Leroy-Somer D350 Digital AVR Manuel utilisateur

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Leroy-Somer D350 Digital AVR Manuel utilisateur | Fixfr
D350
Régulateur de tension numérique
Installation et maintenance
Electric Power Generation
Installation et maintenance
5611 fr - 2022.05 / f
Régulateur de tension numérique D350
Cette notice s’applique au régulateur de l’alternateur dont vous venez de prendre possession.
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LES MESURES DE SECURITE
AVERTISSEMENT
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d’installation et de maintenance.
Ce régulateur est incorporable dans une
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Cette notice doit être transmise à l’utilisateur
final.
Toutes les opérations et interventions à faire pour
exploiter cette machine seront réalisées par un
personnel qualifié.
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vous avez besoin.
Les différentes interventions décrites dans cette
notice sont accompagnées de recommandations
ou de symboles pour sensibiliser l’utilisateur aux
risques d’accidents. Vous devez impérativement
comprendre et respecter les différentes consignes
de sécurité jointes.
ATTENTION
Consigne de sécurité pour une intervention
pouvant endommager ou détruire la machine
ou le matériel environnant.
Consigne de sécurité pour un danger en général
sur le personnel.
Consigne de sécurité pour un danger électrique
sur le personnel.
Toutes les opérations d’entretien ou de
dépannage réalisées sur le régulateur seront
faites par un personnel formé à la mise en
service, à l’entretien et à la maintenance des
éléments électriques et mécaniques.
Lorsque l’alternateur est entraîné à une
fréquence inférieure à 28 Hz pendant plus de
30s
avec
un
régulateur
analogique,
l’alimentation AC de celui-ci doit être coupée.
© 2022 Moteurs Leroy-Somer SAS
Capital social : 38 679 664 €, RCS Angoulême 338 567 258.
Nous nous réservons le droit de modifier les caractéristiques de ce
produit à tout moment pour y apporter les derniers développements
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Régulateur de tension numérique D350
Table des matières
1. Instructions générales...........................................................................................................................................5
1.1. Fiche d’identité................................................................................................................................................5
1.2. Présentation générale ...................................................................................................................................5
1.2.1. Le Régulateur D350 ...............................................................................................................................5
1.2.2. Le module de programmation NFLink™ .............................................................................................6
1.3. Caractéristiques techniques .........................................................................................................................7
1.4. Plan d’encombrement D350 .........................................................................................................................9
1.5. Plan d’encombrement D350 et NFLink .....................................................................................................10
1.6. Montage .........................................................................................................................................................11
1.7. Raccordements ............................................................................................................................................11
1.7.1. Mesure de la tension alternateur :......................................................................................................11
1.7.2. Les entrées/sorties ...............................................................................................................................12
1.7.3. Alimentation puissance et excitation ..................................................................................................14
1.7.4. Mesure du courant alternateur (TI de marche parallèle) : ..............................................................16
1.8. Précautions de câblage ...............................................................................................................................16
2. Instructions d'utilisation.......................................................................................................................................18
2.1. Description des organes de réglages et des signalisations ..................................................................18
2.1.1. Les Potentiomètres ...............................................................................................................................18
2.1.2. Les LED (diodes Électroluminescentes) ...........................................................................................18
2.2. Descriptif des modes de fonctionnement .................................................................................................19
3. Instructions de réglage .......................................................................................................................................21
3.1. Logiciel PC ....................................................................................................................................................21
3.1.1. Installation du software ........................................................................................................................21
3.1.2. Différents niveaux d’accès à Easyreg Advanced .............................................................................23
3.1.3. Description du bandeau et des onglets .............................................................................................24
3.1.4. Communiquer avec le D350................................................................................................................26
3.1.5. Fenêtre "Configuration" ........................................................................................................................27
3.1.6. Créer une nouvelle configuration rapide ...........................................................................................30
Étape 1 : Sélection de l'alternateur .............................................................................................30
Étape 2 : Définition des caractéristiques de l'alternateur ........................................................31
Étape 3 : définition du câblage ....................................................................................................31
Étape 4 : Choix du mode de régulation et la rampe d’amorçage de tension .......................32
Étape 5 : Chargement de la configuration .................................................................................33
3.1.7. Créer une nouvelle configuration en mode personnalisé ...............................................................33
Étape 1 : Description de l'alternateur .........................................................................................34
Étape 2 : Câblage du régulateur .................................................................................................35
Étape 3 : Définition de la limitation de surexcitation ................................................................36
Étape 4 : Définition de la surveillance de courant stator .........................................................37
Étape 5 : Définition des protections ............................................................................................37
Étape 6a : Démarrage ou Amorçage de tension ......................................................................40
Étape 6b : Régulation de tension ................................................................................................41
Étape 6c : Régulation du courant d'excitation (Mode Manuel) ...............................................47
Étape 7 : Réglage des gains PID ................................................................................................49
Étape 8 : Gestion des entrées et sorties..................................................................................50
Étape 9 : Enregistrements des évènements ...........................................................................51
Étape 10 : La Seconde Configuration ......................................................................................52
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3.1.8. Fenêtre "Oscilloscope" .........................................................................................................................53
Courbes ...........................................................................................................................................53
Trigger .............................................................................................................................................55
Curseurs..........................................................................................................................................56
Test de transitoire ..........................................................................................................................57
Ouvrir une courbe ou une configuration d'affichage oscilloscope..........................................58
Enregistrer une courbe ou une configuration d'affichage oscilloscope .................................58
Changement du fond de la zone de tracé..................................................................................58
3.1.9. Fenêtre "Moniteur" ................................................................................................................................59
Afficheurs ........................................................................................................................................59
Graphique .......................................................................................................................................60
Jauges .............................................................................................................................................60
Modifier la taille d'un objet ............................................................................................................61
Suppression d'un objet .................................................................................................................62
Enregistrement d’une configuration moniteur ...........................................................................62
Ouvrir une configuration moniteur ...............................................................................................62
3.2. Fonctionnement en mode régulateur analogique ...................................................................................63
3.2.1. Réglage de tension ...............................................................................................................................63
3.2.2. Réglage de la stabilité ..........................................................................................................................64
3.2.3. Le statisme.............................................................................................................................................64
3.2.4. Le basculement 50/60Hz .....................................................................................................................64
3.3. Trucs et astuces ...........................................................................................................................................65
3.4. Fenêtre comparaison ...................................................................................................................................65
4. ANNEXES.............................................................................................................................................................67
4.1. Permutations vectorielles ............................................................................................................................67
4.2. Priorisation des régulations ........................................................................................................................68
4.3. Schémas de raccordement .........................................................................................................................69
4.3.1. SHUNT ...................................................................................................................................................69
4.3.2. AREP ......................................................................................................................................................70
4.3.3. PMG ........................................................................................................................................................71
4.4. Organigramme des défauts ........................................................................................................................72
4.4.1. Absence de tension ..............................................................................................................................72
4.4.2. Tension trop basse ...............................................................................................................................73
4.4.3. Tension instable ....................................................................................................................................74
4.4.4. Chute de tension trop importante en charge ....................................................................................75
4.4.5. Temps de réponse trop long ...............................................................................................................76
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1. Instructions générales
1.1. Fiche d’identité
Le régulateur D350 est conçu par :
MOTEURS LEROY-SOMER
Boulevard Marcellin Leroy, CS 10015
16915 ANGOULEME Cedex 9, France
Description
Régulateur Numérique
Module de configuration
Type
D350
NFLink
Code
5124059
5124189
1.2. Présentation générale
1.2.1. Le Régulateur D350
Le présent manuel décrit les instructions d'installation, d'utilisation, de réglage et de
maintenance du régulateur D350.
Ce régulateur est destiné à la régulation d'alternateurs dont le courant d'excitation est
inférieur à 5A en fonctionnement continu, et 10A maximum en cas de court-circuit et pendant
10 secondes maximum.
Il a été conçu pour être mis en place soit dans une boîte à bornes, soit dans une armoire
électrique de commande et de puissance qui doit assurer, au minimum, les conditions de
protection et de sécurité propres aux installations électriques de tension inférieure ou égale
à 300Vac phase/neutre, en vigueur sur le lieu d'installation.
Il s’agit à l’instar des autres régulateurs, d’une carte électronique moulée dans une résine
polyuréthane comme présenté ci-dessous.
Référence des fusibles
- En standard :
F1 : 10A 250V réf. Mersen Q206071T ou équivalent
F2 : 10A 250V réf. Mersen Q206071T ou équivalent
- Pour les applications UL :
F1 : 8A 250V réf. Mersen T084013T ou équivalent
F2 : 10A 250V réf. Mersen Q206071T ou équivalent
5
F1
F2
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1.2.2. Le module de programmation NFLink™
Le régulateur D350 est équipé d’une technologie de communication sans fil de type NFC1
pour les besoins de communication et de configuration. Le module extérieur de
programmation NFLink™ se fixe sur le boitier du régulateur grâce aux 2 trous de
positionnement créés à cet effet.
