X AEM 811 assure la fonc Présentation générale Sous-chapitre 1.1 Les coupleurs intelligents 1.1-1 Présentation 1.1-2 Utilisation 1.2 Le coupleur TSX AEM 811 1.2-1 Description 1.2-2 Présentation physique xChapitre 1 Page 6 6 6 7 7 9 5 1.1 Les coupleurs intelligents 1.1-1 Présentation Les coupleurs intelligents sont des unités de traitement pré-programmées conçues par Télémécanique pour assurer un traitement réparti de l’application sur les automates TSX 47-20 (*), TSX 67 et TSX 87. Ces coupleurs sont conçus de la façon suivante : Structure d'un coupleur intelligent Bus automate Interface bus Mémoire partagée Unité de traitement Entrées de l'application Partie spécifique Sorties de l'application Ils se composent de : interface bus utilisant les modes standards de communication entre le processeur de l’automate et le coupleur : - l’interface Tout ou Rien, - l’interface registre, - l’interface message. ● une mémoire partagée dans laquelle sont stockées les données accessibles au coupleur et au processeur de l’automate, ● une unité de traitement comprenant un processeur et les logiciels d’exploitation, ● les entrées/sorties spécifiques du coupleur. ● 1.1-2 Utilisation Par l’emploi d’un processeur et de fonctions pré-programmées, les coupleurs intelligents permettent la simplification du programme utilisateur. Ces fonctions sont configurables par l’utilisateur et l’exploitation de ces coupleurs nécessite la maîtrise de l’utilisation des logicels PL7-2 et PL7-3. Il pourra donc être nécessaire de se reporter aux manuels associés à ces terminaux, pour avoir des compléments d’information. (*) Le coupleur TSX AEM 811 fonctionne sur les automates TSX 47-20 avec version logicielle ≥V3.1. 6 Présentation générale 1.2 1 Le coupleur TSX AEM 811 1.2-1 Description Généralités Le coupleur TSX AEM 811, chaîne de mesure industrielle 8 entrées isolées haut niveau, associé à des capteurs ou des transmetteurs permet de réaliser des fonctions de surveillance, de mesure et de régulation des processus continus. Fonctions Ce coupleur assure en plus de la conversion analogique numérique les fonctions suivantes : ● sélection des gammes d’entrée : tension ou courant, ● acquisition sur 8 voies indépendantes avec choix du temps de scrutation, ● contrôle de dépassement des valeurs d’entrée en fonction de la gamme déclarée, ● traitement des valeurs numériques obtenues : extraction de la racine carrée, ● calcul d’affichage : conversion des mesures en unité directement exploitable par l’utilisateur, ● détection de «rupture» des capteurs, ● détection de 2 seuils programmables par voie, avec hystérésis. Entrées/sorties Application Processeur automate Voie 0 Mesures numériques des 8 voies Voie 1 Voie 2 Voie 3 Grandeurs électriques analogiques Voie 4 Seuils programmables COUPLEUR TSX AEM Voie 5 Voie 6 Voie 7 Echanges application Etats des seuils Configuration = adaptation du coupleur au besoin de l'application → coupleur : Le coupleur réalise l’acquisition de grandeurs électriques analogiques issues de capteurs ou de transmetteurs. 7 Echanges coupleur → processeur automate : les mesures : grandeurs analogiques d’entrées converties en valeurs numériques, ● les informations de détection de seuil, ● des mots d'état : compte rendu du fonctionnement du coupleur et de la surveillance des capteurs. ● Echanges processeur automate → coupleur : la configuration : programmée avant l ’exploitation des mesures par l’utilisateur, elle a pour rôle de fixer les caractéristiques de fonctionnement du coupleur, ● les seuils programmés par l’utilisateur, ● les commandes d’exécution des mesures. ● Caractéristiques Les caractéristiques principales du coupleur sont les suivantes : Caractéristiques Valeurs Nombre de voies 8 Gamme d’entrée Tension courant Capteurs Capteurs haut niveau Dynamique d’entrée +/- 10V Dynamique d’entrée étendue +/- 11V Résolution maximum 11000/32768 mV = 0,33 mV Résistance d’entrée >10 Mohms Isolement Entre voies (500 VCC) et entre bus et voie (500 àVCA) Scrutation 1 à 8 voies Période de scrutation minimale 100 ms(*) maximale 3200 s Traitement spécifique des mesures Racine carrée Calcul d'affichage Détection de seuils 2 seuils par voie Configuration Logicielle (*) 100 ms en mode accéléré, 800 ms en mode normal. 8 Présentation générale 1 Sécurité Les entrées sont protégées contre les parasites industriels et sont isolées galvaniquement entre elles et par rapport aux tensions internes de l’automate. Un réseau de mise à la terre est disponible sur chacune des voies. Confort d’utilisation La partie analogique ne nécessite aucune source d’alimentation externe. La configuration entièrement logicielle et les fonctions pré-programmées en font un coupleur particulièrement simple à l’emploi. Confort d’exploitation Les coupleurs et les borniers de raccordement sont embrochables et débrochables sous tension ; le processeur de l’automate est en permanence averti de l’état du coupleur et le programme utilisateur peut accéder à toutes les informations pour traitement éventuel. 1.2-2 Présentation physique Le coupleur TSX AEM 811 est un module de format simple. Il doit être inséré dans les bacs équipés d’un bus d’entrées/sorties complet pour les automates TSX 67/87 ou dans les 4 premiers emplacements de la configuration de base pour les automates TSX 47-20 (version logicielle ≥ V3.1). Ces modules se composent des éléments suivants : 1 Un boîtier métallique protégeant mécaniquement les circuits électroniques et assurant une protection contre les parasites rayonnants, 1 2 3 4 2 Une face avant, 3 Un connecteur recevant un bornier de raccordement, 4 Un bornier de raccordement débrochable équipé de 32 bornes à vis. 9 La face avant comporte : 5 2 voyants permettant de visualiser la mise sous tension et le bon fonctionnement du coupleur, 5 6 1 voyant permettant de détecter un défaut d’application sur l’une des voies, 7 M 811 F TSX AE M 811 F OK TSX AE ERR OK ERR 6 7 Un cache transparent porteétiquette et une étiquette. La face arrière du module est équipée de dispositifs de détrompage : détrompage mécanique standard permettant de supprimer tout risque d'erreur lors de la mise en place ou de l’échange d’un module, ● détrompage mécanique optionnel. ● 10 Les caractéristiques suivantes doivent être définies par programme : ● TXTi,M : H' . . 63' La configuration s’adresse au système coupleur N° emplacement N° de bac ● TXTi,C : H’0040 Code requête indiquant au coupleur qu’il s’agit de l’envoi d’informations de configuration. ● TXTi,L : Longueur de la table d’émission, elle correspond au nombre d’octets de la table contenant les informations de configuration : 4 à 68 octets. Le compte rendu du transfert renvoyé par le coupleur TXTi,V (ou TXTi,R pour TSX 47-20) peut être utilisé après l’échange pour vérifier la bonne transmission des informations : il est égal à H’ FE’ si l’échange est correct et à H’ FD’ s’il est incorrect. Cas du TSX 47-20 Les paramètres TXTi,M, TXTi,C et TXTi,L peuvent être définis directement lors de la saisie du bloc texte. La longueur des messages à l’émission ne pouvant excéder 30 octets, pour des configurations supérieures à 30 octets, il est nécessaire de transmettre cette configuration en 2 parties ou 3 parties. Programmation du transfert 1 STOP coupleur Suivre la procédure suivante : Coupleur en STOP ● mettre le coupleur en STOP en positionnant le bit du mot registre de commande OWxy,0,C 2 Transfert configuration à 0. Configuration reçue ● vérifier que le coupleur est passé effective3 RUN voies ment en STOP en testant le bit IWxy,0,C = 0 ● transférer alors la configuration, en générant Voies en RUN un front montant sur l’entrée S du bloc texte. 