UNIPILOT® PRO DISPOSITIF DE DIRECTION ÉLECTRIQUE Manuel d’installation Copyrights © 2016 TeeJet Technologies. Tous droits réservés. Aucune partie de ce document ni les programmes d’ordinateur décrits dans celui-ci ne peuvent être reproduits, copiés, photocopiés, traduits ou transcrits sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen que ce soit, électronique ou lisible par machine, enregistrable ou autre, sans l’autorisation écrite préalable de TeeJet Technologies. Marques déposées Sauf indication contraire, toutes les autres marques ou tous les noms de produit sont des marques ou des marques déposées de leurs sociétés ou organisations. Limitation de responsabilité TEEJET TECHNOLOGIES FOURNIT CET ÉQUIPEMENT « TEL QUEL » SANS GARANTIE D’AUCUNE SORTE, EXPLICITE OU IMPLICITE. AUCUNE RESPONSABILITÉ EN MATIÈRE DE COPYRIGHTS OU DE BREVETS N’EST ACCEPTÉE. 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UniPilot® Pro Table des matières INFORMATIONS IMPORTANTES II Introduction...................................................................................................................................................................................................... ii Déclaration de non-responsabilité légale.............................................................................................................................................. ii Informations de sécurité .............................................................................................................................................................................. ii Consignes de sécurité.............................................................................................................................................................. ii Avertissements........................................................................................................................................................................ iii Précautions.............................................................................................................................................................................. iv CONDITIONS PRÉALABLES À L’INSTALLATION IV Conditions requises pour l’outil standard..............................................................................................................................................iv Conditions requises relatives au véhicule.............................................................................................................................................iv Inspection du véhicule.................................................................................................................................................................................iv CHAPITRE 1 – COMPOSANTS 1 Modèles pris en charge.................................................................................................................................................................................1 Kit matériel principal UniPilot Pro ............................................................................................................................................................1 Kit de commutateur UniPilot Pro...............................................................................................................................................................2 CHAPITRE 2 – INSTALLATION D’UNIPILOT PRO INSTALLATION DE L’ENGRENAGE PRINCIPAL SUR LE VOLANT DE DIRECTION 3 3 Installation de l’engrenage principal autour de la colonne de direction....................................................................................3 Vérification de la colonne de direction et le volant de direction...................................................................................................4 FIXATION DE LA BROCHE ANTI-ROTATION 5 INSTALLATION DE L’ESD 6 CHAPITRE 3 – INSTALLATION DU SUPPORT ANTI-ROTATION UNIPILOT PRO 7 Présentation du kit d’installation du support anti-rotation UniPilot Pro....................................................................................7 Procédure d’installation du support anti-rotation UniPilot Pro......................................................................................................8 CHAPITRE 4 – INSTALLATION DU FAISCEAU UNIPILOT PRO 9 Remarques relatives à la sécurité...............................................................................................................................................................9 Présentation des connexions du faisceau UniPilot Pro......................................................................................................................9 Procédure d’installation du faisceau UniPilot Pro............................................................................................................................. 10 CHAPITRE 5 – COMMUTATEUR MARCHE/ARRÊT 11 Commutateur marche/arrêt..................................................................................................................................................................... 