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Automates Premium TSX 57/PCX 57 Processeurs Manuel de mise en oeuvre Tome 1 TSX DM 57 xxF fre 2 Structure de la documentation Structure de la documentation Présentation TSX DM 57 xxF Cette documentation se compose de 5 Tomes : l Tome1 l Racks/Alimentations/Processeurs l Mise en service/Diagnostic/Maintenance l Normes et conditions de service l Alimentation process l Tome 2 l Interfaces TOR l Sécurité l Tome 3 l Comptage l Commande de mouvement l Tome 4 l Communication l Interface bus et réseaux l Tome 5 l Analogique l Pesage 3 Structure de la documentation 4 TSX DM 57 xxF Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Partie I Stations automate Premium et Atrium . . . . . . . . . . . . . 17 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Chapitre 1 Présentation des stations automates Premium et Atrium . . . 19 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Station automate TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Station automate PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Chapitre 2 Présentation générale des composants d’une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Présentation générale des processeurs TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Présentation générale des processeurs PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Présentation générale des racks TSX RKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Présentation générale des alimentations TSX PSY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Présentation générale des alimentations Process et AS-i TSX SUP et TSX 1021/ 1051 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Présentation générale du module de déport Bus X TSX REY . . . . . . . . . . . . . . 31 Présentation générale des modules d’entrées/sorties TSX DEY/DSY/DMY. . . . 32 Présentation générale des modules de comptage TSX CTY/CCY . . . . . . . . . . . 34 Présentation des modules commande d’axes TSX CAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Présentation générale des modules de commande pas à pas TSX CFY . . . . . . 37 Présentation générale de la communication TSX SCY/ETY. . . . . . . . . . . . . . . . 38 Présentation générale du module interface bus AS-i : TSX SAY . . . . . . . . . . . . 43 Présentation générale du module de pesage TSX ISPY . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Présentation générale du module ventilation TSX FAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Présentation générale du module de surveillance d’arrêt d’urgence TSX PAY . 46 Chapitre 3 Présentation générale des différentes configurations d’une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 5 Les différents types de station automate Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Les différents types de stations automates avec processeur Atrium. . . . . . . . . . 51 Chapitre 4 Normes et Conditions de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Normes et Certifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Conditions de service et prescriptions liées à l’environnement . . . . . . . . . . . . . . 57 Traitement de protection des automates Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Partie II Racks standards et extensibles TSX RKY... . . . . . . . . . . 65 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Chapitre 5 Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. . . 67 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Racks standards et extensibles TSX RKY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Rack standard : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Rack extensible : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Chapitre 6 Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/ montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Implantation des racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Montage et fixation des racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Raccordement des masses sur rack TSX RKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Chapitre 7 Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions . . . . . . . 85 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Constitution d’une station automate avec processeur Premium . . . . . . . . . . . . . 86 Constitution d’une station automate avec processeur Atrium . . . . . . . . . . . . . . . 89 Adressage des racks d’une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Principe d’adressage de deux racks sur la même adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Adresse des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Implantation des alimentations, processeurs et autres modules . . . . . . . . . . . . . 96 Chapitre 8 Rack TSX RKY : accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Câble d’extension Bus X TSX CBY..0K (II ≥ 02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Câble d’extension Bus X TSX CBY 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Terminaison de ligne TSX TLYEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un processeur Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un processeur Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Cache de protection d’une position inoccupée TSX RKA 02. . . . . . . . . . . . . . . 108 Repérage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Compatibilité avec le parc existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 6 Chapitre 9 Module ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module ventilation : présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module ventilation : présentation physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module ventilation : encombrements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module ventilation : montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles d’implantation des racks équipés de modules ventilation . . . . . . . . . . . Module ventilation : raccordements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module ventilation : caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 113 114 116 117 118 120 121 123 Module de déport BusX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 Module de déport Bus X : présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Module de déport BusX : description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Module de déport Bus X : implantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Module de déport Bus X : configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Module de déport Bus X : distances maximales en fonction des types de modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Modules déport Bus X : raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Module de déport Bus X : diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Topologie d’une station automate avec module de déport . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Gestion d’une alimentation équipée d’un module de déport Bus X. . . . . . . . . . 142 Partie III Processeurs Premium TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Chapitre 11 Processeurs TSX P57 : présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique des processeurs TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Horodateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 145 146 149 151 Processeurs TSX P57 : installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Positionnement du module processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Comment monter les modules processeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Montage/Démontage d’une carte d’extension mémoire PCMCIA sur processeur TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Traitement sur insertion/extraction d’une carte d’extension mémoire PCMCIA sur automate Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Cartes mémoires standards et Backup pour automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 Carte mémoire de type application + fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Carte mémoire de type fichier : TSX MRP DS 2048 P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Chapitre 13 Processeurs TSX P57 : diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 7 Visualisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur TSX P57 . . . . . 172 Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec TSX P57 . . . . . . . 173 Changement de la pile sur carte mémoire Ram au format PCMCIA Type 1 sur TSX P57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 Changement de la pile de la carte mémoire TSX MRP DS 2048 P. . . . . . . . . . 178 Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur . . . . . . . . . 180 Recherche des défaut à partir des voyants d’état du processeur . . . . . . . . . . . 181 Défauts non bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Défauts bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 Défauts processeur ou système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Chapitre 14 Processeur TSX P57 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Caractéristiques générales du processeur TSX P 57 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Chapitre 15 Processeur TSX P57 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Chapitre 16 Processeur TSX P57 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 Chapitre 17 Processeur TSX P57 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Chapitre 18 Processeur TSX P57 2623 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 2623 . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Chapitre 19 Processeur TSX P57 2823 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 2823 . . . . . . . . . . . . . . . . 199 Chapitre 20 Processeur TSX P57 303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 303 . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Chapitre 21 Processeur TSX P57 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 Chapitre 22 Processeur TSX P57 3623 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 3623 . . . . . . . . . . . . . . . . 205 Chapitre 23 Processeur TSX P57 453 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 453 . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Chapitre 24 Processeur TSX P57 4823 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 4823 . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Chapitre 25 Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales 213 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 Caractéristiques électriques des processeurs TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 Equipements connectables ou intégrables dans le processeur. . . . . . . . . . . . . 216 8 Définition et comptabilisation des voies métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 Chapitre 26 Performance des processeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 Temps de cycle de la tâche MAST : introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 Temps de cycle de la tâche MAST : traitement du programme Ttp . . . . . . . . . 221 Temps de cycle de la tâche MAST : traitement interne en entrées et sorties . . 223 Exemple de calcul des temps de cycle d’une tâche MAST dans les conditions ciaprès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Temps de cycle de la tâche FAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Temps de réponse sur événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Partie IV Processeurs Atrium PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Chapitre 27 Processeurs PCX 57 : présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique des processeurs PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Horodateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions des cartes processeurs PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les divers éléments constitutifs d’une carte PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 28 233 234 236 238 239 240 Processeurs PCX 57 : installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 Précaution à prendre lors de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 Implantation physique du processeur PCX 57 dans le PC . . . . . . . . . . . . . . . . 245 Implantation logique du processeur PCX 57 sur le Bus X. . . . . . . . . . . . . . . . . 246 Opérations préliminaires avant l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249 Comment configurer l’adresse du processeur PCX 57 sur le Bus X. . . . . . . . . 250 Comment configurer l’adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA . . . . 252 Comment installer la carte processeur PCX 57 dans le PC . . . . . . . . . . . . . . . 256 Intégration du processeur PCX 57 à l’intérieur d’un tronçon de Bus X . . . . . . 258 Comment monter/démonter la carte d’extension mémoire sur processeur PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Traitement sur insertion/extraction d’une carte mémoire PCMCIA sur automate PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 Cartes mémoires pour processeurs PCX 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur PCX 57 . . . . . . 264 Chapitre 29 Processeurs PCX 57 : Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des voyants des processeurs PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec PCX 57 . . . . . . . . Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type Ram sur PCX 57. Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur . . . . . . . . . 265 266 268 271 273 9 Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Recherche des défauts à partir des voyants d’état du processeur . . . . . . . . . . 275 Chapitre 30 Processeur PCX 57 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 Caractéristiques générales du processeur PCX 57 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 Chapitre 31 Processeur PCX 57 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Caractéristiques générales du processeur PCX 57 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Chapitre 32 CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales. . . . . . . . . 281 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 Caractéristique électriques des processeurs PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 Equipements connectables ou intégrables dans le processeur. . . . . . . . . . . . . 283 Définition et comptabilisation des voies métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 Performances des processeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 Partie V Alimentations TSX PSY... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 Chapitre 33 Alimentations TSX PSY... : présentation . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 Alimentations : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 Chapitre 34 Alimentations TSX PSY ... : installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 Implantation/montage des alimentation TSX PSY... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296 Règles de raccordement des alimentations TSX PSY ... . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Raccordement des modules alimentations à courant alternatif . . . . . . . . . . . . . 299 Raccordement des modules alimentations à courant continu à partir d’un réseau à courant continu flottant 24 VDC ou 48 VDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d’un réseau à courant alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs . . . . . . . . . . . . 306 Définition des organes de protection en tête de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Chapitre 35 Alimentations TSX PSY ... : diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Affichage sur les alimentations TSX PSY ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 Pile de sauvegarde sur alimentation TSX PSY ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Coupure de l’alimentation sur rack, autre que le rack 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 Traitement suite à une action sur le bouton RESET de l’alimentation. . . . . . . . 317 Chapitre 36 Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires . . . . . . . . . 319 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319 Relais alarme sur alimentation TSX PSY... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 Caractéristiques du contact relais alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 10 Chapitre 37 Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan de consommation pour choix du module alimentation . . . . . . . . . . . . . . . Bilan de consommation des processeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan de consommation des modules I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan de consommation des modules analogique/comptage/commande de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan de consommation des modules de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan de consommation (autres modules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 38 325 326 328 329 331 333 335 Module alimentation TSX PSY 2600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 2600 . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 Chapitre 39 Module alimentation TSX PSY 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . 339 Chapitre 40 Module alimentation TSX PSY 8500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 8500 . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Chapitre 41 Module alimentation TSX PSY 1610 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 1610 . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 Chapitre 42 Module alimentation TSX PSY 3610 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 3610 . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Chapitre 43 Module alimentation TSX PSY 5520 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 5520 . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Partie VI Alimentations Process et AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 Chapitre 44 Alimentations Process et AS-i : présentation. . . . . . . . . . . . 353 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation générale des alimentations Process et AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique du bloc alimentation TBX SUP 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique du module alimentation TSX SUP 1011 . . . . . . . . . . . . . Description physique des modules alimentation TSX 1021/1051 . . . . . . . . . . . Description physique du module alimentation TSX SUP A02 . . . . . . . . . . . . . . Description des blocs alimentation TSX SUP 1101/A05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique de la platine support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentations Process : fonctions auxilliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation AS-i : spécificités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 45 353 354 355 356 358 360 361 362 364 366 Alimentations Process et AS-i : installation . . . . . . . . . . . . . 367 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 Encombrements/montage/raccordements TBX SUP 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 11 Encombrement/montage des alimentations Process et AS-i. . . . . . . . . . . . . . . 370 Encombrement/montage des alimentations TSX SUP 1101/A05 . . . . . . . . . . . 374 Récapitulatif des modes de fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376 Chapitre 46 Alimentations Process : raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . 377 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377 Raccordement des alimentations TSX SUP 1011/1021 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 Raccordement des alimentations TSX SUP 1051 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 Raccordement des alimentations TSX SUP 1101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 Chapitre 47 Alimentations AS-i raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 Raccordement des alimentations TSX SUP A02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 Raccordement des alimentations TSX SUP A05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 Précautions d’ordre général. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391 Chapitre 48 Caractéristiques des alimentations Process et AS-i . . . . . . 393 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Caractéristiques électriques des alimentations process : TBX SUP 10 et TSX SUP 1011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394 Caractéristiques électriques des alimentations process : TSX SUP 1021/1051/1101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 Caractéristiques électriques des alimentations AS-i : TSX SUP A02/A05. . . . . 398 Caractéristiques physiques d’environnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 Index 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403 Consignes de sécurité § Consignes générales de sécurité Généralités La présente documentation s'adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en oeuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Elle contient les informations nécessaires et suffisantes à l'utilisation conforme des produits. Toutefois, une utilisation "avancée" de nos produits peut vous conduire à vous adresser à l'agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires. Le contenu de la documentation n'est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles. Qualification des personnes Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en oeuvre, exploiter ou maintenir les produits. L'intervention d'une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. Sont appelées "personnes qualifiées", les personnes suivantes : l au niveau de la conception d'une application, les personnels de bureau d'études familiarisés avec les concepts de sécurité de l'automatisme (par exemple, un ingénieur d'études, ...), l au niveau de la mise en oeuvre des équipements, les personnes familiarisées avec l'installation, le raccordement et la mise en service des équipements d'automatisme (par exemple, un monteur ou un câbleur pendant la phase d'installation, un technicien de mise en service, ...), l au niveau de l'exploitation, les personnes initiées à l'utilisation et à la conduite des équipements d'automatisme (par exemple, un opérateur, ...), l au niveau de la maintenance préventive ou corrective, les personnes formées et habilitées à régler ou à réparer les équipements d'automatisme (par exemple, un technicien de mise en service, un technicien de S.A.V, ...). TSX DM 57 xxF 13 Consignes de sécurité Caractéristiques électriques et thermiques 14 Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en oeuvre, instructions de service). TSX DM 57 xxF A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la mise en oeuvre des automates de la gamme Premium et de leurs principaux accéssoirs . Il se compose de 6 parties : l 1 Présentation générale d’une station automate TSX P57 et d’une station automate PCX 57, l 2 Racks standards et extensibles TSX RKY... , l 3 Processeurs Premium TSX P57, l 4 Processeur Atrium PCX 57, l 5 Alimentation TSX PSY..., l 6 Alimentation Process et AS-i. Champ d'application La mise à jour de cette documentation prend en compte les nouveaux processeurs. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail TECHCOMM@modicon.com TSX DM 57 xxF 15 A propos de ce manuel 16 TSX DM 57 xxF Stations automate Premium et Atrium I Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire a pour objectif de vous présenter d’une façon globale une station automate Premium TSX P57 et Atrium PCX 57. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : TSX DM 57 xxF Chapitre Titre du chapitre Page 1 Présentation des stations automates Premium et Atrium 19 2 Présentation générale des composants d’une station automate 23 3 Présentation générale des différentes configurations d’une station automate 47 4 Normes et Conditions de service 55 17 Stations TSX P57/PCX 57 18 TSX DM 57 xxF Présentation des stations automates Premium et Atrium 1 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter d’une façon générale les stations automates TSX P57 et PCX 57. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Station automate TSX P57 20 Station automate PCX 57 21 19 Présentation des stations automates Premium et Atrium Station automate TSX P57 Généralités Les processeurs des plates-formes d’automatisme Premium TSX P57 gèrent l’ensemble d’une station automate qui se constitue à partir de modules d’entrées/ sorties "Tout ou Rien", de modules d’entrées/sorties analogiques et de modules métiers qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le Bus X ou sur bus de terrain. Illustration Exemple d’une station automate TSX P57 : 7 5 1 Tableau des repères 20 2 3 6 4 Description en fonction des repères du schéma ci-dessus : Repère Description 1 Module alimentation double format. 2 Module processeur. 3 Module de déport Bus X. 4 Module d’entrées/sorties. 5 Module alimentation format standard. 6 Module processeur. 7 Rack TSX RKY. TSX DM 57 xxF Présentation des stations automates Premium et Atrium Station automate PCX 57 Généralités Les coprocesseurs Atrium PCX 57, s’intègrent dans un PC et gèrent l’ensemble d’une station automate constituée des mêmes modules d’entrées/sorties que les processeurs Premium ("Tout ou Rien", analogiques, métiers et communication), ces modules pouvant être répartis dans un ou plusieurs racks connectés sur le Bus X. Illustration Exemple d’une station automate PCX 57 : 4 3 2 1 Tableau des repères TSX DM 57 xxF Description en fonction des repères du schéma ci-dessus : Repère Description 1 Coprocesseur. 2 Alimentation. 3 Modules d’entrées/sorties. 4 Rack TSX RKY. 21 Présentation des stations automates Premium et Atrium 22 TSX DM 57 xxF Présentation générale des composants d’une station automate 2 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter d’une façon générale les différents composants qui peuvent constituer une station automate. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Présentation générale des processeurs TSX P57 24 Présentation générale des processeurs PCX 57 26 Présentation générale des racks TSX RKY 27 Présentation générale des alimentations TSX PSY 28 Présentation générale des alimentations Process et AS-i TSX SUP et TSX 1021/1051 29 Présentation générale du module de déport Bus X TSX REY 31 Présentation générale des modules d’entrées/sorties TSX DEY/DSY/DMY 32 Présentation générale des modules de comptage TSX CTY/CCY 34 Présentation des modules commande d’axes TSX CAY 35 Présentation générale des modules de commande pas à pas TSX CFY 37 Présentation générale de la communication TSX SCY/ETY 38 Présentation générale du module interface bus AS-i : TSX SAY 43 Présentation générale du module de pesage TSX ISPY 44 Présentation générale du module ventilation TSX FAN 45 Présentation générale du module de surveillance d’arrêt d’urgence TSX PAY 46 23 Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale des processeurs TSX P57 Généralités Chaque station automate est pourvue d’un processeur, choisi en fonction : l de son type d’intégration : intégration en rack ou intégration dans un PC, l de la puissance de traitement nécessaire : nombre d’E/S TOR, analogiques, etc... , l de la capacité de mémoire, l du type de traitement : séquentiel ou séquentiel + régulation. Voir Processeurs Premium TSX P57, p. 143. Tableau des différents types de format de processeur séquentiels et intégrables sur racks : Processeur Illustration Processeurs format standard : l TSX P57 103, l TSX P57 153. Processeurs double format : l TSX P57 203, l TSX P57 253, l TSX P57 303, l TSX P57 353, l TSX P57 453. 24 TSX DM 57 xxF Présentation générale des composants d’une station automate Processeur Illustration Processeurs double format avec Ethernet embarqué : l TSX P57 2623, l TSX P57 2823, l TSX P57 3623, l TSX P57 4823. TSX DM 57 xxF 25 Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale des processeurs PCX 57 Généralités Installés sur bus ISA d’un PC industriel ou bureautique fonctionnant dans un environnement Windows 95 ou Windows NT, ils permettent de piloter une station automate. De plus, l’installation d’un driver de communication permet une communication transparente entre le PC hôte et le processeur permettant ainsi de s’affranchir d’un terminal de programmation autre. Il existe deux types de processeur PCX 57 Atrium séquentiels intégrables dans un PC : l le PCX 57 203, l le PCX 57 353 . Voir Processeurs Atrium PCX 57, p. 231. Illustration Illustration processeur PCX 57 : Processeur PCX 57 26 TSX DM 57 xxF Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale des racks TSX RKY Généralités Deux familles de racks sont proposées : l Racks standards 6, 8 et 12 positions : ils permettent de constituer une station automate limitée à un seul rack, l Racks extensibles 4, 6, 8 et 12 positions : ils permettent de constituer une station automate qui peut comporter jusqu’à : l 16 racks maximum si la station est constituée de racks 4, 6 ou 8 positions, l 8 racks maximum si la station est constituée de racks 12 positions. Voir Racks standards et extensibles TSX RKY.., p. 65. Exemples L’illustration suivante montre le rack standard TSX RKY 6 positions : L’illustration suivante montre le rack extensible TSX RKY 12 positions : Bus X TSX DM 57 xxF 27 Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale des alimentations TSX PSY Généralités Chaque rack nécessite un module alimentation (Voir Alimentations TSX PSY..., p. 287) défini en fonction du réseau distribué (courant alternatif ou courant continu) et de la puissance nécessaire au niveau du rack. Il existe deux types de modules : l module alimentation au format standard, l module alimentation double format. Illustration L’illustration suivante montre les deux formats des modules alimentation TSX PSY: module alimentation format standard pour réseau alternatif ou continu 28 module alimentation double format pour réseau alternatif ou continu TSX DM 57 xxF Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale des alimentations Process et AS-i TSX SUP et TSX 1021/ 1051 Alimentations Process Une large gamme de blocs et modules alimentation est proposée afin de s’adapter au mieux a vos besoins. Destinées à alimenter en 24 VCC la périphérie d’un système d’automatisme, piloté par des automates TSX/PCX Premium, elles se montent toutes sur platine Telequick AM1-PA et pour certaines sur rail DIN central AM1-DP200 / DE 200. Voir Alimentations Process et AS-i, p. 351. Illustration L’illustration suivante montre les différents types d’alimentation process TSX SUP et TSX 1021/1051: 24 VCC / 1A 24 VCC / 1A 24 VCC / 2A 24 VCC / 5A 24 VCC / 10A TSX DM 57 xxF 29 Présentation générale des composants d’une station automate Alimentations AS-i Elles sont destinées à alimenter en 30 VCC les constituants connectés sur le bus de terrain AS-i. Illustration : 30 VCC AS-i / 2,4 A 30 30 VCC AS-i / 5A et 24 VCC TSX DM 57 xxF Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale du module de déport Bus X TSX REY Généralités Ce module permet à partir du rack supportant le processeur, le déport de 2 segments de bus à une distance maximale de 250 mètres. Chaque segment déporté pouvant supporter des racks, répartis sur le Bus X et sur une longueur maximale de 100 mètres. Voir Module de déport BusX, p. 125. Illustration : module de déport BusX TSX REY TSX DM 57 xxF 31 Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale des modules d’entrées/sorties TSX DEY/DSY/DMY Entrées/sorties TOR Une large gamme de modules d’entrées/sorties TOR (Manuel de mise en oeuvre, Tome 2) permet de s’adapter aux mieux à vos besoins. Ces modules se différencient par : Caractéristiques Description modularité 8, 16, 28, 32 ou 64 voies. l modules avec entrées à courant continu type d’entrées (24VCC, 48VCC), l modules avec entrées à courant alternatif (24VCA, 48VCA, 110VCA, 240VCA). l modules avec sorties à relais, type de sorties l modules avec sorties statiques à courant continu (24VCC / 0,1A - 0,5A - 2A, 48VCC / 0,25A - 1A), l modules avec sorties statiques à courant alternatif (24VAC / 130VAC / 1A, 48VAC / 240 VAC /2A. type de connectique connectique borniers à vis et à connecteurs de type HE10 permettant le raccordement aux capteurs et pré-actionneurs par l’intermédiaire du système de précâblage TELEFAST 2. Illustration : Connectique HE10 64E/64S 32 32E/32S Connectique bornier à vis 28E/S (16+12S) 16E 32E 8E - 16E 8S - 16S TSX DM 57 xxF Présentation générale des composants d’une station automate Entrées/sorties analogiques La gamme de modules d’entrées et de sorties analogiques (Manuel de mise en oeuvre, Tome 5) permet de répondre à vos principaux besoins. Ces modules se différencient par : Caractéristiques Description modularité 4, 8, 16 voies. performances et gammes de signaux proposés tension/courant, thermocouple, multigamme (thermocouple, thermosonde, tension/courant). type de connectique connectique borniers à vis ou connectique à connecteur de type SUB D25 points, permettant le raccordement aux capteurs par l’intermédiaire du système de précâblâge TELEFAST 2. Exemple : connectique SUB D25 points Exemple : connectique bornier à vis TSX DM 57 xxF 33 Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale des modules de comptage TSX CTY/CCY Généralités Les automates Premium et Atrium proposent les principales fonctions de comptage (décomptage, comptage, comptage/décomptage) à partir des modules métiers "comptage" (Manuel de mise en oeuvre, Tome 3). Trois modules sont proposés : l un module 2 voies et un module 4 voies pour codeur incrémental, avec fréquence maximale d’acquisition de 40 kHz, l un module 2 voies pour : l codeur incrémental, avec fréquence maximale d’acquisition de 500 kHz, l codeur absolu série SSI, avec fréquence maximale d’acquisition de 2 MHz. Illustration Illustration des différents types de modules de comptage TSX CTY/CCY: Module 2 voies Module 4 voies Module 2 voies (codeur incrémental/ codeur absolu série). 34 TSX DM 57 xxF Présentation générale des composants d’une station automate Présentation des modules commande d’axes TSX CAY Généralités TSX DM 57 xxF Les automates Premium permettent de gérer par l’intermédiaire de modules métiers "commande d’axes" (Manuel de mise en oeuvre, Tome 3), des applications de commande de mouvement, pilotées par des servomoteurs et dont la consigne de vitesse est une grandeur analogique (+/- 10 V). Cinq modules sont proposés : Module caractéristiques module 2 voies permet un positionnement asservi avec deux axes indépendants, linéaires et bornés. module 2 voies permet un positionnement asservi avec deux axes indépendants, circulaires, infinis. module 4 voies permet un positionnement asservi avec quatre axes indépendants, linéaires et bornés. module 4 voies permet un positionnement asservi avec quatre axes indépendants, circulaires. module 3 voies permet un positionnement sur 2 ou 3 axes synchronisés (interpolation linéaire). 35 Présentation générale des composants d’une station automate Illustration Illustration des différents types de modules de commande d’axes TSX CAY : module 2 voies module 4 voies module 3 voies 36 TSX DM 57 xxF Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale des modules de commande pas à pas TSX CFY Généralités Les automates Premium et Atrium permettent de gérer par l’intermédiaire de modules métiers "commande pas à pas " (Manuel de mise en oeuvre, Tome 3) des applications de commande de mouvement, pilotées par des translateurs dont la consigne de vitesse est une fréquence. Deux modules sont proposés : l un module 1 voie permettant de piloter un translateur, l un module 2 voies permettant de piloter deux translateurs. Illustration Illustration des différents types de modules TSX CFY : Module 1 voie TSX DM 57 xxF Module 2 voies 37 Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale de la communication TSX SCY/ETY Généralités 38 Les automates Premium permettent divers modes de communication (Manuel de mise en oeuvre, Tome 4) : l Communication sur processeur TSX sur prise terminal : ils disposent de deux prises terminal (TER) et (AUX), liaison série RS 485 non isolée, protocole UNI-TELWAY ou mode caractères. Ces prises terminal permettent de raccorder : l un terminal de programmation et/ou un pupitre de dialogue opérateur (mode UNI-TELWAY maître), l la station à une liaison multipoint UNITELWAY (mode UNI-TELWAY maître ou esclave), l une imprimante ou un terminal en mode caractères. Note : le protocole de communication, défini par configuration est identique pour les deux prises. l Communication sur processeur PCX sur prise terminal : ils disposent d’une prise terminal (TER), liaison série RS 485 non isolée, protocole UNI-TELWAY ou mode caractères. Comme pour les processeurs TSX, elle permet de raccorder : l un terminal de programmation ou un pupitre de dialogue opérateur (mode UNI-TELWAY maître), l la station à une liaison multipoint UNITELWAY (mode UNI-TELWAY maître ou esclave), l une imprimante ou un terminal en mode caractères. l Communication FIPIO maître, intégrée sur certains processeurs, Les processeurs TSX P57x53 et PCX P57 353 intègrent de base une liaison FIPIO maître, permettant le déport à distance (15 kms maximum) d'équipements tels que : - des entrées/sorties TOR, - des entrées/sorties analogiques, - des variateurs de vitesse, - des postes d'exploitation et de conduite, - des équipements - etc. l Communication par cartes PCMCIA intégrables dans le processeur ou le module métier communication TSX SCY 21601 : les processeurs ainsi que le module métier communication TSX SCY 21601 disposent d’un emplacement qui permet de recevoir une carte de communication au format PCMCIA type III étendu, l Communication par modules métier : Module TSX SCY 2160 : Ce module, intégrable dans tous les racks des stations automateTSX/ PCXPremium dispose : TSX DM 57 xxF Présentation générale des composants d’une station automate d'une voie de communication intégrée (repère 1), multiprotocole (UNITELWAY, Modbus/Jbus, mode caractères), liaison série RS 485 isolée, l d'un emplacement (repère 2), qui permet de recevoir une carte de communication au format PCMCIA type III étendu. Module TSX ETY 110/4102PORT/5102 : Module permettant la communication dans une architecture multi-réseaux Ethernet et qui comporte une voie de communication offrant deux types de connexion : l connexion à un réseau ETHWAY, l connexion à un réseau TCP_IP. l Cartes PCMCIA TSX DM 57 xxF Cartes comunication au format PCMCIA type III (Voir Processeurs TSX P57 : diagnostic, p. 169). 39 Présentation générale des composants d’une station automate Illustrations Le tableau suivant illustre les différents modes de communications : Illustration Description Prises TER et AUX sur processeur TSX. Prises TER sur processeur PCX. Liaison FIPIO sur processeur TSX. 40 TSX DM 57 xxF Présentation générale des composants d’une station automate Illustration Description Liaison FIPIO sur processeurs PCX. Liaison Ethernet intégrée pour les processeurs TSX P57 ••23. Communication par cartes PCMCIA intégrables sur processeur ou module. TSX DM 57 xxF 41 Présentation générale des composants d’une station automate Illustration Description Communication par modules métier TSX SCY 21601: l 1 : voie de communication intégrée, l 2 : emplacement pour carte PCMCIA. Communication par modules métier TSX ETY 110. 