TRIMBLE GPS Pathfinder ProXRT Receiver Fiche technique

FICHE
TECHNIQUE
RECEPTEUR GPS PATHFINDER PROXRT
CARACTÉRISTIQUES CLÉ
RECEPTEUR GNSS FLEXIBLE, OFFRANT UNE PRECISION DE L’ORDRE DU DECIMETRE
EN TEMPS REEL
Technologie H-Star temps réel pour une
précision de l’ordre du décimètre ou
inférieure à 30 cm sur le terrain.
Que vous ayez besoin de localiser des tuyaux ou des
câbles enterrés, ou de positionner de façon précise
des équipements souterrains ou des infrastructures
critiques, le récepteur GPS Pathfinder® ProXRT
Trimble® répond à tous vos besoins. Ce récepteur
décimétrique en temps réel donne une nouvelle
dimension à vos équipements de terrain, en vous
offrant la certitude que le travail a été bien fait,
alors que vous êtes encore sur place. Associant la
technologie H-Star™, la prise en charge OmniSTAR
et l’option GLONASS, en plus d’un GPS bifréquence, le récepteur GPS Pathfinder ProXRT est
une véritable solution polyvalente qui vous garantit
la précision désirée, ce dans le monde entier.
Technologie OmniSTAR HP, XP, ou VBS
pour une précision décimétrique à
submétrique sur le terrain, et ce dans
le monde entier.
Prise en charge du système GLONASS,
en option
Récepteur robuste capable de
fonctionner à des températures
extrêmes et doté d’une batterie
interne ayant une autonomie d’une
journée entière.
Large choix de périphériques et de
logiciels de terrain et de nombreuses
configurations possibles pour répondre
à vos besoins
Une précision décimétrique avec la technologie
H-Star en temps réel
Vous recherchez la précision et ce immédiatement
Le récepteur GPS Pathfinder ProXRT transfère la
technologie H-Star Trimble sur le terrain en temps
réel ; il vous suffit de vous connecter à un réseau
VRS™ ou à une source de correction de la station
de base locale pour pouvoir relever des positions
décimétriques (10 cm / 4 pouces) ou <30 cm sur
le terrain. Il vous suffit d’utiliser une liaison sans
fil avec votre réseau local VRS™ ou de configurer
votre propre station de base pour disposer de toute
la flexibilité nécessaire pour travailler là où vous
le souhaitez.
Une précision décimétrique en temps réel grâce
au système OmniSTAR HP
Si vous n’avez pas accès à un réseau VRS ou
à une station de base locale, là où vous vous
trouvez, rien de plus simple qu’une précision
décimétrique en temps réel grâce au système
OmniSTAR HP. L’antenne OmniSTAR étant intégrée
à l’appareil, vous n’avez plus à vous encombrer
d’équipements supplémentaires — Il vous suffit
de prendre un abonnement et d’attendre les
corrections par liaison radio. Le récepteur GPS
Pathfinder ProXRT peut également utiliser le
service OmniSTAR XP (pour une précision de 20 cm)
et le service OmniSTAR VBS (pour une précision
submétrique instantanée).
Prise en charge du système GLONASS,
en option
En installant l’option GLONASS sur votre récepteur
GPS Pathfinder ProXRT, vous augmentez le nombre
de satellites GNSS observés, lorsque vous êtes sur le
terrain. Le système GLONASS améliore la capacité de
votre système à rester caler sur un nombre suffisant
de satellites pour pouvoir continuer à travailler,
lorsque la visibilité tend à diminuer, vous permettant
ainsi de rester plus longtemps sur le terrain,
lorsque vous vous trouvez dans un environnement
difficile. Le suivi de satellites GLONASS et GPS vous
permet également d’augmenter votre productivité
en réduisant les délais nécessaires pour obtenir
une précision décimétrique en temps réel ou en
post-traitement. Le service G2, service proposé
en option pour OmniSTAR HP et qui fournit les
corrections GLONASS, peut également être utilisé
avec le récepteur GPS Pathfinder ProXRT équipé de
l’option GLONASS.
Prise en charge du système Galileo
La technologie de récepteur 360™ Trimble,
dernière génération, permet de suivre les satellites
expérimentaux Galileo GIOVE-A et GIOVE-B pour
une évaluation du signal ainsi qu’à des fins d’essai,
grâce à l’interface du navigateur Web disponible,
avec la mise à niveau NMEA proposée en option.
Conçu pour un usage sur le terrain
Le récepteur GPS Pathfinder ProXRT est conçu pour
une utilisation dans les conditions difficiles que l’on
rencontre sur le terrain et peut fonctionner même à
des températures extrêmes. La batterie lithium-ion
intégrée est conçue pour tenir pendant une journée
complète de travail, ce qui vous permet de travailler
aussi longtemps que vous le souhaitez.