Trous de positionnement
du NFLink™
Module de
configuration NFC
NOTE : un ergot situé sur la face inférieure du NFLink permet d’assurer sa tenue mécanique
sur le boitier du D350. Une fois la configuration terminée, le NFLink devra être retiré et ne
doit en aucun cas être laissé à demeure sur un D350 en fonctionnement.
1
Near Field Communication
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1.3. Caractéristiques techniques
Le régulateur D350 est un régulateur numérique qui permet de contrôler l'alternateur à partir
de boucles de régulation de tension et de courant d’excitation.
• La régulation de tension
• Avec ou sans statisme pour permettre le fonctionnement en parallèle entre machines.
• Avec ou sans compensation de chute en ligne.2
• La régulation de courant d'excitation, ou marche manuelle, qui permet un pilotage direct
de la valeur du courant d'excitation.
Le D350 permet également :
• L'ajustement de la consigne de la régulation en cours par une entrée analogique (0-10V
•
•
•
•
•
•
et potentiomètre)
La surveillance d’une sonde de température de type Pt100 ou CTP
La limitation maximum du courant d'excitation délivré à l'inducteur d'excitateur
La surveillance du courant stator maximum
La détection d'une perte de phase
La tenue d'un court-circuit brusque pendant 10 secondes maximum en AREP, PMG
La surveillance de signaux (enregistreur d'évènements)
Les différentes informations de défaut, de mode de régulation ou de mesures peuvent être
délivrés sur les 2 sorties digitales.
• Détection de la tension alternateur :
• 3 phases sans neutre, 2 phases ou 1 phase avec neutre
• Plage en triphasé
0-530VAC
• Consommation
< 2VA
• Mesure du courant stator par TI
• Plage
0-1A ou 0-5A
• Consommation
< 2VA
• Alimentation puissance :
• Alternative :
• 4 bornes pour PMG, AREP, SHUNT
• Plage
jusqu’à 277VAC
• Consommation
< 3000VA
• Continue (précharge non gérée)
• Plage
• Consommation
• Excitation
• Nominale
• Court-circuit
• Résistance inducteur
• Fréquence
• Plage
50-400VDC
< 3000VA
0-5A
max. 10A
> 4 ohms
10-100Hz
2
Le statisme et compensation de chute en ligne ne peuvent pas être activés en même temps et nécessitent l'emploi
d'un transformateur de courant optionnel.
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• Précision de régulation : +/-0.25% de la moyenne des trois phases sur charge linéaire,
avec un taux d'harmoniques inférieur à 5%
• Plage de réglage tension : 0 à 150% de la tension nominale
• Plage de réglage statisme : -20% à 20%
• Protection de sous-vitesse : intégrée, seuil réglable, pente ajustable de 0.5 à 3 x V/Hz par
pas de 0.1V/Hz
• Plafond d'excitation : réglable par la configuration en 3 points
• Environnement : température ambiante de -40°C à +65°C, humidité relative inférieure à
95%, sans condensation, montage en armoire ou en boîte à bornes.
• Paramétrage du régulateur par logiciel "EasyReg Advanced" fourni par Leroy-Somer
• Encombrement
• Hauteur : 52.9mm
• Largeur : 125mm
• Longueur : 140mm
• Fixations :
• Entraxe sur la longueur : 115mm
• Entraxe sur largeur : 100mm
• Masse : 0.45kg
• Conformité aux normes
• CEM : IEC 61000-6-2, IEC 61000-6-4
• Humidité : IEC 60068-1 et test en accord avec IEC 60068-2-14
• Chaleur sèche : IEC60068-2-2
• Chaleur humide : IEC 60028-2-30
• Froid : IEC 600068-2-1
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1.4. Plan d’encombrement D350
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1.5. Plan d’encombrement D350 et NFLink
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1.6. Montage
Le D350 est fixé sur son support mécanique (boîte à borne ou en armoire) avec 4 vis de type M5
et le couple nominal de serrage est de 2.5 N.m.
1.7. Raccordements
Le régulateur et ses connexions ne sont pas isolés face aux sorties stator de
l’alternateur. Il existe un risque de choc électrique. Toutes les opérations de
câblage et de raccordement doivent être effectuées uniquement par du personnel
qualifié et sur une machine arrêtée et désexcitée.
Le D350 doit être raccordé aux différents signaux de mesure, de puissance et de commande pour
pouvoir réaliser ses fonctions de régulation.
1.7.1. Mesure de la tension alternateur :
Figure 1 : Connexion détection de tension alternateur
Des transformateurs de tensions sont obligatoires si la mesure de tension alternateur est
supérieure à 480VAC rms entre phases (530VAC rms maximum pendant 10 secondes), ou
277VAC rms entre phase et neutre.
Raccordement
Schéma
Phase / Phase
(avec et sans
transformateur de
détection)
3 Phases
(avec et sans
transformateur de
détection)
NOTE : Le raccordement de la mesure de tension alternateur doit être en adéquation
avec les phases de montage du transformateur de mesure du courant alternateur.
Si ce câblage n'est pas respecté il peut en résulter des problèmes de répartition de
puissance lors des fonctionnements en marche parallèle entre machines.
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NOTE 2 : Voir au besoin en annexe les cas de permutations vectorielles en annexes.
1.7.2. Les entrées/sorties
Le D350 comporte une entrée digitale, une entrée analogique, une entrée température
PT100 ou CTP et deux sorties logiques. La figure ci-dessous donne un aperçu de ces
entrées/sorties.
• Entrée de mesure température PT100
Seules les sondes Pt100 2 fils peuvent être raccordées :
Raccordement
Schéma
Sans compensation
La plage de mesure de ces entrées sondes est entre -50°C et 250°C et deux seuils sont
définis : le seuil d'alarme et le seuil de défaut.
ATTENTION : L’entrée PT100 est non isolée.
• Entrées CTP
Cette entrée permet de recevoir un CTP dont la valeur augmente brutalement lorsque la
température atteint une certaine valeur. Des seuils de résistance sont prédéfinis pour les
2 configurations de CTP mais l’utilisateur peut personnaliser les valeurs en fonction des
sondes dont il dispose. Cette personnalisation se fait via le logiciel de configuration
Easyreg Advanced.
Raccordement
Schéma
1xCTP ou 3xCTP
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• Entrée analogique :
L’entrée analogique peut être configurée avec deux modes :
Raccordement
Schéma
Potentiomètre
0/+10V
L’entrée analogique est définie par son type de signal (potentiomètre ou 0/10V) ainsi que
par ses butées minimum et maximum.
ATTENTION : L’entrée analogique est non isolée.
• Sorties digitales :
Chaque sortie digitale est transistorisée à collecteur ouvert. Elles peuvent chacune
supporter une tension maximum de 30VDC et 60mA maximum.
Raccordement
Schéma
Sortie digitale
Elles sont configurées par un paramètre (alarme, activation de fonction, etc.) et par leur
mode d'activation (normalement ouverte ou normalement fermée sur activation).
ATTENTION : Les sorties digitales sont non isolées. Attention au risque d’inversion
de polarité de la tension qui présente un risque de casse de la sortie.
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• Entrée digitale :
Elle doit être pilotée par un contact sec.
Raccordement
Schéma
Entrée digitale
Elle est configurée par un paramètre (pilotage d'un mode de régulation, démarrage
moteur, basculement seconde configuration, etc.) et par son mode d'activation
(normalement ouverte ou normalement fermée).
ATTENTION : L’entrée digitale est non isolée.
1.7.3. Alimentation puissance et excitation
• Excitation :
Raccordement
Schéma
Excitation
• Alimentation puissance :
L'étage de puissance du D350 permet d'accueillir plusieurs types d'excitation : shunt, PMG,
AREP. Cet étage est composé de diodes de redressement comme indiqué par le schéma cicontre.
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NOTE : Si une alimentation continue est utilisée, un système de précharge devra être
adapté afin de ne pas endommager le condensateur de 330µF. Le courant maximum
de précharge est de 2A
La tension d'alimentation puissance maximum est de 300VAC entre chacun des points de
raccordement X1, X2, Z1, Z2.
Raccordement
Schéma
AREP
PMG
SHUNT biphasé avec
transformateur de
puissance
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Raccordement
Schéma
SHUNT phase/neutre
(basse tension)
1.7.4. Mesure du courant alternateur (TI de marche parallèle) :
La mesure du courant alternateur peut être réalisée sur la phase U comme le montre la figure
ci-dessous.
