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DÉPANNAGE
Les pannes simples à réparer sont affi chées sur l'écran du robot sous forme de code d'erreur.
Codes d'erreur (capteurs)
Code d'erreur
1.
E000
2.
E001
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
E008
E00F
10. E080
11.
E002
E004
E010
E020
E040
E0F0
12. E100
13. E200
14. E400
15. E800
Cause
Capteurs pleinement opérationnels
Solution
Capteur de bord à gauche défectueux Nettoyez les capteurs situés sur la face inférieure.
Capteur de bord en haut à gauche défectueux
Capteur de bord en haut à droite défectueux
Nettoyez les capteurs situés sur la face inférieure.
Nettoyez les capteurs situés sur la face inférieure.
Capteur de bord à droite défectueux Nettoyez les capteurs situés sur la face inférieure.
Tous les capteurs de bord défectueux Nettoyez les capteurs situés sur la face inférieure.
Capteur infrarouge à gauche défectueux
Capteur infrarouge à droite défectueux
Nettoyez le verre du pare-choc.
Nettoyez le verre du pare-choc.
Capteur infrarouge devant à gauche défectueux
Capteur infrarouge devant à droite défectueux
Nettoyez le verre du pare-choc.
Nettoyez le verre du pare-choc.
Tous les capteurs infrarouges défectueux
Capteur anti-collision à gauche défectueux
Capteur anti-collision à droite défectueux
Nettoyez le verre du pare-choc.
Contrôlez le pare-choc
Contrôlez le pare-choc
Roue gauche ne touche pas le sol
Roue droite ne touche pas le sol
Posez le robot par terre.
Posez le robot par terre.

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