4 RUN coupleur ● vérifier que le transfert s’est bien effectué : Coupleur en RUN - TXTi,E = 0 - TXTi,V = H’ FE’. ● si la configuration est bien reçue, inhiber les voies inutilisées (mise en STOP du coupleur), puis remettre le coupleur en mode RUN en positionnant le bit OWxy,0,C à 1. Le bit IWxy,0,C doit alors passer à 1. Un exemple de programmation en langage PL7-3 est donné chapitre 3.5. 40 Configuration 3 3.4-3 Contrôle de la configuration La configuration n’est pas acceptée par le coupleur lorsque : la longueur de la configuration est erronée (nombre de mots), ● la syntaxe est mauvaise, ● les choix effectués pour constituer la configuration présentent des incompatibilités. ● ➤ Longueur d’une configuration 0 0 A ● Longueur minimum d’une configuration : 2 ● 2 mots (4 octets). ● ● ● ● à Longueur maximale de la configuration : 34 mots 0 0 C ● ● 34 mots (68 octets). La configuration peut être transmise en une fois dans sa totalité ou par zone. Chaque zone doit être alors envoyée entièrement. La longueur d’une zone est de 2 ou 4 mots (cas du mode d’affichage utilisateur : les bornes doivent être obligatoirement définies). Si une zone de la configuration contenue préalablement par le coupleur (exemple configuration par défaut) convient à l’utilisateur, l’envoi de cette zone n’est pas nécessaire. ➤ Erreur de syntaxe A chaque information composant la configuration correspond un code donné dans les pages précédentes. Si un code non défini est transmis, il y a défaut de configuration. Choix incompatibles Tous les choix à effectuer pour composer la configuration du coupleur ne sont pas compatibles entre eux : ● scrutation des voies : - le test de continuité sur une voie est incompatible avec une période de scrutation inférieure à 2,4 secondes, ● configuration des voies : - le traitement «racine carrée» est incompatible avec l’affichage «gamme d’entrée», - le test de continuité est incompatible avec les entrées en courant, - les bornes utilisateur ne sont transmises que pour un affichage utilisateur (typeC) et doivent être différentes l’une de l’autre, - les codes doivent correspondre à ceux donnés dans les chapitres précédents, - les valeurs numériques doivent rester dans les bornes indiquées. Envoi d’une configuration erronée L’envoi d’une configuration erronée entraîne la mise à 1 du bit "attente de configuration" IWxy,0,B. Le coupleur se met alors en attente d’une nouvelle configuration et garde en mémoire la configuration qu’il possédait au préalable. 41 . 3.5 Exemple de configuration Un utilisateur désire configurer cinq voies d’un coupleur TSX AEM 811 de la manière décrite dans le tableau suivant (colonne configuration). 3.5-1 Codage Le tableau ci-dessous donne les codes correspondants aux informations de la configuration ainsi que l’adresse des mots dans lesquels ils seront stockés. Scrutation Voie 0 : . Voie 1 : Voie 2 : Voie 3 : Voie 7 : Configuration .Code d’identification .Période de scrutation 3000ms .Numéro de voie .Gamme d’entrée .Traitement .Type d’affichage .Test de continuité .Borne supérieure .Borne inférieure 0 4/20 mA Pas de racine Utilisateur Pas de test 80,00°C 0,00°C .Numéro de voie .Gamme d’entrée .Traitement .Type d’affichage .Test de continuité 1 0/5V Pas de racine Normalisé Pas de test .Numéro de voie .Gamme d’entrée .Traitement .Type d’affichage .Test de continuité .Borne supérieure .Borne inférieure 2 -10/+10V Pas de racine Utilisateur Pas de test 100,00 % 0,00°C .Numéro de voie .Gamme d’entrée .Traitement .Type d'affichage .Test de continuité .Borne supérieure .Borne inférieure 3 4/20 mA Pas de racine Utilisateur Pas de test 50,00 mn 0,00mn .Numéro de voie .Gamme d’entrée .Traitement .Type d’affichage .Test de continuité 7 0/5V Pas de racine Gamme d’entrée Test Code H’00A0' 30 Adresse CW22 CW23 H’00C0' CW24 H’80C0' CW25 8 000 0 CW26 CW27 H’00C1' CW28 H’40B0'’ CW29 H’00C2' CW30 H’80C0' CW31 10,000 0 CW32 CW33 H’00C3' CW34 H’80C0' CW35 5 000 0 CW36 CW37 H’00C7' CW38 H’50A1' CW39 Mémorisation Sélectionner le mode Configuration sur le terminal et entrer un à un chacun des codes dans les mots constants CW. 42 Configuration 3 3.5-2 Programmation (TSX 47-30/67/87) Le programme suivant est réalisé en langage à contacts, il peut être réalisé aussi en langage littéral (voir exemple chapitre 5.1). Le bloc texte CPL est d’abord configuré. Local : le coupleur se trouve dans l’automate contenant le programme. Direct, CW22 : les informations sont contenues dans les mots constants CW. Nombre d'octets à la réception : 0. 2/ 5/ 86 0 :0 CONF TERMINAL T607 2 NUMBER OF TEXT BLOCS N/MAX : 2 /64 N0 0 1 NET/LOCAL TYPE LOCAL LOCAL CPL CPL TELEMECANIQUE ADDRESSING MODES ADDR RECEPTION BUFFER LENGTH (byte) DIRECT CW22 0 INDIRECT W20 Programmation des caractéristiques du bloc texte IW5,0,9 H'563' TXT0,M H'40' TXT0,C 36 TXT0,L SY0 (*) B10 - H’563' : le coupleur est dans l’emplacement 5 du bac 0 de la configuration de base, - H’40' : il s’agit de l’envoi de la configuration, - 36 : 36 octets doivent être émis (18 mots de configuration). . (*) SY0 : reprise à froid. Dans le cas des versions logicielles TSX T607 < V3, remplacer le contact SY0 par le bit interne B0 (bit image de la reprise à froid). Ce bit B0 doit être positionné à l'état 1 en début de programme, après le traitement de la reprise à froid. 43 3 Configuration Transfert de la configuration B11 B10 R TXT0 IW5,0,B IW5,0,C IW5,2,D IW5,0,B IW5,2,D B30 D CPL S T,M LOCAL T,C O T,V CW22 0 I T,L T,S E TXT0,V = H'FE' B20 TXT0,V = H'FD' B30 OW5,0,C B11 B10 = 1 : programmation des paramètres du bloc texte réalisé, IW5,0,B = 1 ou IW5,2,D = 1 : le coupleur est soit en attente de configuration, soit en configuration par défaut, IW5,0,C = 0 : le coupleur est en STOP. Lorsque la configuration a bien été reçue par le coupleur (compte rendu TXT0,V = H’FE’), le coupleur est remis en exécution RUN et les mesures sont exploitables. En cas d’erreur lors de la transmission ou d’erreur de configuration, le bloc texte est réinitialisé (B11). 