IFM VSE151 Diagnostic electronics for vibration sensor Manuel du propriétaire

Manuel d'utilisation
Electronique de diagnostic
avec interface EtherNet/IP
pour capteurs de vibrations
80270598/00
03/2019
VSE151
FR
Contenu
1 Remarque préliminaire ��������������������������������������������������������������������������������������� 3
1.1 Explication des symboles ��������������������������������������������������������������������������� 3
2 Consignes de sécurité����������������������������������������������������������������������������������������� 4
3 Documentation���������������������������������������������������������������������������������������������������� 4
4 Fonctionnement et caractéristiques��������������������������������������������������������������������� 4
5 Fonctions de l'appareil����������������������������������������������������������������������������������������� 5
5.1 Firmware����������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
5.2 Description de la fonction ��������������������������������������������������������������������������� 6
6 Montage��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 7
6.1 Parasites����������������������������������������������������������������������������������������������������� 8
6.2 Consignes de montage������������������������������������������������������������������������������� 8
7 Raccordement électrique������������������������������������������������������������������������������������� 9
7.1 Schéma de branchement ������������������������������������������������������������������������� 10
7.2 Raccordement des capteurs����������������������������������������������������������������������11
7.3 Connexion Ethernet������������������������������������������������������������������������������������11
8 EtherNet/IP ��������������������������������������������������������������������������������������������������������11
8.1 EtherNet/IP - classes d'objets, messages, services����������������������������������11
8.2 Modèle de données EtherNet/IP��������������������������������������������������������������� 12
8.3 Types de communication supportés��������������������������������������������������������� 15
8.4 Classes d'objet CIP����������������������������������������������������������������������������������� 16
8.4.1 Identity object (code de classe 0x01)����������������������������������������������� 16
8.4.2 Message router object (code de classe 0x02) ��������������������������������� 17
8.4.3 Assembly object (code de classe 0x04)������������������������������������������� 17
8.4.4 Connection Manager object (code de classe 0x06)������������������������� 18
8.4.5 Device Level ring object (code de classe 0x47)������������������������������� 18
8.4.6 Quality of Service object (code de classe 0x48)������������������������������� 19
8.4.7 TCP/IP object (code de classe 0xF5)����������������������������������������������� 21
8.4.8 Ethernet link object (code de classe 0xF6)��������������������������������������� 23
8.5 EtherNet/IP - Assembly instances������������������������������������������������������������� 25
8.6 EtherNet/IP - types de connexion������������������������������������������������������������� 26
8.6.1 EtherNet/IP - connexions définies dans le Standard EDS File��������� 26
8.7 Fonctions Ethernet/IP������������������������������������������������������������������������������� 27
8.7.1 Quality of Service (QoS)������������������������������������������������������������������� 27
8.7.2 Device Level Ring (DLR) ����������������������������������������������������������������� 27
8.7.3 Address Conflict Detection��������������������������������������������������������������� 27
8.8 EtherNet/IP ����������������������������������������������������������������������������������������������� 28
8.9 Comportement en cas de modification du paramétrage��������������������������� 28
9 Etat de livraison������������������������������������������������������������������������������������������������� 28
9.1 Etat de livraison général��������������������������������������������������������������������������� 28
9.2 Etat de livraison VSE151 - EtherNet/IP����������������������������������������������������� 29
9.2.1 Première mise en service����������������������������������������������������������������� 29
2
10 Paramétrage ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 29
11 Eléments de service et d'indication����������������������������������������������������������������� 29
11.1 Etats de fonctionnement capteurs ��������������������������������������������������������� 30
11.2 Etats de fonctionnement système����������������������������������������������������������� 31
11.3.1 Test des LED après la mise sous tension de l'appareil������������������� 32
12 Maintenance, élimination��������������������������������������������������������������������������������� 32
1 Remarque préliminaire
Données techniques, homologations, accessoires et informations supplémentaires
sur www.ifm.com.
1.1 Explication des symboles
Symboles
►
Action à faire
>
Retour d'information, résultat
[…]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
→
Référence croisée
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.
Information
Remarque supplémentaire
3
FR
2 Consignes de sécurité
●● Lire ce document avant la mise en service du produit et le garder pendant le
temps d'utilisation du produit.
●● Le produit doit être approprié pour les applications et les conditions
environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
●● Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été
prévu (→ Fonctionnement et caractéristiques).
●● Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des
dommages matériels et/ou corporels.
●● Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les
conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au
produit par l'utilisateur.
●● Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement
et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et
autorisé par le responsable de l'installation.
●● Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre
l'endommagement.
●● La construction de l'appareil est conforme à la classe de protection III (EN
61010) sauf l'espace autour des bornes. La protection contre le contact
accidentel (protection contre le contact du doigt selon IP 20) pour le personnel
lors de la manipulation de l'appareil n'est assurée qu'en cas de bornes
complètement fixées. De ce fait, l'appareil doit toujours être installé dans une
armoire électrique ayant une protection IP 54 minimum et dont l'ouverture n'est
possible qu'à l'aide d'un outil.
●● Pour les appareils DC l'alimentation 24 V DC externe doit être générée
et fournie selon les critères de la basse tension de sécurité (TBTS) parce
que cette tension est disponible sans plus de mesures de protection près
des éléments de service et sur les bornes pour l'alimentation des capteurs
raccordés.
3 Documentation
La documentation se réfère à la version du matériel et du firmware au moment
de la création de la documentation. Les caractéristiques des appareils sont en
constante évolution.
4 Fonctionnement et caractéristiques
Les appareils sont conçus pour les applications décrites dans le présent manuel et
les fiches techniques spécifiques à l'appareil.
4
S'assurer que les données des fiches techniques et du manuel soient respectées.
En général, si les notices d'emploi et les consignes de sécurité pour la
configuration, l'installation et le fonctionnement fournies par la documentation sont
respectées, les appareils ne constituent aucun danger pour les personnes et les
objets.
