SD-I-U-CAN | SD-I-U-CCL | SD-I-U-DN | SD-I-U-EIP | SD-I-U-PN | SD-I-U-EC | schmersal SD-I-U-MT SD-Interface Mode d'emploi

Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
FR
SD-I-U-...
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
Mode d'emploi�����������������������������������pages 1 à 18
Original
Communication
Communication avec l'API en aval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Données bus de terrain passerelle universelle . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Données bus de terrain des esclaves SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Ordre des octets SD dans le protocole du bus de terrain . . . . . . . . 6
Lecture des données acycliques des esclaves SD . . . . . . . . . . . . . 6
Tableau 1: Relevé des commandes et données de réponse . . . . . 6
Tableau 2: diagnostic du maître SD, défauts système SD . . . . . . . 7
Tableau 3: données d'état des esclaves SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Tableau 4: données diagnostiques de l'esclave SD . . . . . . . . . . . . 8
9 Exemple de câblage
9.1 Evaluation du câblage en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
10 Description du bus de terrain
10.1 PROFINET IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
10.2 PROFINET IRT (Integrated Switch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
10.3 Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10.4 DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
10.5 CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
10.6 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
10.7 Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
10.8 EtherCAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11 Déclaration de conformité CE
Table des matières
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
A propos de ce document
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2
2.1
2.2
2.3
Description du produit
Codes de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. A propos de ce document
1.1 Fonction
Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au
montage, à la mise en service, au fonctionnement sûr ainsi qu' au
démontage de l'appareil.
Il est important de conserver ce mode d'emploi comme partie intégrante
du produit, accessible et lisible à tout moment.
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé
Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant
de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode
d'emploi.
Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant
l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également
connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail
et la prévention des accidents.
3 Montage
3.1 Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
x.000 / 01.2019 / v.A. - 101214305-FR / D / 2019-01-25 / AE-Nr. 9007
4
Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 3
5
5.1
5.2
5.3
5.4
Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration
dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit
observer les exigences des directives et des règlements en vigueur.
Installation et mise en service
Installation interface SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Installation bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Etat des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Mise en service de la passerelle universelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Symboles utilisés
Informations, remarques:
Sous ce symbole, vous trouverez des informations
complémentaires très utiles.
6 Paramètres
6.1 Paramètres du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6.2 Configuration des paramètres de transmission (Baudrate) . . . . . . 4
Attention: Le non-respect de cette consigne peut entraîner
des pannes ou des défauts de fonctionnement.
Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut
entraîner des blessures de personnes et des dommages à la
machine.
7 Apprentissage des appareils SD
7.1 Apprentissage des appareils SD (fonction Teach) . . . . . . . . . . . . . 5
7.2 Apprentissage des appareils SD (fonction teach)
avec plage d'adresse fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
FR
1
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
1.4 Définition de l'application
L'appareil ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou
pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ d'application
est détaillé dans le chapitre "Description du produit".
2.2 Destination et emploi
La passerelle universelle SD-I-U-… est utilisée en liaison avec les
capteurs et interverrouillages de sécurité et boîtiers de commande avec
diagnostic sériell. Ces appareils disposent d'une entrée / sortie sérielle
à la place de la sortie diagnostique traditionnelle.
Lorsque des appareils avec bus SD intégré sont interconnectés, les
sorties de sécurité et les entrées / sorties diagnostiques sont mises en
série.
1.5 Consignes de sécurité générales
Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards
d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de
sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer.
Ainsi, max. 31 appareils de familles de produits identiques ou
différentes peuvent être connectés en série. Pour le traitement du
signal, le fil du diagnostic sériell est raccordé à la passerelle universelle
décrite dans ce document. La passerelle convertit les informations
diagnostiques du bus SD vers le bus de terrain. La passerelle est
intégrée ensuite comme esclave dans le bus de terrain existant. Ainsi,
les signaux diagnostiques des appareils SD connectés peuvent être
évalués via le maître du bus de terrain dans le système contrôlecommande.
Pour toute autre information technique, veuillez vous référer
aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne
www.schmersal.net.
Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document
sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement
contractuel de notre part.
Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes
de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de
fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés.
Il est possible de lire les états des appareils connectés, mais aussi d'
envoyer des commandes, p.ex. de déverrouillage d'un interverrouillage
de sécurité. Des informations diagnostiques individuelles (états ou
défauts) de chaque appareil sont automatiquement transmises vers
l'API connecté
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation
En cas d'emploi non-conform, non-approprié ou en cas de
manipulations frauduleuses, l'utilisation de l'appareil est
susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou la
machine.
La passerelle universelle ne réalise aucune fonction de
sécurité. L'interface de sécurité des appareils connectés
doit être réalisé séparément.
1.7 Clause de non-responsabilité
Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de
non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons
également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou
d'accessoires non-autorisées par le fabricant.
2.3 Données techniques
Tension d'alimentation:
24 VDC –15 % / +20 %
(alimentation TBTP stabilisée)
Protection:
fusible externe 1 A lent
Consommation électrique à 24 VDC:
max. 500 mA, fusible interne
Température de service:
0 … 55 °C, en cas de
montage vertical
Température de stockage:
– 25 °C … + 70 °C
Conditions climatologiques:
humidité 30 % … 85 %,
sans condensation
Etanchéité IP20
Lieu de montage:
armoire mise à la terre, fermant à clé
avec indice de protection d'au moins IP54
Résistance aux vibrations:
en cas de montage entre deux blocs de
raccordement latéraux sur le rail DIN
- selon IEC 60068-2-6:
10 … 57 Hz / 0,35 mm
et 57 … 150 Hz / 5 g
Tenue aux chocs
- selon IEC 60068-2-29:
10 g
Compatibilité électromagnétique:
- selon EN 61000-4-2 (ESD):
± 6 kV décharge électrostatique/
± 8 kV décharge dans l'air
- selon EN 61000-4-3 (champ HF):
10 V/m / 80 % AM
- selon EN 61000-4-4 (burst):
± 1 kV tous les raccordements
- selon EN 61000-4-5 (surge):
± 1 kV tous les raccordements
- selon EN 61000-4-6 (câbles HF):
10 V tous les raccordements
- selon EN 61000-6-2
- selon EN 61326-3-1
Emissivité CEM parasitaire
- selon EN 61000-6-4:
émission parasitaire industrielle
Tension assignée d'isolement Ui:
32 V
Tension assignée de tenue aux chocs Uimp:
0,5 kV
Catégorie de surtension:II
Degré d'encrassement:2
Dimensions (largeur/hauteur/profondeur):
50 x 100 x 80 mm
(= hauteur de montage depuis le rail DIN)
Disponibilité après mise sous tension:
6s
Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer
ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant
ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient
2. Description du produit
2.1 Codes de commande
Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes:
SD-I-U-➀
N° Option
➀
2
PN
2PN
EIP
DN
CCL
CAN
MT
EC
SD-I-U-...
