Schneider Electric TSX P57 / TPMX P57 / TSX DEY / DSY / DMY Processeurs, Entrées/Sorties TOR Manuel utilisateur

Automates Premium
TSX P57 / TPMX P57
TSX DEY / DSY / DMY
Processeurs
Entrées/Sor ties T.O.R.
Instruction de service
Sommaire
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
2
Processeurs TSX/TPMX P57 1ii/P57 2ii/P57 3ii/P57 4ii
4
Modules d'entrées/sorties TOR
Présentation
Description physique
Rappel catalogue
Implantation / Montage
Fonctionnalités
Moyens de raccordement et règles de câblage
Caractéristiques des modules d'entrées à bornier
Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur(s)
Caractéristiques des modules de sorties à bornier
Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s)
Caractéristiques du module mixte d'entrées/sorties à connecteurs
Maintenance / Diagnostic
Conditions de service
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
Modules d'entrées TOR
Modules de sorties TOR
Module mixte d'entrées/sorties TOR
4
4
5
7
8
8
12
13
18
18
18
19
21
21
24
26
27
28
30
31
32
33
34
34
38
44
1
FRANÇAIS
Présentation
Description physique
Rappel catalogue
Implantation / Montage
Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur
Fonctions auxiliaires
Diagnostic à partir des voyants de visualisation
Caractéristiques
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
1 Généralités
La présente documentation s’adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre
en œuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Pour une utilisation «avancée» des
produits s’adresser à l’agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires.
Le contenu de la documentation n’est pas contractuel et ne peut en aucun cas
étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles.
2 Qualification des personnes
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en œuvre, exploiter ou maintenir les
produits. L’intervention d’une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité
contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité
des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable.
3 Avertissements
Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le
matériel. Ils sont signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d’avertissement:
FRANÇAIS
Attention
Signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l’avertissement conduit
ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des
dommages importants du matériel.
Important ou !
Indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles
légères ou/et à des dommages matériel.
Remarque
Met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa
documentation d’accompagnement.
4 Conformité d’utilisation
Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives
Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés
de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes
documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.
(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.
5 Installation et mise en œuvre des équipements
Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l’installation et de la mise en service des
équipements. De plus, si l’installation contient des liaisons numériques, il est impératif d'appliquer les
règles élémentaires de câblage, présentées dans le manuel "compatibilité électromagnétique des
réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBLF.
• Respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur
les équipements à installer et mettre en œuvre.
• Le type d’un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :
- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d’exploitation) doit être encastré,
- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une
armoire ou un coffret,
- un équipement «de table» ou portable (par exemple, un terminal de programmation ou un
notebook) doit rester avec son boîtier fermé,
2
6 Fonctionnement des équipements
La sûreté de fonctionnement d’un dispositif représente son aptitude à éviter l’apparition de
défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu’elles se sont produites.
Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :
• Passif, s’il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n’est donné aux actionneurs).
• Actif, s’il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).
Du point de vue de la sécurité, un défaut d’un type donné sera dangereux ou non selon la
nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux
si la commande normale est une opération d’alarme; un défaut actif est dangereux s’il
maintient ou active une commande non désirée.
Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l’automate
programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, signalés ou non signalés.
7 Caractéristiques électriques et thermiques
Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les
documentations techniques associées (manuels de mise en œuvre, instructions de service).
8 Maintenance
Conduite à tenir pour le dépannage
• Les réparations sur un équipement d’automatisme ne doivent être effectuées que par du
personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation SA.).
Lors de remplacement de pièces ou de composants, n’utiliser que des pièces d’origine.
• Avant d’intervenir sur un équipement, couper dans tous les cas son alimentation et
verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.
Remplacement et recyclage des piles usagées
Utiliser des piles de même type que celles d’origine et éliminer les piles défectueuses comme
des déchets toxiques.
3
FRANÇAIS
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
• Si l’équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d’intégrer dans son installation
électrique, un dispositif de sectionnement de l’alimentation et un coupe circuit de protection
sur surintensité et de défaut d’isolement. Si ce n’est pas le cas, la prise secteur sera mise
à la terre et facilement accessible. L’équipement doit être raccordé à la masse de
protection.
• Si l’équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse
tension. N’utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur.
• Vérifier que les tensions d’alimentation restent à l’intérieur des plages de tolérance définies
dans les caractéristiques techniques des équipements.
• Toutes les dispositions doivent être prises pour qu’une reprise secteur (immédiate, à chaud
ou à froid) n’entraîne pas d’état dangereux pour les personnes ou pour l’installation.
• Les dispositifs d’arrêt d’urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l’équipement, même anormal (par exemple, coupure d’un fil). Le réarmement de
ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.
• Les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle façon que les fonctions
d’automatismes ne soient pas perturbées par influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...
• Les équipements d’automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de
façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées.
• Afin d’éviter qu’un manque de signaux n’engendre des états indéfinis dans l’équipement
d’automatisme, les mesures de sécurité adéquates seront prises pour les entrées et sorties.
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
FRANÇAIS
Présentation
Une large gamme de processeurs, de performances et capacités croissantes sont proposés pour
répondre au mieux aux différents besoins des utilisateurs.
• Processeurs séquentiels TSX 57 intégrables sur racks TSX RKY••:
Processeurs TSX P57 102, TSX P57 202, TSX P57 252, TSX P57 302, TSX P57 352, TSX P57 402,
TSX P57 452,
• Processeurs de régulation PMX 57 intégrables sur racks TSX RKY••:
Processeur TPMX P57 102, TPMX P57 202, TPMX P57 352, TPMX P57 452,
Les processeurs TSX/PMX 57 gèrent l'ensemble d'une station automate constituée de modules
d'entrées/sorties TOR, de modules analogiques et de modules métier(comptage, commande d'axes,
commande pas à pas, communication, ....) qui sont réparties sur un ou plusieurs racks connectés
sur le Bus X.
Chaque processeur intègre :
• une mémoire RAM interne sauvegardée qui peut recevoir le programme application et qui peut être
étendue par une carte d'extension mémoirePCMCIA (RAM ou FLASH EPROM),
• un horodateur,
• 2 prises terminal (TER et AUX) qui permettent de raccorder simultanément plusieurs équipements
(terminal de programmation, terminal de dialogue opérateur, ...),
• un emplacement pour une carte de communication PCMCIA (Modbus+, FIPWAY, FIPIO Agent,
UNI-TELWAY, liaisons séries).
• une liaison FIPIO maître sur certains processeurs.
Le programme application est réalisé à partir du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro qui propose :
• 4 langages de programmation,
• une structure logicielle multi-tâche (tâches maître et rapide, traitements événementiels),
• la modification d'un programme en cours d'exécution, ...
Description physique
T
TSX P57 102/202/252
TSX P57 302/352
TPMX P57 102
TSX P57 402/452
TPMX P57 202/352
TPMX P57 452
1
2
3
4
5
6
7
Format standard
4
1
2
3
4
5
6
7
Double format
1 Bloc de visualisation comprenant 4 ou 5 voyant selon modèle:
- voyants RUN, ERR, I/O, TER sur tous les processeurs,
- voyant FIP sur les processeurs équipé d'une liaison FIPIO maître intégrée
(TSX/TPMX P57i52).
2 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est
actionné.
3 Prise terminal TER permettant le raccordement d'un périphérique auto-alimenté ou non (terminal
de programmation ou réglage, pupitre de dialogue opérateur, imprimante, ...).
4 Prise de dialogue opérateur AUX permettant le raccordement d'un périphérique auto-alimenté
(terminal de programmation ou réglage, pupitre de dialogue opérateur, imprimante, ...)..
5 Emplacement pour carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1.
! En l'absence de carte mémoire, cet emplacement est équipé d'un cache
qu' il est obligatoire de maintenir en place; son extraction provoquant
l'arrêt du processeur.
6 Emplacement pour carte de communication au format PCMCIA type 3 pour raccordement au
processeur d'une voie de communication. En l'absence de carte de communication, cet
emplacement est équipé d'un cache.
7 Connecteur SUB D 9 points pour raccordement du bus FIPIO maître. Connecteur présent
uniquement sur les processeurs TSX/TPMX P57i52.
5
FRANÇAIS
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
FRANÇAIS
Rappel catalogue
• Processeurs TSX 57
Références
TSX P57 v
Racks TSX RKY 12EX
Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
Emplacements modules (1)
Profil d'E/S (2)
E/S TOR en rack (3)
E/S analogiques en rack
Voies métiers (4)
Connexion réseau: FIPWAY,
ETHWAY/TCP_IP, Modbus +
Connexion FIPIO intégrée
Connexion bus de terrain tiers
Connexion bus de terrain
capteurs/actionneurs AS-i
Mémoire interne (5)
(K16)
Extension mémoire
(K16)
102
2
4
21 [27]
Fixe
512
24
8
1
202
8
16
87 [111]
Fixe
1024
80
24
1
252
8
16
87 [111]
Fixe
1024
80
24
1
302
8
16
87 [111]
Fixe
1024
128
32
3
352
8
16
87 [111]
Fixe
1024
128
32
3
402
8
16
87 [111]
Flexible
2040
255
48
4
452
8
16
87 [111]
Flexible
2040
255
48
4
2
1
4
1
1
4
2
8
1
2
8
2
8
1
2
8
32
64
48
128
64
128
64
256
80
256
96
256
96/112
256
• Processeurs PMX 57
Références
TPMX P57 v
Racks TSX RKY 12EX
Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
Emplacements modules (1)
Profil d'E/S (2)
E/S TOR en rack (3)
E/S analogiques en rack
Voies métiers (4)
Boucles de régulation
Connexion réseau: FIPWAY,
ETHWAY/TCP_IP, Modbus +
Connexion FIPIO intégrée
Connexion bus de terrain tiers
Connexion bus de terrain
capteurs/actionneurs AS-i
Mémoire interne (5)
(K16)
Extension mémoire
(K16)
102
2
4
21 [27]
Fixe
512
24
8
10
1
202
8
16
87 [111]
Fixe
1024
80
24
10
1
352
8
16
87 [111]
Fixe
1024
128
32
10
3
452
8
16
87 [111]
Flexible
2040
255
48
10
4
2
1
4
1
2
8
1
2
8
48
64
48
128
80
128
96/112
256
(1) Avec module au format standard, hors module alimentation et processeur.
21 emplacements avec 2 racks TSX RKY 12EX, 27 emplacements avec 4 racks TSX RKY 8EX,
87 emplacements avec 8 racks TSX RKY 12EX, 111 emplacements avec 16 racks TSX RKY8EX,
(2) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR en rack, E/S analogiques, voies métiers sont cumulables
Profil d'E/S flexible: le nombre d'E/S TOR en rack, E/S analogiques, voies métiers ne sont pas
cumulables, la répartition est défini par une formule (voir chapitre caractéristiques).