44 X Exemples d’utilisation Sous-chapitre Chapitre 5 Page 5.1 Exemple avec automate TSX 47-30/67/87 (PL7-3) 66 5.2 Exemple avec automate TSX 47-20 (PL7-2) 74 65 5.1 Exemple avec automate TSX 47-30/67/87 Description Cet exemple fait appel à des transmetteurs de pression différentielle permettant d’effectuer la mesure du niveau de 4 réservoirs et le contrôle du débit dans les 4 conduits de sortie. Détection et mesure de niveau Un transmetteur de pression placé au fond de chaque cuve permet de mesurer la hauteur du liquide. Cette hauteur est visualisée en permanence par des afficheurs. Si le niveau est inférieur à un niveau bas, un voyant vert est allumé, il avertit l’opérateur que la cuve doit être remplie et la vanne V1 est actionnée jusqu’à ce que le niveau haut soit atteint. Si le niveau est supérieur à un seuil d’alarme, un voyant rouge est allumé, et la vanne V2 est ouverte. Contrôle de débit Un transmetteur de pression différentielle utilisé dans chaque conduit pour mesurer le débit. Le débit est visualisé en permanence par des afficheurs. Si le débit dépasse une valeur de seuil (15 l/mn) le voyant alarme débit est allumé. Une face avant par cuve regroupe toutes les commandes et tous les indicateurs. V1 Niveau haut (8m) Niveau bas (1m) D V2 N Transmetteur de pression Niveau Débit M A Transmetteur pression differentielle niveau haut défaut général niveau bas défaut capteur N alarme débit défaut capteur D Réalisation Un automate TSX 87 est utilisé pour cette application. Le coupleur TSX AEM 811 convient à ce type d’application : 4 voies sont utilisées pour la mesure des niveaux, et 4 autres voies sont utilisées pour la mesure des débits. Implantation du coupleur TSX AEM 811 : • adresse 5 de la configuration de base, les mesures sont donc disponibles dans les mots IW5,3 à IW5,6. Implantation des modules d'entrées-sorties : • adresse 14, module d'entrée TSX DET 8 05 pour commande marche/arrêt, • adresse 16 et 17 soit 2 modules de sortie TSX DST 16 35 pour le dialogue et la commande des pré-actionneurs. 66 5 Exemples d’utilisation Adresse Rôle Adresse Rôle O16,0(,1,2,3) commandes V1 cuve 0(,1,2,3) O17,0(,1,2,3) voyants alarmes débits O16,4(,5,6,7) commandes V2 cuve 0(,1,2,3) O17,4(,5,6,7) voyants défaut capteur N O16,8(,9,A,B) voyants n.h cuve 0(,1,2,3) O17,8(,9,A,B) voyants défaut capteur D O16,C(,D,E,F) voyants n.b cuve 0(1,2,3) I14,0 O17,F défaut coupleur commutateur Marche / Arrêt Configuration du coupleur TSX AEM 811 Dans cette application, les 8 voies sont utilisées en gamme d’affichage utilisateur, la configuration est maximale 34 mots (68 octets). Affectation des voies : 0 à 3 affectées à la mesure de niveau des 4 cuves, 4 à 7 à la mesure de débit des 4 conduits des sorties. Scrutation des voies 0 0 A 0 3 0 0 C ● 0 C 0 La période de scrutation de chacune des voies est fixée à 3 secondes (30 x 100 ms). Configuration des voies 0 à 3 • les transmetteurs de pression utilisés fournissent un cou- 0 rant compris entre 4 et 20mA : 8 les voies 0 à 3 doivent donc être configurées en 4/20mA, gamme n° 8, d’autre part une résistance de 100Ω doit être connectée sur chacune des 4 entrées. • pas de traitement (pas de racine carrée), • choix de l’affichage : l’affichage doit être choisi de façon à obtenir directement des mesures en millimètre de 0 à 10 000 mm. Il faut choisir une gamme utilisateur : affiHauteur en liquide (m) chage type C. • choix des bornes : 10,000 relation entre pression et courant de sortie du transmetteur : 4mA→ 0 bar (0m) 20mA→ 5 bars (10,000 m) La relation niveau - courant est linéaire. 0 b sup : 10 000 b inf : 0 4mA • pas de test de continuité (entrée courant). 10000 0 20mA Entrée coupleur 67 Configuration des voies 4 à 7 : • les transmetteurs de pression utilisés fournissent une 0 tension comprise entre 0 et 10 V : les voies 4 à 7 doivent donc être configurées en 0/ 10V, 2 gamme n° 2, • extraction de la racine carrée : le débit étant proportionnel à la racine carrée de la pression. • choix de l’affichage : l’affichage doit être choisi de façon à obtenir directement des mesures en litre/minute. Il faut choisir une gamme utilisateur : affichage type C. • choix des bornes : Débit (l /mn) relation entre débit et tension de sortie du transmetteur : 0V → 0 l/mn 20,000 10V → 20 l/m b sup : 20 000 b inf : 0 • détection de continuité afin de contrôler le fonctionnement du transmetteur de pression. 0 C ● 1 C 0 20000 0 0 10V Entrée coupleur Phase préparatoire • Configuration des entrées sorties de l’application : Rack 2 Rack 1 56 Rack 0 MODULE 56 24 0 1 2 56 52 648 3 4 5 52 54 6 7 Rappel code 648 : TSX AEM 811 • Caractéristiques du bloc texte Un seul bloc texte est utilisé pour tous les échanges entre le coupleur et le processeur automate (utilisation de l'adressage indirect). Number : 0 LOCAL TYPE : CPL Addressing : indirect ADDR BUFFER : W20 • Saisie de la configuration TSX AEM 811 La configuration doit être saisie en mode CONSTANTE dans la table mots contants CW0[34]. CWO : H'00A0' CW8 : 20 000 CW16 : 20 000 CW1 : 30 CW9 : 0 CW17 : 0 CW2 : H'00C0' CW10 : H'00C2' CW18 : H'00C4' CW3 : H'80C0' CW11 : H'80C0' CW19 : H'80C0' CW4 : 10 000 CW12 : 10 000 CW20 : 10 000 CW5 : 0 CW13 : 0 CW21 : 0 CW6 : H'00C1' CW14 : H'00C3' CW22 : H'00C5' CW7 : H'21C0' CW15 : H'21C0' CW23 : H'21C0' 68 Exemples d’utilisation CW24 : 20 000 CW25 : 0 CW26 : H'00C6' CW27 : H'80C0' CW28 : 10 000 CW29 : 0 CW30 : H'00C7' 5 CW31 : H'21C0' CW32 : 20 000 CW33 : 0 • Saisie des valeurs de seuils Les valeurs des 16 seuils doivent être saisies en mode CONSTANTE dans la table mots constants CW 100[16] (niveaux hauts 8000, niveaux bas 1000, débit maximum 15000). CW100 : 1 000 CW105 : 15 000 CW111 : 8 000 CW101 : 1 000 CW106 : 15 000 CW112 : 8 000 CW102 : 1 000 CW107 : 15 000 CW113 : 0 CW103 : 1 000 CW108 : 8 000 CW114 : 0 CW104 : 15 000 CW109 : 8 000 CW115 : 0 Affectation des variables • Mots internes : - Constants CW0[34] CW100 [16] - Variables W0 [8] W20[6] W50[8] table de configuration seuils table des mesures voie 0 à 7 table d’adressage du bloc texte TXT0 table contenant la chaîne de bits défauts BDEF • Bits internes - B1 = transfert de configuration en cours, - B2 = commande de transfert des seuils 0, - B3 = traitement des mesures validées, - B5 = transfert des seuils 0 en cours, - B6 = commande de transfert des seuils 1, - B7 = transfert des seuils 1 en cours, - B8 = lecture des BDEF en cours Programmation Le programme suivant est écrit en littéral, il peut ainsi être programmé dans une tâche auxiliaire. La période de la tâche doit être néanmoins inférieure à 400ms afin que toutes les mesures puissent être prises en compte. Le programme est découpé en sous-programmes pour des raisons didactiques : • SR0, sous programme de transfert de la configuration • SR1, sous programme d'écriture des seuils • SR2, sous programme de traitement des mesures • SR3, sous programme de traitement des défauts 69 Programme principal <TRAITEMENT REPRISE A FROID ! IF SY0. NOT IW5,2,D THEN SET B3 <AUTO-TEST INITIAL/INITIALISATION !L1 :IF IW5,0,3 THEN JUMP L2 ELSE 0->B1[8];0->OW5,0->OW5,1; RESET TXT0;JUMP L6 <ENVOI DE LA CONFIGURATION !L2 :IF B1+IW5,2,D THEN CALL SR0 <ECRITURE DES SEUILS !L3 :IF B2 THEN CALL SR1 <TRAITEMENT DES MESURES !L4 :IF B3.I14,0.NOT I5,S THEN CALL SR2 <TRAITEMENT DES DEFAUTS !L5 :IF (I5,S+IW5,0,4+B4).B3 THEN CALL SR3 <FIN TRAITEMENT !L6 :IF (NOT I14,0+I5,S).B3 THEN RESET OW5,0,C !EOP Ce traitement programmé en début de tâche comprend : • le traitement sur reprise à froid (bit système SY0) • le traitement sur reprise à chaud ou sur retrait du coupleur TSX AEM 811 de la configuration (contrôle du bit auto-test IW5,0,9 qui passe à l'état 1 dès que le coupleur est de nouveau sous tension). SR0, transfert de la configuration Ce sous-programme est activé lorsque le coupleur est en configuration par défaut ou lorsque le transfert est en cours (B1 = 1). Nota : ce programme ne prend pas en compte les échanges erronés, si le cas se produit, le bit B1 reste à 1 en permanence. 