Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface EIO0000003716 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Guide de référence du matériel EIO0000003716.03 06/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. 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Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000003716 06/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Système TM5/TM7- Règles générales de mise en œuvre Informations importantes pour l'installation et la maintenance . . . . . . Bonnes pratiques en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques environnementales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certifications et normes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface- Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface- Description générale . . . . . . . . . TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface - Description physique . . . . . . . . Description générale des modules d'extension TM5 . . . . . . . . . . . . . . Description générale des modules d'extension TM7 . . . . . . . . . . . . . . Démarrage initial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface . . . . . . . . . . . . . TM5 EtherNet/IP Fieldbus InterfaceCaractéristiques du . . . . . . . . . . Positions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commutateur rotatif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Port Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du TM5NEIP1 à un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Module de distribution d'alimentation de l'interface TM5 (IPDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SPS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SPS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du module TM5SPS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index EIO0000003716 06/2020 ......................................... ......................................... 5 7 13 14 17 21 24 25 26 28 30 36 38 39 40 43 44 46 50 52 53 54 56 59 61 65 3 4 EIO0000003716 06/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000003716 06/2020 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. QUALIFICATION DU PERSONNEL Seules les personnes ayant suivi la formation adéquate, qui connaissent et comprennent le contenu du présent document ainsi que toutes les autres documentations de produit concernées, sont habilitées à utiliser et manipuler ce produit. La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui pourraient découler du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et de l'implémentation du système. UTILISATION PREVUE Les produits décrits ou concernés par le présent document, ainsi que les logiciels, accessoires et options, sont des interfaces de bus de terrain conçues pour une utilisation industrielle dans le respect des instructions, directives, exemples et consignes de sécurité que vous trouverez dans ce document ou dans d'autres documentations en rapport. Le produit doit être utilisé conformément aux directives et réglementations de sécurité applicables, aux exigences mentionnées et aux données techniques. Avant d'utiliser le produit, vous devez effectuer une analyse des risques liés à l'application prévue. Selon les résultats de cette analyse, les mesures de sécurité appropriées doivent être mises en place. Comme le produit est utilisé en tant que composant d'une machine ou d'un processus, vous devez garantir la sécurité des personnes par une conception adaptée du système global. N'utilisez le produit qu'avec les câbles et accessoires spécifiés. N'employez que des accessoires et des pièces de rechange authentiques. Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut entraîner des risques imprévus. 6 EIO0000003716 06/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide décrit la mise en œuvre matérielle du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Il décrit les composants, les caractéristiques, le câblage et l'installation de l'équipement Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.4. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent document sont également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric https://www.se.com/ww/en/download/. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.schneider-electric.com/green-premium. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface - Guide de programmation EIO0000003707 (ENG) EIO0000003708 (FRE) EIO0000003709 (GER) EIO0000003710 (SPA) EIO0000003711 (ITA) EIO0000003712 (CHS) Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de référence du matériel EIO0000003659 (ENG) EIO0000003660 (FRE) EIO0000003661 (GER) EIO0000003662 (SPA) EIO0000003663 (ITA) EIO0000003664 (CHS) EIO0000003665 (POR) EIO0000003666 (TUR) EIO0000003716 06/2020 7 Titre de documentation Référence Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de programmation EIO0000003651 (ENG) EIO0000003652 (FRE) EIO0000003653 (GER) EIO0000003654 (SPA) EIO0000003655 (ITA) EIO0000003656 (CHS) EIO0000003657 (POR) EIO0000003658 (TUR) Modicon M251 Logic Controller - Guide de référence du matériel EIO0000003101 (ENG) EIO0000003102 (FRE) EIO0000003103 (GER) EIO0000003104 (SPA) EIO0000003105 (ITA) EIO0000003106 (CHS) Modicon M251 Controller - Guide de programmation EIO0000003089 (ENG) EIO0000003090 (FRE) EIO0000003091 (GER) EIO0000003092 (SPA) EIO0000003093 (ITA) EIO0000003094 (CHS) Modicon M241 Logic Controller - Guide de référence du matériel EIO0000003083 (ENG) EIO0000003084 (FRE) EIO0000003085 (GER) EIO0000003086 (SPA) EIO0000003087 (ITA) EIO0000003088 (CHS) Modicon M241 Controller - Guide de programmation EIO0000003059 (ENG) EIO0000003060 (FRE) EIO0000003061 (GER) EIO0000003062 (SPA) EIO0000003063 (ITA) EIO0000003064 (CHS) Système TM5/TM7 - Guide d'installation et de planification EIO0000003161 (ENG) EIO0000003162 (FRE) EIO0000003163 (GER) EIO0000003164 (SPA) EIO0000003165 (ITA) EIO0000003166 (CHS) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . 8 EIO0000003716 06/2020 Information spécifique au produit DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division 2. Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement. N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000003716 06/2020 9 AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 10 EIO0000003716 06/2020 Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions EIO0000003716 06/2020 11 De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 12 EIO0000003716 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7 EIO0000003716 06/2020 Chapitre 1 Système TM5/TM7- Règles générales de mise en œuvre Système TM5/TM7- Règles générales de mise en œuvre Introduction Ce chapitre fournit des informations générales permettant d'implémenter l'équipement Système TM5/TM7 dans EcoStruxure Machine Expert. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Informations importantes pour l'installation et la maintenance 14 Bonnes pratiques en matière de câblage 17 Caractéristiques environnementales TM5 21 Certifications et normes 24 EIO0000003716 06/2020 13 Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7 Informations importantes pour l'installation et la maintenance Avant le démarrage Avant de procéder à l'installation de votre Système TM5, veuillez lire attentivement le présent chapitre et assurez-vous de bien comprendre son contenu. L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des compétences en matière de conception et de programmation de systèmes de commande automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de machine, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de l'installation, de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour la sélection d'équipement d'automatisme et de commande, comme de tout équipement ou logiciel associé, pour une application spécifique, vous devez aussi prendre en compte les normes et réglementations locales, régionales ou nationales applicables. Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes caractéristiques électriques requises et aux normes applicables à votre machine ou au processus utilisé dans ces équipements. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Stockez tous les composants dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage. Ne touchez jamais des pièces conductrices tels que des contacts ou des bornes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 14 EIO0000003716 06/2020 Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7 Débranchement de l'alimentation Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant l'installation du système de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans un panneau. Retirez le système de contrôle du rail de montage, de la plaque de montage ou du panneau avant de démonter l'équipement. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Consignes relatives à la programmation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003716 06/2020 15 Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7 Environnement d'utilisation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans les caractéristiques d'environnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Les modules d'E/S individuels peuvent différer en termes de déperditions thermiques de fonctionnement ou d'autres caractéristiques environmentales importantes. Pour obtenir des informations spécifiques, reportez-vous au guide de référence du matériel relatif à votre module en particulier. Consignes relatives à l'installation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les verrous de sécurité appropriés. Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à l'environnement cible et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil. L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et actionneurs connectés au module. Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles, conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité et la tension nominales de l'équipement. N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes applicables. Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié. Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No Connection (N.C.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL et homologués CSA. 16 EIO0000003716 06/2020 Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7 Bonnes pratiques en matière de câblage Introduction Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage du Système TM5. Règles de câblage DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les règles suivantes doivent être respectées pour le câblage du Système TM5 : Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation. Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées. Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées. Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension. Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux du bus TM5 et des E/S rapides, analogiques ou expertes. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour le codeur, les réseaux et le bus de terrain (CAN, série, Ethernet). Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. EIO0000003716 06/2020 17 Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. Reportez-vous à la section Mise à la terre du système TM5 pour raccorder les câbles blindés à la terre. Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers à ressort débrochables (TM5ACTB06, TM5ACTB12, TM5ACTB12, TM5ACTB12PS et TM5ACTB32) : Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers TM5ACTB16 : 18 EIO0000003716 06/2020 Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7 DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2 (AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F). Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un seul fil ou une extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur, vous devez utiliser un embout double pour prévenir tout desserrage. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous utilisez un embout double (férule). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Bornier TM5 Le branchement d'un bornier inapproprié à un module électronique peut entraîner un fonctionnement imprévu de l'application et/ou endommager le module électronique. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Connectez les borniers à leur emplacement désigné. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Pour éviter l'insertion incorrecte d'un bornier, veillez à ce que chaque bornier et module électronique soit codé de façon claire et unique. EIO0000003716 06/2020 19 Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7 Dispositif de protection TM5 avec collier de câble Il existe deux méthodes pour réduire les contraintes sur les câbles : Les borniers ont des fentes de fixation de colliers de câbles. Un collier de câble peut être passé dans cette fente pour fixer les câbles et fils et réduire la contrainte entre ceux-ci et les raccordements de borniers. Après la mise à la terre du système TM5 au moyen d'une plaque de mise à la terre TM2XMTGB, les fils peuvent être regroupés et fixés aux pattes de la plaque de mise à la terre à l'aide d'attaches afin de réduire les contraintes sur les câbles. Le tableau suivant indique la taille des attaches de câble et illustre les deux méthodes possibles pour réduire les contraintes sur les câbles : Taille de l'attache de câble Bloc d’E/S Plaque de mise à la terre TM2XMTGB Epaisseur 1,2 mm (0,05 in.) maximum 1,2 mm (0,05 in.) Largeur 4 mm (0,16 in.) maximum 2,5 à 3 mm (0,1 à 0,12 in.) Illustration du montage AVERTISSEMENT DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE) N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE). N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle (FE). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 20 EIO0000003716 06/2020 Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7 Caractéristiques environnementales TM5 Exigences d'enveloppe Conformément à la publication 11 de la CEI/CISPR, les composants TM5 font partie des équipements industriels de Zone B, Classe A. S'ils sont utilisés dans d'autres environnements que ceux décrits dans la norme ou dans des environnements qui ne répondent pas aux spécifications de ce manuel, vous pourrez avoir des difficultés à respecter les exigences de compatibilité électromagnétique en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites. Les composants TM5 sont conformes aux directives de la Communauté européenne (CE) relatives aux équipements de type ouvert, tels que définis par la norme EN61131-2. Vous devez les installer dans un boîtier conçu pour un environnement particulier et pour minimiser le risque de contact accidentel avec des tensions dangereuses. Le boîtier doit être en métal afin d'optimiser l'immunité électromagnétique du système TM5. Pour éviter les accès non autorisés, le boîtier doit disposer d'un mécanisme de verrouillage, ce qui est obligatoire pour la conformité UL. Caractéristiques environnementales Cet équipement est conforme aux normes UL et CSA et la marque de certification de chacune est apposée dessus. La conformité CE est en outre certifiée. Il est conçu pour être utilisé dans un environnement industriel à degré de pollution 2. Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques environnementales générales : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Norme IEC61131-2 – Normes gouvernementales UL 508 CSA 22.2 No. 142M1987 CSA 22.2 No. 213M1987 – Température ambiante de fonctionnement – Installation horizontale -20 à 60 °C (-4 à 140 °F) – Installation verticale -20 à 50 °C (-4 à 122 °F) Température de stockage – -40 à 85 °C (-40 à 185 °F) Humidité relative – 5 à 95 % (sans condensation) Degré de pollution IEC60664 2 Degré de protection IEC61131-2 IP20 Immunité contre la corrosion Aucune – Altitude de fonctionnement – 0 à 2000 m (0 à 6560 ft.) Altitude de stockage – 0 à 3000 m (0 à 9842 ft.) NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. EIO0000003716 06/2020 21 Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7 Caractéristique Spécification minimum Plage testée Résistance aux vibrations IEC/EN 61131-2 Montage sur un rail DIN 3,5 mm (0.138 in.) amplitude fixe de 5 à 8,4 Hz Accélération fixe de 9,8 m/s2 (1 gn) entre 8,4 et 150 Hz Résistance aux chocs mécaniques – 147 m/s2 (15 gn) sur une durée de 11 ms Type de connexion – – – 50 Bornier à ressort débrochable Cycles d'insertion/de retrait de connecteur NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. Sensibilité électromagnétique Le tableau ci-dessous indique les spécifications de la sensibilité électromagnétique du Système TM5 : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Décharge électrostatique CEI/EN 61000-4-2 8 kV (décharge dans l'air), critères B 4 kV (décharge de contact), critères B Champs électromagnétiques CEI/EN 61000-4-3 10 V/m (de 80 MHz à 2 GHz), critères A Salve transitoire rapide CEI/EN 61000-4-4 Lignes d'alimentation : 2 kV, critères B E/S : 1 kV, critères B Câble blindé : 1 kV, critères B Taux de répétition : 5 et 100 KHz Immunité aux surtensions transitoires circuit 24 V CC CEI/EN 61000-4-5 1 kV en mode commun, critères B 0,5 kV en mode différentiel, critères B Circuit de 230 V CA de protection contre les surtensions IEC/EN 61000-4-5 2 kV en mode commun, critères B 1 kV en mode différentiel, critères B Champ électromagnétique induit IEC/EN 61000-4-6 10 Veff (de 0,15 à 80 MHz), critères A Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test. Critères B Brève interruption autorisée durant le test. NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. 22 EIO0000003716 06/2020 Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7 Caractéristique Spécification minimum Plage testée Emissions conduites EN 55011 (IEC/CISPR11) 150 à 500 kHz, quasi crête 79 dB (μV) 500 kHz à 30 MHz, quasi crête 73 dB (μV) Émissions rayonnées EN 55011 (IEC/CISPR11) 30 à 230 MHz, 10 m à 40 dB (μV/m) 230 MHz à 1 GHz, 10 m à 47 dB (μV/m) Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test. Critères B Brève interruption autorisée durant le test. NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. EIO0000003716 06/2020 23 Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7 Certifications et normes Introduction Le TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est conforme aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements de commande électronique industriels : CEI/EN 61131-2 UL/CSA 61010-1 UL/CSA 61010-2-201 Le TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface a obtenu les labels de conformité suivants : CE cCSAus Class I, Div. 2 ODVA RCM cULus EAC NOTE : Reportez-vous au marquage du produit pour connaître les dernières certifications. Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, WEEE, etc.), consultez le site www.schneider-electric.com/greenpremium. 24 EIO0000003716 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface EIO0000003716 06/2020 Chapitre 2 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface- Présentation générale TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface- Présentation générale Introduction Ce chapitre propose une présentation générale de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface- Description générale 26 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface - Description physique 28 Description générale des modules d'extension TM5 30 Description générale des modules d'extension TM7 36 Démarrage initial 38 EIO0000003716 06/2020 25 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface- Description générale Introduction Le module TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface avec distribution d'alimentation intégrée est le premier élément de l'îlot d'E/S distribuées TM5. Une fois assemblé, l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface se compose de quatre éléments : Embase de l'interface de bus de terrain Module d'interface de bus de terrain Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) Bornier La figure suivante montre l'équipement EtherNet/IP TM5 après assemblage : Caractéristiques de l'interface de bus de terrain EtherNet/IP TM5 Le tableau suivant fournit les références des embases de bus : Référence Description TM5ACBN1 Embase de bus du module d'interface de bus de terrain et module de distribution d'alimentation de l'interface (IPDM) Le tableau ci-dessous fournit les références du module d'interface de bus de terrain : Référence Description TM5NCO1 Module d'interface CANopen TM5NEIP1 (voir page 40) Module d'interface EtherNet/IP TM5NS31 26 Module d'interface SERCOS III EIO0000003716 06/2020 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Le tableau ci-dessous fournit la référence du module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) : Référence Description TM5SPS3 (voir page 53) Alimentation 24 VCC de l'interface de bus de terrain Le tableau ci-après décrit le bornier : Référence Description TM5ACTB12PS Bornier 24 VCC à 12 broches pour PDM, IPDM et module électronique récepteur EIO0000003716 06/2020 27 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface - Description physique Introduction Chaque interface de bus de terrain se compose de quatre éléments. Ces éléments sont les suivants : Embase de bus d'interface de bus de terrain Module d'interface de bus de terrain Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) Bornier Eléments La figure suivante montre les différents éléments qui composent