11 Voyants LED.................................................................................................................................................................................................... 11 CHAPITRE 6 – ENTRETIEN ET MAINTENANCE 12 98-05342-FR R2 i UniPilot® Pro INFORMATIONS IMPORTANTES Introduction Le dispositif de direction électrique (ou ESD pour Electric Steering Device) est un actionneur de direction haute performance, conçu pour offrir une direction de haute précision lorsqu’il est combiné à un système d’autoguidage GNSS. L’ESD a été conçu pour offrir facilité d’installation, portabilité entre les véhicules et longue durée de vie. L’ESD utilise un moteur courant continu à couple élevé fiable et un engrenage d’entraînement simple et robuste, qui offre une direction rapide et réactive en toutes circonstances. La conception unique de l’engrenage et le dispositif de verrouillage rapide simplifient l’installation qui ne nécessite pas le retrait du volant de direction, de sorte que vous économisez du temps et avez la capacité de transférer facilement votre ESD d’un véhicule à un autre. Ce guide fournit des informations de base et une présentation de la procédure d’installation de l’actionneur de direction ESD sur un véhicule. L’ESD peut être installé sur divers modèles, types et marques de véhicules. Veuillez lire ce manuel avant de commencer l’installation. Il contient les avertissements et précautions dont il faut prendre connaissance avant l’installation ou l’utilisation du système UniPilot Pro. Ce manuel détaille les instructions relatives à l’installation des composants fournis avec le kit d’installation UniPilot Pro. La procédure d’installation est divisée en sections spécifiques, qui peuvent se rapporter à des sous-assemblages qui font partie de ce kit. Ces sous-kits sont fournis avec leurs propres instructions ; suivez-les attentivement pour en installer les pièces. Avant d’utiliser le système UniPilot Pro, assurez-vous de bien lire et comprendre le manuel de l’utilisateur FieldPilot Pro et UniPilot Pro fourni avec le système UniPilot Pro. Ce manuel contient le mode d’emploi du système UniPilot Pro ; il indique comment l’utiliser avec votre système de guidage et offre des consignes de sécurité supplémentaires. Déclaration de non-responsabilité légale REMARQUE : Veuillez lire et suivre TOUTES les instructions de ce manuel attentivement avant d’installer ou d’utiliser le système UniPilot Pro. REMARQUE : Prenez bien note des informations relatives à la sécurité dans la section Informations de sécurité, ainsi que des autres messages relatifs à la sécurité et figurant dans ce manuel ou dans toute autre documentation annexe. Le fabricant nie toute responsabilité pour les dommages ou blessures qui résulteraient du non-respect des consignes, précautions et avertissements indiqués dans le présent document. Veuillez prendre note des avertissements suivants : 1. Ce produit ne comporte PAS de dispositif de détection des obstacles. Une présence humaine est nécessaire en toutes circonstances sur le siège conducteur du véhicule lorsque le système UniPilot Pro est utilisé, afin d’identifier les obstacles, notamment les personnes, animaux, arbres, fossés, bâtiments, etc. et de prendre le contrôle du véhicule pour les éviter manuellement au besoin. 2. Le système UniPilot Pro ne contrôle PAS la vitesse du véhicule. Le conducteur doit toujours ajuster la vitesse du véhicule manuellement de sorte à garantir la sécurité et le contrôle du véhicule. 3. Le système UniPilot Pro prendra le contrôle du système de direction du véhicule lorsqu’il est activé durant : les opérations de test, de calibrage, de réglage et d’autoguidage. Les essieux de direction, chenilles, point d’articulation ou roues peuvent bouger de manière imprévue lorsque le système est activé. Avant de démarrer le véhicule et/ou d’activer le système UniPilot Pro, vérifiez qu’aucune personne ou qu’aucun obstacle n’entrave la route du véhicule afin d’éviter les dommages matériels, les blessures corporelles ou même fatales. 4. L’utilisation du système UniPilot Pro n’est PAS autorisée lorsque le véhicule se trouve sur des routes ou dans des zones publiques. Vérifiez que le système est désactivé lorsque vous conduisez sur des routes ou dans des zones publiques. Informations de sécurité Consignes de sécurité Lisez ces consignes de sécurité et les instructions aux utilisateurs attentivement, et suivez-les. • Seul un conducteur pleinement autorisé à conduire le tracteur peut utiliser le système UniPilot Pro. • Seule une personne autorisée doit procéder à l’installation du système UniPilot Pro. • Le conducteur ne doit pas dépasser la limite de vitesse autorisée sur le terrain où il se trouve. • Procédez toujours à l’inventaire des composants fournis afin de vérifier qu’aucun composant ne manque. N’utilisez jamais de composants de remplacement. Utilisez toujours les composants d’origine. • Un conducteur doit toujours être conscient de ses actions lorsqu’il utilise le système UniPilot Pro. • Lors de l’installation du système UniPilot Pro, n’essayez pas de forcer pour assembler les composants, car cela pourrait les endommager. • Suivez toujours les instructions des manuels