C’est vous qui choisissez
Vous pouvez choisir un ordinateur et un logiciel
de terrain pour répondre à vos besoins en termes
de flux. Le récepteur GPS Pathfinder ProXRT peut
être utilisé avec un large éventail d’ordinateurs
de terrain, tels que des portables, Tablettes PC et
PDA ainsi que naturellement avec n’importe quel
ordinateur de terrain de la gamme Trimble : le
Trimble Nomad® série G, la tablette tout terrain
Yuma® Trimble, le portable Recon® Trimble ou
l’ordinateur de poche Ranger™ Trimble.
Sélectionner un logiciel de cartographie ? Le logiciel
TerraSync™ Trimble ou l’extension GPScorrect™
Trimble pour le logiciel Esri ArcPad vous offre une
solution complète du terrain à votre bureau. Vous
pouvez également utiliser le Kit de développement
logiciel GPS Pathfinder (SDK) pour construire
votre propre application totalement adaptée à
vos besoins.
Enfin, le récepteur GPS Pathfinder ProXRT
vous laisse la possibilité de choisir le type de
configuration la plus adaptée à vos exigences.
Choisissez un mât pour plus de précision ou la
version sac à dos pour plus de commodité et un
plus grand confort.
Temps réel - Réel et précis - Un vrai choix
Le récepteur GPS Pathfinder ProXRT vous garantit
une combinaison gagnante qui associe une
précision décimétrique à un positionnement en
temps réel, donnant ainsi à la collecte de données
SIG une nouvelle dimension. Quel que soit l’endroit
où vous travaillez, le récepteur GPS Pathfinder
ProXRT vous offre une solution complète en temps
réel avec une précision de l’ordre du décimètre.
RECEPTEUR GPS PATHFINDER PROXRT
FONCTIONNALITES STANDARDS
GPS
• Technologie H-Star pour une précision décimétrique (10 cm / 4 pouces) et < 30
cm soit en temps réel soit en post-traitement1
• Prise en charge "dans le monde entier" des services OmniSTAR HP (décimètre),
XP (20 cm) et VBS (submétrique)2
• Corrections DGPS par liaison radio, NTRIP ou au réseau VRS par
téléphone cellulaire
• SBAS3 intégré
• Technologie de rejet des signaux multi-trajets Everest™
Système
• Batterie permettant une utilisation pendant une journée entière, intégrée.
• Technologie sans fil Bluetooth® intégrée pour une utilisation sur un mât.
• Boîtier robuste
Accessoires standard
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Antenne Tornado™
Câble d’antenne
Alimentation avec adaptateur international
Câble Null modem, câble DB9 - Lemo et adaptateur multi-ports
Mallette de transport rigide
Guide d’utilisation sur CD
FONCTIONNALITES EN OPTION
Options du récepteur
• Prise en charge du système GLONASS
• Sortie NMEA
Logiciel en option
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Logiciel TerraSync
Extension GPScorrect™ Trimble pour logiciel Esri ArcPad
Applications personnalisées intégrées avec les outils GPS Pathfinder (SDK)
Logiciel GPS Pathfinder Office
Extension GPS Analyst™ Trimble pour logiciel de bureau Esri ArcGIS
Ordinateurs de terrain en option
• Ordinateurs de terrain sous Windows Mobile® version 5.0, système d’exploitation
version 6, ou logiciel Windows Mobile 2003 pour Pocket PC tels que :
• Terminal de la série Juno® Trimble
• Nomad série G Trimble
• Ordinateurs de poche tablette d’extérieur Yuma® Trimble
• Portable Trimble Ranger™
• Portable Trimble Recon®
• Ordinateur de terrain tournant sous le système d’exploitation de
bureau Windows®
Accessoires en option
• Kit sac à dos (sac à dos, perche de 1 m, adaptateurs à système
d’encliquetage rapide)
• Kit mât (mât en fibre de carbone de 2 m, support de montage pour mât,
adaptateurs à système d’encliquetage rapide)
• Support de voiture magnétique
• Récepteur GeoBeacon™
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Caractéristiques physiques
Récepteur GPS et batterie intégrée
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 cm x 12 cm x 5 cm connecteur compris
Poids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1,55 kg
Batterie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Batterie interne Li-Ion rechargeable sur l’appareil,
13 heures d’autonomie
Antenne
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16,1 cm de diamètre x 7,4 cm de hauteur
Poids. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0,82 kg
Caractéristiques environnementales – Récepteur GPS
Température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de -40 °C à +65 °C
Humidité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD 810F, Méthode 507,4
Etanche à l’eau. . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67 pour une immersion à 1 m de profondeur,
étanche à la poussière
Chocs et vibrations. . . . . . . . . Conçu pour résister à une chute d’une hauteur de 1 m
sur une surface dure
Chocs, en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 g, 10 ms, dent de scie ;
Chocs, hors service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 g, 6 ms
Vibrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Testé selon le profil ATV Trimble (4,5 gRMS)
Caractéristiques environnementales de l’Antenne
Température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De -40 ºC à +70 ºC
Humidité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100% étanche à l’humidité, totalement étanche
Chocs. . . . . . . . MIL-STD-810-F, conçu pour résister à une chute d’une hauteur de 2 m
sur du béton
Vibrations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MIL-STD-810-F sur chaque axe
Entrée/Sortie