FR
5 Fonctions de l'appareil
L'électronique de diagnostic a
–– 2 entrées analogiques
–– 4 entrées dynamiques
–– 1 sortie analogique ou TOR
–– 1 sortie TOR
–– 1 interface de paramétrage TCP/IP
–– 2 ports EtherNet/IP
Un signal de courant analogique (0/4...20 mA) ou un signal d'impulsion (HTL) peut
être raccordé aux entrées analogiques.
Utilisation des entrées analogiques
–– En tant que trigger d'une mesure (par ex. rotation de vitesse pour le
diagnostic des vibrations)
–– En tant que trigger d'un compteur
–– Pour la surveillance de valeurs process
Des accéléromètres de type VSA, VSP ou des capteurs qui répondent au standard
IEPE peuvent être raccordés aux entrées dynamiques.
Utilisation des entrées dynamiques
–– Surveillance vibratoire
–– Diagnostic des vibrations
–– Analyse d'autres signaux dynamiques
Les entrées dynamiques peuvent également être utilisées comme une entrée
analogique avec un signal de courant analogique (4...20 mA).
Les sorties matériel peuvent être configurées en tant que 2 x TOR (no/nf) ou 1 x
analogique (0/4...20 mA) et 1 x TOR (no/nf).
Utilisation des entrées
–– Alarmes où le temps de réponse est important (par ex. protection de
machines, temps de réponse jusqu'à 1 ms)
–– Fourniture de l'alarme
–– Fourniture des valeurs mesurées de l'électronique de diagnostic
5
L'interface de paramétrage (TCP/IP) est utilisée pour la communication entre
l'électronique de diagnostic et un PC (par ex. logiciel de paramétrage VES004).
Utilisation d'une interface de paramétrage
–– Paramétrage de l'appareil
–– Surveillance en ligne des données
–– Lecture de la mémoire de l'historique
–– Mise à jour du firmware
Les ports EtherNet/IP sont utilisés pour la communication entre l'électronique de
diagnostic et un contrôleur EtherNet/IP (par ex. API).
Fonctions de l'interface EtherNet/IP
–– Transmission des valeurs mesurées actuelles, seuils et états d'alarme de
l'électronique de diagnostic à l'API
–– Lecture des valeurs actuelles du compteur de l'électronique de diagnostique
–– Ecriture de vitesses de rotation et d'autres valeurs de l'API à l'électronique
de diagnostic
–– Ecriture de valeurs d'apprentissage de l'API à l'électronique de diagnostic
L'appareil n'est pas homologué pour des applications de sécurité concernant la protection des personnes.
5.1 Firmware
►► Recommandation : Installer le firmware pour pouvoir utiliser toutes les
fonctions de l'appareil.
Le firmware ne peut être mis à jour que via le logiciel VES004. Le firmware ne
peut être mis à jour que pour l'appareil entier.
Firmware et logiciel → zone de téléchargement www.ifm.com
Description de tous les paramètres possibles du firmware et leur signification → manuel du logiciel VES004.
5.2 Description de la fonction
L'appareil permet de réaliser
–– une surveillance vibratoire (vibration globale en vitesse selon ISO)
–– une maintenance préventive conditionnelle (au moyen des caractéristiques
vibratoires)
–– la protection de machines/surveillance des process (surveillance des
caractéristiques vibratoires en temps réel avec un temps de réponse rapide
jusqu'à 1 ms)
6
Surveillance de jusqu'à 24 objets (indicateurs pour différents éléments des
machines, caractéristiques vibratoires ou valeurs process)
–– Valeurs dynamiques dans le domaine temporel (par ex. v-RMS selon ISO)
–– Valeurs dynamiques dans le domaine fréquentiel FFT ou HFFT (par ex.
déséquilibre ou roulement)
–– Valeurs process (signaux analogiques)
FR
L'appareil a une mémoire de l'historique interne (600 000 valeurs) avec une
horloge temps réel et des intervalles de mémorisation flexibles par objet. La
mémoire est conçue comme mémoire tampon FIFO.
Jusqu'à 32 compteurs peuvent être configurés pour mesurer la durée du
dépassement de seuils et/ou le temps de fonctionnement.
Les signaux sur les entrées sont mesurés et surveillés en continu selon les
paramètres réglés.
En cas d'objets dans la gamme de fréquence (déséquilibre, roulement, ...) la
surveillance est effectuée en mode multiplex.
En cas d'objets dans le domaine temporel (v-RMS, a-RMS et a-Peak) toutes les 4
entrées dynamiques sont surveillées simultanément et sans interruption.
Les deux sorties OU1/2 peuvent être utilisées pour la mise en alerte. Les états
de l'objet correspondants par capteur sont également indiqués via les 4 LED pour
capteurs.
La LED pour le système indique l'état de fonctionnement de l'appareil.
Le paramétrage des tâches de surveillance et la mise en alerte sont effectués
via le logiciel VES004. Le logiciel permet de visualiser et d'enregistrer les valeurs
mesurées actuelles, les spectres et les signaux temporels (données en ligne).
L'interface Ethernet de l'appareil permet la mise en réseau afin de visualiser les
données (valeurs mesurées, états d'alarme,...) dans d'autres systèmes (par ex.
SCADA, MES,...).
Via les ports EtherNet/IP, les données (par ex. valeurs mesurées, états d'alarme,
seuils, vitesses de rotation, valeurs actuelles du compteur, ...) sont échangées
entre l'électronique de diagnostic et le contrôleur EtherNet/IP (par ex. API).
6 Montage
►► Monter l'appareil dans une armoire électrique ayant une protection IP 54
minimum. Cela assure une protection contre le contact non intentionnel avec
des tensions dangereuses et les influences atmosphériques.
L'armoire électrique doit être installée selon les règlements locaux et nationaux.
►► Fixer l'appareil verticalement sur un rail DIN.
7
►► Laisser suffisamment d'espace de sources thermiques avoisinantes et en bas
ou en haut de l'armoire électrique permettant ainsi une libre circulation de l'air
pour éviter un échauffement excessif.
►► Eviter la pénétration d'encrassement (conducteur ou autre) lors du montage et
du câblage.