42 TSX DM 57 xxF Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale du module interface bus AS-i : TSX SAY Généralités Module permettant la connection à un bus AS-i d’une station automate TSX/PCX Premium. Ce module (Manuel de mise en oeuvre, Tome 4) maître gère et coordonne l’accès au bus, il émet les données à tous esclaves et reçoit les données de ceux-ci. Illustration Illustration du module TSX SAY 100 : TSX DM 57 xxF 43 Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale du module de pesage TSX ISPY Généralité Les automates TSX Premium permettent de gérer par l’intermédiaire du module métier "pesage" TSX ISPY 100 et TSX ISPY 101 (Manuel de mise en oeuvre, Tome 5), des applications de pesage : dosage, dosage multiproduits, tripondéral, régulation de débit, totalisateur de poids,... Ce module propose une entrée de mesure pour 8 capteurs maximum, 2 sorties TOR rapides et une liaison série pour un report de visualisation. Illustration Illustration du module TSX ISPY 100/101: 44 TSX DM 57 xxF Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale du module ventilation TSX FAN Généralités Selon la modularité des racks (4, 6, 8 ou 12 positions), un, deux ou trois modules de ventilation peuvent être installés au dessus de chaque rack afin d’aider au refroidissement des différents modules par une convection forcée. Ces blocs ventilation sont à utiliser dans les cas suivants : l Température ambiante dans la plage 25°C...60°C, l Température ambiante dans la plage 60°C...70°C. Trois types de modules ventilation sont proposés : l module ventilation avec alimentation 110 VCA, l module ventilation avec alimentation 220 VCA, l module ventilation avec alimentation 24 VCC. Voir Module ventilation, p. 113. Illustration TSX DM 57 xxF Illustration du module de ventillation TSX FAN : 45 Présentation générale des composants d’une station automate Présentation générale du module de surveillance d’arrêt d’urgence TSX PAY Généralités Modules (Manuel de mise en oeuvre, Tome 2) avec chaîne de sécurité intégrée, conçu pour commander en toute sécurité les circuits d’arrêt d’urgence des machines. Ces modules permettent de couvrir les fonctions de sécurité jusqu’à la catégorie 4 selon la norme EN 954-1. Deux modules sont proposés : l 1 module comportant 12 entrées et 2 sorties, l 1 module comportant 12 entrées et 4 sorties. Illustration du module TSX PAY : 46 TSX DM 57 xxF Présentation générale des différentes configurations d’une station automate 3 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter de façon générale les différentes configurations possibles de stations automate TSX et PCX . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Les différents types de station automate Premium 48 Les différents types de stations automates avec processeur Atrium 51 47 Présentation générale des différentes configurations d’une station automate Les différents types de station automate Premium Généralités Le choix du type de rack (standard ou extensible) et du type de processeur définit les capacités maximales d’une station automate TSX Premium. l les stations TSX P57 sont constituées des processeurs simple format TSX P57 103 et 153 et des processeurs double format TSX P57 203/253/2623/2823/303/ 353/3623/453/4823. Station TSX P57 10 Sans module de déport Bus X : 100 m max Station avec rack standard : 1 rack 6, 8 ou 12 positions. Station avec rack extensibles: 2 racks 12 positions ou, 4 racks 4, 6 ou 8 positions, longueur maximale du bus X : 100 mètres Avec module de déport Bus X : Segment principal de bus X Bus X ≤ 100m Processeur 48 Segment déporté de bus X Déport Bus X Bus X ≤ 250 mètres ≤ 100m Station avec racks extensibles : 2 racks 12 positions ou, 4 racks 4, 6 ou 8 positions 2 déport possibles, longueur maximale d’un déport : 250 mètres, longueur maximale des segments de bus X : 100 mètres. TSX DM 57 xxF Présentation générale des différentes configurations d’une station Station TSX 57 20/30/40 Sans module de déport Bus X : Station avec rack standard : 1 rack 6, 8 ou 12 positions. Station avec rack extensibles: 8 racks 12 positions ou, 16 racks 4, 6 ou 8 positions, longueur maximale du bus X : 100 mètres 100 mètres max. TSX DM 57 xxF 49 Présentation générale des différentes configurations d’une station automate Avec module de déport Bus X : Segment principal de Bus X Segment 1 déporté de Bus X Déport Bus X ≤ 250 mètres Bus X ≤ 100m Bus X ≤ 100m Processeur Déport Bus X Bus X ≤ 250 mètres ≤ 100m Station avec racks extensibles : 8 racks 12 positions ou, 16 racks 4, 6 ou 8 positions 2 déport possibles, longueur maximale d’un déport : 250 mètres, longueur maximale des segments de bus X : 100 mètres. 50 Segment 2 déporté de Bus X TSX DM 57 xxF Présentation générale des différentes configurations d’une station Les différents types de stations automates avec processeur Atrium Généralités Le choix du type de processeur PCX 57 203 ou 353 définit les capacités maximales d’une station automate PCX Premium. Dans ce type de station, le processeur étant intégré dans un PC, celle-ci sera conduite avec des racks extensibles. Station PCX 57 203 Sans module de déport Bus X : Racks extensibles TSXRKY••EX PCX 57203 X1 PC Station avec racks extensibles : 2 racks 12 positions ou, 4 racks 4, 6 ou 8 positions, longueur maximale du Bus X (X1+X2) : 100 mètres. X2 Avec module de déport Bus X : Segment 1 déporté de Bus X Bus X ≤ 100 m PCX 57353 PC Segment 2 déporté de Bus X Station avec racks extensibles : 2 racks 12 positions ou, 4 racks 4, 6 ou 8 positions, 2 déport possibles, longueur maximale d’un déport : 250 mètres-X1, longueur maximale des segments de Bus X : 100 mètres. TSX DM 57 xxF 51 Présentation générale des différentes configurations d’une station automate Station PCX 57 353 Sans module de déport Bus X : Racks extensibles TSXRKY••EX PCX 57353 X1 PC Station avec racks extensibles : 8 racks 12 positions ou, 16 racks 4, 6 ou 8 positions, longueur maximale du Bus X (X1+X2) :100 mètres X2 52 TSX DM 57 xxF Présentation générale des différentes configurations d’une station Avec module de déport Bus X : Segment 1 déporté de Bus X Bus X déport Bus X ≤ 100m ≤ 250m-X1 PCX 57353 Segment principal de Bus X Bus X déport Bus X ≤ 100m ≤ 250m-X1 Segment 2 déporté de Bus X Station avec racks extensibles : 8 racks 12 positions ou, 16 racks 4, 6 ou 8 positions, 2 déports possibles, longueur maximale d’un déport : 250 mètres - X1 longueur maximale des segments de Bus X :100 mètres TSX DM 57 xxF 53 Présentation générale des différentes configurations d’une station automate 54 TSX DM 57 xxF Normes et Conditions de service 4 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite des normes et des conditions de mise en service des automates TSX Premium. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Normes et Certifications 56 Conditions de service et prescriptions liées à l’environnement 57 Traitement de protection des automates Premium 64 55 Normes et Conditions de service Normes et Certifications Généralités 56 Les automates TSX/PMX/PCX Premium ont été développés pour être conformes aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d'automatismes industriels. l Prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité, .. IEC 61131-2, CSA 22.2 N° 142, UL 508 l Prescriptions marine marchande des principaux organismes internationaux : ABS, BV, DNV, GL, LROS, RINA, RRS, CCS... l Respect des Directives Européennes : Basse Tension : 73/23/CEE amendement 93/68/CEE Compatibilité Électromagnétique : 89/336/CEE amendements 92/31/CEE et 93/ 68/CEE l Qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants : UL 746C, UL 94 l Zones dangereuses Cl1 Div2 CSA 22.2 N° 213 "THIS EQUIPMENT IS SUITABLE FOR USE IN CLASS I, DIVISION 2, GROUPS A, B, C AND D OR NON-HAZARDOUS LOCATIONS ONLY" "CET ÉQUIPEMENT EST ACCEPTABLE POUR UTILISATION DANS LES ENDROITS DANGEREUX DE CLASSE I, DIVISION 2, GROUPES A, B, C ET D OU NON CLASSIFIÉS SEULEMENT" AVERTISSEMENT: "RISQUE D’EXPLOSION. NE PAS DÉBRANCHER TANT QUE LE CIRCUIT EST SOUS TENSION, À MOINS QU’IL NE S’AGISSE D’UN EMPLACEMENT NON DANGEREUX" TSX DM 57 xxF Normes et Conditions de service Conditions de service et prescriptions liées à l’environnement Température de fonctionnement/ hygrométrie/ altitude Tensions d’alimentation Tension Fréquence Micro coupures Tableau de données : Température ambiante de fonctionnement 0°C à +60°C (IEC 1131-2 = +5°C à +55°C) Humidité relative 10% à 95% (sans condensation) Altitude 0 à 2000 mètres Tableau de données : nominal 24 VCC 48 VCC 100...240VCA 100...120/200...240 VCA limite 19...30VCC 19...60VCC (1) 90...264VCA 90...140/190...264VCA nominale - - 50/60 Hz 50/60 Hz limite - - 47/63 Hz 47/63 Hz durée ≤ 1 µσ ≤ 1 µσ ≤ 1/2 πéριοδε ≤ 1/2 πéριοδε ≥1σ ≥1σ ≥1σ ≥1σ Taux d’harmoniques - - 10% 10% Ondulation résiduelle incluse 5% 5% - - répétition (1) Possible jusqu'à 34 VCC, limitée à 1Heure par 24 heures. Avec les alimentations TSX PSY 1610 et TSX PSY 3610, et si utilisation de modules à sorties relais, cette plage est réduite à 21,6V...26,4V. TSX DM 57 xxF 57 Normes et Conditions de service Sécurité des biens et des personnes Tableau de données : Désignation de l’essai Normes Niveaux Rigidité diélectrique et Résistance d'isolement * IEC 61131-2 UL 508 CSA 22-2 N°142 IEC 60950 Alimentation 24 - 48 V Alimentation 100 - 220 V E/S TOR < 48V E/S TOR > 48V > 10 MΩ Continuité des masses * IEC 61131-2 UL 508 CSA 22-2 N°142 < 0,1 Ω / 30 A / 2 min Courant de fuite * CSA 22-2 N°142 IEC 60950 Equipement fixe < 3,5 mA Protection par les enveloppes * IEC 61131-2 CSA 22-2 N°142 IEC 60950 IP 20 Robustesse aux impacts CSA 22-2 N°142 IEC 60950 Chute / 1,3 m / Sphère 500 g 1500 Veff 2000 Veff 500 Veff 2000 Veff Légende * : Tests demandés par les directives CE Note : Les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes données par le manuel TSX DG KBL•. 58 TSX DM 57 xxF Normes et Conditions de service Immunité des appareils aux perturbations B.F imposées à l’alimentation Tableau de données : Désignation de l’essai Normes Niveaux Variation de tension et de fréquence * EN 50082-1 Un 15% / Fn 5% Un 20% / Fn 10% Variation de tension continue * EN 50082-1 0,85 Un - 1,2 Un + ondulation 5% crête Harmonique 3 * IEC 61131-2 10% Un 0° / 5 min - 180° / 5 min Interruptions momentanées * IEC 61131-2 AC DC Chutes et reprises de tension * IEC 61131-2 Un-0-Un; Un / 60s 3 cycles séparés de 10 s Un-0-Un; Un / 5s 3 cycles séparés de 1 à 5 s Un-0,9Ud; Un / 60s 3 cycles séparés de 1 à 5 s 30 min x 2 5sx2 30 + 30 min 10 ms 1 ms Légende Un : Tension nominale Fn : Fréquence nominale Ud : Niveau de détection de soustension * : Tests demandés par les directives CE Note : Les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes données par le manuel TSX DG KBL•. TSX DM 57 xxF 59 Normes et Conditions de service Immunité aux perturbations H.F Tableau de données : Désignation de l’essai Normes Niveaux Onde oscillatoire amortie * IEC 61131-2 IEC 61000-4-12 AC / DC E/S TOR 24 V 1 kV MS 1 kV MS Transitoires rapides en EN 50082-1 salves * IEC 61000-4-4 Alimentation AC / DC E/S TOR > 48 V autres ports 2 kV MF / MC 2 kV MC 1 kV MC Onde de choc hybride IEC 61000-4-5 Alimentation AC / DC E/S TOR AC E/S TOR DC Câble blindé 2 kV MF / 1 kV MS 2 kV MF / 1 kV MS 2 kV MF / 0,5 kV MS 1 kV MC Décharges électrostatiques * IEC 61131-2 IEC 61000-4-2 6 kV contact 8 kV air Champ électromagnétique * EN 50082-2 IEC 61000-4-3 10 V/m; 80MHz - 2 GHz Modulation amplitude sinusoïdale 80% / 1kHz Perturbations conduites * EN 50082-2 IEC 61000-4-6 10 V; 0,15 MHz - 80 MHz Modulation amplitude sinusoïdale 80% / 1kHz Légende MS : Mode série MC : Mode commun MF : Mode filaire * : Tests demandés par les directives CE Note : Les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes données par le manuel TSX DG KBL•. 60 TSX DM 57 xxF Normes et Conditions de service Emission électromagnétique Tableau de données : Désignation de l’essai Normes Niveaux Limites en conduction * EN55022 / 55011 EN50081-2 Classe A 150 kHz - 500 kHz quasi crête 79 dB mV moyenne 66 dB mV 500 kHz - 30 MHz quasi crête 73 dB mV moyenne 60 dB mV Limites en rayonnement *(1) Classe A d = 10 m 30 kHz - 230 kHz quasi crête 30 dB mV/m 230 kHz - 1 GHz quasi crête 37 dB mV/m EN55022 / 55011 EN50081-2 Légende (1) Ce test est effectué hors armoire, appareils fixés sur grille métallique et câblés selon les recommandations du manuel TSX DG KBL•. * : Tests demandés par les directives CE Note : Les équipements doivent être installés et câblés en respectant les consignes données par le manuel TSX DG KBL•. TSX DM 57 xxF 61 Normes et Conditions de service Immunité aux variations climatiques Tableau de données : Désignation de l’essai Normes Niveaux Chaleur sêche IEC60068-2-2 Bd 60°C / 16h (E.O) 40°C / 16h (E.F) Froid IEC60068-2-1 Ad 0°C / 16h Chaleur humide continue IEC60068-2-30 Ca 60°C / 93% Hr /96h (E.O) 40°C / 93% Hr /96h (E.F) Chaleur humide cyclique IEC60068-2-30 Db (55°C E.O / 40°C E.F) ; - 25°C / 93-95% Hr 2 cycles : 12h - 12h Variations cycliques de IEC60068-2-14 Nb température 0°C ; - 60°C / 5 Cycles : 6h-6h (E.O) 0°C ; - 40°C / 5 Cycles : 6h-6h (E.F) Echauffement Température ambiante : 60°C IEC61131-2 UL508 CSA22-2 N°142 Légende E.O : Equipement ouvert E.F : Equipement fermé Hr : Humidité relative Immunité aux contraintes mécaniques Tableau de données : Désignation de l’essai Normes Niveaux Vibrations sinusoïdales IEC60068-2-6 Fc 3 Hz - 100 Hz / 1 mm amplitude / 0,7 Gn Endurance : fr / 90 min / axe (Q limite) < 10 3 Hz - 150 Hz / 1,5 mm / 2 Gn Endurance : 10 cycles (1 octave / min) Chocs demi-sinus 15 Gn x 11 ms IEC60068-2-27 Ea 3 chocs / sens / axe Légende fr : Fréquence de résonance Q : Coefficient d’amplification 62 TSX DM 57 xxF Normes et Conditions de service Robustesse aux variations climatiques Robustesse aux contraintes mécaniques TSX DM 57 xxF Tableau de données : Désignation de l’essai Normes Niveaux Chaleur sèche hors fonctionnement IEC60068-2-2 Bb 70°C / 96h Froid hors fonctionnement IEC60068-2-1 Ab -25°C / 96h Chaleur humide hors fonctionnement IEC60068-2-30 dB 60°C ; - 25°C / 93-95% Hr 2 cycles : 12h - 12h Chocs thermiques hors fonctionnement -25°C ; - 70°C 2 ycles : 3h - 3h IEC60068-2-14 Na Tableau de données : Désignation de l’essai Normes Niveaux Chute libre à plat IEC60068-2-32 Ed 10 cm / 2 chutes Chute libre position contrôlée IEC60068-2-31 Ec 30° ou 10 cm / 2 chutes Chute libre aléatoire matériel conditionné IEC60068-2-32 Méthode 1 1 m / 5 chutes 63 Normes et Conditions de service Traitement de protection des automates Premium Généralités Les automates TSX/PMX/PCX de la gamme des automates Premium répondent aux exigences du traitement TC (traitement tous climats). Pour des installations en atelier de production industrielle ou en ambiance correspondant au traitement TH (traitement pour ambiances chaudes et humides), les automates Premium doivent être incorporés dans des enveloppes de protection minimale IP54 prescrites par les normes IEC 60664 et NF C 20 040. Les automates Premium présentent par eux-mêmes un indice de protection IP20. Ils peuvent donc être installés sans enveloppe dans des locaux à accès réservé ne dépassant pas le degré de pollution 2 (salle de contrôle ne comportant ni machine ni activité de production de poussières). La carte PCX est prévue pour être intégré dans un PC hôte. A ce titre, l’indice de protection IP20 doit être assuré par l’équipement d’accueil. Note : Le respect de l’indice de protection IP20 d’un rack nécessite que les emplacements module non occupés soient protégés par un cache de protection TSX RKA 02. 64 TSX DM 57 xxF Racks standards et extensibles TSX RKY.. II Présentation Objet de cette intercalaire Cet intercalaire traite des racks standards et extensibles TSX RKY.. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Page 5 Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. 67 6 Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/ montage 77 7 Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions 85 8 Rack TSX RKY : accessoires 9 Module ventilation 113 Module de déport BusX 125 10 TSX DM 57 xxF Titre du chapitre 99 65 Racks standards et extensibles TSX RKY.. 66 TSX DM 57 xxF Présentation des racks standards/ extensibles TSX RKY.. 5 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite : l des généralités liées aux racks TSX RKY, l de la description physique de ces mêmes racks. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Racks standards et extensibles TSX RKY TSX DM 57 xxF Page 68 Rack standard : description 72 Rack extensible : description 74 67 Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. Racks standards et extensibles TSX RKY Généralités Les racks TSX RKY constituent l’élément de base des automates Premium. Ces racks assurent les fonctions suivantes : l Fonction mécanique : ils permettent la fixation de l’ensemble des modules d’une station automate (modules alimentation, processeurs, entrées/sorties TOR/analogiques, modules métiers). Ils peuvent être fixés dans des armoires, des bâtis de machine ou sur des panneaux. l Fonction électrique : les racks qui assurent la distribution intègrent un bus, appelé Bus X : l des alimentations nécessaires à chaque module d’un même rack, l des signaux de service et des données pour l’ensemble de la station automate dans le cas où celle-ci comporte plusieurs racks. Note : deux familles de racks sont proposées en plusieurs modularités (4, 6, 8 et 12 positions) : l les racks standards, l les racks extensibles. 68 TSX DM 57 xxF Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. Les racks standards TSX DM 57 xxF Ils permettent de constituer une station automate limitée à un seul rack. Ce tableau vous présente les différents racks standards : Désignation Illustration TSX RKY 6 rack à 6 positions TSX RKY 8 rack à 8 positions TSX RKY 12 rack à 12 positions 69 Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. Les racks extensibles Ils permettent de constituer une station automate qui peut comporter : l 8 racks maximum TSX RKY 12 EX, l 16 racks maximum TSX RKY 4EX/6EX/8EX. Ces racks sont répartis sur un bus appelé BusX et dont la longueur maximale est limitée à 100 mètres. La continuité du bus d’un rack vers un autre rack est assurée par un câble d’extension bus. Pour des applications nécessitant une distance supérieure, un module de déport Bus X permet à partir du rack supportant le processeur le déport de 2 segments de Bus X à une distance maximale de 250 mètres. Ce tableau vous présente les différents racks extensibles : 70 Désignation Illustration TSX RKY 4EX rack à 4 positions TSX RKY 6EX rack à 6 positions TSX DM 57 xxF Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. TSX DM 57 xxF Désignation Illustration TSX RKY 8EX rack à 8 positions TSX RKY 12EX rack à 12 positions 71 Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. Rack standard : description Présentation Ils permettent de constituer une station automate limitée à un seul rack. Illustration Rack standard 1 3 9 6 4 6 8 Description 7 5 6 2 Le tableau suivant décrit les différents éléments d’un rack standard. Numéro 1 Descriptif Tôle métallique assurant les fonctions de : l support de la carte électronique BusX et protection de celle-ci contre les parasites de type EMI et ESD, l support des modules, l rigidité mécanique du rack. 72 2 Fenêtres destinées à l’encrage des ergots du module. 3 Connecteurs 1/2 DIN 48 points femelles assurant la connexion entre le rack et chaque module. A la livraison du rack, ces connecteurs sont protégés par des caches qui devront être retirés avant la mise en place des modules. Le connecteur situé le plus à gauche et repéré PS, est toujours dédié au module alimentation du rack; les autres connecteurs repérés 00 à .. sont destinés à recevoir tous les autres types de modules. 4 Trous taraudés recevant la vis de fixation du module. 5 Fenêtre assurant le détrompage lors du montage d’un module alimentation. Les modules alimentations étant pourvus d’un bossage sur leur face arrière, le montage de ce module ne pourra pas être effectué dans aucune autre position. TSX DM 57 xxF Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. TSX DM 57 xxF Numéro Descriptif 6 Trous pour la fixation du rack sur un support; ils permettent le passage de vis M6. 7 Emplacement pour repérage de l’adresse du rack. 8 Emplacement pour repérage de l’adresse réseau de la station. 9 Bornes de terre pour mise à la terre du rack. 73 Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. Rack extensible : description Présentation Ils permettent de constituer une station automate qui peut comporter plusieurs racks. Illustration Rack extensible 1 9 6 3 4 11 7 10 6 8 5 2 6 Description Le tableau suivant décrit les différents éléments d’un rack extensible. Numéro 1 Descriptif Tôle métallique assurant les fonctions de : l support de la carte électronique BusX et protection de celle-ci contre les parasites de type EMI et ESD, l support des modules, l rigidité mécanique du rack. 74 2 Fenêtres destinées à l’encrage des ergots du module. 3 Connecteurs 1/2 DIN 48 points femelles assurant la connexion entre le rack et chaque module. A la livraison du rack, ces connecteurs sont protégés par des caches qui devront être retirés avant la mise en place des modules. Le connecteur situé le plus à gauche et repéré PS, est toujours dédié au module alimentation du rack; les autres connecteurs repérés 00 à .. sont destinés à recevoir tous les autres types de modules. 4 Trous taraudés recevant la vis de fixation du module. 5 Fenêtre assurant le détrompage lors du montage d’un module alimentation. Les modules alimentations étant pourvus d’un bossage sur leur face arrière, le montage de ce module ne pourra pas être effectué dans aucune autre position. TSX DM 57 xxF Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. TSX DM 57 xxF Numéro Descriptif 6 Trous pour la fixation du rack sur un support; ils permettent le passage de vis M6. 7 Emplacement pour repérage de l’adresse du rack. 8 Emplacement pour repérage de l’adresse réseau de la station. 9 Bornes de terre pour mise à la terre du rack. 10 Micro-interrupteur pour codage de l’adresse rack (uniquement sur racks extensibles). 11 Connecteurs SUBD 9 points femelle permettant le déport du BusX vers un autre rack (uniquement sur rack extensible). 75 Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. 76 TSX DM 57 xxF Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage 6 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite : l de l’implantation des racks, l du montage de ces racks. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Implantation des racks TSX DM 57 xxF Page 78 Montage et fixation des racks 81 Raccordement des masses sur rack TSX RKY 83 77 Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage Implantation des racks Introduction Règles d’implantation des racks : description Le montage des racks TSX RKY • • nécessite le respect de certaines règles d’implantation. l l 78 1 Les différents modules (alimentations, processeurs, E/S TOR,...) étant refroidis par convection naturelle, il est obligatoire pour faciliter la ventillation (Voir Module ventilation, p. 113), d’installer les différents racks horizontalement et sur le plan vertical. 2 Si plusieurs racks sont implantés dans une même armoire, il est recommandé de respecter les dispositions suivantes : l laisser un espace minimal de 150 mm entre deux racks superposés, pour permettre le passage des goulottes de câblage et faciliter la circulation de l’air, l il est conseillé d’installer les appareils générateurs de chaleur (transformateurs, alimentation process, contacteur de puissance,etc...) au dessus des racks, l laisser un espace minimal de 100 mm de chaque côté d’un rack pour permettre le passage des câbles et faciliter la circulation de l’air. TSX DM 57 xxF Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage Illustration Le dessin suivant illustre les règles d’implantation a Supérieur ou égale à 50 mm. 1 Appareillage ou enveloppe. 2 Goulotte ou lyre de câblage. TSX DM 57 xxF 79 Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage Les dessins suivants mettent en évidence l’encombrement des racks TSX RKY• •. 165 mm (1) TSX RKY 4EX 151,5 mm Encombrement des racks : illustrations 187,9 mm TSX RKY 6/6EX 165 mm (1) 160 mm (1) 200 mm (2) 261,6 mm TSX RKY 8/8EX 335,3 mm TSX RKY 12/12EX 482,6 mm (1) Avec modules bornier à vis. (2) Profondeur maximale avec tous types de modules et leurs connectiques associées. 80 TSX DM 57 xxF Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage Montage et fixation des racks Introduction Les racks TSX RKY•• et TSX RKY••EX peuvent être montés : l sur profilé DIN largeur 35 mm avec fixation par vis M6x25, l sur platine perforée Telequick ou sur panneau. Les règles d’implantation (Voir Implantation des racks, p. 78) sont à respecter, quel que soit le type de montage. Montage sur profilé DIN largeur 35mm Fixation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous 1/4 de tour coulissant AF1-CF56. Schéma illustrant le montage (1) TSX RKY 4EX (2) TSX RKY6 et TSX RKY 6EX (3) TSX RKY8 et TSX RKY 8EX (4) TSX RKY 12 et TSX RKY 12EX Montage sur panneau Plan de perçage (dimensions en mm) : 4 trous de fixation (1) (1) le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage des vis M6. (1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M6. a et b voir tableau . TSX DM 57 xxF 81 Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage Montage sur platine perforée Telequick AM1-PA Fixez le rack par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous clips AF1-EA6. Plan de perçage (dimension en mm) : le tableau suivant vous présente les caractéristiques de montage en fonctions des différents racks TSX RKY : Racks a b Epaisseur TSX RKY 4EX 170,4 mm 187,9 mm 16 mm TSX RKY 6/6EX 244,1 mm 261,6 mm 16 mm TSX RKY 8/8EX 317,8 mm 335,3 mm 16 mm TSX RKY 12/12EX 465,1 mm 482,6 mm 16 mm Note : Couple de serrage maximum des vis de fixation : 2.0.N.m . 82 TSX DM 57 xxF Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage Raccordement des masses sur rack TSX RKY Mise à la terre des racks La mise à la terre fonctionnelle des racks est assurée par la partie arrière qui est métallique. Cela permet de garantir la conformité des automates aux normes d’environnement, à la condition toutefois que les racks soient fixés sur un support métallique correctement raccordé à la terre. Les différents racks pouvant constituer une station automate TSX P57 doivent être montés soit sur le même support soit sur différents supports à la condition que ceux-ci soient correctement reliés entre eux. Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire dans tous les cas, de relier les bornes de mise à la terre de chaque rack, à la terre de protection. Utilisez pour cela, un fil vert/jaune de section 2,5 mm2 minimum et de longueur la plus courte possible. Illustration : support raccordé à la terre fil jaune/vert relié à la terre Note : Le 0V interne de l’automate est relié à la masse. La masse devant être elle même reliée à la terre. Couple de serrage maximum sur vis de raccord de masse : 2.0 N.m . TSX DM 57 xxF 83 Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage 84 TSX DM 57 xxF Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions 7 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous décrit les différentes fonctions des racks standards et extensibles TSX RKY.. . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Constitution d’une station automate avec processeur Premium 86 Constitution d’une station automate avec processeur Atrium 89 Adressage des racks d’une station automate 91 Principe d’adressage de deux racks sur la même adresse 93 Adresse des modules 94 Implantation des alimentations, processeurs et autres modules 96 85 Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions Constitution d’une station automate avec processeur Premium Introduction Vous avez la possibilité de constituer une station automate avec processeur TSX P57 à partir : l de racks standards (Voir Les racks standards, p. 69): TSX RKY 6/8/12, l de racks extensibles (Voir Les racks extensibles, p. 70): TSX RKY 4EX/6EX/ 8EX/12EX. Constitution à partir de racks standards L’utilisation de racks standards permettent de constituer une station automate TSX P57 limitée à un seul rack. Constitution à partir de racks extensibles : TSX RKY 4EX/6EX/ 8EX/12EX L’utilisation de racks extensibles permet de constituer une station automate pouvant comporter au maximum : Station Nombre de racks Pour une station TSX 57 10 l 2 racks TSX RKY 12EX, l 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. Pour une station TSX 5720, 5730, 5740 l 8 racks TSX RKY 12EX , l 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. 86 TSX DM 57 xxF Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions 100 mètre maximum Schéma d’illustration l l (1) Une même station peut comporter des racks 4,6,8 et 12 positions qui sont reliés entre eux par des câble d’extension BusX (Voir Câble d’extension Bus X TSX CBY..0K (II ≥ 02), p. 100) (repère1). (2)Le BusX devra être adapté à chacune de ses extrémités par une terminaison de ligne (Voir Terminaison de ligne TSX TLYEX, p. 105) (repère 2). Note : la longueur cumulée de l’ensemble des câbles TSX CBY..0K utilisés dans une station automate ne devra jamais excéder 100 mètres. Pour des applications nécessitant des distances entre racks supérieurs à 100 mètres, un module de déport permet à partir du rack supportant le processeur, le déport de deux segements de bus X à une distance maximale de 250 mètres, chaque segment de bus X pouvant avoir une distance maximale de 100 mètres. TSX DM 57 xxF 87 Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions Câble d’extension Bus X Le raccordement entre racks s’effectue par l’intermédiaire de câbles d’extension BusX TSX CBY..0K qui sont raccordés sur le connecteur SUB D 9 points se trouvant à droite et à gauche de chaque rack extensible. Note : Comme il n’existe pas de notion d’arrivée et départ au niveau des connecteurs SUB D 9 points, l’arrivée d’un câble ou le départ peut être fait indifféremment à partir du connecteur droite ou gauche. Terminaison de ligne 88 Les deux racks extensibles situés aux extrémités du chaînage reçoivent obligatoirement sur le connecteur SUB D 9 points non utilisés une terminaison de ligne TSX TL YEX repérées A/ et /B. TSX DM 57 xxF Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions Constitution d’une station automate avec processeur Atrium Introduction Vous avez la possibilité de constituer une station automate avec processeur PCX 57 à partir de racks extensibles : TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX. Constitution à partir de racks extensibles L’utilisation de racks extensibles permet de constituer une station automate pouvant comporter au maximum : Station Nombre de racks Pour une station PCX 57 203 l 8 racks TSX RKY 12EX, l 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. Pour une station PCX 57 353 l 8 racks TSX RKY 12EX, l 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. Schéma d’illustration : TPCX 57 203 X1 PC X2 TSX DM 57 xxF 89 Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions l l (1) Une même station peut comporter des racks 4,6,8 et 12 positions qui sont reliés entre eux par des câbles d’extension BusX (Voir Câble d’extension Bus X TSX CBY..0K (II ≥ 02), p. 100) (repère1). (2) Le BusX devra être adapté à chacune de ses extrémités par une terminaison de ligne (Voir Terminaison de ligne TSX TLYEX, p. 105) (repère 2). Note : la longueur cumulée (X1+X2) de l’ensemble des câbles TSX CBY..0K utilisés dans une station automate ne devra jamais excéder 100 mètres. Pour des applications nécessitant des distances entre racks supérieurs à 100 mètres, un module de déport permet à partir du rack supportant virtuellement le processeur PCX 57, le déport de deux segements de Bus X à une distance maximale de 250 mètres, chaque segment de Bus X pouvant avoir une distance maximale de 100 mètres. Câble d’extension Bus X Le raccordement entre racks s’effectue par l’intermédiaire de câbles d’extension BusX TSX CBY••0K qui sont raccordés sur le connecteur SUB D 9 points se trouvant à droite et à gauche de chaque rack extensible et en haut de la face avant du processeur. Note : Comme il n’existe pas de notion d’arrivée et départ au niveau des connecteurs SUB D 9 points, l’arrivée d’un câble ou le départ peut être fait indifféremment à partir du connecteur droite ou gauche. Terminaison de ligne D’origine, l’équivalent de la terminaison de la ligne /A est intégrée au processeur et de ce fait, celui-ci s’intègre en tête de ligne du Bus X. Le rack extensible situé à l’extrémité du chaînage reçoit donc obligatoirement sur le connecteur SUB D 9 points non utilisé une terminaison de ligne TSX TLY repère /B. Remarque sur le processeur PCX 57 Par défaut, le processeur PCX 57 est équipé pour être monté en tête de ligne du Bus X; de ce fait, la terminaison de ligne /A est intégrée sur celui-ci sous la forme d’une carte fille décrochable. Dans le cas ou une application nécessite l’intégration du processeur à l’intérieur d’un tronçon de Bus X, un ensemble mécanique est livré avec le processeur afin de satisfaire à ce besoin. Cet ensemble mécanique se présente sous la forme : l d’une carte fille qui se monte en lieu et place de la terminaison de ligne A/, l d’un plastron équipé d’un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d’un câble Bus X TSX CBY••0K et d’une nappe pour raccordement à la carte fille. 90 TSX DM 57 xxF Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions Adressage des racks d’une station automate Introduction Deux cas peuvent se présenter lors de l’adressage des racks d’une station automate : l station automate constituée d’un rack standard (Voir Les racks standards, p. 69), l station automate constituée de racks extensibles (Voir Les racks extensibles, p. 70). Station constituée d’un rack standard La station est toujours limitée à un seul rack; de ce fait l’adresse du rack est implicite et a pour valeur 0 (pas de micro-interrupteurs). Station constituée de rack extensibles Pour chaque rack de la station il est nécessaire d’affecter à chacun des racks une adresse. Cette adresse est codée à partir de 4 micro-interrupteurs situés sur le rack. Les micro-interrupteurs 1 à 3 permettent le codage de l’adresse du rack sur le Bus X (0 à 7), le micro interrupteur 4 permet le codage de deux racks (4, 6 ou 8 positions) sur la même adresse. Cette dernière fonctionnalité est gérée par les logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro de version V supérieurs ou égales à 3.3. position ON Schéma mettant en évidence le micro-interrupteur Tableau des adresses rack Adresses rack Position des micro-interrupteurs Note : A la livraison, les micro-interrupteurs 1, 2, 3 sont en position ON (adresse 0). TSX DM 57 xxF 91 Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions Affectation des adresse aux différents racks Adresse 0: cette adresse est toujours affectée au rack qui supporte : l physiquement le processeur TSX P57, l virtuellement le processeur PCX 57. Ce rack peut être situé dans une position quelconque de la chaîne. Adresses 1 à 7: elles peuvent être affectées dans un ordre quelconque à tous les autres racks extensibles de la station. Note : le codage de l’adressage rack devra être fait avant le montage du module alimentation. ATTENTION Conflit d’adresse Si par erreur, deux ou plusieurs racks sont positionnés involontairement à la même adresse (autre que l’adresse 0), les racks concernés passent en défaut ainsi que tous leurs modules. Après avoir effectué l’adressage correct des racks d’adresse erronées, il est nécessaire d’effectuer une mise hors tension/sous tension des racks concernés. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Cette remarque ne concerne que les racks de référence TSX RKY..EX Si deux ou plusieurs racks sont à l’adresse 0, le rack supportant le processeur ne passe pas en défaut. 92 TSX DM 57 xxF Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions Principe d’adressage de deux racks sur la même adresse Illustration Le schéma suivant illustre le principe d’adressage de 2 racks sur la même adresse. 1 seul rack TSX RKY 12EX sur la même adresse 2 seul racks TSX RKY 8EX sur la même adresse 2 racks TSX RKY 6EX sur la même adresse Microinterrupteur 4 2 racks TSX RKY 4EX sur la même adresse Note : prenez en compte les remarques suivantes : l Les racks TSX RKY 12EX ne peuvent pas recevoir un deuxième rack sur la même adresse. l Les racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX pourront être mixés entre eux. l Deux racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX de même adresse ne seront pas forcément chainés l’un à la suite de l’autre. L’ordre de répartition physique n’a pas d’importance. TSX DM 57 xxF 93 Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions Adresse des modules Présentation Pour l’ensemble des racks standards et extensibles, l’adresse d’un module est géographique et sera fonction de la position du module sur le rack. L’adresse de chaque position est indiquée au dessous de chaque connecteur; le connecteur repéré PS est toujours dédié à l’alimentation du rack. Plusieurs cas d’adressage module sont possibles : l adressage des modules sur racks standards (Voir Les racks standards, p. 69), l adressage des modules sur racks extensibles (Voir Les racks extensibles, p. 70). Adressage des modules sur racks standards l Adressage des modules sur racks extensibles L’adresse d’un module sera fonction de la position du micro-interrupteur 4 : l micro-interrupteur 4 en position ON, les modules auront pour adresse (00 à x) selon le type de rack, l micro-interrupteur 4 en position OFF, les modules auront pour adresse (08 à y) selon le type de rack. Cette fonctionnalité n’est gérée que par les logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro version V supérieur ou égale à 3.3. l l pour un TSX RKY6 : utilisez les adresses 00 à 04, pour un TSX RKY8 : utilisez les adresses 00 à 06, pour un TSX RKY12 : utilisez les adresses 00 à 10. le tableau suivant vous présente les adresses en fonction de la position du microinterrupteur 4 : 94 Position du micro-interrupteur 4 ON OFF Racks TSX RKY 4EX 00 à 02 08 à 10 Racks TSX RKY 6EX 00 à 04 08 à 12 Racks TSX RKY 8EX 00 à 06 08 à 14 Racks TSX RKY 12EX 00 à 10 non utilisable TSX DM 57 xxF Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions Illustration Schéma illustrant les adresses module sur rack TSX RKY 8EX Micro-interrupteur 4 Adresses modules Note : les adresses grisées ne sont accessibles qu’à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro de version V supérieur ou égale à 3.3 TSX DM 57 xxF 95 Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions Implantation des alimentations, processeurs et autres modules Implantation sur rack standard ou extensible d’adresse 0 avec processeur Premium Le rack d’adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et le module processeur. Les automates Premium disposant de deux types d’alimentation (format standard ou double format), la position du processeur sera fonction du type d’alimentation utilisé. Utilisation d’un module alimentation au format standard : l le module alimentation occupe systématiquement la position PS, l le module processeur simple format est implanté en position 00 (position préférentielle) ou en position 01, dans ce dernier cas la position 00 est indisponible. Dessin d’illustration l le module processeur double format est implanté dans les positions 00 et 01 (positions préférentielles) ou dans les positions 01 et 02, dans ce dernier cas la position 00 est indisponible, l les autres modules sont implantés à partir de la position 01, 02 ou 03 selon l’implantation du processeur. Dessin d’illustration Utilisation d’un module alimentation double format : le module alimentation occupe systématiquement la position PS, l le module processeur simple format est obligatoirement implanté en position 01. Dessin d’illustration l l 96 le module processeur double format est implanté dans les positions 01 et 02, TSX DM 57 xxF Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions l les autres modules sont implantés à partir de la position 02 ou 03 selon le type de processeur. Dessin d’illustration Implantation sur rack extensible d’adresse 0 avec processeur Atrium Le processeur PCX 57, intégré dans le PC occupe virtuellement une position sur le rack d’adresse 0; cette position virtuelle devra être inoccupée. Les automates Premium disposant de deux types d’alimentation (format standard ou double format), la position inoccupée sera fonction du type d’alimentation utilisé. Utilisation d’un module alimentation au format standard : l le module alimentation occupe systématiquement la position PS, l la position 00, emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée, l les autres modules sont implantés à partir de la position 01. Dessin d’illustration Utilisation d’un module alimentation double format : le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00, l la position 01, emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée, l les autres modules sont implantés à partir de la position 02. Dessin d’illustration l TSX DM 57 xxF 97 Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions Implantation sur rack extensible d’adresse 1 à 7 quel que soit le type de processeur Chaque rack doit être pourvu d’un module alimentation soit au format standard, soit au double format. Utilisation d’un module alimentation au format standard : l le module alimentation occupe systématiquement la position PS, l les autres modules sont implantés à partir de la position 00. Dessin d’illustration Utilisation d’un module alimentation double format : le module alimentation occupe systématiquement la position PS et 00, l les autres modules sont implantés à partir de la position 01. Dessin d’illustration l 98 TSX DM 57 xxF Rack TSX RKY : accessoires 8 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre à pour but de vous présenter les différents accessoires liés aux racks TSX RKY... Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Câble d’extension Bus X TSX CBY..0K (II ≥ 02) 100 Câble d’extension Bus X TSX CBY 1000 103 Terminaison de ligne TSX TLYEX 105 Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un processeur Premium 106 Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un processeur Atrium 107 Cache de protection d’une position inoccupée TSX RKA 02 108 Repérage 109 Compatibilité avec le parc existant 111 99 Rack TSX RKY : accessoires Câble d’extension Bus X TSX CBY..0K (II ≥ 02) Présentation Ces câbles de longueur prédéterminée permettent le chaînage des racks extensibles TSX RKY..EX et véhiculent les différents signaux du BusX. Dans le cas d’utilisation d’un processeur PCX 57, ils permettent également le raccordement entre le processeur intégré dans le PC et le premier rack de la station. Ils sont équipés à chaque extrémité d’un connecteur SUB D 9 points mâle permettant le raccordement au connecteur SUB D 9 points femelle du rack extensible ou du processeur PCX 57. Station avec processeur TSX intégrable sur le rack 100 TSX DM 57 xxF Rack TSX RKY : accessoires Station avec processeur PCX intégrable dans un PC Important : La longueur cumulée de l’ensemble des câbles utilisées dans une station automate est limitée à 100 mètres. ATTENTION Insertion et extraction l l L’insertion ou l’extraction d’un câble TSX CBY...0K doit se faire obligatoirement avec l’ensemble des éléments de la station hors tension (racks, PC,...). Le rayon de courbure minimum du câble bus X doit être de : l 40 mm pour une application statique, l 80 mm pour une application dynamique. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Les différents types de câble disponibles TSX DM 57 xxF Afin de répondre aux différents utilisateurs, plusieurs longueurs de câbles sont proposées. Tableau récapitulatif des différents types de câble Référence Longueurs TSX CBY 010K (II ≥ 02) 1 mètre TSX CBY 030K (II ≥ 02) 3 mètres TSX CBY 050K (II ≥ 02) 5 mètres TSX CBY 120K (II ≥ 02) 12 mètres TSX CBY 180K (II ≥ 02) 18 mètres TSX CBY 280K (II ≥ 02) 28 mètres TSX CBY 380K (II ≥ 02) 38 mètres 101 Rack TSX RKY : accessoires 102 Référence Longueurs TSX CBY 500K (II ≥ 02) 50 mètres TSX CBY 720K (II ≥ 02) 72 mètres TSX CBY 1000K (II ≥ 02) 100 mètres TSX DM 57 xxF Rack TSX RKY : accessoires Câble d’extension Bus X TSX CBY 1000 Présentation Pour des longueurs de Bus X inférieures à 100 mètres mais différentes de celles proposées en câbles équipés de connecteurs, utilisez obligatoirement le câble TSX CBY 1000. Ce câble doit être équipé à chacune de ses extrémités de connecteurs de raccordements TSX CBY K9 à monter par l’utilisateur. La procédure de montage est décrite dans l’instruction de service livrée avec le câble et les connecteurs. La mise en oeuvre de ces câbles nécessite de disposer des éléments suivants : l 1 câble TSX CBY 1000, l 1 lot de deux connecteurs 9 points TSX CBY K9, l 1 kit TSX CBY ACC10. 1 câble TSX CBY 1000 Ce câble doit comprendre 1 touret de 100 mètres et deux testeurs destinés à vérifier le câble après réalisation des divers raccordements. Illustration : Touret 1 lot de 2 connecteurs 9 points TSX CBY K9 Testeurs Ce lot doit comprendre pour chaque connecteur : l 1 corps de connecteurs, l 1 lot de contacts, l 1 capot de blindage interne, l 1 capot de blindage externe, l 1 ferrule, l 1 capot plastique avec 2 vis de montage. Illustration : TSX DM 57 xxF 103 Rack TSX RKY : accessoires 1 kit TSX CBY ACC10 Ce kit doit comprendre : l 2 pinces à sertir et un extracteur de contacts à utiliser en cas d’erreurs, l 1 ohm-mètres numérique, l 1 paire de ciseaux, l 1 pince à dénuder. Illustration : Pinces à sertir 104 TSX DM 57 xxF Rack TSX RKY : accessoires Terminaison de ligne TSX TLYEX Introduction Dans le cas d’utilisation des racks extensibles (Voir Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions, p. 85), le Bus X doit être adapté à chacune de ses extrémités, par une terminaison de ligne. Présentation Une terminaison de ligne est constituée d’un connecteur SUB D 9 points et d’un capot contenant les éléments d’adaptation. Elle se monte sur le connecteur SUD D 9 points des racks extensibles situés en bout de ligne. Illustration : Les terminaisons de ligne TSX TLYEX sont vendues par lot de 2 et repérées A/ et / B. Le bus doit comporter obligatoirement une terminaison A/ à l’une de ses extrémités et une terminaison /B à l’autre extrémité sans ordre prédéfini (Voir Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un processeur Premium, p. 106). ATTENTION Insertion ou extraction L’insertion ou l’extraction d’une terminaison de ligne doit se faire obligatoirement avec l’ensemble des racks de la station hors tension. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. TSX DM 57 xxF 105 Rack TSX RKY : accessoires Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un processeur Premium Positionnementsur une station automate comportant plusieurs racks extensibles TSX RKY..EX schéma de principe : Positionnementsur une station automate comportant qu’un seul rack extensible TSX RKY..EX Schéma de principe : Note : Dans le cas d’utilisation d’un seul rack extensible, il est obligatoire de monter une terminaison de ligne sur chaque connecteur SUB D 9 points du rack. 106 TSX DM 57 xxF Rack TSX RKY : accessoires Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un processeur Atrium Présentation D’origine, l’équivalent de la terminaison de ligne /A est intégré au processeur et de ce fait, celui-ci s’intègre en tête de ligne du Bus X. Le rack extensible situé à l’extrémité du chaînage reçoit donc obligatoirement sur le connecteur SUB D 9 points non utilisé une terminaison de ligne TSX TLY EX repère /B. Schéma de principe : PC PCX57 OK NOK Cas particulier. Dans le cas où aucun élément n’est raccordé sur le Bus X, la terminaison de ligne TSX TLYEX, /B doit être installée sur le connecteur Bus X du processeur PCX 57. Illustration : PCX57 TSX DM 57 xxF OK NOK 107 Rack TSX RKY : accessoires Cache de protection d’une position inoccupée TSX RKA 02 Présentation Si une position est inoccupée sur un rack il est conseillé de monter dans cette position un cache TSX RKA 02, prévu à cet effet. Ce cache se monte et se fixe sur le rack comme un module qui aurait une profondeur réduite. Les caches TSX RKA 02 sont vendus par quantité indivisible de 5. Illustration 108 TSX DM 57 xxF Rack TSX RKY : accessoires Repérage Repérage des positions des modules sur le rack Lorsque le module est en place sur le rack, celui-ci masque le repère de la position qui est sérigraphiée sur le rack. De ce fait et afin de pouvoir identifier rapidement la position d’un module, chaque rack est livré avec une planche d’étiquettes adhésives permettant de repérer la position de chaque module. Cette étiquette adhésive se colle sur la partie supérieur du module lorsque celui-ci est en place sur le rack. Illustration : exemple de repérage du module processeur Position de l’étiquette Planche d’étiquette : TSX DM 57 xxF PS 00 01 020 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 109 Rack TSX RKY : accessoires Repérage des racks Chaque rack est livré avec un lot de brochettes de repères encliquetables permettant le repérage pour chaque rack de : l l’adresse du rack dans la station, l l’adresse réseau de la station dans le cas ou celle-ci est connectée à un réseau de communication. A cet effet, chaque rack dispose de deux emplacements permettant de recevoir ces repères. Illustration : Adresse réseau de la station Adresse rack dans la station 110 TSX DM 57 xxF Rack TSX RKY : accessoires Compatibilité avec le parc existant Tableau récapitulatif Ce tableau vous présente la compatibilité avec le parc existant en fonction des anciennes et des nouvelles références : Configuration déjà en place avec Nouvelles références Anciennes références Nouvelles références Evolution de la configuration avec Anciennes références TSX RKY..E TSX CBY..OK (•• 01) TSX TLY (•• 01) TSX RKY..E TSX CBY..OK (•• 01) TSX TLYEX A+B (•• 03) TSX RKY..E TSX CBY..OK (•• 02) TSX CBY 1000 TSX TLYEX A+B (•• 03) TSX RKY..EX TSX CBY..OK (•• 02) TSX CBY 1000 TSX TLYEX A/+/B 2 terminaisons TSX TLY (•• 01) OUI NON NON NON Câbles TSX CBY..OK (•• 01) OUI OUI NON NON Terminaisons TSX TLY A+B (•• 03) OUI OUI OUI NON Rack(s) TSX RKY..E OUI OUI OUI NON OUI Câble(s) TSX CBY..OK (•• 02) ou CBY 1000 OUI OUI OUI Rack(s) TSX RKY..EX OUI OUI OUI OUI Terminaisons TSX TLYEX A/+/B OUI OUI OUI OUI Note : sur une station automate , le couple de terminaison de ligne TSX TLY doit être de même indice. •• correspond à la version des produits. TSX DM 57 xxF 111 Rack TSX RKY : accessoires 112 TSX DM 57 xxF Module ventilation 9 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du module de ventilation et de sa mise en oeuvre. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Module ventilation : présentation générale 114 Module ventilation : présentation physique 116 Module ventilation : encombrements 117 Module ventilation : montage 118 Règles d’implantation des racks équipés de modules ventilation 120 Module ventilation : raccordements 121 Module ventilation : caractéristiques 123 113 Module ventilation Module ventilation : présentation générale Introduction Les modules de ventilation installés au dessus des racks des stations automates TSX P57 assurent une convection forcée de l’air afin d’homogénéiser la température ambiante à l’intérieure de l’enveloppe et ainsi, éliminer les différents points chauds qui peuvent exister. Note : Une sonde de température intégrée dans chaque module de ventilation permet d’informer l’utilisateur que la température ambiante a atteint sa valeur maximale. module de ventilation : Utilisation des modules de ventilation 114 L’utilisation de ces modules est préconisée dans les cas suivants : l Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : on augmente la durée de vie des différents constituants des automates TSX Premium (augmentation du MTBF de 25%). l Température ambiante dans la plage 60°C...70°C : la température ambiante étant limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d’abaisser la température de 10°C à l’intérieur des modules ce qui ramène la température interne des modules à l’équivalent de 60°C de température ambiante. TSX DM 57 xxF Module ventilation Différents types de modules Trois modules de ventilation sont proposés afin de s’adapter aux principaux réseaux d’alimentation : module ventilation avec tension d’alimentation 24 VCC, 110 VCA ou 220 VCA. Selon la modularité des racks (4, 6, 8 ou 12 positions), 1, 2 ou 3 modules de ventilation sont à installer au dessus de chaque rack : l racks 12 positions TSX RKY 12/12EX : 3 modules ventilation, l racks 8 positions TSX RKY 8/8EX : 2 modules ventilation, l racks 4 et 6 positions TSX RKY 4EX/6/6EX : 1 module ventilation. illustration : TSX RKY 12/12EX TSX RKY 8/8EX TSX RKY 4EX/6/6EX TSX DM 57 xxF 115 Module ventilation Module ventilation : présentation physique Illustration Schéma descriptif : Tableau des repères Ce tableau vous donne les descriptions en fonction des repères : Repère 1 Description Bornier pour raccordement : l de la tension d’alimentation du module, l de l’alimentation de la sonde de température et du voyant ou pré- actionneur associé. Chaque borne peut recevoir 1 fil de 1,5 mm2 sans embout ou 2 fils de 1 mm2 avec embouts. 116 2 Borne pour raccordement du module à la masse. 3 Trous pour fixations du module (vis M4 x 12). Dans le cas d’utilisation de ces modules avec des automates TSX Premium, les modules ventilation seront fixés obligatoirement sur profilé 35 x 15 de type AM1-ED... . 4 Volets inclinés qui permettent le renvoi de l’air sur l’avant. TSX DM 57 xxF Module ventilation Module ventilation : encombrements Module ventilation seul Schéma d’illustration (cotes en millimètres) : Vue arrière Module ventilation + rack Vue de droite Vue de face Schéma d’illustration (cotes en millimètres) : (1) avec module bornier à vis, (2) profondeur maximale avec tous types de modules et leur connectique associées. Tableau de caractéristiques : TSX DM 57 xxF Racks Nombre de positions a TSX RKY 4EX 4 187,9 mm TSX RKY 6/6EX 6 261,6 mm TSX RKY 8/8EX 8 335,3 mm TSX RKY 12/12EX 12 482,6 mm 117 Module ventilation Module ventilation : montage Généralités Les modules de ventilation associés aux automates TSX/PCX Premium doivent être montés obligatoirement sur profilés de largeur 35 mm et profondeur 15 mm (type AM1-ED...) afin de compenser l’épaisseur du rack (Voir Montage et fixation des racks, p. 81). Schéma d’illustration : Support Profilé 35x15 Module ventilation Automate TSX Premium 118 TSX DM 57 xxF Module ventilation Position de montage Position de montage des modules ventilation en fonction des types de racks : Racks 6 positions (TSX RKY 6/6EX) Racks 12 positions (TSX RKY 12/12EX) TSX DM 57 xxF Racks 8 positions (TSX RKY 8/8EX) Racks 4 positions (TSX RKY 4EX) 119 Module ventilation Règles d’implantation des racks équipés de modules ventilation Illustration Schéma de principe : voir Implantation des racks, p. 78 a = 50 mm b = 30 mm 1 Appareillage ou enveloppe. 2 Goulotte ou lyre de câblage. 120 TSX DM 57 xxF Module ventilation Module ventilation : raccordements Raccordement alimentation du module ventilation Illustration : Note : Dans le cas d’utilisation de plusieurs modules ventilation de même type, utilisez une alimentation commune pour l’ensemble des modules ventilation. Raccordement alimentation sonde de température La sonde de température peut être alimentée indifféremment en courant continu ou en courant alternatif et raccordée sur un voyant de signalisation, une entrée automate, ... . Schéma d’illustration : Alimentation en courant continu Alimentation en courant alternatif Note : Dans le cas d’utilisation de plusieurs modules ventilation, les contacts de sondes seront mis en série. TSX DM 57 xxF 121 Module ventilation illustration : Module ventilation 1 Module ventilation 2 Module ventilation 3 (1) continu 24/28 V ou alternatif 110/220 V. 122 TSX DM 57 xxF Module ventilation Module ventilation : caractéristiques Tableau des caractéristiques Tableau de caractéristiques des modules ventilations : Référence TSX FAN D2 P TSX FAN A4P TSX FAN A5P Nominale 24 VCC 110 VCA 220 VCA Limite 20...27,6 VCC 90...120 VCA 180...260 VCA Courant absorbé à tension nominale 180 mA 180 mA 100 mA Sonde de température continu 24/48 VCC ou alternatif 110/220 VCA Tension d’alimentation Tension alimentation 1 A à 24 VCC / 10 000 manoeuvres Pouvoir de coupure (sur 1 A à 48 VCC / 30 000 manoeuvres charge résistive) 1 A à 110 VCC / 30 000 manoeuvres 0,5 A à 220 VCC / 10 000 manoeuvres Déclenchement Température >= 75°C +/- 5°C Etat 0,5 A à 220 VCC / 10 000 manoeuvres Température >= 75°C +/- 5°C Nb. de modules par rack l 1 module sur rack 4 et 6 positions (TSX RKY 4EX/6/6EX), l 2 modules sur rack 8 positions (TSX RKY 8/8EX), l 3 modules sur rack 12 positions (TSX RKY 12/12EX). TSX DM 57 xxF 123 Module ventilation 124 TSX DM 57 xxF Module de déport BusX 10 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter le module de déport BusX et sa mise en oeuvre. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Module de déport Bus X : présentation 126 Module de déport BusX : description physique 128 Module de déport Bus X : implantation 129 Module de déport Bus X : configuration 132 Module de déport Bus X : distances maximales en fonction des types de modules 133 Modules déport Bus X : raccordements 136 Module de déport Bus X : diagnostic 138 Topologie d’une station automate avec module de déport 140 Gestion d’une alimentation équipée d’un module de déport Bus X 142 125 Module de déport BusX Module de déport Bus X : présentation Généralités Le Bus X des automates Premium permet la connexion de 8 racks 12 positions (TSX RKY 12EX) ou 16 racks 4, 6 ou 8 positions (TSX RKY 4EX/6EX/8EX), répartis sur la longueur maximale de 100 mètres. Dans le cas d’applications nécessitant des distances entre racks plus élevées, le module de déport Bus X (TSX REY 200) permet d’augmenter de façon importante cette distance tout en conservant l’ensemble des caractéristiques et performances inhérentes à une station automate constituée uniquement par un seul segment de Bus X sans module de déport. Le système se compose : l d’un module de déport Bus X (TSX REY 200) appelé "Maître" situé sur le rack d’adresse 0 (rack supportant le processeur) et sur le segment de Bus X principal. Ce module dispose de 2 voies permettant le déport de 2 segments de Bus X à une distance maximale de 250 mètres, l de 1 ou 2 modules TSX REY 200 appelés "Esclave" situés chacun sur un rack des segments de bus déportés, l chacun des modules esclaves étant raccordé au module maître par un câble TSX CBRY 2500 équipé de connecteurs TSX CBRY K5. 126 TSX DM 57 xxF Module de déport BusX Exemple de topologie Illustration : Segment Bus X déporté Segment Bus X principal BusX Déport BusX ≤ 100m TSX REY 200 ≤ 250m Maître esclave TSX REY 200 BusX ≤100m Processeur ≤ 250m TSX REY 200 esclave Déport BusX BusX ≤ 100m Segment Bus X déporté Consommation du module TSX DM 57 xxF Consommation sur 5 VCC alimentation : 500 mA. Puissance dissipée : 2,5 W. 127 Module de déport BusX Module de déport BusX : description physique Illustration Schéma descriptif : Tableau des repères Tableau de description en fonction des repères : 128 Repère Description 1 Bloc de visualisation comprenant 6 voyants : l voyant RUN : il signale l’état de marche du module, l voyant ERR : il signale un défaut interne au module, l voyant I/O : il signale un défaut externe au module, l voyant MST : il signale l’état de la fonction maître ou esclave du module, l voyant CH0 : il signale l’état de fonctionnement de la voie 0, l voyant CH1 : il signale l’état de fonctionnement de la voie 1. 2 Connecteur pour raccordement de la voie 0 du module. 3 Connecteur pour raccordement de la voie 1 du module. TSX DM 57 xxF Module de déport BusX Module de déport Bus X : implantation Introduction Plusieurs cas peuvent se présenter à vous lors de l’implantation d’un module de déport Bus X : l implantation d’un module maître sur station TSX P57, l implantation d’un module maître sur station PCX 57, l implantation d’un module esclave. Implantation d’un module maître sur station TSX P57 Le module maître s’installe obligatoirement : l sur le rack qui supporte le processeur (rack d’adresse 00); ce rack étant situé sur le segment de Bus X principal, l dans une position quelconque de ce rack en dehors des positions dédiées au module alimentation et au module processeur. Contrainte : la position 00 du rack d’adresse 0 est interdite à tous module y compris au module processeur; seule une alimentation double format pourra occuper cette position. Le tableau ci-dessous indique les différents cas de figures possibles en fonction du format de l’alimentation et du processeur : Cas Illustration Rack adresse 0 avec alimentation et processeur simple format : l alimentation en position PS, l processeur obligatoirement en position 01, l position 00 toujours inoccupée, l module TSX REY 200 dans l’une des positions disponibles du rack. Rack adresse 0 avec alimentation double format et processeur simple format : l alimentation en position PS et 00, l processeur obligatoirement en position 01, l module TSX REY 200 dans l’une des positions disponibles du rack. Rack adresse 0 avec alimentation simple format et processeur double format : l alimentation en position PS, l processeur obligatoirement en position 01et 02, l position 00 toujours inoccupée, l module TSX REY 200 dans l’une des positions disponibles du rack. TSX DM 57 xxF 129 Module de déport BusX Cas Illustration Rack adresse 0 avec alimentation et processeur double format : l alimentation en position PS et 00, l processeur obligatoirement en position 01 et 02, l module TSX REY 200 dans l’une des positions disponibles du rack. Implantation d’un module maître sur station PCX 57 Comme sur une station TSX P57, le module maître s’installe obligatoirement : l sur le rack qui supporte virtuellement le processeur (rack d’adresse 0); ce rack étant situé sur le segment de Bus X principal, l dans une position quelconque de ce rack en dehors de la position dédiée au module alimentation et celle occupée virtuellement par le processeur. Contrainte : La position 00 du rack d’adresse 0 est interdite à tout module, seule une alimentation double format pourra occuper cette position. La position virtuelle du processeur (position inoccupée) sera obligatoirement la position 01. Le tableau ci-dessous indique les différents cas de figures possibles en fonction du format de l’alimentation et du processeur : Cas Illustration Rack adresse 0 avec alimentation simple format : l alimentation en position PS, l position virtuelle du processeur obligatoirement en position 01 (position toujours inoccupée), l position 00 toujours inoccupée, l module TSX REY 200 dans l’une des positions disponibles du rack. Rack adresse 0 avec alimentation double format : l alimentation en position PS, l position virtuelle du processeur obligatoirement en position 01 (position toujours inoccupée), l module TSX REY 200 dans l’une des positions disponibles du rack. 130 TSX DM 57 xxF Module de déport BusX Implantation du module esclave Le module esclave s’installe sur l’un des racks du segment de bus déporté et dans une position quelconque de ce rack en dehors de la position dédiée au module alimentation. Le tableau ci-dessous indique les différents cas de figures possibles en fonction du format de l’alimentation et du processeur : Cas Illustration Rack adresse 0 avec alimentation simple format : l alimentation en position PS, l module TSX REY 200 dans l’une des positions disponibles du rack. Rack adresse 0 avec alimentation double format : l alimentation en position PS et 00, l module TSX REY 200 dans l’une des positions disponibles du rack. TSX DM 57 xxF 131 Module de déport BusX Module de déport Bus X : configuration Généralités La configuration du module en fonction maître ou esclave est automatique : l si le module est implanté sur le rack d’adresse 0, il sera automatiquement déclaré comme maître, l si le module est implanté sur un rack d’adresse différente de 0, il sera automatiquement déclaré comme esclave. Note : Dans le cas où 2 racks sont déclarés à l’adresse 0, le module maître doit être obligatoirement situé sur le rack supportant les adresses modules "basses" comme indiqué sur la figure ci-dessous. Adresses modules "basses" : l adresses 0 à 6 sur TSX RKY 8EX, l adresses 0 à 4 sur TSX RKY 6EX, l adresses 0 à 2 sur rack TSX RKY 4EX. Illustration Exemple : 2 racks TSX RKY 8EX à l’adresse 0. Microinterrupteur 4 situé sur le rack Note : Dans le cas où deux racks sont déclarés à l’adresse 0, le rack supportant les adresses modules "hautes" ne peut pas recevoir de module de déport esclave. Adresses modules "hautes" : l adresses 8 à 14 sur rack TSX RKY 8EX, l adresses 8 à 12 sur rack TSX RKY 6EX, l adresses 8 à 10 sur rack TSX RKY 4EX. 132 TSX DM 57 xxF Module de déport BusX Module de déport Bus X : distances maximales en fonction des types de modules Généralités La figure ci-dessous résume les distances maximales autorisées pour les différents segments de Bus X et les déports de Bus X : l pour chaque segment de Bus X (X1, X2 ou X3) : longueur maximale 100 mètres, l pour chaque déport de Bus X (XD1 ou XD2) : longueur maximale 250 mètres. Illustration : Segment Bus X principal (X2) Segment Bus X principal (X1) Déport Bus X ≤ 250m XD1 Bus X BusX ≤ 100m <=100 m TSX REY 200 Esclave Maître TSX REY 200 Bus X ≤ 100m TSX REY 200 Esclave Processeur XD2 Déport Bus X ≤ 250m Bus X ≤ 100m Segment Bus X principal (X3) Compte tenu de ces éléments, la distance maximale entre le processeur et les modules les plus éloignés peut être de 350 mètres. Cette distance de 350 mètres n’est possible que pour les modules d’entrées/sorties TOR simples. Les illustrations suivantes indiquent les restrictions en fonction du type de module. Note : Le déport est interdit pour les modules de communication TSX SCY •••/TSX ETY•••/TSX IBY •••/TSX PBY ••• . Ces modules seront obligatoirement situés sur le segment de Bus X principal X1. TSX DM 57 xxF 133 Module de déport BusX Modules d’E/S TOR simples et de sécurité Illustration : ≤ 350m ≤ 250 Bus X ≤ 100m Modules d’E/S TOR simples : TSX DEY.../TSX DSY... et modules de sécurité TSX PAY... Exception : TSX DEY 16FK Modules d’E/S TOR mixtes, analogiques, métiers, bus capteurs/ actionneurs Illustration : ≤ 175 m Modules : TOR mixtes TSX DMY...et TOR simple TSX DEY 16FK, Analogiques TSX AEY.../TSX ASY..., Métiers TSX ISPY.../TSX CTY...TSX CAY.../TSX CFY... Bus capteurs/actionneurs TSX SAY 100. Bus X ≤ 100m ≤ 175 134 m TSX DM 57 xxF Module de déport BusX Note : pour les modules suivants : l TSX DEY 16 FK d’indice PV ≥ 06, l TSX DMY 28FK / 28RFK, l TSX AEY 810/1614, l TSX ASY 410 d’indice PV ≥ 11, l TSX ASY 800, l TSX CTY 2C, l TSX CAY 22/42/33, distance maximale autorisée (longueur câble de déport+câble Bus X) : 225 mètres. Modules de communication ATTENTION Déport interdit Modules obligatoirement situés sur le segment de Bus X principal. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Illustration : Modules : Communication TSX SCY... Réseau TSX ETY... Bus de terrain TSX IBY.../TSX PBY NON Déport interdit ! TSX DM 57 xxF 135 Module de déport BusX Modules déport Bus X : raccordements Généralités Pour effectuer le déport du Bus X, utilisez obligatoirement : l l’ensemble TSX CBRY 2500 constitué d’un câble en touret d’une longueur de 250 mètres, l le lot de connecteurs TSX CBRY K5. Le câble doit être équipé à chacune de ses extrémités de connecteurs de raccordements que vous devez monter. La procédure de montage des connecteurs sur le câble est décrite dans l’instruction de service livrée avec le lot de connecteurs TSX CBRT K5. Accessoires de raccordement La mise en oeuvre d’un déport Bus X nécessite donc de disposer des éléments suivants : 1 ensemble TSX CBRY 2500 comprenant 1 câble de longueur 250 mètres, livré en touret. 1 lot de 5 connecteur TSX CBRY K5 permettant l’équipement de 2 câbles de déport plus un connecteur en pièce de rechange. 136 TSX DM 57 xxF Module de déport BusX Principe de raccordement Illustration : Segment Bus X principal Segment Bus X déporté Voie 0 Déport Bus X (XD2) ≤ 250m TSX REY 200 Maître TSX CBRY 2500+TSX CBRY K5 ( Câble + connecteur) Voie 0 TSX REY 200 Esclave Voie 1 Voie 0 TSX REY 200 Esclave Processeur Déport Bus X (XD2) ≤ 250m TSX CBRY 2500+TSX CBRY K5 ( Câble + connecteur) Segment Bus X déporté Note : Chaque segment de BusX doit comporter à chacune de ses extrémités une terminaison de ligne A/ et B/ (Voir Terminaison de ligne TSX TLYEX, p. 105). TSX DM 57 xxF 137 Module de déport BusX Module de déport Bus X : diagnostic Par voyants de signalisation Le bloc de visualisation du module TSX REY 200 situé en face avant du module permet le diagnostic du système de déport. illustration : bloc de visualisation Module en fonction maître (positionné sur rack d’adresse 00) Tableau de diagnostic : Etats des voyants Etat module Commentaires i Défaut Pas de communication avec le processeur A E OK Voie 0 active Voie 1 inactive E E A OK Voie 0 inactive Voie 1 active A E A A OK Voie 0 active Voie 1 active A A E E Défaut Voie 0 inactive Voie 1 inactive ERR RUN Mst I/O CH0 CH1 C i i i i E A A E E A A E A E A Légende : A : allumé E : éteint C : clignotant I : Indéterminé 138 TSX DM 57 xxF Module de déport BusX Module en fonction esclave (positionné sur rack d’adresse différente de 00) Tableau de diagnostic : Etats des voyants Etat module Commentaires ERR RUN Mst I/O CH0 CH1 C i i i i i Défaut Pas de communication avec processeurs E A E E A E OK Voie 0 active E A E A E E Défaut Voie 0 inactive Légende : A : allumé E : éteint C : clignotant I : indéterminé TSX DM 57 xxF 139 Module de déport BusX Topologie d’une station automate avec module de déport Station TSX P57 illustration : Segment de Bus X principal Segment 1 de Bus X déporté Bus X Déport Bus X ≤ 250 m ≤ 100m TSX REY 200 Maître TSX REY 200 Esclave Bus X ≤ 100m TSX REY 200 Esclave Processeur Déport Bus X ≤ 250 m Bus X ≤ 100m Segment 2 de Bus X déporté Capacité maximale de la station : l Avec processeurs TSX P57 10 : l 2 racks TSX RKY 12 EX, l 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. l Avec processeurs TSX P57 20/30/40 : l 8 racks TSX RKY 12 EX, l 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. 140 TSX DM 57 xxF Module de déport BusX Station PCX 57 illustration : Segment de Bus X principal Segment 1 de Bus X déporté Bus X Déport Bus X ≤ (250m-X1) PC hôte TSX REY 200 Maître Processeur PCX 57 Bus X ≤ 100m TSX REY 200 Esclave Bus X L=X2 L=X1 TSX REY 200 Position virtuelle du processeur Déport Bus X ≤ (250m-X1) Esclave Bus X ≤ 100m Segment 2 de Bus X déporté Segment de Bus X principal Capacité maximale de la station : l Avec processeurs TSX P57 10 : l 2 racks TSX RKY 12 EX, l 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. l Avec processeurs TSX P57 30 : l 8 racks TSX RKY 12 EX, l 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX. Note : Dans tous les cas, la distance de déport des segments de Bus X est définie par rapport à la situation du processeur; cette distance maximale est de 250 mètres. Dans le cas particulier du processeur PCX 57 où celui-ci est situé sur le PC, la distance de déport des segments de Bus X par rapport au rack d’adresse 0 sera égale à 250 mètres moins la distance (X1) entre le processeur et le rack d’adresse 0. Segment de Bus X principal=(X1+X2) ≤ 100 mètres. TSX DM 57 xxF 141 Module de déport BusX Gestion d’une alimentation équipée d’un module de déport Bus X Généralités ATTENTION Utilisation d’un module Toute utilisation d’un module de déport Bus X (TSX REY 200) dans une installation impose que la gestion de l’installation ou machine soit assujettie à la présence de tous les racks configurés dans l’application. Pour ce faire, un contrôle applicatif doit vérifier la présence de tous les racks de l’application en testant sur au moins un module de chaque rack le bit %MWxy.MOD.2:X6 (échanges explicites). Ce test permet de s’affranchir de toute mauvaise déclaration dans l’adressage des racks et en particulier si deux racks portent involontairement la même adresse. Ce test ne joue un rôle qu’après tout redémarrage de l’installation (mise sous tension, modification de l’installation, RESET processeur, changement de configuration). Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 142 TSX DM 57 xxF Processeurs Premium TSX P57 III Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire a pour objectif de décrire les processeurs Premium TSX P57 et leur mise en oeuvre. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : TSX DM 57 xxF Chapitre Titre du chapitre Page 11 Processeurs TSX P57 : présentation 145 12 Processeurs TSX P57 : installation 155 13 Processeurs TSX P57 : diagnostic 169 14 Processeur TSX P57 103 187 15 Processeur TSX P57 153 189 16 Processeur TSX P57 203 191 17 Processeur TSX P57 253 193 18 Processeur TSX P57 2623 195 19 Processeur TSX P57 2823 199 20 Processeur TSX P57 303 201 21 Processeur TSX P57 353 203 22 Processeur TSX P57 3623 205 23 Processeur TSX P57 453 207 24 Processeur TSX P57 4823 209 25 Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales 213 26 Performance des processeurs 219 143 Processeurs Premium TSX P57 144 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : présentation 11 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter les processeurs TSX P57. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Présentation générale 146 Description physique des processeurs TSX P57 149 Horodateur 151 145 Processeurs TSX P57 : présentation Présentation générale Introduction Une large gamme de processeurs TSX P57, de performances et de capacités croissantes vous est proposée pour répondre au mieux à vos différents besoins. Généralités Les processeurs séquentiels TSX P57 sont intégrables sur racks TSX RKY... (Voir Racks standards et extensibles TSX RKY, p. 68). Liste des processeurs TSX P57 : l processeur TSX P57 103, TSX P57 153, l processeur TSX P57 203, TSX P57 253, TSX P57 2623, TSX P57 2823, l processeur TSX P57 303, TSX P57 353, TSX P57 3623 l processeur TSX P57 453, TSX P57 4823. Note : Les processeurs des familles 20, 30 et 40 intègrent les fonctions de régulation. Illustration 146 TSX P57 format standard sur rack TSX RKY 6EX : TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : présentation Fonctions Les processeurs Premium TSX P57 gèrent l’ensemble d’une station automate constituée de : l modules d’entrées/sorties TOR, l modules d’entrées/sorties analogiques, l modules métiers (comptage, commande d’axes, commande pas à pas, communication...), qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le Bus X. La conception de l'application est réalisée à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro sous Windows qui offre : l quatre langages de programmation : langages Grafcet, à contacts, littéral structuré et List, l une structure logicielle multitâches : tâche maître, tâche rapide, traitements sur événements, l la modification d'un programme en cours d'exécution, l etc ... Tableau des processeurs TSX P57 Vous trouverez dans le tableau suivant tous les processeurs de la gamme TSX P57. Type Format physique Nombre d’E/S TOR maximum Taille mémoire maximum Liaison FIPIO maître intégrée Liaison Ethernet intégrée TSX P57 103 Simple 512 96K16 - - TSX P57 153 Simple 512 96K16 X - TSX P57 203 Double 1024 208K16 - - TSX P57 253 Double 1024 224K16 X - TSX P57 2623 Double 1024 208K16 - X TSX P57 2823 Double 1024 224K16 X X TSX P57 303 Double 1024 464K16 - - TSX P57 353 Double 1024 480K16 X - TSX P57 3623 Double 1024 464K16 - X TSX P57 453 Double 2048 688K16 X - TSX P57 4823 Double 2048 688K16 X X Légende: X : disponible. - : non disponible. TSX DM 57 xxF 147 Processeurs TSX P57 : présentation 148 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : présentation Description physique des processeurs TSX P57 Illustration Ces dessins repèrent les différents éléments d’un module processeur TSX P57 (standard ou double) : Processeur format standard : TSX P57 103/153 Processeur double format : TSX P57 203/253/303/353/453 9 1 2 3 4 8 5 6 7 Processeur double format avec Ethernet embarqué : TSX P57 2623/2823/3623/4823 TSX DM 57 xxF 149 Processeurs TSX P57 : présentation Description Ce tableau décrit les éléments d’un module processeur Repère Fonction 1 Bloc de visualisation comprenant 4 ou 5 voyants. 2 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est actionné. l Processeur en fonctionnement normal : démarrage à froid en STOP ou en RUN, selon procédure définie en configuration. l Processeur en défaut : démarrage forcé en STOP. 3 Prise terminal (Connecteur TER (mini-DIN 8 points)) : il permet de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, ou de connecter l’automate au bus UNI-TELWAY au travers du boîtier d’isolement TSX P ACC 01. Ce connecteur permet d’alimenter en 5V le périphérique qui lui est raccordé (dans la limite du courant disponible fourni par l’alimentation). 4 Prise terminal (Connecteur AUX (mini-DIN 8 points)) : il permet de raccrocher un périphérique auto-alimenté (terminal, pupitre de dialogue opérateur ou imprimante (pas de fourniture de tension sur ce connecteur). 5 Emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1. En l'absence de carte mémoire, cet emplacement est équipé d'un cache qu'il est obligatoire de maintenir en place; son extraction provoquant l'arrêt du processeur. 6 Emplacement pour une carte PCMCIA type 3. Cet emplacement permet d’accueillir indifféremment : l une carte d'extension mémoire, l une carte de communication permettant le raccordement au processeur d'une voie de communication FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, liaison série. En l'absence de carte, cet emplacement est équipé d'un cache. 7 Connecteur SUB D 9 points pour raccordement bus FIPIO maître. Ce connecteur n'est présent que sur les processeurs TSX P57 •53. 8 Connecteur RJ 45 pour raccordement au réseau Ethernet. Ce connecteur n'est présent que sur les processeurs TSX P57 ••23. 9 Bloc de visualisation de l’ETY PORT comprenant 6 voyants. Note : Le connecteur (TER) et le connecteur (AUX) proposent par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 19200 bauds et par configuration le mode UNI-TELWAY esclave ou le mode caractère ASCII. 150 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : présentation Horodateur Présentation Chaque processeur (TSX P57 ou PCX 57) dispose d’un horodateur sauvegardé qui gère: l la date et l’heure courante, l la date et l’heure du dernier arrêt de l’application. La date et l’heure sont gérées même lorsque le processeur est hors tension à la condition que : l le processeur TSX P57 soit monté sur le rack avec son module alimentation en place, équipé d’une pile de sauvegarde, l le processeur PCX 57 soit équipé d’une pile de sauvegarde. Date et heure courante le processeur tient à jour le date et l’heure courante dans les mots système %SW49 à %SW53; ces données sont codées en BCD. Mots système Octet de poids forts Octet de poids faible %SW49 00 Jours de la semaine de 1 à 7 (1 pour lundi et 7 pour dimanche) %SW50 Secondes (0 à 59) 00 %SW51 Heures (0 à 23) Minutes (0 à 59) %SW52 Mois (1 à 12) Jours du mois (1 à 31) %SW53 Siècle (0 à 99) Année (0 à 99) Note : %SW49 n’est accessible qu’en lecture. TSX DM 57 xxF 151 Processeurs TSX P57 : présentation Accès à la date et à l’heure Vous pouvez accéder à la date et à l’heure : l par l’écran de mise au point du processeur, l par le programme : l lecture : mots système %SW49 à %SW53 si le bit système %S50 = 0, l mise à jour immédiate : écriture des mots système %SW50 à %SW53 si le bit système %S50 = 1, l mise à jour incrémentale : le mots système %SW59 permet de régler la date et l’heure champ par champ à partir de la valeur courante si le bit système %S59 = 1, ou d’effectuer un incrément/décrément globale . Tableau de valeur des bits : bit0 = 1 incrémente globalement le jours de la semaine de 1 à 7 (1 pour lundi et 7 pour dimanche) bit8 = 1 décrémente globalement le jours de la semaine de 1 à 7 (1 pour lundi et 7 pour dimanche) bit1 = 1 incrémente les secondes bit9 = 1 décrémente les secondes bit2 = 1 incrémente les minutes bit10 = 1 décrémente les minutes bit3 = 1 incrémente les heures bit11 = 1 décrémente les heures bit4 = 1 incrémente les jours bit12 = 1 décrémente les jours bit5 = 1 incrémente les mois bit13 = 1 décrémente les mois bit6 = 1 incrémente les années bit14 = 1 décrémente les années bit7 = 1 incrémente les siècles bit15 = 1 décrémente les siècles (1) tous les champs sont mis à jour. Note : Le processeur ne gère pas automatiquement le passage heure d’hiver/ heure d’été. Date et heure du dernier arrêt de l’application La date et l’heure du dernier arrêt application sont mémorisées en BCD dans les mots système %SW54 à %SW58. Mots système Octet de poids fort Octet de poids faible %SW54 Secondes (0 à 59) 00 %SW55 Heures (0 à 23) Minutes (0 à 59) %SW56 Mois (1 à 12) Jours du mois (1 à 31) %SW57 Siècle (0 à 99) Année (0 à 99) %SW58 Jour de la semaine (1 à 7) Cause du dernier arrêt application l l 152 accès à la date et à l’heure du dernier arrêt de l’application : par lecture des mots système %SW54 à %SW58, cause du dernier arrêt de l’application : TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : présentation par lecture de l’octet de poids faible du mot système %SW58 (valeur mémorisée en BCD). Tableau du mot système %SW58 : TSX DM 57 xxF %SW58 = 1 passage en STOP de l’application, %SW58 = 2 arrêt de l’application sur défaut logiciel, %SW58 = 4 coupure secteur ou action sur bouton RESET de l’alimentation %SW58 = 5 arrêt défaut matériel %SW58 = 6 arrêt de l’application sur instruction HALT 153 Processeurs TSX P57 : présentation 154 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : installation 12 Présentation Objectif de ce chapitre Ce chapitre traite de l’installation des modules processeurs TSX P57 et de la carte d’extension PCMCIA. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Positionnement du module processeur 156 Comment monter les modules processeurs 158 Montage/Démontage d’une carte d’extension mémoire PCMCIA sur processeur TSX P57 160 Traitement sur insertion/extraction d’une carte d’extension mémoire PCMCIA sur automate Premium 162 Cartes mémoires standards et Backup pour automates 163 Carte mémoire de type application + fichiers 165 Carte mémoire de type fichier : TSX MRP DS 2048 P 167 155 Processeurs TSX P57 : installation Positionnement du module processeur Introduction Deux cas de figure peuvent se présenter à vous lors du positionnement d’un module processeur sur un rack : l positionnement d’un module processeur au format standard, l positionnement d’un module processeur double format. Positionnement d’un module processeur format standard Un module processeur format standard s’implante toujours sur le rack TSX RKY.. d’adresse0 et en position 00 ou 01 selon que le rack soit équipé d’un module alimentation de type format standard ou double format. Rack avec module alimentation de type format standard : TSX PSY 2600/1610. Dans ce cas, le module processeur sera implanté en position 00 (position préférentielle) ou en position 01, dans ce dernier cas la position 00 doit être inoccupée. Illustration Rack avec module alimentation de type double format : TSX PSY 3610/5500/ 5520/8500. Dans ce cas, le module alimentation occupant deux positions (PS et 00), le processeur sera implanté en position 01. Illustration 156 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : installation Positionnement d’un module processeur double format Un module processeur double format s’implante toujours sur le rack TSX RKY.. d’adresse 0 et en position 00 et 01 ou 01 et 02 selon que le rack soit équipé d’un module alimentation de type format standard ou double format. Rack avec module alimentation de type format standard : TSX PSY 2600/1610 . Dans ce cas, le module processeur sera implanté en position 00 et 01 (position préférentielle) ou en position 01 et 02 dans ce dernier cas la position 00 doit être inoccupée. Illustration Rack avec module alimentation de type double format : TSX PSY 3610/5500/ 5520/8500 . Dans ce cas, le module alimentation occupant deux positions (PS et 00), le processeur sera implanté en position 01 et 02. Illustration Note : Le rack sur lequel est implanté le processeur a toujours l’adresse 0. TSX DM 57 xxF 157 Processeurs TSX P57 : installation Comment monter les modules processeurs Introduction Le montage et le démontage des modules processeur est identique au montage et au démontage des autres modules à l’exception près qu’il ne doit pas être effectué sous tension. Note : l'extraction / insertion sous tension des modules doit se faire obligatoirement avec le bornier ou connecteur HE10 déconnecté, en ayant pris soin de couper l'alimentation capteurs/pré-actionneurs si celle-ci est supérieure à 48V. Mise en place d’un module processeur sur un rack Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Positionnez les ergots situés à l’arrière du module dans les trous de centrage situés à la partie inférieur du rack (repère 1 voir schéma 1). 2 Faites pivoter le module afin de l’amener en contact avec le rack (repère 2 ). 3 Solidarisez le module processeur avec le rack par vissage de la vis située à la partie supérieur du module (repère 3 s). Illustration Note : le montage des modules processeur est identique au montage des autres modules. 158 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : installation Note : Couple de serrage maximum : 2.0N.m. ATTENTION Installation hors tension Un module processeur doit être monté obligatoirement avec l’alimentation du rack hors tension. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Mise à la terre des modules La mise à la terre des modules processeur est réalisée par des plages métalliques situées en face arrière du module. Lorsque le module est en place, ces plages métalliques sont en contact avec la tôle du rack, assurant ainsi la liaison de masse. Illustration Contacts de masse TSX DM 57 xxF 159 Processeurs TSX P57 : installation Montage/Démontage d’une carte d’extension mémoire PCMCIA sur processeur TSX P57 Introduction Deux formats de cartes d’extension mémoire sont proposés sur la gamme Premium : l le format PCMCIA Type 1 permettant le stockage de l’application, des données et des symboles, l Le format PCMCIA Type 3 réservé exclusivement aux stockage de données applicatives. Note : La mise en place de la carte mémoire PCMCIA Type 1dans son emplacement sur le module processeur TSX P57 nécessite un préhenseur. Note : La mise en place et l’extraction de la carte mémoire PCMCIA Type 3 dans son emplacement doit être effectuée hors tension. Montage du préhenseur sur la carte mémoire Type 1 Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 2 Illustration Positionnez l’extrémité de la carte Schéma 1 mémoire (côté opposé au connecteur), à l’entrée du préhenseur. Les repères (en forme de triangle) présents à la fois sur le préhenseur et sur l’étiquette de la carte doivent être situé du même côté. Faites glisser la carte mémoire dans le préhenseur jusqu’à ce qu’elle arrive en butée. Celle-ci est alors solidaire du préhenseur. Repères Schéma 2 détrompeur à 1 rebord connecteur repères détrompeur à 2 rebords préhenseur 160 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : installation Montage des cartes mémoire Pour installer une carte mémoire dans le processeur, effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Retirez le cache de protection de l’emplacement souhaité en le déverrouillant puis en le tirant vers l’avant de l’automate. 2 Positionnez la carte PCMCIA (équipée de son préhenseur dans le cas d’une carte Type 1) dans l’emplacement ainsi libéré. Faites glisser l’ensemble jusqu’à ce que la carte arrive en butée, puis appuyez sur le préhenseur afin de connecter la carte. 3 Dans le cas de la carte mémoire type 3, fixez la carte au processeur à l’aide des 2 vis de fixation. Illustration Note : Dans le cas de la mise en place de la carte PCMCIA Type 1 dans son emplacement, vérifiez que les détrompeurs mécaniques sont correctement positionnés : l 1 rebord vers le haut, l 2 rebords vers le bas. Note : Si le programme contenu dans la cartouche mémoire PCMCIA Type 1 comporte l’option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN après insertion de la cartouche. TSX DM 57 xxF 161 Processeurs TSX P57 : installation Traitement sur insertion/extraction d’une carte d’extension mémoire PCMCIA sur automate Premium Généralités Les processeurs des automates Premium sont équipés en face avant de caches amovibles destinés à éviter l’intrusion accidentelle d’objets pouvant endommager la connectique. Carte d’extension mémoire Type 1 La présence du cache obturant l’emplacement 0 du processeur (emplacement mémoire PCMCIA type 1) conditionne, en l’absence de la carte mémoire équipée de son préhenseur, le fonctionnement de l’automate. L’extraction (ou la non présence) du cache ou de la carte mémoire équipée de son préhenseur provoque l’arrêt de l’automate, sans sauvegarde du contexte application. Les sorties des modules passent en repli. L’insertion du cache ou de la carte mémoire munie de son préhenseur provoque un démarrage à froid de l’automate. ATTENTION Option RUN AUTO Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l’option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN après insertion de la carte. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Carte d’extension mèmoire Type 3 162 L’insertion de la carte mémoire PCMCIA type 3 dans l’emplacement 1 du processeur doit être réalisée automate hors tension. Le non respect de cette consigne peut entraîner un dysfonctionnement du processeur. TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : installation Cartes mémoires standards et Backup pour automates Cartes mémoires standards On distingue 2 types de cartes mémoires standars : l carte extension mémoire de type RAM sauvegardée, l carte extension mémoire de type Flash Eprom. Carte extension mémoire de type RAM sauvegardée : utilisée en particulier dans les phases de création et mise au point du programme application, elle permet tous les services de transfert et modification de l’application en connecté. La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans cette carte mémoire. Voir Changement de la pile sur carte mémoire Ram au format PCMCIA Type 1 sur TSX P57, p. 176. Carte extension mémoire de type Flash Eprom : utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle permet uniquement un transfert global de l’application et de s’affranchir des problèmes de sauvegarde par pile. Cartes mémoires de type BACKUP TSX DM 57 xxF Préalablement chargée avec le programme application, elle permet de recharger celui-ci en mémoire RAM interne du processeur sans avoir recours à l’utilisation d’un terminal de programmation. Cette carte n’est utilisable que dans le cas où l’application est uniquement en mémoire RAM interne du processeur et si la taille de l’ensemble (programme + constantes) est inférieur à 32 Kmots. 163 Processeurs TSX P57 : installation Référence des cartes d’extension mémoire de type standard et Backup Le tableau suivant vous donne la compatibilité des cartes avec les processeurs : Références Type/Capacité Compatibilité processeurs TSX P57 103 TSX P57 2•3/2•23 PCX 57 2•3 TSX P57 3•3/3623 TSX P57 4•3/4823 PCX 57 353 TSX MRP 032P RAM/32K16 Oui Oui Oui TSX MRP 064P RAM/64K16 Oui Oui Oui TSX MRP 0128P RAM/128K16 Non Oui Oui TSX MRP 0256P RAM/256K16 Non Oui Oui TSX MRP 0512P RAM/512K16 Non Oui Oui TSX MFP 032P Flash Eprom/ 32K16 Oui Oui Oui TSX MFP 064P Flash Eprom/ 64K16 Oui Oui Oui TSX MFP 0128P Flash Eprom/ 128K16 Non Oui Oui TSX MFP BAK032P BACKUP/32K16 Oui Oui Oui Note : Capacité mémoire : K16=Kmots (mot de 16 bits). 164 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : installation Carte mémoire de type application + fichiers Généralités Ces cartes mémoires disposent en plus de la zone de stockage application traditionnelle : l pour toutes les cartes, d’une zone fichier permettant d’archiver des données par programme. Exemples d’application : l stockage automatique de données de l’application et consultation à distance par liaison modem, l stockage de recettes de fabrication, l pour certaines cartes, d’une zone permettant l’archivage de la base de symboles de l’application client. Cette base de symboles est compressée pour tenir sans aucune contrainte dans la zone qui lui est alloué (128K16). Deux types de carte mémoire sont proposés : carte extension mémoire application + fichiers de type RAM sauvegardée. La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire, l carte extension mémoire application + fichiers de type Flash Eprom. Dans ce cas, la zone de stockage de données est en RAM sauvegardée ce qui implique que ce type de carte doit être équipé d’une pile de sauvegarde. l TSX DM 57 xxF 165 Processeurs TSX P57 : installation Référence des cartes d’extension mémoire de type application + fichiers Références Le tableau suivant vous donne la compatibilité des cartes avec les processeurs : Type Type/Capacité technologie Zone Zone application fichier (type Ram) Zone symbole (type Ram) TSX P57 1•3 TSX P57 TSX P57 TSX P57 2•3/2•23 3•3/3623 453/4823 TSX MRP 232 P RAM - oui oui oui oui TSX MRP 264 P RAM 64K16 128K16 - oui oui oui oui TSX MRP 2128 P RAM 128K16 128K16 128K16 non oui oui oui TSX MRP 3256 P RAM 256K16 640K16 128K16 (5x128K1 6) non oui (1) oui oui TSX MRP 3384P RAM 384K16 640K16 - non oui (1) oui oui TSX MRP 512 P RAM 512K16 - 256K16 non oui (1) oui (2) oui TSX MFP 232 P Flash Eprom 32K16 128K16 - oui oui oui oui TSX MFP 264 P Flash Eprom 64K16 128K16 - oui oui oui oui 32K16 128K16 Compatibilité processeurs (1) La taille application utilisable est limitée à 160K16 conformément aux caractéristiques de ce processeur. (2) La taille application utilisable est limitée à 384K16 conformément aux caractéristiques de ce processeur, la taille de la zone symbole est limitée à 128K16. 166 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : installation Carte mémoire de type fichier : TSX MRP DS 2048 P Présentation Cette carte est utilisée pour l’archivage de données applicatives. Exemles d’application : l stockage de recettes de fabrication, l constitution d’une bibliothèque. La carte TSX MRP DS 2048 P dispose d’une capacité de 4 Mo de type RAM sauvegardée. La sauvegarde est assurée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire. Compatibilités La carte mémoire TSX MRP DS 2048 P nécessite l’utilisation d’un des processeurs suivants : l TSX P57 203 et TSX P57 2623, l TSX P57 253 et TSX P57 2823, l TSX P57 303 et TSX P57 3623, l TSX P57 353, l TSX P57 453 et TSX P57 4823. TSX DM 57 xxF 167 Processeurs TSX P57 : installation 168 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : diagnostic 13 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du diagnostic sur les processeurs TSX P57. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Visualisation 170 Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur TSX P57 172 Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec TSX P57 173 Changement de la pile sur carte mémoire Ram au format PCMCIA Type 1 sur TSX P57 176 Changement de la pile de la carte mémoire TSX MRP DS 2048 P 178 Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur 180 Recherche des défaut à partir des voyants d’état du processeur 181 Défauts non bloquants 182 Défauts bloquants 184 Défauts processeur ou système 185 169 Processeurs TSX P57 : diagnostic Visualisation Présentation Cinq voyants en face avant du processeur permettent un diagnostic rapide sur l’état de l’automate. Illustration Description Le tableau suivant décrit le rôle de chaque voyant. voyant clignotant voyant allumé. voyant éteint. état du voyant indifférent. RUN (vert) ERR (rouge) I/O (rouge) TER (jaune) FIP (jaune) Description autotest en cours. reset (pour les versions processeurs ≥4.0). reset (pour les versions processeurs <4.0). défaut logiciel bloquant. 170 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : diagnostic RUN (vert) ERR (rouge) I/O (rouge) TER (jaune) FIP (jaune) Description défaut sur le BusX (pour les versions processeurs ≥4.0). défaut sur le BusX (pour les versions processeurs <4.0). défaut matériel ou défaut sur le BusX. Dans ce cas, faire un reset. Si après le reset ces trois voyants sont allumés alors c’est un défaut matériel. automate en marche normale, exécution du programme. défaut processeur ou système. défaut d’E/S en provenance d’un module, d’une voie ou défaut de configuration. liaison prise terminal active. L’intensité du clignotement est fonction du trafic. liaison bus Fipio active. L’intensité du clignotement est fonction du trafic. automate non configuré (application absente, non valide ou incompatible). état normal, pas de défaut interne. état normal, pas de défaut E/S. liaison inactive. liaison inactive. Note : l le voyant FIP est présent uniquement sur les processeurs TSX P57 •53 et TSX P57 •823. TSX DM 57 xxF 171 Processeurs TSX P57 : diagnostic Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur TSX P57 Important ATTENTION Remplacement du processeur Dans le cas du remplacement d’un processeur TSX P57 par un autre processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de commande de la station automate. Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s’assurer que le processeur contient bien l’application prévue. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 172 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : diagnostic Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec TSX P57 Introduction Cette pile située sur le module alimentation TSX PSY ... (Voir Alimentations : description, p. 292) assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur et de l’horodateur en cas de coupure de la tension secteur. Livrée dans le même conditionnement que le module alimentation, elle doit être mise en place par l’utilisateur. Mise en place de la pile Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Ouvrez le volet d’accès situé en face avant du module alimentation. 2 Positionnez la pile dans son logement en prenant soin de respecter les polarités, comme indiqué sur la gravure. 3 Fermez le volet d’accès. Illustration TSX DM 57 xxF 173 Processeurs TSX P57 : diagnostic Changement de la plie La pile peut être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT s’allume. Pour cela, utilisez la même séquence que pour la mise en place et effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Ouvrez le volet d’accès à la pile. 2 Retirez la pile défectueuse de son logement. 3 Mettez en place la nouvelle pile. 4 Fermez et verrouillez le volet d’accès. Illustration S’il y a coupure de l’alimentation pendant le changement de la pile, la sauvegarde de la mémoire RAM est assurée par le processeur qui dispose en local d’une autonomie de sauvegarde. Note : afin de na pas oublier de changer la pile, il est conseillé de noter la date de son prochain changement, à l’emplacement prévu à cet effet à l’intérieur du volet. 174 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : diagnostic Fréquence de changement de la pile Durée de sauvegarde par la pile Le temps pendant lequel la pile assure sa fonction de sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur et de l’horodateur dépend de deux facteurs : l du pourcentage de temps où l’automate est hors tension et donc où la pile est sollicitée, l de la température ambiante lorsque l’automate est hors tension. Tableau récapitulatif : Température ambiante hors fonctionnement ≤ 30°C 40°C 50°C 60°C Temps de sauvegarde Automate hors tension 12h/j 5 ans 3 ans 2 ans 1 an Automate hors tension 1h/j 5 ans 5 ans 4,5 ans 4 ans Autonomie de sauvegarde par le processeur Les processeurs disposent en locale d’une autonomie de sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur et de l’horodateur permettant le démontage : l de la pile, de l’alimentation ou du processeur TSX P57. Le temps de sauvegarde dépend de la température ambiante. Dans l’hypothèse où le processeur était précédemment sous tension, le temps garanti varie de la manière suivante : TSX DM 57 xxF Température ambiante durant la mise hors tension 20°C 30°C 40°C 50°C Temps de sauvegarde 2h 45mn 20mn 8mn 175 Processeurs TSX P57 : diagnostic Changement de la pile sur carte mémoire Ram au format PCMCIA Type 1 sur TSX P57 Introduction Les cartes mémoires PCMCIA de type RAM (TSX MRP....) doivent être équipées d’une pile (référence TSX BAT M01), qu’il est nécessaire de changer . Comment changer la pile Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Retirez la carte de son emplacement en tirant le préhenseur vers l’avant de l’automate. 2 Désolidarisez la carte PCMCIA et son préhenseur, en tirant en sens opposé sur les deux éléments (carte et préhenseur). 3 Tenez la carte PCMCIA de manière à pouvoir accéder à l’emplacement de la pile, situé sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur. 4 Déverrouillez le support de la pile, situé sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur. Pour cela, pressez le verrou vers le bas de la carte (sens opposé au micro-interrupteur de protection en écriture) tout en tirant vers l’arrière(voir illustration). 5 Sortez l’ensemble support/pile de son emplacement (voir illustration). 6 Changez la pile défectueuse par une pile identique de 3V. Il est obligatoire de respecter les polarités, en plaçant du même côté, les repères + du support et de la pile. 7 Remettez en place dans son emplacement, l’ensemble support/pile puis le verrouiller. Procédez pour cela, en sens inverse du démontage. 8 Fixez la carte PCMCIA dans son préhenseur. 9 Remettez en place dans l’automate, la carte équipée de son préhenseur. Illustration Protection en écriture Verrou Emplacement de la pile 6 Repères 176 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : diagnostic Durée de vie de la pile Référez vous au tableau suivant : Carte PCMCIA stockée dans des conditions normales (- 20°C à 70°C) 12 mois Carte PCMCIA montée dans un automate en fonctionnement (0°C à 60°C) 36 mois Note : En fonctionnement, lorsque la pile de la carte PCMCIA est défectueuse, le voyant ERR du processeur clignote. TSX DM 57 xxF 177 Processeurs TSX P57 : diagnostic Changement de la pile de la carte mémoire TSX MRP DS 2048 P Introduction La carte d’extension mémoire TSX MRP DS 2048 P doit être équipée d’une pile (référence TSX BAT M01) afin d’assurer la sauvegarde des données. Comment changer la pile Effectuez les étapes suivantes : 178 Etape Action 1 Retirez la carte de son emplacement en tirant le préhenseur vers l’avant de l’automate. 2 Ecartez le préhenseur de la carte PCMCIA. 3 Tenez la carte PCMCIA de manière à pouvoir accéder à l’emplacement de la pile, située sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur. 4 Déverrouillez la trappe pile située sur l’extrémité de la carte. Pour cela, pressez le verrou vers le haut de la carte (sens opposé au micro-interrupteur de protection en écriture). TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : diagnostic Etape Action 5 Sortez la trappe pile. Pour cela, exercez une légère rotation du support tel que le montre le croquis. Sortez la pile de son emplacement. Emplacement de la pile Verrou Protection en écriture Repères Durée de vie de la pile TSX DM 57 xxF 6 Changez la pile défectueuse par une pile identique de 3V. Il est primordial de respecter les polarités tel qu’il est précisé sur l’étiquette de la carte mémoire. 7 Remettez en place puis verrouillez la trappe pile. Procédez pour cela, en sens inverse du démontage. 8 Plaquez le préhenseur sur la carte PCMCIA. 9 Remettez en place dans l’automate, la carte équipée de son préhenseur. Référez vous au tableau suivant : Carte PCMCIA stockée dans des conditions normales. 12 mois Carte PCMCIA montée dans un automate en fonctionnement (0°C à 60°C) 36 mois 179 Processeurs TSX P57 : diagnostic Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur Généralités Tous les processeurs disposent en face avant d’un bouton RESET, qui permet lorsqu’il est actionné de déclencher un démarrage à froid de l’automate, en RUN ou en STOP (le démarrage en RUN ou en STOP est défini en configuration), sur l’application contenue dans la carte mémoire (ou en RAM interne)... RESET suite à un défaut du processeur Dès l’apparition d’un défaut processeur, le relais alarme du rack 0 (avec processeur TSX 57) est désactivé (contact ouvert) et les sorties des modules passent en position de repli ou sont maintenues en l’état selon le choix fait en configuration. Une action sur le bouton de RESET provoque un démarrage à froid de l’automate forcé en STOP. Note : Lorsque le bouton RESET est actionné et pendant le démarrage à froid de l’automate, la liaison terminal n’est plus active. 180 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : diagnostic Recherche des défaut à partir des voyants d’état du processeur Généralités Les voyants d’état situés sur le processeur permettent de renseigner l’utilisateur sur le mode de marche de l’automate mais sur ses éventuels défauts. Les défauts détectés par l’automate concernent : l les circuits constituants l’automate et/ou ses modules : défauts internes, l le procédé piloté par l’automate ou le câblage au procédé : défauts externes, l le fonctionnement de l’application exécutée par l’automate : défauts internes ou externes. Détection des défauts La détection des défauts s’effectue en cours de démarrage (autotest) ou pendant le fonctionnement (c’est le cas de la plupart des défauts matériel), pendant les échanges avec les modules ou lors de l’exécution d’une instruction du programme. Certains défauts "graves" nécessitent un redémarrage de l’automate, d’autres sont à la charge de l’utilisateur qui décide du comportement à adopter en fonction du niveau d’application souhaité. On distingue 3 types de défauts : l non bloquants, l bloquants, l processeur ou système. TSX DM 57 xxF 181 Processeurs TSX P57 : diagnostic Défauts non bloquants Généralités Il s’agit d’une anomalie, provoquée par un défaut d’entrées/sorties sur le Bus X, sur le Bus FIPIO ou par l’exécution d’une instruction. Elle peut être traitée par le programme utilisateur et ne modifie pas l’état de l’automate. Défauts non bloquant liés aux entrées/sorties L’indication d’un défaut non bloquant lié aux entrées/sorties est signalée par : l le voyant d’état I/O du processeur allumé, l les voyants d’état I/O des modules en défauts allumés, (sur Bus X et sur bus FIPIO), l les bits et mots de défaut associés à la voie : l Entrées/sorties sur Bus X : bit %Ixy.i.ERR = 1 indique une voie en défaut (échanges implicites), mots %MWxy.i.2 indique le type de défaut voie (échanges explicites), l Entrées/sorties sur Bus FIPIO : bit %I\p.2.c\m.v.ERR = 1 indique une voie en défaut (échanges implicites), mots %MW\p.2.c\m.v.2 indique le type de défauts voie (échanges explicites), l les bits et mots défaut associés au module : l Module sur Bus X : bit %Ixy.MOD.ERR = 1 indique un module en défaut (échanges implicites), mots %MWxy.MOD.2 indique le type de défaut module (échanges explicites), l Module sur Bus FIPIO : bit %I\p.2.c\0.MOD.ERR = 1 indique un module en défaut (échanges implicites), mots %MW\p.2.c\0.MOD.2 indique le type de défaut module (échanges explicites), l les bits système : %S10 : défaut E/S (sur Bus X et sur bus FIPIO), %S16 : défaut E/S (sur Bus X et sur Bus FIPIO) dans la tâche en cours, %S40 à %S47 : défaut E/S dans racks d’adresse 0 à 7 sur bus X. Tableau de diagnostic : Voyant d’état 182 ERR I/O Bits système Défauts RUN i i A %S10 Défaut d’entrées/sorties : défaut d’alimentation voie, voie disjonctée, module non conforme à la configuration, hors service, défaut d’alimentation module. i i A %S16 Défaut d’entrées/sorties dans une tâche. i i A %S40 à %S47 Défaut d’entrées/sortie au niveau d’un rack (%S40 : rack 0,......%S47 : rack 7) TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : diagnostic Légende : A : Voyant allumé, I : Etat indéterminé. Défauts non bloquant liés à l’exécution du programme L’indication d’un défaut non bloquant lié à l’exécution du programme est signalée par la mise à l’état 1 de l’un ou des bits système %S15, %S18, %S20. Le test et la mise à l’état 0 de ces bits système sont à la charge de l’utilisateur. Tableau de diagnostic : Voyant d’état ERR I/O Bits système Défauts RUN A i i %S15=1 Erreur de manipulation d’une chaîne de caractères. A i i %S18=1 Débordement de capacité, erreur sur flottant ou division par 0. A i i %S20=1 Débordement d’index. Légende : A : Voyant allumé, I : Etat indéterminé. Note : La fonction diagnostic programme, accessible à partir du logiciel PL7 Pro permet de rendre bloquant certains défauts non bloquants liés à l’exécution du programme. La nature du défaut est indiqué dans le mot système %SW 125. TSX DM 57 xxF 183 Processeurs TSX P57 : diagnostic Défauts bloquants Généralités Ces défauts, provoqués par le programme application, ne permettent pas de continuer son exécution mais n’entraînent pas de défauts pour le système. Sur un tel défaut, l’application s’arrête immédiatement et passe dans l’état HALT (les tâches sont toutes arrêtées sur l’instruction courante). Il y a alors 2 possibilités pour redémarrer l’application : l par la commande INIT à partir du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro, l par le bouton poussoir RESET du processeur. L’application est alors dans un état initial : les données ont leurs valeurs initiales, les tâches sont arrêtées en fin de cycle, l’image des entrées est rafraîchie et les sorties sont commandées en position repli; la commande RUN permet le redémarrage de l’application. L’indication d’un défaut bloquant est signalée par les voyants d’état (ERR et RUN) clignotant et selon la nature du défaut par la mise à l’état 1 de l’un ou des bits système %S11 et %S26. La nature du défaut est indiquée par le mot système %SW125. Tableau de diagnostic : Voyants d’état Système Bits Défauts RUN ERR I/O C C i %S11=1 Débordement du chien de garde (overrun C C i %S26=1 Débordement de la table d’activité grafcet Etape, Grafcet non résolu C C i Exécution de l’instruction HALT C C i Exécution d’un JUMP irrésolu Légende : C : clignotant i : indéterminé. 184 TSX DM 57 xxF Processeurs TSX P57 : diagnostic Défauts processeur ou système Généralités Ces défauts graves relatifs soit au processeur (matériel ou logiciel), soit au câblage du Bus X ne permettent plus d’assurer le fonctionnement correct du système. Ils entraînent un arrêt de l’automate en ERREUR qui nécessite un redémarrage à froid. Le prochain démarrage à froid sera forcé en STOP pour éviter que l’automate ne retombe en erreur. Tableau de diagnostic : Voyants d’état ERR I/O Mot système %SW124 Défauts RUN E A A H’80’ Défaut de chien de garde système ou défaut de câblage sur le Bus X E C C H’81’ Défaut de câblage sur le Bus X E A A Défaut du code système, interruption non prévue Débordement des piles des tâches système Débordement des piles des tâches PL7. Légende : A : allumé C : clignotant E : indéterminé Diagnostic des défauts processeur : TSX DM 57 xxF Lorsque l’automate est arrêté en défaut, il n’est plus capable de communiquer avec un équipement de diagnostic. Les informations relatives aux défauts ne sont accessibles qu’après un démarrage à froid (voir mot système %SW124). En général ces informations ne sont pas exploitables par l’utilisateur, seule les informations H’80’ et H’81’ peuvent être utilisées pour diagnostiquer un défaut de câblage sur le Bus X. 185 Processeurs TSX P57 : diagnostic 186 TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 103 14 Caractéristiques générales du processeur TSX P 57 103 Processeur TSX P 57 103 Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 103. Référence TSX P 57 103 Configuration maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 2 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 4 Nb avec TSXRKY 12EX d’emplacemen avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX ts maximum 21 27 Profil d’E/S (1) fixe Fonctions Nb maxi de voies Nb maxi de connexions E/S TOR en rack 512 E/S analogiques en rack 24 Métiers (comptage, axe...) 8 UNI-TELWAY intégré (prise terminal, Ethernet) 1 Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus) 1 FIPIO maître (intégrée) - Bus de terrain tiers - Bus de terrain AS-i 2 Horodateur sauvegardable TSX DM 57 xxF oui 187 Processeur TSX P57 103 Référence TSX P 57 103 Capacité Mémoire RAM interne processeur 32K16 Carte mémoire Zone application PCMCIA Zone symbole (capacité Zone fichier maximale) 64K16 Structure application 128K16 Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (dont1 prioritaire) 32 Temps d’exécution code application pour 1 K instruction Ram interne 100% booléen 0,66 ms 65% booléen + 35% numérique 0,95 ms Overhead système Tâche MAST 1,5 ms Tâche FAST 0,8 ms Carte PCMCIA 100% booléen 65% booléen + 35% numérique 0,85 ms 1,18 ms (1) Profil d'E/S fixe : le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables 188 TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 153 15 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 153 Processeur TSX P 57 153 Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 153. Référence TSX P 57 153 Configuration maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 2 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 4 Nb d’emplacements maximum Fonctions avec TSXRKY 12EX 21 avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 27 Profil d’E/S (1) fixe Nb maxi de voies E/S TOR en rack 512 Nb maxi de connexions E/S analogiques en rack 24 Métiers (comptage, axe...) 8 UNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1 Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 1 FIPIO maître (intégrée) 63 Bus de terrain tiers - Bus de terrain AS-i 2 Horodateur sauvegardable TSX DM 57 xxF oui 189 Processeur TSX P57 153 Référence TSX P 57 153 Capacité Mémoire RAM interne processeur Structure application Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) Zone application 64K16 Zone symbole - Zone fichier 128K16 Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (1 prioritaire) 32 Ram interne Temps d’exécution code application Carte PCMCIA pour 1 K instruction Overhead système 32K16 Tâche MAST Tâche FAST 100% booléen 0,66 ms 65% booléen + 35% numérique 0,95 ms 100% booléen 0,85 ms 65% booléen + 35% numérique 1,18 ms sans utilisation du bus FIPIO 1,5 ms avec utilisation du bus FIPIO 3,1 ms 0,8 ms (1) Profil d'E/S fixe : le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables 190 TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 203 16 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 203 Processeur TSX P 57 203 Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 203. Référence TSX P 57 203 Configuration maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 8 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Nb d’emplacements maximum 86 Fonctions avec TSXRKY 12EX avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX Profil d’E/S (1) Nb maxi de voies Nb maxi de connexions E/S TOR en rack 1024 E/S analogiques en rack 80 Métiers (comptage, axe...) 24 UNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1 Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 1 FIPIO maître (intégrée) - Bus de terrain tiers 1 Bus de terrain AS-i 4 Horodateur sauvegardable TSX DM 57 xxF 110 fixe oui 191 Processeur TSX P57 203 Référence TSX P 57 203 Capacité Mémoire RAM interne processeur Structure application Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) Zone application 48K16 160K16 Zone symbole 256K16 Zone fichier 640K16 voie 0+ 2048K16 voie 1 Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (dont 1 prioritaire) 64 Temps d’exécution code application pour 1 K instruction Ram interne 0,21 ms Overhead système Tâche MAST 1 ms Tâche FAST 0,35 ms 100% booléen 65% booléen + 35% numérique 0,28 ms Carte PCMCIA 100% booléen 0,27 ms 65% booléen + 35% numérique 0,40 ms (1) Profil d'E/S fixe : le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables 192 TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 253 17 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 253 Processeur TSX P57 253 Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P57 253. Référence TSX P57 253 Configuratio n maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 8 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Nb d’emplacements maximum 86 Fonctions avec TSXRKY 12EX avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX Profil d’E/S (1) Nb maxi de voies Nb maxi de connexions E/S TOR en rack 1024 E/S analogiques en rack 80 Métiers (comptage, axe...) 24 UNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1 Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 1 FIPIO maître (intégrée) 127 Bus de terrain tiers 1 Bus de terrain AS-i 4 Horodateur sauvegardable TSX DM 57 xxF 110 fixe oui 193 Processeur TSX P57 253 Référence TSX P57 253 Capacité Mémoire RAM interne processeur 64K16 Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) 160K16 Structure application Zone application Zone symbole 256K16 Zone fichier 640K16 voie 0+ 2048K16 voie 1 Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (dont 1 prioritaire) 64 Temps d’exécution code application pour 1 K instruction Ram interne 0,21 ms Overhead système Tâche MAST Carte PCMCIA 100% booléen 65% booléen + 35% numérique 0,28 ms 100% booléen 0,27 ms 65% booléen + 35% numérique 0,40 ms sans utilisation du bus FIPIO 1 ms avec utilisation du bus FIPIO Tâche FAST 1,2 ms 0,35 ms (1) Profil d'E/S fixe : le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables 194 TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 2623 18 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 2623 TSX DM 57 xxF 195 Processeur TSX P57 2623 Processeur TSX P 57 2623 Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 2623. Référence TSX P 57 2623 Configuration maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 8 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Nb d’emplacements maximum 86 Fonctions Nb maxi de connexions Structure application 196 avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 Profil d’E/S (1) Nb maxi de voies Capacité Mémoire avec TSXRKY 12EX fixe E/S TOR en rack 1024 E/S analogiques en rack 80 Métiers (comptage, axe...) 24 UNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1 Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet embarqué) 1 FIPIO maître (intégrée) - Bus de terrain tiers 1 Bus de terrain AS-i 4 Horodateur sauvegardable oui RAM interne processeur 48K16 Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) Zone application 160K16 Zone symbole 256K16 Zone fichier 640K16 voie 0 + 2048K16 voie1 Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (dont 1 prioritaire) 64 TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 2623 Référence TSX P 57 2623 Temps d’exécution code application pour 1 K instruction Ram interne Overhead système Carte PCMCIA 100% booléen 0,21 ms 65% booléen + 35% numérique 0,28 ms 100% booléen 0,27 ms 65% booléen + 35% numérique 0,40 ms Tâche MAST 1 ms Tâche FAST 0,35 ms (1) Profil d'E/S fixe : le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables TSX DM 57 xxF 197 Processeur TSX P57 2623 198 TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 2823 19 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 2823 Processeur TSX P57 2823 Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 2823. Référence TSX P57 2823 Configuration maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 8 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Nb d’emplacements maximum avec TSXRKY 12EX 86 avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 Fonctions Profil d’E/S (1) Nb maxi de voies Nb maxi de connexions fixe E/S TOR en rack 1024 E/S analogiques en rack 80 Métiers (comptage, axe...) 24 UNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1 Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus,Ethernet embarqué) 1 FIPIO maître (intégrée) 127 Bus de terrain tiers 1 Bus de terrain AS-i 4 Horodateur sauvegardable TSX DM 57 xxF oui 199 Processeur TSX P57 2823 Référence TSX P57 2823 Capacité Mémoire RAM interne processeur 64K16 Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) Zone application 160K16 Zone symbole 256K16 Zone fichier 640K16 voie 0 + 2048K1 6 voie1 Structure application Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (dont 1 prioritaire) 64 Temps d’exécution code application pour 1 K instruction Ram interne 100% booléen 0,21 ms 65% booléen + 35% numérique 0,28 ms Overhead système Tâche MAST Carte PCMCIA 100% booléen 0,27 ms 65% booléen + 35% numérique 0,40 ms sans utilisation du bus FIPIO 1 ms avec utilisation du bus FIPIO 1,2 ms Tâche FAST 0,35 ms (1) Profil d'E/S fixe : le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables 200 TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 303 20 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 303 Processeur TSX P57 303 Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 303. Référence TSX P57 303 Configuration maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 8 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Nb d’emplacements maximum avec TSXRKY 12EX 86 avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 Fonctions Profil d’E/S (2) Nb maxi de voies Nb maxi de connexions fixe E/S TOR en rack 1024 E/S analogiques en rack 128 Métiers (comptage, axe...) 32 UNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1 Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 3 FIPIO maître (intégrée) - Bus de terrain tiers 2 Bus de terrain AS-i 8 Horodateur sauvegardable TSX DM 57 xxF oui 201 Processeur TSX P57 303 Référence TSX P57 303 Capacité Mémoire RAM interne processeur 64K16/80K16(1) Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) Zone application 384K16 Zone symbole 256K16 Zone fichier 640K16 voie 0 + 2048K16 voie1 Structure application Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (dont 1 prioritaire) 64 Temps d’exécution code application pour 1 K instruction Ram interne 0,15 ms Overhead système Tâche MAST 1 ms Tâche FAST 0,25 ms 100% booléen 65% booléen + 35% numérique 0,21 ms Carte PCMCIA 100% booléen 0,22 ms 65% booléen + 35% numérique 0,32 ms (1) 1er chiffre lorsque l’application est en RAM interne, 2ème chiffre lorsque l’application est en carte mémoire. (2) Profil d'E/S fixe : le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables. 