IFM VSE153 Diagnostic electronics for vibration sensor Manuel du propriétaire

Manuel d'utilisation
Electronique de diagnostic
avec interface Modbus TCP
pour capteurs de vibrations
80270599/00
12/2019
VSE153
FR
Contenu
1 Remarque préliminaire ��������������������������������������������������������������������������������������� 4
1.1 Explication des symboles ��������������������������������������������������������������������������� 4
2 Consignes de sécurité����������������������������������������������������������������������������������������� 4
3 Documentation���������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
4 Fonctionnement et caractéristiques��������������������������������������������������������������������� 5
5 Fonctions de l'appareil����������������������������������������������������������������������������������������� 5
5.1 Firmware����������������������������������������������������������������������������������������������������� 7
5.2 Description de la fonction ��������������������������������������������������������������������������� 7
6 Montage��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
6.1 Parasites����������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
6.2 Installation des câbles dans des armoires électriques ������������������������������� 9
6.3 Consignes de montage������������������������������������������������������������������������������� 9
7 Raccordement électrique������������������������������������������������������������������������������������� 9
7.1 Schéma de branchement ������������������������������������������������������������������������� 10
7.2 Raccordement des capteurs����������������������������������������������������������������������11
7.3 Connexion Ethernet������������������������������������������������������������������������������������11
8 Modbus TCP������������������������������������������������������������������������������������������������������11
8.1 Caractéristiques Modbus TCP��������������������������������������������������������������������11
8.2 Modèle de données Modbus TCP������������������������������������������������������������� 12
8.3 Registre����������������������������������������������������������������������������������������������������� 16
8.3.1 Modbus TCP Device Identification Register������������������������������������� 16
8.4 Modbus TCP Register Mapping Input (FC4)��������������������������������������������� 16
8.5 Modbus TCP Input Function Code ����������������������������������������������������������� 16
8.6 Modbus TCP Register Mapping Output (FC3, FC6 et FC16)������������������� 16
8.7 Modbus TCP Output Function Code��������������������������������������������������������� 16
8.7.1 Note pour programmeurs����������������������������������������������������������������� 16
8.8 Modbus TCP Exception response������������������������������������������������������������� 17
9 Etat de livraison������������������������������������������������������������������������������������������������� 17
9.1 Etat de livraison général��������������������������������������������������������������������������� 17
9.2 Etat de livraison VSE153 - Modbus TCP�������������������������������������������������� 18
10 Paramétrage ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 18
11 Eléments de service et d'indication����������������������������������������������������������������� 19
11.1 Etats de fonctionnement capteurs����������������������������������������������������������� 19
11.2 Etats de fonctionnement pour la LED d'état sur les ports Industrial Ethernet 1 et 2 ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 20
11.3 Etats de fonctionnement des LED d'état réseau (NET) et mode (MOD)� 20
12 Maintenance, élimination��������������������������������������������������������������������������������� 21
2
FR
3
1 Remarque préliminaire
Données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires
sur www.ifm.com.
1.1 Explication des symboles
Symboles
►
Action à faire
>
Retour d'information, résultat
[…]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
→
Référence croisée
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.
Information
Remarque supplémentaire
2 Consignes de sécurité
●● Lire ce document avant la mise en service du produit et le garder pendant le
temps d'utilisation du produit.
●● Le produit doit être approprié pour les applications et les conditions
environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
●● Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été
prévu (→ Fonctionnement et caractéristiques).
●● Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des
dommages matériels et/ou corporels.
●● Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les
conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au
produit par l'utilisateur.
●● Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement
et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et
autorisé par le responsable de l'installation.
●● Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre
l'endommagement.
●● La construction de l'appareil est conforme à la classe de protection III (EN
61010) sauf l'espace autour des bornes. La protection contre le contact
accidentel (protection contre le contact du doigt selon IP 20) pour le personnel
lors de la manipulation de l'appareil n'est assurée qu'en cas de bornes
4
complètement fixées. De ce fait, l'appareil doit toujours être installé dans une
armoire électrique ayant une protection IP 54 minimum et dont l'ouverture n'est
possible qu'à l'aide d'un outil.
●● Pour les appareils DC l'alimentation 24 V DC externe doit être générée
et fournie selon les critères de la basse tension de sécurité (TBTS) parce
que cette tension est disponible sans plus de mesures de protection près
des éléments de service et sur les bornes pour l'alimentation des capteurs
raccordés.