(3) Les entrées/sorties sur bus FIPIO, bus de terrain tiers, bus de terrain AS-i sont à compter en plus.
(4) Voies métiers = voies de comptage, commande d'axe, commande pas à pas, communication,
..... (voir chapitre caractéristiques: Comptabilisation des différentes voies métier).
(5) Sur TSX/TPMX P57 452: si application en RAM interne, capacité mémoire = 96 Kmots; si
application en carte PCMCIA, capacité mémoire RAM interne = 112 Kmots.
6
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
Implantation / Montage
• Implantation d'un module processeur au format standard
Les modules processeurs TSX 57 et PMX 57 au format standard s'implantent sur un rack
TSX RKYii, en position 00 ou 01 selon le type de module d'alimentation utilisé (format standard ou
double format) :
- si le rack est équipé d'un module d'alimentation
PS 00 01 02 03 04 05 06
au format standard TSX PSY 1610/2600, le
processeur s'installe en position 00 (position
préférentielle) ou en position 01, dans ce cas la
position 00 est indisponible.
PS 00 01 02 03 04 05 06
FRANÇAIS
- si le rack est équipé d'un module d'alimentation
double format TSX PSY 3610/5500/5520, le
processeur s'installe en position 01.
Le montage du module processur le rack doit obligatoirement s'effectuer avec l'alimentation du rack HORS TENSION.
! seur
• Implantation d'un module processeur double format
Les modules processeurs TSX 57 et PMX 57 double format s'implantent sur un rack
TSX RKYii, en position 00 et 01 ou 01 et 02 selon le type de module d'alimentation utilisé (format
standard ou double format) :
- si le rack est équipé d'un module d'alimentation
PS 00 01 02 03 04 05 06
au format standard TSX PSY 1610/2600, le
processeur s'installe en position 00 et 01 (positions préférentielles) ou en position 01 et 02,
dans ce dernier cas la position 00 est indisponible..
- si le rack est équipé d'un module d'alimentation
double format TSX PSY 3610/5500/5520, le
processeur s'installe en position 01 et 02.
!
PS 00 01 02 03 04 05 06
Le montage du module processeur
sur le rack doit obligatoirement
s'effectuer avec l'alimentation du
rack HORS TENSION.
Pour le montage des modules sur le rack, se reporter à l'instruction de service des racks.
7
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur
!
Dans le cas du remplacement d'un processeur TSX/PMX 57 par un autre
processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous
les organes de commande de la station automate.
Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s'assurer
que le processeur contient bien l'application prévue.
Fonctions auxiliaires
• Prise terminal et prise auxiliaire
2 connecteurs mini-DIN 8 points (liaison RS 485 non isolée)
permettent de raccorder respectivement :
FRANÇAIS
- TER : un terminal FTX / compatible PC ou de connecter
l'automate au bus UNI-TELWAY, au travers du boîtier d'isolement TSX P ACC 01. Cette prise fournit l'alimentation 5 V pour
alimenter le périhérique qui lui est raccordé,
- AUX : un terminal de dialogue opérateur ou une imprimante.
Cette prise ne fournit pas l'alimentation 5 V.
Par défaut, les prises terminal proposent le mode de communication UNI-TELWAY maître à 19200 bauds et par configuration
le mode UNI-TELWAY esclave ou caractères ASCII.
• Emplacement pour carte de communication PCMCIA
Cet emplacement, en face avant du processeur, permet de
recevoir une carte de communication, au format PCMCIA
type 3 :
- TSX SCP 111 : multiprotocole RS 232 D,
- TSX SCP 112 : multiprotocole boucle de courant 20 mA,
- TSX SCP 114 : multiprotocole RS 485, compatible RS 422 isolée,
- TSX MBP 100: Modbus +
- TSX FPP 10 / 20 : FIPIO Agent / FIPWAY.
- TSX MDM 10: Modem
!
La mise en place / extraction d'une carte de
communication s'effectue obligatoirement proCarte
cesseur HORS TENSION.
PCMCIA de
communication
8
(1) Lorsque l'application est en RAM interne, la capacité mémoire est limitée à 96 Kmots.
Lorsque l'application est en carte PCMCIA, la capacité mémoire RAM interne est portée à
112 Kmots.
• Emplacement pour carte d'extension mémoire PCMCIA
Cet emplacement, en face avant du processeur, permet de
recevoir une carte mémoire optionnelle au format PCMCIA
type 1. En l'absence de carte, il est obligatoire de maintenir
le cache en place.
3 familles de cartes sont proposées:
- Cartes mémoire standard: Deux types sont proposés
RAM sauvegardée pour les phases de création et de mise
au point du programme application. La sauvegarde est réalisée
par une pile amovible contenue dans la carte,
FLASH EPROM lorsque le programme application est
opérationnel (mise au point terminée),
- Carte mémoire de type BACKUP pour charger le
programme en RAM interne, sans l'utilisation d'un terminal. Une
telle carte nécessite d'être au préalable chargée avec le programme application dont la taille doit être inférieure à 32 Kmots.
- Cartes mémoire de type application + fichiers Carte mémoire
Elles disposent en plus de la zone de stockage application traditionnelle:
- d'une zone fichier permettant d'archiver des données par programme.
- d'une zone permettant l'archivage de la base de symboles de l'application. Cette base de
symboles est compressée pour tenir sans aucune contrainte dans la zone qui lui est allouée.
Cette zone n'existe que sur certaines cartes.
Deux types de carte sont proposées:
Carte de type RAM sauvegardée,
Carte de type FLASH EPROM + RAM sauvegardée pour le stockage des données.
9
FRANÇAIS
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
• Mémoire RAM interne
Cette mémoire reçoit l'application (données, programme et constantes) et sa capacité varie selon
le type de processeur:
- 32 Kmots sur processeur TSX P57 102,
- 48 Kmots sur processeurs TSX P57 202/TPMX P57 102/202,
- 64 Kmots sur processeurs TSX P57 252/302,
- 80 Kmots sur processeurs TSX /TPMX P57 352,
- 96 Kmots sur processeur TSX P57 402,
- 96/112 Kmots (1) sur processeurs TSX /TPMX P57 452.
Si la taille de l'application est supérieure à celle de la RAM, il est possible d'étendre la mémoire par
une carte d'extension mémoire PCMCIA . Dans ce cas, le programme et les constantes sont
mémorisés dans la carte d'extension mémoire PCMCIA et les données dans la mémoire RAM
interne.
La mémoire RAM interne peut être sauvegardée par une pile optionnelle (TSX PLP 01),
située dans le module alimentation. La sauvegarde de l'application n'est effective que
si les modules alimentation et processeur restent en place sur le rack. (voir
durée de sauvegarde mémoire RAM interne).
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
!
La mise en place / extraction d'une carte mémoire peut s'effectuer SOUS
TENSION (provoque un démarrage à froid). Pour être opérationnelle, une
carte mémoire doit être équipée d'un préhenseur.
Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte
l'option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN
aprés insertion de la carte.
Référence des cartes d'extension mémoire PCMCIA de type standard et backup
FRANÇAIS
Références
Type
Capacité
Compatibilité processeurs TSX/TPMX
P57 102 P57 2i2 P57 3i 2 P57 4i 2
TSX MRP 032P
RAM
32 K16 Oui
Oui
Oui
Oui
TSX MRP 064P
RAM
64 K16 Oui
Oui
Oui
Oui
TSX MRP 0128P
RAM
128 K16 Non
Oui
Oui
Oui
TSX MRP 0256P
RAM
256 K16 Non
Non
Oui
Oui
TSX MFP 032P
FLASH EPROM 32 K16 Oui
Oui
Oui
Oui
TSX MFP 064P
FLASH EPROM 64 K16 Oui
Oui
Oui
Oui
TSX MFP 0128P
FLASH EPROM 128 K16 Non
Oui
Oui
Oui
TSX MFP BAK032P RAM/Backup
32 K16 Oui
Oui
Oui
Oui
Référence des cartes mémoire de type
Références
Type / Capacité
zone
Zone
application
fichier
(RAM)
application + fichiers
Compatibilité processeurs
Zone
TSX
TSX
TSXP573•2
symbole P57102 P572•2 TSXP574•2
(RAM)
TPMX
TPMX
TPMXP57352
P57102 P57202 TPMXP57452
TSX
TSX
TSX
TSX
–
Oui
–
Oui
128 K16 Non
128 K16 Non
MRP
MRP
MRP
MRP
232P
264P
2128P
3256P
RAM/32 K16
RAM/64 K16
RAM/128 K16
RAM/256 K16
128
128
128
640
K16
K16
K16
K16
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
(5x128K16)
TSX MFP 232P
TSX MFP 264P
10
Flash/Eprom
32 K16
Flash/Eprom
64 K16
128 K16
–
Oui
Oui
Oui
128 K16
–
Oui
Oui
Oui
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
• Bouton RESET
Une action sur ce bouton poussoir à pointe de crayon, provoque un démarrage à froid de
l'application:
- processeur en fonctionnement : démarrage en STOP ou en RUN suivant configuration,
- processeur en défaut : démarrage forcé en STOP.
• Fonction RUN / STOP
Elle permet la mise en exécution ou l'arrêt du programme application, depuis un terminal de
programmation ou une entrée TOR définie en configuration. La mise en STOP depuis cette entrée
physique est prioritaire par rapport à la mise en RUN depuis un terminal.
• Horodateur
L'horodateur intégré au processeur gère la date et l'heure courante ainsi que la date et l'heure du
dernier arrêt de l'application. Cette gestion s'effectue même lorsque le processeur est hors tension,
à la condition qu'il soit monté sur le rack avec le module d'alimentation, équipé d'une pile de
sauvegarde.
FRANÇAIS
démontage du processeur provoque la perte de la date et de l'heure au
! Le
bout d'un certain temps. (voir ci-dessous).
• Durée de sauvegarde RAM interne et horodateur
- Durée de sauvegarde par la pile
Température ambiante hors fonctionnement
Temps de
Automate hors tension 12Heures/jour
sauvegarde
Automate hors tension 1Heure/jour
≤ 30°C
5 ans
5 ans
40°C
3 ans
5 ans
50°C 60°C
2ans 1an
4,5ans 4 ans
- Autonomie de sauvegarde durant le changement de la pile (automate hors tension) ou le
démontage du module alimentation ou processeur. Le temps d'intervention est limité; au delà d'un
certain temps, les données en mémoire RAM peuvent être perdues.