d’installation, d’utilisation et de maintenance. ii www.teejet.com • Si vous avez des questions concernant l’utilisation en toute sécurité du système UniPilot Pro ou les instructions des manuels, n’hésitez pas à contacter l’expert responsable. • Utilisez toujours les outils adéquats pour installer le système UniPilot Pro. • Pour éviter les blessures et dommages, prenez toutes les précautions nécessaires lors de l’installation du système UniPilot Pro. UniPilot® Pro • N’utilisez pas le système UniPilot Pro si les conditions météorologiques sont dangereuses. N’utilisez pas le système UniPilot Pro si les conditions du terrain sont dangereuses. • Si un phénomène anormal survient, par exemple, des vibrations excessives ou un bruit exagéré, arrêtez immédiatement le système UniPilot Pro et consultez un expert. • Aucune personne non autorisée n’a la permission d’utiliser le système UniPilot Pro. • Lorsque le système UniPilot Pro est nettoyé ou en cours de maintenance, il doit être totalement arrêté et mis hors tension. • Avant de commencer les travaux, le conducteur doit connaître suffisamment les procédures de fonctionnement du système UniPilot Pro pour se servir du système d’une manière sûre. • Le conducteur du système UniPilot Pro doit avoir des connaissances complètes sur la manière de réagir en cas d’urgence. • Lors de l’installation du système UniPilot Pro, toutes les précautions de sécurité doivent être prises, et le système ne doit pas être utilisé si une de ses pièces est manquante, endommagée ou mal fixée. • Un expert formé doit toujours effectuer les réparations ou procédures de maintenance sur le système UniPilot Pro. • Seul un conducteur qui a été formé de manière appropriée ou expérimenté peut utiliser le système UniPilot Pro. • Durant la réparation ou le remplacement de composants sur le système UniPilot Pro, seuls des composants d’origine doivent être utilisés. • Avant d’utiliser le système UniPilot Pro, toutes ses fonctions doivent être vérifiées et contrôlées pour s’assurer de leur bon état de marche. En cas de doute, ne prenez aucun risque et consultez un expert. • Portez en toutes circonstances un équipement de protection personnel lorsque vous utilisez, nettoyez ou procédez à la maintenance du système UniPilot Pro. • Avant d’utiliser le système UniPilot Pro, vérifiez toutes les fonctions du commutateur de présence et vérifiez leur paramétrage pour vous assurer qu’il fonctionne correctement. • Utilisez toujours le matériel et les accessoires recommandés pour le nettoyage du système UniPilot Pro. • La mise en marche et la mise à l’arrêt du système UniPilot Pro doivent toujours être effectuées consciencieusement en suivant les procédures indiquées. • Chaque éventualité ou situation potentiellement dangereuse concernant le système UniPilot Pro doit être signalée aux personnes responsables. • Ne placez pas et n’oubliez pas d’objets sur le système UniPilot Pro ou dans sa zone. Avertissements Le fabricant et l’installateur du système UniPilot Pro déclinent toute responsabilité concernant les dommages ou les préjudices physiques causés par le non-respect des exigences de sécurité suivantes : • En tant que conducteur du véhicule, vous êtes responsable de son fonctionnement en toute sécurité. • Le système de direction n’est pas conçu pour remplacer le conducteur du véhicule. REMARQUE : Après l’installation du système UniPilot Pro, vérifiez que toutes les vis, tous les boulons, écrous et connexions des câbles sont bien serrés. Vérifiez que tous les câbles ont bien été fixés pour éviter de les endommager. AVERTISSEMENT : Pour comprendre les dangers potentiels associés au fonctionnement d’un véhicule équipé d’un dispositif ESD, lisez la documentation fournie avant d’installer ou d’utiliser le système UniPilot Pro. AVERTISSEMENT : Pour éviter les blessures ou morts accidentelles causées par le véhicule ou le mouvement automatique du système de direction, ne laissez jamais le siège du conducteur du véhicule avec le système UniPilot Pro activé. AVERTISSEMENT : Le mouvement du module de commande de direction (SCM Pro) relatif au véhicule peut causer des mouvements irréguliers et la perte de contrôle soudaine du véhicule en mode Autoguidage. Veillez à ce que le module de commande de direction (SCM Pro) soit fermement fixé au véhicule. N’utilisez pas votre système UniPilot Pro si le module SCM Pro est mal fixé. AVERTISSEMENT : Pour éviter les blessures ou morts accidentelles causées par le véhicule, vérifiez que la surface autour du véhicule est dégagée - que personne ne s’y trouve et qu’il n’y a pas d’obstacle - avant le démarrage, le calibrage, le réglage ou l’utilisation du système UniPilot Pro. AVERTISSEMENT : Pour éviter l’engagement accidentel du système UniPilot Pro et la perte de contrôle du véhicule pendant la conduite sur route, mettez le commutateur de marche/ arrêt de l’ESD sur la position arrêt (OFF) ou retirez l’ESD de la colonne de direction. Ne conduisez jamais sur les routes ou dans des zones publiques avec le système UniPilot Pro activé. AVERTISSEMENT : Le système UniPilot Pro est réservé à un usage agricole. Les systèmes devraient être utilisées