202 TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 353 21 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 353 Processeur TSX P57 353 Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 353. Référence TSX P57 353 Configuration maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 8 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Nb d’emplacements maximum avec TSXRKY 12EX 86 avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 E/S TOR en rack 1024 E/S analogiques en rack 128 Métiers (comptage, axe...) 32 UNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1 Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 3 FIPIO maître (intégrée) 127 Fonctions Profil d’E/S (2) Nb maxi de voies Nb maxi de connexions fixe Bus de terrain tiers 2 Bus de terrain AS-i 8 Horodateur sauvegardable TSX DM 57 xxF oui 203 Processeur TSX P57 353 Référence TSX P57 353 Capacité Mémoire RAM interne processeur Structure application Temps d’exécution code application pour 1 K instruction Overhead système Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) 80K16/96K16(1) Zone application 384K16 Zone symbole 256K16 Zone fichier 640K16 voie 0 + 2048K16 voie1 Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (dont 1 prioritaire) 64 Ram interne 0,15ms 100% booléen 65% booléen + 35% numérique 0,21ms Carte PCMCIA 100% booléen 0,22ms 65% booléen + 35% numérique 0,32ms Tâche MAST Tâche FAST sans utilisation du bus FIPIO 1 ms avec utilisation du bus FIPIO 1 ms 0,25 ms (1) 1er chiffre lorsque l’application est en RAM interne, 2ème chiffre lorsque l’application est en carte mémoire. (2) Profil d'E/S fixe : le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables. 204 TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 3623 22 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 3623 Processeur TSX P57 3623 Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 3623. Référence TSX P57 3623 Configuratio n maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 8 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Nb d’emplacements maximum avec TSXRKY 12EX 86 avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 E/S TOR en rack 1024 E/S analogiques en rack 128 Métiers (comptage, axe...) 32 UNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1 Fonctions Profil d’E/S (2) Nb maxi de voies Nb maxi de connexions fixe Réseau (ETHWAY, FIPWAY, 3 Modbus Plus,Ethernet embarqué) FIPIO maître (intégrée) Bus de terrain tiers 2 Bus de terrain AS-i 8 Horodateur sauvegardable TSX DM 57 xxF - oui 205 Processeur TSX P57 3623 Référence TSX P57 3623 Capacité Mémoire RAM interne processeur 80K16/96K16(1) Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) Zone application 384K16 Zone symbole 256K16 Zone fichier 640K16 voie 0 + 2048K16 voie1 Structure application Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (dont 1 prioritaire) 64 Temps d’exécution code application pour 1 K instruction Ram interne 0,15 ms Overhead système Tâche MAST 1 ms Tâche FAST 0,25 ms Carte PCMCIA 100% booléen 65% booléen + 35% numérique 0,21 ms 100% booléen 0,22 ms 65% booléen + 35% numérique 0,32 ms (1) 1er chiffre lorsque l’application est en RAM interne, 2ème chiffre lorsque l’application est en carte mémoire. (2) Profil d'E/S fixe : le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables. 206 TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 453 23 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 453 Processeur TSX P57 453 Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 453. Référence TSX P57 453 Configuration maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 8 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Nb d’emplacements maximum 86 Fonctions avec TSXRKY 12EX avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 Profil d’E/S (2) Nb maxi de voies Nb maxi de connexions fléxible E/S TOR en rack 2048 E/S analogiques en rack 256 Métiers (comptage, axe...) 64 UNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1 Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet) 4 FIPIO maître (intégrée) 127 Bus de terrain tiers 2 Bus de terrain AS-i 8 Horodateur sauvegardable TSX DM 57 xxF oui 207 Processeur TSX P57 453 Référence TSX P57 453 Capacité Mémoire RAM interne processeur 96K16/176K16(1) Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) Zone application 512K16 Zone symbole 256K16 Zone fichier 640K16 voie 0 + 2048K16 voie1 Structure application Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (dont 1 prioritaire) 64 Temps d’exécution code application pour 1 K instruction Ram interne 100% booléen 0,07ms 65% booléen + 35% numérique 0,11ms 100% booléen 0,07ms 65% booléen + 35% numérique 0,11ms Overhead système Tâche MAST 1 ms Tâche FAST 0,20 ms Carte PCMCIA (1) 1er chiffre lorsque l’application est en RAM interne, 2ème chiffre lorsque l’application est en carte mémoire. (2) Profil d'E/S flexile: le nombre maximum d'E/S TOR, voies analogique et métier ne sont pas cumulables, la répartition est définie par une formule. 208 TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 4823 24 Caractéristiques générales du processeur TSX P57 4823 Processeur TSX P57 4823 TSX DM 57 xxF Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 4823. Référence TSX P57 4823 Configuration maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 8 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Nb d’emplacements maximum avec TSXRKY 12EX 86 avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 110 209 Processeur TSX P57 4823 Référence TSX P57 4823 Fonctions Profil d’E/S (2) Nb maxi de voies Nb maxi de connexions Capacité Mémoire Structure application 210 fléxible E/S TOR en rack 2048 E/S analogiques en rack 256 Métiers (comptage, axe...) 64 UNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1 Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus Plus, Ethernet embarqué) 4 FIPIO maître (intégrée), nb équipements 127 Bus de terrain tiers 2 Bus de terrain AS-i 8 Horodateur sauvegardable oui RAM interne processeur 96K16/176K16(1) Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) Zone application 512K16 Zone symbole 256K16 Zone fichier 640K16 voie 0 + 2048K16 voie1 Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (dont 1 prioritaire) 64 Temps d’exécution code application pour 1 K instruction Ram interne 0,07ms Overhead système Tâche MAST 1 ms Tâche FAST 0,19 ms 100% booléen 65% booléen + 35% numérique 0,11ms Carte PCMCIA 100% booléen 0,07ms 65% booléen + 35% numérique 0,11ms TSX DM 57 xxF Processeur TSX P57 4823 (1) 1er chiffre lorsque l’application est en RAM interne, 2ème chiffre lorsque l’application est en carte mémoire. (2) Profil d'E/S flexile: le nombre maximum d'E/S TOR, voies analogique et métier ne sont pas cumulables, la répartition est définie par une formule. TSX DM 57 xxF 211 Processeur TSX P57 4823 212 TSX DM 57 xxF Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales 25 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter des caractéristiques d’équipements, utiles lors de la mise en oeuvre d’une station TSX57 . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Caractéristiques électriques des processeurs TSX P57 214 Equipements connectables ou intégrables dans le processeur 216 Définition et comptabilisation des voies métier 217 213 Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales Caractéristiques électriques des processeurs TSX P57 Généralités Les processeurs pouvant recevoir certains équipements non auto-alimentés, il sera donc nécessaire de tenir compte de la consommation de ces équipements lors de l’établissement du bilan global de consommation. l l Consommation 214 Equipements non auto-alimentés connectables sur la prise terminal : l terminal de réglage : T FTX 117 ADJUST, l boîtier TSX P ACC01 pour raccordement au bus UNI-TELWAY. Equipements non auto-alimentés intégrables dans le processeur : l cartes de communication PCMCIA TSX FPP 10/20, l carte de communication PCMCIA TSX SCP 111/112/114, l carte de communication PCMCIA TSX MBP 100, l carte modem PCMCIA TSX MDM 10. Ce tableau vous présente la consommation sur 5VDC du module alimentation TSX PSY : Processeur + carte mémoire PCMCIA Consommation typique Consommation maximale TSX P57 103 440 mA 610 mA TSX P57 153 530 mA 740 mA TSX P57 203 750 mA 1050 mA TSX P57 253 820 mA 1140 mA TSX P57 2623 1110 mA 1450 mA TSX P57 2823 1180 mA 1540 mA TSX P57 303 1000 mA 1400 mA TSX P57 353 1060 mA 1480 mA TSX P57 3623 1360 mA 1800 mA TSX P57 453 1080 mA 1510 mA TSX P57 4823 1440 mA 1910 mA TSX DM 57 xxF Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales Puissance dissipée TSX DM 57 xxF Ce tableau fait état de la puissance dissipée des processeurs TSX P57 : Processeur + carte mémoire PCMCIA typique maximale TSX P57 103 2,2 W 3,1 W TSX P57 153 2,7 W 3,7 W TSX P57 203 3,8 W 5,3 W TSX P57 253 4,1 W 5,7 W TSX P57 2623 5,6 W 7,4 W TSX P57 2823 5,9 W 7,8 W TSX P57 303 5,0 W 7,0 W TSX P57 353 5,3 W 7,4 W TSX P57 3623 6,8 W 9,1 W TSX P57 453 5,4 W 7,6 W TSX P57 4823 7,2 W 9,7 W 215 Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales Equipements connectables ou intégrables dans le processeur Tableaux de consommation et de puissance dissipée Consommation : Consommation sur 5VDC du module alimentation TSX PSY ... Typique Maximale Equipement non auto-alimentés TFTX 117 ADJUST connectables sur prise terminal (TER) TSXPACC01 310mA 340 mA 150mA 250 mA Carte de communication PCMCIA intégrables dans le processeur 330 mA 360 mA TSXFPP10 TSXFPP20 330 mA 360 mA TSXSCP111 140 mA 300 mA TSXSCP112 120 mA 300 mA TSXSCP114 150 mA 300 mA TSXMBP100 220 mA 310 mA TSXMDM10 195 mA - Puissance dissipée : Puissance dissipée 216 Typique Maximale Equipement non auto-alimentés connectables sur prise terminal (TER) TFTX 117 ADJUST 1,5 W 1,7 W TSXPACC01 0,5 W 1,25 W Carte de communication PCMCIA intégrables dans le processeur TSXFPP10 1,65 W 1,8 W TSXFPP20 1,65 W 1,8 W TSXSCP111 0,7 W 1,5 W TSXSCP112 0,6 W 1,5 W TSXSCP114 0,75 W 1,5 W TSXMBP100 1,1 W 1,55 W TSXMDM10 0,975 W - TSX DM 57 xxF Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales Définition et comptabilisation des voies métier Tableau récapitulatif Métiers : Métier Module/carte Voies métier Nombre Comptage TSXCTY2A Oui 2 TSXCTY2C Oui 2 TSXCTY4A Oui 4 TSXCAY21 Oui 2 TSXCAY41 Oui 4 TSXCAY22 Oui 2 TSXCAY42 Oui 4 TSXCAY33 Oui 3 Commande de mouvement Commande pas à pas TSXCSY84 Oui 32 TSXCFY11 Oui 1 TSXCFY21 Oui 2 Pesage TSXISPY100 Oui 2 Communication Liaison série TSXSCP11. dans le processeur Non 0(*) TSXSCP11. dans le TSXSCY21. Oui 1 TSXJNP11. dans le TSXSCY21. Oui 1 TSXSCY 21 (voie intégrée) Oui 1 Modem TSXMDM10 Oui 1 FIPIO agent TSXFPP10 dans le processeur Non 0(*) FIPIO maître Intégrée au processeur Non 0(*) (*) Ces voies, bien qu’étant des voies métier ne sont pas à prendre en compte pour le calcul du nombre de voies métier maximum supportées par le processeur. Note : Seules les voies configurées à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro sont comptabilisées. TSX DM 57 xxF 217 Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales 218 TSX DM 57 xxF Performance des processeurs 26 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous présente les performances des processeurs. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Temps de cycle de la tâche MAST : introduction 220 Temps de cycle de la tâche MAST : traitement du programme Ttp 221 Temps de cycle de la tâche MAST : traitement interne en entrées et sorties 223 Exemple de calcul des temps de cycle d’une tâche MAST dans les conditions ci-après 227 Temps de cycle de la tâche FAST 229 Temps de réponse sur événement 230 219 Performance des processeurs Temps de cycle de la tâche MAST : introduction Schéma explicatif Le schéma suivants définit le temps de cycle de la tâche MAST : Traitement du programme T.I en sortie T.I en entrée temps de cycle TI = traitement interne TEMPS DE CYCLE MAST = Temps de traitement du programme (Ttp) +Temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti) . 220 TSX DM 57 xxF Performance des processeurs Temps de cycle de la tâche MAST : traitement du programme Ttp Définition du temps de traitement du programme Ttp Ttp = Temps d’exécution du code application (Texca) + Temps d’overhead Grafcet (ToG7). Temps d’exécution du code application (Texca) Texca = somme des temps de chaque instruction exécutée par le programme application à chaque cycle. Les temps d’exécution de chaque instruction ainsi que l’application type ayant servi à les vérifier sont données dans le manuel de référence PL7. Le tableau ci-contre donne le temps d’exécution en millisecondes (ms), pour 1K instruction (1024 instructions) : Processeurs Temps d’exécution du code application Texca (1) RAM interne Carte PCMCIA 100% booléen 65% booléen + 35% numérique 100 % booléens 65% booléen + 35% numérique TSX P57 103 TSX P57 153 0,66 ms 0,95 ms 0,83 ms 1,18 ms TSX P57 2•3/2•23 TPCX 57 203 0,21 ms 0,28 ms 0,27 ms 0,40 ms TSX P57 3•3/3623 TPCX 57 353 0,15 ms 0,21 ms 0,22 ms 0,32 ms TSX P57 453/4823 0,07 ms 0,11 ms 0,07 ms 0,11 ms (1) avec toutes les instructions exécutées à chaque cycle automate. TSX DM 57 xxF 221 Performance des processeurs Temps d’overhead Grafcet (ToG7) ToG7 = TGF + (TEA x nombre d’étapes actives simultanément) + (TTP x nombre de transitions passantes simultanément). Tableau récapitulatif : Processeurs TGF TEA TTP TSX P57 103 TSX P57 153 0,243 ms 0,088 ms 0,359 ms TSX P57 2•3/2•23 TPCX 57 203 0,075 ms 0,029 ms 0,109 ms TSX P57 3•3/3623 TPCX 57 353 0,047 ms 0,018 ms 0,069 ms TSX P57 453/4823 0,039 ms 0,015 ms 0,058 ms TGF : temps Grafcet TEA : temps étape active TTP : temps de transition passante 222 TSX DM 57 xxF Performance des processeurs Temps de cycle de la tâche MAST : traitement interne en entrées et sorties Définition du temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti) Temps d’overhead système tâche MAST (TosM) + max [Temps du système de communication en réception (Tcomr); Tti = temps de gestion en entrée des E/S implicites %I (Tge%I)] + max [Temps du système de communication en émission (Tcome); temps de gestion en sortie des E/S implicites %Q (Tgs%Q)]. Temps d’over head système tâche MAST (TosM) TSX DM 57 xxF Tableau récapitulatif : Processeurs Temps sans application FIPIO Temps avec application FIPIO TSX 57 103 1,5 ms - TSX 57 153 1,5 ms 3,1 ms TSX P57 203/2623 TPCX 57 203 1 ms - TSX P57 253/2823 1 ms 1,2 ms TSX P57 303/3623 1 ms - TSX P57 353 TPCX 57 353 1 ms 1 ms TSX P57 453/4823 1 ms 1 ms 223 Performance des processeurs Temps de gestion en entrée et sorties des E/S implicites %I et %Q Tge%I = 60 micro secondes + somme des temps IN de chaque module. Tgs%Q = 60 micro secondes + somme des temps OUT de chaque module. Temps de gestion en entrée (IN) et en sortie (OUT) pour chaque module : Type de module Temps de gestion En entrée (IN) En sortie (OUT) Total (IN+OUT) Entrées TOR 8 voies 27 µs - 27 µs Entrées TOR 16 voies (tous modules sauf TSX DEY 16FK 27 µs - 27 µs Entrées TOR 32 voies 48 µs - 48 µs Entrées TOR 64 voies 96 µs - 96 µs Entrées TOR rapides (8 voies utilisées) (module TSX DEY 16FK/TSXDMY 28FK) 29 µs 16 µs 45 µs Entrées TOR rapides (16 voies utilisées) (module TSX DEY 16FK/TSXDMY 28FK/ 28RFK) 37 µs 22 µs 59 µs Sorties TOR 8 voies 26 µs 15 µs 41 µs Sorties TOR 16 voies 33 µs 20 µs 53 µs Sorties TOR 32 voies 47 µs 30 µs 77 µs Sorties TOR 64 voies 94 µs 60 µs 154 µs Entrées analogiques (par groupe de 4 voies) 84 µs - 84 µs Sorties analogiques (4 voies) 59 µs 59 µs 118 µs Comptage (TSX CTY 2A/4A), par voie 55 µs 20 µs 75 µs Comptage (TSX CTY 2C), par voie 65 µs 21 µs 86 µs Commande pas à pas (TSX CFY ..), par voie 75 µs 20 µs 95 µs Commande d’axes (TSX CAY ..), par voie 85 µs 22 µs 107 µs Note : les temps des modules d’entrées/sorties TOR sont donnés dans l’hypothèse où toutes les voies du module sont affectées à la même tâche. Exemple : utilisation d’un module TSX DEY 32 D2 K l si les 32 voies sont affectées à la même tâche, prendre le temps "Entrées TOR 32 voies", l si seulement 16 voies sont affectées à la même tâche, prendre le temps "Entrées TOR 16 voies" et non pas le temps "Entrée TOR 32 voies" divisé par 2. 224 TSX DM 57 xxF Performance des processeurs Temps du système de communication La communication (hors télégramme) est gérée lors des phases "Traitement Interne" de la tâche MAST : l en entrée pour les réceptions de message (Tcomr), l en sorties pour les émissions de messages (Tcome). Le temps de cycle de la tâche MAST est donc impacté par le trafic de communication. Le temps de communication passé par cycle varie considérablement en fonction : l du trafic généré par le processeur : nombre d’EF de communication actifs simultanément, l du trafic généré par d’autres équipements à destination du processeur ou pour lesquels le processeur assure la fonction de routeur en tant que maître. Ce temps n’est passé que dans les cycles où il y a un nouveau message à gérer. Exemples de temps du système de communication Terminal connecté avec logiciel PL7 Junior et table d’animation ouverte Processeurs Temps moyen par cycle Temps maximum par cycle TSX P57 103/153 2,5 ms 3,5 ms TSX P57 2•3/2•23 TPCX 57 203 2 ms 2,5 ms TSX P57 3•3/3623 TPCX 57 353 1,3 ms 1,8 ms TSX P57 453/4823 1 ms 1,5 ms 1 OF SEND_RQ (requête mirroir, 100 caractères) Temps d’exécution de l’instruction : 0,5 ms (pour un processeur TSX P57 203) à inclure dans le temps d’exécution du code application pour les cycles où l’EF est réellement exécuté. TSX DM 57 xxF 225 Performance des processeurs Temps du système de communication Tableau de données : Processeurs Temps émission Temps réception TSX P57 103/153 800 µs 800 µs TSX P57 2•3/2•23 TPCX 57 203 220 µs 220 µs TSX P57 3•3/3623 TPCX 57 353 150 µs 150 µs TSX P57 453/4823 120 µs 120 µs Note : Tous ces temps ne peuvent pas se cumuler dans le même cycle. L’émission a lieu dans le même cycle que l’exécution de l’instruction tant que le trafic de communication reste faible, mais pas la reception de la réponse. 226 TSX DM 57 xxF Performance des processeurs Exemple de calcul des temps de cycle d’une tâche MAST dans les conditions ciaprès Introduction Soit une application dont les caractéristiques sont les suivantes : l Processeur TSX P57 203, l Exécution du programme en RAM interne de l’automate, l 10 K instructions de type 65% booléennes + 35% numériques, l 1 OF de communication de type SEND_REQ, l 128 entrées TOR réparties sur : 7 modules TSX DEY 16D2 + 1 module TSX DEY 16FK, l 80 sorties TOR, réparties sur : 5 modules TSX DSY 16T2, l 32 entrées analogiques réparties sur : 2 modules TSX AEY 1600, l 16 sorties analogiques réparties sur : 4 modules TSX ASY 410, l 2 voies de comptage réparties sur : 1 module TSX CTY 2A. Calcul des différents temps Temps d’exécution du code application (TEXCA) : l sans OF de communication: 10 x 0,28 = 2,8 ms l avec 1 OF de communication de type SEND_REQ (une exécution d’EF = 2 ms) = (10x0,28) + 2 = 4,8 ms Temps d’overhead système (TosM) = 1 ms Temps de gestion en entrée et sortie des E/S implicites %I et %Q : Référence modules Type de modules Nombre de modules Temps de gestion en entrée (IN) Temps de gestion en sortie (OUT) TSX DEY 16D2 Entrées TOR 16 voies 7 238 micro secondes - TSX DEY 16 FK Entrées TOR 16 voies (entrées rapides) 1 37 micro secondes 22 micro secondes TSX DSY 16T2 Sorties TOR 16 voies 5 165 micro secondes 100 micro secondes TSX AEY 1600 Entrées analogiques 2 (32 voies) 672 micro secondes - TSX ASY 410 Sorties analogiques 4 (16 voies) 236 micro secondes 236 micro secondes TSX CTY 2A Comptage 1 (2 voies) 110 micro secondes 40 micro secondes 1458 micro secondes 398 micro secondes Temps de gestion total Temps de gestion en entrée : Tge%I = 60 micro secondes + 1458 micro secondes = 1518 micro secondes = 1,52 ms. Temps de gestion en sortie : Tgs%Q = 60 micro secondes + 398 micro secondes = 458 micro secondes = 0,46 ms. TSX DM 57 xxF 227 Performance des processeurs Temps du système de communication : l Emission de la requête : Tcome = 0,22 ms, l Réception de la réponse : Tcomr = 0,22 ms. Temps de cycle sans exécution de l’OF de communication TcyM = Texca + TosM + Tge%I + Tgs%Q = 2,8 ms + 1 ms + 1,52 ms + 0,46 ms = 5,78 ms Temps de cycle avec exécution de l’OF de communication et émission de la requête TcyM = Texca + Texec EF + TosM +Tge%I + Tgs%Q + Tcome = 2,8 ms + 2 ms + 1 ms + 1,52 ms + 0,46 ms + 0,22ms = 8 ms Temps de cycle avec réception de la réponse TcyM = Texca + Texec EF + TosM +Tge%I + Tgs%Q + Tcomr = 2,8 ms + 2 ms + 1 ms + 1,52 ms + 0,46 ms + 0,22ms = 8 ms 228 TSX DM 57 xxF Performance des processeurs Temps de cycle de la tâche FAST Définition Temps de cycle FAST = Temps de traitement du programme (Ttp) + Temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti). Définition du temps de traitement du programme Ttp Ttp = Temps d’exécution du code application relatif à la FAST (Texca). Définition du temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti) Temps d’exécution du code application : voir Temps d’exécution du code application (Texca), p. 221. Tti = Temps d’overhead système tâche FAST (TosF) + Temps de gestion en entrées et sorties des E/S implicites %I et %Q. Temps d’overhead système tâche FAST (TosF) Processeurs Temps overhead système tâche FAST TSX P57 103 PCX 57 203 0,8 ms TSX P57 2•3/2•23 TSX P57 3•3/3623 PCX 57 353 0,6 ms TSX P57 453/4823 0,2 ms Temps de gestion en entrée et sortie des E/S implicites %I et %Q : voir Temps de cycle de la tâche MAST : traitement interne en entrées et sorties, p. 223. TSX DM 57 xxF 229 Performance des processeurs Temps de réponse sur événement Généralités Définition : temps entre un front sur une entrée événementielle et le front correspondant sur une sortie positionnée par le programme de la tâche événementielle. Exemple : programme avec 100 instructions booléennes et module d’entrée TSX DEY 16 FK Processeurs Temps de réponse Module TSX DSY 08T22 Module TSX DSY 32T2K Minimum Typique Maximum Minimum Typique Maximum TSX P57 103 PCX 57 203 1,2 ms 1,3 ms 2,8 ms 1,9 ms 2,4 ms 4,2 ms TSX P57 2•3/2•23 TSX P57 3•3/3623 PCX 57 353 1 ms 1,1 ms 2,2 ms 1,8 ms 2,2 ms 3,7 ms TSX P57 453/4623 0,7 ms 0,8 ms 0,8 ms 1,5 ms 1,9 ms 2,1 ms 230 TSX DM 57 xxF Processeurs Atrium PCX 57 IV Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire a pour objectif de décrire les processeurs PCX 57 et leur mise en oeuvre. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : TSX DM 57 xxF Chapitre Titre du chapitre Page 27 Processeurs PCX 57 : présentation 233 28 Processeurs PCX 57 : installation 243 29 Processeurs PCX 57 : Diagnostic 265 30 Processeur PCX 57 203 277 31 Processeur PCX 57 353 279 32 CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales 281 231 Processeurs Atrium PCX 57 232 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : présentation 27 Présentation Objectif de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter les processeurs PCX 57. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Présentation générale 234 Description physique des processeurs PCX 57 236 Horodateur 238 Dimensions des cartes processeurs PCX 57 239 Les divers éléments constitutifs d’une carte PCX 57 240 233 Processeurs PCX 57 : présentation Présentation générale Présentation Intégrés dans un PC hôte (1) fonctionnant sous Windows 95/98/2000 ou Windows NT et qui dispose d’un bus ISA 16 bits, les processeurs PCX 57 gèrent à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro l’ensemble d’une station automate constituée de racks, de modules d’entrées/sorties TOR, de modules d’entrées/sorties analogiques et de modules métiers qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le Bus X. Note : Le processeur PCX 57 communique avec le PC dans lequel il est installé par le bus ISA 16 bits. Pour cela un driver de communication (ISAWAY 95/98/2000 ou ISAWAY NY) doit être installé. Illustration Processeur PCX 57 PC hôte Deux types de processeurs sont proposés pour répondre à vos différents besoins : l Processeur PCX 57 203 : processeur de capacité et de performance identique au processeur TSX P57 203, l Processeur PCX 57 353 : processeur de capacité et performance identique au processeur TSX 57 353. 234 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : présentation Caractéristiques du PC hôte Pour recevoir un processeur PCX 57, le PC hôte doit : l fonctionner sous Windows 95/98 ou Windows NT, l disposer d’un bus ISA 16 bits 8 Mhz, l avoir deux emplacements standards disponibles sur le bus ISA (consécutifs et au pas de 20,32 mm), avec des espaces suffisants en hauteur et longueur. La découpe de la carte processeur PCX 57 respectant entièrement la découpe d’une carte PC ISA 16 bits, l répondre aux normes ISA (signaux, alimentation,...). Note : (1) le terme de PC hôte recouvre un matériel de type PC industriel du groupe Schneider ou tout autre PC du commerce ayant les caractéristiques définies ci-dessus. TSX DM 57 xxF 235 Processeurs PCX 57 : présentation Description physique des processeurs PCX 57 Illustration Ce dessin repère les différents éléments d’un module processeur PCX 57 Description Ce tableau décrit les éléments d’un module processeur : 236 Repère Fonction 1 Voyants de signalisation RUN, TER,BAT, I/O, et FIP (ce dernier voyant n'est présent que sur le modèle TPCX 57 353). 2 Emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1. 3 Micro interrupteurs pour le codage de la position module sur le rack. 4 Micro interrupteurs pour le codage de l'adresse rack sur le Bus X. 5 Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type 3. 6 Connecteur SUB D 9 points femelle permettant le déport du Bus X vers un rack extensible. TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : présentation Repère Fonction 7 Prise terminal (Connecteur TER (mini-DIN 8 points)) : permet de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, ou de connecter l’automate au bus UNI-TELWAY au travers du boîtier d’isolement TSX P ACC 01. Ce connecteur permet d’alimenter en 5V le périphérique qui lui est raccordé (dans la limité du courant disponible fourni par l’alimentation du PC). 8 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est actionné. l Processeur en fonctionnement normal : démarrage à froid en STOP ou en RUN, selon procédure définie en configuration, l Processeur en défaut : démarrage forcé en STOP. L’action sur le bouton RESET doit être fait à l’aide d’un objet isolant. 9 Voyant de signalisation ERR. 10 Connecteur SUB D 9 points mâles permettant le raccordement au bus FIPIO maître. Ce connecteur n'est présent que sur le processeur PCX P57 353. 11 Connecteur ISA 16 bits permettant la connexion avec le PC hôte. 12 Micro-interrupteurs pour le codage de l'adresse du processeur PCX 57 sur le bus ISA (espace I/O). 13 Plots pour la sélection de l’interruption (IRQ..), utilisée par le processeur sur le bus ISA. 14 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur. Note : La prise terminal TER propose par défaut le mode de communication UNITELWAY maître et par configuration le mode UNI-TELWAY esclave ou le mode caractères ASCII. TSX DM 57 xxF 237 Processeurs PCX 57 : présentation Horodateur Présentation 238 Les processeurs PCX 57 disposent d’un horodateur. Voir Horodateur, p. 151 de la partie Processeur Premium TSX P57. TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : présentation Dimensions des cartes processeurs PCX 57 Schémas d’illustration Les différents schémas suivants vous présentent les cotes, données en millimètres, des cartes processeurs PCX 57 . 249 Note : Un processeur PCX 57 utilise deux emplacements sur le bus ISA du PC. Ces emplacements doivent être consécutifs et au pas de 20,32 mm. TSX DM 57 xxF 239 Processeurs PCX 57 : présentation Les divers éléments constitutifs d’une carte PCX 57 Illustration Ce schéma vous présente les différents éléments constitutifs d’une carte processeur PCX 57 1 3 4 2 5 6 Tableau des éléments et des descriptifs 240 Le tableau suivant donne les noms et les descriptions des différents éléments constitutifs d’une carte processeur PCX 57 : Repère Elément Descriptif 1 carte processeur PCX 57 elle est associée à un sous ensemble mécanique permettant l’accueil d’une carte PCMCIA de communication type 3. 2 pile la pile (Voir Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec PCX 57, p. 268) assure la sauvegarde de la mémoire RAM du processeur et, est à montée dans l’emplacement prévu à cet effet sur la carte processeur. 3 terminaison de ligne terminaison de ligne de type TSX TLYEX /B (Voir Terminaison de ligne TSX TLYEX, p. 105). 4 capot amovible un capot amovible pour carte PCMCIA de communication spécifique au processeur PCX 57. TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : présentation Repère Elément Descriptif 5 plastron plastron équipé d’un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d’un câble d’extension Bus X TSX CBY..0K (Voir Câble d’extension Bus X TSX CBY..0K (II ≥ 02), p. 100) et d’une nappe pour raccordement au processeur PCX 57. Cet accessoire est à utiliser pour l’intégration du processeur PCX 57 à l’intérieur d’un tronçon de Bus X. 6 carte fille elle assure l’interface entre le plastron ci-dessus et la carte processeur PCX 57, cet accessoire est à utiliser avec le plastron ci-dessus. Elle se monte en lieu et place de la terminaison de ligne A/ intégrée de base au processeur. Note : En plus des éléments cités ci-dessus, sont livrés avec la carte PCX 57 : l des disquettes contenant les drivers ISAWAY et le produit logiciel OFS, l une instruction de service concernant la mise en oeuvre du processeur PCX 57. TSX DM 57 xxF 241 Processeurs PCX 57 : présentation 242 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : installation 28 Présentation Objectif de ce chapitre Ce chapitre traite de l’installation des processeurs PCX 57 et de la carte d’extension PCMCIA. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Précaution à prendre lors de l’installation 244 Implantation physique du processeur PCX 57 dans le PC 245 Implantation logique du processeur PCX 57 sur le Bus X 246 Opérations préliminaires avant l’installation 249 Comment configurer l’adresse du processeur PCX 57 sur le Bus X 250 Comment configurer l’adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA 252 Comment installer la carte processeur PCX 57 dans le PC 256 Intégration du processeur PCX 57 à l’intérieur d’un tronçon de Bus X 258 Comment monter/démonter la carte d’extension mémoire sur processeur PCX 57 261 Traitement sur insertion/extraction d’une carte mémoire PCMCIA sur automate PCX 57 262 Cartes mémoires pour processeurs PCX 57 263 Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur PCX 57 264 243 Processeurs PCX 57 : installation Précaution à prendre lors de l’installation Généralités 244 Il est conseillé de limiter les charges d’électricité statique responsables des dégâts importants dans les circuits électroniques. Pour ce faire respectez les règles suivantes : l tenir la carte par les bords, ne pas toucher les connecteurs ni l’ensemble des circuits visibles, l ne pas sortir la carte de son emballage protecteur antistatique avant d’être prêt à l’installer dans le PC, l si possible se relier à la terre pendant les manipulations, l ne pas poser la carte sur une surface métallique, l éviter les mouvements superflus car l’électricité statique est induite par les vêtements, les moquettes et les meubles. TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : installation Implantation physique du processeur PCX 57 dans le PC Généralités Le processeur PCX 57 occupe mécaniquement deux emplacements consécutifs 1 et 2 sur le Bus ISA mais n'en utilise électriquement qu'un seul, le 1. Le deuxième emplacement 2 étant utilisé par la partie mécanique de la carte PCMCIA de communication. Illustration Schéma de principe : Note : vous pouvez implanter 2 processeurs PCX 57 dans un même PC. TSX DM 57 xxF 245 Processeurs PCX 57 : installation Implantation logique du processeur PCX 57 sur le Bus X Implantation logique sur le Bus X Le processeur PCX 57 occupe logiquement le même emplacement qu'un processeur TSX P57 (rack d'adresse 0, position 00 ou 01). Le rack TSX RKY••EX d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et la position normalement occupée par un processeur de type TSX P57 sera inoccupée (emplacement virtuel du processeur PCX 57). Les automates Premium disposant de deux types d'alimentation (format standard ou double format), la position inoccupée sur le rack d'adresse 0 sera fonction du type d'alimentation utilisé. Note : l L'emplacement correspondant à l'adresse du processeur PCX 57 (physiquement libre sur le rack) ne doit pas être utilisé par un autre module. l Pour que le processeur PCX 57 prenne connaissance de son adresse sur le Bus X, il est nécessaire de configurer l'adresse Bus X (Voir Comment configurer l’adresse du processeur PCX 57 sur le Bus X, p. 250) à l'aide de microinterrupteurs présents sur la carte processeur. 246 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : installation Utilisation d'un module alimentation au format standard Dans ce cas, la règle d’implantation pour le rack d'adresse 0 est la suivante : l le module alimentation occupe systématiquement la position PS, l la position 00,emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée, l les autres modules sont implantés à partir de la position 01. Le dessin suivant illustre la règle d’implantation des modules dans le cas d’utilisation d’un module alimentation simple format. Adresse rack : 00 Adresse position : 00 rack TSX RKY••EX d’adresse x rack TSX RKY••EX d’adresse y rack TSX RKY••EX d’adresse 0 TSX DM 57 xxF 247 Processeurs PCX 57 : installation Utilisation d'un module alimentation double format Dans ce cas, la règle d’implantation pour le rack d'adresse 0 est la suivante : l le module alimentation occupe systématiquement la position PS et 00, l la position 01 emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée, l les autres modules sont implantés à partir de la position 02. Le dessin suivant illustre la règle d’implantation des modules dans le cas d’utilisation d’un module alimentation simple format. Adresse rack : 0 Adresse position : 01 rack TSX RKY••EX d’adresse x rack TSX RKY••EX d’adresse 0 rack TSX RKY••EX d’adresse y 248 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : installation Opérations préliminaires avant l’installation Généralités TSX DM 57 xxF Avant installation de la carte processeur dans le PC, il est nécessaire d’effectuer certaines opérations : l insérez si nécessaire la pile dans l’emplacement prévu à cet effet (Voir Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec PCX 57, p. 268), l insérez si nécessaire la carte mémoire PCMCIA (Voir Comment monter/ démonter la carte d’extension mémoire sur processeur PCX 57, p. 261), l configurez l’adresse du processeur sur le Bus X (Voir Comment configurer l’adresse du processeur PCX 57 sur le Bus X, p. 250), l configurez l’adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA (Voir Comment configurer l’adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA, p. 252). 249 Processeurs PCX 57 : installation Comment configurer l’adresse du processeur PCX 57 sur le Bus X Généralités Cette adresse devra être la même que celle qui sera configurée dans l’écran de configuration du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro. Cette configuration se fait à l’aide de micro-interrupteurs situés sur la carte processeur. Adresse rack : l’emplacement virtuel du processeur est toujours situé sur le rack d’adresse 0. Position processeur : la position virtuelle du processeur sera fonction du type d’alimentation installé sur le rack : l alimentation simple format : position virtuelle du processeur = 00, l alimentation double format : position virtuelle du processeur = 01. Configuration par défaut : adresse rack = 0, l position module = 00. l Illustration Schémas explicatifs : Codage position processeur, ici : 00 Codage adresse rack, ici : 0 PCX ADD 250 RACK ADD TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : installation Positionnement des micro-interrupteurs RACK ADD en fonction de l’adresse rack: Adresse racks Position des micro interrupteurs PCX ADD 0 1 2 3 4 5 6 7 Adresses inutilisées Positionnement des micro - interrupteurs PCX ADD en fonction de la position du processeur sur le rack : Position 00 01 processeur Position des micro interrupteurs PCX ADD TSX DM 57 xxF 251 Processeurs PCX 57 : installation Comment configurer l’adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA Généralités Le processeur PCX 57 utilise : l huit adresses consécutives dans l’espace I/O du bus ISA, l une interruption (IRQ..). Avant de configurer le processeur PCX 57, il convient de déterminer un espace I/O et une IT disponible dans le PC en utilisant les utilitaires classiques sous Windows 95/98 ou Windows NT. Quand les ressources disponibles sont déterminées, la configuration du PCX 57 se fait de la manière suivante : l configuration de l’adresse de base du processeur PCX 57 sur le bus ISA, l configuration de l’interruption utilisée par le processeur sur le bus ISA (IRQ..). ATTENTION Mauvaise configuration Une mauvaise configuration peut entraîner un dysfonctionnement du PC. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 252 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : installation Configurer l’adresse de base du processeur PCX 57 sur le Bus Isa Cette configuration s’effectue à l’aide de 6 micro-interrupteurs situés près du connecteur ISA du PCX 57. Ils représentent de gauche à droite les bits d’adresse SA9 à SA4. Par défaut, c’est l’adresse H’220’ qui est configurée. Note : cette adresse devra être la même que celle qui sera configurée dans l'écran de configuration du driver ISAWAY. Illustration: carte PCX 57 et ses micro-interrupteurs permettant de configurer l’adresse TSX DM 57 xxF 253 Processeurs PCX 57 : installation Exemple de codage d’adresse du PCX 57 sur bus ISA Ce tableau vous présente divers codages d’adresse Switch Codage de l’adresse 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 H’000’ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 H’110’ 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 H’220’ 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 H’330’ 3 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 4 0 1 0 0 0 0 0 0 5 0 1 0 1 0 0 0 0 6 0 1 1 0 0 0 0 0 7 0 1 1 1 0 0 0 0 8 1 0 0 0 0 0 0 0 9 1 0 0 1 0 0 0 0 A 1 0 1 0 0 0 0 0 B 1 0 1 1 0 0 0 0 C 1 1 0 0 0 0 0 0 D 1 1 0 1 0 0 0 0 E 1 1 1 0 0 0 0 0 F 1 1 1 1 0 0 0 0 Illustration : codage avec les micro-interrupteurs 254 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : installation Configurer l’interruption utilisée par le processeur sur le bus ISA (IRQ..) TSX DM 57 xxF Cette configuration se fait à l’aide d’un cavalier qu’il faut placer en regard de l’interruption à sélectionner. Par défaut l’IRQ 10 est sélectionnée. Illustration : carte PCX 57 avec micro-interrupteurs permettant de configurer l’IRQ. 255 Processeurs PCX 57 : installation Comment installer la carte processeur PCX 57 dans le PC Conditions préliminaires Les opérations préliminaires d’adressage (Voir Opérations préliminaires avant l’installation , p. 249) doivent être effectuées. DANGER L'installation du processeur dans le PC nécessite obligatoirement que celui- ci soit hors tension. Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels. Marche à suivre Le tableau suivant décrit la marche à suivre pour installer la carte processeur dans le PC.: Etape 1 Action L'alimentation électrique du PC étant coupée, enlevez le couvercle de l'ordinateur et trouvez deux emplacements ISA consécutifs libres. Contrainte d’implantation, le PC doit respecter le standard suivant : PC 20,32mm Emplacement ISA 1 2 256 Emplacement ISA 2 Enlevez les plastrons et vis de fixation déjà en place qui correspondent aux emplacements disponibles. 