Température ambiante
20°C
30°C
40°C
50°C
durant la mise hors tension
Temps de sauvegarde
2h
45 mn 20 mn 8 mn
11
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
• Liaison FIPIO maître sur certains processeurs
Certains processeurs
TSX P57
disposent d'une liaison
252/352
FIPIO maître intégrée
permettant de gérer un
bus FIPIO sur lequel peuvent être connectés 1 à
127 équipements tels
que:
- des modules d'E/S déportés de type
Momentum et TBX
(TOR et analogiques),
- des pupitres de comTSX FP
mande de type CCX 17,
FRANÇAIS
ACC12
TSX P57 452
TPMX P57 352
TPMX P57 452
TSX FP
ACC12
- des variateurs de vitesse de type ATV16,
- des équipements conformes aux profils standard, ......
Un connecteur SUB D 9 points situé sur le plastron avant permet le raccordement au bus FIPIO
par l'intermédiaire d'un connecteur TSX FP ACC12.
Note: La mise en oeuvre complète d'un bus FIPIO (type architecture, type de câble à utiliser,
accessoires de câblage, .....) est développée dans le manuel de référence du bus FIPIO.
Diagnostic à partir des voyants de visualisation
4 ou 5 voyants selon le type de processeur, situés en face avant
permettent un diagnostic rapide sur l'état de l'automate :
• RUN (vert) : état de l'application (allumé : fonctionnement
normal;clignotant : automate en STOP ou en défaut logiciel
bloquant; éteint : automate non configuré, application
absente,non valide, incompatible avec le type de processeur ou
automate en erreur, défaut processeur ou système.),
• ERR (rouge) : défauts processeur ou carte mémoire ou carte de
communication PCMCIA (allumé: automate en erreur, défaut
processeur ou défaut système; clignotant: automate non
configuré, application absente,non valide ou incompatible avec le
type de processeur, automate en défaut logiciel bloquant, défaut
pile carte mémoire, défaut bus X (1);éteint: fonctionnement
normal),
• I/O (rouge) : défauts d'E/S (allumé : défaut entrées/sorties,
provenant d'un module ou d'une voie ou défaut de configuration,
RUN ERR
clignotant : défaut bus X (1);éteint : fonctionnement normal),
TER I / O
FIP
• TER (jaune) : il signale l'activité sur la prise terminal
(clignotant : échange en cours sur la prise terminal).
• FIP (jaune) : uniquement sur processeurs TSX/TPMX P57 i52, il signale l'activité sur le bus FIPIO
(clignotant : échanges en cours, sur le bus FIPIO).
(1) un défaut bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et I/O
12
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
Caractéristiques
• Caractéristiques générales processeurs TSX 57
Langages
102
202
2
4
21 [27]
512
24
8
2
1
2
8
8
16
16
87 [111] 87 [111]
1024
1024
80
80
24
24
2
2
1
1
1
1
1
4
4
252
fixe
Oui
fixe
Oui
fixe
Oui
32
64
96
48
128
176
64
128
192
1
1
32
1
1
64
1
1
64
FRANÇAIS
Processeurs
TSX P57 v
Caractéristiques maximales de la station
Racks TSX RKY 12EX
Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
Emplacements modules
(1)
E/S TOR en rack sur bus X
E/S analogiques sur bus X
Voies métier sur bus X
(2)
Connexion UNI-TELWAY (prise terminale)
Connexion réseau (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +)
ConnexionFIPIO maître intégré
Connexion bus de terrain tiers (INTERBUS-S, ....) (3)
Connexion bus de terrain AS-i
Fonctions
Profil d'E/S
(4)
Horodateur sauvegardable
Mémoire
RAM interne
(5)
(K16)
Extension mémoire max.
(K16)
Mémoire maximale
(K16)
Structure application
Tâche maître
Tâche rapide
Traitement sur évènements
(dont 1 prioritaire)
Temps d'exécution pour 1K instructions (6)
RAM interne
Carte PCMCIA
Logiciel de programmation
1,39 ms 0,78 ms 0,78 ms
1,39 ms 0,98ms 0,98 ms
PL7 Junior/PL7 Pro
(sous Windows 95/98
ou Windows NT
Ladder, Grafcet,
Littéral structuré, List
(1) avec modules au format standard, hors module alimentation et processeur.
21 emplacements avec 2 racks TSX RKY 12EX, 27 emplacements avec 4 racks TSX RKY 8EX,
87 emplacements avec 8 racks TSX RKY 12EX, 111 emplacements avec 16 racks TSX RKY8EX,
(2) voies métiers = voies de comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication,
...) voir définition et comptabilisation des différentes voies métier.
(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
(4) profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, analogiques et voies métier sont cumulables.
profil d'E/S flexible: le nombre d'E/S TOR en rack, E/S analogiques, voies métiers ne sont pas
cumulables,(voir chapitre caractéristiques).
(5) sauvegardable par pile située sur le module d'alimentation.
(6) 65% Booléen / 35% Numérique.
13
FRANÇAIS
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
Caractéristiques générales processeurs TSX 57
Processeurs
TSX P57 v
Caractéristiques maximales de la station
Racks TSX RKY 12EX
Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
Emplacements modules (1)
E/S TOR en rack sur bus X
E/S analogiques sur bus X
Voies métier sur bus X (2)
Connexion UNI-TELWAY (prise terminale)
Connexion réseau (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+)
ConnexionFIPIO maître intégré
Connexion bus de terrain tiers (INTERBUS-S, ....) (3)
Connexion bus de terrain AS-i
Fonctions
Profil d'E/S (4)
Horodateur sauvegardable
Mémoire
RAM interne (5)
(K16)
Extension mémoire max.
(K16)
Mémoire maximale
(K16)
Structure application
Tâche maître
Tâche rapide
Traitement sur évènements (dont 1 prioritaire)
Temps d'exécution pour 1K instructions (6)
RAM interne
Carte PCMCIA
Logiciel de programmation
Langages
(suite)
302
352
402
452
8
16
87 [111]
1024
128
32
2
3
2
8
8
16
87 [111]
1024
128
32
2
3
1
2
8
8
8
16
16
87 [111] 87[111]
2040 (7) 2040 (7)
255 (7) 255 (7)
48 (7) 48 (7)
2
2
4
4
1
2
2
8
8
fixe
Oui
fixe
Oui
flexible flexible
Oui
Oui
64
256
320
80
256
336
96
256
352
96/112
256
368
1
1
64
1
1
64
1
1
64
1
1
64
0,78 ms 0,78 ms 0,5 ms 0,5 ms
0,98 ms 0,98 ms 0,68 ms 0,68 ms
PL7 Junior/PL7 Pro (sous Windows
95/98 ou Windows NT)
Ladder, Grafcet, Littéral structuré,
List
(1) avec modules au format standard, hors module alimentation et processeur.
21 emplacements avec 2 racks TSX RKY 12EX, 27 emplacements avec 4 racks TSX RKY 8EX,
87 emplacements avec 8 racks TSX RKY 12EX, 111 emplacements avec 16 racks TSX RKY8EX,
(2) voies métiers = voies de comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication,
...) voir définition et comptabilisation des différentes voies métier.
(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP.
(4) profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, analogiques et voies métier sont cumulables.
profil d'E/S flexible: le nombre d'E/S TOR en rack, E/S analogiques, voies métiers ne sont pas
cumulables (voir chapitre caractéristiques).
(5) sauvegardable par pile située sur le module d'alimentation.
sur TSX P57 452: si application en RAM interne, capacité mémoire = 96 Kmots; si application en
carte PCMCIA, capacité mémoire RAM interne = 112 Kmots.
(6) 65% Booléen / 35% Numérique.
(7) nombres maximum non cumulables entre eux
14
(1) avec modules au format standard, hors module alimentation et processeur.
21 emplacements avec 2 racks TSX RKY 12EX, 27 emplacements avec 4 racks TSX RKY 8EX,
87 emplacements avec 8 racks TSX RKY 12EX, 111 emplacements avec 16 racks TSX RKY8EX,
(2) voies métiers = voies de comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication,
...) voir comptabilisation des différentes voies métier.
(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP.
(4) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, analogiques et voies métier sont cumulables.
Profil d'E/S flexible: le nombre d'E/S TOR en rack, E/S analogiques, voies métiers ne sont pas
cumulables (voir chapitre caractéristiques).
(5) Sauvegardable par pile située sur le module d'alimentation.
sur TPMX P57 452: si application en RAM interne, capacité mémoire = 96 Kmots; si application
en carte PCMCIA, capacité mémoire RAM interne = 112 Kmots.
(6) 65% Booléen / 35% Numérique.
(7) nombres maximum non cumulables entre eux
15
FRANÇAIS
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
• Caractéristiques générales processeurs PMX 57
Processeurs
TPMX P57 v
102
202
352
452
Caractéristiques maximales de la station
Racks TSX RKY 12EX
2
8
8
8
Racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
16
16
16
16
Emplacements modules (1)
21 [27] 87 [111] 87 [111] 87[111]
E/S TOR en rack sur bus X
512
1024
1024
2040 (7)
E/S analogiques sur bus X
24
80
128
255 (7)
Voies métier sur bus X (2)
8
24
32
48 (7)
Boucles de régulation
10
10
10
10
Connexion UNI-TELWAY (prise terminale)
2
2
2
2
Connexion réseau (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) 1
1
3
4
ConnexionFIPIO maître intégré
1
1
Connexion bus de terrain tiers (3)
1
2
2
Connexion bus de terrain AS-i
2
4
8
8
Fonctions
Profil d'E/S (4)
fixe
fixe
fixe
flexible
Horodateur sauvegardable
Oui
Oui
Oui
Oui
Mémoire
RAM interne (5)
(K16)
48
48
80
96/112
Extension mémoire max.
