Schneider Electric VW3A3616 - LXM32M Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP) Mode d'emploi

LXM32M
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Guide utilisateur
Traduction de la notice originale
0198441113844.01
06/2021
www.se.com
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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
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transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,
mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
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Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale
de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
personnelle, pour le consulter tel quel.
Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et
entretenus uniquement par le personnel qualifié.
Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout
moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de
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Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................5
Qualification du personnel ...........................................................................5
Usage prévu de l'appareil ............................................................................6
A propos de ce manuel ..............................................................................7
Introduction ................................................................................................ 11
Appareils de bus de terrain sur le réseau Modbus TCP................................ 11
Principes.....................................................................................................12
Bus de terrain Modbus TCP.......................................................................12
Technologie Modbus TCP....................................................................12
Protocole Modbus TCP .......................................................................13
Communication Modbus TCP ....................................................................14
Gestion des connexions ......................................................................14
Réponse Modbus à une requête Modbus..............................................14
Lecture et écriture de paramètres.........................................................15
Scrutation d'E/S vers le profil d'entraînement "Drive Profile
Lexium"..............................................................................................16
Scrutation d'E/S - Sortie ......................................................................16
Scrutation d'E/S - Entrée .....................................................................17
Scrutation d'E/S - Canal de paramètres ................................................19
Services Modbus - "Code fonction" ............................................................21
"Function Code" 3 (Read Multiple Registers).........................................21
"Function Code" 8 (Diagnostics)...........................................................22
"Function Code" 16 (Write Multiple Registers) .......................................23
"Function Code" 23 (ReadWrite Multiple Registers) ...............................24
"Function Code" 43 (Encapsulated Interface Transport) .........................24
Exemple de "Function Code" 3.............................................................26
Exemple de "Function Code" 16...........................................................26
Installation ..................................................................................................28
Installation du module ...............................................................................28
Mise en service .........................................................................................30
Préparation ..............................................................................................30
Exécution des "premiers réglages".............................................................30
Paramètres réseau ...................................................................................34
Configuration de la communication avec scrutation d'E/S ............................37
Configuration de la communication sans scrutation d'E/S ............................42
États de fonctionnement et modes opératoires ....................................44
Etats de fonctionnement............................................................................44
Indication de l'état de fonctionnement via le bus de terrain .....................44
Changement d'état de fonctionnement via le bus de terrain ....................44
Modes de marche.....................................................................................45
Affichage d'un mode opératoire............................................................45
Démarrage et changement de mode opératoire.....................................46
Présentation des modes opératoires ....................................................47
Mode opératoire Jog ...........................................................................48
Mode opératoire Electronic Gear..........................................................49
Mode opératoire Profile Torque ............................................................49
Mode opératoire Profile Velocity...........................................................50
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3
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Mode opératoire Profile Position ..........................................................51
Mode opératoire Homing .....................................................................51
Mode opératoire Motion Sequence.......................................................52
Diagnostic et élimination d'erreurs .........................................................53
Diagnostics d'erreurs de communication avec le bus de terrain ....................53
Test de bus de terrain................................................................................53
LED d'état du bus de terrain ......................................................................53
Signalement des erreurs ...........................................................................55
Glossaire ....................................................................................................57
Index ...........................................................................................................59
4
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Consignes de sécurité
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
Qualification du personnel
Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent
manuel est autorisé à travailler sur ce produit. En vertu de leur formation
professionnelle, de leurs connaissances et de leur expérience, ces personnels
qualifiés doivent être en mesure de prévenir et de reconnaître les dangers
potentiels susceptibles d'être générés par l'utilisation du produit, la modification
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5
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Consignes de sécurité
des réglages ainsi que l'équipement mécanique, électrique et électronique de
l'installation globale.
Les personnels qualifiés doivent être en mesure de prévoir et de détecter les
éventuels dangers pouvant survenir suite au paramétrage, aux modifications des
réglages et en raison de l'équipement mécanique, électrique et électronique.
La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à
la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et
de l'implémentation du système.
Usage prévu de l'appareil
Les produits décrits dans ce document ou concernés par ce dernier sont des
servo-variateurs pour servomoteurs triphasés ainsi que logiciel, accessoires et
options.
Ces produits sont conçus pour le secteur industriel et doivent uniquement être
utilisés en conformité avec les instructions, exemples et informations liées à la
sécurité de ce document et des documents associés.
Les instructions de sécurité en vigueur, les conditions spécifiées et les
caractéristiques techniques doivent être respectées à tout moment.
Avant toute mise en œuvre des produits, il faut procéder à une appréciation du
risque en matière d'utilisation concrète. Selon le résultat, il convient de prendre les
mesures relatives à la sécurité.
Comme les produits sont utilisés comme éléments d'un système global ou d'un
processus, il est de votre ressort de garantir la sécurité des personnes par le
concept du système global ou du processus.
N'exploiter les produits qu'avec les câbles et différents accessoires spécifiés.
N'utiliser que les accessoires et les pièces de rechange d'origine.
Toutes les autres utilisations sont considérées comme non conformes et peuvent
générer des dangers.
6
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A propos de ce manuel
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
A propos de ce manuel
Objectif du document
Les informations de ce manuel d'utilisation viennent compléter le manuel
d'utilisation du servo-variateur LXM32M.
Les fonctions décrites dans ce manuel d'utilisation concernent uniquement le
produit associé. Il est important de lire et comprendre les informations du manuel
d'utilisation du variateur concerné.
Champ d'application
Ce manuel d'utilisation s'applique au module Ethernet TCP/IP (protocole ModbusTCP) destiné au servo-variateur LXM32M, identification de module ETH
(VW3A3616).
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes
environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.se.
com/ww/en/work/support/green-premium/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites
dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous,
sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la
page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à
celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le
document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
LXM32M - Module Ethernet TCP/IP (protocole Modbus TCP) - Guide
utilisateur (le présent document)
0198441113843 (eng)
0198441113844 (fre)
0198441113842 (ger)
Lexium 32M - Servo-variateur - Guide de l’utilisateur
0198441113767 (eng)
0198441113768 (fre)
0198441113766 (ger)
0198441113770 (spa)
0198441113769 (ita)
0198441113771 (chi)
0198441113844.01
7
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
A propos de ce manuel
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critique.
•
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux
implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la
liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière
édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of
Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la
maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière
édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation,
and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité
relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de
variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.
Afin d'assurer la sécurité Internet, le transfert TCP/IP est désactivé par défaut
pour les équipements qui disposent d'une connexion Ethernet native. Vous devez
donc activer manuellement le transfert TCP/IP. Toutefois, cela peut exposer votre
réseau à d'éventuelles cyberattaques si des mesures de protection
supplémentaires ne sont pas appliquées à l'entreprise. En outre, vous risquez de
tomber sous le coup de lois et de réglementations concernant la cybersécurité.
AVERTISSEMENT
ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET INTRUSION RÉSEAU CONSÉCUTIVE
•
Respectez à la lettre toutes les lois et réglementations nationales, régionales
et locales concernant la cybersécurité et/ou les données personnelles
lorsque vous activez le transfert TCP/IP sur un réseau industriel.
•
Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société.
•
Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un parefeu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Consultez le document Schneider Electric Cybersecurity Best Practices pour plus
d'informations.
Utilisez la version de micrologiciel la plus récente. Consultez le site https://www.
se.com ou contactez votre service Schneider Electric pour plus d'informations sur
les mises à jour de micrologiciel susceptibles d'incidence sur les connexions
Ethernet.
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A propos de ce manuel
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité,
état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des
équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à
la sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie
1 : règles générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs - Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de
conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de
commande électrique, électronique et électronique programmable
relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions
générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les
systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences
concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain
de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de
commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande
industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description
de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse
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Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
A propos de ce manuel
ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,
consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.
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Introduction
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Introduction
Appareils de bus de terrain sur le réseau Modbus TCP
Présentation
Différents produits dotés d'une interface Modbus TCP peuvent être contrôlés via
un bus de terrain. Modbus TCP est un bus de terrain qui permet la mise en réseau
de plusieurs équipements.
Caractéristiques
Le produit prend en charge les fonctions suivantes via Modbus TCP :
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•
Affectation automatique d'adresse IP via BOOTP/DHCP ou adresse IP
manuelle
•
Mise en service via un logiciel dédié
•
Lecture et écriture de paramètres
•
Contrôle de variateur avec ou sans bibliothèques de mouvements
•
Surveillance des entrées et des sorties
•
Fonctions de diagnostic et de surveillance
11
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Principes
Principes
Les informations fournies dans ce chapitre présentent globalement les différents
protocoles du bus de terrain. Elles s'appliquent à l'appareil décrit dans le présent
document. Elles n’ont pas vocation à couvrir le sujet de manière exhaustive et ne
sont pas suffisantes pour concevoir et déployer un réseau de bus de terrain dans
une application donnée.
Les informations suivantes sont destinées à être consultées en cas de besoin.
Seules les personnes compétentes et ayant suivi la formation requise pour
comprendre le sens de ces informations et d'autres informations pertinentes sur le
produit sont autorisées à travailler sur et avec cet appareil.
Bus de terrain Modbus TCP
Technologie Modbus TCP
Principe de fonctionnement
Modbus TCP est un bus de terrain Ethernet. Modbus TCP décrit la transmission
du protocole Modbus via l'interface Ethernet et les couches de réseau et de
transport TCP/IP.
Le client Modbus TCP (maître) se connecte au serveur Modbus TCP (esclave).
Une fois la connexion établie, le client envoie des requêtes Modbus au serveur.
Ces requêtes sont traitées par le serveur. Le résultat est renvoyé au client sous
forme de réponse Modbus.
Les services Modbus TCP sont identiques aux services Modbus RTU.
Topologie de bus
Modbus TCP autorise l'utilisation de concentrateurs ou commutateurs. Utilisez
des commutateurs dans une situation de lourdes charges de bus avec un grand
nombre d'appareils.
La longueur de segment maximale est de 100 m (328 pi.). Un segment se
compose d'équipements et de concentrateurs. Un réseau peut être subdivisé en
plusieurs segments à l'aide de passerelles ou de commutateurs. Pour accélérer le
cycle de bus, il est recommandé de réduire au minimum la longueur des câbles et
d'utiliser une topologie en étoile.
La vitesse de transmission est de 10 ou 100 Mbits/s en mode semi-duplex.
L'utilisation de commutateurs permet une transmission en mode duplex intégral.
