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GRN CAPTEUR ANGULAIRE SIMPLE TOUR A EFFET HALL SANS ARBRE CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Plage de mesure Différentes valeurs ±180° en option, programmables par paliers de ±15° (UNIQUEMENT pour les versions analogiques). Tension d'alimentation +5Vcc (uniquement pour sortie 0.5..4.5Vdc), +9…+36Vcc (voir signal de sortie pour la tension d’alimentation adéquate) Signal de sortie Sortie ratiométrique 0.5...4.5Vdc (alimentation +5Vdc); 0.5...4.5Vdc; 0...10Vdc; 4...20mA; CANopen, SAE J1939 Connexions électriques AMP Superseal 6P 282108-1 ; sortie câbles - guaina PUR conduttori 22 AWG Ø 4.4 (singolo) - Ø 5.5 (ridondante); uscita cavo + connettore M12 5poli maschio sovrastampato E1 APPROVED Capteur angulaire pour des plages de mesure jusqu’à 360°, avec possibilité de programmer des versions analogiques par paliers de ±15°. Technologie Hall sans contact pour une durée de vie utile quasiment illimitée du capteur, grâce à l’absence d’usure de l’élément principal. Les nombreuses configurations disponibles facilitent l’installation de ce produit sur les machines. Le degré de protection IP élevé, la remarquable résistance aux chocs et aux vibrations ainsi que les performances en termes de compatibilité électromagnétique rendent ces produits particulièrement adaptés aux principales applications du secteur de l’hydraulique mobile. Ils sont développés pour offrir une solution robuste et fiable dans des applications diverses : machines agricoles, engins de travaux publics et moyens de levage. Résolution et vitesse de rotation 12 bits (sortie analogique); 14 bits (sortie CANopen/SAE J1939); 120 tr/ mn maximum Linéarité < ±0.5%FS Température d’exploitation et coefficient de température 40°C ...+85°C (valeurs supérieures en option); dérive thermique < 50 ppm/°C Vibrations 20g entre 10 Hz et 2000 Hz IEC 60068-2-6 Chocs Impulsifs sur 3 axes ; 50g 11 ms IEC 60068-2-27 Compatibilité électromagnétique 2014/30/UE Compatibilité Electromagnétique (EMC) Durée de vie utile Virtuellement sans usure, grâce à l’utilisation d’un aimant permanent extérieur Degré de protection IP IP67 - IPX9K avec connecteur femelle monté AMP282090-1 (version GRN-A); IP67 - IPX9K (version GRN-F - câble PUR) ; IP67 avec connecteur femelle homologué et monté, couple de serrage 0,6Nm + frein filet à faible résistance (version GRN-F câble + connecteur M12) Matériau de construction du corps du transducteur PBT DIMENSIONS MECANIQUES VERSION AMP VERSION CÂBLE Câbles 22 AWG 44 Gaine PUR ø 4,4 Sortie simple Gaine PUR ø 5,5 Sortie redondante 17.2 14.2 7 8.3 31.7 38.3 41 0 12.9 2 - 7mm Z AXIS AIR GAP 32 ±0.20 41 <1° cons eillé 27.1 18.7 =24.4= AXIS X-Y OFFSET max. Ø2mm zone de tolérance position axe aimant Note: tout décalage ou désalignement de l’axe magnétique augmentera la non-linéarité. Aimant M10 CH17 (livré séparément) 48.8 4.2 -0.05 22.6 ±0.20 <1 cons ° eillé 18.7 24.4 32 ±0.20 3x 18.7 65.4 ±0.20 Aimant M10 CH17 (livré séparément) 27.1 4.2 22.6 ±0.20 3x 0 -0.05 10 33 16.3 AXIS X-Y OFFSET max. Ø2mm zone de tolérance position axe aimant Note: tout décalage ou désalignement de l’axe magnétique augmentera la non-linéarité. 