FR
3 Documentation
La documentation se réfère à la version du matériel et du firmware au moment
de la création de la documentation. Les caractéristiques des appareils sont en
constante évolution.
4 Fonctionnement et caractéristiques
Les appareils sont conçus pour les applications décrites dans le présent manuel et
les fiches techniques spécifiques à l'appareil.
S'assurer que les données des fiches techniques et du manuel soient respectées.
En général, si les notices d'emploi et les consignes de sécurité pour la
configuration, l'installation et le fonctionnement fournies par la documentation sont
respectées, les appareils ne constituent aucun danger pour les personnes et les
objets.
5 Fonctions de l'appareil
L'électronique de diagnostic a
–– 2 entrées analogiques
–– 4 entrées dynamiques
–– 1 sortie analogique ou TOR
–– 1 sortie TOR
–– 1 interface de paramétrage TCP/IP
–– 2 ports Modbus TCP
Un signal de courant analogique (0/4...20 mA) ou un signal d'impulsion (HTL) peut
être raccordé aux entrées analogiques.
Utilisation des entrées analogiques
–– En tant que trigger d'une mesure (par ex. rotation de vitesse pour le
diagnostic des vibrations)
–– En tant que trigger d'un compteur
5
–– Pour la surveillance de valeurs process
Des accéléromètres de type VSA, VSP ou des capteurs qui répondent au standard
IEPE peuvent être raccordés aux entrées dynamiques.
Utilisation des entrées dynamiques
–– Surveillance vibratoire
–– Diagnostic des vibrations
–– Analyse d'autres signaux dynamiques
Les entrées dynamiques peuvent également être utilisées comme une entrée
analogique avec un signal de courant analogique (4...20 mA).
Les sorties matériel peuvent être configurées en tant que 2 x TOR (no/nf) ou 1 x
analogique (0/4...20 mA) et 1 x TOR (no/nf).
Utilisation des entrées
–– Alarmes où le temps de réponse est important (par ex. protection de
machines, temps de réponse jusqu'à 1 ms)
–– Alarme
–– Fourniture des valeurs mesurées de l'électronique de diagnostic
L'interface de paramétrage (TCP/IP) est utilisée pour la communication entre
l'électronique de diagnostic et un PC (par ex. logiciel de paramétrage VES004).
Utilisation d'une interface de paramétrage
–– Paramétrage de l'appareil
–– Surveillance de données en ligne
–– Lecture de la mémoire de l'historique
–– Mise à jour du firmware
Les ports Modbus TCP sont utilisés pour la communication entre l'électronique de
diagnostic et un client Modbus TCP/maître (par ex. API).
Utilisation de l'interface Modbus TCP
–– Transmission des valeurs mesurées actuelles, seuils et états d'alarme de
l'électronique de diagnostic à l'API
–– Lecture des valeurs actuelles du compteur de l'électronique de diagnostique
–– Ecriture de vitesses de rotation et d'autres valeurs de l'API à l'électronique
de diagnostic
–– Ecriture de valeurs d'apprentissage de l'API à l'électronique de diagnostic
L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection des personnes.
6
5.1 Firmware
►► Recommandation : Installer le firmware pour pouvoir utiliser toutes les
fonctions de l'appareil.
Le firmware ne peut être mis à jour que via le logiciel VES004. Le firmware ne
peut être mis à jour que pour tout l'appareil.
Firmware et logiciel → zone de téléchargement www.ifm.com
FR
Description de tous les paramètres possibles du firmware et leur
signification → manuel du logiciel VES004.
5.2 Description de la fonction
L'appareil permet de réaliser
–– une surveillance vibratoire (vibration globale en vitesse selon ISO)
–– une maintenance préventive conditionnelle (au moyen des caractéristiques
vibratoires)
–– la protection de machines/surveillance des process (surveillance des
caractéristiques vibratoires en temps réel avec un temps de réponse rapide
jusqu'à 1 ms)
Surveillance de jusqu'à 24 objets (indicateurs pour différents éléments des
machines, caractéristiques vibratoires ou valeurs process)
–– Valeurs dynamiques dans le domaine temporel (par ex. v-RMS selon ISO)
–– Valeurs dynamiques dans le domaine fréquentiel FFT ou HFFT (par ex.
déséquilibre ou roulement)
–– Valeurs process (signaux analogiques)
L'appareil a une mémoire de l'historique interne (600 000 valeurs) avec une
horloge temps réel et des intervalles de mémorisation flexibles par objet. La
mémoire est conçue comme mémoire tampon (FIFO).