Raccordement
Schéma
TI
1.8. Précautions de câblage
Dans tous les cas, une longueur de câbles ne pourra excéder 100m. Afin d'assurer le respect
des normes IEC 61000-6-2, IEC 61000-6-4, des câbles blindés sont impératifs dans le cas
d'un D350 installé en dehors de la boîte à bornes.
La valeur ohmique totale de la boucle de l'excitateur (aller et retour), ne doit pas excéder 5%
de la résistance de l'excitateur, quelle que soit la longueur des câbles.
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La valeur ohmique des câbles du système de puissance ne doit pas excéder 5% de la
résistance de l'excitateur, quelle que soit la longueur des câbles.
Pour information, la résistance à 20°C en m/m pour des câbles cuivre, est d'environ :
Section (mm²)
1,5
2,5
4
6
10
Résistance (m/m)
13,3
7,98
4,95
3,3
1,91
Exemple de calcul :
Pour un excitateur de 10 ohms
• Résistance maximum des câbles = 0.5  (2x0,25)
• Section en fonction de la distance entre le régulateur et l'alternateur :
Distance (m)
30
50
75
100
Section (mm²)
2,5
4
6
10
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2. Instructions d'utilisation
Le D350 dispose de plages de fonctionnement qui doivent impérativement être respectées. Les
modifications de paramétrage avec des tensions ou des courants non adaptés peuvent engendrer une
destruction partielle ou totale du régulateur et/ou de l’alternateur.
2.1. Description des organes de réglages et des signalisations
Le D350 dispose de potentiomètres et de LEDs pour permettre des interactions entre le
régulateur et son environnement.
Potentiomètre VOLT
Potentiomètre STA
2.1.1. Les Potentiomètres
Potentiomètre VOLT est dédié au réglage de la tension. Il permet de faire varier la tension
de sortie de l’alternateur dans une plage prédéfinie, par exemple 380V-420V. Le
potentiomètre VOLT peut être désactivé à travers le logiciel de configuration et dans ce cas,
toute action sur le potentiomètre sera inopérante.
Potentiomètre STA est affectable soit à la stabilité soit au statisme pour les fonctionnements
en marche parallèle. Le choix de l’une ou de l’autre de ces affectations est fait au travers le
logiciel de configuration Lorsque, ce potentiomètre est associé à la stabilité, il agira sur le
gain général de la boucle de régulation.
2.1.2. Les LED (diodes Électroluminescentes)
Les statuts des deux LEDs sont donnés dans le tableau ci-dessous en fonction des
évènements.
Description
Fonctionnement normal
Perte de référence tension (1s)
Court-circuit stator (10s)
Défaut Perte de référence
tension
Défaut Court-circuit stator
Surcharge et surchauffe
Communication NFC +
machine à l’arrêt
Programmation firmware
LED VERTE
ON
OFF
LED ROUGE
OFF
Clignotant
OFF
ON
ON
Clignotant
Clignotant
OFF
Clignotant
Clignotant
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2.2. Descriptif des modes de fonctionnement
Les différents modes de régulation à paramétrer dépendent du fonctionnement de
l'alternateur (îloté, parallèle entre machines). A partir de ces différents modes de
fonctionnement, il sera nécessaire d'activer certaines fonctions.3 Les cas les plus simples
sont représentés ci-dessous.
• Cas n°1 : L'alternateur est seul raccordé à une charge (usine, éclairage,
pompe…etc.)
Charge
G
D350
• Le régulateur fonctionne en régulation de tension uniquement
• La mesure de courant alternateur n'est pas nécessaire. Dans ce cas, aucune
puissance ne pourra être calculée, et donc, ni la compensation de chute en ligne ni
le statisme ne pourra être activé.
• Aucune correction par statisme n'est nécessaire.
• La compensation de chute en ligne peut être activée dans le cas de liaisons de
longue distance afin d'assurer aux bornes de la charge une tension désirée.4
• La régulation de courant d'excitation est optionnelle. Dans ce cas, le réglage de
sa consigne devra être réalisé en permanence pour l'adapter à la charge présente
et ne pas risquer un quelconque endommagement de la charge ou de la machine
(risque de surtension ou de sous-tension et risque de surexcitation).
3
Les schémas suivants sont donnés à titre indicatifs, ils ne tiennent pas compte d'éventuels transformateurs pour la
détection de tension.
4 Dans ce cas, le transformateur de mesure du courant alternateur est nécessaire.
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• Cas n°2 : L'alternateur est raccordé à d'autres alternateurs et à une charge (usine,
éclairage, pompe…etc.)
Charge
G
D350
G
D350
G
D350
• Le régulateur fonctionne en régulation de tension uniquement
• Afin de répartir la puissance réactive de la charge de manière équitable sur toutes
les machines en fonctionnement, il convient d’activer le statisme : chute de tension
suivant le pourcentage de la charge réactive nominale appliquée sur la machine.
Dans ce cas, la mesure du courant alternateur est obligatoire sur l'entrée de
mesure courant alternateur.
• NOTE : La compensation de chute en ligne ne peut pas être activée si le statisme
est actif.
• La régulation de courant d'excitation est optionnelle. Dans ce cas, le réglage
de sa consigne devra être réalisé en permanence pour l'adapter à la charge
présente et ne pas risquer un quelconque endommagement de la charge ou de la
machine (risque de surtension ou de sous-tension et de surexcitation).
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3. Instructions de réglage
3.1. Logiciel PC
Le réglage complet du D350 peut être réalisé à partir du logiciel "EasyReg Advanced" disponible
en téléchargement libre :
https://acim.nidec.com/fr-fr/generators/leroy-somer/downloads/softwares/easyreg-advanced.
Les pages de paramétrage décrivent notamment les paramètres de l'alternateur, les régulations,
les limitations et protections.
3.1.1. Installation du software
EasyReg Advanced® est le logiciel de configuration du régulateur.
NOTE : Ce programme n'est compatible qu'avec des ordinateurs équipés du système
d'exploitation WINDOWS® versions Windows 7 et Windows 10.
Exécuter ce programme, en veillant bien à ce que vous disposez bien des droits
"Administrateur" sur votre poste.
Étape 1 : Choisir la langue d'installation
Étape 2 : Choisir le type d'installation :
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• Installation personnalisée :
• Choisir le répertoire d'installation
• Une fois le répertoire choisi, cliquer sur le bouton "suivant"
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Installation et maintenance
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• Valider en cliquant sur le bouton "installer" si le chemin est bien celui attendu
Etape 3 : A la fin de l'installation, vous pouvez choisir de démarrer le logiciel (case cochée
par défaut) et de gérer les emplacements des raccourcis (cases cochées par défaut). Cliquer
sur le bouton "terminer" pour quitter la page d’installation.
Sur votre bureau, un raccourci est créé :
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3.1.2. Différents niveaux d’accès à Easyreg Advanced
Deux modes sont disponibles :
- Mode Standard permettant l’accès aux paramètres en mode lecture uniquement.
-
Mode Expert donnant l’accès à toutes les fonctions du régulateur.
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3.1.3. Description du bandeau et des onglets
Le logiciel se présente sous la forme d'une fenêtre unique avec un bandeau général et une zone où
s'ouvriront les sous-fenêtres.
Le bandeau est composé de 5 onglets :
• Onglet "Accueil" :
Nouvelle configuration
Ouverture d'un fichier de votre choix ou
ouverture des fichiers récents
Enregistrement de la configuration en
cours ou enregistrement sous un autre
nom, ou exporter la liste des paramètres
vers un fichier type tableur
Impression de
la configuration
Gestion du niveau
d’accès
Ouverture de la fenêtre de
configuration (généralités
alternateur, consignes,
limitations, etc.)
Comparaison de fichiers
• Onglet "Communication" :
Retour au réglage par défaut
Charger les paramètres dans le D350
Télécharger les paramètres du D350
NOTE : L’export des paramètres demande une confirmation de la part de l’utilisateur et une
vérification de l’état du produit (régulation en cours ou non). Si une régulation est en cours, une
seconde confirmation est demandée.
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• Onglet "Supervision" :
Ouverture de la fenêtre
oscilloscope
Ouverture de la
fenêtre moniteur
• Onglet "Fenêtres" :
Mise en
cascade des
fenêtres
ouvertes
Mise en mosaïque
des fenêtres
ouvertes
Liste des fenêtres
ouvertes
• Onglet "Information" :
Choix de la langue
Eléments support
technique
Ouverture de la fenêtre
d'information sur le
logiciel
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Le D350 dispose d'un compteur horaire, accessible via la fenêtre "À propos de
"
(en heures et minutes). Le « firmware » peut également être mis à jour dans cette fenêtre,
comme illustré ci-dessous.
