O3M261 | O3M271 | O3M161 | IFM O3M251 3D sensor for mobile application Manuel utilisateur

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Notice brève
Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
80258595/00
10/2016
O3M1xx
O3M2xx
FR
Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
Contenu
1 Sur cette notice��������������������������������������������������������������������������������������������������� 4
1.1 Symboles utilisés����������������������������������������������������������������������������������������� 4
1.2 Avertissements utilisés ������������������������������������������������������������������������������� 4
2 Consignes de sécurité����������������������������������������������������������������������������������������� 4
3 Fonctionnement et caractéristiques��������������������������������������������������������������������� 4
4 Fourniture ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
5 Accessoires��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
6 Montage��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
6.1 Accessoires de montage����������������������������������������������������������������������������� 6
7 Raccordement électrique������������������������������������������������������������������������������������� 7
7.1 Schéma de branchement Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile����������� 8
7.1.1 Interface Ethernet������������������������������������������������������������������������������� 8
7.1.2 Interface bus CAN������������������������������������������������������������������������������� 9
7.1.3 Sortie vidéo analogique ��������������������������������������������������������������������� 9
7.2 Schéma de branchement éclairage������������������������������������������������������������� 9
8 Logiciel�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
8.1 CANfox ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
8.2 Configuration minimum ifm Vision Assistant��������������������������������������������� 10
8.3 Installer le logiciel ifm Vision Assistant ����������������������������������������������������� 10
9 Mise en service��������������������������������������������������������������������������������������������������11
9.1 Mettre le capteur en service ����������������������������������������������������������������������11
9.2 Connecter le logiciel ifm Vision Assistant ��������������������������������������������������11
9.3 Afficher l'image live du capteur����������������������������������������������������������������� 12
9.4 Changer la fonction du O3Mx51 / O3Mx61����������������������������������������������� 15
10 Homologations/normes����������������������������������������������������������������������������������� 16
11 Remarque sur le logiciel ��������������������������������������������������������������������������������� 16
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Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
FR
Licences et marques
Microsoft®, Windows®, Windows 7®, Windows 8®, Windows 8.1® , Windows 10® et DirectX® sont des marques
enregistrées de Microsoft Corporation.
Adobe® et Acrobat® sont des marques enregistrées d'Adobe Systems Inc.
Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright des sociétés respectives.
3
Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
1 Sur cette notice
Ce document s'adresse à des personnes compétentes. Ce sont des personnes
qui sont capables - grâce à leur formation et expérience – d’envisager les risques
et d'éviter des dangers potentiels qui pourraient être causés par le fonctionnement
ou la maintenance de l'appareil. Ce document fournit des informations sur
l’utilisation correcte de l'appareil.
Lire ce document avant l'utilisation afin de vous familiariser avec les conditions
d'utilisation, l'installation et le fonctionnement. Garder ce document pendant tout le
temps d'utilisation de l'appareil.
Pour une description détaillée de l'appareil lire la notice d'utilisation et le manuel
de programmation.
1.1 Symboles utilisés
►
>
[…]
→
Action à faire
Retour d'information, résultat
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence croisée
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.
Information
Remarque supplémentaire
1.2 Avertissements utilisés
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement de dommages matériels.
2 Consignes de sécurité
Cette notice fait partie de l'appareil. Elle fournit des textes et des figures pour
l'utilisation correcte de l'appareil et doit être lue avant installation ou emploi.
Respecter les consignes de sécurité. Utiliser l'appareil comme prévu.
Le montage et le raccordement doivent être conformes aux normes nationales et
internationales en vigueur. La personne qui installe l'appareil en est responsable.
Seuls les signaux indiqués dans les données techniques ou imprimés sur
l'appareil doivent être raccordés aux connexions.
3 Fonctionnement et caractéristiques
Le Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile est un capteur optoélectronique qui
mesure point par point la distance entre le capteur et la surface la plus proche.
