Motrona IT210 Manuel du propriétaire

Manuel d‘utilisation
+
IT210
Convertisseur de niveau et Diviseur d’impulsions programmable
Caractéristiques :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Conversion de niveau (RS-422, HTL single ended, HTL différentiel, TTL et vice versa)
Conversion entre les deux types de représentation pour le sens de rotation
(A/B 90°, A/B Direction et vice versa)
Rapport de division réglable pour les impulsions A/B avec direction
Rapport de division réglable pour l’impulsion Z
Réinitialisation du diviseur Z par une entrée externe (positionnement défini)
Remise à zéro du diviseur A/B/Z par une entrée externe (démarrage / arrêt définis)
Le diviseur Z peut aussi s’utiliser comme un second diviseur indépendant
Fréquence limite jusqu'à 1MHz, selon le format d'entrée
Sorties push-pull pour contrôle directe API
Alimentation 9 à 30 VDC
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.de, www.motrona.de
Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/It210_d.pdf
The English description is available at:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/It210_e.pdf
La description en français est disponible sur:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/It210_f.pdf
Version:
It210_01a/AF/ Sep 2018
It210_01b/CF/ Fév. 2019
It210_02a/AF/MBO/Déc.. 2021
It210_02b/MBO/Fév. 2021
It210_02c/MBO/Nov. 2021
It210_02d/MBO/Avril 2022
Description:
Première version
Première révision
IT210 élargissement
Chapitre 1.4 / « Immunité aux perturbations » a été complétée, les normes ont
été actualisées
Les normes ont été actualisées
Image remplacée au chapitre 5
Notices légales:
Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute
reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication
(également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
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Table des matières
Sécurité et responsabilité ............................................................................................. 4
Instructions générales de sécurité.................................................................................................. 4
Champ d‘utilisation ......................................................................................................................... 4
Installation ....................................................................................................................................... 5
Immunité aux perturbations / Directive CEM ................................................................................. 6
Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ......................................................... 6
Remarque sur la compatibilité ...................................................................................... 7
Généralités ................................................................................................................... 8
Diagramme de fonctionnement .................................................................................... 8
Connexions et plan de branchement ............................................................................. 9
Alimentation DC .............................................................................................................................. 9
Sortie de tension auxiliaire ............................................................................................................. 9
Entrées incrémentales A, /A, B, /B, Z, /Z ..................................................................................... 10
Entrées de commande ................................................................................................................... 11
Entrées d'impulsions ..................................................................................................................... 11
Sortie d‘erreur ............................................................................................................................... 12
LED ................................................................................................................................................. 12
La configuration d’entrée et de sortie ......................................................................... 13
Conversion de niveau des impulsions A/B (diviseur A/B: tous désactivés) ................................ 14
Conversion de mode de discrimination Input / Output (diviseur A/B : tous désactivés) ............. 14
Diviseur A/B réglable ................................................................................................. 15
Réglage du diviseur A/B (avec A/B Dir sur A/B 90°).................................................................... 15
Réglage du diviseur A/B (pour tous les autres modes) ................................................................ 16
Mise à zéro du diviseur A/B avec le signal ZERO_A.................................................................... 17
Informations sur le changement de signal A/B Dir ...................................................................... 17
Diviseur Z programmable............................................................................................ 18
Conversion de niveau des impulsions Z (diviseur Z : tous désactives) ........................................ 18
Réglage du diviseur Z .................................................................................................................... 18
Position et largeur d‘impulsion Z .................................................................................................. 19
Diviseur Z indépendant ................................................................................................................. 20
Génération automatique d'une impulsion Z ................................................................................. 21
Réinitialisation du diviseur Z avec signal ZERO_Z ....................................................................... 21
Dimensions................................................................................................................. 22
Caractéristiques techniques ....................................................................................... 23
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Sécurité et responsabilité
Instructions générales de sécurité
Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à
l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut
conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations !
Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de
tous les conseils de sécurité et de prévention ! Prenez en compte cette description pour toute utilisation
ultérieure.
L’exigence quant à l’utilisation de cette description est une qualification du personnel correspondante.
L’appareil ne doit être installé, entretenu, raccordé et mis en route que par une équipe d’électriciens qualifiés.