Lorsque vous préparez la pose des câbles, les conditions locales et les
règlements correspondants sont décisifs. Les câbles peuvent, par exemple, être
posés dans des chemins de câble ou sur des passages de câble.
Falsification et perte de données
Une distance minimale du câblage aux sources parasites (par ex. machines, dispositifs de soudage, lignes de puissance) est définie dans les
règlements et normes en vigueur. Tenir compte de et respecter ces règlements et normes pendant la conception et l'installation d'un système.
Protéger les câbles bus contre des parasites électriques / magnétiques et
une sollicitation mécanique.
Respecter les règles suivantes pour la compatibilité électromagnétique
(CEM) afin de minimiser des risques mécaniques et des parasites.
6.1 Parasites
Les câbles de signalisation et les câbles de puissance ne doivent pas être posés
côte à côte.
►► Le cas échéant, utiliser des segments de séparation métalliques entre les
câbles d'alimentation et les câbles de signalisation.
Lors de l'installation tous les mécanismes de verrouillage des connecteurs (vis,
écrous) doivent être serrés fermement afin de garantir un contact optimal du
blindage avec la terre. Avant la première mise en service, la continuité électrique
de faible résistance de la connexion à la terre ou du blindage des câbles doit être
vérifiée.
Installation des câbles dans des armoires électriques
►► Poser les câbles réseau/bus dans des chemins de câble ou dans des
faisceaux de câble séparés.
►► Si possible, ne pas poser les câbles réseau/bus à côté des câbles de
puissance.
►► Respecter une distance minimale de 10 cm entre les câbles réseau/bus et les
lignes de puissance.
6.2 Consignes de montage
Décharge électrostatique
L'appareil contient des composants qui peuvent être endommagés ou détruits par
une décharge électrostatique.
8
►► Lors de l'utilisation de l'appareil respecter les mesures de sécurité nécessaires
contre une décharge électrostatique selon EN 61340-5-1 et CEI 61340-5-1.
►► Pour réduire des charges électrostatiques utiliser l'appareil uniquement sur un
rail relié à la terre.
7 Raccordement électrique
FR
Les règlements nationaux et internationaux relatifs à l'installation de matériel
électrique doivent être respectés. Eviter le contact avec des tensions
dangereuses.
► Mettre l'installation hors tension
► Raccorder l'appareil, raccordement par bornier débrochable (prémonté).
► Pour éviter un mauvais fonctionnement dû aux tensions parasites, le câble
du capteur et le câble de charge doivent être installés séparément. Longueur
maximale du câble de la sonde : 250 m.
►► Utiliser un câble blindé pour le capteur.
Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et peuvent être programmées
soit en NF soit en NO. De plus, un signal analogique peut être fourni à la sortie
[OU 1] (0/4...20 mA) (par ex. valeurs d'accélération).
9
7.1 Schéma de branchement
Sensor 4
Sensor 3
Sensor 2
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
21
22
23
24
1
2
3
4
Supply L+ (24 V DC ±20 %)
Supply L- (GND)
OU 1: switch/analog
OU 2: switch
17
18
19
20
5
6
7
8
IN 1 (0/4...20 mA / pulse)
GND 1
IN 2 (0/4...20 mA / pulse)
GND 2
13
14
15
16
9
10
11
12
1
2
3
4
Sensor 1
Branchement des capteurs 1...4 (S1...S4) selon l'appareil raccordé
Capteur
VSA
IEPE/VSP
0...20 mA
S1
S2
S3
S4
09
16
20
24
BN : L+ (+ 9 V)
non raccordées
(n.c.)
non raccordées
(n.c.)
10
15
19
23
WH : Signal
IEPE +
Signal
11
14
18
22
BU: GND
IEPE -
GND
12
13
17
21
BK : Test
non raccordées
(n.c.)
non raccordées
(n.c.)
Borne 1 Supply L+
Si une entrée IEPE 24 V + 20 % est utilisée (Integrated Electronics Piezo
Electric)
La masse GND de l'alimentation DC est directement raccordée à la masse GND de l'alimentation capteurs. De ce fait, les critères TBTS pour
l'alimentation DC doivent être respectés.
►► Protéger l'alimentation en tension en externe (max. 2A).
10
7.2 Raccordement des capteurs
Lors du raccordement des capteurs respecter les critères TBTS (très basse
tension de sécurité, circuit séparé galvaniquement d'autres circuits, non relié à
la terre) afin d'éviter des tensions dangereuses sur le capteur ou le transfert de
celles-ci dans l'appareil.
Si le circuit DC doit être mis à la terre (par ex. à cause de règlements nationaux),
les critères TBTP doivent être respectés (très basse tension de sécurité, circuit
séparé galvaniquement d'autres circuits).
Le capteur et l'alimentation de l'électronique de diagnostic ne sont pas isolés
électriquement.
7.3 Connexion Ethernet
La prise RJ45 Config sert de connexion sur l'Ethernet. Les câbles Ethernet sont
disponibles comme accessoires, par ex. :
câble croisé, 2 m, référence EC2080
câble croisé, 5 m, référence E30112
8 EtherNet/IP
8.1 EtherNet/IP - classes d'objets, messages, services
L'appareil supporte le Common Industrial Protocol (CIP) selon la spécification
ODVA V3.20. EtherNet/IP™ utilise le Common Industrial Protocol en tant
qu'Application Layer. Pour le Network Layer et le Transport Layer, IP et TCP ou
UDP sont utilisés. CIP et EtherNet/IP™ sont standardisés par ODVA pour tous les
fabricants. Le Common Industrial Protocol est un protocole orienté vers l'objet qui
offre deux types de communication entre l'automate et les appareils.