Jusqu'à 32 compteurs peuvent être configurés pour mesurer la durée du
dépassement de seuils et/ou le temps de fonctionnement.
Les signaux sur les entrées sont mesurés et surveillés en continu selon les
paramètres réglés.
En cas d'objets dans la gamme de fréquence (déséquilibre, roulement, ...) la
surveillance est effectuée en mode multiplex.
En cas d'objets dans le domaine temporel (v-RMS, a-RMS et a-Peak) toutes les 4
entrées dynamiques sont surveillées simultanément et sans interruption.
Pour la mise en alerte les deux sorties OU1/2 peuvent être utilisées. Les états de
l'objet correspondants par capteur sont également indiqués via les 4 LED pour
capteurs.
La LED pour le système indique l'état de fonctionnement de l'appareil.
7
Le paramétrage des tâches de surveillance et la mise en alerte sont effectués
via le logiciel VES004. Le logiciel permet de visualiser et d'enregistrer les valeurs
mesurées actuelles, les spectres et les signaux temporels (données en ligne).
L'interface Ethernet de l'électronique de diagnostic permet la mise en réseau afin
de visualiser les données (valeurs mesurées, états d'alarme,...) dans d'autres
systèmes (par ex. SCADA, MES,...).
Via les ports Modbus TCP, les données (par ex. valeurs mesurées, états d'alarme,
seuils, vitesses de rotation, valeurs actuelles du compteur, ...) sont échangées
entre l'électronique de diagnostic et le client Modbus TCP/maître (par ex. API).
6 Montage
►► Monter l'appareil dans une armoire électrique ayant une protection IP54
minimum. Cette protection évite le contact non intentionnel avec des tensions
dangereuses et les influences atmosphériques.
L'armoire électrique doit être installée selon les règlements locaux et nationaux.
►► Fixer l'appareil verticalement sur un rail DIN.
►► Laisser suffisamment d'espace de sources thermiques avoisinantes et en bas
ou en haut de l'armoire électrique permettant ainsi une libre circulation de l'air
pour éviter un échauffement excessif.
►► Eviter la pénétration d'encrassement lors du montage et du câblage.
Lorsque vous préparez la pose des câbles les conditions locales et les règlements
correspondants sont décisifs. Les câbles peuvent, par exemple, être posés dans
des chemins de câble ou sur des passages de câble.
Falsification et perte de données
Une distance minimale du câblage aux sources parasites (par ex.
machines, dispositifs de soudage, lignes de puissance) est définie dans
les règlements et normes en vigueur. Tenir compte de et respecter ces
règlements et normes pendant la conception et l'installation d'un système.
Protéger les câbles bus contre les parasites électriques / magnétiques et
toute sollicitation mécanique.
Respecter les règles suivantes pour la compatibilité électromagnétique
(CEM) afin de réduire les risques mécaniques et les parasites.
6.1 Parasites
Les câbles de signalisation et les câbles de puissance ne doivent pas être posés
côte à côte.
►► Le cas échéant, utiliser des segments de séparation métalliques entre les
câbles d'alimentation et les câbles de signalisation.
8
►► Lors de l'installation tous les mécanismes de verrouillage des connecteurs
(vis, écrous) doivent être serrés fermement afin de garantir un contact optimal
du blindage avec la terre. Avant la première mise en service, la continuité
électrique de faible résistance de la connexion à la terre ou du blindage des
câbles doit être vérifiée.
6.2 Installation des câbles dans des armoires électriques
FR
►► Poser les câbles réseau/bus dans des chemins de câble ou dans des
faisceaux de câble séparés.
►► Si possible, ne pas poser les câbles réseau/bus à côté des câbles de
puissance.
►► Respecter une distance minimale de 10 cm entre les câbles réseau/bus et les
lignes de puissance.
6.3 Consignes de montage
Décharge électrostatique
L'appareil contient des composants qui peuvent être endommagés ou détruits par
une décharge électrostatique.
►► Lors de l'utilisation de l'appareil respecter les mesures de sécurité nécessaires
contre une décharge électrostatique selon EN 61340-5-1 et CEI 61340-5-1.
►► Pour réduire des charges électrostatiques utiliser l'appareil uniquement sur un
rail relié à la terre.