Modèle client-serveur
Le service de messagerie Modbus met en oeuvre une communication clientserveur entre des équipements connectés via un réseau TCP/IP. Modbus TCP
n'utilise pas de dictionnaire d'objets.
Le modèle client-serveur repose sur quatre types de messages :
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•
Request: Message envoyé par le client pour lancer une transaction.
•
Indication: Message du serveur accusant réception de la requête du client.
•
Response: Réponse à la requête envoyée par le serveur.
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Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
•
Confirmation: Message du client accusant réception de la requête du
serveur.
Un cycle de communication se compose d'une requête du client (depuis le maître
du bus de terrain) et d'une réponse du serveur (depuis l'esclave du bus de
terrain). Requêtes et réponses Modbus présentent la même structure. Si une
erreur est détectée lors de la réception d'une requête Modbus, ou si l'esclave est
dans l'incapacité d'exécuter l'action demandée, l'esclave envoie un message
d'erreur dans sa réponse Modbus.
Les requêtes Modbus reçues sont analysées par le variateur. En fonction de la
requête Modbus considérée, le variateur déclenche des actions ou fournit les
données demandées.
Service réseau SNMP
Le système de gestion de réseau peut échanger des données avec des
équipements SNMP. Les tâches du système de gestion de réseau comprennent
la surveillance, le contrôle et la configuration des composants du réseau, ainsi
que la détection des erreurs et la communication des messages associés.
Le produit prend en charge SNMP version 1.0. Un agent SNMP doit être utilisé
pour surveiller un réseau avec SNMP.
Protocole Modbus TCP
Présentation
Le protocole Modbus définit une unité PDU (Protocol Data Unit) qui est
indépendante des couches de communication sous-jacentes. Cette entité PDU
Modbus se compose des champs “Function Code” et “Data”. En fonction du
mappage vers les différents protocoles réseau, l'élément PDU Modbus peut être
étendu avec des champs supplémentaires de l'élément Modbus ADU (Application
Data Unit). Les éléments Modbus PDU et ADU constituent le message Modbus,
aussi appelé “Frame”.
Structure d'un message Modbus
“Function Code” : cet élément indique le service Modbus à activer. Le champ
“Data” peut contenir des informations supplémentaires, en fonction de la valeur de
“Function Code”.
Comme les données “Function Code” et “Data” sont encapsulées dans l'élément
Modbus PDU, plusieurs versions Modbus peuvent utiliser le même service et
modèle d'objet Modbus.
La taille maximale d'un élément Modbus ADU est de 260 octets. La taille d'un
élément Modbus PDU incorporé est de 253 octets.
En-tête MPAP (Modbus Application Protocol)
L'en-tête MBAP (protocole d'application Modbus) contient les informations qui
permettent au destinataire d'identifier un message sans équivoque.
L'en-tête MBAP comprend sept octets et contient les champs suivants :
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Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Principes
Champ
Longueur
Description
Transaction Identifier
2 octets
Identification d'une requête Modbus ou d'une réponse
Modbus.
Protocol Identifier
2 octets
La valeur 0 indique le protocole Modbus.
Length
2 octets
Compteur d'octets pour les champs suivants (“Unit
Identifier”, “Function Code” et "Data").
Unit Identifier
1 octet
Identification d'un esclave connecté à un autre bus via
une ligne série.
Communication Modbus TCP
Gestion des connexions
Etablissement d’une connexion
Le serveur Modbus TCP permet l'établissement de connexions TCP via le port par
défaut 502. Un client peut donc se connecter via ce port. Si le client a l'intention
d'échanger des données avec un serveur distant, une nouvelle connexion de
client via le port distant 502 doit être établie.
Fermeture d'une connexion
Une fois que la communication entre le client et le serveur Modbus est terminée,
le client ferme la connexion utilisée.
Normalement, le serveur ne ferme pas la connexion.
Le serveur peut fermer la connexion en cas d'erreur détectée, par exemple :
•
Erreur de communication détectée.
•
Communication inactive
•
Nombre maximum de connexions atteint
Le produit peut gérer jusqu'à 8 connexions TCP. Toute tentative de connexion audelà de ce maximum ferme la connexion inutilisée la plus ancienne. S'il est
impossible de fermer la connexion inutilisée la plus ancienne, la nouvelle
connexion ne peut pas être établie.
Réponse Modbus à une requête Modbus
Présentation
Après avoir traité une requête Modbus, le serveur Modbus génère une réponse
Modbus.
Deux types de réponse Modbus sont possibles :
•
Réponse Modbus positive
◦
•
14
Le paramètre "Function Code" figurant dans la réponse Modbus
correspond au paramètre "Function Code" figurant dans la requête
Modbus.
Réponse Modbus négative
◦
Le client reçoit des informations sur la détection d'erreur(s) pendant le
traitement.
◦
Le paramètre "Function Code" figurant dans la réponse Modbus
correspond au paramètre "Function Code" figurant dans la requête
Modbus + 80h.
◦
"Exception Code" indique la cause de l'erreur.
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Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Si un PDU (Protocol Data Unit) Modbus de syntaxe incorrecte est transmis, la
connexion est coupée. Pour les autres erreurs, une réponse Modbus négative est
envoyée.
Exception
Code
Nom Modbus (d'après les
spécifications Modbus)
Description
01
Illegal Function
"Function Code" ne peut pas être traité par le
serveur.
02
Illegal Data Address
Dépend de la requête Modbus
03
Illegal Data Value
Dépend de la requête Modbus
04
Server Failure
Le serveur n'a pas pu traiter correctement la requête.
Vous pouvez utiliser le code de fonction 8 pour lire le
code d'erreur propre au fournisseur.
05
Acknowledge
Le serveur a accepté la requête Modbus. Toutefois,
l'exécution prend un temps relativement long. Le
serveur renvoie donc uniquement un accusé de
réception de la demande de service.
06
Server Busy
Le serveur n'a pas pu accepter la requête Modbus. Il
revient à l'application exécutée sur le client de
déterminer si la requête doit être envoyée à nouveau
et quand.
0A
Gateway Problem
Le chemin de la passerelle n'est pas disponible.
0B
Gateway Problem
L'équipement cible ne répond pas. Cet état est
détecté par la passerelle.
Lecture et écriture de paramètres
Présentation
Les paramètres sont traités en tant que valeurs de 32 bits. Les valeurs sur 16 bits
doivent également être traitées comme des valeurs de 32 bits. Deux paramètres
de 16 bits consécutifs doivent être lus ou écrits pour traiter un paramètre de 16
bits. L'adresse Modbus du premier paramètre de 16 bits doit être utilisée.
Si plusieurs paramètres consécutifs doivent être traités, il suffit d'une seule
commande Modbus avec l'adresse Modbus correspondante et l'indication de
longueur.
NOTE: Cela ne concerne pas la lecture et l'écriture de paramètres avec des
adresses comprises dans la plage de 17408 (4400 hex) à 17663 (44FF hex).
Dans cette plage, une commande Modbus ne peut s'appliquer qu'à un seul
paramètre.
Exemple
Lecture du paramètre CTRL1_KPp "Gain P du régulateur de position".
Adresse Modbus : 4614
Lors de la lecture du paramètre CTRL1_KPp avec l'adresse de paramètre
Modbus 4614 et la longueur 2, les deux adresses 4614 et 4615 sont lues.
Résultat :
0198441113844.01
Adresse
Valeur
4614
0000 hex
4615
00C8 hex
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Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Principes
Scrutation d'E/S vers le profil d'entraînement "Drive Profile Lexium"
Présentation
La scrutation d'E/S permet l'échange cyclique de données entre maître et esclave.
La scrutation d'E/S doit être configurée sur le maître. Le maître peut utiliser 2
approches différentes pour la scrutation d'E/S :
•
"Function Code" 23 (17h), Read-Write Multiple Registers
•
"Function Code" 3 (03h), Read Multiple Registers et "Function Code" 16 (10h),
Write Multiple Registers
La valeur lue est 0 jusqu'à l'exécution de la première commande d'écriture.
Paramètres
La configuration suivante doit être effectuée sur le maître pour permettre
l'utilisation de la scrutation d'E/S :
•
"Unit Identifier" est réglé sur 255.
•
L'adresse de paramètre Modbus est 0.
•
La longueur des données est 13.
Vous pouvez en outre utiliser jusqu'à 3 paramètres mappables. Dans ce cas,
la longueur des données passe à 15, 17 ou 19.
Les adresses Modbus pour la scrutation d'E/S ne sont pas différentes des
adresses d'accès Modbus normales.
Sortie - Entrée
Les termes "entrée" et "sortie" désignent la direction de la transmission des
données du point de vue du maître de communication.
•
Sortie : Commandes envoyées par le maître à l'esclave
•
Input: Messages d'état envoyés par l'esclave au maître
Scrutation d'E/S - Sortie
Présentation
Le tableau ci-après présente la structure des données cycliques pour les
commandes envoyées par le maître au produit. Consultez le manuel d'utilisation
du variateur pour des informations détaillées sur les paramètres.
16
Octet
Nom
Adresse du paramètre
0à3
PCTRLms
-
4à7
PVms
-
8à9
dmControl
-
10 à 13
RefA32
-
14 à 17
RefB32
-
18 à 21
Ramp_v_acc
Paramètre Ramp_v_acc, Modbus 1556
22 à 25
Ramp_v_dec
Paramètre Ramp_v_dec, Modbus 1558
26 à 29
EthOptMapOut1
Paramètre EthOptMapOut1, Modbus 17500
30 à 33
EthOptMapOut2
Paramètre EthOptMapOut2, Modbus 17502
34 à 37
EthOptMapOut3
Paramètre EthOptMapOut3, Modbus 17504
0198441113844.01
Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Mots doubles "PCTRLms" et "PVms"
Les deux mots doubles "PCTRLms" et "PVms" sont utilisés pour lire et écrire des
paramètres, voir Scrutation d'E/S - Canal de paramètres, page 19.
Mot "dmControl"
Le mot "dmControl" permet de régler l'état de fonctionnement et le mode
opératoire.
Une description détaillée des bits est fournie dans les sections Modifier l'état de
fonctionnement via le bus de terrain, page 44 et Démarrer et changer un mode
opératoire, page 46.
Mots doubles "RefA32" et "RefB32"
Les deux mots doubles "RefA32" et "RefB32" permettent de régler deux valeurs
propres au mode opératoire. La signification est indiquée dans les sections
décrivant les différents modes opératoires.
Mots doubles "Ramp_v_acc" et "Ramp_v_dec"
Les mots doubles "Ramp_v_acc" et "Ramp_v_dec" permettent de définir
l'accélération et la décélération. Ils correspondent aux paramètres de même nom.
