gefran GFXTermo4 PID Controller 4 loop Fiche technique

GFXTERMO4
CONTROLEUR MODULAIRE A 4 ZONES
Principales caractéristiques
Unité multi-loop pour la gestion indépendante
de quatre boucles de régulation.
•
•
•
•
•
Principales applications
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Presses à injection
Thermoformage
Extrusion
Machines d’emballage
Machines textiles
Hot runners
DESCRIPTION
GFXTERMO4 est un système multi-loop
de régulation, capable de gérer quatre
boucles de processus de manière totalement indépendante.
La configuration des ressources E/S est
extrêmement rapide et flexible, grâce à
un outil de programmation qui aide l’utilisateur dans la sélection des paramètres.
Les ressources suivantes sont disponibles
pour chaque boucle de régulation :
• Entrée processus
• Entrée pour TA externes ou TC / entrée
linéaire
• Sortie de régulation
• Sortie de refroidissement
Autres E/S auxiliaires :
• Deux entrées numériques
• Deux sorties à relais
L’adoption de deux ports série indépendants permet d’obtenir une remarquable
capacité de communication.
Les deux ports série sont ainsi définis :
• “bus local”, permettant de créer un réseau de GFXTERMO4 et de les raccorder à
un pupitre opérateur ou un PC industriel.
Il adopte le protocole Modbus RTU et
atteint une vitesse de 57,6 Kbps.
• “bus de champ”, permettant l’intégration
avec des architectures comportant déjà
des bus de champ industriels. Par exemple : Profibus DP, CANopen, DeviceNet,
Modbus RTU, Ethernet Modbus TCP,
Ethernet IP, EtherCAT, ProfiNET.
•
•
La présence d’une logique “intelligente”
directement intégrée dans la carte, permet
de réaliser des régulations autonomes et
fiables à tous points de vue.
Le dispositif est installé sur un guide DIN
ou à l’aide de deux vis M4.
MODELES
GFXTERMO4
Un seul modèle pour la gestion de quatre
boucles de régulation.
ENTREES
Analogiques de processus
Les quatre entrées de processus sont
universelles et permettent de connecter
plusieurs typologies de signaux
- thermocouples,
- thermistances,
- linéaire en tension et courant
Les entrées sont configurables par logiciel.
Aucun shunt externe d’adaptation n’est
requis.
4 entrées de processus universelles
4 PID chaud/froid indépendants
4 sorties principales
4 entrées analogiques auxiliaires
4 sorties configurables : relais / logique /
TRIAC / continue
2 sorties à relais configurables
2 entrées numériques
Port de communication standard :
Modbus RTU
Port pour Fieldbus :
Profibus DP, CANopen, DeviceNet, Modbus
RTU, Ethernet Modbus TCP, Ethernet IP,
EtherCAT, ProfiNET
Montage sur barre DIN ou panneau
TA externes/analogiques auxiliaires (en
option)
Quatre autres entrées sont prévues pour
la lecture de TA externes, permettant le
contrôle simultané des courants débités
dans chaque zone, avec gestion des alarmes correspondantes (HB..).
Au choix, il est possible de commander
des entrées pour la lecture de quatre
températures (TC) ou d’entrées linéaires.
SORTIES
La fonction des sorties est configurable
par logiciel
De régulation chauffage
Une sortie numérique, configurée pour
le chauffage et permettant la commande
directe de groupes statiques (SST), est
disponible pour chaque zone.
De régulation refroidissement
(en option)
Une sortie configurée pour le refroidisseNumériques
ment est prévue pour chaque zone.
Deux entrées numériques sont disponiQuatre typologies de sortie sont disponibles. Ces entrées permettent, par exembles : relais, logique, triac, continue.
ple, de sélectionner l’un des deux points
de consigne pré-programmables ou bien
D’alarme
le fonctionnement manuel/automatique ou
Chaque unité dispose de deux sorties à
encore de remettre la mémoire des alarrelais, configurables en tant qu’alarme
mes à zéro. La fonction des deux entrées
minimum e maximum.
est configurable
DIODES DE SIGNALISATION
être programmée en indiquant le fluide
utilisé: air, huile ou eau.