4
Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
Le capteur est utilisé comme système en combinaison avec l'éclairage. L'éclairage
illumine la scène et le capteur traite la lumière réfléchie par la surface.
Les données traitées sont utilisées pour décrire la scène capturée de façon
tridimensionnelle. Les données sont fournies via Ethernet. L'appareil est
paramétré via une interface CAN.
4 Fourniture
●● Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
●● Notice brève
FR
Le capteur est livré sans éclairage, accessoires de montage, de
raccordement et logiciel.
5 Accessoires
Pour le fonctionnement du capteur les accessoires suivants sont nécessaires :
Description
N° de commande
Eclairage
O3M950 / O3M960
Câble de raccordement MCI entre le capteur et l’éclairage
E3M121 (versions : E3M122, E3M123)
Câble d'alimentation pour l'éclairage
E3M131 (versions : E3M132, E3M133)
Câble capteur pour le bus CAN et l'alimentation électrique
E11596 (versions : E11597,
EVC492 résistance de terminaison incluse)
Câble de raccordement M12 selon Industrial Ethernet
E11898
En option pour O3M2xx : Câbles de raccordement pour 2D
E3M151 (versions : E3M152, E3M153,
E3M154)
Pour le réglage du capteur les accessoires suivants sont nécessaires :
Description
N° de commande
Logiciel de paramétrage ifm Vision Assistant
E3D300
Interface CAN-USB "CANfox"
EC2112
Câble adaptateur CANfox
EC2114
Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuit sur :
www.ifm.com
→ Support → Téléchargement
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Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
6 Montage
Le Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile est utilisé comme système en
combinaison avec l’éclairage .
Lors de l'installation respecter les
remarques suivantes :
►► Utiliser le capteur en combinaison
avec l’éclairage.
►► Monter le capteur et l’éclairage à
une distance de 0 à 2,80 m.
>> Sélectionner le câble de
raccordement MCI approprié en
fonction de la distance.
►► Dégager la zone illuminée par
l'éclairage de toute entrave dans la
zone rapprochée (jusqu'à 50 cm,
voir la figure ci-dessous).
►► Utiliser des câbles avec résistance
à la traction.
Sensor
Illumination
unit
Sensor
Illumination
unit
6.1 Accessoires de montage
Selon le lieu de montage prévu et le type d'installation les accessoires de montage
suivants sont, par exemple, disponibles :
6
Description
N° de commande
Kit de montage en U (fixation en U, réglable pour boîtier O3Mxxx)
E3M100
Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
Description
N° de commande
Kit de montage en U, noir (fixation en U, réglable pour boîtier O3Mxxx)
E3M102
Kit de montage profil rond Ø 14 mm
(cylindre de serrage et élément de fixation pour le type O3Mxxx)
E3M103
Profil rond droit Ø 14 mm, longueur 130 mm, M12
E20939
Profil rond coudé Ø 14 mm, longueur 200 mm, M12
E20941
Informations sur les accessoires disponibles sur :
www.ifm.com
7 Raccordement électrique
FR
INFORMATION IMPORTANTE
L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
Appareil de la classe de protection III (CP III)
L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP.
►► Avant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension.
INFORMATION IMPORTANTE
L'indice de protection indiqué dans la fiche technique est seulement garanti pour
des connecteurs M12 suffisamment serrés.
L'appareil peut être endommagé par des connecteurs M12 insuffisamment serrés.
►► Visser les connecteurs M12 fermement sur l'appareil.