Mots doubles "EthOptMapOut1 ... EthOptMapOut3"
Les mots doubles EthOptMapOut1 à EthOptMapOut3 contiennent des paramètres
pouvant être sélectionnés, voir Définition du mappage pour la scrutation d'E/S,
page 39.
Scrutation d'E/S - Entrée
Présentation
Le tableau ci-après présente la structure des données cycliques pour les
messages d'état envoyés par le produit au maître. Consultez le manuel
d'utilisation pour une description détaillée des paramètres.
0198441113844.01
Octet
Nom
Adresse du paramètre
0à3
PCTRLsm
-
4à7
PVsm
-
8à9
driveStat
-
10 à 11
mfStat
-
12 à 13
motionStat
-
14 à 15
driveInput
-
16 à 19
_p_act
Paramètre _p_act, Modbus 7706
20 à 23
_v_act
Paramètre _v_act, Modbus 7744
24 à 25
_I_act
Paramètre _I_act, Modbus 7686
26 à 29
EthOptMapInp1
Paramètre EthOptMapInp1, Modbus 17512
30 à 33
EthOptMapInp2
Paramètre EthOptMapInp2, Modbus 17514
34 à 37
EthOptMapInp3
Paramètre EthOptMapInp3, Modbus 17516
17
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Principes
Mots doubles "PCTRLsm" et "PVsm"
Les deux mots doubles "PCTRLsm" et "PVsm" sont utilisés pour lire et écrire des
paramètres, voir Scrutation d'E/S - Canal de paramètres, page 19.
Mot "driveStat"
Le mot "driveStat" indique l'état de fonctionnement actuel.
Vous trouverez une description détaillée des bits dans la section Afficher l'état de
fonctionnement via le bus de terrain, page 44.
Mot "mfStat"
Le mot "mfStat" indique le mode opératoire actuel.
Vous trouverez une description détaillée des bits dans la section Afficher l'état de
fonctionnement, page 45.
Mot "motionStat"
Le mot "motionStat" donne des informations sur le moteur et le générateur de
profil.
Niveau
Signification
0
Commutateur de limite positive déclenché(1)
1
Commutateur de limite négative déclenché(1)
2à5
Réservé
6
MOTZ : Moteur à l'arrêt
7
MOTP : Mouvement du moteur dans la direction positive
8
MOTN : Mouvement du moteur dans la direction négative
9
Réglage via le paramètre DS402intLim
10
Réglage via le paramètre DPL_intLim
11
TAR0 : Générateur de profil arrêté
12
DEC : Générateur de profil en décélération
13
ACC : Générateur de profil en accélération
14
CNST : Générateur de profil à vitesse constante
15
Réservé
(1)
Avec version du micrologiciel ≥V01.14
Mot "driveInput"
Le mot "driveInput" indique l'état des entrées de signal logiques.
18
Niveau
Signal
Réglage d'usine
0
DI0
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
1
DI1
Fonction d'entrée de signaux Reference Switch (REF)
2
DI2
Fonction d'entrée de signaux Positive Limit Switch (LIMP)
3
DI3
Fonction d'entrée de signaux Negative Limit Switch (LIMN)
4
DI4
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
5
DI5
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
0198441113844.01
Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Niveau
Signal
Réglage d'usine
6à7
-
Réservé
8
DI11 (module IOM1)
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
9
DI12 (module IOM1)
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
10
DI13 (module IOM1)
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
11
DI14 (module IOM1)
Fonction d'entrée de signaux Freely Available
12 à 15
-
Réservé
Mot double "_p_act"
Le mot double "_p_act" permet d'indiquer la position instantanée. La valeur
correspond au paramètre _p_act.
Mot double "_v_act"
Le mot double "_v_act" indique la vitesse instantanée. La valeur correspond au
paramètre _v_act.
Mot "_I_act"
Le mot "_I_act" indique le courant instantané. La valeur correspond au paramètre
_I_act.
Mots doubles "EthOptMapInp1 ... EthOptMapInp3"
Les mots doubles EthOptMapInp1 à EthOptMapInp3 contiennent des paramètres
pouvant être sélectionnés, voir Définition du mappage pour la scrutation d'E/S,
page 39.
Scrutation d'E/S - Canal de paramètres
Présentation
Le canal des paramètres permet au maître de demander à l'esclave une valeur de
paramètre ou de modifier cette valeur. L'index et le sous-index permettent
d'identifier les différents paramètres.
Octet
Nom
Description
0à3
PCTRLms et
PCTRLsm
Bits 0 à 15 : Mot "Index"
Bits 16 à 23 : Octet "Subindex"
Bits 24 à 31 : Octet "Ctrl"
4à7
PVms et
PVsm
Mot double "ParameterValue"
Mot "Index"
Le mot "Index" contient l'adresse du paramètre.
La liste des paramètres est disponible dans le manuel d'utilisation du variateur.
Octet "Subindex"
L'octet "Subindex" doit avoir la valeur 00 hex.
0198441113844.01
19
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Principes
Octet "Ctrl"
L'octet "Ctrl" contient la demande de lecture ou d'écriture d'un paramètre.
Les données de transmission indiquent si un paramètre est censé être lu ou écrit.
Les données de réception indiquent si la demande de lecture ou d'écriture a
abouti.
Données en émission :
Ctrl
Fonction
02 hex
Aucune demande
12 hex
Demande de lecture
22 hex
Demande d'écriture (mot)
32 hex
Demande d'écriture (mot double)
Données en réception :
Ctrl
Fonction
02 hex
Demande pas encore terminée
12 hex
Demande de lecture ou demande d'écriture terminée avec succès (mot)
22 hex
Demande de lecture ou demande d'écriture terminée avec succès (mot double)
72 hex
Message d'erreur
Seule une demande à la fois peut être traitée. La réponse est mise à disposition
par l'esclave jusqu'à ce que le maître envoie une nouvelle demande. Pour les
réponses comportant des valeurs de paramètres, en cas de réitération, l'esclave
répond en transmettant la valeur actuelle.
Les demandes de lecture ne sont exécutées par l'esclave que si la valeur passe
de 02 hex à 12 hex. Les demandes d'écriture ne sont exécutées par l'esclave que
si la valeur passe de 02 hex à 22 hex ou à 32 hex.
Mot double "ParameterValue"
Le mot double "ParameterValue" contient la valeur du paramètre.
Pour une demande de lecture, la valeur indiquée dans les données d'émission n'a
pas de signification particulière. Les données de réception contiennent la valeur
du paramètre.
Pour une demande d'écriture, les données d'émission contiennent la valeur à
écrire dans le paramètre. Les données de réception contiennent la valeur du
paramètre.
Quand une demande de lecture ou d'écriture n'a pas abouti, le mot double
"ParameterValue" contient le numéro d'erreur.
Exemple : Lecture d'un paramètre
Dans cet exemple, le numéro de programme du produit est lu dans le paramètre
_prgNoDEV. Le paramètre _prgNoDEV est associé à l'adresse 258 (01 02 hex).
La valeur du paramètre est 91200 en notation décimale, ce qui correspond à 01
64 40 hex.
Données en émission :
Octet Ctrl
Octet
Subindex
Mot Index
Mot double "ParameterValue"
12 hex
00 hex
01 02 hex
00 00 00 00 hex
Données en réception :
20
0198441113844.01
Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Octet Ctrl
Octet
Subindex
Mot Index
Mot double "ParameterValue"
22 hex
00 hex
01 02 hex
00 01 64 40 hex
Exemple : Ecriture d'un paramètre non valide
Dans cet exemple, la valeur d'un paramètre inexistant doit être modifiée. Ce
paramètre a l'adresse 101 (00 65 hex). La valeur du paramètre doit être changée
en 222 (DE hex).
Pour que l'esclave puisse accepter une nouvelle requête, la valeur 02 hex doit au
préalable être transmise dans l'octet "Ctrl".
Comme l’esclave ne peut pas adresser le paramètre, un message d’erreur
synchrone est transmis avec les données de réception. L'octet "Ctrl" est défini sur
72 hex. Le mot double "PV" est défini sur le numéro d'erreur (11 01 hex) :
Paramètre inexistant.
Données en émission :
Octet Ctrl
Octet
Subindex
Mot Index
Mot double "ParameterValue"
32 hex
00 hex
00 65 hex
00 00 00 DE hex
Données en réception :
Octet Ctrl
Octet
Subindex
Mot Index
Mot double "ParameterValue"
72 hex
00 hex
00 65 hex
00 00 11 01 hex
Vous trouverez les informations sur les numéros d'erreur dans le manuel
d'utilisation du variateur.
Services Modbus - "Code fonction"
"Function Code" 3 (Read Multiple Registers)
Description
"Function Code" 3 (Read Multiple Registers) permet de lire plusieurs paramètres
consécutifs à partir d'une adresse donnée.
Requête Modbus
Structure de la requête Modbus :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
3 = 03 hex
Read Multiple Registers
Starting Address
2
(diverses)
Adresse du premier paramètre à lire
Quantity Of Registers
2
2*n
Nombre de valeurs sur 16 bits à lire
(1 paramètre a la valeur 2 car un paramètre est une
valeur de 32 bits)
Réponse Modbus
Structure de la réponse Modbus positive :
0198441113844.01
21
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Principes
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
3 = 03 hex
Read Multiple Registers
Byte Count
1
4*n
Nombre d'octets de données
Registers Value
4*n
(diverses)
Valeurs des paramètres
Structure de la réponse Modbus négative
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
03 hex + 80 hex = 83 hex
Read Multiple Registers
Exception Code
1
01 hex à 04 hex
Voir la section Réponse Modbus à une requête
Modbus, page 14
"Function Code" 8 (Diagnostics)
Description
"Function Code" 8 (Diagnostics) permet de lire les données de diagnostic de
l'esclave.