Description
PROFINET IO
PROFINET IRT (Integrated Switch)
Ethernet/IP
DeviceNet
CC-Link
CANopen
Modbus/TCP
EtherCAT
FR
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
3. Montage
SD-I-U-...
5.3 Etat des LED
LED SD
Vert ON
Rouge ON
LED Teach Jaune
clignotant
Jaune ON
Rouge
clignotant
3.1 Instructions de montage générales
La passerelle universelle SD-I-U- … est un module à monter en armoire
avec indice de protection IP20 pour encliquetage sur rail DIN. L'appareil
doit être fixé sur rail DIN au moyen de blocs de blocage latéraux.
4. Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique
24 V
= erreur d'initialisation SD
= démarrage à chaud passerelle universelle
La signification exacte des deux LED "SD" et "Teach" est
décrite dans le tableau 2 "Diagnostic du SD maître, défaut
système SD".
Il faut utiliser une alimentation TBTP stabilisée de 24 VDC. La
consommation électrique s'élève à 500 mA. L'alimentation doit être
protégée au moyen d'un fusible lent de 1 A.
Connecteur
d'alimentation
= fonctionnement normal interface SD
= défaut interface SD
= défaut d'apprentissage interface SD
Pour la fonction des LED du module bus de terrain se référer
à la description du bus de terrain à partir de la page 9.
+ 24 VDC alimentation électrique
GND 0
VDC, GND de l'alimentation électrique et
GND interface SD
FE
Terre fonctionnelle (option)
Connecteur SD: SD
Raccordement interface SD,
de max. 31 appareils
Passerelle Universelle
La passerelle universelle ainsi que tous les esclaves SD
doivent être raccordés à la même alimentation électrique
24 VDC.
L' interface SD est câblé avec des câbles de commande standards. La
capacité du câble de raccordement de l' interface SD de la passerelle
universelle ne devrait pas dépasser les 60 nF (longueur de câble max.
= 200 m ). Les câbles standards du type LIYY ou H05VV-F avec une
section de 0,25 mm² à 1,5 mm² de 200 mètres de long ont une capacité
d'environ 30 … 45 nF.
Power
Interface SD
Module bus
de terrain
LED SD
LED Teach
5. Installation et mise en service
Commutateur DIP
5.1 Installation interface SD
Les capteurs et interverrouillages de sécurité électroniques doivent
être connectés selon les spécifications techniques des appareils
respectifs. Un câblage en série des canaux de sécurité et des canaux
diagnostiques est réalisé.
A cet effet, le fil du diagnostic sériel est connecté d' appareil en appareil
à la passerelle universelle. Le bornier SD de la passerelle universelle
est raccordé à l' entrée SD du premier appareil de la chaîne. La sortie
SD du premier appareil est raccordée à l'entrée SD de l'appareil suivant
etc. La sortie du dernier appareil n'est pas connectée. En aucun cas,
elle ne doit être raccordée à l'alimentation électrique (24Vdc) ou le GND.
La position "ON" du commutateur DIP se trouve toujours
à gauche ! (indépendamment du libellé se trouvant sur le
commutateur DIP)
5.2 Installation bus de terrain
Le bus de terrain doit être raccordé avec des câbles et un connecteur
standard pour bus de terrain (éventuellement avec résistance de
terminaison intégrée).
5.4 Mise en service de la passerelle universelle
Via la fonction Teach, la passerelle universelle reconnaît
automatiquement les appareils SD connectés et adresse les esclaves
SD. Jusqu'à 31 esclaves peuvent être adressés. Le premier appareil SD
depuis la passerelle universelle reçoit l'adresse 1 dans la interface SD.
Les adresses des appareils suivants de la chaîne sont incrémentés de 1.
Toutes les spécifications du bus de terrain choisi relatives
au câblage, aux résistances de terminaison requises et aux
longueurs maximales des câbles doivent être respectées.
Après chaque mise sous tension, la configuration des appareils SD
est vérifiée. Pour faire ainsi, la passerelle universelle a besoin de 6
secondes avant d' être opérationnelle. Si la chaîne SD est modifiée,
p.ex. en enlevant ou ajoutant un appareil, la tension d'alimentation de
la passerelle universelle et de tous les appareils SD doit être coupée.
Après la mise sous tension, la passerelle universelle détecte les
modifications dans les appareils de la chaîne SD. La fonction Teach
doit être répétée.
Avant la configuration de interface SD, les paramètres nécessaires
pour le bus de terrain doivent être configurés.
FR
3
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
6. Paramètres
3. 10 secondes après le dernier mouvement du commutateur, la
passerelle universelle redémarre. Ainsi, la configuration du bus de
terrain est sauvegardée en permanence dans la mémoire interne
et le bus de terrain est réinitialisé avec cette configuration. La LED
Teach clignote rouge pendant le démarrage à chaud de l'appareil.
6.1 Paramètres du bus de terrain
A l'aide du module de communication intégré dans la passerelle
universelle, le bus de terrain pour la communication avec le système
de commande est définit. En fonction du bus de terrain utilisé, il faut
configurer l'adresse et les paramètres de transmission (Baudrate) de la
passerelle universelle qui agit comme esclave dans le bus de terrain.