Exclusion de responsabilité: Le constructeur ne porte pas la responsabilité d’éventuels dommages subis
par les personnes ou les matériels causés par des installations, des mises en service non conformes
comme également de mauvaises interprétations humaines ou d’erreurs qui figureraient dans les
descriptions des appareils.
De ce fait, le constructeur se réserve le droit d’effectuer des modifications techniques sur l’appareil ou
dans la description à n’importe quel moment et sans avertissement préalable.
Ne sont donc pas à exclure des possibles dérives entre l’appareil et la description.
La sécurité de l’installation comme aussi celle du système général, dans lequel le ou les appareils sont
intégrés, reste sous la responsabilité du constructeur de l’installation et du système général.
Lors de l’installation comme également pendant les opérations de maintenance doivent être observées les
clauses générales des standards et normalisations relatifs aux pays et secteurs d’application concernés.
Si l’appareil est intégré dans un procès lors duquel un éventuel disfonctionnement ou une mauvaise
utilisation a comme conséquences la destruction de l’installation ou la blessure d’une personne alors les
mesures de préventions utiles afin d’éviter ce genre de conséquences de ce type doivent être prises.
Champ d‘utilisation
Cet appareil est uniquement utilisable sur les machines et installations industrielles. De par ce fait, toute
utilisation autre ne correspond pas aux prescriptions et conduit irrémédiablement à la responsabilité de
l’utilisateur.
Le constructeur ne porte pas la responsabilité de dommages causés par des utilisations non conformes.
L’appareil doit uniquement être installé, monté et mis en service dans de bonnes conditions techniques et
selon les informations techniques correspondantes (voir chapitre 10).
L’appareil n’est pas adapté à une utilisation en atmosphère explosive comme également dans tous
secteurs d’application exclus de la DIN EN 61010-1.
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Installation
L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de température
acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe de l’appareil avec des
fluides ou des gaz agressifs ou chauds.
L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de maintenance. Il
doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en contact avec des sources de
tensions séparées
Les appareils étant alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au réseau basse
tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être placé à côté de l’appareil
et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘.
Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses de courant
et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV)
Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages de
température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur montage et leur
qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons électriques. Les données
concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont décrites dans les données techniques
(voir chapitre 10).
Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement ancrées dans
les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent être vissés vers la droite
jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute déconnexion lors de chocs ou de vibrations. Il
faut limiter les surtensions sur les bornes de raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de
niveau II.
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Immunité aux perturbations / Directive CEM
Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques.
Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou
inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion.
Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard :
• Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie
• Des lignes de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser 30 m
de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment.
• Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de
bornes de blindage
• Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être
connecté à la terre plusieurs fois.
• L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources
d’interférences
• L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes
soumises à des interférences
Voir également le document motrona “Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction
de l’armoire de commande”. Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient:
https://www.motrona.com/de/support/allgemeine-zertifikate.html
Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance
Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, léger et légèrement
humidifié. Pour la partie arrière de l’appareil aucune opération de nettoyage n’est prévue voir nécessaire.
Un nettoyage non prévisionnel reste sous la responsabilité du personnel de maintenance voir également
du monteur concerné.
En utilisation normale aucune mesure de maintenance ne sera nécessaire à l’appareil. Lors de problèmes
inattendus, d’erreurs ou de pannes fonctionnelles l’appareil doit être retourné au fabricant ou il doit être
vérifié et éventuellement réparé. Une ouverture non autorisée ou une remise en état peut conduire à la
remise en cause ou à la non application des mesures de protection soutenues par l’appareil.
