Documentation
Resistance de freinage AX2090-BW5x
Version:
Date:
1.1
09.10.2015
Contenu
Contenu
Resistance de freinage AX2090-BW5x Version: 1.1
3
4
Avant-propos
1 Avant-propos
1.1
Remarques sur la documentation
Ce manuel s’adresse exclusivement à un personnel formé aux techniques de commande et d’automatisation et familiarisé aux normes nationales applicables.
Pour l’installation et la mise en service des composants, il faut impérativement respecter les informations et explications ci-dessous.
Le personnel qualifié doit s’assurer que la mise en œuvre et l’utilisation des produits décrits répondent à toutes les exigences en matière de sécurité, y compris toutes les lois, prescriptions, dispositions et normes applicables.
Avis de non-responsabilité
Cette documentation a été rédigée avec le plus grand soin. Cependant, les produits décrits font l’objet d’un développement constant.
C’est pourquoi cette documentation ne concorde pas toujours avec les performances, normes ou autres caractéristiques décrites.
Si la présente documentation contient des erreurs techniques ou rédactionnelles, nous nous réservons le droit d’y apporter des modifications, en tout temps et sans avis préalable.
Toute demande de modification de produits déjà livrés est exclue si elle se base sur les données, illustrations et descriptions contenues dans la présente documentation.
Marques
Beckhoff
®
, TwinCAT
®
, EtherCAT
®
, Safety over EtherCAT
®
, TwinSAFE
®
et XFC
®
sont des marques déposées et concédées de Beckhoff Automation GmbH.
L’utilisation par des tiers d’autres marques ou symboles contenus dans la présente documentation peut entraîner une violation des droits du propriétaire des marques concernées.
Brevets
La technologie EtherCAT est protégée par brevet, en particulier par les demandes et brevets ci-dessous :
EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835 ainsi que les demandes correspondantes et inscriptions dans les autres pays.
La technologie TwinCAT est protégée par brevet, en particulier par les demandes et brevets ci-dessous :
EP0851348, US6167425 ainsi que les demandes correspondantes et inscriptions dans les autres pays.
Droits d’auteur
© Beckhoff Automation GmbH.
Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse.
Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts.
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Version: 1.1
Resistance de freinage AX2090-BW5x
Avant-propos
1.2
Version
1.1
1.0
Versions de la documentation
Commentaire
Révision générale
Première publication
1.3
Utilisation conforme
Les résistances de freinage de la série AX2090-BW5x-xxxx sont conçues exclusivement pour application directe avec un servo-amplificateur de la série AX5000 ou le module de freinage AX5021. Avec le servoamplificateur ou le module de freinage, ces composants sont intégrés dans des installations ou des machines électriques et ils ne peut être exploités que comme tels.
Resistance de freinage AX2090-BW5x Version: 1.1
5
6
Sécurité
2 Sécurité
2.1
Sécurité générale
2.1.1
Qualification du personnel
Cette description s’adresse exclusivement à un personnel formé aux techniques de commande, d’automatisation et d’entraînement et familiarisé aux normes applicables.
2.1.2
Description des symboles de sécurité
Les pictogrammes de sécurité suivants avec consigne de sécurité en regard sont utilisés dans la présente documentation. Lisez attentivement la consigne de sécurité en regard du symbole et respectez-la au pied de la lettre.
Risque accru de blessures!
Si la consigne de sécurité en regard du symbole n’est pas respectée, il y a un risque imminent de blessures voire de mort.
DANGER
AVERTISSE-
MENT
Attention, risque de blessures!
Si la consigne de sécurité en regard du symbole n’est pas respectée, il y a un risque de blessures voire de mort.
ATTENTION
Danger pour les personnes, l’environnement ou les appareils!
Si la consigne de sécurité en regard du symbole n’est pas respectée, il y a un risque pour les personnes.
Danger pour les l’environnement ou les appareils!
Si la consigne de sécurité en regard du symbole n’est pas respectée, il y a un risque pour les l’environnement ou les appareils.
Conseil ou indication
Ce pictogramme attire l’attention sur des informations qui permettent une meilleure compréhension.
