joucomatic Compact 13 Installation manuel

Documento

Ilots de distribution électropneumatique

Manuel d'installation

88157671

MS-P574-1.R3

SOMMAIRE

DESCRIPTION DES ILOTS .................................................................................................... 3

Ilot Multipol ...................................................................................................................... 3

Ilot Buslink /Profi bus-DP .................................................................................................. 4

Ilot Buslink / Device Net et Can Open.............................................................................. 5

DISTRIBUTEURS ASSOCIABLES POUR ILOT COMPACT 8-13 ........................................... 6

EMBOUTS D‘EXTREMITE POUR ILOT COMPACT 8-13 ........................................................ 7

ASSEMBLAGE D‘UN ILOT ...................................................................................................... 8

ENCOMBREMENTS ET MASSES .......................................................................................... 9

Ilot Multipol ...................................................................................................................... 9

Ilot Buslink / Profi bus -DP .............................................................................................. 10

Ilot Buslink / Device Net et Can Open............................................................................ 10

FIXATION D‘UN ILOT, CHOIX DE L‘IMPLANTATION ............................................................ 11

RACCORDEMENT PNEUMATIQUE (GENERALITES) ......................................................... 12

TYPES D'ADRESSAGE ......................................................................................................... 14

RACCORDEMENT DU BUS PROFIBUS-DP ......................................................................... 17

RACCORDEMENT DU BUS DEVICE NET OU CAN OPEN ................................................. 20

ENCOMBREMENTS DES CONNECTEURS ......................................................................... 23

• Pour les applications de pilotage de vannes dans les milieux humides, il est recommandé d'installer les ilots Compact 8 & 13 en armoire.

• Pour les applications mobiles, les câbles de connexion réseau doivent être attachés

à la machine afi n d'éviter les problèmes d'inertie de la connectique.

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

ILOTS DE DISTRIBUTION

Séries

676-677

Type

MULTIPOL

à raccordement électrique multifi laire

PRESENTATION

• Ensemble de distribution pneumatique prévu pour liaison avec l’automate programmable (API) par un câble multifi laire pour une simplifi cation du câblage

• Raccordement électrique par connecteur Sub-D à 25 broches

• IP65 avec connecteur Sub-D sous boîtier IP65. Ce niveau d’étanchéité permet l’adaptation des îlots COMPACT 8 ou 13 directement au coeur des machines, près des actionneurs et facilite ainsi l’amélioration des cadences de production.

• Ilot livré assemblé selon vos spécifi cations

ENSEMBLES REALISABLES

• Possibilité de constituer des îlots jusqu’à 16 distributeurs COMPACT 8 ou 13.

Le nombre maxi dépend des types de distributeurs :

- 10 distributeurs bistables ou double 3/2

- 16 distributeurs monostables

- 21 bobines panachées en monostable et/ou bistables

• Possibilité de panacher à volonté:

- toutes les fonctions de distributeurs 2x3/2 NF, 3/2 NF-NO, 5/2 mono ou bistables et 5/3.

- plaque de séparation ou module d’alimentation intermédiaire

• Ilots adaptables sur châssis ou sur rail symétrique DIN-EN 50022

• La liaison entre les broches du Sub-D et les électrovannes-pilotes étant assurée par un bus interne, les îlots MULTIPOL sont proposés en 2 versions, suivant le type d’adressage :

- avec brochage standardisé (base distributeurs bistables - 10 produits maxi)

- avec brochage optimisé (voir pages suivantes)

API

Orifi ces 1 - 3/5 :

à coupleurs Ø8 ou 10 mm ext r

Orifi ces 2 - 4 :

à coupleurs Ø4-6 ou 8 mm ext r ou à canules pour tube Ø 4 int r

x 6 mm

Fixation sur châssis (4 Ø 4,2) ou sur rail symétrique

Led verte : contrôle de mise sous tension

Led jaune : signalisation de défaut (pas de réponse)

Raccordement électrique par embase de connexion

Sub-D 25 broches mâles

Boîtier de connexion IP65 avec Sub-D 25 broches femelles + câble PVC longueur : 5m

CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES

Tension d’alimentation : 24 Vcc +/- 10%

Taux d’ondulation maxi : 15 %

Consommation à vide : 0,5W + 80 mW par distributeur

Consommation par pilote :Appel : 1 W , Maintien : 0,15 W

Tension d’entrée de commande des pilotes : 24 Vcc +/- 10 %

Impédance d’entrée : 7 M

CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES ET PNEUMATIQUES DES DISTRIBUTEURS (voir page 6)

NOTA : Pour faciliter la rédaction de la commande d’îlot en composants séparés, un logiciel de confi guration permet de construire la référence complète de l’îlot en fonction de l’application souhaitée et de défi nir automatiquement la liste de tous les composants nécessaires (consulter votre point de vente habituel).

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

ILOTS DE DISTRIBUTION

à commande par bus de terrain

Séries

676-677

Type

BUSLINK

PRESENTATION

• Ensemble de distribution pneumatique prévu pour communication par bus de terrain via le protocole normalisé PROFIBUS-DP.

• La liaison par bus de terrain entre l’automate programmable (API) et l’ensemble d’îlots d’électrodistributeurs pneumatiques s’effectue par un seul câble 5 conducteurs en liaison RS 485

• Le système BUSLINK répond aux besoins modernes d’installations automatisées par suppression des faisceaux de fi ls encombrants tout en simplifi ant la mise en oeuvre et la maintenance.

ENSEMBLES REALISABLES

• Possibilité de constituer des îlots jusqu’à 16 distributeurs COMPACT8 ou 13 adaptables sur châssis ou sur rail symétrique DIN-EN 50022

• Possibilité de panacher à volonté:

- toutes les fonctions de distributeurs 2x3/2 NF, 3/2 NF-NO, 5/2, dans la limite de

21 bobines pilotées simultanément.