12.9 2 - 7mm Z AXIS AIR GAP CONNEXIONS ELECTRIQUES VERSION AMP Position angulaire de Zéro 0° θ La sortie augmente pour les versions CCW θ/2 La sortie augmente pour les versions CW θ/2 B Connecteur AMP Superseal 6 pôles 282108-1 Accouplé avec connecteur AMP 282090-1 C A CONNEXIONS ANALOGIQUE VERSION SIMPLE 1. TERRE 1 2. + ALIMENTATION 1 3. SORTIE 1 4. n.c. 5. n.c. 6. n.c. Y AXIS R7 PIN 1 PIN 6 Réf. Aimant Insert métallique Couple maximum de serrage: 2.5Nm C CONNEXIONS CAN/J1939 X AXIS 1. TERRE 2. + ALIMENTATION 3. n.c. 4. n.c. 5. CAN-L 6. CAN-H Référence A B CONNEXIONS ANALOGIQUE VERSIONS REDONDANTES 1. TERRE 1 2. + ALIMENTATION 1 3. SORTIE 1 4. TERRE 2 5. + ALIMENTATION 2 6. SORTIE 2 Sortie CW Sortie CCW Sortie: 0.5 Vdc Sortie: 4.5 vdc Position angulaire Position angulaire de Zéro 0° de Zéro 0° Sortie: 4.5 Vdc Sortie: 0.5 Vdc LES BROCHES “n.c.” NE DOIVENT PAS ETRE CONNECTEES VERSION CÂBLE Position angulaire de Zéro 0° θ La sortie augmente pour les versions CCW La sortie augmente pour les versions CW θ/2 θ/2 B A C Y AXIS CONNEXIONS ANALOGIQUE VERSION SIMPLE NOIR TERRE 1 ROUGE + ALIMENTATION 1 JAUNE SORTIE 1 Réf. Aimant Insert métallique Couple maximum de serrage: 2.5Nm Référence A B C X AXIS Sortie CW Sortie CCW Sortie: 0.5 Vdc Sortie: 4.5 vdc Position angulaire Position angulaire de Zéro 0° de Zéro 0° Sortie: 4.5 Vdc Sortie: 0.5 Vdc CONNEXIONS ANALOGIQUE VERSIONS REDONDANTES NOIR TERRE 1 ROUGE + ALIMENTATION 1 JAUNE SORTIE 1 VERT TERRE 2 BLEU + ALIMENTATION 2 BLANC SORTIE 2 CONNEXIONS - CAN/J1939 NOIR TERRE ROUGE + ALIMENTATION BLEU CAN-L BLANC CAN-H VERSION CÂBLE+M12 Gaine PUR ø 4,4 Sortie simple CONNEXIONS ANALOGIQUE VERSION SIMPLE CONNEXIONS ANALOGIQUE VERSIONS REDONDANTES 1. 2. 3. 4. 5. 1. 2. 3. 4. 5. TERRE 1 + ALIMENTATION 1 SORTIE 1 n.c. n.c. + ALIMENTATION 1-2 SORTIE 2 TERRE 1-2 SORTIE 1 n.c. LES BROCHES “n.c.” NE DOIVENT PAS ETRE CONNECTEES CONNEXIONS CAN/J1939 1. 2. 3. 4. 5. n.c. + ALIMENTATION TERRE CAN H CAN L connecteur M12 5 pôles mâle AIMANTS (ACCESSOIRES) CARACTERISTIQUES DES AIMANTS: • L’aimant NE doit PAS être incorporé dans un logement (support) en matériau ferromagnétique • L’aimant NE doit PAS être installé en contact étroit avec une surface en matériau ferromagnétique • Si l’aimant est incorporé dans un logement (support) en matériau ferromagnétique ou s’il est installé en contact étroit avec une surface en matériau ferromagnétique, le champ magnétique