uniquement sur des véhicules agricoles et sur aucun autre type de véhicule ni à aucune autre fin. Les applications non approuvées peuvent entraîner la perte de contrôle du véhicule et causer des blessures corporelles ou encore la mort. 98-05342-FR R2 iii UniPilot® Pro Précautions Le fabricant et l’installateur du système UniPilot Pro déclinent toute responsabilité concernant les dommages ou les préjudices physiques causés par le non-respect des exigences de sécurité suivantes : ATTENTION : Le système UniPilot Pro ne détecte pas les obstacles se trouvant sur le chemin du véhicule. Le conducteur du véhicule doit observer le chemin emprunté et prendre le contrôle manuellement si un obstacle doit être évité. ATTENTION : Le système UniPilot Pro ne contrôle pas la vitesse du véhicule. Le conducteur doit ajuster la vitesse du véhicule manuellement de sorte à garder le véhicule sous contrôle. ATTENTION : Vérifiez que l’assemblage n’interfère pas avec l’un des leviers de contrôle situés sur la colonne de direction. ATTENTION : Vérifiez que l’engrenage principal est correctement engagé sur les trois rouleaux avant de verrouiller. Si l’engrenage n’est pas correctement engagé, vous risquez d’endommager l’ESD et le volant de direction pendant que le système UniPilot Pro est en cours de fonctionnement. ATTENTION : Pour éviter les dommages potentiels aux circuits électroniques pouvant être causés par des décharges électriques, ne touchez jamais les contacts sur les connecteurs électriques du SCM Pro, en aucun cas. CONDITIONS PRÉALABLES À L’INSTALLATION Conditions requises pour l’outil standard L’installateur doit posséder un kit complet d’outils de travail communs, notamment : • Une clé Allen 7/64 po • Un tournevis à écrou 1/4 po • Une clé Allen 5/32 po • Une clé dynamométrique de 0 à 20 livres-pouces (0 à 2 Nm), pour manche hexagonale 5/32 po • Une clé plate 1/4 po Conditions requises relatives au véhicule Avant d’installer le système UniPilot Pro, vérifiez les éléments suivants sur le véhicule : • Le système de direction du véhicule est en bon état de marche. Conduisez le véhicule afin de vérifier ce point avant l’installation. Il ne doit pas y avoir de jeu dans la direction, et le véhicule doit tourner proportionnellement de manière identique vers la gauche et vers la droite. • Le système électrique et la batterie du véhicule doivent être en bon état de marche. • Le véhicule devrait être entièrement nettoyé avant l’installation du système UniPilot Pro. Un véhicule propre permettra une meilleure installation et une meilleure connexion des câbles. Si des problèmes sont identifiés sur le véhicule, ils doivent être résolus en effectuant les réparations nécessaires avant l’installation du système UniPilot Pro par une personne qualifiée. REMARQUE : Ce manuel d’installation, les manuels d’installation spécifique au véhicule et les manuels relatifs aux sous-kits contiennent des informations utiles concernant la maintenance du système UniPilot Pro. Une fois l’installation terminée, conservez tous ces manuels à un endroit sûr afin de pouvoir les consulter ultérieurement. Inspection du véhicule Avant d’installer le système UniPilot Pro, vérifiez que le véhicule et le système de direction du véhicule sont en bon état en procédant à un tour en véhicule. Vérifiez également les points suivants : • Vérifiez que vous pouvez tourner les roues directrices de butée à butée. • Vérifiez que la direction du véhicule est équilibrée et que le véhicule ne vire pas d’un côté lorsqu’il roule en ligne droite. • Vérifiez qu’il n’y a pas de fuite d’huile. • Vérifiez qu’aucun composant du système de direction n’est mal fixé ou usé. Si un quelconque composant du véhicule n’est pas en état de marche, faites réparer le système par un technicien qualifié avant de commencer la procédure d’installation du système UniPilot Pro. iv www.teejet.com UniPilot® Pro CHAPITRE 1 – COMPOSANTS Modèles pris en charge Ces instructions indiquent la procédure d’installation recommandée du système UniPilot Pro sur les véhicules qualifiés, pour une installation facile et une performance optimale. Ce produit est compatible avec la plupart des véhicules dotés d’un volant de direction à trois rayons et d’une direction assistée hydrostatique. REMARQUE : L’installateur peut installer le système UniPilot Pro d’une manière différente de celle suggérée par le fabricant ; toutefois les composants qui sont indiqués dans ce manuel peuvent ne pas correspondre à votre configuration, ou la longueur des câbles peut ne pas être suffisante si vous suivez une autre configuration de montage. Si l’installateur modifie la procédure d’installation, il relève de sa responsabilité de vérifier que tous les composants peuvent fonctionner et que chaque composant nécessitant une orientation spécifique ou des exigences relatives au montage sera correctement installé. Kit matériel principal UniPilot Pro REMARQUE : Les kits répertoriés ci-dessous sont à des fins illustratives. Les numéros des pièces du kit matériel peuvent varier. Cette section décrit les composants UniPilot Pro nécessaires pour une installation standard. Le kit d’installation est organisé en un