Omron 3G3MV Manuel utilisateur

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3G3MV-P10CDT@-E
Carte API pour variateur 3G3MV
La technologie API d’Omron intégrée dans le
plus populaire des variateurs : le 3G3MV
Variateurs de fréquence
• Programmabilité API d’Omron pour le variateur
3G3MV
• Applications autonomes.
• Flexibilité et intelligence dans le 3G3MV.
• Installation sans fil et accès transparent aux paramètres du variateur, et entrées et sorties analogiques/numériques.
• Les outils Omron standard peuvent être utilisés pour
la programmation et la mise en service.
• Idéal pour les applications suivantes : commande
de portes, séquençage de pompe, convoyeur intelligent, commande à axe vertical, nettoyage industriel et positionnement général.
Configuration du système
1. Interrupteur DIP
4. Voyants d'état PC
2. Voyants d'entrée
3. Voyants de sortie
Interface IHM
5. Port de communication
6. Interrupteur de communications
RS232 et périphérique
RS422
Carte API pour variateur 3G3MV
271
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Désignation
3G3MV-P10CDT3-E
Série du variateur
Nombre d'E/S
Options
1
2
3
5
6
7
8
Sortie
NPN
NPN
NPN
NPN
PNP
PNP
PNP
PNP
RTC
NON
NON
OUI
OUI
NON
NON
OUI
OUI
RS422
NON
OUI
NON
OUI
NON
OUI
NON
OUI
Remarques
Standard
Standard
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques par produit
3G3MV-P10CDT-E
CPM2C-S
6 entrées 24 Vc.c.
3 sorties transistor NPN
1 sortie relais
Oui
Oui
Non
Non
Mémoire flash et condensateur
Noyau API
Entrées
Sorties
Port périphérique
Port RS-232C
Port RS-422/485
Calendrier/horloge
Sauvegarde de la mémoire
3G3MV-P10CDT3-E
CPM2C-S
6 entrées 24 Vc.c.
3 sorties transistor NPN
1 sortie relais
Oui
Oui
Oui
Oui
Mémoire flash et batterie
Caractéristiques générales
Tension nominale d'alimentation
Résistance aux vibrations
Température ambiante de fonctionnement
Humidité ambiante de fonctionnement
Température ambiante de stockage
Atmosphère
Consommation
Modes de contrôle
Méthode de contrôle des E/S
Langage de programmation
Longueur de l'instruction
Types d’instruction
Basiques
Spécial
Vitesse de traitement
Instructions de base
Instructions spéciales
Capacité de programme
Nombre maximum de points d'E/S
Bits d'entrées
Bits de sorties
Zone affectée au variateur
Interface variateur
Zone IR
Zone SR
Zone TR
Zone HR
Zone AR
Zone LR
Zone de temporisation/comptage
Zone DM
Lecture/écriture
Lecture seule
Affecté au variateur
Configuration API
Entrée à réponse rapide
Traitement des interruptions
Interruptions externes
Interruptions programmées
272
Caractéristiques techniques
24 Vc.c. +10%/-15% (Alimentation externe pour E/S)
0,15 mm (10-57 Hz)
9,8 m/s2 (57-150 Hz)
9,8 m/s2 (57-150 Hz)
Dans toutes les directions (X, Y, Z)
-10 à 45 °C
10 à 90% (sans condensation)
-20 à 70 °C
Doit être dépourvue de gaz corrosifs
2 W (fournie en interne)
Programme sauvegardé
Balayage cyclique
Schéma contact
1 pas/1 instruction; 1 à 5 mots/1 instruction
14 types (les mêmes que pour les esclaves programmables)
105 types, 185 instructions (les mêmes que pour les esclaves programmables)
0,64 µs (LD)
7,8 µs (MOV)
4 096 mots
10
00000 à 00015 (6 entrées physiques)
01000 à 01003 (4 sorties physiques)
320 bits : 20000 à 21915
Interface directe avec le variateur 3G3MV via
• une mémoire IR
• une mémoire DM
• une commande de transfert
880 bits: IR 00100 à IR 00915 (mots IR 001 à IR 009),
IR 01100 à IR 02815 (mots IR 011 à IR 028),
IR 03000 à IR 04915 (mots IR 030 à IR 049),
IR 22000 à IR 22715 (mots IR 220 à IR 227)
448 bits: SR 22800 à SR 25507 (mots SR 228 à SR 255)
8 bits (TR 0 à TR 7)
320 bits: HR 0000 à HR 1915 (mots HR 00 à 19)
384 bits: AR 0000 AR 2315 (mots AR 00 à AR 23)
256 bits: LR 0000 à LR 1515 (mots LR 00 à LR 15)
256 bits: TC 000 à TC 255
2029 mots (DM 0000 à DM 0999, DM 1019 à DM 2047) DM 2000 à DM 2021: Zone de mémorisation du
journal des erreurs
456 mots (DM6144 à 6599)
19 mots (DM 2022 à DM 2040)
56 mots (DM 6599 à DM 6655)
2 entrées (Largeur minimale du signal d’entrée : 50 µs)
2 bits (Utilisés conjointement pour le mode compteur des interruptions d’entrées et les entrées grande
vitesse).