Requête Modbus
Structure de la requête Modbus :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
8 = 08 hex
Diagnostics
Sub-function Code
2
(diverses)
Fonction de diagnostic
Data
2
(diverses)
Données (selon la fonction de diagnostic)
Réponse Modbus
Structure de la réponse Modbus positive :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
8 = 08 hex
Diagnostics
Sub-function Code
2
(diverses)
Fonction de diagnostic
Data
2
(diverses)
Données de diagnostic
Structure de la réponse Modbus négative
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
08 hex + 80 hex = 88 hex
Diagnostics
Exception Code
1
01 hex à 04 hex
Voir la section Réponse Modbus à une requête
Modbus, page 14
Sub-Function Code
Les fonctions de diagnostic suivantes sont disponibles :
Sub-function Code
Fonction de diagnostic
00
Return Query Data
Renvoyer la requête en guise de réponse
01
Restart Communication Option
Réinitialiser le port de communication
02
Return Diagnostic Register
Renvoyer le code d'erreur en cas d'erreurs synchrones
22
0198441113844.01
Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Sub-function Code
Fonction de diagnostic
03
(réservé)
–
04
Force Listen Only Mode
Forcer le mode Listen Only de l'esclave
05 à 09
(réservé)
–
10
Clear Counters and Diagnostic
Register
Efffacer les compteurs de statistiques
11
Return Bus Message Count
Renvoyer le nombre de Bus Message détectés
12
Return Bus Communication Error
Count
Renvoyer le nombre de Bus Communication Error détectés
13
Return Bus Exception Error Count
Renvoyer le nombre de Bus Exception Error détectés
14 à 15
(réservé)
–
16
Return Slave NAK Count
Renvoyer le nombre de Slave Not-Acknowledged détectés
17
Return Slave Busy Count
Renvoyer le nombre de Slave Busy détectés
18
Return Bus Char Overrun Count
Renvoyer le nombre de Bus Char Overrun détectés
>18
(réservé)
–
"Function Code" 16 (Write Multiple Registers)
Description
"Function Code" 16 (Write Multiple Registers) permet d'écrire plusieurs
paramètres consécutifs à partir d'une adresse donnée.
Requête Modbus
Structure de la requête Modbus :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
16 = 10 hex
Write Multiple Registers
Starting Address
2
(diverses)
Adresse du premier paramètre à écrire
Quantity Of Registers
2
2*m
Nombre de valeurs sur 16 bits à écrire
(1 paramètre a la valeur 2 car un paramètre est une
valeur de 32 bits)
Byte Count
1
4*m
Nombre d'octets de données
Registers Value
2*m
(diverses)
Valeurs des paramètres
Réponse Modbus
Structure de la réponse Modbus positive :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
16 = 10 hex
Write Multiple Registers
Starting Address
2
(diverses)
Correspond à la requête Modbus
Quantity Of Registers
2
2*m
Correspond à la requête Modbus
Structure de la réponse Modbus négative
0198441113844.01
23
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Principes
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
10 hex + 80 hex = 90 hex
Write Multiple Registers
Exception Code
1
01 hex à 04 hex
Voir la section Réponse Modbus à une requête
Modbus, page 14
"Function Code" 23 (ReadWrite Multiple Registers)
Description
"Function Code" 23 (ReadWrite Multiple Registers) permet de lire et d'écrire
plusieurs paramètres consécutifs à partir d'une adresse donnée.
Requête Modbus
Structure de la requête Modbus :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
23 = 17 hex
Read/Write Multiple Registers
Read Starting
Address
2
(diverses)
Adresse du premier paramètre à lire
Quantity To Read
2
2*n
Nombre de valeurs sur 16 bits à lire
(1 paramètre a la valeur 2 car un paramètre est une
valeur de 32 bits)
Write Starting
Address
2
(diverses)
Adresse du premier paramètre à écrire
Quantity To Write
2
2*m
Nombre de valeurs sur 16 bits à écrire
(1 paramètre a la valeur 2 car un paramètre est une
valeur de 32 bits)
Write Byte Count
1
4*m
Nombre d'octets de données
Write Registers Value
4*m
(diverses)
Valeurs des paramètres
Réponse Modbus
Structure de la réponse Modbus positive :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
23 = 17 hex
Read/Write Multiple Registers
Byte Count
1
2*n
Nombre d'octets de données
Read Registers Value
2*n
(diverses)
Valeurs des paramètres
Structure de la réponse Modbus négative
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
17 hex + 80 hex = 97 hex
Read/Write Multiple Registers
Exception Code
1
01 hex à 04 hex
Voir la section Réponse Modbus à une requête
Modbus, page 14
"Function Code" 43 (Encapsulated Interface Transport)
Description
"Function Code" 43 / 14 (Read Device Identification) permet de lire des données
propres à l'équipement.
24
0198441113844.01
Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Requête Modbus
Structure de la requête Modbus :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
43 = 2B hex
Encapsulated Interface Transport
Modbus
Encapsulated
Interface Type
1
14 = 0E hex
Valeur fixe 14 (Read Device Identification)
Read Device ID Code
1
01
Lire les objets
Object ID
1
0 x 00
ID d'objet
Réponse Modbus
Structure de la réponse Modbus positive :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
43 = 2B hex
Encapsulated Interface Transport
Modbus
Encapsulated
Interface Type
1
14 = 0E hex
Valeur fixe 14 (Read Device Identification)
Read Device ID Code
1
01
Correspond à la requête Modbus
Conformity Level
1
02
Valeur fixe
More Follows
1
00
Valeur fixe
Next Object ID
1
00
Valeur fixe
Number Of Objects
1
03
Nombre d'objets
Object ID
1
ID d'objet, page 25
Object Length
1
Longueur objet
Object Value
(diverses)
Données d'objet (diverses)
Structure de la réponse Modbus négative
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
2B hex + 80 hex = AB hex
Encapsulated Interface Transport
Exception Code
1
01 hex à 04 hex
Voir la section Réponse Modbus à une requête
Modbus, page 14
Object ID
Les ID d'objet suivants sont disponibles :
0198441113844.01
ID d'objet
Nom d'objet
Valeur
00 hex
vendor name
Nom du fabricant
01 hex
product code
„xxxxxxxxxxxx“ (voir le code de type du variateur)
03 hex
revision
"Vxx.yyy" (par exemple "V02.001")
25
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Principes
Exemple de "Function Code" 3
Description
Lecture d'une entrée de la mémoire des erreurs. Comme les adresses Modbus
des paramètres d'une entrée de la mémoire des erreurs sont contiguës (ordre
croissant), une requête Modbus est suffisante.
Paramètres _ERR_number (15362), _ERR_class (15364), _ERR_time (15366) et
_ERR_qual (15368).
Requête Modbus
Structure de la requête Modbus :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
3
Read Multiple Registers
Starting Address
2
15362 (3C02 hex)
Adresse du premier paramètre à lire
Quantity Of Registers
2
8
Nombre de valeurs sur 16 bits à lire = 8
Réponse Modbus
Structure de la réponse Modbus positive :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
3
Read Multiple Registers
Byte Count
1
16
Nombre d’octets : 8 octets de données
Registers Value
16
Valeur à 32 bits
_ERR_number, 15362 (numéro d'erreur)
Valeur à 32 bits
_ERR_class, 15364 (classe d'erreur)
Valeur à 32 bits
_ERR_time, 15366 (heure de l'erreur)
Valeur à 32 bits
_ERR_qual, 15368 (qualificatif de l'erreur)
Exemple de "Function Code" 16
Description
Ecriture des fins de course logicielles. Comme ces paramètres ont des adresses
consécutives, une requête Modbus suffit :
Paramètres MON_swLimP (1544) et MON_swLimN (1546).
Requête Modbus
Structure de la requête Modbus :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
16
Write Multiple Registers
Starting Address
2
1544 (608 hex)
Adresse du premier paramètre à écrire
Quantity Of Registers
2
4
Nombre de paramètres = 4 (8 octets de données)
Byte Count
1
8
Nombre d’octets : 8 octets de données
Registers Value
8
Valeur à 32 bits
MON_swLimP, 1544
Valeur à 32 bits
MON_swLimN, 1546
26
0198441113844.01
Principes
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Réponse Modbus
Structure de la réponse Modbus positive :
Champ
Octets
Valeur
Signification
Function Code
1
16
Write Multiple Registers
Starting Address
2
1544 (608 hex)
Adresse du paramètre
Quantity Of Registers
2
4
Nombre de paramètres = 4 (8 octets de données)
0198441113844.01
27
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Installation
Installation
Installation du module
Installation mécanique
Une décharge électrostatique peut détruire le module immédiatement ou de
manière temporisée.
AVIS
DOMMAGE MATÉRIEL PAR DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE (ESD)
•
Recourir à des mesures ESD appropriées (porter des gants de protection
ESD par ex.) pour manipuler le module.
•
Ne pas toucher les composants internes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Installez le module conformément aux instructions figurant dans le manuel
d'utilisation du variateur.
Spécification des câbles
Blindage :
Obligatoire
Paire torsadée :
Obligatoire
TBTP :
Obligatoire
Structure des câbles :
8 x 0,25 mm2 (8 x AWG 22)
Longueur maximum du câble :
100 m (328 ft)
•
Noter les informations pertinentes concernant les conducteurs
d'équipotentialité qui sont fournies dans le manuel d'utilisation du variateur.
•
Utiliser des câbles assemblés pour réduire au maximum les erreurs de
câblage.
Brochage
A Port A
B Port B
28
0198441113844.01
Installation
0198441113844.01
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Broche
Signal
Signification
1
Tx+
Signal d'émission Ethernet +
2
Tx-
Signal d'émission Ethernet -
3
Rx+
Signal de réception Ethernet +
4
-
-
5
-
-
6
Rx-
Signal de réception Ethernet -
7
-
-
8
-
-
29
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Mise en service
Mise en service
Préparation
Ce chapitre décrit la mise en service du produit.
Sans surveillance de la communication, le produit n'est pas en mesure de
détecter une coupure sur le réseau.
AVERTISSEMENT
PERTE DE COMMANDE
•
Vérifier que la surveillance de connexion est activée.
•
Régler les cycles de surveillance au temps le plus court qu'il est
pratiquement possible afin de détecter au plus tôt les coupures de la
communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve
dans la zone d'exploitation.
•
Ne pas écrire dans les paramètres réservés.
•
Ne pas écrire dans les paramètres avant d'avoir compris la fonction.
•
Procéder aux premiers essais sans charge accouplée.
•
Vérifier l'utilisation de l'ordre des mots dans le cadre de la communication
avec le bus de terrain.
•
Ne pas établir de liaison avec le bus de terrain avant d'avoir compris les
principes de communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Composants requis
La mise en service nécessite les composants suivants:
•
Logiciel de mise en service “Lexium32 DTM Library”
https://www.se.com/ww/en/download/document/Lexium_DTM_Library/
•
Convertisseur du bus de terre (convertisseur) nécessaire au logiciel de mise
en service en cas de connexion établie via l'interface de mise en service
•
Maître Modbus TCP
•
Guide de l'utilisateur du variateur Lexium 32M et le présent guide de
l'utilisateur du module Ethernet TCP/IP LXM32M (protocole Modbus TCP)
Exécution des "premiers réglages"
Mise sous tension du variateur
Une procédure de "premiers réglages" est nécessaire lors de la première mise
sous tension du contrôleur ou après un rétablissement des réglages d'usine.