11
FR
8.2 Modèle de données EtherNet/IP
Entrée (API)
Source
Type
Taille
Utilisation
<Nom de l'entrée>
Real
4 bytes
Valeur du signal raccordé
à l'entrée analogique (IN1, IN2)
<Nom de l'entrée>
Real
4 bytes
Valeur de l'entrée externe (Extern_xx)
Entrées analogiques (DC)
Entrées externes
Objets
Domaine temporel
<Nom de l'objet>
12
Valeur
Real
4 bytes
Valeur de l'objet en unité SI (m/s², m/s)
Etat
Octet
1 octet
(Alarm) état de l'objet
0 : OK
1 : Pré-alarme
2 : Alarme principale
3: Inactive :
4 : Erreur (description : voir erreurs)
Erreur
Word
2 bytes
Code d'erreur pour l'état de l'objet
Hex0000 : Aucune erreur
Hex0001 : Erreur interne
Hex0002 : Erreur de calcul
Hex0004 : Vitesse de rotation hors de
la zone de fonctionnement
Hex0008 : Vitesse de rotation non
stable
Hex0010 : Valeur d'apprentissage non
valable
Hex0020 : Valeur de référence non
valable (1)
Hex0040 : Valeur de référence non
valable (2)
Hex0100 : Désactivé par pondération
du signal
Hex0200 : Valeur de référence hors de
la zone de fonctionnement
Hex1000 : Pré-alarme
Hex2000 : Alarme principale
Hex8000 : Objet inactif (à cause de la
variante)
Vitesse de
rotation
Real
4 bytes
Trigger - vitesse de rotation
Valeur de
référence
Real
4 bytes
Trigger - valeur de référence
Pré-alarme
Real
4 bytes
Seuils (relatifs) - pré-alarme
Alarme principale
Real
4 bytes
Seuils (relatifs ) - pré-alarme
Valeur
d'apprentissage
Real
4 bytes
Seuils - valeur d'apprentissage en
unité SI
(m/s², m/s)
Gamme de fréquence
<Nom de l'objet>
Valeur
Real
4 bytes
Valeur de l'objet en unité SI (m/s², m/s)
Etat
Octet
1 octet
(Alarme) état de l'objet
0 : OK
1 : Pré-alarme
2 : Alarme principale
3 : Inactive
4 : Erreur (description : voir erreurs)
Erreur
Word
2 bytes
Code d'erreur pour l'état de l’objet
Hex0000 : Aucune erreur
Hex0001 : Erreur interne
Hex0002 : Erreur de calcul
Hex0004 : Vitesse de rotation hors de
la zone de fonctionnement
Hex0008 : Vitesse de rotation non
stable
Hex0010 : Valeur d'apprentissage non
valable
Hex0020 : Valeur de référence non
valable (1)
Hex0040 : Valeur de référence non
valable (2)
Hex0100 : Désactivé par pondération
du signal
Hex0200 : Valeur de référence hors de
la zone de fonctionnement
Hex1000 : Pré-alarme
Hex2000 : Alarme principale
Hex8000 : Objet inactif (à cause de la
variante)
Vitesse de
rotation
Real
4 bytes
Trigger - vitesse de rotation
Valeur de
référence
Real
4 bytes
Trigger - valeur de référence
FR
Pré-alarme
Real
4 bytes
Seuils (relatifs) - pré-alarme
Alarme
principale
Real
4 bytes
Seuils (relatifs ) - pré-alarme
Valeur
d'apprentissage
Real
4 bytes
Seuils - valeur d'apprentissage en unité
SI (m/s², m/s, m)
Real
4 bytes
Valeur de l'objet en unité SI (m/s², m/s)
Surveillance de valeurs trop hautes/basses
<Nom de l'objet>
Valeur
13
Etat
Octet
1 octet
(Alarme) état de l'objet
0 : OK
1 : Pré-alarme
2 : alarme principale
3 : Inactive
4 : Erreur (description : voir erreurs)
Erreur
Word
2 bytes
Code d'erreur pour l'état de l’objet
Hex0000 : Aucune erreur
Hex0001 : Erreur interne
Hex0002 : Erreur de calcul
Hex0004 : Vitesse de rotation hors de
la zone de fonctionnement
Hex0008 : Vitesse de rotation non
stable
Hex0010 : Valeur d'apprentissage non
valable
Hex0020 : Valeur de référence non
valable (1)
Hex0040 : Valeur de référence non
valable (2)
Hex0100 : Désactivé par pondération
du signal
Hex0200 : Valeur de référence hors de
la zone de fonctionnement
Hex1000 : Pré-alarme
Hex2000 : Alarme principale
Hex8000 : Objet inactif (à cause de la
variante)
Vitesse de
rotation
Real
4 bytes
Trigger - vitesse de rotation
Valeur de
référence
Real
4 bytes
Trigger - valeur de référence
Pré-alarme
Real
4 bytes
Seuils (relatifs) - pré-alarme
Alarme
principale
Real
4 bytes
Seuils (relatifs ) - pré-alarme
<Nom du compteur>
DINT
4 bytes
Valeur du compteur (en secondes)
<Nom de l'alarme>
Octet
1 octet
Etat de l'alarme (0, 1)
Variante
Octet
1 octet
Variante actuelle (0…31)
Mode du système
Octet
1 octet
Mode du système :
0 : Auto-test
1 : Supervise (surveillance normale)
2 : Setup (paramétrage)
3 : Measure (spectre, données brutes)
4 : Startup (le système démarre)
Compteur
Alarmes
En général
14
Résultat de l'auto-test
Octet
1 octet
Profil TOR
0: Détecteurs OK
1: Détecteur 1 auto-test erroné
2: Détecteur 2 auto-test erroné
4: Détecteur 3 auto-test erroné
8: Détecteur 4 auto-test erroné
Degré de remplissage actuel
de la queue
Octet
1 octet
Degré de remplissage actuel de la
communication du bus de terrain
Compteur de débordement de
la queue
DINT
4 bytes
Compteur de débordement de la
communication du bus de terrain
Compteur d'erreurs checksum
DINT
4 bytes
Compteur pour erreurs de checksum
de la communication du bus de terrain
<Nom de l'entrée>
Real
4 bytes
Régler la valeur de l'entrée externe
(Extern_xx)
Real
4 bytes
Seuils - régler la valeur d'apprentissage
en unité SI (m/s², m/s, m) pour ajuster
les seuils
Variante
Octet
1 octet
Régler la variante actuelle (0…31)
Effectuer un auto-test
Octet
1 octet
Effectuer un auto-test (≠ 0)
Régler le temps
DINT
4 bytes
Régler l'heure, toujours UTC, format :
- VSE150 : U32 : 0x00ssmmhh
- VSE151 : U32 : 0x00hhmmss
- VSE152 : U32 : 0x00hhmmss
- VSE153 : U32 : 0x00hhmmss
Régler l'ID du compteur
Octet
1 octet
Régler k'ID (1…32) du compteur
Régler la valeur du compteur
DINT
4 bytes
Régler la valeur du compteur
sélectionné avec l'ID (en secondes)
FR
Sortie (PLC)
Entrées externes
Objets
<Nom de l'objet>
Valeur
d'apprentissage
Général
8.3 Types de communication supportés
Demande
Paramètre
Explicit messaging
Basé sur le principe request/response
(par ex. utilisation pour la configuration de l'appareil)
Message Protocol : TCP
Implicit messaging
Basé sur le modèle producer/consumer
(par ex. expédition cyclique de données E/S)
Message Protocol : UDP
15
8.4 Classes d'objet CIP
L'appareil supporte les classes d'objet CIP suivantes
Class ID
Objet
0x01
Identity
0x02
Message Router
0x04
Assembly
0x06
Connection Manager
0x47
Device Level Ring (DLR)
0x48
Quality of Service (QoS)
0xF5
TCP/IP Interface
0xF6
Ethernet Link
8.4.1 Identity object (code de classe 0x01)
L'identity object est nécessité par tous les participants et fournit le ID du participant
et des informations générales sur le participant.
