). Pour préserver les ressources de traitement : utilisez en priorité la constante toujours activée comme entrée d’activation ; utiliser, dans la mesure du possible, le même module pour transmettre plusieurs entrées à un bloc 31003689 08/2013 173 Fonctionnalités de configuration avancées Scénarios de repli de l’îlot Introduction En cas d’interruption des communications sur l’îlot ou entre l’îlot et le bus terrain, les données de sortie sont placées dans un état de repli. Dans cet état, les données de sortie sont remplacées par des valeurs de repli préconfigurées. Ainsi, les valeurs des données de sortie du module sont connues lorsque le système revient à un mode d’exploitation normal. Scénarios de repli Plusieurs scénarios peuvent forcer les modules de sortie Advantys STB à adopter leurs états de repli respectifs : Interruption des communications du bus terrain : les communications avec l’automate sont perdues. Interruption des communications du bus d’îlot : une erreur de communication interne s’est produite dans le bus d’îlot. Cette erreur est signalée par un message de rythme manquant envoyé par le module NIM ou un autre module. Changement d’état d’exploitation : le module NIM peut commander aux modules d’E/S de l’îlot de passer de l’état fonctionnel à un état non fonctionnel (arrêt ou réinitialisation). Absence ou échec d’un module obligatoire : le module NIM détecte cette condition pour un module d’îlot obligatoire. NOTE : Tout module obligatoire (ou autre) défaillant doit être remplacé. Le module proprement dit n’adopte pas son état de repli. Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de rythme. Message de rythme Le système Advantys STB utilise un message de rythme pour vérifier l’intégrité et la continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de l’îlot. L’état de fonctionnement des modules de l’îlot et l’intégrité globale du système Advantys STB sont contrôlés par la transmission et la réception de ces messages périodiques du bus d’îlot. Etant donné que les modules d’E/S de l’îlot sont configurés de manière à surveiller le message de rythme du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états de repli respectifs s’ils ne reçoivent pas de message de rythme du module NIM au cours de l’intervalle défini. 174 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Etats de repli des fonctions-réflexes Seule une voie de module de sortie à laquelle est associé le résultat d’une action-réflexe (voir page 170) peut fonctionner en l’absence de message de rythme du module NIM. Si les modules qui fournissent les entrées des actions-réflexes sont inopérationnels ou retirés de l’îlot, les voies qui conservent le résultat de ces actions-réflexes adoptent elles aussi leurs états de repli respectifs. Dans la plupart des cas, un module de sortie dont l’une des voies est dédiée à une action-réflexe adopte son état de repli configuré lorsque le module perd la communication avec le maître du bus terrain. Un module de sortie numérique à deux voies représente la seule exception à cette règle, car ses deux voies sont dédiées à des actions-réflexes. Dans ce cas, le module peut continuer à exécuter la logique après une perte de communication du bus terrain. Pour plus d’informations sur les actions-réflexes, reportez-vous au Guide de référence des actions-réflexes. Repli configuré Vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys pour définir une stratégie de repli personnalisée pour des modules individuels. Cette configuration s’opère voie par voie. Vous avez l’option d’affecter différents paramètres de repli à différentes voies d’un même module. Les paramètres de repli configurés (mis en œuvre uniquement en cas d’interruption des communications) font partie du fichier de configuration stocké dans la mémoire flash non volatile (rémanente) du module NIM. Paramètres de repli Vous pouvez sélectionner l’un des deux modes de repli suivants lors de la configuration des voies de sortie à l’aide du logiciel de configuration Advantys : Maintien dernière valeur : dans ce mode, les sorties conservent les dernières valeurs qui leurs étaient affectées au moment de la panne. Valeur prédéfinie : dans ce mode (par défaut), vous pouvez sélectionner l’une des deux valeurs de repli : 0 (par défaut) valeur quelconque dans la plage valide Le tableau suivant répertorie les valeurs autorisées des paramètres de repli en mode Valeur prédéfinie pour les modules TOR et analogiques, ainsi que pour les fonctions-réflexes : Type de module Valeurs de paramètre de repli TOR 0/désactivé (par défaut) 1/activé analogique 0 (par défaut) valeur non nulle (dans la plage des valeurs analogiques acceptables) NOTE : dans un système configuré automatiquement, les valeurs et paramètres de repli par défaut sont toujours utilisés. 31003689 08/2013 175 Fonctionnalités de configuration avancées Enregistrement des données de configuration Introduction Le logiciel de configuration Advantys permet d’enregistrer des données de configuration créées ou modifiées à l’aide de ce logiciel dans la mémoire flash du module NIM et/ou sur la carte mémoire amovible (voir page 47). Ces données peuvent être lues par la suite à partir de la mémoire flash et utilisées pour configurer l’îlot physique. NOTE : si vos données de configuration sont trop volumineuses, le système affiche un message lorsque vous tentez de les enregistrer. Comment enregistrer une configuration La procédure suivante décrit les principales étapes de l’enregistrement d’un fichier de données de configuration, soit directement en mémoire flash, soit sur une carte mémoire amovible. Pour obtenir des consignes plus détaillées, consultez l’aide en ligne du logiciel de configuration : Etape 176 Action Commentaire 1 Connectez l’équipement exécutant le logiciel de configuration Advantys au port CFG (voir page 34) du module NIM. Pour les modules NIM qui prennent en charge les communications Ethernet, vous pouvez raccorder l’équipement directement au port Ethernet. 2 Lancez le logiciel de configuration. 3 Transférez les données de configuration à enregistrer du logiciel de configuration vers le module NIM. Un téléchargement réussi enregistre les données de configuration dans la mémoire flash du module NIM. 4 Installez la carte (voir page 48) dans le module NIM hôte, puis choisissez la commande Stocker sur la carte SIM. L’enregistrement des données de configuration sur la carte mémoire amovible est facultatif. Cette opération remplace les anciennes données figurant sur la carte SIM. 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Protection en écriture des données de configuration Introduction Dans une configuration personnalisée, vous pouvez protéger un îlot Advantys STB par un mot de passe. Seuls les utilisateurs autorisés possèdent des droits d’écriture sur les données actuellement stockées en mémoire flash : Le logiciel de configuration Advantys protège par mot de passe une configuration d’îlot. Pour certains modules, il est possible de protéger par mot de passe la configuration d’îlot par l’intermédiaire d’un site Web intégré. L’îlot fonctionne normalement en mode Protégé. Tous les utilisateurs sont autorisés à surveiller (lire) l’activité sur le bus d’îlot. L’accès à une configuration protégée en écriture est limité par les mesures suivantes : Les utilisateurs non autorisés ne peuvent pas remplacer les données de configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash. Le bouton RST (voir page 53) est désactivé et n’a aucun effet sur les opérations du bus d’îlot. Le système ne tient aucun compte de la présence éventuelle d’une carte mémoire amovible (voir page 47). Il est impossible de remplacer les données de configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash par celles de la carte. NOTE : Le module NIM STB NIP 2311 lit la carte mémoire amovible si elle est présente dans le module. Caractéristiques du mot de passe Tout mot de passe doit respecter les conventions suivantes : il doit comprendre entre 0 et 6 caractères, seuls les caractères alphanumériques ASCII sont autorisés, le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules). Si vous activez la protection par mot de passe, ce dernier est enregistré en mémoire flash (ou sur carte mémoire amovible) lors de la sauvegarde des données de configuration. NOTE : une configuration protégée par mot de passe est inaccessible à quiconque ne dispose pas du mot de passe. Il incombe à l’administrateur système de maintenir le mot de passe et la liste des utilisateurs autorisés. En cas de perte ou d’oubli du mot de passe assigné, vous ne pouvez plus modifier la configuration de l’îlot. Si vous avez perdu le mot de passe et que vous devez reconfigurer l’îlot, vous devez procéder à un reflashage destructif du module NIM. Cette procédure est décrite sur le site Web du produit Advantys STB, à l’adresse www.schneiderautomation.com. 31003689 08/2013 177 Fonctionnalités de configuration avancées Vue Modbus de l’image de données de l’îlot Résumé Un bloc de registres Modbus est réservé dans le module NIM. Ce bloc est destiné à recevoir et à maintenir l’image de données de l’îlot. Au total, l’image de données contient 9 999 registres. Ces registres sont divisés en groupes contigus (ou « blocs »), chaque bloc étant dédié à une tâche précise. Les registres Modbus et leur structure de bits Ces registres sont des constructions 16 bits. Le bit de poids fort est le bit 15, qui est affiché comme le bit le plus à gauche dans le registre. Le bit de poids faible est le bit 0, qui est affiché le plus à droite dans le registre : Ces bits peuvent être utilisés pour afficher des données de fonctionnement ou d’état de l’équipement ou du système. Chaque registre est associé à un numéro de référence unique, en commençant par le nombre 40001. Le contenu de chaque registre, représenté par son modèle de bits 0/1, peut être dynamique, bien que la référence de registre et son affectation dans le programme logique de contrôle demeurent constantes. 