Mise à jour
du
« firmware »
NOTE : Ce compteur horaire ne s'incrémente que toutes les 10 minutes, et uniquement
si la consigne tension est atteinte.
• Fenêtre "État régulateur" : Visualisation de la boucle de régulation active
3.1.4. Communiquer avec le D350
La communication avec le D350 via le logiciel PC se fait grâce au module NFLink. Lorsque
la communication est établie, le message ci-dessous doit apparaitre en bas à gauche du
logiciel PC.
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3.1.5. Fenêtre "Configuration"
Cette fenêtre est composée de plusieurs pages pour paramétrer l'ensemble du
fonctionnement de l'alternateur. Pour se déplacer entre les pages, on peut utiliser les boutons
"précédent" ou "suivant" ou cliquer sur la liste des pages.
NOTE : Le détail de ces pages est donné dans les chapitres décrivant la création d'une
nouvelle configuration en mode rapide ou personnalisé.
• Description de l'alternateur : cette page contient l'ensemble des caractéristiques
électriques de l'alternateur, ainsi que les données d'excitation.
• Câblage : cette page contient l'ensemble des données de câblage du D350 pour les
entrées de mesure (tension alternateur et courant alternateur). Chaque modification de
câblage par sélection d'un TP ou d'un TI modifie le dessin.
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Lorsque le TI ne mesure qu’une partie du courant de l’alternateur, il faut utiliser le bouton d’aide de
configuration avancée du TI pour compléter le réglage comme indiqué ci-dessus.
• Défauts et protections : cette page contient l'ensemble des défauts et protections
délivrées par le D350 (surtension et sous-tension, températures, etc.).
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• Modes de régulation : cette page contient l'ensemble du paramétrage des régulations :
les régulations actives, les consignes et leurs ajustements.
• Gains PID : cette page contient l'ensemble des valeurs pour le réglage des PID.
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3.1.6. Créer une nouvelle configuration rapide
Étape 1 : Sélection de l'alternateur
Choisir le type d’alternateur parmi ceux donnés dans la base de données.
NOTE : Double-cliquer sur l’image de l’alternateur pour continuer la configuration.
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Étape 2 : Définition des caractéristiques de l'alternateur
• Choisir la longueur de fer de l’alternateur
• Définir le type d’excitation (AREP, SHUNT ou PMG)
• Choisir la fréquence et le schéma de couplage. L’image à droite est mise à jour en
fonction du choix de l’utilisateur
• Choisir la tension nominale et la classe thermique
• Enfin cliquer sur « Suivant »
Étape 3 : définition du câblage
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Utilisation de TP : Cocher la case « TP Alternateur » et renseigner le primaire et le
secondaire du transformateur de tension.
Utilisation d’un TI : cocher la case « TI Alternateur » et renseigner le primaire et le
secondaire du transformateur de courant.
Étape 4 : Choix du mode de régulation et la rampe d’amorçage de
tension
Régulation de tension : Cocher la case et définir la consigne de régulation si besoin.
Statisme de tension : Lorsqu’un TI est utilisé, cette fonction pourra être activée et sa
valeur ajustée.
Rampe : Cette fonction peut être utilisée pour assure un amorçage progressif de la
tension.
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Étape 5 : Chargement de la configuration
Cliquer sur « Transférer votre nouvelle configuration » pour charger la configuration
dans le régulateur. Dans cas, les paramètres non renseignés hériteront des valeurs
d’usines contenues dans la base de données du logiciel.
Lorsque l’on clique sur « Continuer la configuration en mode personnalisé », on accède
à un mode comprenant tous les menus de paramètres et initialisé avec les paramètres qui
viennent d’être saisis.
3.1.7. Créer une nouvelle configuration en mode personnalisé
Cliquer sur "Nouvelle configuration" :
NOTE : Comme précédemment mentionné, il est possible également d’accéder à ce
mode à la fin de configuration rapide.
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Les étapes de configuration sont enchaînées telles que sur le diagramme ci-dessous :
Etape 1
Description de l’alternateur
Etape 2
Câblage du régulateur
Etape 7
Réglage Gains PID
Etape 3
Limite de surexcitation
Etape 8
Gestion des Entrées Sorties
Y-a-t-il
un TI de mesure de courant
alternateur ?
non
Etape 9
Mémorisation d’évènements
oui
Etape 4
Définition de la surveillance de
Courant stator
Etape 10
Définition de la 2nde configuration
Etape 5
Définition des protections
Etape 6
Mode de régulation
Étape 1 : Description de l'alternateur
• Décrire l'ensemble des caractéristiques de l'alternateur : tension (en Volts), puissance
apparente (en kVA), fréquence (en Hz), facteur de puissance.
• Les champs : courant nominal, puissance réactive et puissance active sont calculés
automatiquement.
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• Décrire l'ensemble des caractéristiques d'excitation : résistance de l'inducteur
d'excitateur (en ohms), le courant d'excitation de shutdown (en A), le courant
d'excitation nominal (en A).
• Cliquer sur le bouton "Suivant"
Étape 2 : Câblage du régulateur
Ce câblage doit être représentatif des raccordements entre le régulateur et l'alternateur.
Au fur et à mesure de votre configuration, le schéma de raccordement situé à droite dans
la fenêtre, évolue : représentation de TP et/ou TI, nombre de conducteurs, etc.
• TP de mesure de tension alternateur :
• S'ils sont présents, cocher la case. Il est alors possible de régler les différents
paramètres
• Indiquer les tensions des enroulements primaires et secondaires (en Volts)
• Indiquer le type de mesure : phase-phase ou 3 phases
• TI de mesure courant alternateur :
• S'il est présent, cocher la case. Il est alors possible de régler les différents
paramètres.
• Indiquer le courant des enroulements primaires et secondaires (en Ampères).
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NOTE :
• La valeur de déphasage devra être réglée lors des essais et de la mise en
service. Elle permet de compenser la différence de phase engendrée par les
TI et TP.
• Dans le cas de la présence éventuelle d'un TI ne mesurant qu’une partie du
courant de l’alternateur, la configuration avancée du TI sera utilisée pour
compléter le réglage.
Étape 3 : Définition de la limitation de surexcitation
• Cette limitation est réalisée en 3 parties distinctes à l'aide de 3 points qui définissent
des aires. Ces points sont déterminés en fonction de la capabilité de la machine. Les
valeurs par défaut de réglage sont :
• 2 fois le courant d'excitation nominal pendant 10 secondes pour le court-circuit au
stator,
• 1.5 fois le courant d'excitation nominal pendant 120 secondes
• 1.1 fois le courant d'excitation nominal pendant 3600 secondes
• Dès que le courant d'excitation dépasse la valeur du courant nominal, un compteur est
enclenché. On compare alors l'aire S1 "mesure du courant d'excitation x temps"
(représentée en rouge ci-dessous) par rapport à l'aire "courant d'excitation maximum x
temps" (représentée en bleu ci-dessous). Si S1 est égale à S2, alors la limitation est
active et le D350 limite le courant d'excitation à 99% du courant nominal.
S2
S1
• Si la limitation est active, afin de préserver la machine, il n'est possible d'avoir un
courant supérieur à 99% du courant nominal qu'après 24h.
• Cliquer sur le bouton "Suivant".
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Étape 4 : Définition de la surveillance de courant stator
• Cette surveillance n'est activable qu'en régulation de tension et que s'il y a un TI de
mesure de courant stator. S'il n'y a pas de TI de mesure de courant stator, passer
directement à l'étape 5.
• Elle est réalisée en 3 parties distinctes à l'aide de 3 points qui définissent des aires.
Ces points sont déterminés en fonction de la capabilité de la machine. Les valeurs de
réglage par défaut sont :
• 3 fois le courant stator nominal pendant 10 secondes pour le court-circuit au stator
• 1.5 fois le courant stator nominal pendant 120secondes
• 1.1 fois le courant stator nominal pendant 3600 secondes
• Dès que le courant stator dépasse la valeur du courant nominal, un compteur est
enclenché. On compare alors l'aire S1 "mesure du courant stator x temps" (représentée
en rouge ci-dessous) par rapport à l'aire "courant stator maximum x temps"
(représentée en bleu ci-dessous). Si S1 est égale à S2, alors la limitation est active et
le D350 active le défaut « surcharge » et la LED rouge clignote pour indiquer ce
fonctionnement anormal.