AVIS
Remarque UL
Ce symbole fait référence à des informations importantes relatives à l’homologation UL.
Version: 1.1
Resistance de freinage AX2090-BW5x
Sécurité
2.2
Prescriptions de sécurité
Le personnel qualifié doit s’assurer que la mise en œuvre et l’utilisation des produits décrits répondent à toutes les exigences en matière de sécurité, y compris toutes les lois, prescriptions et dispositions applicables.
DANGER
Risque accru de blessure par électrocution!
Même si l’ AX5000 est isolé de la tension réseau, les bornes « X02 » du circuit intermédiaire présentent toujours pendant 5 minutes encore une tension pouvant être mortelle.
Avant tout contact avec des bornes conductrices, attendre la décharge des condensateurs de circuit intermédiaire. La tension mesurée entre les bornes DC+ et DC- (X02) doit descendre en dessous de 50 V.
AVERTISSE-
MENT
Attention, risque de blessures dû aux surfaces brûlantes !
La surface du boîtier de la résistance de freinage peut dépasser les 200 °C. Veiller à ce que le boîtier présente une température inférieure à 40 °C avant de le toucher.
Homologation UL !
Si vous voulez faire fonctionner nécessite un AX5000 dans une zone commerciale, la certification UL, s'il vous plaît respecter les normes et directives applicables.
Resistance de freinage AX2090-BW5x Version: 1.1
7
Description du produit
3 Description du produit
Attention, destruction des appareils !
La résistance de freinage ne peut être raccordée qu’à un seul AX5000 ou au module de freinage AX5021, elle ne peut en aucun cas être exploitée dans un groupe d’entraînement sans le module de freinage AX5021, sous peine de destruction par surcharge.
Les résistances de freinage externes de la série AX2090-BW5x-xxxx sont conçues pour transformer en chaleur l’énergie produite par le fonctionnement en génératrice lors du freinage d’un servomoteur. Les puissances continues et de crête caractéristiques de la série couvrent une large gamme d’applications. Le thermostat intégré permet de réagir immédiatement à une surcharge de la résistance de freinage, par le biais d’une évaluation au sein de l’ AX5000 ou du PLC. Toutes les résistances de freinage de la série
AX2090-BW5x-xxxx disposent d’une homologation UL et CSA.
Attention, destruction de la résistance de freinage et dommages consécutifs
Il faut surveiller le thermostat intégré afin de pouvoir arrêter et couper la machine de manière appropriée lors d’une surcharge éventuelle de la résistance de freinage.
3.1
Livraison
La livraison comprend les éléments suivants :
• Résistance de freinage de la classe de puissance appropriée
• documentation technique
• emballage
Si un des composants est endommagé, veuillez en informer immédiatement la firme logistique ainsi que
Beckhoff Automation GmbH.
3.2
Code de modèle
8 Version: 1.1
Resistance de freinage AX2090-BW5x
Installation mécanique
4 Installation mécanique
4.1
Positions de montage et espacements
(A) = montage vertical autorisé uniquement si conforme à la figure (boîte à bornes dirigée vers le bas).
(B) = montage horizontal
Spécifications des équipements
AX2090-BW50-xxxx
AX2090-BW51-1600
AX2090-BW51-3000 et AX2090-BW51-6000
AX2090-BW52-3000 et AX2090-BW52-6000
AX2090-BW53-3000 et AX2090-BW53-6000
AX2090-BW54-3000 et AX2090-BW54-6000
Quelle que soit la position de montage choisie, il faut respecter les espacements ci-dessous :
200 mm par rapport aux composants voisins, aux murs etc. et 300 mm par rapport aux composants situés au dessus, au plafond etc. En cas de montage vertical (A), respecter un espacement min. de 200 mm par rapport aux composants situés en dessous, au sol etc., ceci afin d'assurer la ventilation sans entraves de la résistance de freinage.
Resistance de freinage AX2090-BW5x Version: 1.1
9
Installation électrique
5 Installation électrique
5.1
DANGER
Remarques importantes
Risque accru de blessure par électrocution!