70 5 Exemples d’utilisation <TRANSFERT EN COURS !L1 :IF B1 THEN JUMP L4 <STOP COUPLEUR !L2 :RESET OW5,0,C <TRANSFERT !L3 :IF NOT IW5,0,C THEN H'563'->TXT0,M;H’40'->TXT0,C;1->W20;0->W21; 68->W22;0->W23->W24->W25;EXCHG TXT0; SET B1 <TEST DU TRANSFERT !L4 :IF TXT0,D.[TXT0,V=H'FE’].NOT IW5,0,B.NOT IW5,2,D THEN RESET B1; SET B2 <RETOUR PROGRAMME PRINCIPAL !L5 :RET !EOP SR1, écriture des seuils Ce sous-programme est activé lorsqu’une configuration a été transmise au coupleur (B2 = 1). Il effectue successivement le transfert des seuils 0 et 1 de chacune des voies. <TRANSFERT SEUILS O EN COURS !L1 :IF B5 THEN JUMP L5 <TRANSFERT SEUILS 1 EN COURS !L2 :IF B7 THEN JUMP L7 <RUN COUPLEUR !L3 :SET OW5,0,C <ECRITURE SEUILS 0 !L4 :IF IW5,0,C THEN H'500'->TXT0,M;H’2'->TXT0,C;1->W20;100->W21; 16->W22;0->W23->W24->W25;EXCHG TXT0; SET B5 <TEST TRANSFERT SEUILS 0 !L5 :IF TXT0,D.[TXT0,V=H'FE’].B5 THEN RESET B5;SET B6 <ECRITURE SEUILS 1 !L6 :IF B6 THEN H'500'->TXT0,M;H’4'->TXT0,C;1->W20;108->W21;16->W22; 0->W23->W24->W25;EXCHG TXT0;SET B7; RESET B6 <TEST TRANSFERT SEUILS 1 !L7 :IF TXT0,D.[TXT0,V=H'FE’].B7 THEN RESET B7;RESET B2; SET B3 <RETOUR PROGRAMME PRINCIPAL !L8 :RET !EOP 71 SR2, traitement des mesures Le traitement des mesures est validé (B3=1) lorsque le coupleur est configuré et lorsque les seuils sont programmés. Il consiste à transférer les mesures dans les mots internes W0 à W7 et à transférer l’état des seuils vers les sorties correspondantes. <ACTIVATION DES VOIES !L1 :0->OW5,1 <TEST COUPLEUR EN RUN !L3 :IF NOT IW5,0,C THEN JUMP L13 <NIVEAU CUVE 0 !L4 :IF IW5,2,0.NOT IW5,1,8 THEN IW5,3->W0 <DEBIT CUVE 0 !L5 :IF IW5,2,0.NOT IW5,1,C THEN IW5,3->W4 <NIVEAU CUVE 1 !L6 :IF NOT IW5,2,1.NOT IW5,1,9 THEN IW5,4->W1 <DEBIT CUVE 1 !L7 :IF IW5,2,1.NOT IW5,1,D THEN IW5,4->W5 <NIVEAU CUVE 2 !L8 :IF NOT IW5,2,2.NOT IW5,1,A THEN IW5,5->W2 <DEBIT CUVE 2 !L9 :IF IW5,2,2.NOT IW5,1,E THEN IW5,5->W6 <NIVEAU CUVE 3 !L10 :IF NOT IW5,2,3.NOT IW5,1,B THEN IW5,6->W3 <DEBIT CUVE 3 !L11 :IF IW5,2,3.NOT IW5,1,D THEN IW5,6->W7 <DETECTION DE SEUILS !L12 :I5,0[4]->O16,0[4]->O16,C[4];I5,8[4]->O16,4[4]->O16,8[4]; I5,4[4]->O17,0[4] <RETOUR PROGRAMME PRINCIPAL !L13 :RET !EOP 72 Exemples d’utilisation 5 SR3, traitement des défauts Il est actif dès que le traitement des mesures est validé et qu’un défaut est détecté. <LECTURE EN COURS !L1 :IF B8 THEN JUMP L3 <LECTURE BDEF !L2 :IF NOT B1.NOT B5.NOT B7 THEN H'563'-> TXT0,M;H’47'-> TXT0,C; 0->W20->W21->W22->W23;50->W24;8->W25;EXCHG TXT0;SET B8 <TEST FIN LECTURE !L3 :IF TXT0,D. [TXT0,V=H'77'] THEN RESET B8 <AFFICHAGE DEFAUT COUPLEUR !L4 :I5,S->O17,F <AFFICHAGE DEFAUT CAPTEUR !L5 :SHR 8(IW5,1)->O17,4[8] <FIN TRAITEMENT !L6 :I5,S+[IW5,1<>0]->B4 <RETOUR PROGRAMME PRINCIPAL !L7 :RET !EOP 73 5.2 Exemple avec automate TSX 47-20 (PL7-2) Description L’exemple traité est identique au précédent mais sur automate TSX 47-20. Le programme est réalisé en langage à contacts. Réalisation Le coupleur TSX AEM 811 est implanté à l’adresse n° 1 de la configuration de base. Les mesures sont donc disponibles dans les mots IW1,3 à IW1,6. L’application utilise d’autre part un module d’entrée TSX DET 805 implanté à l’adresse 4 et 2 modules de sortie TSX DST 1635 implantés aux adresses 6 et 7 pour le dialogue et la commande des pré-actionneurs. Adresse Rôle Adresse Rôle O 6,0(,1,2,3) commandes V1 cuve 0(,1,2,3) O7,0(,1,2,3) voyants alarmes débits O 6,4(,5,6,7) commandes V2 cuve 0(,1,2,3) O7,4(,5,6,7) voyants défaut capteur N O 6,8(,9,A,B) voyants n.h cuve 0(,1,2,3) O7,8(,9,A,B) voyants défaut capteur D O7,F défaut coupleur O 6,C(,D,E,F) voyants n.b cuve 0(1,2,3) I 4,0 commutateur Marche / Arrêt Phase préparatoire • Configuration des entrées sorties de l’application Saisir les codes des modules aux emplacements correspondants, code 62 pour le coupleur TSX AEM 811. • Caractéristiques des blocs textes 4 blocs textes de type CPL sont utilisés pour les échanges entre le coupleur et le processeur automate. Tous les paramètres sont saisis lors de la programmation des blocs textes. N° TXT0 TXT1 TXT2 TXT3 74 Rôle configuration seuils 0 seuils 1 défauts BDEF TXTi,M H'0163' H'0100' H'0100' H'0163' TXTi,C TXTI,L Adresse H'0040' H'0002' H'0004' H'0047' 20 16 16 1 W10 CW100 CW108 W50[8] Exemples d’utilisation 5 • Saisie de la configuration TSX AEM 811 La configuration doit être saisie dans la table CW0[34] (identique à l'exemple TSX 67/87). • Saisies des valeurs de seuils Les valeurs des 16 seuils doivent être saisis dans la table CW100[6]. - niveaux hauts 8000, niveaux bas 1000, débit maximum 15000 (identique à l'exemple TSX 67/87). Affectation des variables • Mots internes Constants CW0[34] table de configuration CW100[16] seuils Variables W0[8] W20[6] W40 W50[8] table des mesures voie 0 à 7 table d’émission du bloc texte TXT0 compteur «transfert configuration» table contenant la chaîne de bits défauts BDEF • Bits internes - B1 = transfert de configuration en cours, - B2 = commande de transfert des seuils, - B3 = traitement des mesures validées, - B4 = mémorisation état bit IW1,Ø,3 (module disponible) - B10 = transfert des seuils 0 en cours, - B11 = commande de transfert de la configuration, - B12 = commande de transfert des seuils 1, - B13 = commande de traitement des mesures. Programmation Le programme comprend 4 parties : • chargement de la configuration, • écriture des seuils, • traitement des mesures, • traitement des défauts. 75 Traitement d’initialisation Ce traitement programmé en début de tâche comprend : • le traitement sur reprise à froid (bit système SY0) • le traitement sur reprise à chaud ou sur retrait du coupleur TSX AEM 811 de la configuration (contrôle du bit module disponible qui passe à l'état 1 dès que le coupleur est en fin d'auto-tests). INITIALISATION SY0 0 0 1 B3 S IW1,2,D SY1 Reprise du traitement des mesures si pas de perte de configuration IW1,0,3 0 B1 [16] Initialisation des variables Transfert de la configuration La longueur de la configuration est ici maximale (68 octets), le transfert complet de la configuration doit s’effectuer en 3 fois. INIT. TRANSF. CONFIG. B4 IW1,0,3 B1 S 0 0 2 OW1,0,C R 0 B1 IW1,0,C SY5 W40<3 W40 B11 Initialisation du transfert Mise en STOP du coupleur Initialisation du compteur de "transfert" Commande de transfert TRANSF. CONFIG. B1 TXT0,D B10 0 0 3 W40+1 W40 B10 S Incrémentation du compteur de "transfert" W40=0 76 20 TXT0,L CW0[10] W10[10] Transfert de la 1ère partie de la configuration Exemples d’utilisation 5 TRANSF. CONFIG. W40=1 0 0 4 24 TXT0,L CW10[12] W10[12] 24 TXT0,L CW22[12] W10[12] Transfert de la 2 ème partie de la configuration W40=2 TRANSF. CONFIG. IW1,0,3 0 0 5 TXT0,R=H'00FE' B10 R TXT0 W40>2 B11 CPL Transfert