7 Raccordement électrique
Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel
électrique doivent être respectés. Eviter le contact avec des tensions
dangereuses.
► Mettre l'installation hors tension
► Raccorder l'appareil, raccordement par bornier débrochable (prémonté).
► Pour éviter un mauvais fonctionnement dû aux tensions parasites, le câble
du capteur et le câble de charge doivent être installés séparément. Longueur
maximale du câble de la sonde : 250 m.
►► Utiliser un câble blindé pour le capteur.
Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et peuvent être programmées
soit en NF soit en NO.
De plus, un signal analogique peut être fourni à la sortie [OU 1] (0/4...20 mA) ou
[U-OUT] (0...10 V) (par ex. valeurs d'accélération).
9
7.1 Schéma de branchement
Sensor 4
Sensor 3
Sensor 2
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
21
22
23
24
1
2
3
4
Supply L+ (24 V DC ±20 %)
Supply L- (GND)
OU 1: switch/analog
OU 2: switch
17
18
19
20
5
6
7
8
IN 1 (0/4...20 mA / pulse)
GND 1
IN 2 (0/4...20 mA / pulse)
GND 2
13
14
15
16
9
10
11
12
1
2
3
4
Sensor 1
Branchement des capteurs 1...4 (S1...S4) selon l'utilisation
Capteur
VSA
IEPE/VSP
0...20 mA
S1
S2
S3
S4
09
16
20
24
BN : L+ (+ 9 V)
non raccordées
(n.c.)
non raccordées
(n.c.)
10
15
19
23
WH : Signal
IEPE +
Signal
11
14
18
22
BU : GND
IEPE -
GND
12
13
17
21
BK : Test
non raccordées
(n.c.)
non raccordées
(n.c.)
Borne 1 Supply L+
Es cas d'utilisation d'une entrée IEPE 24 V DC + 20%
(Integrated Electronics Piezo Electric)
La masse GND de l'alimentation DC est directement raccordée à la
masse GND de l'alimentation capteurs. De ce fait, les critères TBTS pour
l'alimentation DC doivent être respectés.
►► Protéger en externe l'alimentation en tension (max. 2A).
10
7.2 Raccordement des capteurs
Lors du raccordement des capteurs respecter les critères TBTS (très basse
tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits, non relié à
la terre) afin d'éviter des tensions dangereuses sur le capteur ou le transfert de
celles-ci dans l'appareil.
Si le circuit DC doit être mis à la terre (par ex. à cause de règlements nationaux),
les critères TBTP doivent être respectés (très basse tension de sécurité, circuit
séparé galvaniquement d'autres circuits).
Le capteur et l'alimentation de l'électronique de diagnostic ne sont pas isolés
électriquement.
7.3 Connexion Ethernet
La prise RJ45 Config sert de connexion sur l'Ethernet.
Les câbles Ethernet sont disponibles comme accessoires, par ex. :
câble croisé, 2 m, référence EC2080
câble croisé, 5 m, référence E30112
8 Modbus TCP
8.1 Caractéristiques Modbus TCP
Demande
Paramètre
Accès au registre
Seulement acyclique R/W
Adressage registre
Basé sur 1
Taux de transmission
100 Mbit/s, 10Mbit/s
Protocoles
Modbus TCP/IP
Format de données
Big Endian
Modbus TCP/IP
Image process entrée et sortie max.