Isoler l’ AX5000 du réseau avant d’installer la résistance de freinage ! Même si l’ AX5000 est isolé de la tension réseau, les bornes « X02 » du circuit intermédiaire présentent toujours pendant 5 minutes encore une tension pouvant être mortelle. Avant tout contact avec des bornes conductrices, attendre la décharge des condensateurs de circuit intermédiaire.
La tension mesurée entre les bornes DC+ et DC- (X02) doit descendre en dessous de 50
V.
5.2
Raccordement de la résistance de freinage
Enlever les deux vis (1) puis retirer le couvercle (2) dans le sens indiqué par la flèche. Branchez un câble aux dimensions suffisantes (voir chapitre « Câbles ») sur les raccords (3) de la résistance ainsi que sur le boulon de mise à la terre (5), puis faites sortir le câble de la boîte à bornes via le dispositif de décharge de traction (9). Réglez une décharge de traction suffisante du câble à l’aide des deux vis (8). Branchez l’autre extrémité du câble sur le connecteur du circuit intermédiaire « X2 » (10) de l’ AX5000, le connecteur est compris dans la livraison de l’ AX5000. Branchez le câble de mise à la terre sur la barrette de terre de l’armoire électrique.
Branchez un câble aux dimensions suffisantes sur le contact NF sans potentiel (4) du thermostat et faites sortir ce câble de la boîte à bornes via le dispositif de décharge de traction (7) (voir chapitre « Thermostat »).
Réglez une décharge de traction suffisante du câble à l’aide de l’écrou (6).
Mettez le couvercle (2) en place, dans l’ordre inverse du démontage.
10 Version: 1.1
Resistance de freinage AX2090-BW5x
Installation électrique
5.3
Câbles
Pour une installation plus rapide et aisée, Beckhoff propose des câbles de résistance de freinage externe préconfectionnés. Les câbles Beckhoff sont des composants testés quant aux matériaux utilisés, au blindage et à la technique de raccordement, ils garantissent un fonctionnement impeccable et le respect des dispositions légales, notamment en matière de CEM, UL, etc. L´utilisation d´autres câbles peut causer des dysfonctionnements intempestifs et annuler tout recours à la garantie.
AVERTISSE-
MENT
Attention, risque d’incendie !
Les résistances de freinage développent des températures très élevées, veiller à ce que les câbles présentent une résistance suffisante à la chaleur.
Sécurité CEM
Utilisez exclusivement des câbles blindés.
Modèle
AX2090-BW50-0300
AX2090-BW50-0600
AX2090-BW50-1600
AX2090-BW51-1000
AX2090-BW51-3000
AX2090-BW51-6000
AX2090-BW52-3000
AX2090-BW52-6000
AX2090-BW53-3000
AX2090-BW53-6000
AX2090-BW54-3000
AX2090-BW54-6000
Nous recommandons d’utiliser des embouts !
Résistance de freinage
[mm
2
] [AWG]
1,5 16
1,5
1,5
16
16
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
12
12
12
12
12
12
2,5
2,5
2,5
12
12
12
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
[mm
2
]
0,75
Thermostat
[AWG]
18
0,75
0,75
0,75
0,75
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
Resistance de freinage AX2090-BW5x Version: 1.1
11
Installation électrique
5.4
Thermostat
Destruction de la résistance de freinage
Le thermostat ne sert qu’à surveiller la température, il ne coupe pas la résistance de freinage.
Le thermostat dispose d’un contact NF sans potentiel, ce qui permet de réagir immédiatement à une surcharge de la résistance de freinage par le biais d’une évaluation au sein de l’ AX5000 ou du PLC.
Branchez directement le câble sur une entrée libre du connecteur « X06 ». Paramétrez ce dernier de sorte que l’ AX5000 coupe le ou les moteurs par le biais d’une rampe d’urgence, ou que e PLC lise et traite cette entrée.