178 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Image de données Les 9 999 registres contigus de l’image de données Modbus commencent au registre 40001. L’illustration ci-dessous représente la subdivision des données en blocs séquentiels : Bloc 1 Image de process des données de sortie (4 096 registres disponibles) Bloc 2 Table des sorties maître du bus à IHM (512 registres disponibles) Bloc 3 Réservé (512 registres disponibles) Bloc 4 Bloc de 9 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture) Bloc 5 Bloc de requête RTP à 5 registres Bloc 6 Bloc de 114 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture) Bloc 7 Bloc de 54 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture) Bloc 8 Bloc de réponse RTP à 4 registres Bloc 9 Bloc de 50 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture uniquement) Bloc 10 35 registres d’état de bus d’îlot prédéfinis Bloc 11 Image de process d’état/de données d’entrée (4 096 registres disponibles) Bloc 12 Table des entrées IHM à maître du bus (512 registres disponibles) 31003689 08/2013 179 Fonctionnalités de configuration avancées Chaque bloc dispose d’un nombre fixe de registres réservés à son usage exclusif. Que l’intégralité des registres réservés pour ce bloc soit utilisée ou non dans une application, le nombre de registres alloués à ce bloc reste constant. Ceci vous permet de toujours savoir où commencer à chercher le type de données qui vous intéresse. Par exemple, pour surveiller l’état des modules d’E/S dans l’image de process, consultez les données du bloc 11, en commençant par le registre 45 392. Lecture des données des registres Tous les registres de l’image de données peuvent être lus par un écran IHM connecté à l’îlot au niveau du port CFG (voir page 34) du module NIM. Le logiciel de configuration Advantys lit toutes ces données et affiche les blocs 1, 2, 5, 8, 10, 11 et 12 sur l’écran Image Modbus dans sa Vue d’ensemble d’image d’E/S. Ecriture des données de registres Il est possible d’écrire dans certains registres, généralement un nombre configuré de registres du bloc 12 (les registres 49 488 à 49 999) de l’image de données, à l’aide d’un écran IHM (voir page 183). Vous pouvez également utiliser le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM pour écrire des données dans les registres du bloc 1 (registres 40 001 à 44 096). Le logiciel de configuration ou l’écran IHM doit être le maître du bus d’îlot pour permettre l’écriture sur l’image de données ; ceci implique que l’îlot doit être en mode essai. 180 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Blocs de l’image de process de l’îlot Résumé La section suivante présente deux blocs de registres de l’image de données (voir page 179) de l’îlot. Le premier bloc est l’image de process des données de sortie. Ce bloc commence au registre 40001 et se termine au registre 44096. L’autre bloc correspond à l’image de process des données d’entrée et d’état des E/S, qui occupe également 4096 registres (de 45392 à 49487). Les registres de chacun de ces blocs permettent de connaître l’état des équipements du bus d’îlot et d’échanger dynamiquement des données d’entrée ou de sortie entre le maître de bus terrain et les modules d’E/S de l’îlot. Image de process des données de sortie Le bloc des données de sortie (registres 40001 à 44096) gère l’image de process des données de sortie. Cette image de process consiste en une représentation Modbus des données de contrôle qui viennent d’être écrites dans le module NIM à partir du maître de bus terrain. Seules les données concernant les modules de sortie de l’îlot sont écrites dans ce bloc. Les données de sortie sont organisées sous un format de registre de 16 bits. Un ou plusieurs registres sont dédiés aux données de chaque module de sortie du bus d’îlot. Imaginons par exemple que vous utilisiez un module de sortie numérique à deux voies comme premier module de sortie du bus d’îlot. La sortie 1 est activée (ON) et la sortie 2 est désactivée (OFF). Dans ce cas, ces informations sont consignées dans le premier registre de l’image de process des données de sortie et ont l’aspect suivant : où : normalement la valeur 1 dans le bit 0 indique que la sortie 1 est activée (ON). normalement, la valeur 0 dans le bit 1 indique que la sortie 2 est désactivée (OFF). Le reste des bits du registre est inutilisé. Certains modules de sortie, tels que celui de l’exemple ci-dessus, utilisent un seul registre de données. D’autres risquent d’exiger de multiples registres. Un module de sortie analogique, par exemple, utilise des registres distincts pour représenter les valeurs de chaque voie et peut très bien utiliser les 11 ou 12 bits les plus significatifs pour afficher des valeurs analogiques au format IEC. Dans le bloc des données de sortie, les registres sont affectés aux modules de sortie en fonction de leurs adresses respectives sur le bus d’îlot. Le registre 40001 contient les données du premier module de sortie de l’îlot (le module de sortie le plus proche du module NIM). 31003689 08/2013 181 Fonctionnalités de configuration avancées Capacités de lecture/d’écriture des données de sortie Les registres de l’image de process des données de sortie sont accessibles en lecture et en écriture. Pour lire (c’est-à-dire surveiller) l’image de process, utilisez un écran IHM ou le logiciel de configuration Advantys. Le contenu de données visualisé lors du monitorage des registres de l’image des données de sortie est actualisé en temps quasiment réel. Le maître de bus terrain de l’îlot inscrit également des données de contrôle actualisées dans l’image de process des données de sortie. Image de process des données d’entrée et d’état des E/S Le bloc des données d’entrée et d’état des E/S (registres 45392 à 49487) gère l’image de process des données d’entrée et d’état des E/S. Chaque module d’E/S du bus d’îlot est associé à des informations devant nécessairement être stockées dans ce bloc. Chaque module d’entrée numérique fournit des données (activation/désactivation de ses voies d’entrée) dans un registre de données d’entrée et de bloc d’état des E/S, puis transmet son état au registre suivant. Chaque module d’entrée analogique utilise quatre registres du bloc des données d’entrée et d’état des E/S. Ce bloc représente les données analogiques de chaque voie, ainsi d’ailleurs que l’état de chaque voie, dans des registres distincts. Les données analogiques sont généralement représentées avec une résolution de 11 ou 12 bits, au format IEC ; l’état d’une voie d’entrée analogique est généralement représenté par une série de bits d’état signalant la présence ou l’absence (le cas échéant) d’une valeur hors limites dans une voie. Chaque module de sortie numérique renvoie un écho de ses données de sortie dans un registre du bloc des données d’entrée et d’état des E/S. Les registres de données de sortie d’écho sont essentiellement des copies des valeurs de registre apparaissant dans l’image de process des données de sortie. Ces données ne sont généralement pas très intéressantes, mais peuvent s’avérer utiles dans le cas où une voie de sortie numérique est configurée pour une actionréflexe. Dans ce cas, le maître de bus terrain est en mesure de déceler la valeur de bit dans le registre de données de sortie d’écho, même si la voie de sortie est en cours d’actualisation dans le bus d’îlot. Chaque module de sortie analogique utilise deux registres du bloc des données d’entrée et d’état des E/S pour signaler l’état. L’état d’une voie de sortie analogique est généralement représenté par une série de bits d’état signalant la présence ou l’absence (le cas échéant) d’une valeur hors limites dans une voie. Les modules de sortie analogique ne renvoient pas de données dans ce bloc. L’exemple d’image de process fournit une vue détaillée de l’implémentation des registres dans le bloc des données d’entrée et d’état des E/S. 182 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Blocs IHM dans l’image des données de l’îlot Aperçu général Il est possible de connecter un écran IHM communiquant par le biais du protocole Modbus au port CFG (voir page 34) du module NIM. Le logiciel de configuration Advantys permet de réserver un ou deux blocs de registres de l’image de données (voir page 178) afin de prendre en charge l’échange de données IHM. Si un écran IHM écrit dans un de ces blocs, les données inscrites deviennent accessibles au maître de bus réseau (en tant qu’entrées). Les données écrites par le maître de bus terrain (en tant que sorties) sont stockées dans un autre bloc réservé de registres lisible par l’écran IHM. Configuration de l’écran IHM Advantys STB gère la capacité d’un écran IHM à agir en tant que : périphérique d’entrée, capable d’écrire des données dans l’image de données de l’îlot lue par le maître de bus terrain périphérique de sortie, capable de lire des données écrites par le maître de bus terrain dans l’image de données de l’îlot périphérique combiné d’E/S Échange des données d’entrée IHM L’écran IHM est en mesure de générer des données d’entrée destinées au maître de bus terrain. Parmi les dispositifs de contrôle d’entrée d’un écran IHM, l’on observe des éléments tels que : boutons-poussoirs commutateurs pavé d’entrée de données Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique d’entrée sur l’îlot, vous devez activer le bloc IHM à maître de bus terrain dans l’image de données de l’îlot (voir page 179) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer aux transferts de données écran IHM à maître de bus terrain. Il est indispensable d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration. Le bloc IHM à maître de bus terrain peut comprendre un maximum de 512 registres, allant du registre 49488 à 49999. (Le maximum de registres sur votre système est déterminé par le bus terrain utilisé.) Ce bloc suit immédiatement le bloc standard d’image de process des données d’entrée et d’état des E/S (voir page 182) (registres 45392 à 49487) dans l’image de données de l’îlot. L’écran IHM écrit les données d’entrée dans un nombre spécifié de registres du bloc IHM à maître de bus terrain. Le module NIM gère le transfert des données IHM de ces registres dans le cadre du transfert global des données d’entrée ; il convertit les données de registre 16 bits à un format de données spécifique au bus terrain, puis les transfère au bus terrain en même temps que les données d’entrée ordinaires et l’image de process d’état des E/S. Le maître de bus terrain détecte les données IHM et y répond comme s’il s’agissait de données d’entrée ordinaires. 31003689 08/2013 183 Fonctionnalités de configuration avancées Échange des données de sortie IHM Inversement, les données de sortie écrites par le maître de bus terrain peuvent servir à mettre à jour des éléments énonciateurs sur l’écran IHM. On distingue parmi ces éléments énonciateurs : des affichages ; des boutons ou images d’écran changeant de couleur ou de forme ; des écrans d’affichage de données (par exemple : affichage de températures). Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique de sortie, vous devez activer le bloc bus terrain à IHM dans l’image de données de l’îlot (voir page 179) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer à cette tâche. Il est indispensable d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration. Le bloc maître de bus terrain à IHM peut comprendre un maximum de 512 registres, allant du registre 44097 à 44608. Ce bloc suit immédiatement le bloc standard d’image de process des données de sortie (voir page 181) (registres 40001 à 44096) dans l’image de données de l’îlot. Le maître de bus terrain écrit dans le bloc de données IHM des données de mise à jour des sorties dans le format natif du bus terrain, tout en écrivant ces données dans la zone d’image de process de données de sortie. Les données de sortie sont placées dans le bloc maître de bus terrain à IHM. Sur demande de l’écran IHM exprimée par le biais d’une commande de lecture Modbus, le rôle du module NIM consiste à recevoir ces données de sortie, les convertir au format Modbus 16 bits, puis à les transmettre à l’écran IHM via la connexion Modbus au port CFG. NOTE : La commande Lecture autorise la lecture de tous les registres Modbus, et non pas seulement ceux du bloc réservé à l’échange de données maître de bus terrain à IHM. 184 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Mode d’essai Résumé Le mode d’essai indique que les données de sortie de l’image de process de l’îlot STB ne sont pas contrôlées par un équipement maître de bus terrain, mais par le logiciel de configuration Advantys ou par une IHM. Lorsque l’îlot STB fonctionne en mode d’essai, le maître du bus terrain ne peut pas écrire les sorties de l’îlot STB, mais il peut continuer à lire ses entrées et les données de diagnostic. Le mode d’essai est configuré hors ligne, téléchargé avec la configuration de l’îlot, puis activé en ligne. Sélectionnez Paramètres du mode essai dans le menu En ligne pour ouvrir la fenêtre de configuration du mode essai, où vous pourrez sélectionner un paramètre. Les paramètres du mode d’essai sont stockés avec les autres réglages de configuration de l’îlot STB dans la mémoire flash du module NIM et sur une carte SIM, si le module NIM en est équipé. Lorsque le mode d’essai est activé, le voyant TEST du module NIM est allumé et le bit 5 du mot d’état du module NIM du registre 45391 est réglé sur 1. NOTE : la perte de communications Modbus n’a pas d’incidence sur le mode d’essai. Le mode d’essai comporte trois réglages : Mode d’essai temporaire Mode d’essai permanent Mode d’essai avec mot de passe Les sections suivantes décrivent le fonctionnement et les effets découlant de l’activation du mode d’essai. Mode d’essai temporaire Lorsque vous êtes en ligne, pour activer le mode d’essai temporaire à l’aide du logiciel de configuration Advantys STB (et non d’une IHM), sélectionnezMode d’essai dans le menu En ligne. Pour désactiver le mode d’essai temporaire, effectuez l’une des opérations suivantes : désélectionnez Mode d’essai dans le menu En ligne ; mettez le module NIM sous tension ; sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ; effectuez une configuration automatique ; téléchargez une nouvelle configuration d’îlot sur le module NIM (ou insérez une carte SIM avec une nouvelle configuration d’îlot dans le module NIM et mettez le module NIM sous tension). Le mode d’essai temporaire est le paramètre de configuration du mode d’essai par défaut. 31003689 08/2013 185 Fonctionnalités de configuration avancées Mode d’essai permanent Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour configurer l’îlot STB en mode d’essai permanent. Une fois le téléchargement de cette configuration effectué, le mode d’essai permanent est activé. Ensuite, l’îlot STB fonctionne en mode d’essai dès qu’il est mis sous tension. Lorsque le mode d’essai permanent est activé, les données de sortie de l’image de process de l’îlot STB sont exclusivement contrôlées par l’IHM ou le logiciel de configuration. Le maître du bus terrain ne contrôle plus ces sorties. Pour désactiver le mode d’essai permanent, effectuez l’une des opérations suivantes : téléchargez une nouvelle configuration d’îlot sur le module NIM (ou insérez une carte SIM avec une nouvelle configuration d’îlot dans le module NIM et mettez le module NIM sous tension) ; effectuez une configuration automatique. Mode d’essai avec mot de passe Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour entrer un mot de passe dans les paramètres de configuration de l’îlot STB. Ce mot de passe doit être un entier compris entre 1 et 65535 (FFFF au format hexadécimal). Une fois la nouvelle configuration (et le mot de passe) téléchargés, vous ne pouvez activer le mode d’essai avec mot de passe que si vous utilisez une IHM pour envoyer une commande d’écriture d’un registre Modbus, afin d’envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45120. Une fois le mode d’essai avec mot de passe activé, les données de sortie de l’image de process de l’îlot STB sont contrôlées par l’IHM ou le logiciel de configuration. Dans ce cas, le maître du bus terrain ne contrôle plus ces sorties. Pour désactiver le mode d’essai avec mot de passe, effectuez l’une des opérations suivantes : mettez le module NIM sous tension ; sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ; effectuez une configuration automatique ; téléchargez une nouvelle configuration d’îlot sur le module NIM (ou insérez une carte SIM avec une nouvelle configuration d’îlot dans le module NIM et mettez le module NIM sous tension) ; utilisez une IHM pour émettre une commande d’écriture dans un registre Modbus, afin d’envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45121 (modules NIM STB NIC 2212 et STB NIP 2311 uniquement). NOTE : activez le mode d’essai avec mot de passe uniquement à l’aide du port de configuration du module NIM. Toute tentative d’accès au mode d’essai avec mot de passe à l’aide du bus terrain (via les modules NIM STB NMP 2212 ou STB NIP 2212) est vouée à l’échec. 186 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Paramètres d’exécution Introduction Pour les modules STB, le logiciel de configuration Advantys offre la fonction de paramètres d’exécution ou RTP (run-time parameters). Il permet de surveiller et de modifier certains paramètres d’E/S et registres d’état de bus d’îlot du NIM pendant le fonctionnement de l’îlot. Cette fonction est disponible uniquement sur les modules NIM STB standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure. La fonction RTP doit être configurée à l’aide du logiciel de configuration Advantys avant de pouvoir être utilisée. Elle n’est pas configurée par défaut. Configurez la fonction RTP en sélectionnant Configurer les paramètres d’exécution dans l’onglet Options de l’éditeur du module NIM. Cela permet d’allouer les registres nécessaires à l’image de process des données du module NIM, pour prendre en charge cette fonction. Blocs de requête et de réponse Une fois configurée, la fonction RTP permet d’écrire un maximum de 5 mots réservés dans l’image de process des données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP) et de lire la valeur de 4 mots réservés dans l’image de process des données d’entrée du module NIM (bloc de réponse RTP). Le logiciel de configuration Advantys affiche les deux blocs de mots RTP réservés dans la boîte de dialogue Aperçu d’image d’E/S de l’îlot, à la fois dans l’onglet Image Modbus et (pour les modules NIM dotés d’une image de bus terrain séparée) dans l’onglet Image de bus terrain. Dans chaque onglet, les blocs de mots RTP réservés apparaissent après le bloc de données d’E/S de process et avant le bloc de données IHM (le cas échéant). NOTE : Les valeurs d’adresse Modbus des blocs de requête et de réponse RTP sont identiques pour tous les modules NIM standard. Les valeurs d’adresse du bus terrain des blocs de requête et de réponse RTP dépendent du type de réseau. Utilisez l’onglet Image de bus terrain de la boîte de dialogue Aperçu d’image d’E/S pour connaître l’emplacement des registres RTP. Pour les réseaux Modbus Plus et Ethernet, utilisez les numéros de registre Modbus. Exceptions Les paramètres modifiés à l’aide de la fonction RTP ne conservent pas leur nouvelle valeur dans les cas suivants : Le module NIM est mis sous tension. Une commande Réinitialiser est envoyée vers le module NIM à l’aide du logiciel de configuration Advantys. Une commande Enregistrer sur carte SIM est envoyée à l’aide du logiciel de configuration Advantys. Le module dont le paramètre a été modifié est remplacé à chaud. En cas de remplacement à chaud d’un module, comme indiqué par le bit d’indication HOT_SWAP, vous pouvez utiliser la fonction RTP pour détecter ce module et pour restaurer la valeur de tous les paramètres modifiés. 31003689 08/2013 187 Fonctionnalités de configuration avancées Mode d’essai Lorsque le module NIM fonctionne en mode d’essai, l’image de process des données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP compris) peut être contrôlée soit par le logiciel de configuration Advantys, soit par une IHM (selon le mode d’essai configuré). Les commandes Modbus standard peuvent être utilisées pour accéder aux mots RTP. Si le module NIM est en mode d’essai, le Maître du bus ne peut pas écrire dans le bloc de requête RTP de l’image de process des données de sortie NIM. Définition des mots du bloc de requête RTP AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT Ecrire tous les octets dans la requête RTP avant d’affecter la même nouvelle valeur dans les octets bascule+CMD et bascule+longueur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente les mots du bloc de requête RTP : Adresse Modbus Octet de poids plus fort Octet de poids plus faible Type de données Attribut 45130 sous-index basculement + longueur non signé 16 RW 45131 index (octet de données de poids fort) index (octet de données de poids faible) non signé 16 RW 45132 octet de données 2 octet de données 1 (LSB) non signé 16 RW 45133 octet de données 4 (MSB) octet de données 3 non signé 16 RW 45134 basculement + CMD ID de nœud non signé 16 RW REMARQUE : Le bloc de requête RTP est également présenté dans la zone spécifique au fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4101 et un sous-index compris entre 1 et 5 (type de données = non signé 16, attribut = RW). Le module NIM vérifie la plage des octets ci-dessus, comme suit : index (octet de poids fort/faible) : 0x2000 à 0xFFFF en écriture ; 0x1000 à 0xFFFF en lecture basculement + longueur : longueur = octets 1 à 4 ; le bit de poids le plus fort contient le bit de basculement. basculement + CMD : CMD = 1 à 0x0A (voir le tableau Commandes valides ci-dessous) ; le bit de poids le plus fort contient le bit de basculement. ID de nœud : 1 à 32 et 127 (module NIM) 188 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Les