le produit TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface : (TM5NEIP1K) Assemblage d'interface de bus de terrain (TM5ACBN1) Embase du module d'interface de bus de terrain (TM5NEIP1) Module d'interface de bus de terrain (TM5SPS3) Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) (TM5ACTB12PS) Bornier à ressort 28 EIO0000003716 06/2020 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Dimensions L'illustration suivante indique les dimensions de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface : Accessoires Consultez la section Installation des accessoires. Marquage Consultez la section Marquage du Système TM5. EIO0000003716 06/2020 29 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Description générale des modules d'extension TM5 Introduction La gamme des modules d'extension regroupe les modules suivants : Modules d'E/S compactes TM5 avec modules électroniques intégrés Modules d'E/S numériques TM5 Modules d'E/S analogiques TM5 Modules analogiques de mesure de la température TM5 Modules analogiques de mesure de la traction TM5 Modules experts TM5 Modules émetteur - récepteur TM5 Modules de distribution d'alimentation TM5 Modules de distribution communs TM5 Modules factices TM5 NOTE : Les modules d'expansion listés sont compatibles avec les interfaces de bus de terrain TM5. La gamme d'interfaces de bus de terrain TM5 regroupe les interfaces suivantes : Interface de bus de terrain EtherNet/IP TM5 Interface CANopen TM5 Interface Sercos III TM5 Les modules d'entrées compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques, qui peuvent être traitées par le contrôleur. Les modules de sorties compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants. Les modules experts sont utilisés pour le comptage. Ils utilisent un codeur SSI (Synchronous Serial Interface), un codeur incrémental, voire un comptage d'événements. Les modules d'émission et de réception de données gèrent la communication entre les modules distants par le biais de câbles de bus d'extension. Les modules de distribution d'alimentation permettent de gérer l'alimentation des divers modules d'E/S. Les modules de distribution communs fournissent les raccordements de bornes 0 VCC et/ou 24 VCC pour le ou les segments d'alimentation d'E/S 24 VCC intégrés dans les embases de bus, ce qui étend les possibilités de câblage des capteurs et actionneurs. Le module factice est un module non fonctionnel. Ce module permet de séparer des modules ayant des exigences thermiques ou CEM spécifiques, ou peut servir d'emplacement réservé en vue d'une extension ultérieure du système. Les interfaces de bus de terrain servent à connecter les modules d'E/S TM5 et, via le module émetteur TM5, les modules d'E/S TM7 dans un système d'E/S distribuées. 30 EIO0000003716 06/2020 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Caractéristiques des extensions d'E/S compactes Référence TM5C12D6T6L TM5C12D8T TM5C24D12R Nombre de canaux Tension/Intensité 12 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 6 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 4 entrées analogiques -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 2 sorties analogiques -10 à +10 VCC 0 à 20 mA 12 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 8 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 24 entrées 24 VCC / 3,75 mA 12 relais contact NO 24 VCC / 230 VCA 2A TM5C24D18T 24 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 18 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A TM5CAI8O8CL 8 entrées analogiques 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 8 sorties analogiques 0 à 20 mA TM5CAI8O8CVL 4 entrées analogiques -10 à +10 VCC TM5CAI8O8VL 4 entrées analogiques 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 4 sorties analogiques -10 à +10 VCC 4 sorties analogiques 0 à 20 mA 8 entrées analogiques -10 à +10 VCC 8 sorties analogiques -10 à +10 VCC Caractéristiques des extensions d'E/S numériques Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5SDI2D 2 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI2DF 2 entrées rapides 24 VCC / 10,5 mA TM5SDI4D 4 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI6D 6 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI12D 12 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI16D 16 entrées 24 VCC / 2,68 mA TM5SDI2A 2 entrées 100 à 240 VCA TM5SDI4A 4 entrées 100 à 240 VCA TM5SDI6U 6 entrées 100 à 120 VCA EIO0000003716 06/2020 31 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5SDO2T 2 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4T 4 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO6T 6 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO12T 12 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO16T 16 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4TA 4 sorties 24 VCC / 2 A TM5SDO8TA 8 sorties 24 VCC / 2 A TM5SDO2R 2 relais contact C/O 30 VCC / 230 VCA 5 A TM5SDO4R 4 relais contact NO 30 VCC / 230 VCA 5 A TM5SDO2S 2 sorties 230 VCA / 1 A TM5SDM12DT 8 entrées 24 VCC / 7 mA 4 sorties 24 VCC / 0,5 A 4 entrées numériques 24 VCC / 3,3 mA 2 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 1 entrée analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 1 sortie analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SMM6D2L Caractéristiques des extensions d'E/S analogiques 32 Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5SAI2L 2 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI4L 4 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI2H 2 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAI4H 4 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO2L 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO2H 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO4L 4 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO4H 4 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA EIO0000003716 06/2020 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Caractéristiques des extensions analogiques de température Référence Nombre de canaux Type de capteur TM5SAI2PH 2 entrées PT100/1000 TM5SAI4PH 4 entrées PT100/1000 TM5SAI2TH 2 entrées Thermocouple J, K, N, S TM5SAI6TH 6 entrées Thermocouple J, K, N, S Fonctionnalités du module électronique d'extensomètre à entrées analogiques Référence Nombre de canaux Type de capteur TM5SEAISG 1 entrée Extensomètre en pont intégral Caractéristiques d'extensions expertes Référence Nombre de canaux Entrées d'encodeur TM5SE1IC02505 1 5 VCC symétrique TM5SE1IC01024 1 24 VCC asymétrique TM5SE2IC01024 2 24 VCC asymétrique TM5SE1SC10005 1 5 VCC symétrique Caractéristiques des extensions émetteur-récepteur Référence Description des modules TM5SBET1 Module électronique émetteur de données TM5. TM5SBET7 Module électronique émetteur de données TM5. Il distribue aussi l'alimentation au bus TM7. TM5SBER2 Module électronique récepteur de données TM5. Sert également à alimenter le bus TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. EIO0000003716 06/2020 33 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Caractéristiques des extensions de distribution d'alimentation Référence Description des