Attributs de la classe
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur
1
Révision
Get
UINT
1
2
Max instance
Get
UINT
1
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur / description
1
Vendor ID
Get
UINT
322(dez)
2
Product type
Get
UINT
43
(Generic Device, keyable)
3
Product code
Get
UINT
151
4
Révision
–– Major Revision
–– Minor Revision
Get
STRUCT of:
–– USINT
–– USINT
par ex.
1
1
Attributs de l'instance
16
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur / description
5
Etat
Get
WORD
Bit 0 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 1 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 2 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 3 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 4...7- n.a. (Default Value = 0)
Bit 8 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 9 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 10 - Major recoverable fault
(Address conflict detection)
Bit 11 - n.a. (Default Value = 0)
Bit 12...15 n.a. (Default Value = 0)
6
Serial number
Get
UDINT
Défini dans le processus de
fabrication
7
Product name
get
STRING
VSE151
FR
Services communs
Code de service
Classe
Instance
Nom de service
0x01
oui
oui
Get_Attribute_All
0x05
non
oui
Reset
0x0E
oui
oui
Get_Attribute_Single
8.4.2 Message router object (code de classe 0x02)
Le message router object offre un accès avec lequel un client EtherNet/IP peut
addresser un service à n'importe quelle classe d'objet ou instance. L'accès aux
attributs de l'objet n'est pas supporté.
8.4.3 Assembly object (code de classe 0x04)
L'assembly object rassemble les attributs de plusieurs objets afin de permettre la
transmission ou la réception de données de chaque objet via une connexion.
Attributs de la classe
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur
1
Révision
Get
UINT
2
2
Max instance
Get
UINT
255
17
Attributs de l'instance
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur
3
Data
Get
Array of Byte
Current Process data of the
correspondent Assembly instance
Services communs
Code de service
Classe
Instance
Nom de service
0x0E
oui
oui
Get_Attribute_Single
8.4.4 Connection Manager object (code de classe 0x06)
Le Connection Manager object trie et gère les ressources internes qui sont
utilisées pour les E/S et les connexions "explicit messaging". Forward Open/Close
est supporté. L'accès aux attributs de l'objet n'est pas supporté.
8.4.5 Device Level ring object (code de classe 0x47)
Le Device Level ring object (DLR) constitue l'interface pour la configuration et les
informations d'état du protocol DLR.
Attributs de la classe
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur
1
Révision
Get
UINT
3
Attributs de l'instance
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur / description
1
Network topology
Get
USINT
0 = Linear
1 = Ring
2
Etat réseau
Get
USINT
0 = Normal
1 = Ring fault
2 = Unexpected Loop detected
3 = Partial Network fault
4 = Rapid fault/Restore cycle
10
Active supervisor address
Get
STRUCT of:
IP and/or MAC address of the
active ring supervisor:
Supervisor IP address
Supervisor MAC address
–– UDINT
–– ARRAY of
6 USINTs
18
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur / description
12
Capability flags
Get
DWORD
Bit 0 Announced-based ring node
(Value = 1)
Bit 1 Beacon-based ring note
(Value = 0)
Bit 2...4 Reserved (Value = 0)
Bit 5 Supervisor capable (Value
= 0)
Bit 6 Redundant Gateway Capable
(Value = 0)
Bit 7 Flush Table Frame Capable
(Value = 1)
Bit 8..31 Reserved (Value = 0)
Services communs
Code de service
Classe
Instance
Nom de service
0x01
oui
oui
Get_Attribute_All
0x0E
oui
oui
Set_Attribute_Single
8.4.6 Quality of Service object (code de classe 0x48)
Quality of Service (QoS) influence les flux de données pendant la transmission
et les traite individuellement, normalement en leur donnant la priorité. QoS peut
être utilisé pour garantir une largeur de bande pour la transmission des flux de
données individuels. L'appareil utilise QoS en combinaison avec la priorisation.