octets bascule+CMD et bascule+longueur sont situés de part et d’autre du bloc de registre de requête RTP. Le NIM traite la requête RTP quand la même valeur est définie dans les bits de basculement respectifs de ces deux octets. Le NIM ne traite à nouveau le même bloc RTP que quand les deux valeurs sont passées à une nouvelle valeur identique. Nous vous recommandons de n’affecter de nouvelles valeurs correspondantes pour les deux octets de bascule (bascule+CMD et bascule+longueur) seulement quand vous avez construit la requête RTP entre eux. Définition des mots du bloc de réponse RTP La liste suivante répertorie les mots du bloc de réponse RTP : Adresse Modbus Octet de poids plus fort Octet de poids plus faible Type de données Attribut 45303 état (le bit de poids le plus fort indique si le service RTP est activé : MSB=1 signifie activé) basculement + écho CMD non signé 16 RO 45304 octet de données 2 octet de données 1 (LSB) non signé 16 RO 45305 octet de données 4 (MSB) octet de données 3 non signé 16 RO 45306 - basculement + écho CMD non signé 16 RO REMARQUE : Le bloc de réponse RTP est également présenté dans la zone spécifique au fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4100 et un sous-index compris entre 1 et 4 (type de données = non signé 16, attribut = RO). Les octets basculement + écho CMD se trouvent à la fin de la plage de registre, ce qui vous permet de valider la cohérence des données délimitées par ces octets (dans le cas où les mots du bloc de réponse RTP ne sont pas mis à jour lors d’une seule scrutation). Le module NIM met à jour l’octet état et les quatre octets de données (le cas échéant) avant de mettre à jour les octets basculement + écho CMD des registres Modbus 45303 et 45306 pour qu’ils soient identiques à la valeur de l’octet basculement + CMD de la requête RTP associée. Vous devez d’abord vérifier que les deux octets basculement + écho CMD correspondent à l’octet basculement + CMD du bloc de requête RTP avant d’utiliser les données du bloc de réponse RTP. Commandes RTP valides La liste suivante répertorie les commandes (CMD) valides : Commande (CMD) ID de nœuds valides Etat autorisé du nœud adressé Octets de données Activer RTP (uniquement une 0x08 fois la fonction RTP configurée à l’aide du logiciel de configuration Advantys) 127 S/O - Désactiver RTP 0x09 127 S/O - Réinitialiser bit de remplacement à chaud 0x0A 1-32 S/O - 31003689 08/2013 Code (sauf MSB) 189 Fonctionnalités de configuration avancées Commande (CMD) Code (sauf MSB) ID de nœuds valides Etat autorisé du nœud adressé Octets de données Lire paramètre 0x01 1-32, 127 pré-opérationnel opérationnel octets de données en réponse, longueur à fournir Ecrire paramètre 0x02 1-32 opérationnel octets de données en requête, longueur à fournir Le bit de poids le plus fort d’un octet basculement + CMD d’un bloc de requête RTP est le bit de basculement. Une nouvelle commande est identifiée lorsque la valeur de ce bit change et correspond à la valeur du bit de basculement de l’octet basculement + longueur. Une nouvelle requête RTP est traitée uniquement lorsque la requête RTP précédente est terminée. Le chevauchement de requêtes RTP n’est pas autorisé. Toute nouvelle requête RTP lancée avant la fin de la requête précédente est ignorée. Pour déterminer si une commande RTP a été traitée et si sa réponse a été envoyée, vérifiez les valeurs des octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse RTP. Continuez à vérifier les deux octets basculement + CMD dans le bloc de réponse RTP jusqu’à ce qu’ils correspondent à l’octet basculement + CMD du bloc de requête RTP. Lorsque c’est le cas, le contenu du bloc de réponse RTP est valide. Messages d’état RTP valides La liste suivante répertorie les messages d’état valides : Octet d’état Code Commentaire Succès 0x00 ou 0x80 0x00 en cas d’exécution réussie d’une commande Désactiver RTP Commande non traitée car RTP désactivée 0x01 - CMD invalide 0x82 - Longueur de données invalide 0x83 - ID de nœud invalide 0x84 - Etat du nœud invalide 0x85 L’accès est interdit parce qu’un nœud est absent ou non démarré. Index invalide 0x86 - Réponse RTP contenant plus de 4 octets 0x87 - Communication impossible sur le bus d’îlot 0x88 - Ecriture invalide dans nœud 127 0x89 - Echec SDO 0x90 Si une erreur de protocole SDO est détectée, les octets de données renvoyés contiennent le code d’arrêt SDO, conformément à DS301. Réponse à une exception générale 0xFF Evénement d’état de type autre que ceux spécifiés ci-dessus. Le bit de poids le plus fort de l’octet état du bloc de réponse RTP indique si la fonction RTP est activée (1) ou désactivée (0). 190 31003689 08/2013 Fonctionnalités de configuration avancées Espace réservé virtuel Résumé La fonction d’espace réservé virtuel vous permet de créer une configuration d’îlot standard et des variantes vierges de cette configuration qui partagent la même image de process de bus terrain. Vous pouvez ainsi garantir la cohérence d’un programme de maître du bus terrain ou d’automate sur plusieurs configurations d’îlot. Les îlots vierges ne sont physiquement construits qu’à l’aide des modules non marqués comme non présents, ce qui permet d’économiser de l’argent et de l’espace. Dans le cadre d’une configuration d’îlot Advantys STB personnalisée, vous pouvez activer l’état espace réservé virtuel pour tous les modules tiers ou d’E/S STB dont l’adresse de nœud est affectée par le module NIM lors de l’adressage automatique. Une fois que l’état espace réservé virtuel a été affecté à un module, vous pouvez physiquement supprimer ce dernier de sa base d’îlot Advantys STB, tout en conservant l’image de process de l’îlot. Tous les modules qui restent physiquement dans la configuration d’îlot Advantys STB conservent leurs adresses de nœud précédentes. Cela vous permet de modifier physiquement la conception de votre îlot, sans avoir à modifier votre programme d’automate. NOTE : le logiciel de configuration Advantys est nécessaire pour définir l’état espace réservé virtuel. Définition de l’état espace réservé virtuel Pour définir l’état espace réservé virtuel : Etape Action 1 Ouvrez la fenêtre de propriétés du module d’E/S STB ou du module tiers privilégié. 2 Dans l’onglet Options, sélectionnez Non présent. 3 Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres. Le logiciel de configuration Advantys STB marque le module avec un espace réservé virtuel d’une croix rouge (comme illustré ci-après). 31003689 08/2013 191 Fonctionnalités de configuration avancées Par exemple, la configuration d’îlot suivante contient un module NIM, un PDM, deux modules d’entrée numériques, deux modules de sortie numériques, un module de sortie à relais numérique, un module d’entrée analogique et un module de sortie analogique : Une fois que vous avez affecté l’état espace réservé virtuel au module de sortie à relais numérique DRC 3210 (en sélectionnant Non présent dans l’onglet Options), le logiciel de configuration Advantys STB marque d’une croix rouge le module d’espace réservé virtuel, comme indiqué ciaprès : Par exemple, lorsque vous construisez physiquement la configuration illustrée ci-dessus, vous construisez l’îlot sans le module DRC-3210 et sans sa base. NOTE : toute sortie-réflexe configurée pour utiliser un module avec espace réservé virtuel comme entrée sera constamment en repli. 192 31003689 08/2013 Advantys STB Glossaire 31003689 08/2013 Glossaire 0-9 100 Base-T Adaptée de la norme IEEE 802.3u (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à paire torsadée d’une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 Base-T est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 Base-T. 10 Base-T Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à paire torsadée d’une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s. 802.3, trame Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l’en-tête spécifie la longueur des paquets de données. A action-réflexe Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d’E/S du bus d’îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d’îlot sur les données de divers emplacements de l’îlot, tels que les modules d’entrée et de sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau). Les actions-réflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison. adressage automatique Mappage d’une adresse à chaque module d’E/S et appareil recommandé du bus d’îlot. adresse MAC Adresse de contrôle d’accès au support, acronyme de "Media Access Control". Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou équipement réseau lors de sa fabrication. agent 1. SNMP - application SNMP s’exécutant sur un appareil réseau. 2. Fipio – appareil esclave sur un réseau. arbitre de bus Maître sur un réseau Fipio. 31003689 08/2013 193 Glossaire ARP Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse IP à une adresse MAC (matérielle). auto baud Mappage et détection automatiques d’un débit en bauds commun, ainsi que la capacité démontrée par un équipement de réseau de s’adapter à ce débit. B bloc fonction Bloc exécutant une fonction d’automatisme spécifique, telle que le contrôle de la vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement. BootP Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d’obtenir ses paramètres IP à partir de son adresse MAC. BOS BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l’îlot comporte plusieurs segments de modules d’E/S, il convient d’installer un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d’extension. Son rôle est de transmettre les communications du bus d’îlot et de générer l’alimentation logique nécessaire aux modules du segment d’extension. Le module BOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre. C CAN Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer l’interconnexion d’équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes CAN multimaîtres assurent une haute intégrité des données grâce à des mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé initialement pour l’industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d’environnements de surveillance d’automatisme. CANopen, protocole Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d’îlot. CEI Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en 1884 et se consacrant à l’avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d’automatisme industriel. 