modules TM5SPS1 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC TM5SPS1F Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré TM5SPS2 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et alimentation de bus TM5 TM5SPS2F Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré et alimentation de bus TM5 TM5SPS3 Alimentation 24 VCC de l'interface de bus de terrain Caractéristiques des extensions de distribution commune Référence Nombre de canaux Tension TM5SPDG12F 12 0 VCC TM5SPDD12F 12 24 VCC TM5SPDG5D4F 2x5 0 VCC - 24 VCC TM5SPDG6D6F 2x6 0 VCC - 24 VCC Caractéristiques de l'interface de bus de terrain Référence Port Type de communication Type de bornier TM5NEIP1 2 ports Ethernet commutés EtherNet/IP RJ45 TM5NS31 2 ports Ethernet commutés Sercos RJ45 TM5NCO1 - CANopen 1 SUB-D 9, mâle Caractéristiques des extensions factices 34 Référence Nombre de canaux Tension TM5SD000 – – EIO0000003716 06/2020 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003716 06/2020 35 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Description générale des modules d'extension TM7 Introduction TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est compatible avec les modules d'extension TM7 via le module électronique émetteur de données TM5 (TM5SBET7). La gamme des E/S d'extension comprend : les blocs d'E/S numériques TM7 les blocs d'E/S analogiques TM7 Les blocs d'entrées analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Les blocs de sorties analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants. Les blocs de température analogiques convertissent les valeurs de mesure de la température en valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Pour les mesures de température, le bloc de température renvoie la valeur mesurée par pas de 0,1 °C (0,18 °F). Les blocs de distribution d'alimentation ou PDB permettent de gérer l'alimentation des divers blocs d'E/S. Le PDB alimente le bus d'alimentation TM7. NOTE : les blocs d'E/S TM7 sont associés à des câbles d'alimentation, des câbles de bus TM7 et des câbles d'E/S. Caractéristiques des blocs d'extension Ce tableau répertorie les blocs numériques : Référence Nombre de voies Tension/Intensité TM7BDI8B 8 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDI16A 16 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDI16B 16 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDO8TAB 8 sorties 24 VCC / 2 A TM7BDM8B 8 entrées 8 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A TM7BDM16A1 16 entrées 16 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A TM7BDM16B1 16 entrées 16 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A 1 1. E/S configurable individuellement comme entrée ou sortie. 36 EIO0000003716 06/2020 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Ce tableau répertorie les blocs analogiques : Référence Nombre de voies Tension/Intensité TM7BAI4VLA 4 entrées -10 à +10 VCC TM7BAI4CLA 4 entrées 0 à 20 mA TM7BAO4VLA 4 sorties -10 à +10 VCC TM7BAO4CLA 4 sorties 0 à 20 mA TM7BAM4VLA 2 entrées 2 sorties -10 à +10 VCC -10 à +10 VCC TM7BAM4CLA 2 entrées 2 sorties 0 à 20 mA 0 à 20 mA Ce tableau répertorie les blocs d'entrée de température analogiques : Référence Nombre de voies Type de capteur TM7BAI4TLA 4 entrées PT100/1000 KTY10-6/84-130 TM7BAI4PLA 4 entrées Thermocouple J,K,S Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003716 06/2020 37 Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Démarrage initial Présentation Cette procédure vous guide pour installer et mettre en route votre interface de bus de terrain TM5. Procédure de démarrage Etape Action Commentaire 1 Sortez votre module d'interface de bus de terrain Contenu du colis : de son emballage et vérifiez le contenu du colis. Instruction de service Module d'interface de bus de terrain 2 Retirez de l'emballage : Embase de bus de votre interface de bus de terrain Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) Bornier Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description physique (voir page 28). 3 Assemblez les pièces. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Installation de l'interface de bus de terrain. 4 Choisissez une armoire et un rail DIN et installez Pour plus d'informations, reportez-vous aux l'interface de bus de terrain sur le rail DIN. sections Installation sur rail DIN et Installation du système TM5 dans un boîtier. 38 5 Installez les modules d'extension. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Installation des tranches ou Installation des E/S compactes. 6 Raccordez l'interface du bus de terrain de communication Pour plus d'informations, reportez-vous à la section TM5NEIP1 Wiring Diagram (voir page 51). 7 Raccordez vos équipements aux entrées et aux sorties. Pour plus d'informations, reportez-vous aux guides de référence du matériel TM5. 8 Raccordez la ou les sources d'alimentation externes 24 VCC au module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) et aux éventuels modules de distribution d'alimentation facultatifs (PDM). Pour plus d'informations, reportez-vous au Schéma de câblage du module IPDM (voir page 59). 9 Vérifiez tous les raccordements. — EIO0000003716 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface EIO0000003716 06/2020 Chapitre 3 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Introduction Ce chapitre propose une présentation générale de l'équipement Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface 40 TM5 EtherNet/IP Fieldbus InterfaceCaractéristiques du 43 Positions de montage 44 Commutateur rotatif 46 Port Ethernet 50 Raccordement du TM5NEIP1 à un PC 52 EIO0000003716 06/2020 39 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Présentation L'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est conçu pour gérer la communication EtherNet/IP. Voici ses principaux éléments : 1 2 3 4 Dispositif de verrouillage encliquetable pour rail oméga (DIN) de 35 mm (1,38 po.) Voyants d'état Commutateurs rotatifs 2 ports EtherNet/IP RJ45 Caractéristiques principales Caractéristique Valeur Alimentation nominale 24 VCC Poids 52 g (1.83 oz) Commutateur rotatif 2 Ethernet 2 ports Ethernet commutés isolés (100 Mb / 10 Mb) NOTE : L'interface de bus de terrain EtherNet/IP TM5 ne prend en charge qu'une topologie de réseau de lignes. 