S2
S1
• Cliquer sur le bouton "Suivant"
Étape 5 : Définition des protections
Les protections sont de 3 types :
• Les défauts "machine"
• Les défauts "régulateur"
• Les seuils d'alarme et de défaut de la sonde de température
Ces protections ont toutes la même architecture avec :
• Une activation de cette protection
• Un seuil de déclenchement
• Une temporisation
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• Une action à réaliser (ou non) lorsque la temporisation est achevée. Cette action est à
choisir dans une liste déroulante :
• Aucune action : la régulation en cours continue
• Arrêt de la régulation : l'excitation est alors stoppée
• Régulation en courant d'excitation à la valeur de courant "shutdown" : position de
replis
• Régulation en courant d'excitation à la valeur du courant avant le défaut : pas de
saut dans la régulation
Chaque protection dispose d'un auto-reset :
• Si cette option est cochée : sur disparition du défaut, la régulation revient au mode
automatique en cours (régulation de tension ou de courant d’excitation)
• Si cette option est décochée, l'action choisie est maintenue
Ci-dessous un exemple pour la surtension :
Sur activation de ce défaut, le fond de la zone concernée devient vert.
• Sous-tension et surtension : ces protections peuvent être activées en cochant la
case "Activation" et en définissant un seuil de tension (en pourcentage de la tension
nominale), ainsi qu'un délai avant l'activation de la protection. Dans le cas ci-dessous:
• Le défaut de sous-tension est actif si la tension est inférieure à 85% de la tension
nominale pendant au moins 1 seconde. Ce défaut n'est actif que si la régulation est
activée et que la rampe est terminée.
• Le défaut de surtension est actif si la tension est supérieure à 115% de la tension
nominale pendant au moins 1 seconde.
• Sous-vitesse et survitesse : ces protections peuvent être activées en cochant la case
"Activation" et en définissant un seuil de fréquence, ainsi qu'un délai avant l'activation
de la protection. Dans le cas ci-dessous :
• Le défaut de sous-vitesse est actif si la fréquence est inférieure à 57Hz pendant au
moins 1 secondes. Ce défaut n'est actif que si la régulation est activée.
• Le défaut de survitesse est actif si la fréquence est supérieure à 63Hz pendant au
moins 1 secondes.
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• Défaut démarrage moteur : Cette protection peut être activée en cochant la case
"Activation" et en définissant le temps de la temporisation. Dans le cas ci-dessous, la
protection s'enclenche si la mesure de tension est très inférieure à la tension de
consigne une fois la temporisation de 30 secondes terminée.
• Perte de référence Tension : cette protection peut être activée en cochant la case
"Activation" et en définissant un seuil de tension en pourcentage de la tension de
consigne, ainsi qu'un délai avant l'activation du défaut. Dans le cas ci-dessous, ce
défaut s'active si la mesure de tension est inférieure à 20% de la tension au-delà de 1
seconde.
• Déséquilibre de tension : cette protection peut être activée en cochant la case
"Activation" et en définissant un pourcentage de dépassement de tension et un délai
avant l'activation du défaut. Le calcul du déséquilibre est réalisé suivant la formule
NEMA :
𝑃𝑜𝑢𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒 𝑑é𝑠é𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 =
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑢𝑚 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟
× 100
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟
Dans le cas ci-dessous, ce défaut s'active si le pourcentage de déséquilibre est au
moins de 20% au-delà de 1 seconde.
• Défaut court-circuit : cette protection peut être activée cochant la case "Activation" et
en définissant un minimum de courant stator, ainsi qu'un délai avant l'activation du
défaut. Dans le cas ci-dessous, ce défaut s'active si la mesure de courant stator est
supérieure à 200% du courant nominal au-delà de 10 secondes.
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• Protection en température : ces protections peuvent être activées en cochant la case
"Activation" et en définissant les seuils de température de défaut et d'alarme. Les
images ci-dessous montrent la configuration avec une sonde de type PT100 et une
autre de type CTP.
Sur la dernière page des protections sont définis les éventuels groupes de défauts.
Tous ces défauts peuvent être regroupés et chaque groupe affecté à une sortie logique
par exemple. Dans l’exemple ci-dessous, le groupe 1 correspond aux défauts sur la
tension, le groupe 2 à ceux sur la vitesse.
• Cliquer sur le bouton "Suivant"
Étape 6a : Démarrage ou Amorçage de tension
Un amorçage maîtrisé est réalisé à partir de la rampe d’amorçage et du démarrage sur
seuil.
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• Le temps de rampe correspond à la durée nécessaire pour atteindre la consigne
tension (ou la consigne de courant d'excitation) de la machine. Dans le cas où le
démarrage doit être instantané, indiquer "0" dans le temps de rampe.
• Le pourcentage de PWM à la mise sous tension permet une initialisation convenable
des périphériques du microcontrôleur et des alimentations internes du régulateur. La
valeur par défaut est de 25%.
• Le démarrage sur seuil permet un amorçage maîtrisé de la tension. Le pourcentage
de PWM au démarrage correspond au rapport cyclique appliqué tant que la tension n’a
pas atteint le seuil prédéfini. Dans l’exemple ci-dessus, le seuil et de 100V et le
pourcentage vaut 5%. Les différentes étapes de la fonction sont décrites par la figure
ci-après.
Exemple : seuil=100V ; consigne tension =400V et Rampe=10s➔ lorsque le seuil
« 100V » est atteint, le régulateur mettra 7.5s (=10s*(400-100)/400) supplémentaires pour
atteindre la consigne de tension souhaitée.
• Cliquer sur le bouton "Suivant"
Étape 6b : Régulation de tension
• L'origine de la consigne est déterminée par la liste déroulante : via une valeur figée
dans la configuration, ou par une entrée analogique dont la plage est à fixer ou encore
par les potentiomètres internes.
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• Dans le cas où le choix est "Entrée analogique", la partie "Consigne par entrée
analogique" est activée plus bas. Cocher l'entrée analogique choisie, déterminer son
mode (0/10V, potentiomètre) et les valeurs de tension à 0% et 100%.
Curseur
NOTE : En déplaçant le curseur, il est possible de visualiser les valeurs obtenues sur
les courbes de tension et de sous-vitesse affichées sur la droite.
• Les limites de cette consigne seront figées en fonction des possibilités de la
machines (dans le cas ci-dessous, la consigne de tension minimum est de 90% de
400V soit 360V, et la consigne de tension maximum est de 110% de 400V, soit 440V.
• Dans le cas où le choix est "Potentiomètre interne", la partie "Consigne par
potentiomètre interne" est activée plus bas. Il faut alors définir les valeurs de tension à
0% et 100%.
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• Dans le cas d'une consigne fixe ou par potentiomètre interne il est possible de
superposer un biais de tension à travers l’entrée analogique AI1 :
Avec les paramètres ci-dessus, si la consigne est de 400V, on obtiendra une tension
de sortie de 350V pour 0V sur AI1 et 450V pour une tension de 10V sur l’entrée AI1.
• La sous-vitesse : Ces deux champs permettent de régler la chute de tension en
fonction de la vitesse de l'alternateur.
• Valeur du coude : Les valeurs typiques sont 47.5Hz pour un alternateur à 50Hz,
57Hz pour un alternateur avec une fréquence nominale à 60Hz.
• Pente : réglable de 0.5 à 3. Plus la valeur de pente sera élevée, plus la chute de
tension sera importante en cas de chute de vitesse du moteur d'entrainement.
• Le dessin de la courbe évolue en fonction de ces deux valeurs.
• Statisme : Cocher la case pour l'activer et donner un pourcentage de chute de tension
jusqu’à -20%. Cette fonction est utilisée principalement dans le cas d'alternateurs
fonctionnant en parallèle entre eux. Cette valeur est par défaut réglée à 3%.
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Le dessin de la courbe de statisme évolue en fonction de la consigne.
NOTE : Si le statisme est activé, il n'est plus possible d'avoir de la compensation de
chute en ligne.
• Compensation de chute en ligne : Cocher la case pour l'activer et donner un
pourcentage de modification de la consigne tension entre -20% et +20%. Cette fonction
permet en particulier, en fonction des kVA délivrés par la machine :
• D'augmenter la consigne de tension dans le cas de lignes de distribution de grande
longueur.
• De diminuer la consigne de tension (avec un pourcentage pouvant baisser jusqu’à
-20%) pour réaliser un équilibrage de charge pour des machines couplées après un
redresseur (bus continu).
Le dessin de la courbe de compensation évolue en fonction de la consigne.
NOTE : Si la compensation de chute en ligne est activée, il n'est plus possible d'avoir
du statisme.
• Démarrage moteur : cocher cette case pour activer la fonction de démarrage de
moteur et donner un pourcentage de courant stator. Cette fonction est active
uniquement en régulation de tension et permet de limiter le courant stator à une valeur
définie.