(K16)
64
128
256
256
Mémoire maximale
(K16)
112
176
336
368
Structure application
Tâche maître
1
1
1
1
Tâche rapide
1
1
1
1
Traitement sur évènements (dont 1 prioritaire)
32
64
64
64
Temps d'exécution pour 1K instructions (6)
RAM interne
0,78 ms 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms
Carte PCMCIA
0,98ms 0,68 ms 0,68 ms 0,68 ms
Temps d'exécution (en ms)
Boucle process
4..9,5 0,4..1 0,4..1 0,4..1
Boucle cascade
8..16
0,8..1,6 0,8..1,6 0,8..1,6
Logiciel de
PL7 Junior/PL7 Pro (sous Windows 95/98 ou
programmation
Windows NT)
Langages
Ladder, Grafcet, Littéral structuré, List
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
• Caractéristiques électriques
Processeurs
FRANÇAIS
TSX P57 102
TSX P57 202/302
TPMX P57 102
TSX P57 252/352
TSX P57 402
TPMX P57 202
TSX P57 452
TPMX P57 352/452
Consommation sur 5VDC
du module alimentation
TSX PSY i
Typique
Maximale
440 mA
600 mA
450 mA
650 mA
Puissance dissipée
Typique
2,2 W
2,25 W
Maximale
3W
3,25 W
500 mA
1300 mA
750 mA
1700 mA
2,5 W
6,5 W
3,75 W
8,5 W
1350 mA
1750 mA
6,75 W
8,75 W
• Comptabilisation des voies métiers
Métier
Module/carte
Comptage
Commande de
mouvement
Pesage
Communication
TSX CTY 2A
TSX CTY 2C
TSX CTY 4A
Axe
TSX CAY 21/22
TSX CAY 41/42
TSX CAY 33
Pas à pas
TSX CFY 11
TSX CFY 21
TSX ISP Y100
Liaisons série TSX SCP 11ii (dans le processeur)
TSX SCP 11ii (dans TSX SCY 21601)
TSX JNP 11ii (dans TSX SCY 21601)
TSX SCY 21601 (voie intégrée)
FIPIO Agent TSX FPP10 (dans le processeur)
FIPIO Maître intégrée au processeur
Modem
TSX MDM 10
Voie
métier
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Oui
Nombre
2
2
4
2
4
3
1
2
1
0 (*)
1
1
1
0 (*)
0 (*)
1
(*) voies à ne pas prendre en compte pour le calcul du nombre de voies métier maximum supportées
par le processeur.
16
Processeurs TSX /TPMX P57 1i/P57 2i/P57 3i/P57 4i
• Profil d'entrées/sorties
- Profil d'E/S fixe: le nombre maximum d'entrées/sorties TOR en rack, d'entrées/sorties
analogiques et de voies métier indiqué dans les différents tableaux de caractéristiques sont
cumulables.
- Profil d'E/S flexible: le nombre maximum d'entrées/sorties TOR en rack, d'entrées/sorties
analogiques et de voies métier indiqué dans les différents tableaux de caractéristiques des
processeurs TSX /TPMX P57 4•2 ne sont pas cumulables entre eux.
Chaque voies et groupes de voies (TOR, analogiques, métiers) occupe de l'espace en mémoire
RAM interne et RAM système; cette dernière étant limitée à 8800 octets. De ce fait, l'utilisateur
devra faire un bilan d'occupation en RAM système des différents modules et voies métiers utilisés
dans sa station afin que l'occupation en RAM système soit inférieure à 8800
octets.
Le tableau ci-dessous fournit le niveau d'occupation en RAM système pour chaque type de
module .
Type de modules
E/S TOR 8 ou 16 voies:TSX DEY• / DSY•
E/S TOR 28 voies:TSX DMY•
E/S TOR 32 ou 64 voies (1):TSX DEY• / DSY•
Sécurité:TSX PAY•
Déport bus X:TSX REY 200
Analogiques 4,8,16 voies:TSX AEY•/ASY•
Comptage 1,2,4 voies:TSX CTY•
Commande d'axes 2,3,4 voies: TSX CAY•
Commande pas à pas 1,2 voies:TSX CFY•
Pesage:TSX ISP Y100
Liaisons séries:TSX SCP 11•
Liaison série:TSX SCP 2160•
Modem:TSX MDM 10
Bus de terrain AS-i:TSX SAY 100
Bus FIPIO agent: TSX FPP10
Bus de terrain tiers INTERBUS-S: TSX IBY100
PROFIBUS-DP: TSX PBY 100
Réseau: ETHWAY: TSXETY110/120/210,
Modbus +: TSX MBP 100
FIPWAY: TSX FPP20
Occupation en RAM système
(en octets)
Par module
Par voie
40
–
120
–
80
–
40
–
–
–
–
21
–
85
–
30
–
30
–
95
–
25
–
25
–
–
60
–
–
–
25
–
25
–
25
–
–
–
–
–
(1) La mixité des tâches (MAST, FAST) par groupe(s) de voies d'un module d'E/S TOR 64 voies
génère une occupation en mémoire RAM système équivalente à 20 octets supplémentaires par
groupe de voies.
17
FRANÇAIS
Note: si l'occupation RAM système est supérieure à 8800 octets, cela se traduira par un état
NON CONFIGURE du processeur en fin de chargement de l'application.
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Présentation
Modularité
Connectique
64 E ou 64 S
32 E ou 32 S
32 E ou 28E/S
16E
64 E ou 64 S
32 E ou 32 S
8/16 E ou 8/16 S
8 ou 16 S
FRANÇAIS
Connecteurs
HE 10
Connectique
Bornier à vis
(Bornier non
représenté)
Description physique
Modules à connecteurs HE 10
1 Bloc de visualisation.
2 Connecteurs HE10 protégés par un capot. Ces connecteurs
permettent le raccordement des capteurs et pré-actionneurs
soit directement via des torons précâblés; soit au travers
d'embases de raccordement TELEFAST 2.
18
1
2
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Modules à bornier à vis
1 Bloc de visualisation.
2 Bornier à vis débrochable pour le raccordement direct des
capteurs et pré-actionneurs.
3 Porte d'accès aux bornes à vis. Celui-ci sert également de
support à l'étiquette de repérage.
4 Dispositif de détrompage
Le bornier est livré séparément,
rence TSX BLY 01.
sous la réfé-
• Etiquette de repérage
Cette étiquette amovible est livrée avec le module, pour être
placée à l'intérieur de la porte(3). Imprimée recto / verso, elle
visualise les informations suivantes :
- porte fermée : la référence du module et la nature des voies.
Dans une case, renseignée par l'utilisateur, l'adresse du
module et la désignation symbolique des voies,
- porte ouverte : le câblage des entrées et/ou des sorties, avec
le numéro des voies et le numéro des bornes de raccordement.
4
2
3
4
Rappel catalogue
Modules d'entrées TSX DEY ..
Référence
DEY 08 D2
DEY 16 D2
DEY 16 D3
DEY 16 A2
DEY 16 A3
DEY 16 A4
DEY 16 A5
DEY 16 FK
DEY 32 D2K
DEY 32 D3K
DEY 64 D2K
Modularité
8 (1)
16 (1)
16 (1)
16 (2)
16 (2)
16 (2)
16 (2)
16 (3)
32 (3)
32(1)
64 (3)
Connect. Tension Isolement Logique Filtrage CEI 1131-2
Bornier
24 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 2
Bornier
24 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 2
Bornier
48 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 2
Bornier
24 VCC
Oui
Négative
10 ms
–
24 VCA
Oui
–
50/60 Hz Type 2
Bornier
48 VCA
Oui
–
50/60 Hz Type 2
Bornier
115 VCA
Oui
–
50/60 Hz Type 2
Bornier
230 VCA
Oui
–
50/60 Hz Type 1
HE10
24 VCC
Oui
Positive 0,1..7,5 ms Type 1
HE10
24 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 1
HE 10
48 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 2
HE10
24 VCC
Oui
Positive
4 ms
Type 1
(1) Compatibilité DDP 2 et 3 fils CEI 947-5-2
(2) Compatibilité DDP 2 fils AC CEI 947-5-2
(3) Compatibilité DDP 2 et 3 fils Telemecanique
19
FRANÇAIS
!
1
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Modules de sorties TSX DSY ..
Référence Modularité Connect.
(5)
DSY 08 T2
8 (T)
Bornier
DSY 08 T22
8 (T)
Bornier
DSY 08 T31
8 (T)
Bornier
DSY 16 T2
16 (T)
Bornier
DSY 16 T3
16 (T)
Bornier
DSY 08 R5
8 (R)
Bornier
(3)
DSY 08 R4D
8 (R)
Bornier
(3)
DSY 08 R5A
8 (R)
Bornier
(3)
DSY 16 R5
16 (R)
Bornier
(3)
DSY 08 S5
8 (S)
Bornier
(3) (4)
DSY 16 S4
16 (S)
Bornier
(3) (4)
DSY 16 S5
16 (S)
Bornier
DSY 32 T2K
32 (T)
HE10
DSY 64 T2K
64 (T)
HE10
Tension
Courant
24 VCC
24 VCC
48 VCC
24 VCA
48 VCA
24 VCC
24…240 VCA
24…110 VCC
0,5 A
2A
1A
0,5 A
0,5 A
3A
24…48 VCC
24…240 VCA
24 VCC
24…240 VCA
48…220 VCA
5A
–
Oui (2)
3A
–
Non
2A
–
Oui (2)
24…110 VCA
1A
–
Non
48…220 VCA
24 VCC
24 VCC
1A
0,1 A
0,1 A
–
Pos.
Pos.
Oui (2)
Oui (1)
Oui (1)
5A
Logique Protection Temps de
réponse
Pos.
Oui (1)
1,2 ms
Pos.
Oui (1)
0,2 ms
Pos.
Oui (1)
0,2 ms
Pos.
Oui (1)
1,2 ms
Pos.
Oui (1)
1,2 ms
–
Non
0 v1<8ms
1 v0<10ms
–
Oui (2)
0 v1<10ms
1 v0<15ms
0 v1<10ms
1 v0<10ms
1,2 ms
1,2 ms
(1) Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges. Les
modules sont protégés contre les inversions de polarité.
(2) Les sorties sont protégées par fusibles interchangeables, accessibles en face avant des
modules.
(3) Un dispositif coupe automatiquement les sorties lors du déverrouillage du bornier.
(4) Le repli des sorties est configurable pour tous les modules, à l'exception des modules de sorties
triacs.
(5) Toutes les sorties sont isolées.
(T) Sorties à transistors
(R)Sorties à relais
(S) Sorties triacs
Module mixte d'entrées/sorties TSX DMY 28FK/28RFK
Modularité
16 Entrées
12 Sorties (T)
Connect. Tension Courant Logique Protection Filtrage Temps de CEI
réponse 1131
HE 10 24 VCC
Pos.
0,1..7,5 ms
Type1
HE 10 24 VCC
0,5 A
Pos.
Oui
0,5 ms
Oui
Note: Les sorties intègrent un dispositif de protection contre les courts-circuits et les surcharges.
Le module est protégé contre les inversions de polarité.
Toutes les entrées et sorties sont isolées
(T) Sorties à transistors
20
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Implantation / Montage
Les modules d'entrées/sorties TOR, se positionne indifféremment sur un rack TSX RKY ...
Pour le montage des modules sur le rack, se reporter à l'instruction de service des racks.
!
Le montage / démontage d'un module sur le rack peut s'effectuer rack
sous tension; mais il est obligatoire de couper la tension capteurs et préactionneurs et de déconnecter le bornier.