40 EIO0000003716 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Configuration distribuée L'illustration suivante présente une configuration distribuée avec un contrôleur. EIO0000003716 06/2020 41 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Voyants d’état La figure et le tableau suivants montrent les voyants d'état du module IPDM TM5NEIP1 : Voyant Couleur État Etat du module - Eteint Le module n'est pas alimenté. Vert Allumé Un client au moins est connecté. Rouge Vert/Rouge Etat réseau 42 Clignotement L'interface TM5 n'est pas configurée. Clignotement rapide L'interface TM5 est en train de charger un micrologiciel ou une configuration. Allumé L'interface TM5 a détecté une erreur qui, la plupart du temps, est irrécupérable. Clignotement L'interface TM5 a détecté une erreur qui, la plupart du temps, est récupérable. Clignotement L'interface TM5 est en cours d'auto-test. - Eteint Aucune connexion Ethernet n'est établie. Vert Allumé Au moins une connexion maître (scrutateur) active est établie. Clignotement Aucune connexion maître (scrutateur) active n'est établie. Allumé Une adresse IP a été utilisée plus d'une fois. Clignotement Une connexion dont cet équipement est la cible a dépassé son délai d'établissement. Vert/Rouge Clignotement L'interface TM5 est en cours d'auto-test. - Eteint Aucun câble raccordé.. Aucune connexion Ethernet n'est établie. Vert Allumé Une connexion Ethernet est établie mais il n'existe pas de communication. Clignotement Une connexion Ethernet est établie et la communication existe. Rouge LK/ACT ETH1 LK/ACT ETH2 Description EIO0000003716 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface TM5 EtherNet/IP Fieldbus InterfaceCaractéristiques du Introduction Cette section fournit la description générale des caractéristiques de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface : Caractéristiques Valeur Consommation d'énergie 2W Longueur du câble 100 m maxi Vitesse de transfert 10/100 Mbps Dimensions Le tableau suivant indique les dimensions externes de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface : Caractéristiques Dimensions Largeur 25 mm Hauteur 99 mm Profondeur 75 mm EIO0000003716 06/2020 43 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Positions de montage Introduction Cette section décrit les positions de montage correctes de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. NOTE : Laissez un espace approprié pour permettre une ventilation suffisante et maintenir une température ambiante conforme aux caractéristiques environnementales (voir page 21). Position de montage correcte Lorsque cela est possible, montez l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface horizontalement sur un plan vertical comme le montre la figure ci-dessous : Position de montage acceptable Dans la mesure du possible, l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface peut également être monté verticalement avec une réduction de charge de température sur un plan vertical, comme indiqué ci-dessous : Position de montage incorrecte Les figures ci-après illustrent des positions de montage incorrectes : 44 EIO0000003716 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Montage du boîtier Les dégagements recommandés pour les boîtiers sont indiqués dans les figures ci-après : EIO0000003716 06/2020 45 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Commutateur rotatif Présentation Les deux commutateurs rotatifs situés sur le panneau avant de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface servent à définir une adresse IP. Le réglage par défaut des commutateurs rotatifs est 0. NOTE : Un nouveau réglage de commutateur rotatif n'est pris en compte qu'après la mise sous tension suivante. Exemple de positionnement des commutateurs rotatifs L'illustration suivante montre un exemple de positionnement sur B5 (hex) = 181 (décimal) : (x16) Commutateur rotatif des dizaines : réglé sur B (hex) = 11 (décimal) (x1) Commutateur rotatif des unités : réglé sur 5 (hex) = 5 (décimal) Valeur de position des commutateurs rotatifs = B5 (hex) = 11x16 + 1x5 = 181 (décimal) 46 EIO0000003716 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Paramètres par défaut Le tableau suivant indique les paramètres par défaut : Paramètre Valeur Adresse IP 10.10.xxx.xxx (1) Masque de sous-réseau 255.0.0.0 Passerelle 0.0.0.0 NetBios principal - NetBios secondaire - (1) Les deux derniers champs de l'adresse IP par défaut correspondent aux deux derniers octets hexadécimaux de l'adresse MAC de l'interface de bus de terrain. NOTE : Une adresse MAC est toujours écrite au format hexadécimal et une adresse IP au format décimal. Convertissez l'adresse MAC au format décimal. Par exemple, si l'adresse MAC est 00.80.F4.01.80.F2, l'adresse IP par défaut sera 10.10.128.242. NOTE : La valeur de l'adresse MAC est indiquée sur la face avant de l'interface de bus de terrain. Définition d'une adresse IP Le réglage des commutateurs rotatifs doit être effectué avant : La mise sous tension de l'interface de bus de terrain. Le téléchargement de l'application. Ce tableau décrit la configuration des commutateurs rotatifs : Réglage des Description commutateurs rotatifs (hex) 00 L'adresse IP stockée dans la mémoire Flash est utilisée. 01...7F Règle l'interface de bus de terrain en mode DHCP pour cette plage. Un nom d'équipement est généré en fonction du réglage des commutateurs d'adresse réseau. Nom d'équipement généré : "TM5NEIP1_" + position du commutateur d'adresse. Exemple : 0x1F: "TM5NEIP1_31" 80...EF Règle l'interface de bus de terrain en mode d'adresse IP fixe pour cette plage. L'adresse IP est lue en mémoire Flash et le dernier chiffre de l'adresse est modifié par la valeur des commutateurs rotatifs. L'adresse en mémoire Flash reste inchangée. Exemple : adresse IP stockée = 10.10.34.02 et commutateurs rotatifs = 0x80 => adresse IP fixe 10.10.34.128 F0 Effacement de la mémoire flash (voir page 49). F1...FC Réservés. FD Réinitialise tous les paramètres de l'interface de bus de terrain à leurs valeurs par défaut lors du démarrage et lit les paramètres Ethernet dans la mémoire Flash. EIO0000003716 06/2020 47 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Réglage des Description commutateurs rotatifs (hex) FE Réinitialise tous les paramètres de l'interface de bus de terrain à leurs valeurs par défaut lors du démarrage. Aucune valeur n'est lue dans la mémoire Flash. Les paramètres Ethernet correspondent aux valeurs par défaut. FF Réinitialise les paramètres Ethernet à leurs valeurs par défaut. Les autres paramètres de l'interface de bus de terrain sont lus dans la mémoire Flash. Gérez les adresses IP avec soin, car chaque équipement du réseau requiert une adresse unique. Si plusieurs équipements ont la même adresse IP, le réseau et le matériel associé risquent de se comporter de manière imprévisible. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Vérifiez qu'un seul contrôleur maître est configuré sur le réseau ou la liaison distante. Vérifiez que chaque équipement a une adresse unique. Obtenez votre adresse IP auprès de l'administrateur système. Vérifiez que l'adresse IP de l'équipement est unique avant de mettre le système en service. N'attribuez pas la même adresse IP aux autres équipements du réseau. Après avoir cloné une application comprenant des communications Ethernet, mettez à jour l'adresse IP pour qu'elle soit unique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Cet équipement est préconfiguré avec l'adresse IP 10.10.xxx.xxx. Il est recommandé de s'assurer que l'administrateur système garde une trace de toutes les adresses IP attribuées sur le réseau et le sous-réseau et de l'informer de toutes les modifications apportées à la configuration. 48 EIO0000003716 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Effacement de la mémoire flash Etape Action 1 Mettez hors tension le contrôleur de bus. 2 Placez le commutateur rotatif sur 0xF0. 