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Remarque sur la compatibilité
Les différences principales entre l'IT210 et le modèle précédent IT251 sont comparées ci-dessous:
IT251
Boîtier
Entrée
Format d‘entrée
Fréquence
Sortie
Alimentation codeur
Température
MTBF
Alimentation
Typ d‘entrée
Diviseur A/B
Diviseur Z
Longeur d’impulsion zéro
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251
RS422/DSUB
HTL/bornes
RS422/HTL Single
Max. 300kHz
RS422/DSUB
HTL/bornes
Sorties parallèles
5.5V/130mA
0..45°
55,4a
18..30V
A/B90°
A/BDir
APuls/BPuls
1:4096
1:256
réglable
IT210
210
Bornes
RS422/HTL Diff/HTL Single/TTL
1MHz/1MHz/350kHz/350kHz
Bornes
Seulement une sortie
5.5V/250mA
0..60°
109,3a
9..30V (L’alimentation détermine
la hauteur du niveau de sortie)
A/B90°
A/BDir
1:4096
1:256
réglable
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Généralités
IT 210 est une interface codeur universelle à utiliser dans le cas de signaux incrémentaux et pour résoudre
les problèmes suivants :
•
•
•
•
•
Conversion de niveau (RS-422, asymétrique HTL, différentiel HTL, TTL et vice versa
Division des impulsions A / B à deux voies avec un rapport ajustable de 1: 1 à 1: 4096
Division de l’impulsion Z avec un rapport ajustable de 1: 1 à 1: 256
Signaux HTL externes pour diverses fonctions
Conversion entre les deux types de représentation courants pour le sens de rotation
(A / B 90º, A / B Dir et vice versa, division possible
• Fonction Start/Stop via un signal ZERO_A externe
Tous les réglages sont effectués aux commutateurs DIL sur le boîtier.
L’unité est logée dans un boîtier compact et peut être montée sur rail DIN.
Diagramme de fonctionnement
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Connexions et plan de branchement
Les bornes sont fermées avec un tournevis à lame plate (taille 2mm).
Alimentation DC
Les bornes 1 et 2 de X1 permettent d'alimenter l'appareil avec une tension continue entre 9 … 30 VDC. La
consommation dépend entre autres de la valeur de la tension d'alimentation et du réglage ; il est d'environ
35 mA, auxquels s'ajoute le courant codeur prélevé par celui-ci à la sortie de tension auxiliaire.
Tous les raccordements GND sont reliés les uns aux autres en interne.
Sortie de tension auxiliaire
Les bornes 3 et 4 de X4 offrent une tension auxiliaire permettant l'alimentation d'un codeur / d'un capteur
de +5,5 V. La charge maximale est de 250mA.
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Entrées incrémentales A, /A, B, /B, Z, /Z
Les bornes 2, 3, 4, 5, 6 and 7 de X4 offrent trois entrées d'impulsions pour signaux HTL/TTL/RS422.
Les entrées non utilisées doivent être laissées ouvertes (HTL Single Ended au contraire du HTL différentiel)
ou éventuellement fermées (piste Z non utilisée au format différentiel RS-422 ou HTL).
Raccordement des entrées incrémentales :
RS422
HTL DIFFERENTIAL
HTL PNP
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Entrées de commande
Les bornes 2 et 3 de X2 offrent deux entrées de commande avec la caractéristique HTL PNP et sont utilisés
pour réinitialiser les séparateurs internes.
Par principe, les entrées de commande ouvertes sont à l'état "LOW".
Les niveaux d'entrée sont définis pour des signaux de commande électroniques.
Remarque pour les contacts de commutation mécaniques :
Si, exceptionnellement, des contacts mécaniques font office de source d'impulsion, il faut placer un
condensateur du commerce d'environ 10 µf sur les bornes, entre GND (-) et l'entrée correspondante (+). Ceci
atténue la fréquence d'entrée maximale à environ 20 kHz, supprimant les rebonds.
Entrées d'impulsions
Selon le réglage du commutateur DIL, les impulsions sont disponibles au format HTL ou RS-422 aux sorties
de la borne à vis X3 et sont indépendantes du format alimenté. La hauteur du niveau d'impulsion aux
sorties push-pull dans le réglage HTL correspond approximativement à la tension d'entrée à l'entrée
d'alimentation X1.
Veuillez noter que toutes les entrées et sorties se rapportent au même potentiel de
masse GND, qui représente également le pôle moins de l’alimentation.
Dans tous les cas, les caractéristiques de transmission des impulsions et celles du
codeur, les éventuelles connexions externes et la capacité du câble, doivent garantir
des signaux irréprochables à l’entrée de l’unité (niveau et forme des impulsions,
déphasage A/B).
