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KRTM 20 Système de détection de marques de coupe fr 05-2016/05 50127455 Encombrement 12mm 20mm 12 - 30 V DC 25 kHz Sous réserve de modifications • DS_KRTM20MV_0004S12_fr_50127455.fm Procédure d'auto-apprentissage statique 128 jeux de données enregistrables Temps de réaction numérique/analogique : 20μs/6,25μs 3 émetteurs de couleur rouge, vert, bleu Programmation par auto-apprentissage par touche A B C D E F Tache lumineuse longitudinale Axe optique M5/profondeur 5,5 Distance de détection Avant Front Raccordement électrique IEC 60947... IEC 60947... IP 67 Accessoires : (à commander séparément) Connecteurs M12, à 5 pôles (KD …) Câbles surmoulés (K-D …) Objectif interchangeable Outil pour le changement d'objectif DSA DSS Validation du jeu de données (Data Set Acknowledge) Sélection du jeu de données (Data Set Select) Leuze electronic sarl. B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20 KRTM 20M/V-…-0004-S12 - 05 infos@leuze-electronic.fr • www.leuze.com Système de détection de marques de coupe KRTM 20 Caractéristiques techniques Notes Données optiques Distance de détection de fonctionnement avec objectif 1 Distance de détection de fonctionnement avec objectif 2 Distance de détection de fonctionnement avec objectif 3 (accessoire) Dimension tache lumineuse avec objectif 1 Dimension tache lumineuse avec objectif 2 Dimension tache lumineuse avec objectif 3 Tache lumineuse Source lumineuse 12mm ± 1mm 20mm ± 2mm 50mm ± 5mm 3,0mmx1,0mm 4,0mmx1,2mm 10,0mmx2,0mm longitudinale DEL (rouge, verte, bleue) Données temps de réaction Fréquence de commutation numérique Temps de réaction numérique/analogique Temps d'initialisation 25kHz max. 20μs/6,25μs min. ≤ 250ms Données électriques Tension d'alimentation UN Ondulation résiduelle Sortie de commutation Fonction Sortie analogique Niveau high/low Charge Consommation 12 … 30VCC (y compris l'ondulation résiduelle) ≤ 15% d'UN PNP claire ou foncée commutable par touche 1 … 10mA ≥ (UN -2V)/≤ 2V 100mA max. ≤ 60mA Témoins DEL verte 1 DEL verte 2 DEL verte 3 DEL jaune DEL jaune clignotante ON « prêt au fonctionnement » délai « ON/OFF » L/D « fonction claire/foncée » Q/T « objet détecté » Q/T « erreur appareil, erreur apprentissage » Diagrammes Clavier Activation par bit 9 du protocole de données Données mécaniques Boîtier Fenêtre optique Poids Raccordement électrique zinc moulé sous pression verre 300g connecteur M12, à 5 pôles, inox Caractéristiques ambiantes Temp. ambiante (utilisation/stockage) Indice de protection Source lumineuse Niveau d'isolation électrique Protection E/S 1) Normes de référence -25°C ... +60°C/-40°C ... +70°C IP 67 exempt de risque (selon EN 62471) II 2, 3 CEI 60947-5-2 Fonctions supplémentaires Entrée choix jeu de données PNP : actif/inactif Prolongation de l'impulsion UN/0V ou non raccordée 20ms pouvant être ajoutées par touche 1) 2=contre l'inversion de polarité, 3=contre les courts-circuits pour toutes les sorties Pour commander Voir paragraphe 5. Modèles préconisés (page 4) Remarques Respecter les directives d'utilisation conforme ! Le produit n'est pas un capteur de sécurité et ne sert pas à la protection de personnes. Le produit ne doit être mis en service que par des personnes qualifiées. Employez toujours le produit dans le respect des directives d'utilisation conforme. Si les objets à détecter sont brillants, fixer le capteur penché par rapport à la surface de l'objet. Les objectifs et leurs couvercles ne doivent pas être retirés. KRTM 20M/V-…-0004-S12 - 05 Système de détection de marques de coupe 2016/05 KRTM 20 1. Fonctionnement du système de détection des marques de coupe Ce système de détection de contrastes permet d'enregistrer 128 jeux de données dans le capteur de façon permanente. Un protocole simple et asynchrone sert à la sélection et à l'affectation du jeu de données. La vitesse de transmission est déterminée par la commande qui impose pour cela la durée d'impulsion du bit de départ. Ainsi, le système de détection de contrastes peut fonctionner avec n'importe quel système de commande. Une interface série normée, p.ex. RS 232, n'est pas nécessaire puisque la communication est réalisée grâce à des