Ces réglages sont faits lors de la première configuration, mais ils
peuvent être modifiés par après.
DIP-SW
8
7
6
5
4
3
2
1
6.2 Configuration des paramètres de transmission (Baudrate)
DIP-SW
DeviceNet
CC-Link
CANopen
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
AutoBaud
156 kBaud
625 kBaud
2,5 MBaud
5 MBaud
10 MBaud
not used
not used
10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud
100 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
800 kBaud
1 MBaud
AutoBaud
not used
7 6 5 4 3
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 1 0
0 1 0
next ..
Valeur de l'adresse
Sélection de la fonction
64
32
16
08
04
02
01
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Si le bus de terrain basé Ethernet est utilisé, les commutateurs DIP-SW
3 - 7 sont sans fonction.
La position "ON" du commutateur DIP se trouve toujours
à gauche ! (indépendamment du libellé se trouvant sur le
commutateur DIP)
1. Le commutateur DIP-SW 8 doit être positionné sur OFF.
2. Configurer les commutateurs DIP 3 - 7 selon les paramètres de
transmission souhaités (ici Baudrate uniquement ) conformément au
tableau ci-dessus.
3. 10 secondes après le dernier mouvement du commutateur, la
passerelle universelle redémarre. Ainsi, la configuration du bus de
terrain est sauvegardée en permanence dans la mémoire interne
et le bus de terrain est réinitialisé avec cette configuration. La LED
Teach clignote rouge pendant le démarrage à chaud de l'appareil.
Pour configurer l'adresse de la passerelle universelle pour le bus de
terrain utilisé, il faut procéder comme suit:
1. Positionner le commutateur DIP-SW 8 sur ON.
2. Les réglages suivants des interrupteurs DIP 1 - 7 modifient
l'adressage dans le bus de terrain. Pour les bus de terrain basés IP
(EtherNet/IP, PROFINET IO/IRT; MODBUS TCP), le commutateur
DIP 1 doit être positionné selon le réglage DHCP souhaité.
ON signifie DHCP actif: attribution automatique de l'adresse par un
serveur DHCP dans le système de commande.
OFF signifie DHCP inactif: l'adresse IP doit être configuré par un
programme auxiliaire externe, comme p.ex. "Anybus IPconfig Setup",
(téléchargeable sur www.schmersal.com).
Pour la passerelle universelle EtherCAT SD-I-U-EC, le basculement
entre la Schmersal-ID et la HMS-Vendor-ID (pour des installations
anciennes) est réalisé à l'aide du commutateur DIP 1 au lieu de la
fonction DHCP:
commutateur DIP 1 OFF (à droite): identification Schmersal
commutateur DIP 1 ON (à gauche): identification HMS
Cette fonction est disponible dans des passerelles universelles à
partir de la version Firmware V1.02. La version du Firmware de la
passerelle peut être interrogée avec les commandes acycliques
4h et 5h (tableau 1).
La version du Hardware de la passerelle peut être interrogée avec
la commande 3h. Il s'agit du chiffre avant la virgule décimale de
l'ensemble de la version du logiciel indiqué sur la plaquette type.
Important: la passerelle universelle réagit uniquement après un
changement des commutateurs DIP. Si le commutateur DIP 1 est
réglé sur OFF et si DHCP doit être inactif, le commutateur DIP 1 doit
être réglé sur ON, puis retourné vers OFF.
Pour les autres bus de terrain, l' adresse requise doit être
configurée manuellement (pour les valeurs, voir la représentation
du commutateur DIP). Exemple adresse 50: 50 est le résultat de
32+16+2, il faut donc positionner les commutateurs DIP 6,5,2 sur
ON et tous les autres sur OFF.
4
SD-I-U-...
FR
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
7. Apprentissage des appareils SD
SD-I-U-...
8. Communication
7.1 Apprentissage des appareils SD (fonction Teach)
La fonction Teach doit être effectuée lors de la première configuration
et lorsqu'un appareil est ajouté, remplacé ou enlevé. Le clignotement
jaune de la LED Teach signale un changement dans la chaîne SD. Un
réapprentissage de la chaîne SD doit être effectué.
La fonction Teach peut également être activée par une commande en
provenance du bus de terrain, voir chapitres 8.5 et 8.6.
8.1 Communication avec l'API en aval
La passerelle universelle doit être intégrée comme ESCLAVE dans un
bus de terrain existant. Après le raccordement électrique, le bus de
terrain et le système de commande doivent être configurés.
Les éléments suivants sont à configurer:
1. C
onfigurer le hardware de l' API
2. Insérer et configurer le maître du bus de terrain
3. C
harger les fichiers descriptifs des appareils correspondants
(fichiers ESI, GSD, GSDML ou EDS)
4. Intégrer la passerelle universelle comme esclave et configurer le
nombre d'esclaves SD
5. D
ans les Engineering Frameworks du fabricant du système de
commande, l'accès aux données d'entrées et de sorties doit être
réalisé mot par mot. Dans les Frameworks permettant un mappage
libre des données, il faut d'abord attribuer les données de sortie
(sorties du système de commande), puis les données d'entrée
(entrées du système de commande).
Pour faire ainsi, procédez comme suit:
1. Mettre la passerelle universelle et les appareils bus SD hors tension.
2. Installer les appareils bus SD dans l'ordre souhaité.
3. Positionner les commutateurs DIP-SW 8 et DIP-SW 1 sur OFF, ne
pas modifier DIP-SW 3 – 7 pour le Baudrate.
4. Mettre la passerelle universelle et les appareils bus SD sous tension.
Les participants du bus SD doivent être mis sous tension avant la
passerelle.
5. Attendre jusqu'à ce que la LED SD rouge s'allume en permanence et
la LED Teach clignote jaune. (scrutation du bus SD terminé).
6. Positionner le commutateur DIP-SW 1 de OFF sur ON. Ainsi, la
procédure d'apprentissage est lancée. L'attribution et l'identification
des participants du bus SD sont sauvegardées dans la mémoire et
comparées avec les appareils SD à chaque mise sous tension.