194 31003689 08/2013 Glossaire CEI, entrée de type 1 Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d’équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales normales. CEI, entrée de type 2 Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d’équipements statiques ou d’équipements de commutation à contact mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de proximité à deux ou trois fils. CEI, entrée de type 3 Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d’équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par : une chute de tension inférieure à 8 V, une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2,5 mA, un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA. CEM Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d’un système. charge de la source d’alimentation Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d’une source de courant. charge puits Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa charge. CI Cette abréviation signifie interface de commandes. CiA L’acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et d’utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l’utilisation de protocoles de couche supérieure, basés sur le protocole CAN. CIP Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la couche d’application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente avec d’autres réseaux CIP. Par exemple, l’implémentation de CIP dans la couche d’application d’un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De même, l’utilisation de CIP dans la couche d’application d’un réseau CAN crée un environnement DeviceNet. Les équipements d’un réseau EtherNet/IP peuvent donc communiquer avec les équipements d’un réseau DeviceNet par l’intermédiaire de ponts ou de routeurs CIP. 31003689 08/2013 195 Glossaire COB Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière d’un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen. code de fonction Jeu d’instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou plusieurs adresses spécifiées, l’ordre d’effectuer un type d’action, par exemple de lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu de l’ensemble en question. communications poste à poste Dans les communications poste à poste, il n’existe aucune relation de type maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu’il soit nécessaire de passer par un tiers (équipement maître, par exemple). configuration Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d’un système, ainsi que les sélections d’options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. configuration automatique Capacité des modules d’îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut prédéfinis. Configuration du bus d’îlot entièrement basée sur l’assemblage physique de modules d’E/S. contact N.C. Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine relais n’est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée. contact N.O. Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la bobine relais n’est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée. contrôleur API (Automate programmable industriel). Cerveau d’un processus de fabrication industriel. On dit qu’un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un dispositif de commande à relais. Ces contrôleurs sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales de l’environnement industriel. CRC Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ CRC qui est calculé par l’émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre les messages transmis et reçus. 196 31003689 08/2013 Glossaire CSMA/CS carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L’absence de porteuse (signal d’émission) signale qu’une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent tenter d’émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux. Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l’émission. Les messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu’à ce que les trames puissent être transmises. D DDXML Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language" Débit IP Degré de protection contre la pénération des corps étrangers, conforme à la norme CEI 60529. Chaque niveau de protection requiert que les normes suivantes soient respectées dans un équipement : Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d’objets dont la taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n’est pas protégé contre la pénétration nuisible d’humidité. Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et les contacts. La pénétration nuisible d’humidité est impossible même si le boîtier est immergé à une profondeur inférieure à 1 m. DeviceNet, protocole DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie. DeviceNet définit par conséquent une couche pour l’application industrielle du protocole CAN. DHCP Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant à un serveur d’affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom d’équipement (nom d’hôte). dictionnaire d’objets Cet élément du modèle d’équipement CANopen constitue le plan de la structure interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d’objets d’un équipement donné (également appelé répertoire d’objets) est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de communication et les objets d’application que l’équipement utilise. En accédant au dictionnaire d’objets d’un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée. DIN De l’allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des normes de dimensionnement et d’ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le monde entier. 31003689 08/2013 197 Glossaire E E/S de base Module d’E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de fonctionnement. Un module d’E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l’aide du logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes. E/S de processus Module d’E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par l’utilisateur, et des critères d’homologation plus stricts. E/S en tranches Conception de module d’E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d’une telle conception est de permettre au constructeur ou à l’intégrateur de système d’acheter uniquement le nombre d’E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique. E/S industrielle Modules d’E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des applications continues, à cycle d’activité élevé. Les modules de ce type sont souvent caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des options de paramétrage configurables par l’utilisateur, une protection interne, une résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour fonctionner dans des plages de température modérées à élevées. E/S industrielle légère Module d’E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins rigoureux (cycles d’activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des exigences de conformité et d’homologation moins strictes et dans les circonstances où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement moins d’options configurables par l’utilisateur, voire même aucune. E/S numérique Entrée ou sortie disposant d’une connexion par circuit individuel au module correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit d’E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d’un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d’E/S. E/S standard Sous-ensemble de modules d’E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour fonctionner avec des paramètres configurables par l’utilisateur. Un module d’E/S standard peut être reconfiguré à l’aide du logiciel de configuration Advantys et, dans la plupart des cas, utilisé avec les actionsréflexes. 198 31003689 08/2013 Glossaire EDS Document de description électronique. L’EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d’un appareil réseau et le contenu de son dictionnaire d’objets. L’EDS définit également des objets spécifiques à l’appareil et au fabricant. eff Valeur efficace. Valeur efficace d’un courant alternatif, correspondant à la valeur CC qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des carrés de l’amplitude instantanée d’un cycle complet. Dans le cas d’une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de crête. EIA Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes de communication de données et électrique/électronique. embase de module d’E/S Equipement de montage conçu pour accueillir un module d’E/S Advantys STB, le raccorder à un profilé DIN et le connecter au bus d’îlot. Il fournit le point de connexion où le module reçoit un courant de 24 VCC ou 115/230 VCA provenant du bus d’alimentation d’entrée ou de sortie, et distribué par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation). embase de taille 1 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 13,9 mm de large et 128,25 mm de haut. embase de taille 2 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 18,4 mm de large et 128,25 mm de haut. embase de taille 3 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, le fixer à un profilé DIN et le connecter au bus d’îlot. Il mesure 28,1 mm de large et 128,25 mm de haut. EMI Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions ou des perturbations du fonctionnement de l’équipement électronique. Elles se produisent lorsqu’une source transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d’autres équipements. entrée analogique Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d’entrée analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement directes. En d’autres termes, une valeur de table de données reflète directement la valeur du signal analogique. 