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Lors de la fermeture du contacteur entre le moteur et l'alternateur, le D350 continue de
réguler la tension jusqu'à ce que le courant stator mesuré corresponde à la valeur de
limitation. Dans ce cas, le D350 régule le courant stator. Lorsque le moteur a atteint sa
vitesse de rotation, le courant redescend naturellement, et la tension remonte. Le D350
revient alors en régulation de tension.
Pour signaler les éventuels non démarrages, une temporisation réglable de 1s à 60s
doit être paramétrée dans la page des défauts. Si la tension n'est pas à sa valeur de
consigne une fois la temporisation écoulée, il est alors possible de choisir l'action à
réaliser comme pour tout autre défaut :
•
•
•
•
Aucune action
Arrêt de la régulation
Régulation du courant d'excitation à la valeur de shutdown
Régulation du courant d'excitation à sa valeur avant le défaut
Si le contacteur du moteur est fermé avant l'enclenchement de l'excitation, cette
limitation est prioritaire et le temps de rampe n'est alors plus respecté.
Pendant le démarrage moteur, toutes les autres limitations, défauts et protections
(sous-tension, surtension, surveillance de courant stator, sous-vitesse, sous-excitation,
surexcitation) sont actives.
• LAM : Atténuateur d’à-coup de charge (Load Acceptance Module)
Cette fonction permet d’améliorer la reprise de charge des groupes en diminuant de
manière significative la tension lors de l’application de la charge. Lorsque la fréquence
devient inférieure au seuil prédéfini (ex : 48 ou 58HZ), la tension chute suivant une
valeur prédéfinie. Dans l’exemple ci-dessous la valeur prédéfinie est de 10% de la
tension nominale.
• Si la fréquence continue de baisser, la tension est alors régulée en fonction de la loi U/F.
• La remontée progressive permet d’accompagner la reprise en vitesse du groupe. Elle
est donnée en secondes par pourcent de la tension nominale (s/%). Par exemple, le
réglage ci-dessus signifie que si la fréquence baisse de 10% alors le temps de remontée
progressive sera de 1 seconde (c’est à dire 0.100s/%*10%). La remontée progressive
n’est exécutée que lorsque la reprise de vitesse est effective. Lorsque la pente de
remontée progressive est supérieure à celle de la loi U/f, alors ce sera cette dernière
qui est utilisée pour la remontée en tension.
• Le délai de stabilisation de la fréquence détermine le délai de latence suivant
l’application de l’aide moteur. Une fois que cette temporisation est écoulée, la remontée
progressive peut être exécutée si la condition de reprise de vitesse est remplie.
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• La figure ci-après montre les détails de fonctionnement du LAM.
Fréquence
Coude
Temps
Tension
Remontée
progressive
tension
Temps
Délai stabilisation
fréquence
• LAM auto-adaptatif : Il a le même rôle que le LAM classique ci-dessus décrit. La
différence réside dans le fait que le pourcentage de chute de tension n’est plus fixé par
l’utilisateur mais est adapté automatiquement au niveau de l’impact de charge.
En d’autres termes, pour chaque impact de charge :
• Le régulateur mesure la fréquence de fonctionnement et calcule sa dérivée en
permanence.
• À partir de cette dérivée, un coefficient d’atténuation (K) de la tension est calculé.
Ce coefficient est calculé en fonction des paramètres configurés par l’utilisateur.
Dans l’exemple ci-dessous lorsque la variation de fréquence sera de 10Hz/s alors
la chute de tension à appliquer sera de 10% de la tension nominale.
Ainsi, pour chaque impact de charge, l’atténuation de la tension est alors déterminée
par la formule suivante U=K*Un où Un est la tension nominale de l’alternateur.
Le délai de stabilisation de la fréquence détermine le délai de latence suivant
l’application de l’aide moteur. Une fois que cette temporisation est écoulée, la
remontée progressive peut être exécutée si la condition de reprise de vitesse est
remplie.
• Cliquer sur le bouton "Suivant"
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Étape 6c : Régulation du courant d'excitation (Mode Manuel)
• Cette régulation permet de piloter directement la valeur du courant d'excitation. Elle est
principalement utilisée lors de la mise en service ou comme mode de repli si une mesure est
défaillante sur le régulateur (mesure de la tension alternateur ou mesure du courant alternateur
par exemple).
• Elle est prioritaire sur le mode de régulation de tension.
• L'origine de la consigne est déterminée par la liste déroulante :
• Par une valeur figée dans la configuration.
• Par une entrée analogique dont la plage est à fixer
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• Dans le cas où le choix est "Entrée analogique", la partie "Consigne par entrée analogique"
est activée plus bas. Il faut alors déterminer son mode de l’entrée analogique (0/10V ou
potentiomètre) et les valeurs du courant d’excitation à 0% et 100%.
NOTE : En déplaçant le curseur, il est possible de visualiser la consigne du courant d'excitation
(ligne bleue) sur le graphique situé sur la droite de la forme.
• La fonction "suiveur" permet, lors du basculement d'un mode de régulation au mode manuel,
d'utiliser la mesure du courant d'excitation comme consigne. Il n'y a alors pas de "saut" de
tension visible sur la machine.
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Étape 7 : Réglage des gains PID
• En Configuration rapide, tous les paramètres PID sont automatiquement remplis comme
montré ci-dessous.
En fonction des applications, ces paramètres « usine » peuvent être ajustés pour améliorer les
performances de l’installation.
• Dans le cas d'une excitation de type shunt ou AREP, la tension d'alimentation dépend
directement de la tension aux bornes de l'alternateur. En conséquence, elle peut fluctuer avec
la charge et donc influencer la réponse du PID. Pour compenser ces fluctuations, il peut être
avantageux de cocher la case de "Compensation de VBus". Ci-dessous un exemple de
démarrage rampe avec et sans compensation dans le cas d'une excitation shunt :
Tension alternateur
Consigne
Avec Compensation
Sans Compensation
Temps
• Dans le cas d’un démarrage de moteur asynchrone, le gain de la limitation courant devra être
ajusté pour assurer une régulation de courant stable pendant cette phase de limitation.
• Cliquer sur le bouton "Suivant"
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Étape 8 : Gestion des entrées et sorties
• Se déplacer sur la page des entrées et sorties.
• Les sorties logiques peuvent être paramétrées en définissant la source, l'activation (Actif
bas= fermé si la condition est remplie, "Actif haut" = sortie ouverte si la condition est remplie).
• L’affectation des potentiomètres internes est également faite sur cette page.
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Étape 9 : Enregistrements des évènements
Pour chacun des évènements sélectionnés, le compteur associé sera incrémenté à chaque
apparition et la valeur de courant d’excitation sera enregistrée.
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Étape 10 : La Seconde Configuration
Cette fonction est généralement connue sous le terme basculement 50/60Hz, mais offre davantage
de possibilités.
• Activer le Seconde configuration
• Sélectionner les paramètres qui seront modifiés lorsque que l’on bascule sur cette seconde
configuration. Dans l’exemple ci-dessus, on définit un nouveau coude à 58Hz, une nouvelle valeur
de tension de référence à 480V, la pente U/f est portée à 1.5 et la détection de tension est désormais
faite sur les 3 phases de l’alternateur.
• Sur la page des entrées/sorties, on constatera que l’entrée logique DI1 est désormais affectée à
cette seconde configuration.
Ainsi l’activation de DI1 entraine le basculement vers la seconde configuration et sa désactivation
ramène le régulateur vers sa configuration de base.
NOTE : La prise en compte du basculement ne se fait qu’au démarrage du régulateur. Une
activation ou désactivation n’aura donc pas effet tant que le régulateur sera en fonctionnement.
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3.1.8. Fenêtre "Oscilloscope"
Cette fenêtre permet de tracer l'évolution de paramètres jusqu’à 8 paramètres
simultanément.
Courbes
Chaque courbe est décrite par : sa couleur, son paramètre source, ses valeurs minimum
et maximum. Elle dispose de son propre axe, de même couleur que la courbe.
• Pour modifier la couleur :
• Cliquer sur le disque de couleur situé à droite du nom de la courbe ; une palette
prédéfinie s'ouvre.
• Cliquer sur la nouvelle couleur de courbe parmi celles présentes.
• La fenêtre de choix de couleur est alors automatiquement fermée, et le disque prend
alors la couleur choisie.
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• Dans le cas où vous souhaitez paramétrer une couleur non présente sur la palette,
cliquer sur le bouton "Autres couleurs…". La palette se transforme alors. Déplacer
la croix noire vers la couleur choisie ou remplir les cases textes (chaque valeur
comprise entre 0 et 255) pour définir les valeurs de couleurs RVB. Cliquer ensuite
sur le bouton "OK".