sera réduit. • Si le champ magnétique est réduit, la valeur d’ENTREFER ne sera plus garantie jusqu’à 7mm et la distance utile de travail aimantcapteur sera réduite à <5mm • Si l’application ne permet pas d’utiliser un matériau non ferromagnétique pour la surface d’appui de l’aimant, ce dernier devra être relevé d’au moins 1 cm. • Pour relever l’aimant d’au moins 1 cm au-dessus de la surface ferromagnétique, il est recommandé d’utiliser des vis ou des entretoises NON ferromagnétiques. • Le capteur doit être installé en utilisant des vis M4 en acier inoxydable amagnétique (exemple : AISI 316 ou laiton). MODELES : PKIT384 KIT ARBRE + AIMANT D15 M10 SIX PANS - ACCESSOIRE “A” AIMANT M10 CH17 ENTREFER 2-7mm OFFSET AXE Ø4mm 20 CH 17 M10x1 28 Réf. Aimant PKIT389 KIT AARBRE A INSERT + AIMENT D15 – ACCESSOIRE “B” AIMANT A INSERT ENTREFER 2-7mm OFFSET AXE Ø4mm 12 20 Réf. Aimant 1 0 8 -0.05 PKIT418 KIT AIMANT Ø15 – ACCESSOIRE “C” KIT AIMENT Ø15 ENTREFER 2-7mm OFFSET AXE Ø4mm 13 15 5 ±0.05 5 3 17 SPECIFICATIONS DE FONCTIONNEMENT: GRAPHIQUES DES SIGNAUX DE SORTIE SENS HORAIRE CW SIMPLE - SENS DE ROTATION 1 20mA CLAMP HIGH A1 A2 A3 12mA SENS ANTIHORAIRE CW SIMPLE - SENS DE ROTATION 2 4.5 V 10 V 20mA 2.5 V 5V 12mA CLAMP LOW Niveau diagnostic (MODELES A1-A3) A -15° -30° …[ IN STEPS DI 15°] -180° B C 0° 0° 0° 0° +15° +30° … +180° 0.5 V 4 mA 0V -15° -30° …[ IN STEPS DI 15°] -180° 10 V 5V B C 0° 0° 0° 0° +15° +30° … +180° 0V 4.5 V 10 V 2.5 V 5V SORTIE 1 - SORTIE 2 ANTIHORAIRE CCW 2.5 V 5V 12mA TOUS LES DEUX EN SENS HORAIRE CW CLAMP LOW CLAMP LOW Niveau diagnostic (MODELES A1-A3) 0.5 V 4 mA 0V A1 A2 A3CLAMP LOW CLAMP LOW 0.5 V Niveau diagnostic (MODELES A1-A3) A B C A B C -180° 0° +180° -180° 0° +180° REDONDANT - SENS DE ROTATION 3 20mA CLAMP HIGH A1 A2 A3 SORTIE 1 EN SENS HORAIRE CW SORTIE 2 EN SENS ANTIHORAIRE CCW 0V REDONDANT - SENS DE ROTATION 4 ≤≥ 4.5 V 10 V 20mA 2.5 V 5V 12mA CLAMP HIGH A1 A2 A3 SORTIE 1 EN SENS ANTIHORAIRE CCW SORTIE 2 EN SENS HORAIRE CW 4.5 V 10 V 2.5 V 5V CLAMP LOW CLAMP LOW CLAMP LOW 4 mA 2.5 V 0.5 V CLAMP HIGH 20mA SORTIE 1 - SORTIE 2 12mA 10 V TOUS LES DEUX EN SENS 12mA 4 mA 4.5 V REDONDANT - SENS DE ROTATION 2 4.5 V CLAMP HIGH A1 A2 A3 CLAMP LOW LNiveau diagnostic (MODELES A1-A3) A REDONDANT - SENS DE ROTATION 1 20mA A1 A2 A3 CLAMP LOW CLAMP LOW 4 mA CLAMP HIGH Niveau diagnostic (MODELES A1-A3) 0.5 V 0V 4 mA CLAMP LOW 0.5 V Niveau diagnostic (MODELES A1-A3) A B C A B C -180° 0° +180° -180° 0° +180° CONDITIONS DE CHARGE Sorties +0.5Vcc...