de la 3 ème partie de la configuration B1 B1 R B2 S Validation de transfert des seuils Ecriture des seuils TRANSF. SEUIL 0 TXT1,R=H'00FE' IW1,0,3 0 0 6 TXT1 B2 B12 S B2 Transfert des seuils 0 CPL TRANSF. SEUIL 1 TXT2,R=H'00FE' IW1,0,3 0 0 7 TXT2 B12 CPL B2 B12 R B2 R B3 S Transfert des seuils 1 Validation du traitement des mesures 77 Traitement des mesures DEPART TRAIT. I4,0 I1,S 0 0 8 B3 B13 OW1,0,C B13 RUN Coupleur B4 IW1,0,3 Mémo bit module dispo. MESURES V0 A V3 B13 0 0 9 IW1,2,0 IW1,1,8 IW1,3 W0 Mesure Voie 0 IW1,4 W1 Mesure Voie 1 IW1,5 W2 Mesure Voie 2 IW1,6 W3 Mesure Voie 3 IW1,3 W4 Mesure Voie 4 IW1,4 W5 Mesure Voie 5 IW1,5 W6 Mesure Voie 6 IW1,6 W7 Mesure Voie 7 IW1,2,1 IW1,1,9 IW1,2,2 IW1,1,A IW1,2,3 IW1,1,B MESURES V4 A V7 B13 0 1 0 IW1,2,0 IW1,1,C IW1,2,1 IW1,1,D IW1,2,2 IW1,1,E IW1,2,3 IW1,1,F Traitement des défauts TRAIT. DES DEFAUTS TXT3,R=H'0077' IW1,0,3 0 1 1 78 TXT3 IW1,0,4 B3 SY6 CPL B15 Lecture chaîne de bits BDEF X Mise en oeuvre du matériel Sous-chapitre 6.1 Choix de l'emplacement et détrompage 6.1-1 Implantations possibles des coupleurs 6.1-2 Règles générales 6.1-3 Détrompage Chapitre 6 Page 80 80 80 81 6.2 Repérage 6.2-1 Description 81 81 6.3 Raccordement 6.3-1 Description 6.3-2 Principes de raccordements 6.3-3 Référence des capteurs par rapport à la terre 6.3-4 Raccordement spécifique 82 82 83 83 84 6.4 Description du formulaire de mise en oeuvre 85 79 6.1 Choix de l’emplacement et détrompage 6.1-1 Implantations possibles des coupleurs Les coupleurs TSX AEM 811 peuvent être implantés conformément au tableau cidessous : Configuration de base TSX 47 20.. Emplacement 0 à 3, Configuration de base (bac simple) TSX 47 300 TSX 67 200 Emplacement 0 à 7 : 5 coupleurs maximum, Configuration de base (bac double) TSX 67 300 TSX 87 120 TSX 87 200 TSX 87 300 Emplacement 0 à 7, Configuration d'extension locale (bac simple) TSX RCE 860 Tous emplacements, Configuration d'extension à distance (bac simple) TSX RCF 860 Tous emplacements* Configuration d'extension locale (bac double) TSX RDE 880 Emplacements 0 à 7, Restriction : (*) Les automates TSX 67-30 et TSX 87-10/20 ne supportent pas de coupleurs sur les extensions à distance. 6.1-2 Règles générales Le coupleur TSX AEM 811 a un meilleur fonctionnement lorsqu’il est distant de toute source de rayonnement électromagnétique. Il est ainsi préférable d’éloigner ce coupleur de contacteurs commutant de fortes tensions, de modules recevant ou fournissant de fortes tensions ainsi que des modules alimentations. Avertissement En aucun cas le coupleur TSX AEM 811 ne doit être mis dans les emplacements 0 et 1 de la partie supérieure d'un bac double (risque de destruction). 80 6 Mise en oeuvre du matériel 6.1-3 Détrompage TSX 47-20 TSX 47-30/67/87 mécanique code décimal (3 détrompeurs femelles situés à l'arrière du coupleur). 64 648 logiciel saisi lors de la configuration des entrées/sorties sur terminal. 62 648 6.2 Repérage 6.2-1 Description ➀ Caractères encliquetables utilisés pour repérer l’emplacement du module et du bornier. AEM O.O ➁ Etiquette technique utilisée pour repérer : ● le type de module, ● l’affectation des voyants, ● le type de conditionneur d’entrée. 3 811 O.O O.O O.O O.O O.O 2 1 4 ➂ Etiquette «client» permet de : ● rappeler le type de module, ● rappeler la configuration par défaut, ● repérer les mots internes en mémoire automate destinés à ranger les résultats des mesures. ➃ Etiquette de câblage Cette étiquette à coller à l’intérieur du couvercle du bornier de raccordement TSX BLK 4 rappelle la désignation des bornes. 1 81 6.3 Raccordements 6.3-1 Description Le coupleur TSX AEM 811 utilise le bornier de raccordement TSX BLK 4. Ce bornier débrochable est équipé de 32 bornes à vis. Le raccordement dépend de la configuration adoptée et des besoins de l’utilisateur. Raccordement du coupleur TSX AEM 811 Bornier (étiquette) Signaux Entrée analogique Voie 0 + - A8 C1 A7 C2 A6 C3 + - A5 C4 A4 C5 A3 C6 A2 C7 A1 C8 Entrée analogique Voie 1 Ch 1 Entrée analogique Voie 2 + Ch 2 - Entrée analogique Voie 3 + Ch 3 - Les bornes notées 82 Ch 0 B8 D1 B7 D2 B6 D3 B5 D4 B4 D5 B3 D6 B2 D7 B1 D8 Signaux + Ch 4 - Entrée analogique Voie 4 + Ch 5 - Entrée analogique Voie 5 + Ch 6 - Entrée analogique Voie 6 + Ch 7 - Entrée analogique Voie 7 ne doivent pas être utilisées Mise en oeuvre du matériel 6 6.3-2 Principes de raccordement Afin de protéger le signal vis-à-vis de bruits extérieurs induits en mode série et des bruits en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes concernant : Nature des conducteurs Utilisation de paires torsadées blindées, section minimum des conducteurs 0,22 mm2. Blindage des câbles Relier les blindages des câbles à la terre «automate» sur la barrette de masse TSX RAC 20 qui doit équiper impérativement le bac automate. Association des conducteurs en câbles Le regroupement en câbles multipaires est possible pour les signaux de même nature et ayant la même référence par rapport à la terre. Cheminement des câbles : ● ● Eloigner les fils de mesure des câbles d’entrées/sorties tout ou rien (notamment des sorties relais) et des câbles «puissance». Eviter les cheminements parallèles (maintenir un écartement d’au moins 20 cm entre câbles) et effectuer les croisements à angle droit. 6.3-3 Référence des capteurs par rapport à la terre Le coupleur TSX AEM 811 possède 8 entrées isolées du bus de l’automate et isolées entre elles. Ce double isolement permet l’utilisation de capteurs portés à des potentiels différents. Pour des raisons de sécurité, un réseau de mise à la terre (10 Mohms//10 nF) est prévu sur chacune des voies. Ce réseau implique l’existence d’un courant de fuite dans le cas où le capteur est référencé à un potentiel par rapport à la terre. 83 Mise en oeuvre du matériel Utilisation de capteurs «flottants» (sans référence par rapport à la terre) TSX BLK4 + - Un réseau interne par voie assure la mise à la terre des points froids des capteurs. + - Exemple ci-contre : câblage de quatre capteurs «flottants». + - Utilisation de capteurs référencés par rapport à la terre Il est possible de référencer chacun des capteurs à des potentiels par rapport à la terre si les caractéristiques suivantes sont respectées : ● les tensions de mode commun doivent être inférieures à la tension de sécurité (48 V crête pour la France). ● la mise à un potentiel de référence d’un point capteur provoque la génération d’un courant de fuite. Si plusieurs coupleurs analogiques sont utilisés, il faudra mesurer le courant de fuite total et vérifier que celui-ci ne perturbe pas l’application. Le réseau de mise à la terre RC a pour valeur 10 Mohms, 10 nf. Pour une tension de référence de 48 volts par rapport à la terre, il résulte un courant de fuite de 4,8 µA 6 + - A8 C1 A7 C2 A6 C3 A5 C4 A4 C5 A3 C6 A2 C7 A1 C8 B8 D1 B7 D2 B6 D3 B5 D4 TSX BLK4 Voie 0 + - V (1) Voie 2 + - V A8 C1 A7 C2 A6 C3 A5 C4 A4 C5 A3 C6 A2 C7 A1 C8 B8 D1 B7 D2 B6 D3 + V (1) (1) Tension induite par le capteur référencé par rapport à la terre 6.3-4 Raccordement spécifique Lorsque le signal d’entrées est un courant de 0/20 mA ou de 4/20 mA, il est nécessaire de connecter une résistance de 100 ohms de précision 0,1% aux bornes d’entrée, dans le bornier TSX BLK 4. Ces résistances sont disponibles en lot de 4, référence TSX AAK 1. 