Fonctionnalités
Protection des sorties statiques à courant continu
Toutes les sorties statiques protégées, sont équipées d'un dispositif qui permet, lorsqu'une sortie est
active, de détecter l'apparition d'une surcharge ou d'un court-circuit. Un tel défaut provoque la
désactivation de la sortie (disjonction) et la signalisation du défaut (le voyant de la voie en défaut
clignote et le voyant I/O du processeur s'allume). Pour réactiver une sortie disjonctée, il est
nécessaire de la réarmer.
Réarmement des sorties
Le réarmement d'une sortie disjonctée peut être automatique ou commandé, selon le choix effectué
en configuration. Le réarmement est demandé pour les sorties statiques à courant continu ou pour
les sorties à relais et triacs protégées par un fusibles interchangeable. Il s'effectue par groupe de 8
voies, mais reste sans effet pour les voies non activées ou sans défaut.
• si le réarmement est automatique, il est exécuté par la module toutes les 10 s, jusqu'à la disparition
du défaut qui permet de le prendre en compte,
• si le réarmement est commandé par le programme application ou via une console, il sera pris en
compte si le défaut a disparu. Il est nécessaire d'attendre au minimum 10 s entre deux réarmements.
Repli des sorties
Lors d'un défaut bloquant, toutes les sorties d'un module sont positionnées dans un état déterminé
par l'utilisateur en configuration : maintien dans l'état, repli à 0 ou repli à 1.
Partage des entrées / sorties
Chaque module est découpé fonctionnellement en groupes de 8 voies qui peuvent être affectés à des
tâches différentes de l'application (par exemple, pour un module à 16 voies, les voies 0 à 7 peuvent
être affectées à la tâche MAST et les voies 8 à 15 à la tâche FAST).
Les voies d'un même groupe possèdent les modes de marche et la gestion de fonctionnalités
communs (repli et réarmement des sorties).
Filtrage programmable sur les entrées
Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK/28RFK permet de configurer le temps de filtrage
des entrées entre 0 et 7,5 ms (4 ms par défaut).
Pour éviter la prise en compte de rebonds lors de la fermeture de contacts mécaniques, il est
conseillé d'utiliser un temps de filtrage supérieur à 3 ms.
!
21
FRANÇAIS
Entrées à générateur de courant
Les entrées à courant continu 24 VCC et 48 VCC sont du type "générateur de courant". Quelle que
soit la tension d'entrée supérieure à 11 V (pour les entrées 24 VCC) ou 20 V (pour les entrées 48
VCC), le courant d'entrée est constant.
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Mémorisation d'état
Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28 FK permettent, au travers de la mémorisation d'état,
la prise en compte d'impulsions très courtes et de durée inférieure à un temps de cycle automate.
Le changement d'état de l'entrée est pris en compte pour être traité au cycle suivant dans la tâche.
Le temps qui sépare l'arrivée de 2 impulsions sur une même entrée doit être au moins égal à
2 temps de cycle.
La durée minimale de l'impulsion doit être supérieure au temps de filtrage configuré.
!
Gestion des événements
Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK permettent de configurer jusqu'à 16 entrées qui
permettent la prise en compte d'événements et leur traitement immédiat par le processeur (traitement
sur interruption).
FRANÇAIS
Contrôle de la présence bornier
Tous les modules à bornier sont équipés d'un dispositif qui contrôle la présence du bornier sur le
module et qui signale un défaut si le bornier est absent ou mal enclenché.
Contrôle des courts-circuits et surcharges
Les modules de sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle l'état de la charge. Le courtcircuit ou la surcharge d'une ou plusieurs sorties provoquent l'apparition d'un défaut et la disjonction
des sorties incriminées.
Contrôle de la tension capteur
Tous les modules d'entrées sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension d'alimentation des
capteurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement des voies d'entrées. Si cette
tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé.
!
L'alimentation capteur doit être protégée par un fusible rapide de 0,5 A.
Contrôle de la tension pré-actionneur
Tous les modules à sorties statiques sont équipés d'un dispositif qui contrôle que la tension
d'alimentation des pré-actionneurs et du module est suffisante pour garantir le bon fonctionnement
des voies de sorties. Si cette tension devient inférieure à un seuil, un défaut est signalé.
Fonctions réflexes et temporisateurs sur module TSX DMY 28RFK
Ce module permet de réaliser des applications ayant besoin d'un temps de réponse plus rapide que
la tâche FAST ou qu'un traitement sur évènement (<500 ms) à partir de fonctions d'automatisme
exécutées au niveau du module et déconnectées de la tâche automate en utilisant comme variables
d'entrées:
• les entrées physiques du module (%I),
• les commandes de sorties du module (%Q),
• les informations de défaut voies ou module,
• les états des sorties physiques du module.
Ces fonctions se programment en mode configuration à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro
de version V ≥ 3.3. L'écran de configuration de chaque sortie est composé de deux parties
principales:
• une partie représentant un réseau ladder d'ergonomie simplifiée comprenant 4 lignes de 4 contacts
qui permet de réaliser une fonction combinatoire de variables d'entrées,
• une partie représentant la fonction mise en oeuvre qui peut être soit la commande directe de la sortie
à partir de la fonction combinatoire configurée, soit un bloc fonction.
(voir exemples page suivante).
22
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Exemples
%Q5.20
%I5.3
%I5.2
%I5.4
%Q5.25
%Q5.20
%I5.3
%I5.2
%I5.4
ERR 2
ERR 2
%I5.8 ERR 3
%I5.8 ERR 3
%I5.7
%Q
Val Monostable 5.25
Sel
%I5.7
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
bloc fonction temporisateur type travail,
bloc fonction temporisateur type repos,
bloc fonction temporisateur type travail et repos,
bloc fonction temporisateur avec deux valeurs,
bloc fonction temporisateur type travail/repos avec sélection des valeurs,
bloc fonction monostable redéclenchable,
bloc fonction monostable temporisé, non redéclenchable,
bloc fonction monostable avec deux valeurs,
bloc fonction oscillateur,
bloc fonction compteur à 2 seuils,
bloc fonction compteur à un seuil avec monostable,
bloc fonction intervalomètre permettant de mesurer un temps ou une longueur,
bloc fonction Burst permettant de générer un nombre défini de périodes d'oscillateur,
bloc fonction PWM permettant de générer une oscillation continue à fréquence fixe mais à rapport
cyclique variable,
bloc fonction détection de sous vitesse,
bloc fonction surveillance de vitesse,
blocs fonctions commande/contrôle permettant de commander une action et de vérifier qu'au bout
d'un certain temps elle s'est bien effectuée:
- bloc fonction commande/contrôle type 1: (1 seul contrôle),
- bloc fonction commande/contrôle type 2: (2 contrôles: AV et AR),
bloc fonction commande pendant un nombre de points de comptage (positionnement simple),
bloc fonction signalisation de défaut,
Bloc fonction bascule D, mémorisation de front,
Bloc fonction bascule T, division par 2
La description de ces différents blocs fonctions et leur mise en oeuvre logicielle sont développées
dans le manuel métier TLX DS 57 PL7 33F - Tome 1 - intercalaire B).
23
FRANÇAIS
Liste des principaux blocs fonction:
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Moyens de raccordement et règles de câblage
Règles de câblage
• Alimentations externes pour capteurs et pré-actionneurs
Ces alimentations doivent être protégées contre les courts-circuits et les surcharges, par des
fusibles à fusion rapide.
Lorsque l'installation en 24 VCC n'est pas réalisée selon les normes TBTS
(très basse tension de sécurité), il est obligatoire de relier le 0 V de
l'alimentation à la terre de protection, et cela au plus près de l'alimentation.
• Entrées
L'utilisation d'un module d'entrées rapides TSX DEY 16FK/DMY 28FK nécessite d'adapter le temps
de filtrage des entrées à la fonction désirée : l'utilisation de capteurs avec sorties à contacts
mécaniques oblige à avoir un temps de filtrage • 3 ms. Pour obtenir un fonctionnement plus rapide,
utiliser des entrées et des capteurs à courant continu dont le temps de réponse est inférieur à celui
des entrées à courant alternatif.
• Sorties
Si les courants sont importants, segmenter les départs en protégeant chacun d'eux par un fusible
à fusion rapide.
Utiliser des fils de section suffisante, afin d'éviter les chutes de tension et les échauffements.
• Cheminement des câbles
Afin de limiter les couplages en alternatif, séparer les câbles de puissance (alimentations,
contacteurs de puissance, ...) des câbles d'entrées (capteurs) et de sorties (pré-actionneurs).
FRANÇAIS
!
Raccordement des modules avec bornier à vis
Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts ou
de cosses ouvertes.
• au minimum : 1 fil de 0,2 mm2 (AWG 24) sans embout,
• au maximum : 1 fil de 2 mm2 sans embout ou
1 fil de 1,5 mm 2 avec embout.
5,5 mm
max.
Raccordement des modules à connecteurs HE10
• Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2)
Il permet le raccordement fil à fil des entrées / sorties vers des capteurs, pré-actionneurs ou bornes
de raccordement.
2 références sont proposées : TSX CDP 301 (3 mètres) et TSX CDP 501 (5 mètres).
Borne / Fil
1
blanc
3
vert
5
gris
7
bleu
9
noir
11
gris-rose
13
blanc-vert
15
blanc-jaune
17
blanc-gris
19
blanc-rose
24
Borne / Fil
2
marron
4
jaune
6
rose
8
rouge
10
violet
12
rouge-bleu
14
marron-vert
16
jaune-marron
18
gris-marron
20
rose-marron
Module
Toron précâblé
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
3 références sont proposées :
Câble de
TSX CDP 102 (1 mètre), TSX CDP 202
raccordement
(2 mètres) et TSX CDP 302 (3 mètres).
• Câble de raccordement, jauge 22
2
(0,34 mm )
Il permet le raccordement des entrées / sorties
vers des interfaces de raccordement et d'adapTELEFAST 2
tation à câblage rapide TELEFAST 2.
ABE-7H iiiii
La section des fils (0,34 mm2), permet le passage de courant plus élevés que la nappe de
raccordement (- 500 mA).
5 références sont proposées : TSX CDP 053 (0,5 mètre), TSX CDP 103 (1 mètre),
TSX CDP 203 (2 mètres), TSX CDP 303 (3 mètres) et TSX CDP 503 (5 mètres).
Couples de serrage maximum:
• sur vis de fixation du module sur le rack
: 2.0 N.m
• sur vis du bornier de raccordement TSX BLY 01 : 0.8 N.m
• sur vis des connecteurs des câbles TSX CDP • : 0.5 N.m
25
FRANÇAIS
• Nappe de raccordement toronée et gainée, jauge 28 (0,08 mm2)
Elle permet le raccordement des entrées /
sorties vers des interfaces de raccordement
Module
et d'adaptation à câblage rapide TELEFAST 2.