signaux PNP normaux. Le réglage se fait par auto-apprentissage statique au clavier, c-à-d que l'arrière-plan et la marque doivent être positionnés et statiques dans la tache lumineuse. La reconnaissance du contraste est réalisée à l'aide de plusieurs couleurs d'émission (rouge, vert, bleu). Cela permet de détecter des variations minimales du contraste (niveaux de gris). Chaque couleur d'émission est composée par 4 DEL. Il en résulte au foyer une tache lumineuse en longueur projetée en quatre points très proches. Cette tache très petite et extrêmement claire garantit une grande reproductibilité et une grande précision du positionnement. Pour les cas où la marque et l'arrière-plan ne sont pas très bien imprimés, la tache lumineuse peut être focalisée de façon à générer une tache rectangulaire homogène. Il suffit pour cela de modifier très légèrement la distance de détection. 2. Éléments de réglage et d'affichage DEL ON (verte) pour l'état « sous tension » DEL Q/T (jaune) pour « Objet détecté » et « Indication d'erreur » (clignotante) DEL Delay (verte) pour prolongation de l'impulsion 20ms (DEL=allumée) DEL L/D (verte) pour la fonction foncée (DEL=allumée) 3. Déroulement du protocole de sélection d'un jeu de données - 1. Le système capteur calcule la durée de la période T (T = n*10ms) à l'aide du bit de départ. Le bit de départ doit être un multiple de 10ms. Période maximale Tmax = 200ms. - 2. Après le bit de départ, une pause de 3T s'écoule. - 3. Transmission de bit 9 … bit 0 (évaluation des niveaux au milieu de la période) - 4. Validation du jeu de données après réception du bit 0. Le système capteur répète le protocole complet en sortie de commutation (bit de départ + 3T + bit 9 … bit 0) - 5. La détection des marques n'est pas active pendant la sélection du jeu de données. Choix du jeu de données par la commande sur la broche 5 et validation du jeu de données par le système capteur sur la broche 4 (sortie de commutation Q) : Bit 9-blocage des touches (1=toutes les touches bloquées, 0=toutes les touches actives) Bit 8-sans fonction Bit 7-sans fonction Bit 6-bit le plus significatif du numéro du jeu de données (1=niveau High, 0=niveau Low) Bit de départ Bit 0-bit le moins significatif du numéro du jeu de données (1=niveau High, 0=niveau Low) Leuze electronic sarl. B.P. 62 BAT 3 - 77202 Marne La Vallée - Cedex 1 - Tél.: 01.60.05.12.20 KRTM 20M/V-…-0004-S12 - 05 infos@leuze-electronic.fr • www.leuze.com Système de détection de marques de coupe KRTM 20 4. Auto-apprentissage L'auto-apprentissage est lancé en appuyant sur la touche Teach. L'activation du clavier a lieu sur le bit 9. Manipulation Émetteur Diode témoin Régler la tache lumineuse sur l'arrière-plan Tache lumineuse rouge, verte ou bleue visible Appuyer env. 1s sur la touche d'apprentissage Toutes les couleurs allumées Tache lumineuse blanche visible Toutes les DEL clignotent Régler la tache lumineuse sur la marque Toutes les DEL clignotent Toutes les couleurs allumées Tache lumineuse blanche visible Appuyer env. 1s sur la touche d'apprentissage Commutation vers rouge, vert ou bleu ON (vert) allumée Tache lumineuse rouge, verte ou bleue visible Q/T (jaune) éteinte Q/T (jaune) clignotante (erreur) Erreur d'apprentissage Toutes couleurs éteintes Démarrer nouvelle procédure d'apprentissage S ON (vert) allumée Q/T (jaune) clignotante (erreur) Signaux pendant l'auto-apprentissage Étiquette Touche d'apprentissage Seuil de commutation Signal de réception DEL Q/T Sortie de commutation si fonction claire Sortie de commutation si fonction foncée Désignation de commande Modèle Distance de détection en fonctionnement Couleur d'émission Tache lumineuse Sortie de la lumière Câblage de sortie Autres particularités 12mm 20mm 50mm RVB verte longitudinale transversale rond avant front PNP NPN courant analogique système de détection de marques de coupe 128 jeux de données enregistrables auto-apprentissage statique auto-apprentissage de l'arrière-plan entrée synchronisation KRTM 20M/V-12-0004-S12 Art. n° 50133896 Tableau de sélection KRTM 20M/V-20-0004-S12 Art. n° 50041007 5. Modèles préconisés Autres types sur demande KRTM 20M/V-…-0004-S12 - 05 Système de détection de marques de coupe 2016/05