31003689 08/2013 199 Glossaire entrée différentielle Conception d’entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s’étendent de chaque source de signal à l’interface d’acquisition des données. La tension entre l’entrée et la terre de l’interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d’obtenir la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par conséquent éliminée. En cas de différences de terre, utilisez un traitement de signal différentiel et non à terminaison simple pour réduire le bruit entre les voies. entrées à une seule terminaison Technique de conception d’entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque source de signal est connecté à l’interface d’acquisition des données, et la différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l’interface d’acquisition des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation) doivent avoir le même potentiel. EOS Cette abréviation signifie fin de segment. Si l’îlot comprend plusieurs segments de modules d’E/S, il convient d’installer un module EOS STB XBE 1000 ou STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d’une extension. Son rôle est d’étendre les communications du bus d’îlot au segment suivant. Le module EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre. état de repli Etat connu auquel tout module d’E/S Advantys STB peut retourner si la connexion de communication n’est pas ouverte. Ethernet Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local) utilisée pour connecter des appareils au sein d’un site bien précis, tel qu’un immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau. EtherNet/IP L’utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que TCP/IP et UDP. Il s’agit d’un réseau de communication local ouvert qui permet l’interconnectivité de tous les niveaux d’opérations de production, du bureau de l’établissement à ses capteurs et actionneurs. Ethernet II Format de trame selon lequel l’en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM. 200 31003689 08/2013 Glossaire F FED_P Profil d’équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à 32 mots. filtrage d’entrée Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module d’entrée ne détecte le changement d’état. filtrage de sortie Temps qu’il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de changement d’état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données actualisées du NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau). Fipio Protocole d’interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de paramétrage, d’échange de données et de diagnostic de bas niveau. FRD_P Profil d’équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour agents dont la longueur de données est inférieure ou égale à deux mots. FSD_P Profil d’équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d’équipement standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit mots. G gestion de réseaux Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour l’initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l’état des équipements au niveau du réseau. global_ID Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits identifiant de manière unique la position d’un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue par tous les autres équipements du réseau. groupe de tension Groupe de modules d’E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation) approprié, et séparé des modules ayant d’autres exigences de tension. Les modules requérant différentes tensions doivent être installés dans différents groupes de tension. 31003689 08/2013 201 Glossaire GSD Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data". Fichier de description d’équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP. H HTTP Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol". Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur client. I I/O Scanning Interrogation continue des modules d’E/S Advantys STB, effectuée par le COMS afin de rassembler les bits de données et les informations d’état et de diagnostic. IEEE De l’anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association internationale de normalisation et d’évaluation de la conformité dans tous les domaines de l’électrotechnologie, y compris l’électricité et l’électronique. IGMP (Internet group management protocol). Ce standard Internet pour la multidiffusion permet à un hôte de souscrire à un groupe de multidiffusion. IHM Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements industriels. image de process Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d’échange de données. L’image de process inclut un tampon d’entrée contenant les données et informations d’état actuelles en provenance du bus d’îlot, ainsi qu’un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d’îlot, en provenance du maître du bus. INTERBUS, protocole Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant intégrés de manière à former une voie de transmission close. interface réseau de base Module d’interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge 12 modules d’E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes, écran IHM. 202 31003689 08/2013 Glossaire interface réseau Premium Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu’un NIM standard ou de base. interface réseau standard Module d’interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d’îlot. Un îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d’E/S Advantys STB et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum peuvent être de type CANopen standard. IP Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée. L LAN Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de données à courte distance. linéarité Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire. logiciel PowerSuite Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs électriques, incluant les systèmes ATV31x, ATV71 et TeSys modèle U. logique d’entrée La polarité d’une voie d’entrée détermine quand le module d’entrée transmet un 1 ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d’entrée transmet un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d’entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. logique de sortie La polarité d’une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0. LSB Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least Significant Byte". Partie d’un nombre, d’une adresse ou d’un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. 31003689 08/2013 203 Glossaire M mémoire flash Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d’être remplacée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. Modbus Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les communications client et serveur entre des équipements connectés via différents types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction. modèle maître/esclave Dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, le contrôle s’effectue toujours du maître vers les équipements esclaves. modèle producteur/consommateur Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. module d’E/S Dans un contrôleur programmable, un module d’E/S communique directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le composant qui s’insère dans une embase de module d’E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d’E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et capacités de signal. module de distribution d’alimentation de base PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d’alimentation) Advantys STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d’actionneur via un bus d’alimentation terrain unique sur l’îlot. Le bus fournit une alimentation totale de 4 A au maximum. Un PDM de base est équipé d’un fusible de 5 A. module de distribution d’alimentation standard Module Advantys STB fournissant l’alimentation du capteur aux modules d’entrée et l’alimentation de l’actionneur aux modules de sortie via deux bus d’alimentation distincts sur l’îlot. Le bus alimente les modules d’entrée en 4 A maximum et les modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, module de distribution d’alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour les modules d’entrée et un de 8 A pour les sorties. module obligatoire Si un module d’E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration de l’îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d’îlot, l’îlot passe à l’état Pré-opérationnel. Par défaut, tous les modules d’E/S ne sont pas obligatoires. Il est indispensable d’utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce paramètre. 204 31003689 08/2013 Glossaire Module recommandé Module d’E/S qui fonctionne en tant qu’équipement auto-adressable sur un îlot Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu’un module d’E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s’insère pas dans une embase d’E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d’îlot par le biais d’un module EOS et d’un câble d’extension de module recommandé. Il peut s’étendre à un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module recommandé est le dernier équipement du bus d’îlot, il doit nécessairement se terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω. moteur pas à pas Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour. MOV varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l’augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. MSB Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant Byte". Partie d’un nombre, d’une adresse ou d’un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. N NEMA Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association". NIM Module d’interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre un bus d’îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l’îlot. Grâce au NIM, toutes les E/S de l’îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules d’E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui. nom de l’équipement Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) Ethernet. Un nom d’équipement (ou un nom de rôle) est créé quand vous combinez le réglage du commutateur rotatif avec le NIM (par exemple, STBNIP2212_010). Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d’équipement valide, le serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l’îlot au moment de la mise sous tension. 31003689 08/2013 205 Glossaire nom de rôle Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou nom d’équipement) est créé lorsque vous : associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple) ou . . modifiez le paramètre Nom de l’équipement dans les pages du serveur Web intégré du NIM. Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l’îlot au moment de la mise sous tension. O objet de l’application Sur les réseaux CAN, les objets de l’application représentent une fonctionnalité spécifique de l’équipement, telle que l’état des données d’entrée ou de sortie. objet IOC Objet de contrôle des opérations d’îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il s’agit d’un mot de 16 bits qui fournit au maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage. objet IOS Objet d’état des opérations d’îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic quand une requête ne s’est pas achevée. objet VPCR Objet de lecture de configuration de l’espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique. objet VPCW Objet d’écriture de configuration de l’espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d’objets CANopen lorsque l’option de l’espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de reconfiguration au module NIM qui lance l’opération de l’espace réservé virtuel déporté. ODVA Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L’ODVA prend en charge la famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet. 206 31003689 08/2013 Glossaire ordre de priorité Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d’identifier sélectivement les modules d’entrée numériques à scruter plus fréquemment que d’autres lors de la scrutation logique du NIM. P paramétrer Fournir la valeur requise par un attribut d’équipement lors de l’exécution. passerelle Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les réseaux. PDM Module de distribution d’alimentation, acronyme de "Power Distribution Module". Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d’E/S se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d’îlot. Le PDM fournit une alimentation terrain aux modules d’entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S installées juste à droite d’un PDM aient la même tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA). PDO Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un équipement producteur vers un équipement consommateur. L’objet PDO de transmission provenant de l’équipement producteur dispose d’un identificateur spécifique correspondant à l’objet PDO de réception de l’équipement consommateur. PE Acronyme de « Protective Earth », signifiant terre de protection. Ligne de retour le long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d’un capteur ou d’un actionneur hors du dispositif de commande. pleine échelle Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d’un circuit d’entrée analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant autorisé atteint la pleine échelle lorsqu’une augmentation de niveau provoque un dépassement de la plage autorisée. Profibus DP Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s’appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et les équipements d’E/S distribuées. profil Drivecom Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux CANopen. 31003689 08/2013 207 Glossaire protection contre les inversions de polarité Dans un circuit, utilisation d’une diode comme protection contre les dommages et toute opération involontaire au cas où la polarité de l’alimentation appliquée est accidentellement inversée. Q QoS (quality of service). Pratique consistant à affecter des priorités différentes aux divers types de trafic afin de réguler le flux de données sur le réseau. Dans un réseau industriel, la qualité de service peut aider à établir un niveau prévisible de performances du réseau. R rejet, circuit Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d’un rejet RC) et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA. remplacement à chaud Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement commence automatiquement à fonctionner. répéteur Equipement d’interconnexion qui étend la longueur autorisée d’un bus. réseau de communication industriel ouvert Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l’échange des données entre les équipements de fabricants divers. RSTP (rapid spanning tree protocol). Permet d’intégrer au réseau des liaisons de secours (redondants) fournissant des chemins de sauvegarde automatique quand une liaison active devient inopérante, sans boucles ni activation/désactivation manuelle des liaisons de sauvegarde. Les boucles doivent être évitées, car elles entraînent un encombrement du réseau. RTD Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement consistant en un transducteur de température composé d’éléments de fils conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel. Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température spécifiée. 208 31003689 08/2013 Glossaire RTP Paramètres d’exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres d’exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d’E/S sélectionnés et les registres d’état du bus d’îlot du NIM pendant l’exécution de l’îlot STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l’image de process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et quatre mots d’entrée réservés dans l’image de process du module NIM (bloc de réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel. Rx Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un RxPDO de l’équipement qui le reçoit. S SAP Point d’accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel les services d’une couche communication, telle que définie par le modèle de référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante. SCADA Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs. SDO Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d’objets des nœuds du réseau. segment Groupe de modules d’E/S et d’alimentation interconnectés sur un bus d’îlot. Tout îlot doit inclure au moins un segment, jusqu’à un maximum de sept segments, en fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d’un segment doit nécessairement fournir l’alimentation logique et les communications du bus d’îlot aux modules d’E/S qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d’extension, c’est un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s’acquitte de cette fonction. segment économique Type de segment d’E/S STB particulier créé lorsqu’un NIM (Network Interface Module, module d’interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple passerelle entre les modules d’E/S du segment et un maître CANopen. Chaque module d’E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu à d’autres segments d’E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen améliorés. 31003689 08/2013 209 Glossaire SELV Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité). Circuit secondaire conçu pour que la tension entre deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et la borne PE pour équipements de Classe 1) ne dépasse jamais une valeur spécifiée dans des conditions normales ou en cas de défaillance unique. SIM Module d’identification de l’abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module". Initialement destinées à l’authentification des abonnés aux services de téléphonie mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre d’applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d’être écrites dans la mémoire flash du NIM. SM_MPS Services périodiques de gestion des messages d’état, acronyme de "State Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l’échange des données, la génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de l’état des équipements sur un réseau Fipio. SNMP Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds d’un réseau IP. sortie analogique Module contenant des circuits assurant la transmission au module d’un signal analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont généralement directes. En d’autres termes, une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique. sous-réseau Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du réseau. Tout sousréseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de l’adresse Internet appelée numéro de sous-réseau permet d’identifier le sous-réseau. Il n’est pas tenu compte de ce numéro de sous-réseau lors de l’acheminement IP. STD_P Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l’appareil et sur la longueur totale des données de l’appareil. Trois types de profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d’équipement pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d’équipement pour Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d’équipement pour Fipio étendu). suppression des surtensions Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes de suppression des surtensions. 210 31003689 08/2013 Glossaire T TC Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes. TCP Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control Protocol". Protocole de la couche de transport orientée connexion, qui assure une transmission des données en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. télégramme Paquet de données utilisé dans les communications série. temporisateur du chien de garde Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère un timeout. temps de cycle réseau Temps nécessaire à un maître pour scruter les modules d’E/S configurés sur un équipement de réseau. En général, cette durée est exprimée en microsecondes. temps de réponse de la sortie Temps qu’il faut pour qu’un module de sortie prenne un signal de sortie en provenance du bus d’îlot et le transmette à son actionneur terrain. temps de réponse des entrées Temps qu’il faut pour qu’une voie d’entrée reçoive un signal du capteur terrain et le mette sur le bus d’îlot. TFE Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d’automatisme ouverte de Schneider Electric, basée sur TCP/IP. Tx Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un TxPDO de l’équipement qui le transmet. U UDP User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP). 31003689 08/2013 211 Glossaire V valeur de repli Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l’état de repli. Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l’équipement. varistor Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l’augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. 212 31003689 08/2013 Advantys STB Index 31003689 08/2013 Index 0-9 10Base-T, 26 A Action-réflexe et la zone d’image des données de sortie d’écho, 70 et repli, 175 et zone d’image de données d’écho de sortie, 73 et zone d’image de données de sortie d’écho, 182 présentation, 170 Actions-réflexes imbriquées, 172 adressage automatique, 55 Adressage automatique, 17, 44 adresse de nœud du bus d’îlot adresses valides et non valides, 29 plage d’adresses, 29 réglage, 102, 104 spécification, 58 adresse IP adresse MAC, 58, 59 adresse IP adresse MAC, 61, 104 BootP, 29 modification, 103 adresse IP modification, 118 adresse IP modification, 131 adresse IP par défaut, 58, 59 adresse IP par défaut, 61, 103, 104 priorités logicielles, 61 réglage, 28, 60, 103 adresse IP spécification, 58 adresse IP par défaut, 58 31003689 08/2013 adresse IP par défaut, 59 adresse IP, champ, 102, 103 adresse MAC, 58, 59 adresse MAC, 61, 104 agent de protocole SNMP, 142 Alimentation électrique Phaseo ABL8, 41 alimentation logique alimentation électrique intégrée, 37 Alimentation logique alimentation électrique intégrée, 14, 15, 39 alimentation intégrée, 40 alimentation logique appel, 38 considérations, 37, 38, 38 Alimentation logique exigences, 15, 17, 40 source d’alimentation électrique, 15, 39 Architecture réseau, 155 assistance technique, 120 Automate, 20, 21, 86, 165 B bloc de diagnostic communications d’îlot, 78 dans l’image de process, 78 BootP, 89 bouton RST attention, 53, 54 Bouton RST désactivé, 34, 177 bouton RST description physique, 53 et configuration automatique, 55 et mémoire flash, 53 et mémoire Flash, 55 Bouton RST fonction, 54 bouton RST fonctionnalité, 