- plaque de séparation ou module d’alimentation intermédiaire

API

CARACTERISTIQUES DE COMMUNICATION

Support de transmission

Structure du bus

Nombre maxi d’ensembles

Nombre de distributeurs par îlot

Longueur maxi du câble bus

Vitesse de transmission

Adressage des îlots

24V =

(norme DIN 19245 - partie 3 - EN 50170)

: paire torsadée blindée, liaison RS 485

: en ligne ou arborescente avec répéteurs

: 121 îlots

3 3

: 16 distributeurs maxi

: 100 m à 1200 m, en fonction de la vitesse de transmission

: sélection automatique de 9,6 Kbaud à 12 Mbaud en fonction de la distance

: réalisé par sélecteurs rotatifs

CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES

Tension d’alimentation : 24 V=, ±10% alimentation séparée des sorties (distributeurs) et de l’électronique du bus

Taux d’ondulation maxi

Consommation du bus

Consommation par pilote

Degré de protection de l’îlot seul

Protection électrique

Raccordement de l’alimentation 24 V

Raccordement du bus (IN/OUT)

Compatibilité électromagnétique

: 15 %

1,45 W

: Appel : 1 W - Maintien : 0,15 W

: IP65.

: intégrée pour chaque bobine

: par embase de connexion M8 à 4 broches mâles

: par embase de connexion 2 x M12 codage B à 5 broches

(entrée IN : M12-B mâle, sortie OUT M12-B femelle)

: Ces produits sont conformes à la directive européenne CEM 89/336/CEE.

Ils sont certifi és CE

CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES DES DISTRIBUTEURS (voir page 6)

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

NOTA: Pour faciliter la rédaction de la commande d’îlot en composants séparés, un logiciel de configuration permet de construire la référence complète de l’îlot en fonction de l’application souhaitée et de défi nir automatiquement la liste de tous les composants nécessaires (consulter votre point de vente habituel).

ILOTS DE DISTRIBUTION

Séries

676-677

Type

BUSLINK

à commande par bus de terrain et

PRESENTATION

• Ensemble de distribution pneumatique prévu pour communication par bus de terrain via le protocole normalisé DEVICE NET ou CAN OPEN.

• La liaison par bus de terrain entre l’automate programmable (API) et l’ensemble d’îlots d’électrodistributeurs pneumatiques s’effectue par un seul câble 2 x 2 fi ls + terre

• Le système BUSLINK répond aux besoins modernes d’installations automatisées par suppression des faisceaux de fi ls encombrants tout en simplifi ant la mise en oeuvre et la maintenance.

ENSEMBLES REALISABLES

• Possibilité de constituer des îlots jusqu’à 16 distributeurs COMPACT 8 ou 13 adaptables sur châssis ou sur rail symétrique DIN-EN 50022

• Possibilité de panacher à volonté:

- toutes les fonctions de distributeurs 2x3/2 NF, 3/2 NF-NO, 5/2 mono ou bistables et 5/3 , dans la limite de 21 bobines pilotées simultanément.

- plaque de séparation ou module d’alimentation intermédiaire

API

CARACTERISTIQUES DE COMMUNICATION

Support de transmission

Structure du bus

Nombre maxi d’ensembles

Nombre de distributeurs par îlot

Longueur maxi du câble bus

Vitesse de transmission

Adressage des ensembles (abonnés)

: câble 2x2 paires torsadées blindées

: en ligne ou en arborescente

: 63 îlots

: 16 distributeurs maxi

24V =

: 500 m pour une vitesse de 125 kbaud

200 m pour une vitesse de 250 kbaud

100 m pour une vitesse de 500 kbaud

: 125, 250 ou 500 kbaud, réglage par DIP switches intégrés

: par sélecteurs rotatifs intégrés dans le boîtier

CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES

Tension d’alimentation : 24 V=, ±10% alimentation séparée des sorties (distributeurs) et de l’électronique du bus

Taux d’ondulation maxi

Consommation du bus

Consommation de chaque pilote

Degré de protection de l’îlot seul

Protection électrique

Raccordement de l’alimentation 24 V

Raccordement du bus (IN/OUT)

Compatibilité électromagnétique

: 15 %

: < 1,45 W

: appel 1 W, maintien 0,15 W

: IP65.

: intégrée pour chaque bobine

: par embase de connexion M8 à 4 broches mâles

: par embase de connexion M12 à 5 broches mâles

: Ces produits sont conformes à la directive européenne CEM 89/336/CEE.

Ils sont certifi és CE

CARACTERISTIQUES PNEUMATIQUES DES DISTRIBUTEURS (voir page 6)

NOTA : Pour faciliter la rédaction de la commande d’îlot en composants séparés, un logiciel de configuration permet de construire la référence complète de l’îlot en fonction de l’application souhaitée et de défi nir automatiquement la liste de tous les composants nécessaires (consulter votre point de vente habituel).

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

DISTRIBUTEURS ASSOCIABLES -

SPECIFICATIONS

FLUIDE DISTRIBUE : Air ou gaz neutre, fi ltré 40µm, lubrifi é ou non

PRESSION D’UTILISATION : - 0,9 à 8 bar (en alimentation externe) hors double 3/2

: 2 à 8 bar (en alimentation interne version bistable)

: 3,5 à 8 bar (en alimentation interne version monostable)

TEMPERATURE ADMISSIBLE : +5°C à +50°C

RACCORDEMENT

COMPACT 8

- Distributeur (orifi ces 2 - 4) : à coupleurs Ø4mm ext r .

COMPACT 13

à coupleurs Ø6mm ext r .

à canules/tube Ø4 int r . x 6 à coupleurs Ø8mm ext r .

- embouts (orifi ces 1 - 3 / 5) : à coupleurs Ø8mm ext r

. à à coupleurs Ø10mm ext r

DEBIT (Qv à 6 bar)

FONCTION

: voir tableau ci-contre

: 2x3/2 NF, 3/2 NF-NO, 5/2 mono ou bistable, 5/3

PILOTAGE : électropneumatique à alimentation interne ou externe

PRESSION DE COMMANDE : 2 à 8 bar (fonctions bistables)

TENUE AUX VIBRATIONS

3,5 à 8 bar (fonctions monostables)

: conforme à la norme EN 60068-2-6

CONSTRUCTION

Corps et embouts de raccordement : polymères techniques + F.V.