Huit diodes de signalisation fournissent un Le calcul des paramètres idéaux pour
diagnostic immédiat de l’état de fonction- le processus est extrêmement rapide et
nement.
efficace, grâce à l’adoption de tunings
RN............état RUN de la CPU
automatiques sophistiqués.
ER ...........erreur présente
L’utilisation d’un tuning avancé permet
DI1 ...........état entrée numérique DI1
de vérifier dans toutes les conditions les
DI2 ...........état entrée numérique DI2
paramètres PID les plus corrects.
O1 ............état sortie 1
Alarmes
O2 ............état sortie 2
Huit seuils d’alarme sont disponibles.
O3 ............état sortie 3
Elles peuvent être librement associées à
O4 ............état sortie 4
Il est possible d’attribuer une signification chacune des voies ou à leur totalité (en
AND / OR logique) et être configurées en
différente de celle prévue par défault.
tant qu’absolus, relatifs, directs, inversés,
CONFIGURATION
en fenêtre, en modalité latching ou pas,
désactivés lors de la mise sous tension.
La configuration du module s’effectue en
définissant quelques simples paramètres. Diagnostic
Cette opération n’exige pas la connaissan- En plus des alarmes ordinaires, un diace des langages de programmation et gnostic efficace de la boucle de régulation
peut être exécutée selon des modalités permet de prévenir les pannes et d’interdifférentes :
venir en temps utile, par exemple en cas
• en utilisant l’accessoire GFX-OP
de rupture de la sonde ou de coupure de
• en utilisant l’outil logiciel Winstrum
la charge.
• en utilisant un terminal opérateur, un PC L’alarme LBA assure un contrôle précis de
industriel ou un PLC.
la boucle de régulation, tandis que le transformateur de courant intégré (en option)
FONCTIONS
permet de surveiller directement la charge
et d’activer l’alarme HN en cas d’absence
Régulation
de courant ou SSR en cas de court-circuit.
De très évolués algorithmes de régulation Il est possible de définir via le logiciel l’état
assurent une gestion optimale des varia- des sorties d’alarme ou bien une valeur
bles de processus.
préétablie de puissance à débiter en cas
Plusieurs typologies de commande sont de panne de la sonde, afin d’assurer la
disponibles: ON/OFF, P, PI, PID, soit continuité de service du module.
chaud ou froid seulement, soit double
action chaud+froid.
Tuning
En outre, l’action de refroidissement peut • Self-tuning : calcule des paramètres PID
DESCRIPTION GENERAL
lors de la mise sous tension du système.
• Auto-tuning continu : optimisation continue des valeurs PID
• Auto-tuning one shot : modulation sortie et nouveau calcul automatique des
paramètres PID à la suite d’un événement
Fonctions spéciales
• Soft-start : répartit la puissance en fonction d’un délai programmé
• Mise hors tension logicielle : désactivation de la régulation et exclusion consécutive des sorties
• Gestion des entrées/sorties : l’activation
des sorties et le contrôle des entrées peuvent être disjoints du progiciel interne.
• Simulation de quatre unités Geflex
indépendantes (sans section de puissance)
PORTS DE COMMUNICATION
Le produit est livré avec un port de communication [PORT 1], utilisé en tant que
bus local pour la connexion de plusieurs
objets GFXtermo reliés à un pupitre opérateur ou un PC industriel. Outre ce port, le
connecteur à 10 pôles dédié permet de
brancher la gamme actuelle des produits
Gefllex. Un deuxième port de communication [PORT 2], disponible en option,
peut être configuré à partir des protocoles
industriels les plus utilisés: CANopen,
DeviceNet, Profibus DP, Modbus RTU
Ethernet Modbus TCP, Ethernet IP,
EtherCAT, ProfiNET.