53, 54 213 Index Bouton RST fonctionnalité, 46 indications de voyants, 32 bus d’îlot adresse IP, 58, 101 adresse IP, 102 adresse IP, 117 Bus d’îlot communications, 14 bus d’îlot données de configuration, 110, 135 Bus d’îlot données de configuration, 47, 50, 55, 177 bus d’îlot état, 78 Bus d’îlot état, 30 bus d’îlot extension, 38 Bus d’îlot extension, 16, 17 longueur maximale, 19 maîtrise de, 32 bus d’îlot mode d’exploitation, 54 Bus d’îlot mode opérationnel, 32, 50 repli, 174 terminaison, 15, 17 voyants, 32 vue d’ensemble, 15, 16 C câblage de catégorie 5 (CAT5), 27, 27 Câblage de catégorie 5 (CAT5), 42 Câble blindé à paire torsadée, 42 câble d’extension, 38 Câble d’extension, 17 Câble de programmation STB XCA 4002, 35 Câble non blindé à paire torsadée, 42 câble STP (paire torsadée blindée), 27 câble UTP (paire torsadée non blindée), 27 214 Caractéristiques câble de programmation STB XCA 4002, 35 MIB II, 145, 146 MIB II, 147 port CFG, 34 STB NIP 2212, 42 carte mémoire amovible, 176 Carte mémoire amovible, 34, 47, 49, 50 Carte mémoire amovible STB XMP 4440 et réinitialisation, 52 installation, 48 réinitialisation, 34 retrait, 49 stockage des données de configuration, 34, 50 client dans une opération de remplacement d’équipements défectueux, 92 client Modbus, 67, 68 Codes de fonction Modbus, 86, 161, 162 codes fonction Modbus, 68 commutateurs rotatifs, 28, 59, 59 Configuration automatique configuration initiale, 46 définition, 46 configuration automatique et réinitialisation, 54, 55 Configuration automatique et réinitialisation, 46 Configuration initiale, 50, 51 configuration personnalisée, 54, 176 Configuration personnalisée, 46, 47, 50, 167, 177 Configuration, menu, 101 connecteur d’alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120, 36 connecteur de câblage terrain à pince-ressort STB XTS 2120, 36 Connecteur HE-13, 35 connecteur RJ-45, 27, 27 considérations réseau, 26, 28 31003689 08/2013 Index D débit en bauds interface de bus terrain, 54 port CFG, 54 Débit en bauds port CFG, 34 dépannage avec l’écran d’interface homme-machine (IHM), 78 avec le logiciel de configuration Advantys, 78 basé sur le Web, 129, 130, 140 bus d’îlot, 81, 82, 84, 133 erreurs de bits globaux, 80 journal des erreurs, 140 messages d’urgence, 83 registres Modbus, 131 STB NIP 2212, 85, 129, 130, 140 Dépannage STB NIP 2212, 147 utilisation des voyants Advantys STB, 32 utilisation des voyants du LAN Ethernet, 31 dépannage Web, 131, 133 DHCP, 89 données de configuration enregistrement, 55 Données de configuration enregistrement, 50 restauration des paramètres par défaut, 34 données de configuration rétablissement des paramètres par défaut, 55 Données de configuration rétablissement des paramètres par défaut, 50 E Echange de données, 14, 32, 44, 70, 70, 161, 183, 184 échange de données, 130 31003689 08/2013 Ecran HMI échange de données, 21 Ecran IHM blocs d’image de process, 183 échange de données, 14, 164, 165, 183, 184 écran IHM échange de données, 180, 180 Ecran IHM fonctionnalité, 183 Entrées action-réflexe, 171 Espace réservé virtuel, 191 Etat de repli, 167, 174 Ethernet hôte, 20, 21, 70, 154 port, 21, 26, 31, 70, 103, 110 spécification, 27 statistiques, 87, 130 Ethernet spécification, 22 Ethernet LAN, 22, 26, 28 Exemple de bus d’îlot, 45, 71, 156 exigences réseau, 58 Exigences réseau, 14, 20, 31, 52 G gestion des connexions pour les clients Modbus, 22 gestionnaire SNMP, 142 I image de données, 179 Image de données, 70, 181, 183 image de process affichage personnalisé, 132 Image de process bloc bus terrain à IHM, 184 image de process bloc de diagnostic, 78 215 Index Image de process bloc IHM à bus terrain, 183 blocs IHM, 183 données de module d’entrée et de sortie analogique, 73, 182 données de module d’entrée et de sortie numérique, 182 données de sortie d’écho, 73 données des modules d’entrée et de sortie numériques, 73 et actions-réflexes, 73 exemple de raccordement, 160 image d’état des E/S, 73, 182, 183 image de process image d’état E/S, 178 image de données d’entrée, 133 Image de process image de données d’entrée, 183 image de process image de données de sortie, 133 Image de process image de données de sortie, 184 image des données d’entrée, 73, 182 image des données de sortie, 72, 181 image de process présentation, 178 représentation graphique, 179 Image de process serveur Web intégré, 70 Internet, 20, 20, 28, 58 IP, adresse par défaut, 61, 103, 104 L LAN Ethernet, 20, 31, 70, 87, 102, 110 logiciel de configuration Advantys, 110, 126, 176, 180, 180 Logiciel de configuration Advantys, 21, 34, 70, 86, 161, 162, 164, 167, 169, 171, 172, 177, 182 216 M Maître de bus terrain bloc bus terrain à IHM, 184 bloc IHM à bus terrain, 183 maître de bus terrain communication de l’état de l’îlot, 85 configuration, 107 Maître de bus terrain et image des données de sortie, 182 maître de bus terrain paramétrage des communications avec le bus d’îlot, 107 mémoire flash, 93 mémoire Flash écrasement par écriture, 55 Mémoire Flash écrasement par écriture, 177 enregistrement des données de configuration, 46 mémoire flash et réinitialisation, 53 Mémoire Flash et réinitialisation, 55 mémoire flash logiciel de configuration Advantys, 176 Mémoire Flash remplacement par écriture, 50 menu Diagnostic, 129 Message de rythme, 174 messagerie Modbus, 66 mise en œuvre d’un équipement Modbus TCP, 66 services client, 67, 68 services serveur, 68, 69 MIB II, 145, 146 MIB II, 147 MIB privée, 145, 146, 146, 147, 148, 150 Modbus codes fonction, 68 Modbus sur TCP/IP automates maîtres, 107 dépannage, 78 formats de données, 62 interface du bus terrain, 26 31003689 08/2013 Index Modbus via TCP/IP exemple de raccordement, 154, 160 Modbus via TCP/IP formats de données, 86 Modbus via TCP/IP formats de données, 157 image des données d’entrée, 73 images des données de sortie, 72 maître de bus terrain, 70, 70 Port 502 SAP, 20, 42 protocole, 21 mode Edition, 54 Mode Edition, 34, 47, 50, 50, 51 mode protégé, 98, 122, 126 mode Protégé, 47 Mode Protégé, 34, 50, 51, 52, 54, 177 Mode test, 32 Module adressable, 17, 44, 45, 71, 157 Module d’action, 172 module d’extension, 37, 38 Module d’extension, 15, 16, 39, 40, 44 Module de distribution de l’alimentation, 41, 44, 45, 71, 157 Module recommandé, 17 Modules d’E/S obligatoires, 167, 167 Modules d’E/S standard, 167 mot de passe d’accès au Web, 98, 124 Mot de passe de bus d’îlot, 177 mot de passe de configuration, 98, 126, 127, 128 Mot de passe du bus d’îlot, 52 N navigateur Internet, 98 nom de rôle, 59 nom de rôle, 60, 61 nom de rôle, 113 nombre de blocs-réflexes sur un îlot, 173 Noms de communauté, 143 norme 802.3, 22, 27 Norme 802.3, 42 norme de communication Modbus, 65 31003689 08/2013 O opération de redémarrage, 119 P pages Web Automate maître, 107, 109 Configurateur maître, 110, 112 Configuration d’îlot, 135 Configuration FDR, 113, 114 Configuration SNMP, 105, 106 connexion, 127, 128 Diagnostic FDR, 137 Journal des erreurs, 140, 140 Modifier le mot de passe d’accès au Web, 123 Modifier le mot de passe de configuration, 126 Nom de rôle, 59 Nom de rôle, 113 Nom de rôle, 117 Paramètre IP configuré, 59 Paramètre IP configuré, 102, 102, 103 Paramètres d’îlot, 136 Propriétés, 100 Redémarrer, 119 Registres NIM, 132 Statistiques Ethernet , 130 Valeurs de données d’E/S, 134 Paramétrage, 46 Paramètres configurables, 164, 164 paramètres d’exécution, 187 paramètres IP, 60, 102, 103, 104 paramètres par défaut, 55 PDM, 38 Plaque de terminaison, 15, 45, 71, 157 port CFG configurateur maître, 110 Port CFG description physique , 34 équipement connectés, 14 équipements connectés, 34, 35 port CFG paramètres, 55 217 Index Port CFG paramètres, 34 Premium ETY, 94 Priorité, 169 protocole Modbus, 178 Protocole Modbus, 34, 35, 70, 86, 157, 181, 183 Protocole SNMP, 20 Protocole SNMP (Simple Network Management Protocol), 142, 143, 147 Q Quantum NOE, 94 R Réglages par défaut, 34, 46, 50 Remplacement à chaud modules obligatoires, 168 Remplacement à chaud d’un module obligatoire, 168 remplacement d’équipements défectueux client, 92 conditions préalables, 93 configuration, 95 diagnostic, 96 serveur, 92 remplacement de l’équipement défectueux configuration, 114 Remplacement de modules à chaud, 45, 167 S Sécurité chaîne de communauté privée, 143 sécurité mot de passe d’accès au Web, 123 mot de passe de configuration, 125, 127 site Web, 122, 125, 127 Sécurité, menu, 121 segment d’extension, 38, 38 Segment d’extension, 15, 16, 39, 40 segment principal, 38 Segment principal, 15, 16, 40 218 serveur dans une opération de remplacement d’équipements défectueux, 92 serveur BootP, 29 serveur BootP, 58, 59 serveur BootP, 62 serveur DHCP, 29 serveur DHCP, 58, 59 serveur DHCP, 62 serveur HTTP, 98, 99, 100, 122 Serveur HTTP, 20 Serveur HTTP, 70 serveur Modbus, 68, 69 serveur Web intégré accès, 99 aide, 98 assistance produit, 120 dépannage, 78 Serveur Web intégré gestion, 149 image de process, 70 serveur Web intégré navigation, 99 sécurité, 98, 122 Serveur Web intégré vue d’ensemble, 20 services, 63 messagerie Modbus, 65 remplacement d’équipements défectueux, 91 site Web du STB NIP 2212, 98, 100, 123, 126 SNMP configuration, 144 SNMP (Simple Network Management Protocol), 145, 146 Sorties bloc-réflexe, 172 source d’alimentation connecteur de câblage à deux broches, 36 SELV, 36, 37 31003689 08/2013 Index Source d’alimentation électrique alimentation logique, 15, 39 de type SELV, 39, 40 exigences, 40 recommandations, 41 spécifications STB NIP 2212, 22 transmission Ethernet, 22, 27 STB NIP 2212 automates maîtres, 108 Caractéristiques, 42 caractéristiques physiques, 24 configuration de l’adresse IP, 58, 101 configuration pour IP, 29, 60, 102, 103 dépannage, 85, 129, 130, 140 et Internet, 20 Ethernet LAN, 22 limitations, 42 maîtrise de la configuration, 111 mot de passe d’accès au Web, 121 mot de passe de configuration, 121 port de bus terrain (Ethernet), 26, 27 spécifications, 22 voyants, 30 STB XMP 4400, 93 stockage des données de configuration carte mémoire amovible, 176 Stockage des données de configuration en mémoire Flash, 46, 167 stockage des données de configuration et réinitialisation, 55 mémoire flash, 176 Stockage des données de configuration sur une carte mémoire amovible, 34, 47, 50, 167 Type de trame Ethernet II, 86 IEEE 802.3, 86 Types de bloc-réflexe, 170 U user datagram protocol (UDP), 142, 142 V Valeur de repli, 167, 175 Voyants 10T ACT, 31 bus d’îlot, 32 et états COMS, 32 et réinitialisation, 32 LAN ST, 31 présentation, 30 voyant PWR, 32 Voyant TEST, 32 T Taille des données, 165 TFTP, 151 trame, type Ethernet II, 22, 62, 103 IEEE 802.3, 22, 62, 103 par défaut, 22 31003689 08/2013 219