Compte tenu de la faible section des fils, il est
recommandé d'utiliser la nappe de raccordement uniquement sur des entrées ou sorties à
Nappe de
faible courant (≤100 mA).
raccordement
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Caractéristiques des modules d'entrées à bornier
Entrées à courant continu
Référence module TSX DEY v
08D2/16D2
Valeurs nominales
Tension
24 VCC
d'entrée
Courant
7 mA
Valeurs
à l'état 1 Tension
≥ 11 V
limites
Courant
≥ 6,5 mA
d'entrée
(U = 11 V)
à l'état 0 Tension
≤5V
Courant
≤ 2 mA
Alimentation capteurs 19…30 V
(ondulation comprise) (1)
Impédance d'entrée (à U nominale)
4 kΩ
Logique
positive
Conformité CEI 1131-2
Type 2
Type d'entrée
puits de courant
Parallélisation des entrées
Oui
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
CEI 947-5-2
Seuil de contrôle
OK
> 18 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
55 / 80 mA
(2)
alim. capteurs typ.
25 +(Nx 7) mA
Puissance dissipée (2)
1 +(Nx 0,15) W
16D3
48 VCC
7 mA
≥ 30 V
≥ 6,5 mA
(U = 30 V)
≤ 10 V
≤ 2 mA
38…60 V
16A2
24 VCC
16 mA
≤ Ual - 14 V
≥ 6,5 mA
≥ Ual - 5 V
≤ 2 mA
19…30 V
(1)
7 kΩ
1,6 kΩ
positive
négative
Type 2
–
puits de courant résistive
Oui
Oui
CE1 947-5-2
CEI 947-5-2
> 36 V
> 18 V
< 24 V
< 14 V
1500 V eff.
1500 V eff.
80 mA
80 mA
25 +(Nx 7) mA
15 +(Nx 15) mA
1 +(Nx 0,3) W
1 +(Nx 0,4) W
Entrées à courant alternatif
Référence module TSX DEY v 16A2
16A3
16A4
16A5
Valeurs nominales
Tension
24 VCA
48 VCA
100..120VCA 200..240VCA
d'entrée
Courant
15 mA
16 mA
12 mA
15 mA
Valeurs à l'état 1 Tension
10 V
29 V
74 V
159 V
limites
Courant
6 mA
6 mA
6 mA
6 mA
d'entrée
(U = 10 V)
(U = 29 V) (U = 74 V)
(U = 159 V)
à l'état 0 Tension/courant 5 V/3 mA
10 V/4 mA 20 V/4 mA
40 V/4 mA
Fréquence
47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz 47…63 Hz
Alimentation capteurs
20…26 V
40…52 V
85…132 V
170…264 V
Impédance d'entrée
1,6 kΩ
3,2 kΩ
9,2 kΩ
20 kΩ
Conformité CEI 1131-2
Type 2
Type 2
Type 2
Type 1
Type d'entrée
résistive
capacitive
capacitive
capacitive
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
CEI 947-5-2
CEI 947-5-2
CEI 947-5-2
CEI 947-5-2
Seuil de contrôle
OK
> 18 V
> 36 V
> 82V
> 164V
tension capteur
Défaut
< 14 V
< 24 V
< 40 V
< 80 V
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn)1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff. 2000 V eff.
Consommation 5 V typique
80 mA
80 mA
80 mA
80 mA
alim. capteurs typ. (mA) 15 + (Nx15)
16 + (Nx16)
15 + (Nx15)
12 + (Nx12)
Puissance dissipée par voie (2) 1+(0,35xN)W 1+(0,35xN)W 1+(0,35xN)W 1+(0,4xN)W
(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
(2) N = nbre de voies à 1
26
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Référence module TSX DEY v
16FK
32D2K
Valeurs nominales
Tension 24 VCC
24 VCC
d'entrée
Courant 3,5 mA
3,5 mA
Valeurs limites à l'état 1 Tension ≥ 11 V
≥ 11 V
d'entrée
Courant ≥ 3 mA
≥ 3 mA
à l'état 0 Tension ≤ 5 V
≤5V
Courant ≤ 1,5 mA
≤ 1,5 mA
Alimentation capteurs 19…30 V
19…30 V
(ondulation comprise) (1)
(1)
Impédance d'entrée (à U nominale)
6,3 κΩ
6,3 κΩ
Type d'entrée
puits de courant puits de courant
Logique
positive
positive
Conformité CEI 1131-2
Type 1
Type 1
Parallélisation des entrées
Oui
Non
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
Oui
Oui
Seuil de contrôle
OK
> 18 V
> 18 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
< 14 V
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.
1500 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
250 mA
135 mA
(2)
24 V capteurs typ.
20 +(Nx3,4) mA 30 +(Nx3,5) mA
Puissance dissipée (2)
1,2 +(Nx0,1) W 1 +(Nx0,1) W
(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
(2) N = nbre de voies à 1
Référence module TSX DEY
v
Valeurs nominales
Tension
d'entrée
Courant
Valeurs limites à l'état 1 Tension
d'entrée
Courant
à l'état 0 Tension
Courant
Alimentation capteurs
(ondulation comprise)
Impédance d'entrée (à U nominale)
Type d'entrée
Logique
Conformité CEI 1131-2
Parallélisation des entrées
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
Seuil de contrôle
OK
tension capteur
Défaut
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn) .
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
(2)
24 V capteurs typ.
Puissance dissipée (2)
(2) N = nbre de voies à 1
64D2K
24 VCC
3,5 mA
≥ 11 V
≥ 3 mA
≤5V
≤ 1,5 mA
19…30 V
(1)
6,3 κΩ
puits de courant
positive
Type 1
Non
Oui
> 18 V
< 14 V
1500 V eff.
155 mA
60 +(Nx3,5) mA
1,5 +(Nx0,1) W
32D3K
48 VCC
7 mA
≥ 30 V
≥ 6,5 mA (pour U = 30V)
≤ 10 V
≤ 2 mA
38…60 V
6,3 kΩ
puits de courant
positive
Type 2
Oui
Oui
> 36 V
< 24 V
1500 V eff.
300 mA
50 +(7xN) mA
2,5 +(Nx0,34) W
27
FRANÇAIS
Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur(s)
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Caractéristiques des modules de sorties à bornier
Sorties statiques pour courant continu (logique positive)
Référence module TSX DSY v 08T2
08T22
08T31
16T2
Valeurs nominales Tension
24 VCC/0,5A 24 VCC
48 VCC
Courant
0,5 A
2A
1A
Valeurs limites
Tension
19…30 V (1) 19…30 V (1) 38…60 V
(pour U ≤ 30 ou 34 V,
Courant / voie 0,625 A
2,5 A
1,25 A
ondulation incluse)
Courant / module 4 A / 7 A
14 A
7A
Puissance lampe à filament
6W
10 W
10 W
de tungstène
Courant de fuite
à l'état 0
< 0,5 mA
< 1 mA
< 1 mA
Tension de déchet à l'état 1
< 1,2 V
< 0,5 V
<1V
Impédance de charge mini
48 Ω
12 Ω
48 Ω
Temps de réponse
1,2 ms
200 µs
300 µs
Seuil de contrôle tension OK
> 18 V
> 16 V
> 36 V
pré-actionneur
Défaut < 14 V
< 14 V
< 24 V
Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn) 1500 V eff. 1500 V eff. 1500 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
55 / 80 mA 55 mA
55 mA
alim. pré-actionneurs30/ 40 mA
30 mA
30 mA
Puissance dissipée (12)
1,1+(0,75xN)W 1,3+(0,2xN)W 2,2+(0,55xN)W
Sorties à relais, courant thermique 3 A
Référence module TSX DSY v 08R5 / 16R5
Tension limite Courant continu
10...34 VCC
d'emploi
Courant alternatif
19...264 VCA
Courant thermique
3A
Charge
Résistive Tension
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
courant
régime
Puissance 50 VA (5)
50 VA (6)
110 VA (6)
alternatif
AC12
110 VA (4) 220 VA (4)
Inductive Tension
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
régime
Puissance 24 VA (4)
10 VA (10) 10 VA (11)
AC14
24 VA (8)
50 VA (7)
et
110 VA (2)
AC15
Charge
Résistive Tension
24 VCC
Puissance 24 W (6)
courant
régime
continu
DC12
40 W (3)
Inductive Tension
24 VCC
Puissance 10 W (8)
régime
DC13
24 W (6)
Temps de
Enclenchement
< 8 ms
réponse
Déclenchement
< 10 ms
Isolement (50/60 Hz, 1 mn)
2000 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
55 / 80 mA
(12)
24 V relais typique (8,5 x N) mA
Puissance dissipée (12)
0,25 + (0,2 x N) W
28
16T3
48 VCC
0,25 A
38…60 V
0,31 A
4A
6W
0,5 mA
< 1,5 V
192Ω
1,2 ms
> 36 V
< 24 V
1500 V eff.
80 mA
40 mA
2,4+(0,85xN)W
200..240VCA
220 VA (6)
200..240VCA
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
FRANÇAIS
Sorties à relais pour courant continu
Référence module TSX DSY v 08R4D
Tension limite Courant alternatif
interdit
d'emploi
Courant continu
19..143 VCC
Courant thermique
5A
(maxi 6 A par commun)
Charge
Résistive Tension 24 VCC
48 VCC
100..130 VCC
Puissance 50 W (6)
100 W (6)
220 W (6)
courant
régime
continu
DC12
100 W (3)
200 W (3)
440 W (3)
Inductive Tension 24 VCC
48 VCC
110 VCC
Puissance 20 W (8)
50 W (8)
110 W (8)
régime
DC13
50 W (6)
100 W (6)
220 W (6)
Temps de
Enclenchement
< 10 ms
réponse
Déclenchement
< 15 ms
Isolement (50/60 Hz, 1 mn)
2000 V eff.
Consommation5 V typique
55 mA
(12)
24 V relais typique
(10 x N) mA
Puissance dissipée (12)
0,25 + (0,24 x N) W
Sorties à relais, courant thermique 5 A
Référence module TSX DSY v
Tension limite Courant continu
d'emploi
Courant alternatif
Courant thermique
Charge
Résistive Tension
courant
régime
Puissance
alternatif
AC12
Inductive Tension
régime
Puissance
AC14
et
AC15
Charge
Résistive Tension
Puissance
courant
régime
continu
DC12
Inductive Tension
Puissance
régime
DC13
Temps de
Enclenchement
réponse
Déclenchement
Isolement (50/60 Hz, 1 mn)
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
(12)
24 V relais typique
Puissance dissipée (12)
(1) 0,1 x 106 manoeuvres
(2) 0,15 x 106 manoeuvres
(3) 0,3 x 106 manoeuvres
(4) 0,5 x 106 manoeuvres
08R5A
19...60 VCC
19...264 VCA
5A
(maxi. 6 A par commun)