•
30
Pendant la mise en service, déconnectez le variateur du bus de terrain pour
éviter les conflits liés aux accès simultanés.
0198441113844.01
Mise en service
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
•
Activez l'alimentation du contrôleur.
Le variateur passe par un programme d'initialisation, les voyants à LED sont
testés, puis les (7) segments d'affichage et les voyants LED s'allument.
Une fois l'initialisation terminée, il convient de configurer l'interface du bus de
terrain. Le variateur peut être configuré via l'IHM intégrée ou le logiciel de mise en
service.
Premier démarrage par IHM
Premier démarrage via l'IHM intégrée
Type d'affectation des adresses réseau
Sélectionner le type d'affectation des adresses réseau.
Le type d'affectation des adresses réseau est déterminé à l'aide du paramètre
EthIpMode (i
iP M d ).
0198441113844.01
31
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Nom du paramètre
Description
Mise en service
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthIpMode
Mode d'obtention de l'adresse IP.
-
UINT16
CANopen 3044:5h
ConF → CoM-
0 / Manual / M A n u : Manuel
0
R/W
Modbus 17418
iPMd
1 / BOOTP / b o o t : BOOTP
2
per.
Profibus 17418
2 / DHCP / d h c P : DHCP
2
-
CIP 168.1.5
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
ModbusTCP 17418
EtherCAT 3044:5h
PROFINET 17418
Affectation manuelle d'adresse réseau (EthIpMode = m a n u )
Définir les adresses réseau composées d'une adresse IP et d'un masque de sousréseau.
L'adresse IP est définie via les paramètres EthIPmodule1 ... EthIPmodule4. Le
masque de sous-réseau est défini via les paramètres EthIPmask1 ... EthIPmask4.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthIPmodule1
Adresse IP du module Ethernet, octet 1
-
UINT16
CANopen 3044:7h
ConF → CoM-
Octet 1 (x.0.0.0) de l'adresse IP du module
Ethernet.
0
R/W
Modbus 17422
0
per.
Profibus 17422
255
-
CIP 168.1.7
iPc1
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
ModbusTCP 17422
EtherCAT 3044:7h
PROFINET 17422
EthIPmodule2
Adresse IP du module Ethernet, octet 2
-
UINT16
CANopen 3044:8h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17424
0
per.
Profibus 17424
255
-
CIP 168.1.8
iPc2
ModbusTCP 17424
EtherCAT 3044:8h
PROFINET 17424
EthIPmodule3
Adresse IP du module Ethernet, octet 3
-
UINT16
CANopen 3044:9h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17426
0
per.
Profibus 17426
255
-
CIP 168.1.9
iPc3
ModbusTCP 17426
EtherCAT 3044:9h
PROFINET 17426
32
0198441113844.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthIPmodule4
Adresse IP du module Ethernet, octet 4
-
UINT16
CANopen 3044:Ah
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17428
0
per.
Profibus 17428
255
-
CIP 168.1.10
iPc4
ModbusTCP 17428
EtherCAT 3044:Ah
PROFINET 17428
EthIPmask1
Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 1
-
UINT16
CANopen 3044:Bh
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17430
255
per.
Profibus 17430
255
-
CIP 168.1.11
iPM1
ModbusTCP 17430
EtherCAT 3044:Bh
PROFINET 17430
EthIPmask2
Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 2
-
UINT16
CANopen 3044:Ch
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17432
255
per.
Profibus 17432
255
-
CIP 168.1.12
iPM2
ModbusTCP 17432
EtherCAT 3044:Ch
PROFINET 17432
EthIPmask3
Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 3
-
UINT16
CANopen 3044:Dh
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17434
255
per.
Profibus 17434
255
-
CIP 168.1.13
iPM3
ModbusTCP 17434
EtherCAT 3044:Dh
PROFINET 17434
EthIPmask4
Adresse IP du masque de sous-réseau, octet 4
-
UINT16
CANopen 3044:Eh
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17436
0
per.
Profibus 17436
255
-
CIP 168.1.14
iPM4
ModbusTCP 17436
EtherCAT 3044:Eh
PROFINET 17436
Affectation de l'adresse IP via BOOTP (EthIpMode = b o o t )
Vérifiez la disponibilité d'un serveur BOOTP sur le réseau.
0198441113844.01
33
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Mise en service
Affectation de l'adresse réseau via DHCP (EthIpMode = d h c p )
Vérifiez la disponibilité d'un serveur DHCP sur le réseau.
Le serveur DHCP doit prendre en charge la configuration du nom d'équipement.
Procédure :
Définissez un nombre qui est unique dans le réseau via d h c n .
Ce nombre alimente les 13ème, 14ème et 15ème chiffres du nom d'équipement.
Exemple : LEXIUM_SERVO001
Il est possible d'afficher et de modifier le nom complet de l'équipement dans le
logiciel de mise en service.
Redémarrage du variateur
Un redémarrage du variateur est nécessaire pour valider les modifications. Après
le redémarrage, le variateur est prêt. Le variateur est en mode opératoire Jog.
Paramètres réseau
Réglage de la cadence de transmission
La cadence de transmission est réglée à l'aide du paramètre EthRateSet.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthRateSet
Réglage de la vitesse de transmission.
-
UINT16
CANopen 3044:2h
0 / Autodetect : Détection automatique
0
R/W
Modbus 17412
1 / 10 Mbps Full : 10 Mbits/s duplex intégral
0
per.
Profibus 17412
2 / 10 Mbps Half : 10 Mbits/s semi-duplex
4
-
CIP 168.1.2
3 / 100 Mbps Full : 100 Mbits/s duplex intégral
ModbusTCP 17412
4 / 100 Mbps Half : 100 Mbits/s semi-duplex
EtherCAT 3044:2h
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
PROFINET 17412
Réglage du protocole
Le protocole est défini à l'aide du paramètre EthMode.
Réglez le paramètre EthMode sur "Modbus TCP".
34
0198441113844.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthMode
Protocole.
-
UINT16
CANopen 3044:1h
ConF → CoM-
0 / Modbus TCP / M t C P : La scrutation d'E/S
Modbus TCP est activée
0
R/W
Modbus 17410
1
per.
Profibus 17410
1
-
CIP 168.1.1
EtMd
1 / EtherNet/IP / E t i P : La communication
EtherNet/IP est activée
ModbusTCP 17410
Il est possible d'accéder aux paramètres via
Modbus TCP indépendamment du réglage.
EtherCAT 3044:1h
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
PROFINET 17410
Réglage de la passerelle
L'adresse IP de la passerelle est définie à l'aide des paramètres EthIPgate1 à
EthIPgate4.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthIPgate1
Adresse IP de la passerelle, octet 1
-
UINT16
CANopen 3044:Fh
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17438
0
per.
Profibus 17438
255
-
CIP 168.1.15
iPG1
ModbusTCP 17438
EtherCAT 3044:Fh
PROFINET 17438
EthIPgate2
Adresse IP de la passerelle, octet 2
-
UINT16
CANopen 3044:10h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17440
0
per.
Profibus 17440
255
-
CIP 168.1.16
iPG2
ModbusTCP 17440
EtherCAT 3044:10h
PROFINET 17440
0198441113844.01
35
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Nom du paramètre
Description
Mise en service
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthIPgate3
Adresse IP de la passerelle, octet 3
-
UINT16
CANopen 3044:11h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17442
0
per.
Profibus 17442
255
-
CIP 168.1.17
iPG3
ModbusTCP 17442
EtherCAT 3044:11h
PROFINET 17442
EthIPgate4
Adresse IP de la passerelle, octet 4
-
UINT16
CANopen 3044:12h
ConF → CoM-
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit.
0
R/W
Modbus 17444
0
per.
Profibus 17444
255
-
CIP 168.1.18
iPG4
ModbusTCP 17444
EtherCAT 3044:12h
PROFINET 17444
Maître avec Word Swap
L'adresse IP d'un maître avec Word Swap est définie à l'aide des paramètres
EthMbIPswap1 à EthMbIPswap4.
Vous ne pouvez pas définir une adresse IP pour un maître sans Word Swap.
36
•
Vérifiez si le maître utilise ou non Word Swap.
•
Si le maître utilise Word Swap, définissez son adresse IP à l'aide des
paramètres EthMbIPswap1 à EthMbIPswap4.
0198441113844.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthMbIPswap1
Adresse IP du maître pour Modbus Word Swap,
octet 1
Adresse IP du maître Modbus. L'ordre des mots
pour ce maître est changé en "Mot de poids faible"
en premier (au lieu de l'ordre par défaut "Mot de
poids fort" en premier).
-
UINT16
CANopen 3044:50h
0
R/W
Modbus 17568
0
per.
Profibus 17568
255
-
CIP 168.1.80
Mot de poids fort en premier : Modicon Quantum
ModbusTCP 17568
Mot de poids faible en premier : Premium, HMI
(Schneider Electric)
EtherCAT 3044:50h
PROFINET 17568
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EthMbIPswap2
Adresse IP du maître pour Modbus Word Swap,
octet 2
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
-
UINT16
CANopen 3044:51h
0
R/W
Modbus 17570
0
per.
Profibus 17570
255
-
CIP 168.1.81
ModbusTCP 17570
EtherCAT 3044:51h
PROFINET 17570
EthMbIPswap3
Adresse IP du maître pour Modbus Word Swap,
octet 3
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
-
UINT16
CANopen 3044:52h
0
R/W
Modbus 17572
0
per.
Profibus 17572
255
-
CIP 168.1.82
ModbusTCP 17572
EtherCAT 3044:52h
PROFINET 17572
EthMbIPswap4
Adresse IP du maître pour Modbus Word Swap,
octet 4
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
-
UINT16
CANopen 3044:53h
0
R/W
Modbus 17574
0
per.
Profibus 17574
255
-
CIP 168.1.83
ModbusTCP 17574
EtherCAT 3044:53h
PROFINET 17574
Configuration de la communication avec scrutation d'E/S
Activation de la scrutation d'E/S
La scrutation d'E/S est activée/désactivée à l'aide du paramètre EthMbScanner.
Si vous ne voulez pas utiliser la scrutation des E/S, réglez le paramètre
EthMbScanner sur "Off".
0198441113844.01
37
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Nom du paramètre
Mise en service
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthMbScanner
Scrutation d'E/S Modbus TCP.
-
UINT16
CANopen 3044:28h
0 / Off : La scrutation d'E/S Modbus TCP est
désactivée
0
R/W
Modbus 17488
1
per.