NOTE : À tout moment, si vous ne voulez plus modifier la couleur, cliquer en
dehors de la palette. Elle se fermera automatiquement.
• Sélectionner un paramètre à tracer
• Cliquer sur la case à cocher.
• Dans le cas où la case était précédemment cochée, un message de confirmation
apparait. En cliquant sur "Oui", une fenêtre s'ouvre avec la liste des paramètres.
• Dans le cas où la case n'était pas cochée, la fenêtre avec la liste des paramètres
s'ouvre directement.
• Choisir le paramètre que vous désirez suivre dans la liste déroulante. Ce paramètre
peut être une valeur analogique ou logique (mode de régulation par exemple).
• Cliquer sur "Valider" pour utiliser le paramètre sélectionné, ou sur "Annuler" pour ne
rien modifier.
• Affiner la plage du tracé : modifier au besoin les valeurs minimum et maximum. Ces
valeurs sont prises en compte et le tracé est remis à l'échelle dès que l'on quitte l'un
de ces cases ou que l'on appuie sur la touche "Entrée" du clavier.
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Lorsque le moniteur est en fonctionnement, la valeur courante apparait entre crochets.
Trigger
Le trigger permet de déclencher le fonctionnement de l'oscilloscope dès que la valeur du
paramètre choisi dépasse la valeur saisie soit en montant (flèche vers le haut) ou en
descendant (flèche vers le bas).
Valeur à dépasser
Front montant
Front descendant
• Sélectionner parmi les courbes, celle qui est à l'origine du déclenchement
• Cliquer sur la case à cocher.
• Dans le cas où la case était précédemment cochée, un message de confirmation
apparait. En cliquant sur "Oui", une fenêtre s'ouvre avec la liste des paramètres.
• Dans le cas où la case n'était pas cochée, la fenêtre avec la liste des paramètres
s'ouvre directement.
• Choisir le paramètre que vous désirez suivre dans la liste déroulante. Ce paramètre
peut être une valeur analogique ou logique (mode de régulation par exemple).
• Cliquer sur "Valider" pour utiliser le paramètre sélectionné, ou sur "Annuler" pour ne
rien modifier.
•
•
•
•
Indiquer la valeur du seuil à dépasser
Choisir le sens du dépassement (montant ou descendant)
Pour déclencher le trigger, cliquer sur le bouton ">"
Pour annuler le trigger, il faut désélectionner la courbe
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Curseurs
Deux curseurs sont disponibles pour parcourir les courbes. La différence entre les deux
valeurs en X (le temps en secondes) et en Y (valeur de la courbe) est affichée dans la partie
"Delta".
Il est possible de déplacer les 2 curseurs d'une courbe à l'autre en cliquant sur le point du
curseur et en l'amenant sur la courbe désirée. Dans le cas ci-dessous, le curseur 1 est sur la
courbe du bas et le curseur 2 est sur la courbe du haut.
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Test de transitoire
Le test de transitoire permet de vérifier la réponse du PID lors d'un changement de consigne
de tension.
Il est divisé en 5 étapes maximum qui peuvent chacune prendre une valeur de consigne
différente.
Il est également possible de modifier les paramètres du PID directement lors de l'envoi de la
commande.
• Cliquer sur le bouton "Démarrer un test de transitoire". La fenêtre suivante s'ouvre :
• Pour paramétrer votre test en transitoire :
• Sélectionner entre 1 et 5 étapes en cliquant sur la case à cocher correspondante
• Pour chaque étape sélectionnée, déterminer la valeur de la consigne
• Déterminer le temps entre chaque étape
• Il est possible de modifier les valeurs de PID dans cette fenêtre afin d'ajuster les gains.
Une fois que le paramétrage est réalisé, cliquer sur le bouton "Valider".
Le test est alors déroulé. Les étapes en cours sont symbolisées par le passage en vert de
la consigne.
NOTE :
• Ce test peut être stoppé à tout moment en cliquant sur le bouton "Arrêter le test
du transitoire". On revient alors à la consigne d'origine.
• Il n'est pas possible de réaliser des tests de transitoire si la consigne de la
régulation est pilotée par une entrée analogique, celle-ci étant prioritaire.
• Pendant ce test de transitoire, les butées minimum et maximum définies ne sont
pas dépassées.
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Ouvrir une courbe ou une configuration d'affichage oscilloscope
Le bouton "Ouvrir" (dossier jaune) en bas à droite sur la fenêtre oscilloscope permet
d'ouvrir un fichier de configuration d'affichage de l'oscilloscope (courbes, valeurs minimum
et maximum, etc.).
En cliquant sur la flèche à droite de ce dossier, il est possible de choisir également d'ouvrir
un fichier d'une courbe sauvegardée au format ".csv". Attention, seuls les fichiers générés
par le logiciel peuvent être ouverts et ne peuvent pas être modifiés.
Lors de l'ouverture d'une courbe au format ".csv", la configuration des courbes en cours
est remplacée par la configuration des courbes enregistrées.
Il est possible de zoomer de deux manières :
• Cliquer sur la zone de tracé de l'oscilloscope
• En utilisant la molette de la souris : les deux axes X et Y sont alors modifiés
• En appuyant la touche "X" de votre clavier ainsi que la rotation de la molette de la
souris: seul l'axe X est modifié, les échelles sur les axes Y sont conservées
• En appuyant sur la touche "Y" de votre clavier ainsi que la rotation de la molette de la
souris : seul l'axe Y est modifié, les échelles sur les axes X sont conservées
Enregistrer une courbe ou une configuration d'affichage
oscilloscope
Le bouton "Enregistrer" (icône disquette) en bas à droite sur la fenêtre oscilloscope permet
d'enregistrer un fichier de configuration d'affichage de l'oscilloscope (courbes, valeurs
minimum et maximum, etc.).
En cliquant sur la flèche à droite de ce dossier, il est possible de choisir également
d'enregistrer sous forme de fichier ".csv" les courbes de l'oscilloscope.
Changement du fond de la zone de tracé
En cliquant sur le carré blanc il est possible de modifier la couleur de fond de l'oscilloscope
pour le passer en noir.
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3.1.9. Fenêtre "Moniteur"
Cette fenêtre permet de paramétrer l'affichage de paramètres sous différentes formes
(jauges, graphiques, afficheurs).
Elle est entièrement paramétrable et les différents objets peuvent être ajoutés, déplacés,
modifiés et/ou supprimés.
Afficheur
Graphique
Jauge
Enregistrer la
configuration
de la page
Ouvrir une
configuration
moniteur
Démarrer/
Stopper
Supprimer
un objet
Échantillonnage
de l'affichage
Afficheurs
Pour ajouter un nouvel afficheur :
• Cliquer sur le bouton "Afficheur", une fenêtre s'ouvre.
• Choisir le paramètre que vous désirez suivre dans la liste déroulante. Ce paramètre
peut être une valeur analogique ou logique (mode de régulation par exemple).
• Cliquer sur "Valider" pour utiliser le paramètre sélectionné, ou sur "Annuler" pour ne
rien modifier.
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Régulateur de tension numérique D350
• L'afficheur est alors inséré dans le moniteur au premier emplacement libre (de gauche
à droite puis du haut en bas).
Graphique
Pour ajouter un nouveau graphique :
• Cliquer sur le bouton "Graphique", une fenêtre s'ouvre.
• Choisir le paramètre que vous désirez suivre dans la liste déroulante. Ce paramètre
peut être une valeur analogique ou logique (mode de régulation par exemple).
• Cliquer sur "Valider" pour utiliser le paramètre sélectionné, ou sur "Annuler" pour ne
rien modifier.
• Le graphique est alors inséré dans le moniteur au premier emplacement libre (de
gauche à droite puis du haut en bas).
Jauges
Pour ajouter une nouvelle jauge :
• Cliquer sur le bouton "Jauge", une fenêtre s'ouvre.
• Choisir le paramètre que vous désirez suivre dans la liste déroulante. Ce paramètre
peut être une valeur analogique ou logique (mode de régulation par exemple).
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• Cliquer sur "Valider" pour utiliser le paramètre sélectionné, ou sur "Annuler" pour ne
rien modifier.
• Le graphique est alors inséré dans le moniteur au premier emplacement libre (de
gauche à droite puis du haut en bas).
Modifier la taille d'un objet
Il est possible de modifier la taille des graphiques, des jauges et des afficheurs.
• Passer en mode édition en faisant un clic droit sur la zone du moniteur
• Cliquer sur "Mode édition"
• Se placer au milieu d'un côté ou à un angle du diagramme : le curseur se transforme
en double flèche.
• Cliquer, maintenir et déplacer pour atteindre la taille désirée.