+4.5 Vdc avec alimentation +9...36Vcc et +0..10Vdc avec alimentation +11..36Vcc: il est recommandé une résistance de charge > 100 KΩ Sorties +0,5Vcc…+4,5 Vcc avec alimentation +5 Vcc : résistance de charge recommandée > 10 KΩ Sorties +4...20 mA avec alimentation < 15Vcc à 10Vcc : la résistance de charge maximum admissible est de 200 Ω Sorties +4...20 mA avec alimentation > 15Vcc à 36Vcc : la résistance de charge maximum admissible est de 500 Ω 0V CODE DE COMMANDE CONNEXIONS ELECTRIQUES Sortie connecteur AMP Superseal 6P A Sortie câble F (indiquer spécifications et longueur du câble) TYPOLOGIE CIRCUIT Simple S Redondant R (uniquement pour les sorties analogiques) ANGLE/SORTIE 1 (sortie pour canal simple) Angle de rotation (spécifier) (sortie analogique A1-A2-A3 programmable XXX par paliers de ±15°) ANGLE/SORTIE 2 (uniquement pour les versions redondantes) Angle de rotation (spécifier) (sortie analogique A1-A2-A3 programmable XXX par paliers de ±15°) TENSION D’ALIMENTATION +5Vdc L (uniquement pour la sortie A1) +9…+36Vdc (voir signal de sortie pour la tension d’alimentation H adéquate) TYPE DE SORTIE sortie +0.5…+4.5Vdc (disponible avec alimentation L = sortie A1 ratiométrique ou alimentation H = sortie 0,5...4,5V) sortie 0...+10Vdc (alimentation +11..36Vdc) A2 sortie 4...20mA (alimentée +9...36Vdc) A3 sortie CANopen (alimentée +9...36Vdc) (disponible en version simple avec plage de C1 mesure de ±180°) sortie SAE J1939 (alimentée +9...36Vdc) (disponible en version simple avec plage de C2 mesure de +/-180°) SENS DE ROTATION sens horaire CW (simple) sens horaire CW pour les deux versions 1 (redondante ou CAN/J1939) sens antihoraire CCW (simple) sens antihoraire CCW pour les deux versions 2 (redondante ou CAN/J1939) CANAL 1 sens horaire CW et CANAL 2 sens antihoraire CCW (uniquement pour la 3 version redondante et CAN/J1939) CANAL 1 sens antihoraire CCW et CANAL 2 sens horaire CW (uniquement pour 4 la version redondante et CAN/J1939) SPECIFICATIONS DU CABLE Câble uniquement, sans connecteur 0 (Toujours “0” dans le cas d’une version GRN-A) Câble (100 mm) + connecteur M12 5 pôles 1 mâle surimprimé CERTIFICAT 0 Aucun certificat en annexe L Courbe de linéarité à joindre ACCESSOIRES X Aucun accessoire dans l’emballage arbre kit + aimant D15 M10 hexagonale A (PKIT384) B kit d’arbre à insérer + aimant Ø15 (PKIT389) C kit aimant Ø15 (PKIT418) LONGUEUR CABLE 01 Câble 100 mm 02 Câble 200 mm 05 Câble 500 mm 10 Câble 1m 20 Câble 2 m ...... Autres longueurs en option CODE DE COMMANDE EXEMPLE DE DESCRIPTION: GRNAS180000HC14000 0000A00 GRN A S 180 000 H C1 sortie CANopen 4 CANAL 1 sens antihoraire CCW et CANAL 2 horaire CW 0 Câble seulement 00 0 000 A 00 ND + 9..36Vdc ND ND ±180° simple Aucun certificat en annexe AMP connecteur exécution spéciale PKIT384 à insert GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter, à tout moment et sans préavis, les modifications esthétiques ou fonctionnelles jugées nécessaires. GEFRAN spa via Sebina, 74 25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA tel. 0309888.1 - fax. 0309839063 Internet: http://www.gefran.com DTS_GRN_11-2020_FRA