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Sortie d‘erreur
Un signal d'erreur HTL (erreur d'entrée, uniquement avec différentiel RS-422 ou HTL) est disponible sur la
borne à vis X3, 1. (Error = Low)
L'erreur est déclenchée par un défaut de ligne (court-circuit ou rupture de ligne) via les lignes d'entrée A, /
A, B, / B ou Z, / Z. (Mode test OFF, DIL2 / 2 = OFF)
A l’aide du commutateur DIL3 (à droite, à 3 broches) le canal correspondant peut être sélectionné. Si le
contact DIL3 / 1 est réglé sur OFF, aucune erreur n'est évaluée sur la ligne A, / A, DIL3 / 2 se réfère à la
ligne B, / B et DIL3 / 3 à la ligne Z, / Z.
Une erreur ne peut être détectée qu'au format différentiel RS-422 ou HTL. Tous les autres formats ne
provoquent pas d'erreurs.
LED
La LED verte indique que l’appareil est en service.
La LED jaune signale une erreur d'entrée. (RS-422 ou HTL Différentiel)
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La configuration d’entrée et de sortie
Toute modification de réglage des commutateurs DIL ne sera prise en compte qu’après
remise sous tension de l’unité !
Configuration
1
ON
OFF
DIL1 (Avant 8 pôles)
3
4
5
6
2
ON
ON
OFF
OFF
7
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Fonction
8
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Niveau pour HTL Single Ended : UL < 10V/ UH > 14V
Niveau pour HTL Single Ended : UL < 5V/ UH > 9V
format d’entrée : TTL
format d’entrée : HTL Single Ended
format d’entrée : RS-422
format d’entrée : HTL différentiel
Longueur d’impulsion Z : 1 impulsion Z, indépendant de A/B
Longueur d’impulsion Z: synchronisé avec AOUT / BOUT
Longueur d’impulsion Z: synchronisé avec AIN / BIN
Longueur d’impulsion Z : 1 impulsion Z, indépendant de A/B
Input Mode : A/B Dir (impulsion / direction)
Input Mode : A/B 90°
Output Mode : A/B Dir (impulsion / direction)
Output Mode : A/B 90°
ZERO_A : mise à zéro retardée, pas d’erreur
ZERO_A : mise à zéro immédiatement, erreur possible
Point de diviseur plus grand pour le diviseur A / B à (2048)
Point de diviseur plus grand pour le diviseur A / B à (2048)
Configuration
DIL2 (Avant 3 pôles)
1
2
3
ON
OFF
OFF
ON
OFF
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Fonction
Impulsion Z : Génération d’une impulsion Z de AIN & BIN, AOUT & BOUT
Impulsion Z : l’entrée Z est utilisée
Mode test désactivé : OFF
Format de sortie : HTL différentiel, HTL Single Ended (UX1(2) – 2V)
Format de sortie : RS-422, TTL (5V)
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Conversion de niveau des impulsions A/B (diviseur A/B: tous
désactivés)
Si l'impulsion A / B doit être transférer intégralement de l'entrée vers la sortie (pas de division, pas de
changement de longueur ni de position), la position du commutateur DIL ,ci-dessous, doit être
sélectionnée. Une conversion de niveau n'est possible que si le mode d'entrée (A / B 90 ° ou A / B Dir)
correspond au mode de sortie. (DIL1 / 6 = DIL1 / 7.
OFF
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
DIL1
(Front)
8
Bemerkung
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8
4
7
2
2
1
1
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(Gauche 8 pôles)
3 4 5 6
Diviseur [A/B]
DIL6
(Gauche 3 pôles)
1 2
3
Valeur binaire
OFF
AIN = AOUT, BIN = BOUT
Conversion de mode de discrimination Input / Output (diviseur A/B :
tous désactivés)
Si le mode d'entrée est différent du mode de sortie et que les commutateurs DIL5 et DIL6 du diviseur A / B
sont tous réglés sur OFF, les caractéristiques du signal suivantes sont définies à la sortie.
Cas 1:
Entrée A/B 90°, sortie A/B Dir
DIL1/6 = OFF, DIL1/7 = ON avec réglage du diviseur A/B : DIL5, 6 = tous désactivés
Si la direction du signal A/B 90 ° à l'entrée change, un changement a lieu au signal de sortie BOUT. (Dir.
A/B). Il n'y a pas de division.