Analog video
converter
Sensor
Ethernet
CAN-Bus
MCI
PC
Ethernet
CANfox
USB
9-32 V DC
Illumination unit
9-32 V DC
12/24 V DC / 75 VA
Power supply
7
Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
7.1 Schéma de branchement Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
(1) Alimentation électrique et bus CAN
Connecteur mâle M12, codage A, 5 pôles
1 Blindage (Shield)
2 9..32 V
3GND
4 CAN High
5 CAN Low
(2) Ethernet
Connecteur femelle M12, codage D, 4 pôles
1
2
3
4
S
Ethernet TD +
Ethernet RD +
Ethernet TD Ethernet RD Blindage (Shield)
(3) MCI - Modulation and Communication Interface
Raccordement capteur - éclairage
Utiliser seulement le câble ifm d’origine E3M121, E3M122 ou E3M123.
(4) Sortie vidéo analogique (PAL)
Connecteur femelle M12, codage A, 5 pôles
1 Blindage (Shield)
2n.c.
3GND
4 FBAS (Vidéo)
5n.c.
4
Utiliser seulement le câble ifm d’origine E3M151, E3M152, E3M153 ou
E3M154.
Informations sur les accessoires disponibles sur :
www.ifm.com
7.1.1 Interface Ethernet
Les données du capteur sont fournies via l'interface Ethernet. Par défaut, l'adresse
IP du capteur est 192.168.1.1.
Les données utiles sont transmises à tous les participants disponibles via un
broadcast UDP. L'adresse IP de destination préréglée pour le broadcast est
255.255.255.255, port 42000.
La communication via Ethernet est unidirectionnelle. Le capteur est
exclusivement un émetteur, il ne peut pas recevoir de données via Ethernet.
8
Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
7.1.2 Interface bus CAN
Le capteur a une interface CAN. Le paramétrage, le diagnostic et les mises à jour
du firmware s'effectuent via l'interface CAN. Pour le fonctionnement du capteur
aucune connexion via le bus CAN n'est nécessaire.
Utiliser des câbles homologués pour le bus CAN. Terminer les câbles avec
des résistances de terminaison (120 Ω). Comme variante utiliser le câble
EVC492 avec des résistances de terminaison intégrées.
7.1.3 Sortie vidéo analogique
Les versions du capteur qui disposent d'une caméra 2D sont équipées d'une sortie
vidéo analogique supplémentaire. L'image 2D de la sortie vidéo analogique peut
être affichée à l'aide d'un convertisseur vidéo dans ifm Vision Assistant.
Utiliser un convertisseur vidéo qui supporte DirectX. Régler le convertisseur
vidéo sur PAL.
7.2 Schéma de branchement éclairage
(1) MCI - Modulation and Communication Interface
Raccordement capteur - éclairage
Utiliser seulement le câble ifm d’origine E3M121, E3M122 ou E3M123.
(2) Alimentation électrique
Connecteur mâle M12, codage A, 4 pôles
1GND
2 9..32 V
3 9..32 V
4GND
Avant le raccordement respecter les remarques suivantes :
►► Utiliser tous les 4 fils du connecteur M12 pour l'alimentation électrique.
►► Des câbles plus longs que nécessaire causent une chute de tension
supplémentaire. Assurer que le câble d'alimentation électrique est le
plus court possible.
►► Jusqu'à 14 A peuvent traverser le câble d'alimentation électrique.
Assurer un dimensionnement suffisant de la section transversale du
câble.
►► Utiliser le câble ifm d’origine E3M131, E3M132 ou E3M133.
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FR
Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
8 Logiciel
8.1 CANfox
Installer le logiciel CANfox selon la notice d'utilisation CANfox.
8.2 Configuration minimum ifm Vision Assistant
Le réglage et la mise en service du capteur s'effectuent via le logiciel ifm Vision
Assistant. Configuration minimum requise pour le logiciel :
●● Windows 7, Windows 8 (aucun Windows RT), Windows 10
●● Résolution minimum de l'écran : 1024 x 768 pixels
●● Intensité de couleur de l'écran : 32 bits
Les paquets UDP du capteur ne doivent pas être bloqués par un pare-feu.
8.3 Installer le logiciel ifm Vision Assistant
Le logiciel ifm Vision Assistant est disponible à titre gratuit sur :
www.ifm.com
→ Support → Téléchargement
►► Décompresser le fichier ifm Vision Assistant sur le disque dur.