84 Mise en œuvre du matériel 6.4 6 Description du formulaire de mise en oeuvre Ce formulaire a pour objet de collecter toutes les informations nécessaires à la mise en oeuvre des coupleurs TSX AEM. Ce formulaire se compose de trois parties : ● configuration du coupleur (scrutation des voies), ● configuration des voies, ● câblage. Le formulaire de mise en oeuvre est disponible en fin de chapitre 8 (à reproduire par photocopie). Exemple : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 FORMULAIRE DE MISE EN ŒUVRE DES COUPLEURS TSX AEM Configuration du coupleur Configuration des voies Voie Gamme Trait. Affich. Test Codage 0 Période de scrutation 8000 milli-sec. Codage 00A0 H 80 D 1 2 4 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) 0/5V N Utilisateur 0/80°C N Normalisé N O Câblage Schéma Bornier TSX BLK 4 00C0H Capteur de 80C0H température 8000D avec conditionneur 0D 5V 00C1H Lecture de consigne 40B1H 0 A8 C 10 3 A B C 4/20 mA Désignation -10 +10V 4/20 mA 4/20 mA Mise à jour N Normalisé N Utilisateur 0/5 bars O Utilisateur 0/5 bars O N N Par 00C2H Lecture de consigne 00B1H 00C3H Transmetteur de 80C0H pression 5000D 0D -10 P 00C4H Transmetteur de 81C0H pression 5000D différentielle 0D Date Etude Dessin C1 A7 C2 A6 C3 A5 C4 A4 C5 A3 C6 A2 C7 A1 C8 B8 D1 B7 D2 B6 D3 B5 D4 B4 D5 B3 D6 B2 D7 B1 D8 Date Schéma P Telemecanique folio Configuration du coupleur. Numéro de voie. Gamme d’entrée. Traitement effectué. Type d’affichage et bornes éventuelles. Test de continuité. Codage de la configuration. Désignation et éventuellement référence des matériels câblés. Schémas de raccordement. 85 86 X Maintenance Sous-Chapitre 7.1 Auto-tests 7.1-1 Auto-test initial 7.1-2 Auto-test de fond Chapitre 7 Page 88 88 88 7.2 Contrôle de la validité des mesures 89 7.3 Recalibration 90 87 7.1 Auto-tests Le coupleur TSX AEM 811 effectue des auto-tests à l’initialisation et en cours de fonctionnement. Ces auto-tests permettent de détecter les défauts de fonctionnement du coupleur. 7.1-1 Auto-test initial Cet auto-test est réalisé systématiquement : • à la mise sous tension, • lors d’une reprise secteur lorsque la durée de la coupure secteur dépasse la réserve d'énergie de l'alimentation de l'automate. Il consiste en la vérification des circuits électroniques du coupleur. Si un défaut est détecté, le bit correspondant de la chaîne de bits défauts est mis à 1: • tests des circuits de traitement et de dialogue : La détection d’un tel défaut met le coupleur hors service : voyant F allumé et IWxy,0,8 = 1 • tests des circuits d’acquisition et de conversion : Nature Bit défaut BDEF Test du bornier 16 Test du convertisseur analogique numérique 17 Test des chaînes à relais 18 La détection d’un tel défaut positionne le coupleur en STOP : voyant OK éteint. Cet auto-test dure 10 secondes pendant lesquelles les voyants ERR et OK sont allumés. Durant l’auto-test initial les mesures ne sont pas significatives et le bit IWxy,0,3 du mot registre d’état est mis à 0. A la fin des auto-tests, le bit IWxy,0,3 est mis à 1 par le coupleur, afin de prévenir que le coupleur est disponible. 7.1-2 Auto-test de fond Contrairement à l’auto-test initial, l’auto-test de fond est actif en permanence, que le coupleur soit en exécution (RUN) ou non (STOP). Tests réalisés : Nature Bit défaut BDEF Test du bornier 16 Test du convertisseur analogique numérique 17 88 Maintenance 7.2 7 Contrôle de la validité des mesures Objet du contrôle Ce contrôle permet de vérifier la validité des mesures fournies par le coupleur TSX AEM 811. Si le coupleur n’offre plus une précision suffisante sur les mesures réalisées, il est nécessaire de le recalibrer. Un contrôle semestriel est souhaitable. Ce contrôle nécessite un générateur de tension fournissant des tensions de 10V avec une précision de 0,01 %. Condition de contrôle Les conditions suivantes doivent être réalisées pour effectuer des mesures correctes : • matériel sous tension depuis plus de 2 mn (coupleur +automate) • automate en RUN, • coupleur en RUN (OWxy,0,C = 1), • voies en RUN (0→ OWxy,1) • coupleur utilisé avec la configuration par défaut. Le contrôle peut s’effectuer sur une seule voie, la voie 0 a été choisie dans cette description. Saisir le programme ci-dessous, la mesure de la voie 0 est contenue dans le mot interne W0. ACQUISITION VOIE O IWxy,2,0 IWxy,3 Contrôle du gain • Câbler le générateur de tension sur l’entrée Voie0 du coupleur : A8(+) - A7(-) • Sélectionner une valeur de tension égale à 10,000 V sur le générateur de tension. • Lire à partir d'un terminal la mesure contenue dans le mot interne W0. Elle doit être égale à : W0 = 10 000 ± 20. + - W0 TSX BLK 4 A8 C1 A7 C2 A6 C3 A5 C4 A4 C5 A3 C6 89 7.3 Recalibration Généralités La recalibration d’un coupleur doit être effectuée, lorsque les erreurs sur les mesures sont supérieures au double des erreurs données dans le chapitre 8.2 ou, si lors d’un contrôle, les mesures ne sont plus dans les tolérances. Matériel Ce contrôle nécessite : • un générateur de tension fournissant une tension de 10 V avec une précision de 0,01 %, • une carte rallonge TSX MNC 41, • un tournevis. Conditions de recalibration Les conditions suivantes doivent être réalisées pour effectuer des mesures correctes : • coupleur monté sur la carte rallonge montée elle-même dans le bac automate, volet latéral du coupleur ouvert, • matériel sous tension depuis plus de 2 mn (coupleur + automate) • automate en RUN, • coupleur en RUN (OWxy,0,C=1), • voies en RUN, • coupleur utilisé avec la configuration par défaut. Le programme décrit page précédente doit être saisi. Le convertisseur étant commun aux 8 voies, la recalibration s’effectue sur une seule voie (Voie 0). Un terminal doit être connecté à l'automate afin de lire le contenu du mot W0. Recalibration du gain • Câbler le générateur de tension sur l’entrée Voie 0 du coupleur : A8(+) - A7(-) • Sélectionner une valeur de tension égale à 10,000 V sur le générateur de tension. • Enlever le vernis de blocage du potentiomètre RP2, • Lire la mesure contenue dans le mot interne W0 et tourner la vis du potentiomètre de gain jusqu’à ce que la mesure affichée soit égale à 10 000. • Bloquer la vis à l’aide d’un vernis. 90 RP2 Potentiomètre de gain X Spécifications Sous-chapitre Chapitre 8 Page 8.1 Consommations 92 8.2 Caractéristiques des entrées 92 8.3 Formulaire de mise en œuvre 93 91 8.1 Consommations L’alimentation des coupleurs est assurée par l’alimentation de l’automate. Alimentation Consommation maximale 5 V logique 400 mA + 12 V logique 16 mA - 12 V logique 0 mA + 12 V puissance 130 mA 8.2 Caractéristiques des entrées Les coupleurs TSX AEM 811 comprennent 8 entrées analogiques ayant les mêmes caractéristiques suivantes : Dynamique d’entrée Tension maximale sans destruction Résistance d’entrée Résolution maximum(*) Erreur de gain à 25 °C Dérive de gain à 25 °C Erreur d’offset (0-60 °C) Bande passante ± 11 V ± 30 V >10 Mohms 11000/32768 = 0,33 mV 0,1 % 45 ppm/°C ± 60 µV 4 Hz ± 1 Hz (6 db/octave) Retard sur une rampe en entrée Réjection 50 Hz entrée Réjection de mode commun (50 Hz) Bruit de mesure < 150 ms 22 dB typique 100 dB < 1 mV Récurrence mini. de scrutation pour une même voie Durée de vie des relais d’entrée Réseau RC de mise à la terre R 100 ms 3.108 manœuvres 10 Mohms C Isolement .entre-voies 10 nf 500 VCC .entre voies et bus 500 V 50 Hz (*) La résolution dépend des bornes utilisateur choisies, la résolution de 0,3 mV correspond aux bornes + 32 767 et - 32 768. 