kit principal qui contient un sous-kit de commutateur. Le kit de commutateur contient le matériel qui vous permet de transférer le système UniPilot Pro d’un véhicule à l’autre. L’installation du système UniPilot Pro peut nécessiter les composants ci-dessous. Figure 1 : Kit ESD 1 2 3 Table 1 : Kit ESD Elément Numéro de pièce Description Qté 1 91-05023 Dispositif de direction électrique, UniPilot Pro 1 2 91-05024 Kit de commutateur, UniPilot Pro 1 65-05246 Kit d’installation du support anti-rotation UniPilot Pro 65-05250 Broche anti-rotation UniPilot Pro 98-05342 Guide d’installation d’UniPilot Pro 3 1 1 Les sous-kits nécessaires pour l’installation du système UniPilot Pro sont fournis dans cette section. Utilisez cette section pour vérifier que tous les sous-kits et pièces nécessaires pour l’installation sont disponibles. REMARQUE : Les numéros des pièces fournis dans ce manuel sont susceptibles d’être modifiés sans préavis. Ils sont indiqués à titre de référence au moment de la publication de ce manuel. Si des pièces de rechange doivent être commandées, vérifiez que les numéros des pièces sont toujours valides auprès de votre revendeur UniPilot Pro. 98-05342-FR R2 1 UniPilot® Pro Kit de commutateur UniPilot Pro Les composants du kit de commutateur permettent au conducteur de déplacer l’ESD d’un véhicule à un autre. REMARQUE : Un support anti-rotation adapté à votre colonne de direction est nécessaire pour procéder à l’installation du système UniPilot Pro. Ce support est différent d’un modèle de véhicule à un autre, et il doit être acheté séparément. Contactez votre revendeur UniPilot pour obtenir une liste des véhicules compatibles et des kits de support disponibles. Figure 2 : Composants du kit de commutateur UniPilot Pro 4 7 6 1 2 3 5 Kit de commutateur UniPilot Pro Elément Numéro de pièce Description Qté 1 402-0019-02 Bague supérieure 1 2 402-0024-03 Séparateur 5,75 x 0,50 1 3 402-0024-04 Séparateur 5,75 DI x 0,25 1 4 Consulter votre revendeur Assemblage du protecteur de bague 1 5 200-0621-01 Assemblage de l’engrenage principal 1 6 200-0635-01 Kit matériel 1 Clés hexagonales (5/32 po et 7/64 po) 1 808-0015-01 7 808-0039-01 REMARQUE : Les numéros des pièces fournis dans ce manuel sont susceptibles d’être modifiés sans préavis. Ils sont indiqués à titre de référence au moment de la publication de ce manuel. Si des pièces de rechange doivent être commandées, vérifiez que les numéros des pièces sont toujours valides auprès de votre revendeur UniPilot Pro. 2 www.teejet.com UniPilot® Pro CHAPITRE 2 – INSTALLATION D’UNIPILOT PRO La procédure d’installation d’UniPilot Pro est décrite ci-dessous. Chaque étape est décrite en détail dans les sections suivantes. 1. Installation de l’engrenage principal sur le volant de direction 2. Fixation de la broche anti-rotation 3. Installation de l’ESD Reportez-vous à la description des composants du kit d’installation de la section Composants pour identifier les pièces utilisées dans cette section. INSTALLATION DE L’ENGRENAGE PRINCIPAL SUR LE VOLANT DE DIRECTION L’objectif de cette section est l’installation de l’engrenage principal sur le volant de direction. Grâce à l’utilisation de kits de commutateur, les engrenages principaux peuvent être installés et laissés sur divers véhicules, permettant à l’utilisateur de déplacer l’ESD. Installation de l’engrenage principal autour de la colonne de direction 1. Retirez les deux vis à tête hexagonale de la plus petite section de l’engrenage principal. Figure 3 : Vis à tête hexagonale de l’engrenage principal 3. Installez la plus grande section sous le volant de direction autour de la colonne de direction. Installer de sorte à ce que le côté de l’engrenage soit en haut, le plus proche du volant de direction. REMARQUE : Au besoin, serrez l’engrenage autour des rayons du volant de direction, certaines colonnes peuvent être trop épaisses pour l’ouverture de l’engrenage. Figure 5 : Engrenage principal installé 2. Retirez la petite section en tirant vers le bas. REMARQUE : Les tolérances sont limitées, tirez directement vers le bas sur la petite section. Figure 4 : Plus petite section de l’engrenage principal 4. Réinstallez la petite section avec précaution en poussant vers le haut sur le tronçon, la configuration est très étroite. REMARQUE : Pour faciliter l’ajustement entre les deux sections, vous pouvez avoir besoin d’appliquer une goutte d’huile afin de faciliter l’alignement des deux sections de l’engrenage. 5. Remettez les deux vis à tête hexagonale à leur place et serrez-les. A ce stade, l’engrenage principal est assemblé autour de la colonne de direction en dessous du volant de direction. L’engrenage est libre et il doit être maintenant fixé au volant de direction. 