Cas 2:
Entrée A/B Dir, sortie A/B 90°
DIL1/6 = ON, DIL1/7 = OFF avec réglage du diviseur : DIL5,6 = tous désactivés
Si un changement a lieu sur le signal d'entrée BIN (Dir A / B), la direction du signal A / B 90 ° à la sortie
change. Voici une division à 1: 2 de l'entrée par rapport à la sortie
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Diviseur A/B réglable
Réglage du diviseur A/B (avec A/B Dir sur A/B 90°)
Le rapport de division des impulsions A / B est défini sur les commutateurs DIL5 et DIL6. Le codage des
positions est codée binaire, conformément à la liste suivante. (DIL1 / 6 = ON, DIL1 / 7 = OFF).
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Diviseur [A/B]
DIL6
DIL1
(Gauche 3 pôles) (Front)
1 2
3
8
Valeur binaire
Division =>
1 : (Valeur binaire+1) x2
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
Valeur 1 => 1 : 4
Valeur 2 => 1 : 6
Valeur 3 => 1 : 8
Valeur 4 => 1 : 10
Valeur 5 => 1 : 12
...etc.
1 : 1026
1 : 2050
1 : 4096
1 : 8192
Exemple: Entrée A/B Dir, sortie A/B 90° avec division A/B1:6 (réglage DIL6, 5 :.OFF ON OFF)
Divison 1:2 : voir conversion de Input/Output Mode (diviseur A/B : tous désactivés)
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Réglage du diviseur A/B (pour tous les autres modes)
Le rapport de division des impulsions A / B est défini sur les commutateurs DIL5 et DIL6. Le codage des
commutateurs est codée en binaire, conformément à la liste suivante. (DIL1 / 6 = OFF, DIL1 / 7 = X).
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ON
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ON
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Commentaire
Valeur binaire
Division =>
1 : Valeur binaire+1
Valeur 1 => 1 : 2
Valeur 2 => 1 : 3
Valeur 3 => 1 : 4
Valeur 4 => 1 : 5
Valeur 5 => 1 : 6
Valeur 6 => 1 : 7
Valeur 7 => 1 : 8
...etc.
1 : 513
1 : 1025
1 : 2048
1 : 4096
Exemple: Entrée A/B 90°, sortie A/B 90° avec division A/B 1:3 (réglage DIL6, 5 = .OFF ON OFF)
Exemple: Entrée A/B Dir, sortie A/B Dir avec division A/B 1:3 (réglage DIL6, 5 = .OFF ON OFF)
Exemple: Entrée A/B 90°, sortie A/B Dir avec division A/B 1:3 (réglage DIL6, 5 = .OFF ON OFF)
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Seite 16 / 23
Mise à zéro du diviseur A/B avec le signal ZERO_A
La réinitialisation ne s’effectue que dans la phase zéro des signaux de sortie AOUT et BOUT et reste aussi
longtemps que le signal est présent. Cela peut prévenir un erreur de comptage du circuit suivant. Cette
fonction ne peut être utilisée qu'avec A / B 90 °, elle est indépendante du facteur d’échelle.
Un signal haut sur ZERO_A provoque la réinitialisation du diviseur A / B de sorte qu'il assume l'état de
sortie AOUT = BOUT = bas. Ainsi, le diviseur est dans un état défini. Selon la direction des signaux
d'entrée, la prochaine impulsion de fractionnement A / B apparaît immédiatement après la réinitialisation
ou après le rapport de division défini. La durée de l'impulsion ZERO_A doit être supérieure à la période de
la fréquence, de sorte qu'elle puisse également être désactivée. Cette fonction peut être utilisée pour le
démarrage et l’arrêt définis.
La piste Z peut également être mise à zéro directement à l'aide de l'entrée ZERO_A. Ceci ne s'applique
que si DIL1 / 8 = ON a été sélectionné, si les signaux de sortie A / B 90 ° ont été sélectionnés et si la
durée de l'impulsion Z a été synchronisée avec la sortie.
Informations sur le changement de signal A/B Dir
Les modifications du signal B (direction) doivent apparaître peu de temps avant ou au maximum
simultanément avec le front A, afin que les modifications puissent être détectées correctement.
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Diviseur Z programmable
Conversion de niveau des impulsions Z (diviseur Z : tous désactives)
Si l'impulsion Z doit rester inchangée de l'entrée vers la sortie (pas de division, pas de changement de
longueur ni de position), le commutation de position ci-dessous doit être appliqué.