3 Mettez sous tension le contrôleur de bus. 4 Attendez que le voyant d'état Mod clignote en vert durant 5 secondes. Le commutateur rotatif doit être placé en position 0x00, puis à nouveau 0xF0 durant le délai de 5 secondes. 5 Attendez que le voyant d'état Mod clignote deux fois en rouge (la mémoire flash a été effacée). 6 Mettez hors tension le contrôleur de bus. 7 Sélectionnez la position du commutateur rotatif (0x00 - 0xEF). 8 Mettez sous tension le contrôleur de bus. Résultat : le contrôleur de bus redémarre sur la position du commutateur rotatif configurée. Application de l'adresse IP via DHCP Le serveur DHCP fournit l'adresse IP à l'interface de bus de terrain. Le commutateur rotatif doit être placé dans la plage 01...7F (1...127) pour correspondre au nom DHCP utilisé et obtenir l'adresse IP. Application manuelle de l'adresse IP Les paramètres Ethernet peuvent être modifiés de plusieurs manières : A l'aide du Web server A l'aide de l'objet d'interface TCP/IP class 0xF5 (voir Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface, Guide de programmation) Lorsque l'adresse IP est définie à l'aide de l'objet TCP/IP, la nouvelle adresse est enregistrée dans la mémoire Flash si l'attribut 3 (contrôle de configuration) de l'objet TCP/IP est défini sur 0. Les modifications apportées aux attributs de l'objet TCP/IP sont automatiquement stockées dans la mémoire Flash. Qu'elle soit modifiée par le serveur Web ou par l'objet TCP/IP, la nouvelle adresse IP est appliquée après un cycle d'alimentation de l'interface de bus de terrain si les commutateurs rotatifs sont en position 00. EIO0000003716 06/2020 49 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Port Ethernet Présentation Le TM5NEIP1 est équipé de 2 ports Ethernet commutés isolés. L'illustration suivante montre l'emplacement du port Ethernet sur l'interface de bus de terrain : Caractéristiques Le tableau suivant décrit les caractéristiques Ethernet : 50 Caractéristique Description Fonction TCP/IP Type de connecteur RJ45 Auto-négociation De 10 M semi-duplex à 100 M duplex intégral Type de câble Blindé Détection automatique d'inverseur Oui EIO0000003716 06/2020 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Brochage L'illustration suivante montre le brochage du connecteur Ethernet RJ45 : Le tableau suivant décrit les broches du connecteur Ethernet RJ45 : N° de broche Signal 1 TD+ 2 TD- 3 RD+ 4 - 5 - 6 RD- 7 - 8 - NOTE : L'interface de bus de terrain prend en charge la fonction de câble inverseur automatique MDI/MDIX. Il n'est pas nécessaire d'utiliser des câbles inverseurs Ethernet spéciaux pour raccorder directement des équipements à ce port (raccordement sans concentrateur ou commutateur Ethernet). NOTE : La déconnexion du câble Ethernet est vérifiée chaque seconde. Si la déconnexion est brève (< 1 seconde), l'état du réseau peut ne pas la signaler. EIO0000003716 06/2020 51 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Raccordement du TM5NEIP1 à un PC Présentation Vous pouvez raccorder l'équipement TM5NEIP1 à un PC via les ports Ethernet. Raccordement au port Ethernet Pour raccorder le TM5NEIP1 à un PC à l'aide des ports Ethernet : Pour raccorder le TM5NEIP1 au PC, procédez comme suit : Etape 52 Action 1 Raccordez le câble Ethernet au PC. 2 Raccordez le câble Ethernet à l'un des ports Ethernet du TM5NEIP1. 3 Réglez le commutateur rotatif sur la position 00. 4 Identifiez l'adresse IP de l'interface de bus de terrain. Exemple : MAC5 = 0x80 et MAC6 = 0x37 L'adresse IP est 10.10.128.39 5 Ajustez les paramètres de l'adaptateur réseau et réglez l'adresse IP dans le même sous-réseau. Exemple : Adresse IP : 10.10.128.1 Sous-réseau : 255.255.255.0 Passerelle : 0.0.0.0 6 Ouvrez une fenêtre CMD et exécutez une commande ping pour tester la communication EtherNet/IP avec l'interface de bus de terrain. Si un dépassement de délai se produit, revenez à l'étape 4 de ce tableau. Exemple : Ping 10.10.128.39 doit répondre dans le temps imparti. 7 Ouvrez un navigateur Web et entrez l'adresse 10.10.128.39 pour accéder au serveur Web. EIO0000003716 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface TM5SPS3 EIO0000003716 06/2020 Chapitre 4 Module de distribution d'alimentation de l'interface TM5 (IPDM) Module de distribution d'alimentation de l'interface TM5 (IPDM) Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SPS3 54 Caractéristiques du TM5SPS3 56 Schéma de câblage du module TM5SPS3 59 EIO0000003716 06/2020 53 TM5SPS3 Présentation du TM5SPS3 Caractéristiques principales Le module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) TM5SPS3 se compose de deux circuits électriques dédiés : une alimentation secteur 24 VCC qui dessert l'électronique du module d'interface du bus de terrain et génère un courant indépendant pour le bus d'alimentation TM5 qui dessert les modules d'extension ; un segment d'alimentation des E/S 24 VCC qui dessert : - les modules d'extension, - les capteurs et actionneurs connectés aux modules d'extension, - les équipements externes connectés aux modules de distribution communs (CDM). Le tableau ci-dessous fournit les principales caractéristiques du module de distribution d'alimentation d'interface TM5SPS3 : Caractéristiques principales Courant maximum fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC 10 000 mA Bus d'alimentation TM5 généré 750 mA Informations de commande La figure et le tableau suivants indiquent les références permettant de créer une TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface avec l'TM5SPS3 IPDM : 54 Référence Description Couleur TM5ACBN1 Segment d'alimentation des E/S 24 VCC de l'embase de bus, isolé à gauche Blanc TM5NEIP1 Module TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface d'interface de bus de terrain Blanc TM5SPS3 Alimentation 24 VCC d'interface de bus de terrain (module de distribution d'alimentation d'interface ou IPDM) Gris EIO0000003716 06/2020 TM5SPS3 Référence Description Couleur TM5ACTB12PS Bornier 24 VCC 12 broches pour les modules électroniques PDM, IPDM et récepteurs Gris NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5. Voyants d’état La figure et le tableau suivants montrent les voyants d'état du module IPDM TM5SPS3 : Voyant Couleur État Description r Vert Éteint Alimentation non connectée e Rouge Clignotement simple Etat de la réinitialisation Clignotement Bus d'extension TM5 à l'état préopérationnel Allumé Etat RUN Eteint OK ou module non connecté Clignotement double Indique l'une des conditions suivantes : Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC, via la ou les alimentations externes, est trop faible. La tension d'alimentation TM5, via la ou les alimentations externes, est trop faible. e+r Rouge fixe/Clignotement simple vert Micrologiciel non valide l Rouge EIO0000003716 06/2020 Eteint Le courant du module de distribution d'alimentation d'interface TM5 est dans la plage acceptable Allumé Le courant du module de distribution d'alimentation d'interface TM5 est insuffisant 55 TM5SPS3 Caractéristiques du TM5SPS3 Caractéristiques générales DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du TM5SPS3 : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale 24 V CC Appel de courant du segment 25 mA d'alimentation des E/S 24 V CC Dissipation de puissance 1,82 W max. Poids 30 g (1.1 oz) Code d'identification 8076 déc Consultez également la section Caractéristiques environnementales. 