Attributs de la classe
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur
1
Révision
Get
UINT
1
Type de
données
Valeur / description
Attributs de l'instance
Attribut
Nom
Accès
4
DSCP urgent
Get, Set USINT
DSCP value for CIP transport
class 0/1 Urgent priority message
(default 55)
5
DSCP scheduled
Get, Set USINT
DSCP value for CIP transport class
0/1 Scheduled priority message
(default 47)
6
DSCP high
Get, Set USINT
DSCP value for CIP transport class
0/1 High priority message
(default 43)
19
FR
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur / description
7
DSCP low
Get, Set USINT
DSCP value for CIP transport class
0/1 Low priority message
(default 31)
8
DSCP explicit
Get, Set USINT
DSCP value for CIP transport class
0/1 Low priority message
(default 31)
Remarque: DSCP - Differentiate Service Code Points
Services communs
Code de service
Classe
Instance
Nom de service
0x0E
oui
oui
Get_Attribute_Single
0x10
non
oui
Set_Attribute_Single
20
8.4.7 TCP/IP object (code de classe 0xF5)
Le TCP/IP Interface object permet de configurer l'interface physique du réseau.
Ceci inclut par ex. l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse passerelle.
Attributs de la classe
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur
1
Révision
Get
UINT
4
FR
Attributs de l'instance
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur / description
1
Etat
Get
DWORD
Bit 0...3 - Interface configuration
Status
Bit 4 - Mcast pending (always 0)
Bit 5 - Interface configuration
pending
Bit 6 - ACD Status
Bit 7 - ACD Fault
Bit 8...31 - Reserved
2
Configuration capability
Gett
DWORD
Bit 0 - BOOTP Client
Bit 1 - Reserved
Bit 2 - DHCP Client
Bit 3 - Reserved
Bit 4 - TCP/IP config setable via
ETH/IP
Bit 5 - Not supported
Bit 6 - Not supported
Bit 7 - ACD Capable
Bit 8...31 Reserved
3
Configuration control
Get, Set DWORD
Bit 0...Bit 3 - (0= The device use
static IP configuration;
1 = The device use BOOTP;
2 = The device use DHCP)
Bit 4 - Reserved
Bit 5...31 - Reserved
Note:
BOOTP is not supported
21
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur / description
4
Physical link object
–– Path size
–– Path
Get
STRUCT of
–– UINT
–– Padded
Path to Physical link object
Size of Path
Logical segments identifying the
physical link object
EPATH
5
Interface configuration
–– IP address
–– Network mask
–– Gateway address
–– Name Server
–– Name Server 2
–– Domain name
Get, Set STRUCT of:
–– UDINT
–– UDINT
–– UDINT
–– UDINT
–– UDINT
–– STRINT
TCP/IP Network Interface configuration
The device's IP address
The device's Network mask
Default Gateway address
Primary Name Server (always
0.0.0.0)
Secondary Name Server (always
0.0.0.0)
Default Domain Name (always
empty)
6
–– Host name
Get,Set
STRING
Default Domain Name (always
empty)
10
–– Select ACD
Get,Set
Bool
0 = disable; 1 =enable (default)
11
Last conflict detected
-ACD Activity
Set
STRUCT of:
–– USINT
Structure containing Information
related to the last conflict detected
State of ACD activity when last
conflict detected
(0= No conflict detected (Default)
1= Probe Ipv4 Address
2= On going Detection
3= Semi Active Probe)
–– ARRAY of
6 USINTs
MAC address of remote node from
the ARP PDU in which a conflict
was detected
-Remote MAC
-ArpPdu
–– ARRAY
of 28
USINTs
Copy of the raw ARP PDU in which
a conflict was detected
12
Ethernet/IP quick connect
Get, Set BOOL
0= disable(Default); 1= enable
13
Encapsulation Inactivity
Timeout
Get,
Set
Number of seconds of inactivity
before TCP connection or DTLS
session is closed.
22
UINT
Services communs
Code de service
Classe
Instance
Nom de service
0x01
oui
oui
Get_Attribute_All
0x0E
oui
oui
Get_Attribute_Single
0x10
non
oui
Set_Attribute_Single
FR
8.4.8 Ethernet link object (code de classe 0xF6)
L'Ethernet link object contient des information d'état spécifiques de l'interface
Ethernet (IEEE 802.3).
Attributs de la classe
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur
1
Revision
Get
UINT
4
2
Max instance
Get
UINT
2
3
Number of instances
Get
UINT
2
Attributs de l'instance
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur / description
1
Interface speed
Get
UDINT
Interface Speed currently in use.
Speed in bps (e.g. 10,100)
2
Interface flags
Get
DWORD
Bit 0 - Link Status
Bit 1 - Half/Full Duplex Status (0=
Half Duplex, 1= Full Duplex)
Bit 2...4 - Auto negotiation Status
(0=Auto negotiation in progress;
1=Auto negotiation and Speed
detection failed;
2=Auto negotiation failed but
detected Speed; 3 = Successfully
negotiated; 4 = Auto negotiation not
attempted)
Bit 5 - Not supported
Bit 6 - Not supported
Bit 7...31 - Reserved
3
Physical address
Get
ARRAY of 6
USINTs
MAC layer address
4
Interface counters
Get
Structure of
11 UINTs
Interface specific counters
Details are defined in
"THE CIP NETWORKS LIBRARY
Volume 2 EtherNet/IP Adaptation
of CIP"
23
Attribut
Nom
Accès
Type de
données
Valeur / description
5
Media counters
Get
Structure of
12 UINTs
Media specific counters.
"THE CIP NETWORKS LIBRARY
Volume 2 EtherNet/IP Adaptation
of CIP"
6
Interface control
Get, Set Structure of
WORD
Interface Control Bits
Bit 0 - Auto negotiation
(0 = active; 1 = inactive)
Bit 1 - Half/Full Duplex
(0 = half duplex; 1 = full duplex)
Bit 2...15 - reserved
Data rate
(10 = 10Mbps; 100 = 100Mps)
7
Interface Type
Get
USINT
Type of interface:
0 = Unknown interface type
1 = The interface is internal to the
device
2 = Twisted pair
3 = Optical fiber
4..255 = Reserved
8
Interface State
Get
USINT
Current operational state of the
interface:
0 = Unknown interface state
1 = The interface is enabled and is
ready to send and receive data
2 = The interface is disabled
3 = The interface is testing
4...255 = Reserved
9
Admin State
Get
USINT
Settings of the interface state:
0 = Reserved
1 = Enable the interface
2 = Disable the interface
3...255 = Reserved
10
Interface Label
Get
SHORT
STRING
Interface name
11
Interface Capability
Get
Structure of
DWORD
Interface capabilities, other than
speed/duplex
Structure of
USINT
ARRAY of
Structure of
UINT
USINT
Speed/Duplex Array Count
Speed/Duplex Array
24
Interface Speed
Interface Duplex Mode
Services communs
Code de service
Classe
Instance
Nom de service
0x0E
oui
oui
Get_Attribute_Single
0x10
non
oui
Set_Attribute_Single
FR
8.5 EtherNet/IP - Assembly instances
L'appareil dispose de plusieurs instances assembly pour les données process
entrée et sortie dont chacune a une longueur différente.