Pièces internes : aluminium, acier inox, acier zingué, laiton et polymères techniques

Joints d’étanchéité : NBR et PUR

Commande manuelle, à impulsion ou à accrochage

CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES

tension consommation distributeur

24 V CC ±10% appel : 1 W maintien : 0,15 W monostable ou bistable

classe d’isolation

degré de protection

IP 65

8 - 13 m m

débits (l/min - ANR)

COMPACT 8 COMPACT 13

raccordement orifi ces 2-4 coupleurs

Ø 4 mm ext r .

canules

Ø 4 int r x6 mm coupleurs coupleurs

Ø 6 mm Ø 8 mm ext r .

ext r .

2 x 3/2 NF

3/2 NF - NO

5/2

5/3

190

250

240

300

270

550

750

550

700

900

700

DISTRIBUTEURS ASSOCIABLES POUR ILOT COMPACT 8 & 13

code (24 V CC) distributeur - raccordement des orifi ces 2-4 : type fonctions symboles pilotages commande (14) rappel (12)

(M)

à coupleurs

Ø 4mm ext r

COMPACT 8

à canules

Ø 4 int r

x 6 mm pour tube rigide/semi rigide

(polyamide)

à canules

Ø 4 int r

x 6 mm pour tube souple

(polyuréthane)

COMPACT 13

à coupleurs

Ø 6mm ext r

à coupleurs Ø

8mm ext r .

2x3/2

14(12B)

12(12A)

14(12B)

12(12A)

14(12B)

12(12A)

Compact 8

12(12A)

Commande

électropneumatique

Rappel différentiel

(Compact 8)

Commande

électropneumatique

Rappel ressort

(Compact 13)

▼

●

▼

●

57601123

57601133

57601041

57601042

Z 3/2NF

Compact 13

12/14 82/84

5 1

Commande

électropneumatique

Rappel ressort

▼

●

57601125

57601135

57601107

57601111

L 3/2NO

12/14 82/84

3 1

Commande

électropneumatique

Rappel ressort

▼

●

57601126

57601136

57601108

57601112

S 5/2

12/14

82/84

4 2

Commande

électropneumatique

Rappel ressort

▼

●

57601128

57601138

57601030

57601036

5/2

5/3

12/14

82/84

4 2

82/84 1

Commande et rappel

électropneumatiques

Centre fermé W1

à commandes

électropneumatiques

▼

●

▼

●

57601127

57601137

57601130

57601140

57601029

57601035

57601032

57601038

E 5/3

4 2

82/84 1

Centre ouvert

à l'échappement W3

à commandes

électropneumatiques

▼

●

57601132

57601142

57601034

57601040

(M) type de commande manuelle

▼ : à impulsion ● : à accrochage, pousser-tourner

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

57601557

57601567

57601559

57601569

57601560

57601570

57601562

57601572

57601561

57601571

57601564

57601574

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57601576

57700041

57700042

57700107

57700111

57700108

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57700030

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57700029

57700035

57700032 57700004

57700038

57700034

57700040

57700013

57700014

57700105

57700109

57700106

57700110

57700002

57700008

57700001

57700007

57700010

57700006

57700012

ACCESSOIRES -

EMBOUTS D’EXTREMITE

accessoire

Les embouts assurent les fonctions suivantes :

- assemblage de l’îlot : Les distributeurs s’associent directement sur les embouts grâce aux ergots d’assemblage.

Les vis (S) permettent le serrage complet de l’îlot (Compact 8 : cruciforme Phillips n°2; Compact 13 : Torx fendue).

- fi xation de l’îlot, implantation au choix :

• sur châssis ou bâti de machine (4 Ø4,2)

• sur rail symétrique DIN-EN 50022 (pour les montages en armoire)

- raccordement pneumatique des signaux communs de l’îlot (1 - 3/5) et choix de l’alimentation interne ou externe de la pression de pilotage (12/14).

- raccordement électrique : l’embout gauche regroupe les éléments de connectique

électrique des versions MULTIPOL et bus de terrain.

désignation

lot de 2 embouts de raccordement pneumatique(1) et électrique pour MULTIPOL

version d’îlot

à brochage standard

alimentation pilotage

interne externe (2)

à brochage optimisé interne externe (2)

COMPACT 8 code

COMPACT 13

88157687 88157748

88157692

88157686

88157691

88157749

88157703

88157704

interne

88157688 88157711

lot de 2 embouts de raccordement pneumatique(1) et électrique pour PROFIBUS-DP externe (2)

88157693 88157712

lot de 2 embouts de raccordement pneumatique(1) et électrique pour DEVICE NET interne

88157689

externe (2)

88157694

881 57 713

88157714

interne

88157690 88157715

lot de 2 embouts de raccordement pneumatique(1) et électrique pour CAN OPEN externe (2)

88157695 88157716

(1) Raccordement pneumatique orifi ces 1 - 3/5 à coupleurs Ø 8mm ext r

(Compact 8) ou Ø 10mm ext r

(Compact 13).

Embouts prévus pour fi xation directe de l’îlot sur châssis. Pour fi xation sur rail symétrique, approvisionner 1 lot d’adaptateurs 88157640

(2) L’orifi ce d’alimentation externe de pilotage (3,5 à 8 bar) se situe sur l’embout droit. Raccordement à coupleurs pour tube souple Ø4 mm ext r

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

ASSEMBLAGE -

■

ASSEMBLAGE D’UN ÎLOT COMPACT 8-13

Montage d’un distributeur

1 - Relever le clip d’assemblage et s’assurer de la mise en place correcte des joints.

2 - Présenter le distributeur, le faire glisser dans l’ergot d’assemblage et pousser l’ensemble contre l’extrémité gauche ou le distributeur précédent

3 - Monter le nombre de distributeurs désirés

Monter l’extrémité droite

Nota: à partir d’un nombre important de distributeurs (+ de 10) compresser l’ensemble contre une butée

BIocage de l’ensemble

4 - Serrer l’ensemble de l’îlot par vissage manuel des 2 vis d’assemblage.