1 bit (Interruptions programmées ou interruptions ponctuelles)
3G3MV-P10CDT@-E
Interruptions
Compteurs à grande vitesse
Sorties d’impulsions
Contrôle synchronisé des impulsions
Volume analogique
Constante de temps d’entrée
(temps de réponse ON = temps de réponse OFF)
Fonction horloge/calendrier
Fonction de communication
Fonction de maintien de l’interruption d’alimentation
Sauvegarde de la mémoire
Fonction d’autodiagnostic
Vérification du programme
Outils connectés
CX-Programmer
Console de programmation
SSS
Sysdrive Configurator
Caractéristiques techniques
Entrées d’interruption
2 entrées
Temps de réponse : 50 µs
Interruptions de temporisation cyclique
Interruptions programmées
1 entrée
Valeur définie : 0,5 à 319 968 ms
Interruption ponctuelle
Précision : 0,1 ms
Compteur à grande vitesse
Pas d'interruption
1 entrée, voir remarque 5
Interruption de contrôle du comptage
• Mode de phase différentielle (5 kHz)
(Une interruption peut être générée lorsque le compte
• Mode d’entrée impulsion + direction (20 kHz)
atteint la valeur définie ou une plage prédéfinie).
• Mode d’entrée ascendante/descendante (20 kHz)
• Mode incrémentiel (20 kHz)
Entrées interruption (mode compteur)
Pas d'interruption
2 entrées
Interruptions du comptage
• Compteur incrémental (2 kHz)
• Compteur décrémental (2 kHz)
• 2 sorties :
Sortie d’impulsion monophasée sans accélération/décélération (voir remarque 6.)
10 Hz à 10 kHz
• 2 sorties :
Sortie d’impulsion à taux de service variable (voir remarque 6.)
0,1 à 999,9 Hz, taux de service 0 à 100%
• 1 sortie :
Sortie d’impulsion avec accélération/décélération trapézoïdale (voir remarque 6.)
Sortie impulsion + direction, sortie d’impulsion ascendante/descendante, 10 Hz à 10 kHz
1 point, voir remarques 5 et 6
Plage de fréquence d’entrée : 10 à 500 Hz, 20 Hz à 1 kHz, ou 300 Hz à 20 kHz
Plage de fréquence de sortie : 10 Hz à 10 kHz
Aucun
Détermine la constante de temps d’entrée de toutes les entrées.
(Paramètres : 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms)
Oui Indique l’année, le mois, le jour de la semaine, le jour du mois, l’heure, la minute et la seconde
Port 1 = Périphérique et RS-422
Host Link, bus périphérique, sans protocole, console de programmation
Port 2 = Port RS-232C :
Host Link, sans protocole, liaison API 1:1, liaison NT 1:1
Maintient le contenu des zones HR, AR, CNT, et DM.