>> Le répertoire ifm Vision Assistant contient tous les fichiers nécessaires. Aucune
installation n'est nécessaire.
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Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
9 Mise en service
9.1 Mettre le capteur en service
Pour mettre le capteur en service noter les remarques suivantes.
1. Mettre l'installation hors tension.
2. Raccorder le capteur et l'éclairage au câble MCI.
3. Raccorder le capteur au câble Ethernet.
4. Raccorder le capteur au câble pour le bus CAN et l'alimentation électrique.
>> Ce câble raccorde l'alimentation électrique et le bus CAN au capteur.
FR
5. Raccorder l'éclairage à l'alimentation électrique.
6. Raccorder l'interface USB CANfox au PC via USB et au CAN grâce au câble
adaptateur.
7. Uniquement pour O3M2xx: raccorder le détecteur au câble de raccordement
analogique.
8. Mettre l'installation sous tension.
Lors de la première mise en service le capteur se connecte à l'éclairage. La
connexion peut durer jusqu'à 60 s.
9.2 Connecter le logiciel ifm Vision Assistant
Pour se connecter avec ifm Vision Assistant noter les remarques suivantes.
1. Démarrer le logiciel ifm Vision Assistant sur le PC.
2. Sélectionner le bouton [Trouver un appareil].
11
Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
3. Sélectionner le bouton [Sensor O3Mxxx].
>> ifm Vision Assistant est connecté au capteur.
9.3 Afficher l'image live du capteur
Après la connexion d’ifm Vision Assistant au capteur, une image live du capteur
peut être affichée en mode [Surveillance].
►► Sélectionner le bouton [Surveillance].
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Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
FR
>> Une image live du capteur est affichée.
►► Uniquement pour O3M2xx: sélectionner le bouton [Vue 2D3D].
►► Uniquement pour O3M2xx: sélectionner le bouton [Options d‘affichage].
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Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
>> L'image live est entièrement visible. La barre d'état indique le mode actif du
détecteur.
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Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
9.4 Changer la fonction du O3Mx51 / O3Mx61
Pour l’O3Mx51 / O3Mx61 les fonctions peuvent être changées en utilisant un autre
firmware. L’O3Mx51 / O3Mx61 est fourni avec le firmware contenant les "fonctions
de base".
Les fonctions peuvent être changées pour l’O3Mx51 / O3Mx61.
Chaque firmware est mémorisé dans un conteneur flash (extension du fichier fcr).
Les conteneurs flash peuvent être téléchargés sur :
www.ifm.com
→ Support → Téléchargement
Pour changer la fonction du capteur Intelligent noter les remarques suivantes.
1. Télécharger le conteneur flash.
2. Connecter ifm Vision Assistant à l'O3Mx51 / O3Mx61 (→ 9.2).
3. Sélectionner le bouton [Mettre à jour].
4. Sélectionner le conteneur flash.
>> Le conteneur flash sélectionné est transmis à l'appareil. La transmission
prend quelques minutes. Après une transmission réussie l'O3Mx51 / O3Mx61
redémarre avec les nouvelles fonctions.
Ne pas déconnecter l'O3Mx51 / O3Mx61 pendant la transmission du
conteneur flash.
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FR
Capteur / Caméra 3D (Intelligent) Mobile
10 Homologations/normes
La déclaration de conformité CE est disponible sur :
www.ifm.com
11 Remarque sur le logiciel
Cet appareil contient du logiciel Open Source (modifié si nécessaire) qui est sujet
à des termes de licence spécifiques.
Remarques concernant le droit d'auteur et les termes de licence sur :
www.ifm.com/int/GNU
Pour du logiciel sujet à la licence publique générale GNU ou la licence publique
générale limitée GNU, le texte source peut être demandé contre paiement des
frais de copie et d'envoi.
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