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
100 VA (5) 100 VA (6) 220 VA (6)
200 VA (4) 440 VA (4)
24 VCA
48 VCA
100..120VCA
50 VA (4)
20 VA (10) 20 VA (11)
50 VA (8)
110 VA (7)
220 VA (2)
200..240VCA
440 VA (6)
200..240VCA
20 VA (11)
110 VA (9)
220 VA (6)
440 VA (1)
24 VCC
48 VCC
24 W (6)
50 W (6)
50 W (3)
100 W (3)
24 VCC
48 VCC
10 W (8)
24 W (8)
24 W (6)
50 W (6)
< 10 ms
< 15 ms
2000 V eff.
55 mA
(10 x N) mA
0,25 + (0,24 x N) W
(5) 0,7 x 106 manoeuvres
(6) 1 x 106 manoeuvres
(7) 1,5 x 106 manoeuvres
(8) 2 x 106 manoeuvres
(9) 3 x 106 manoeuvres
(10) 5 x 106 manoeuvres
(11) 10 x 106 manoeuvres
(12) N = nbre de voies à 1
29
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Sorties à triacs
Référence module TSX DSY v
Tension limite d'emploi
Courant admissible TSX DSY 08S5
TSX DSY 16S5
Temps de
Enclenchement
réponse
Déclenchement
Isolement (50/60 Hz, 1 mn)
C o n s o m m a t i o n TSX DSY 08S5
5 V typique
TSX DSY 16S5
Puissance dissipée TSX DSY 08S5
TSX DSY 16S5
08S5/16S5
41..264 VCA
2 A / voie - 12 A / module
1 A / voie - 12 A / module
≤ 10 ms
≤ 10 ms
2000 V eff.
125 mA
220 mA
0,5 W + 1 W/A par sortie
0,85 W + 1 W/A par sortie
16S4
20..132 VCA
1 A / voie - 12 A / module
≤ 10 ms
≤ 10 ms
2000 V eff.
220 mA
0,85 W + 1 W/A par sortie
FRANÇAIS
Caractéristiques des modules de sorties à connecteur(s)
Sorties statiques pour courant continu (logique positive)
Référence module TSX DSY v 32T2K
64T2K
Valeurs nominales Tension
24 VCC
24 VCC
Courant
0,1 A
0,1 A
Valeurs limites
Tension
19…30 V (1)
19…30 V (1)
(pour U ≤ 30 ou 34 V,
Courant / voie 0,125 A
0,125 A
ondulation incluse)
Courant / module 3,2 A
5A
Puissance lampe à filament
1,2 W (maximum)
1,2 W (maximum)
de tungstène
Courant de fuite
à l'état 0
< 0,1 mA pour U = 30 V
< 0,1 mA pour U = 30 V
Tension de déchet à l'état 1
< 1,5 V pour I = 0,1 A
< 1,5 V pour I = 0,1 A
Impédance de charge mini
220Ω
220 Ω
Parallélisation des sorties
Oui : 3 maxi
Oui : 3 maxi
Temps de réponse
1,2 ms
1,2 ms
Seuil de contrôle tension OK
> 18 V
> 16 V
pré-actionneur
Défaut < 14 V
< 14 V
Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn) 1500 V eff.
1500 V eff.
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
135 mA
155 mA
24 V capteurs typ. 30 mA
60 mA
Puissance dissipée (2)
1,6 + (0,1 x N) W
2,4 + (0,1 x N) W
(1) jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
30
(2) N = nbre de voies
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Caractéristiques modules mixtes d'entrées/sorties à connecteurs
Caractéristiques des sorties
Référence module TSX DMY
v
Valeurs nominales Tension
de sortie
Courant
Valeurs limites
Tension
de sortie
Courant / voie
Courant / module
Puissance lampe à filament
de tungstène
Courant de fuite
à l'état 0
Tension de déchet à l'état 1
Impédance de charge mini
Temps de réponse
Seuil de contrôle tension
OK
pré-actionneur
Défaut
Rigidité diélectrique (50/60 Hz, 1 mn)
Consommation
24 V pré-actionneurs
Puissance dissipée
28FK / 28RFK
24 VCC
3,5 mA
≥ 11 V
≥ 3 mA
≤5V
≤ 1,5 mA
19…30 V
(jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
6,3 κΩ
puits de courant
Oui
Oui
> 18 V
< 14 V
1500 V eff.
300 mA
20 +(3,5xN) mA
1,2 +(0,1xNb) W
FRANÇAIS
Caractéristiques des entrées
Référence module TSX DMY
v
Valeurs nominales
Tension
d'entrée
Courant
Valeurs limites à l'état 1 Tension
d'entrée
Courant
à l'état 0 Tension
Courant
Alimentation capteurs
(ondulation comprise)
Impédance d'entrée (à U nominale)
Type d'entrée
Parallélisation des entrées
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils
Seuil de contrôle
OK
tension capteur
Défaut
Rigidité diélectrique (50/ 60 Hz, 1 mn)
C o n s o m m a t i o n 5 V typique
24 V capteurs typique
Puissance dissipée (1)
(1) N = nbre de voies à 1
2 8 F K / 28RFK
24 VCC
0,5 A
19…30 V (jusqu'à 34 V (1 h / 24 h)
0,625 A
4A
6W
< 1 mA
< 1,2 V
48 Ω
0,6 ms
> 18 V
< 14 V
1500 V eff.
30/ 40 mA
1 W + 0,75 W par sortie à 1
31
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Maintenance / Diagnostic
Les voyants d'état, en face avant du module, permettent un diagnostic rapide de celui-ci :
• 3 voyants d'état du module renseignent sur le
mode de fonctionnement du module
- RUN (vert : état du module (allumé : marche
normale; éteint : module en défaut),
- ERR (rouge) : défauts internes (allumé : module en panne; clignotant : défaut de communication),
- I/O (rouge) : défauts externes (allumé : surcharge, court-circuit, défaut tension capteurs /
pré-actionneurs; clignotant : défaut bornier).
Pendant les auto-test les voyants
RUN, ERR et I/O clignotent.
FRANÇAIS
!
• 8, 16 ou 32 voyants d'état des voies renseignent
sur l'état de chaque entrée ou sortie (allumé : voie Module 8 voies
à l'état 1; clignotant : voie en défaut, surcharge ou
RUN ERR
I/O
court-circuit; éteint : voie à l'état 0).
De plus, le voyant+32, présent sur les modules
0
à 64 voies, indique le groupe de voies qui est
1
2
visualisé (éteint : voies 0 à 31; allumé : voies 32
3
à 63). Un bouton poussoir (présent uniquement
4
5
sur les modules 64 voies) permet de sélectionner
6
le groupe de voies.
7
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Module 28/32/64 voies
Dans le cas du module mixte d'entrées/sorties
28E/S (16E + 12S):
- les voyants 0 à 15 visualisent l'état des entrées,
- les voyants 16 à 27 visualisent l'état des
sorties.
RUN ERR
+ 32 I / O
0
1
2
3
4
5
6
7
Bouton poussoir
32
Module 16 voies
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Présentation générale des modules d'entrées/sorties TOR
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Marche normale
-
ERR
Défaut interne
module en panne
I/O
Défaut externe: surcharge,
court-circuit, défaut tension
capteurs/pré-actionneurs
voie à l'état 1
Défaut de communication si
voyant RUN allumé
Module non configuré si
voyant RUN éteint (1)
Défaut bornier
Module en défaut
ou hors tension
Pas de défaut
module
Voyants
RUN
0...i
Voie en défaut, surcharge ou
court-circuit
Pas de défaut
externe
Voie à l'état 0
FRANÇAIS
(1) Cet état n'est disponible que sur les versions de module V ≥ V2.0.