Profibus 17488
1
-
CIP 168.1.40
1 / On : La scrutation d'E/S Modbus TCP est
activée
La scrutation d'E/S est uniquement possible si la
valeur du paramètre EthMode est réglé à Modbus
TCP.
ModbusTCP 17488
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
PROFINET 17488
EtherCAT 3044:28h
Configuration du maître pour la scrutation d'E/S
La saisie de l'adresse IP d'un maître réserve la scrutation d'E/S à ce maître. Cela
signifie qu'aucun autre maître du réseau ne peut effectuer de scrutation d'E/S.
Si les adresses IP ne sont pas correctement définies, n'importe quel appareil
réseau peut commander le système ou l'accès via le maître peut être bloqué.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT NON INTENTIONNEL DÛ À UN ACCÈS ILLIMITÉ
S'assurer d'avoir défini la bonne adresse IP maître.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
L'adresse IP du maître pour la scrutation d'E/S est définie à l'aide des paramètres
EthIPmaster1 à EthIPmaster4.
38
0198441113844.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthIPmaster1
Adresse IP du maître, octet 1
-
UINT16
CANopen 3044:29h
Adresse IP du maître qui peut procéder à Modbus
TCP I/O Scanning.
0
R/W
Modbus 17490
0
per.
Profibus 17490
255
-
CIP 168.1.41
Si le paramètre est réglé à 0.0.0.0 (valeur par
défaut), chaque maître peut procéder à l'I/O
Scanning.
ModbusTCP 17490
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
EtherCAT 3044:29h
PROFINET 17490
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EthIPmaster2
Adresse IP du maître, octet 2
-
UINT16
CANopen 3044:2Ah
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
0
R/W
Modbus 17492
0
per.
Profibus 17492
255
-
CIP 168.1.42
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
ModbusTCP 17492
EtherCAT 3044:2Ah
PROFINET 17492
EthIPmaster3
Adresse IP du maître, octet 3
-
UINT16
CANopen 3044:2Bh
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
0
R/W
Modbus 17494
0
per.
Profibus 17494
255
-
CIP 168.1.43
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
ModbusTCP 17494
EtherCAT 3044:2Bh
PROFINET 17494
EthIPmaster4
Adresse IP du maître, octet 4
-
UINT16
CANopen 3044:2Ch
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.
0
R/W
Modbus 17496
0
per.
Profibus 17496
255
-
CIP 168.1.44
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
ModbusTCP 17496
EtherCAT 3044:2Ch
PROFINET 17496
Configuration du mappage pour la scrutation d'E/S
Le mappage des entrées est défini à l'aide des paramètres EthOptMapInp1 à
EthOptMapInp3.
Le mappage des sorties est défini à l'aide des paramètres EthOptMapOut1 à
EthOptMapOut3.
Définissez les valeurs de mappage souhaitées à l'aide des paramètres
EthOptMapInp1 à EthOptMapInp3 et EthOptMapOut1 à EthOptMapOut3.
0198441113844.01
39
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Nom du paramètre
Description
Mise en service
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthOptMapInp1
Paramètre d'entrée 1 éventuellement mappé
(variateur vers contrôleur).
Adresse Modbus du paramètre éventuellement
mappé à des données d'assemblage EtherNet/IP
ou de scrutateur d'E/S Modbus TCP (variateur
vers contrôleur).
-
UINT16
CANopen 3044:34h
-
R/W
Modbus 17512
0
per.
Profibus 17512
-
-
CIP 168.1.52
ModbusTCP 17512
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 3044:34h
PROFINET 17512
EthOptMapInp2
Paramètre d'entrée 2 éventuellement mappé
(variateur vers contrôleur).
Adresse Modbus du paramètre éventuellement
mappé à des données d'assemblage EtherNet/IP
ou de scrutateur d'E/S Modbus TCP (variateur
vers contrôleur).
-
UINT16
CANopen 3044:35h
-
R/W
Modbus 17514
0
per.
Profibus 17514
-
-
CIP 168.1.53
ModbusTCP 17514
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 3044:35h
PROFINET 17514
EthOptMapInp3
Paramètre d'entrée 3 éventuellement mappé
(variateur vers contrôleur).
Adresse Modbus du paramètre éventuellement
mappé à des données d'assemblage EtherNet/IP
ou de scrutateur d'E/S Modbus TCP (variateur
vers contrôleur).
-
UINT16
CANopen 3044:36h
-
R/W
Modbus 17516
0
per.
Profibus 17516
-
-
CIP 168.1.54
ModbusTCP 17516
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 3044:36h
PROFINET 17516
EthOptMapOut1
Paramètre de sortie 1 éventuellement mappé
(contrôleur vers variateur).
Adresse Modbus du paramètre éventuellement
mappé à des données d'assemblage EtherNet/IP
ou de scrutateur Modbus TCP (contrôleur vers
variateur).
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
-
UINT16
CANopen 3044:2Eh
-
R/W
Modbus 17500
0
per.
Profibus 17500
-
-
CIP 168.1.46
ModbusTCP 17500
EtherCAT 3044:2Eh
PROFINET 17500
40
0198441113844.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthOptMapOut2
Paramètre de sortie 2 éventuellement mappé
(contrôleur vers variateur).
Adresse Modbus du paramètre éventuellement
mappé à des données d'assemblage EtherNet/IP
ou de scrutateur Modbus TCP (contrôleur vers
variateur).
-
UINT16
CANopen 3044:2Fh
-
R/W
Modbus 17502
0
per.
Profibus 17502
-
-
CIP 168.1.47
ModbusTCP 17502
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 3044:2Fh
PROFINET 17502
EthOptMapOut3
Paramètre de sortie 3 éventuellement mappé
(contrôleur vers variateur).
Adresse Modbus du paramètre éventuellement
mappé à des données d'assemblage EtherNet/IP
ou de scrutateur Modbus TCP (contrôleur vers
variateur).
-
UINT16
CANopen 3044:30h
-
R/W
Modbus 17504
0
per.
Profibus 17504
-
-
CIP 168.1.48
ModbusTCP 17504
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 3044:30h
PROFINET 17504
Configuration de la surveillance des communications pour la scrutation d'E/S
Sans surveillance de la communication, le produit n'est pas en mesure de
détecter une coupure sur le réseau.
AVERTISSEMENT
PERTE DE COMMANDE
•
Vérifier que la surveillance de connexion est activée.
•
Régler les cycles de surveillance au temps le plus court qu'il est
pratiquement possible afin de détecter au plus tôt les coupures de la
communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
La surveillance des communications pour la scrutation d'E/S est configurée à
l'aide du paramètre EthMbScanTimeout.
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
EthMbScanTimeout
0198441113844.01
Dépassement de délai de scrutation d'E/S
Modbus TCP
s
UINT16
CANopen 3044:2Dh
0,0
R/W
Modbus 17498
Dépassement du temps pour la surveillance de
communication Modbus TCP.
2.0
per.
Profibus 17498
Valeur 0 : Surveillance de délai désactivée
60,0
-
CIP 168.1.45
Par incréments de 0,1 s.
ModbusTCP 17498
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 3044:2Dh
PROFINET 17498
41
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Mise en service
Configuration de la communication sans scrutation d'E/S
Présentation
Il est possible d'établir la communication sans scrutation d'E/S.
Pour établir la communication sans scrutation d'E/S, les réglages suivants sont
nécessaires :
•
Activation de la surveillance des communications
•
Usage exclusif du canal d'accès
Configuration de la surveillance des communications
Sans surveillance de la communication, le produit n'est pas en mesure de
détecter une coupure sur le réseau.
AVERTISSEMENT
PERTE DE COMMANDE
•
Vérifier que la surveillance de connexion est activée.
•
Régler les cycles de surveillance au temps le plus court qu'il est
pratiquement possible afin de détecter au plus tôt les coupures de la
communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
La surveillance des communications doit être activée à l'aide du paramètre
MBnode_guard :
Nom du paramètre
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
MBnode_guard
Modbus Node Guarding.
ms
UINT16
CANopen 3016:6h
Valeur 0 : Node Guarding inactif
0
R/W
Modbus 5644
Valeur > 0 : Temps de surveillance
0
-
Profibus 5644
Une demande de lecture ou d'écriture doit être
effectuée pendant le temps de surveillance.
10 000
-
CIP 122.1.6
ModbusTCP 5644
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
EtherCAT 3016:6h
PROFINET 5644
La surveillance des communications déclenche une erreur de classe d'erreur 2 si
la communication est interrompue. Une fois le message d'erreur réinitialisé, la
surveillance de la communication se réactive.
Usage exclusif du canal d'accès
En outre, le canal d'accès doit faire l'objet d'un usage exclusif. Il s'agit d'une
condition préalable à la possibilité de modifier les états de fonctionnement et de
démarrer des modes opératoires.
Une fois que le canal d'accès est utilisé de manière exclusive, il n'est plus possible
de modifier des états de fonctionnement ni de démarrer des modes opératoires
via un autre canal d'accès.
L'écriture du paramètre AccessExcl configure le canal d'accès en accès exclusif.
42
0198441113844.01
Mise en service
Nom du paramètre
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Description
Unité
Menu IMH
Valeur minimale
Dénomination IHM
Réglage d'usine
Type de
données
Adresse de
paramètre via bus
de terrain
R/W
Persistant
Valeur maximale
Expert
AccessExcl
Obtenir l'accès exclusif au canal d'accès
-
UINT16
CANopen 3001:Dh
Écriture de paramètre :
-
R/W
Modbus 282
Valeur 0 : Libérer le canal d'accès
-
-
Profibus 282
Valeur 1 : Utiliser l'accès exclusif pour le canal
d'accès
-
-
CIP 101.1.13
ModbusTCP 282
Lecture de paramètre :
EtherCAT 3001:Dh
Valeur 0 : Le canal d'accès n'est pas utilisé de
manière exclusive
PROFINET 282
Valeur 1 : Le canal d'accès est utilisé de manière
exclusive (canal d'accès utilisé pour la lecture)
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement.
0198441113844.01
43
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
États de fonctionnement et modes opératoires
États de fonctionnement et modes opératoires
Etats de fonctionnement
Indication de l'état de fonctionnement via le bus de terrain
Le mot "driveStat" indique l'état de fonctionnement.