1024 octets (512 registres)
Configuration
Via PC avec outil de configuration : VES004
Nombre maximum de connexions socket
8x Modbus TCP
Registre des données d'entrée
Analog Input Register 16 bit (R)
Registre des données de sortie
Analog Holding Register 16 bit (R/W)
Function Codes supportés
FC3, FC4, FC6, FC16
Ecrire longueur d'octet max. pour le registre
1...123 registre
Lire longueur d'octet max. pour le registre
1...125 registre
11
FR
8.2 Modèle de données Modbus TCP
Entrée (API)
Source
Type
Taille
Utilisation
<Nom de l'entrée>
Real
4 bytes
Valeur du signal raccordé
à l'entrée analogique (IN1, IN2)
<Nom de l'entrée>
Real
4 bytes
Valeur de l'entrée externe (Extern_xx)
Entrées analogiques (DC)
Entrées externes
Objets
Domaine temporel
<Nom de l'objet>
12
Valeur
Real
4 bytes
Valeur de l'objet en unité SI (m/s², m/s)
Etat
Octet
1 octet
(Alarm) état de l'objet
0 : OK
1 : Pré-alarme
2 : Alarme principale
3: Inactive :
4 : Erreur (description : voir erreurs)
Erreur
Word
2 bytes
Code d'erreur pour l'état de l'objet
Hex0000 : Aucune erreur
Hex0001 : Erreur interne
Hex0002 : Erreur de calcul
Hex0004 : Vitesse de rotation hors de
la zone de fonctionnement
Hex0008 : Vitesse de rotation non
stable
Hex0010 : Valeur d'apprentissage non
valable
Hex0020 : Valeur de référence non
valable (1)
Hex0040 : Valeur de référence non
valable (2)
Hex0100 : Désactivé par pondération
du signal
Hex0200 : Valeur de référence hors de
la zone de fonctionnement
Hex1000 : Pré-alarme
Hex2000 : Alarme principale
Hex8000 : Objet inactif (à cause de la
variante)
Vitesse de
rotation
Real
4 bytes
Trigger - vitesse de rotation
Valeur de
référence
Real
4 bytes
Trigger - valeur de référence
Pré-alarme
Real
4 bytes
Seuils (relatifs) - pré-alarme
Alarme principale
Real
4 bytes
Seuils (relatifs ) - pré-alarme
Valeur
d'apprentissage
Real
4 bytes
Seuils - valeur d'apprentissage en
unité SI
(m/s², m/s)
Gamme de fréquence
<Nom de l'objet>
Valeur
Real
4 bytes
Valeur de l'objet en unité SI (m/s², m/s)
Etat
Octet
1 octet
(Alarme) état de l'objet
0 : OK
1 : Pré-alarme
2 : Alarme principale
3 : Inactive
4 : Erreur (description : voir erreurs)
Erreur
Word
2 bytes
Code d'erreur pour l'état de l’objet
Hex0000 : Aucune erreur
Hex0001 : Erreur interne
Hex0002 : Erreur de calcul
Hex0004 : Vitesse de rotation hors de
la zone de fonctionnement
Hex0008 : Vitesse de rotation non
stable
Hex0010 : Valeur d'apprentissage non
valable
Hex0020 : Valeur de référence non
valable (1)
Hex0040 : Valeur de référence non
valable (2)
Hex0100 : Désactivé par pondération
du signal
Hex0200 : Valeur de référence hors de
la zone de fonctionnement
Hex1000 : Pré-alarme
Hex2000 : Alarme principale
Hex8000 : Objet inactif (à cause de la
variante)
Vitesse de
rotation
Real
4 bytes
Trigger - vitesse de rotation
Valeur de
référence
Real
4 bytes
Trigger - valeur de référence
FR
Pré-alarme
Real
4 bytes
Seuils (relatifs) - pré-alarme
Alarme
principale
Real
4 bytes
Seuils (relatifs ) - pré-alarme
Valeur
d'apprentissage
Real
4 bytes
Seuils - valeur d'apprentissage en unité
SI (m/s², m/s, m)
Real
4 bytes
Valeur de l'objet en unité SI (m/s², m/s)
Surveillance de valeurs trop hautes/basses
<Nom de l'objet>
Valeur
13
Etat
Octet
1 octet
(Alarme) état de l'objet
0 : OK
1 : Pré-alarme
2 : alarme principale
3 : Inactive
4 : Erreur (description : voir erreurs)
Erreur
Word
2 bytes
Code d'erreur pour l'état de l’objet
Hex0000 : Aucune erreur
Hex0001 : Erreur interne
Hex0002 : Erreur de calcul
Hex0004 : Vitesse de rotation hors de
la zone de fonctionnement
Hex0008 : Vitesse de rotation non
stable
Hex0010 : Valeur d'apprentissage non
valable
Hex0020 : Valeur de référence non
valable (1)
Hex0040 : Valeur de référence non
valable (2)
Hex0100 : Désactivé par pondération
du signal
Hex0200 : Valeur de référence hors de
la zone de fonctionnement