Mémoire non volatile, programme utilisateur, DM (lecture seule), configuration API
Batterie au lithium interne fixe (5 ans, ne peut être remplacée par l’utilisateur) ou condensateur
Zones DM (Lecture/écriture), HR, SR et CNT
Erreurs UC, erreurs de mémoire, erreurs de communication, erreurs de paramétrage, erreurs de batterie
Pas d’instruction END, erreurs de programme (contrôle permanent durant le fonctionnement)
A partir de la version 2.1
C200H-PRO27, CQM1-PRO01
PC98 & PC/AT (Logiciel de support SYSMAC, toutes les versions)
A partir de la version 2
Note : 1. La zone DM, la zone HR, la zone AR et les valeurs de compteur sont sauvegardées grâce à une batterie. Si la batterie de
secours ou le condensateur est déchargé, le contenu de ces
zones est perdu et les valeurs des données sont réinitialisées.
2. Le contenu de la zone programme, de la zone DM en lecture
seule (DM6144 à DM6599), et de la configuration API (DM
6600 à DM 6655) est sauvegardé dans la mémoire flash. Le
contenu de ces zones sera lu par la mémoire flash lors de la
prochaine mise sous tension, même si la batterie de secours
ou le condensateur est déchargé. En cas de modification des
données d’une de ces zones, écrivez les nouvelles valeurs
dans la mémoire flash en faisant passer le 3G3MV-P10CDT
en mode MONITOR ou RUN, ou en coupant et rallumant l’alimentation.
3. Les modifications apportées dans le mode MONITOR en utilisant, par exemple, l’édition en ligne, sont écrites dans la
mémoire flash en temps réel.
4. L'illustration ci-dessus reprend la consommation électrique de
la console de programmation.
5. Cette entrée est partagée par le compteur à grande vitesse et
les fonctions de commande synchronisée des impulsions.
6. Cette sortie est partagée par la sortie d’impulsion et les fonctions de commande synchronisée des impulsions
Caractéristiques E/S
Caractéristiques des entrées
Tension d'entrée
Impédance d'entrée
Courant d'entrée
Tension/courant ON
Tension/courant OFF
Délai ON
Délai OFF
Entrées
Toutes
IN00000 à IN00001
IN00002 à IN00004
IN00005
IN00000 à IN00001
IN00002 à IN00004
IN00005
IN00000 à IN00001
IN00002 à IN00005
Tous
Toutes
Toutes
Carte API pour variateur 3G3MV
Caractéristique technique
24 Vc.c. +10%/-15%
2,7 kΩ
3,9 kΩ
4,7 kΩ
8 mA (typique)
6 mA (typique)
5 mA (typique)
17 Vc.c. min., 5 mA
14,4 Vc.c. min., 3,5 mA
5,0 Vc.c. max., 1,1 mA
1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque)
1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque)
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Variateurs de fréquence
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Entrées
IN00000 à IN00001
Configuration du circuit
Caractéristique technique
IN
2, 7 kΩ
Circuits internes
0,01
µF
1 kΩ
COM
LED d'entrée
IN00002 à IN00004
IN
Circuits internes
3,9 kΩ
820 Ω
COM
LED d'entrée
IN00005
IN
Circuits internes
4,7 kΩ
750 Ω
COM
LED d'entrée
Note : La constante de temps d’entrée peut être définie sur 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms dans la configuration API.
Entrées de compteur à grande vitesse
Les bits d’entrées UC suivants peuvent être utilisés comme entrées du compteur à grande vitesse. La fréquence de comptage maximale est de
5 kHz en mode phase différentielle et de 20 kHz dans les autres modes.
Entrée
Fonction
Mode de phase différentielle
IN00000
IN00001
IN00002
Mode entrée impulsion +
Mode entrée ascendante/
Mode incrémental
direction
descendante
Entrée d'impulsions en phase A
Entrée d'impulsion
Entrée d'impulsion incrémentale
Entrée d'impulsion incrémentale
Entrée d'impulsions en phase B
Entrée direction
Entrée d'impulsion décrémentale
Entrée normale
Entrée d’impulsion en phase Z ou entrée de réinitialisation du matériel
(IN00002 peut être utilisée comme une entrée normale lorsqu’elle ne fait pas fonction d’entrées du compteur à grande vitesse)
Les largeurs d’impulsion minimales pour les entrées IN00000 (entrée de phase A) et IN00001 (entrée de phase B) sont les suivantes :
Mode d’entrée impulsion + direction,
Mode d’entrée ascendante/descendante, mode incrémental
Mode de phase différentielle
100 µs mini.