Adresses de réseau
L’adresse du nœud de réseau est attribuée de manière univoque, au moyen de
deux sélecteurs rotatifs.
DIMENSIONS
1
140 mm
2
3
6
4
2
140 mm
1
5
140 mm
curseur de montage/dépose fixation sur barre DIN
2
logement des vis de fixation du module à la plaque
3
commutateurs pour la configuration des fonctions
4
connecteurs pour les ports de communication (Port1, Port2)
5
sélecteurs rotatifs pour la configuration de l’adresse ou du numéro de nœud
6
connecteurs de signal et d’alimentation (J1, J2, J3, J4)
25 mm
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
ENTREES
IN1...IN4
[entrées analogiques de processus]
Connecteur: J4
Fonction
Défaut variable de processus
(configurable)
Temps d’échantillonnage
120msec pour les quatre entrées
Précision
0,2% PE ±1 point échelle à 25°C.
(16000 points)
Dérive thermique
0,005% PE/°C
Filtre d’entrée
0...20,0sec
Offset de zéro
Réglable dans la plage -999…+999
points d’échelle
Type
• Thermocouple ITS90:
J, K, R, S, T, custom (IEC584-1, CEI EN
60584-1, 60584-2).
Compensation joint froid : interna, automatique. Echelle de température : °C/°F
• Thermistance: Pt100 DIN 43760
Résistance de ligne maximum 20Ω
Echelle de température: °C/°F
• Tension : plage 0/12...60mV,
Ri > 1MΩ 0/0,2…1V, Ri > 1MΩ
custom et 60 mV à 32 segments
• Courant: plage 0/4...20mA , Ri = 50Ω
custom 20mA à 32 segments
IN5...IN8 [entrées analogiques auxiliaires]
Connecteur: J3
Note
En alternative aux entrées TA externes
IN9...IN12
Fonction
Défaut lecture entrées analogiques
Temps d’échantillonnage
480msec
Précision
1% PE ±1 point échelle à 25°C.
Type
• Thermocouples ITS90:
J, K, R, S, T, custom (IEC584-1, CEI EN
60584-1, 60584-2).
Compensation joint froid : interna, automatique.
• Tension:
plage 0/12...60mV, Ri > 1MΩ
IN9...IN12 [entrées TA externe]
Connecteur: J3
Note
En alternative entrées analogiques auxiliaires IN5...IN8
Fonction
Défaut lecture TA externe
Temps d’échantillonnage
60msec
Précision
1% PE ±1 point échelle à 25°C.
Type
• TA externe 50mAac; 50/60Hz, Ri = 10Ω
DI1, DI2 [entrées numériques]
Connecteur: J2
Fonction
Désactivées par défaut (configurable)
Type
PNP, 24Vdc, 8mA (isol. 3500V)
SORTIES
OUT 1...4 [régulation chaud]
Connecteur: J3a/J3
Fonction
Défaut régulation chaud (configurable)
Type
• Logique: 24Vdc, 35mA
Diode (jaune)
• Signalisation état de la sortie
OUT 5...8 [régulation froid]
Connecteur: J1
Fonction
Défaut régulation froid (configurable)
Type
• Relais: NO, max 3A, 250V/30Vdc, cosϕ = 1
charge résistive
• Logique: 24Vdc, 35mA
• Continue: - tension: 0/2...10V, ±10V,
max 25mA protégée contre le court-circuit
- courant: 0/4...20mA sur 500Ω max
- isolation: 1500V
• Triac: 230V/4Amp AC51
(1A pour 4)
(2A pour 2)
OUT 9...10 [alarmes]
Connecteur: J1a/J1
Fonction
Défaut alarmes (configurable)
Type
Relais: contact NO, max 5A, /30Vdc,
cosϕ = 1
DIODES
RN..............état RUN de la CPU
ER .............erreur présente