Hex1000 : Pré-alarme
Hex2000 : Alarme principale
Hex8000 : Objet inactif (à cause de la
variante)
Vitesse de
rotation
Real
4 bytes
Trigger - vitesse de rotation
Valeur de
référence
Real
4 bytes
Trigger - valeur de référence
Pré-alarme
Real
4 bytes
Seuils (relatifs) - pré-alarme
Alarme
principale
Real
4 bytes
Seuils (relatifs ) - pré-alarme
<Nom du compteur>
DINT
4 bytes
Valeur du compteur (en secondes)
<Nom de l'alarme>
Octet
1 octet
Etat de l'alarme (0, 1)
Variante
Octet
1 octet
Variante actuelle (0…31)
Mode du système
Octet
1 octet
Mode du système :
0 : Auto-test
1 : Supervise (surveillance normale)
2 : Setup (paramétrage)
3 : Measure (spectre, données brutes)
4 : Startup (le système démarre)
Compteur
Alarmes
En général
14
Résultat de l'auto-test
Octet
1 octet
Profil TOR
0: Détecteurs OK
1: Détecteur 1 auto-test erroné
2: Détecteur 2 auto-test erroné
4: Détecteur 3 auto-test erroné
8: Détecteur 4 auto-test erroné
Degré de remplissage actuel
de la queue
Octet
1 octet
Degré de remplissage actuel de la
communication du bus de terrain
Compteur de débordement de
la queue
DINT
4 bytes
Compteur de débordement de la
communication du bus de terrain
Compteur d'erreurs checksum
DINT
4 bytes
Compteur pour erreurs de checksum
de la communication du bus de terrain
<Nom de l'entrée>
Real
4 bytes
Régler la valeur de l'entrée externe
(Extern_xx)
Real
4 bytes
Seuils - régler la valeur d'apprentissage
en unité SI (m/s², m/s, m) pour ajuster
les seuils
Variante
Octet
1 octet
Régler la variante actuelle (0…31)
Effectuer un auto-test
Octet
1 octet
Effectuer un auto-test (≠ 0)
Régler le temps
DINT
4 bytes
Régler l'heure, toujours UTC, format :
- VSE150 : U32 : 0x00ssmmhh
- VSE151 : U32 : 0x00hhmmss
- VSE152 : U32 : 0x00hhmmss
- VSE153 : U32 : 0x00hhmmss
Régler l'ID du compteur
Octet
1 octet
Régler k'ID (1…32) du compteur
Régler la valeur du compteur
DINT
4 bytes
Régler la valeur du compteur
sélectionné avec l'ID (en secondes)
FR
Sortie (PLC)
Entrées externes
Objets
<Nom de l'objet>
Valeur
d'apprentissage
Général
15
8.3 Registre
8.3.1 Modbus TCP Device Identification Register
Adresse
Accès
Longueur
(Word)
Demande
Paramètre
39000
R
30
Vendor Name
"ifm electronic"
39030
R
20
Product Name
"VSE153"
39050
R
2
Version d'appareil
"AA"
39052
R
10
Version du firmware
"V1.0.0"
39062
R
2
Serial Number
défini dans le processus de
fabrication
39064
R
20
Description courte
Appareil
Diagnostic Electronic VSE153
8.4 Modbus TCP Register Mapping Input (FC4)
Registre no.
Adresse IEC61131
Accès
Zone de mémoire
30001…30512
%IW0…%IW511
R
Input Area
8.5 Modbus TCP Input Function Code
Function Code
Paramètre
Code 4 (dez)
Read Input Register
8.6 Modbus TCP Register Mapping Output (FC3, FC6 et FC16)
Registre no.
Adresse IEC61131
Accès
Zone de mémoire
40001…40512
%QW0…%QW511
R/W
Output Area
8.7 Modbus TCP Output Function Code
Function Code
Description
Code 3 (dez)
Read Holding Register
Code 6 (dez)
Write single holding Register
Code 16 (dez)
Write multiple holding Register
8.7.1 Note pour programmeurs
Les registres d'entrée sont marqués avec 3xxxx et peuvent être lus via le code de
fonction 4 Modbus (FC4).
Les registres de sortie (holding) sont marqués avec 4xxxx.
16
Un registre individuel peut être écrit via le code de fonction 6 Modbus (FC6),
plusieurs registres simultanément via FC16.
Le code de fonction Modbus (FC3) permet la lecture des registres de sortie.
Pour la programmation des accès aux registres dans les outils de maître Modbus
(par ex. API), l'adressage commence souvent à l'adresse "0", selon le réglage de
la "Base Addr." aussi à "1".
La distinction entre les registres d'entrée et de sortie se fait via l'utilisation du code
de fonction correspondant.
Exemples
La lecture du registre 30001 depuis l'appareil s'effectue dans l'outil de maître en
interrogeant l'adresse "0" via FC4.