50 µs mini.
ON
90%
50%
10%
Phase A
ON
OFF
90%
50%
10%
OFF
12,5 µs
mini.
ON
90%
50%
10%
Phase B
12,5 µs
mini.
OFF
T1
T2
T3
T4
T1 T2 T3 T4: 12,5 µs mini.
La largeur d’impulsion minimale pour l’entrée IN00002 (entrée de phase Z) est la suivante :
50 µs mini.
ON
90%
50%
10%
Phase Z
OFF
500 µs mini.
Entrées interruption
Le 3G3MV-P10CDT dispose d’entrées qui peuvent être utilisées
comme entrées d’interruption (mode entrée d’interruption ou mode
compteur) et comme entrées à réponse rapide. La largeur minimale de
l’impulsion pour ces entrées est de 50 µs.
Les entrées IN00003 et IN00004 peuvent être utilisées comme entrées
d’interruption.
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3G3MV-P10CDT@-E
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Caractéristique de sortie
Sortie relais
Caractéristique technique
2 A, 250 Vc.a. (cosϕ=1)
2A , 24 Vc.c.
10 mA, 5 Vc.c.
Electrique :
150 000 opérations (charge résistive de 24 Vc.c.)
100 000 opérations (charge inductive de 240 Vc.c. cosϕ=0,4)
Mécanique :
20 000 000 d’opérations
15 ms max.
15 ms max.
Charge de commutation minimale
Durée de vie du relais
Délai ON
Délai OFF
Configuration du circuit
LED de sortie
OUT
OUT
Circuits
internes
COM
Maximum
250 Vc.a. : 2 A
24 Vc.c. : 2 A
Note :La durée de vie des contacts de sortie relais indiqués dans le tableau prend en compte les pires conditions. Le graphique suivant indique
les résultats des tests de durée de vie réalisés par Omron à une vitesse de commutation de 1 800 fois/heure.
Durée de
vie (x 104)
300
120 Vc.a., charge résistive
24 Vc.c., τ = 7 ms
200
120 Vc.a., cosφ = 0,4
100
240 Vc.a., cosφ = 0,4
50
24 Vc.c./240 Vc.a., charge résistive
30
20
10
5
3
2
Taux de commutation :
1 800 fois/heure
0,1
0,2
0,3
0,5 0,7
1
2
3
5
Courant des contacts (A)
Sorties transistor (NPN)
Capacité de commutation maximale
Capacité de commutation minimale
Courant induit maximal
Courant de fuite
Tension résiduelle
Temps de réponse ON
Temps de réponse OFF
Fusible
Configuration du circuit
Caractéristique technique
4,5 à 30 Vc.c., 0,2 A/sortie
0,5 mA
0,9 A pour 10 ms
0,1 mA
1,5 V max.
20 µs max.
40 µs max. pour 4,5 à 26.4 Vc.c., 10 à 100 mA
0,1 ms max. pour 4,5 à 30 Vc.c., 10 à 200 mA
Un fusible par sortie (ne peut être remplacé par l’utilisateur)
LED de sortie
Circuits
internes
OUT
OUT 24 Vc.c.
COM (-)
Note : Si vous utilisez OUT01000 ou OUT01001 en tant que sortie
d’impulsion, branchez une résistance fictive afin d’obtenir un
courant de charge entre 0,01 et 0,1 A. Si le courant de charge
est inférieur à 0,1 A, le temps de réponse ON vers OFF sera
plus long et les impulsions grande vitesse (sorties de transistor
PNP) ne seront pas émises. Si le courant de charge est inférieur
à 0,1 A, le transistor générera davantage de chaleur et les composants pourraient être endommagés.