98-05342-FR R2 3 UniPilot® Pro Vérification de la colonne de direction et le volant de direction Examinez le dessous du volant de direction pour déterminer si un séparateur est nécessaire. Un volant de direction doté d’un revêtement souple nécessite généralement l’installation d’un séparateur pour éviter les interférences avec le boîtier de l’ESD. Les volants de direction plats nécessitent aussi l’ajout d’un séparateur pour éviter les interférences entre le volant de direction et l’ESD lorsque le volant est tourné. Figure 6 : Installation des séparateurs - Alignement des coins Installation d’un séparateur (le cas échéant) Installez le séparateur autour de la colonne de direction entre le volant de direction et l’engrenage principal. Courbez le séparateur en plastique autant que nécessaire pour dégager les rayons du volant de direction. Le grand chanfrein situé sur le diamètre extérieur du séparateur doit faire face à l’engrenage principal. REMARQUE : Deux séparateurs d’épaisseurs différentes sont fournis dans le kit. Sélectionnez le séparateur le plus fin, qui offre un espace de dégagement suffisant entre le volant de direction et l’ESD. Installer la bague de serrage 1. L’engrenage est libre et doit être maintenant fixé au volant de direction. Cette procédure permet d’installer et de centrer l’engrenage sur des volants de direction standard à trois rayons. 2. Placez la bague de serrage au-dessus du volant de direction et installez au minimum 6 vis à tête hexagonale. Placez une vis sur chaque côté de chaque rayon, en gardant les vis aussi près que possible des rayons. A ce stade, ne serrez pas les vis à fond pour permettre le centrage. REMARQUE : Des vis de deux longueurs différentes sont fournies dans le kit pour permettre l’installation sur des rayons de volant de direction d’épaisseurs différentes. Sélectionnez les plus courtes des vis, qui permettent un engagement entier du filetage. 3. Une fois l’engrenage principal fixé, mais non serré, faites-le tourner jusqu’à ce que trois vis touchent les trois rayons de manière uniforme. La figure 9 montre l’engrenage principal tourné dans le sens contraire des aiguilles d’une montre, jusqu’à ce que trois des vis de montage touchent les rayons du volant de direction de manière uniforme. Cette procédure va aider à centrer l’engrenage de manière automatique en dessous du volant de direction. 4 www.teejet.com Figure 7 : Installation du séparateur Figure 8 : Installation de la bague supérieure UniPilot® Pro Figure 9 : Centrage de l’engrenage Les cercles rouges indiquent quelles vis touchent les rayons. 4. Vérifiez l’installation en faisant tourner le volant de direction et en observant le mouvement de décentrage de l’engrenage principal. Répétez le processus de centrage autant de fois que nécessaire. Figure 10 : Installation du couvercle en plastique 5. Serrez les vis avec une clé Allen. Serrez à un couple de 6 pouceslivres (0,7 Nm). Serrez les vis selon un motif en croix (au lieu de serrer chaque vis dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le sens contraire des aiguilles d’une montre). REMARQUE : Ne serrez pas trop les vis de la bague de serrage. Cela pourrait causer la déformation de la bague ou endommager les rayons du volant de direction. 6. Vérifiez de nouveau l’installation après le serrage en faisant tourner le volant de direction et en observant le mouvement de décentrage de l’engrenage principal. Répétez le processus de centrage autant de fois que nécessaire. 7. Placez le couvercle en plastique sur la bague supérieure. FIXATION DE LA BROCHE ANTI-ROTATION 1. Choisissez l’orientation désirée pour l’ESD. L’utilisateur peut monter l’ESD selon l’orientation qu’il désire. Prenez en considération les points suivants pour le choix de l’orientation : Figure 11 : Kit de la broche anti-rotation • La facilité d’installation du support anti-rotation. • L’accès au commutateur de marche/arrêt. • Évitez les emplacements auxquels un coup de genou pourrait accidentellement appuyer sur le commutateur de marche/arrêt. • Évitez de bloquer les commandes de la colonne de direction et de masquer les indicateurs. • L’obstruction minimale de l’acheminement des câbles dans la cabine. 2. Selon vos préférences en matière d’orientation, choisissez l’un des trois emplacements recommandés pour la broche anti-rotation. 98-05342-FR R2 5 UniPilot® Pro 3. Mettez la broche anti-rotation à sa place en insérant la longue vis dans la douille en métal fournie. Figure 12 : Emplacements de la broche anti-rotation 4. Installez la broche anti-rotation sous l’ESD, dans l’une des trois positions et serrez jusqu’à un couple de 100 pouces-livres (11,3 Nm) à l’aide de la clé Allen de 3/16 po fournie. Position inférieure Position à trois heures REMARQUE : La broche anti-rotation doit être toujours fermement serrée pour éviter qu’elle se sépare ou se casse. Vérifiez régulièrement que la broche anti-rotation est bien serrée. Serrez toujours selon le couple spécifié. Position à neuf heures INSTALLATION DE L’ESD Cette procédure décrit l’installation de l’ESD à l’engrenage principal. 1. Ouvrez le dispositif de verrouillage de l’ESD. Figure 13 : Dispositif de verrouillage 2. Ajustez l’ESD autour de l’engrenage principal de sorte que les trois rouleaux de l’ESD s’alignent sur l’engrenage principal. REMARQUE : Le couvercle en plastique de l’ESD peut être utilisé comme guide pour ajuster le bas de l’ESD aux rouleaux en V. Figure 14 : Engagement du rouleau Rouleaux Dispositif de verrouillage Surface de l’engrenage 3. Vérifiez que l’engrenage principal est correctement engagé sur les trois rouleaux avant de verrouiller. 