La lecture du "Vendor name" dans le registre 39000 s'effectue dans l'outil de
maître en interrogeant le registre "9000" via FC4.
L'écriture du registre 40001 dans le VSE153 s'effectue dans l'outil de maître via
l'écriture à l'adresse "0" via FC6.
8.8 Modbus TCP Exception response
Les codes d’exception suivants sont supportés par le VSE153
Function Code
Nom
Code 01
Illegal function
Code 02
Illegal data address
Code 03
Illegal data value
Code 04
Server device failure
9 Etat de livraison
9.1 Etat de livraison général
Demande
Paramètre
Paramétrage
aucun
Host Name
aucun nom donné
Adresse IP
192.168.0.1
Port TCP/IP
3321
Masque de sous-réseau
255.255.255.0
Passerelle par défaut
192.168.0.244
17
FR
Demande
Paramètre
Adresse MAC
définie dans le processus de fabrication
9.2 Etat de livraison VSE153 - Modbus TCP
L'accès sur les device settings peut être en lecture ou en écriture. A la livraison,
les valeurs par défaut suivantes sont disponibles :
Demande
Paramètre
Adresse IP
192.168.0.100
mMsque de sous-réseau
255.255.255.0
Passerelle
192.168.0.244
Port
502
10 Paramétrage
Le paramétrage de l'appareil s'effectue uniquement via le logiciel VES004. Tous
les paramètres de l'application configurée sont groupés dans un paramétrage et
transmis à l'appareil.
Vous trouverez une description précise de tous les paramètres et de toutes les
possibilités de configuration dans le manuel du logiciel VES004.
18
11 Eléments de service et d'indication
L'appareil dispose de deux LED diagnostiques sur la face avant de l'appareil qui
permet une identification rapide d'états d'erreur.
FR
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
2
3
1
LED 7
LED 6
1: Config : TCP/IP, adresse IP 192.168.0.1 (réglage usine), interface de paramétrage et de données (par ex.
VES004)
2: IE 1 : Modbus TCP
3: IE 2 : Modbus TCP
11.1 Etats de fonctionnement capteurs
LED 1 pour capteur 1... LED 4 pour capteur 4
verte allumée
capteur raccordé et paramétré
verte clignotante
capteur paramétré;
Type VSA : capteur non raccordé ou défectueux
type IEPE : capteur non raccordé
jaune allumée
alerte
rouge allumée
défaut
verte / jaune clignotante
en alternance
opération d'apprentissage active
jaune / rouge clignotante
en alternance
aucun paramétrage chargé
19
11.2 Etats de fonctionnement pour la LED d'état sur les ports Industrial
Ethernet 1 et 2
Le VSE153 dispose de deux ports Industrial Ethernet (prises RJ45) dont chacun
possède une LED Link et une LED Activity.
Description
Couleur
Etat
Description
Link
vert
allumé
Connexion au port 1/2
vert
éteint
Aucune connexion au port 1/2
jaune
clignote
Transmission de données au port
1/2
jaune éteinte
aucune
transmission de
données
au port 1/2
L'appareil fonctionne sans erreur
(fonctionnement normal)
Activity
11.3 Etats de fonctionnement des LED d'état réseau (NET) et mode (MOD)
Description
Signification
Couleur
Etat
Description
NET (LED 6)
Etat du réseau
non utilisé
éteint
L'appareil est désactivé
(aucune alimentation en tension)
ou aucune adresse IP.
verte
clignote
(env. 2 Hz)
Aucune connexion n'a été
établie, une adresse IP a été
affectée
verte
allumé
Connexion au réseau avec
l'appareil
rouge
allumé
Erreur sur le bus de terrain
Non utilisé
éteint
L'appareil est désactivé
(aucune alimentation en tension)
verte
allumé
L'appareil fonctionne sans erreur
(fonctionnement normal)
rouge
allumé
Défaut de l'appareil
clignote
L'image du firmware est chargée
dans la RAM
orange
allumé
L'image du firmware est écrite
dans la mémoire flash
verte
clignote 2 s
(env. 2 Hz)
L'image du firmware a été écrite
correctement dans la mémoire
flash
orange
clignote 2 s
(env. 2 Hz)
Le paramétrage a été transmis
avec succès
MOD (LED 7)
Etat Modbus TCP/IP
orange
20
12 Maintenance, élimination
L'appareil est sans maintenance.
►► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique
de l'appareil, y compris la batterie.
FR
21