7. Repositionner éventuellement les commutateurs DIP-SW 8 et DIPSW 1 à la configuration du bus de terrain souhaité.
8. 10 secondes après le dernier mouvement du commutateur,
la passerelle redémarre. La configuration du bus de terrain
est sauvegardée et le bus de terrain est réinitialisé avec cette
configuration. De plus, le bus SD démarre est compare ses
participants avec la liste sauvegardée. Si les appareils SD
correspondent à la liste sauvegardée, la LED SD verte est allumée
et la LED Teach jaune éteinte après la fin de la procédure de
démarrage.
Les fichiers ESI, GSD, GSDML ou EDS pour les différents
bus de terrain sont téléchargeables sous
www.schmersal.com.
La passerelle universelle agit comme interface entre le système de
commande et jusqu'à 31 capteurs / interverrouillages de sécurité
électroniques avec diagnostic sériel via interface SD.
Les états de fonctionnement plus ou moins détaillés des appareils SD
connectés peuvent être transmis dans l'API
1. D
iagnostic du maître SD, défaut système SD
2. D
onnées d'état de l'esclave SD
3. D
onnées diagnostiques de l'esclave SD
4. Interrogation acyclique des données de l'esclave SD
Après l' ajout ou le retrait d'appareils, les adresses SD
sont redistribuées entraînant également le changement des
adresses du système de commande en aval. Les données
des appareils SD raccordées se trouvent à d'autres adresses après un changement de l'interface SD.
De plus, des commandes de contrôle de l'API peuvent être transmises
aux appareils SD. (voir tableaux 3 et 4)
8.2 Données bus de terrain passerelle universelle
Pour le diagnostic de la passerelle et pour l'interrogation acyclique
des données des esclaves SD, 2 octets sont réservés dans l'appel / la
réponse du protocole du bus de terrain.
7.2 A
pprentissage des appareils SD (fonction teach)
avec plage d'adresse fixe
Cette option est disponible pour les passerelles universelles à partir de
la version Firmware V1.04 ou V2.04 pour l'option 2PN. Elle ne peut
être activée que pour les bus basés Ethernet. Pour une plage d'adresse
fixe, la passerelle universelle transmet toujours 64 octets de ou à l'API,
indépendamment du nombre d' esclaves SD réellement installés. Les
64 octets sont le résultat de 2 octets pour la passerelle universelle et
31 fois 2 octets par esclave.
Appel:
Octet 00 Octet de commande, interrogation acyclique des
données
Octet 01 Adresse esclave SD pour l' interrogation acyclique
des données
Réponse: Octet 00 Octet diagnostique de la passerelle
(voir tableau 2)
Octet 01 Octet de données, interrogation acyclique des
données
Pour faire ainsi, Il faut effectuer les étapes suivantes:
1. Mettre la passerelle universelle et les appareils SD hors tension.
2. Installer les appareils SD dans l'ordre souhaités.
3. Mettre les appareils SD et la passerelle universelle sous tension.
Les participants du bus SD doivent être mis sous tension avant la
passerelle.
4. Attendre jusqu'à ce que la LED SD rouge s'allume en permanence
et la LED Teach jaune clignote (= scrutation du bus SD terminé).
5. Positionner le commutateur DIP-SW 8 sur OFF (à droite).
6. Positionner le commutateur DIP-SW 1 de OFF sur ON.
7. Après 10 secondes, la procédure d'apprentissage démarre
automatiquement. L'attribution et l'identification des
participants du bus SD sont sauvegardées dans la mémoire.
8. Positionner le commutateur DIP-SW 2 sur ON (à gauche).
9. Positionner le commutateur DIP-SW 1 et 3-7 sur OFF (à droite).
10. Après 10 secondes, l'interface du bus de terrain est reconfigurée.
A partir de ce moment, 64 octets de données d'entrée et de sorties
sont échangés.
Si cette option est activée et si la fonction Teach est exécutée,
l'interface du bus de terrain n'est pas reconfigurée, car 64 octets ont
déjà été échangés du côté du bus de terrain.
La description précise de l'interrogation acyclique des données des
esclaves SD est reprise à la page 6.
8.3 Données bus de terrain des esclaves SD
Pour chaque esclave SD, 2 octets sont réservés dans l'appel et la
réponse du protocole du bus de terrain.
- L'esclave SD 01 utilise les octets 02 et 03 du bus de terrain
- L'esclave SD 02 utilise les octets 04 et 05 du bus de terrain … etc.
- L'esclave SD 31 utilise les octets 62 et 63 du bus de terrain
Lors de l'appel, uniquement le premier octet en tant qu'octet d'appel
est nécessaire pour un esclave SD. Le deuxième octet n'est pas utilisé.
Dans la réponse, l'octet de réponse, puis l'octet diagnostique de
chaque esclave SD est transmis au bus de terrain.
FR
5
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
SD-I-U-...
8.4 Ordre des octets SD dans le protocole du bus de terrain
Appel / Request pour tous les bus de terrain (octet de SORTIE du système de commande, envoi des données d'appel aux esclaves SD)
Octet n°
Octet 00
Octet 01
Octet 02
Octet 03
...
Octet 62
Octet 63
Appareil SD
Passerelle
Passerelle
Esclave 01
Esclave 01
...
Esclave 31
Esclave 31
Table des matières Octet de commande SD-Adr. (0, 1-31)
Octet d'appel
--Octet d'appel
--Réponse/ Response pour tous les bus de terrain (octet d'ENTREE système de commande, réception des données de réponse des esclaves SD)
Octet n°
Octet 00
Octet 01
Octet 02
Octet 03
...
Octet 62
Octet 63
Appareil SD
Passerelle
Passerelle
Esclave 01
Esclave 01
...
Esclave 31
Esclave 31
Table des matières Octet diagnostique Octet de données Octet de réponse Octet diagnostique Octet de réponse Octet diagnostique
Le contenu de l'octet diagnostique d'un esclave SD dépend de l'état des bits d'avertissement et de défaut dans l'octet de réponse correspondant.