Données process entrée
Classe d'objet
Assembly instance no.
Octet
Description
0x04
100
0...15
Input Assembly 16 Bytes
0x04
101
0...31
Input Assembly 32 Bytes
0x04
102
0...63
Input Assembly 64 Bytes
0x04
103
0...127
Input Assembly 128 Bytes
0x04
104
0...254
Input Assembly 255 Bytes_A
0x04
105
0...254
Input Assembly 255 Bytes_B
0x04
106
0...254
Input Assembly 255 Bytes_C
0x04
107
0...254
Input Assembly 255 Bytes_D
Données process sortie
Classe d'objet
Assembly instance no.
Octet
Description
0x04
150
0...9
Output Assembly 16Bytes
0x04
151
0...31
Output Assembly 32Bytes
0x04
152
0...63
Output Assembly 64Bytes
0x04
153
0...127
Output Assembly 128Bytes
0x04
154
0...254
Output Assembly 255Bytes
25
8.6 EtherNet/IP - types de connexion
EtherNet/IP - types de connexion
Type de connexion
Supporté par VSE151
Description
Exclusive Owner
oui
Les connexions peuvent être configurées en tant
que connexion point-à-point ou multicast par le
scanner en direction Target to Originator.
Input Only
oui
Les connexions peuvent être configurées en tant
que connexion point-à-point ou multicast par le
scanner en direction Target to Originator.
Listen Only
oui
Les connexions ne peuvent être utilisées qu'en
multicast
8.6.1 EtherNet/IP - connexions définies dans le Standard EDS File
EtherNet/IP - types de connexion
Connexion
no.
Type de connexion
Input
Assembly
Output
Assembly
Description
1
Exclusive Owner
100
150
Connexion avec données entrée 16
octets
et données sorties 16 octets
2
Exlusive Owner
101
151
Connexion avec données entrée 32
octets
et données sorties 32 octets
3
Exlusive Owner
102
152
Connexion avec données entrée 64
octets
et données sorties 64 octets
4
Exlusive Owner
103
153
Connexion avec données entrée 128
octets
et données sorties 128 octets
5
Exlusive Owner
104
154
Connexion avec données entrée 255
octets
et données sorties 255 octets
6
Input Only
100
-
Connexion avec entrée 16 octets
7
Input Only
101
-
Connexion avec entrée 32 octets
8
Input Only
102
-
Connexion avec entrée 64 octets
9
Input Only
103
-
Connexion avec entrée 128 octets
10
Input Only
104
-
Connexion avec entrée 255 octets
11
Input Only
105
-
Connexion avec entrée 255 octets
12
Input Only
106
-
Connexion avec entrée 255 octets
13
Input Only
107
-
Connexion avec entrée 255 octets
14
Listen Only
100
-
Connexion avec entrée 16 octets
15
Listen Only
101
-
Connexion avec entrée 32 octets
16
Listen Only
102
-
Connexion avec entrée 64 octets
26
Connexion
no.
Type de connexion
Input
Assembly
Output
Assembly
Description
17
Listen Only
103
-
Connexion avec entrée 128 octets
18
Listen Only
104
-
Connexion avec entrée 255 octets
19
Listen Only
105
-
Connexion avec entrée 255 octets
20
Listen Only
106
-
Connexion avec entrée 255 octets
21
Listen Only
107
-
Connexion avec entrée 255 octets
FR
8.7 Fonctions Ethernet/IP
Les fonctions EtherNet/IP ci-après sont supportées. Toutes les autres fonctions NE
SONT PAS supportées.
8.7.1 Quality of Service (QoS)
Demande
Paramètre
Quality of Service
oui
Description
Quality of Service (QoS) influence les flux de données pendant la transmission et les traite individuellement, normalement en leur donnant la
priorité. QoS peut être utilisé pour garantir une largeur de bande pour la
transmission des flux de données individuels. L'appareil utilise QoS en
combinaison avec la priorisation.
8.7.2 Device Level Ring (DLR)
Demande
Paramètre
Device Level Ring
oui
Description
L'appareil supporte le développement d'une topologie à 1 tampon en
utilisant le protocole DLR.
8.7.3 Address Conflict Detection
Demande
Paramètre
Address Conflict Detection
(ACD)
oui
Description
L'appareil supporte la reconnaissance de confits d'adresses IPv4.
27
8.8 EtherNet/IP
Demande
Paramètre
Type d'appareil
Adaptateur EtherNet/IP
Débit de transmission
10/100 MBit/s (avec autonégociation)
Temps de cycle minimum
5ms (RPI)
Protocole EtherNet/IP
ACD, DLR, IGMP v2
Protocoles supplémentaires
DHCP
Format de transmission EtherNet/IP
Little Endian
Connexions Max. I/O
10 (1 Assembly Input et Output par connexion)
Taille de donnée maxi
1024 octets (255 octets max. par Assembly)
Fichier de description de
l'appareil
ifm_VSE151.eds
Spécification
CIP Edition 3.20
EIP Adaption of CIP 1.21
8.9 Comportement en cas de modification du paramétrage
L'écriture du paramétrage (même sans modification) ou une commutation du
mode du système de l'électronique de diagnostic sur "setup" déclenchent une
initialisation (redémarrage) du module bus de terrain.