Diviseur [Z]
7
8
32
16
8
4
OFF
2
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
1
128
2
Commentaire
64
1
DIL4 (Gauche 8 pôles)
3
4
5
6
Valeur binaire
ZIN = ZOUT (ZERO_Z = Low)
Avec l'entrée de commande X2 (3) ZERO_Z = High, la sortie peut être mise à zéro lors de la conversion de
niveau pour l'impulsion Z (ZOUT = Low).
La fonction est active tant qu'un niveau haut est présent à l'entrée de commande. L'impulsion Z peut être
interrompue par cette commutation.
Réglage du diviseur Z
Pour le réglage du diviseur Z, le même codage et principe idem au diviseur A/B est valide.
Diviseur [Z]
7
8
ON
ON
ON
ON
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ON
ON
ON
ON
32
16
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
8
OFF OFF
ON OFF
OFF ON
ON ON
4
OFF
OFF
OFF
2
ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF
1
128
2
Commentaire
64
1
DIL4 (Gauche 8 pôles)
3
4
5
6
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Valeur binaire
Division => 1: Valeur binaire +1
1:2
1:3
1:4
1 : 253
1 : 254
1 : 255
1 : 256
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Position et largeur d‘impulsion Z
Lorsque le commutateur DIL4 du diviseur Z est complètement réglé sur OFF, l'impulsion Z de l'entrée est
directement transmise vers la sortie (voir Conversion de niveau d’impulsions Z).
Pour illustration, tous les croquis de cette section supposent que le mode A / B est postionné sur 8.
L'impulsion Z est divisée en fonction de son rapport de diviseur (en outre, DIL2 / 1 est réglé sur OFF, ZIN
est utilisé, le diviseur Z n'est pas complètement positionné sur OFF).
Selon la durée ou la position de l'impulsion Z d'entrée, la synchronisation des signaux d'entrée ou de sortie
fait osciller l'impulsion Z en sortie autour d'une période d'entrée ou de sortie (pas avec DIL1 / 5 = DIL1 / 4
= ON).
DIL1 avant
8 pôles
4
5
ON
ON
Impulsion Z large (un tour complet de codeur)
La largeur d’impulsion Z correspond à une distance complète entre deux impulsions Z sur
le côté d’entrée.
DIL1 avant
Impulsion Z étroite (1/4 période d‘entrée)
8-pôles
(Uniquement applicable aux signaux d’entrée A/B 90°, DIL1/6 = OFF)
4
5
ON
OFF La largeur d’impulsion à la sortie correspond à ¼ de la largeur d’impulsion à l’entrée
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DIL1 avant
8-pôles
4
5
OFF
ON
Impulsion Z étroite (1/4 période d‘entrée)
(Uniquement applicable aux signaux d’entrée A/B 90°, DIL1/7 = OFF)
La largeur d’impulsion à la sortie correspond à ¼ de la largeur d’impulsion à l’entrée
Ce mode de division demande une programmation des rapports de division (index et canaux A/B) de
manière à ce que le résultat des divisions aboutisse à une sortie d’impulsion claire et entière. Toute
division non entière provoque une oscillation d’impulsion Z par une période de sortie complète.
Exemple: avec un codeur de 1000 points dont on voudrait régler le diviseur principal A/B à 3, et en même
temps le diviseur de l’impulsion Z à 2. Comme résultat, l’impulsion Z de sortie devrait se présenter tous les
666,666 impulsions à l’entrée, ce qu’est impossible pour des raisons physique.
Diviseur Z indépendant
Ici, le diviseur Z fonctionne indépendamment de la piste A / B, de sorte que la division des signaux A / B
n'affecte pas la séquence de comptage (DIL2 / 1 est également positionné sur OFF, ZIN est utilisé, le
diviseur Z n'est pas complètement désactivé).
DIL1 avant
8-pôles
4
5
ON
ON
Impulsion Z large (un tour complet d’encodeur)
La largeur d’impulsion à la sortie correspond à une distance complète entre deux
impulsions Z sur l’entrée.
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Génération automatique d'une impulsion Z
Lorsque le commutateur DIL2 / 1 est réglé sur ON, une impulsion Z peut être générée automatiquement.
L’entrée Z est inefficace et n’a pas besoin d’être connectée (diviseur Z non positionné totalement sur OFF)
DIL1 avant
Impulsion Z étroite (1/4 période de sortie ou période d’entrée)
8-pôles
4
5
ON
OFF L’impulsion Z est générée du signal d’entrée A / B.