3 Installez la carte dans les emplacements libres prévus. 4 Solidarisez la carte au PC par vissage des vis de fixation enlevées précédemment. TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : installation Etape TSX DM 57 xxF Action 5 Refermez l'ordinateur et mettez en place tous les câbles et accessoires devant être mis hors tension : l câble Bus X et terminaison de ligne TSX TLYEX /B Attention : Le processeur passe en défaut bloquant si la terminaison de ligne /B n'est pas installée: l sur le processeur PCX 57 si celui n'est pas relié à un rack par un câble Bus X TSX CBY .. . Dans ce cas, installez obligatoirement la terminaison de ligne /B (Voir Terminaison de ligne TSX TLYEX, p. 105) sur la sortie Bus X du processeur. l sur le connecteur disponible du dernier rack de la station si le processeur PCX 57 est relié à un rack par un câble Bus X TSX CBY .. . Dans ce cas, installez obligatoirement la terminaison de ligne /B. Ce mécanisme permet d'indiquer que le Bus X n'est pas adapté. l câble Bus FIPIO et carte PCMCIA de communication si nécessaire. 6 Mettez sous tension le PC et procédez à l'installation des différents logiciels: l driver ISAWAY correspondant à l'OS installé: WINDOWS 95/98 ou Windows NT, (voir instruction de service livrée avec le processeur), l serveur de données OFS si utilité, l logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro si utilité. 257 Processeurs PCX 57 : installation Intégration du processeur PCX 57 à l’intérieur d’un tronçon de Bus X Généralités De base, le processeur PCX 57 est équipé pour être intégré en tête de ligne du Bus X, de ce fait il intègre la terminaison de ligne A/. Si vous souhaitez intégrer le processeur à l’intérieur d’un tronçon de Bus X, deux accessoires livrés avec le module permettent cette utilisation : l un plastron équipé : l d’un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d’un câble Bus X TSX CBY•, l d’une nappe pour raccordement du connecteur SUB D 9 points à la carte processeur, l une carte fille équipée de deux connecteurs qui assurent la fonction d’interface entre la carte PCX 57 et le connecteur SUB D 9 points du plastron décrit précédemment. Cette carte fille se monte en lieu et place de la terminaison de ligne A/, montée de base sur la carte PCX 57. Illustration Plastron et carte fille : Plastron Carte fille 258 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : installation Procédure d’installation TSX DM 57 xxF Effectuez les étapes suivantes Etape Action 1 Enlevez de son emplacement la terminaison de ligne A/ située sur le processeur. 2 Mettez en lieu et place de la terminaison de ligne A/, la carte fille. 3 La carte processeur étant en place dans le PC, fixez le plastron dans l’emplacement disponible, situé immédiatement à gauche de la carte processeur comme indiqué sur la figure cidessous. 4 Raccordez la nappe sur le connecteur de la carte fille installée en phase 2 Illustration 259 Processeurs PCX 57 : installation Exemple de topologie d’une station PCX 57 avec le processeur intégré à l’intérieur d’un tronçon de Bus X Schéma d’illustration PC hôte PCX 57 PCX 57 Note : Dans ce cas, le processeur PCX 57 n’étant plus intégré en tête de ligne, les terminaisons de ligne TSX TLY EX A/ et /B devront être installées sur chacun des racks situés en bout de ligne. 260 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : installation Comment monter/démonter la carte d’extension mémoire sur processeur PCX 57 Principe Pour installer la carte mémoire sur le processeur PCX 57, effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Positionnez la carte PCMCIA dans l’emplacement prévu à cet effet. 2 Faites glisser celle-ci jusqu’à ce qu’elle arrive en butée. 3 Positionnez la carte dans le PC hors tension. ATTENTION Précaution d’installation La carte d’extension mémoire doit être installée sur la carte processeur hors tension et avant la mise en place de celle-ci dans le PC. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Illustration Schéma explicatif : Note : Si le programme contenu dans la cartouche mémoire PCMCIA comporte l’option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN après insertion de la cartouche et mise sous tension du PC. TSX DM 57 xxF 261 Processeurs PCX 57 : installation Traitement sur insertion/extraction d’une carte mémoire PCMCIA sur automate PCX 57 Généralités ATTENTION Insertion/Extraction Il est interdit d’insérer ou d’extraire sous tension la carte mémoire PCMCIA sur un processeur PCX 57. Ces manipulations, bien que non destructives pour le processeur ou tout autre équipement, entraînent un comportement aléatoire du processeur et de ce fait, aucun fonctionnement n’est garanti. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. ATTENTION Option RUN AUTO Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l’option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN après insertion de la carte et mise sous tension du PC. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 262 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : installation Cartes mémoires pour processeurs PCX 57 Généralités TSX DM 57 xxF Voir Cartes mémoires standards et Backup pour automates, p. 163 et Carte mémoire de type application + fichiers, p. 165 . 263 Processeurs PCX 57 : installation Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur PCX 57 Important ATTENTION Remplacement du processeur Dans le cas du remplacement d’un processeur PCX 57 par un autre processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de commande de la station automate. Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s’assurer que le processeur contient bien l’application prévue. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 264 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : Diagnostic 29 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du diagnostic sur les processeurs PCX 57. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Description des voyants des processeurs PCX 57 266 Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec PCX 57 268 Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type Ram sur PCX 57 271 Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur 273 Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC 274 Recherche des défauts à partir des voyants d’état du processeur 275 265 Processeurs PCX 57 : Diagnostic Description des voyants des processeurs PCX 57 Repérage des voyants Six voyants (RUN, TER, BAT, I/O, FIP et ERR) situés sur la carte processeur permettent un diagnostic rapide sur l'état de la station automate. Compte tenu du faible espace disponible sur le plastron, seul le voyant ERR est visible lorsque le PC accueillant le processeur est fermé. Afin d'améliorer le confort de l'utilisateur, l'état des voyants RUN, I/O, ERR et FIP est affiché via un utilitaire dans la barre de tâches du système Windows 95/98 ou Windows NT du PC accueillant la carte processeur. Cette fonctionnalité n'est disponible que lorsque le PC hôte est opérationnel (driver ISAWAY installé) 266 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : Diagnostic Description Le tableau suivant décrit le rôle de chaque voyant : Voyant Allumé Clignotant Eteint BAT (rouge) l - fonctionnement normal. l automate non absence de pile, l pile usagée, l pile à l'envers, l type de pile non conforme. RUN (vert) automate en marche normale, exécution du programme. automate en STOP ou en défaut logiciel bloquant. TER (jaune) - liaison inactive. liaison prise terminal active . L'intensité du clignotement est fonction du trafic. I/O (rouge) défaut d'entrées/sorties en provenance d'un module, d'une voie ou défaut de configuration. défaut bus X (1). FIP (jaune) - liaison bus FIPIO active. liaison inactive. L'intensité du clignotement est fonction du trafic. ERR (rouge) défaut processeur ou défaut système. l automate non configuré: application absente, non valide ou incompatible, l automate en erreur: défaut processeur ou système. état normal, pas de défaut interne. état normal, pas de configuré (application défaut interne. absente, non valide ou incompatible), l automate en défaut logiciel bloquant, l défaut pile carte mémoire, l défaut bus X (1). Note : l (1) un défaut Bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et I/O. l le voyant FIP est présent uniquement sur le processeur TPCX P57 353. TSX DM 57 xxF 267 Processeurs PCX 57 : Diagnostic Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec PCX 57 Introduction Cette pile située sur le module processeur PCX 57 assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur et de l’horodateur en cas de coupure de la tension secteur. Livrée dans le même conditionnement que le processeur, elle doit être mise en place par l’utilisateur. Note : Avec un processeur PCX 57, il est inutile de mettre en place une pile dans l’alimentation du rack accueillant habituellement le processeur (rack d’adresse 0). Première mise en place de la pile Changement de la pile Pour mettre en place la pile effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Enlevez le capot en le pinçant sur les côtés. 2 Positionnez la pile dans son logement en prenant soin de respecter les polarités. 3 Remettez en place le capot qui assure le maintien de la pile dans son emplacement. La pile peut être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT s’allume. Cependant ce voyant n’est pas visible lorsque le PC est fermé, vous disposez d’un bit système %S68 (0 = pile de sauvegarde OK) qui pourra être utilisé par le programme application pour créer une alarme indiquant que la pile doit être changée. Pour changer la pile effectuez les étapes suivantes : 268 Etape Action 1 Mettez le PC hors tension. 2 Déconnectez les différents câbles raccordés au processeur. 3 Ouvrez le PC. 4 Sortez la carte de son emplacement. 5 Enlevez le capot. 6 Retirez la pile défectueuse de son emplacement. 7 Mettez en place la nouvelle pile en respectant les polarités. 8 Remettez en place le capot. 9 Remontez la carte dans son emplacement, fermez le PC, connectez les éléments externes et mettre sous tension. TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : Diagnostic ATTENTION Précaution à prendre lors du changement de la pile L’opération de changement de la pile ne doit pas excéder un certain temps lorsque le PC est hors tension sinon les données en mémoire RAM peuvent être perdues. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Illustration Le dessin suivant illustre la mise en place de la pile : 1 : capot 2 : pile TSX DM 57 xxF 269 Processeurs PCX 57 : Diagnostic Fréquence de changement de la pile Durée de sauvegarde par la pile Le temps pendant lequel la pile assure sa fonction de sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur et de l’horodateur dépend de deux facteurs : l du pourcentage de temps où l’automate est hors tension et donc où la pile est sollicitée, l de la température ambiante lorsque l’automate est hors tension. Tableau récapitulatif : Température ambiante hors fonctionnement ≤ 30°C 40°C 50°C 60°C Temps de sauvegarde Automate hors tension 12h/j 5 ans 3 ans 2 ans 1 an Automate hors tension 1h/j 5 ans 5 ans 4,5 ans 4 ans Autonomie de sauvegarde par le processeur Les processeurs disposent en local d’une autonomie de sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur et de l’horodateur permettant le démontage : l de la pile du processeur PCX 57. Le temps de sauvegarde dépend de la température ambiante. Dans l’hypothèse où le processeur était précédemment sous tension, le temps garanti varie de la manière suivante : 270 Température ambiante durant la mise hors tension 20°C 30°C 40°C 50°C Temps de sauvegarde 2h 45mn 20mn 8mn TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : Diagnostic Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type Ram sur PCX 57 Introduction Les cartes mémoires PCMCIA de type RAM (TSX MRP....) doivent être équipées d’une pile (référence TSX BAT M01), qu’il est nécessaire de changer . Comment changer la pile Effectuez les étapes suivantes : Illustration Etape Action 1 Retirez la carte de son emplacement. 2 Tenez la carte PCMCIA de manière à pouvoir accéder à l’emplacement de la pile, situé sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur. 3 Déverrouillez le support de la pile, situé sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur. Pour cela, pressez le verrou vers le bas de la carte (sens opposé au micro-interrupteur de protection en écriture) tout en tirant vers l’arrière. 4 Sortez l’ensemble support/pile de son emplacement. 5 Changez la pile défectueuse par une pile identique de 3V. Il est obligatoire de respecter les polarités, en plaçant du même côté, les repères + du support et de la pile. 6 Remettez en place dans son emplacement, l’ensemble support/pile puis le verrouiller. Procédez pour cela, en sens inverse du démontage. 7 Remettez la carte mémoire sur son emplacement prévu à cet effet sur la carte PCX 57. Schéma de principe : Protection en écriture Verrou Emplacement de la pile Repères TSX DM 57 xxF 271 Processeurs PCX 57 : Diagnostic Durée de vie de la pile Référez vous au tableau suivant : Carte PCMCIA stockée dans des conditions normales (-20°C à 70°C) 12 mois Carte PCMCIA montée dans un automate ou PC en fonctionnement (0°C à 60°C). 36 mois Note : En fonctionnement, lorsque la pile de la carte PCMCIA est défectueuse, le voyant ERR du processeur clignote. 272 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : Diagnostic Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur Généralités Tous les processeurs disposent en face avant d’un bouton RESET, qui permet lorsqu’il est actionné de déclencher un démarrage à froid de l’automate, en RUN ou en STOP (1), sur l’application contenue dans la carte mémoire (ou en RAM interne). RESET suite à un défaut du processeur Dès l’apparition d’un défaut processeur, le relais alarme du rack 0 (2) est désactivé (contact ouvert) et les sorties des modules passent en position de repli ou sont maintenues en l’état selon le choix fait en configuration. Une action sur le bouton de RESET provoque un démarrage à froid de l’automate forcé en STOP. (1) Le démarrage en RUN ou en STOP est défini en configuration. (2) Avec le processeur PCX 57 ce relais n’est pas commandé. Note : Lorsque le bouton RESET est actionné et pendant le démarrage à froid de l’automate, la liaison terminal n’est plus active. TSX DM 57 xxF 273 Processeurs PCX 57 : Diagnostic Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC Généralités Le tableau suivant décrit les différentes action sur le PC et ce que ça implique sur le PCX 57 : Action sur le PC Comportement du PCX 57 Mise hors tension/sous tension reprise à chaud si le contexte application n’a pas changé Micro-coupures sur le réseau alimentant le PC le PCX 57 ne disposant pas de mécanisme de filtrage des microcoupures, toute micro-coupure non filtrée par l’alimentation interne du PC entraîne une reprise à chaud du PCX 57 si le contexte application n’a pas changé Action sur le bouton RESET de manière générale et sous réserve que le bouton RESET du PC active le signal RSTDRV sur le bus ISA, l’action sur le bouton RESET du PC entraîne une reprise à chaud du PCX 57 si le contexte application n’a pas changé RESET logiciel du PC (CTRL ALT DEL) ces actions n’ont pas d’effet sur l’état courant du processeur PCX 57 (si le processeur PCX 57 est en RUN, il reste en RUN, ...) et ne déclenchent ni reprise à chaud, ni démarrage à froid Note : Un blocage logiciel du PC n’a pas d’effet sur l’état courant du processeur PCX 57 (comportement identique à un RESET logiciel du PC). 274 TSX DM 57 xxF Processeurs PCX 57 : Diagnostic Recherche des défauts à partir des voyants d’état du processeur Généralités TSX DM 57 xxF Voir : l Recherche des défaut à partir des voyants d’état du processeur, p. 181, l Défauts non bloquants, p. 182, l Défauts bloquants, p. 184, l Défauts processeur ou système, p. 185. 275 Processeurs PCX 57 : Diagnostic 276 TSX DM 57 xxF Processeur PCX 57 203 30 Caractéristiques générales du processeur PCX 57 203 Processeur PCX 57 203 Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur PCX 57 203. Référence PCX 57 203 Configuration maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 8 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Nb d’emplacements maximum avec TSXRKY 12EX 87 avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 111 Fonctions Nb maxi de voies E/S TOR en rack Nb maxi de connexions TSX DM 57 xxF 1024 E/S analogiques en rack 80 Métier (comptage, axe...) 24 UNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1 Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+) 1 FIPIO maître (intégrée) - Bus de terrain tiers 1 Bus de terrain AS-i 4 277 Processeur PCX 57 203 Référence Capacité Mémoire Structure application 278 PCX 57 203 Horodateur sauvegardable oui RAM interne sauvegardable 48K16 Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) Zone application 160K16 Zone symbole - Zone fichier 128K16 ou 640K16 Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (dont 1 prioritaire) 64 Temps d’exécution code application pour 1 K instruction Ram interne 0,21 ms Overhead système Tâche MAST 1 ms Tâche FAST 0,35 ms 100% booléen 65% booléen + 35% numérique 0,28 ms Carte PCMCIA 100% booléen 0,27 ms 65% booléen + 35% numérique 0,40 ms TSX DM 57 xxF Processeur PCX 57 353 31 Caractéristiques générales du processeur PCX 57 353 Processeur PCX 57 353 Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur PCX 57 353. Référence PCX 57 353 Configuration maximale Nb maxi de racks TSX RKY 12EX 8 Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Nb d’emplacements maximum avec TSXRKY 12EX 87 avec TSXRKY 4EX, 6EX, 8EX 111 Fonctions Nb maxi de voies E/S TOR en rack Nb maxi de connexions TSX DM 57 xxF 1024 E/S analogiques en rack 128 Métier (comptage, axe...) 32 UNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1 Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+) 3 FIPIO maître (intégrée), nb équipement 127 Bus de terrain tiers 2 Bus de terrain AS-i 8 279 Processeur PCX 57 353 Référence Capacité Mémoire Structure application PCX 57 353 Horodateur sauvegardable oui RAM interne sauvegardable 80K16 ou 96K16 (1) Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) Zone application 384K16 Zone symbole - Zone fichier 128K16 ou 640K16 Tâche maître 1 Tâche rapide 1 Traitements sur événements (dont 1 prioritaire) 64 Temps d’exécution code application pour 1 K instruction Ram interne 0,15 ms Overhead système Tâche MAST 1 ms Tâche FAST 0,25 ms 100% booléen 65% booléen + 35% numérique 0,21 ms Carte PCMCIA 100% booléen 0,22 ms 65% booléen + 35% numérique 0,32 ms (1) 1er chiffre lorsque l’application est en RAM interne, 2ème chiffre lorsque l’application est en carte mémoire. 280 TSX DM 57 xxF CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales 32 Présentation Objectif de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter des caractéristiques d’équipements, utiles lors de la mise en oeuvre d’une station PCX57 . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Caractéristique électriques des processeurs PCX 57 282 Equipements connectables ou intégrables dans le processeur 283 Définition et comptabilisation des voies métier 284 Performances des processeurs 285 281 CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales Caractéristique électriques des processeurs PCX 57 Généralités Les processeurs pouvant recevoir certains équipements non auto-alimentés, il sera donc nécessaire de tenir compte de la consommation de ces équipements lors de l’établissement du bilan global de consommation. l l Equipements non auto-alimentés connectables sur la prise terminal : l terminal de réglage : T FTX 117 ADJUST, l boîtier TSX P ACC01 pour raccordement au bus UNI-TELWAY. Equipements non auto-alimentés intégrables dans le processeur : l cartes de communication PCMCIA TSX FPP 10/20, l carte de communication PCMCIA TSX SCP 111/112/114, l carte de communication PCMCIA TSX MBP 100, l carte modem PCMCIA TSX MDM 10. Particularité pour les processeurs PCX 57 Les processeurs PCX 57 disposent de leur propre alimentation 5VDC, générée à partir de l’alimentation 12VDC du PC hôte. De ce fait, l’alimentation 12 VDC du PC hôte devra disposer d’une puissance suffisante pour accueillir un processeur PCX 57. Consommation Ce tableau vous présente la consommation sur 12VDC du PC hôte : Puissance dissipée 282 Processeur + carte mémoire PCMCIA Consommation typique Consommation maximale TPCX P57 203 400 mA 560 mA TPCX P57 353 550 mA 770 mA Ce tableau fait état de la puissance dissipée des processeurs PCX 57 : Processeur + carte mémoire PCMCIA Consommation typique Consommation maximale TPCX P57 203 4,8W 6,72W TSX P57 353 6,6W 9,24W TSX DM 57 xxF CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales Equipements connectables ou intégrables dans le processeur Tableaux de consommation et de puissance dissipée Consommation : Consommation sur 12VDC du PC hôte Typique Equipement non auto-alimentés TFTX 117 ADJUST connectables sur prise terminal (TER) TSXPACC01 144 mA 157 mA 69 mA 116 mA TSXFPP10 153 mA 167 mA TSXFPP20 153 mA 167 mA TSXSCP111 65 mA 139 mA TSXSCP112 56 mA 139 mA TSXSCP114 69 mA 139 mA TSXMBP100 102 mA 144 mA TSXMDM10 90 mA - Carte de communication PCMCIA intégrables dans le processeur Maximale Puissance dissipée : Puissance dissipée TSX DM 57 xxF Typique Maximale Equipement non auto-alimentés connectables sur prise terminal (TER) TFTX 117 ADJUST 1,7 W 1,9 W TSXPACC01 0,8 W 1,4 W Carte de communication PCMCIA intégrables dans le processeur TSXFPP10 1,8 W 2,0 W TSXFPP20 1,8 W 2,0W TSXSCP111 0,8 W 1,7 W TSXSCP112 0,7 W 1,7 W TSXSCP114 0,8 W 1,7 W TSXMBP100 1,2 W 1,7 W TSXMDM10 1,1 W - 283 CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales Définition et comptabilisation des voies métier Tableau récapitulatif Métiers : Métier Module/carte Voies métier Nombre Comptage TSXCTY2A Oui 2 TSXCTY2C Oui 2 TSXCTY4A Oui 4 CCY 1128 Oui 1 TSXCAY21 Oui 2 TSXCAY41 Oui 4 TSXCAY22 Oui 2 TSXCAY42 Oui 4 TSXCAY33 Oui 3 CSY 84 Oui 32 TSXCFY11 Oui 1 TSXCFY21 Oui 2 Pesage TSXISPY100 / TSXISP101 Oui 2 Communication Liaison série TSXSCP11. dans le processeur Non 0(*) TSXSCP11. dans le TSXSCY21. Oui 1 TSXJNP11. dans le TSXSCY21. Oui 1 Commande de mouvement Commande pas à pas TSXSCY 21 (voie intégrée) Oui 1 Modem TSXMDM10 Oui 1 FIPIO agent TSXFPP10 dans le processeur Non 0(*) FIPIO maître Intégrée au processeur Non 0(*) (*) Ces voies, bien qu’étant des voies métier ne sont pas à prendre en compte pour le calcul du nombre de voies métier maximum supportées par le processeur. Note : Seules les voies configurées à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro sont comptabilisées. 284 TSX DM 57 xxF CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales Performances des processeurs Généralités TSX DM 57 xxF Voir Performance des processeurs, p. 219 . 285 CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales 286 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY... V Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire a pour objectif de décrire les alimentations TSX PSY ... et leur mise en oeuvre. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : TSX DM 57 xxF Chapitre Titre du chapitre Page 33 Alimentations TSX PSY... : présentation 289 34 Alimentations TSX PSY ... : installation 295 35 Alimentations TSX PSY ... : diagnostic 311 36 Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires 319 37 Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance 325 38 Module alimentation TSX PSY 2600 337 39 Module alimentation TSX PSY 5500 339 40 Module alimentation TSX PSY 8500 341 41 Module alimentation TSX PSY 1610 345 42 Module alimentation TSX PSY 3610 347 43 Module alimentation TSX PSY 5520 349 287 Alimentations TSX PSY... 288 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY... : présentation 33 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter les alimentations TSX PSY... . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Présentation générale 290 Alimentations : description 292 289 Alimentations TSX PSY... : présentation Présentation générale Introduction Les modules alimentations TSX PSY... sont destinés à l’alimentation de chaque rack TSX RKY... et de ses modules. Le module alimentation est choisi en fonction du réseau distribué (continu ou alternatif) et de la puissance néccessaire (modèle format standard ou double format). Il existe plusieurs types de module alimentation : l les modules alimentation pour réseau à courant alternatif, l les modules alimentation pour réseau à courant continu. Fonctions auxiliaires des modules alimentation Chaque module alimentation possède des fonctions auxiliaires : l un bloc de visualisation, l un relais alarme, l un emplacement permettant de recevoir une pile pour la sauvegarde des données en mémoire RAM du processeur, l un bouton poussoir du type pointe de crayon qui simule lorsqu’il est actionné une coupure alimentation, provoquant une reprise à chaud de l’application, l une alimentation capteur 24 VCC (uniquement sur les modèles alimentés à partir d’un réseau à courant alternatif). Alimentations pour réseau à courant alternatif Le tableau suivant vous présente ces types d’alimentations en fonction de leur format : Modèle format standard Modèle double format TSX PSY 2600 100...240 VCA TSX PSY 5500 100...120 VCA 290 TSX PSY 8500 200...240 VCA TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY... : présentation Alimentations pour réseau à courant continu Le tableau suivant vous présente ces types d’alimentations en fonction de leur format : Modèle format standard Modèle double format TSX PSY 1610 24 VCC non isolée TSX PSY 3610 24 VCC non isolée TSX DM 57 xxF TSX PSY 5520 24...48 VCC isolée 291 Alimentations TSX PSY... : présentation Alimentations : description Présentation Les alimentations se présentent sous la forme de modules : l au format standard, pour les modules TSX PSY 2600 et TSX PSY 1610, l double format, pour les modules TSX PSY 5500/3610/5520/8500. Illustration Ces dessins repèrent les différents éléments d’un module alimentation standard et d’un module alimentation double format : Format standard Description 292 Double format Ce tableau décrit les éléments d’un module alimentation : Repère Fonction 1 Bloc visualisation comportant : l un voyant OK (vert), allumé si les tensions sont présentes et correctes, l un voyant BAT (rouge), allumé lorsque la pile est défectueuse ou absente, l un voyant 24V (vert), allumé lorsque la tension capteur est présente . Ce voyant n’est présent que sur les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500. 2 Bouton poussoir RESET à pointe de crayon provoquant, lorsqu’il est actionné une reprise à chaud de l’application. 3 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur. 4 Volet assurant la protection de la face avant du module. TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY... : présentation TSX DM 57 xxF Repère Fonction 5 Bornier à vis permettant le raccordement : l au réseau d’alimentation, l du contact du relais alarme, l de l’alimentation capteur pour les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500. 6 Orifice permettant le passage d’un collier de serrage des câbles. 7 Fusible situé sous le module et assurant la protection : l de la tension 24 VR sur l’alimentation à courant continu TSX PSY 3610, l de la tension primaire sur l’alimentation à courant continu TSX PSY 1610. Remarque : sur les alimentations TSX PSY 2600/5500/5520/8500, le fusible de protection de la tension primaire est interne au module et non accessible. 8 Sélecteur de tension 110/220, présent uniquement sur les alimentations à courant alternatif TSX PSY 5500/8500. A la livraison, le sélecteur est positionné sur 220. 293 Alimentations TSX PSY... : présentation 294 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : installation 34 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite de l’installation des modules alimentation TSX PSY ... . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Implantation/montage des alimentation TSX PSY... . 296 Règles de raccordement des alimentations TSX PSY ... 297 Raccordement des modules alimentations à courant alternatif 299 Raccordement des modules alimentations à courant continu à partir d’un réseau à courant continu flottant 24 VDC ou 48 VDC 301 Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d’un réseau à courant alternatif 302 Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs 306 Définition des organes de protection en tête de ligne 309 295 Alimentations TSX PSY ... : installation Implantation/montage des alimentation TSX PSY... . Montage Le montage du module alimentation TSX PSY... est identique au montage des modules processeurs, et d’une façon général identique au montage des autres modules (voir Comment monter les modules processeurs, p. 158). Implantation Ce tableau vous décrit le principe d’implantation des alimentations : Type d’alimentation Description Format standard : TSX PSY 2600/1610 elles s’implantent dans le premier emplacement de chaque rack TSX RKY et occupent la position PS. Double format : TSX PSY 3610/5500/ 5520/8500 elles s’implantent dans les deux premiers emplacements de chaque rack TSX RKY et occupent les positions PS et 00. Illustration Note : Chaque module alimentation est pourvu d’un système de détrompage qui ne permet son implantation qu’aux emplacements désignés ci-dessus. Note : le module alimentation TSX PSY 8500 ne délivre pas de tension 24 VR. De ce fait, un rack équipé avec ce module alimentation ne pourra pas recevoir certains modules tels que des modules de sorties à relais et de pesage. 296 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : installation Règles de raccordement des alimentations TSX PSY ... Généralités Les modules alimentation TSX PSY ••• équipant chaque rack sont munis d’un bornier non débrochable protégé par un volet et qui permet le raccordement de la tension secteur, du relais alarme, de la terre de protection et pour les alimentations à courant alternatif, l’alimentation des capteurs 24 VCC. Ce bornier à vis est muni de bornes à vis étrier imperdables ayant une capacité maximale de raccordement de 2 fils de section 1,5 mm2 avec embouts ou 1 fil de section 2,5 mm2 (couple de serrage maximum sur borne vis : 0,8N.m). La sortie des fils s’effectue verticalement vers le bas, ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble. Illustration Ce schéma met en évidence les bornier à vis : Alimentation 24V capteurs Relais alarme Réseau ~ 110-220V Terre de protection PE Alimentation à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 Relais alarme Réseau 24V (1) Terre de protection PE Alimentation à courant continu TSX PSY 1610/3610/5520 (1) 24V...48V alternatif pour l’alimentation TSX PSY 5520. TSX DM 57 xxF 297 Alimentations TSX PSY ... : installation ATTENTION Positionnement du sélecteur de tension Pour les modules alimentation TSX PSY 5500/8500, positionnez le sélecteur de tension en fonction de la tension secteur utilisée (110 ou 220VCA). Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Prévoir un dispositif de protection et de coupure de l’alimentation en amont de la station automate. Lors du choix des organes de protection, l’utilisateur devra tenir compte des courants d’appels définis dans les tableaux de caractéristiques de chaque alimentation. Note : Les alimentations à courant continu TSX PSY 1610/2610/5520 ayant un fort courant d’appel, il est déconseillé de les utiliser sur des réseaux à courant continu ayant une protection en limitation de courant réentrante (flod back). Lorsqu’un module alimentation est raccordé sur un réseau à courant continu, il est obligatoire pour prévenir des pertes en ligne, de limiter la longueur du câble d’alimentation : l Module alimentation TSX PSY 1610 : l longueur limitée à 30 mètres (60 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 2,5mm2, l longueur limitée à 20 mètres (40 mètres aller/retour) avec fils de cuivre, section 1,5mm2. l Module alimentation TSX PSY 3610 et TSX PSY 5520 : l longueur limitée à 15 mètres (30 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 2,5mm2, l longueur limitée à 10 mètres (20 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 1,5mm2. Avertissement Raccordement de plusieurs automates entres eux et alimentés par un réseau continu de sécurité non relié à la terre. Le 0V et la masse mécanique sont reliés en interne dans les automates, les accessoires de câblage des réseaux et certains pupitres de commande.Des dispositions particulières de raccordement sont à prendre pour des applications spécifiques utilisant un montage "flottant". Elles dépendent du mode d’installation retenu. Dans ce cas, l’utilisation d’alimentations à courant continu et isolées est obligatoire. Nous contacter au moment de la définition de l’installation électrique de l’ensemble. 298 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : installation Raccordement des modules alimentations à courant alternatif Raccordement d’une station automate constituée d’un seul rack Illustration : Réseau alternatif 100-240 V Asservissement alimentation Pré-actionneurs Alimentation des capteurs relatifs au rack (2) TSX PSY ..00 Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, (1) barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse (2) courant disponible : l 0,6 A avec module alimentation TSX PSY 2600 (Voir Module alimentation TSX PSY 2600, p. 337), l 0,8 A avec module alimentation TSX PSY 5500 (Voir Module alimentation TSX PSY 5500, p. 339), l 1,6 A avec module alimentation TSX PSY 8500 (Voir Module alimentation TSX PSY 8500, p. 341). Note : Fusibles de protection : les modules alimentation à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 sont équipés d’origine d’un fusible de protection. Ce fusible, en série avec l’entrée L est situé à l’intérieur du module et non accessible. TSX DM 57 xxF 299 Alimentations TSX PSY ... : installation Raccordement d’une station automate constituée de plusieurs racks Illustration : Réseau alternatif 100-240 V Asservissement alimentation pré-actionneurs Alimentation des capteurs relatifs au rack (2) TSX PSY ..00 Asservissement alimentation pré-actionneurs Alimentation des capteurs relatifs au rack (2) TSX PSY ..00 Note : Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d’un même réseau, le principe de raccordement est identique. Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, (1) barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse (2) courant disponible : l 0,6 A avec module alimentation TSX PSY 2600 (Voir Module alimentation TSX PSY 2600, p. 337), l 0,8 A avec module alimentation TSX PSY 5500 (Voir Module alimentation TSX PSY 5500, p. 339), l 1,6 A avec module alimentation TSX PSY 8500 (Voir Module alimentation TSX PSY 8500, p. 341). Note : Fusibles de protection : les modules alimentation à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 sont équipés d’origine d’un fusible de protection. Ce fusible, en série avec l’entrée L est situé à l’intérieur du module et non accessible. 300 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : installation Raccordement des modules alimentations à courant continu à partir d’un réseau à courant continu flottant 24 VDC ou 48 VDC Avertissement Dans le cas d’un montage flottant (non relié à la terre) utilisé dans des applications spécifiques et en particulier dans des Applications Marines, choisissez obligatoirement une alimentation isolée TSX PSY 5520 (24/48 VDC) . Illustration Schéma de principe : Asservissement alimentation pré-actionneurs Rack 0 TSX PSY 5520 Réseau alternatif basse tension Chargeur de batterie Asservissement alimentation pré-actionneurs Batterie Rack x TSX PSY 5520 Contrôleur d’isolement Réseau 24 VCC flottant pour l’alimentation des capteurs, actionneurs et modules d’entrées/sorties TOR Note : Un dispositif peut mesurer en permanence le degré d’isolement du 24 VDC (ou 48 VDC) par rapport à la masse et donner une alerte lorsque le degré d’isolement est anormalement bas. Les modules d’entrées/sorties de la gamme Premium sont isolés. TSX DM 57 xxF 301 Alimentations TSX PSY ... : installation Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d’un réseau à courant alternatif Module alimentation non isolé TSX PSY 1610/3610 Raccordement d’une station automate constituée d’un seul rack, avec réseau référencé à la terre : Réseau alternatif 100-240 V Asservissement alimentation pré-actionneurs TSX PSY ..10 Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, (1) : shunt externe fourni avec le module alimentation, (2) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de débrancher l’alimentation afin de déconnecter le réseau de la masse, (3) : possibilité d’utiliser une alimentation process (Voir Alimentations Process et AS-i, p. 351), (4) : fusible de protection, (4 A, type temporisé) uniquement nécessaire dans le cas d’un module alimentation TSX PSY 3610. Le module alimentation TSX PSY 1610, est équipé d’origine d’un fusible de protection situé sous le module et en série sur l’entrée 24V (fusible 3,5 A, 5x20, type temporisé). 302 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : installation Raccordement d’une station automate constituée de plusieurs racks, avec réseau référencé à la terre : Réseau alternatif 100-240 V Asservissement alimentation pré-actionneurs TSX PSY ..10 Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Asservissement alimentation pré-actionneurs TSX PSY ..10 Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, (1) : shunt externe fourni avec le module alimentation, (2) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de débrancher l’alimentation afin de déconnecter le réseau de la masse, (3) : possibilité d’utiliser une alimentation process, (4) : fusible de protection, (4 A, type temporisé) uniquement nécessaire dans le cas d’un module alimentation TSX PSY 3610. Le module alimentation TSX PSY 1610, est équipé d’origine d’un fusible de protection situé sous le module et en série sur l’entrée 24V (fusible 3,5 A, 5x20, type temporisé). Note : Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d’un même réseau, le principe de raccordement est identique. TSX DM 57 xxF 303 Alimentations TSX PSY ... : installation Module alimentation isolé TSX PSY 5520 Raccordement d’une station automate constituée d’un seul rack, avec réseau référencé à la terre : Réseau alternatif 100-240 V Asservissement alimentation pré-actionneurs TSX PSY 5520 Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, (1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse, (2) : possibilité d’utiliser une alimentation process. Note : Fusible de protection : les modules alimentation TSX PSY 5520 sont équipés d’origine d’un fusible de protection. Ce fusible, en série avec l’entrée 24/ 48V est situé à l’intérieur du module et non accessible. 304 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : installation Raccordement d’une station automate constituée de plusieurs racks, avec réseau référencé à la terre : Réseau alternatif 100-240 V Asservissement alimentation pré-actionneurs TSX PSY 5520 Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Asservissement alimentation pré-actionneurs TSX PSY 5520 Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, (1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse, (2) : possibilité d’utiliser une alimentation process. Note : Fusible de protection : les modules alimentation TSX PSY 5520 sont équipés d’origine d’un fusible de protection. Ce fusible, en série avec l’entrée 24/ 48V est situé à l’intérieur du module et non accessible. Note : Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d’un même réseau, le principe de raccordement est identique. TSX DM 57 xxF 305 Alimentations TSX PSY ... : installation Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs Comment réaliser l’asservissement Normes de sécurité 306 Il est conseillé de réaliser l’asservissement des différentes alimentations par la séquence suivante : Etape Action 1 Mettez sous tension l’alimentation de l’automate et les entrées (capteurs) par le contacteur KM (schéma (Voir Module alimentation isolé TSX PSY 5520, p. 304)). 