(Bit 6 = avertissement de défaut et Bit 7 = défaut)
La signification exacte des bits individuels des octets SD est reprise dans le mode d'emploi de l'appareil SD en question.
8.5 Lecture des données acycliques des esclaves SD
Via une séquence définie, il est possible d'interroger via les 2 octets d'appel (octets d'appel 00 et 01 du bus de terrain) et l'octet de données (octet
de réponse 01 du bus de terrain) les données acycliques des esclaves SD individuels.
L' octet de commande définit quelles données d'un esclave sont interrogées. L' octet d'adresse SD définit l' appareil SD de la chaîne SD dont les
données sont interrogées. Les données de réponse de l'esclave SD sont sauvegardées dans l'octet de réponse 01 du bus de terrain,
La séquence d'une interrogation de données est définie comme suit:
1.) Avant ou après chaque demande, le système de commande efface l'octet de données
Un message de retour indique via l'octet de réponse, si les données ont été effacées:
HEX FF: données effacées, service données acycliques disponible
2.) Le système de commande écrit d'abord l'adresse SD dans l'octet d'appel 01 du bus de terrain.
Ensuite, il écrit l'octet de commande dans l'octet d'appel 00 du bus de terrain
3.) Les données de réponse sont mises à la disposition au système de commande dans l'octet de réponse 01 du bus de terrain.
L'octet de données peut également comprendre un message d'erreur comme réponse:
Hex FE: erreur de commande, commande non définie appelée
Hex FD: erreur adresse, adresse esclave invalide pour la commande sélectionnée,
ou adresse esclave d'un esclave SD non présent sélectionnée
8.6 Tableau 1: Relevé des commandes et données de réponse
Commandes, interrogation acyclique
des données
Octet de commande
Octet 00 du bus de
terrain (appel)
Adresse SD
Octet 01 du bus
de terrain (appel)
Octet de données Description données
Octet 01 du bus de
terrain (réponse)
Effacer octet de données
Hex: 00
Hex: xx
Hex: FF
Lecture du nombre d'esclaves SD projetés
Hex: 01
Hex: 00
Hex: 01 à Hex: 1F
Lecture de la catégorie d'appareil d'un
esclave SD
Lecture de la version du hardware d'un
esclave SD
Lecture de la version du hardware de la
passerelle universelle (Adr.:00)
Hex: 02
Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 30 à Hex: F8
Hex: 03
Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 41 à Hex: 5A
Hex: 03
Hex: 00
Hex: 01 à Hex: 63
Lecture de la version du logiciel de la
passerelle universelle (Adr.:00) ou de
l'esclave SD (octet haut)
Lecture de la version du logiciel de la
passerelle universelle (Adr.:00) ou de
l'esclave SD (octet bas)
Lecture du nombre d'esclaves SD
réellement présents
Lecture de l' octet 0 du numéro de
production de l' esclave SD
Lecture de l' octet 1 du numéro de
production esclave SD
Lecture de l' octet 2 du numéro de
production esclave SD
Lecture de l' octet 3 du numéro de
production esclave SD
Lecture de l' octet 4 du numéro de
production esclave SD
Commande TEACH pour la chaîne SD
Hex: 04
Hex: 00 à Hex: 1F
Hex: 00 à Hex: 63
Hex: 05
Hex: 00 à Hex: 1F
Hex: 00 à Hex: 63
Version du logiciel,
octet bas: 0 - 99
Hex: 06
Hex: 00
Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 07
Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 08
Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 09
Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 0A
Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 0B
Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 63
Hex: 00
Hex: 30 à Hex: 39
Hex: 41 à Hex: 5A
Hex: 30 à Hex: 39
Hex: 41 à Hex: 5A
Hex: 30 à Hex: 39
Hex: 41 à Hex: 5A
Hex: 30 à Hex: 39
Hex: 41 à Hex: 5A
Hex: 30 à Hex: 39
Hex: 41 à Hex: 5A
Hex: 00
Nombre d'esclaves SD 0 - 31
à l' interface SD
Numéro de production 0 – 9, A –
Z, sous forme de symbole ASCII
Numéro de production 0 – 9, A –
Z, sous forme de symbole ASCII
Numéro de production 0 – 9, A –
Z, sous forme de symbole ASCII
Numéro de production 0 – 9, A –
Z, sous forme de symbole ASCII
Numéro de production 0 – 9, A –
Z, sous forme de symbole ASCII
Réapprentissage de la chaîne
SD effectuée
6
FR
Données effacées, en attente d'
une nouvelle commande
Nombre d'esclaves
SD projetés 1 - 31
Catégorie d'appareil de l' esclave
SD(voir ci-dessous)
Version hardware A – Z,
sous forme de symbole ASCII
Version du hardware 1..99
(= chiffre avant la virgule décimale de la version du logiciel)
Version du logiciel,
octet haut: 0 - 99
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
SD-I-U-...
La catégorie d'appareil d'un esclave SD est reprise dans le mode d'emploi de l'appareil en question.
Jusqu'à présent, les catégories d'appareils suivantes ont été définies:
Catégorie d'appareils
Hex: 30
Hex: 31
Hex: 32
Hex: 33
Hex: 34
Hex: 35
Hex: 36
Hex: 37
Hex: 38
Hex: 39
Hex: 3A
Hex: 3D
Hex: 3E
Hex: 3F
Hex: 40
Hex: 41
Hex: 43
CSS 34, capteur de sécurité
AZM 200, interverrouillage de sécurité variante "Z"
MZM 100, interverrouillage de sécurité variante "Z"
AZ 200, interrupteur de sécurité
CSS 30S, capteur de sécurité
MZM 100 B, interverrouillage de sécurité variante "B"
AZM 300B, interverrouillage de sécurité variante "B"
RSS 36, capteur de sécurité
AZM 300Z, interverrouillage de sécurité variante "Z"
RSS 16, capteur de sécurité
RSS 260, capteur de sécurité
MZM 120 B, interverrouillage de sécurité variante "B"
MZM 120 BM, interverrouillage de sécurité variante "B"
AZM 201Z, interverrouillage de sécurité variante "Z"
AZM 201B, interverrouillage de sécurité variante "B"
BDF200-SD, boîtier de commande
AZ 201, interrupteur de sécurité
8.7 Tableau 2: diagnostic du maître SD, défauts système SD
Contenu de l' octet de réponse 00, octet diagnostique passerelle
BIT
Défauts
Description
Indications LED
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Défaut interface SD
–
–
–
Erreur d'initialisation SD
Message d'erreur collective, message temporisé 1 sec, données SD plus valables
ON
OFF/ON clignote
éinitialisation de la chaîne SD requise! Couper la tension de service de
R
la passerelle et de l'esclave SD. Eventuellement, aucun esclave SD n'est
raccordé!