Série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 ports série (DB9 et Lemo)
Bluetooth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entièrement intégré, totalement étanche 2.4 GHz,
Module Bluetooth4 3 canaux
Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . Bouton de mise sous tension et affichage en face avant
Protocoles
Sortie des données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interne Trimble uniquement
(Remarque : sortie NMEA en option)
Correction en temps réel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RTCM 2.X, CMR, CMR+
GNSS
Canaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Systèmes de satellite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GPS, GLONASS5, Galileo6, SBAS
GPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L1C/A, L2C, L2E (méthode de suivi Trimble L2P)
GLONASS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L1C/A, L1P, L2C/A, L2P
Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GIOVE-A, GIOVE-B
OmniSTAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VBS, HP (G2)7, & XP
SBAS. . . . . . . . . . . . . . . L1C/A prenant en charge les systèmes WAAS,MSAS & EGNOS
Précision (HRMS) après correction8
Positionnement en temps réel
H-Star1
Segment de base court (dans un réseau VRS ou <30 km). . . . . . . . . . . . . . 10 cm
Segment de base long (30 à 80 km). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . <30 cm
OmniSTAR2
HP (+G2)7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 cm
XP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 cm
VBS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Submétrique
Corrections de Code (SBAS ou source de correction externe). . . . . . Submétrique3
Positionnement post-traité
H-Star post-traité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 cm + 1 ppm9
Porteuse post-traitée avec 45 mn de suivi de satellites. . . . . . . . . . . 1 cm + 2 ppm10
Code post-traité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 cm + 1 ppm
1 La précision décimétrique en temps réel peut être obtenue avec les données H-Star lorsque
la longueur du segment de base est inférieure à 30 km. La base et le mobile doivent être
bi fréquence et observer au moins cinq satellites communs (six en cas de fonctionnement
en constellation double satellite). Dans des conditions moins optimales ou sur des distances
comprises entre 30 et 80 km, on peut obtenir une précision <30 cm en temps réel. La précision
H-Star indiquée est généralement obtenue en 2 minutes.
2 Le service OmniSTAR HP/XP exige généralement un délai d’initialisation pouvant aller jusqu’à 60
minutes pour obtenir la précision indiquée. Rendez-vous sur le site www.OmniSTAR.com pour
plus d’informations sur les données de précision et les délais d’initialisation.
3 SBAS (Satellite Based Augmentation System). Comprend les systèmes WAAS (Wide Area
Augmentation System) disponible en Amérique du nord uniquement, EGNOS (European
Geostationary Navigation Overlay System) disponible en Europe uniquement et MSAS disponible
au Japon.
4 Les homologations Bluetooth sont spécifiques à chaque pays. Le récepteur GPS Pathfinder
ProXRT est certifié Bluetooth aux Etats-Unis et en Europe. Pour les autres pays, contactez votre
distributeur local.
5 Le récepteur ProXRT peut être fourni avec le système GLONASS préinstallé ou sans le système
GLONASS qui peut être ajouté par la suite, si nécessaire.
6 Le Modèle 2 du récepteur GPS Pathfinder ProXRT (disponible depuis octobre 2010) comprend
la technologie de récepteur 360 Trimble de dernière génération et peut suivre les satellites
expérimentaux Galileo GIOVE-A et GIOVE-B pour l’évaluation du signal ainsi qu’à des fins de
test, grâce à l’interface du navigateur Web disponible avec la mise à niveau NMEA proposée
en option. Cette technologie de récepteur puissante est conforme au Document "Open Service
Signals-in-Space Interface Control" (OS SIS ICD), Edition 1, Révision 1, de septembre 2010. La
vente de récepteurs basés sur les informations contenues dans l’ICD Galileo est soumise à des
conditions de licence pour la fabrication, promulguées par la Commission européenne (EC).
7 Un service proposé en option pour OmniSTAR HP qui fournit les corrections GLONASS, peut
également être utilisé avec le récepteur GPS Pathfinder ProXRT équipé de l’option GLONASS.
8 Précision HRMS (Moyenne quadratique horizontale). Sauf dans les conditions où la plupart des
signaux GPS sont perturbés par la présence d'arbres, de bâtiments ou d'autres objets. Hormis
en cas d’utilisation des corrections VRS ou OmniSTAR ; la précision varie alors en fonction de la
proximité de la station de base, de +1 ppm, pour le post-traitement et le temps réel.
9 Les facteurs suivants augmentent la disponibilité de la précision décimétrique après posttraitement H-Star : suivi du délai écoulé plus long ininterrompu, données de phase porteuse L1/
L2, suivi de plusieurs satellites GPS ou GLONASS avec mesures L2, distance réduite de la (des)
station(s) de base et utilisation de plusieurs stations de base pour le post-traitement.
10 La fonctionnalité de la porteuse de 45 minutes s’applique uniquement au logiciel de bureau GPS
Pathfinder et est limitée à 10 km de la station de base.
Ces spécifications correspondent au Modèle 2 du récepteur ProXRT et peuvent faire l’objet de
modifications sans préavis.
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