2 Mettez sous tension, si l’automate est en RUN et en marche AUTO, l’alimentation des sorties (pré-actionneurs) par le contacteur KA. Celle-ci est asservie au contact du relais alarme de chaque alimentation. Les normes de sécurité imposent avant redémarrage de l’installation suite à un arrêt (provoqué par une coupure secteur ou par une action sur un arrêt d’urgence), une autorisation donnée par le personnel d’exploitation. Le commutateur MANU/AUTO donne la possibilité d’effectuer le forçage des sorties depuis un terminal, lorsque l’automate est en STOP. TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : installation Exemple 1 Station automate alimentée en courant alternatif: Arrêt d’urgence Alimentation pré-actionneurs Marche Auto Manu contact relais alarme KA : contacteur asservi au relais alarme de l’alimentation en marche AUTO. TSX DM 57 xxF contact relais alarme (1) (1) Cas ou la station automate est constituée de plusieurs racks : mise en série de tous les contacts “relais alarme” (RAL0, RAL1, RAL2,...). 307 Alimentations TSX PSY ... : installation Exemple 2 Station automate alimentée en courant continu : Alimentation capteurs Arrêt d’urgence Alimentation pré-actionneurs Marche Auto Manu contact relais alarme KA : contacteur asservi au relais alarme de l’alimentation en marche AUTO. 308 contact relais alarme (1) (1) Cas ou la station automate est constituée de plusieurs racks : mise en série de tous les contacts “relais alarme” (RAL0, RAL1, RAL2,...). TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : installation Définition des organes de protection en tête de ligne Introduction Il est conseillé de monter en tête de ligne sur le réseau d’alimentation un dispositif de protection tel que disjoncteur et fusible. Les informations données ci-après permettent de définir le calibre minimum du disjoncteur et du fusible pour un module d’alimentation donné. Choix du disjoncteur de ligne Pour choisir le calibre du disjoncteur prenez en compte les trois caractéristiques suivantes qui sont données pour chaque alimentation : l le courant nominal d’entrée : I eff, l le courant d’appel : I, l le It. Le choix du calibre minimum du disjoncteur se fait de la façon suivante : l calibre disjoncteur IN > I eff alimentation , l I max. disjoncteur >I appel alimentation, l It disjoncteur au point A de la courbe > It alimentation. illustration : caractéristiques fournies par le constructeur de disjoncteurs. Zone thermique Zone magnétique TSX DM 57 xxF 309 Alimentations TSX PSY ... : installation Choix du fusible de ligne Pour choisir le calibre du fusible de ligne prenez en compte les deux caractéristiques suivantes qui sont données pour chaque alimentation : l le courant nominal d’entrée : I eff, 2 l le I t. Le choix du calibre minimum du fusible se fait de la façon suivante : l calibre fusible IN > 3 x I eff alimentation, 2 2 l I t du fusible > 3 x I t alimentation. Rappel des caractéristiques I eff, I appel, It et I2t de chaque module alimentation Module TSX PSY 2600 PSY 5500 PSY 8500 PSY 1610 PSY 3610 PSY 5520 I eff à 24VCC - - - 1,5A 2,7A 3A à 48VCC - - - - - 1,5A à 100VCA 0,5A 1,7A 1,4A - - - à 240VCA 0,3A 0,5A 0,5A - - - - - - 100A 150A 15A à 24VCC I appel à 48VCC (1) à 100VCA It 2 I t - - - - - 15A 37A 38A 30A - - - à 240VCA 75A 38A 60A - - - à 24VCC - - - 0,2As 0,5As 7As à 48VCC - - - - - 6As à 100VCA 0,034As 0,11As 0,15As - - - - à 240VCA 0,067As 0,11As 0,15As à 24VCC - - - - 12,5A s 20A s 50A2s à 48VCC - - - - - 55A2s à 100VCA 0,63A2s 4A2s 15A2s - - - à 240VCA 2,6A2s 2A2s 8A2s - - - 2 2 (1) Valeurs à la mise sous tension initiale et à 25°C. 310 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : diagnostic 35 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du diagnostic sur les modules alimentations TSX PSY ... . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Affichage sur les alimentations TSX PSY ... 312 Pile de sauvegarde sur alimentation TSX PSY ... 314 Coupure de l’alimentation sur rack, autre que le rack 0 316 Traitement suite à une action sur le bouton RESET de l’alimentation 317 311 Alimentations TSX PSY ... : diagnostic Affichage sur les alimentations TSX PSY ... Introduction Chaque module alimentation dispose d’un bloc de visualisation comportant : l trois voyants (OK, BAT, 24V) pour les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500, l deux voyants (OK, BAT) pour les alimentations à courant continu TSX PSY 1610/ 3610/5520. Description Le tableau suivant décrit les différents voyants et leurs fonctions : Voyant Description Voyant OK (vert) l allumé en fonctionnement normal, l éteint lorsque les tensions de sorties sont en dessous des seuils. Voyant BAT (rouge) l éteint en fonctionnement normal, l allumé si absence de pile, pile usagée, pile à l’envers, type de pile non conforme. Voyant 24 V (vert) l allumé en fonctionnement , l éteint si la tension 24V capteurs délivrée par l’alimentation n’est plus présente. Bouton poussoir RESET 312 Une action sur ce bouton poussoir entraîne une séquence des signaux de service identique à celle : l d’une coupure secteur lors d’une pression, l d’une mise sous tension au relâchement. Ces actions (pression et relâchement) se traduisent vis à vis de l’application par une reprise à chaud (Voir Temps de cycle de la tâche FAST, p. 229). TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : diagnostic Alimentation capteurs Les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 disposent d’une alimentation intégrée délivrant une tension de 24VCC destinée à alimenter les capteurs. Cette alimentation capteurs est accessible sur le bornier de raccordement à vis du module. ATTENTION Mise en parallèle Cette alimentation ne peut être mise en parallèle avec une alimentation externe. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Note : La sortie "alimentation capteur 24 VCC" du module TSX PSY 8500 est de type TBTS (très basse tension de sécurité). De ce fait, elle garantit la sécurité de l’utilisateur. TSX DM 57 xxF 313 Alimentations TSX PSY ... : diagnostic Pile de sauvegarde sur alimentation TSX PSY ... Présentation Chaque module alimentation possède un emplacement qui permet de recevoir une pile fournissant l’alimentation à la mémoire RAM interne située sur les processeurs afin d’assurer la sauvegarde des données lorsque l’automate est hors tension. Cette pile est livrée dans le même conditionnement que le module alimentation. Vous devez la mettre en respectant les polarités. Note : Dans le cas d’utilisation d’un processeur de type PCX 57 intégrable dans un PC, la pile de sauvegarde est incorporée sur le processeur et ses caractéristiques sont identiques à celles décrites ci-dessous. Données sur la pile de sauvegarde Caractéristiques de la pile : pile au lithium chlorure de thyonile, 3,6V/0,8 Ah, taille 1/ 2AA. Références en pièce de rechange : TSX PLP 01. Durée de sauvegarde des données : le temps de sauvegarde des données dépend de deux facteurs : l du pourcentage de temps où l’automate est hors tension et donc où la pile est sollicitée, l de la température ambiante lorsque l’automate est hors tension. Tableau de la température ambiante hors tension : Température ambiante hors fonctionnement Temps de sauvegarde ≤ 30°C 40°C 50°C 60°C Automate hors 5 ans tension 12h/j 3 ans 2 ans 1 an Automate hors 5 ans tension 1h/j 5 ans 4,5 ans 4 ans Contrôle de l’état de la pile : lorsque l’alimentation est sous tension, elle surveille l’état de la pile. En cas de problèmes, l’utilisateur en est prévenu visuellement par le voyant BAT (rouge) qui s’allume; dans ce cas un changement de la pile doit être fait immédiatement. Le bit système %S68 donne l’état de la pile de sauvegarde (0 = pile OK). 314 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : diagnostic Changement de la pile : le changement de la pile peut s’effectuer avec le module alimentation sous tension ou immédiatement après une mise hors tension. Dans ce dernier cas, le temps d’intervention est limité. Le temps de sauvegarde dépend de la température ambiante. Dans l’hypothèse où le processeur était précédemment sous tension, le temps garanti varie de la manière suivante. TSX DM 57 xxF Température ambiante durant la mise hors tension 20°C 30°C 40°C 50°C Temps de sauvegarde 2h 45mn 20mn 8mn 315 Alimentations TSX PSY ... : diagnostic Coupure de l’alimentation sur rack, autre que le rack 0 Généralités Toutes les voies de ce rack sont en vues en erreur par le processeur mais les autres racks ne sont pas perturbés, les valeurs des entrées en erreur ne sont plus rafraîchies dans la mémoire application et sont mises à 0 dans le cas d’un module d’entrée TOR à moins quelles aient été forcées auquel cas, elles sont maintenues à la valeur de forçage. Durée limite de coupure Si la durée de la coupure est inférieur à 10 ms pour les alimentations alternatives ou à 1 ms pour les alimentations continues, celle-ci n’est pas vue par le programme qui s’exécute normalement. 316 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : diagnostic Traitement suite à une action sur le bouton RESET de l’alimentation Généralités Le module alimentation de chaque rack possède en face avant un bouton RESET, qui permet lorsqu’il est actionné, de déclencher une séquence d’initialisation des modules du rack qu’il alimente. Lorsque cette action intervient sur le module alimentation du rack supportant le processeur TSX P57 (rack 0), elle provoque une reprise à chaud. Cas particulier avec processeur PCX 57 Dans ce cas, le processeur n’étant présent physiquement sur le rack d’adresse 0, l’action sur le bouton RESET de l’alimentation du rack ne provoque pas de reprise à chaud de l’application, néanmoins les modules présents sur ce rack sont réinitialisés. TSX DM 57 xxF 317 Alimentations TSX PSY ... : diagnostic 318 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires 36 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite des fonctions auxiliaires sur les alimentations TSX PSY... . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Relais alarme sur alimentation TSX PSY... 320 Caractéristiques du contact relais alarme 322 319 Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires Relais alarme sur alimentation TSX PSY... Introduction Le relais alarme situé dans chaque module alimentation possède un contact libre de potentiel accessible sur le bornier de raccordement à vis du module. illustration : Bornier de raccordement Relais alarme du module situé sur le rack supportant le processeur (rack 0) Ral En fonctionnement normal, automate en RUN, le relais alarme est actionné et son contact est fermé (état 1). Sur tout arrêt, même partiel, de l’application, apparition d’un défaut "bloquant", tensions de sorties incorrectes ou disparition de la tension secteur, le relais retombe et son contact associé s’ouvre (état 0). illustration : Automate en Run Automate en STOP ou en défaut Relais alarme Fonctionnement relais alarme rack 0 apparition d’un défaut bloquant automate ou tensions incorrectes Note : Dans le cas d’utilisation d’un processeur de type PCX 57 intégrable dans un PC, le relais alarme de l’alimentation n’est pas géré et est donc constamment ouvert. 320 TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires Si cette fonction est absolument indispensable au bon fonctionnement de l’installation, le relais alarme du module alimentation peut être remplacé par l’utilisation d’une sortie à relais alarme situé sur le Bus X ou sur le bus FIPIO. Pour cela, cette sortie devra être : l une sortie à relais, l configurée avec un repli à 0 (configuration par défaut), l initialisée à l’état 1 en début d’exécution du programme application. Ainsi configurée, la sortie à relais se comportera de la même manière que le relais alarme piloté par un processeur TSX P57. Relais alarme des modules situés sur les autres racks (1 à 7) Dès la mise sous tension du module et si les tensions de sortie son correctes, le relais alarme est actionné et son contact fermé (état 1). Sur disparition de la tension secteur ou si les tensions de sortie sont incorrectes, le relais retombe (état 0). Ces modes de fonctionnement permettent d’utiliser ces contacts dans des circuits externes à sécurité positive comme par exemples l’asservissement des alimentations des pré-actionneurs, le renvoi d’informations. TSX DM 57 xxF 321 Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires Caractéristiques du contact relais alarme Caractéristiques Contact relais alarme. Tension limite d’emploi Courant alternatif 19...264 V Courant continu (possible jusqu’à 34V pendant 1h par 24h) 10...30 V Courant thermique 3A Charge courant alternatif Résistive régime AC 12 Tension ~24V ~48V ~110V ~220V Puissance 50VA (5) 50VA (6) 110VA (4) 110VA (6) 220VA (4) 220VA (6) Inductive régime AC14 et AC15 Tension ~24V ~48V ~110V ~220V Puissance 24VA (4) 10VA (10) 24VA (8) 10VA (11) 50VA (7) 110VA (2) 10VA (11) 50VA (9) 110VA (6) 220VA (1) Résistive régime DC12 Tension 24 V (continu) Puissance 24 W (6) 40 W (3) Inductive régime DC13 (L/R=60ms) Tension 24 V (continu) Puissance 10 W (8) 24 W (6) Charge courant continu Charge mini commutable Temps de réponse Type de contact Enclenchement < 10 ms Déclenchement < 10 ms A fermeture Protections incorporées Contre les surcharges et courtscircuits Isolement (tension d’essai) 1mA/5V Aucune, montage obligatoire d’un fusible à fusion rapide Contre les surtensions inductives en ~ Aucune, montage obligatoire en parallèle aux bornes de chaque pré-actionneur d’un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension Contre les surtensions inductives en continu Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d’une diode de décharge Contact/masse 2000 V eff.-50/60Hz-1mn (sur module TSX PSY 2600/5500/1610/ 3610/5520 3000 V eff.-50/60Hz-1mn (sur module TSX PSY 8500) Résistance d’isolement 322 > 10MOhms sous 500 VCC TSX DM 57 xxF Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires (1) 0,1 x 106 manoeuvres (2) 0,15 x 106 manoeuvres (3) 0,3 x 106 manoeuvres (4) 0,5 x 106 manoeuvres (5) 0,7 x 106 manoeuvres (6) 1 x 106 manoeuvres TSX DM 57 xxF (7) 1,5 x 106 manoeuvres (8) 2 x 106 manoeuvres (9) 3 x 106 manoeuvres (10) 5 x 106 manoeuvres (11) 10 x 106 manoeuvres. 323 Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires 324 TSX DM 57 xxF Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance 37 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de faire un bilan de consommation et de puissance pour le choix du module alimentation. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Bilan de consommation pour choix du module alimentation 326 Bilan de consommation des processeurs 328 Bilan de consommation des modules I/O 329 Bilan de consommation des modules analogique/comptage/commande de mouvement 331 Bilan de consommation des modules de communication 333 Bilan de consommation (autres modules) 335 325 Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance Bilan de consommation pour choix du module alimentation Généralités La puissance nécessaire à l’alimentation d’un rack sera fonction des types de modules installés sur celui-ci. De ce fait, il sera nécessaire de faire un bilan de consommation afin de définir le module alimentation à monter sur le rack (module au format standard ou double format). Rappel des puissances disponibles sur chaque module alimentation Tableau récapitulatif : Format standard Double format TSX PSY 1610 TSX PSY 2600 TSX PSY 3610 TSX PSY 5520 TSX PSY 5500 TSX PSY 8500 Puissance utile totale (toutes sorties confondues)(1) (4 bis) 30 W (30 W) 26W (30 W) 50 W (55) W 50 W (55 W) 50 W (55 W) 77W à 60°C 85W à 55°C, 100W avec TSX FAN Puissance disponible sur sortie 5 VCC (1 bis) 15 W 25 W 35 W 35 W 35 W 75 W Puissance disponible sur sortie 24 VR (2 bis) 15 W 15 W 19 W 19 W 19 W non fourni Puissance disponible sur sortie 24 VC (alimentation capteurs sur bornier face avant) (3 bis) non fourni 12 W non fourni non fourni 19 W 38 W (1) Les valeurs entre parenthèses correspondent à des valeurs crête pouvant être supportées pendant 1 minute toutes les 10 minutes. Ces valeurs ne sont pas à prendre en compte pour le calcul du bilan de consommation. AVERTISSEMENT Etablissement du bilan de puissance Lors de l’établissement du bilan de puissance, la somme des puissances absorbées sur chaque sortie (5 VCC, 24 VR et 24 VC) ne doit pas dépasser la puissance utile totale du module. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. 326 TSX DM 57 xxF Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de Note : Le module alimentation TSX PSY 8500 ne dispose pas de sortie 24 VR destinée à l’alimentation en 24 VCC de certains modules. De ce fait, pour tous les racks disposant de ce type d’alimentation, les dispositions et aménagements suivants devront être pris : l les modules de sorties à relais TSX DSY 08R. / 16R. et le module de pesage TSX ISP Y 100 ne pourront pas être implantés sur ces racks, l les modules de sorties analogiques TSX ASY 800 devront être configurés en alimentation externe (3 modules maximum par rack). Bilan de puissance Tableau du bilan de puissance : Numéro de rack : 1 Puissance nécessaire sur sortie 5VCC : .........x10-3Ax5V =................W 2 Puissance nécessaire sur sortie 24VR : .........x10-3Ax24V =................W 3 Puissance nécessaire sur sortie 24VC : .........x10-3Ax24V =................W 4 Puissance totale nécessaire : =................W AVERTISSEMENT Puissances calculées Les puissances calculées devront être comparées aux puissances des alimentations du tableau ci-dessous. l puissance nécessaire sur chaque sortie - puissance disponible sur chaque sortie : 1-1bis, 2-2bis, 3-3bis. l somme des puissances nécessaires sur chaque sortie - puissance totale disponible : 4-4bis. Le non-respect de ces précautions peut entraîner la mort, des lésions corporelles graves ou des dommages matériels. TSX DM 57 xxF 327 Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance Bilan de consommation des processeurs Tableau 1 Ce tableau donne la consommation typique de chaque module et permet de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur chaque sortie: Numéro de rack : Type de module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1) Sur 5VCC Module Processeur + Carte mémoire PCMCIA TSX P57 103 440 TSX P57 153 530 TSX P57 203 750 TSX P57 2623 1110 TSX P57 253 820 TSX P57 2823 1180 TSX P57 303 1000 TSX P57 3623 1360 TSX P57 353 1060 TSX P57 453 1080 TSX P57 4823 1440 Sur 24VR Total Module Sur 24VC (2) Total Module Total Total (1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l’état 1. (2) Si utilisation d’une alimentation capteur 24V (continu) externe, la consommation sur cette sortie n’est pas à prendre en compte pour le choix de l’alimentation du rack. 328 TSX DM 57 xxF Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de Bilan de consommation des modules I/O Tableau 2 Ce tableau donne la consommation typique de chaque module et permet de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur chaque sortie: Numéro de rack : Type de module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1) Sur 5VCC Module Sur 24VR Total Module Sur 24VC (2) Total Module Total Report Entrée TOR Sorties TOR TSX DM 57 xxF TSX DEY 08D2 55 80 TSX DEY 16A2 80 TSX DEY 16A3 80 TSX DEY 16A4 80 TSX DEY 16A5 80 TSX DEY 16D2 80 135 TSX DEY 16D3 80 135 TSX DEY 16FK 250 75 TSX DEY 32D2K 135 160 TSX DEY 32D3K 140 275 TSX DEY 64D2K 155 315 TSX DSY 08R4D 55 80 TSX DSY 08R5 55 70 TSX DSY 08R5A 55 80 TSX DSY 08S5 125 TSX DSY 08T2 55 TSX DSY 08T22 55 TSX DSY 08T31 55 TSX DSY 16R5 80 TSX DSY 16S4 220 TSX DSY 16S5 220 TSX DSY 16T2 80 TSX DSY 16T3 80 TSX DSY 32T2K 140 TSX DSY 64T2K 155 135 329 Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance Numéro de rack : Entrées/Sorties TOR TSX DMY 28FK 300 75 TSX DMY 28RFK 300 75 Total (1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l’état 1. (2) Si utilisation d’une alimentation capteur 24V (continu) externe, la consommation sur cette sortie n’est pas à prendre en compte pour le choix de l’alimentation du rack. 330 TSX DM 57 xxF Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de Bilan de consommation des modules analogique/comptage/commande de mouvement Tableau 3 Ce tableau donne la consommation typique de chaque module et permet de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur chaque sortie: Numéro de rack : Type de module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1) Sur 5VCC Module Sur 24VR Total Module Sur 24VC (2) Total Module Total Report Analogique TSX AEY 414 660 TSX AEY 420 500 TSX AEY 800 270 TSX AEY 810 475 TSX AEY 1600 270 TSX AEY 1614 300 TSX AEY 410 990 TSX AEY 800 (3) 200 TSX CTY 2A 280 30 TSX CTY 2C 850 15 TSX CTY 4A 330 36 Commande d’axes TSX CAY 21 1100 15 TSX CAY 22 1100 15 TSX CAY 33 1500 30 TSX CAY 41 1500 30 TSX CAY 42 1500 30 TSX CSY 84 1800 Comptage Commande pas à pas 300 TSX CFY 11 510 50 TSX CFY 21 650 100 Total général (1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l’état 1. (2) Si utilisation d’une alimentation capteur 24V (continu) externe, la consommation sur cette sortie n’est pas à prendre en compte pour le choix de l’alimentation du rack. TSX DM 57 xxF 331 Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance (3) Si utilisation d’une alimentation 24 VR (continu) externe, la consommation de 300mA sur le 24VR interne n’est pas à prendre en compte pour le choix de l’alimentation du rack. 332 TSX DM 57 xxF Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de Bilan de consommation des modules de communication Tableau 4 Ce tableau donne la consommation typique de chaque module et permet de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur chaque sortie: Numéro de rack : Type de module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1) Sur 5VCC Module Sur 24VR Total Module Sur 24VC (2) Total Module Total Report Communication TSX ETY 110 (3) (4) 800 TSX ETY 120 (3) (4) 800 TSX ETY 210 (3) (4) 800 TSX ETY 4102/PORT/ 5102 360 TSX IBY 100 500 TSX PBY 100 400 TSX SAY 100 110 TSX SAY 1000 100 TSX SCY 21601 350 TSX SCP 111 140 TSX SCP 112 120 TSX SCP 114 150 TSX FPP 10 330 1200 1200 1200 TSX FPP 200 330 TSX JNP 112 120 TSX JNP 114 150 TSX MBP 100 220 TSX MDM 10 195 Total général (1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l’état 1, TSX DM 57 xxF 333 Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance (2) si utilisation d’une alimentation capteur 24V (continu) externe, la consommation sur cette sortie n’est pas à prendre en compte pour le choix de l’alimentation du rack, (3) sans téléalimentation (RJ45), (4) avec téléalimentation (AUI). 334 TSX DM 57 xxF Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de Bilan de consommation (autres modules) Tableau 5 Ce tableau donne la consommation typique de chaque module et permet de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur chaque sortie: Numéro de rack : Type de module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1) Sur 5VCC Module Sur 24VR Total Module Sur 24VC (2) Total Module Total Report Pesage TSX ISPY 100/101 150 Sécurité arrêt d’urgence TSX PAY 262 150 TSX PAY 282 150 Déport Bus X TSX REY 200 500 Autres (équipements non auto-alimentés et connectables sur la prise terminal) TSX P ACC01 150 T FTX 117 (adjust) 310 145 Total général (1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l’état 1, (2) si utilisation d’une alimentation capteur 24V (continu) externe, la consommation sur cette sortie n’est pas à prendre en compte pour le choix de l’alimentation du rack. TSX DM 57 xxF 335 Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance 336 TSX DM 57 xxF Module alimentation TSX PSY 2600 38 Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 2600 Caractéristiques Le module TSX PSY 2600 est un module alimentation simple format à courant alternatif. Référence TSX PSY 2600 Primaire Tension nominales (V) ~ Tensions limites (V) ~ 85...264 Fréquence nominales/limites 50-60/47-63Hz Puissance apparente 50 VA Courant nominal absorbé : Ieff ≤ 0,5A à 100V ≤ 0,3A à 240V Mise sous tension initiale à 25°C (1) Durée micro-coupures acceptée Protection intégrée sur phase TSX DM 57 xxF 100...240 I appel ≤ 37A à 100V ≤ 75A à 240V I2t à l’enclenchement 0,63A2s à 100V It à l’enclenchement 0,034 As à 100V 0,067 As à 240V 2,6A2s à 240V ≤ 10ms par fusible interne et non accessible 337 Module alimentation TSX PSY 2600 Référence TSX PSY 2600 Secondaire Puissance utile totale Sortie 5VCC Sortie 24VR (24V relais) (2) Sortie 24VC (24V capteur) Protection des sorties contre 26W Tension nominale 5,1V Courant nominal 5A Puissance (typique) 25W Tension nominale 24VCC Courant nominal 0,6A Puissance (typique) 15W Tension nominale 24VCC Courant nominal 0,5A Puissance (typique) 12W surcharges/courts-circuits/surtensions Puissance dissipée 10W Fonctions auxiliaires Relais alarme oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier Visualisation oui, par voyant en face avant Pile de sauvegarde oui (surveillance état par voyant en face avant du module) Conformité aux normes IEC 1131-2 Isolement Tenue diélectrique (50/60Hz1mn) Primaire/secondaire 2000 Veff Primaire/terre 2000 Veff Sortie 24VCC/terre - Résistance d’isolement Primaire/secondaire ≥ 100 MOhms Primaire/terre ≥ 100 MOhms (1) ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection. (2) sortie 24V continu destinée à l’alimentation des relais des modules "sorties relais". 338 TSX DM 57 xxF Module alimentation TSX PSY 5500 39 Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 5500 Caractéristiques Le module TSX PSY 5500 est un module alimentation double format à courant alternatif. Référence Primaire Tension nominales (V) ~ 100..120/ 200..240 Tensions limites (V) ~ 85..140/190..264 Fréquence nominales/limites 50-60/47-63Hz Puissance apparente 150 VA Courant nominal absorbé : Ieff ≤ 1,7A à 100V ≤ 0,5A à 240V Mise sous tension initiale à 25°C (1) Durée micro-coupures acceptée Protection intégrée sur phase TSX DM 57 xxF I appel ≤ 38A à 100V ≤ 38A à 240V I2t à l’enclenchement 4A2s à 100V It à l’enclenchement 0,11 As à 100V 0,11 As à 240V 2A2s à 240V ≤ 10ms par fusible interne et non accessible 339 Module alimentation TSX PSY 5500 Référence Secondaire Puissance utile totale Sortie 5VCC Sortie 24VR (24V relais) (2) Sortie 24VC (24V capteur) Protection des sorties contre 50W Tension nominale 5,1V Courant nominal 7A Puissance (typique) 35W Tension nominale 24VCC Courant nominal 0,8A Puissance (typique) 19W Tension nominale 24VCC Courant nominal 0,8A Puissance (typique) 19W surcharges/courts-circuits/surtensions Puissance dissipée 20W Fonctions auxiliaires Relais alarme oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier Visualisation oui, par voyant en face avant Pile de sauvegarde oui (surveillance état par voyant en face avant du module) Conformité aux normes IEC 1131-2 Isolement Tenue diélectrique (50/60Hz1mn) Primaire/secondaire 2000 Veff Primaire/terre 2000 Veff Sortie 24VCC/terre - Résistance d’isolement Primaire/secondaire ≥ 100 MOhms Primaire/terre ≥ 100 MOhms (1) ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection. (2) sortie 24V continu destinée à l’alimentation des relais des modules "sorties relais". 340 TSX DM 57 xxF Module alimentation TSX PSY 8500 40 Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 8500 Caractéristiques Le module TSX PSY 8500 est un module alimentation double format à courant alternatif. Référence Primaire Tension nominales (V) ~ 100..120/ 200..240 Tensions limites (V) ~ 85..140/170..264 Fréquence nominales/limites 50-60/47-63Hz Puissance apparente 150 VA Courant nominal absorbé : Ieff ≤ 1,4A à 100V ≤ 0,5A à 240V Mise sous tension initiale à 25°C (1) Durée micro-coupures acceptée Protection intégrée sur phase TSX DM 57 xxF I appel ≤ 30A à 100V ≤ 60A à 240V I2t à l’enclenchement 15A2s à 100V It à l’enclenchement 0,15 As à 100V 0,15 As à 240V 8A2s à 240V ≤ 10ms par fusible interne et non accessible 341 Module alimentation TSX PSY 8500 Référence Secondaire Puissance utile totale Sortie 5VCC Sortie 24VR (24V relais) (3) Sortie 24VC (24V capteur) Protection des sorties contre 77/85/100W (2) Tension nominale 5,1V Courant nominal 15A Puissance (typique) 75W Tension nominale non fourni Courant nominal non fourni Puissance (typique) non fourni Tension nominale 24VCC Courant nominal 1,6A Puissance (typique) 38W surcharges/courts-circuits/surtensions Puissance dissipée 20W Fonctions auxiliaires Relais alarme oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier Visualisation oui, par voyant en face avant Pile de sauvegarde oui (surveillance état par voyant en face avant du module) Conformité aux normes IEC 1131-2 Isolement Tenue diélectrique (50/60Hz1mn) Primaire/secondaire 3000 Veff Primaire/terre 3000 Veff Sortie 24VCC/terre 500 Veff Résistance d’isolement Primaire/secondaire ≥ 100 MOhms Primaire/terre ≥ 100 MOhms (1) ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection. (2) 77W à 60°C, 85W à 55°C, 100W à 55°C si le rack est équipé de modules de ventilations. 342 TSX DM 57 xxF Module alimentation TSX PSY 8500 (3) sortie 24V continu destinée à l’alimentation des relais des modules "sorties relais". TSX DM 57 xxF 343 Module alimentation TSX PSY 8500 344 TSX DM 57 xxF Module alimentation TSX PSY 1610 41 Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 1610 Caractéristiques Le module TSX PSY 1610 est un module alimentation simple format non isolé à courant continu. Référence TSX PSY 1610 Primaire Tension nominales (non isolée) 24 VCC Tensions limites (ondulation incluse) (1) (possible jusqu’à 34V pendant 1h par 24h) 19,2...30VCC Courant nominal d’entrée : Ieff à 24VCC ≤1,5 A Mise sous tension initiale à 25°C (2) I appel ≤ 100A à 24VCC I2t à l’enclenchement 12,5 A2s It à l’enclenchement 0,2 As Durée micro-coupures acceptée Protection intégrée sur entrée TSX DM 57 xxF ≤ 1ms par fusible 5x20 temporisé, 3,5A 345 Module alimentation TSX PSY 1610 Référence TSX PSY 1610 Secondaire Puissance utile totale (typique) Sortie 5VCC 30 W Tension nominale 5V Courant nominal 3A Puissance (typique) 15W Sortie 24VR (24VCC relais) (3) Tension nominale Courant nominal Protection intégrées sur les sorties contre (4) U réseau - 0,6V 0,6 A Puissance (typique) 15 W Surcharges oui Courts-circuits oui Surtensions oui Puissance dissipée 10W Fonctions auxiliaires Relais alarme oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier Visualisation oui, par voyant en face avant Pile de sauvegarde oui (surveillance état par voyant en face avant du module) Conformité aux normes IEC1131-2 (1) Dans le cas d’alimentation de modules à "sorties relais", la plage limite est réduite à 21,6V...26,4V. (2) ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément et pour le dimensionnement des organes de protection. (3) Sortie 24V continu destinée à l’alimentation des relais des modules "sorties relais". (4) La sortie tension 24VR, non accessible par l’utilisateur est protégée par un fusible situé sous le module (5x20, 4A, type Médium). 346 TSX DM 57 xxF Module alimentation TSX PSY 3610 42 Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 3610 Caractéristiques Le module TSX PSY 3610 est un module alimentation double format non isolé à courant continu. Référence Primaire Tension nominales 24 VCC Tensions limites (ondulation incluse) (1) (possible jusqu’à 34V pendant 1h par 24h) 19,2...30VCC Courant nominal d’entrée : Ieff à 24VCC ≤ 2,7 A Mise sous tension initiale à 25°C (2) I appel ≤ 150A à 24VCC I2t à l’enclenchement 20 A2s It à l’enclenchement 0,5 As ≤ 1ms Durée micro-coupures acceptée Protection intégrée sur entrée TSX DM 57 xxF non 347 Module alimentation TSX PSY 3610 Référence Secondaire Puissance utile totale (typique) Sortie 5VCC Sortie 24VR (24V relais) (3) Protection intégrées sur les sorties contre (4) 50 W Tension nominale 5,1V Courant nominal 7A Puissance (typique) 35W Tension nominale U réseau - 0,6V Courant nominal 0,8 A Puissance (typique) 19 W Surcharges oui Courts-circuits oui Surtensions oui Puissance dissipée 15W Fonctions auxiliaires Relais alarme oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier Visualisation oui, par voyant en face avant Pile de sauvegarde oui (surveillance état par voyant en face avant du module) Conformité aux normes IEC1131-2 (1) Dans le cas d’alimentation de modules à "sorties relais", la plage limite est réduite à 21,6V...26,4V. (2) ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément et pour le dimensionnement des organes de protection. (3) Sortie 24V continu destinée à l’alimentation des relais des modules "sorties relais". (4) La sortie tension 24VR, non accessible par l’utilisateur est protégée par un fusible situé sous le module (5x20, 4A, type Médium). 348 TSX DM 57 xxF Module alimentation TSX PSY 5520 43 Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 5520 Caractéristiques Le module TSX PSY 5520 est un module alimentation isolé double format à courant continu. Référence Primaire Tension nominales Tensions limites (ondulation incluse) 19,2...60VCC Courant nominal d’entrée : Ieff ≤ 3 A à 24VCC ≤ 1,5 A à 48VCC Mise sous tension initiale à 25°C (1) Durée micro-coupures acceptées Protection intégrée sur entrée + TSX DM 57 xxF 24...48 VCC I appel ≤ 15A à 24VCC ≤ 15 A à 48VC I2t à l’enclenchement 50 A2s à 24VCC It à l’enclenchement 7 As à 24VCC 6 As à 48VCC 55 A2s à 48VCC ≤ 1ms par fusible interne au module et non accessible 349 Module alimentation TSX PSY 5520 Référence Secondaire Puissance utile totale (typique) Sortie 5VCC Sortie 24VR (24VCC relais) (2) Protection intégrées sur les sorties contre 50 W Tension nominale 5,1V Courant nominal 7A Puissance (typique) 35W Tension nominale 24 V Courant nominal 0,8 A Puissance (typique) 19 W Surcharges oui Courts-circuits oui Surtensions oui Puissance dissipée 20W Fonctions auxiliaires Relais alarme oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier Visualisation oui, par voyant en face avant Pile de sauvegarde oui (surveillance état par voyant en face avant du module) Conformité aux normes Isolement Tenue diélectrique IEC1131-2 primaire/secondaire primaire/terre Résistance d’isolement primaire/secondaire primaire/terre 2000 Veff-50/60Hz1mn 2000 Veff-50/60Hz1mn ≥ 10 MOhms ≥ 10 MOhms (1) ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément et pour le dimensionnement des organes de protection. (2) Sortie 24Vcontinu destinée à l’alimentation des relais des modules "sorties relais". 350 TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i VI Présentation Objet de cet intercalaire Cet intercalaire a pour objectif de décrir les alimentations Process et AS-i et leur mise en oeuvre. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : TSX DM 57 xxF Chapitre Titre du chapitre Page 44 Alimentations Process et AS-i : présentation 353 45 Alimentations Process et AS-i : installation 367 46 Alimentations Process : raccordements 377 47 Alimentations AS-i raccordement 385 48 Caractéristiques des alimentations Process et AS-i 393 351 Alimentations Process et AS-i 352 TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : présentation 44 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre a pour objectif de vous présenter les alimentations Process et AS-i. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Présentation générale des alimentations Process et AS-i 354 Description physique du bloc alimentation TBX SUP 10 355 Description physique du module alimentation TSX SUP 1011 356 Description physique des modules alimentation TSX 1021/1051 358 Description physique du module alimentation TSX SUP A02 360 Description des blocs alimentation TSX SUP 1101/A05 361 Description physique de la platine support 362 Alimentations Process : fonctions auxilliaires 364 Alimentation AS-i : spécificités 366 353 Alimentations Process et AS-i : présentation Présentation générale des alimentations Process et AS-i Généralités Une large gamme de blocs et modules alimentation est proposée afin de s’adapter au mieux à vos besoins : l Blocs et modules d’alimentation process TBX SUP 10 et TSX SUP 1..1, destinés à alimenter en 24 VCC la périphérie d’un système d’automatisme, piloté par des automates (TSX Micro et Premium). Cette périphérie étant constituée des capteurs, pré-actionneurs, codeurs, terminaux de dialogue, régulateurs, voyants, bouton-poussoirs, verins pneumatiques,... . Cette tension d’alimentation 24 V peut être fournie à partir d’un réseau à courant alternatif 100/240 V, 50/60 Hz. Les modules d’alimentation TBX SUP 10 et TSX SUP 1011 peuvent se raccorder également à un réseau à courant continu 125 VCC. l Les blocs et modules alimentation AS-i TSX SUP A02 et A05 destinés à alimenter sous une tension de 30 VCC les constituants connectés sur un bus de terrain AS-i. La distribution de cette alimentation utilise les mêmes conducteurs que ceux empruntés pour l’échange des données. Le mode de fixation de ces produits a été particulièrement étudié pour répondre aux spécificités d’entraxes et fixation des automates TSX Micro, TSX Premium et produits TBX. Tous les produits se montent : sur platine Telequick AM1-PA, l sur rail DIN central AM1-DP200/DE200, à l’exception des blocs d’alimentation de forte puissance TSX SUP 1101 et TSX SUP A05. l 354 TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : présentation Description physique du bloc alimentation TBX SUP 10 Illustration Schéma et repères : 1 2 3 4 Tableau des repères TSX DM 57 xxF Le tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma ci-dessus : Repères Descriptif 1 Voyant témoin de mise sous tension du module. 2 Bornier à vis pour le câblage des tensions d’alimentation. 3 Etiquette d’identification des bornes de câblage. 4 Oreilles de fixation du module. 355 Alimentations Process et AS-i : présentation Description physique du module alimentation TSX SUP 1011 Illustration Schéma et repères : Tableau des repères Le tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma ci-dessus : Repères Descriptif 1 Platine support permettant la fixation du module alimentation directement sur profilé DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine perforée Telequick AM1PA. 2 Bloc de visualisation comprenant : l un voyant 24V (vert) : allumé si les tensions internes et de sortie établies sont correctes, l un voyant LSH (orange) "mode optimisation de puissance" : allumé si l’alimentation fonctionne en mode parallélisation avec optimisation de puissance. 356 3 Volet assurant la protection du bornier. 4 Bornier à vis pour raccordement : l au réseau d’alimentation alternatif ou continu, l de la sortie 24 VCC. 5 Orifice permettant le passage d’un colier de serrage des câbles. TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : présentation TSX DM 57 xxF Repères Descriptif 6 Commutateur "NOR/LSH" situé à l’arrière du module pour la commande du dispositif d’optimisation de puissance. l Position NOR : fonctionnement normal sans optimisation de puissance (position par défaut), l Position LSH : fonctionnement avec optimisation de puissance avec alimentations en parallèle. Note : L’accès au commutateur nécessite le démontage du module de la platine support. 357 Alimentations Process et AS-i : présentation Description physique des modules alimentation TSX 1021/1051 Illustration Schéma et repères : 1 2 3 4 5 6 7 Tableau des repères Le tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma ci-dessus : Repères Descriptif 1 Platine support permettant la fixation du module alimentation directement sur profilé DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine perforée Telequick AM1PA. 2 Bloc de visualisation comprenant : l un voyant 24V (vert) : allumé si les tensions internes et de sortie sont correctes, l un voyant LSH (orange) uniquement sur TSX SUP 1021 "mode optimisation de puissance" : allumé si l’alimentation fonctionne en mode parallélisation avec optimisation de puissance. 358 3 Volet assurant la protection du bornier. 4 Bornier à vis pour raccordement : l au réseau d’alimentation alternatif ou continu, l de la sortie 24 VCC. 5 Orifice permettant le passage d’un collier de serrage des câbles. 6 Sélecteur de tension 110/220 V. A la livraison, le sélecteur est positionné sur 220. TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : présentation TSX DM 57 xxF Repères Descriptif 7 Commutateur "NOR/LSH" situé à l’arrière du module pour la commande du dispositif d’optimisation de puissance. Ce commutateur est présent uniquement sur le module TSX SUP 1021. l Position NOR : fonctionnement normal sans optimisation de puissance (position par défaut), l Position LSH : fonctionnement avec optimisation de puissance avec alimentations en parallèle. Note : L’accès au commutateur nécessite le démontage du module de la platine support. 