Baumer EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Absolute encoder Fiche technique
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Codeurs absolus/MAGRES EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur monotour ou multitour / CANopen®/SAE J1939 Design conforme E1 Haute protection IP 67 Haute résistance aux chocs et aux vibrations Protection contre corrosion CX (C5-M) Section 0,5 mm² Fonction de transmission électronique Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 10...30 VDC Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge) Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension Interface CANopen® SAE J1939 Fonction Multitour Monotour Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil DSP 305, DS 406 Type d’axe ø10...15 mm (non traversant) Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Protection EN 60529 IP 67 (avec joint) Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Vitesse de rotation ≤6000 t/min Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40...+85 °C) Couple de démarrage ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Moment d'inertie 46,75 gcm² Principe de détection Magnétique Matière Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Boîtier: acier, peint Bride: aluminium Axe creux traversant: Acier inox Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible ISO 11898 Protection contre la corrosion Immunité EN 61000-6-2 ISO 11452-2:2004* / -5:2002* ISO 7637-2:2004* ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8 kV / AD ±15 kV) * Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4) IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Humidité relative 95 % Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms Haute (>100 ans) Utilisation dans les fonctions de sécurité exclusivement basées sur la note d’application et prédiction de fiabilité MTTFd (demande séparée). Certificat Certification UL/E217823 Caractéristiques mécaniques EN 61000-6-4 CISPR 25:2008 (30...1000 MHz) ISO 7637-2:2004* * Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4) Taille (bride) ø36 mm Poids 170 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble 2 m 2023-02-13 Emission MTTFd (ISO 13849) Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Page 1 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Remarques générales Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Affectation des bornes Caractéristiques SAE J1939 Paramètres programmables Résolution totale Mise à l‘échelle Diagnostic Défaut multitour Erreur de position Dépassement de la température Dépassement de la vitesse Valeurs par défaut 250 kbit/s ECU adresse n° 172 Câble Référence de raccordement -L Câble Signaux blanc 0V brun +Vs vert CAN_H jaune CAN_L gris CAN_GND Câble: 5 x 0,5 mm2 Borne Signaux 1 CAN_GND 2 +Vs 3 0V 4 CAN_H 5 CAN_L 4 1 5 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Embase mâle M12, 5 points Référence de raccordement -N 3 2 Caractéristiques CANopen® Timer-driven (Event-Time) Synchronously triggered (Sync) Surveillance de l‘adrese du noeud Heartbeat Nodeguarding Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l‘échelle Fonction de transmission électronique Diagnostic Défaut multitour Erreur de position Dépassement de la température Dépassement de la vitesse Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406) 250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417) 2023-02-13 Mode de communicaton www.baumer.com Fiche technique – EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Page 2 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Avec embase mâle M12 et accouplement statorique Avec câble et accouplement statorique Avec embase mâle M12 sans accouplement statorique 2023-02-13 Avec câble sans accouplement statorique Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions www.baumer.com Fiche technique – EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Page 3 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions Avec embase mâle M12 et pige anti-rotation Avec câble et pige anti-rotation 2023-02-13 Avec pige d'accouplement www.baumer.com Fiche technique – EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Page 4 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Référence de commande EAM360R - B # ## 7 # ## . 14 ## 0 . A Produit EAM360R Type d'axe Axe creux non traversant Bride (Axe creux traversant) Sans ressort anti-rotation B N Pour pige anti-rotation, 3 mm, axiale/radiale Avec ressort anti-rotation 41 mm Axe creux non traversant ø10 mm, serrage coté bride P D A ø12 mm, serrage coté bride C ø14 mm, serrage coté bride E ø15 mm, serrage coté bride Indice de protection IP 67 Raccordement Câble radial, 2 m F 7 10...30 VDC, SAE J1939 Résolution Monotour 14 Bits Résolution Multitour No option N C6 C9 14 00 18 Bits Résolution supplémentaire Pas d'option Température d'utilisation -40...+85 °C 18 0 2023-02-13 A Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. L Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A Alimentation / interface 10...30 VDC, CANopen (DS 406) www.baumer.com Fiche technique – EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Page 5 sur 5