(couple maxi de serrage: 0,1 Nm)

5 - Clipser chaque distributeur sur le suivant

(1 clip pour C8, 2 clips pour C13)

6 - Finir le serrage (couple maxi de serrage : 0,7 Nm)

Adjonction, suppression, ou remplacement :

7 - Déclipser les distributeurs concernés (dont celui à changer)

8 - Dévisser les vis d’assemblage sur l’extrémité droite

9 - Retirer l’extrémité droite puis les distributeurs jusqu’à l’emplacement du distributeur concerné

10 - Ajouter ou retirer le distributeur concerné

Procéder au remontage suivant la procédure ci-dessus

Procéder au raccordement pneumatique et électrique (voir page suivante)

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

ENCOMBREMENTS (mm), MASSES (kg)

29,5

±1

13,5

MULTIPOL -

4 3

4 x Ø4,2

Version alimentation externe

16,5

1 3/5

COMPACT 8

COMPACT 13

67,8

82,8

67,5

36,5

69,5

Orifi ces 1 - 3/5 :

à coupleurs Ø8 ou 10 mm ext r

Orifi ces 2 - 4 :

à coupleurs Ø4-6 ou 8 mm ext r ou à canules Ø4 mm int r . x 6 mm

Fixation sur châssis (4 Ø4,2)

Fixation sur rail symétrique DIN-EN 50022 à l’aide d’un kit de fi xation (grisé)

Embase de connexion Sub-D 25

53,5

88,2

61,7

69,9

78,1

8 nombre de distributeurs

9 10 11 12

86,3 94,5

96,5 104,8 113,1 121,4 129,7

102,7 110,9 119,1 127,3 135,5 143,7 151,9

138

13 14 15 16

146,3 154,6 162,9 171,2 179,5 187,8 masse (kg) 0,440 0,488 0,536 0,584 0,632 0,680 0,728 0,776 0,824 0,872 0,920 0,968 1,016

L2 83,5 96,5 109,5 122,5 135,5 148,5 161,5 174,5 187,5 200,5 213,5 226,5 239,5

L1 119 132 145 158 171 184 197 210 223 236 249 262 275 masse (kg) 0,620 0,700 0,780 0,860 0,940 1,020 1,100 1,180 1,260 1,340 1,420 1,500 1,580

Masse de l’adaptateur pour fi xation sur rail symétrique : 0,024 kg

Dimensions en mm

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

ENCOMBREMENTS (mm), MASSES (kg)

■

Ilot avec PROFIBUS-DP

L1 9

43,5 L2

±1

9,5 13,5

4 3

■

18,5

4 x Ø4,2

Version alimentation externe

Ilot avec DEVICE NET ou CAN OPEN

43,5

±1

1 3/5

27,9

31,9

13,5 20

4 3

4 x Ø4,2

Version alimentation externe

1 3/5

12,5

COMPACT 8

COMPACT 13

67,8

82,8

67,5

K M N

38 120,5 46,5

53 135,5 61

Orifi ces 1 - 3/5 : à coupleurs Ø8 ou 10 mm ext r .

Orifi ces 2 - 4 : à coupleurs Ø4-6 ou 8 mm ext r

ou à canules Ø4 mm int r . x 6 mm

Fixation sur châssis (4 Ø4,2)

Fixation sur rail symétrique DIN-EN 50022 à l’aide d’un kit de fi xation (grisé)

53,5

102

61,7

69,9

78,1

8 nombre de distributeurs

9 10 11 12

86,3

110,2 118,4 126,6 134,8

94,5

143

102,7 110,9 119,1 127,3 135,5 143,7 151,9

151,2 159,4 167,6 175,8

184

15 16

192,2 200,4 masse (kg) 0,470 0,518 0,566 0,614 0,662 0,710 0,758 0,806 0,854 0,902 0,950 0,998 1,046

L2 83,5 96,5 109,5 122,5 135,5 148,5 161,5 174,5 185,5 200,5 213,5 226,5 239,5

L1 132 145 158 171 184 197 210 223 236 249 262 275 288 masse (kg) 0,640 0,720 0,800 0,880 0,960 1,040 1,120 1,200 1,280 1,360 1,440 1,520 1,600

Masse de l’adaptateur pour fi xation sur rail symétrique : 0,024 kg

Dimensions en mm

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

FIXATION DE L’ILOT, CHOIX DE L’IMPLANTATION

• Sur châssis ou bâti de machine

FIXATION -

• Sur rail symétrique DIN-EN50022

à l’aide du lot d’adaptateurs 88157640

(proposé en accessoire)

4 x ØM4

ACCESSOIRES DE MONTAGE ET RACCORDEMENT PNEUMATIQUE

accessoire désignation

rail symétrique DIN-EN 50022 (7,5 x 35 mm) - Longueur : lot d’adaptateurs pour montage des îlots sur rail symétrique EN 50022

COMPACT 8

silencieux d’échappement en bronze fritté,

à implantation directe dans orifi ce à coupleur (1)

COMPACT 13

(1) Silencieux d’échappement adaptable sur orifi ces 3/5 des embouts à coupleurs (voir ci-dessous)

1 m

5 x 1 m

COMPACT 8

COMPACT 13

Ø8 mm ext r

Ø10 mm ext r .

code

88157858

33400033

88157640

88157772

88157684

88157826

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CONNECTION PNEUMATIQUE -

RACCORDEMENT PNEUMATIQUE

12/14

n° orifi ces fonction taille raccordement (type : Q)

COMPACT 8 COMPACT 13

3/5

3/5

pression

échappements(*)

à coupleurs pour

tube souple

Ø 8 mm ext r

à coupleurs pour

tube souple

Ø 10 mm ext r

3/5

12/14

P.pilotage externe

à coupleurs pour tube souple

Ø 4 mm ext r

Les échappements du circuit de pilotage (82/84) sont collectés en interne au circuit d’échappement principal

3/5 avec anti-retour de protection intégré dans les embouts.

Vue de dessus

82/84

Commun d’échappement de pilotage

*

Echappements 3 et 5 collectés et raccordables par un orifi ce commun

(3/5) sur chaque embout

3 5

Vue de face, côté raccordement

12/14

3 5

Anti-retour de protection

3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5

Commun d’échappements

3 et 5

3/5 3/5

ALIMENTATION PNEUMATIQUE DES ELECTROVANNES DE PILOTAGE

Les îlots de distribution COMPACT 8 & 13 sont proposés en version avec alimentation interne ou externe des pilotes. Le choix s’effectue par des embouts différents.