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Régulateur de tension numérique D350
Sortir du mode édition soit par la touche "échappe" soit en faisant un clic droit sur la zone
du moniteur et en décochant le mode édition.
Suppression d'un objet
Pour supprimer un objet (afficheur, graphique, jauge…)
• Passer en mode édition en faisant un clic droit sur la zone du moniteur.
• Cliquer sur "Mode édition"
• Une grille apparait alors indiquant les emplacements des différents objets.
• Faire un clic droit sur l'afficheur que vous voulez supprimer
• Cliquer sur "Supprimer"
Sortir du mode édition soit par la touche "échappe" soit en faisant un clic droit sur la zone
du moniteur et en décochant le mode édition.
Enregistrement d’une configuration moniteur
Il est possible d'enregistrer une configuration de moniteur pour la réutiliser. Cliquer sur le
bouton "Enregistrer". Une fenêtre s'ouvre, donner le nom de la configuration moniteur
désirée.
Ouvrir une configuration moniteur
Cliquer sur le bouton "ouvrir" pour rappeler une configuration moniteur. Une fenêtre
s'ouvre. Sélectionner la configuration moniteur désirée.
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3.2. Fonctionnement en mode régulateur analogique
Le D350 peut être utilisé comme un simple régulateur analogique. Ci-dessous sont présentées les
fonctionnalités qui peuvent être utilisées ou réglées sans ordinateur.
3.2.1. Réglage de tension
Pour rappel, 2 potentiomètres sont disponibles sur D350.
Potentiomètre VOLT
Potentiomètre STA
Potentiomètre VOLT est affecté au réglage de la consigne de tension. Le réglage usine
permet un ajustement de la tension de 300V à 530V comme le montre la figure ci-dessous.
Si une consigne de tension plus faible est souhaitée (par exemple 230V), alors un strap doit
être utilisé entrées les bornes AI1 et 0V comme montré ci-dessous.
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3.2.2. Réglage de la stabilité
Potentiomètre STA est dédié au réglage de la stabilité. En configuration usine, la position
maximum horaire correspond à la dynamique de régulation la plus rapide et la position
opposée à la dynamique de régulation la plus molle. En général, une position milieu du
potentiomètre satisfait à la majorité des situations.
3.2.3. Le statisme
Pour un fonctionnement en marche parallèle entre alternateur, le réglage par défaut du
statisme est de 3%.
La configuration considère l’utilisation d’un TI de secondaire 1A connecté sur les bornes S1S2 du régulateur.
NOTE : Si un TI de 5A est nécessaire, le D350 devra être reconfiguré avec le câble NFLink.
3.2.4. Le basculement 50/60Hz
Cette fonctionnalité permet de passer facilement de 50Hz à 60Hz et vice-versa. Sur le D350,
ceci est réalisé à travers l’entrée digitale DI1 comme représenté ci-dessous.
Par défaut, ce basculement ne modifie que le coude de la fonction U/f et il est de la
responsabilité de l’utilisateur d’ajuster la consigne de tension suivant ses besoins.
NOTE : Lorsque le régulateur est commandé avec une machine Leroy-Somer, il est possible
de préconfigurer cette fonction de basculement en accord avec les besoins du client. Dans
ce cas, plusieurs personnalisations telles que le type de couplage, la consigne de tension, le
soft start, le type d’entrée analogique, etc, peuvent être préconfigurées.
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Régulateur de tension numérique D350
3.3. Trucs et astuces
• Chargement du programme
Les deux flèches Haut et Bas situées sur la barre de menu d’Easyreg Advanced permettent de charger
la configuration dans le D350 ou de l’importer du D350 mais des raccourcis clavier ci-dessous peuvent
être utilisés :
- Chargement de la configuration dans le D350 : F10
- Import de la configuration du D350 : CTRL+F10
• Chargement partiel du programme dans le régulateur
Lorsque l’on fait des modifications dans les encadrés, on peut utiliser le bouton de chargement
associé pour charger uniquement les paramètres concernés dans le régulateur ; les autres paramètres
restant inchangés.
Bouton de chargement partiel
du programme
3.4. Fenêtre comparaison
Cette fenêtre est disponible en cliquant sur le bouton du bandeau d'accueil :
Cette fonction permet :
• De comparer la configuration du D350 avec un fichier
• Cliquer sur le bouton "…" du fichier 1 afin de sélectionner le fichier de configuration.
• Cliquer sur le bouton "Démarrer la comparaison du D350 avec le fichier".
• Les paramètres modifiés apparaissent dans la liste au-dessous.
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• De comparer deux fichiers de configuration
• Cliquer sur le bouton "…" du fichier 1 afin de sélectionner le premier fichier de configuration
• Cliquer sur le bouton "…" du fichier 2 afin de sélectionner le second fichier de configuration
• Cliquer sur le bouton "Comparer" à droite
• Les paramètres modifiés apparaissent dans la liste au-dessous :
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4. ANNEXES
4.1. Permutations vectorielles
Lorsque le TI de mesure du courant stator est câblé, les permutations vectorielles permettent de
compenser des dispositions de transformateurs de mesure tension et de mesure courant qui
génèrent un dysfonctionnement du statisme.
Le tableau ci-dessous donne les permutations à réaliser en fonction de la phase utilisée pour le TI
de mesure courant stator.
Emplacement du TI de
mesure courant stator
Sens de rotation
alternateur
(suivant CEI 60034-1)
Horaire
Phase U (standard)
Mesure tension alternateur
Bornier régulateur
U
V
W
Phases Alternateur (mesure triphasée)
U
V
W
Phases alternateur (mesure monophasé
phase/phase)
-
V
W
W
V
U
Phases alternateur (mesure monophasé
phase/phase)
-
W
V
Phases Alternateur (mesure triphasée)
V
W
U
Phases alternateur (mesure monophasé
phase/phase)
-
W
U
Phases Alternateur (mesure triphasée)
U
W
V
Phases alternateur (mesure monophasé
phase/phase)
-
U
W
W
U
V
Phases alternateur (mesure monophasé
phase/phase)
-
U
V
Phases Alternateur (mesure triphasée)
V
U
W
Phases alternateur (mesure monophasé
phase/phase)
-
V
U
Phases Alternateur (mesure triphasée)
Antihoraire
Horaire
Phase V
Antihoraire
Phases Alternateur (mesure triphasée)
Horaire
Phase W
Antihoraire
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4.2. Priorisation des régulations
Régulation Courant
d’excitation est-elle active?
Oui
Régulation de courant
d’excitation
Non
Régulation de tension est-elle
active?
Oui
Régulation de ension
Non
Régulation de courant
d’excitation
FIN
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4.3. Schémas de raccordement
4.3.1. SHUNT
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4.3.2. AREP
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4.3.3. PMG
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4.4. Organigramme des défauts
4.4.1. Absence de tension
Absence de Tension
Mode Manuel Activé?
Oui
Basculer en mode
régulation de Tension
Tension OK?
Non
Non
Diodes tournantes
OK?
Non
Oui
Remplacer les diodes
Non
Inducteur OK?
Oui
Non
Oui
Remplacer régulateur
Remplacer inducteur
FIN
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4.4.2. Tension trop basse
Tension Trop Basse
Vitesse de rotation OK?
Non
Oui
Charge Excessive?
Oui
Ajuster vitesse
Non
Ajuster la charge
Tension <7%?
Oui
Diodes tournantes
OK?
Non
Non
Oui
Remplacer les diodes
Inducteur OK?
Non
Oui
Remplacer régulateur
Remplacer inducteur
FIN
73
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4.4.3. Tension instable
Tension instable
Régulation de vitesse
instable?
Oui
Non
Ajuster les paramètres PID
Tension
Régulation Stable?
Ajuster régulateur de
vitesse
Non
Inducteur OK?
Non
Remplacer l’inducteur
Non
Remplacer les diodes
tournantes
Oui
Oui
Diodes tournantes
OK?
Oui
Remplacer le D350
FIN
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4.4.4. Chute de tension trop importante en charge
Chute de tension
importante en charge
Vérifier configuration
du D350 (LAM, U/f)
Oui
Charge Excessive?
Non
Paramètre Statisme OK?
Non
Ajuster la charge
Régler le statisme à
3%
Oui
Câble UVW OK?
Non
Corriger câblage
Non
Modifier le câblage
Oui
TI sur phase U?
Oui
Ajuster paramètres PID
FIN
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4.4.5. Temps de réponse trop long
Temps de réponse
trop Long
Régulation de vitesse
trop lente?
Oui
Non
Ajuster les paramètres
PID Tension
Ajuster régulateur de
vitesse
Temps de réponse
acceptable?
Non
Réduire la valeur de la
remontée progressive (%/s)
Oui
FIN
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