56 EIO0000003716 06/2020 TM5SPS3 Caractéristiques du bus d'alimentation TM5 Le tableau ci-dessous fournit les caractéristiques du bus d'alimentation TM5 du TM5SPS3 : Caractéristiques du bus d'alimentation TM5 Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 V CC Courant d'entrée nominal 0,7 A à 24 V CC Protection contre les inversions de polarité Oui Fusible Intégré, non échangeable Courant généré Sur le bus d'alimentation TM5 : 750 mA Pour alimenter le module d'interface du bus de terrain 300 mA Isolement électrique Voir remarque 1 Fonctionnement en parallèle Oui2 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 2 En parallèle, ne comptez que sur 75 % du courant nominal. Vérifiez que toutes les alimentations fonctionnant en parallèle sont mises sous tension ou hors tension simultanément. Déclassement en température Le TM5SPS3 est soumis à des restrictions de température en fonction de la consommation électrique du bus d'alimentation TM5 : Jusqu’à 500 mA : 0 à 60 °C (32 à 140 °F) Au-delà de 500 mA : 0 à 55 °C (32 à 131 °F) EIO0000003716 06/2020 57 TM5SPS3 Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 V CC Le tableau suivant indique les caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 V CC du TM5SPS3 : Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 V CC Tension d'alimentation nominale 24 V CC Courant maximum fourni 10 A Protection contre les inversions de polarité Non Protection contre les courts-circuits Fusible externe de type T à action retardée 10 A maximum 250 V Isolement entre le segment d'alimentation et les bus TM5 Voir remarque 1 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 58 EIO0000003716 06/2020 TM5SPS3 Schéma de câblage du module TM5SPS3 Schéma de câblage L'illustration suivante décrit le câblage du module de distribution d'alimentation d'interface TM5SPS3. (A) (1) 1 1 2 1 1 2 2 2 1 3 2 3 1 4 2 4 1 5 2 5 1 6 2 6 1 1 2 1 1 2 2 2 1 3 2 3 24 V - PS1 1 4 2 4 24 V - PS2 24 V 1 5 2 5 24 V PCI 0 Must be covered (5) PS1 (3) + 0V _ c +24 V 1 6 2 6 (4) + 0V _ PS2 (3) c +24 V (2) c +24 V 0V (A) (1) (2) (3) (4) (5) Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus PS1/PS2 : Alimentation externe 24 VCC isolée Fusible externe 10 A max. 250 V de type T à action retardée Fusible externe type T à action retardée, 1 A, 250 V AVERTISSEMENT RISQUE DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur. Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour alimenter les modules. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003716 06/2020 59 TM5SPS3 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 60 EIO0000003716 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Glossaire EIO0000003716 06/2020 Glossaire ! % Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adresses mémoire internes des contrôleurs logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d'E/S, etc. B bornier Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. bus d'extension Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur ou un coupleur de bus. C CAN codeur CSA Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs). (Canadian standards association) Norme canadienne pour les équipements électroniques industriels dans les environnements dangereux. D DIN Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions. EIO0000003716 06/2020 61 Glossaire E E/S Entrée/sortie E/S numérique (Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S. E/S rapides Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques (telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par le contrôleur. EN EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN (European Committee for Standardization), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) ou l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute). entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller. équipement Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques tournantes, etc. Ethernet Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs) également appelée IEEE 802.3. I IEC IP 20 62 Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes. Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classification définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré de protection offerte par une armoire sous la forme des lettres IP et de 2 chiffres. Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des personnes et celle des équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique d'objets de plus de 12,5 mm, mais pas contre l'eau. EIO0000003716 06/2020 Glossaire IP 67 Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classe de protection définie par la norme IEC 60529. Les modules IP 67 sont protégés contre la pénétration de poussière et le contact, et contre la pénétration d'eau jusqu'à 1 m d'immersion. M module d'E/S compact Groupe indissociable de 5 modules électroniques d'E/S analogiques et/ou numériques réunis sous une seule référence. ms Abréviation de milliseconde R réseau Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. RJ45 Type standard de connecteur à 8 broches pour les câbles réseau Ethernet. S Sercos (serial real-time communications system) Bus de contrôle numérique qui interconnecte des contrôles de mouvement, des variateurs de vitesse, des E/S, des capteurs et des actionneurs pour des machines et des systèmes commandés numériquement. Il s'agit d'une interface standard et ouverte de communication contrôleur-équipement numérique intelligent, conçue pour la transmission série haut débit de données standard en boucle fermée et en temps réel. sortie analogique Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de tension ou de courant proportionnels. EIO0000003716 06/2020 63 Glossaire U UL 64 Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des produits et de certification de sécurité. EIO0000003716 06/2020 Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Index EIO0000003716 06/2020 Index B bus de terrain installation, 38 C caractéristiques TM5ENIP1 Fieldbus Interface, 43 TM5SPS3, 56 caractéristiques environnementales, 21 certifications et normes, 24 D description générale Modules d'extension TM5, 30 Modules d'extension TM7, 36 I installation bus de terrain, 38 installation et maintenance informations importantes, 14 M Modules d'extension TM5 description générale, 30 Modules d'extension TM7 description générale, 36 P présentation TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface, 40 TM5SPS3, 54 Q qualification du personnel, 6 R règles de câblage, 17 S schéma de câblage TM5SPS3, 59 T TM5, 13, 25, 39 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface présentation, 40 TM5NEIP1 Fieldbus Interface caractéristiques, 43 TM5SPS3 caractéristiques, 56 présentation, 54 schéma de câblage, 59 TM7, 13 U utilisation prévue, 6 ports de communication commutateur rotatif, 46 port Ethernet, 50 positions de montage, 44 EIO0000003716 06/2020 65 Index 66 EIO0000003716 06/2020 ">
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