• Alimentation interne des pilotes • Alimentation externe des pilotes

vue de dessus vue de dessus

12/14 12/14

12/14

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1

Dans cette confi guration :

- L’alimentation des pilotes s’effectue directement en utilisant

la pression d’alimentation générale (1)

- Pression d’alimentation commune (distributeurs et pilotes) :

2 à 8 bar, fonctions bistables

3,5 à 8 bar, fonctions monostables

Dans cette confi guration l’îlot permet :

- L’utilisation des distributeurs sur circuit

basse pression, y compris le vide

- L’alimentation du pilotage et de la puissance

par 2 circuits séparés

- Pression d’alimentation des pilotes (P12/14) : 3,5 à 8 bar

- Pression d’alimentation des distributeurs : P1= -0,950 bar à

+ 8 bar cas particulier double 3/2 : P1= 3,5 à 8 bar avec

≥

- Raccordement de l’alimentation du circuit de pilotage,

repérée 12/14, en face latérale de l’embout droit, à coupleurs

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CONNECTION PNEUMATIQUE -

ALIMENTATION PAR 1, 2 OU 3 PRESSIONS DIFFERENTES

La conception des îlots COMPACT 8 permet de les alimenter par une ou plusieurs pressions différentes.

■ Alimentation par 1 pression (P1)

12/14

3 5 3 5 3 5

12/14

3 5

1 1

• Les îlots sont toujours prévus avec 2 embouts permettant le choix du côté de raccordement de l’arrivée de pression

(à gauche ou à droite).

Au-delà de 7 distributeurs ou si 4 distributeurs doivent fonctionner simultanément, il faut alimenter l’ensemble des 2 côtés.

12/14

3 5 5 3 3 5

• Au-delà de 14 distributeurs, il est nécessaire d’alimenter l’ensemble en 3 points en adaptant un module d’alimentation intermédiaire, type D (à placer au premier tiers gauche).

■ Alimentation par 2 pressions différentes (P1-P2)

12/14

3 5

1 1

• Pour réaliser cette confi guration, utiliser une plaque de séparation, type W, à placer à l’endroit opportun.

Les échappements restent communs

(voir détail ci-dessous)

P1>P2

P1 : 3,5 à 8 bar (en version alimentation interne)

■ Alimentation par 3 pressions différentes (P1-P2-P3)

12/14

3 5 3 5

distributeurs

distributeurs alimentés à la alimentés à la pression P1 pression P2 distributeurs alimentés à la pression P3

Pour réaliser cette confi guration, utiliser :

- 1 module d’alimentation intermédiaire, type D

- 1 plaque de séparation, type W

visualisation des liaisons maintenues ou non (voir détail ci-dessous)

P1>P2 et P3

P1 : 3,5 à 8 bar ( en version alimentation interne)

MODULE D’ALIMENTATION INTERMEDIAIRE ET PLAQUE DE SEPARATION

Pour réaliser les confi gurations ci-dessus, il est nécessaire d’intégrer ces accessoires aux endroits opportuns.

Module d’alimentation intermédiaire

Ce module permet l’alimentation de pression (1) dirigée vers la droite, tout en assurant les liaisons 12/14, 82/84 (avec anti-retour de protection intégré) + 3 et 5, avec orifi ce pour collecter les échappements (3/5)

pression échappements

Plaque de séparation

Cet accessoire obture la canalisation du commun de pression principale (1) tout en maintenant les liaisons 12/14,

82/84, 3 et 5.

pression échappements

12/14

82/84

12/14

82/84

Plaque de séparation

1 1

module d’alimentation intermédiaire

COMPACT 8

COMPACT 13

1 3/5 désignation

avec orifi ces 1 et 3 / 5 à coupleurs Ø 8 mm extr.(1) avec orifi ces 1 et 3 / 5 à coupleurs Ø 10 mm extr.(1)

largeur (mm) type

D code

88157696

88157733

COMPACT 8

obturation 1 (maintien des autres liaisons) 16

W 88157697

plaque de séparation

COMPACT 13

obturation 1 (maintien des autres liaisons) 22

W 88157736

COMPACT 8

obturation 1-3-5 16

88157698

COMPACT 13

obturation 1-3-5 22

88157735

(1) Possibilité de monter un silencieux d’échappement sur l’orifi ce 3/5 (voir page 11)

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■ TYPES D’ADRESSAGE

●

Adressage avec brochage standard

V : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

MULTIPOL -

●

Adressage avec brochage optimisé

V : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213

Cette version est la version standard pour 1 à 10 distributeurs maxi :

Pour chaque pas de distributeur on réserve 2 broches sur le connecteur Sub-D.

Avantages :

- toujours le même repérage du connecteur quelque soit la confi guration de l’îlot

- possibilité de changer une fonction par une autre sans modifi cation d’adressage sur le Sub-D.

Embase de connexion Sub-D 25 broches mâles

(repérage vu côté des broches mâles indépendamment de la fonction des distributeurs)

N° broche

V1.14

V1.12

V2.14

V2.12

V3.14

V3.12

V4.14

V4.12

V5.14

V5.12

V6.14

V6.12

V7.14

Adressage

N° broche

Adressage

V7.12

V8.14

V8.12

V9.14

V9.12

V10.14

V10.12

Masse

A chaque mise sous tension de l’îlot, les broches du connecteur

Sub-D sont affectées automatiquement à chaque distributeur selon sa fonction (1 broche pour un monostable et 2 broches pour un bistable)

Avantages :

- optimisation des broches utilisées sur le Sub-D

- permet de monter 16 distributeurs monostables maxi

- adaptation du brochage du Sub-D à la confi guration de l’îlot

Embase de connexion Sub-D 25 broches mâles

(repérage vu côté des broches mâles en fonction de la fonction des distributeurs)

(exemple de l’adressage ci-dessus)

N° broche

V1.14

V2.14

V2.12

V3.14

V3.12

V4.14

V4.12

V5.14

V5.12

V6.14

V7.14

V8.14

V8.12

Adressage

N° broche

Adressage

V9.14

V10.14

V10.12

V11.14

V11.12

V12.14

V12.12

V13.14

Masse

Légende :