Défaut d'apprentissage SD Modification de la chaîne SD après mise sous tension ! Si en ordre,
actionner TEACH.
Court-circuit SD
Court-circuit des câbles de l' interface SD. Mettre hors tension et éliminer le défaut.
Erreur de communication SD Un ou plusieurs esclaves SD ne répondent pas. Données des esclaves SD
plus valables Contrôler éventuellement l' installation SD
ON
ON
ON
Clignote
ON
ON
OFF
OFF
SD (rouge)
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Teach (jaune)
8.8 Tableau 3: données d'état des esclaves SD
Contenu de l' octet d'appel des esclaves SD
Chaque fois le 1er octet d'un esclave SD dans l'appel
Contenu de l' octet de réponse des esclaves SD
Chaque fois le 1er octet d'un esclave SD dans la réponse
Octet d'appel esclave SD
Octet de sortie API
Octet de réponse esclave SD
Octet d'entrée API
Bit 0
Bit 0
Validation des sorties de sécurité
Bit 1
en fonction de l'appareil,
p. ex. interverrouillages AZM, MZM: "Aimant MARCHE"
---
Bit 1
Actionneur détecté
Bit 2
---
Bit 2
en fonction de l'appareil (voir mode d'emploi de l'appareil SD)
Bit 3
---
Bit 3
Bit 4
---
Bit 4
en fonction de l'appareil, p. ex. CSS 34F.: en attente du signal
de validation ou du réarmement
Etat des entrées X1 ET X2
Bit 5
---
Bit 5
en fonction de l'appareil (voir mode d'emploi de l'appareil SD)
Bit 6
---
Bit 6
Avertissement de défaut présent
Bit 7
Acquittement du défaut
Bit 7
Défaut (sortie d'autorisation désactivée)
FR
7
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
SD-I-U-...
8.9 Tableau 4: données diagnostiques de l'esclave SD
Chaque fois le 2ème octet d'un esclave SD dans la réponse
En fonction de l'état des bits 6 (avertissement) et 7 (défaut) dans
l'octet de réponse de l'esclave SD correspondant, l' octet diagnostique
comprend, les données suivantes:
Octet de réponse
Bit 7
Bit 6
0
0
1
1
0
1
0
1
Contenu de l'octet diagnostique
--Avertissement
Message d'erreur
Message d'erreur
(avertissement de défaut)
(Défaut)
(Défaut)
Les bits individuels de l'octet diagnostique de l'esclave SD ont la
signification suivante:
Bit
Avertissement de défaut
Défauts
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal aux
sorties
Température esclave SD trop
élevée
---
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal aux
sorties
Température esclave SD trop
élevée
actionneur inapproprié ou
défectueux
Défaut interne
en fonction de l'appareil
(voir mode d'emploi
de l'appareil)
---
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Défaut interne
Erreur de communication
SD, p. ex. esclave SD
ne répond pas
Tension d'alimentation
de l' esclave SD trop faible
9. Exemple de câblage
9.1 Evaluation du câblage en série
Sensor
X1 (IN)
Sensor
Y1 (OUT) X1 (IN)
X2 (IN)
SD-OUT
Y2 (OUT)
SD-IN
X2 (IN)
SD-OUT
Sensor
Y1 (OUT) X1 (IN)
Y2 (OUT)
SD-IN
X2 (IN)
SD-OUT
Y1 (OUT)
Y2 (OUT)
SD-IN
Module de
Sicherheitssécurité
SaAuswertung
fety circuit
SD-Interface
PROFIBUSUNIVERSALGateway
Gateway
SD-I-DP-VO-2
FIELDBUS
PROFIBUS DP
SPS/PLC
Accessoires pour le câblage en série
Pour un câblage en série aisé des appareils SD, il existe
des boîtiers de distribution locaux (PFB-SD-4M12-SD) et
des modules de distribution pour montage sur rail DIN dans
l'armoire électrique (PDM-SD-4CC-SD) ainsi qu'une large
gamme d'accessoires.
Plus d'info: se référer à www.schmersal.net
8
FR
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
10.
10.1
SD-I-U-...
About the Anybus-CompactCom PROFINET IO 1-2
Description du bus de terrain
PROFINET IO
Front
View
#
1
Item
Network Status LED
2
Module Status LED
3
Link/Activity LED
4
Ethernet Interface
1
1
8
4
2
3
Network Status LED
Note: A test sequence is performed on this LED during startup.
LED State
Off
Description
Offline
Green
Online (RUN)
Green, flashing
Online (STOP)
Comments
- No power
- No connection with IO Controller
- Connection with IO Controller established
- IO Controller in RUN state
- Connection with IO Controller established
- IO Controller in STOP state
Module Status LED
Note: A test sequence is performed on this LED during startup.
LED State
Off
Green
Green, 1 flash
Green, 2 flashes
Red
Red, 1 flash
Red, 2 flashes
Red, 3 flashes
Red, 4 flashes
Description
Not Initialized
Normal Operation
Diagnostic Event(s)
Blink
Exception Error
Configuration Error
IP Address Error
Station Name Error
Internal Error
Comments
No power - or - Module in ‘SETUP’ or ‘NW_INIT’ state
Module has shifted from the ‘NW_INIT’ state
Diagnostic event(s) present
Used by engineering tools to identify the node on the network
Module in state ‘EXCEPTION’
Expected Identification differs from Real Identification
IP address not set
Station Name not set
Module has encountered a major internal error
Description
No Link
Link
Activity
Comments
No link, no communication present
Ethernet link established, no communication present
Ethernet link established, communication present
LINK/Activity LED
LED State
Off
Green
Green, flickering
Ethernet Interface
The ethernet interface operates at 100Mbit, full duplex, as required by PROFINET.