4. Faites tournez l’ESD manuellement pour vérifier que le roulement se fait en douceur. 6 www.teejet.com UniPilot® Pro CHAPITRE 3 – INSTALLATION DU SUPPORT ANTI-ROTATION UNIPILOT PRO Le support anti-rotation UniPilot Pro est disponible auprès de votre revendeur. Il doit être utilisé pour les véhicules qui ne disposent pas d’un support spécifique personnalisé. Consultez votre revendeur UniPilot Pro pour obtenir une liste de tous les supports anti-rotation disponibles. Un support antirotation est nécessaire pour procéder à l’installation du système UniPilot Pro. REMARQUE : Un support différent peut s’avérer nécessaire en fonction de votre véhicule. Contactez votre revendeur UniPilot Pro pour obtenir des détails. REMARQUE : Si vous installez un support anti-rotation spécifique personnalisé, ignorez cette section et reportez-vous au manuel fourni avec le kit de support anti-rotation spécifique à votre véhicule. Présentation du kit d’installation du support anti-rotation UniPilot Pro Pour terminer l’installation du système UniPilot Pro et éviter la rotation de l’ESD (dispositif de direction électrique), un support anti-rotation doit être installé sur la colonne de direction juste en dessous du volant de direction. Ce chapitre fournit les instructions relatives à l’installation d’un support universel, disponible comme accessoire auprès de votre revendeur FieldPilot Pro et UniPilot Pro. De nombreux autres supports adaptés à différents modèles de véhicules sont disponibles et peuvent être commandés auprès de votre revendeur FieldPilot Pro et UniPilot Pro. Contactez votre revendeur pour obtenir des détails et connaître les supports disponibles pour votre modèle de véhicule. Le kit de support universel standard inclut les composants suivants : Figure 15 : Kit de support universel standard Table 2 : Composants du kit de support universel standard Elément Numéro de pièce Description Qté 1 522-0001-01 Palier à bride 1 2 203-0218-01 Sellette coulissante 1 3 202-0216-01 Support avant 1 4 202-0232-01 Support arrière (en forme de V) 1 5 514-0088-01 Vis de serrage. Vis à métaux Phillips 1/4 - 20 x 4 po (rondelles, rondelles de blocage et écrous) 4 6 512-0029-01 Boulons 5/16 -18 x 3/4 po (boulons de fixation de la glissière) 2 98-05342-FR R2 7 UniPilot® Pro Procédure d’installation du support anti-rotation UniPilot Pro REMARQUE : L’ESD est fixé au volant de direction avant l’installation du support. 1. Vérifiez que vous disposez de toutes les pièces nécessaires. Figure 15 2. Fixez le support avant au support de la sellette coulissante à l’aide des deux boulons (de fixation de la glissière). Serrez à la main. REMARQUE : Le support de la glissière va devoir être ajusté une fois installé sur la colonne de direction. 4. Fixez le support arrière au support avant à l’aide des quatre vis à métaux en montant la colonne de direction entre les supports avant et arrière. Figure 18 : Installation du support arrière Figure 16 : Boulons de fixation de la glissière Support avant 5. Serrez l’assemblage. Support de la sellette 6. Ajustez la position de la glissière de sorte que le palier à bride soit approximativement au milieu de la broche anti-rotation et serrez les boulons (de fixation de la glissière). Figure 19 : Engagement du support à glissière 3. Placez le palier à bride sur la broche anti-rotation. REMARQUE : Il est important que la broche anti-rotation soit placée au travers du palier à bride avant la fixation de la glissière. Figure 17 : Engagement de la broche anti-rotation Broche anti-rotation 7. L’installation du support est terminée. 8 www.teejet.com UniPilot® Pro CHAPITRE 4 – INSTALLATION DU FAISCEAU UNIPILOT PRO Remarques relatives à la sécurité REMARQUE : Le véhicule doit être hors tension durant l’installation du faisceau UniPilot Pro. REMARQUE : Pour éviter un arrêt subit du système durant son fonctionnement, vérifiez l’isolation des câbles et les connexions vers les autres instruments. Acheminez toujours les câbles loin des bords coupants pour éviter que les fils de commande ne soient endommagés. Présentation des connexions du faisceau UniPilot Pro L’installation standard du faisceau UniPilot Pro inclut les composants ci-dessous. Figure 20 : Composants du faisceau UniPilot Pro Matrix ProGS 570 Aeros 9040 Matrix ProGS 840 Faisceau principal Aeros 45-05884 Faisceau principal Matrix Terminateur 45-08102 45-05626 rne ou Câble d’alimentation ve 45-05381 rs le teu ec nn co r 4 RJ 5 ’in l de f ter a e Eth ce t Support SCM Pro plat 65-05251 SCM Pro 78-08097 UniPilot Pro Faisceau SCM Pro Dispositif de direction électrique, UniPilot Pro 45-10172 Terminateur 45-08101 Faisceau UniPilot Pro 91-05023 45-10166 Kit générique de support anti-rotation UniPilot Pro 65-05246 Entrée de commutateur de siège Assemblage de broche anti-rotation UniPilot Pro Commutateur à pédale 32-04020 65-05250 98-05342-FR R2 9 UniPilot® Pro Procédure d’installation du faisceau UniPilot Pro Les étapes d’installation du faisceau de câbles du système UniPilot Pro sont décrites ci-dessous. Suivez-les dans l’ordre et reportez-vous à la figure 20 au besoin. Cette procédure suppose que vous avez connecté votre module de commande de direction (SCM Pro) à votre console Aeros ou Matrix Pro GS. Reportez-vous à la documentation FieldPilot Pro et UniPilot Pro pour obtenir des informations supplémentaires. 