V1 = numéro d’ordre du distributeur (voir ci-dessus)

14 = côté commande

12 = côté rappel

Pour l’adressage du distributeur 2 x 3/2 NF (monostable à rappel différentiel - type K) considérer le signal de commande :

- 12A à la place de 12

- 12B à la place de 14

Légende :

V1 = numéro d’ordre du distributeur (voir ci-dessus)

14 = côté commande

12 = côté rappel

Pour l’adressage du distributeur 2 x 3/2 NF (monostable à rappel différentiel - type K) considérer le signal de commande :

- 12A à la place de 12

- 12B à la place de 14

ACCESSOIRES POUR RACCORDEMENT

Accessoire Désignation

Boîtier de connexion IP65 pour COMPACT 8 & 13 - MULTIPOL avec Sub-D 25 broches femelles + câble PVC

Longueur: 5 m

Longueur: 2 m

Code

88157644

88100901

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MULTIPOL -

CABLE 25 FILS + CONNECTEUR SUB-D A 25 BROCHES FEMELLES

25 WIRE CABLE + SUB-D CONNECTOR WITH 25 FEMALE PINS

25-POLIGES KABEL + 25-POLIGE SUB-D-LEITUNGSDOSE

SCATOLA + CAVO 25 FILI + CONNETTORE SUB-D 25 PIN FEMMINA

CAJA + CABLE 25 HILOS + CONECTOR SUB-D DE 25 PINES HEMBRA

KAST + KABEL 25 DRADEN + SUB-D-CONNECTOR MET 25 VROUWELIJKE PENNEN

Câble 25 conducteurs 0,22 mm 2 raccordé surconnecteur SUB-D 25 muni d’un boîtier étanche

IP65, pour connexion de 16 distributeurs maxi sur îlot COMPACT 8 Multipol IP65.

25-wire cable (section: 0.22 mm

) with 25-pinSUB-D connector with IP65 housing for connection of max. 16 spool valves to COMPACT 8 MultipolIP65 unit.

25-adriges Kabel (Querschnitt 0,22 mm 2 )mit 25-poliger Leitungsdose mit IP65-

Gehäuse zum Anschluss von max.16 Wegeventilen auf der COMPACT 8 Multipol-IP65-Einheit.

Cavo a 25 conduttori 0,22 mm 2 collegato sulconnettore SUB-D 25 provvisto di una scatola

IP65, per la connessione di 16 distributori max. sull’isola COMPACT 8 Multipol IP65.

Cable 25 conductores 0,22 mm 2 conectado alconector SUB-D 25 provisto de una caja estanca IP65, para la conexión de 16 distribuidores máximo en islote COMPACT 8 Multipol IP65.

Kabel 25 geleiders 0,22 mm

2 aangesloten op SUB-D-connector 25 voorzien van een dichte kast IP65, om maximaal 16 verdelers aan te sluiten op het COMPACT 8 Multipol IP65-eiland.

N° des broches du connecteur SUB-D

Pin n° of SUB-D connector

Pin Nr.

SUB-D-Leitungsdose

N° di morsetti del connettore SUB-D

N° de los pines del conector SUB-D

Nummer van de pennen van de

SUB-D-connector

Couleurs des 25 conducteurs - Colours of the 25 wires - Farbe der 25 Adern

Colori dei 25 conduttori - Colores de los 25 conductores - Kleuren van de 25 geleiders

GB DE IT

blanc/vert white/green

blanc/jaune white/yellow

blanc/gris

vert

jaune

jaune/noir white/grey green yellow yellow/black

gris grey

jaune/rouge yellow/red

rose

jaune/bleu pink yellow/blue

rouge

marron

noir weiß/grün weiß/gelb weiß/grau grün gelb gelb/schwarz grau gelb/rot rosa gelb/blau

orange

bleu clair

blanc/noir

violet orange blue

kaki khaki

blanc/marron white/brown white/black purple orange himmel/blau khakifarben weiß/braun weiß/schwarz violett weiß/rosa weiß/rot

blanc/rose white/pink

blanc/rouge white/red

blanc/violet

blanc/bleu

bleu

blanc white/purple white/blue blue white weiß/violett weiß/blau blau weib red brown black rot braun schwarz

bianco/verde

blu/giallo

bianco/grigio

verde

giallo

giallo/nero

grigio

giallo/rosso

rosa

giallo/blu

arancione

blu chario naranja azul claro oranje lichtblauw

cachi caqui khaki

bianco/marrone blanco/marrón wit/bruin

bianco/nero

viola

bianco/rosa

bianco/rosso blanco/negro violeta blanco/rosa blanco/rojo wit/zwart paars wit/rose wit/rood

bianco/viola

bianco/blu

blu

bianco

rosso

marrone

nero blanco/verde azul/amarillo blanco/gris verde wit/groen wit/geel wit/grijs groen amarillo geel amarillo/negro geel/zwart gris amarillo/rojo grijs geel/rood rosa rose amarillo/azul geel/blauw blanco/violeta wit/paars blanco/azul wit/blauw blanco rojo marrón negro wit rood bruin zwart

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■ diagnostic

Le module MULTIPOL dispose de 2 LEDS de diagnostic (A) :

LED verte : contrôle de mise sous tension

LED jaune : signalisation de défaut (pas de réponse)

Jaune verte

Pas de défaut

Défaut d’alimentation électrique

Tension d’alimentation insuffi sante ou module distributeur hors service

■ FUSIBLES

L‘alimentation 24 V des distributeurs doit être protégée par un fusible externe de 1 A

MULTIPOL -

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

■

RACCORDEMENT DU BUS PROFIBUS-DP

La face avant gauche de l'îlot de distributeurs pneumatiques prévu pour Profi bus-DP est équipée :

- d'une embase de connexion pour l‘alimentation (4) M8, à 4 broches mâles.