Carte API pour variateur 3G3MV
!Caution
Ne pas appliquer une tension dépassant la capacité de commutation maximale à une borne de sortie. Cela pourrait endommager le
produit ou provoquer un incendie
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Variateurs de fréquence
Capacité de commutation maximale
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Fonctionnement
Descriptions de composants de la carte UC
1. Commutateur DIP
• Paramètres du port RS-232C et du port périphérique
2
ON
1
ON
Broche Paramètres du port effectif
1
OFF
Les ports agissent en fonction des paramètres de la
(défaut) configuration API.
Paramètres du port RS-232C : DM 6645 à DM 6649
Paramètres du port périphérique : DM 6650 à
DM 6654
ON
Les ports fonctionnent avec les paramètres de communication standard.
• Mode de fonctionnement au démarrage
La broche 2 ne détermine le mode de fonctionnement au démarrage
que si aucun périphérique de programmation n’est connecté au port
périphérique.
Périphérique de programmation connecté
Aucun
Console de programmation
Autre périphérique
Mode de démarrage
Mode de démarrage
avec broche 2 OFF
avec broche 2 ON
(défaut)
Mode PROGRAMME
Mode RUN
Mode de fonctionnement défini dans le commutateur
de mode de la console de programmation
Mode PROGRAMME
2. Voyants d’entrée (jaune)
Les voyants d’entrée s’allument lorsque la borne d’entrée correspondante est sur ON. Le statut d’un voyant d’entrée reflète le statut de
l‘entrée, même lorsque cette entrée est utilisée pour un compteur à
grande vitesse.
Note : 1. Lorsque des entrées d’interruption sont utilisées en mode
d’entrée d’interruption, le voyant peut rester éteint lorsque la
condition d’interruption est remplie si l’entrée n’est par sur
ON suffisamment longtemps.
2. Les voyants d’entrée reflètent le statut des entrées correspondantes, même lorsque l’API est à l’arrêt, mais les bits
d’entrée correspondants ne sont pas actualisés.
Note : 1. Une console de programmation CQM1H-PRO01-E peut être
connectée directement à l’API.
2. Une console de programmation C200H-PRO27-E peut être
connectée directement à l’API avec un câble de connexion
CS1W-CN224/CN624.
3. Utilisez un câble de connexion CPM2C-CN111 ou CS1WCN114 pour le brancher au port de communication en tant
que port périphérique. Le port de communication peut être
utilisé simultanément comme port périphérique et comme
port RS-232C à l’aide du câble de connexion CPM2CCN111.
4. Utilisez un câble de connexion CPM2C-CN111, CS1WCN118 ou CS1W-CN226 pour le brancher au port de communication en tant que port RS-232C . Le port de communication peut être utilisé simultanément comme port
périphérique et comme port RS-232C à l’aide du câble de
connexion CPM2C-CN111.
Note : Le port périphérique et le port RS-422/485 peuvent être utilisés
simultanément. Si vous utilisez le port périphérique, débranchez tout périphérique connecté au port RS-422/485.
6. Commutateur de communications
Commutez pour sélectionner le type de port 1 du périphérique connecté
Position
OFF (défaut)
ON
Port de communication 1
Console de programmation
Communication RS-422/485
7. Port RS-422/485 (3G3MV-P10CDT3-E uniquement)
Utilisé pour une connexion à des ordinateurs hôte, ou à des périphériques externes standard.
Schéma de câblage
Réception de données
(entrée)
3. Voyants de sortie (jaune)
Les voyants de sortie s’allument lorsque la borne de sortie correspondante est sur ON. Les voyants sont allumés lors d’une mise à jour des
E/S. Le statut d’un voyant de sortie reflète aussi le statut de la sortie
correspondante lorsque la sortie fait office de sortie d’impulsion.
4. Voyants d’état de l’API
Les voyants suivants indiquent l’état de fonctionnement de l’API.
