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Y203-FR2-01.book Seite 43 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 Contrôle d’axes C200HW-MC402-E Carte de contrôle d’axes Contrôle multiaxes avancé parfaitement intuitif • Contrôle avancé de 4 axes réels et de 4 axes virtuels par carte. Possibilité d’installer jusqu’à 16 cartes dans un API. • Sorties analogiques pour le contrôle de position, de vitesse et de couple • Développement et modification simplifiés avec le langage BASIC • Programmation multitâches • Un registre interne pour chaque axe • Synchronisation d'axes et profils de cames électronique • Logiciel Motion Perfect convivial pour la programmation et le déboguage. Fournit des fonctions variées de test et de surveillance comprenant un oscilloscope logiciel à 4 canaux. Fonction La carte de contrôle d’axes avancé assure un contrôle en boucle fermée de 4 axes maximum, programmé dans un langage multitâches de type BASIC et pris en charge par un logiciel performant. La carte fournit un ensemble complet de commandes, permettant la programmation aisée d'applications : scies sauteuses, couteaux rotatifs, synchronisation et profil de cames électroniques. Configuration du système API CS Ordinateur Motion Perfect C200HW-MC402-E Carte de contrôle d'axe SERVOPACK SGDH200V Ver. Câble d'axes Câble d'E/S CHARGE POWER CN3 Câble de contrôle Axe 1 Servodriver Série Sigma-II CN1 CN2 Série Sigma-II Servomoteur SERVOPACK SGDH200V Ver. CHARGE POWER CN3 Servodriver Série Sigma-II CN1 Bornier Câble de contrôle Axe 2 CN2 Série Sigma-II Servomoteur E/S Interrupteurs de fin de course, capteurs de contact SERVOPACK SGDH200V Ver. CHARGE POWER CN3 Servodriver Série Sigma-II CN1 Câble de contrôle Axe 3 SERVOPACK SGDH200V Ver. CN2 Série Sigma-II Servomoteur CHARGE POWER CN3 Servodriver Série Sigma-II CN1 Câble de contrôle Axe 4 CN2 Série Sigma Moteur linéaire Carte de contrôle d’axes 43 Y203-FR2-01.book Seite 44 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 Caractéristiques techniques Modèle Catégorie Signaux de sortie de contrôle Langage de programmation Caractéristiques Tension d'alimentation de base Poids approx. Dimensions extérieures Caractéristiques fonctionnel- Axes contrôlés les Méthode de contrôle Cycle de boucle servo Contrôle de vitesse Contrôle d’axes Capacité de programmation de tâches E/S externe Unités de mesure Interpolation linéaire Interpolation en arc Interpolation en hélice Synchronisation des axes Profil de came joint par des axes Interruption d’enregistrement matérielle Courbes d'accélération/décélération Nombre de tâches Nombre de programmes Capacité de stockage des données Entrée codeur Relations du servodriver Entrées numériques Sorties numériques Entrées d'enregistrement Communications série RS-232C C200HW-MC402-E Carte d’E/S spéciale C200H Analogiques Langage de contrôle de mouvement de type BASIC 5 Vc.c. (à partir du rack arrière). 24 Vc.c. (alimentation externe) 500 g 130 x 34,5 x 100,5 mm (H x L x P) 4 axes réels 4 axes virtuels Boucle fermée avec codeur incrémental et PID et sorties de commande de vitesse 1,0 ms Contrôle de vitesse de maximum 4 axes. Fréquence d’entrée d’impulsion jusqu’à 1 MHz après la quadrature Définissables par l'utilisateur 4 axes Pour 2 axes quelconques Pour 3 axes quelconques Pour 2 axes quelconques Pour 2 axes quelconques 4 axes Courbe trapézoïdale ou en S Jusqu’à 5 tâches simultanément plus la tâche d’interface 14 251 (VR) + 16 000 (table) max. Entrées du récepteur de ligne pour 4 axes (1 MHz après la quadrature) Les signaux suivant sont fournis pour chaque axe Entrées : Signal d’alarme du driver Sorties : Activation du driver (RUN ou SERVO ON) Réinitialisation de l'alarme du driver Commande SPEED Possibilité de câbler jusqu’à 16 entrées numériques pour contrôler les fonctions de la carte MC, à savoir : interrupteurs de fin de course, interrupteurs d’arrêt rapide et entrées de proximité. Possibilité de câbler jusqu’à 8 sorties numériques et de les utiliser pour la commutation en fonction de la position ou pour d’autres fonctions d’ordre général. Chaque axe dispose d’une entrée d’enregistrement qui peut servir à enregistrer la position actuelle des signaux du codeur dans le matériel. Connexion à un ordinateur (Logiciel Motion Perfect) Logiciel Motion Perfect Modèle Cartes MC prises en charge Ordinateur utilisable Fonctions Motion Perfect C200HW-MC402-E, R88A-MCW151-E, R88A-MCW151-DRT-E Windows 95/98/2000/NT4.0 Outil de programmation et de déboguage. Fonctions de test et de surveillance comprenant un oscilloscope logiciel à 4 canaux. Informations pour la commande Carte de contrôle d’axes Câbles du servodriver série Sigma-II Nom Contrôleur d’axes avancé pour 4 axes Modèle C200HW-MC402-E Câble série Nom Câble de programmation. 2m Modèle R88A-CCM002P4-E Description Câble de connexion au servodriver, 1 axe. (obligatoirement 1 câble par servodriver) 1m Modèle R88A-CMUK001J3-E2 Logiciel Caractéristiques techniques Logiciel Motion Perfect Modèle CD MOTION TOOLS Bornier et câbles vers la carte de contrôle d’axes Description Bornier pour la carte MC402 Câble de contrôle de l’API (signaux d’E/S) Câble de contrôle de l’API (contrôle des axes) 1m 1m Modèle R88A-TC04-E R88A-CMX001S-E R88A-CMX001J1-E TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. I07E-FR-01 44 Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. Contrôle d’axes