92 93 A B C Configuration du coupleur Trait. Affich. Par Test Configuration des voies Gamme Mise à jour Voie Date Codage Etude Désignation Dessin Schéma Date D4 D5 D6 D7 D8 B4 B3 B2 B1 D3 B6 B5 D1 D2 C8 B7 C7 A2 A1 B8 C5 C6 A5 A3 C4 A6 A4 C2 C3 A7 C1 A8 Schéma folio Telemecanique Bornier TSX BLK 4 Câblage FORMULAIRE DE MISE EN ŒUVRE DES COUPLEURS TSX AEM 94 9.1 Index Page A Affichage code convertisseur ........................................................... gamme d’entrée................................................................ gamme normalisée ........................................................... gamme utilisateur ............................................................. mode normal..................................................................... mode accéléré .................................................................. Accès en mode message .................................................................. par mots registres ................................................................... Acquisition des mesures ................................................................... 20 20 21 21 15 16 16 14 48 B Bits associés à la configuration ......................................................... défauts ....................................................................................... T.O.R. ........................................................................................ Bornes de détection d’erreur ............................................................. supérieure et inférieure ......................................................... 33 57 25 17 36 C Cadencement des mesures .............................................................. Chaîne de bit défaut BDEF ............................................................... Configuration par défaut .................................................................... des voies ..................................................................... Contrôle de dépassement de gamme ............................................... 14 58-60 33 35-110 17 D Défauts bloquants ............................................................................. coupleur d’acquisition et de conversion ............................... d’application ......................................................................... sur les modes de marche .................................................... Détection des défauts ....................................................................... de seuils numériques ........................................................ Détrompage ....................................................................................... 56 56 56 30 10 24 85 E Echanges coupleur <——> processeur automate ............................ 8-13-99 G Gamme d’entrée ................................................................................ normalisée ........................................................................... utilisateur ............................................................................. 17-35 21 21 H Hystérésis .......................................................................................... 24 95 Index 9 I Implantation ............................................................................................. Interface message .................................................................................. registre ..................................................................................... TOR ......................................................................................... 80 27 26 25 M Mode de marche ..................................................................................... normal ........................................................................................... opératoire ...................................................................................... Mots d’état .............................................................................................. registres ......................................................................................... 28 34 34 57 14-101 P Période de scrutation .............................................................................. 34 R Racine carrée .......................................................................................... Raccordement ......................................................................................... Relecture de la configuration .................................................................. Repérage ................................................................................................ Requêtes complémentaires .................................................................... 19 9-82-98 63 81 63-99 S Sécurité ................................................................................................... Seuils ...................................................................................................... Structure matérielle ................................................................................. 9 53 12 T Temps d’accès ........................................................................................ Test de rupture capteur 4-20mA ............................................................. 51 23 V Voyants ................................................................................................... 10-56-98 96 Voyants de signalisation TSX AEM 811 F OK Voyant rouge "coupleur hors service" Voyant vert "coupleur sous tension et fonctionnement correct". ERR Voyant rouge "voie en défaut" indique un défaut Application sur l'une des voies (signal hors bornes, rupture capteur ou débordement de calcul) Caractéristiques générales Implantation : bac équipé d’un bus complet (TSX 47-30, TSX 67/87 et bacs d’extension) ou 4 premiers emplacements de la configuration de base TSX 47-20 (version logicielle ≥ V3.1). ● Code détrompage mécanique : 648 sur TSX 47-30/67/87 ou 64 sur TSX 47-20. ● Code détrompage logicielle : 648 sur TSX 47-30/67/87 ou 62 sur TSX 47-20. ● Comportement sur coupure secteur (supérieure à l’autonomie de l’alimentation de l’automate) et reprise secteur : - perte de la configuration et des valeurs de seuils, - reprise avec configuration par défaut et valeurs de seuils = 0. ● Raccordements Bornier (étiquette) Signaux Entrée analogique Voie 0 Entrée analogique Voie 1 2 Ch 0 Ch 1 + - A8 C1 A7 C2 A6 C3 + - A5 C4 A4 C5 A3 C6 A2 C7 A1 C8 + - Entrée analogique Voie 2 Ch 2 Entrée analogique Voie 3 + Ch 3 - B8 D1 B7 D2 B6 D3 B5 D4 B4 D5 B3 D6 B2 D7 B1 D8 Signaux + Ch 4 - Entrée analogique Voie 4 + Ch 5 - Entrée analogique Voie 5 + Ch 6 - Entrée analogique Voie 6 + Ch 7 - Entrée analogique Voie 7 Aide mémoire Synoptique des échanges Processeur automate Coupleur TSX AEM 811 Interface TOR Détection de seuils ... Ixy Mot de commande stand. Mot de commande compl.1 1 voie 0 OW voie 1 voie 2 voie 3 CAN voie 4 voie 5 Grandeurs électriques analogiques OWxy Interface ... ... registre IWxy Mot d'état standard Mot d'état compl. 