Modèle Température de commutation
AX2090-BW50-0300
AX2090-BW50-0600
AX2090-BW50-1600
AX2090-BW51-1000
AX2090-BW51-3000
AX2090-BW51-6000
AX2090-BW52-3000
AX2090-BW52-6000
AX2090-BW53-3000
AX2090-BW53-6000
AX2090-BW54-3000
AX2090-BW54-6000
[°C]
180
180
180
180
85
85
85
85
85
85
85
85
Courant de commutation
24 VDC oder 230 VAC
[A]
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
5.5
Puissance temporaire
Les résistances de freinage ne sont normalement pas sollicitées en fonctionnement continu mais bien en fonctionnement temporaire. Dans la suite, la puissance temporaire est calculée sur base de la puissance continue, du facteur de surcharge et de la durée d’enclenchement.
5.5.1
Durée d’enclenchement (DE)
La durée d’enclenchement est une valeur relative qui dépend du temps d’enclenchement (ton) et du temps de cycle. Un temps de cycle de maximum 120 sec. est directement pris en compte dans le calcul. Si le temps de cycle dépasse les 120 sec., le calcul est réalisé avec le temps de cycle maximum pertinent de 120 sec.
Exemple 1
t on
= 60 s
T. de cycle = 280 s
DE = 50 %
Exemple 2
t on
= 40 s
T. de cycle = 180 s
DE = 40 %
12 Version: 1.1
Resistance de freinage AX2090-BW5x
Installation électrique
5.5.2
Facteur de surcharge
Formule de calcul :
Puissance temporaire = puissance continue x facteur de surcharge
5.6
Surtempérature et puissance continue à 100% DE
Si votre application nécessite une puissance continue supérieure à la puissance indiquée pour le modèle, cet état n'est possible que si une température accrue de la résistance de freinage est admissible. Le tableau ci-dessous montre l’évolution de la surtempérature par rapport à la puissance continue.
Plage normale de fonctionnement, max. 130%
Cette plage de fonctionnement est recommandée pour une durée de vie maximale sans dysfonctionnement
Plage admissible de fonctionnement, max. 160%
Cette plage de fonctionnement est certes admissible mais elle entraîne une durée de vie plus courte et une probabilité plus élevée de dysfonctionnements.
Plage inadmissible de fonctionnement, plus de 160%
Cette plage de fonctionnement entraîne un risque de destruction de la résistance de freinage par surchauffe. Les composants voisins sont également mis en danger en raison du développement de températures
élevées.
Destruction de la résistance de freinage et des composants voisins
Veillez toujours à une ventilation suffisante de la résistance de freinage, des températures supérieures à 200 °C peuvent se développer à la surface du boîtier.
Resistance de freinage AX2090-BW5x Version: 1.1
13
Spécifications
6 Spécifications
Dimensions
Type Type d´alimentation
[W] à 40 °C
AX2090-BW50-0300 300
AX2090-BW50-0600 600
AX2090-BW50-1600 1600
AX2090-BW51-1000 1000
AX2090-BW51-3000 3000
AX2090-BW51-6000 6000
AX2090-BW52-3000 3000
AX2090-BW52-6000 6000
AX2090-BW53-3000 3000
AX2090-BW53-6000 6000
AX2090-BW54-3000 3000
AX2090-BW54-6000 6000
13,0
10,2
10
6,6
6,5
Résistance
[W]
O
[mm]
47
47
47
23
23,4
23,2
13,2
349
549
649
749
490
490
490
490
490
490
490
490
R
[mm]
92
92
185
92
355
455
355
455
355
455
355
455
H
[mm]
120
120
120
120
255
255
255
255
255
255
255
255
M
[mm]
230
430
530
630
380
380
380
380
380
380
380
380
U
[mm]
64
64
150 5,8
64 4
270 8
370 12
270 8
370 12
270 8
370 12
270 8
370 12
2
3
Poids
[kg]
AX5000
AX5x01 – AX5112
AX5x01 – AX5112
AX5x01 – AX5112
AX5118 – AX5140
AX5118 – AX5140
AX5118 – AX5140
AX5160 – AX5172
AX5160 – AX5172
AX5190 – AX5191
AX5190 – AX5191
AX5192 - AX5193
AX5190 – AX5193
*) 4% Diminution de la performance par 10K différence de température
14 Version: 1.1
Resistance de freinage AX2090-BW5x
Support et Service
7 Support et Service
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