Chaque période d'entrée génère une impulsion de comptage pour le diviseur Z.
La largeur d'impulsion Z à la sortie correspond à 1/4 de la période d'impulsion du signal
d'entrée A / B
(Uniquement applicable aux signaux d'entrée A / B 90 °, DIL1 / 6 = OFF).
OFF ON
L'impulsion Z est obtenue en regard au signal de sortie A / B.
Chaque période de sortie génère une période de comptage au le diviseur Z.
La largeur d'impulsion Z à la sortie correspond à 1/4 de la durée d'impulsion du signal de
sortie A / B
(Uniquement applicable aux signaux de sortie A / B 90 °, DIL1 / 7 = OFF).
Réinitialisation du diviseur Z avec signal ZERO_Z
En appliquant un signal haut à l'entrée de commande ZERO_Z, le diviseur Z peut être réinitialisé. La
réinitialisation est active immédiatement tant que le signal est présent.
Selon le sens de la piste A / B, l'impulsion Z suivante apparaît immédiatement après la réinitialisation ou
selon le rapport de division défini. (Pas au diviseur Z indépendant)
La réinitialisation du diviseur Z peut également être effectuée avec la génération automatique de
l'impulsion Z.
Lorsque le diviseur Z = tout est désactivé OFF, le réglage de l'entrée ZERO_Z provoque une mise à zéro
immédiate de la sortie ZOUT. (Voir impulsion Z de conversion de niveau)
Notez le cas particulier dans lequel la sortie Z peut également être mise à zéro avec le signal ZERO_A.
(voir Mise à zéro du diviseur A / B avec ZERO_A Signal).
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Dimensions
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Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques :
Connexions :
Type de connexion :
Alimentation :
Voltage d'alimentation :
Circuit de protection :
Ondulation résiduelle :
Courant consommé :
Alimentation codeur :
Entrée incrémentale :
Tension de sortie :
Courant de sortie :
Nombre :
Canaux :
Configuration :
RS422:
HTL différentiel :
HTL Single Ended:
Entrée de command :
Sortie incrémentales :
Boîtier :
Température ambiante :
Taux de défaillance :
Conformité et normes :
TTL:
Nombre :
Format :
Fréquence :
Temps de réponse :
Charge :
Nombre :
Canaux :
Format :
Courant de sortie :
Période retard :
Matériel :
Montage :
Dimension (l x h x p):
Protection :
Poids :
Opération :
Stockage :
MTBF (ans) :
CEM 2014/30/EU:
RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU
RoHS (Ⅲ) 2015/863:
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bornes à visser, 1,5 mm² / AWG 16
9 … 30 VDC
protection de polarité inversée
≤ 10 %
ca. 40 mA (dans 9 V, non chargée)
ca. 30 mA (dans 30 V, non chargée)
+ 5,5 VDC +/- 5 %
max. 250 mA
3
A, B, Z (HTL Single Ended, TTL)
A, /A, B, /B, Z, /Z (RS422, HTL Differential )
RS422, HTL différentiel, HTL Single Ended, TTL
max. 1 MHz (RS422 signal différentiel > 1 V)
max. 1 MHz (HTL signal différentiel l > 2 V)
max. 350kHz, Niveau 1: Low 0 … 10V, High 14 … 30 V
Niveau 2: Low 0 … 5V, High 9 … 30 V
max. 350kHz, Low 0 … 0.7V, High 2.2 … 5 V
2
HTL, PNP (Low 0 … 5 V, High 9 … 30 V)
max. 20 kHz
50 µs
max. 3mA
3
A, /A, B, /B, Z, /Z
HTL: 8 … 29 V (selon tension d’alimentation)
RS422: 5 V
max. 20 mA / push-pull
ca. 600ns
plastique
profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715)
22,5 x 102 x 102 mm
IP20
env. 100 g
0 °C … +60 °C (sans condensation)
-t25 °C … +70 °C (sans condensation)
109,3 a (marche en continu, 60 °C)
EN 61326-1: 2013 for industrial location
EN 55011: 2016 + A1: 2017 + A11: 2020 Class A
EN IEC 63000: 2018
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