1 Mot d'état compl. 2 Mesure voie 0 ou 4 Mesure voie 1 ou 5 Mesure voie 2 ou 6 Mesure voie 3 ou 7 Traitement voie 6 voie 7 CONFIGURATION 1 Interpréteur de requêtes IW TXT Interface message CPL Requêtes usuelles TXTi,V Nb octets Nb octets Etat du écrit lus coupleur (hexa) TXTi,C (hexa) N°voie (hexa) Ecriture configuration 40 63 FE(FD) 4 à 68 0 STOP Lecture configuration 41 63 71(FD) 0 ou 2 4 à 48 STOP / RUN Lecture des mesures 1 00 81(FD) 0 16 STOP / RUN Ecriture seuils (seuils 0) 2 00 FE(FD) 16 0 STOP / (RUN) Ecriture seuils (seuils 1) 4 00 FE(FD) 16 0 STOP / (RUN) Lecture seuils (seuils 0) 3 00 83(FD) 0 16 STOP / RUN Lecture seuils (seuils 1) 5 00 85(FD) 0 16 STOP / RUN Lecture BDEF (bits défauts) 47 63 77 0 10 STOP / RUN Ecriture nom application 49 63 FE(FD) 20 0 STOP / RUN Lecture nom application 4A 63 7A(FD) 0 20 STOP / RUN Lecture version coupleur 0F 63 3F(FD) 0 27 STOP / RUN Rôle de la requête Caractéristiques des transferts Bloc texte de type CPL en émission/réception. TXTi,M = H’xy..' avec x = N° bac, y = emplacement, .. = N° voie 00 ou 63. ● TXTi,C = code requête. ● TXTi,V (R) = compte rendu renvoyé par le coupleur, FD = transfert incorrect. ● TXTi,S = nombre d'octets reçus par transfert (si transfert OK). ● ● 3 Adressage Bits T.O.R Mots registres IW ou OW x y, i Ix y,i Input : lu par UCA F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bits T.O.R Ixy, Ixy,8 seuil 1 voie 0 Ixy,0 seuil 0 voie 0 Ixy,9 seuil 1 voie 1 Ixy,1 seuil 0 voie 1 Ixy,A seuil 1 voie 2 Ixy,2 seuil 0 voie 2 Ixy,B seuil 1 voie 3 Ixy,3 seuil 0 voie 3 Ixy,C seuil 1 voie 4 Ixy,4 seuil 0 voie 4 Ixy,D seuil 1 voie 5 Ixy,5 seuil 0 voie 5 Ixy,E seuil 1 voie 6 Ixy,6 seuil 0 voie 6 Ixy,F seuil 1 voie 7 Ixy,7 seuil 0 voie 7 8 mots registres d' entrées (mots lus par UCA) F 0 F Mot d'état complémentaire 2 IWxy,2 OWxy,2 Mesure voie 0/4 OWxy,3 IWxy,4 Mesure voie 1/5 OWxy,4 IWxy,5 Mesure voie 2/6 OWxy,5 IWxy,6 Mesure voie 3/7 OWxy,6 4 MES > Seuil 0 OWxy,1 Mot de commande complémentaire F 0 IWxy,3 IWxy,7 < Seuil bit à 1 Mot de commande standard F 0 F MES OWxy,0 0 Mot d'état complémentaire 1 IWxy,1 bit à 0 8 mots registres de sorties (mots écrits par UCA) Mot d'état standard IWxy,0 N° mot N° emplacement N° bac N° bit Input : lu par UCA N° emplacement Output : écrit par UCA N° bac OWxy,7 Aide mémoire Mots registres d'entrées : transmis par le coupleur et lus par UCA F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 IWxy,0, 2 3 4 6 7 8 9 A B C D 1 = Raz messages terminée et bit OWxy 0,2 = 1 1 = coupleur disponible (auto-test terminé). 1 = défaut général ou mémorisation de défaut général. 1 = défaut d'acquisition ou de conversion ou mémorisation du défaut. 1 = défaut d'application ou mémorisation de ce défaut. 1 = défaut blocant (coupleur hors service). 1 = coupleur en auto-test initial 1 = bornier non verrouillé ou absent. 1 = état attente de configuration. 1 = état RUN du coupleur (0 = état stop). Réservé F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 IWxy,1, 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 F = = = = = = = = = = = = = = = = Inhibition de la Inhibition de la Inhibition de la Inhibition de la Inhibition de la Inhibition de la Inhibition de la Inhibition de la Défaut voie 0 Défaut voie 1 Défaut voie 2 Défaut voie 3 Défaut voie 4 Défaut voie 5 Défaut voie 6 Défaut voie 7 E D C voie voie voie voie voie voie voie voie B 0 1 2 3 4 5 6 7 A IWxy,2, 0 1 2 3 D 0 = affichage voie 0 0 = affichage voie 1 0 = affichage voie 2 1 = affichage voie 4 1 = affichage voie 5 1 = affichage voie 6 dans IWxy,3 dans IWxy,4 dans IWxy,5 0 = affichage voie 3 1 = affichage voie 7 1 = configuration par défaut dans IWxy,6 5 Mots registres de sorties : transmis par UCA et lus par le coupleur OWxy,0 mot de commande standard F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 2 1 0 OWxy,0, 2 C Commande de RAZ des messages en cours (bloc texte), Commande RUN / STOP du coupleur (1 = RUN)(0 = STOP), OWxy,1 mot de commande complémentaire F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 OWxy,0, 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = = = = = = = = = Inhibition de la Inhibition de la Inhibition de la Inhibition de la Inhibition de la Inhibition de la Inhibition de la Inhibition de la Commande de voie 0 voie 1 voie 2 voie 3 voie 4 voie 5 voie 6 voie 7 passage en mode accéléré Chaine de bits défauts BDEF 6 N° BDEF défaut concerné 0 à 15 réservés 16 17 18 bornier convertisseur numérique analogique chaînes à relais 32,36,40,44,48,52,56,60 33,37,41,45,49,53,57,61 34,38,42,46,50,54,58,62 35,39,43,47,51,55,59,63 dépassement de la borne inf.LL voie voie défaut de continuité défaut de calcul (débordement) voie dépassement de la borne sup.HL voie 0,1,2,3,4,5,6,7 0,1,2,3,4,5,6,7 0,1,2,3,4,5,6,7 0,1,2,3,4,5,6,7 Aide mémoire Configuration = table de 2 à 34 mots 2 mots 0 0 A 0 Période de scrutation: 8 a 32000 x 10 ms 2 ou 4 mots par voie 0 0 C ● N° voie 0 a 7 Borne supérieure si affichage (type C) gamme utilisateur Borne inférieure Gamme d'entrée 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -10 /+10 V - 5 / +5 V 0 / 10 V 2 / 10 V 0/ 5V 0/ 2V 0,4 / 2 V 0 / 20mA 4 / 20mA Traitement Affichage Test de continuité 0 pas de racine 1 racine carrée A gamme d' entrée B gamme normalisée C gamme utilisateur 0 sans test 1 avec test Configuration par défauts Période de scrutation = 10 (centaines de millisecondes) Configuration de chaque voie : correspond aux informations tramées ci-dessus (H'00A0'). CARACTERISTIQUES DU TRANSFERT ● Bloc texte de type CPL en émission réception ● TXTi,M = H'xy63' avec x = N° bac et y = N° emplacement ● TXTi,C = H'40' ● Longueur de la table d'émission : 4 à 68 octets ● Compte-rendu renvoyé par le coupleur TXTi,V = H'FE' si transfert correct H'FD' si transfert incorrect ● Une fois configuré le bit "Configuration par défaut" IWxy,2,D doit passer à 0. ● Si configuration erronée le bit "Attente de configuration" IWxy,0,B reste à 1. CONDITIONS A RESPECTER Chaque partie (repérée par identificateur) de la configuration doit être transmise dans sa totalité, ● Règles de compatibilité : - test de continuité utilisé avec une période de scrutation > 2,4 secondes - test de continuité incompatible avec entrées courants, - traitement de la racine carrée incompatible avec affichage gamme d'entrée - bornes utilisateurs ne sont utilisables qu'avec l'affichage de type C, elles doivent être différentes l'une de l'autre. ● 7 8 ">
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