FR
9
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
Description du bus de terrain
10.2
10
PROFINETPROFINET
IRT (Integrated
Switch)
IRT
(Integrated
Switch)
FR
SD-I-U-...
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
SD-I-U-...
About the Anybus-CompactCom EtherNet/IP 1-2
Description du bus de terrain
10.3
Ethernet/IP View
Front
#
1
Item
Network Status LED
2
Module Status LED
3
Link/Activity
4
Ethernet Interface
1
1
8
4
2
3
Network Status LED
Note: A test sequence is performed on this LED during startup.
LED State
Off
Green
Green, flashing
Red
Red, flashing
Description
No power or no IP address
On-line, one or more connections established (CIP Class 1 or 3)
On-line, no connections established
Duplicate IP address, FATAL error
One or more connections timed out (CIP Class 1 or 3)
Module Status LED
Note: A test sequence is performed on this LED during startup.
LED State
Off
Green
Green, flashing
Red
Red, flashing
Description
No power
Controlled by a Scanner in Run state
Not configured, or Scanner in Idle state
Major fault (EXCEPTION-state, FATAL error etc.)
Recoverable fault(s)
LINK/Activity LED
LED State
Off
Green
Green, flickering
Description
No link, no activity
Link established
Activity
Ethernet Interface
The ethernet interface supports 10/100Mbit, full or half duplex operation.
FR
11
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
SD-I-U-...
About the Anybus-CompactCom DeviceNet 1-2
Description du bus de terrain
10.4
DeviceNet View
Front
#
1
2
3
Item
Network Status LED
Module Status LED
DeviceNet Connector
Network Status
State
Off
Green
Flashing Green (1 Hz)
Red
Flashing Red (1 Hz)
Alternating Red/Green
Indication
Not online / No power
On-line, one or more connections are established
On-line, no connections established
Critical link failure
One or more connections timed-out
Self test
Module Status
State
Off
Green
Flashing Green (1 Hz)
Red
Flashing Red (1 Hz)
Alternating Red/Green
Indication
No power
Operating in normal condition
Missing or incomplete configuration, device needs commissioning
Unrecoverable Fault(s)
Recoverable Fault(s)
Self test
DeviceNet Connector
This connector provides DeviceNet connectivity.
Pin
1
Signal
V-
2
3
4
5
CAN_L
SHIELD
CAN_H
V+
Description
Negative bus supply voltagea
CAN low bus line
Cable shield
CAN high bus line
Positive bus supply voltagea
a. DeviceNet bus power. For more information, see C-1 “Technical Specification”.
12
FR
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
SD-I-U-...
About the Anybus-CompactCom CC-Link 1-2
Description du bus de terrain
10.5
CC-Link
Front
View
#
1
Item
Run LED
2
Error LED
3
CC-Link Interface
1
2
3
1
5
Run LED
State
Off
Green
Red
Meaning
- No network participation, timeout status (no power)
- Participating, normal operation
- Major fault (FATAL error)
Error LED
State
Off
Red
Red, flickering
Red, flashing
Meaning
- No error detected (no power)
- Major fault (Exception or FATAL event)
- CRC error (temporary flickering)
- Station Number or Baud rate has changed since startup (flashing)
CC-Link Interface
Pin
1
Signal
DA
Comment
Positive RS485 RxD/TxD
2
DB
Negative RS485 RxD/TxD
3
DG
Signal Ground
4
SLD
Cable Shield
5
FG
Protective Earth
FR
13
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
SD-I-U-...
About the Anybus-CompactCom CANopen 1-2
Description du bus de terrain
10.6
CANopen View
Front
#
1
Item
RUN LEDa
1
5
1
2
ERROR LED
3
CANopen Interface
2
a
3
6
9
a. The flash sequences for these LEDs are defined in DR303-3 (CiA).
RUN LED
LED State
Off
Green
Green, blinking
Green, single flash
Green, flickering
Reda
Indication
OPERATIONAL
PRE-OPERATIONAL
STOPPED
Autobaud
EXCEPTON state (Fatal Event)
Description
No power.
The module is in the ‘operational’ state.
The module is in the ‘pre-operational’ state.
The module is in the ‘stopped’ state.
Baudrate detection in progress.
The module has shifted into the EXCEPTION state.
a. If both LEDs turns red, this indicates a fatal event; the bus interface is shifted into a physically passive state.
ERROR LED
LED State
Off
Red, single flash
Red, flickering
Red, double flash
Indication
Warning limit reached
LSS
Error Control Event
Reda
Bus off (Fatal Event)
Description
No power - or - device is in working condition.
A bus error counter reached or exceeded its warning level.
LSS services in progress.
A guard- (NMT-Slave or NMT-master) or heartbeat event
(Heartbeat consumer) has occurred.
Bus off.
a. If both LEDs turns red, this indicates a fatal event; the bus interface is shifted into a physically passive state.
CANopen Interface
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Housing
14
Signal
CAN_L
CAN_GND
CAN_SHLD
CAN_H
CAN_SHIELD
Comments
-
-
FR
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
SD-I-U-...
About the Anybus-CompactCom Modbus/TCP 1-2
Description du bus de terrain
10.7
Modbus/TCPView
Front
#
1
Item
Network Status LED
2
Module Status LED
3
Link/Activity
4
Ethernet Interface
1
1
8
4
2
3
Network Status LED
Note: A test sequence is performed on this LED during startup.
LED State
Off
Green
Green, flashing
Red
Red, flashing
Description
No power or no IP address
Module is in Process Active or Idle state
Waiting for connections
Duplicate IP address, or FATAL event
Process Active Timeout.
Module Status LED
Note: A test sequence is performed on this LED during startup.