359 Alimentations Process et AS-i : présentation Description physique du module alimentation TSX SUP A02 Illustration Schéma et repères : Tableau des repères Le tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma ci-dessus : Repères Descriptif 1 Platine support permettant la fixation du module alimentation directement sur profilé DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine Telequick AM1-PA. 2 Bloc de visualisation comprenant : l un voyant AS-i (vert) : allumé si les tensions internes et de sortie sont correctes. 360 3 Volet assurant la protection du bornier. 4 Bornier à vis pour raccordement : l au réseau d’alimentation alternatif, l de la sortie 30 VCC AS-i. 5 Orifice permettant le passage d’un collier de serrage des câbles. 6 Sélecteur de tension 110/220 V. A la livraison, le sélecteur est positionné sur 220. TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : présentation Description des blocs alimentation TSX SUP 1101/A05 Illustration Schéma et repères : Tableau des repères Le tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma ci-dessus : Repères Descriptif 1 Bloc de visualisation comprenant un voyant ON (orange) : allumé si l’alimentation est sous tension. 2 Bloc de visualisation comprenant : l un voyant 24V (vert) : allumé si la tension de sortie 24 VCC est présente et correcte, l un voyant AS-i (vert) : allumé si la tension de sortie 30 VCC AS-i est présente et correcte. Voyant uniquement présent sur TSX SUP A05. TSX DM 57 xxF 3 Volet assurant la protection des borniers. 4 Bornier à vis pour raccordement au réseau d’alimentation alternatif. 5 Bornier à vis pour raccordement de la tension de sortie 24 VCC et 30 VCC ASi sur TSX SUP A05. 6 Orifices permettant le passage d’un collier de serrage des câbles. 7 Quatre trous de fixation permettant le passage des vis M6. 361 Alimentations Process et AS-i : présentation Description physique de la platine support Introduction Chaque module alimentation TSX SUP 10.1 et TSX SUP A02 est livré, monté sur une platine support permettant une fixation de l’alimentation : soit sur profilé DIN AM1-DE200 ou AM1-DP200, soit sur une platine perforée Telequick AM1-PA. Chaque platine support peut recevoir : soit un module TSX SUP 1021, TSX SUP 1051 ou TSX SUP A02, soit un ou deux modules TSX SUP 1011. Illustration Schéma et repères : Tableau des repères Le tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma ci-dessus : 362 Repères Descriptif 1 Trois trous de 5,5 mm de diamètre permettant la fixation de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA à l’entraxe de 140mm (entraxe de fixation des automates TSX 37). 2 Quatre trous de 6,5 mm de diamètre permettant la fixation de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA à l’entraxe de 88,9mm (entraxe de fixation des automates TSX 57). 3 Deux trous M4 permettant la fixation du ou des module(s) alimentation TSX SUP 1011/1021/1051/A02. 4 Fenêtres destinées à l’encrage des ergots situés en bas et à l’arrière du module. TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : présentation Note : • chacun de ces modules alimentation peut également être monté sur un rack TSX RKY••• en lieu et place d'un autre module, excepté en position PS, obligatoirement utilisée par un module alimentation TSX PSY••• destiné à l'alimentation des modules du rack. • les opérations suivantes nécessitent le démontage du module de la platine support : - positionnement sur LSH du commutateur "NOR/LSH", - montage de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA, - montage du module sur un rack TSX RKY••• . TSX DM 57 xxF 363 Alimentations Process et AS-i : présentation Alimentations Process : fonctions auxilliaires Mode de parallélisation avec optimisation de puissance Le but de la parallélisation est d’utiliser deux modules de même référence pour fournir un courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule alimentation. Le courant total est la somme des courants fournis par l’ensemble des alimentations. L’optimisation de puissance est un système interne à l’alimentation destiné à répartir équitablement les courants entre les alimentations en parallèle. Le gain apporté est une augmentation significative de la durée de vie liée à une répartition des puissances consommées. Spécificités en fonction de l’alimentation : 364 Alimentations TSX SUP 1011/1021 Le mode optimisation de puissance est obtenu en positionnant le commutateur NOR/LSH situé à l’arrière du module sur la position LSH. Pour accéder à ce commutateur, le support doit être démonté. Quand le voyant orange (LSH) est allumé, le mode est opérationnel. Le courant fourni avec deux alimentations en parallèle est limité à : l 2A avec 2 alimentations TSX SUP 1011, l 4A avec 2 alimentations TSX SUP 1021. L’exploitation de ce mode entraîne une précision plus faible de la tension de sortie : 24V +ou- 5% au lieu de 24 V +ou- 3% en mode normal. Le déséquilibre des puissances sur le partage des charges peut atteindre 25% maximum. Il est nécessaire de réaliser un raccordement spécifique (Voir Raccordement des alimentations TSX SUP 1011/1021, p. 378) pour ces types de modules. Alimentations TSX SUP 1051/1101 Le mode optimisation de puissance ne nécessite pas de commutateur sur ces alimentations. Il est nécessaire de réaliser un raccordement spécifique pour le module TSX SUP 1051 (Voir Raccordement des alimentations TSX SUP 1051, p. 380) et pour le module TSX SUP 1101 (Voir Raccordement des alimentations TSX SUP 1101, p. 382). Le courant maximum fourni avec deux alimentations en parallèle est limité à : l 10A avec 2 alimentations TSX SUP 1051, l 20A avec 2 alimentations TSX SUP 1101. L’exploitation de ce mode n’entraîne aucune perte de précision sur la tension de sortie . Le déséquilibre des puissances sur le partage des charges peut atteindre 15% maximum. TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : présentation Redondance/ Sécurité sur les alimentations TSX SUP 1011/ 1021 Principe : Assurer la disponibilité des courants nécessaires à l’application, même en cas de défaillance de l’une des alimentations. Dans ce cas on met en parallèle les deux alimentations en réalisant les raccordements nécessaires (voir Raccordement des alimentations TSX SUP 1011/ 1021, p. 378). Les alimentations sont configurées en mode optimisation de puissance. Exemple : fournir 1A avec redondance à partir de 2 alimentations TSX SUP 1011. Fusible Les entrées TOR 1 et 2 de l’automate signalent la défaillance de l’une ou l’autre des alimentations. Charge Note : Les alimentations TSX SUP 1051 et 1101 ne sont pas équipées de la diode série, nécessaire pour la fonction redondance. TSX DM 57 xxF 365 Alimentations Process et AS-i : présentation Alimentation AS-i : spécificités Généralités 366 La transmission simultanée de l’information et de l’énergie sur le même câble nécessite de filtrer la transmission de données par rapport à l’alimentation. C’est pourquoi, l’alimentation AS-i intègre un filtre de découplage supportant le courant continu maximum fourni par l’alimentation. L’alimentation présente une impédence normalisée vis à vis des fréquences de transmission des informations. TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : installation 45 Présentation Objectif de ce chapitre Ce chapitre traite de l’installation des alimentations Process et AS-i. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Encombrements/montage/raccordements TBX SUP 10 368 Encombrement/montage des alimentations Process et AS-i 370 Encombrement/montage des alimentations TSX SUP 1101/A05 374 Récapitulatif des modes de fixation 376 367 Alimentations Process et AS-i : installation Encombrements/montage/raccordements TBX SUP 10 Encombrement/ montage Illustration : Le bloc alimentation TBX SUP 10 doit être monté sur un plan vertical afin que la convection naturelle de l’air à l’intérieur du bloc soit optimale. Il peut être monté sur panneau, platine perforée Telequick AM1-PA ou profilé AM1DE200 / DP200. Raccordements Illustration : (1) Fusible de protection externe sur phase : 1A temporisé 250V si alimentation seule. Note : Primaire : si le module est alimenté en courant alternatif 100/240V, il est nécessaire de respecter la phase et le neutre lors du câblage. En revanche si le module est alimenté en 125 V continu, il n’est pas nécessaire de respecter les polarités. Secondaire : la borne - au potentiel 0V, doit être reliée à la terre dès la sortie du module d’alimentation. 368 TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : installation DANGER Sécurité des personnes Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/ jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels. TSX DM 57 xxF 369 Alimentations Process et AS-i : installation Encombrement/montage des alimentations Process et AS-i Présentation Chaque module alimentation est équipé d’origine d’un support qui permet son montage directement sur profilé DIN (AM1-D••••) ou platine TELEQUICK (AM1-PA). Le support peut indifféremment recevoir : l 1 ou 2 modules alimentation TSX SUP 1011, l 1 module alimentation TSX SUP 1021/1051/A02. Note : Dans le cas de la platine TELEQUICK, le démontage du module est nécessaire. 1 module TSX SUP 1011 370 2 modules TSX SUP 1011 1 module TSX SUP 1021/ 1051/A02 TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : installation Encombrement L’illustration ci-dessous présente les dimensions des modules et du support ainsi que les encombrements suivant le type de montage. SUP 1011 SUP 1021/ 1051/A02 Support de montage Dimensions en millimètres Les modules alimentations TSX SUP 1011/1021/1051/A02 peuvent être montés dedifférentes façons : Montage sur profilé AM1-DE200 ou AM1-DP200 ou sur platine AM1-PA Chaque module alimentation est livré, monté sur un support permettant ce type demontage. Montage sur profilé AM1-D.... (1) 147,2mm (AM1-DE200 139,7mm (AM1-DP200) Effectuez les étapes suivantes : TSX DM 57 xxF Etape Action 1 Démontez le module de son support. 2 Montez le support à l’aide de 3 vis M6x25 sur les profilés AM1-D••• équipés d’écrous quart de tour coulissants AF1-CF56. 3 Montez le module sur son support. 371 Alimentations Process et AS-i : installation Montage sur platine AM1-PA (2) 136,7 mm (AM1-PA) Effectuez les étapes suivantes : Démontage du module Etape Action 1 Démontez le module de son support. 2 Montez le support sur la platine AM1-PA. 3 Montez le module sur son support. Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Dévissez la vis située à la partie supérieure du module pour désolidariser celuici du support. 2 Faites pivoter le module afin de dégager ses ergots inférieurs du support. Illustration : Support Support 372 TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : installation Montage sur profilé AM1-ED••• Montage sur rack TSX RKY••• Effectuez les étapes suivantes : Etape Action 1 Démontez le module de son support. 2 Montez le support à l’aide de 3 vis M6x25 sur les profilés AM1-ED••• équipés d’écrous quart de tour coulissants AF1-CF56. 3 Montez le module sur son support. Les modules alimentation TSX SUP 1011/1021/1051/A02 peuvent se monter à n’importe quelle position sur le rack TSX RKY•• à l’exception de la position PS réservée au module alimentation du rack. Dans ce cas, le support n’est pas utilisé et doit être démonté. Le support livré avec l’alimentation n’est pas utilisé et doit être démonté; le module se montent alors de façon identique aux autres modules (exemple : processeur (voir Comment monter les modules processeurs, p. 158). Note : Le module alimentation du rack TSX PSY••• doit être obligatoirement présent en position PS pour alimenter les modules du rack. TSX DM 57 xxF 373 Alimentations Process et AS-i : installation Encombrement/montage des alimentations TSX SUP 1101/A05 Introduction Les blocs alimentation TSX SUP 1101 et TSX SUP A05 peuvent être montés sur panneau, platine AM1-PA ou rail DIN. Montage sur panneau Plan de perçage (dimensions en millimètres): 4 trous de fixation (1) (1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage des vis M6. Montage sur platine perforée Telequick AM1-PA 374 Fixer le bloc alimentation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous clips AF1-EA6 (dimensions en milimètres) : TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : installation Montage sur profilé DIN largeur 35mm TSX DM 57 xxF Fixer le bloc alimentation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous 1/4 de tour coulissant AF1-CF56 (dimensions en millimètres) : 375 Alimentations Process et AS-i : installation Récapitulatif des modes de fixation Tableau récapitulatif des modes de fixation Le tableau suivant dresse un récapitulatif des différents modes de fixations disponibles pour les alimentations Process et AS-i : Référence alimentation TBX SUP 10 TSX SUP 1011 TSX SUP 1021 TSX SUP 1051 TSX SUP 1101 TSX SUP A02 TSX SUP A05 Platine Telequick AM1PA X X X X X X X Rail DIN central AM1-DE200/ DP200 X X X X Rail DIN AM1-ED Entraxe 88,9 mm (automate TSX 57) X X X Rack TSX 57 TSX RKY•• X X X 376 X X X X X TSX DM 57 xxF Alimentations Process : raccordements 46 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du raccordement des alimentations Process. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Raccordement des alimentations TSX SUP 1011/1021 378 Raccordement des alimentations TSX SUP 1051 380 Raccordement des alimentations TSX SUP 1101 382 377 Alimentations Process et AS-i : raccordements Raccordement des alimentations TSX SUP 1011/1021 Illustration Schéma de raccordement : Parallélisation Raccordement normal Module 1 Module 2 Fu=Fusible de protection externe sur phase (Fu) : 4A temporisé 250 V. (1) 100...240VCA sur TSX SUP 1011 100...120/200..240VCA sur TSX SUP 1021 (2) 125 VCC, uniquement sur TSX SUP 1011. 378 TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : raccordements Règles de raccordement Primaire :si le module est alimenté en 100/240V alternatif, il est nécessaire de respecter la phase et le neutre lors du câblage. En revanche si le module est alimenté en 125 V continu, il n’est pas nécessaire de respecter les polarités. 2 l une tension de service ≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm pour le raccordement au secteur, DANGER Sécurité des personnes Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/ jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels. Le bornier d’alimentation est protégé par un volet qui permet l’accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s’effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble. Secondaire : pour respecter les isolements garantissant un 24V TBTS, on utilisera des fils ayant : 2 l une tension de service ≥ 300 VCA avec une section de 2,5 mm pour les sorties 24 V et la masse. TSX DM 57 xxF 379 Alimentations Process et AS-i : raccordements Raccordement des alimentations TSX SUP 1051 Illustration Schéma de raccordement : Raccordement normal Parallélisation Module 1 Fu=Fusible de protection externe sur phase (Fu) : 4A temporisé 250V 380 Module 2 TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : raccordements Règles de raccordement Primaire : respecter la phase et le neutre pour le câblage. 2 l une tension de service ≥ 600VCA avec une section de 1,5 mm pour le raccordement au secteur, DANGER Sécurité des personnes Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/ jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels. Le bornier d’alimentation est protégé par un volet qui permet l’accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s’effectue verticalement vers le bas; ceux-ci peuvent être maintenus par un collier serre-câble. Secondaire : pour respecter les isolements garantissant un 24V TBTS, on utilisera des fils ayant : 2 l une tension de service ≥ 300VCA avec une section de 2,5 mm pour les sorties 24 V et la masse. TSX DM 57 xxF 381 Alimentations Process et AS-i : raccordements Raccordement des alimentations TSX SUP 1101 Illustration 1 Schéma de raccordement normal : bornier d’entrée Raccordement sur réseau alternatif 200..240V Illustration 2 Raccordement sur réseau alternatif 100..120V bornier de sortie Raccordement sortie 24 V continu. Schéma de raccordement en parallèle (parallélisation) : borniers d’entrée borniers de sortie Module 1 Module 2 382 TSX DM 57 xxF Alimentations Process et AS-i : raccordements (1) Connexion à réaliser si alimentation par réseau alternatif 100...120 V. (2) Fusible de protection externe sur phase (Fu) : 6,3A temporisé 250 V. Règles de raccordement Primaire : Respecter la phase et le neutre lors du câblage. 2 2 l une tension de service ≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm ou 2,5 mm pour le raccordement au secteur, DANGER Sécurité des personnes Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/ jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels. Le bornier d’alimentation est protégé par un volet qui permet l’accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s’effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble. Secondaire : Pour respecter les isolements garantissant un 24V TBTS, on utilisera des fils ayant : 2 l une tension de service ≥ 300 VCA avec une section de 2,5 mm pour les sorties 24 V et la masse. l Câblez les 2 bornes 24V en parallèle ou répartir les charges sur les 2 sorties 24V lorsque le courant total à fournir est supérieur à 5A. TSX DM 57 xxF 383 Alimentations Process et AS-i : raccordements 384 TSX DM 57 xxF Alimentations AS-i raccordement 47 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre traite du raccordement des alimentations AS-i . Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Raccordement des alimentations TSX SUP A02 386 Raccordement des alimentations TSX SUP A05 388 Précautions d’ordre général 391 385 Alimentations AS-i raccordement Raccordement des alimentations TSX SUP A02 Illustration Schéma de raccordement : (1) Ecran câble AS-i blindé si ambiance perturbée. Fu=Fusible de protection externe sur phase (Fu) : 4A temporisé 250 V. Synoptique de raccordement L’alimentation TSX SUP A02 est destinée à alimenter le bus AS-i, ainsi que les esclaves qui y sont connectés (sortie 30 VCC/2,4A). Maître AS-i 386 TSX DM 57 xxF Alimentations AS-i raccordement Règles de raccordement Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage. DANGER Sécurité des personnes Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/ jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels. Le bornier d’alimentation est protégé par un volet qui permet l’accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s’effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble. Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant : 2 l un tension de service ≥ 600VCA avec une section de 1,5 mm pour le raccordement au secteur, 2 l une tension de service ≥ 300 VCA avec une section de 2,5 mm pour les sorties 24 V et la masse. L’emploi d’un câble blindé pour le bus AS-i n’est nécessaire que si l’installation est très perturbée du point de vue CEM (Comptabilité Electro Magnétique). TSX DM 57 xxF 387 Alimentations AS-i raccordement Raccordement des alimentations TSX SUP A05 Illustration Schéma de raccordement : Bornier d’entrée Bornier de sortie (1) (3) Raccordement sur Raccordement sur Raccordement sortie continu réseau alternatif réseau alternatif 24V et 30 V AS-i 200..240 V 100..120 V (1) Connexion à réaliser si alimentation par réseau alternatif 100...120V. (2) Fusible de protection externe sur phase (Fu) : 6,3A temporisé 250 V. (3) Ecran câble AS-i blindé si ambiance perturbée. Synoptique de raccordement L’alimentation TSX SUP A05 est destinée à alimenter le bus AS-i, ainsi que les esclaves qui y sont connectés (sortie 30V/5A). Elle possède en plus une alimentation auxilliaire (24 VDC/7A) pour les capteurs/actionneurs gros consommateurs de courant; on utilisera pour cela le câble plat AS-i de couleur noire. Schéma de principe : Maître AS-i 388 TSX DM 57 xxF Alimentations AS-i raccordement Règles de raccordement Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage. 2 2 l une tension de service ≥ 600VCA avec une section de 1,5 mm ou 2,5mm pour le raccordement au secteur, DANGER Sécurité des personnes Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/ jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Le non-respect de ces précautions entraînerait la mort, des lésions corporelles ou des dommages matériels. Les borniers "alimentation réseau alternatif" et "sortie tension continue 24V et 30 VCC" AS-i sont protégés par un volet qui permet l’accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s’effectue verticalment vers le bas; ceux-ci peuvent être maintenus par un collier serre-câble. Secondaire : pour respecter les isolements garantissant un 24V TBTS, on utilisera des fils ayant : 2 l une tension de service ≥ 300VCA avec une section de 2,5mm pour les sorties 24V et la masse, l câbler les 2 bornes 24V en parallèle ou répartir les charges sur les 2 sorties 24V lorsque le courant total à fournir est supérieur à 5A. L’emploi d’un câble blindé pour le bus AS-i n’est nécessaire que si l’installation est très perturbée du point de vue CEM (Comptabilité Electro Magnétique). Compte tenu du courant important que peut fournir cette alimentation, son positionnement sur le bus a une grande importance. Si l’alimentation est positionnée sur l’une des extrémités du bus, elle fournit son courant nominal (par exemple 5A) pour l’ensemble du bus, et la chute de tension en bout de celui-ci est donc proportionnelle à ces 5A. Si elle est située en position médiane sur le bus, la chute de tension en bout de celuici n’est proportionnelle qu’à 2,5A, dans l’hypothèse où la consommation sur chacune des deux sections du bus est égale. TSX DM 57 xxF 389 Alimentations AS-i raccordement Alimentation AS-i 2,5 A 2,5 A S’il n’y a pas d’esclave gros consommateur d’énergie, il est préférable de positionner l’alimentation au centre de l’installation. A l’inverse, si l’installation comporte un ou plusieurs gros consommateurs d’énergie, il sera judicieux de disposer l’alimentation à proximité de ceux-ci. Note : En présence d’actionneurs gros consommateurs d’énergie (contacteur, bobines d’électrovannes,...), l’alimentation TSX SUP A05 pourra fournir le 24 VCC auxilliaire, isolé de la ligne AS-i. 390 TSX DM 57 xxF Alimentations AS-i raccordement Précautions d’ordre général Introduction Il est impératif lors de l’installation du câble jaune AS-i, de placer celui-ci dans un chemin de câble séparé de celui des câbles de puissance. Il est également souhaitable de le poser à plat et de ne pas le vriller afin d’optimiser la symétrie entre les deux fils du câble AS-i. L’installation du câble AS-i sur un plan relié au potentiel électrique de la machine (par exemple le bâti), est favorable aux exigence de la directive CEM (Compatibilité Electro Magnétique). L’extrémité du câble, ou les extrémités dans le cas d’un bus en étoile, doivent être protégée soit : l en la (les) raccordant sur un té de dérivation, l en ne les faisant pas ressortir du dernier point de connexion. Important Il est important de bien distribuer l’énergie sur le bus AS-i de manière à ce que chaque produit disposé sur le bus soit alimenté sous une tension suffisante pour assurer son bon fonctionnement. Pour ce faire il est nécessaire de respecter certaines règles. Règle 1 Choisir le calibre de l’alimentation adapté à la consommation totale du segment ASi. Les calibres disponibles sont 2,4 A (TSX SUP A02) et 5A (TSX SUP A05). Un calibre de 2,4 A est générallement suffisant en se basant sur une consommation moyenne de 65 mA par esclave pour un segment comportant un maximum de 31 esclaves. Règle 2 Afin de minimiser l’effet des chutes de tension et de réduire le coût du câble, il faut déterminer la position optimale de l’alimentation sur le bus, ainsi que la section minimale du câble appropriée à la distribution de l’énergie. La chute de tension ne doit pas excéder 3V entre le maître et le dernier esclave sur le bus. A cet effet, le tableau ci-dessous donne les éléments indispensables aux choix de la section du câble AS-i. Tableau de caractéristiques : TSX DM 57 xxF Section du câble AS-i 0,75 mm2 Résistance linéaire 52 milli Ohms/mètre 27 milli Ohms/ mètre 16 milli Ohms/ mètre Chute de tension pour 1A sur 100 mètres 5,2V 1,6V 1,5 mm2 2,7V 2,5 mm2 391 Alimentations AS-i raccordement Le câble qui répond à la majeure partie des applications est le câble de section 1,5 mm2, c’est le modèle standard du bus AS-i (câble proposé au catalogue SCHNEIDER). Des câbles de section moindre peuvent être utilisés lorsque les capteurs consomment très peu d’énergie. Note : La longueur maximale sans répéteur de tous les segments composant le bus AS-i est de 100 mètres. Les longueurs de câble reliant un esclave à un répartiteur passif sont à prendre en compte. 392 TSX DM 57 xxF Caractéristiques des alimentations Process et AS-i 48 Présentation Objet de ce chapitre Ce chapitre vous présente sous forme de tableaux les différentes caractéristiques électriques des alimentations Process et AS-i. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : TSX DM 57 xxF Sujet Page Caractéristiques électriques des alimentations process : TBX SUP 10 et TSX SUP 1011 394 Caractéristiques électriques des alimentations process : TSX SUP 1021/1051/ 1101 396 Caractéristiques électriques des alimentations AS-i : TSX SUP A02/A05 398 Caractéristiques physiques d’environnement 401 393 Caractéristiques des alimentations Process et AS-i Caractéristiques électriques des alimentations process : TBX SUP 10 et TSX SUP 1011 Tableau des caractéristiques Le tableau suivant décrits les caractéristiques électriques des alimentations : TBX SUP 10 et TSX SUP 1011: Alimentation process TBX SUP 10 24V/1A TSX SUP 1011 24V/ 1A Primaire Tension nominale d’entrée V alternatif 100...240 continu 125 alternatif 100...240 continu 125 Tension limite d’entrée V alternatif 90...264 continu 88...156 alternatif 85...264 continu 105...150 Fréquence réseau Hz 47...63 47...63/360...440 Courant nominal s’entrée (U=100V) A 0,4 0,4 Courant d’appel maxi (1) à 100 V A 3 37 à 240 V A 30 75 It maxi à l’enclenchement (1) à 100 V As 0,03 0,034 à 240 V As 0,07 0,067 I2t à 100 V A2s 2 0,63 à 240 V 2 2 2,6 maxi à l’enclenchement (1) A s Facteur de puissance 0,6 0,6 Harmonique (3) 10% (Phi=0°et 180°) 10% (Phi=0°et 180°) >75 >75 Rendement pleine charge % Secondaire 394 Puissance utile (2) W 24 26(30) Courant de sortie nominal (2) A 1 1,1 Tension de sortie/ précision à 25°C V 24+/-5% 24+/-3% TSX DM 57 xxF Caractéristiques des alimentations Process et AS-i Alimentation process TBX SUP 10 24V/1A TSX SUP 1011 24V/ 1A Ondulation résiduelle (crête à crête) mV Bruit HF max (crête à crête) mV 240 150 240 240 Durée micro-coupures secteur acceptée (3) ≤10 en alternatif ≤1 en continu ≤10 en alternatif ≤1 en continu permanenteréarmement automatique repli à 0 et réarmement automatique sur disparition défaut écrétage U>36 écrétage U>36 non oui avec optimisation de puissance Protection contre Les courtscircuits et les surcharges Les surtensions Mise en parallèle ms V Mise en série non oui Puissance dissipée 8 18 (1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors du démarrage pour le dimenssionnement des organes de protection. (2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre()=puissance utile en armoire ventilée ou dans gamme de température 0...+40°C. (3) A tension nominale pour une période de répétition de 1Hz. TSX DM 57 xxF 395 Caractéristiques des alimentations Process et AS-i Caractéristiques électriques des alimentations process : TSX SUP 1021/1051/ 1101 Tableau des caractéristiques Le tableau suivant décrits les caractéristiques électriques des alimentations : TSX SUP 1021/1051/1101: Alimentation process TSX SUP 1021 24V/ 2A TSX SUP 1051 24V/5A TSX SUP 1101 24V/10A Primaire Tension nominale d’entrée V alternatif 100...120/200...240 Tension limite d’entrée V alternatif 85...132/170...264 Fréquence réseau Hz 47...63/360...440 Courant nominal s’entrée (U=100V) A 0,8 2,4 5 Courant d’appel maxi (1) à 100 V A <30 51 75 à 240 V A <30 51 51 It maxi à l’enclenchement (1) à 100 V As 0,06 0,17 0,17 2 I t maxi à l’enclenchement (1) à 240 V As 0,03 0,17 0,17 à 100 V 2 A s 4 8,6 8,5 à 240 V A2s 4 8,6 8,5 0,6 0,52 0,5 Facteur de puissance Harmonique 3 Rendement pleine charge 10% (ϕ=0°et 180°) % >75 >80 Puissance utile (2) W 53(60) 120 Courant de sortie nominal (2) A 2,2 5 Secondaire Tension de sortie (0°C-60°c) V 24+/-3% Ondulation résiduelle (crête à crête) mV 150 Bruit HF max (crête à crête) mV mV 240 Durée micro-coupures secteur acceptée (3) ms 396 240 10 24+/-1% 200 <=10 TSX DM 57 xxF Caractéristiques des alimentations Process et AS-i Alimentation process TSX SUP 1021 24V/ 2A Temps de démarrage sur charge résistive Protection contre s Les courtscircuits et les surcharges Les surtensions TSX SUP 1051 24V/5A TSX SUP 1101 24V/10A <1 repli à 0 et réarmement limitation de courant automatique sur disparition défaut V écrétage U>36 écrétage U>32 Mise en parallèle oui avec optimisation de puissance Mise en série oui Puissance Dissipée 18 30 60 (1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors du démarrage pour le dimensionnement des organes de protection. (2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre()=puissance utile en armoire ventilée ou dans gamme de température 0...+40°C. (3) A tension nominale pour une période de répétition de 1Hz. TSX DM 57 xxF 397 Caractéristiques des alimentations Process et AS-i Caractéristiques électriques des alimentations AS-i : TSX SUP A02/A05 Tableau des caractéristiques Le tableau suivant décrits les caractéristiques électriques des alimentations : TSX SUP A02/A05: Références TSX SUP A02 30V AS-i / 2,4A TSX SUP A05 24V/7 AS-i & 30V AS-i/5A Primaire Tension nominale d’entrée V alternatif 100...120/ 200...240 alternatif 100...120/200...240 Tension limite d’entrée V alternatif 85...132/ 170...264 alternatif 85...132/170...264 Fréquence réseau Hz 47...63/360...440 47...63/360...440 Courant nominal d’entrée (U=100V) A 1,3 5 Courant d’appel maxi (1) à 100 V A 30 50 à 240 V A 30 50 It maxi à l’enclenchement (1) à 100 V As 0,06 0,17 2 I t maxi à l’enclenchement (1) à 240 V As 0,03 0,17 à 100 V 2 A s 4 8,5 à 240 V A2s 4 8,5 0,6 0,51 Facteur de puissance Harmonique 3 10% (Phi=0°et 180°) 10% (Phi=0°et 180°) % >75 >80 W 72(84) (2) 230 (3) Sortie 30 V AS-i A 2,4(2,8) (2) 5 (3)(4) Sortie 24 V A - 7 (3)(4) Rendement pleine charge Secondaire Puissance utile Courant nominal crête 398 TSX DM 57 xxF Caractéristiques des alimentations Process et AS-i Références TSX SUP A02 30V AS-i / 2,4A TSX SUP A05 24V/7 AS-i & 30V AS-i/5A Tension de sortie Variation globale (-10°C à +60°C) V V 30(AS-i) 29,5 à 31,6 24 +/-3% 30(AS-i) 29,5 à 31,6 Ondulation (de 10 à 500kHz) mV 50 200 50 Ondulation (de 0 à 10kHz) mV 300 240 300 Temps de démarrage sur charge résistive s <2(avec C=15000 micro Farads <2(avec C= 15000 micro Farads Durée micro-coupures secteur (5) ms Protection contre Les surtensions Puissance dissipée ≤10 repli à 0 et réarmement automatique sur disparition défaut limitation de courant sur chaque sortie V écrétage U>36 écrétage U>36 W 24 60 Les courtscircuits et les surcharges (1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors du démarrage pour le dimensionnement des organes de protection. (2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre()=puissance utile transitoire. (3) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante maximale de 55°C, si indice produit II=01. (60°C si indice produit II > 01). (4) diagramme de répartition des courants sur chaque sortie (Voir Diagramme des courants disponibles sur sortie 30 V AS-i et 24 V du bloc alimentation TSX SUP A05, p. 400). (5) Durée acceptée, à tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz. TSX DM 57 xxF 399 Caractéristiques des alimentations Process et AS-i Diagramme des courants disponibles sur sortie 30 V AS-i et 24 V du bloc alimentation TSX SUP A05 400 La puissance maximale délivrée par l’alimentation est de 230 W. Si la consommation est de 5 A sur le 30 V AS-i, le débit possible sur la sortie 24 V n’est plus que de 3 A (voir diagramme ci-dessous). Diagramme : TSX DM 57 xxF Caractéristiques des alimentations Process et AS-i Caractéristiques physiques d’environnement Tableau des caractéristiques Le tableau suivant décrits les caractéristiques électriques des alimentations process et AS-i : Modules/blocs d’alimentation process et AS-i TBX SUP 10 TSX SUP 1011/1021 TSX SUP 1051/1101 TSX SUP A02/A05 Raccordement sur bornes à vis 1 borne par sortie 1011/1021/1051/A02 :1 borne sortie 1101 : 2 bornes/sortie A05 : 2 bornes/sortie (24 VCC) 1 borne/sortie (30 VCC AS-i) 2x1,5 avec embout ou 1x2,5 capacité max. par borne mm2 Température : Stockage Fonctionnement °C °C Humidité relative % 5-95 Refroidissement % Par convection naturelle Sécurité utilisateur 1 x 2,5 -25 à +70 +5 à +55 -25 à +70 0 à +60 (TSX SUP 1011/1021/1051/ 1101 -10 à +60 (TSX SUP A02/A05) (1) - TBTS (EN 60950 et IEC1131-2) 3500 2200 500 Tenue diélectrique : Primaire/secondaire Primaire/terre Secondaire/terre V eff V eff V eff 50/60Hz-1 mm 1500 1500 500 Résistance d’isolement Primaire/secondaire Primaire/terre Méga Ohms Méga Ohms ≥ 100 ≥ 100 Courant de fuite I ≤ 3,5 mA (EN 60950) Immunités décharges électrostatiques 6 kV par contact/8 KV dans l’air (conforme à IEC 1000-4-2) Transitoire électrique rapide 2 kV (mode série et mode commun sur entrée et sortie) Influence champ électromagnétique 10 V/m (80MHz à 1GHz) Perturbations électromagnétiques rejetées (conforme FCC 15-A et EN 55022 classe A Conditions d’essais : U et I nominale, charge résistive, câble: 1 mètre horizontal, 0,8 mètre vertical Onde de choc Entrée : 4kV MC, 2kV MS Sorties: 2kV MF, 0,5 kV MS (conforme à IEC 1000-4-5) TSX DM 57 xxF 401 Caractéristiques des alimentations Process et AS-i Modules/blocs d’alimentation process et AS-i TBX SUP 10 Vibration (2) 1 mm 3 Hz à 13,2 Hz 1g 57 Hz à 150 Hz (2g TSX SUP A02/ A05) (conforme à IEC 68-2-6, essai FC) Degré de protection IP 20.5 MTBF à 40°C Durée de vie à 50°C TSX SUP 1011/1021 TSX SUP 1051/1101 TSX SUP A02/A05 IP 20.5, bornier IP 21.5 H 100 000 H 30 000 (à tension nominale et à 80% de la puissance nominale) (1) -10°C +55°C pour l’alimentation TSX SUP A05 d’indice produit II=01. -10°C +60°C pour l’alimentation TSX SUP A05 d’indice produit II > 01. (2) conforme à IEC 68-2-6, essai FC avec module ou bloc montés sur platine ou panneau. 402 TSX DM 57 xxF Index A Adressage de deux racks sur la même adresse, 93 Adressage des racks d’une station automate, 91 Adresse des modules, 94 Alimentations AS-i, caractéristiques, 398 Alimentations AS-i, caractéristiques d’environnement, 401 Alimentations Process, caractéristiques, 394, 396 Alimentations TSX PSY description, 292 Asservissement des alimentations, 306 B Bilan de consommation alimentations TSX PSY, 326 C Câble d’extension Bus X TSX CBY 1000, 103 Câble d’extension Bus X TSX CBY..0K, 100 Cache de protection TSX RKA 02, 108 Caractéristiques électriques TSX P57, 214 Caractéristiques générales du processeur PCX 57 203, 277 Caractéristiques PCX 57 353, 279 Caractéristiques TSX P 57 103, 187 Caractéristiques TSX P57 153, 189 TSX DM 57 xxF B AC Caractéristiques TSX P57 203, 191 Caractéristiques TSX P57 253, 193 Caractéristiques TSX P57 2623, 195 Caractéristiques TSX P57 2823, 199 Caractéristiques TSX P57 303, 201 Caractéristiques TSX P57 353, 203 Caractéristiques TSX P57 3623, 205 Caractéristiques TSX P57 453, 207 Caractéristiques TSX P57 4823, 209 Carte mémoire TSX MRP DS 2048 P, 167 Cartes mémoires, 163, 165 Changement de la pile sur PCX 57, 268 Changement de la pile sur TSX P57, 173 Changement de pile de la carte PCMCIA sur PCX 57, 271 Changement de pile de la carte PCMCIA Type 1 sur TSX P57, 176 Changement de pile de la carte PCMCIA Type 3 sur TSX P57, 178 Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC, 274 Configurer l’adresse du processeur, 252 Configurer l’adresse du processeur PCX 57, 250 Constitution d’un station automate PCX 57 avec rack TSX RKY, 89 Constitution d’une station automate TSX P57 avec racks TSX RKY, 86 Coupure de l’alimentation sur rack, 316 403 Index D Défauts bloquants, 184 Défauts non bloquants, 182 Défauts processeurs/système, 185 Description alimentation TSX SUP 1101/ A05, 361 Description de la platine support, 362 Description du bloc alimentation TBX SUP 10, 355 Description module alimentation TSX 1021/ 1051, 358 Description module alimentation TSX SUP 1011, 356 Description module alimentation TSX SUP A02, 360 Description physique des processeurs TSX P57, 149 Description processeurs PCX 57, 236 Dimensions des cartes processeurs PCX 57, 239 E Eléments constitutifs d’une carte PCX 57, 240 Encombrement/montage/raccordement TBX SUP 10, 368 G Gestion d’un alimentation, 142 H Horodateur, 151 I Implantation des modules sur rack, 96 Implantation des racks, 78 Implantation du processeur PCX 57, 245 Implantation logique du processeur PCX 57 sur le Bus X, 246 Implantation/montage alimentations TSX PSY, 296 404 Installation PCX 57 opérations préliminaires, 249 Installation PCX 57 dans le PC, 256 Intégration PCX 57 dans un tronçon de Bus X, 258 M Module de déport Bus X configuration, 132 description physique, 128 diagnostic, 138 distances maximales, 133 implantation, 129 présentation, 126 Module ventilation caractéristiques, 123 encombrements, 117 montage, 118 présentation, 114 présentation physique, 116 Modules de déport Bus X raccordements, 136 Montage des modules processeur, 158 Montage et fixation des racks, 81 Montage/Démontage de la carte PCMCIA sur TSX P57, 160 O Organes de protection, 309 P Positionnement des terminaisons de ligne, 106, 107 Positionnement du module processeur, 156 Précaution à prendre lors de l’installation d’un PCX 57, 244 Précautions, 391 Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur TSX P57, 172 Présentation des modules commande d’axes TSX CAY, 35 Présentation des processeurs PCX 57, 234 TSX DM 57 xxF Index Présentation générale de la communication TSX SCY/ETY, 38 Présentation générale des alimentations Process et AS-i, 354 Présentation générale des alimentations Process et AS-i TSX SUP ET TSX 1021/ 1051, 29 Présentation générale des alimentations TSX PSY, 28, 290 Présentation générale des modules d’entrées/sorties TSX DEY/DSY/DMY, 32 Présentation générale des modules de commande pas à pas TSX CFY, 37 Présentation générale des modules de comptage TSX CTY/CCY, 34 Présentation générale des processeurs PCX 57, 26 Présentation générale des processeurs TSX P57, 24 Présentation générale des racks TSX RKY, 27 Présentation générale du module de déport Bus X TSX REY, 31 Présentation générale du module de pesage TSX ISPY, 44 Présentation générale du module de surveillance d’arrêt d’urgence TSX PAY, 46 Présentation générale du module interface bus AS-i TSX SAY, 43 Présentation générale du module ventilation TSX FAN, 45 Présentation générale TSX P57, 146 R Raccordement alimentations TSX PSY, 299, 301, 302 Raccordement des alimentations TSX SUP 1011/1021, 378 Raccordement des alimentations TSX SUP 1051, 380 Raccordement des alimentations TSX SUP 1101, 382 Raccordement des alimentations TSX SUP A02, 386 TSX DM 57 xxF Raccordement des alimentations TSX SUP A05, 388 Raccordement des modules ventilation, 121 Raccordement des racks à la masse, 83 Rack extensible description, 74 Rack standard description, 72 Racks TSX RKY présentation, 68 Recherche des défauts à partir des voyants d’état du processeur, 181 Règles d’implantation des racks avec module de ventilation, 120 Règles de raccordement des alimentations TSX PSY, 297 Relais alarme, 320, 322 Repérage, 109 S Synoptique station automate, 20, 21 T Temps de cycle FAST, 229 Temps de cycle MAST, 220, 221, 223, 227 Temps de réponse sur événement, 230 Terminaison de ligne TSX TLYEX, 105 Topologie station automate, module de déport, 140 Traitement suite à une action sur le bouton RESET de l’alimentation, 317 Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur, 180, 273 Traitement sur insertion/extraction d’une carte d’extension mémoire PCMCIA sur automate Premium, 162 Traitement sur insertion/extraction d’une carte mémoire PCMCIA sur automate PCX 57, 262 V Visualisation sur TSX P57, 170 405 Index 406 TSX DM 57 xxF