- d'une embase de connexion du bus (5) M12-B 5 broches (mâle + femelle)

■ Raccordement du bus de terrain

Cablage avec un Té Cablage avec 2 x M12

Alimentation

24V CC

Entrée BUS

Sortie BUS

Leds de signalisation

Les extrémités du réseau doivent être pourvues de résistances de terminaison (H)

ACCESSOIRES POUR PROFIBUS-DP

Accessoire Désignation

Connecteur droit Ø M8 femelle, 4 conducteurs, IP65, avec câble en PVC longueur 5m (l’autre extrémité nue) non blindé, maxi 3 MBaud

Té de connexion M12-B pour liaison réseau Profi bus-DP bindé, maxi 12 MBaud

Connecteur M12-B , 5 broches femelles pour Profi bus-DP - câble 6 - 8 mm

Code

88157771

88100711

88100712

88100713

Connecteur M12-B , 5 broches mâles pour Profi bus-DP - câble 6 - 8 mm

Résistance de terminaison M12-B Profi bus-obturateur mâle

88100714

maxi 3 MBaud 88100715 maxi 12 MBaud 88100716

(K) Câble ne faisant pas partie de notre fourniture, à approvisionner séparément.

Encombrements des connecteurs : voir page 23

■

●

Raccordement électrique

Des connecteurs M12 codage B (5)

Repérage vu coté vissage du connecteur mâle (L)

5 1

Repérage vu coté vissage du connecteur femelle (G)

Broche

●

De l’alimentation (4)

Nom du signal Description

VP(

) -

R x D/T x D - N Ligne de données A

R x D/T x D - P Ligne de données B

) Blindage

1 broche 1 (fi l marron) : +24V CC (bus) broche 2 (fi l blanc) : +24V CC (distributeur)

(

) Ces signaux de terminaisons sont seulement pour le shunt de terminaison et ne doivent pas être câblés

4 broche 3 (fi l bleu) : 0V - Commun broche 4 (fi l noir) : 0V - Commun

(

) Préparer un câble blindé (K) pour le câblage de la borne

5 du connecteur

Connexion du câble blindé (K) du bus sur le connecteur M12 (G) et (L) (sauf avec utilisation d’un té blindé)

• Dénuder le câble suivant croquis ci-contre

• Préparer un bout de fi l isolé supplémentaire (S)

• Disposer la tresse en collerette et l'engager dans le presse-étoupe du connecteur

6 afi n d'assurer la continuité du blindage en cage de Faraday

• Souder (P) sur la tresse l'extrémité du fi l supplémentaire

• La liaison 5 permet d'effectuer une continuité de mise à la terre

P S

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

■ ADRESSAGE DES DISTRIBUTEURS

Le poids des adresses progresse de la gauche vers la droite. Il est possible de panacher des distributeurs monostables et des bistables.

La disposition des distributeurs est totalement libre.

Dans le cas d'un distributeur monostable la donnée affectée à 12 est inutilisée.

Bit de donnée

Distributeur

Distributeur 1/14 ▼

1/14

1/12

2/14

2/12

3/14

3/12

. . . . . . . . . . .

D26 D27 D28 D29 D30 D31

14/14 14/12 15/14 15/12 16/14 16/12 repère de pilotage (commande : 14 ou rappel : 12) numéro d'ordre du distributeur

Distributeur X/14 = mise sous tension bobine "Commande" 14 : Orifi ce 4 sous pression

Distributeur X/12 = mise sous tension bobine "Rappel" 12 : Orifi ce 2 sous pression (1)

(1) Sauf distributeur 2x3/2 NF coté commande = 12 (orifi ce 2 sous pression). Rappel par mise hors tension de la bobine 12

■

Instructions de programmation

Pour des informations plus détaillées voir les manuels de l’API et des modules contrôleur.

L’ensemble de distributeurs pneumatiques est adressé via 6 octets de sorties.

Afi n de pouvoir confi gurer le système bus pour l’ensemble de distributeurs pneumatiques Joucomatic, il faut copier les données joucomatic de la disquette fournie en accessoire, dans le répertoire comprenant les stations esclaves :

Pour les îlots répondant à la norme DIN 19245 - partie 3, utiliser le fi chier C8Profi bus.gsd téléchargeable sur www.asconumatics.eu

/ téléchargement

■

Réglage de l'adresse

1 - Déclipser le bouchon pour accéder aux commutateurs d'adressage

2 - Mettre les commutateurs sur l'adresse souhaitée (voir schéma)

3 - Remettre le bouchon

Switch des dizaines

6 7

0 F

6 7

Switch des unités

NOTE:

Lors de la livraison, l‘adresse par défaut de l'îlot est mise à “03“

■

Réglage de la vitesse de transmission

Elle est fi gée et donnée par le maître Profi bus-DP

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

■ DIAGNOSTIC

■

Lecture diagnostic

Les diagnostics DP comportent 1 octet de données supplémentaire (ext_diag_dat), et sont accessibles par la fonction lecture de diagnostic du protocole Profi bus-DP.

L’octet de diagnostique se décompose de la façon suivante:

Bits

3 à 6

Valeur à l'initialisation : 03

= 1

Réponses défectueuses des distributeurs

Non réponses des distributeurs

Défaut ou absence du 24 V pneumatique fi xés à "0" (non signifi catifs)

= 0 pas de défaut pas de défaut pas de défaut

■

Signalisation Leds

Deux leds permettent de connaître l'état dans lequel se trouve l'îlot :

- Led "RUN"

- Led "ERREUR" couleur orange (condition anormale, émergence d'une condition critique)

Led

Run

Error

Couleur

Verte orange

Etat

Allumée

Clignotante

Eteinte

Allumée

Eteinte

Signalisation

Echange de données en cours

En attente de confi guration ou paramètre, initialisation

Défaut DP (time_out)

Défaut DP (time_out) initialisation

Echange de données en cours

■ Position de repli

Les îlots PROFIBUS ont une position de repli à zéro.

■ FUSIBLES

L'alimentation 24 V des distributeurs doit être protégée par un fusible externe de 1 A

Leds de signalisation

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

■

RACCORDEMENT DU BUS DEVICE NET OU CAN OPEN

La face avant gauche de l'îlot de distributeurs pneumatiques prévu pour DEVICE NET ou CAN OPEN est équipée :

- d'une embase de connexion pour l‘alimentation (4) M8, à 4 broches mâles.