Conditions de service
Température de fonctionnement
Humidité relative
Altitude de fonctionnement
Immunité
auxvibrations
chocs
Tenue aux décharges électrostatiques
Immunité aux champs électromagnétiques
transitoires rapides
ondes de chocs
ondes oscillatoires amorties
Tenue aux parasites BF
Température de stockage
Sécurité mécanique
0…60° C
10…95% (sans condensation)
0…2000 m
IEC 68-2-6, essai Fc, sévérité 2 g
IEC 68-2-27, essai Ea
IEC 1000-4-2, niveau 3
IEC 1000-4-3, niveau 3
IEC 1000-4-4, niveau 3
IEC 1000-4-5
IEC 1000-4-12
IEC 1131-2
-25…+70° C
IP 20 avec caches TSX RKA 01
33
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
Modules d'entrées TOR
TSX DEY 08D2
TSX DEY 16D2
Capteurs
Entrées
1
2
3
2
3
4
5
6
7
8
4
6
7
Entrées
1
2
4
5
Capteurs
I0
6
8
9
11
13
FRANÇAIS
5
4
7
6
9
8
11
10
13
12
1
3
5
7
9
11
13
15
15
14
16
15
17
17
0V
2
14
16
+24 VDC
3
12
12
14
+ –
I0
10
10
FU1
1
18
FU1
19
0V
+ –
20
+24 VDC
18
19
20
FU1 = Fusible 0,5 A à fusion rapide
TSX DEY 16D3
TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
Capteurs
Entrées
1
3
13
12
15
14
14
0V
+ –
+48 VDC
34
6
7
8
9
10
11
12
13
14
18
1
I0
3
2
5
4
7
6
9
8
11
10
1
3
5
7
9
11
13
12
15
14
13
16
15
17
FU1
5
10
12
16
4
8
10
11
3
6
8
9
2
4
6
7
Entrées
1
2
4
5
Capteurs
I0
2
24 / 48 / 115 / 230 V
18
FU1
UVAC
15
17
19
19
20
20
FU1 = Fusible 0,5 A à fusion rapide
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DEY 16FK
TSX DEY 32D2K
Entrées
Capteurs
Entrées
A
I0
1
2
I0
1
1
2
3
3
4
5
5
6
7
7
8
9
9
10
11
11
12
13
13
14
15
16
17
18
19
20
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
4
10
16
FU1
+
–
0V
17
18
19
20
13
14
15
+24 VDC
FU1
+
–
0V
Couleur des fils
(torons TSX CDP
Blanc
Marron
vert
Jaune
Gris
Rose
Bleu
Rouge
Noir
VIolet
Gris - rose
Rouge - bleu
Blanc - vert
Marron - vert
Blanc - Jaune
Jaune - marron
Blanc - gris
Gris - marron
Blanc - rose
Rose - Marron
11
12
FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide
Capteurs
Numéro de
broche (HE10)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
9
10
14
+24 VDC
7
8
12
15
5
6
8
14
3
4
6
13
1
2
15
FRANÇAIS
A
Capteurs
Entrées
B
16
i 01)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
+24 VDC
FU1
+
–
0V
31
35
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DEY 32D3K
(dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la correspondance entre les
broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 35)
Capteurs
Entrées
C
Capteurs
Entrées
A
I0
16
1
2
17
1
2
19
3
4
3
4
6
7
8
9
10
11
12
13
14
21
5
6
23
7
8
25
9
10
27
11
12
29
13
14
31
15
16
17
18
FRANÇAIS
17
19
20
0V
19
20
+48 VDC
FU1
FU1
+
–
0V
FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide
36
13
14
30
+
–
11
12
28
18
9
10
26
+48 VDC
7
8
24
16
5
6
22
15
3
4
20
5
1
2
18
15
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DEY 64D2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la
correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 35)
Entrées
C
Capteurs
Entrées
A
I0
32
1
2
33
1
2
35
3
4
3
4
36
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
37
5
6
39
7
8
41
9
10
43
11
12
45
13
14
47
15
16
17
18
17
19
20
19
20
Capteurs
+24 VDC
FU1
+
–
0V
Capteurs
2
3
4
5
6
7
8
16
49
1
2
51
3
4
53
5
6
55
7
8
57
9
10
59
11
12
50
12
14
16
17
18
FU1
+
–
0V
19
20
27
28
61
13
14
63
15
16
17
18
19
20
62
+24 VDC
25
26
60
15
23
24
58
13
21
22
56
11
19
20
54
10
17
18
52
9
15
Entrées
B
48
1
13
14
Entrées
D
11
12
46
FU1
+
–
0V
9
10
44
18
7
8
42
+24 VDC
5
6
40
16
3
4
38
15
1
2
34
FRANÇAIS
Capteurs
29
30
+24 VDC
FU1
+
–
0V
FU1 = fusible 0.5 A à fusion rapide
31
37
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
Modules de sorties TOR
TSX DSY 08T2
TSX DSY 16T3
Préactionneurs
Sorties
0
Q0
1
1
2
3
4
2
3
4
5
6
7
2
2
4
4
6
6
8
8
11
10
13
12
12
FRANÇAIS
14
15
0V
3
4
6
8
10
11
12
13
14
15
16
0V
FU1
+48 VDC
FU1 = fusible 6,3 A à fusion rapide
Sorties
Q0
1
1
2
1
3
2
3
4
4
2
3
5
5
6
4
5
7
6
7
8
9
10
6
7
9
8
8
9
11
10
11
12
13
14
10
11
13
12
12
13
15
14
16
15
14
15
17
0V
– +
FU2
+24 VDC
18
19
20
FU2 = fusible 10 A à fusion rapide
38
11
12
13
15
TSX DSY 16T2
0
10
13
19
Préactionneurs
8
9
11
18
– +
6
7
9
18
19
20
14
15
17
20
4
5
7
17
+24 VDC
2
3
5
14
16
1
3
9
10
–
+
FU1
2
7
7
9
Q0
1
1
5
5
7
Sorties
0
3
5
6
Préactionneurs
1
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 08T22
TSX DSY 08T31
Préactionneurs
Sorties
0
1
Préactionneurs
Q0
Sorties
0
2
1
3
1
1
5
2
2
7
3
3
9
4
4
4
6
8
10
3
9
4
11
5
13
6
15
7
10
5
11
5
5
13
6
6
15
7
7
12
12
6
14
14
7
16
17
FRANÇAIS
16
17
18
0V
19
20
+24 VDC
2
7
8
4
FU2
1
5
6
3
0V
Q0
3
4
2
– +
1
2
– +
FU2 = fusible 16 A à fusion rapide
FU2
+48 VDC
18
19
20
FU2 = fusible 10 A à fusion rapide
TSX DSY 08R5
Préactionneurs
Charge sur
tension
alternative
R
C
0
MOV
19...240 VAC
1
1
2
3
4
2
FU
3
5
4
Charge sur
tension
continu
Sorties
0
6
5
7
6
FU
7
8
7
9
10
– 24 VDC +
Q0
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
11
12
Protection obligatoire à monter
aux bornes de chaque préactionneur
13
14
15
16
17
18
19
19…240 VAC
or 24 VDC
20
39
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 16R5
Préactionneurs
0
Charge sur
tension
alternative
R
Sorties
C
0
MOV
19...240 VAC
1
1
2
3
4
2
FU
3
5
4
5
7
Charge sur
tension
continu
6
6
FU
– 24 VDC +
7
8
7
9
10
11
8
9
12
11
14
13
10
FU
FRANÇAIS
Protection obligatoire à monter
aux bornes de chaque préactionneur
15
12
16
13
19…240 VAC
ou 24 VDC
Sorties
T0
1
2
T1
R1
3
4
5
6
*
*
7
8
T2
R2
9
10
11
T3
R3
12
13
4
14
*
15
5
16
17
6
18
*
19
7
19…240 VAC
ou 24 VDC
40
20
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
15
C12-15
TSX DSY 08R4D
Préactionneurs
R0
19
15
FU
TSX DSY 08R5A
17
18
14
Q0
1
2
20
Préactionneurs
R0
2
R1
C0-1
5
6
*
FU
R2
FU = fusible 6.3 A
à fusion rapide
11
12
13
4
14
FU
*
15
5
16
17
Q6
Q7
10
R3
Q4
C6-7
7
9
T3
Q3
*
8
T2
Q2
Q5
3
4
FU
*(24 V strap)
C4-5
1
T1
Q1
C2-3
Sorties
T0
Q0
6
18
FU
*
19
7
24...130 VDC
* connexion à réaliser
si utilisation 24 VAC ou 24 VDC
20
Q0
Q1
C0-1
FU
*(24 V strap)
C2-3
FU
Q2
Q3
Q4
C4-5
Q5
FU
Q6
C6-7
Q7
FU
FU = fusible 6.3 A
à fusion rapide
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 08S5
Préactionneurs
Sorties
0
1
2
1
3
Q0
1
4
5
2
6
7
3
8
C0-1
2
FU
3
9
C2-3
10
11
4
12
13
5
4
FU
FU = fusible interchangeable
5 A à fusion ultra rapide
5
14
16
17
7
18
C4-5
6
FU
FRANÇAIS
15
6
7
19
C6-7
20
PN
220 VAC
TSX DSY 16S4
TSX DSY 16S5
Préactionneurs
Sorties
0
1
1
2
2
3
3
FU1
4
4
5
6
7
5
6
7
8
FU1
9
11
9
12
13
10
FU1
12
14
15
16
17
13
14
15
PN
220 VAC
18
FU1
19
20
Préactionneurs
Q0
Sorties
0
1
2
1
1
2
3
4
2
3
C0-3
3
5
4
4
5
6
7
5
6
6
7
8
9
7
C4-7
10
8
11
FU
11
8
9
9
10
12
13
10
11
11
C8-11
14
15
12
13
14
16
14
18
17
13
15
C12-15
FU1 = fusible 5 A à fusion ultra rapide
12
19
15
P N
48...240 VAC
1
2
3
C0-3
20
FU
4
5
6
7
C4-7
10
8
Q0
FU
8
9
10
11
C8-11
FU
12
13
14
15
C12-15
FU
FU = fusible interchangeable
5 A à fusion ultra rapide
41
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 32T2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la
correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 35)
A
Préactionneurs
Sorties
Q0
0
1
2
1
3
4
3
5
6
5
7
8
7
9
10
9
1
2
2
3
4
4
5
6
6
7
8
8
9
10
10
11
12
11
13
14
13
15
16
15
17
18
19
20
11
12
12
FRANÇAIS
13
14
14
15
0V
+
4A
24 VDC
FU = fusible 4 A
à fusion rapide
B
Q16
16
1
2
17
3
4
19
5
6
21
7
8
23
9
10
25
11
12
27
13
14
29
15
16
31
17
18
19
20
17
18
18
19
20
20
21
22
22
23
24
24
25
26
26
27
28
28
29
30
30
31
0V
42
! il est obligatoire de relier :
• le + 24VDC aux 2 bornes
17 et 19,
• le 0V aux 2 bornes 18 et
20
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
TSX DSY 64T2K (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la
correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 35)
Sorties
C
Préactionneurs
Sorties
A
Q32
1
32
2
Q0
33
33
0
3
34
4
35
35
5
6
9
10
11
12
43
14
45
43
13
45
16
15
18
19
20
+
Sorties
Q48
2
49
3
4
6
18
53
14
13
15
16
15
17
18
19
20
7
8
20
55
9
10
22
57
11
12
24
59
13
14
26
61
16
63
4
19
5
6
21
7
8
23
9
10
25
11
12
27
13
14
29
15
16
31
17
18
18
20
22
24
26
27
28
28
29
62
15
63
3
25
60
61
Q16
17
23
58
59
Sorties
2
21
56
57
B
1
19
54
55
0V
13
17
52
5
62
16
51
53
60
11
Préactionneurs
50
51
58
12
24 VDC
D
49
56
11
14
0V
4A
1
54
9
+
17
Préactionneurs
52
10
12
14
24 VDC
50
9
15
0V
48
7
13
47
4A
8
11
12
47
7
10
10
46
46
5
9
44
44
6
8
8
42
42
5
7
41
41
3
6
6
40
40
4
5
39
39
3
4
4
38
8
7
38
1
3
37
37
2
2
2
36
36
1
1
34
FRANÇAIS
Préactionneurs
30
30
31
17
18
19
20
0V
FU =
fusible 4 A
20
19
à fusion
rapide
! il est obligatoire de relier: le + 24VDC aux 2 bornes 17 et 19 et le 0V aux 2 bornes 18 et 20
43
Raccordements des modules d'entrées/sorties TOR
Module mixte d'entrées/sorties TOR
TSX DMY 28FK/28RFK (dans le cas d'un raccordement avec toron précablé TSX CDP i 01 la
correspondance entre les broches du connecteur HE10 et la couleur des fils est donnée page 35)
C
Préactionneurs
16
Sorties
Q16
1
2
17
3
4
19
5
6
21
7
8
23
17
18
4
5
6
7
8
9
10
25
9
10
11
12
27
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
20
3
4
5
6
7
8
9
10
26
27
FRANÇAIS
1
2
24
25
26
3
22
23
24
I0
2
20
21
22
Entrées
A
1
18
19
20
Capteurs
11
12
13
14
15
16
+24 VDC
0V
17
18
–
+
19
20
FU2
+24 VDC
FU2 = fusible 2 A à fusion rapide
44
FU1
+
–
0V
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
15
04
*W913294830801A*
Schneider Automation Inc.
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North Andover, MA 01845
Tél.: (1) 978 794 0800
Fax : (1) 978 975 9010
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