Voyant
PWR
(vert)
RUN
(vert)
Etat
ON
OFF
ON
OFF
ERR/ALM ON
(rouge)
Clignotant
OFF
COMM1 Cligno(jaune)
tant
OFF
COMM2
(jaune)
Clignotant
OFF
Signification
L’unité est alimentée
L’unité n’est pas alimentée
L’API fonctionne en mode RUN ou MONITOR
L’API est en mode PROGRAM ou une erreur fatale est survenue.
Une erreur fatale s'est produite. (Arrêt de fonctionnement
de l'API)
Une erreur non fatale s'est produite. (Le fonctionnement de
l’API se poursuit)
Indique un fonctionnement normal.
Les données sont transférées via le port périphérique ou
RS-422/485.
Les données ne sont pas transférées via le port de communication.
Les données sont transférées via le port RS-232C
Les données ne sont pas transférées via le port de communication.
5. Port de communication
Connecte l’API à un périphérique de programmation (dont les consoles
de programmation), un ordinateur hôte, ou un périphérique externe
standard. Utilisez un câble de connexion adéquat (CPM2C-CN111,
CS1W-CN114, CS1W-CN118, ou CS1W-CN226).
276
RDA-
RDB+
Envoi de données
(sortie)
Blindage SDA-
SDB+
Connecteur : Phoenix MSTB 2,5/5-STF-5,08AU
Note : La longueur de câble maximale est de 500 m.
Note : Le port périphérique et le port RS-422/485 peuvent être utilisés
simultanément. Si vous utilisez le port périphérique, débranchez tout périphérique connecté au port RS-422/485.
8. Commutateur RS-422/485 (3G3MV-P10CDT3-E uniquement)
Commutez pour sélectionner une communication à 4 fils (RS-422) ou
à 2 fils (RS-485)
Position
OFF (vers le bas)
(défaut)
ON (vers le haut)
Etat
Communications à 4 fils
Communications à 2 fils
9. Commutateur de résistance de terminaison
(3G3MV-P10CDT3-E uniquement)
Position
OFF (vers le bas)
(défaut)
ON (vers le haut)
Terminaison
Désactivé
Activé
Activez ce commutateur uniquement pour une connexion double à un
réseau Host Link.
10. Connecteur d'E/S
Connecte la carte UC à des périphériques externes d’entrée et de sortie.
3G3MV-P10CDT@-E
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Sorties NPN
IN0(A)
IN1(B)
IN2(Z)
IN3
IN4
IN5
COM
COM
OUT0
OUT1
OUT2
COM (-)
OUT3
COM
12. Connexion FE
Languette AMP pour mise à la terre fonctionnelle. Connexion interne à
la broche 3 du connecteur RS-422/485 et à la coque du connecteur
périphérique.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
13. Commutateur de détection de batterie faible
(3G3MV-P10CDT3-E uniquement)
Connecteur : WAGO 733-112 (section transversale 0,08 à 0,50 mm2)
11. Connecteur relais
Ce commutateur active ou désactive la détection d’une erreur due à
une batterie faible.
Position
Détection de batterie faible
ON (vers le haut) Détection d’erreur activée
(défaut)
Activé
Connecte la carte UC à des périphériques externes de sortie.
Connecteur : WAGO 734-102 (section du câble 0,08 à 1,50 mm2)
OFF (vers le bas) Détection d’erreur désactivée
Désactivé
OFF
Variateurs de fréquence
Dimensions
128
55
68
Informations pour la commande
Variateur API
Caractéristiques techniques
Entrées
6
6
Sorties
4
4
Modèle
Port RS422
Non
Oui
RTC
Non
Oui
3G3MV-P10CDT-E
3G3MV-P10CDT3-E
Câbles
Caractéristiques techniques
Câble de connexion à l’ordinateur
Câble de la console programmable
Modèle
CS1W-CN226
CS1W-CN224
Logiciels
Caractéristiques techniques
Logiciel de programmation API : CX-Programmer
Logiciel de configuration Variateurs : Sysdrive Configurator
Carte API pour variateur 3G3MV
Modèle
WS02-CXPC1-EV4
Sysdrive Configurator v2.1
277
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TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. I24E-FR-01
278
Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
3G3MV-P10CDT@-E
">