- d'une embase de connexion du bus (5) M12 à 5 broches femelles

Les extrémités du réseau doivent être pourvues de résistances de terminaison (H)

■ Raccordement par té de connexion

K G F

G K

5 5

ILOT

Pour procéder au câblage, approvisionner les accessoires ci-dessous

ACCESSOIRES POUR DEVICE NET OU CAN OPEN

Accessoire Désignation

Connecteur droit M8 à 4 broches femelles - IP65 pour alimentation 24V CC, + câble PVC, longueur 5 m

Té de connexion M12-A pour liaison réseau

Leds de signalisation

Code

88157771

88100251

Connecteur M12-A , 5 broches femelles pour câble 6 - 8 mm

Résistance de terminaison M12-A pour DEVICE NET ou CAN OPEN obturateur femelle

(K) Câble ne faisant pas partie de notre fourniture, à approvisionner séparément.

Encombrements des connecteurs : voir page 23

88100256

88157770

RACCORDEMENT ELECTRIQUE

■ Du bus de terrain (5) répérage vu côté vissage du connecteur femelle

Broche

Nom du signal

Shield

V+ (24 V)

V- (24 V)

CAN - H

CAN - L

Description

blindage alimentation réseau alimentation réseau signal réseau + signal réseau -

■ De l’alimentation (4) vue côté des broches mâles

4 broche 1 (fi l marron) : +24V CC (distributeur) broche 2 (fi l blanc) : +24V CC (distributeur) broche 3 (fi l bleu) : 0V - Commun broche 4 (fi l noir) : 0V - Commun

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

■ ADRESSAGE DES DISTRIBUTEURS

Le poids des adresses progresse de la gauche vers la droite. Il est possible de panacher des distributeurs monostables et des bistables.

La disposition des distributeurs est totalement libre.

Dans le cas d'un distributeur monostable la donnée affectée à 12 est inutilisée.

Bit de donnée

Distributeur

Distributeur 1/14

▼

1/14

1/12

2/14

2/12

3/14

3/12

. . . . . . . . . . .

D26 D27 D28 D29 D30 D31

14/14 14/12 15/14 15/12 16/14 16/12 repère de pilotage (commande : 14 ou rappel : 12) numéro d'ordre du distributeur

Distributeur X/14 = mise sous tension bobine "Commande" 14

Distributeur X/12 = mise sous tension bobine "Rappel" 12

: Orifi ce 4 sous pression

: Orifi ce 2 sous pression (1)

(1) Sauf distributeur 2x3/2 NF coté commande = 12 (orifi ce 2 sous pression). Rappel par mise hors tension de la bobine 12

■

Instructions de programmation

Pour des informations plus détaillées voir les manuels de l’API et des modules contrôleur.

L’ensemble de distributeurs pneumatiques est adressé via 6 octets de sorties.

Pour les îlots répondant à la norme DIN 19245 - partie 3, utiliser le fi chier de COMPACT-Dnet.eds ou CanOpen.eds pour Can Open téléchargeable sur www.asconumatics.eu / téléchargement

■

Réglage de l'adresse

1. Dévisser le bouchon pour accéder aux commutateurs d'adressage

2. Mettre les roues codeuses sur l'adresse souhaitée (voir schéma)

3. Remettre le bouchon

Adressage de la station par deux roues codeuses

- les dizaines sur la roue codeuse supérieure

- les unités sur la roue codeuse inférieure

Switches 1 et 2

Switch des dizaines

Switch des unités

Nota: Lors de la livraison, l'adresse par défaut de l'îlot est mise à "03"

■

Réglage de la vitesse de transmission

Paramètrage de la vitesse de communication par 2 switches:

Can Open Device Net

Vitesse

1 Mbauds

500 Kbauds

125 Kbauds

20 Kbauds

Switch

OFF

Switch

OFF

Vitesse

125 Kbauds

250 Kbauds

500 Kbauds

Switch

OFF

Switch

OFF

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■ DIAGNOSTIC

Suivant spécifi cation DeviceNet ou CAN OPEN

Défaut Etat Led rouge

Absence alimentation et

absence connexion

station opérationnelle

Sation opérationnelle mais

paramétrage manquant

Eteinte

Défaut mineur et/ou

dépassement "Time-out"

Défaut critique

Défaut communication

Eteinte

Clignotante

Allumée

Clignotante

Etat Led verte

Eteinte

Allumée

Clignotante

Eteinte

Clignotante

■

Position de repli

Les îlots Buslink Device Net et Can Open ont une position de repli à 0

■

FUSIBLES

L'alimentation 24 V des distributeurs doit être protégée par un fusible de 1 A

Leds de signalisation

Consultez notre documentation sur : www.asconumatics.eu

ACCESSOIRES -

■

ENCOMBREMENTS DES CONNECTEURS

CONNECTEURS POUR PROFIBUS-DP

Té de connexion (codage B)

88100711 (maxi 3 MBaud)

88100712 (maxi 12 MBaud)

65,5

35,5

Résistance de terminaison

M12 mâle (codage B)

88100715

88100716

51,3

PG9

M12

: 5 broches mâles

: 5 broches femelles

: épaisseur 17mm

Connecteur M12 femelle (codage B)

88100713

56,5

PG9

Ø 6- 8 mm

■

CONNECTEUR POUR DEVICE-NET ET CAN OPEN

Té de connexion (codage A)

88100251

Ø 6- 8 mm

: 5 broches mâles

: 5 broches femelles

: épaisseur 17mm

M12

Connecteur M12 mâle (codage B)

88100714

Résistance de terminaison

M12 femelle (codage A)

88157770

46,7

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Olá! Eu sou um chatbot de IA especificamente treinado para ajudá-lo com o joucomatic Compact 13 Installation manuel. Já revisei cuidadosamente o documento e posso ajudá-lo a localizar as informações exatas de que precisa ou explicar o conteúdo de maneira clara e simples. Quer você esteja procurando orientação sobre recursos específicos, etapas de solução de problemas ou uso geral, fique à vontade para fazer suas perguntas. Quanto mais detalhes você fornecer sobre suas preocupações ou necessidades, mais precisamente e eficazmente poderei ajudá-lo!

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