1. Connectez l’ESD au connecteur à 30 broches du faisceau UniPilot Pro puis au SCM Pro et serrez la vis du connecteur à l’aide d’un tournevis à écrou 1/4 po. Serrez à un couple entre 15 et 20 pouces-livres (1,7 à 2,2 Nm). Utilisez uniquement le tournevis à écrou recommandé et ne serrez pas trop fort. Figure 21 : Connectez le faisceau UniPilot Pro à SCM Prz 2. Connectez le faisceau UniPilot Pro à l’ESD. Alignez avec précaution le connecteur circulaire au connecteur correspondant sous l’ESD et faites-le tourner jusqu’à ce qu’il soit ajusté. Ensuite, faites tourner la douille externe dans le sens des aiguilles d’une montre pour verrouiller le connecteur. Pour démonter, faites tourner la douille externe dans le sens contraire des aiguilles d’une montre. Ne forcez jamais. Figure 22 : Connexion du faisceau UniPilot Pro à l’ESD 3. Acheminez les câbles de telle sorte que les câbles soient protégés. 4. L’installation de l’ESD est terminée. Reportez-vous au manuel de l’utilisateur FieldPilot Pro et UniPilot Pro pour obtenir des instructions relatives à la configuration, au calibrage et au fonctionnement du véhicule. 10 www.teejet.com UniPilot® Pro CHAPITRE 5 – COMMUTATEUR MARCHE/ARRÊT L’ESD est doté d’un commutateur marche/arrêt et de voyants LED de diagnostic. Les sections qui suivent décrivent les fonctions du commutateur et des voyants lumineux. Commutateur marche/arrêt L’ESD est doté d’un commutateur marche/arrêt. Il permet au conducteur de désactiver l’unité ESD sans arrêter complètement le système UniPilot Pro. Placez le commutateur sur la position ○ [cercle] pour désactiver l’ESD. Figure 23 : Commutateur marche/arrêt Voyants LED L’ESD est doté de deux voyants LED • Lorsqu’une commande de direction est envoyée à l’ESD et lorsque le volant est tourné, le voyant 1 clignote en jaune. • Lorsque l’ESD est activé, le voyant 2 est fixe et affiche une lumière verte. Figure 24 : Voyants LED 1 2 98-05342-FR R2 11 UniPilot® Pro CHAPITRE 6 – ENTRETIEN ET MAINTENANCE Ce chapitre décrit les procédures d’entretien et de maintenance pour votre système UniPilot Pro. Si vous avez besoin de services de réparation, de pièces de rechange ou de faire jouer la garantie, contactez votre revendeur UniPilot Pro. Seul(e) l’usine ou le centre de réparation agréé(e) possède les pièces adéquates et les techniciens qualifiés pour procéder aux réparations de votre système UniPilot Pro. • Faites en sorte que la broche anti-rotation soit bien serrée à tout moment. Vérifiez la broche anti-rotation après 250 heures de fonctionnement ou tous les six mois, selon ce qui survient en premier, et resserrez autant que nécessaire au couple spécifié. N’utilisez pas l’unité ESD si la broche anti-rotation est lâche. • Faites en sorte que le support anti-rotation soit bien fixé à la colonne de direction à tout moment. Vérifiez le support anti-rotation après 250 heures de fonctionnement ou tous les six mois, selon ce qui survient en premier, et vérifiez qu’il est bien fixé et que les vis sont bien ajustées. Resserrez selon les besoins. • Veillez à ce que le module de commande de direction (SCM Pro) et les supports qui lui sont associés soient fermement fixés au véhicule à tout moment. Vérifiez le SCM Pro après 250 heures de fonctionnement ou tous les six mois, selon ce qui survient en premier, et resserrez autant que nécessaire. N’utilisez pas le système UniPilot Pro si le SCM Pro n’est pas bien fixé. Un module de commande de direction (SCM Pro) mal fixé peut causer la perte de contrôle soudaine du véhicule en mode Autoguidage. • N’exposez pas votre dispositif de guidage électrique ESD à l’eau ou à la pluie. Entreposez-le dans un endroit protégé. Sur les tracteurs à plateforme ouverte, retirez-le du véhicule lorsqu’il n’est pas utilisé. • Vérifiez tous les câbles et connexions électriques tous les six mois. Remettez en place et fixez de manière sûre tout câble lâche à l’aide d’attaches. • Nettoyez les surfaces externes de l’ESD et les trois rouleaux-guides à l’aide d’un chiffon humide. N’appliquez pas de nettoyants ou de cires en spray ni de lubrifiants ou produits liquides tels que le WD-40. L’utilisation d’un agent de nettoyage liquide ou d’un lubrifiant pourrait endommager les composants internes de l’ESD et annuler la garantie du fabricant. • Nettoyez toujours l’engrenage principal et ses parties avec un chiffon humide pour retirer la poussière avant l’installation de l’ESD sur le volant de direction. Ceci est particulièrement important lorsque l’ESD est déplacé d’un véhicule à un autre. • L’ESD est fabriqué avec des roulements étanches et des composants autolubrifiants, qui ne requièrent donc aucune lubrification. N’appliquez pas d’huile, de graisse ni de lubrifiant en spray. 12 www.teejet.com ® UNIPILOT PRO DISPOSITIF DE DIRECTION ÉLECTRIQUE Manuel d’installation www.teejet.com 98-05342-FR-A4 R2 French/Français © TeeJet Technologies 2016 ">
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