Bit
Nom
Signification
0à3
STATE
État de fonctionnement (codage binaire)
1 Start
2 Not Ready To Switch On
3 Switch On Disabled
4 Ready To Switch On
5 Switched On
6 Operation Enabled
7 Quick Stop Active
8 Fault Reaction Active
9 Fault
4à5
-
Réservé
6
ERROR
Une erreur a été détectée (classes d'erreur 1 à 3)
7
WARN
Une erreur a été détectée (classe d'erreur 0)
8
HALT
"Halt" est actif
9
RF
Prise d'origine valide
10
QS
"Quick Stop" est actif
11 à 12
-
Réservé
13
X_ADD1
Information en fonction du mode opératoire.
14
X_END
Mode opératoire terminé
15
X_ERR
Mode opératoire terminé avec erreur
Changement d'état de fonctionnement via le bus de terrain
Les bits 8 à 15 du mot "dmControl" permettent de définir l'état de fonctionnement.
44
0198441113844.01
États de fonctionnement et modes opératoires
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Niveau
Nom
Signification
Etat de fonctionnement
8
DS
Désactivation de l'étage de puissance
6 Operation Enabled -> 4 Ready To Switch On
9
EN
Activation de l'étage de puissance
4 Ready To Switch On -> 6 Operation Enabled
10
QS
Exécuter "Quick Stop"
6 Operation Enabled -> 7 Quick Stop Active
11
FR
Exécuter "Fault Reset"
7 Quick Stop Active -> 6 Operation Enabled
9 Fault -> 4 Ready To Switch On
12
-
Réservé
Réservé
13
SH
Exécuter "Halt"
6 Operation Enabled
14
CH
Annuler "Halt"
6 Operation Enabled
15
CU
Poursuivre le mode opératoire interrompu par
"Halt"
6 Operation Enabled
Lors de l'accès, ces bits réagissent à un changement 0->1 pour déclencher la
fonction concernée.
Si une requête de modification de l'état de fonctionnement ne peut pas être mise
en application, cette requête est ignorée. Il ne se produit aucune réaction à
l'erreur.
Si les bits 8 à 15 sont à 0, l'étage de puissance est désactivé.
Les combinaisons de bits ambivalentes sont traitées conformément à la liste de
priorités suivante (priorité maximale bit 8, priorité la plus faible bit 14 et bit 15) :
•
Bit 8 (désactiver l'étage de puissance) avant bit 9 (activer l'étage de
puissance)
•
Bit 10 ("Quick Stop") avant Bit 11 ("Fault Reset")
•
Bit 13 (exécuter un "Halt") avant bit 14 (annuler "Halt") et bit 15 (reprendre le
mode opératoire interrompu par "Halt")
En cas d'erreur de classe d'erreur 2 ou 3, un "Fault Reset" ne peut être exécuté
que si le bit 9 (activer l'étage de puissance) n'est plus défini.
Modes de marche
Affichage d'un mode opératoire
Affichage d'un mode opératoire
Le mot "mfStat" permet d'afficher le mode opératoire configuré.
0198441113844.01
45
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
États de fonctionnement et modes opératoires
Bit
Nom
Description
0à4
MODE
Indique le mode opératoire configuré
Valeur 01h : Profile Position
Valeur 03h : Profile Velocity
Valeur 04h : Profile Torque
Valeur 06h : Homing
Value 1Dh : Motion Sequence
Valeur 1Eh : Electronic Gear
Valeur 1Fh : Jog
5
DE
Le bit "DE" (Data Error) concerne les paramètres qui sont indépendants du bit
"MT" (Mode Toggle). Le bit "DE" est défini si une valeur de données dans le
canal de données de processus n'est pas valide.
6
ME
Le bit "ME" (Mode Error) concerne les paramètres qui sont dépendants du bit
"MT" (Mode Toggle). Le bit "ME" (Mode Error) est défini si une requête (telle que
le démarrage d'un mode opératoire) a été rejetée.
7
MT
Bit "MT" (Mode Toggle)
8à9
CAP1
Bit 0 et bit 1 du paramètre _Cap1Count
10 à
11
CAP2
Bit 0 et bit 1 du paramètre _Cap2Count
12 à
15
-
Réservé
Démarrage et changement de mode opératoire
Démarrage et changement de mode opératoire
Bit 0 à 7 du mot "dmControl" permettent de définir le mode opératoire.
46
0198441113844.01
États de fonctionnement et modes opératoires
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Bit
Nom
Description
0à4
MODE
Mode opératoire
Valeur 01h : Profile Position
Valeur 03h : Profile Velocity
Valeur 04h : Profile Torque
Valeur 06h : Homing
Value 1Dh : Motion Sequence
Valeur 1Eh : Electronic Gear
Valeur 1Fh : Jog
5à6
ACTION
En fonction du mode opératoire
7
MT
Bit "MT" (Mode Toggle)
Les valeurs suivantes permettent d'activer le mode opératoire ou de modifier des
valeurs cibles :
•
Valeurs cibles en fonction du mode opératoire souhaité
•
Mode opératoire dans “dmControl”, bits 0 à 4 (MODE).
•
Action pour ce mode opératoire dans le bit 5 et le bit 6 (ACTION)
•
Bit de bascule 7 (MT)
Les modes opératoires, les fonctions possibles et les valeurs cibles
correspondantes sont décrits dans les sections suivantes.
Présentation des modes opératoires
Mode opératoire
dmControl
RefA32
RefB32
Valeur 0 : Aucun mouvement
-
Bits 0 à 6
MODE+ACTION
JOG
1Fh
Valeur 1 : Déplacement lent
dans la direction positive
Valeur 2 : Déplacement lent
dans la direction négative
Valeur 5 : Déplacement rapide
dans la direction positive
Valeur 6 : Déplacement rapide
dans la direction négative
Electronic Gear : Synchronisation de la
position sans mouvement de compensation
1Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Electronic Gear : Synchronisation de la
position avec mouvement de compensation
3Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Electronic Gear : Synchronisation de la
vitesse
5Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Profile Torque : par entrée analogique
04h
-
-
Profile Torque : Via le paramètre
24h
comme PTtq_target
comme RAMP_tq_slope
Profile Torque : Via l’interface PTI
44h
-
-
Profile Velocity : par entrée analogique
03h
-
-
Profile Velocity : Via le paramètre
23h
comme PVv_target
-
Profile Position : Absolue
01h
comme PPv_target
comme PPp_target
Profile Position : Relative sur la position cible
actuellement définie
21h
comme PPv_target
comme PPp_target
0198441113844.01
47
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Mode opératoire
États de fonctionnement et modes opératoires
dmControl
RefA32
RefB32
Bits 0 à 6
MODE+ACTION
Profile Position : Relative à la position de
moteur
41h
comme PPv_target
comme PPp_target
Homing : Prise d'origine immédiate
06h
-
comme HMp_setP
Homing : Course de référence
26h
comme HMmethod
-
Motion Sequence : Démarrer la séquence
1Dh
Numéro du bloc de données
Valeur 1 : Utiliser le numéro
de bloc de données
Motion Sequence : Démarrer bloc de
données séparément
3Dh
Numéro du bloc de données
-
Mode opératoire Jog
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
dmControl
RefA32
RefB32
Valeur 0 : Aucun mouvement
-
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
1Fh
Valeur 1 : Déplacement lent dans
la direction positive
Valeur 2 : Déplacement lent dans
la direction négative
Valeur 5 : Déplacement rapide
dans la direction positive
Valeur 6 : Déplacement rapide
dans la direction négative
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
Réservé
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
48
•
Valeur 0 en RefA
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
0198441113844.01
États de fonctionnement et modes opératoires
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Mode opératoire Electronic Gear
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
Synchronisation de la position sans
mouvement de compensation
1Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Synchronisation de la position avec
mouvement de compensation
3Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Synchronisation de la vitesse
5Eh
comme GEARdenom
comme GEARnum
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
1 : Vitesse de référence atteinte(1)
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
(1)
Uniquement avec la méthode Synchronisation de la vitesse et avec la
fenêtre de vitesse active.
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
Mode opératoire Profile Torque
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
0198441113844.01
par entrée
analogique
04h
-
-
Via le paramètre
24h
comme PTtq_target
comme RAMP_tq_slope
Via l’interface PTI
44h
-
-
49
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
États de fonctionnement et modes opératoires
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
0 : Couple cible non atteint
1 : Couple cible atteint
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
Mode opératoire Profile Velocity
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
par entrée
analogique
03h
-
-
Via le paramètre
23h
comme PVv_target
-
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
0 : Vitesse cible non atteinte
1 : Vvitesse cible atteinte
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
50
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
0198441113844.01
États de fonctionnement et modes opératoires
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Mode opératoire Profile Position
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
Absolue
01h
comme PPv_target
comme PPp_target
Relative sur la position cible actuellement
définie
21h
comme PPv_target
comme PPp_target
Relative sur la position de moteur actuelle
41h
comme PPv_target
comme PPp_target
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
0 : Position cible non atteinte
1 : Position cible atteinte
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
•
Position cible atteinte
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
Mode opératoire Homing
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
Prise d'origine immédiate
06h
-
comme HMp_setP
Course de référence
26h
comme HMmethod
-
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
0198441113844.01
51
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
États de fonctionnement et modes opératoires
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
Réservé
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
•
Réussite de la prise d'origine
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
Mode opératoire Motion Sequence
Démarrage du mode opératoire
Le mode opératoire est réglé et démarré dans le canal de données de processus
avec les données de sortie.
Méthode
dmControl
RefA32
RefB32
Bit 0 à 6
MODE+ACTION
Démarrer la séquence
1Dh
Numéro du bloc de données
Valeur 1 : Utiliser le numéro
de bloc de données
Démarrer bloc de données séparément
3Dh
Numéro du bloc de données
-
Informations d'état
Le mot "driveStat" fournit des informations sur le mode opératoire.
Bit
Nom
Signification
13
X_ADD1
1 : Fin d'une séquence
14
X_END
0 : Mode opératoire démarré
1 : Mode opératoire terminé
15
X_ERR
0 : Aucune erreur détectée
1 : Erreur détectée
Fin du mode opératoire
Le mode opératoire est terminé à l'arrêt du moteur et avec présence de l'une des
conditions suivantes:
52
•
Bloc de données séparé terminé
•
Bloc de données séparé d'une séquence terminé (Attendre la réalisation de la
condition de transition)
•
Séquence terminée
•
Interruption par "Halt" ou "Quick Stop"
•
Interruption par une erreur
0198441113844.01
Diagnostic et élimination d'erreurs
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Diagnostic et élimination d'erreurs
Diagnostics d'erreurs de communication avec le bus de terrain
Vérification des raccordements
Afin de pouvoir traiter les messages d'exploitation et d'erreur, il faut que le bus de
terrain fonctionne correctement.