La connexion de l'API (maître / contrôleur / superviser) à l'électronique de
diagnostic est interrompue. La programmation de l'API définit la manière d'agir en
cas de perte de connexion. Le comportement des LED est décrit dans le chapitre
11.
9 Etat de livraison
9.1 Etat de livraison général
Demande
Paramètre
Paramétrage
aucun
Host Name
aucun nom donné
Adresse IP
192.168.0.1
Port TCP/IP
3321
Masque de sous-réseau
255.255.255.0
Passerelle par défaut
192.168.0.244
Adresse MAC
définie dans le processus de fabrication
28
9.2 Etat de livraison VSE151 - EtherNet/IP
Demande
Paramètre
Adresse IP
aucune adresse IP affectée
masque de sous-réseau
aucun masque de sous-réseau affecté
Passerelle par défaut
aucune passerelle par défaut affectée
DHCP
activé
Adresses MAC
défini dans le processus de fabrication.
FR
9.2.1 Première mise en service
Affectation de l'adresse IP via le serveur DHCP
Aucune adresse IP valable n'est affectée. Donc, la communication IP n'est pas
possible. L'appareil transmet des DHCP requêtes en permanence.
Deux cas sont possibles :
1. le serveur DHCP fournit une nouvelle adresse
–– L'appareil adopte les nouveaux paramètres IP.
2. Le serveur DHCP ne répond pas
–– L'appareil transmet DHCP-Discover en permanence jusqu'à ce que des
paramètres IP soient reçus.
Affectation de l'adresse IP via l'outil de paramétrage VES004
Une adresse IP statique peut être affectée à l'appareil via l'outil de paramétrage
VES004.
10 Paramétrage
Le paramétrage de l'appareil s'effectue uniquement via le logiciel VES004. Tous
les paramètres de l'application configurée sont rassemblés dans un paramétrage
et transmis à l'appareil.
Vous trouverez une description précise de tous les paramètres et de toutes les
possibilités de configuration dans le manuel du logiciel VES004.
Le paramétrage de l'appareil EtherNet/IP s'effectue via l'outil de configuration du
contrôleur EtherNet/IP. Pour cela, intégrer le fichier EDS de l'appareil dans l'outil
logiciel correspondant.
11 Eléments de service et d'indication
L'appareil dispose de deux LED diagnostiques sur la face avant de l'appareil qui
permet une identification rapide d'états d'erreur.
29
LED 1
LED 2
LED 3
LED 4
LED 5
2
3
1
LED 7
LED 6
1: Config : TCP/IP, adresse IP 192.168.0.1 (réglage usine), interface de paramétrage et de données (par ex.
VES004)
2: IE 1 : EtherNet/IP
3: IE 2 : EtherNet/IP
11.1 Etats de fonctionnement capteurs
LED 1 pour capteur 1... LED 4 pour capteur 4
verte allumée
capteur raccordé et paramétré
verte clignotante
capteur est paramétré;
Type VSA : capteur non raccordé ou défectueux
type IEPE : capteur non raccordé
jaune allumée
alerte
rouge allumée
défaut
verte / jaune clignotante
en alternance
opération d'approvisionnement active
jaune/rouge clignotante
en alternance
aucun paramétrage chargé
30
11.2 Etats de fonctionnement système
LED 5 pour le système
verte allumée
système OK,
surveillance en cours
jaune allumée
système OK,
aucun contrôle en raison du paramétrage, autotest ou mode FFT
verte / jaune clignotante en
alternance
surveillance pas possible, paramétrage incorrect
verte/rouge clignotante en
alternance
défaut du système, EEPROM défectueuse, autres états
défaut du système, appareil limité dans son fonctionnement
FR
11.3
Etats de fonctionnement des LED d'état réseau (NET) et mode (MOD)
Description
Signification
Couleur
Etat
Description
NET (LED 6)
Etat du réseau
Non
utilisé
éteint
L'appareil est désactivé
(aucune alimentation en tension) ou
aucune adresse IP.
vert
clignote
(env. 2 Hz)
Une adresse IP est configurée, il
n'existe pas encore de connexion
CIP et la connexion owner exclusive
n'a pas de timeout.
vert
allumé
Il y a au moins une connexion CIP
et la connexion owner exclusive n'a
pas de timeout.
rouge
allumé
ACD a détecte un conflit d'adresse
rouge
clignote
(en. 2 Hz)
Connection Timeout. Il y a un
timeout d'une connexion owner
exclusive.
Non
utilisé
éteint
L'appareil est désactivé
(aucune alimentation en tension)
vert
allumé
L'appareil fonctionne sans erreur
(fonctionnement normal)
vert
clignote
(env. 2 Hz)
L'appareil n'est pas configuré
rouge
allumé
Il y a une erreur non corrigible
rouge
clignote
Il y a une erreur corrigible
orange
clignote
L'image du firmware est chargée
dans la RAM
orange
allumé
L'image du firmware est écrite dans
la mémoire flash
vert
clignote
(env. 2 Hz)
L'image du firmware a été écrite
correctement dans la mémoire flash
Orange
clignote
(env. 2 Hz)
Le paramétrage a été transmis avec
succès
MOD (LED 7)
Etat EtherNet/IP
31
11.3.1 Test des LED après la mise sous tension de l'appareil
Pour les LED réseau / état de mode, la séquence de commutation doit se produire
après la mise sous tension de l'appareil pour tester les LED.
Séquence de
commutation
NET (LED 6)
MOD (LED 7)
1
orange pour env. 3 s
orange pour env. 3 s
2
éteinte
éteinte
3
éteinte
vert pour env. 0,25 s
4
éteinte
rouge pour env. 0,25 s
5
éteinte
orange pour env. 0,25 s
6
éteinte
éteinte
7
vert pour env. 0,25 s
éteinte
8
rouge pour env. 0,25 s
éteinte
9
orange pour env. 0,25 s
éteinte
10
Etat de fonctionnement actuel
Etat de fonctionnement actuel
12 Maintenance, élimination
L'appareil est sans maintenance.
►► Respecter la réglementation du pays en vigueur pour la destruction écologique
de l'appareil y compris la batterie.
32
FR
33