LED State
Off
Green
Red
Red, flashing
Description
No power
Normal operation
Major fault; module is in state EXCEPTION (or FATAL event)
Minor fault; the present IP settings differs from the settings in the net.cfg.ob
LINK/Activity LED
LED State
Off
Green
Green, flickering
Description
No link, no activity
Link established
Activity
Ethernet Interface
The ethernet interface supports 10/100Mbit, full or half duplex operation.
FR
15
1.3 Front View
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
About the Anybus-CompactCom EtherCAT 4
SD-I-U-...
1.3 Front View
Ethernet Connector
Description du bus de terrain
# Item
10.8
EtherCAT
1
a
RUN LED
Ethernet
Connector
5
1
2 ERROR LEDa
# Item
3 EtherCAT (port 1)
5
3
1 RUN LEDa
4 EtherCAT (port 2)
1
a
25 ERROR
LED(port 1)
Link/Activity
36 Link/Activity
EtherCAT (port
1) 2)
(port
3
4a. The
EtherCAT
(port 2) for these LEDs are defined in DR303-3 (CiA).
flash sequences
5 Link/Activity (port 1)
6 Link/Activity (port 2)
6
2
6
4
2
4
a. The flash sequences for these LEDs are defined in DR303-3 (CiA).
RUN LED
This LED reflects the status of the CoE (CANopen over EtherCAT) communication.
RUN
LED
LED State
Indication
Description
Off
INIT
in ‘INIT’-state
(or no power)
This LED reflects the status of the CoE (CANopenCoE
overdevice
EtherCAT)
communication.
Green
OPERATIONAL
CoE device in ‘OPERATIONAL’-state
LED
State
Indication
Description
Green,
blinking
PRE-OPERATIONAL
CoE device in ‘PRE-OPERATIONAL’-state
Off
INIT
(or no power)
Green,
single flash
SAFE-OPERATIONAL
CoE device in ‘INIT’-state
‘SAFE-OPERATIONAL’-state
Green
OPERATIONAL
CoE
device
in
‘OPERATIONAL’-state
a
(Fatal
Event)
Red
Green, blinking
PRE-OPERATIONAL
CoE device in ‘PRE-OPERATIONAL’-state
a. If RUN and ERR turns red, this indicates a fatal event, forcing the bus interface to a physically passive state.
Green,
single
flash
SAFE-OPERATIONAL
CoE
device in ‘SAFE-OPERATIONAL’-state
Contact HMS technical support.
a
(Fatal
Event)
Red
a. If RUN and ERR turns red, this indicates a fatal event, forcing the bus interface to a physically passive state.
ERR
LEDHMS technical support.
Contact
This LED indicates EtherCAT communication errors etc.
ERR
LED
LED State
Indication
Description
Off
No
error
No etc.
error (or no power)
This LED indicates EtherCAT communication errors
Red, blinking
Invalid configuration
State change received from master is not possible due to
invalid register or object settings.
LED State
Indication
Description
Red, double flash
Application
Sync
manager
Off
No error watchdog timeout
No error
(or no watchdog
power) timeout
a blinking
Application
controller
failure
Anybus
module
in EXCEPTION
Red,
Invalid
configuration
State
change
received
from master is not possible due to
Red
invalid register or object settings.
a. If RUN and ERR turns red, this indicates a fatal event, forcing the bus interface to a physically passive state.
Red,Contact
doubleHMS
flash technicalApplication
Sync manager watchdog timeout
support. watchdog timeout
a
Application
controller
failure
Anybus
module in EXCEPTION
Red
a. If RUN and ERR turns red, this indicates a fatal event, forcing the bus interface to a physically passive state.
Link/Activity
Contact HMS technical support.
These LEDs indicate the EtherCAT link status and activity.
Link/Activity
LED State
Indication
Description
Off
No
link
not sensed (or no power)
These LEDs indicate the EtherCAT link status and Link
activity.
Green
Link sensed, no activity
Link sensed, no traffic detected
LED
State
Indication
Description
Aboutdetected
the Anybus-CompactCom EtherCAT 5
Green,
flickering
Link sensed, activity detected
Link sensed, traffic
Off
No link
Link not sensed (or no power)
Green
Link sensed, no activity
Link sensed, no traffic detected
Ethernet Connector (RJ45)
Green, flickering
Link sensed, activity detected
Link sensed, traffic detected
Pin
Signal Notes
1
Tx+
2
TxAnybus CompactCom EtherCAT
3Doc.Rev. 2.21
Rx+
4
Normally left unused; to ensure signal integrity, these pins are tied together
and terminated to PE via a filter circuit in the module.
5
Anybus CompactCom EtherCAT
6Doc.Rev. 2.21
Rx7
8
16
Normally left unused; to ensure signal integrity, these pins are tied together
and terminated to PE via a filter circuit in the module.
FR
Doc.Id. HMSI-168-65
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Doc.Id. HMSI-168-65
Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
Déclaration de conformité CE
Déclaration de conformité CE
Original
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après répondent de par leur conception et leur
construction aux exigences des Directives Européennes applicables.
Description de l'appareil:
SD-I-U-…
Type:
voir code de commande
Description du composant:
Passerelle universelle pour diagnostic sériel (SD-I-U-..)
Directives harmonisées:
Directive CEM
Directive RoHS
Normes appliquées:
DIN EN 61000-6-2:2006
DIN EN 61000-6-4:2011
EN 61326-3-1:2008
2014/30/CE
2011/65/CE
Personne autorisée à préparer et
Oliver Wacker
composer la documentation technique: Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Lieu et date de l'émission:
SD-I-U-C-DE
11.
SD-I-U-...
Wuppertal, le 12 Novembre 2018
Signature à l'effet d'engager la société
Philip Schmersal
Président Directeur Général
La déclaration de conformité en vigueur peut être
téléchargée sur: www.schmersal.net.
FR
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K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, D - 42279 Wuppertal
Postfach 24 02 63, D - 42232 Wuppertal
Téléphone
Telefax
E-Mail:
Internet:
+49 - (0)2 02 - 64 74 - 0
+49 - (0)2 02 - 64 74 - 1 00
info@schmersal.com
www.schmersal.com