S'il s'avère impossible de dialoguer avec l'appareil via le bus de terrain,
commencer par vérifier les branchements.
Vérifier les branchements suivants :
•
alimentation électrique de l'installation
•
branchements d'alimentation
•
câble de liaison et câblage du bus de terrain
•
Raccordement du bus de terrain
Test de fonctionnement, bus de terrain
Si les branchements sont corrects; vérifier si le produit est accessible via le bus de
terrain.
Test de bus de terrain
Test de fonctionnement, bus de terrain
Si les connexions sont correctes, vérifiez les réglages des adresses de bus de
terrain. Une fois les données de transmission configurées, testez le mode de bus
de terrain.
Outre le maître, un moniteur de bus peut être installé en tant qu'équipement passif
pour afficher les messages.
•
Mettez le système d'entraînement hors tension puis sous tension.
•
Observez les messages du réseau qui sont générés peu après la mise sous
tension. Lors de l'enregistrement avec un moniteur de bus, il est possible de
consulter le temps écoulé entre les messages ainsi que les informations
pertinentes du contenu.
Erreurs possibles : Adressage
Si la connexion à un appareil est impossible, vérifiez les points suivants :
•
Adressage : Chaque équipement réseau doit avoir une adresse IP unique.
LED d'état du bus de terrain
Présentation
L'état du module est indiqué par quatre voyants à LED.
0198441113844.01
53
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Diagnostic et élimination d'erreurs
Présentation des voyants du module
1 Activité réseau interface A
2 Etat du module
3 Activité réseau interface B
4 Etat du réseau
Activité réseau - Voyants 1 et 3
Le tableau suivant indique la signification des voyants lumineux concernant
l'activité du réseau.
Couleur
Etat
Signification
-
Eteint
Pas de connexion
Vert
Allumé
Connexion 100 MB/s
Jaune
Allumé
Connexion 10 MB/s
Vert
Clignotant
Activité avec 100 MB/s
Jaune
Clignotant
Activité avec 10 MB/s
Etat du module - Voyant 2
Le tableau suivant indique la signification du voyant concernant l'état du module.
Couleur
Voyant
Signification pour Modbus TCP
-
Eteint
Pas d'adresse IP ou pas d'alimentation
Vert/rouge
Clignotant
Démarrage
Vert
Allumé
Prêt
Vert
Clignotant
Pas prêt (absence de connexion, etc.)
Rouge
Clignotant
Erreur récupérable
Rouge
Allumé
Erreur irrécupérable
Etat du réseau - Voyant 4
Le tableau suivant indique la signification du voyant concernant l'état du réseau.
54
Couleur
Voyant
Signification pour Modbus TCP
-
Eteint
Pas d'adresse IP ou pas d'alimentation
Vert/rouge
Clignotant
Démarrage
0198441113844.01
Diagnostic et élimination d'erreurs
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Couleur
Voyant
Signification pour Modbus TCP
Vert
Allumé
Au moins 1 port est connecté et l'adresse IP a été
configurée
Vert
Clignotant 3 éclairs
Absence de connexion, adresse IP configurée
Vert
Clignotant 4 éclairs
Conflit d'adresse IP
Vert
Clignotant 5 éclairs
BOOTP ou DHCP actif
Signalement des erreurs
Erreurs asynchrones
Les erreurs asynchrones sont déclenchées par une surveillance interne
(température, par exemple) ou par une surveillance externe (fin de course, par
exemple). Une réponse d'erreur est initiée si une erreur asynchrone est détectée.
Les erreurs asynchrones sont indiquées comme suit :
•
Transition vers l'état de fonctionnement 7 Quick Stop Active ou vers l'état de
fonctionnement 9 Fault.
•
Informations fournies dans les mots "driveStat", "mfStat", "motionStat" et
"driveInput" pendant la scrutation d'E/S, voir Scrutation d'E/S - Entrée, page
17
•
Le numéro d'erreur est écrit dans le paramètre _LastError
Les paramètres _LastError ou _LastWarning peuvent être utilisés dans le
mappage des entrées pour la scrutation d'E/S. Les numéros d'erreur sont ainsi
plus lisibles.
Réponse Modbus
En fonction du type de traitement, deux types de réponse Modbus sont possibles :
•
Réponse Modbus positive
◦
•
Le paramètre "Function Code" figurant dans la réponse Modbus
correspond au paramètre "Function Code" figurant dans la requête
Modbus.
Réponse Modbus négative
◦
Le client reçoit des informations sur la détection d'erreur(s) pendant le
traitement.
◦
Le paramètre "Function Code" figurant dans la réponse Modbus
correspond au paramètre "Function Code" figurant dans la requête
Modbus + 80h.
◦
"Exception Code" indique la cause de l'erreur.
Si un PDU (Protocol Data Unit) Modbus de syntaxe incorrecte est transmis, la
connexion est coupée. Pour les autres erreurs, une réponse Modbus négative est
envoyée.
0198441113844.01
Exception
Code
Nom Modbus (d'après les
spécifications Modbus)
Description
01
Illegal Function
"Function Code" ne peut pas être traité par le
serveur.
02
Illegal Data Address
Dépend de la requête Modbus
03
Illegal Data Value
Dépend de la requête Modbus
04
Server Failure
Le serveur n'a pas pu terminer correctement le
traitement.
05
Acknowledge
Le serveur a accepté la requête Modbus. Toutefois,
l'exécution prend un temps relativement long. Le
55
Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Exception
Code
Nom Modbus (d'après les
spécifications Modbus)
Diagnostic et élimination d'erreurs
Description
serveur renvoie donc uniquement un accusé de
réception de la demande de service.
56
06
Server Busy
Le serveur n'a pas pu accepter la requête Modbus. Il
revient à l'application exécutée sur le client de
déterminer si la requête doit être envoyée à nouveau
et quand.
0A
Gateway Problem
Le chemin de la passerelle n'est pas disponible.
0B
Gateway Problem
L'équipement cible ne répond pas. Cette erreur est
générée par la passerelle.
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Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Glossaire
C
CIP:
Common Industrial Protocol, spécification générale pour la communication entre
équipements de bus de terrain.
Classe d'erreur:
Classification d'erreurs en groupes. La répartition en différentes classes d'erreur
permet des réactions ciblées aux erreurs d'une classe donnée, par exemple selon
la gravité d'une erreur.
Client:
D'abord émetteur puis récepteur de messages de bus de terrain dans la relation
Client-Serveur. Démarre la transmission avec une transmission vers le serveur, le
point de référence est le dictionnaire d'objets du serveur (angl. Client: client).
D
DOM:
Date of manufacturing: La date de fabrication du produit figure sur la plaque
signalétique au format JJ.MM.AA ou JJ.MM.AAAA. Exemple :
31.12.19 correspond au mercredi 31 décembre 2019
31.12.2019 correspond au mercredi 31 décembre 2019
E
Entrée:
Les termes "entrée" et "sortie" désignent la direction de la transmission des
données du point de vue du maître de communication. Input: Messages d'état
envoyés de l'esclave au maître. Voir aussi Output.
Erreur:
Différence entre une valeur ou un état détecté(e) (calculé(e), mesuré(e) ou
transmis(e) par un signal) et la valeur ou l’état prévu(e) ou théoriquement correct
(e).
F
Fault reset:
Fonction par laquelle un variateur repasse dans l'état de fonctionnement après la
correction d’une erreur détectée, lorsque la cause de l'erreur a été éliminée et
que l'erreur a disparu.
Fault:
Le défaut est un état qui peut être causé par une erreur. Pour plus d'informations,
consultez les normes appropriées comme IEC 61800-7, ODVA Common
Industrial Protocol (CIP).
M
Maître:
Equipement réseau actif du bus qui gère le transfert de données dans le réseau.
P
Paramètre:
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Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Données et valeurs de l’appareil que l’utilisateur peut lire et définir (dans une
certaine mesure).
Persistant:
Indique si la valeur du paramètre reste conservée dans la mémoire d'un appareil
après la coupure de celui-ci.
Q
Quick Stop:
Arrêt rapide, la fonction peut être utilisée en cas d'erreur ou via une commande
pour freiner rapidement un déplacement.
R
Réglage d'usine:
Réglages d’usine à la livraison du produit
S
Sortie:
Les termes "entrée" et "sortie" désignent la direction de la transmission des
données du point de vue du maître de communication. Sortie : Commandes du
maître à l'esclave. Voir aussi Entrée.
U
Unité-utilisateur:
Unité dont le rapport avec le déplacement du moteur peut être défini par
l'utilisateur grâce à des paramètres.
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Module Ethernet TCP/IP (Protocole Modbus TCP)
Index
E
états de fonctionnement.........................................44
M
Modbus TCP
ADU..................................................................13
en-tête MBAP ....................................................13
modèle client-serveur .........................................12
PDU..................................................................13
principe de fonctionnement .................................12
protocole ...........................................................13
SNMP ...............................................................13
topologie ...........................................................12
P
paramètre AccessExcl ...........................................43
paramètre EthIPgate1............................................35
paramètre EthIPgate2............................................35
paramètre EthIPgate3............................................36
paramètre EthIPgate4............................................36
paramètre EthIPmask1 ..........................................33
paramètre EthIPmask2 ..........................................33
paramètre EthIPmask3 ..........................................33
paramètre EthIPmask4 ..........................................33
paramètre EthIPmaster1........................................39
paramètre EthIPmaster2........................................39
paramètre EthIPmaster3........................................39
paramètre EthIPmaster4........................................39
paramètre EthIpMode ............................................32
paramètre EthIPmodule1 .......................................32
paramètre EthIPmodule2 .......................................32
paramètre EthIPmodule3 .......................................32
paramètre EthIPmodule4 .......................................33
paramètre EthMbIPswap1......................................37
paramètre EthMbIPswap2......................................37
paramètre EthMbIPswap3......................................37
paramètre EthMbIPswap4......................................37
paramètre EthMbScanner ......................................38
paramètre EthMbScanTimeout...............................41
paramètre EthMode...............................................35
paramètre EthOptMapInp1.....................................40
paramètre EthOptMapInp2.....................................40
paramètre EthOptMapInp3.....................................40
paramètre EthOptMapOut1 ....................................40
paramètre EthOptMapOut2 ....................................41
paramètre EthOptMapOut3 ....................................41
paramètre EthRateSet ...........................................34
paramètre MBnode_guard .....................................42
Q
qualification du personnel ........................................5
U
usage prévu............................................................6
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Schneider Electric
35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
+ 33 (0) 1 41 29 70 00
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autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans
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