DI1 .............état entrée numérique DI1
DI2 .............état entrée numérique DI2
O1 ..............état sortie principale Out.1
O2 ..............état sortie principale Out.2
O3 ..............état sortie principale Out.3
O4 ..............état sortie principale Out.4
PORTS DE COMMUNICATION
SERIE 1 [bus local]
Connecteurs : S1/S2/S3
Fonction
bus local
Protocole
Modbus RTU
Débit en bauds
19,2Kbps (défaut)
programmable 1,2...57,6 Kbps
Adresse nœud
Programmable par double sélecteur rotatif
Connecteur S1 / S2
2xRJ10 type téléphonique 4-4, RS485
2 fil isol. 1500V
Connecteur S3
10 pôles pour câble plat
SERIE 2 [fieldbus] Connecteurs: S4 / S5
Fonction
Fieldbus externes
Protocole
Modbus RTU________57,6 Kbps
CANopen___________10K...1Mbps
Profibus DP_________9,6...12Mbps
DeviceNet__________125K...500Kbps
Ethernet Modbus TCP,
Ethernet IP
10/100Mbps
EtherCAT
100Mbps
ProfiNET
100Mbps
Cf. Accessoires
MICRO-INTERRUPTEURS
Huit micro-interrupteurs sont disponibles
pour sélectionner la typologie de connexion et de fonctionnement.
CARACTERISTIQUES GENERALES
Alimentation: 24Vdc ±25%, max 9VA
Degré de protection : IP20
Température de fonctionnement: 0...50°C
Température de stockage : -20...+70°C
Humidité relative : 20...85% HR sans condensation
Installation: Barre DIN EN50022 ou panneau à l’aide de vis
Dimensions:
Poids: 320g.
Profondeur 140mm
Largeur
25mm
Hauteur
140mm
BRANCHEMENTS ELECTRIQUES
Logique/communication
Triac
Logique/continue
Relais
1
c (OUT 5...8)
Load 1
OUT 5
no
Load 2
OUT 6
no
Load 3
OUT 7
no
Load 4
OUT 8
no
c
OUT 9
6
no
OUT 10
4
3
2
1
4
3
2
1
J1
J1a
c
9
no
9
+VI
Tx/RxTx/Rx+
GNDI
+VI
Tx/RxTx/Rx+
GNDI
S1
S2
Port 1
1
POWER SUPPLY
18...32Vdc
+24Vdc
S3
J2
1
OUT 1
OUT 2
OUT 3
OUT 4
4
7
J3a
1
S4
IN 5
J3
IN 6
Port 2
IN 7
IN 8
12
S5
1
IN 1
IN 2
J4
IN 3
IN 4
12
SIGLE DE COMMANDE
GFXTERMO4
Fieldbus
Sortie
Absents
0
Relais
R
Logique
D
Continue
C
T
Triac
Entrees
0
M
P
Absent
Modbus RTU
Profibus DP
C
CANopen
C1
Euromap 66
D
DeviceNet
E
Ethernet Modbus TCP
Ethernet IP (***)
Absents
0
E1
4 Trasformatori Amperometrici
1
E2
EtherCAT
4 Ingressi lineari (**)
2
E4
ProfiNET
E5
Real Time Ethernet (***)
E8
Ethernet IP (***)
(**) Option NON disponible avec Fieldbus E1 ou E2 ou E4 ou E5 OU E8
(***) Pour la compatibilité entre les différentes versions du produit, voir la documentation technique spécifique sur www.gefran.com.
La société GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter à tout moment, sans préavis, des modifications, de nature esthétique ou fonctionnelle, à ses produits.
Conformite C/UL/US File no. E216851
Produit conforme aux directives de l’Union Européenne 2014/30/EU et 2014/35/EU en référence aux normes génériques:
EN 61000-6-2 (immunity in industrial ambient) EN 61000-6-3 (emission in residential ambient) EN 61010-1 (safety)
GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS)
Tel. 03098881 - fax 0309839063
Internet: http://www.gefran.com
DTS_GFXTERMO4_02-2019_FRA
">